SCHNEIDER ALTIVAR 31 User Manual

Altivar 31

Guide simplifié Simplified manual Kurzanleitung Guía simplificada Guida semplificata

简明手册

V3.7

09/2009

Variateurs de vitesse

pour moteurs asynchrones

Variable speed drives for

asynchronous motors

Frequenzumrichter für

Asynchronmotoren

Variadores de velocidad

para motores asíncronos

Variatori di velocità

per motori asincroni

www.schneider-electric.com

1624580

异步电机变频器

Variateurs de vitesse pour moteurs asynchrones Page 1

FRANÇAISENGLISHDEUTSCHITALIANO ESPAÑOL

Variable speed drives for asynchronous motors Page 21

Frequenzumrichter für Asynchronmotoren Seite 41

Variadores de velocidad para motores asíncronos Página 61

Variatori di velocità per motori asincroni Pagina 81

101

Requirements for North American market according to UL and CSA standards Page 121

Sommaire

En exploitation le moteur peut être arrêté, par suppression des ordres de marche ou de la consigne vitesse, alors que le variateur reste sous tension. Si la sécurité du personnel exige l'interdiction de tout redémarrage intempestif, ce verrouillage électronique est insuffisant : Prévoir une coupure

sur le circuit de puissance.

Le variateur comporte des dispositifs de sécurité qui peuvent en cas de défauts commander l'arrêt du variateur et par là-même l'arrêt du moteur. Ce moteur peut lui-même subir un arrêt par blocage mécanique. Enfin, des variations de tension, des coupures d'alimentation en particulier, peuvent également être à l'origine d'arrêts. La disparition des causes d'arrêt risque de provoquer un redémarrage entraînant un danger pour certaines machines ou installations, en particulier pour celles qui doivent être conformes aux réglementations relatives à la sécurité.

ll importe donc que, dans ces cas-là, l'utilisateur se prémunisse contre ces possibilités de redémarrage notamment par l'emploi d'un détecteur de vitesse basse, provoquant en cas d'arrêt non programmé du moteur, la coupure de l'alimentation du variateur.

L'installation et la mise en œuvre de ce variateur doivent être effectuées conformément aux normes internationales IEC et aux normes nationales de son lieu d'utilisation. Cette mise en conformité est de la responsabilité de l'intégrateur qui doit respecter entre autres, pour la communauté européenne, la directive CEM. Le respect des exigences essentielles de la directive CEM est conditionné notamment par l'application des prescriptions contenues dans ce document.

L'Altivar 31 doit être considéré comme un composant, ce n'est ni une machine ni un appareil prêt à l'utilisation selon les directives européennes (directive machine et directive compatibilité électromagnétique). Il est de la responsabilité du client final de garantir la conformité de sa machine à ces normes

Le variateur ne doit pas être utilisé comme organe de sécurité pour les machines présentant un risque matériel ou humain (appareils de levage par exemple). Les surveillances de survitesse ou de non contrôle de trajectoire doivent être assurées dans ces cas là par des organes distincts et indépendants du variateur.

Les produits et matériels présentés dans ce document sont à tout moment susceptibles d'évolution ou de modification tant au plan technique et d'aspect que de l'utilisation. Leur description ne peut en aucun cas revêtir un aspect contractuel.

Recommandations préliminaires __________________________________________________________ 2 Les étapes de la mise en œuvre __________________________________________________________ 3 Configuration usine _____________________________________________________________________ 4 Remplacement d’un ATV 28 par un ATV 31 _________________________________________________ 4 Evolutions du logiciel ___________________________________________________________________ 5 Schéma de raccordement pour préréglage usine _____________________________________________ 6 Exemples de schémas conseillés __________________________________________________________ 7 Compatibilité électromagnétique __________________________________________________________ 8 Fonctions de l'afficheur et des touches _____________________________________________________ 9 Accès aux menus ___________________________________________________________ _________ 10 Configuration du paramètre bFr __________________________________________________________ 11 Menu réglages SEt- ______________________________________________________ _____________ 11 Menu contrôle moteur drC- ______________________________________________________________ 13 Menu Entrées /sorties I-O- ______________________________________________________________ 16 Menu Surveillance SUP- _______________________________________________________________ 17 Défauts - causes - remèdes ________________________________________________________ _____ 18

FRANÇAIS

Recommandations préliminaires

Ce guide simplifié décrit la mise en œuvre minimale, pour la configuration usine du variateur. Pour les ATV31pppppT (fonction traverse control), consulter le "guide de programmmation Traverse control" sur le cédérom.

