schneider Altivar 61W User Manual

Altivar 61W / E5

Guide simplifié Simplified manual Kurzanleitung Guía simplificada Guida semplificata

简明手册

09/2009

0,75 ... 90 kW (1 ... 125 HP) / 380 - 480 V

UL Type 12 / IP54

Variateurs de vitesse

pour moteurs asynchrones

Variable speed drives for

asynchronous motors

Frequenzumrichter für

Asynchronmotoren

www.schneider-electric.com

1760826

Variadores de velocidad

para motores asíncronos

Variatori di velocità

per motori asincroni

异步电机变频器

Variateurs de vitesse pour moteurs asynchrones Page 4

Variable speed drives for asynchronous motors Page 42

Frequenzumrichter für Asynchronmotoren Seite 80

Variadores de velocidad para motores asíncronos Página 120

Variatori di velocità per motori asincroni Pagina 158

FRANÇAISENGLISHDEUTSCHITALIANO ESPAÑOL

异步电机变频器第 196 页

1760826 09/2009 3

中文

Sommaire

Informations importantes ___________________________________________________ 5 Avant de commencer ______________________________________________________ 6 Les étapes de la mise en œuvre _____________________________________________ 7 Recommandations préliminaires _____________________________________________ 8 Références des variateurs _________________________________________________ 10 Encombrements _________________________________________________________ 12 Précautions de montage ___________________________________________________ 13 Ouverture du variateur ____________________________________________________ 13 Ajout d’unités de contrôle ou de signalisation sur la façade du vari ateur ______________ 14 Position du voyant de charge _______________________________________________ 15 Précautions de câblage ___________________________________________________ 16

FRANÇAIS

Borniers _______________________________________________________________ 17 Schémas de raccordement _________________________________________________ 22 Utilisation sur réseau IT ___________________________________________________ 25 Compatibilité électromagnétique, câblage _____________________________________ 26 Mise en service - Recommandations préliminaires ______________________________ 29 Terminal graphique _______________________________________________________ 30 Menu [1.1 SIMPLY START] (SIM-) ___________________________________________ 32 Paramètres modifiables en marche et à l’arrêt 3_________________________________ 36 Défauts - causes - remèdes ________________________________________________ 37

4 1760826 09/2009

Informations importantes

La présence de ce symbole sur une étiquette de danger ou d'avertissement indique qu'un risque d'électrocution existe, pouvant provoquer des lésions corporelles si les instructions ne sont pas respectées.

Ceci est le symbole d'une alerte de sécurité. Il ser t à vous avertir d'un danger potentie l de blessures corporelles. Respectez toutes les consignes de sécurité accompagnant ce symbole pour éviter toute situation pouvant entraîner une blessure ou la mort.

AVIS

Veuillez lire soigneusement ces consignes et examiner l'appareil afin de vous familiariser avec lui avant son installation, son fonctionnement ou son entretien. Les messages particuliers qui suivent peuvent apparaître dans la documentation ou sur l'appareil. Ils vous avertissent de dangers potentiels ou attirent votre attention sur des informations susceptibles de clarifier ou de simplifier une procédure.

DANGER

DANGER indique une situation dangereuse

AVERTISSEMENT indique une situation présentant des risques sus ceptibles de provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels.

ATTENTION indique une situation potentiellement dangereuse et susceptible d'entraîner des lésions corporelles ou des dommages matériels.

entraînant

la mort, des blessures graves ou des dommages matériels.

AVERTISSEMENT

ATTENTION

FRANÇAIS

REMARQUE IMPORTANTE

L'entretien du matériel électrique ne doit être effectué que par du personnel qualifié. Schneider Electric n'assume aucune responsabilité des conséquences éventuelles découlant de l'utilisation de cette documentation. Ce document n'a pas pour objet de servir de guide aux personnes sans formation. © 2005 Schneider Electric. Tous droits réservés.

1760826 09/2009 5

Avant de commencer

Lire et observer ces instructions avant de commencer toute procédure avec ce variateur.

DANGER

RISQUE DE TENSION DANGEREUSE

• Lisez et comprenez ce guide d’installation dans son intégralité avant d’inst aller et de faire fonctionner le variateur de vitesse ATV61. L’installation, le réglage et les réparations doivent être effectuées par du personnel qualifié.

• L’utilisateur est responsable de la conformité avec toutes les normes électriques internationales et nationales en vigueur concernant la mise à la terre de protection de tous les appareils.

• De nombreuses pièces de ce variateur de vitesse, y compris les cartes de circuit imprimé fonctionnent à la tension du réseau. NE LES TOUCHEZ PAS.

FRANÇAIS

N’utilisez que des outils dotés d’une isolation électrique.

• Ne touchez pas les composants non blindés ou les vis des borniers si l’appareil est sous tension.

• Ne court-circuitez pas les bornes PA/+ et PC/- ou les condensateurs du bus DC.

• Installez et fermez tous les couvercles avant de mettre le variateur sous tension.

• Avant tout entretien ou réparation sur le variateur de vitesse

- coupez l’alimentation.

- placez une étiquette "NE METTEZ PAS SOUS TENSION" sur le disjoncteur ou le sectionneur du vari ateur

de vitesse.

- Verrouillez le disjoncteur ou le sectionneur en position ouverte.

•

Avant d’intervenir dans le variateur de vitesse, coupez son alimentation y compris l’alim entation de contrôle externe si elle est utilisée. Attendre l’extinction du voyan t de charge du variateur. ATTENDRE 15 MINUTES pour permettre aux condensateurs du bus DC de se décharger. Suivez ensuite la procédu re de m esu re de tension du bus DC à la page de vitesse n’est pas un indicateur précis de l’absence de tension du bus DC

Le non-respect de ces directives entraînera la mort, des blessures graves ou des dommages matériels.

pour vérifier si la tension continue est inférieure à 45V. Le voyant du variateur

ATTENTION

RISQUE DE FONCTIONNEMENT INAPPROPRIE DU VARIATEUR

• Si le variateur n’est pas mis sous tension pendant une longue période, la performance de ses condensateurs électrolytiques diminue.

• En cas d’arrêt prolongé, mettez le variateur sous tension au moins tous les deux ans et pendant au moins 5 heures afin de rétablir la performance des condensateurs puis de vérifier son fonctionnement. Il est conseillé de ne pas raccorder directement le variateur à la tension du réseau, mais d’augmenter la tension graduellement à l’aide d’un alternostat.

Le non-respect de cette directive peut entraîner des lésions corporelles et/ou des dommages matériels.

6 1760826 09/2009

Les étapes de la mise en œuvre

b 1 Réceptionnez le variateur.

• Assurez-vous que la référence inscrite sur l’étiquette est conforme au bon de commande.

• Ouvrez l’emballage, et vérifiez que l’Altivar n’a pas été endommagé pendant le transport.

Les étapes 1 à 4 sont à faire hors tension

b 2 Vérifiez la tension réseau.

• Vérifiez que la tension réseau est compatible avec la plage d’alimentation du variateur.

b 3 Montez le variateur (page 13).

• Fixez le variateur en respectant les préconisations de ce document.

