schneider Altivar 61W User Manual

Altivar 61W / E5

Guide simplifié
Simplified manual
Kurzanleitung
Guía simplificada
Guida semplificata

简明手册

09/2009

0,75 ... 90 kW (1 ... 125 HP) / 380 - 480 V

UL Type 12 / IP54

Variateurs de vitesse

pour moteurs asynchrones

Variable speed drives for

asynchronous motors

Frequenzumrichter für

Asynchronmotoren

www.schneider-electric.com

1760826

Variadores de velocidad

para motores asíncronos

Variatori di velocità

per motori asincroni

异步电机变频器

Variateurs de vitesse
pour moteurs asynchrones Page 4

Variable speed drives
for asynchronous motors Page 42

Frequenzumrichter
für Asynchronmotoren Seite 80

Variadores de velocidad
para motores asíncronos Página 120

Variatori di velocità
per motori asincroni Pagina 158

FRANÇAISENGLISHDEUTSCHITALIANO ESPAÑOL

异步电机
变频器 第 196 页

1760826 09/2009 3

中文

Sommaire

Informations importantes ___________________________________________________ 5
Avant de commencer ______________________________________________________ 6
Les étapes de la mise en œuvre _____________________________________________ 7
Recommandations préliminaires _____________________________________________ 8
Références des variateurs _________________________________________________ 10
Encombrements _________________________________________________________ 12
Précautions de montage ___________________________________________________ 13
Ouverture du variateur ____________________________________________________ 13
Ajout d’unités de contrôle ou de signalisation sur la façade du vari ateur ______________ 14
Position du voyant de charge _______________________________________________ 15
Précautions de câblage ___________________________________________________ 16

FRANÇAIS

Borniers _______________________________________________________________ 17
Schémas de raccordement _________________________________________________ 22
Utilisation sur réseau IT ___________________________________________________ 25
Compatibilité électromagnétique, câblage _____________________________________ 26
Mise en service - Recommandations préliminaires ______________________________ 29
Terminal graphique _______________________________________________________ 30
Menu [1.1 SIMPLY START] (SIM-) ___________________________________________ 32
Paramètres modifiables en marche et à l’arrêt 3_________________________________ 36
Défauts - causes - remèdes ________________________________________________ 37

4 1760826 09/2009

Informations importantes

La présence de ce symbole sur une étiquette de danger ou d'avertissement indique qu'un
risque d'électrocution existe, pouvant provoquer des lésions corporelles si les instructions ne
sont pas respectées.

Ceci est le symbole d'une alerte de sécurité. Il ser t à vous avertir d'un danger potentie l de blessures corporelles.
Respectez toutes les consignes de sécurité accompagnant ce symbole pour éviter toute situation pouvant
entraîner une blessure ou la mort.

AVIS

Veuillez lire soigneusement ces consignes et examiner l'appareil afin de vous familiariser avec lui avant son
installation, son fonctionnement ou son entretien. Les messages particuliers qui suivent peuvent apparaître dans
la documentation ou sur l'appareil. Ils vous avertissent de dangers potentiels ou attirent votre attention sur des
informations susceptibles de clarifier ou de simplifier une procédure.

DANGER

DANGER indique une situation dangereuse

AVERTISSEMENT indique une situation présentant des risques sus ceptibles de provoquer la mort, des
blessures graves ou des dommages matériels.

ATTENTION indique une situation potentiellement dangereuse et susceptible d'entraîner des lésions
corporelles ou des dommages matériels.

entraînant

la mort, des blessures graves ou des dommages matériels.

AVERTISSEMENT

ATTENTION

FRANÇAIS

REMARQUE IMPORTANTE

L'entretien du matériel électrique ne doit être effectué que par du personnel qualifié. Schneider Electric n'assume
aucune responsabilité des conséquences éventuelles découlant de l'utilisation de cette documentation. Ce
document n'a pas pour objet de servir de guide aux personnes sans formation.
© 2005 Schneider Electric. Tous droits réservés.

1760826 09/2009 5

Avant de commencer

Lire et observer ces instructions avant de commencer toute procédure avec ce variateur.

DANGER

RISQUE DE TENSION DANGEREUSE

• Lisez et comprenez ce guide d’installation dans son intégralité avant d’inst aller et de faire fonctionner le
variateur de vitesse ATV61. L’installation, le réglage et les réparations doivent être effectuées par du
personnel qualifié.

• L’utilisateur est responsable de la conformité avec toutes les normes électriques internationales et
nationales en vigueur concernant la mise à la terre de protection de tous les appareils.

• De nombreuses pièces de ce variateur de vitesse, y compris les cartes de circuit imprimé fonctionnent à la
tension du réseau. NE LES TOUCHEZ PAS.

FRANÇAIS

N’utilisez que des outils dotés d’une isolation électrique.

• Ne touchez pas les composants non blindés ou les vis des borniers si l’appareil est sous tension.

• Ne court-circuitez pas les bornes PA/+ et PC/- ou les condensateurs du bus DC.

• Installez et fermez tous les couvercles avant de mettre le variateur sous tension.

• Avant tout entretien ou réparation sur le variateur de vitesse

- coupez l’alimentation.

- placez une étiquette "NE METTEZ PAS SOUS TENSION" sur le disjoncteur ou le sectionneur du vari ateur

de vitesse.

- Verrouillez le disjoncteur ou le sectionneur en position ouverte.

•

Avant d’intervenir dans le variateur de vitesse, coupez son alimentation y compris l’alim entation de contrôle
externe si elle est utilisée. Attendre l’extinction du voyan t de charge du variateur. ATTENDRE 15 MINUTES
pour permettre aux condensateurs du bus DC de se décharger. Suivez ensuite la procédu re de m esu re de
tension du bus DC à la page
de vitesse n’est pas un indicateur précis de l’absence de tension du bus DC

Le non-respect de ces directives entraînera la mort, des blessures graves ou des dommages matériels.

15

pour vérifier si la tension continue est inférieure à 45V. Le voyant du variateur

.

ATTENTION

RISQUE DE FONCTIONNEMENT INAPPROPRIE DU VARIATEUR

• Si le variateur n’est pas mis sous tension pendant une longue période, la performance de ses condensateurs
électrolytiques diminue.

• En cas d’arrêt prolongé, mettez le variateur sous tension au moins tous les deux ans et pendant au moins
5 heures afin de rétablir la performance des condensateurs puis de vérifier son fonctionnement. Il est
conseillé de ne pas raccorder directement le variateur à la tension du réseau, mais d’augmenter la tension
graduellement à l’aide d’un alternostat.

Le non-respect de cette directive peut entraîner des lésions corporelles et/ou des dommages matériels.

6 1760826 09/2009

Les étapes de la mise en œuvre

b 1 Réceptionnez le variateur.

• Assurez-vous que la référence inscrite sur l’étiquette est conforme au bon de
commande.

• Ouvrez l’emballage, et vérifiez que l’Altivar n’a pas été endommagé pendant le
transport.

Les étapes 1 à 4
sont à faire hors
tension

b 2 Vérifiez la tension réseau.

• Vérifiez que la tension réseau est compatible avec la plage
d’alimentation du variateur.

b 3 Montez le variateur (page 13).

• Fixez le variateur en respectant les préconisations de ce
document.

• Montez les options internes et externes éventuelles.

b 4 Câblez le variateur (page 16).

• Raccordez le moteur en vous assurant que son couplage
correspond à la tension.

• Raccordez le réseau d’alimentation, après vous être assuré
qu’il est hors tension.

• Raccordez la commande.

• Raccordez la consigne de vitesse.

b 7

Configurez le menu

[SIMPLY START] (

SIN-

)

(page 32).

• Commande 2 fils ou 3 fils.

• Macro configuration.

• Paramètres moteur.

Faites un auto-réglage.

• Courant thermique moteur.

• Rampes d’accélération et de décélération.

• Plage de variation de vitesse.

b 8 Démarrez.

b 5 Mettez sous tension sans ordre de

marche.

b 6 Choisissez la langue, (page 30)

si le variateur comporte
un terminal graphique.

Conseil :

• Effectuez un auto-réglage, qui optimisera
les performances, page 35.

Nota : Assurez- vous que
le câblage du variateur
est compatible avec sa
configuration.



• En cas d’alimentation sé pa ré e d u co ntrôle, respectez
la procédure décrite page 9

.

FRANÇAIS

1760826 09/2009 7

Recommandations préliminaires

45°
max.

Manutention et stockage

Pour assurer la protection du variateur avant son installation, manipuler et stocker l’appareil dans son emballage.
S’assurer que les conditions ambiantes sont acceptables.

AVERTISSEMENT

EMBALLAGE ENDOMMAGE

Si l’emballage semble être endommagé, il peut être dangereux de l’ouvrir ou de le manipuler.
Effectuez cette opération en vous prémunissant contre tout ri sque.

Le non-respect de cette directive peut entraîner la mort, des lésions corporelles graves ou des
dommages matériels.

FRANÇAIS

AVERTISSEMENT

APPAREIL ENDOMMAGE

N’installez pas et ne faites pas fonctionner le variateur s’il semble être endommagé.

Le non-respect de cette directive peut entraîner la mort, des lésions corporelles graves ou des
dommages matériels.

Manutention à l’installation

Les Altivar 61W et 61E5 nécessitent l'utilisation d'un palan; à cet effet
ils sont munis "d'oreilles" de manutention. Respecter les précautions
illustrées ci-contre.

8 1760826 09/2009

Recommandations préliminaires

Précautions.

ATTENTION

RISQUE D’INCOMPATIBILITE AVEC LA TENSION RESEAU

Avant de mettre sous tension et de configurer le variateur, assurez vous que la tension du réseau est compatible
avec la tension d’alimentation indiquée sur la plaque signal étique. Le variateur peut se trouver endommagé si la
tension du réseau n’est pas compatible.

Le non-respect de cette directive peut entraîner des lésions corporelles et/ou des dommages matériels.

Alimentation séparée du contrôle

Lorsque le contrôle du variateur est alimenté indépendamment de la puissance (bornes P24 et 0 V), après toute
adjonction de carte option et après tout remplacement éventuel de ca rte, il est nécessai re d’alimenter la puissance
à la première mise sous tension seulement.
A défaut la nouvelle carte ne serait pas reconnue, il y aurait impossibilité de la configurer et le variat eur pourrait se
verrouiller en défaut.

DANGER

RISQUE DE FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L’APPAREIL

- Avant de mettre sous tension et de configurer l’Altivar 61, assurez vous que l’entrée PWR (POWER
REMOVAL) est désactivée (à l’état 0) afin d’éviter tout redémarrage inattendu.

- Avant de mettre sous tension ou à la sortie des menus de configuration, assurez vous que les entrées
affectées à la commande de marche sont désactivées (à l’état 0) car elles peuvent entraîner
immédiatement le démarrage du moteur.

Le non-respect de ces directives entraînera la mort, des blessures graves ou des dommages matériels.

Si la sécurité du personnel exige l’interdiction de tout redémarrage intempestif ou inattendu, le
verrouillage électronique est assuré par la fonction Power Removal de l’Altivar 61.
Cette fonction exige l’utilisation des schémas de raccordement conformes aux exigences d e la catégorie
3 selon la norme EN954-1 et d’un niveau d’intégrité de sécurité 2 selon IEC/EN61508 (consulter le
catalogue).
La fonction Power Removal est prioritaire sur toute commande de marche.

FRANÇAIS

1760826 09/2009 9

Références des variateurs

ATV 61W - Tension d'alimentation triphasée : 380…480 V 50/60 Hz

Moteur Réseau Altivar 61
Puissance

indiquée sur
plaque (1)

kW HP A A kVA kA A A
0,75 1 1,8 1,5 1,2 5 2,3 2,1 2,5 ATV 61W075N4(C)(U)
1,5 2 3,5 3 2,3 5 4,1 3,4 4,5 ATV 61WU15N4(C)(U)

FRANÇAIS

2,2 3 5 4,1 3,3 5 5,1 4,8 5,6 ATV 61WU22N4(C)(U)
3 – 6,7 5,6 4,4 5 7,2 6,2 7,9 ATV 61WU30N4(C)(U)
4 5 8,8 7,4 5,8 5 9,1 7,6 10 ATV 61WU40N4(C)(U)
5,5 7,5 11,4 9,2 7,5 22 12 11 13,2 ATV 61WU55N4(C)(U)
7,5 10 15,8 13,3 10,4 22 16 14 17,6 ATV 61WU75N4(C)(U)
11 15 21,9 17,8 14,4 22 22,5 21 24,7 ATV 61WD11N4(C)(U)
15 20 30,5 25,8 20 22 30,5 27 33,5 ATV 61WD15N4(C)(U)
18,5 25 37,5 32,3 24,7 22 37 34 40,7 ATV 61WD18N4(C)(U)
22 30 43,6 36,6 28,7 22 43,5 40 47,8 ATV 61WD22N4(C)(U)
30 40 56,7 46,2 37,3 22 58,5 52 64,3 ATV 61WD30N4(C)(U)
37 50 69,5 56,8 45,7 22 71,5 65 78,6 ATV 61WD37N4(C)(U)
45 60 85,1 69,6 56 22 85 77 93,5 ATV 61WD45N4(C)(U)
55 75 104,8 87 69 35 103 96 113,3 ATV 61WD55N4(C)(U)
75 100 140,3 113,8 92,3 35 137 124 150,7 ATV 61WD75N4(C)(U)
90 125 171,8 140,9 113 35 163 156 179,3 ATV 61WD90N4(C)(U)

Courant de
ligne (2)

380 V 480 V 380 V 380 V 460 V

Puissance
apparente

Icc ligne
présumé
maxi

Courant max
nominal
permanent (1)

Courant
transitoire maxi
pendant 60 s

Référence (3) (4)

(1)Ces valeurs sont données pour une fréquence de découpage nominale de 8 kHz jusqu’à ATV 61WD15N4(C),

ou de 4 kHz pour ATV 61WD18N4(C)…WD90N4(C) en utilisation en régime permanent.
La fréquence de découpage est réglable de 2 à 16 kHz pour l’ensemble des calibres.
Au-delà de 4 ou 8 kHz selon le calibre, le variateur diminuera de lui-même la fréquence de découpage en cas
d’échauffement excessif. Pour un fonctionnement en régime permanent au-d elà de la fréquence de découpage
nominale, un déclassement doit être appliqué au courant nominal du variateur, voir courbes de déclassement

dans notre catalogue.
(2)Valeur typique pour la puissance moteur indiquée et pour Icc ligne présumé maxi.
(3) Ces variateurs peuvent être commandés avec une alimentation en

supplémentaire de 250 mA. Pour cela, ajouter A24 en fin de référence.

Exemple : ATV 61W075N4 devient ATV 61W075N4A24.
(4)ATV

pppN4 : Variateurs avec filtre CEM classe A intégré, IP54 (plaque de raccordement percée pour presse-

étoupe),

ATV

pppN4C : Variateurs avec filtre CEM classe B intégré, IP54 (plaque de raccordement percée pour presse-

étoupe),

pppN4U : Variateurs avec filtre CEM classe A intégré, UL Type 12 (plaque de raccordement pour mise en

ATV

conformité UL type 12),

ATV

pppN4CU : Variateurs avec filtre CEM classe B intégré, UL Type 12 (plaque de raccordement pour mise

en conformité UL type 12).

10 1760826 09/2009

c 24 V, permettant une consommation

Références des variateurs

ATV 61E5 - Tension d'alimentation triphasée : 380…480 V 50/60 Hz

Moteur Réseau Altivar 61
Puissance

indiquée sur
plaque (1)

kW HP A A kVA kA A A
0,75 1 1,8 1,5 1,2 5 2,3 2,1 2,5 ATV 61E5075N4
1,5 2 3,5 3 2,3 5 4,1 3,4 4,5 ATV 61E5U15N4
2,2 3 5 4,1 3,3 5 5,1 4,8 5,6 ATV 61E5U22N4
3 – 6,7 5,6 4,4 5 7,2 6,2 7,9 ATV 61E5U30N4
4 5 8,8 7,4 5,8 5 9,1 7,6 10 ATV 61E5U40N4
5,5 7,5 11,4 9,2 7,5 22 12 11 13,2 ATV 61E5U55N4
7,5 10 15,8 13,3 10,4 22 16 14 17,6 ATV 61E5U75N4
11 15 21,9 17,8 14,4 22 22,5 21 24,7 ATV 61E5D11N4
15 20 30,5 25,8 20 22 30,5 27 33,5 ATV 61E5D15N4
18,5 25 37,5 32,3 24,7 22 37 34 40,7 ATV 61E5D18N4
22 30 43,6 36,6 28,7 22 43,5 40 47,8 ATV 61E5D22N4
30 40 56,7 46,2 37,3 22 58,5 52 64,3 ATV 61E5D30N4
37 50 69,5 56,8 45,7 22 71,5 65 78,6 ATV 61E5D37N4
45 60 85,1 69,6 56 22 85 77 93,5 ATV 61E5D45N4
55 75 104,8 87 69 35 103 96 113,3 ATV 61E5D55N4
75 100 140,3 113,8 92,3 35 137 124 150,7 ATV 61E5D75N4
90 125 171,8 140,9 113 35 163 156 179,3 ATV 61E5D90N4

Courant de
ligne (2)

380 V 480 V 380 V 380 V 460 V

Puissance
apparente

Icc ligne
présumé
maxi

Courant max
nominal
permanent (1)

Courant
transitoire maxi
pendant 60 s

Référence

FRANÇAIS

(1)Ces valeurs sont données pour une fréquence de découpage nominal e de 8kHz jusqu’à ATV 61E5D15N4, ou

de 4 kHz pour ATV 61E5D18N4…D90N4 en utilisation en régime permanent.
La fréquence de découpage est réglable de 2 à 16 kHz pour l’ensemble des calibres.
Au-delà de 4 ou 8 kHz selon le calibre, le variateur diminuera de lui-même la fréquence de découpage en cas
d’échauffement excessif. Pour un fonctionnement en r égime permanent au-delà de la f réquence de découpage
nominale, un déclassement doit être appliqué au courant nominal du variateur, voir courbes de déclassement
dans notre catalogue.

(2)Valeur typique pour la puissance moteur indiquée et pour Icc ligne présumé maxi.

1760826 09/2009 11

Encombrements

c

b

G
a

==

H

K

4xØ

c

b

G
a

==

H

K

4xØ

ATV 61W ATV61E5

FRANÇAIS

ATV 61W a

075N4(C), U15N4(C),
U22N4(C), U30N4(C)

U40N4(C), U55N4(C) 240

U75N4(C), D11N4(C) 260

D15N4(C) 295

D18N4(C), D22N4(C) 315

D30N4(C) 285

D37N4(C), D45N4(C) 285

D55N4(C), D75N4(C),
D90N4(C)

ATV 61E5 a

075N4, U15N4,
U22N4, U30N4

U40N4, U55N4 240

U75N4, D11N4 260

D15N4 295

D18N4, D22N4 315

D30N4 285

D37N4, D45N4 285

D55N4, D75N4,
D90N4

12 1760826 09/2009

mm
(in.)

240
(9.45)

(9.45)

(10.24)

(11.61)

(12.4)

(11.22)

(11.22)
362

(14.25)

mm
(in.)

240
(9.45)

(9.45)

(10.24)

(11.61)

(12.4)

(11.22)

(11.22)
362

(14.25)

b
mm
(in.)

490
(19.29)

490
(19.29)

525
(20.67)

560
(22.05)

665
(26.18)

720
(28.35)

880
(34.65)

1000
(39.37)

b
mm
(in.)

490
(19.29)

490
(19.29)

525
(20.67)

560
(22.05)

665
(26.18)

720
(28.35)

880
(34.65)

1000
(39.37)

c
mm
(in.)

272
(10.71)

286
(11.26)

286
(11.26)

315
(12.4)

315
(12.4)

315
(12.4)

343
(13.5)

364
(14.33)

c
mm
(in.)

296
(11.65)

310
(12.2)

310
(12.2)

339
(13.4)

340
(13.4)

335
(13.2)

383
(15.1)

404
(16)

G

H
mm
(in.)

200
(7.87)

200
(7.87)

220
(8.66)

250
(9.84)

270
(10.63)

245
(9.65)

245
(9.65)

300
(11.81)

G
mm
(in.)

200
(7.87)

200
(7.87)

220
(8.66)

250
(9.84)

270
(10.63)

245
(9.65)

245
(9.65)

300
(11.81)

K

mm

mm

(in.)

(in.)

476

(18.74)6(0.23)6(0.23)12(27)

476

(18.74)6(0.23)6(0.23)13(29)

511

(20.12)6(0.23)6(0.23)16(36)

544

(21.42)8(0.31)6(0.23)21(47)

647

(25.47)10(0.39)6(0.23)31(69)

700

(27.56)10(0.39)7(0.28)34(75)

860

(33.86)10(0.39)7(0.28)43(95)

975

(38.39)10(0.39)9(0.35)69(152)

H

K

mm

mm

(in.)

(in.)

476

(18.74)6(0.23)6(0.23)13(29)

476

(18.74)6(0.23)6(0.23)14(31)

511

(20.12)6(0.23)6(0.23)17(38)

544

(21.42)8(0.31)6(0.23)22(49)

647

(25.47)10(0.39)6(0.23)32(71)

700

(27.56)10(0.39)7(0.28)35(77)

860

(33.86)10(0.39)7(0.28)44(97)

975

(38.39)10(0.39)9(0.35)70(154)

Ø
mm
(in.)

Ø
mm
(in.)

Masse
Classe A
kg
(lb.)

Masse
kg
(lb.)

Masse
Classe B
kg
(lb.)

14
(31)

15
(33)

19
(42)

25
(55)

36
(80)

39
(86)

49
(108)

80
(177)

Précautions de montage

u

100 mm

(3.94 in)

u

100 mm

(3.94 in)

(1.97 in)

u 50 mm

(1.97 in)

u 50 mm

DANGER

RISQUE DE TENSION DANGEREUSE

•

Avant de remonter le panneau frontal et de mettre le variateur
sous tension, reconnectez les deux extrémités du câble de
raccordement du terminal graphique afin qu’il ne risque pas
d’entrer en contact avec une pièce sous tension élevée

.

Le non-respect de ces directives entraînera la mort, des
blessures graves ou des dommages matériels.

Selon les conditions d'utilisation du variateur, sa mise en œuvre nécessite certaine s précautions d'installation ainsi
que l'emploi d'accessoires appropriés.

Installer l'appareil verticalement:

• éviter de le placer à proximité d'éléments chauffants,

• respecter un espace libre suffisant pour assurer la circulation de l'air nécessaire au refroidissement qui se fait
par ventilation du bas vers le haut.

Ouverture du variateur

FRANÇAIS

Pour ouvrir le variateur, retirer le panneau frontal et déconnect er le câble de raccordement du terminal graphique
comme indiqué ci-dessous :

1760826 09/2009 13

Ajout d’unités de contrôle ou de signalisation sur la

A

B

C

façade du variateur

Il est possible d’ajouter une ou deux unités de contrôle ou de signalisation de diamètre 22 mm sur la façade du
variateur. Ces unités doivent être positionnées comme indiqué sur le plan et le tableau ci dessous.

DANGER

RISQUE DE TENSION DANGEREUSE

Assurez vous que le matériel ajouté respectera des distances d’isolement suffisantes par rapport au variateu r
lorsque la façade du variateur sera refermée.

Le non-respect de cette directive entraînera la mort, des blessures graves ou des dommages matériels.

FRANÇAIS

ATV 61W / E5 A

075N4(C), U15N4(C),
U22N4(C), U30N4(C)

U40N4(C), U55N4(C) 60,5

U75N4(C), D11N4(C) 60,5

D15N4(C) 77

D18N4(C), D22N4(C) 77

D30N4(C) 73

D37N4(C), D45N4(C) 69

D55N4(C), D75N4(C),
D90N4(C)

mm
(in.)

60,5
(2.38)

(2.38)

(2.38)

(3.03)

(3.03)

(2.87)

(2.72)
102

(4)

B
mm
(in.)

80
(3.15)

80
(3.15)

80
(3.15)

80
(3.15)

81
(3.19)

119
(4.69)

218
(8.58)

280
(11)

C
mm
(in.)

30
(1.18)

30
(1.18)

30
(1.18)

30
(1.18)

30
(1.18)

30
(1.18)

30
(1.18)

30
(1.18)

Ø
mm
(in.)

22,3
(0.88)

22,3
(0.88)

22,3
(0.88)

22,3
(0.88)

22,3
(0.88)

22,3
(0.88)

22,3
(0.88)

22,3
(0.88)

14 1760826 09/2009

Position du voyant de charge

Position du voyant de charge pour les

ATV61

p 075N4(C) à D22N4(C)

exemple : ATV61WD18N4C

Position du voyant de charge pour les

ATV61p D30N4(C) à D90N4(C)
exemple : ATV61WD55N4C

Avant toute intervention sur le variateur, le mettre hors tension , attendre l’extinction du voyant rouge de cha rge des
condensateurs, puis mesurer la tension du bus DC.

Position du voyant de charge des condensateurs

Procédure de mesure de la tension du bus DC

FRANÇAIS

La tension du bus DC peut dépasser 1000 V c. Employer un appareil de mesure approprié lors de l’ exécution de
cette procédure. Pour mesurer la tension du bus DC :

1 Couper l’alimentation du variateur.
2 Attendre l’extinction du voyant de charge des condensateurs.
3 Attendre 15 minutes
4 Mesurer la tension du bus DC entre les bornes PA/+ et PC/- pour vérifier si la tension est inférieure à 45 V c.

Se reporter à la page 17

5 Si les condensateurs du bus DC ne sont pas complètement déchargés, contacter votre représentant local

Schneider Electric (ne pas réparer, ni faire fonctionner le variateur).

RISQUE DE TENSION DANGEREUSE

Lisez et comprenez les précautions à la page6 avant d’exécuter cette procédure.

Le non-respect de cette directive entraînera la mort, des blessures graves ou des dommages matériels.

1760826 09/2009 15

pour permettre aux condensateurs du bus DC de se décharger.

pour la disposition des bornes puissance.

DANGER

Précautions de câblage

Puissance

Le variateur doit être impérativement raccordé à la terre de protection. Pour être en conformité avec les
réglementations en vigueur portant sur les courants de fuite élevés (supérieurs à 3,5 mA), utiliser un conducteur
de protection d’au moins 10 mm² (AWG 6) ou 2 conducteurs de protection de la section des conducteurs
d’alimentation puissance.

DANGER

RISQUE DE TENSION DANGEREUSE

Raccordez l’appareil à la terre de protection en utilisant le point de raccordement de mise à la terre fourni comme
indiqué sur la figure. Le plan de fixation du variateur doit être mis à la terre de protection avant de mettre sous tension.

Le non-respect de ces directives entraînera la mort, des blessures graves ou des dommages matériels.

FRANÇAIS

Vérifier si la résistance à la terre de protection est d’un ohm ou moins. Raccorder
plusieurs variateurs à la terre de protection comme indiqué ci-contre.
Ne pas mettre les câbles de mise à la terre de protection en boucle ni en série.