Tous les fonctionnements, paramètres et défauts décrits dans ce document concernent la configuration usine. Si cette configuration a été modifiée par un des menus CtL-, FUn- ou FLt-, des dif férences peuvent app araître. Le cédérom fourni avec le variateur comporte la description co mplète ainsi que tous les menus de configuration.

FRANÇAIS

Avant de mettre sous tension et de configurer le variateur

- Vérifier que la tension du réseau est compatible avec la plage de tension d’alimentation du variateur. Risque de destruction si non respect de la tension réseau.

- Mettre les entrées logiques hors tension (état 0) pour éviter tout démarrage intempestif. A défaut, à la sortie des menus de configuration, une entrée affectée à un ordre de marche entraînerait immédiatement le démarrage du moteur.

Réglage utilisateur et extensions de fonctionnalités

Si nécessaire, l'afficheur et les boutons permettent la modification des réglages et l'extension des fonctionnalités. Le retour au réglage usine est possible aisément par le par amètre FCS du menu drC-. Les paramètres sont de trois types :

- affichage : valeurs affichées par le variateur

- réglage : modifiables en fonctionnement et à l'arrêt

- configuration : seulement modifiables à l'arrêt et hors freinage. Visualisables en fonctionnement .

- S'assurer que les changements de réglages en cours de fonctionnement ne présentent pas de danger ; les effectuer de préférence à l'arrêt.

Démarrage

Important : en réglage usine, lors d’une mise sous tension ou d’une remise à zéro de défaut manuelle ou après

une commande d’arrêt, le moteur ne peut être alimenté qu’après une remise à zéro préalable des ordres "avant", "arrière". A défaut, le variateur affiche "nst" mais ne démarre pas.

Essai sur moteur de faible puissance ou sans moteur

En réglage usine, la détection perte phase moteur est active. Pour vérifier le variateur dans un environnement de test ou de maintenance, et sans avoir recours à un moteur équivalent au calibre du variateur (en particulier pour les variateurs de fortes puissances), désactiver la détection de phase moteur et configurer la loi tension / fréquence UFt = L (voir cédérom).

Utilisation sur réseau IT

Réseau IT : Neutre isolé ou impédant. Utiliser un contrôleur permanent d’isolement compat ible avec les charges non linéaires : type XM200 de mar que Merlin Gerin, par exemple. Les ATV 31 déconnecter ces filtres de la masse. Consulter le cédérom fourni avec le variateur.

2 1624580 09/2009

pppM2 et N4 comportent des filtres RFI intégrés. Pour utilisation sur réseau IT, il est possible de

Les étapes de la mise en œuvre

1 - Réceptionner le variateur

• S’assurer que la référence du variateur inscrite sur l’étiquette est conforme au bordereau de livraison correspondant au bon de commande.

• Ouvrir l’emballage, et vérifier que l’Altivar 31 n’a pas été endommagé pen dant le transport.

2 - Vérifier que la tension réseau est compatible avec la plage d’alimentation du variateur

- Risque de destruction du variateur si non respect de la tension réseau

3 - Fixer le variateur 4 - Raccorder au variateur :

• le réseau d’alimentation, en s’assurant qu’il est :

- dans la plage de tension du variateur

- hors tension

• le moteur en s’assurant que son couplage correspond à la tension du réseau

• la commande par les entrées logiques

• la consigne de vitesse par les entrées logiques ou analogiques

5 - Mettre sous tension sans donner d’ordre de marche 6 - Configurer :

La fréquence nominale (bFr) du moteur, si elle est différente de 50 Hz.