• Montez les options internes et externes éventuelles.

b 4 Câblez le variateur (page 16).

• Raccordez le moteur en vous assurant que son couplage correspond à la tension.

• Raccordez le réseau d’alimentation, après vous être assuré qu’il est hors tension.

• Raccordez la commande.

• Raccordez la consigne de vitesse.

b 7

Configurez le menu

[SIMPLY START] (

SIN-

)

(page 32).

• Commande 2 fils ou 3 fils.

• Macro configuration.

• Paramètres moteur.

Faites un auto-réglage.

• Courant thermique moteur.

• Rampes d’accélération et de décélération.

• Plage de variation de vitesse.

b 8 Démarrez.

b 5 Mettez sous tension sans ordre de

marche.

b 6 Choisissez la langue, (page 30)

si le variateur comporte un terminal graphique.

Conseil :

• Effectuez un auto-réglage, qui optimisera les performances, page 35.

Nota : Assurez- vous que le câblage du variateur est compatible avec sa configuration.



• En cas d’alimentation sé pa ré e d u co ntrôle, respectez la procédure décrite page 9

FRANÇAIS

1760826 09/2009 7

Recommandations préliminaires

45° max.

Manutention et stockage

Pour assurer la protection du variateur avant son installation, manipuler et stocker l’appareil dans son emballage. S’assurer que les conditions ambiantes sont acceptables.

AVERTISSEMENT

EMBALLAGE ENDOMMAGE

Si l’emballage semble être endommagé, il peut être dangereux de l’ouvrir ou de le manipuler. Effectuez cette opération en vous prémunissant contre tout ri sque.

Le non-respect de cette directive peut entraîner la mort, des lésions corporelles graves ou des dommages matériels.

FRANÇAIS

AVERTISSEMENT

APPAREIL ENDOMMAGE

N’installez pas et ne faites pas fonctionner le variateur s’il semble être endommagé.

Le non-respect de cette directive peut entraîner la mort, des lésions corporelles graves ou des dommages matériels.

Manutention à l’installation

Les Altivar 61W et 61E5 nécessitent l'utilisation d'un palan; à cet effet ils sont munis "d'oreilles" de manutention. Respecter les précautions illustrées ci-contre.

8 1760826 09/2009

Recommandations préliminaires

Précautions.

ATTENTION

RISQUE D’INCOMPATIBILITE AVEC LA TENSION RESEAU

Avant de mettre sous tension et de configurer le variateur, assurez vous que la tension du réseau est compatible avec la tension d’alimentation indiquée sur la plaque signal étique. Le variateur peut se trouver endommagé si la tension du réseau n’est pas compatible.

Le non-respect de cette directive peut entraîner des lésions corporelles et/ou des dommages matériels.

Alimentation séparée du contrôle

Lorsque le contrôle du variateur est alimenté indépendamment de la puissance (bornes P24 et 0 V), après toute adjonction de carte option et après tout remplacement éventuel de ca rte, il est nécessai re d’alimenter la puissance à la première mise sous tension seulement. A défaut la nouvelle carte ne serait pas reconnue, il y aurait impossibilité de la configurer et le variat eur pourrait se verrouiller en défaut.

DANGER

RISQUE DE FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L’APPAREIL

- Avant de mettre sous tension et de configurer l’Altivar 61, assurez vous que l’entrée PWR (POWER REMOVAL) est désactivée (à l’état 0) afin d’éviter tout redémarrage inattendu.

- Avant de mettre sous tension ou à la sortie des menus de configuration, assurez vous que les entrées affectées à la commande de marche sont désactivées (à l’état 0) car elles peuvent entraîner immédiatement le démarrage du moteur.

Le non-respect de ces directives entraînera la mort, des blessures graves ou des dommages matériels.

Si la sécurité du personnel exige l’interdiction de tout redémarrage intempestif ou inattendu, le verrouillage électronique est assuré par la fonction Power Removal de l’Altivar 61. Cette fonction exige l’utilisation des schémas de raccordement conformes aux exigences d e la catégorie 3 selon la norme EN954-1 et d’un niveau d’intégrité de sécurité 2 selon IEC/EN61508 (consulter le catalogue). La fonction Power Removal est prioritaire sur toute commande de marche.

FRANÇAIS

1760826 09/2009 9

Références des variateurs

ATV 61W - Tension d'alimentation triphasée : 380…480 V 50/60 Hz

Moteur Réseau Altivar 61 Puissance

indiquée sur plaque (1)

kW HP A A kVA kA A A 0,75 1 1,8 1,5 1,2 5 2,3 2,1 2,5 ATV 61W075N4(C)(U) 1,5 2 3,5 3 2,3 5 4,1 3,4 4,5 ATV 61WU15N4(C)(U)

FRANÇAIS

2,2 3 5 4,1 3,3 5 5,1 4,8 5,6 ATV 61WU22N4(C)(U) 3 – 6,7 5,6 4,4 5 7,2 6,2 7,9 ATV 61WU30N4(C)(U) 4 5 8,8 7,4 5,8 5 9,1 7,6 10 ATV 61WU40N4(C)(U) 5,5 7,5 11,4 9,2 7,5 22 12 11 13,2 ATV 61WU55N4(C)(U) 7,5 10 15,8 13,3 10,4 22 16 14 17,6 ATV 61WU75N4(C)(U) 11 15 21,9 17,8 14,4 22 22,5 21 24,7 ATV 61WD11N4(C)(U) 15 20 30,5 25,8 20 22 30,5 27 33,5 ATV 61WD15N4(C)(U) 18,5 25 37,5 32,3 24,7 22 37 34 40,7 ATV 61WD18N4(C)(U) 22 30 43,6 36,6 28,7 22 43,5 40 47,8 ATV 61WD22N4(C)(U) 30 40 56,7 46,2 37,3 22 58,5 52 64,3 ATV 61WD30N4(C)(U) 37 50 69,5 56,8 45,7 22 71,5 65 78,6 ATV 61WD37N4(C)(U) 45 60 85,1 69,6 56 22 85 77 93,5 ATV 61WD45N4(C)(U) 55 75 104,8 87 69 35 103 96 113,3 ATV 61WD55N4(C)(U) 75 100 140,3 113,8 92,3 35 137 124 150,7 ATV 61WD75N4(C)(U) 90 125 171,8 140,9 113 35 163 156 179,3 ATV 61WD90N4(C)(U)

Courant de ligne (2)

380 V 480 V 380 V 380 V 460 V

Puissance apparente

Icc ligne présumé maxi

Courant max nominal permanent (1)

Courant transitoire maxi pendant 60 s

Référence (3) (4)

(1)Ces valeurs sont données pour une fréquence de découpage nominale de 8 kHz jusqu’à ATV 61WD15N4(C),

ou de 4 kHz pour ATV 61WD18N4(C)…WD90N4(C) en utilisation en régime permanent. La fréquence de découpage est réglable de 2 à 16 kHz pour l’ensemble des calibres. Au-delà de 4 ou 8 kHz selon le calibre, le variateur diminuera de lui-même la fréquence de découpage en cas d’échauffement excessif. Pour un fonctionnement en régime permanent au-d elà de la fréquence de découpage nominale, un déclassement doit être appliqué au courant nominal du variateur, voir courbes de déclassement

dans notre catalogue. (2)Valeur typique pour la puissance moteur indiquée et pour Icc ligne présumé maxi. (3) Ces variateurs peuvent être commandés avec une alimentation en

supplémentaire de 250 mA. Pour cela, ajouter A24 en fin de référence.

