schneider Altivar 61 User Manual

Altivar 61

Guide simplifié Simplified manual Kurzanleitung Guía simplificada Guida semplificata

简明手册

09/2009

0,37 ... 45 kW (0.5 ... 60 HP) / 200 - 240 V

0,75 ... 75 kW (1 ... 100 HP) / 380 - 480 V

2,2 ... 90 kW (2 ... 100 HP) / 500 - 690 V

Variateurs de vitesse pour moteurs

synchrones et moteurs

asynchrones

Variable speed drives for

synchronous and asynchronous

motors

Frequenzumrichter für Synchron-

und Asynchronmotoren

www.schneider-electric.com

1757395

Variadores de velocidad para

motores síncronos y motores

asíncronos

Variatori di velocità

per motori asincroni

同步与异步电机变频器

Variateurs de vitesse pour moteurs synchrones et moteurs asynchrones Page 4

Variable speed drives for synchronous and asynchronous motors Page 31

Frequenzumrichter für Synchr on - un d Asynchronmotoren Seite 58

Variadores de velocidad para motores síncronos y motores asíncronos Página 85

Variatori di velocità per motori asincroni Pagina 112

FRANÇAISENGLISHDEUTSCHESPAÑOLITALIANO

同步异步电机变频器第

1757395 09/2009 3

139

页

中文

Sommaire

Les étapes de la mise en œuvre ____________________________________________ 5 Recommandations préliminaires_____________________________________________ 6 Conditions de montage et de température _____________________________________ 7 Position du voyant de charge des condensateurs________________________________ 8 Précautions de câblage____________________________________________________ 9 Borniers puissance _____ _________________________________________________ 10 Borniers contrôle________________________________________________________ 11 Schémas de raccordement ________________________________________________ 13 Utilisation sur réseau IT et "corner grounded"__________________________________ 14 Compatibilité électromagnétique, câblage_____________ ________________________ 15 Mise en service - Recommandations préliminaires______________________________ 17

FRANÇAIS

Terminal graphique ______________________________________________________ 18 Terminal intégré_________________________________________________________ 20 Menu [1.1 SIMPLY START] (SIM-) __________________________________________ 21 Défauts - causes - remèdes _______________________________________________ 26

Avant de commencer

Lire et observer ces instructions avant de commencer toute procédure avec ce variateur.

DANGER

TENSION DANGEREUSE

• Lisez et comprenez ce guide dans son intégralité avant d’installer et de faire fonctionner le variateur de vitesse ATV61. L’installation, le réglage, les réparations doivent être effectués par du personnel qualifié.

• L’utilisateur est responsable de la conformité avec toutes les normes électriques internationales et nationales en vigueur concernant la mise à la terre de protection de tous les appareils.

• De nombreuses pièces de ce variateur de vitesse, y compris les cartes de circuit imprimé fonctionnent à la tension du réseau. NE LES TOUCHEZ PAS. N’utilisez que des outils dotés d’une isolation électrique.

• Ne touchez pas les composants non blindés ou les vis des borniers si l’appareil est sous tension.

• Ne court-circuitez pas les bornes PA/+ et PC/- ou les condensateurs du bus DC.

• Installez et fermez tous les couvercles avant de mettre le variateur sous tension.

• Avant tout entretien ou réparation sur le variateur de vitesse

- coupez l’alimentation.

- placez une étiquette "NE METTEZ PAS SOUS TENSION" sur le disjoncteur ou le sectionneur du

variateur de vitesse.

- verrouillez le disjoncteur ou le sectionneur en position ouverte.

• Avant d’intervenir sur le variateur de vitesse, coupez son alimentation y compris l’alimentation de contrôle externe si elle est utilisée. ATTENDRE 15 MINUTES pour permettre aux condensateurs du bus DC de se décharger. Suivez ensuite la procédure de mesure de te nsion du bus DC à la page 8 pour vérifier si la tension continue est inférieure à 45 V. Le voyant du variateur de vitesse n’est pas un indicateur précis de l’absence de tension du bus DC.

Si ces précautions ne sont pas respectées, cela entraînera la mort ou des blessures graves.

ATTENTION

FONCTIONNEMENT INAPPROPRIE DU VARIATEUR

• Si le variateur n’est pas mis sous tension pendant une longue période, la performance de ses condensateurs électrolytiques diminue.

• En cas d’arrêt prolongé, mettez le variateur sous tension au moins tous les deux ans et pendant au moins 5 heures afin de rétablir la performance des condensateurs puis de vérifier son fonctionnement. Il est conseillé de ne pas raccorder directement le vari ate ur à l a ten sion d u réseau, mais d ’augment er la ten sion graduellement à l’aide d’un alternostat.

Si ces précautions ne sont pas respectées, cela peut entraîner des lésions corporelles et/ou des dommages matériels.

44 1757395 09/2009

Les étapes de la mise en œuvre

b 1 Réceptionnez le variateur

• Assurez-vous que la référence inscrite sur l’étiquette est conforme au bon de commande.

• Ouvrez l’emballage, et vérifiez que l’Altivar n’a pas été endommagé pendant le transport.

Les étapes 1 à 4 sont à faire hors tension

b 2 Vérifiez la tension réseau

• Vérifiez que la tension réseau est compatible avec la plage d’alimentation du variateur.

b 3 Montez le variateur (page 6).

• Fixez le variateur en respectant les préconisations de ce document

• Montez les options internes et externes éventuelles

b 4 Câblez le variateur (page 9).

• Raccordez le moteur en vous assurant que son couplage correspond à la tension.

• Raccordez le réseau d’alimentation, après vous être assuré qu’il est hors tension.

• Raccordez la commande.

• Raccordez la consigne de vitesse.

b 7 Configurez le menu

[SIMPLY START] (SIM-)

(page 21)

• Commande 2 fils ou 3 fils

• Macro configuration

• Paramètres moteur

Faites un auto-réglage.

• Courant thermique moteur

• Rampes d’accélération et de décélération

• Plage de variation de vitesse

b 8 Démarrez.

b 5 Mettez sous tension sans ordre de

marche.

b 6 Choisissez la langue, (page 19)

si le variateur comporte un terminal graphique.

Conseil :

• Effectuez un auto-réglage, qui optimisera les performances, page 24.

Nota : Assurez- vous que le câblage du variateur est compatible avec sa configuration.



• En cas d’alimentation séparée du contrôle, respectez la procédure décrite page 17.

FRANÇAIS

1757395 09/2009 5

Recommandations préliminaires

45° max.

Manutention et stockage

Pour assurer la protection du variateur avant son installation, manipuler et stocker l’appareil dans son emballage. S’assurer que les conditions ambiantes sont acceptables.

AVERTISSEMENT

EMBALLAGE ENDOMMAGE

Si l’emballage semble être endommagé, il peut être dangereux de l’ouvrir ou de le manipuler. Effectuez cette opération en vous prémunissant contre tout risque.

Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner l a mort, des lésions corporelles graves ou des dommages matériels.

FRANÇAIS

APPAREIL ENDOMMAGE

N’installez pas et ne faites pas fonctionner le variateur s’il semble être endommagé.

Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner l a mort, des lésions corporelles graves ou des dommages matériels.

Manutention à l’installation

AVERTISSEMENT

Les ALTIVAR 61 jusqu’aux calibres ATV61HD15M3X et ATV61HD18N4 peuvent être extraits de leur emballage et installés sans appareil de manutention.

Les calibres supérieurs, ainsi que les ATV61H à cet effet ils sont munis "d'oreilles" de manute ntion. Respecter les précauti ons décrites ci-contre.

pppY nécessitent l'utilisation d'un palan;

Précautions

ATTENTION

TENSION DU RESEAU INCOMPATIBLE

Avant de mettre sous tension et de confi gurer le variateur, assurez-vous que la tension du réseau est compatible avec la tension d’alimentation du variateur. Le variateur peu t se t rouver end ommagé si la t ension du réseau n’est pas compatible.

Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner des lésions corporelles et/ou des dommages matériels.

DANGER

FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L’APPAREIL

• Avant de mettre sous tension et de configurer l’Altivar 61, assurez-vous que l’entrée PWR (POWER REMOVAL) est désactivée (à l’état 0) afin d’éviter tout redémarrage inattendu.

• Avant de mettre sous tension ou à la sortie des menus de configuration, assurez-vous que les entré es affectées à la commande de marche sont désactivées (à l’état 0) car elles peuvent entraîner immédiatement le démarrage du moteur.

Si ces précautions ne sont pas respectées, cela entraînera la mort ou des blessures graves.