7 - Configurer dans le menu drC- :

Les paramètres moteurs, seulement si la configuration usine du variateur ne convient pas.

8 - Configurer dans le menu I-O- :

Seulement si la configuration usine du variateur ne convient pas, le mode de contrôle : 3 fils, ou 2 fils sur transition, ou 2 fils sur niveau, ou 2 fils sur niveau avec priorité sens avant, ou commande locale pour ATV31

pppA.

Il faut s’assurer que les fonctions programmées sont compatibles avec le schéma de câblage utilisé.

9 - Régler dans le menu SEt- :

- les paramètres ACC (Accélération) et dEC (Décélération),

- les paramètres LSP (Petite vitesse quand la consigne est nulle) et HSP (Grande vitesse quand la consigne

est maximale),

- le paramètre ItH (Protection thermique moteur),

10 - Démarrer Conseils pratiques

• Un retour aux réglages usine est toujours possible par le paramètre FCS (mettre FCS = InI), dans les menus drC- (page 15) ou I-O- (page 16).

• Pour obtenir une optimisation des performances d’entraînement en précision et en temp s de rép onse, il est obligatoire :

- d’entrer les valeurs lues sur la plaque signalétique du moteur dans le menu Contrôle moteur drC-.

- d’effectuer un autoréglage moteur froid et connecté, par le paramèt re tUn du menu drC- page 14.

- d’ajuster les paramètres FLG et StA du menu Réglage SEt- page 12.

1624580 09/2009 3

(voir l’étiquette signalétique du variateur)

FRANÇAIS

Configuration usine

L'Altivar 31 est préréglé en usine pour les conditions d'emploi les plus courantes :

• Affichage : variateur prêt (rdY) moteur à l'arrêt , et fréquence moteur en marche.

• Fréquence moteur (bFr) : 50 Hz.

• Application à couple constant, contrôle vectoriel de flux sans capteur (UFt = n).

• Mode d’arrêt normal sur rampe de décélération.

• Mode d’arrêt sur défaut : roue libre

• Rampes linéaires (ACC, dEC) : 3 secondes.

• Petite vitesse (LSP) : 0 Hz.

• Grande vitesse (HSP) : 50 Hz.

FRANÇAIS

• Courant thermique moteur (ItH) = courant nominal moteur (valeur selon calibre du variat eur).

• Courant de freinage par injection à l'arrêt (SdC1) = 0,7 x courant nominal variateur, pendant 0,5 seconde.

• Adaptation automatique de la rampe de décélération en cas de surtension au freinage.

• Pas de redémarrage automatique après un défaut.

• Fréquence de découpage 4 kHz.

• Entrées logiques :

- LI1, LI2 (2 sens de marche) : commande 2 fils sur transition, LI1 = marche avant, LI2 = marche arrière, inactives sur les ATV 31

- LI3, LI4 : 4 vitesses présélectionnées (vitesse 1 = consigne vitesse ou LSP, vitesse 2 = 10 Hz, vitesse 3 = 15 Hz, vitesse 4 = 20 Hz).

- LI5 - LI6 : inactives (non affectées).

• Entrées analogiques :

- AI1 : consigne vitesse 0-10 V, inactive sur les ATV 31

- AI2 : consigne sommatrice vitesse 0±10 V.

- AI3 : 4-20 mA inactive (non affectée).

• Relais R1 : le contact s'ouvre en cas de défaut (ou variateur hors tension)

• Relais R2 : inactif (non affecté).

• Sortie analogique AOC : 0-20 mA, inactive (non affectée).

ppppppA (non affectée).

ppppppA (non affectées).

Gamme ATV 31ppppppA

Les ATV 31ppppppA sortis d’usine sont livrés avec la commande locale activée : les boutons RUN, STOP et le potentiomètre du variateur sont actifs. Les entrées logiques LI1 et LI2 ainsi que l’entrée analogique AI1 sont inactives (non affectées).