Exemple : ATV 61W075N4 devient ATV 61W075N4A24. (4)ATV

pppN4 : Variateurs avec filtre CEM classe A intégré, IP54 (plaque de raccordement percée pour presse-

étoupe),

ATV

pppN4C : Variateurs avec filtre CEM classe B intégré, IP54 (plaque de raccordement percée pour presse-

étoupe),

pppN4U : Variateurs avec filtre CEM classe A intégré, UL Type 12 (plaque de raccordement pour mise en

ATV

conformité UL type 12),

ATV

pppN4CU : Variateurs avec filtre CEM classe B intégré, UL Type 12 (plaque de raccordement pour mise

en conformité UL type 12).

10 1760826 09/2009

c 24 V, permettant une consommation

Références des variateurs

ATV 61E5 - Tension d'alimentation triphasée : 380…480 V 50/60 Hz

Moteur Réseau Altivar 61 Puissance

indiquée sur plaque (1)

kW HP A A kVA kA A A 0,75 1 1,8 1,5 1,2 5 2,3 2,1 2,5 ATV 61E5075N4 1,5 2 3,5 3 2,3 5 4,1 3,4 4,5 ATV 61E5U15N4 2,2 3 5 4,1 3,3 5 5,1 4,8 5,6 ATV 61E5U22N4 3 – 6,7 5,6 4,4 5 7,2 6,2 7,9 ATV 61E5U30N4 4 5 8,8 7,4 5,8 5 9,1 7,6 10 ATV 61E5U40N4 5,5 7,5 11,4 9,2 7,5 22 12 11 13,2 ATV 61E5U55N4 7,5 10 15,8 13,3 10,4 22 16 14 17,6 ATV 61E5U75N4 11 15 21,9 17,8 14,4 22 22,5 21 24,7 ATV 61E5D11N4 15 20 30,5 25,8 20 22 30,5 27 33,5 ATV 61E5D15N4 18,5 25 37,5 32,3 24,7 22 37 34 40,7 ATV 61E5D18N4 22 30 43,6 36,6 28,7 22 43,5 40 47,8 ATV 61E5D22N4 30 40 56,7 46,2 37,3 22 58,5 52 64,3 ATV 61E5D30N4 37 50 69,5 56,8 45,7 22 71,5 65 78,6 ATV 61E5D37N4 45 60 85,1 69,6 56 22 85 77 93,5 ATV 61E5D45N4 55 75 104,8 87 69 35 103 96 113,3 ATV 61E5D55N4 75 100 140,3 113,8 92,3 35 137 124 150,7 ATV 61E5D75N4 90 125 171,8 140,9 113 35 163 156 179,3 ATV 61E5D90N4

Courant de ligne (2)

380 V 480 V 380 V 380 V 460 V

Puissance apparente

Icc ligne présumé maxi

Courant max nominal permanent (1)

Courant transitoire maxi pendant 60 s

Référence

FRANÇAIS

(1)Ces valeurs sont données pour une fréquence de découpage nominal e de 8kHz jusqu’à ATV 61E5D15N4, ou

de 4 kHz pour ATV 61E5D18N4…D90N4 en utilisation en régime permanent. La fréquence de découpage est réglable de 2 à 16 kHz pour l’ensemble des calibres. Au-delà de 4 ou 8 kHz selon le calibre, le variateur diminuera de lui-même la fréquence de découpage en cas d’échauffement excessif. Pour un fonctionnement en r égime permanent au-delà de la f réquence de découpage nominale, un déclassement doit être appliqué au courant nominal du variateur, voir courbes de déclassement dans notre catalogue.

(2)Valeur typique pour la puissance moteur indiquée et pour Icc ligne présumé maxi.

1760826 09/2009 11

Encombrements

G a

4xØ

G a

4xØ

ATV 61W ATV61E5

FRANÇAIS

ATV 61W a

075N4(C), U15N4(C), U22N4(C), U30N4(C)

U40N4(C), U55N4(C) 240

U75N4(C), D11N4(C) 260

D15N4(C) 295

D18N4(C), D22N4(C) 315

D30N4(C) 285

D37N4(C), D45N4(C) 285

D55N4(C), D75N4(C), D90N4(C)

ATV 61E5 a

075N4, U15N4, U22N4, U30N4

U40N4, U55N4 240

U75N4, D11N4 260

D15N4 295

D18N4, D22N4 315

D30N4 285

D37N4, D45N4 285

D55N4, D75N4, D90N4

12 1760826 09/2009

mm (in.)

240 (9.45)

(9.45)

(10.24)

(11.61)

(12.4)

(11.22)

(11.22) 362

(14.25)

mm (in.)

240 (9.45)

(9.45)

(10.24)

(11.61)

(12.4)

(11.22)

(11.22) 362

(14.25)

b mm (in.)

490 (19.29)

525 (20.67)

560 (22.05)

665 (26.18)

720 (28.35)

880 (34.65)

1000 (39.37)

b mm (in.)

490 (19.29)

525 (20.67)

560 (22.05)

665 (26.18)

720 (28.35)

880 (34.65)

1000 (39.37)

c mm (in.)

272 (10.71)

286 (11.26)

315 (12.4)

343 (13.5)

364 (14.33)

c mm (in.)

296 (11.65)

310 (12.2)

339 (13.4)

340 (13.4)

335 (13.2)

383 (15.1)

404 (16)

H mm (in.)

200 (7.87)

220 (8.66)

250 (9.84)

270 (10.63)

245 (9.65)

300 (11.81)

G mm (in.)

200 (7.87)

220 (8.66)

250 (9.84)

270 (10.63)

245 (9.65)

300 (11.81)

(in.)

476

(18.74)6(0.23)6(0.23)12(27)

476

(18.74)6(0.23)6(0.23)13(29)

511

(20.12)6(0.23)6(0.23)16(36)

544

(21.42)8(0.31)6(0.23)21(47)

647

(25.47)10(0.39)6(0.23)31(69)

700

(27.56)10(0.39)7(0.28)34(75)

860

(33.86)10(0.39)7(0.28)43(95)

975

(38.39)10(0.39)9(0.35)69(152)

(in.)

476

(18.74)6(0.23)6(0.23)13(29)

476

(18.74)6(0.23)6(0.23)14(31)

511

(20.12)6(0.23)6(0.23)17(38)

544

(21.42)8(0.31)6(0.23)22(49)

647

(25.47)10(0.39)6(0.23)32(71)

700

(27.56)10(0.39)7(0.28)35(77)

860

(33.86)10(0.39)7(0.28)44(97)

975

(38.39)10(0.39)9(0.35)70(154)

Ø mm (in.)

Masse Classe A kg (lb.)

Masse kg (lb.)

Masse Classe B kg (lb.)