Si la sécurité du personnel exige l’interdiction de tout redémarrage intempestif ou inattendu, le verrouillage électronique est assuré par la fonction Power Removal de l’Alti var 61. Cette fonction exige l’utilisation des schémas de raccordement conformes aux exigences de la catégorie 3 selon la norme EN954-1 et d’un niveau d’intégrité de sécurité 2 selon IEC/EN61508 (consulter le catalogue ou le cédérom fourni avec le variateur). La fonction Power Removal est prioritaire sur toute commande de marche.

6 1757395 09/2009

Conditions de montage et de température

u 100 mm

u 3,94 in.

u 100 mm

u 3,94 in.

u 50 mm

u 1,97 in.

u 50 mm

u 1,97 in.

Installer le variateur verticalement à ± 10°. Eviter de le placer à proximité d'éléments chauffants. Respecter un espace libre suffisant pour assurer la circulation de l'air nécessaire au refroidissement, qui se fait par ventilation du bas vers le haut.

Espace libre devant le variateur: 10 mm (0,39 in.) minimum. Lorsque le degré IP20 suffit, il est recommandé d’ôter l’obtu rateur de p rotection situé au-

dessus du variateur comme indiqué ci-dessous.

Suppression de l’obturateur de protection

FRANÇAIS

ATV61H 075M3 à D15M3X et ATV61H 075N4 à D18N4

ATV61H D18M3X à D45M3X, ATV61H D22N4 à D75N4 et ATV61H U30Y à D90Y

2 types de montage sont possibles:

Montage A :

Espace libre obturateur de protection présent.

Pour ces montages, le variateur est utilisable sans déclassement jusqu’à 50 °C (122 °F) de température ambiante, avec la fréquence de découpage préréglée en usine. Pour autres températures et autres fréquences de découpage consulter le cédérom fourni avec le variateur.

u 50 mm (u 1,97 in.) de chaque côté, avec

Montage B : Variateurs accolés, en ôtant l’obturateur de p rotection (le degré de protection devient IP20).

1757395 09/2009 7

Position du voyant de charge des condensateurs

ATV61H 075M3 à D15M3X et ATV61H 075N4 à D18N4

ATV61H D18M3X à D45M3X et ATV61H D22N4 à D75N4 et ATV61H U30Y à D90Y

Voyant rouge indiquant que le bus DC est sous tension

Avant toute intervention sur le variateur, le mettre hors tension, attend re l’extinction du voyant rouge de charge des condensateurs, puis mesurer la tension du bus DC.

FRANÇAIS

Procédure de mesure de la tension du bus DC

DANGER

TENSION DANGEREUSE

Lisez et comprenez les précautions à la page 2 avant d’exécuter cette procédure.

Si cette précaution n’est pas respectée, cela entraînera la mort ou des blessures graves.

La tension du bus DC peut dépasser 1000 V c. Employer un appareil de mesure approprié lors de l’exécution de cette procédure. Pour mesurer la tension du bus DC :

1 Couper l’alimentation du variateur. 2 Attendre 15 minutes pour permettre au bus DC de se décharger. 3 Mesurer la tension du bus DC entre les bornes PA/+ et PC/- pour vérifier si la tension est inférieure à 45V 4 Si les condensateurs du bus DC ne sont pas complètement déchargés, contacter votre représentant local

Schneider Electric (ne pas réparer, ni faire fonctionner le variateur).

8 1757395 09/2009

Précautions de câblage

variateur de vitesse

Puissance

Le variateur doit être impérativement raccordé à la terre de protection. Pour être en conformité avec les réglementations en vigueur portant sur les courants de fuite élevés (supérieurs à 3,5 mA), utiliser un conducteur de protection d’au moins 10 mm² (AWG 6) ou 2 conducteurs de protection de la section des conducteurs d’alimentation puissance.

DANGER

TENSION DANGEREUSE

Raccordez l’appareil à la terre de protection en utilisant le point de raccordement de mise à la terre fourni comme indiqué sur la figure. Le plan de fixation du variateur doit être mis à la terre de protection avant de mettre sous tension.

Si cette précaution n’est pas respectée, cela entraînera la mort ou des blessures graves.

• Vérifier si la résistance à la terre de protection est d’un ohm ou moins.

• Si plusieurs variateurs doivent être connectés à la terre de protection, chacun doit être connecté directement comme indiqué ci-contre.

AVERTISSEMENT

CONNEXIONS DE CABLAGE INAPPROPRIEES

• L’ATV61 sera endommagé si la tension du réseau est appliquée aux bornes de sortie (U/T1,V/T2,W/T3).

• Vérifiez les raccordements électriques avant de mettre l’ATV61 sous tension.

• Si vous remplacez un autre variateur de vitesse, vérifiez que tous les raccordements électr iques à l’ATV61 sont conformes à toutes les instructions de câblage de ce guide.

Si ces précautions ne sont pas respectées, cela peut entraîner la mort, des lésions corporelles graves ou des dommages matériels.

Lorsqu’une protection amont par «dispositif différentiel résiduel» est imposée par les normes d’installation il est nécessaire d’utiliser un dispositif de type A pour les variateurs monophasés et de type B pour les variateurs triphasés. Choisir un modèle adapté intégrant :

• un filtrage des courants HF,

• une temporisation évitant tout déclenchement dû à la charge des capacités parasites à la mise sous tension. La temporisation n’est pas possible pour des appareils 30 mA. Dans ce cas choisir des appareils immunisés contre les déclenchements intempestifs, par exemple des «d ispositifs différen tiels résiduels» à immunité renforcée de la gamme s.i (marque Merlin Gerin).

Si l'installation comporte plusieurs variateurs, prévoir un «dispositif différentiel résiduel» par variateur.

FRANÇAIS

AVERTISSEMENT

PROTECTION CONTRE LES SURINTENSITES INADEQUATES

• Les dispositifs de protection contre les surintensités doivent être correctement coordonnés.

• Le code canadien de l’électricité ou le National Electrica l code (US) exigent la protection des circuits de dérivation. Utilisez les fusibles recommandés sur l’étiquette signalétique du vari ateur pour tenir le courant nominal de court-circuit.

• Ne raccordez pas le variateur à un réseau d’alimentation dont la capacité de court-circuit dépasse le courant de court-circuit présumé maxi indiqué sur l’étiquette signalétique du variateur.

Si ces précautions ne sont pas respectées, cela peut entraîner la mort, des lésions corporelles graves ou des dommages matériels.

1757395 09/2009 9

Borniers puissance

Accès aux borniers puissance

ATV61 H075M3 à HD15M3X et ATV61 H075N4 à HD18N4

Déverrouiller la trappe d’accès puissance et la retirer comme indiqué ci-dessous.

ATV61 HD18M3X à HD45M3X, ATV61 HD22N4 à HD75N4 et ATV61 HU30Y à HD90Y

Pour accéder aux bornes puissance, retirer le panneau frontal comme indiqué ci-dessous.

FRANÇAIS

Fonction des bornes puissance

Bornes Fonction

t Borne de raccordement à la terre de protection

R/L1 - S/L2 - T/L3 Alimentation Puissance PO Polarité + du bus DC PA/+ Sortie vers la résistance de freinage (polarité +) PB Sortie vers la résistance de freinage PC/- Polarité - du bus DC U/T1 - V/T2 - W/T3 Sorties vers le moteur

N’enlever la barrette de liaison entre PO et PA/+ qu’en cas d’ajout d’une inductance DC. Les vis des bornes PO et PA/+ doivent toujours être serrées car un courant important circule dans la barrette de liaison.

Caractéristiques des bornes puissance

ATV61H

075M3 ... U40M3, 075N4 ... U40N4 U55M3, U55N4, U75N4 U73M3, D11N4 D11M3X, D15M3X, D15N4, D18N4 D18M3X, D22M3X, D22N4, D30N4, D37N4, U30Y à D30Y D30M3X, D37M3X, D45M3X, D45N4, D55N4, D75N4, D37Y à D90 Y

10 1757395 09/2009

Capacité maximale

de raccordement

mm² AWG kcmils Nm (lb.in)

4 8 1,4 (12,3)

6 6 3 (26,5) 16 4 3 (26,5) 35 2 5,4 (47,7) 50 1/0 24 (212)

150 300 41 (360)

Couple

de serrage

Borniers contrôle

Accès aux borniers contrôle

1 Pour accéder aux bornes contrôle, ouvrir le capot de la

face avant contrôle Pour faciliter le câblage de la partie contrôle du variateur,

la carte borniers contrôle peut être débrochée.

2 dévisser la vis jusqu’à extension du ressort 3 débrocher la carte en la coulissant vers le bas

Capacité maximale de raccordement : 2,5 mm² - AWG 14 Couple de serrage maxi : 0,6 Nm - 5,3 lb.in

ATTENTION

FIXATION INAPPROPRIEE DE LA CARTE BORNIERS

Lors du remontage de la carte borniers contrôle, serrez obligatoirement la vis imperdable.

Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner des lésions corporelles et/ou des dommages matériels.

Caractéristiques et fonctions des bornes contrôle

Bornes Fonction Caractéristiques électriques R1A

R1B R1C

R2A R2C

Contact OF à point commun (R1C) du relais programmable R1

Contact à fermeture du relais programmable R2

• pouvoir de commutation minimal : 3 mA pour 24 V

• pouvoir de commutation maximal sur charge résistive : 5 A pour 250 V

• courant de commutation maximal sur charge inductive (cos ϕ = 0,4 L/R = 7 ms) : 2 A pour 250 V

a ou 30 V c

FRANÇAIS

+10 Alimentation + 10 V

AI1+ AI1 -

COM Commun des entrées/sorties AI2 Selon configuration logicielle :

AO1 Selon configuration logicielle :

P24 Entrée pour alimentation 0V Commun des entrées logiques LI1 à

LI5 LI6 Selon position du commutateur

+24 Alimentation commutateur SW1 en position Source ou Sink Int :

PWR Entrée de la fonction de

1757395 09/2009 11

potentiomètre de consigne 1 à 10 k

Entrée analogique différentielle AI1

analogiques Entrée analogique en tension

ou en courant

Sortie analogique en tension ou en courant ou sortie logique

contrôle +24V et 0V de l’alimentation P24

Entrées logiques programmables

SW2 : LI ou PTC

sécurité Power Removal

c pour

c externe

• + 10 V c (10,5 V ± 0,5V)

• 10 mA maxi

• -10 à +10 V

• entrée analogique 0 à +10 V (tension maxi de non destruction 24 V), impédance 30 k

• ou entrée analogique X - Y mA, X et Y étant programmables de 0 à 20 mA impédance 250

• sortie analogique 0 à +10 V c, impédance de charge mini 50 kΩ

• ou sortie analogique X - Y mA, X et Y étant programmables de 0 à 20 mA impédance de charge maxi 500 Ω

• ou sortie logique 0 à 10 V ou 0 à 20 mA

•+24 V

• puissance 30 Watts

•+24 V

• impédance 3,5 k

SW2 = LI :

• mêmes caractéristiques que les entrées logiques LI1à LI5

SW2 = PTC :

• seuil de déclenchement 3 k

• seuil de détection de court-circuit < 50 Ω

• alimentation +24 V c interne

• 200 mA maxi

commutateur SW1 en position Sink ext :

• entrée pour alimentation +24 V

•24 V

• impédance 1,5

c (tension maxi de non-destruction 24 V)

c (mini 19 V, maxi 30 V)

c (maxi 30 V)

Ω, seuil de réenclenchement 1,8 kΩ

c externe des entrées logiques

kΩ

Borniers carte option entrées/sorties logiques (VW3A3201)

Caractéristiques et fonctions des bornes

Capacité maximale de raccordement : 1,5 mm² - AWG 16 Couple de serrage maxi : 0,25 Nm - 2,21 lb.in

R3A à LI10 : Mêmes caractéristiques que pour la carte contrôle.

Bornes Fonction Caractéristiques électriques TH1+

TH1LO1

LO2 CLO Commun des sorties logiques

0V 0 V 0 V

FRANÇAIS

Entrée sonde PTC • seuil de déclenchement 3 k Sorties logiques

programmables à collecteur ouvert

• seuil de détection de court circuit < 50 Ω

•+24 V c (maxi 30 V)

• courant maxi 200 mA en alimentation interne et 200 mA en alimentation externe

Ω, seuil de réenclenchement 1,8 kΩ

Borniers carte option entrées/sorties étendues (VW3A3202)

Caractéristiques et fonctions des bornes

Capacité maximale de raccordement : 1,5 mm² - AWG 16. Couple de serrage maxi : 0,25 Nm - 2,21 lb.in R4A à LI14 : Mêmes caractéristiques que pour la carte contrôle.

Bornes Fonction Caractéristiques électriques TH2 +

TH2 RP Entrée en fréquence • gamme de fréquence 0 ... 30 kHz

LO3 LO4

CLO Commun des sorties logiques 0V 0 V 0 V

Entrée sonde PTC • seuil de déclenchement 3 k

Sorties logiques programmables à collecteur ouvert

• seuil de détection de court circuit < 50 Ω

• tension d’entrée maximale 30 V, 15 mA

• Ajouter une résistance si la tension d’entrée est supérieure à 5 V (510

• Etat 0 si < 1,2 V, état 1 si > 3,5 V

• +24 V

• courant maxi 20 mA en alimentation interne et 200 mA en

Ω pour 12 V, 910 Ω pour 15 V, 1,3 kΩ pour 24 V)

c (maxi 30 V)

alimentation externe

Ω, seuil de réenclenchement 1,8 kΩ

Borniers cartes interface codeur

Consulter le cédérom fourni avec le variateur.

12 1757395 09/2009

Schémas de raccordement

ATV61HpppM3

U / T1

V / T2

W / T3

R / L1

3 a

S / L2

T / L3

R1A

R1C

R1B

R2A

R2C

(2)

(1)

- KM1

- KM1 A2A1

- S1

- S2

R1CR1A

- KM1

- T1

- Q2

- Q3

- Q2

PWR

+24

PA / +

PC / -

résistance de freinage éventuelle

U / T1

V / T2

W / T3

R / L1

3 a

S / L2

T / L3

+24

PWR

R1A

R1C

R1B

R2A

R2C

(2)

- KM1

- KM1 A2A1

- S1

- S2

R1CR1A

- KM1

- T1

- Q2

- Q3

- Q2

(1)

PA / +

PC / -

résistance de freinage éventuelle

LI1

LI5

+24

ATV61Hppppp

PWR

+10

AI1+

AI2

AI1-

COM

AO1

LI3

LI2

LI6

LI4

Potentiomètre

de référence

0 ± 10 V ou X-Y mA

Schémas de raccordement conformes aux normes EN 954-1 catégorie 1, avec contacteur de ligne

Alimentation monophasée (ATV61H 075M3 à U75M3)

Inhiber le défaut indiquant la perte d’une phase réseau pour permettre le fonctionnement sur un réseau monophasé. Si ce défaut reste dans sa configuration usine, le variateur restera verrouillé en défaut.

Alimentation triphasée

(1) I nductance de ligne éventuelle (obligatoire en monophasé pour les ATV61H U40M3 à U75M3) (2) Contacts du relais de défaut, pour signaler à distance l'état du variateur

Nota :

• Equiper d'antiparasites tous les circuits selfiques proches du variateur ou couplés sur le même circuit (relais, contacteurs, électrovannes,…)

• Si l’entrée PWR est câblée, utiliser du câble blindé.

Choix des constituants associés :

Voir catalogue.

FRANÇAIS

Schémas de raccordement contrôle

Schéma de raccordement de la carte contrôle

Autres types de schémas (alimentation 24 V externe, logique négative, etc...) consulter le cédérom fourni avec le variateur.

1757395 09/2009 13

Utilisation sur réseau IT et "corner grounded"

Réseau IT : Neutre isolé ou impédant.

Utiliser un contrôleur permanent d’isolement compatible avec les charges non linéaires: type XM200 de marque Merlin Gerin, par exemple.

Les Altivar 61 comportent des filtres RFI intégré s. P our ut ilisation sur réseau IT pour les ATV61H U30Y à D90Y, il est obligatoire de supprimer la liaison de ces filtres à la ma sse. Pour les autres référ ences, la suppression de cette liaison est possible mais non obligatoire.

ATTENTION

RISQUE DE DÉTÉRIORATION DU VARIATEUR

Pour utilisation sur réseau IT, certaines précautions doivent être prises, se reporter au guide d’installation sur le cédérom fourni avec le variateur.

Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner des lésions corporelles et/ou des dommages matériels.

FRANÇAIS

Réseau "corner grounded" : Réseau avec une phase connectée à la terre

AVERTISSEMENT

RISQUE D’ÉLECTRISATION

Les variateurs ATV61H U30Y à D90Y ne doivent pas être connectés sur un réseau "corner grounded".

Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner la mort , des lésions corporelles grave s ou des dommages matériels.

14 1757395 09/2009

Compatibilité électromagnétique, câblage

Principe et précautions

• Équipotentialité "haute fréquence" des masses entre le variateur, le moteur et les blindages des câbles.

• Utilisation de câbles blindés avec blindages reliés à la masse aux deux extrémités pour les câbles moteur, résistance de freinage éventuelle, et contrôle-commande. Ce blindage peut être réalisé sur une partie du parcours par tubes ou goulottes métalliques à condition qu'il n'y ait pas de discontinuité.

• Séparer les circuits de commande et les circuits de puissance. Pour les circuits de commande et de consigne de vitesse, il est recommandé d'utiliser du câble blindé et torsadé au pas compris entre 25 et 50 mm (0,98 et 1,97 in.)