Si les valeurs ci-dessus sont compatibles avec l'application, le variateur peut être utilisé sans modification des réglages.

Remplacement d’un ATV 28 par un ATV 31

Le tableau ci-dessous indique la correspondance des bornes contrôle entre les deux modèles de variateurs.

Bornes de contrôle ATV 28 Fonction en réglage usine Bornes de contrôle ATV 31 Fonction en réglage usine R1A - R1B - R1C Relais de défaut R1A - R1B - R1C Relais de défaut R2A - R2C Consigne vitesse atteinte R2A - R2C Non affectée COM 0 V COM 0 V AI1 (0 - 10 V) Consigne vitesse AI1 (0 - 10 V) Consigne vitesse + 10 V + 10 V 10 V + 10 V AI2 (0 - 10 V) Consigne sommatrice vitesse AI2 (0 - ± 10 V) Consigne sommatrice vitesse AIC (X - Y mA) Non affectée AI3 (X - Y mA) Non affectée AO Fréquence moteur AOC / AOV Non affectée LI1 - LI2 Marche avant / arrière LI1 - LI2 Marche avant / arrière LI3 - LI4 Vitesses présélectionnées LI3 - LI4 Vitesses présélectionnées + 24 V + 24 V 24 V + 24 V

4 1624580 09/2009

Evolutions du logiciel

Depuis le début de sa commercialisation l’Altivar ATV 31 a bénéficié de fonctionnalités supplémentaires. La version du logiciel V1.7 devient V3.7. Cette documentation est relative à la version V3.7. La version du logiciel figure sur l’étiquette signalétique collée sur le flanc du variateur.

Evolution de la version V3.7 par rapport à V1.7

Nouveaux paramètres

Menu Défauts FLt-

• rP: Ce paramètre permet d’effa ce r l es défauts sur le produit

Evolution de la version V1.7 par rapport à V1.2

Nouveaux paramètres Menu Contrôle moteur

• /23 : Choix de la configuration source pour la fonction réglage usine. Ce paramètre est également accessible dans les menus I-O- , CtL- , et FUn-.

Menu Fonctions applications FUn-

• Inr: Incrément rampe (Voir cédérom).

Menu Défauts FLt-

• LEt: Configuration de la détection de défaut externe (Voir cédérom).

Nouvelles affectations possibles pour les relais R1 et R2

• Les relais R1 et R2 peuvent maintenant être af fectés à LI1.. LI6. Il retourne alors la valeur de l’entrée logique sélectionnée.

FRANÇAIS

1624580 09/2009 5

Schéma de raccordement pour préréglage usine

U / T1

V / T2

W / T3P0PA / +

+10

AI1

COM

AI3

R / L1

3 a

S / L2

T / L3

R1A

R1C

R1B

LI1

CLI

R2A

R2C

LI2

LI3

LI4

LI5

LI6

24V

AI2

AOV

AOC

(2)

(1)

PC / -

R / L1

S / L2

COM

A0C

Utilisation de la sortie analogique en sortie logique

Relais 24 V ou Entrée d’automate 24V ou Voyant à LED

ATV31ppppM2

Réseau monophasé

ATV31ppppM3X/N4/S6X

Réseau triphasé

X-Y mA 0 ± 10 V

Potentiomètre

de référence Résistance de freinage éventuelle

SOURCE

CLI

SINK

CLI LI1 LIx

24V

CLI LI1 LIx

ATV31

CLI au 0V (réglage usine)

CLI "en l’air"

CLI au 24 V

FRANÇAIS

(1) Inductance de ligne éventuelle (1 phase ou 3 phases) (2) Contacts du relais de défaut, pour signaler à dist ance l'état du variateur

Nota : Equiper d'antiparasites tous les circuits selfiques proches du variateur ou couplés sur le même circuit (relais, contacteurs, électrovannes,…)

Choix des constituants associés :

Voir catalogue.