14 (31)

15 (33)

19 (42)

25 (55)

36 (80)

39 (86)

49 (108)

80 (177)

Précautions de montage

100 mm

(3.94 in)

100 mm

(3.94 in)

(1.97 in)

u 50 mm

(1.97 in)

u 50 mm

DANGER

RISQUE DE TENSION DANGEREUSE

•

Avant de remonter le panneau frontal et de mettre le variateur sous tension, reconnectez les deux extrémités du câble de raccordement du terminal graphique afin qu’il ne risque pas d’entrer en contact avec une pièce sous tension élevée

Le non-respect de ces directives entraînera la mort, des blessures graves ou des dommages matériels.

Selon les conditions d'utilisation du variateur, sa mise en œuvre nécessite certaine s précautions d'installation ainsi que l'emploi d'accessoires appropriés.

Installer l'appareil verticalement:

• éviter de le placer à proximité d'éléments chauffants,

• respecter un espace libre suffisant pour assurer la circulation de l'air nécessaire au refroidissement qui se fait par ventilation du bas vers le haut.

Ouverture du variateur

FRANÇAIS

Pour ouvrir le variateur, retirer le panneau frontal et déconnect er le câble de raccordement du terminal graphique comme indiqué ci-dessous :

1760826 09/2009 13

Ajout d’unités de contrôle ou de signalisation sur la

façade du variateur

Il est possible d’ajouter une ou deux unités de contrôle ou de signalisation de diamètre 22 mm sur la façade du variateur. Ces unités doivent être positionnées comme indiqué sur le plan et le tableau ci dessous.

DANGER

RISQUE DE TENSION DANGEREUSE

Assurez vous que le matériel ajouté respectera des distances d’isolement suffisantes par rapport au variateu r lorsque la façade du variateur sera refermée.

Le non-respect de cette directive entraînera la mort, des blessures graves ou des dommages matériels.

FRANÇAIS

ATV 61W / E5 A

075N4(C), U15N4(C), U22N4(C), U30N4(C)

U40N4(C), U55N4(C) 60,5

U75N4(C), D11N4(C) 60,5

D15N4(C) 77

D18N4(C), D22N4(C) 77

D30N4(C) 73

D37N4(C), D45N4(C) 69

D55N4(C), D75N4(C), D90N4(C)

mm (in.)

60,5 (2.38)

(2.38)

(3.03)

(2.87)

(2.72) 102

(4)

B mm (in.)

80 (3.15)

81 (3.19)

119 (4.69)

218 (8.58)

280 (11)

C mm (in.)

30 (1.18)

Ø mm (in.)

22,3 (0.88)

14 1760826 09/2009

Position du voyant de charge

Position du voyant de charge pour les

ATV61

p 075N4(C) à D22N4(C)

exemple : ATV61WD18N4C

Position du voyant de charge pour les

ATV61p D30N4(C) à D90N4(C) exemple : ATV61WD55N4C

Avant toute intervention sur le variateur, le mettre hors tension , attendre l’extinction du voyant rouge de cha rge des condensateurs, puis mesurer la tension du bus DC.

Position du voyant de charge des condensateurs

Procédure de mesure de la tension du bus DC

FRANÇAIS

La tension du bus DC peut dépasser 1000 V c. Employer un appareil de mesure approprié lors de l’ exécution de cette procédure. Pour mesurer la tension du bus DC :

1 Couper l’alimentation du variateur. 2 Attendre l’extinction du voyant de charge des condensateurs. 3 Attendre 15 minutes 4 Mesurer la tension du bus DC entre les bornes PA/+ et PC/- pour vérifier si la tension est inférieure à 45 V c.

Se reporter à la page 17

5 Si les condensateurs du bus DC ne sont pas complètement déchargés, contacter votre représentant local

Schneider Electric (ne pas réparer, ni faire fonctionner le variateur).

RISQUE DE TENSION DANGEREUSE

Lisez et comprenez les précautions à la page6 avant d’exécuter cette procédure.

Le non-respect de cette directive entraînera la mort, des blessures graves ou des dommages matériels.

1760826 09/2009 15

pour permettre aux condensateurs du bus DC de se décharger.

pour la disposition des bornes puissance.

DANGER

Précautions de câblage

Puissance

Le variateur doit être impérativement raccordé à la terre de protection. Pour être en conformité avec les réglementations en vigueur portant sur les courants de fuite élevés (supérieurs à 3,5 mA), utiliser un conducteur de protection d’au moins 10 mm² (AWG 6) ou 2 conducteurs de protection de la section des conducteurs d’alimentation puissance.

DANGER

RISQUE DE TENSION DANGEREUSE

Raccordez l’appareil à la terre de protection en utilisant le point de raccordement de mise à la terre fourni comme indiqué sur la figure. Le plan de fixation du variateur doit être mis à la terre de protection avant de mettre sous tension.

Le non-respect de ces directives entraînera la mort, des blessures graves ou des dommages matériels.

FRANÇAIS

Vérifier si la résistance à la terre de protection est d’un ohm ou moins. Raccorder plusieurs variateurs à la terre de protection comme indiqué ci-contre. Ne pas mettre les câbles de mise à la terre de protection en boucle ni en série.

AVERTISSEMENT

CONNEXIONS DE CABLAGE INAPPROPRIEES

• L’ATV61 sera endommagé si la tension du résea u est appliquée aux bornes de sortie (U/T1,V/T2,W/T3).

• Vérifiez les raccordements électriques avant de mettre l’ATV61 sous tension.

• Si vous remplacez un autre variateur de vitesse, vérifiez que tous les raccordements électriques à l’ATV61 sont conformes à toutes les instructions de câblage de ce guide.

Le non-respect de cette directive peut entraîner la mort, des lésions corporelles graves ou des dommages matériels.

Lorsqu’une protection amont par «dispositif différentiel résiduel» est imposée par les normes d’installation il est nécessaire d’utiliser un dispositif de type A pour les variateurs monophasés et de type B pour les variateurs triphasés. Choisir un modèle adapté intégrant :

• un filtrage des courants HF,

• une temporisation évitant tout déclenchement dû à la charge des capacités parasites à la mise sous tension. La temporisation n’est pas possible pour des appareils 30mA. Dans ce cas choisir des appareils immunisés contre les déclenchements intempestifs, par exemple des «dispositifs différentiels résiduels» à immunité renforcée de la gamme

Si l'installation comporte plusieurs variateurs, prévoir un «dispositif différentiel résiduel» par variateur.

s.i (marque Merlin Gerin).

AVERTISSEMENT

RISQUE DE SURINTENSITES INADEQUATES

• Les dispositifs de protection contre les surintensités doivent être correctement coordonnés.

• Le code canadien de l’électricité ou le National Electrical Code (US) exigent la protection des circuits de dérivation. Utilisez les fusibles recommandés sur l’étiquette signalétique du variateur pour tenir le courant nominal de court-circuit.

• Ne raccordez pas le variateur à un réseau d’alimentation dont la capacité de court-circuit dépasse le courant de court-circuit présumé maxi indiqué sur la plaque signalétique du vari ateur de vitesse

Le non-respect de cette directive peut entraîner la mort, des lésions corporelles graves ou des dommages matériels.