• Séparer le plus possible le câble d'alimentation (réseau) du câble moteur.

• Les câbles moteur doivent avoir une longueur minimale de 0,5 m (20 in.).

• Ne pas utiliser de parafoudres ou de condensateurs de correction de facteur de puissance sur la sortie du variateur de vitesse.

• En cas d'utilisation d'un filtre d'entrée additionnel, celui ci est monté sous le variateur, et directement raccordé au réseau par câble non blindé. La liaison 10 sur le variateur est alors réalisée par le câble de sortie du filtre.

• Le raccordement équipotentiel HF des masses entre variateur, moteur, et blindages des câbles ne dispense pas de raccorder les conducteurs de protection PE (vert-jaune) aux bornes prévues à cet e ffet sur cha cun des appareils.

Plan d'installation

ATV61H 075M3 à D15M3X et ATV61H 075N4 à D18N4

• Fixer et mettre à la masse les blindages des câbles 4, 5, 7, 12 et 13 au plus près du variateur :

- mettre les blindages à nu,

- utiliser les colliers métalliques inoxydables, sur les parties dénudées des blindages, pour la fixation sur la

tôle 2 et sur la bride CEM contrôle 11.

- les blindages doivent être suffisamment serrés sur la tôle pour que les contacts soient corrects.

1 Altivar 61 2 Plan de masse en tôle fourni avec le variateur 3 Trous taraudés pour la fixation de la platine CEM contrôle. 4 Câble blindé pour raccordement du moteur 5 Câble blindé pour raccordement de la résistance de

freinage éventuelle.

6 Fils non blindés pour la sortie des contacts des relais. 7 Câbles blindés pour raccordement de l’entrée de la fonction

de sécurité "Power Removal".

8 Colliers métalliques 9 Raccordement à la terre de protection 10 Fils ou câble d'alimentation non blindés 11 Platine CEM contrôle, à monter sur le plan de masse 2.

Plan d'installation

ATV61H D18M3X à D45M3X, ATV61H D22N4 à D75N4 et ATV61H U30Y à D90Y

Fixer et mettre à la masse les blindages des câbles 4, 5, 6, 7 et 8 au plus près du variateur :

• mettre les blindages à nu,

• utiliser les colliers métalliques inoxydables, sur les parties dénudées des blindages pour la fixation,

• les blindages doivent être suffisamment serrés sur la tôle pour que les contacts soient corrects.

12 Câbles blindés pour raccordement du contrôle/commande.

Pour les utilisations nécessitant de nombreux conducteurs, il faudra utiliser des faibles sections (0,5 mm

13 Câbles blindés pour raccordement du codeur.

- AWG 20).

FRANÇAIS

1757395 09/2009 15

FRANÇAIS

3 4

6 7

1 Altivar 61 2 Plan de masse en tôle fourni avec le variateur 3 Colliers métalliques 4 Câble blindé pour raccordement du moteur 5 Câble blindé pour raccordement de la résistance de

freinage éventuelle.

6 Câbles blindés pour raccordement du contrôle/

commande. Pour les utilisations nécessitant de nombreux conducteurs, il faudra utiliser des faibles sections (0,5 mm

7 Câbles blindés pour raccordement de l’entrée de la

fonction de sécurité "Power Removal".

8 Câbles blindés pour raccordement du codeur. 9 Fils non blindés pour la sortie des contacts des relais. 10 Raccordement à la terre de protection 11 Fils ou câble d'alimentation non blindés

- AWG 20).

16 1757395 09/2009

Mise en service - Recommandations préliminaires

Préréglages variateur (configuration usine)

Nous avons préréglé l’Altivar 61 en usine pour les conditions d'emploi les plus courantes :

• Macro configuration : Pompage / Ventilation.

• Fréquence moteur : 50 Hz.

• Application à couple variable avec économie d’énergie.

• Mode d’arrêt normal sur rampe de décélération.

• Mode d’arrêt sur défaut : roue libre.

• Rampes linéaires, accélération et décélération : 3 secondes.

• Petite vitesse : 0 Hz.

• Grande vitesse : 50 Hz.

• Courant thermique moteur = courant nominal variateur.

• Courant de freinage par injection à l'arrêt = 0,7 x courant nominal variateur, pendant 0,5 seconde.

• Pas de redémarrage automatique après un défaut.

• Fréquence de découpage 2,5 kHz à 12 kHz selon le calibre du variateur.

• Entrées logiques :

- LI1 : marche avant (1 sens de marche), commande 2 fils sur transition.

- LI2 : inactive (non affectée).

- LI3 : commutation 2

- LI4 : reset défauts.

- LI5, LI6 : inactives (non affectées).

• Entrées analogiques :

• Relais R1 : le contact s'ouvre en cas de défaut (ou variateur hors tension)

• Relais R2 : le contact se ferme lorsque le variateur est en marche.

• Sortie analogique AO1 : 0-20 mA, inactive (non affectée).

Si les valeurs ci-dessus sont compatibles avec votre application, utilisez le variateur sans modification des réglages.

- AI1 : 1

- AI2 : 2

ère

consigne vitesse 0 +10 V.

consigne vitesse 0-20 mA.

Préréglages cartes options

Les entrées / sorties des cartes options sont non affectées en réglage usine.

Alimentation séparée du contrôle

Lorsque le contrôle du variateur est alimenté indépendamment de la puissance (bornes P24 et 0V), après toute adjonction de carte option et après tout remplacement éventuel de ca rte, il est nécessai re d’alimenter la puissance à la première mise sous tension seulement. A défaut la nouvelle carte ne serait pas reconnue, il y aurait impossibilité de la configurer et le variat eur pourrait se verrouiller en défaut.

consigne vitesse.

FRANÇAIS

Commande de puissance par contacteur de ligne

ATTENTION

RISQUE DE DÉTÉRIORATION DU VARIATEUR

• Evitez de manœuvrer fréquemment le contacteur (vieillissement prématuré des condensateurs de fi ltrage).

• En cas de temps de cycles < 60 s il y a risque de destruction de la résistance de charge.

Si ces précautions ne sont pas respectées, cela peut entraîner des lésions corporelles et/ou des dommages matériels.

Démarrage

Important :

• En configuration usine, le moteur ne peut être alimenté qu’après une remise à zéro préa lable des ordres "avant", "arrière", "arrêt par injection de courant continu" dans les cas suivants :

- lors d’une mise sous tension ou d’une remise à zéro de défaut manuelle ou après une commande d’arrêt.

A défaut, le variateur affiche "nSt" et ne démarre pas.

Essai sur moteur de faible puissance ou sans moteur, utilisation de moteurs en parallèle

Consulter le cédérom fourni avec le variateur.

1757395 09/2009 17

Terminal graphique

1 Afficheur graphique

2 Touches fonctions

F1, F2, F3, F4.

3 Touche Arrêt / Effacement des défauts

4 Touche Marche

7 Touche ESC :

abandon d’une valeur, d’un paramètre ou d’un menu pour revenir au choix précédent

6 Touche d’inversion du sens de rotation du moteur

5 Bouton de navigation :

• appui (ENT) : - enregistre la valeur en cours.

- entre dans le menu ou dans le paramètre sélectionné.

• rotation (+/-) : - incrémente ou décrémente la valeur.

- passe à la ligne suivante ou précédente.

- augmente ou diminue la consigne si la commande par le terminal est activée.

Le terminal graphique est optionnel pour les petits calibres de variateurs et systématiquement présent sur les calibres supérieurs (voir catalogue). Ce terminal est débrochable, et peut être déport é, sur une porte d’a rmoire par exemple, en utilisant les câbles et accessoires disponibles en option (voir catalogue).

Description du terminal

FRANÇAIS

Nota : Les touches 3, 4, 5 et 6 permettent de commander directeme nt le vari ateur, si la commande par le te rminal

est activée.

Codes d’état du variateur :

- ACC : Accélération

- CLI : Limitation de courant

- CTL : Arrêt contrôlé sur perte phase réseau

- DCB : Freinage par injection de courant continu en cours

- DEC : Décélération

- FLU : Fluxage moteur en cours

- FRF : Variateur en vitesse de repli

- FST : Arrêt rapide

- NLP : Puissance non alimentée (pas de réseau sur L1, L2, L3)

- NST : Arrêt en roue libre

- OBR : Décélération auto adaptée

- PRA : Fonction Power removal active (variateur verrouillé)

- RDY : Variateur prêt

- RUN : Variateur en marche

- SOC : Coupure aval contrôlée en cours

- TUN : Auto-réglage en cours

- USA : Alarme soustension

A la première mise sous tension le cheminement dans les menus est imposé jusqu’au [1. MENU VARIATEUR] afin de guider l’utilisateur. Les paramètres du sous menu [1.1 SIMPLY START] doivent être configurés et l’auto-réglage effectué impérativement avant de démarrer le moteur.