Commutateur des entrées logiques

Ce commutateur affecte la liaison du commun des entrées logiques au zéro volt, au 24 V ou "en l’air" :

6 1624580 09/2009

LI1

24V

ATV31 ATV31

24V

LI1

COM

ATV31

24V

LI1COM CLI

Automate

LI1COM

CLI

24V

ATV31

Automate

Exemples de schémas conseillés

Utilisation de contacts secs

• Commutateur en position "Source" (réglage usine des ATV31 autres que ATV31

ppppA)

Utilisation de sorties d’automates à transistors

• Commutateur en position CLI • Commu tateur en position CLI

Précautions de câblage

Puissance

Le variateur doit être impérativement raccordé à la terre, en conformité avec les réglementat ions portant sur les courants de fuite élevés (supérieurs à 3,5 mA). Lorsqu’une protection amont par "dispositif différentiel résiduel" est imposée par les normes d’installation il est nécessaire d’utiliser un dispositif type A pour les variateurs monophasés et type B pour les variateurs tripha sés. Choisir un modèle adapté intégrant : un filtrage des courants HF, une temporisation évitant tout déclenchement dû à la charge des capacités parasites à la mise sous tension. La temporisation n’est pas possible pour des appareils 30 mA. Dans ce cas choisir des appareils immunisés contre les déclenchements intempestifs, par exemple des "dispositifs différentiels résiduels" à immunité renforcée de la gamme Si l'installation comporte plusieurs variateurs, prévoir un "dispositif différentiel résiduel" par variateur.

Séparer les câbles de puissance des circuits à signaux bas niveaux de l'installation (détecteurs, automates programmables, appareils de mesure, vidéo, téléphone). Cas des longueurs de câbles > 50 m entre le variateur et le moteur : ajouter des filtres de sort ie (voir catalogue).

Commande

Séparer les circuits de commande et les câbles de puissance. Pour les circuits de commande et de consigne de vitesse, il est recommandé d'utiliser du câble blindé et torsadé au pas compris entre 25 et 50 mm en reliant le blindage à la masse à chaque extrémité.

s.i (marque Merlin Gerin).

• Commutateur en position "SINK" (réglage usine des ATV31

Dans ce cas le commun ne doit jamais être relié à la masse ou à la terre, car alors il y a risque de démarrage intempestif au premier défaut d’isolement.

ppppA)

FRANÇAIS

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Compatibilité électromagnétique

8 6

Principe

• Équipotentialité "haute fréquence" des masses entre le variateur, le moteur et les blindages des câbles.

• Utilisation de câbles blindés avec blindages reliés à la masse sur 360° aux deux extrémités pour les câbles moteur 6, résistance de freinage éventuelle 8, et contrôle-commande 7. Ce blindage pe ut être réalisé sur une partie du parcours par tubes ou goulottes mét alliques à con dition qu'il n'y ait pas de d iscontinuité. En cas de borniers intermédiaires, ceux-ci doivent être en boîtier métallique blindé CEM.

• Séparer le plus possible le câble d'alimentation (réseau) du câble moteur.

FRANÇAIS

Plan d'installation (exemple)

1 Plan de masse en tôle fourni avec le variateur, à monter sur

celui-ci, comme indiqué sur le dessin.

2 Altivar 31 3 Fils ou câble d'alimentation non blindés. 4 Fils non blindés pour la sortie des contacts des relais. 5 Fixation et mise à la masse des blindages des câbles 6, 7 et 8

au plus près du variateur :

- mettre les blindages à nu,

- utiliser des colliers métalliques inoxydables de dimensions appropriées, sur les parties dénudées des blindages, pour la fixation sur la tôle 1. Les blindages doivent être suffisamment serrés sur la tôle pour que les contacts soient corrects.

6 Câble blindé pour raccordement du moteur. Pour les variateur s

de 0,18 à 1,5 kW, si la fréquence de découpage est supérieure à 12 kHz, utiliser des câbles à faible capacité linéique : 130 pF (picoFarad) maxi par mètre.