16 1760826 09/2009

Borniers

exemple : ATV61WD18N4 exemple :ATV61WD18N4C

Borniers puissance

Borniers contrôle

Borniers puissance

exemple : ATV61E5D18N4

Accès aux borniers

Les schémas ci-dessous permettent de localiser les différents borniers du variateur:

FRANÇAIS

Fonction des bornes puissance

Bornes Fonction

t Borne de raccordement à la terre de protection

R/L1 - S/L2 - T/L3 Alimentation Puissance PO Polarité + du bus DC PA/+ Sortie vers la résistance de freinage (polarité +) PB Sortie vers la résistance de freinage PC/- Polarité - du bus DC U/T1 - V/T2 - W/T3 Sorties vers le moteur

N’enlever la barrette de liaison entre PO et PA/+ qu’en cas d’ajout d’une inductance DC. Les vis des bornes PO et PA/+ doivent toujours être serrées car un courant important circule dans la barrette de liaison .

1760826 09/2009 17

Borniers

Caractéristiques des bornes puissance

Bornes R/L1 - S/L2 - T/L3 Autres bornes

ATV61W

075N4 ... U55N4 U75N4, D11N4 D15N4 D18N4, D22N4

FRANÇAIS

D30N4 ... D45N4 D55N4 ... D90N4

Capacité maximale

de raccordement

mm² AWG kcmils Nm (lb.in) mm² AWG kcmils Nm (lb.in)

4 8 1,4 (12.3) 4 8 1,4 (12.3)

6 6 1,4 (12.3) 6 6 1,4 (12.3) 16 4 3 (26.5) 16 4 3 (26.5) 35 2 5,4 (47.7) 35 2 5,4 (47.7) 50 1/0 24 (212) 50 1/0 24 (212)

150 300 25 (220) 150 300 25 (220)

Couple

de serrage

Capacité maximale

de raccordement

Couple

de serrage

075N4C ... U55N4C U75N4C, D11N4C D15N4C D18N4C, D22N4C D30N4C D37N4C, D45N4C D55N4C, D75N4C D90N4C

ATV61E5

075N4 ... U55N4 U75N4, D11N4 D15N4 D18N4, D22N4 D30N4 D37N4 ... D45N4 D55N4 ... D90N4

4 10 0,7 (6.2) 4 8 1,4 (12.3)

6 8 1,8 (15.9) 6 6 1,4 (12.3) 10 6 1,8 (15.9) 16 4 3 (26.5) 16 4 2,3 (20.3) 35 2 5,4 (47.7) 25 2 4,5 (39.8) 50 1/0 24 (212) 50 1/0 6 (53) 50 1/0 24 (212)

120 250 20 (177) 150 300 25 (220) 185 400 25 (220) 150 300 25 (220)

Bornes R/L1 - S/L2 - T/L3 Autres bornes

Capacité maximale

de raccordement

mm² AWG kcmils Nm (lb.in) mm² AWG kcmils Nm (lb.in)

10 8 2,1 (18.3) 4 8 1,4 (12.3) 25 4 5,6 (50) 6 6 1,4 (12.3) 25 4 5,6 (50) 16 4 3 (26.5) 25 4 5,6 (50) 35 2 5,4 (47.7) 25 4 5,6 (50) 50 1/0 24 (212) 95 3/0 22,6 (200) 50 1/0 24 (212) 95 3/0 22,6 (200) 150 300 25 (220)

Couple

de serrage

Capacité maximale

de raccordement

Couple

de serrage

18 1760826 09/2009

Borniers

Bornes de la source interne 24 V :

•E0: 0V

•E24: +24V

- Capacité maximale de raccordement : 2,5 mm² - AWG 12

- Couple de serrage maxi: 0,5 Nm - 4.43 lb.in

Bornes de la source interne supplémentaire 24 V sur ATV61WpppppA24

exemple : ATV61WD55N4CA24

Débrochage de la carte borniers contrôle

Pour faciliter le câblage de la partie contrôle du variateur, la carte borniers contrôle peut être débrochée:

1 dévisser la vis jusqu’à extension du ressort 2 débrocher la carte en la coulissant vers le bas

FRANÇAIS

ATTENTION

FIXATION INAPPROPRIEE DE LA CARTE BORNIERS

Lors du remontage de la carte borniers contrôle, serrez obligatoirement la vis imperdable.

Le non-respect de cette directive peut entraîner des lésions corporelles et/ou des dommages matériels.

1760826 09/2009 19

Borniers

R1B

R1A

R1C

R2A

R2C

AI1+

+10

AI1-

COM

AI2

COM

AO1

P24

LI1

LI2

LI3

LI4

LI5

LI6

+24

PWR

RJ45

SW1

SW2

Int

Source

Sink

Ext

PTC LI

Commutateur des entrées logiques

Commutateur de l’entrée LI6

Connecteur RJ45

Réglage usine : Source

Réglage usine : LI

Disposition des bornes contrôle

FRANÇAIS

• Capacité maximale de raccordement :2,5 mm² - AWG14

• Couple de serrage maxi : 0,6 Nm - 5.3 lb.in

Nota : L’ATV61 est livré avec une liaison entre les bornes PWR et +24.

Caractéristiques et fonctions des bornes contrôle

Bornes Fonction Caractéristiques électriques R1A

Contact OF à point commun

R1B

(R1C) du relais programmable

R1C

R2A

Contact à fermeture du relais

R2C

programmable R2

+10 Alimentation + 10 V

potentiomètre de consigne 1 à 10 k

AI1+ AI1 -

COM Commun des entrées/sorties AI2 Selon configuration logicielle :

AO1 Selon configuration logicielle :

P24 Entrée pour alimentation 0V Commun des entrées logiques LI1 à

LI5 LI6 Selon position du commutateur

+24 Alimentation commutateur SW1 en position Source ou Sink Int :

PWR Entrée de la fonction de

20 1760826 09/2009

Entrée analogique différentielle AI1

analogiques Entrée analogique en tension

ou en courant

Sortie analogique en tension ou en courant

contrôle +24 V c externe et 0V de l’alimentation P24

Entrées logiques programmables

SW2 : LI ou PTC

sécurité Power Removal

c pour

• pouvoir de commutation minimal : 3 mA pour 24V

• pouvoir de commutation maximal sur charge résistive: 5 A pour 250 V

• courant de commutation maximal sur charge inductive (cos ϕ = 0,4 L/R = 7 ms) : 2 A pour 250 V

•+10V c (10,5 V ± 0,5 V)

•10mA maxi

•-10 à +10V

• entrée analogique 0 à + 10 V (tension maxi de non destruction 24 V), impédance 30 k

• entrée analogique X - Y mA, X et Y étant programmables de 0 à 20mA impédance 250

• sortie analogique 0 à +10 V c, impédance de charge mini 50 kΩ

• sortie analogique X - Y mA, X et Y étant programmables de 0 à 20mA impédance de charge maxi 500

•+24V c (mini 19 V, maxi 30V)

• puissance 30 Watts

•+24V

• impédance 3,5 k

SW2 = LI :

• mêmes caractéristiques que les entrées logiques LI1à LI5

SW2 = PTC :

• seuil de déclenchement 3 k

• seuil de détection de court-circuit < 50 Ω

• alimentation + 24 V

• 200 mA maxi

commutateur SW1 en position Sink ext :

• entrée pour alimentation + 24 V

•24V

c (maxi 30 V)

• impédance 1,5 k

a ou 30 V c

c (tension maxi de non-destruction 24 V)

c (maxi 30 V)

Ω, seuil de réenclenchement 1,8 kΩ

c interne

c externe des entrées logiques

Borniers

Caractéristiques et fonctions des bornes : carte option VW3A3201

Capacité maximale de raccordement : 1,5 mm² - AWG 16 Couple de serrage maxi : 0,25 Nm - 2,21lb.in

R3A à LI10 : Mêmes caractéristiques que pour la carte contrôle.