Terminal débroché :

lorsque le terminal est débroché, on peu voir à sa place 2 voyants de signalisation :

• voyant vert

• voyant rouge

18 1757395 09/2009

z : Bus DC sous tension.

r : Défaut

Seul le menu [1.1 SIMPLY START] est décrit dans ce document. Pour connaître le contenu des autres

ATV61HU22N4

2.2kW/3HP 380/480V Config. n°1

5 LANGUAGE

English

Français Deutsch Espanol Italiano

Chinese

RDY Term +0.00Hz REM

2 NIVEAU D’ACCES

Basique

Standard Avancé Expert

RDY Term +0.00Hz REM

1 MENU VARIATEUR

1.1 SIMPLY START

1.2. SURVEILLANCE

1.3. REGLAGES

1.4. CONTRÔLE MOTEUR

1.5. ENTREES/SORTIES

Code << >> T/K

RDY Term +0.00Hz REM

MENU GENERAL

1 MENU VARIATEUR

2 NIVEAU D’ACCES 3 OUVRIR / ENREG. SOUS 4 MOT DE PASSE 5 LANGUE

Code T/K

menus consulter le cédérom fourni avec le variateur.

Affichage pendant 3 secondes après la mise sous tension

3 secondes

ESC

Passage au menu [5 LANGUAGE] automatiquement. Choisir la langue et appuyer sur ENT.

Passage au menu [2 NIVEAU D’ACCES] (consulter le cédérom fourni avec le variateur) Choisir le niveau d’accès et appuyer sur ENT.

Passage au [1 MENU VARIATEUR] (consulter le cédérom fourni avec le variateur)

Retour au [MENU GENERAL] par ESC

FRANÇAIS

1757395 09/2009 19

Terminal intégré

• Passe au menu ou au paramètre précédent, ou augmente la valeur affichée

• Passe au menu ou au paramètre suivant, ou diminue la valeur affichée

• Entre dans un menu ou dans un paramètre, ou enregistre le paramètre ou la valeur affichée

• Sort d’un menu ou d’un paramètre, ou abandonne la valeur affichée pour revenir à la valeur précédente en mémoire

Nota :

XXX

SIM-

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

Affiche l’état du variateur

SIMPLY START

Menus

Mise sous tension

Menu simplifié pour mise en service rapide

Consulter le cédérom fourni avec le variateur

Les petits calibres d’Altivar 61 (voir catalogue) comport ent un terminal intégré avec un afficheur "7 segments" à 4 digits. Ils peuvent aussi recevoir le terminal graphique décrit pages précédentes, en option.

Fonctions de l'afficheur et des touches

FRANÇAIS

• L'action sur ou ne mémorise pas le choix.

• L’appui prolongé (>2 s) de ou entraîne un défilement rapide.

Mémorisation, enregistrement du choix affiché : ENT

La mémorisation s'accompagne d'un clignotement de l'affichage

Affichage normal hors défaut et hors mise en service :

- 43.0 : Affichage du paramètre sélectionné dans le menu SUP (par défaut : fréquence moteur).

- CLI : Limitation de courant.

- CtL : Arrêt contrôlé sur perte phase réseau.

- dCb : Freinage par injection de courant continu en cours.

- FLU : Fluxage moteur en cours.

- FrF : Variateur en vitesse de repli.

- FSt : Arrêt rapide.

- nLP : Puissance non alimentée (pas de réseau sur L1, L2, L3).

En cas de défaut, celui ci est affiché en clignotant.

- nSt : Arrêt en roue libre.

- Obr : Décélération auto adaptée.

- PrA : Fonction Power removal active (variateur verrouillé).

- rdY : Variateur prêt.

- rUn : variateur en marche.

- SOC : Coupure aval contrôlée en cours.

- tUn : Auto-réglage en cours.

- USA : Alarme sous-tension.

Accès aux menus

Les codes des menus et sous-menus sont différenciés des codes de paramètres par un tiret à droite. Exemples : menu SIM-, paramètre ACC.

20 1757395 09/2009

Menu [1.1 SIMPLY START] (SIM-)

Le menu [1.1-SIMPLY START] (SIM-) permet d’effectuer une mise en service rapide, suffisante dans la plupart des applications.

Nota : Les paramètres du menu [1.1 SIMPLY START] (SIM-) sont à renseigner dans l’ordre où ils se présentent, car les premiers conditionnent les suivants. Par exemple [Cde 2 fils / 3fils] (tCC) est à configurer avant tout autre.

Macro configuration

La macro configuration permet la configuration rapide des fonctions pour un domaine d’application spécifique. Le choix d’une macro configuration entraîne l’affectation des Entrées / Sorties de cette macro configuration.

Entrée / sortie

AI1 [Canal réf. 1] [Canal réf. 1] [Canal réf. 1]

AI2 [Non] [Réf. sommatrice 2] [Retour PID] [Non] [Canal réf. 1B] AO1 [Fréq. mot] [Fréq. mot] [Fréq. mot] [Fréq. mot] [Fréq. mot] R1 [Non défaut] [Non défaut] [Non défaut] [Non défaut] [Non défaut] R2 [Non] [Non] [Non] [Non] [marche var.] LI1 (2 fils) [Sens avant] [Sens avant] [Sens avant] [Sens avant] [Sens avant] LI2 (2 fils) [Reset défauts] [Sens arrière] [Reset défauts] [Reset défauts] [Non] LI3 (2 fils) [Non] [Jog] [RAZ intégral PID] [Commutation réf.2] [Commut. réf. 1B] LI4 (2 fils) [Non] [Reset défauts] [2 Réf. PID présél.] [Forçage local] [Reset défauts] LI5 (2 fils) [Non] [Limitation couple] [4 Réf. PID présél.] [Non] [Non] LI6 (2 fils) [Non] [Non] [Non] [Non] [Non] LI1 (3 fils) Stop Stop Stop Stop Stop LI2 (3 fils) [Sens avant] [Sens avant] [Sens avant] [Sens avant] [Sens avant] LI3 (3 fils) [Reset défauts] [Sens arrière] [Reset défauts] [Reset défauts] [Non] LI4 (3 fils) [Non] [Jog] [RAZ intégral PID] [Commutation réf.2] [Commut. réf. 1B] LI5 (3 fils) [Non] [Reset défauts] [2 Réf. PID présél.] [Forçage local] [Reset défauts] LI6 (3 fils) [Non] [Limitation couple] [4 Réf. PID présél.] [Non] [Non]

[Start/stop] [Usage gén.] [PID régul.] [Network C.] [Pomp./vent.]

(Consigne PID)

En commande 3 fils l’affectation des entrées LI1 à LI6 est décalée.

[Canal réf. 2] ([Canal réf. 1] = Modbus intégré)

[Canal réf. 1]

FRANÇAIS

Nota : Tout est modifiable, réglable et réaffectable : consulter le cédérom fourni avec le variateur.

1757395 09/2009 21

FRANÇAIS

+24 LI1 LIx

ATV 61

+24 LI1 LI2 LIx

ATV 61

AVERTISSEMENT

FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L’APPAREIL

Le changement d’affectation de [Cde 2 fils/3fils] (tCC) nécessite un appui prolongé (2 s) de la touche "ENT". Il entraîne un retour au réglage usine de la fonction : [Type cde 2 fils] (tCt) , consult er le cédérom fourni avec le variateur, et de toutes les fonctions af fectant des entrées logiques. Il entraîne également un retour à la macro configuration sélectionnée si celle ci a été personnalisée (perte des personnalisations). Assurez vous que ce changement est compatible avec le schéma de câblage utilisé.

Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner la mort, des lésions corporelles graves ou des dommages matériels.

AVERTISSEMENT

FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L’APPAREIL

Le changement de la [Macro configuration] (CFG) nécessite un appui prolongé (2 s) de la touche ENT. Assurez vous que la macro configuration choisie est co mpatible avec le schéma de câblage utilisé.

Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner la mort, des lésions corporelles graves ou des dommages matériels.

Code

tCC

Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

M [Cde 2 fils / 3fils]

2C 3C

v [Cde 2 fils] (2C) v [Cde 3 fils] (3C)

Commande 2 fils : C’est l’état (0 ou 1) ou le front (0 à 1 ou 1 à 0) de l’entrée qui commande la marche ou l’arrêt.

Commande 3 fils (Commande par impulsions) : une impulsion "avant" ou arrière" suffit pour commander le démarrage, une impulsion "stop" suffit pour commander l’arrêt.