7 Câble blindé pour raccordement du contrôle/commande.

Pour les utilisations nécessitant de nombreux conducteurs, utiliser des faibles sections (0,5 mm

8 Câble blindé pour raccordement de la résistance de freinage

éventuelle.

Nota :

• En cas d'utilisation d'un filtre d'en trée additionnel, celui ci est mont é sous le variateur, et directemen t raccordé au réseau par câble non blindé. La liaison 3 sur le variateur est alors réalisée par le câbl e de sortie du filtre.

• Le raccordement équipotentiel HF des masses entre variateur, moteur, et blindages des câ bles ne dispense pas de raccorder les conducteurs de protection PE (vert-jaune) aux bornes prévues à cet effet sur chacun des appareils.

8 1624580 09/2009

Fonctions de l'afficheur et des touches

Altivar 31

RUN

ESC

ENT

STOP

RESET

RUN

ERR

CAN

• Potentiomètre de consigne, actif si le paramètre Fr1 du menu CtL reste configuré à AIP

• 4 afficheurs "7 segments"

• Passe au menu ou au paramètre précédent, ou augmente la valeur affichée

• Passe au menu ou au paramètre suivant, ou diminue la valeur affichée

• Bouton RUN : il commande la mise sous tension du moteur dans le sens avant, si le paramètre tCC du menu I-O reste configuré à LOC

• Voyant rouge "bus DC sous tension"

• Sort d’un menu ou d’un paramètre, ou abandonne la valeur affichée pour revenir à la valeur précédente en mémoire

Bouton STOP/RESET

• il permet la remise à zéro des défauts

• il peut toujours commander l’arr êt du mo te ur .

- Si tCC (menu I-O) n’est pas configuré en LOC, l’ar rêt se fait en roue libre.

- Si tCC (menu I-O) reste configuré en LOC, l’arrêt se fait sur rampe, mais si le freinage par injection est en cours, il se fait alors en roue libre.

• 2 voyants d’état CANopen

• Entre dans un menu ou dans un paramètre, ou enregistre le paramètre ou la valeur affichée

Pour ATV 31

ppppppA seulement

ENT

La mémorisation s'accompagne d'un clignotement de l'affichage

Affichage normal hors défaut et hors mise en service :

En cas de défaut, celui ci est affiché en clignotant. Option terminal déporté

Consulter le cédérom.

1624580 09/2009 9

• L'action sur ou ne mémorise pas le choix.

• L’appui prolongé (>2 s) de ou entraîne un défilement rapide. Mémorisation, enregistrement du choix affiché :

- 43.0 : Affichage du paramètre sélectionné dans le menu SUP (par défaut : fréquence moteu r). En cas de limitation de courant, l’affichage est clignotant.

- init : Séquence d’initialisation

- rdY : Variateur prêt.

- dcb : Freinage par injection de courant continu en cours.

- nSt : Arrêt en roue libre.

- FSt : Arrêt rapide

- tUn : Autoréglage en cours.

FRANÇAIS

Accès aux menus

Affiche l’état du variateur

Fréquence moteur (préréglage visible uniquement à la première mise sous tension)

Contrôle moteur

Défauts

Communication

Surveillance

Réglages

Menus

Entrées / sorties

Commande

Fonctions

Mise sous tension

Voir cédérom

ENT

ACC 15.0

ENT

ESC

ENT

ESC

26.0 26.0

ESC

dEC

ENT

SEt-

Valeur ou affectation

1 clignotement (enregistrement)

Paramètre

(Paramètre suivant)

La mémorisation s'accompagne d'un clignotement de l'affichage

FRANÇAIS

Les codes des menus sont différenciés des codes de paramètres par un tiret à droite. Exemple : menu SEt-, paramètre ACC.