Bornes Fonction Caractéristiques électriques TH1+

TH1LO1

LO2 CLO Commun des sorties logiques

0V 0V 0V

Caractéristiques et fonctions des bornes : carte option VW3A3202

Capacité maximale de raccordement : 1,5 mm² - AWG 16. Couple de serrage maxi : 0,25 Nm - 2,21 lb.in R4A à LI14 : Mêmes caractéristiques que pour la carte contrôle.

Bornes Fonction Caractéristiques électriques TH2 +

TH2 RP Entrée en fréquence • gamme de fréquence 0 ... 30 kHz

LO3 LO4

CLO Commun des sorties logiques 0V 0V 0V

Entrée sonde PTC • seuil de déclenchement 3 k Sorties logiques

programmables à collecteur ouvert

Entrée sonde PTC • seuil de déclenchement 3 k

Sorties logiques programmables à collecteur ouvert

• seuil de détection de court circuit < 50Ω

•+24V c (maxi 30 V)

• courant maxi 200 mA en alimentation interne et 200 mA en alimentation externe

• seuil de détection de court circuit < 50 Ω

• tension d’entrée maximale 30 V, 15 mA

• Ajouter une résistance si la tension d’entrée est supérieure à 5 V (510

• Etat 0 si < 1,2 V, état 1 si > 3,5 V

•+24V

• courant maxi 20 mA en alimentation interne et 200 mA en

Ω pour 12 V, 910 Ω pour 15 V, 1,3 kΩ pour 24 V)

c (maxi 30 V)

alimentation externe

Ω, seuil de réenclenchement 1,8 kΩ

FRANÇAIS

Caractéristiques et fonctions des bornes : carte interface codeur

Capacité maximale de raccordement : 1,5 mm² - AWG 16 Couple de serrage maxi : 0,25 Nm - 2,21lb.in

Bornes Fonction Caractéristiques électriques

+Vs Alimentation 0Vs

A, /A B, /B

Bornes Foncti on Caractéristiques électriques

+Vs Alimentation 0Vs

A, /A B, /B

du codeur

Entrées logiques incrémentales

du codeur

Entrées logiques incrémentales

Type des sorties de codeur incrémental à utiliser

• Sorties RS422 : VW3 A3 401 - VW3 A3 402

• Sorties à collecteur ouvert : VW3 A3 403 - VW3 A3 404

• Sorties "push-pull" : VW3 A3 405 - VW3 A3 406 - VW3 A3 407

1760826 09/2009 21

VW3 A3 401 VW3 A3 402, VW3 A3 404, VW3 A3 406

•5V

c (maxi 5,5 V c) protégée

contre les courts-circuits et les surcharges

• courant maxi 200 mA

• résolution maxi : 5000 points / tour

• fréquence maxi : 300 kHz

VW3 A3 403, VW3 A3 405 VW3 A3 407

•12Vc (maxi 13 Vc) protégée contre les courts-circuits et les surcharges

• courant maxi 175 mA

• résolution maxi : 5000 points / tour

• fréquence maxi : 300kHz

•15Vc (maxi 16 V c) protégée contre les courts-circuits et les surcharges

• courant maxi 175 mA

c (mini 20 V c, maxi 30 V c)

•24V protégée contre les courts-circuits et les surcharges

• courant maxi 100 mA

Schémas de raccordement

PA/+

Résistance de freinage

éventuelle

W/T3

U/T1

V/T2

AI2

AI1

–

AO1

COM

AI1

R/L1

S/L2

T/L3

R1A

R1C

R1B

LI1

LI2

LI3

LI4

PWR

X-Y mA

0…10 V

(4)

(3)

(2)

(1)

LI5

LI6

KM1

A2A1

ATV 61pppppp

R1A

R1C

246

KM1

135

246

135

R2A

R2C

Schémas conformes aux normes EN 954-1 catégorie 1, IEC/EN 61508 capacité SIL1, en catégorie d’arrêt 0 selon IEC/EN 60204-1

Alimentation triphasée à coupure amont par contacteur

Nota : Equiper d’antiparasites tous les circuits

inductifs proches du variateur ou couplés sur le même circuit, tels que relais, contacteurs, électrovannes, éclairage fluorescent, ...

Constituants à associer : consulter notre

FRANÇAIS

catalogue. (1) Inductance de ligne éventuelle.

(2) Contacts du relais de défaut. Permet de signaler à distance l’état du variateur. (3) Le raccordement du commun des entrées logiques dépend du positionnement du commutateur SW1. (4) Entrée analogique configurable par logiciel en courant (0…20 mA) ou en tension (0…10 V).

ATTENTION

UTILISATION DE RESISTANCE DE FREINAGE

• Utilisez uniquement les valeurs de résistances de freinage préconisées dans nos catalogues.

• Câblez un relais de protection thermique dans la séquence ou configurez la protection de la résistance de freinage (voir guide de programmation) de manière à couper l’alimentation puissance du variateur en cas de défaut.

Le non-respect de cette directive peut entraîner des lésions corporelles et/ou des dommages matériels.

22 1760826 09/2009

Schémas de raccordement

Potentiomètre de référence

0 ± 10 V ou X-Y mA

LI1

LI5

+24

ATV61ppppp

PWR

+10

AI1+

AI2

AI1-

COM

AO1

LI3

LI2

LI6

LI4

ATV61ppppp

SW1

Int

Source

Sink

Ext

LI1

LI5

+24

LI3

LI2

LI6

LI4

+24 V

0 V

Commutateur SW1 sur la position "Sink ext"

ATV61ppppp

SW1

Int

Source

Sink

Ext

LI1

LI5

+24

LI3

LI2

LI6

LI4

ATV61ppppp

SW1

Int

Source

Sink

Ext

LI1

LI5

+24

LI3

LI2

LI6

LI4

+24 V

0 V

ATV61ppppp

SW1

Int

Source

Sink

Ext

LI1

LI5

+24

LI3

LI2

LI6

LI4

Commutateur SW1 sur la position "Source"

Commutateur SW1 sur la position "Sink int"

Alimentation interne

Alimentation externe

Schémas de raccordement contrôle

Schéma de raccordement de la carte contrôle

Commutateur des entrées logiques (SW1)

Le commutateur des entrées logiques (SW1) permet d’adapter le fonctionnement des entrées logiques à la technologie des sorties des automates programmables.