Exemple de câblage en "source" : LI1 : avant LIx : arrière

Exemple de câblage en"source" : LI1 : stop

LI2 : avant LIx : arrière

[Cde 2 fils] (2C)

CFG

StS GEn PId nEt PnF

CCFG

YES

22 1757395 09/2009

M [Macro configuration]

v [Start/stop] (StS) : Marche / arrêt v [Usage gén.] (GEn) : Usage général v [PID régul.] (PId) : Régulation PID v [Network C.] (nEt) : Bus de communication v [Pomp. vent.] (PnF) : Pompage / ventilation

M [Macro perso.]

Paramètre en lecture seulement, visible si au moins un paramètre de la macro configuration a été modifié.

v [Oui] (YES)

[Pomp. vent.] (PnF)

Code

100 - glissement en %

100

50 - glissement en Hz

60 - glissement en Hz

bFr

IPL

YES

nPr

UnS

nCr

FrS

nSP

Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

M [Standard fréq. mot.]

50 60

v [50 Hz IEC] (50) : IEC v [60 Hz NEMA] (60) : NEMA

Ce paramètre modifie les préréglages des paramètres : [Puissance nom. mo t] (nPr), [Tension nom. mot.] (UnS), [Courant nom. mot.] (nCr), [Fréq. nom. mot.] (FrS), [Vitesse. nom. mot] (nSP) et [Fréquence maxi.] (tFr) ci dessous, [Courant therm. mot ] (ItH) page 25, [Grande vitesse] (HSP) page 25.

M [Perte phase réseau]

v [Déf. ignoré] (nO) : Défaut ignoré, à utiliser lorsque le variateur est alimenté en

monophasé ou par le bus DC.

v [Roue libre] (YES) : Défaut, avec arrêt roue libre.

Si une phase disparaît, le variateur passe en défa ut [Perte pha se réseau] (IPL) mais si 2 ou 3 phases disparaissent, le variateu r continue à fonctionner jusqu’à déclencher en défaut de sous-tension. Ce paramètre n’est accessible dans ce menu que sur les variateurs ATV 61H037M3 à HU75M3 (utilisables en monophasé).

M [Puissance nom. mot.]

Puissance nominale moteur inscrite sur sa plaque signalétique, en kW si [Standard Mot.Fréq] (bFr) = [50 Hz IEC] (50), en HP si [Standard Mot.Fréq] (bFr) = [60 Hz NEMA] (60).

M [Tension nom. mot.]

Tension nominale moteur inscrite sur sa plaque signalétique. ATV61

pppM3 : 100 à 240 V - ATV61pppN4 : 200 à 480 V - ATV61pppY : 400 à 690 V

M [Courant nom. mot.]

Courant nominal moteur inscrit sur sa plaque signalétique.

M [Fréq. nom. mot.]

Fréquence nominale moteur inscrite sur sa plaque signalétique. Le réglage usine est 50 Hz, remplacé par un préréglage de 60 Hz si [Standard Mot.Fréq] (bFr) est mis à 60 Hz.

M [Vitesse nom. mot.]

Vitesse nominale moteur inscrite sur sa plaque signalétique. 0 à 9999 RPM puis 10.00 à 60.00 kRPM sur l’afficheur intégré. Si la plaque signalétique n’indique pas la vitesse nominale mais la vitesse de synchronisme et le glissement en Hz ou en %, calculer la vitesse nominale comme suit :

• vitesse nominale = vitesse de synchronisme x ou

• vitesse nominale = vitesse de synchronisme x (moteurs 50 Hz) ou

• vitesse nominale = vitesse de synchronisme x (moteurs 60 Hz)

selon calibre variateur selon calibre

0,25 à 1,1 ou 1,2 In selon calibre (1)

10 à 500 ou 1000 Hz selon calibre

0 à 60000 RPM

[50 Hz IEC] (50)

selon calibre variateur

variateur

variateur et [Standard Mot.Fréq] (bFr)

selon calibre variateur et [Standard Mot.Fréq] (bFr)

50 Hz

selon calibre variateur

FRANÇAIS

tFr

(1) In correspond au courant nominal variateur indiqué dans le guide d’installation et sur l’étiquette signalé tique du

variateur.

1757395 09/2009 23

M [Fréquence maxi.]

Le réglage usine est 60 Hz, remplacé par un préréglage à 72 Hz si [Standard Mot. Fréq] (bFr) est mis à 60 Hz. La valeur maxi est limitée par les conditions suivantes :

• elle ne peut dépasser 10 fois la valeur de [Fréq. nom. mot.] (FrS).

• Les valeurs de 500 Hz à 1000 Hz ne sont pas possibles pour les ATV61

• Les valeurs de 500 Hz à 1000 Hz ne sont possibles qu’en commande U / F et pour des puissances limitées à 37 kW pour ATV61H configurer le [Type cde moteur] (Ctt) avant [Fréquence maxi.] (tFr).

10 à 1000 Hz 60 Hz

pppY (400 à 690V).

ppp et 45 kW pour ATV61Wppp. Dans ce cas

FRANÇAIS

Code

tUn

YES

dOnE

tUS

tAb

PEnd PrOG FAIL dOnE

PHr

AbC ACb

Nom / Description Réglage usine

M [Auto-réglage]

v [Non] (nO) : Auto-réglage non fait. v [Oui] (YES) : L’auto-réglage est fait dès que possible, pui s le param èt re passe

automatiquement à [Fait] (dOnE).

v [Fait] (dOnE) : Utilisation des valeurs données par le précédent auto-réglage.

Attention :

• Il est impératif que tous les paramètres moteurs ([Tension nom. mot.] (UnS), [Fréq. nom. mot.] (FrS), [Courant nom. mot.] (nCr), [ Vitesse nom. mot] (nSP), [Puissance nom. mot] (nPr)) soient correctement configurés avant d’effectuer l’auto-réglage. Si au moins un de ces paramètres est modifié après que l’auto-réglage a été effectué, [Auto-réglage] (tUn) repasse à [Non] (nO) et doit être refait.

• L'auto-réglage s'effectue seulement si aucune commande d’arrêt n'est actionnée. Si une fonction "arrêt roue libre" ou "arrêt rapide" est affectée à une entrée logique, il faut mettre cette entrée à 1 (active à 0).

• L’auto-réglage est prioritaire sur les ordres de marche ou de préfluxage éventu els qui seront pris en compte après la séquence d’auto-réglage.

• Si l’auto-réglage échoue le variateur affiche [Non] (nO) et, su ivant la configuratio n de [Gestion défaut tnf] (tnL) (consulter le cédérom fourni ave c le variateur), peut passer en défaut [autoréglage] (tnF).

• L’auto-réglage peut durer 1 à 2 secondes. Ne pas l’interrompre et attendre que l’affichage passe à "[Fait] (dOnE)" ou à "[Non] (nO)".

Nota : Pendant l’auto-réglage le moteur est parcouru par son courant nominal.

M [Etat auto-réglage]

(information, non paramétrable)

v [Non fait] (tAb) : La valeur par défaut de résistance du stator est utilisée pour

commander le moteur.

v [En attente] (PEnd) : L’auto-réglage a été demandé mais n'est pas encore effectué. v [En cours] (PrOG) : auto-réglage en cours. v [Echec] (FAIL) : L’auto-réglage a échoué. v [Fait] (dOnE) : La résistance stator mesurée par la fonction auto-réglage est utilisée

pour commander le moteur.

M [Rotation phase]

v [ABC] (AbC) : Sens normal, v [ACB] (ACb) : Sens inverse.

Ce paramètre permet d’inverser le sens de rotation du moteur sans inverser le câblage.

[Non] (nO)

[Non fait] (tAb)

[ABC] (AbC)

24 1757395 09/2009

Paramètres modifiables en marche et à l’arrêt

Code

ItH

ACC

dEC

LSP

HSP

(1) In correspond au courant nominal variateur indiqué dans le guide d’installation et sur l’étiquette signalé tique du

variateur.

Nom / Description Réglage usine

M [Courant therm. mot.]

Courant de protection thermique du moteur, à régle r à l’intensit é nominale lue su r sa plaque signalétique.

M [Accélération]

Temps pour accélérer de 0 à la [Fréq. nom. mot.] (FrS) (page 23). S’assur er que cette valeur est compatible avec l’inertie entraînée.

M [Décélération]

Temps pour décélérer de la [Fréq. nom. mot.] (FrS) (page 23) à 0. S’assurer que cette valeur est compatible avec l’inertie entraînée.

M [Petite vitesse]

Fréquence moteur à consigne mini, réglage de 0 à [Grande vitesse] (HSP).

M [Grande vitesse]

Fréquence moteur à consigne maxi, réglage de [Petite vitesse] (LSP) à [Fréquence maxi] (tFr). Le réglage usine devient 60 Hz si [Standard fréq. mot.] (bFr) = [60 Hz] (60).