Mémorisation, enregistrement du choix affiché :

Exemple :

10 1624580 09/2009

Configuration du paramètre bFr

Ce paramètre n’est modifiable qu’à l’arrêt, variateur verrouillé.

Code Descriptio n Plage de

>2H Fréquence standard moteur 50

Ce paramètre n’est visible ici qu’à la première mise sous tension. Il reste toujours modifiable dans le menu drC-. 50 Hz : IEC 60 Hz : NEMA Ce paramètre modifie les préréglages des par amètres : HSP page 11, Ftd page 13, FrS page 13 et tFr page 14.

réglage

Menu réglages SEt-

Les paramètres de réglage sont modifiables en marche et à l’arrêt.

S’assurer que les changements en cours de fonctionnement sont sans danger ; les effectuer de préférence à l’arrêt.

Réglage usine

FRANÇAIS

Code Description Plage de

-// @1/

7;: Petite vitesse 0 à HSP 0 Hz

4;: Grande vitesse LSP à tFr bFr

5I4 Protection thermique du moteur - courant thermique maxi 0 à 1,5 In (1) Selon calibr e

<2H Compensation RI / Boost de tension 0 à 100 % 20 %

(1) In correspond au courant nominal variateur indiqué dans le catalogue et sur l’étiquette signalétique du

1624580 09/2009 11

Temps des rampes d’accélération et de décélération selon la valeur

Définis pour accélérer et décélérer entre 0 e t la fréquen ce nominale Fr S (paramèt re du menu drC- ). S’assurer que la valeur de dEC n’est pas trop faible par rapport à la charge à arrêter.

(Fréquence moteur à consigne mini).

(fréquence moteur à consigne maxi) : s’assurer que ce réglage convient au moteur et à l’application.

Régler ItH à l’intensité nominale lue sur la plaque signalétique moteur. Pour supprimer la protection thermique, voir le cédérom.

Permet d’optimiser le couple à t rès basse vit esse ( augmen ter UFr s’il y a manque de co uple). S’assurer que la valeur de UFr n’est pas trop élevée moteur à chaud (risque d’instabilité).

Si on modifie UFt (page 14) UFr repasse à son r égl age usin e (2 0 %).

variateur.

réglage

du paramètre Inr

Réglage usine

3 s 3 s

variateur

Code Description Plage de

réglage

273 Gain de la boucle fréquence 1 à 100 % 20

Paramètre accessible seulement si UFt (page 14) = n ou nLd. Le paramètre FLG ajuste le suivi de la rampe de vitesse en fonction de l’inertie de la machine entraînée. Valeur trop faible : allongement du temps de réponse. Valeur trop forte : dépassement de vitesse, instabilité.

;I- Stabilité de la boucle fréquence 1 à 100 % 20

FRANÇAIS

Paramètre accessible seulement si UFt (page 14) = n ou nLd. Valeur trop faible : dépassement de vitesse, instabilité. Valeur trop forte : allongement du temps de réponse.

;7: Compensation de glissement 0 à 150% 100

Paramètre accessible seulement si UFt (page 14) = n ou nLd. Permet d’ajuster la compensation de glissement autour de la valeur fixée par la vitesse nominale moteur. Sur les plaques moteurs, les indications de vitesse ne sont pas forcément exactes.

• Si le glissement réglé est < glissement réel : le moteur ne tourne pas à la bonne vitesse en régime établi.

• Si le glissement réglé est > glissement réel : le moteur est surcompensé et la vitesse est instable.

I@/$ Temps d’injection de courant continu automatique à l’arrêt. 0,1 à 30 s 0,5 s ;@/$ Intensité du courant d’injection automatique à l’arrêt 0 à 1,2 In (1) 0,7 In (1)

S'assurer que le moteur supporte ce courant sans surchauffe.

I@/% 2

;@/% 2

ème

temps d’injection de courant continu automatique à

l’arrêt.

Voir cédérom.

ème

intensité du courant d’injection automatique à l’arrêt .

Voir cédérom.