AVERTISSEMENT

CONNEXIONS DE CABLAGE INAPPROPRIEES

• L’ATV61 sera endommagé si la tension du résea u est appliquée aux bornes de sortie (U/T1,V/T2,W/T3).

• Vérifiez les raccordements électriques avant de mettre l’ATV61 sous tension.

• Si vous remplacez un autre variateur de vitesse, vérifiez que tous les raccordements électriques à l’ATV61 sont
conformes à toutes les instructions de câblage de ce guide.

Le non-respect de cette directive peut entraîner la mort, des lésions corporelles graves ou des
dommages matériels.

Lorsqu’une protection amont par «dispositif différentiel résiduel» est imposée par les normes d’installation il est
nécessaire d’utiliser un dispositif de type A pour les variateurs monophasés et de type B pour les variateurs
triphasés. Choisir un modèle adapté intégrant :

• un filtrage des courants HF,

• une temporisation évitant tout déclenchement dû à la charge des capacités parasites à la mise sous tension. La
temporisation n’est pas possible pour des appareils 30mA. Dans ce cas choisir des appareils immunisés contre
les déclenchements intempestifs, par exemple des «dispositifs différentiels résiduels» à immunité renforcée de
la gamme

Si l'installation comporte plusieurs variateurs, prévoir un «dispositif différentiel résiduel» par variateur.

s.i (marque Merlin Gerin).

AVERTISSEMENT

RISQUE DE SURINTENSITES INADEQUATES

• Les dispositifs de protection contre les surintensités doivent être correctement coordonnés.

• Le code canadien de l’électricité ou le National Electrical Code (US) exigent la protection des circuits de
dérivation. Utilisez les fusibles recommandés sur l’étiquette signalétique du variateur pour tenir le courant
nominal de court-circuit.

• Ne raccordez pas le variateur à un réseau d’alimentation dont la capacité de court-circuit dépasse le courant
de court-circuit présumé maxi indiqué sur la plaque signalétique du vari ateur de vitesse

Le non-respect de cette directive peut entraîner la mort, des lésions corporelles graves ou des
dommages matériels.

16 1760826 09/2009

.

Borniers

exemple : ATV61WD18N4 exemple :ATV61WD18N4C

Borniers puissance

Borniers contrôle

Borniers contrôle

Borniers puissance

exemple : ATV61E5D18N4

Accès aux borniers

Les schémas ci-dessous permettent de localiser les différents borniers du variateur:

FRANÇAIS

Fonction des bornes puissance

Bornes Fonction

t Borne de raccordement à la terre de protection

R/L1 - S/L2 - T/L3 Alimentation Puissance
PO Polarité + du bus DC
PA/+ Sortie vers la résistance de freinage (polarité +)
PB Sortie vers la résistance de freinage
PC/- Polarité - du bus DC
U/T1 - V/T2 - W/T3 Sorties vers le moteur

N’enlever la barrette de liaison entre PO et PA/+ qu’en cas d’ajout d’une inductance DC. Les vis des bornes
PO et PA/+ doivent toujours être serrées car un courant important circule dans la barrette de liaison .

1760826 09/2009 17

Borniers

Caractéristiques des bornes puissance

Bornes R/L1 - S/L2 - T/L3 Autres bornes

ATV61W

075N4 ... U55N4
U75N4, D11N4
D15N4
D18N4, D22N4

FRANÇAIS

D30N4 ... D45N4
D55N4 ... D90N4

Capacité maximale

de raccordement

mm² AWG kcmils Nm (lb.in) mm² AWG kcmils Nm (lb.in)

4 8 1,4 (12.3) 4 8 1,4 (12.3)

6 6 1,4 (12.3) 6 6 1,4 (12.3)
16 4 3 (26.5) 16 4 3 (26.5)
35 2 5,4 (47.7) 35 2 5,4 (47.7)
50 1/0 24 (212) 50 1/0 24 (212)

150 300 25 (220) 150 300 25 (220)

Couple

de serrage

Capacité maximale

de raccordement

Couple

de serrage

075N4C ... U55N4C
U75N4C, D11N4C
D15N4C
D18N4C, D22N4C
D30N4C
D37N4C, D45N4C
D55N4C, D75N4C
D90N4C

ATV61E5

075N4 ... U55N4
U75N4, D11N4
D15N4
D18N4, D22N4
D30N4
D37N4 ... D45N4
D55N4 ... D90N4

4 10 0,7 (6.2) 4 8 1,4 (12.3)

6 8 1,8 (15.9) 6 6 1,4 (12.3)
10 6 1,8 (15.9) 16 4 3 (26.5)
16 4 2,3 (20.3) 35 2 5,4 (47.7)
25 2 4,5 (39.8) 50 1/0 24 (212)
50 1/0 6 (53) 50 1/0 24 (212)

120 250 20 (177) 150 300 25 (220)
185 400 25 (220) 150 300 25 (220)

Bornes R/L1 - S/L2 - T/L3 Autres bornes

Capacité maximale

de raccordement

mm² AWG kcmils Nm (lb.in) mm² AWG kcmils Nm (lb.in)

10 8 2,1 (18.3) 4 8 1,4 (12.3)
25 4 5,6 (50) 6 6 1,4 (12.3)
25 4 5,6 (50) 16 4 3 (26.5)
25 4 5,6 (50) 35 2 5,4 (47.7)
25 4 5,6 (50) 50 1/0 24 (212)
95 3/0 22,6 (200) 50 1/0 24 (212)
95 3/0 22,6 (200) 150 300 25 (220)

Couple

de serrage

Capacité maximale

de raccordement

Couple

de serrage

18 1760826 09/2009

Borniers

Bornes de la source interne 24 V :

•E0: 0V

•E24: +24V

- Capacité maximale de raccordement :
2,5 mm² - AWG 12

- Couple de serrage maxi:
0,5 Nm - 4.43 lb.in

Bornes de la source interne supplémentaire 24 V sur ATV61WpppppA24

exemple : ATV61WD55N4CA24

Débrochage de la carte borniers contrôle

Pour faciliter le câblage de la partie contrôle du variateur, la carte borniers contrôle peut être débrochée:

1 dévisser la vis jusqu’à extension du ressort
2 débrocher la carte en la coulissant vers le bas

FRANÇAIS

ATTENTION

FIXATION INAPPROPRIEE DE LA CARTE BORNIERS

Lors du remontage de la carte borniers contrôle, serrez obligatoirement la vis imperdable.

Le non-respect de cette directive peut entraîner des lésions corporelles et/ou des dommages matériels.

1760826 09/2009 19

Borniers

R1B

R1A

R1C

R2A

R2C

AI1+

+10

AI1-

COM

AI2

COM

AO1

0V

P24

LI1

LI2

LI3

LI4

LI5

LI6

+24

PWR

RJ45

SW1

SW2

Int

Source

Sink

Ext

PTC LI

Commutateur des entrées logiques

Commutateur de l’entrée LI6

Connecteur RJ45

Réglage usine :
Source

Réglage usine : LI

Disposition des bornes contrôle

FRANÇAIS

• Capacité maximale de raccordement :2,5 mm² - AWG14

• Couple de serrage maxi : 0,6 Nm - 5.3 lb.in

Nota : L’ATV61 est livré avec une liaison entre les bornes PWR et +24.

Caractéristiques et fonctions des bornes contrôle

Bornes Fonction Caractéristiques électriques
R1A

Contact OF à point commun

R1B

(R1C) du relais programmable

R1C

R1

R2A

Contact à fermeture du relais

R2C

programmable R2

+10 Alimentation + 10 V

potentiomètre de consigne
1 à 10 k

AI1+
AI1 -

COM Commun des entrées/sorties
AI2 Selon configuration logicielle :

AO1 Selon configuration logicielle :

P24 Entrée pour alimentation
0V Commun des entrées logiques
LI1 à

LI5
LI6 Selon position du commutateur

+24 Alimentation commutateur SW1 en position Source ou Sink Int :

PWR Entrée de la fonction de

20 1760826 09/2009

Ω

Entrée analogique
différentielle AI1

analogiques
Entrée analogique en tension

ou en courant

Sortie analogique en tension
ou en courant

contrôle +24 V c externe
et 0V de l’alimentation P24

Entrées logiques
programmables

SW2 : LI ou PTC

sécurité Power Removal

c pour

• pouvoir de commutation minimal : 3 mA pour 24V

• pouvoir de commutation maximal sur charge résistive:
5 A pour 250 V

• courant de commutation maximal sur charge inductive
(cos ϕ = 0,4 L/R = 7 ms) :
2 A pour 250 V

•+10V c (10,5 V ± 0,5 V)

•10mA maxi

•-10 à +10V

0V

• entrée analogique 0 à + 10 V
(tension maxi de non destruction 24 V), impédance 30 k

ou

• entrée analogique X - Y mA, X et Y étant programmables de 0 à 20mA
impédance 250

• sortie analogique 0 à +10 V c, impédance de charge mini 50 kΩ

ou

• sortie analogique X - Y mA, X et Y étant programmables de 0 à 20mA
impédance de charge maxi 500

•+24V c (mini 19 V, maxi 30V)

• puissance 30 Watts

0V

•+24V

• impédance 3,5 k

SW2 = LI :

• mêmes caractéristiques que les entrées logiques LI1à LI5

SW2 = PTC :

• seuil de déclenchement 3 k

• seuil de détection de court-circuit < 50 Ω

• alimentation + 24 V

• 200 mA maxi

commutateur SW1 en position Sink ext :

• entrée pour alimentation + 24 V

•24V

c (maxi 30 V)

• impédance 1,5 k

a ou 30 V c

a ou 30 V c

c (tension maxi de non-destruction 24 V)

c

Ω

Ω

c (maxi 30 V)

Ω

Ω, seuil de réenclenchement 1,8 kΩ

c interne

Ω

c externe des entrées logiques

c

Ω

Borniers

Caractéristiques et fonctions des bornes : carte option VW3A3201

Capacité maximale de raccordement : 1,5 mm² - AWG 16
Couple de serrage maxi : 0,25 Nm - 2,21lb.in

R3A à LI10 : Mêmes caractéristiques que pour la carte contrôle.

Bornes Fonction Caractéristiques électriques
TH1+

TH1­LO1

LO2
CLO Commun des sorties logiques

0V 0V 0V

Caractéristiques et fonctions des bornes : carte option VW3A3202

Capacité maximale de raccordement : 1,5 mm² - AWG 16. Couple de serrage maxi : 0,25 Nm - 2,21 lb.in
R4A à LI14 : Mêmes caractéristiques que pour la carte contrôle.

Bornes Fonction Caractéristiques électriques
TH2 +

TH2 ­RP Entrée en fréquence • gamme de fréquence 0 ... 30 kHz

LO3
LO4

CLO Commun des sorties logiques
0V 0V 0V

Entrée sonde PTC • seuil de déclenchement 3 k
Sorties logiques

programmables à collecteur
ouvert

Entrée sonde PTC • seuil de déclenchement 3 k

Sorties logiques
programmables
à collecteur ouvert

• seuil de détection de court circuit < 50Ω

•+24V c (maxi 30 V)

• courant maxi 200 mA en alimentation interne et 200 mA en
alimentation externe

• seuil de détection de court circuit < 50 Ω

• tension d’entrée maximale 30 V, 15 mA

• Ajouter une résistance si la tension d’entrée est supérieure à
5 V (510

• Etat 0 si < 1,2 V, état 1 si > 3,5 V

•+24V

• courant maxi 20 mA en alimentation interne et 200 mA en

Ω pour 12 V, 910 Ω pour 15 V, 1,3 kΩ pour 24 V)

c (maxi 30 V)

alimentation externe

Ω, seuil de réenclenchement 1,8 kΩ

Ω, seuil de réenclenchement 1,8 kΩ

FRANÇAIS

Caractéristiques et fonctions des bornes : carte interface codeur

Capacité maximale de raccordement : 1,5 mm² - AWG 16
Couple de serrage maxi : 0,25 Nm - 2,21lb.in

Bornes Fonction Caractéristiques électriques

+Vs Alimentation
0Vs

A, /A
B, /B

Bornes Foncti on Caractéristiques électriques

+Vs Alimentation
0Vs

A, /A
B, /B

du codeur

Entrées logiques
incrémentales

du codeur

Entrées logiques
incrémentales

Type des sorties de codeur incrémental à utiliser

• Sorties RS422 : VW3 A3 401 - VW3 A3 402

• Sorties à collecteur ouvert : VW3 A3 403 - VW3 A3 404

• Sorties "push-pull" : VW3 A3 405 - VW3 A3 406 - VW3 A3 407

1760826 09/2009 21

VW3 A3 401 VW3 A3 402, VW3 A3 404, VW3 A3 406

•5V

c (maxi 5,5 V c) protégée

contre les courts-circuits et les
surcharges

• courant maxi 200 mA

• résolution maxi : 5000 points / tour

• fréquence maxi : 300 kHz

VW3 A3 403, VW3 A3 405 VW3 A3 407

•12Vc (maxi 13 Vc) protégée contre
les courts-circuits et les surcharges

• courant maxi 175 mA

• résolution maxi : 5000 points / tour

• fréquence maxi : 300kHz

•15Vc (maxi 16 V c) protégée
contre les courts-circuits et les
surcharges

• courant maxi 175 mA

c (mini 20 V c, maxi 30 V c)

•24V
protégée contre les courts-circuits et
les surcharges

• courant maxi 100 mA

Schémas de raccordement

PB

PA/+

Résistance
de freinage

éventuelle

W/T3

U/T1

V/T2

AI2

AI1

–

AO1

COM

COM

+

10

AI1

+

R/L1

S/L2

T/L3

R1A

R1C

R1B

LI1

LI2

LI3

LI4

+

24

PWR

U1

W1

V1

M

3

X-Y mA

0…10 V

(4)

(3)

(2)

(1)

LI5

LI6

T1

KM1

A2A1

ATV 61pppppp

1

2

R1A

R1C

13

14

Q1

246

KM1

Q2

1

2

Q3

S2

S1

KM1

135

A1

A1

246

135

R2A

R2C

4

6

3

5

Schémas conformes aux normes EN 954-1 catégorie 1, IEC/EN 61508
capacité SIL1, en catégorie d’arrêt 0 selon IEC/EN 60204-1

Alimentation triphasée à coupure amont par contacteur

Nota : Equiper d’antiparasites tous les circuits

inductifs proches du variateur ou couplés sur le
même circuit, tels que relais, contacteurs,
électrovannes, éclairage fluorescent, ...

Constituants à associer : consulter notre

FRANÇAIS

catalogue.
(1) Inductance de ligne éventuelle.

(2) Contacts du relais de défaut. Permet de
signaler à distance l’état du variateur.
(3) Le raccordement du commun des entrées
logiques dépend du positionnement du
commutateur SW1.
(4) Entrée analogique configurable par logiciel
en courant (0…20 mA) ou en tension (0…10 V).

ATTENTION

UTILISATION DE RESISTANCE DE FREINAGE

• Utilisez uniquement les valeurs de résistances de freinage préconisées dans nos catalogues.

• Câblez un relais de protection thermique dans la séquence ou configurez la protection de la résistance de freinage
(voir guide de programmation) de manière à couper l’alimentation puissance du variateur en cas de défaut.

Le non-respect de cette directive peut entraîner des lésions corporelles et/ou des dommages matériels.

22 1760826 09/2009

Schémas de raccordement

Potentiomètre
de référence

0 ± 10 V
ou
X-Y mA

LI1

LI5

+24

0V

A1

ATV61ppppp

PWR

+10

AI1+

AI2

AI1-

COM

COM

AO1

LI3

LI2

LI6

LI4

A1

ATV61ppppp

SW1

Int

Source

Sink

Ext

LI1

LI5

+24

0V

LI3

LI2

LI6

LI4

+24 V

0 V

Commutateur SW1 sur la position "Sink ext"

A1

ATV61ppppp

SW1

Int

Source

Sink

Ext

LI1

LI5

+24

0V

LI3

LI2

LI6

LI4

A1

ATV61ppppp

SW1

Int

Source

Sink

Ext

LI1

LI5

+24

0V

LI3

LI2

LI6

LI4

+24 V

0 V

A1

ATV61ppppp

SW1

Int

Source

Sink

Ext

LI1

LI5

+24

0V

LI3

LI2

LI6

LI4

Commutateur SW1 sur la position "Source"

Commutateur SW1 sur la position "Source"

Commutateur SW1 sur la position "Sink int"

Alimentation interne

Alimentation externe

Schémas de raccordement contrôle

Schéma de raccordement de la carte contrôle

Commutateur des entrées logiques (SW1)

Le commutateur des entrées logiques (SW1) permet d’adapter le fonctionnement des entrées logiques à la
technologie des sorties des automates programmables.

• Positionner le commutateur sur Source (réglage usine) en cas d’utilisation de sorties d’automates à transistors PNP.

• Positionner le commutateur sur Sink Int ou Sink Ext en cas d’utilisation de sorties d’automates à transistors NPN.

FRANÇAIS

RISQUE DE DÉMARRAGE INTEMPESTIF DU VARIATEUR

Lorsque le commutateur SW1 est sur "Sink Int" ou "Sink Ext", le commun ne doit jamais être relié à la masse ou à
la terre de protection, car alors il y a risque de démarrage intempestif au premi er défaut d’isolement.

Le non-respect de cette directive peut entraîner la mort, des lésions corporelles graves ou des
dommages matériels.

1760826 09/2009 23

AVERTISSEMENT

Schémas de raccordement

COM

AI1+

+10

-10

AI1-

A1

ATV61ppppp VW3A3 20p

Consigne de vitesse bipolaire

Commutateur SW2

Le commutateur de l’entrée logique LI6 (SW2) permet d’utiliser l’entrée LI6:

- soit en entrée logique en positionnant le commutateur sur LI (réglage usine),

- soit pour la protection du moteur par sondes PTC en positionnant le commutateur sur PTC

0V

LI6

A1

ATV61ppppp

PTC

LI

SW2

A1

ATV61ppppp

P240V

+24 V

0 V

E0

+ 24 V

0 V

E24

A1

ATV61ppppp

0V

Source interne 24 V

Utilisation
24 V

FRANÇAIS

Alimentation du contrôle par une source externe

La carte contrôle peut être alimentée par une source +24 V c externe

Schémas de raccordement des cartes options

Consulter le guide d’installation sur le Cédérom fourni avec le variateur.

Source interne supplémentaire 24 V sur ATV61WppppppA24

La source 24 V est alimentée par le bus DC du variateur.

24 1760826 09/2009

Utilisation sur réseau IT

exemple : ATV61WD18N4 exemple : ATV61WD30N4

Filtre connecté

Filtre déconnecté

Réseau IT: Neutre isolé ou impédant.
Utiliser un contrôleur permanent d’isolement compatible avec les charges non linéaires : type XM200 de marque
Merlin Gerin, par exemple.

Les Altivar 61 comportent des filtres RFI intégrés. Pour utilisation sur réseau IT, il est nécessaire de supprimer la
liaison de ces filtres à la masse, de la façon suivante :

ATV61ppppN4 avec filtre CEM classe A intégré

Un cavalier doit être actionné pour déconnecter les filtres sur tous les variateurs ATV61ppppN4, excepté sur les
variateurs ATV61pD30N4 qui en comportent deux disposés tête-bêche.
Ces cavaliers sont situés en bas à gauche près de la borne L1.

FRANÇAIS

Dans le cas des ATV61W
déconnecté en usine.

pppA24 : ne pas déplacer le cavalier de l’alimentation 24 V, placé en position

ATV61WpppN4C avec filtre CEM classe B intégré

Ces variateurs ne doivent pas être utilisés sur un réseau IT. Ne pas déplacer les cavaliers et commutateurs
(réservés aux services Schneider Electric).

ATTENTION

RISQUE DE SURCHAUFFE DU VARIATEUR

Quand les filtres sont déconnectés, la fréquence de découpage du variateur ne doit pas dépasser 4kHz. Se
reporter au guide de programmation pour le réglage du paramètre corresp ondant.

Le non-respect de cette directive peut entraîner des lésions corporelles et/ou des dommages matériels.

1760826 09/2009 25

Compatibilité électromagnétique, câblage

A

B

C

D

E

FG

H

I

J

Principe et précautions

• Équipotentialité "haute fréquence" des masses entre le variateur, le moteur et les blindages des câbles.

• Utilisation de câbles blindés avec blindages reliés à la masse aux deux extrémités pour les câbles moteur,
résistance de freinage éventuelle, et contrôle-commande. Ce blindage peut être réalisé sur une partie du
parcours par tubes ou goulottes métalliques à condition qu'il n'y ait pas de discontinuité.

• Séparer les circuits de commande et les circuits de puissance. Pour les circuits de commande et de consigne de
vitesse, il est recommandé d'utiliser du câble blindé et torsadé au pas compris entre 25 et 50 mm (0,98 et 1,97 in.)

• Séparer le plus possible le câble d'alimentation (réseau) du câble moteur.

• Les câbles moteur doivent avoir une longueur minimale de 0,5 m (20 in.).

• Ne pas utiliser de parafoudres ou de condensateurs de correction de facteur de puissance sur la sortie du
variateur de vitesse.

• Le raccordement équipotentiel HF des masses entre variateur, moteur, et blindages des câbles ne dispense pas
de raccorder les conducteurs de protection PE (vert-jaune) aux bornes prévues à cet effet sur chacun des app areils.

FRANÇAIS

Plaques de raccordement :

Les variateurs sont équipés de plaques de raccordement en partie basse.

Variateurs ATV61E5

Les plaques sont percées de 10 ou 11 trous suivant le calibre pour permettre le passage des câbles à tra vers des
presse-étoupe. 5 presse-étoupe dont un métallique pour le câble moteur blindé, ainsi que des bouchons sont
fournis dans un sachet.

Variateurs ATV61W

Les plaques sont percées de 3 trous pour permettre le passage de s câbles principaux à travers des presse-étoup e.
Les presse-étoupe sont à commander séparément, ils ne sont pas fournis avec le variateur.

exemple : ATV61WD18N4C

ppppp :

ppppp :

A : Perçage pour câble d’alimentation réseau.
B : Perçage pour câble moteur blindé (utiliser un

presse-étoupe métallique).

C : Perçage pour câble de contrôle.
Les plaques comportent en plus des marquages afin

de faciliter les perçages éventuels pour :

D : Câble bus DC ou résistance de freinage.
E : Câble option communication.
F, G, H, I, J : Câbles de contrôle.

Diamètres des trous pour ATV61W

ATV61W

075N4(C) à U55N4(C)
U75N4(C) à D11N4(C)
D15N4(C) à D22N4(C)
D30N4(C)
D37N4(C) à D45N4(C)
D55N4(C) à D75N4(C)
D90N4(C)

26 1760826 09/2009

ppppp

Plaques des variateurs IP54 Plaques des variateurs UL type 12

A

mm (in)Bmm (in)Cmm (in)Amm (in)Bmm (in)Cmm (in)

20,5 (0.81) 25,5 (1.00) 16,4 (0.65) 27 (1.063) 27 (1.063) 35 (1.375)
20,5 (0.81) 25,5 (1.00) 16,4 (0.65) 35 (1.375) 35 (1.375) 35 (1.375)
32,5 (1.28) 32,5 (1.28) 16,4 (0.65) 43 (1.688) 43 (1.688) 35 (1.375)
40,5 (1.60) 40,5 (1.60) 16,4 (0.65) 49,2 (1.938) 49,2 (1.938) 35 (1.375)
50,5 (1.99) 40,5 (1.60) 16,4 (0.65) 61,9 (2.438) 61,9 (2.438) 35 (1.375)
63,5 (2.50) 50,5 (1.99) 16,4 (0.65) 74,6 (2.938) 74,6 (2.938) 35 (1.375)
63,5 (2.50) 50,5 (1.99) 16,4 (0.65) 74,6 (2.938) 74,6 (2.938) 35 (1.375)

Compatibilité électromagnétique, câblage

1

2

3

5

4

Plan d'installation, câbles contrôle

ATV61p 075N4(C) à D22N4 (C)

Fixer et mettre à la masse les blindages des câbles 2, 3 et 5 au plus près du variateur :

- mettre les blindages à nu,

- utiliser les colliers métalliques inoxydables, sur les parties dénudées des blindages, pour la fixation sur la
tôle 1.

- les blindages doivent être suffisamment serrés sur la tôle pour que les contacts soient corrects.

exemple :

FRANÇAIS

1 Plan de masse .
2 Câbles blindés pour raccordement du contrôle/commande. Pour les utilisations nécessitant de nombreux

conducteurs, il faudra utiliser des faibles sections (0,5 mm

3 Câbles blindés pour raccordement du codeur.
4 Fils non blindés pour la sortie des contacts des relais.
5 Câbles blindés pour raccordement de l’entrée de la fonction de sécurité "Power Removal".

2

- AWG 20).

1760826 09/2009 27

Compatibilité électromagnétique, câblage

1
2

3

4

Blindage

Bague conique

Joint caoutchouc

Couvercle

Blindage

Plan d'installation, câbles contrôle

ATV61p D30N4(C) à D90N4(C)

Fixer et mettre à la masse les blindages des câbles 1, 2 et 3 au plus près du variateur :

• mettre les blindages à nu,

• utiliser les colliers métalliques inoxydables, sur les parties dénudées des blindages pour la fixation,

• les blindages doivent être suffisamment serrés sur la tôle pour que les contacts soient corrects.

1 Câbles blindés pour raccordement du contrôle/commande.
Pour les utilisations nécessitant de nombreux conducteurs,
il faudra utiliser des faibles sections (0,5 mm

FRANÇAIS

2 Câbles blindés pour raccordement de l’entrée de la fonction

de sécurité "Power Removal".

3 Câbles blindés pour raccordement du codeur.
4 Fils non blindés pour la sortie des contacts des relais.

2

- AWG 20).

Montage et raccordement du câble moteur blindé avec press e-étoupe mé­tallique (non fourni avec le variateur) :

• Préparer le câble blindé en dénudant les extrémités en vue du raccordement.

• Desserrer le couvercle du presse-étoupe.

• Monter le câble blindé dans le presse-étoupe en respectant le contact à 360°.

• Retrousser le blindage et le serrer entre la bague et le corps du presse-étoupe en revissant le couvercle.

28 1760826 09/2009

Mise en service - Recommandations préliminaires

Préréglages variateur (configuration usine)

Nous avons préréglé l’Altivar 61 en usine pour les conditions d'emploi les plus courantes :

• Macro configuration : Pompage / Ventilation.

• Fréquence moteur : 50 Hz.

• Application à couple variable avec économie d’énergie.

• Mode d’arrêt normal sur rampe de décélération.

• Mode d’arrêt sur défaut : roue libre.

• Rampes linéaires, accélération et décélération : 3 secondes.

• Petite vitesse : 0 Hz.

• Grande vitesse : 50 Hz.

• Courant thermique moteur = courant nominal variateur.

• Courant de freinage par injection à l'arrêt = 0,7 x courant nominal variateur, pendant 0,5 seconde.

• Pas de redémarrage automatique après un défaut.