0 à 1,1 ou 1,2 In (1) selon calibre

0,1 à 999,9 s 3,0 s

Selon calibre variateur

50 Hz

FRANÇAIS

1757395 09/2009 25

Défauts - causes - remèdes

Non démarrage sans affichage de défaut

• S'il n'y a aucun affichage, vérifier que le variateur est bien alimenté.

• L’affectation des fonctions "Arrêt rapide" o u "Arrêt roue libre" entraî ne un non démarrage si les entrées lo giques correspondantes ne sont pas sous tension. L’ATV61 affiche alors [ NST] (nSt) e n arr êt roue libre et [FS T] (FS t) en arrêt rapide. Ceci est normal car ces fonctio ns sont act ives à zéro afin d’obtenir la sécurit é d’arrêt en cas de coupure de fil.

• S’assurer que la ou les entrées de commande de marche sont actionnées co nformément au mode de cont rôle choisi (paramètres [Cde 2 fils/3fils] (tCC) et [Type cde 2 fils] (tCt) page 22).

Défauts non réarmables automatiquement

La cause du défaut doit être supprimée avant réarmement par mise hors puis sous tension. Les défauts AI2F, EnF, SOF, SPF et tnF sont réarmables aussi à distan ce par entrée logique ou bit de commande (consulter le cédérom fourni avec le variateur). Les défauts EnF, InFA, InFb, SOF, SPF et tnF peuvent être inhibés et effacés à distance par entrée lo gique ou bit de commande (consulter le cédérom fourni avec le variateur).

FRANÇAIS

Défaut Nom Cause probable Procédure remède

AI2F [Entrée A I2] • signal non conforme sur

bOF

bUF

CrF1

CrF2

EEF1

EEF2

EnF

FCF1

HdF

ILF

InF1

InF2

[Surcharge R. frein.]

[CC unité freinage]

[Bus DC precharge]

[Thyr. soft charge]

[Eeprom contrôle]

[Eeprom puissance]

[Codeur] • défaut retour codeur • Consulter le cédérom fourni avec le variateur. [Cont. aval collé] • Le contacteur aval reste

[Désaturation IGBT]

[liaison com.interne]

[Erreur calibre] • La carte puissance est

[Puiss. incompatible]

l’entrée analogique.AI2

• la résistance de freinage est trop sollicitée.

• court-circuit en sortie de l’unité de freinage

• défaut de commande du relais de charge ou résistance de charge détériorée

• défaut de charge du bus DC par les thyristors

• défaut mémoire interne carte contrôle

• défaut mémoire interne carte puissance

fermé alors que les conditions d'ouverture sont remplies.

• court-circuit ou mise à la terre en sortie du variateur

• défaut de communication entre carte option et variateur

différente de celle qui est mémorisée.

• La carte puissance est incompatible.avec la carte contrôle.

• Vérifier le câblage de l’entrée analogique AI2 et la valeur du signal.

• Vérifier le dimensionnement de la résistance et attendre son refroidissement.

• Vérifier les paramètres [Puissance R frein] (brP) et [Valeur R freinage] (brU) (consulter le cédérom fourni avec le variateur).

• Vérifier le câblage de l’unité de freinage et de la résistance

• Vérifier la résistance de freinage.

• Mettre le variateur hors tension puis sous tension.

• Vérifier les connexions internes.

• Contrôler / réparer le variateur.

• Vérifier l'environnement (compatibilité électromagnétique).

• Mettre hors tension, réarmer, faire un retour en réglage usine.

• Contrôler / réparer le variateur.

• Vérifier le contacteur et son câblage.

• Vérifier le circuit de retour.

• Vérifier les câbles de liaison du variateur au moteur et l’isolement du moteur.

• Effectuer les tests de diagnostic par le menu [1.10 diagnostic];

• Vérifier l’environnement (compatibilité électromagnétique).

• Vérifier les connexions.

• Vérifier qu’il n’a pas été installé plus de 2 cartes options (maxi admissible) sur le variateur.

• Remplacer la carte option.

• Contrôler / réparer le variateur.

• Vérifier la référence de la carte puissance.

• Vérifier la référence de la carte puissance et sa compatibilité.

26 1757395 09/2009

Défauts non réarmables automatiquement (suite)

Défaut Nom Cause probable Procédure remède

InF3 [Liaiso n sé r ie in t.] • Défaut de

InF4

InF6

InF7

InF8

InF9

InFA

InFb

InFC

InFE

SCF1

SCF2

SCF3

[Interne-zone fab.] • Incohérence de données [Interne-option] • L'option installée dans le [Interne-init. hard] • L'initialisation du variateur [Interne-alim.contrl] • L'alime n t ation co n trôl e [Interne-mesure I] • Les mesures courant sont

[Interne-circ. réseau]

[Interne-capt. temp.]

[Interne-mesure T.] • Défaut du composant

[Interne - CPU] • Défaut du [Surintensité] • paramètres moteurs non

OCF

[Power removal] • défaut de la fonction de

PrF

[Court-circuit mot.] • court-circuit ou mise à la

[CC. impédant] [Court-circuit terre]

[Survitesse] • instabilité ou charge

SOF

[Coupure ret. vit.] • absence de retour

SPF

[autoréglage] • mote u r s p écia l ou m oteu r

tnF

communication entre les cartes internes.

internes. variateur est inconnue. est incomplète. n'est pas correcte. incorrectes.

• L'étage d'entrée ne fonctionne pas correctement

• Le capteur de température du variateur ne fonctionne pas correctement.

électronique de mesure du temps.

microprocesseur interne. corrects.

• inertie ou charge trop forte.

• blocage mécanique. sécurité du variateur

"Power removal" terre en sortie du

variateur

• courant de fuite important à la terre en sortie du variateur dans le cas de plusieurs moteurs en parallèle.

entraînante trop forte

vitesse de puissance non adaptée

au variateur.

• moteur non raccordé au variateur

• Vérifier les connexions internes.

• Contrôler / réparer le variateur.

• Recalibrer le variateur (par les services Schneider Electric)

• Vérifier la référence et la compatibilité de l’option.

• Mettre hors tension et réarmer.

• Vérifier l’alimentation du contrôle.

• Remplacer les capteurs de courant ou la carte puissance.

• Contrôler / réparer le variateur.

• Effectuer les tests de diagnostic par le menu [1.10 DIAGNOSTIC].

• Contrôler / réparer le variateur.

• Remplacer le capteur de température.

• Contrôler / réparer le variateur.

• Mettre hors tension et réarmer. Contrôler / réparer le variateur.

• Vérifier les paramètres.

• Vérifier le dimensionnement moteur/ variateur/charge.

• Vérifier l'état de la mécanique.

• Contrôler / réparer le variateur.

• Vérifier les câbles de liaison du variateur au moteur, et l’isolement du moteur.

• Effectuer les tests de diagnostic par le menu [1.10 DIAGNOSTIC].

• Réduire la fréquence de découpage.

• Ajouter des inductances en série avec le moteur.

• Vérifier les paramètres moteur, gain et stabilité.

• Ajouter une résistance de freinage.

• Vérifier le dimensionnement moteur / variateur / charge.

• Consulter le guide de programmation sur le cédérom fourni avec le variateur.

• Vérifier l’adéquation moteur / variateur.

• Vérifier la présence du moteur lors de l’autoréglage.

• Dans le cas de l’utilisation d’un contacteur aval, le fermer pendant l’auto-réglage.

FRANÇAIS

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Défauts réarmables avec la fonction redémarrage automat iq ue, après disparition de la cause

Ces défauts sont également réarmables par mise hors puis sous tension ou par entrée logique ou bit de commande (consulter le cédérom fourni avec le variateur). Les défauts APF, CnF, COF, EPF1, EPF2, FCF2, LFF2, LFF3, LFF4, nFF, ObF, OHF, OLC, OLF, OPF1, OPF2, OSF, OtF1, OtF2, OtFL, PHF, PtF1, PtF2, PtFL, SLF1, SLF2, SLF3, SPIF, SSF, tJF et ULF peuvent être inhibés et effacés à distance par entrée logique ou bit de commande (consulter le cédérom fourni avec le variateur).

Défaut Nom Cause probable Procédure remède

FRANÇAIS

EPF1

EPF2

FCF2

LFF2 LFF3 LFF4

OPF1

APF

CnF

COF

LCF

nFF

ObF

OHF

OLC

OLF

[Déf. application] • défaut carte Controller [Réseau com.] • défaut de

[Com. CANopen] • interruption de

[Externe par LI/Bit] • défaut déclenché par un

[Externe via Com.] • défaut déclenché par un

[Cont. aval ouvert] • Le contacteur aval reste

[Contacteur ligne] • le variateur n’est pas

[Perte 4-20 mA AI2] [Perte 4-20 mA AI3] [Perte 4-20 mA AI4]

[Absence Débit] • absence de fluide • Vérifier et remédier à la cause du défaut.