• Positionner le commutateur sur Source (réglage usine) en cas d’utilisation de sorties d’automates à transistors PNP.

• Positionner le commutateur sur Sink Int ou Sink Ext en cas d’utilisation de sorties d’automates à transistors NPN.

FRANÇAIS

RISQUE DE DÉMARRAGE INTEMPESTIF DU VARIATEUR

Lorsque le commutateur SW1 est sur "Sink Int" ou "Sink Ext", le commun ne doit jamais être relié à la masse ou à la terre de protection, car alors il y a risque de démarrage intempestif au premi er défaut d’isolement.

Le non-respect de cette directive peut entraîner la mort, des lésions corporelles graves ou des dommages matériels.

1760826 09/2009 23

AVERTISSEMENT

Schémas de raccordement

COM

AI1+

+10

-10

AI1-

ATV61ppppp VW3A3 20p

Consigne de vitesse bipolaire

Commutateur SW2

Le commutateur de l’entrée logique LI6 (SW2) permet d’utiliser l’entrée LI6:

- soit en entrée logique en positionnant le commutateur sur LI (réglage usine),

- soit pour la protection du moteur par sondes PTC en positionnant le commutateur sur PTC

LI6

ATV61ppppp

PTC

SW2

ATV61ppppp

P240V

+24 V

0 V

+ 24 V

0 V

E24

ATV61ppppp

Source interne 24 V

Utilisation 24 V

FRANÇAIS

Alimentation du contrôle par une source externe

La carte contrôle peut être alimentée par une source +24 V c externe

Schémas de raccordement des cartes options

Consulter le guide d’installation sur le Cédérom fourni avec le variateur.

Source interne supplémentaire 24 V sur ATV61WppppppA24

La source 24 V est alimentée par le bus DC du variateur.

24 1760826 09/2009

Utilisation sur réseau IT

exemple : ATV61WD18N4 exemple : ATV61WD30N4

Filtre connecté

Filtre déconnecté

Réseau IT: Neutre isolé ou impédant. Utiliser un contrôleur permanent d’isolement compatible avec les charges non linéaires : type XM200 de marque Merlin Gerin, par exemple.

Les Altivar 61 comportent des filtres RFI intégrés. Pour utilisation sur réseau IT, il est nécessaire de supprimer la liaison de ces filtres à la masse, de la façon suivante :

ATV61ppppN4 avec filtre CEM classe A intégré

Un cavalier doit être actionné pour déconnecter les filtres sur tous les variateurs ATV61ppppN4, excepté sur les variateurs ATV61pD30N4 qui en comportent deux disposés tête-bêche. Ces cavaliers sont situés en bas à gauche près de la borne L1.

FRANÇAIS

Dans le cas des ATV61W déconnecté en usine.

pppA24 : ne pas déplacer le cavalier de l’alimentation 24 V, placé en position

ATV61WpppN4C avec filtre CEM classe B intégré

Ces variateurs ne doivent pas être utilisés sur un réseau IT. Ne pas déplacer les cavaliers et commutateurs (réservés aux services Schneider Electric).

ATTENTION

RISQUE DE SURCHAUFFE DU VARIATEUR

Quand les filtres sont déconnectés, la fréquence de découpage du variateur ne doit pas dépasser 4kHz. Se reporter au guide de programmation pour le réglage du paramètre corresp ondant.

Le non-respect de cette directive peut entraîner des lésions corporelles et/ou des dommages matériels.

1760826 09/2009 25

Compatibilité électromagnétique, câblage

Principe et précautions

• Équipotentialité "haute fréquence" des masses entre le variateur, le moteur et les blindages des câbles.

• Utilisation de câbles blindés avec blindages reliés à la masse aux deux extrémités pour les câbles moteur, résistance de freinage éventuelle, et contrôle-commande. Ce blindage peut être réalisé sur une partie du parcours par tubes ou goulottes métalliques à condition qu'il n'y ait pas de discontinuité.

• Séparer les circuits de commande et les circuits de puissance. Pour les circuits de commande et de consigne de vitesse, il est recommandé d'utiliser du câble blindé et torsadé au pas compris entre 25 et 50 mm (0,98 et 1,97 in.)

• Séparer le plus possible le câble d'alimentation (réseau) du câble moteur.

• Les câbles moteur doivent avoir une longueur minimale de 0,5 m (20 in.).

• Ne pas utiliser de parafoudres ou de condensateurs de correction de facteur de puissance sur la sortie du variateur de vitesse.

• Le raccordement équipotentiel HF des masses entre variateur, moteur, et blindages des câbles ne dispense pas de raccorder les conducteurs de protection PE (vert-jaune) aux bornes prévues à cet effet sur chacun des app areils.

FRANÇAIS

Plaques de raccordement :

Les variateurs sont équipés de plaques de raccordement en partie basse.

Variateurs ATV61E5

Les plaques sont percées de 10 ou 11 trous suivant le calibre pour permettre le passage des câbles à tra vers des presse-étoupe. 5 presse-étoupe dont un métallique pour le câble moteur blindé, ainsi que des bouchons sont fournis dans un sachet.

Variateurs ATV61W

Les plaques sont percées de 3 trous pour permettre le passage de s câbles principaux à travers des presse-étoup e. Les presse-étoupe sont à commander séparément, ils ne sont pas fournis avec le variateur.

exemple : ATV61WD18N4C

ppppp :

A : Perçage pour câble d’alimentation réseau. B : Perçage pour câble moteur blindé (utiliser un

presse-étoupe métallique).

C : Perçage pour câble de contrôle. Les plaques comportent en plus des marquages afin

de faciliter les perçages éventuels pour :

D : Câble bus DC ou résistance de freinage. E : Câble option communication. F, G, H, I, J : Câbles de contrôle.

Diamètres des trous pour ATV61W

ATV61W

075N4(C) à U55N4(C) U75N4(C) à D11N4(C) D15N4(C) à D22N4(C) D30N4(C) D37N4(C) à D45N4(C) D55N4(C) à D75N4(C) D90N4(C)

26 1760826 09/2009

ppppp

Plaques des variateurs IP54 Plaques des variateurs UL type 12

mm (in)Bmm (in)Cmm (in)Amm (in)Bmm (in)Cmm (in)

20,5 (0.81) 25,5 (1.00) 16,4 (0.65) 27 (1.063) 27 (1.063) 35 (1.375) 20,5 (0.81) 25,5 (1.00) 16,4 (0.65) 35 (1.375) 35 (1.375) 35 (1.375) 32,5 (1.28) 32,5 (1.28) 16,4 (0.65) 43 (1.688) 43 (1.688) 35 (1.375) 40,5 (1.60) 40,5 (1.60) 16,4 (0.65) 49,2 (1.938) 49,2 (1.938) 35 (1.375) 50,5 (1.99) 40,5 (1.60) 16,4 (0.65) 61,9 (2.438) 61,9 (2.438) 35 (1.375) 63,5 (2.50) 50,5 (1.99) 16,4 (0.65) 74,6 (2.938) 74,6 (2.938) 35 (1.375) 63,5 (2.50) 50,5 (1.99) 16,4 (0.65) 74,6 (2.938) 74,6 (2.938) 35 (1.375)

Compatibilité électromagnétique, câblage

Plan d'installation, câbles contrôle

ATV61p 075N4(C) à D22N4 (C)

Fixer et mettre à la masse les blindages des câbles 2, 3 et 5 au plus près du variateur :

- mettre les blindages à nu,

- utiliser les colliers métalliques inoxydables, sur les parties dénudées des blindages, pour la fixation sur la tôle 1.