• Fréquence de découpage 2,5 kHz à 12 kHz selon le calibre du variateur.

• Entrées logiques :

- LI1 : marche avant (1 sens de marche), commande 2 fils sur transition.

- LI2 : inactive (non affectée).

- LI3 : commutation 2

- LI4 : reset défauts.

- LI5, LI6 : inactives (non affectées).

• Entrées analogiques :

• Relais R1 : le contact s'ouvre en cas de défaut (ou variateur hors tension)

• Relais R2 : le contact se ferme lorsque le variateur est en marche.

• Sortie analogique AO1 : 0-20 mA, inactive (non affectée).
Si les valeurs ci-dessus sont compatibles avec votre application, utilisez le variateur sans modification des

réglages.

-AI1: 1

-AI2: 2

ère

consigne vitesse 0 +10 V.

e

consigne vitesse 0-20 mA.

Préréglages cartes options

Les entrées / sorties des cartes options sont non affectées en réglage usine.

Commande de puissance par contacteur de ligne

e

consigne vitesse.

FRANÇAIS

ATTENTION

RISQUES DE DOMMAGES MATERIELS

Evitez de manœuvrer fréquemment le contacteur (vieillissement prématuré des condensateurs de filtrage).

•

• En cas de temps de cycles < 60 s il y a risque de destruction de la résistance de charge.

Le non-respect de cette directive peut entraîner des lésions corporelles et/ou des dommages matériels.

Démarrage

Important :

En configuration usine, le moteur ne peut être alimenté qu’après une remise à zéro préalable des ordres "avant",
"arrière", "arrêt par injection de courant continu" dans les cas suivants : lors d’une mise sous tension ou d’une
remise à zéro de défaut manuelle ou après une commande d’arrêt.
A défaut, le variateur affiche "nSt" et ne démarre pas.

Essai sur moteur de faible puissance ou sans moteur,
utilisation de moteurs en parallèle

Consulter le Cédérom fourni avec le variateur.

1760826 09/2009 29

Terminal graphique

1 Afficheur graphique

2 Touches fonctions

F1, F2, F3, F4.

3 Touche Arrêt /
Effacement des défauts

4 Touche Marche

7 Touche ESC :

abandon d’une valeur,
d’un paramètre ou
d’un menu pour revenir
au choix précédent

6 Touche d’inversion
du sens de rotation
du moteur

5 Bouton de navigation :

• appui (ENT) : - enregist re la valeur en cours.

- entre dans le menu ou dans le paramètre
sélectionné.

• rotation (+/-) : - incrémente ou décrémente la valeur.

- passe à la ligne suivante ou précédente.

- augmente ou diminue la consigne si la
commande par le terminal est activée.

Description du terminal

FRANÇAIS

Nota : Les touches 3, 4, 5 et 6 permettent de commander directement le variateur, si la commande par le terminal

est activée.

Codes d’état du variateur :

- ACC : Accélération

- CLI : Limitation de courant

- CTL : Arrêt contrôlé sur perte phase réseau

- DCB : Freinage par injection de courant continu en cours

- DEC : Décélération

- FLU : Fluxage moteur en cours

- FRF : Variateur en vitesse de repli

- FST : Arrêt rapide

- NLP : Puissance non alimentée (pas de réseau sur L1, L2, L3)

- NST : Arrêt en roue libre

- OBR : Décélération auto adaptée

- PRA : Fonction Power removal active (variateur verrouillé)

- RDY : Variateur prêt

- RUN : Variateur en marche

- SOC : Coupure aval contrôlée en cours

- TUN : Auto-réglage en cours

- USA : Alarme sous-tension

A la première mise sous tension le cheminement dans les menus est imposé jusqu’au [1. MENU VARIATEUR] afin
de guider l’utilisateur.
Les paramètres du sous menu [1.1 SIMPLY START] doivent être configurés et l’auto-réglage effectué
impérativement avant de démarrer le moteur.

30 1760826 09/2009

Terminal graphique

ATV 61W075N4

0,75 kW/1 HP 380/480 V

Config. n°1

5 LANGUAGE

English

Français
Deutsch
Espanol
Italiano

Chinese

RDY Term +0.00Hz REM

2 NIVEAU D’ACCES

Basique

Standard
Avancé
Expert

RDY Term +0.00Hz REM

1 MENU VARIATEUR

1.1 SIMPLY START

1.2. SURVEILLANCE

1.3. REGLAGES

1.4. CONTRÔLE MOTEUR

1.5. ENTREES/SORTIES

Code << >> T/K

RDY Term +0.00Hz REM

MENU GENERAL

1 MENU VARIATEUR

2 NIVEAU D’ACCES
3 OUVRIR / ENREG. SOUS
4 MOT DE PASSE
5 LANGUE

Code T/K

Seul le menu [1.1 SIMPLY START] est décrit dans ce document. Pour connaître le contenu des autres
menus consulter le cédérom fourni avec le variateur.

Affichage pendant 3 secondes après la mise sous tension

3 secondes

ESC

Passage au menu [5 LANGUAGE] automatiquement.
Choisir la langue et appuyer sur ENT.

Passage au menu [2 NIVEAU D’ACCES]
(consulter le cédérom fourni avec le variateur)
Choisir le niveau d’accès et appuyer sur ENT.

Passage au [1 MENU VARIATEUR]
(consulter le cédérom fourni avec le variateur)

FRANÇAIS

1760826 09/2009 31

Retour au [MENU GENERAL] par ESC

Menu [1.1 SIMPLY START] (SIM-)

Le menu [1.1-SIMPLY START] (SIM-) permet d’effectuer une mise en service rapide, suffisante dans la plupart
des applications.

Nota : Les paramètres du menu [1.1 SIMPLY START] (SIM-) sont à renseigner dans l’ordre où ils se
présentent, car les premiers conditionnent les suivants.
Par exemple [Cde 2 fils / 3fils] (tCC) est à configurer avant tout autre.

Macro configuration

La macro configuration permet la configuration rapide des fonctions pour un domaine d’application spécifique.
Le choix d’une macro configuration entraîne l’affectation des Entrées / Sorties de cette macro configuration.

Entrée /
sortie

AI1 [Canal réf. 1] [Canal réf. 1] [Canal réf. 1]

FRANÇAIS

AI2 [Non] [Réf. sommatrice 2] [Retour PID] [Non] [Canal réf. 1B]
AO1 [Fréq. mot] [Fréq. mot] [Fréq. mot] [Fréq. mot] [Fréq. mot]
R1 [Non défaut] [Non défaut] [Non défaut] [Non défaut] [Non défaut]
R2 [Non] [Non] [Non] [Non] [marche var.]
LI1 (2 fils) [Sens avant] [Sens avant] [Sens avant] [Sens avant] [Sens avant]
LI2 (2 fils) [Reset défauts] [Sens arrière] [Reset défauts] [Reset défauts] [Non]
LI3 (2 fils) [Non] [Jog] [RAZ intégral PID] [Commutation réf.2] [Commut. réf. 1B]
LI4 (2 fils) [Non] [Reset défauts] [2 Réf. PID présél.] [Forçage local] [Reset défauts]
LI5 (2 fils) [Non] [Limitation couple] [4 Réf. PID présél.] [Non] [Non]
LI6 (2 fils) [Non] [Non] [Non] [Non] [Non]
LI1 (3 fils) Stop Stop Stop Stop Stop
LI2 (3 fils) [Sens av an t ] [Sens avant] [Sens avant] [Sens avant] [Sens avant]
LI3 (3 fils) [Reset défauts] [Sens arrière] [Reset défauts] [Reset défauts] [Non]
LI4 (3 fils) [Non] [Jog] [RAZ intégral PID] [Commutation réf.2] [Commut. réf. 1B]
LI5 (3 fils) [Non] [Reset défauts] [2 Réf. PID présél.] [Forçage local] [Reset défauts]
LI6 (3 fils) [Non] [Limitation couple] [4 Réf. PID présél.] [Non] [Non]

Nota : Tout est modifiable, réglable et réaffectable: consulter le cédérom fourni avec le variateur.

[Start/stop] [Usage gén.] [PID régul.] [Network C.] [Pomp./vent.]

(Consigne PID)

En commande 3 fils l’affectation des entrées LI1 à LI6 est décalée.

[Canal réf. 2]
([Canal réf. 1] =
Modbus intégré)

[Canal réf. 1]

32 1760826 09/2009

Menu [1.1 SIMPLY START] (SIM-)

+24 LI1 LIx

ATV 61

+24 LI1 LI2 LIx

ATV 61

AVERTISSEMENT

RISQUE DE FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L’APPAREIL

Le changement d’affectation de [Cde 2 fils/3fil s] (tCC) nécessit e un appui pro longé (2 s) de la
touche "ENT".
Il entraîne un retour au réglage usine de la fonction : [Type cde 2 fils] (tCt), consulter le
cédérom fourni avec le variateur, et de toutes les fonctions affectant des entrées logiques.
Il entraîne également un retour à la macro configuration sélect ionnée si celle ci a été
personnalisée (perte des personnalisations).
Assurez vous que ce changement est compatible avec le schéma de câblage utilisé.

Le non-respect de cette directive peut entraîner la mort, des lésions corporelles grave s
ou des dommages matériels.

AVERTISSEMENT

RISQUE DE FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L’APPAREIL

Le changement de la [Macro configuration] (CFG) nécessite un appui prolongé (2 s) de la touche ENT.
Assurez vous que la macro configuration choisie est compatible avec le schéma de câblage utilisé.

Le non-respect de cette directive peut entraîner la mort, des lésions corporelles graves
ou des dommages matériels.

Code

tCC

Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

M [Cde 2 fils / 3fils]

2C
3C

v [Cde 2 fils] (2C)
v [Cde 3 fils] (3C)

Commande 2 fils : C’est
l’état (0 ou 1) ou le front (0 à
1 ou 1 à 0) de l’entrée qui
commande la marche ou
l’arrêt.

Commande 3 fils
(Commande par impulsions) :
une impulsion "avant" ou
arrière" suffit pour
commander le démarrage,
une impulsion "stop" suffit
pour commander l’arrêt.

Exemple de câblage en "source":
LI1 : avant
LIx : arrière

Exemple de câblage en"source" :
LI1 : stop

LI2 : avant
LIx : arrière

[Cde 2 fils] (2C)

FRANÇAIS

CFG

StS
GEn
PId
nEt
PnF

M [Macro configuration]

v [Start/stop] (StS) : Marche / arrêt
v [Usage gén.] (GEn) : Usage général
v [PID régul.] (PId) : Régulation PID
v [Network C.] (nEt) : Bus de communication
v [Pomp. vent.] (PnF) : Pompage / ventilation

CCFG

YES

1760826 09/2009 33

M [Macro perso.]

Paramètre en lecture seulement, visible si au moins un paramètre de la macro
configuration a été modifié.

v [Oui] (YES)

[Pomp. vent.] (PnF)

Menu [1.1 SIMPLY START] (SIM-)

100 - glissement en %

100

50 - glissement en Hz

50

60 - glissement en Hz

60

FRANÇAIS

Code

bFr

nPr

UnS

nCr

FrS

nSP

Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

M [Standard fréq. mot.]

50
60

v [50 Hz IEC] (50) : IEC
v [60 Hz NEMA] (60) : NEMA

Ce paramètre modifie les préréglages des p aramètres: [Puissance nom. mot] (nPr),
[Tension nom. mot.] (UnS), [Courant nom. mot.] (nCr), [Fréq. nom. mot. ] (FrS),
[Vitesse. nom. mot] (nSP) et [Fréquence maxi.] (tFr) ci d essous, [Courant therm. mot]
(ItH) page 36, [Grande vitesse] (HSP) page 36.

M [Puissance nom. mot.]

Puissance nominale moteur inscrite sur sa plaque signalétique, en kW si [Standard Mot. Fréq]
(bFr) = [50 Hz IEC] (50), en HP si [Standard Mot.Fréq] (bFr) = [60 Hz NEMA] (60).

M [Tension nom. mot.]

Tension nominale moteur inscrite sur sa plaque signalétique.

M [Courant nom. mot.]

Courant nominal moteur inscrit sur sa plaque signalétique.

M [Fréq. nom. mot.]

Fréquence nominale moteur inscrite sur sa plaque signalétique.
Le réglage usine est 50 Hz, remplacé par un préréglage de 60 Hz si [Standard Mot.Fréq] (bFr)
est mis à 60 Hz.

M [Vitesse nom. mot.]

Vitesse nominale moteur inscrite sur sa plaque signalétique.
0 à 9999 RPM puis 10.00 à 60.00 kRPM sur l’afficheur intégré.
Si la plaque signalétique n’indique pas la vitesse nominale mais la vitesse de synchronisme et le
glissement en Hz ou en %, calculer la vitesse nominale comme suit :

• vitesse nominale = vitesse de synchronisme x
ou

• vitesse nominale = vitesse de synchronisme x (moteurs 50 Hz)
ou

• vitesse nominale = vitesse de synchronisme x (moteurs 60 Hz)

selon calibre variateur selon calibre

200 à 480 V 400 ou 460 V

0,25 à 1,1 ou 1,2 In
selon calibre (1)

10 à 500 ou 1000 Hz
selon calibre

0 à 60000 RPM

[50 Hz IEC] (50)

variateur

selon [Standard
Mot.Fréq] (bFr)

selon calibre
variateur et
[Standard
Mot.Fréq] (bFr)

50 Hz

selon calibre
variateur

tFr

(1) In correspond au courant nominal variateur indiqué dans le guide d’installation e t sur l’étiquette signa létique du

variateur

34 1760826 09/2009

M [Fréquence maxi.]

Le réglage usine est 60 Hz, remplacé par un préréglage à 72 Hz si [Standard Mot.Fréq] ( bFr) est
mis à 60 Hz.
La valeur maxi est limitée par les conditions suivantes :

• elle ne peut dépasser 10 fois la valeur de [Fréq. nom. mot.] (FrS)

• les valeurs de 500 Hz à 1000 Hz ne sont possibles qu’en commande U / F et pour des
puissances limitées à 45 kW pour ATV61
(Ctt) avant [Fréquence maxi.] (tFr).

pppp. Dans ce cas configurer le [Type cde moteur ]

10 à 1000 Hz 60 Hz

Menu [1.1 SIMPLY START] (SIM-)

ATTENTION

RISQUES DE DOMMAGES MATERIELS

Pendant l’auto-réglage le variateur envoie un courant de pleine charge au moteur. Vérifiez
que le moteur est dimensionné pour supporter un co urant de pleine charge, avant d ’utiliser la
fonction d’auto-réglage.

Le non-respect de cette directive peut entraîner des lésions corporelles et/ou des
dommages matériels.

.

Code

tUn

dOnE

Nom / Description Réglage usine

M [Auto-réglage]

nO

YES

v [Non] (nO) : Auto-réglage non fait.
v [Oui] (YES) : L’auto-réglage est fait dès que possible, puis le paramètre passe

automatiquement à [Fait] (dOnE).

v [Fait] (dOnE) : Utilisation des valeurs données par le précédent auto-réglage.

Attention :

• Il est impératif que tous les paramètres moteurs ([Tension nom. mot.] (UnS), [Fréq.
nom. mot.] (FrS), [Courant nom. mot.] (nCr ), [Vitesse nom. mot] (n SP), [Puissance
nom. mot] (nPr)) soient correctement configurés avant d’effectuer l’auto-réglage.
Si au moins un de ces paramètres est modifié après que l’auto-réglage a été
effectué, [Auto-réglage] (tUn) repasse à [Non] (nO) et doit être refait.

• L'auto-réglage s'effectue seulement si aucune commande d’arrêt n'est actio nnée.
Si une fonction "arrêt roue libre" ou "arrêt rapide" est affectée à une entrée logiqu e,
il faut mettre cette entrée à 1 (active à 0).

• L’auto-réglage est prioritaire sur les ordres de march e ou de préfluxage éventuel s
qui seront pris en compte après la séquence d’auto-réglage .

• Si l’auto-réglage échoue le variateur affiche [Non] (nO) et, suivant la config uration
de [Gestion défaut tnf] (tnL) (consulter le cédérom fourni avec le variateur), peut
passer en défaut [autoréglage] (tnF).

• L’auto-réglage peut durer 1 à 2 secondes. Ne pas l’interrompre et attendre que
l’affichage passe à "[Fait] (dOnE)" ou à "[Non] (nO)".

[Non] (nO)

FRANÇAIS

tUS

tAb

PEnd
PrOG
FAIL
dOnE

PHr

AbC
ACb

1760826 09/2009 35

M [Etat auto-réglage]

(information, non paramétrable)

v [Non fait] (tAb) : La valeur par défaut de résistance du stator est utilisée pour

commander le moteur.

v [En attente] (PEnd) : L’auto-réglage a été demandé mais n'est pas encore effectué.
v [En cours] (PrOG) : auto-réglage en cours.
v [Echec] (FAIL) : L’auto-réglage a échoué.
v [Fait] (dOnE) : La résistance stator mesurée par la fonction auto-réglage est utilisée

pour commander le moteur.

M [Rotation phase]

v [ABC] (AbC) : Sens normal,
v [ACB] (ACb) : Sens inverse.

Ce paramètre permet d’inverser le sens de rotation du moteur sans inverser le
câblage.

[Non fait] (tAb)

[ABC] (AbC)

Paramètres modifiables en marche et à l’arrêt

Code

ItH

ACC

FRANÇAIS

dEC

LSP

HSP

(1) In correspond au courant nominal variateur indiqué dans le guide d’installation e t sur l’étiquette signa létique du

variateur.

Nom / Description Réglage usine

M [Courant therm. mot.]

Courant de protection thermique du moteur, à régler à l’intensité nominale lue sur sa
plaque signalétique.

M [Accélération]

Temps pour accélérer de 0 à la [Fréq. nom. mot.] (FrS) (pag e 34). S’assurer que cette
valeur est compatible avec l’inertie entraînée.

M [Décélération]

Temps pour décélérer de la [Fréq. nom. mot.] (FrS) (page 34) à 0. S’assurer que cette
valeur est compatible avec l’inertie entraînée.

M [Petite vitesse]

Fréquence moteur à consigne mini, réglage de 0 à [Grande vitesse] (HSP).

M [Grande vitesse]

Fréquence moteur à consigne maxi, réglage de [Petite vitesse] (LSP) à [Fréquence
maxi] (tFr). Le réglage usine devient 60 Hz si [Standard fréq. mot.] (bFr) = [60 Hz]
(60).

0 à 1,1 ou 1,2 In
(1) selon calibre

0,1 à 999,9 s 3,0 s

0,1 à 999,9 s 3,0 s

Selon calibre
variateur

0

50 Hz

36 1760826 09/2009

Défauts - causes - remèdes

Non démarrage sans affichage de défaut

• S'il n'y a aucun affichage, vérifier que le variateur est bien alimenté.

• L’affectation des fonctions "Arrêt rapide" ou "Arrêt roue libr e" entraîne un non démarrage si le s entrées logiques
correspondantes ne sont pas sous tension. L’ATV61 aff iche al ors [ NST] ( nSt ) en arrê t r oue libre et [FST] (FSt )
en arrêt rapide. Ceci est normal car ces fonctions sont actives à zéro afin d’obtenir la sécurit é d’arrêt en ca s de
coupure de fil.

• S’assurer que la ou les entrées de commande de marche sont actionnées con formément au mo de de co ntrôle
choisi (paramètres [Cde 2 fils/3fils] (tCC) et [Type cde 2 fils] (tCt) page 33).

Défauts non réarmables automatiquement

La cause du défaut doit être supprimée avant réarmement par mise hors puis sous tension.
Les défauts AI2F, EnF, SOF, SPF et tnF sont réarmables aussi à di stance par ent rée logique ou bit de commande
(consulter le cédérom fourni avec le variateur).
Les défauts EnF, InFA, InFb, SOF, SPF et tnF peuvent être inhibés et effacés à distance par ent rée logique ou bit
de commande (consulter le cédérom fourni avec le variateur).

Défaut Nom Cause probable Procédure remède

FRANÇAIS

AI2F [Entrée AI2] • signal non conforme sur

[Surcharge R.

bOF

frein.]

[CC unité

bUF

freinage]

CrF1

CrF2

EEF1

EEF2

FCF1

InF1

1760826 09/2009 37

[Bus DC
precharge]

[Thyr. soft
charge]

[Eeprom
contrôle]

[Eeprom
puissance]

[CODEUR] • défaut retour codeur • Vérifier [Nombre impulsions] (PGI) et [Signaux

EnF

[Cont. aval collé] • Le contacteur aval reste

[Désaturation

HdF

IGBT]

[liaison

ILF

com.interne]

[Erreur calibre] • La carte puissance est

l’entrée analogique.AI2

• la résistance de freinage
est trop sollicitée.

• court-circuit en sortie de
l’unité de freinage

• défaut de commande du
relais de charge ou
résistance de charge
détériorée

• défaut de charge du bus
DC par les thyristors

• défaut mémoire interne
carte contrôle

• défaut mémoire interne
carte puissance

fermé alors que les
conditions d'ouverture
sont remplies.

• court-circuit ou mise à la
terre en sortie du
variateur

• défaut de
communication entre
carte option et variateur

différente de celle qui est
mémorisée.

• Vérifier le câblage de l’entrée analogique AI2
et la valeur du signal.

• Vérifier le dimensionnement de la résistance et
attendre son refroidissement.

• Vérifier les paramètres [Puissance R frein]
(brP) et [Valeur R freinage] (brU) (consulter le
cédérom fourni avec le variateur).

• Vérifier le câblage de l’unité de freinage et de
la résistance

• Vérifier la résistance de freinage.

• Mettre le variateur hors tension puis sous
tension.

• Vérifier les connexions internes.

• Contrôler / réparer le variateur.

• Vérifier l'environnement (compatibilité
électromagnétique).

• Mettre hors tension, réarmer, faire un retour en
réglage usine.

• Contrôler / réparer le variateur.
codeur] (EnS) (consulter le cédérom fourni

avec le variateur).

• Vérifier le bon fonctionnement mécanique et
électrique du codeur, son alimentation et son
raccordement.

• Vérifier et si nécessaire inverser le sens de
rotation du moteur (paramètre [Rotation phase]
(PHr) page 35

• Vérifier le contacteur et son câblage.

• Vérifier le circuit de retour.

• Vérifier les câbles de liaison du variateur au
moteur et l’isolement du moteur.

• Effectuer les tests de diagnostic par le menu
[1.10 diagnostic];

• Vérifier l’environnement (compatibilité
électromagnétique).

• Vérifier les connexions.

• Vérifier qu’il n’a pas été installé plus de 2 cartes
options (maxi admissible) sur le variateur.

• Remplacer la carte option.

• Contrôler / réparer le variateur.

• Vérifier la référence de la carte puissance.

) ou les signaux du codeur.

Défauts - causes - remèdes

Défaut Nom Cause probable Procédure remède

InF2

InF3 [Liaison série int.] • Défaut de

InF4

InF6

FRANÇAIS

InF7

InF8

InF9

InFA

InFb

InFC

InFE

OCF

PrF

SCF1

SCF2

SCF3

SOF

SPF

tnF

[Puiss.
incompatible]

[Interne-zone fab.] • Incohérence de données
[Interne-option] • L'option installée dans le
[Interne-init. hard] • L'initialisation du variateur
[Interne-alim.contr l] • L'ali m e nt a t i o n c o ntrôl e
[Interne-mesure I] • Les m es u re s co ur an t so nt

[Interne-circ.
réseau]

[Interne-capt.
temp.]

[Interne-mesure T.] • Défaut du composant

[Interne - CPU] • Défaut du
[Surintensité] • paramètres moteurs non

[Power removal] • défaut de la fonction de

[Court-circuit mot.] • court-circuit ou mise à la

[CC. impédant]
[Court-circuit terre]

[Survitesse] • instabilité ou charge

[Coupure ret. vit.] • absence de signal retour
[autoréglage] • moteur spécial ou moteur

• La carte puissance est
incompatible.avec la carte
contrôle.

communication entre les
cartes internes.

internes.
variateur est inconnue.
est incomplète.
n'est pas correcte.
incorrectes.

• L'étage d'entrée ne
fonctionne pas
correctement

• Le capteur de température
du variateur ne fonctionne
pas correctement.

électronique de mesure du
temps.

microprocesseur interne.
corrects.

• inertie ou charge trop forte.

• blocage mécanique.
sécurité du variateur

"Power removal"
terre en sortie du

variateur

• courant de fuite important
à la terre en sortie du
variateur dans le cas de
plusieurs moteurs en
parallèle.

entraînante trop forte

codeur
de puissance non adaptée

au variateur.

• moteur non raccordé au
variateur

• Vérifier la référence de la carte puissance et
sa compatibilité.

• Vérifier les connexions internes.

• Contrôler / réparer le variateur.

• Recalibrer le variateur (par les services
Schneider Electric)

• Vérifier la référence et la compatibilité de
l’option.

• Mettre hors tension et réarmer.

• Vérifier l’alimentation du contrôle.

• Remplacer les capteurs de courant ou la
carte puissance.

• Contrôler / réparer le variateur.

• Effectuer les tests de diagnostic par le menu
[1.10 DIAGNOSTIC].

• Contrôler / réparer le variateur.

• Remplacer le capteur de température.

• Contrôler / réparer le variateur.

• Contrôler / réparer le variateur.

• Mettre hors tension et réarmer. Contrôler /
réparer le variateur.

• Vérifier les paramètres.

• Vérifier le dimensionnement moteur/
variateur/charge.

• Vérifier l'état de la mécanique.

• Contrôler / réparer le variateur.

• Vérifier les câbles de liaison du variateur au
moteur, et l’isolement du moteur.

• Effectuer les tests de diagnostic par le menu
[1.10 DIAGNOSTIC].

• Réduire la fréquence de découpage.

• Ajouter des inductances en série avec le
moteur.

• Vérifier les paramètres moteur, gain et
stabilité.

• Ajouter une résistance de freinage.

• Vérifier le dimensionnement moteur /
variateur / charge.

• Vérifier le câblage entre codeur et variateur.

• Vérifier le codeur.

• Vérifier l’adéquation moteur / variateur.

• Vérifier la présence du moteur lors de l’auto­réglage.

• Dans le cas de l’utilisation d’un contacteur
aval, le fermer pendant l’auto-réglage.

38 1760826 09/2009

Défauts - causes - remèdes

Défauts réarmables avec la fonction redémarrage automatique, apr ès d is ­parition de la cause

Ces défauts sont également réarmables par mise hors puis sous tension o u par entrée logique ou bit de commande
(consulter le cédérom fourni avec le variateur).
Les défauts APF, CnF, COF, EPF1, EPF2, FCF2, LFF2, LFF3, LFF4, nFF, ObF, OHF, OLC, OLF, OPF1, OPF2,
OSF, OtF1, OtF2, OtFL, PHF, PtF1, PtF2, PtFL, SLF1, SLF2, SLF3, SPIF, SSF, tJF et ULF peuvent être inhibés
et effacés à distance par entrée logique ou bit de commande (consulter le cédérom fourni avec le variateur).