[Freinage excessif] • freinage trop brutal ou

[Surchauffe var.] • température variateur

[Surchauffe Process] • surcharge du process • Vérifier et supprimer la cause de la

[Surcharge moteur] • déclenchement par

[Perte 1 phase mot.] • coupure d’une phase en

Inside communication sur carte

communication

communication sur bus CANopen

organe externe, selon utilisateur

réseau de communication

ouvert alors que les conditions de fermeture sont remplies.

sous tension alors que le [Time out U ligne] (LCt) est écoulé.

• perte de la consigne 4-20 mA sur une entrée analogique AI2, AI3 ou AI4

charge entraînante

trop élevée

courant moteur trop élevé

sortie variateur

• Voir documentation de la carte.

• Vérifier l’environnement (compatibilité électromagnétique).

• Vérifier le câblage.

• Vérifier le time out.

• Remplacer la carte option.

• Contrôler / réparer le variateur.

• Vérifier le bus de communication.

• Vérifier le time out.

• Consulter guide d’exploitation CANopen.

• Vérifier l'organe qui a causé le défaut et réarmer.

• Vérifier la cause du défaut et réarmer.

• Vérifier le contacteur et son câblage.

• Vérifier le circuit de retour.

• Vérifier le contacteur et son câblage.

• Vérifier le time out.

• Vérifier le raccordement réseau / contacteur / variateur.

• Vérifier le raccordement sur les entrées analogiques.

• Vérifier les paramètres de la détection d’absence de fluide (consulter le cédérom fourni avec le variateur).

• Augmenter le temps de décélération.

• Adjoindre une résistance de freinage si nécessaire.

• Activer la fonction [Adapt. rampe déc] (brA) (consulter le cédérom fourni avec le variateur), si elle est compatible avec l'application.

• Contrôler la charge moteur, la ventilation variateur et la température ambiante. Attendre le refroidissement pour redémarrer.

surcharge.

• Vérifier les paramètres de la fonction [SOUS CHARGE PROCESS] (OLd-) (consulter le cédérom fourni avec le variateur).

• Vérifier le réglage de la protection thermique moteur, contrôler la charge du moteur. Attendre le refroidissement pour redémarrer.

• Vérifier les raccordements du variateur au moteur.

28 1757395 09/2009

Défauts réarmables avec la fonction redémarrage automatique, apr ès d is parition de la cause (suite)

Défaut Nom Cause probable Procédure remède

OPF2

OSF

OtF1

OtF2

OtFL

PtF1

PtF2

PtFL

SCF4

SCF5

SLF1

SLF2

SLF3

SPIF

SSF

[Perte 3 ph. moteur] • moteur non câblé ou de

[Surtension réseau] • tension réseau trop

[Surchauffe PTC1] • détection de surchauffe [Surchauffe PTC2] • détection de surchauffe [Surchauffe LI6 =

PTC] [Sonde PTC1] • Ouverture ou court[Sonde PTC2] • Ouverture ou court[Sonde LI6 = PTC] • Ouverture ou court-

[Court-circuit IGBT] • Défaut composant de

[Court-circuit charge]

[Com. Modbus] • interruption de

[Com. PowerSuite] • défaut de

[Com. HMI] • défaut de

[Retour PI] • retour PID inférieur à la

[Lim. couple / I] • passage en limitation de

trop faible puissance

• contacteur aval ouvert

• instabilités instantanées du courant moteur

élevée

• réseau perturbé sondes PTC1 sondes PTC2

• détection de surchauffe sondes PTC sur entrée LI6.

circuit des sondes PTC1. circuit des sondes PTC2. circuit des sondes PTC

sur entrée LI6. puissance.

• Court-circuit en sortie du variateur.

communication sur bus Modbus

communication avec PowerSuite

communication avec le terminal graphique

limite basse

couple

• Vérifier les raccordements du variateur au moteur.

• Dans le cas de l’utilisation d’un contacteur aval, consulter le cédérom fourni avec le variateur.

• Essai sur moteur de faible puissance ou sans moteur : en réglage usine, la détection perte phase moteur est active [Perte pha se moteur] (OPL) = [Oui] (YES). Pour vérifier le variateur dans un environnement de test ou de maintenance, et sans avoir recours à un moteur équivalent au calibre du variateur (en particulier pour les variateurs de fortes puissances), désactiver la détection de phase moteur [Perte phase moteur] (OPL) = [Non] (nO).

• Vérifier et optimiser les paramètres [Tension nom. mot.] (UnS) et [Courant nom. mot.] (nCr) et faire un [Auto-réglage] (tUn)

• Vérifier la tension réseau.

• Contrôler la charge et le dimensionnement du moteur.

• Contrôler la ventilation du moteur.

• Attendre le refroidissement avant de redémarrer.

• Contrôler le type et l’état des sondes PTC.

• Vérifier les sondes PTC et leur câblage moteur/variateur.

• Effectuer un test par le menu [1.10 DIAGNOSTIC]

• Contrôler / réparer le variateur.

• Vérifier les câbles de liaison du variateur au moteur et l’isolement du moteur.

• Effectuer un test par le menu [1.10 DIAGNOSTIC]

• Contrôler / réparer le variateur.

• Vérifier le bus de communication.

• Vérifier le time out.

• Consulter le guide d’exploitation Modbus.

• Vérifier le câble de raccordement PowerSuite.

• Vérifier le time out.

• Vérifier le raccordement du terminal.

• Vérifier le time out.

• Vérifier le retour de la fonction PID.

• Vérifier le seuil et la temporisation de la supervision du retour PID (consulter le cédérom fourni avec le variateur).

• Vérifier la présence éventuelle d’un problème mécanique.

• Consulter le cédérom fourni avec le variateur.

FRANÇAIS

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Défauts réarmables avec la fonction redémarrage automat iq ue, après disparition de la cause (suite)

Défaut Nom Cause probable Procédure remède

tJF

ULF

FRANÇAIS

Défauts réarmables spontanément à la disparition de la cause

Le défaut USF peut être inhibé et effacé à distance par entrée logique ou bit de commande (paramètre [Affect. inhibit. déf.] (InH), consulter le cédérom fourni avec le variateur).

Défaut Nom Cause probable Procédure remède

CFF

CFI

HCF

PHF

PrtF

USF

[Surchauffe IGBT]

[Souscharge Process]

[Config. incorrecte] • Changement ou

[Config. invalide] • Configuration invalide.

[Appairage cartes] • La fonction

[Perte Ph. Réseau] • variateur mal alimenté

[Ident. Puissance] • Paramètre [Identification

[Sous-tension] • réseau trop faible

• surcharge variateur • Vérifier le dimensionnement charge/moteur/

• sous-charge du process • Vérifier et supprimer la cause de la sous-

suppression de carte option.

• La configuration en cours est incohérente.

La configuration chargée dans le variateur par bus ou réseau est incohérente.

[APPAIRAGE DES CARTES] (PPI-) a été configurée et une carte du variateur a été remplacée.

ou fusion d’un fusible

• coupure d’une phase

• utilisation sur réseau monophasé d'un ATV61 triphasé

• charge avec balourd

Cette protection agit seulement en charge.

Puis.] (Prt) incorrect

• Remplacement de la carte contrôle par une carte contrôle configurée sur un autre calibre de variateur.

• baisse de tension passagère

• résistance de charge détériorée

variateur.

• Diminuer la fréquence de découpage.

• Attendre le refroidissement avant de redémarrer.

charge.

• Consulter le cédérom fourni avec le variateur.

• Vérifier qu’il n’y a pas d’erreur de carte.

• En cas de changement ou de suppression volontaire de carte option, consulter le cédérom fourni avec le variateur.

• Faire un retour en réglage usine ou un rappel de la configuration en sauvegarde si elle est valide (consulter le cédérom fourni avec le variateur).

• Vérifier la configuration précédemment chargée.

• Charger une configuration cohérente.

• Consulter le cédérom fourni avec le variateur.

• Vérifier le raccordement puissance et les fusibles.

• Utiliser un réseau triphasé.

• Inhiber le défaut par [Perte phase réseau] (IPL) = [Non] (nO).

• Saisir le bon paramètre (réservé aux services Schneider-Electric)

• Vérifier qu’il n’y a pas d’erreur de carte

• En cas de changement volontaire de carte contrôle consulter le cédérom fourni avec le variateur.

• Vérifier la tension et le paramètre tension (consulter le cédérom fourni avec le variateur).

• Remplacer la résistance de charge.

• Contrôler / réparer le variateur.

Chargement ou suppression de carte

Consulter le cédérom fourni avec le variateur.

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