- les blindages doivent être suffisamment serrés sur la tôle pour que les contacts soient corrects.

exemple :

FRANÇAIS

1 Plan de masse . 2 Câbles blindés pour raccordement du contrôle/commande. Pour les utilisations nécessitant de nombreux

conducteurs, il faudra utiliser des faibles sections (0,5 mm

3 Câbles blindés pour raccordement du codeur. 4 Fils non blindés pour la sortie des contacts des relais. 5 Câbles blindés pour raccordement de l’entrée de la fonction de sécurité "Power Removal".

- AWG 20).

1760826 09/2009 27

Compatibilité électromagnétique, câblage

1 2

Blindage

Bague conique

Joint caoutchouc

Couvercle

Blindage

Plan d'installation, câbles contrôle

ATV61p D30N4(C) à D90N4(C)

Fixer et mettre à la masse les blindages des câbles 1, 2 et 3 au plus près du variateur :

• mettre les blindages à nu,

• utiliser les colliers métalliques inoxydables, sur les parties dénudées des blindages pour la fixation,

• les blindages doivent être suffisamment serrés sur la tôle pour que les contacts soient corrects.

1 Câbles blindés pour raccordement du contrôle/commande. Pour les utilisations nécessitant de nombreux conducteurs, il faudra utiliser des faibles sections (0,5 mm

FRANÇAIS

2 Câbles blindés pour raccordement de l’entrée de la fonction

de sécurité "Power Removal".

3 Câbles blindés pour raccordement du codeur. 4 Fils non blindés pour la sortie des contacts des relais.

- AWG 20).

Montage et raccordement du câble moteur blindé avec press e-étoupe métallique (non fourni avec le variateur) :

• Préparer le câble blindé en dénudant les extrémités en vue du raccordement.

• Desserrer le couvercle du presse-étoupe.

• Monter le câble blindé dans le presse-étoupe en respectant le contact à 360°.

• Retrousser le blindage et le serrer entre la bague et le corps du presse-étoupe en revissant le couvercle.

28 1760826 09/2009

Mise en service - Recommandations préliminaires

Préréglages variateur (configuration usine)

Nous avons préréglé l’Altivar 61 en usine pour les conditions d'emploi les plus courantes :

• Macro configuration : Pompage / Ventilation.

• Fréquence moteur : 50 Hz.

• Application à couple variable avec économie d’énergie.

• Mode d’arrêt normal sur rampe de décélération.

• Mode d’arrêt sur défaut : roue libre.

• Rampes linéaires, accélération et décélération : 3 secondes.

• Petite vitesse : 0 Hz.

• Grande vitesse : 50 Hz.

• Courant thermique moteur = courant nominal variateur.

• Courant de freinage par injection à l'arrêt = 0,7 x courant nominal variateur, pendant 0,5 seconde.

• Pas de redémarrage automatique après un défaut.

• Fréquence de découpage 2,5 kHz à 12 kHz selon le calibre du variateur.

• Entrées logiques :

- LI1 : marche avant (1 sens de marche), commande 2 fils sur transition.

- LI2 : inactive (non affectée).

- LI3 : commutation 2

- LI4 : reset défauts.

- LI5, LI6 : inactives (non affectées).

• Entrées analogiques :

• Relais R1 : le contact s'ouvre en cas de défaut (ou variateur hors tension)

• Relais R2 : le contact se ferme lorsque le variateur est en marche.

• Sortie analogique AO1 : 0-20 mA, inactive (non affectée). Si les valeurs ci-dessus sont compatibles avec votre application, utilisez le variateur sans modification des

réglages.

-AI1: 1

-AI2: 2

ère

consigne vitesse 0 +10 V.

consigne vitesse 0-20 mA.

Préréglages cartes options

Les entrées / sorties des cartes options sont non affectées en réglage usine.

Commande de puissance par contacteur de ligne

consigne vitesse.

FRANÇAIS

ATTENTION

RISQUES DE DOMMAGES MATERIELS

Evitez de manœuvrer fréquemment le contacteur (vieillissement prématuré des condensateurs de filtrage).

•

• En cas de temps de cycles < 60 s il y a risque de destruction de la résistance de charge.

Le non-respect de cette directive peut entraîner des lésions corporelles et/ou des dommages matériels.

Démarrage

Important :

En configuration usine, le moteur ne peut être alimenté qu’après une remise à zéro préalable des ordres "avant", "arrière", "arrêt par injection de courant continu" dans les cas suivants : lors d’une mise sous tension ou d’une remise à zéro de défaut manuelle ou après une commande d’arrêt. A défaut, le variateur affiche "nSt" et ne démarre pas.

Essai sur moteur de faible puissance ou sans moteur, utilisation de moteurs en parallèle

Consulter le Cédérom fourni avec le variateur.

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Terminal graphique

1 Afficheur graphique

2 Touches fonctions

F1, F2, F3, F4.

3 Touche Arrêt / Effacement des défauts

4 Touche Marche

7 Touche ESC :

abandon d’une valeur, d’un paramètre ou d’un menu pour revenir au choix précédent

6 Touche d’inversion du sens de rotation du moteur

5 Bouton de navigation :

• appui (ENT) : - enregist re la valeur en cours.

- entre dans le menu ou dans le paramètre sélectionné.

• rotation (+/-) : - incrémente ou décrémente la valeur.

- passe à la ligne suivante ou précédente.

- augmente ou diminue la consigne si la commande par le terminal est activée.

Description du terminal

FRANÇAIS

Nota : Les touches 3, 4, 5 et 6 permettent de commander directement le variateur, si la commande par le terminal

est activée.

Codes d’état du variateur :

- ACC : Accélération

- CLI : Limitation de courant

- CTL : Arrêt contrôlé sur perte phase réseau

- DCB : Freinage par injection de courant continu en cours

- DEC : Décélération

- FLU : Fluxage moteur en cours

- FRF : Variateur en vitesse de repli

- FST : Arrêt rapide

- NLP : Puissance non alimentée (pas de réseau sur L1, L2, L3)

- NST : Arrêt en roue libre

- OBR : Décélération auto adaptée

- PRA : Fonction Power removal active (variateur verrouillé)

- RDY : Variateur prêt

- RUN : Variateur en marche

- SOC : Coupure aval contrôlée en cours

- TUN : Auto-réglage en cours

- USA : Alarme sous-tension

A la première mise sous tension le cheminement dans les menus est imposé jusqu’au [1. MENU VARIATEUR] afin de guider l’utilisateur. Les paramètres du sous menu [1.1 SIMPLY START] doivent être configurés et l’auto-réglage effectué impérativement avant de démarrer le moteur.

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