Défaut Nom Cause probable Procédure remède

APF

CnF

COF

EPF1

EPF2

FCF2

LCF

LFF2
LFF3
LFF4

nFF

ObF

OHF

OLC

OLF

OPF1

[Déf. application] • défaut carte Controller
[Réseau com.] • défaut de

[Com. CANopen] • interruption de

[Externe par LI/Bit] • défaut déclenché par un

[Externe via Com.] • défaut déclenché par un

[Cont. aval ouvert] • Le contacteur aval reste

[Contacteur ligne] • le variateur n’est pas

[Perte 4-20 mA AI2]
[Perte 4-20 mA AI3]
[Perte 4-20 mA AI4]

[Absence Débit] • absence de fluide • Vérifier et remédier à la cause du défaut.

[Freinage excessif] • freinage trop brutal ou

[Surchauffe var.] • température variateur

[Surchauffe Process] • surcharge du process • Vérifier et supprimer la cause de la

[Surcharge moteur] • déclenchement par

[Perte 1 phase mot.] • coupure d’une phase en

Inside
communication sur carte

communication

communication sur bus
CANopen

organe externe, selon
utilisateur

réseau de
communication

ouvert alors que les
conditions d'ouverture
sont remplies.

sous tension alors que le
[Time out U ligne] (LCt)
est écoulé.

• perte de la consigne
4-20 mA sur une entrée
analogique AI2, AI3 ou
AI4

charge entraînante

trop élevée

courant moteur trop
élevé

sortie variateur

• Voir documentation de la carte.

• Vérifier l’environnement (compatibilité
électromagnétique).

• Vérifier le câblage.

• Vérifier le time out.

• Remplacer la cart e option.

• Contrôler / réparer le variateur.

• Vérifier le bus de communication.

• Vérifier le time out.

• Consulter guide d’exploitation CANopen.

• Vérifier l'organe qui a causé le défaut et
réarmer.

• Vérifier la cause du défaut et réarmer.

• Vérifier le contacteur et son câblage.

• Vérifier le circuit de retour.

• Vérifier le contacteur et son câblage.

• Vérifier le time out.

• Vérifier le raccordement réseau /
contacteur / variateur.

• Vérifier le raccordement sur les entrées
analogiques.

• Vérifier les paramètres de la détection
d’absence de fluide (consulter le cédérom
fourni avec le variateur).

• Augmenter le temps de décélération.

• Adjoindre une résistance de freinage si
nécessaire.

• Activer la fonction [Adapt. rampe déc]
(brA) (consulter le cédérom fourni avec le
variateur), si elle est compatible avec
l'application.

• Contrôler la charge moteur, la ventilation
variateur et la température ambiante.
Attendre le refroidissement pour
redémarrer.

surcharge.

• Vérifier les paramètres de la fonction
[SOUS CHARGE PROCESS] (OLd-)
(consulter le cédérom fourni avec le
variateur).

• Vérifier le réglage de la protection
thermique moteur, contrôler la charge du
moteur. Attendre le refroidissement pour
redémarrer.

• Vérifier les raccordements du variateur au
moteur.

FRANÇAIS

1760826 09/2009 39

Défauts - causes - remèdes

Défaut Nom Cause probable Procédure remède

OPF2

FRANÇAIS

OtF1

OtF2

OtFL

PtF1

PtF2

PtFL

SCF4

SCF5

SLF1

SLF2

SLF3

SPIF

OSF

SSF

[Perte 3 ph. moteur] • moteur non câblé ou de

[Surtension réseau] • tension réseau trop

[Surchauffe PTC1] • détection de surchauffe
[Surchauffe PTC2] • détection de surchauffe
[Surchauffe LI6 =

PTC]
[Sonde PTC1] • Ouvertu r e ou court­[Sonde PTC2] • Ouvertu r e ou court­[Sonde LI6 = PTC] • Ouverture ou court-

[Court-circuit IGBT] • Défaut composant de

[Court-circuit
charge]

[Com. Modbus] • interruption de

[Com. PowerSuite] • défaut de

[Com. HMI] • défaut de

[Retour PI] • retour PID inférieur à la

[Lim. couple / I] • passage en limitation de

trop faible puissance

• contacteur aval ouvert

• instabilités instantanées
du courant moteur

élevée

• réseau perturbé
sondes PTC1
sondes PTC2

• détection de surchauffe
sondes PTC sur entrée
LI6.

circuit des sondes PTC1.
circuit des sondes PTC2.
circuit des sondes PTC

sur entrée LI6.
puissance.

• Court-circuit en sortie du
variateur.

communication sur bus
Modbus

communication avec
PowerSuite

communication avec le
terminal graphique

limite basse

couple

• Vérifier les raccordements du variateur au
moteur.

• Dans le cas de l’utilisation d’un contacteur
aval, consulter le cédérom fourni avec le
variateur.

• Essai sur moteur de faible puissance ou
sans moteur : en réglage usine, la détection
perte phase moteur est active [Perte phase
moteur] (OPL) = [Oui] (YES). Pour vérifier le
variateur dans un environnement de test ou
de maintenance, et sans avoir recours à un
moteur équivalent au calibre du variateur
(en particulier pour les variateurs de fortes
puissances), désactiver la détection de
phase moteur [Perte phase moteur] (OPL) =
[Non] (nO).

• Vérifier et optimiser les paramètres
[Tension nom. mot.] (UnS) et [Courant nom.
mot.] (nCr) et faire un [Auto-réglage] (tUn)

• Vérifier la tension réseau.

• Contrôler la charge et le dimensionnement
du moteur.

• Contrôler la ventilation du moteur.

• Attendre le refroidissement avant de
redémarrer.

• Contrôler le type et l’état des sondes PTC.

• Vérifier les sondes PTC et leur câblage
moteur/variateur.

• Effectuer un test par le menu [1.10
DIAGNOSTIC]

• Contrôler / réparer le variateur.

• Vérifier les câbles de liaison du variateur au
moteur et l’isolement du moteur.

• Effectuer un test par le menu [1.10
DIAGNOSTIC]

• Contrôler / réparer le variateur.

• Vérifier le bus de communication.

• Vérifier le time out.

• Consulter le guide d’exploitation Modbus.

• Vérifier le câble de raccordement
PowerSuite.

• Vérifier le time out.

• Vérifier le raccordement du terminal.

• Vérifier le time out.

• Vérifier le retour de la fonction PID.

• Vérifier le seuil et la temporisation de la
supervision du retour PID (consulter le
cédérom fourni avec le variateur).

• Vérifier la présence éventuelle d’un
problème mécanique.

• Consulter le cédérom fourni avec le
variateur.

40 1760826 09/2009

Défauts - causes - remèdes

Défaut Nom Cause probable Procédure remède

tJF

ULF

[Surchauffe IGBT]

[Souscharge
Process]

• surcharge variateur • Vérifier le dimensionnement charge/moteur/

• sous-charge du process • Vérifier et supprimer la cause de la sous-

variateur.

• Diminuer la fréquence de découpage.

• Attendre le refroidissement avant de
redémarrer.

charge.

• Consulter le cédérom fourni avec le
variateur.

Défauts réarmables spontanément à la disparition de la cause

Le défaut USF peut être inhibé et effacé à distance par entrée logique ou bit de commande (paramètre [Affect.
inhibit. déf.] (InH), consulter le cédérom fourni avec le variateur).

Défaut Nom Cause probable Procédure remède

CFF

CFI

HCF

PHF

PrtF

USF

[Config. incorrecte] • Changement ou

[Config. invalide] • Configuration invalide.

[Appairage cartes] • La fonction

[Perte Ph. Réseau] • variateur mal alimenté

[Ident. Puissance] • Paramètre [Identification

[Sous-tension] • réseau trop faible

suppression de carte
option.

• La configuration en
cours est incohérente.

La configuration chargée
dans le variateur par bus
ou réseau est
incohérente.

[APPAIRAGE DES
CARTES] (PPI-) a été
configurée et une carte
du variateur a été
remplacée.

ou fusion d’un fusible

• coupure d’une phase

• utilisation sur réseau
monophasé d'un ATV61
triphasé

• charge avec balourd

Cette protection agit
seulement en charge.

Puis.] (Prt) incorrect

• Remplacement de la
carte contrôle par une
carte contrôle configurée
sur un autre calibre de
variateur.

• baisse de tension
passagère

• résistance de charge
détériorée

• Vérifier qu’il n’y a pas d’erreur de carte.

• En cas de changement ou de suppression
volontaire de carte option, consulter le
cédérom fourni avec le variateur.

• Faire un retour en réglage usine ou un
rappel de la configuration en sauvegarde si
elle est valide (consulter le cédérom fourni
avec le variateur).

• Vérifier la configuration précédemment
chargée.

• Charger une configuration cohérente.

• Consulter le cédérom fourni avec le
variateur.

• Vérifier le raccordement puissance et les
fusibles.

• Utiliser un réseau triphasé.

• Inhiber le défaut par [Perte phase réseau]
(IPL) = [Non] (nO).

• Saisir le bon paramètre (réservé aux
services Schneider-Electric)

• Vérifier qu’il n’y a pas d’erreur de carte

• En cas de changement volontaire de carte
contrôle consulter le cédérom fourni avec le
variateur.

• Vérifier la tension et le paramètre tension
(consulter le cédérom fourni avec le
variateur).

• Remplacer la résistance de charge.

• Contrôler / réparer le variateur.

FRANÇAIS

Chargement ou suppression de carte

Consulter le cédérom fourni avec le variateur.

1760826 09/2009 41

Table of contents

Important information _____________________________________________________ 43
Before you begin ________________________________________________________ 44
Steps for implementing the drive ____________________________________________ 45
Preliminary recommendations ______________________________________________ 46
Drive catalog numbers ____________________________________________________ 48
Dimensions _____________________________________________________________ 50
Mounting recommendations ________________________________________________ 51
Opening the drive ________________________________________________________ 51
Adding control or signaling units on the front of the drive __________________________ 52
Position of the charging LED _______________________________________________ 53
Wiring recommendations___________________________________________________ 54
Terminals ______________________________________________________________ 55
Connection diagrams _____________________________________________________ 60
Operation on an IT system _________________________________________________ 63
Electromagnetic compatibility, wiring _________________________________________ 64
Setup - Preliminary recommendations ________________________________________ 67
Graphic display terminal ___________________________________________________ 68

ENGLISH

[1.1 SIMPLY START] (SIM-) menu ___________________________________________ 70
Parameters that can be changed during operation or when stopped _________________ 74
Faults - Causes - Remedies ________________________________________________ 75

42 1760826 09/2009

Important information

This symbol on a hazard or warning label indicates a potential risk of electrocution, which can
result in bodily harm in the event of non-compliance with the accompanying instructions.

This symbol indicates a safety hazard. It warns of the potential risk of physical injury.
You must observe all safety instructions acco mpanied by this symbol in order to avoid situation s that can result
in serious physical injury or even death.

WARNING

Please read these instructions carefully and examine the device in order to familiarize yourself with it prior to
installation, operation or maintenance. The specific messages below can appear in the documentation or on the
device. They warn of potential dangers or draw your attention to information that can clar ify or simplify a procedure.

DANGER

DANGER indicates a dangerous situation that

WARNING indicates a dangerous situation that can result in death, seriou s physical injury or equipment damage.

CAUTION indicates a potentially dangerous situation that might possibly result in bodily harm or equipment
damage.

will

result in death, serious physical injury or equipment damage.

WARNING

CAUTION

ENGLISH

IMPORTANT NOTE

Electrical equipment must only be serviced by qualified personnel. Schneider Electric will not accept any
responsibility for consequences associated with the use of this document. This document must not be used as a
training guide for beginners.
© 2005 Schneider Electric. All rights reserved.

1760826 09/2009 43

Before you begin

Read and understand these instructions before performing any procedure on this drive.

DANGER

RISK OF HAZARDOUS VOLTAGE

• Read and understand this manual before installing or operating the ATV61 drive. Installati on, adjustment,
repair and maintenance must be performed by qualified personnel.

• The user is responsible for compliance with all international and national electrical standards in force
concerning protective grounding of all equipment.

• Many parts of this variable speed drive, including the printed circuit boards, operate at the line voltage. DO
NOT TOUCH.
Use only electrically insulated tools.

• DO NOT touch unshielded components or terminal strip screw connections with voltage present.

• DO NOT short across terminals PA and PC or across the DC bus capacitors.

• Install and close all the covers before applying power or starting and stopping the drive.

• Before servicing the variable speed drive

- Disconnect all power.

- Place a “DO NOT TURN ON” label on the variable speed drive disconnect.

ENGLISH

- Lock the disconnect in the open position.

•

Disconnect all power including external control power that may be present before servicing the drive. Wait for
the charging LED to go off. WAIT 15 MINUTES to allow the DC bus capacitors to discharge. Then follow the
DC bus voltage measurement procedure on page
LEDs are not accurate indicators of the absence of DC bus voltage

Failure to follow these instructions will result in death, serious physical injury or equipment damage.

53

to verify that the DC voltage is less than 45 V. The drive

.

CAUTION

RISK OF IMPROPER DRIVE OPERATION

• If the drive is not powered up for a long period, the performance of its electrolytic capacitors will be reduced.

• If it is stopped for a prolonged period, turn the drive on every two years for at least 5 hours to restore the
performance of the capacitors, then check its operation. It is recommended that the drive is not connected
directly to the line voltage. The voltage should be increased gradually using an adjustable AC source.

Failure to follow this instruction can result in bodily harm and/or equipment damage .

44 1760826 09/2009

Steps for implementing the drive

b 1 Take delivery of the drive

• Check that the catalog number printed on the label is the same as that on the
purchase order.

• Remove the Altivar from its packaging and check that it has not been damaged in
transit.

Steps 1 to 4 must
be performed with
the power off

b 2 Check the line voltage

• Check that the line voltage is compatible with the voltage range of the
drive.

b 3 Mount the drive (page 51)

• Mount the drive in accordance with the instructions in this
document.

• Install any internal and external options.

b 4 Wire the drive (page 54)

• Connect the motor, ensuring that its connections correspond
to the voltage.

• Connect the line supply, after making sure that the power is
off.

• Connect the control.

• Connect the speed reference.

b 7

Configure the [SIMPLY START]

(

SIM-

)

menu (page 70)

• 2-wire or 3-wire control

• Macro configuration

• Motor paramet e rs

Perform an auto-tuning operation

• Motor thermal cur r e nt

• Acceleration and deceleration ramps

• Speed variation range

b 8 Start

b 5 Power up without run command

b 6 Select the language, (page 68)

if the drive has a graphic
display terminal

Tip:

• Perform an auto-tuning operation to
optimize performance, page 73.

Note: Check that the wiring
of the drive is compatible
with its configuration.



• If you are using a separate power supply for the control
section, follow the instructions on page 47

.

ENGLISH

1760826 09/2009 45

Preliminary recommendations

45°
max.

Handling and storage

To protect the drive prior to installation, handle and store the device in its packaging. Ensure that the ambient
conditions are acceptable.

WARNING

DAMAGED PACKAGING

If the packaging appears damaged, it can be dangerous to open and handle it.
Take precautions against all risks when performing this operation.

Failure to follow this instruction can result in death, serious bodily harm or equipment damage.

WARNING

DAMAGED EQUIPMENT

Do not operate or install any drive that appears damaged.

Failure to follow this instruction can result in death, serious bodily harm or equipment damage.

ENGLISH

Handling on installation

A hoist must be used with Altivar 61W and 61E5 dr ives; for this reason
they are supplied with handling “lugs”. The precautions illustrated
opposite must be observed.

46 1760826 09/2009

Preliminary recommendations

Precautions

CAUTION

RISK OF INCOMPATIBILITY WITH THE LINE VOLTAGE

Before turning on and configuring the drive, ensure that the line voltage is compatible with the supply voltage range
shown on the nameplate. The drive may be damaged if the line voltage is not compatible.

Failure to follow this instruction can result in bodily harm and/or equipment damage.

Separate control section power supply

When the drive control section is powered independently of the power section (P24 and 0 V terminals), whenever
an option card is added or replaced, only the power section must be supplied with power next time the drive is
powered up.
By default the new card would not be recognized and it would be impossible to configure it, thereby causing the
drive to lock in fault mode.

DANGER

RISK OF UNINTENDED EQUIPMENT OPERATION

- Before turning on and configuring the Altivar 61, check that the PWR (POWER REMOVAL) input is
deactivated (at state 0) in order to prevent unintended operation.

- Before turning on or on exiting the configuration men us, check that the i nputs assigned to the run command
are deactivated (at state 0) since they can cause the motor to start immediately.

Failure to follow these instructions will result in death, serious physical injury or equipment damage.

If the safety of personnel requires the prohibition of unwanted or unintended starts, electronic locking is
performed by the Altivar 61's Power Removal function.
This function requires the use of connection diagrams conforming to category 3 of standard EN 954-1
and safety integrity level 2 according to IEC/EN 61508 (consult the catalog).
The Power Removal function takes priority over any run command.

ENGLISH

1760826 09/2009 47

Drive catalog numbers

ATV 61W - Three-phase supply voltage: 380…480 V 50/60 Hz

Motor Network Altivar 61
Power

indicated on
plate (1)

kW HP A A kVA kA A A

0.75 1 1.8 1.5 1.2 5 2.3 2.1 2.5 ATV 61W075N4(C)(U)

1.5 2 3.5 3 2.3 5 4.1 3.4 4.5 ATV 61WU15N4(C)(U)

2.2 3 5 4.1 3.3 5 5.1 4.8 5.6 ATV 61WU22N4(C)(U)
3 – 6.7 5.6 4.4 5 7.2 6.2 7.9 ATV 61WU30N4(C)(U)
4 5 8.8 7.4 5.8 5 9.1 7.6 10 ATV 61WU40N4(C)(U)

5.5 7.5 11.4 9.2 7.5 22 12 11 13.2 ATV 61WU55N4(C)(U)

ENGLISH

7.5 10 15.8 13.3 10.4 22 16 14 17.6 ATV 61WU75N4(C)(U)
11 15 21.9 17.8 14.4 22 22.5 21 24.7 ATV 61WD11N4(C)(U)
15 20 30.5 25.8 20 22 30.5 27 33.5 ATV 61WD15N4(C)(U)

18.5 25 37.5 32.3 24.7 22 37 34 40.7 ATV 61WD18N4(C)(U)
22 30 43.6 36.6 28.7 22 43.5 40 47.8 ATV 61WD22N4(C)(U)
30 40 56.7 46.2 37.3 22 58.5 52 64.3 ATV 61WD30N4(C)(U)
37 50 69.5 56.8 45.7 22 71.5 65 78.6 ATV 61WD37N4(C)(U)
45 60 85.1 69.6 56 22 85 77 93.5 ATV 61WD45N4(C)(U)
55 75 104.8 87 69 35 103 96 113.3 ATV 61WD55N4(C)(U)
75 100 140.3 113.8 92.3 35 137 124 150.7 ATV 61WD75N4(C)(U)
90 125 171.8 140.9 113 35 163 156 179.3 ATV 61WD90N4(C)(U)

Line current

(2)

380 V 480 V 380 V 380 V 460 V

Apparent
power

Maximum
prospective
line Isc

Max.
continuous
rated current

(1)

Max. transient
current for 60 s

Catalog number (3) (4)

AT

(1)These values are given for a rated frequency switching of 8 kHz up to ATV 61WD15N4(C), or 4kHz for

ATV 61WD18N4(C)…WD90N4(C) drives for use in continuous operation.
The switching frequency is adjustable from 2…16 kHz for all ratings.
Above 4 or 8 kHz, depending on the rating, the drive will reduce the switching frequency automatically in the
event of an excessive temperature rise. For continuous operation above the rated switching frequency, derat e

the rated drive current (see the derating curves in our catalog).
(2)Typical value for the indicated motor power and for the maximum prospective line Isc.
(3) These drives can be ordered with a 24 V

case, add A24 at the end of the catalog number.

For example, ATV 61W075N4 becomes ATV 61W075N4A24.

pppN4: IP54 drives with an integrated class A EMC filter (connection plate drilled for ca ble glands),

(4)ATV

pppN4C: IP54 drives with an integrated class B EMC filter (connection plate drilled for cable glands),

ATV

pppN4U: UL Type 12 drives with an integrated class A EMC filter (connection plate for compliance with UL

ATV

Type 12),

pppN4CU: UL Type 12 drives with an integrated class B EMC filter (connection plate for compliance with

ATV

UL Type 12).

48 1760826 09/2009

c power supply, allowing an additional consum pt ion o f 250mA. In this

Drive ratings

ATV 61E5 - Three-phase supply voltage: 380…480 V 50/60 Hz

Motor Line supply Altivar 61
Power

indicated on
plate (1)

kW HP A A kVA kA A A

0.75 1 1.8 1.5 1.2 5 2.3 2.1 2.5 ATV 61E5075N4

1.5 2 3.5 3 2.3 5 4.1 3.4 4.5 ATV 61E5U15N4

2.2 3 5 4.1 3.3 5 5.1 4.8 5.6 ATV 61E5U22N4
3 – 6.7 5.6 4.4 5 7.2 6.2 7.9 ATV 61E5U30N4
4 5 8.8 7.4 5.8 5 9.1 7.6 10 ATV 61E5U40N4

5.5 7.5 11.4 9.2 7.5 22 12 11 13.2 ATV 61E5U55N4

7.5 10 15.8 13.3 10.4 22 16 14 17.6 ATV 61E5U75N4
11 15 21.9 17.8 14.4 22 22.5 21 24.7 ATV 61E5D11N4
15 20 30.5 25.8 20 22 30.5 27 33.5 ATV 61E5D15N4

18.5 25 37.5 32.3 24.7 22 37 34 40.7 ATV 61E5D18N4
22 30 43.6 36.6 28.7 22 43.5 40 47.8 ATV 61E5D22N4
30 40 56.7 46.2 37.3 22 58.5 52 64.3 ATV 61E5D30N4
37 50 69.5 56.8 45.7 22 71.5 65 78.6 ATV 61E5D37N4
45 60 85.1 69.6 56 22 85 77 93.5 ATV 61E5D45N4
55 75 104.8 87 69 35 103 96 113.3 ATV 61E5D55N4
75 100 140.3 113.8 92.3 35 137 124 150.7 ATV 61E5D75N4
90 125 171.8 140.9 113 35 163 156 179.3 ATV 61E5D90N4

Line current (2) Apparent

380 V 480 V 380 V 380 V 460 V

power

Maximum
prospective
line Isc

Max.
continuous
rated current

(1)

Max. transient
current
for 60 s

Reference

ENGLISH

(1)These values are given for a rated switching frequency of 8 kHz up to ATV 61E5D15N4, or 4kHz for

ATV 61E5D18N4…D90N4 drives for use in continuous operation.
The switching frequency is adjustable from 2 to 16 kHz for all ratings.
Above 4 or 8 kHz, depending on the rating, the drive will reduce the switching frequency automatically in the
event of an excessive temperature rise. For continuous operat ion a bove the r ate d switchi ng frequ ency, d erat e
the rated drive current (see the derating curves in our catalog).

(2)Typical value for the indicated motor power and for the maximum prospective line Isc.

1760826 09/2009 49

Dimensions

c

b

G
a

==

H

K

4xØ

c

b

G
a

==

H

K

4xØ

ATV 61W ATV61E5

ATV 61W a

ENGLISH

075N4(C), U15N4(C),
U22N4(C), U30N4(C)

U40N4(C), U55N4(C) 240

U75N4(C), D11N4(C) 260

D15N4(C) 295

D18N4(C), D22N4(C) 315

D30N4(C) 285

D37N4(C), D45N4(C) 285

D55N4(C), D75N4(C),
D90N4(C)

ATV 61E5 a

075N4, U15N4,
U22N4, U30N4

U40N4, U55N4 240

U75N4, D11N4 260

D15N4 295

D18N4, D22N4 315

D30N4 285

D37N4, D45N4 285

D55N4, D75N4,
D90N4

50 1760826 09/2009

mm
(in.)

240
(9.45)

(9.45)

(10.24)

(11.61)

(12.40)

(11.22)

(11.22)
362

(14.25)

mm
(in.)

240
(9.45)

(9.45)

(10.24)

(11.61)

(12.4)

(11.22)

(11.22)
362

(14.25)

b
mm
(in.)

490
(19.29)

490
(19.29)

525
(20.67)

560
(22.05)

665
(26.18)

720
(28.35)

880
(34.65)

1000
(39.37)

b
mm
(in.)

490
(19.29)

490
(19.29)

525
(20.67)

560
(22.05)

665
(26.18)

720
(28.35)

880
(34.65)

1000
(39.37)

c
mm
(in.)

272
(10.71)

286
(11.26)

286
(11.26)

315
(12.40)

315
(12.40)

315
(12.40)

343
(13.50)

364
(14.33)

c
mm
(in.)

296
(11.65)

310
(12.2)

310
(12.2)

339
(13.4)

340
(13.4)

335
(13.2)

383
(15.1)

404
(16)

G

H
mm
(in.)

200
(7.87)

200
(7.87)

220
(8.66)

250
(9.84)

270
(10.63)

245
(9.65)

245
(9.65)

300
(11.81)

G
mm
(in.)

200
(7.87)

200
(7.87)

220
(8.66)

250
(9.84)

270
(10.63)

245
(9.65)

245
(9.65)

300
(11.81)

K

mm

mm

(in.)

(in.)

476

(18.74)6(0.23)6(0.23)12(27)

476

(18.74)6(0.23)6(0.23)13(29)

511

(20.12)6(0.23)6(0.23)16(36)

544

(21.42)8(0.31)6(0.23)21(47)

647

(25.47)10(0.39)6(0.23)31(69)

700

(27.56)10(0.39)7(0.28)34(75)

860

(33.86)10(0.39)7(0.28)43(95)

975

(38.39)10(0.39)9(0.35)69(152)

H

K

mm

mm

(in.)

(in.)

476

(18.74)6(0.23)6(0.23)13(29)

476

(18.74)6(0.23)6(0.23)14(31)

511

(20.12)6(0.23)6(0.23)17(38)

544

(21.42)8(0.31)6(0.23)22(49)

647

(25.47)10(0.39)6(0.23)32(71)

700

(27.56)10(0.39)7(0.28)35(77)

860

(33.86)10(0.39)7(0.28)44(97)

975

(38.39)10(0.39)9(0.35)70(154)

Ø
mm
(in.)

Ø
mm
(in.)

Weight
Class A
kg
(lb.)

Weight
kg
(lb.)

Weight
Class B
kg
(lb.)

14
(31)

15
(33)

19
(42)

25
(55)

36
(80)

39
(86)

49
(108)

80
(177)

Mounting recommendations

u

100 mm

(3.94 in)

u

100 mm

(3.94 in)

(1.97 in)

u 50 mm

(1.97 in)

u 50 mm

DANGER

RISK OF HAZARDOUS VOLTAGE

•

Before replacing the front panel and powering up the drive,
reconnect the two ends of the graphic display terminal's
connection cable in order to avoid the risk of contact with an
item of equipment connected to a power supply with a high
voltage rating

.

Failure to follow these instructions will result in death,
serious physical injury or equipment damage.

Depending on the conditions in which the drive is to be used, its installation will require certai n precautions and the
use of appropriate accessories.

Install the unit vertically:

• Do not place it close to heating elements.

• Leave sufficient free space to ensure that the air required for cooling purposes can circulate from the bottom to
the top of the unit.

Opening the drive

ENGLISH

To open the drive, remove the front panel and disconnect the graphic display terminal 's connection cable as shown
below:

1760826 09/2009 51

Adding control or signaling units on the front of the

A

B

C

drive

One or two 22 mm diameter control or signaling units can be added on the front of the drive. These units must be
positioned as shown on the diagram and table below.

DANGER

RISK OF HAZARDOUS VOLTAGE

Check that there will be sufficient clearance distance between the equipment that has been added and the drive
when the front of the drive is closed.

Failure to follow this instruction will result in death, serious physical injury or equipment damage.

ENGLISH

ATV 61W/E5 A

075N4(C), U15N4(C),
U22N4(C), U30N4(C)

U40N4(C), U55N4(C) 60.5

U75N4(C), D11N4(C) 60.5

D15N4(C) 77

D18N4(C), D22N4(C) 77

D30N4(C) 73

D37N4(C), D45N4(C) 69

D55N4(C), D75N4(C),
D90N4(C)

mm
(in.)

60.5
(2.38)

(2.38)

(2.38)

(3.03)

(3.03)

(2.87)

(2.72)
102

(4)

B
mm
(in.)

80
(3.15)

80
(3.15)

80
(3.15)

80
(3.15)

81
(3.19)

119
(4.69)

218
(8.58)

280
(11)

C
mm
(in.)

30
(1.18)

30
(1.18)

30
(1.18)

30
(1.18)

30
(1.18)

30
(1.18)

30
(1.18)

30
(1.18)

Ø
mm
(in.)

22.3
(0.88)

22.3
(0.88)

22.3
(0.88)

22.3
(0.88)

22.3
(0.88)

22.3
(0.88)

22.3
(0.88)

22.3
(0.88)

52 1760826 09/2009

Position of the charging LED

Position of the charging LED for

ATV61

p 075N4(C) to D22N4(C)

Example: ATV61WD18N4C

Position of the charging LED for

ATV61p D30N4(C) to D90N4(C)
Example: ATV61WD55N4C

Before working on the drive, turn it off, wait until the red capacitor charging LED has gone out, then measure the
DC bus voltage.

Position of the capacitor charging LED

Procedure for measuring the DC bus voltage

ENGLISH

The DC bus voltage can exceed 1000 V c. Use a properly rated voltage sensing device when performing this
procedure. To measure the DC bus voltage:

1 Disconnect the drive power supply.
2 Wait for the capacitor charging LED to go out.
3 Wait 15 minutes
4 Measure the voltage of the DC bus between the PA/+ and PC/- terminals to check whether the voltage is less

than 45 V

5 If the DC bus capacitors have not discharged completely, contact your local Schneider Electric representative

(do not repair or operate the drive).

RISK OF HAZARDOUS VOLTAGE

Read and understand the instructions on page44 before performing this proced ur e .

Failure to follow this instruction will result in death, serious physical injury or equipment damage.

1760826 09/2009 53

c. See page 55 for the arrangement of the power terminals.

to allow the DC bus capacitors to discharge.

DANGER

Wiring recommendations

Power

The drive must be connected to the protective ground. To comply with regulat ions in force concerning high leakage
currents (above 3.5 mA), use at least a 10 mm² (AWG 6) protective conductor or 2 protective conductors with the
same cross-section as the power section AC supply conductors.

DANGER

RISK OF HAZARDOUS VOLTAGE

Ground equipment using the provided ground connecting point as shown in the figure below. The drive panel must
be properly grounded before power is applied.

Failure to follow these instructions will result in death, serious physical injury or equipment damage.

Check whether the resistance of the protective ground is one ohm or less. Connect a
number of variable speed drives to the protective ground, as shown opposite.

ENGLISH

IMPROPER WIRING PRACTICES

• The ATV61 drive will be damaged if input line voltage is applied to the output terminals (U/T1,V/T2,W/T3).

• Check the power connections before energizing the ATV61 drive.

• If replacing another drive, verify that all wiring connections to the ATV61 drive comply with all wiring instructions
in this manual.

Failure to follow these instructions can result in death, serious bodily harm or equipment damage.

Do not lay protective grounding cables in a loop or in series.

WARNING

When upstream protection by means of a "residual current de vice" is required by the insta llation standa rds, a type
A device should be used for single phase drives and type B for 3-phase drives. Choose a suitable model
integrating:

• HF current filtering

• A time delay which prevents tripping caused by the load from stray capacitance on power-up. The time delay is
not possible for 30 mA devices. In this case, choose devices with immunity against nuisance tripping, for
example "residual current devices" with reinforced immunity from the

If the installation includes several drives, provide one "residual current device" per drive.

s.i range (Merlin Gerin brand).

WARNING

RISK OF INAPPROPRIATE OVERCURRENTS

• Overcurrent protective devices must be properly coordinated.

• The Canadian Electricity Code and the National Electrical Code require branch circuit protection. Use the fuses
recommended on the drive nameplate to achieve publish ed short-circuit current ratings.

• Do not connect the drive to a power feeder whose short-circuit capacity exceeds the drive short-circuit current
rating listed on the drive nameplate

Failure to follow these instructions can result in death, serious bodily harm or equipment damage.

54 1760826 09/2009

.

Terminals

Example: ATV61WD18N4 Example: ATV61WD18N4C

Power terminals

Control terminals

Control terminals

Power terminals

Example: ATV61E5D18N4

Access to terminals

The diagrams below illustrate the location of the various terminals on the drive:

ENGLISH

Functions of power terminals

Terminals Function

t Protective ground connection terminal

R/L1 - S/L2 - T/L3 Power section AC supply
PO DC bus + polarity
PA/+ Output to braking resistor (+ polarity)
PB Output to braking resistor
PC/- DC bus - polarity
U/T1 - V/T2 - W/T3 Outputs to the motor

Only remove the link between PO and PA/+ if a DC choke has been added. The PO and PA/+ terminal
screws must always be fully tightened as a high current flows through the commoning link.

1760826 09/2009 55

Terminals

Characteristics of power terminals

R/L1 - S/L2 - T/L3 terminals Other terminals

ATV61W

075N4 ... U55N4
U75N4, D11N4
D15N4
D18N4, D22N4
D30N4 ... D45N4
D55N4 ... D90N4

Maximum

wire size

mm² AWG kcmils Nm (lb.in) mm² AWG kcmils Nm (lb.in)

4 8 1.4 (12.3) 4 8 1.4 (12.3)

6 6 1.4 (12.3) 6 6 1.4 (12.3)
16 4 3 (26.5) 16 4 3 (26.5)
35 2 5.4 (47.7) 35 2 5.4 (47.7)
50 1/0 24 (212) 50 1/0 24 (212)

150 300 25 (220) 150 300 25 (220)

Tightening

torque

Maximum

wire size

Tightening

torque

075N4C ... U55N4C
U75N4C, D11N4C
D15N4C

ENGLISH

D18N4C, D22N4C
D30N4C
D37N4C, D45N4C
D55N4C ... D90N4C
D55N4C, D75N4C
D90N4C

ATV61E5

075N4 ... U55N4
U75N4, D11N4
D15N4
D18N4, D22N4
D30N4
D37N4 ... D45N4
D55N4 ... D90N4

4 10 0.7 (6.2) 4 8 1.4 (12.3)

6 8 1.8 (15.9) 6 6 1.4 (12.3)
10 6 1.8 (15.9) 16 4 3 (26.5)
16 4 2.3 (20.3) 35 2 5.4 (47.7)
25 2 4.5 (39.8) 50 1/0 24 (212)
50 1/0 6 (53) 50 1/0 24 (212)

120 250 20 (177) 150 300 25 (220)
120 250 20 (177) 150 300 25 (220)
185 400 25 (220) 150 300 25 (220)

R/L1 - S/L2 - T/L3 terminals Other terminals

Maximum wire

size

mm² AWG kcmils Nm (lb.in) mm² AWG kcmils Nm (lb.in)

10 8 2.1 (18.3) 4 8 1.4 (12.3)
25 4 5.6 (50) 6 6 1.4 (12.3)
25 4 5.6 (50) 16 4 3 (26.5)
25 4 5.6 (50) 35 2 5.4 (47.7)
25 4 5.6 (50) 50 1/0 24 (212)
95 3/0 22.6 (200) 50 1/0 24 (212)
95 3/0 22.6 (200) 150 300 25 (220)

Tightening

torque

Maximum wire

size

Tightening

torque

56 1760826 09/2009

Terminals

Terminals for internal 24 V supply:

•E0: 0V

•E24: +24V

- Maximum wire size:

2.5 mm² - AWG 12

- Maximum tightening torque:

0.5 Nm - 4.43 lb.in

Terminals for additional internal 24 V supply on the ATV61WpppppA24

Example: ATV61WD55N4CA24

Removing the control terminal card

To make it easier to wire the drive control section, the control terminal card can be removed:

1 Undo the screw until the spring is fully extended.
2 Remove the card by sliding it downwards.

ENGLISH

CAUTION

IMPROPERLY SECURED TERMINAL CARD

When replacing the control terminal card, it is essential to fully tighte n the captive screw.

Failure to follow this instruction can result in bodily harm and/or equipment damage.

1760826 09/2009 57

Terminals

R1B

R1A

R1C

R2A

R2C

AI1+

+10

AI1-

COM

AI2

COM

AO1

0V

P24

LI1

LI2

LI3

LI4

LI5

LI6

+24

PWR

RJ45

SW1

SW2

Int

Source

Sink

Ext

PTC LI

Logic input switch

LI6 input switch

RJ45 connector

Factory setting:
Source

Factory setting: LI

Arrangement of the control terminals

• Maximum wire size: 2.5 mm² - AWG 14

ENGLISH

• Maximum tightening torque: 0.6 Nm - 5.3 lb.in

Note: The ATV61 is supplied with a link between the PWR and +24 terminals.

Characteristics and functions of the control terminals

Terminals Function Electrical characteristics
R1A

R1B
R1C

R2A
R2C

+10 + 10 V

AI1+
AI1 -

COM Analog I/O common 0 V
AI2 Depending on software

AO1 Depending on software

P24 Input for external +24 V c
0V Logic input common and 0V
LI1 to LI5 Programmable logic inputs • + 24 V
LI6 Depending on the position of

+24 Power supply SW1 switch in Source or Sink Int position:

PWR Power Removal safety

58 1760826 09/2009

Common point C/O contact
(R1C) of programmable
relay R1

N/O contact of R2
programmable relay

c power supply for

reference potentiometer
1 to 10 k

Ω

Differential analog input AI1 • - 10 to + 10 V

configuration:
Analog voltage or current
input

configuration:
Analog voltage or current
output

control section power supply
of P24 power supply

the SW2 switch: LI or PTC

function input

• Minimum switching capacity: 3 mA for 24 V

• Maximum switching capacity on resistive load:
5A for 250V

• Maximum switching current on inductive load
(cos ϕ = 0.4 L/R = 7 ms):
2A for 250V

•+10V c (10.5 V ± 0.5 V)

•10mA max.

a or 30 V c

a or 30 V c

c

c (max. safe voltage 24 V)

• Analog input 0 to + 10 V
(max. safe voltage 24 V), impedance 30 k

or

• Analog input X - Y mA, X and Y can be programmed from 0 to 20 mA
impedance 250

• Analog output 0 to +10 V c, min. load impedance 50 kΩ

or

• Analog output X - Y mA, X and Y can be programmed from 0 to
20mA max. load impedance 500

•+24V c (min. 19 V, max. 30 V)

• Power 30 Watts

0V

c (max. 30 V)

• Impedance 3.5 kΩ

SW2 = LI:

• Same characteristics as logic inputs LI1 to LI5

SW2 = PTC:

• Trip threshold 3 k

• Short-circuit detection threshold < 50 Ω

• Internal + 24 V

• 200 mA max.

SW1 switch in Sink Ext position:

• Input for external + 24 V

•24V

• Impedance 1.5 kΩ

c (max. 30 V)

c

Ω

Ω

Ω, reset threshold 1.8 kΩ

c power supply

c power supply for the logic inputs

Ω

Terminals

Characteristics and functions of the terminals: VW3A3201 option card

Maximum wire size: 1.5 mm² - AWG 16
Maximum tightening torque: 0.25 Nm - 2.21 lb.in

R3A to LI10: Same characteristics as for the control card.

Terminals Function Electrical characteristics
TH1+

TH1­LO1

LO2
CLO Logic output common

0V 0V 0V

Characteristics and functions of the terminals: VW3A3202 option card

Maximum wire size: 1.5 mm² - AWG 16. Maximum tightening torque: 0.25 Nm - 2.21 lb.in
R4A to LI14: Same characteristics as for the control card.

Terminals Function Electrical characteristics
TH2 +

TH2 ­RP Frequency input • Frequency range 0 ... 30 kHz

LO3
LO4

CLO Logic output common
0V 0V 0V

PTC probe input • Trip threshold 3 k
Open collector

programmable logic outputs

PTC probe input • Trip threshold 3 k

Open collector programmable
logic outputs

• Short-circuit detection threshold < 50 Ω

•+24V c (max. 30 V)

• Max. current 200 mA for internal power supply and 200 mA for
external power supply

• Short-circuit detection threshold < 50 Ω

• Maximum input voltage 30 V, 15 mA

• Add a resistor if the input voltage is greater than 5 V
(510

Ω for 12 V, 910 Ω for 15 V, 1.3 kΩ for 24 V)

• State 0 if < 1.2 V, state 1 if > 3.5 V

•+24V

• Max. current 20 mA for internal power supply and 200 mA for

c (max. 30 V)

external power supply

Ω, reset threshold 1.8 kΩ

Ω, reset threshold 1.8 kΩ

ENGLISH

Characteristics and functions of the terminal s: Encoder interface card

Maximum wire size: 1.5 mm² - AWG 16
Maximum tightening torque: 0.25 Nm - 2.21 lb.in

Terminals Function Electrical characteristics

+Vs Encoder
0Vs

A, /A
B, /B

Terminals Function Electrical characteristics

+Vs Encoder
0Vs

A, /A
B, /B

power supply
Incremental

logic inputs

power supply

Incremental
logic inputs

Type of incremental encoder outputs to be used

• RS422 outputs: VW3 A3 401 - VW3 A3 402

• Open collector outputs: VW3 A3 403 - VW3 A3 404

• "Push-pull" outputs: VW3 A3 405 - VW3 A3 406 - VW3 A3 407

1760826 09/2009 59

VW3 A3 401 VW3 A3 402, VW3 A3 404, VW3 A3 406

•5V

c (max. 5.5 V c) protected

against short-circuits and overloads

• Max. current 200 mA

• Max. resolution: 5000 points/rev

• Max. frequency: 300 kHz

VW3 A3 403, VW3 A3 405 VW3 A3 407

•12Vc (max. 13 Vc) protected
against short-circuits and overloads

• Max. current 175 mA

• Max. resolution: 5000 points/rev

• Max. frequency: 300 kHz

•15Vc (max. 16 V c) protected
against short-circuits and overloads

• Max. current 175 mA

c (min. 20 V c, max. 30 V c)

•24V
protected against short-circuits and
overloads

• Max. current 100 mA

Connection diagrams

PB

PA/+

Résistance
de freinage

éventuelle

W/T3

U/T1

V/T2

AI2

AI1

–

AO1

COM

COM

+

10

AI1

+

R/L1

S/L2

T/L3

R1A

R1C

R1B

LI1

LI2

LI3

LI4

+

24

PWR

U1

W1

V1

M

3

X-Y mA

0…10 V

(4)

(3)

(2)

(1)

LI5

LI6

T1

KM1

A2A1

ATV 61pppppp

1

2

R1A

R1C

13

14

Q1

246

KM1

Q2

1

2

Q3

S2

S1

KM1

135

A1

A1

246

135

R2A

R2C

4

6

3

5

Diagrams conforming to standards EN 954-1 cat ego r y 1, IEC/EN 61 50 8
capacity SIL1, stopping category 0 in accordance with IEC/EN 60204-1

Three phase power supply with upstream breaking via contactor

Note: Install interference suppressors on all

inductive circuits near the drive or connected on
the same circuit, such as relays, contactors,
solenoid valves, fluorescent lighting, etc.

Choice of associated components: Please
refer to the catalog.

(1) Line choke, if used
(2) Fault relay contacts for remote signalling of
the drive status
(3) Connection of the logic input common
depends on the position of the SW1 switch
(4) Software-configurable current (0…20 mA)

ENGLISH

or voltage (0…10 V) analog input

CAUTION

IMPROPER USE OF A BRAKING RESISTOR

• Only use the braking resistance values recommended in our catalogs.

• Wire a th ermal overload relay in the sequence or configure the braking resistor protection (please refer to the
Programming Manual) so tha t the drive power section AC supply is disconnected in the event of a fault.

Failure to follow these instructions can result in physical injury and/or equipment damage.

60 1760826 09/2009

Connection diagrams

Reference
potentiometer

0 ± 10 V
or
X-Y mA

LI1

LI5

+24

0V

A1

ATV61ppppp

PWR

+10

AI1+

AI2

AI1-

COM

COM

AO1

LI3

LI2

LI6

LI4

A1

ATV61ppppp

SW1

Int

Source

Sink

Ext

LI1

LI5

+24

0V

LI3

LI2

LI6

LI4

+24 V

0 V

SW1 switch set to "Sink Ext" position

A1

ATV61ppppp

SW1

Int

Source

Sink

Ext

LI1

LI5

+24

0V

LI3

LI2

LI6

LI4

A1

ATV61ppppp

SW1

Int

Source

Sink

Ext

LI1

LI5

+24

0V

LI3

LI2

LI6

LI4

+24 V

0 V

A1

ATV61ppppp

SW1

Int

Source

Sink

Ext

LI1

LI5

+24

0V

LI3

LI2

LI6

LI4

SW1 switch set to "Source" position

SW1 switch set to "Source" position

SW1 switch set to "Sink Int" position

Internal power supply

External power supply

Control connection diagrams

Control card connection diagram

Logic input switch (SW1)

The logic input switch (SW1) is used to adapt the operation of the logic inputs to the technology of the
programmable controller outputs.

• Set the switch to Source (factory setting) if using PLC outputs with PNP transistors.

• Set the switch to Sink Int or Sink Ext if using PLC outputs with NPN transistors.

RISK OF UNINTENDED EQUIPMENT OPERATION

When the SW1 switch is set to "Sink Int" or "Sink Ext", the common must never be connected to ground or the
protective ground, as there is then a risk of unintended operation on the first insulation fault.

Failure to follow this instruction can result in death, serious physical injury or equipment damage.

1760826 09/2009 61

ENGLISH

WARNING

Connection diagrams

COM

AI1+

+10

-10

AI1-

A1

ATV61ppppp VW3A3 20p

Bipolar speed reference

SW2 switch

The LI6 logic input switch (SW2) makes it possible to use the LI6 input:

- Either as a logic input by setting the switch to LI (factory setting)

- Or for motor protection via PTC probes by setting the switch to PTC

0V

LI6

A1

ATV61ppppp

PTC

LI

SW2

A1

ATV61ppppp

P240V

+24 V

0 V

E0

+ 24 V

0 V

E24

A1

ATV61ppppp

0V

Internal 24 V supply

Use
24 V

ENGLISH

Control power supply via an external source

The control card can be powered by an external +24 V c supply

Connection diagrams for option cards

Please refer to the Installation Manual on the CD-ROM supplied with the drive.

Additional internal 24 V supply on ATV61WppppppA24

The 24 V supply is provided by the drive's DC bus.

62 1760826 09/2009

Operation on an IT system

Example: ATV61WD18N4 Example: ATV61WD30N4

Filter connected

Filter disconnected

IT system: Isolated or impedance grounded neutral.
Use a permanent insulation monitor compatible with non-linear loads, such as a Merlin Gerin type XM200 or
equivalent.

Altivar 61W drives feature built-in RFI filters. These filters must be isolated from ground for operation on an IT
system as follows:

ATV61ppppN4 with integrated class A EMC filter

A jumper must be set to disconnect the filters on all ATV61ppppN4 drives, with the exception of ATV61pD30N4
drives, which have two jumpers head-to-tail.
These jumpers are located on the bottom left near to terminal L1.

ENGLISH

On ATV61W

pppA24 drives, do not move the 24 V power supply jumper, which is factory-set to disconnected.

ATV61WpppN4C with integrated class B EMC filter

Normally, these drives must not be used on an IT system. Do not move the jumpers and switches (reserved for
Schneider Electric product support).

CAUTION

RISK OF DRIVE OVERHEATING

When the filters are disconnected, the drive switching frequency must not exceed 4 kHz. Refer to the Programming
Manual for the corresponding parameter setting.

Failure to follow this instruction can result in physical injury and/or equipment damage.

1760826 09/2009 63

Electromagnetic compatibility, wiring

A

B

C

D

E

FG

H

I

J

Principle and precautions

• Grounds between drive, motor and cable shielding must have "high frequency" equipotentiality.

• Use of shielded cables with shielding connected to ground at both e nds for the motor cables, bra king resistor (if
used) and control-signal cables. Metal ducting or conduit can be used for part of the shielding length provided
that there is no break in continuity.

• Keep the control circuits away from the power circuits. For control and speed reference circuits, we recommend
using shielded twisted cables with a pitch of between 25 and 50 mm (0.98 and 1.97 in.)

• Ensure maximum separation between the power supply cable (line supply) and the motor cable.

• The motor cables must be at least 0.5 m (20 in.) long.

• Do not use surge arresters or power factor correction capacitors on the variable speed drive output.

• The HF equipotential ground connection between the drive, motor and cable shielding does not remove the need
to connect the PE protective conductors (green-yellow) to the appropriate terminals on each unit.

Connection plates:

There are connection plates on the lower sections of the variable speed drives.

ATV61E5

ppppp drives:

The plates have 10 or 11 drilled holes, depending on the rating, to allow cables to be routed th rough them via cable
glands. Five cable glands (one of which is metal, f or use with t he shielded mot or cable) and a number of plugs are
supplied in a bag.

ENGLISH

ATV61W

ppppp drives:

The plates have 3 drilled holes in order to allow the main cables to be routed through them via cable glands. The
cable glands must be ordered separately; they are not supplied with the drive.

Example: ATV61WD18N4C

A: Drilled hole for line supply cable
B: Drilled hole for shielded motor cable (use a metal

cable gland)

C: Drilled hole for control cable
The plates also feature markings should drilled holes

be required for:

D: DC bus or braking resistor cable
E: Communication option cable
F, G, H, I, J:Control cables

Diameters of holes for ATV61W

ATV61W

075N4(C) to U55N4(C)
U75N4(C) to D11N4(C)
D15N4(C) to D22N4(C)
D30N4(C)
D37N4(C) to D45N4(C)
D55N4(C) to D75N4(C)
D90N4(C)

ppppp

IP54 drive plates UL Type 12 drive plates

A

mm (in)Bmm (in)Cmm (in)Amm (in)Bmm (in)Cmm (in)

20.5 (0.81) 25.5 (1.00) 16.4 (0.65) 27 (1.063) 27 (1.063) 35 (1.375)

20.5 (0.81) 25.5 (1.00) 16.4 (0.65) 35 (1.375) 35 (1.375) 35 (1.375)

32.5 (1.28) 32.5 (1.28) 16.4 (0.65) 43 (1.688) 43 (1.688) 35 (1.375)

40.5 (1.60) 40.5 (1.60) 16.4 (0.65) 49.2 (1.938) 49.2 (1.938) 35 (1.375)

50.5 (1.99) 40.5 (1.60) 16.4 (0.65) 61.9 (2.438) 61.9 (2.438) 35 (1.375)

63.5 (2.50) 50.5 (1.99) 16.4 (0.65) 74.6 (2.938) 74.6 (2.938) 35 (1.375)

63.5 (2.50) 50.5 (1.99) 16.4 (0.65) 74.6 (2.938) 74.6 (2.938) 35 (1.375)

64 1760826 09/2009

Electromagnetic compatibility, wiring

1

2

3

5

4

Installation diagram, control cables

ATV61p 075N4(C) to D22N4 (C)

Fix and ground the shielding of cables 2, 3 and 5 as close as possible to the drive:

- Strip the cable to expose the shielding.

- Use stainless metal cable clamps on the parts from which the shielding has been stripped, to att ach them to
the plate 1.

- The shielding must be clamped tightly enough to the metal sheet to ensure proper contact.

Example:

ENGLISH

1 Grounded casing
2 Shielded cables for connecting the control-signal section. For applications requiring several conductors, use

cables with a small cross-section (0.5 mm

3 Shielded cables for connecting the encoder
4 Non-shielded wires for relay contact output
5 Shielded cables for connecting the "Power Removal" safety function input

2

- AWG 20).

1760826 09/2009 65

Electromagnetic compatibility, wiring

1
2

3

4

Shielding

Tapered ring

Rubber bush

Cover

Shielding

Installation diagram, control cables

ATV61p D30N4(C) to D90N4(C)

Fix and ground the shielding of cables 1, 2 and 3 as close as possible to the drive:

• Strip the cable to expose the shielding.

• Use stainless metal cable clamps to attach the parts from which the shielding has been stripped.

• The shielding must be clamped tightly enough to the metal sheet to ensure proper contact.

1 Shielded cables for connecting the control-signal section.

ENGLISH

For applications requiring several conductors, use cables wit h
a small cross-section (0.5 mm

2 Shielded cables for connecting the "Power Removal" safety
function input

3 Shielded cables for connecting the encoder
4 Unshielded wires for the relay contact output

2

- AWG 20).

Mounting and connecting the shielded motor cable with metal cable gland
(not supplied with the drive):

• Prepare the shielded cable by stripping both ends ready for connection.

• Loosen the cover of the cable gland.

• Attach the shielded cable to the cable gland ensuring it is fully in contact (throughout 360°).

• Fold back the shielding and clamp it between the ring and the body of the cable gland, and tighten th e cover .

66 1760826 09/2009

Setup - Preliminary recommendations

Drive settings (factory configuration)

The Altivar 61 is factory-set for the most common operating conditions:

• Macro configuration: Pumps/fans

• Motor frequency: 50 Hz

• Energy-saving variable torque applications

• Normal stop mode on deceleration ramp

• Stop mode in the event of a fault: Freewheel

• Linear, acceleration and deceleration ramps: 3seconds

• Low speed: 0 Hz

• High speed: 50 Hz

• Motor thermal current = rated drive current

• Standstill injection braking current = 0.7 x rated drive current, for 0.5 seconds

• No automatic starts after a fault

• Switching frequency 2.5 kHz or 12 kHz depending on drive rating

• Logic inputs:

- LI1: Forward (1 operating direction), 2-wire control on transition

- LI2: Inactive (not assigned)

- LI3: Switching of 2

- LI4: Fault reset

- LI5, LI6: Inactive (not assigned)

• Analog inputs:

• Relay R1: The contact opens in the event of a fault (or drive off).

• Relay R2: The contact closes when the drive is in operation.

• Analog output AO1: 0-20 mA, inactive (not assigned)
If the above values are compatible with the application, the drive can be used without changing the settings.

- AI1: 1

- AI2: 2

st

speed reference 0 +10 V

nd

speed reference 0-20 mA

Option card factory settings

The option card inputs/outputs are not factory-set.

Power switching via line contactor

nd

speed reference

ENGLISH

CAUTION

RISK OF EQUIPMENT DAMAGE

Avoid operating the contactor frequently (premature ageing of the filter capacitors).

•

• Cycle times < 60 s can result in damage to the pre-charge resistor.

Failure to follow these instructions can result in physical injury and/or equipment damage.

Starting

Important:

In factory settings mode, the motor can only be supplied with power once the "forward", "reverse" and "DC injection
stop" commands have been reset in the following instances: On power-up or a manual fault reset or after a stop
command.
If they have not been reset, the drive will display "nSt" and will not start.

Test on low-power motor or without motor,
use of motors in parallel

Consult the CD-ROM supplied with the drive.

1760826 09/2009 67

Graphic display terminal

1 Graphic display

2 F1, F2, F3, F4

function keys
3 STOP/

RESET button

4 RUN button

7 ESC key:

Aborts a value,
a parameter or
a menu to return
to the previous selection

6 Button for reversing
the motor direction
of rotation

5 Navigation button:

• Press (ENT): - To save the current value

- To enter the selected menu or parameter

• Turn CW/CCW: - To increment or decrement a value

- To go to the next or previous line

- To increase or decrease the reference if
control via the display terminal is activated

Description of terminal

ENGLISH

Note: Buttons 3, 4, 5 and 6 can be used to control the drive directly, if control via the terminal is activated.

Drive state codes:

- ACC: Acceleration

- CLI: Current limiting

- CTL: Controlled stop on input phase loss

- DCB: DC injection braking in progress

- DEC: Deceleration

- FLU: Motor fluxing in progress

- FRF: Drive at fallback speed

- FST: Fast stop

- NLP: No line power (no line supply on L1, L2, L3)

- NST: Freewheel stop

- OBR: Auto-adapted deceleration

- PRA: Power Removal function active (drive locked)

- RDY: Drive ready

- RUN: Drive running

- SOC: Controlled output cut in progress

- TUN: Auto-tuning in progress

- USA: Undervoltage alarm

The first time the drive is powered up, the user will automatically be guided through the menus as far as [1. DRIVE
MENU].
The parameters in the [1.1 SIMPLY START] submenu must be configured and auto-tuning performed before the
motor is started up.

68 1760826 09/2009

Graphic display terminal

ATV 61W075N4

0.75 kW/1 HP 380/480 V
Config. no.1

5 LANGUAGE

English

Français
Deutsch
Español
Italiano

Chinese

RDY Term +0.00Hz REM

2 ACCESS LEVEL

Basic

Standard
Advanced
Expert

RDY Term +0.00Hz REM

1 DRIVE MENU

1.1 SIMPLY START

1.2. MONITORING

1.3. SETTINGS

1.4. MOTOR CONTROL

1.5. INPUTS / OUTPUTS CFG

Code << >> T/K

RDY Term +0.00Hz REM

MAIN MENU

1 DRIVE MENU

2 ACCESS LEVEL
3 OPEN / SAVE AS
4 PASSWORD
5 LANGUAGE

Code T/K

Only the [1.1 SIMPLY START] menu is described in this document. To find out the content of the other
menus, consult the CD-ROM supplied with the drive.

3 seconds

Display for 3 seconds following power-up

Switches to [5 LANGUAGE] menu automatically.
Select the language and press ENT.

Switches to [2 ACCESS LEVEL] menu
(consult the CD-ROM supplied with the drive)
Select the access level and press ENT.

ENGLISH

ESC

1760826 09/2009 69

Switches to [1 DRIVE MENU]
(consult the CD-ROM supplied with the drive)

Press ESC to return to [MAIN MENU]

[1.1 SIMPLY START] (SIM-) menu

The [1.1-SIMPLY START] (SIM-) menu can be used for fast startup, which is sufficient for the majority of
applications.

Note: The parameters of the [1.1 SIMPLY START] (SIM-) menu must be entered in the ord er in which they
appear, as the later ones are dependent on the first ones.
For example [2/3 wire control] (tCC) must be configured before any other parameters.

Macro configuration

Macro configuration provides a means of speeding up the configuration of functions for a specific field of
application.

Selecting a macro configuration assigns the Inputs/Outputs in this macro configuration.

Input/
output

AI1 [Ref.1 channel] [Ref.1 channel] [Ref.1 channel]

AI2 [No] [Summing ref. 2] [PID feedback] [No] [Ref.1B channel]
AO1 [Motor freq.] [Motor freq.] [Motor freq.] [Motor freq.] [Motor freq.]
R1 [No drive flt] [No drive flt] [No drive flt] [No drive flt] [No drive flt]

ENGLISH

R2 [No] [No] [No] [No] [Drv running]
LI1 (2-wire) [Forward] [Forward] [Forward] [Forward] [Forward]
LI2 (2-wire) [Fault reset] [Reverse] [Fault reset] [Fault reset] [No]
LI3 (2-wire) [No] [Jog] [PID integral reset] [Ref. 2 switching] [Ref 1B switching]
LI4 (2-wire) [No] [Fault reset] [2 preset PID ref.] [Forced local] [Fault reset]
LI5 (2-wire) [No] [Torque limitation] [4 preset PID ref.] [No] [No]
LI6 (2-wire) [No] [No] [No] [No] [No]
LI1 (3-wire) Stop Stop Stop Stop Stop
LI2 (3-wire) [Forward] [Forward] [Forward] [Forward] [Forward]
LI3 (3-wire) [Fault reset] [Reverse] [Fault reset] [Fault reset] [No]
LI4 (3-wire) [No] [Jog] [PID integral reset] [Ref. 2 switching] [Ref 1B switching]
LI5 (3-wire) [No] [Fault reset] [2 preset PID ref.] [Forced local] [Fault reset]
LI6 (3-wire) [No] [Torque limitation] [4 preset PID ref.] [No] [No]

Note: All these can be modified, adjusted and reassigned: Consult the CD-ROM supplied with the drive.

[Start/Stop] [Gen. Use] [PID regul.] [Network C.] [Pumps.Fans]

(PID reference)

In 3-wire control, the assignment of inputs LI1 to LI6 shifts.

[Ref.2 channel]
([Ref.1 channel] =
integrated Modbus)

[Ref.1 channel]

70 1760826 09/2009

[1.1 SIMPLY START] (SIM-) menu

+24 LI1 LIx

ATV 61

+24 LI1 LI2 LIx

ATV 61

WARNING

RISK OF UNINTENDED EQUIPMENT OPERATION

To change the assignment of [2/3 wire control] (tCC) press and hold down the "ENT" key for
2 s.
The following function will be returned to factory settings: [2 wire type] (tCt) (consult the
CD-ROM with the drive) along with the functions assigning the logic inputs.
The macro configuration selected will also be reset it if has been customized (loss of custom
settings).
Check that this change is compatible with the wiring diagram used.

Failure to follow this instruction can result in death, serious physical injury or
equipment damage.

WARNING

RISK OF UNINTENDED EQUIPMENT OPERATION

To change the assignment of [Macro configuration] (CFG) press and hold down the ENT key for 2 s.
Check that the selected macro configuration is compatible with the wiring diagram used.

Failure to follow this instruction can result in death, serious physical injury or
equipment damage.

Code

tCC

CFG

StS
GEn
PId
nEt
PnF

Name/Description Adjustment range Factory setting

M [2/3 wire control]

2C
3C

v [2 wire] (2C)
v [3 wire] (3C)

2-wire control: This is the
input state (0 or 1) or edge (0
to 1 or 1 to 0), which controls
running or stopping.

3-wire control
(Pulse control):
"reverse" pulse is sufficient to
command starting, a "stop"
pulse is sufficient to
command stopping.

A "forward" or

Example of "source" wiring:
LI1: Forward
LIx: Reverse

Example of "source" wiring:
LI1: Stop

LI2: Forward
LIx: Reverse

M [Macro configuration]

v [Start/Stop] (StS): Start/stop
v [Gen. Use] (GEn): General use
v [PID regul.] (PId): PID regulation
v [Network C.] (nEt): Communication bus
v [Pumps.Fans] (PnF): Pumps/fans

[2 wire] (2C)

ENGLISH

[Pumps.Fans] (PnF)

CCFG

YES

1760826 09/2009 71

M [Customized macro]

Read-only parameter, only visible if at least one macro configuration parameter has
been modified.

v [Yes] (YES)

[1.1 SIMPLY START] (SIM-) menu

100 - slip as a %

100

50 - slip in Hz

50

60 - slip in Hz

60

ENGLISH

Code

bFr

nPr

UnS

nCr

FrS

nSP

Name/Description Adjustment range Factory setting

M [Standard mot. freq]

50
60

v [50 Hz IEC] (50): IEC
v [60 Hz NEMA] (60): NEMA

This parameter modifies the presets of the following parameters: [Rated motor
power] (nPr), [Rated motor volt.] (UnS), [Rated mot. current] (nCr), [Rated motor
freq.] (FrS), [Rated motor speed] (nSP) an d [Max frequency] (tFr) below, [Mot . therm.
current] (ItH) page 74, [High speed] (HSP) page 74.

M [Rated motor power]

Rated motor power given on the nameplate, in kW if [Standard mot. freq] (bFr) = [50 Hz I EC] (50),
in HP if [Standard mot. freq] (bFr) = [60 Hz NEMA] (60).

M [Rated motor volt.]

Rated motor voltage given on the nameplate.

M [Rated mot. current]

Rated motor current given on the nameplate.

M [Rated motor freq.]

Rated motor frequency given on the nameplate.
The factory setting is 50 Hz, or preset to 60 Hz if [Standard mot. freq] (bFr) is set to 60Hz.

M [Rated motor speed]

Rated motor speed given on the nameplate.
0 to 9999 RPM then 10.00 to 60.00 kRPM on the integrated display terminal.
If, rather than the rated speed, the name plate indicates the synchronous speed and the slip in Hz
or as a %, calculate the rated speed as follows:

• Rated speed = Synchronous speed x
or

• Rated speed = Synchronous speed x (50 Hz motors)
or

• Rated speed = Synchronous speed x (60 Hz motors)

According to drive
rating

200 to 480 V 400 or 460 V

0.25 to 1.1 or 1.2 In
according to rating
(1)

10 to 500 or 1000 Hz
according to rating

0 to 60,000 RPM

[50 Hz IEC] (50)

According to
drive rating

according to
[Standard mot.
freq] (bFr)

According to
drive rating and
[Standard mot.
freq] (bFr)

50 Hz

According to
drive rating

tFr

(1) In corresponds to the rated drive current indicated in the Installation Manual and on the drive nameplate.

72 1760826 09/2009

M [Max frequency]

The factory setting is 60 Hz, or preset to 72 Hz if [Standard mot. freq] (bFr) is set to 60Hz.
The maximum value is limited by the following conditions:

• It must not exceed 10 times the value of [Rated motor freq.] (FrS).

• Values between 500 Hz and 1000 Hz are only possible in V/F control and for powers limited to
45 kW (60 HP) for the ATV61W
[Max frequency] (tFr).

pppp. In this case configure [Motor control type] (Ctt) before

10 to 1000 Hz 60 Hz

[1.1 SIMPLY START] (SIM-) menu

CAUTION

RISK OF EQUIPMENT DAMAGE

During auto-tuning, the drive sends a full-load current to the motor. Before using the auto­tuning function, check that the motor has been dimensioned to support a full -load current.

Failure to follow this instruction can result in physical injury and/or equipment damage.

Code

tUn

nO

YES

dOnE

Name/Description Factory setting

M [Auto tuning]

[No] (nO)

v [No] (nO): Auto-tuning not performed.
v [Yes] (YES): Auto-tuning is performed as soon as possible, t hen t he para met er

automatically changes to [Done] (dOnE).

v [Done] (dOnE): Use of the values given the last time auto-tuning was perform ed.

Caution:

• It is essential that all motor parameters ([Rated motor volt.] (UnS), [Rated motor
freq.] (FrS), [Rated mot. current.] (nCr), [Rated motor speed] (nSP ), [Rate d motor
power] (nPr)) are configured correctly before starting auto -tuning.
If at least one of these parameters is modified after auto-tuning has been
performed, [Auto tuning] (tUn) will return to [No] (nO) and must be repeated.

• Auto-tuning is only performed if no stop command has been activated. If a
"freewheel stop" or "fast stop" function has been assigned to a logic input, this input
must be set to 1 (active at 0).

• Auto-tuning takes priority over any run or prefluxing commands, which will be take n
into account after the auto-tuning sequence.

• If auto-tuning fails, the drive displays [No] (nO) and, depending on the
configuration of [Autotune fault mgt] (tnL) (consult the CD-ROM supplied with the
drive), may switch to [Auto-tuning] (tnF) fault mode.

• Auto-tuning may take 1 to 2 seconds. Do not interrupt; wait for the display to
change to "[Done] (dOnE)" or "[No] (nO)".

ENGLISH

tUS

tAb

PEnd
PrOG
FAIL
dOnE

PHr

AbC
ACb

1760826 09/2009 73

M [Auto tuning status]

(for information only, cannot be modified)

v [Not done] (tAb): The default stator resistance value is used to control the motor.
v [Pending] (PEnd): Auto-tuning has been requested but not yet performed.
v [In Progress] (PrOG): Auto-tuning in progress.
v [Failed] (FAIL): Auto-tuni n g h as failed.
v [Done] (dOnE): The stator resistance measured by the auto-tuning function is used

to control the motor.

M [Output Ph rotation]

v [ABC] (AbC): Forward
v [ACB] (ACb): Reverse

This parameter can be used to reverse the direction of rotation of the motor without
reversing the wiring.

[Not done] (tAb)

[ABC] (AbC)

Parameters that can be changed during operation or
when stopped

Code

ItH

ACC

dEC

ENGLISH

LSP

HSP

(1) In corresponds to the rated drive current indicated in the Installation Manual and on the drive nameplate.

Name/Description Factory setting

M [Mot. therm. current]

Motor thermal protection current, to be set to the rated cu rrent indicated on the
nameplate.

M [Acceleration]

Time to accelerate from 0 to the [Rated motor freq.] (FrS) (page 72). Make sure that
this value is compatible with the inertia being driven.

M [Deceleration]

Time to decelerate from the [Rated motor freq.] (FrS) (page 72) to 0. Make sure th at
this value is compatible with the inertia being driven.

0 to 1.1 or 1.2 In
(1) according to
rating

0.1 to 999.9 s 3.0 s

0.1 to 999.9 s 3.0 s

M [Low speed]

Motor frequency at minimum reference, can be set between 0 and [High speed]
(HSP).

M [High speed]

Motor frequency at maximum reference, can be set between [Low spee d] (LSP ) and
[Max frequency] (tFr). The factory setting changes to 60Hz if [Standard mot. freq]
(bFr) = [60 Hz] (60).

According to
drive rating

0

50 Hz

74 1760826 09/2009

Faults - Causes - Remedies

Drive will not start, no fault displayed

• If the display does not light up, check the power supply to the drive.

• The assignment of the "Fast stop" or "Freewheel" functions will prevent the drive starting if the corresponding
logic inputs are not powered up. The ATV61 then displays [Freewheel] (nSt) in freewheel stop and [Fast stop]
(FSt) in fast stop. This is normal since these functions are active at zero so that the d rive will be stopped safely
if there is a wire break.

• Make sure that the run command input or inputs are activated in accordance with the selected control mode
([2/3 wire control] (tCC) and [2 wire type] (tCt) parameters, page 71).

Faults which cannot be reset automatically

The cause of the fault must be removed before resetting by turning off and then back on.
AI2F, EnF, SOF, SPF and tnF faults can also be reset remotely by means o f a logic input or control bit (consul t the
CD-ROM supplied with the drive).
EnF, InFA, InFb, SOF, SPF and tnF faults can be inhibited and cleared remotely by means of a logic input or control
bit (consult the CD-ROM supplied with the drive).

Fault Name Probable cause Remedy

AI2F [AI2 input] • Non- c o n f ormi ng s i g n a l on

[DBR overload] • The braking resistor is

bOF

[DB unit sh.

bUF

circuit]

CrF1

CrF2

EEF1

EEF2

FCF1

InF1

[Precharge] • Charging relay control

[Thyr. soft
charge]

[Control Eeprom] • Internal memory fault,
[Power Eeprom] • Internal memory fault,
[Encoder] • Encoder feedback fault • Check [Number of pulses] (PGI) and [Encoder

EnF

[Out. contact.
stuck]

[IGBT

HdF

desaturation]

[internal com.

ILF

link]

[Rating error] • The power card is

analog input AI2
under excessive stress.

• Short-circuit output from
braking unit

fault or charging resistor
damaged

• DC bus charging fault
(thyristors)

control card
power card

• The output contactor
remains closed although
the opening conditions
have been met

• Short-circuit or
grounding at the drive
output

• Communication fault
between option card and
drive

different from the card
stored

• Check the wiring of analog input AI2 and the
value of the signal.

• Check the size of the resistor and wait for it to
cool down.

• Check parameters [DB Resistor Power] (brP)
and [DB Resistor value] (brU) (consult the
CD-ROM supplied with the drive).

• Check the wiring of the braking unit and the
resistor.

• Check the braking resistor.

• Turn the drive off and then back on again

• Check the internal connections

• Inspect/repair the drive

• Check the environment (electromagnetic
compatibility)

• Turn off, reset, return to factory settings

• Inspect/repair the drive

type] (EnS) (consult the CD-ROM supplied with
the drive)

• Check that the encoder’s mechanical and
electrical operation, its power supply and
connections are all correct

• Check and, if necessary, reverse the direction
of rotation of the motor ([Output Ph rotation]
(PHr) parameter on page 73
signals

• Check the contactor and its wiring

• Check the feedback circuit

• Check the cables connecting the drive to the
motor, and the motor’s insulation

• Perform the diagnostic tests via the [1.10
DIAGNOSTICS] menu

• Check the environment (electromagnetic
compatibility)

• Check the connections

• Check that no more than 2 option cards (max.
permitted) have been installed on the drive

• Replace the option card

• Inspect/repair the drive

• Check the reference of the power card

) or the encoder

ENGLISH

1760826 09/2009 75

Faults - Causes - Remedies

Fault Name Probable cause Remedy

InF2

InF3 [Internal serial link] • Communication fault

InF4

InF6

InF7

InF8

InF9

ENGLISH

InFA

InFb

InFC

InFE

OCF

PrF

SCF1

SCF2

SCF3

SOF

SPF

tnF

[Incompatible PB]

[Internal MFG area] • Internal data
[Internal-option] • The option installed in the
[Internal-hard init.] • Initialization of the drive is
[Internal-ctrl supply] • The control section power
[Internal-I measure] • The c urrent

[Internal-mains
circuit]

[Internal-Th.
sensor]

[Internal-time
meas.]

[internal- CPU ] • Internal microprocessor
[Overcurrent] • Motor parameters not

[Power removal] • Fault with the drive’s

[Motor short circuit] • Short-circuit or

[Impedant sh.
circuit]

[Ground short
circuit]

[Overspeed] • Instability or driving load

[Speed fdback loss] • Encoder feedback signal

[Auto-tuning] • Spec i a l mot o r o r m otor

• The power card is
incompatible with the
control card

between the internal
cards

inconsistent
drive is not recognized
incomplete
supply is incorrect
measurements are

incorrect

• The input stage is not
operating correctly

• The drive temperature
sensor is not operating
correctly

• Fault on the electronic time
measurement component

fault
correct

• Inertia or load too high

• Mechanical locking
"Power removal" safety

function
grounding at the drive

output

• Significant earth leakage
current at the drive output
if several motors are
connected in parallel

too high

missing

whose power is not
suitable for the drive

• Motor not connected to the
drive

• Check the reference of the power card and its
compatibility

• Check the internal connections

• Inspect/repair the drive

• Recalibrate the drive (performed by
Schneider Electric Product Support)

• Check the reference and compatibility of the
option

• Turn off and reset

• Check the control section power supply

• Replace the current sensors or the power
card

• Inspect/repair the drive

• Perform the diagnostic tests via the [1.10
DIAGNOSTICS] menu

• Inspect/repair the drive

• Replace the temperature sensor

• Inspect/repair the drive

• Inspect/repair the drive

• Turn off and reset Inspect/repair the drive

• Check the parameters

• Check the size of the motor/drive/load

• Check the state of the mechanism

• Inspect/repair the drive

• Check the cables connecting the drive to the
motor, and the motor insulation

• Perform the diagnostic tests via the [1.10
DIAGNOSTICS] menu

• Reduce the switching frequency

• Connect chokes in series with the motor

• Check the motor, gain and stability
parameters

• Add a braking resistor

• Check the size of the motor/drive/load

• Check the wiring between the encoder and
the drive

• Check the encoder

• Check that the motor/drive are compatible

• Check that the motor is present during auto­tuning

• If an output contactor is being used, close it
during auto-tuning

76 1760826 09/2009

Faults - Causes - Remedies

Faults that can be reset with the automatic restart funct ion, after the cause
has disappeared

These faults can also be reset by turning the drive off then on again or by means of a logic input or control bit
(consult the CD-ROM supplied with the drive).
APF, CnF, COF, EPF1, EPF2, FCF2, LFF2, LFF3, LFF4, nFF, ObF, OHF, OLC, OLF, OPF1, OPF2, OSF, OtF 1,
OtF2, OtFL, PHF, PtF1, PtF2, PtFL, SLF1, SLF2, SLF3, SPIF, SSF, tJF, and ULF faults can be inhibited and
cleared remotely by means of a logic input or control bit (consult the CD-ROM supplie d with the drive).

Fault Name Probable cause Remedy

APF

CnF

COF

EPF1

EPF2

FCF2

LCF

LFF2
LFF3
LFF4

nFF

ObF

OHF

OLC

OLF

OPF1

[Application fault] • Controller Inside card
[Com. network] • Communication fault on

[CAN com.] • Interruption in

[External flt-LI/Bit] • Fault triggered by an

[External fault com.] • Fault triggered by a
[Out. contact. open.] • The output contactor

[Line contactor] • The drive is not powering

[AI2 4-20 mA loss]
[A13 4-20 mA loss]
[AI4 4-20 mA loss]

[No Flow fault] • Zero fluid • Check and rectify the cause of the fault

[Overbraking] • Braking too sudden or

[Drive overheat] • Drive temperature too

[Proc.Overload Flt] • Process overload • Check and remove the cause of the

[Motor overload] • Triggered by excessive

[1 motor phase loss] • Loss of one phase at

fault
communication card

communication on the
CANopen bus

external device,
depending on user

communication network
remains open although

the closing conditions
have been met

up even though [Mains
V. time out ] (LCt) has
elapsed.

• Loss of the 4-20 mA
reference on analog
input AI2, AI3 or AI4

driving load

high

motor current

drive output

• Please refer to the card documentation

• Check the environment (electromagnetic
compatibility)

• Check the wiring

• Check the time-out

• Replace the option card

• Inspect/repair the drive

• Check the communication bu s

• Check the time-out

• Refer to the CANopen User's Manual

• Check the device which caused the fault,
and reset

• Check for the cause of the fault and reset

• Check the contactor and its wiring

• Check the feedback circuit

• Check the contactor and its wiring

• Check the time-out

• Check the line/contactor/drive connection

• Check the connection on the analog
inputs

• Check the zero fluid detection parameters
(consult the CD-ROM supplied with the
drive)

• Increase the deceleration time

• Install a braking resistor if necessary

• Activate the [Dec ramp adapt.] (brA)
function (consult the CD-ROM supplied
with the drive), if it is compatible with the
application

• Check the motor load, the drive ventilation
and the ambient temperature. Wait for th e
drive to cool down before restarting.

overload

• Check the parameters of the [PROCESS
UNDERLOAD] (OLd-) function (consult
the CD-ROM supplied with the drive).

• Check the setting of the motor thermal
protection, check the motor load. Wait for
the drive to cool down before restarting.

• Check the connections from the drive to
the motor

ENGLISH

1760826 09/2009 77

Faults - Causes - Remedies

Fault Name Probable cause Remedy

OPF2

ENGLISH

OSF

OtF1

OtF2

OtFL

PtF1

PtF2

PtFL

SCF4

SCF5

SLF1

SLF2

SLF3

SPIF

SSF

[3 output phase
loss]

[Mains overvoltage] • Line voltage too high
[PTC1 overheat] • Overheating of the PTC1
[PTC2 overheat] • Overheating of the PTC2
[PTC=LI6 overheat] • Overheating of PTC

[PTC1 probe] • PTC1 probes open or
[PTC2 probe] • PTC2 probes open or
[LI6=PTC probe] • PTC probes on input LI6
[IGBT short circuit] • Power component fault • Perform a test via the [1.10 DIAGNOSTICS]

[Motor short circuit] • Short-circuit at drive

[Modbus com.] • Interruption in

[PowerSuite com.] • Fault communicating
[HMI com.] • Fault communicat ing

[PI Feedback] • P ID feedback below

[Torque/current lim] • Switch to torque

• Motor not connected or
motor power too low

• Output contactor open

• Instantaneous instability
in the motor current

• Disturbed line supply
probes detected
probes detected
probes detected on input

LI6
short-circuited
short-circuited
open or short-circuited

output

communication on the
Modbus bus

with PowerSuite
with the graphic display

terminal

lower limit

limitation

• Check the connections from the drive to the
motor

• If an output contactor is being used, consult
the CD-ROM supplied with the drive

• Test on a low power motor or without a
motor: In factory settings mode, output
phase loss detection is active [Output
Phase Loss] (OPL) = [Yes] (YES). To check
the drive in a test or maintenance
environment without having to switch to a
motor with the same rating as the drive
(particularly useful in the case of high-power
drives), deactivate output phase loss
detection [Output phase loss] (OPL) = [No]
(nO).

• Check and optimize the [Rated motor volt.]
(UnS) and [Rated mot. current.] (nCr)
parameters and perform an [Auto tuning]
(tUn) operation.

• Check the line voltage

• Check the motor load and motor size

• Check the motor ventilation

• Wait for the motor to cool before restarting

• Check the type and state of the PTC probes

• Check the PTC probes and the wiring
between them and the motor/drive

menu

• Inspect/repair the drive

• Check the cables connecting the drive to the
motor, and the motor’s insulation

• Perform a test via the [1.10 DIAGNOSTICS]
menu

• Inspect/repair the drive

• Check the communication bus

• Check the time-out

• Refer to the Modbus User's Manual

• Check the PowerSuite connecting cable

• Check the time-out

• Check the terminal connection

• Check the time-out

• Check the PID function feedback

• Check the PID feedback supervision
threshold and time delay (consult the
CD-ROM supplied with the drive)

• Check if there are any mechanical problems

• Consult the CD-ROM supplied with the drive

78 1760826 09/2009

Faults - Causes - Remedies

Fault Name Probable cause Remedy

tJF

ULF

[IGBT overheat]

[Proc. Underload
Flt]

• Drive overheated • Check the size of the load/motor/drive

• Process underload • Check and remove the cause of the

• Reduce the switching frequency

• Wait for the motor to cool before restarting
underload

• Consult the CD-ROM supplied with the drive

Faults that can be reset as soon as their causes disappear

The USF fault can be inhibited and cleared remotely by means of a logic input or control bit ([Faul t inhibit assign.]
(InH), consult the CD-ROM supplied with the drive).

Fault Name Probable cause Remedy

CFF

CFI

HCF

PHF

PrtF

USF

[Incorrect config.] • Option card changed or

[Invalid config.] • Invalid configuration.

[Cards pairing] • The [CARDS PAIRING]

[Input phase loss] • Drive incorrectly

[Power Ident] • The [Power

[Undervoltage] • Insufficient line supply

removed

• The current
configuration is
inconsistent

The configuration loaded
in the drive via the bus or
network is inconsistent.

(PPI-) function has been
configured and a drive
card has been changed

supplied or a fuse blown

• Failure of one phase

• 3-phase ATV61 used on
a single phase line
supply

• Unbalanced load

This protection only
operates with the drive on
load

Identification] (Prt)
parameter is incorrect

• Control card replaced by
a control card configured
on a drive with a different
rating

• Transient voltage dip

• Damaged pre-charge
resistor

• Check that there are no card errors

• In the event of the option card being
changed/removed deliberately, consult the
CD-ROM supplied with the drive

• Return to factory settings or retrieve the
backup configuration, if it is valid (consult
the CD-ROM supplied with the drive)

• Check the configuration loaded previously

• Load a compatible configuration

• Consult the CD-ROM supplied with the drive

• Check the power connection and the fuses

• Use a 3-phase line

• Disable the fault by setting [Input phase
loss] (IPL) = [No] (nO)

• Enter the correct parameter (reserved for
Schneider Electric product support)

• Check that there are no card errors

• In the event of the contr o l ca r d be i n g
changed deliberately, consult the CD-ROM
supplied with the drive

• Check the voltage and the voltage
parameter (consult the CD-ROM supplied
with the drive)

• Replace the pre-charge resistor

• Inspect/repair the drive

ENGLISH

Loading or removing the card

Consult the CD-ROM supplied with the drive.

1760826 09/2009 79

Inhaltsverzeichnis

Wichtige Informationen ____________________________________________________ 81
Vor der Installation _________________ ______________________________________ 82
Vorgehensweise zur Inbetriebnahme _________________________________________ 83
Einleitende Empfehlungen _________________________________________________ 84
Wahl des Umrichters _____________________________________________________ 86
Abmessungen ___________________________________________________________ 88
Vorsichtsmaßnahmen beim Einbau __________________________________________ 89
Öffnen des Umrichters ____________________________________________________ 89
Hinzufügung von Steuer- oder Meldeeinheiten an der Vorderfront des Umrichters ______ 90
Position der Ladungs-Anzeige ______________________________________________ 91
Empfehlungen zur Verdrahtung _____________________________________________ 92
Klemmenleisten _________________________________________________________ 93
Zugang zu den Klemmenleisten _____________________________________________ 93
Schaltungsempfehlungen __________________________________________________ 98
Betrieb in IT-Netzen _________________________ ____________________________ 101
Elektromagnetische Verträglichkeit - Verdrahtung ______________________________ 102
Inbetriebnahme - Einleitende Empfehlungen __________________________________ 105
Grafikterminal __________________________________________________________ 106
Menü [1.1 SCHNELLSTART MENÜ] (SIM-) ___________________________________ 108
Bei Betrieb und bei Stillstand änderbare Parameter ____________________________ 112
Fehler - Ursachen - Fehlerbeseitigung _______________________________________ 113

DEUTSCH

80 1760826 09/2009

Wichtige Informationen

Befindet sich dieses Symbol auf einem Gefahren- oder Warnhinweisschild, weist es auf die
Gefahr der schweren Körperverletzung infolge eines elektrischen Schlags hin, wenn die
Anweisungen nicht beachtet werden.

Dies ist das Symbol eines sicherheitstechnischen Warnhinweises. Es weist auf die mögliche Gefahr der
Körperverletzung hin. Beachten Sie alle Sicherheitsvorschriften zu diesem Symbol, um jegliche Situation zu
vermeiden, die Körperverletzung oder Tod zur Folge haben könnte.

HINWEIS

Lesen Sie bitte die Anweisungen und überprüfen Sie das Gerät, damit Sie sich vor der Installation, dem Betrieb
oder der Wartung mit ihm vertraut machen können. Sie finden die nachstehend aufgeführten Meldungen in der
Dokumentation oder am Gerät selbst. Sie weisen auf mögliche Gefahren oder auf Informationen hin, die ein
Verfahren verdeutlichen oder vereinfachen könnten.

GEFAHR

GEFAHR weist auf eine gefährliche Situation hin, die zu Tod, schwe rer Körperverletzung oder zu Sachschäden

führt

.

WARNUNG

WARNUNG weist auf eine Situation hin, die zu Tod, schwerer Körperverletzung oder Sachschäden führen
kann.

VORSICHT

VORSICHT weist auf eine möglicherweise gefährliche Situation hin, die zu Körperschäden oder Sachschäden

führen kann.

DEUTSCH

WICHTIGER HINWEIS

Die Wartung des elektrischen Materials darf nur von qualifiziertem Personal vorgenommen werden. Schneider
Electric übernimmt keine Verantwortung für eventuelle Folgen, die sich aus der Verwendung dieser
Dokumentation ergeben. Dieses Dokument dient lediglich als Anleitung für ungeschulte Personen.
© 2005 Schneider Electric. Alle Rechte vorbehalten.

1760826 09/2009 81

Vor der Installation

Lesen Sie sich diese Anweisungen sorgfältig durch, bevor Sie den Frequenzumrichter einsetzen.

GEFAHR

GEFAHR DURCH BERÜHRUNGSSPANNUNGEN

• Lesen Sie sich die Installationsanleitung vollständig und sorgfältig durch, bevor Sie den Frequenzumrichter
ATV61 installieren und in Betrieb setzen. Installation, Einstellung und Repa raturen müssen durch
qualifiziertes Personal erfolgen.

• Es unterliegt der Verantwortung des Betreibers, dass die Schutzerdung aller Ge räte den geltenden
internationalen und nationalen Normen bezüglich elektrischer Geräte entspricht.

• Zahlreiche Komponenten des Frequenzumrichters, einsch ließlich der gedruckten Schaltungen, werden über
die Netzspannung versorgt. BERÜHREN SIE DIESE KOMPONENTEN NICHT!
Verwenden Sie nur elektrisch isolierte Werkzeuge.

• Berühren Sie keine ungeschirmten Komponenten oder Klemmenschr auben, wenn das Gerät unter
Spannung steht.

• Schließen Sie die Klemmen PA/+ und PC/- oder die Kondensatoren des DC-Busses nicht kurz.

• Montieren und schließen Sie alle Abdeckungen, bevor Sie den Umrichter unter Spannung setzen.

• Führen Sie vor jeglicher Wartung oder Reparatur am Frequenzumrichter folgende Arbeiten aus:

- Unterbrechen Sie die Spannungsversorgung.

- Bringen Sie am Leistungs- oder Trennschalter des Frequenzumrichters ein Schild mit dem

Vermerk „NICHT EINSCHALTEN“ an.

- Verriegeln Sie den Leistungs- oder Trennschalter in der geöffneten Stellung.

•

Trennen Sie den Frequenzumrichter vor jeglichen Arbeiten vom Netz und gegebenenfalls auch die externe
Versorgung des Steuerteils. Warten Sie, bis die Ladungs-Anzeige des Umrichters vollständi g erlo sch en ist.
WARTEN SIE 15 MINUTEN, damit sich die Kondensatoren des DC-Busses entladen können. Halten Sie sich

DEUTSCH

dann an das auf Seite
überprüfen, ob die Gleichspannung unter 45 V liegt. Die LED des Frequenzumrichters zur Anzeige
vorhandener Spannung am DC-Bus ist nicht präzise genug

Die Nichteinhaltung dieser Vorschriften führt zu Tod, schwerer Körperverletzung oder Sachschäden.

91

angegebene Verfahren zur Messung der Spannung des DC-Busses, um zu

.

VORSICHT

GEFAHR BEI FEHLERHAFTEM BETRIEB DES UMRICHTERS

• Wenn der Umrichter längere Zeit nicht eingeschaltet war, ist die Leistung seiner Elektrolyt kondensatoren
herabgesetzt.

• Schalten Sie im Fall eines längeren Betriebsstillstands den Umrichter mindeste ns alle zwe i Jahre und dann
jeweils mindestens fünf Stunden lang ein, um die Leistung der Kondensatoren wiederherzustellen und den
Betrieb des Umrichters zu überprüfen. Es ist empfehlenswert, den Umrichter nicht direkt an die
Netzspannung anzuschließen, sondern die Spannung stufenweise mit Hilfe eines Spartransformators zu
erhöhen.

Die Nichteinhaltung dieser Vorschrift kann zu Körperverletzung und/oder Sachschäden führen.

82 1760826 09/2009

Vorgehensweise zur Inbetriebnahme

b 1 Empfang des Frequenzumrichters

• Überprüfen Sie, ob die Angaben auf dem Typenschild mit denen auf dem
Bestellschein übereinstimmen.

• Öffnen Sie die Verpackung und stellen Sie sicher, dass der Altivar während des
Transports nicht beschädigt wurde.

Die Schritte 1 bis
4 müssen im
spannungslosen
Zustand
erfolgen.

b 2 Prüfung der Netzspannung

• Stellen Sie sicher, dass die Netzspannung mit dem zulässigen
Spannungsbereich des Umrichters kompatibel ist.

b 3 Montage des Frequenzumrichters (Seite 89)

• Befestigen Sie den Umrichter unter Beachtung der in diesem
Dokument angegebenen Empfehlungen.

• Montieren Sie gegebenenfalls die internen und externen
Optionen.

b 4 Verkabelung de s Freq uenzumr icht ers (Seite 92)

• Schließen Sie den Motor an und achten Sie darauf, dass di e
Motorschaltung der Netzspannung entspricht.

• Schließen Sie das Versorgungsnetz an, nachdem Sie
sichergestellt haben, dass es nicht unter Spannung steht.

• Schließen Sie das Steuerteil an.

• Schließen Sie die Frequenzsollwertleitung an.

b 7

Konfiguration des Menüs

[SCHNELLSTART MENÜ] (

SIN-

)

(Seite

108

).

• 2- oder 3-Draht-Steuerung

• Makrokonfiguration

• Motorparameter

Führen Sie eine Motormessung aus.

• Thermischer Motorstrom

• Hochlauf- und Auslauframpen

• Drehzahlbereich

b 8 Starten

b 5 Einschalten des Geräts ohne

Fahrbefehl

b 6 Wahl der Sprache (Seite 106),

wenn der Umrichter ein
Grafikterminal enthält.

Empfehlung:

• Führen Sie zur Optimierung der Leistung
eine Motormessung durch (Seite 111).

Hinweis: Stellen Sie sicher,
dass die Verdrahtung des
Umrichters mit der
Konfiguration kompatibel
ist.



• Im Falle einer separaten Versorgung des Steuerteils,
ist das auf Seite 85 beschriebene Verfahren
einzuhalten.

DEUTSCH

1760826 09/2009 83

Einleitende Empfehlungen

45°
max.

Handhabung und Lagerung

Um den Schutz des Frequenzumrichters vor der Montage sicherzustellen, sollte das Gerät im verpackten Zustand
bewegt und gelagert werden. Stellen Sie sicher, dass die Umgebungsbedingungen zulässig sind.

WARNUNG

BESCHÄDIGTE VERPACKUNG

Falls die Verpackung beschädigt sein sollte, kann das Öffnen oder die Handhabung der Verpackung Gefahren
bergen.
Führen Sie Vorgänge dieser Art nur nach Ergreifung aller erforderlichen Sicherheitsvorkeh rungen durch, um
jegliches Risiko zu vermeiden.

Die Nichteinhaltung dieser Vorschrift kann zu schwerer Körperverletzung oder zu Sachschäden führen.

WARNUNG

BESCHÄDIGTES GERÄT

Installieren Sie den Umrichter nicht und nehmen Sie ihn nicht in Betrieb, wenn er beschädigt ist.

Die Nichteinhaltung dieser Vorschrift kann zu schwerer Körperverletzung oder zu Sachschäden führen.

Handhabung bei der Montage

DEUTSCH

Für die Modelle Altivar 61W und 61E5 ist ein Hebezeug erforderlich;
sie sind daher mit Transportösen ausgestattet. Beachten Sie die
nebenstehende Abbildung.

84 1760826 09/2009

Einleitende Empfehlungen

Vorsichtsmaßnahmen

VORSICHT

GEFAHR BEI INKOMPATIBILITÄT MIT DER NETZSPANNUNG

Bevor Sie den Umrichter einschalten und konfigurieren, stellen Sie sicher, dass die Netzspannung mit der auf dem
Typenschild angegebenen Versorgungsspannung kompatibel ist. Bei nicht kompatibler Netzspannung kann der
Umrichter beschädigt werden.

Die Nichteinhaltung dieser Vorschrift kann zu Körperverletzung und/oder Sachschäden führen.

Getrennte Versorgung des Steuerteils

Wenn das Steuerteil des Umrichters unabhängig vom Leistungsteil verso rgt wird (Klemmen P24 und 0V), so muss
das Leistungsteil nach jeder Hinzufügung einer Optionskarte und nach jedem Austausch einer Karte, nur beim
ersten Einschalten versorgt werden.
Bleibt dies aus, wird die neue Karte nicht erkannt. Es besteht keine Möglichkeit, diese zu konfigurieren und der
Umrichter schaltet demzufolge mit einer Störung ab.

GEFAHR

GEFAHR DURCH UNERWARTETEN BETRIEB DES GERÄTS

- Bevor Sie den Altivar 61 einschalten und konfigurieren, stellen Sie sicher, dass der Eingang PWR
(POWER REMOVAL) deaktiviert ist (Zustand 0), um einen unvorhergesehenen Neustart zu vermeiden.

- Stellen Sie vor dem Einschalten oder beim Verlassen des Konfigurationsmenüs sicher, dass die den
Fahrbefehlen zugeordneten Eingänge deaktiviert sind (Zustand 0), da diese sofort das Anlaufen des
Motors bewirken können.

Die Nichteinhaltung dieser Vorschriften führt zu Tod, schwerer Körperverletzung oder Sachschäden.

Wenn für die Sicherheit des Bedienpersonals ein unkontrolliertes Wiederanlaufen ausgeschlossen
werden muss, wird die elektronische Verriegelung durch die Funktion „Power Removal“ des Altivar 61
sichergestellt.
Diese Funktion bedingt die Verwendung eines Verdrahtungsschemas, das den Anforderungen der
Kategorie 3 gemäß Norm EN 954-1 und dem Sicherheitsniveau 2 gemäß IEC / EN 61508 entspricht
(siehe Katalog).
Die Power-Removal-Funktion (PWR) hat vor jedem Fahrbefehl Priorität.

DEUTSCH

1760826 09/2009 85

Wahl des Umrichters

ATV 61W - Dreiphasige Versorgungsspannung: 380…480 V 50/60 Hz

Motor Versorgungsnetz Altivar 61
Bemessungs-

leistung laut
Typenschild

(1)

kW HP A A kVA kA A A
0,75 1 1,8 1,5 1,2 5 2,3 2,1 2,5 ATV 61W075N4(C)(U)
1,5 2 3,5 3 2,3 5 4,1 3,4 4,5 ATV 61WU15N4(C)(U)
2,2 3 5 4,1 3,3 5 5,1 4,8 5,6 ATV 61WU22N4(C)(U)
3 – 6,7 5,6 4,4 5 7,2 6,2 7,9 ATV 61WU30N4(C)(U)
4 5 8,8 7,4 5,8 5 9,1 7,6 10 ATV 61WU40N4(C)(U)
5,5 7,5 11,4 9,2 7,5 22 12 11 13,2 ATV 61WU55N4(C)(U)
7,5 10 15,8 13,3 10,4 22 16 14 17,6 ATV 61WU75N4(C)(U)
11 15 21,9 17,8 14,4 22 22,5 21 24,7 ATV 61WD11N4(C)(U)
15 20 30,5 25,8 20 22 30,5 27 33,5 ATV 61WD15N4(C)(U)
18,5 25 37,5 32,3 24,7 22 37 34 40,7 ATV 61WD18N4(C)(U)
22 30 43,6 36,6 28,7 22 43,5 40 47,8 ATV 61WD22N4(C)(U)
30 40 56,7 46,2 37,3 22 58,5 52 64,3 ATV 61WD30N4(C)(U)

DEUTSCH

37 50 69,5 56,8 45,7 22 71,5 65 78,6 ATV 61WD37N4(C)(U)
45 60 85,1 69,6 56 22 85 77 93,5 ATV 61WD45N4(C)(U)
55 75 104,8 87 69 35 103 96 113,3 ATV 61WD55N4(C)(U)
75 100 140,3 113,8 92,3 35 137 124 150,7 ATV 61WD75N4(C)(U)
90 125 171,8 140,9 113 35 163 156 179,3 ATV 61WD90N4(C)(U)

Netzstrom

(2)

380 V 480 V 380 V 380 V 460 V

Schein­leistung

Ange­nomm.
max. Ik
des
Netzes

Max.
Dauernenn­strom(1)

Maximaler
Übergangs­strom
während 60 s

Typ (3) (4)

(1)Diese Werte gelten für eine Taktfrequenz von 8 kHz bis Modell ATV 61WD15N4(C) oder von 4kHz für

Modell ATV 61WD18N4(C)…WD90N4(C) und eine Verwendung im Dauerbetrieb.
Die Taktfrequenz ist bei allen Modellen von 2 bis 16 kHz einstellbar.
Bei Taktfrequenzen von mehr als 4 oder 8 kHz setzt der Umrichter bei starker Erwärmung die Taktfrequenz
selbsttätig herab. Bei Dauerbetrieb über der Bemessungstaktfrequenz ist eine Reduzierung des

Umrichternennstroms erforderlich (siehe die im Katalog spezifizierten Reduzierungskennlinie n).
(2)Typischer Wert für die Motorbemessungsleistung und für den maximalen angenommenen Kurzschlussstrom.
(3) Diese Umrichter können mit einer

Leistungsaufnahme von 250mA ermöglicht. Fügen Sie in diesem Fall A24 an das Ende der Bestellnummer.

Beispiel: ATV 61W075N4 wird ATV 61W075N4A24.
(4)ATV

pppN4: Umrichter mit integrierten EMV-Filter, Klasse A, IP54 (vorgebohrte Montageplatte für

Kabelverschraubung),

ATV

pppN4C: Umrichter mit integrierten EMV-Filter, Klasse B, IP54 (vorgebohrte Montageplatte für

Kabelverschraubung)

pppN4U: Umrichter mit integrierten EMV-Filter, Klasse A, UL Typ 12 (Montageplatte zur Einhaltung der

ATV

Konformität UL Typ 12)

ATV

pppN4CU: Umrichter mit integrierten EMV-Filter, Klasse B, UL Typ 12 (Montageplatte zur Einhaltung der

Konformität UL Typ 12)

86 1760826 09/2009

c 24-V-Versorgung gesteuert werden, die eine zusätzliche

Wahl des Umrichters

ATV 61E5 - Dreiphasige Versorgungsspannung: 380…480 V 50/60 Hz

Motor Versorgungsnetz Altivar 61
Bemessungs-

leistung laut
Typenschild

(1)

kWHPAAkVAkAA A
0,75 1 1,8 1,5 1,2 5 2,3 2,1 2,5 ATV 61E5075N4
1,5 2 3,5 3 2,3 5 4,1 3,4 4,5 ATV 61E5U15N4
2,2 3 5 4,1 3,3 5 5,1 4,8 5,6 ATV 61E5U22N4
3 – 6,7 5,6 4,4 5 7,2 6,2 7,9 ATV 61E5U30N4
4 5 8,8 7,4 5,8 5 9,1 7,6 10 ATV 61E5U40N4
5,5 7,5 11,4 9,2 7,5 22 12 11 13,2 ATV 61E5U55N4
7,5 10 15,8 13,3 10,4 22 16 14 17,6 ATV 61E5U75N4
11 15 21,9 17,8 14,4 22 22,5 21 24,7 ATV 61E5D11N4
15 20 30,5 25,8 20 22 30,5 27 33,5 ATV 61E5D15N4
18,5 25 37,5 32,3 24,7 22 37 34 40,7 ATV 61E5D18N4
22 30 43,6 36,6 28,7 22 43,5 40 47,8 ATV 61E5D22N4
30 40 56,7 46,2 37,3 22 58,5 52 64,3 ATV 61E5D30N4
37 50 69,5 56,8 45,7 22 71,5 65 78,6 ATV 61E5D37N4
45 60 85,1 69,6 56 22 85 77 93,5 ATV 61E5D45N4
55 75 104,8 87 69 35 103 96 113,3 ATV 61E5D55N4
75 100 140,3 113,8 92,3 35 137 124 150,7 ATV 61E5D75N4
90 125 171,8 140,9 113 35 163 156 179,3 ATV 61E5D90N4

Netzstrom (2) Schein-

380 V 480 V 380 V 380 V 460 V

leistung

Ange­nomm.
max. Ik
des
Netzes

Max.
Dauernennstrom

(1)

Maximaler
Übergangsstrom
während 60 s

Bestellreferenz

DEUTSCH

(1)Diese Werte gelten bei einer Verwendung im Dauerbetrieb für eine Taktfrequenz von 8kHz bis Modell

ATV 61E5D15N4 oder von 4 kHz für die Modelle ATV 61E5D18N4…D90N4.
Die Taktfrequenz ist bei allen Modellen von 2 bis 16 kHz einstellbar.
Bei Taktfrequenzen von mehr als 4 oder 8 kHz setzt der Umrichter je nach Modell bei starker Erwärmung die
Taktfrequenz selbsttätig herab. Bei Dauerbetrieb über der Bemessungstaktfrequenz ist eine Reduzierung des
Umrichternennstroms erforderlich (siehe die im Katalog spezifizierten Reduzierungskennlinien).

(2)Typischer Wert für die Motorbemessungsleistung und für den maximalen angenommenen Kurzschlussstrom.

1760826 09/2009 87

Abmessungen

c

b

G
a

==

H

K

4xØ

c

b

G
a

==

H

K

4xØ

ATV 61W ATV61E5

ATV 61W a

075N4(C), U15N4(C),
U22N4(C), U30N4(C)

U40N4(C), U55N4(C) 240

U75N4(C), D11N4(C) 260

DEUTSCH

D15N4(C) 295

D18N4(C), D22N4(C) 315

D30N4(C) 285

D37N4(C), D45N4(C) 285

D55N4(C), D75N4(C),
D90N4(C)

ATV 61E5 a

075N4, U15N4,
U22N4, U30N4

U40N4, U55N4 240

U75N4, D11N4 260

D15N4 295

D18N4, D22N4 315

D30N4 285

D37N4, D45N4 285

D55N4, D75N4,
D90N4

88 1760826 09/2009

mm
(in.)

240
(9,45)

(9,45)

(10,24)

(11,61)

(12,40)

(11,22)

(11,22)
362

(14,25)

mm
(in)

240
(9,45)

(9,45)

(10,24)

(11,61)

(12,4)

(11,22)

(11,22)
362

(14,25)

b
mm
(in.)

490
(19,29)

490
(19,29)

525
(20,67)

560
(22,05)

665
(26,18)

720
(28,35)

880
(34,65)

1000
(39,37)

b
mm
(in)

490
(19,29)

490
(19,29)

525
(20,67)

560
(22,05)

665
(26,18)

720
(28,35)

880
(34,65)

1000
(39,37)

c
mm
(in.)

272
(10,71)

286
(11,26)

286
(11,26)

315
(12,40)

315
(12,40)

315
(12,40)

343
(13,50)

364
(14,33)

c
mm
(in)

296
(11,65)

310
(12,2)

310
(12,2)

339
(13,4)

340
(13,4)

335
(13,2)

383
(15,1)

404
(16)

G

H
mm
(in.)

200
(7,87)

200
(7,87)

220
(8,66)

250
(9,84)

270
(10,63)

245
(9,65)

245
(9,65)

300
(11,81)

G
mm
(in)

200
(7,87)

200
(7,87)

220
(8,66)

250
(9,84)

270
(10,63)

245
(9,65)

245
(9,65)

300
(11,81)

K

mm

mm

(in.)

(in.)

476

(18,74)6(0,23)6(0,23)12(27)

476

(18,74)6(0,23)6(0,23)13(29)

511

(20,12)6(0,23)6(0,23)16(36)

544

(21,42)8(0,31)6(0,23)21(47)

647

(25,47)10(0,39)6(0,23)31(69)

700

(27,56)10(0,39)7(0,28)34(75)

860

(33,86)10(0,39)7(0,28)43(95)

975

(38,39)10(0,39)9(0,35)69(152)

H

K

mm

mm

(in)

(in)

476

(18,74)6(0,23)6(0,23)13(29)

476

(18,74)6(0,23)6(0,23)14(31)

511

(20,12)6(0,23)6(0,23)17(38)

544

(21,42)8(0,31)6(0,23)22(49)

647

(25,47)10(0,39)6(0,23)32(71)

700

(27,56)10(0,39)7(0,28)35(77)

860

(33,86)10(0,39)7(0,28)44(97)

975

(38,39)10(0,39)9(0,35)70(154)

Ø
mm
(in.)

Ø
mm
(in)

Gewicht
Klasse A
kg
(lb.)

Gewicht
kg
(lb)

Gewicht
Klasse B
kg
(lb.)

14
(31)

15
(33)

19
(42)

25
(55)

36
(80)

39
(86)

49
(108)

80
(177)

Vorsichtsmaßnahmen beim Einbau

u

100 mm

(3.94 in)

u

100 mm

(3.94 in)

(1.97 in)

u 50 mm

(1.97 in)

u 50 mm

GEFAHR

GEFAHR DURCH BERÜHRUNGSSPANNUNGEN

•

Bevor Sie die Frontplatte abnehmen und den Umrichter unter
Spannung setzen, verbinden Sie erst die beiden Enden des
Anschlusskabels des Grafikterminals, um zu vermeiden, dass
diese nicht mit einem anderen unter hoher Spannung
stehenden Teil in Berührung kommen

.

Die Nichteinhaltung dieser Vorschriften führt zu Tod,
schwerer Körperverletzung oder Sachschäden.

Entsprechend der Betriebsbedingungen des Umrichters, erfordert seine Inbetriebnahme bestimmte
Vorsichtsmaßnahmen während der Installation sowie die Verwendung des geeigneten Zubehörs.

Vertikaler Einbau des Geräts:

• Bauen Sie es nicht in der Nähe von Wärmequellen ein.

• Lassen Sie ausreichend Freiraum, damit genug Luft für die Kühlung zirkulieren kann. Das Gerät wird von unten
nach oben belüftet.

Öffnen des Umrichters

DEUTSCH

Entfernen Sie zum Öffnen des Umrichters, wie unten abgebildet, die Frontplatte und klemmen Sie das
Anschlusskabel des Grafikterminals ab:

1760826 09/2009 89

Hinzufügung von Steuer- oder Meldeeinheiten an

A

B

C

der Vorderfront des Umrichters

An der Vorderfront des Umrichters können ein oder zwei Steuer- oder Meldeei nheiten mit einem Durchmesser von
22 mm hinzugefügt werden. Die Positionierung dieser Ein heiten hat in Überein stimmun g mit der unten st ehenden
Tabelle und dem zugehörigen Schema zu erfolgen.

GEFAHR

GEFAHR DURCH BERÜHRUNGSSPANNUNGEN

Stellen Sie sicher, dass bei dem hinzugefügten Material ein ausreichend er Isolations abstan d zum Um richter
eingehalten wird, wenn die Vorderfront des Umrichters geschlossen wird.

Die Nichteinhaltung dieser Vorschrift führt zu Tod, schwerer Körperverletzung oder Sachschäden.

DEUTSCH

ATV 61W / E5 A

075N4(C), U15N4(C),
U22N4(C), U30N4(C)

U40N4(C), U55N4(C) 60,5

U75N4(C), D11N4(C) 60,5

D15N4(C) 77

D18N4(C), D22N4(C) 77

D30N4(C) 73

D37N4(C), D45N4(C) 69

D55N4(C), D75N4(C),
D90N4(C)

mm
(in)

60,5
(2,38)

(2,38)

(2,38)

(3,03)

(3,03)

(2,87)

(2,72)
102

(4)

B
mm
(in)

80
(3,15)

80
(3,15)

80
(3,15)

80
(3,15)

81
(3,19)

119
(4,69)

218
(8,58)

280
(11)

C
mm
(in)

30
(1,18)

30
(1,18)

30
(1,18)

30
(1,18)

30
(1,18)

30
(1,18)

30
(1,18)

30
(1,18)

Ø
mm
(in)

22,3
(0,88)

22,3
(0,88)

22,3
(0,88)

22,3
(0,88)

22,3
(0,88)

22,3
(0,88)

22,3
(0,88)

22,3
(0,88)

90 1760826 09/2009

Position der Ladungs-Anzeige

Position der Ladungs-Anzeige für die Modelle

ATV61

p 075N4(C) bis D22N4(C)

Beispiel: ATV61WD18N4C

Position der Ladungs-Anzeige für die Modelle

ATV61p D30N4(C) bis D90N4(C)
Beispiel: ATV61WD55N4C

Schalten Sie den Frequenzumrichter vor der Durchführung von Arbeiten aus und wart en Sie, bis die ro te LED, die
die Ladung der Kondensatoren anzeigt, erloschen ist. Messen Sie dann die Spannung des DC-Busses.

Position der LED-Anzeige der Kondensatorenladung

Verfahren zur Messung der Spannung des DC-Busses

DEUTSCH

Die Spannung des DC-Busses kann 1000 V c überschreiten. Verwenden Sie bei der Durchführung dieses
Verfahrens das geeignete Messgerät. So messen Sie die Spannung des DC-Busses:

1 Unterbrechen Sie die Spannungsversorgung des Umrichters.
2 Warten Sie, bis die LED-Anzeige der Kondensatorenladung vollständig erloschen ist.
3 Warten Sie 15 Minuten,
4 Messen Sie die Spannung des DC-Busses zwischen den Klemmen PA/+ und PC/-, um zu prüfen, ob die

Spannung unter 45 V
Leistungsklemmen.

5 Wenn sich die Kondensatoren des DC-Busses nicht vollständig entladen, wenden Sie sich an Ihre regionale

Schneider Electric-Vertretung (der Umrichter darf weder repariert noch in Betrieb geset zt werden).

GEFAHR DURCH BERÜHRUNGSSPANNUNGEN

Lesen Sie sich die auf Seite82 beschriebenen Vorsichtsmaßnahmen sorgfältig durch, bevor Sie dieses Verfahren
durchführen.

Die Nichteinhaltung dieser Vorschrift führt zu Tod, schwerer Körperverletzung oder Sachschäden.

1760826 09/2009 91

damit sich die Kondensatoren des DC-Busses entladen können.

c liegt. Auf Seite 93 finden Sie detaillierte Informationen zur Anordnung der

GEFAHR

Empfehlungen zur Verdrahtung

Leistung

Der Umrichter muss auf jeden Fall an die Schutzerde angeschlossen werden. Um den geltenden Vorschriften
hinsichtlich erhöhter Kriechströme (über 3,5mA) zu genügen, verwenden Sie einen Schutzleiter von mindestens
10 mm² (AWG 6) oder zwei Schutzleiter mit dem Querschnitt de r Leiter für die Versorgung der Leistungsklemmen.

GEFAHR

GEFAHR DURCH BERÜHRUNGSSPANNUNGEN

Verbinden Sie das Gerät mit der Schutzerde und verwenden Sie hierbei den bereitgestellten Anschlusspunkt für die
Erde, wie in der Abbildung gezeigt. Die Befestigungsfläche des Umrichters muss vor dem Einschalten mit der
Schutzerde verbunden werden.

Die Nichteinhaltung dieser Vorschriften führt zu Tod, schwerer Körperverletzung oder Sachschäden.

Stellen Sie sicher, dass der Widerstand der Schutzerde ein Ohm oder weniger beträgt.
Verbinden Sie mehrere Umrichter mit der Schutzerde wie nebenstehend illustriert.
Schließen Sie die Kabel der Schutzerde weder in Schleife noch in Reihe an.

WARNUNG

DEUTSCH

UNSACHGEMÄSSE VERDRAHTUNGSANSCHLÜSSE

• Der ATV61 wird beschädigt, wenn die Netzspannung an die Ausgangsklemmen (U/T1, V/T2, W/T3) angelegt
wird.

• Prüfen Sie die elektrischen Anschlüsse, bevor Sie den ATV61 unter Spannung setzen.

• Wenn Sie einen anderen Frequenzumrichter ersetzen, prüfen Sie, ob die elektrischen Anschlüsse am ATV61
den in dieser Anleitung angegebenen Verdrahtungsanweisungen entsprechen.

Die Nichteinhaltung dieser Vorschrift kann zu schwerer Körperverletzung oder zu Sachschäden führen.

Wenn die Installationsvorschriften einen vorgeschalteten Schutz durch eine „Fehlerstrom-Schutzeinrichtung“
(FI-Schutzschalter) vorsehen, müssen Sie bei einphasigen Umrichtern ein Ger ät vom „Typ A“ und bei dreiphasigen
Umrichtern ein Gerät vom „Typ B“ verwenden. Wählen Sie ein Produkt mit folgenden Eigenschaften:

• Filterung hochfrequenter Ströme,

• einer Verzögerung, die ein Auslösen aufgrund der Ladung von Kapazitäten und Störungskapazitäten beim
Einschalten verhindert. Diese Verzögerung ist bei 30-mA-G eräten nicht möglich. Wählen Sie in diesem Fall
Geräte, die unempfindlich gegenüber einer unbeabsichtigten Auslö sung sind, beispielswei se FI-Schutzschalte r
mit verstärkter Störfestigkeit der R eihe

Wenn die Anlage aus mehreren Frequenzumrichtern besteht, muss eine Fehlerstrom-Schutzeinrichtung
(FI-Schutzschalter) pro Umrichter eingesetzt werden.

s.i (super-immunisiert) (Marke Merlin Gerin).

WARNUNG

GEFAHR DURCH ÜBERSTRÖME

• Die Schutzeinrichtungen gegen Überströme müssen ordnungsgemäß zugeordnet werden.

• Der „Canadian Electrical CODE“ oder der „National Electrical Code“ (US) fordern den Schutz der
Nebenschlussstromkreise. Verwenden Sie die auf dem Typenschild des Umrichters empfohlenen
Sicherungen, um den Kurzschlussnennstrom zu erzielen.

• Schließen Sie den Umrichter nicht an ein Versorgungsnetz an, dessen Kurzschlusskapazität den
angenommenen maximalen Kurzschlussstrom überschreitet, der auf dem Typenschild des Umrichters
angegeben ist.

Die Nichteinhaltung dieser Vorschrift kann zu schwerer Körperverletzung oder zu Sachschäden führen.

92 1760826 09/2009

.

Klemmenleisten

Beispiel: ATV61WD18N4

Beispiel:ATV61WD18N4C

Leistungsklemm-

leisten

Steuerklemmen-

leisten

Steuerklemmenleisten

Leistungsklemmenleisten

Beispiel: ATV61E5D18N4

Zugang zu den Klemmenleisten

Die untenstehenden Abbildungen stellen die Einbaulagen der verschiede nen Klemmenleisten des Umrichters dar :

DEUTSCH

Funktion der Leistungsklemmen

Klemmen Funktion

t Klemme für den Anschluss an die Schutzerde

R/L1 - S/L2 - T/L3 Versorgung der Leistungsklemmen (Netzanschluss)
PO +Polarität des DC-Busses
PA/+ Ausgang zum Bremswiderstand (+Polarität)
PB Ausgang zum Bremswiderstand
PC/- -Polarität des DC-Busses
U/T1 - V/T2 - W/T3 Ausgang zum Motor

Entfernen Sie die Klemmenleiste zwischen PO und PA/+ nur, wenn Sie eine DC-Drossel hinzufügen. Die
Schrauben der Klemmen PO und PA/+ müssen stets fest angezogen sein, da hier der gesamte
Zwischenkreisstrom fließt.

1760826 09/2009 93

Klemmenleisten

Kenndaten der Leistungsklemmen

Klemmen R/L1 - S/L2 - T/L3 Andere Klemmen

ATV61W

075N4 ... U55N4
U75N4, D11N4
D15N4
D18N4, D22N4
D30N4 ... D45N4
D55N4 ... D90N4

Maximale

Anschlusskapazität

mm² AWG kcmils Nm (lb.in) mm² AWG kcmils Nm (lb.in)

4 8 1,4 (12,3) 4 8 1,4 (12,3)

6 6 1,4 (12,3) 6 6 1,4 (12,3)
16 4 3 (26,5) 16 4 3 (26,5)
35 2 5,4 (47,7) 35 2 5,4 (47,7)
50 1/0 24 (212) 50 1/0 24 (212)

150 300 25 (220) 150 300 25 (220)

Anzugs­moment

Maximale

Anschlusskapazität

Anzugs­moment

075N4C ... U55N4C
U75N4C, D11N4C
D15N4C
D18N4C, D22N4C
D30N4C
D37N4C, D45N4C
D55N4C ... D90N4C
D55N4C, D75N4C
D90N4C

DEUTSCH

ATV61E5

075N4 ... U55N4
U75N4, D11N4
D15N4
D18N4, D22N4
D30N4
D30N4 ... D45N4
D55N4 ... D90N4

4 10 0,7 (6,2) 4 8 1,4 (12,3)

6 8 1,8 (15,9) 6 6 1,4 (12,3)
10 6 1,8 (15,9) 16 4 3 (26,5)
16 4 2,3 (20,3) 35 2 5,4 (47,7)
25 2 4,5 (39,8) 50 1/0 24 (212)
50 1/0 6 (53) 50 1/0 24 (212)

120 250 20 (177) 150 300 25 (220)
120 250 20 (177) 150 300 25 (220)
185 400 25 (220) 150 300 25 (220)

Klemmen R/L1 - S/L2 - T/L3 Andere Klemmen

Maximale

Anschlusskapazität

mm² AWG kcmils Nm (lb.in) mm² AWG kcmils Nm (lb.in)

10 8 2,1 (18,3) 4 8 1,4 (12,3)
25 4 5,6 (50) 6 6 1,4 (12,3)
25 4 5,6 (50) 16 4 3 (26,5)
25 4 5,6 (50) 35 2 5,4 (47,7)
25 4 5,6 (50) 50 1/0 24 (212)
95 3/0 22,6 (200) 50 1/0 24 (212)
95 3/0 22,6 (200) 150 300 25 (220)

Anzugs­moment

Maximale

Anschlusskapazität

Anzugs­moment

94 1760826 09/2009

Klemmenleisten

Klemmen der internen 24-V-Quelle:

•E0: 0V

•E24: +24V

- Maximale Anschlusskapazität:
2,5 mm² - AWG 12

- Maximales Anzugsmoment:
0,5 Nm - 4.43 lb.in

Klemmen der zusätzlichen internen 24-V-Quelle bei ATV61WpppppA24

Beispiel: ATV61WD55N4CA24

Herausziehen der Karte der Steuerklemmenleisten

Um die Verdrahtung des Steuerteils des Umrichters zu vereinfachen, kann die Karte der Steuerklemmenleisten
herausgezogen werden:

1 Drehen Sie die Schraube bis zur Dehnung der Feder heraus.
2 Ziehen Sie die Karte heraus, indem Sie sie nach unten schieben.

DEUTSCH

VORSICHT

UNSACHGEMÄSSE BEFESTIGUNG DER KLEMMENLEISTENKARTE

Wenn Sie die Karte der Steuerklemmenleisten wieder einbauen, müssen Sie die unverlierbare Schraube festdrehen.

Die Nichteinhaltung dieser Vorschrift kann zu Körperverletzung und/oder Sachschäden führen.

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Klemmenleisten

R1B

R1A

R1C

R2A

R2C

AI1+

+10

AI1-

COM

AI2

COM

AO1

0V

P24

LI1

LI2

LI3

LI4

LI5

LI6

+24

PWR

RJ45

SW1

SW2

Int

Source

Sink

Ext

PTC LI

Wahlschalter der Logikeingänge

Wahlschalter des Eingangs LI6

Steckverbinder RJ45

Werkseinstellung: Quelle

Werkseinstellung: LI

Anordnung der Steuerklemmen

• Maximale Anschlusskapazität: 2,5 mm² - AWG 14

• Maximales Anzugsmoment: 0,6 Nm - 5.3 lb.in

Hinweis: Der ATV61 wird mit einem Anschluss zwischen den Klemmen PWR und +24 geliefert.

Kenndaten und Funktion der Steuerklemmen

Klemmen Funktion Elektrische Kenndaten
R1A

R1B
R1C

R2A
R2C

DEUTSCH

+10 Spannungsversorgung +10 V
AI1 +

AI1­COM Bezugspotential für analoge Ein- und

AI2 Gemäß Softwarekonfiguration:

AO1 Gemäß Softwarekonfiguration:

P24 Eingang für die externe Versorgung
0V Bezugspotential der Logikeingänge
LI1 bis LI5 Prog rammierbare Logikeingänge • + 24 V
LI6 Gemäß Stellung des Wahlschalters

+24 Stromversorgung Wahlschalter SW1 auf Position „Source“ oder „Sink Int.“:

PWR Eingang der Sicherheitsfunktion

Programmierbares Relais R1: NC­Kontakt zieht bei Einschalten an, fällt
bei Störung ab.

Schließer (NO) des programmierbaren
Relais R2

Sollwertpotentiometer 1 bis 10 k
Differential-Analogeingang AI1 • -10 bis + 10 V

Ausgänge
Analogeingang, Spannung oder Strom

Analogausgang, Spannung oder Strom

c des Steuerteils

+24 V
und 0V der Spannungsversorgung P24

SW2: LI oder PTC

„Power Removal“

c für

Ω

• Minimales Schaltvermögen: 3 mA bei 24 V

• Maximales Schaltvermögen bei ohmscher Last:
5 A bei 250 V

• Maximales Schaltvermögen bei induktiver Last
(cos j = 0,4 und L/R = 7 ms):
2 A bei 250 V

•+10V c (10,5V ± 0,5V)

•10mA max.

a oder 30 V c

a oder 30 V c

c (zulässige Höchstspannung 24 V)

0V

• Analogeingang 0 bis + 10 V
(zulässige Höchstspannung 24V), Impedanz 30k

oder

• Analogeingang X - Y mA; X und Y sind programmierbar
von 0 b i s 2 0mA, Impedanz 250

• Analogausgang 0 bis +10 V c, min.
Lastimpedanz 50 k

• Analogausgang X – Y mA: X und Y sind programmierbar
von 0 b i s 2 0m A , max. Lastimpedanz 500

•+24V

• Leistung 30 Watt

0V

• Impedanz 3,5 k

SW2 = LI:

• Gleiche Daten wie bei den Logikeingängen LI1 bis

• Auslöseschwellwert 3 k

• Schwellwert für Kurzschlusserkennung < 50 Ω

• Interne Spannungsversorgung + 24 V

• 200 mA max.

Wahlschalter SW1 auf Position „Sink Ext“:

• Eingang für externe Spannungsversorgung +24 V

•24V

• Impedanz 1,5 k

c (min. 19 V, max. 30 V)

c (max. 30 V)

LI5 SW2 = PTC:
Auslösung 1,8 kΩ

der Logikeingänge

c (max. 30 V)

c

Ω

oder

Ω

Ω, Schwellwert für erneute

Ω

c

Ω

Ω

c

c

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Klemmenleisten

Kenndaten und Funktion der Klemmen: Optionskarte VW3A3201

Maximale Anschlusskapazität: 1,5 mm² / AWG 16
Maximales Anzugsmoment: 0,25 Nm -2,21 lb.in

R3A bis LI10: Gleiche Kenndaten wie bei der Steuerkarte.

Klemmen Funktion Elektrische Kenndaten
TH1+

TH1­LO1

LO2
CLO Bezugspotential der
0V 0V 0V

Kenndaten und Funktion der Klemmen: Optionskarte VW3A3202

Maximale Anschlusskapazität: 1,5 mm² / AWG 16. Maximales Anzugsmoment: 0,25 Nm -2,21 lb.in
R4A bis LI14: Gleiche Kenndaten wie bei der Steuerkarte.

Klemmen Funktion Elektrische Kenndaten
TH2 +

TH2 ­RP Frequenzeingang • Frequenzbereich 0 ... 30 kHz

LO3
LO4

CLO Bezugspotential der
0V 0V 0V

Eingang PTC-Fühler • Auslöseschwellwert 3 kΩ, Schwellwert für erneute Auslösung

Programmierbare
Logikausgänge mit Open
Collector

Logikausgänge

Eingang PTC-Fühler • Auslöseschwellwert 3 k

Programmierbare
Logikausgänge
mit Open Collector

Logikausgänge

1,8 kΩ

• Schwellwert für die Kurzschlusserkennung < 50 Ω

•+24V c (max. 30 V)

• Max. Strom: 200 mA bei interner Versorgung und 200 mA bei
externer Versorgung

1,8 kΩ

• Schwellwert für die Kurzschlusserkennung < 50 Ω

• Max. Eingangsspannung 30 V, 15 mA

• Einen Widerstand hinzufügen, wenn die Eingangsspannung
den Wert 5 V überschreitet (510
1,3 k

Ω bei 24 V)

• Zustand 0, wenn < 1,2 V; Zustand 1, wenn > 3,5 V

•+24V

c (max. 30 V)

• Max. Strom: 20 mA bei interner Versorgung und 200 mA bei
externer Versorgung

Ω, Schwellwert für erneute Auslösung

Ω bei 12 V, 910 Ω bei 15 V,

DEUTSCH

Kenndaten und Funktion der Klemmen: Encoder-Interface-Karte

Maximale Anschlusskapazität: 1,5 mm² / AWG 16
Maximales Anzugsmoment: 0,25 Nm -2,21 lb.in

Klem­men

+Vs Spannungsvers
0Vs

A, /A
B, /B

Klemmen Funktion Elektrische Kenndaten

+Vs Spannungsvers
0Vs

A, /A
B, /B

Typ der zu verwendenden inkrementalen Encoderausgänge

• RS-422-Ausgänge: VW3 A3 401 - VW3 A3 402

• Open-Collector-Ausgänge: VW3 A3 403 - VW3 A3 404

• Push-Pull-Ausgänge "Gegentakt Ausgänge": VW3 A3 405 - VW3 A3 406 - VW3 A3 407

1760826 09/2009 97

Funktion Elektrische Kenndaten

.des Encoders
Inkrementale

Logikeingänge

.des Encoders

Inkrementale
Logikeingänge

VW3 A3 401 VW3 A3 402, VW3 A3 404, VW3 A3 406

•5V

c (max. 5,5 V c), gegen

Kurzschluss und Überlast geschützt

•Max. Strom 200mA

• Max. Auflösung: 5000 Inkremente/Umdrehung

• Max. Frequenz: 300 kHz

VW3 A3 403, VW3 A3 405 VW3 A3 407

•12Vc (max. 13 Vc), gegen
Kurzschluss und Überlast geschützt

• Max. Strom 175 mA

• Max. Auflösung: 5000 Inkremente/Umdrehung

• Max. Frequenz: 300 kHz

•15Vc (max. 16 V c), gegen
Kurzschluss und Überlast geschützt

•Max. Strom 175mA

c (min. 20 V c), max.

•24V
30 V c) gegen Kurzschluss und
Überlast geschützt

• Max. Strom 100 mA

Schaltungsempfehlungen

PB

PA/+

Eventuell

vorhandener

Bremswiderstand

W/T3

U/T1

V/T2

AI2

AI1

–

AO1

COM

COM

+

10

AI1

+

R/L1

S/L2

T/L3

R1A

R1C

R1B

LI1

LI2

LI3

LI4

+

24

PWR

U1

W1

V1

M
3

X-Y mA

0…10 V

(4)

(3)

(2)

(1)

LI5

LI6

T1

KM1

A2A1

ATV 61pppppp

1

2

R1A

R1C

13

14

Q1

246

KM1

Q2

1

2

Q3S2S1

KM1

135

A1

A1

246

135

R2A

R2C

4

6

3

5

Verdrahtungsschema entsprechend der Normen EN 954-1 Kategorie 1,
IEC/EN 61508 Kapazität SIL1, Stopp-Kategorie 0 gemäß Norm
IEC/EN 60204-1

Dreiphasige Spannungsversorgung mit vorgeschalteter Unterbrechung durch Schütz

Hinweis: Alle induktiven Komponenten, die

sich in der Nähe des Umrichters befinden oder
mit diesem galvanisch gekoppelt sind, müssen
entstört werden,wie beispielsweise Relais,
Schaltschütze,Magnetventile,
Leuchtstoffröhren...

Auswahl von Zubehörteilen: siehe Katalog.
(1) Gegebenenfalls Netzdrossel

(2) Kontakt des Störmelderelais Ermöglicht die
dezentrale Signalisierung des
Umrichterzustands.
(3) Der Anschluss des Bezugspotentials der
Logikeingänge hängt von der Stellung des
SW1-Schalter ab.
(4) Analogeingang, Strom (0…20 mA) oder
Spannung (0…10 V) über Software
konfigurierbar.

DEUTSCH

ACHTUNG

VERWENDUNG EINES BREMSWIDERSTANDS

• Verwenden Sie nur die in den Katalogen von Schneider Electric empfo hlene n Wer te für Bremswide rstä nde.

• Verdrahten Sie ein thermisches Schutzrelais in der Sequenz oder konfigurieren Sie den Schutz des
Bremswiderstands (siehe Programmieranleitung) so, dass die Leistungsversorgung des Umrichters im Falle einer
Störung sofort get rennt wird.

Die Nichteinhaltung dieser Vorschrift kann zu Körperverletzung und/oder Sachschäden führen.

98 1760826 09/2009

Schaltungsempfehlungen

Sollwert-
potentiometer

0 ± 10 V
oder
X-Y mA

LI1

LI5

+24

0V

A1

ATV61ppppp

PWR

+10

AI1+

AI2

AI1-

COM

COM

AO1

LI3

LI2

LI6

LI4

A1

ATV61ppppp

SW1

Int

Source

Sink

Ext

LI1

LI5

+24

0V

LI3

LI2

LI6

LI4

+24 V

0 V

Wahlschalter SW1 in Position „Sink Ext.“

A1

ATV61ppppp

SW1

Int

Source

Sink

Ext

LI1

LI5

+24

0V

LI3

LI2

LI6

LI4

A1

ATV61ppppp

SW1

Int

Source

Sink

Ext

LI1

LI5

+24

0V

LI3

LI2

LI6

LI4

+24 V

0 V

A1

ATV61ppppp

SW1

Int

Source

Sink

Ext

LI1

LI5

+24

0V

LI3

LI2

LI6

LI4

Wahlschalter SW1 in Position „Source“

Wahlschalter SW1 in Position „Source“

Wahlschalter SW1 in Position „Sink Int.“

Interne Versorgung

Externe Versorgung

Verdrahtungsschema des Steuerteils

Schaltbild zum Anschluss der Steuerkarte

Wahlschalter der Logikeingänge (SW1)

Über den Wahlschalter der Logikeingänge (SW1) können Sie den Betrieb der Logikeingänge de r Technolog ie der
SPS-Ausgänge anpassen.

• Setzen Sie bei einer Verwendung von PNP-Transistorausgängen der SPS den Wahlschalter auf „Source“

(Werkseinstellung).

• Setzen Sie bei einer Verwendung von NPN-Transistorausgängen der SPS den Wahlschalter auf „Sink Int.“

oder „Sink Ext.“.

DEUTSCH

RISIKO DES UNBEABSICHTIGTEN WIEDERANLAUFS DES UMRICHTERS

Befindet sich der Wahlschalter SW1 in der Position „Sink Int.“ oder „Sink Ext.“, dann darf das Bezugspotential nie
mit der Masse oder der Schutzerde verbunden werden, da sonst beim ersten Isolationsfehler die Gefahr eines
unerwünschten Anlaufs besteht.

Die Nichteinhaltung dieser Vorschrift kann zu schwerer Körperverletzung oder zu Sachschäden führen.

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WARNUNG

Schaltungsempfehlungen

COM

AI1+

+10

-10

AI1-

A1

ATV61ppppp VW3A3 20p

Bipolarer Drehzahlsollwert

Wahlschalter SW2

Der Wahlschalter des Logikeingangs LI6 (SW2) ermöglicht die Verwendung des Eingangs LI6:

- als Logikeingang durch die Positionierung des Wahlschalters auf LI (Werkseinstellung)

- Für den Motorschutz über PTC-Fühler durch die Positionierung des Wahlschalters auf PTC

0V

LI6

A1

ATV61ppppp

PTC

LI

SW2

A1

ATV61ppppp

P240V

+24 V

0 V

E0

+ 24 V

0 V

E24

A1

ATV61ppppp

0V

Interne 24-V-Quelle

Verwendung
24 V

Spannungsversorgung des Steuerteils durch eine externe Quelle

Die Steuerkarte kann über eine externe Quelle +24 V c gespeist werden.

DEUTSCH

Verdrahtungsschema der Optionskarten

Weitere Hinweise finden Sie in der Installationsanleitung auf der mit dem Umrichter gelieferten CD-ROM.

Zusätzliche interne 24-V-Quelle be i ATV 6 1WppppppA24

Die 24-V-Quelle wird vom DC-Bus des Umrichters gespeist.

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