0 à 30 s 0 s

0 à 1,2 In (1) 0,5 In (1)

6:2 Fréquence occultée 0 à 500 0 Hz

Interdit un fonctionnement prolongé sur une plage de fré quence de ± 1 Hz autour de JPF. Cette fonction permet de supprimer une vitesse critique qui entraîne une résonance. Le réglage à 0 rend la fonction inactive.

62% 2

;:% 2 ;:& 3 ;:' 4

ème

fréquence occultée 0 à 500 0 Hz

Interdit un fonctionnement prolongé sur une plage de fréquence de ± 1 Hz autour de JF2. Cette fonction permet de supprimer une vitesse critique qui entraîne une résonance. Le réglage à 0 rend la fonction inactive.

ème

vitesse présélectionnée. 0,0 à 500,0 Hz 10 Hz

ème

vitesse présélectionnée. 0,0 à 500,0 Hz 15 Hz

ème

vitesse présélectionnée. 0,0 à 500,0 Hz 20 Hz

/75 Limitation de courant 0,25 à 1,5 In (1) 1,5 In (1)

Permet de limiter le couple et l’échauffement du moteur.

Réglage usine

(1) In correspond au courant nominal variateur indiqué dans le catalogue et sur l’étiquette signalétique du

variateur.

12 1624580 09/2009

Code Description Plage de

I7; Temps de fonctionnement en petite vitesse 0 à 999,9 s 0 (pas de

Suite à un fonctionnement en LSP pendant le temps défini, l’arrêt du moteur est demandé automatiquement. Le moteur redémarre si la référence fréquence est supérieure à LSP et si un ordre de marche est toujours présent. Attention, la valeur 0 correspond à un temps non limité.

2I@ Non utilisé, voir cédérom II@ Non utilisé, voir cédérom /I@ Non utilisé, voir cédérom ;@; Non utilisé, voir cédérom ;2H Fréquence de découpage 2,0 à 16 kHz 4 kHz

Ce paramètre est également accessible dans le menu drC-.

réglage

Réglage usine

limitation de temps)

Menu contrôle moteur drC-

Les paramètres ne sont modifiables qu’à l’arrêt, sans ordre de marche, sauf tUn, qui peut provoquer la mise sous tension du moteur. L’optimisation des performances d’entraînement est obtenue :

- en entrant les valeurs lues sur la plaque signalétique du moteur dans le menu entraînement,

- en déclenchant un auto-réglage (sur un moteur asynchrone standard). Code Description Plage de

>2H Fréquence standard moteur 50

50 Hz : IEC 60 Hz : NEMA Ce paramètre modifie les préréglages des paramètres : HSP page 11, Ftd page 13, FrS page 13 et tFr page 14.

<D; Tension nominale moteur lue sur sa plaque signalétique Selon calibre

2H; Fréquence nominale moteur lue sur sa plaque signalétique 10 à 500 Hz 50 Hz

Le réglage usine est 50 Hz, remplacé par un préréglage de 60 Hz si bFr est mis à 60 Hz.

D/H Courant nominal moteur lu sur sa plaque signalétique 0,25 à 1,5 In (1) Selon calibre

D;: Vitesse nominale moteur lue sur sa plaque signalétique 0 à 32760 RPM Selon calibre

0 à 9999 RPM puis 10.00 à 32.76 KRPM Si la plaque signalétique n’indique pas la vitesse nominale, consulter le cédérom.

/9; Cosinus Phi moteur lu sur sa plaque signalétique 0,5 à 1 Selon calibre

H;/ Laisser à nO ou voir cédérom. nO

(1) In correspond au courant nominal variateur indiqué dans le catalogue et sur l’étiquette signalétique du

variateur.

réglage

variateur

Réglage usine

Selon calibre variateur

variateur

FRANÇAIS

1624580 09/2009 13

Code Description Plage de

I<D Autoréglage de la commande du moteur nO

Il est impératif que tous les paramètres moteurs (UnS, FrS, nCr, nSP, COS) soi ent correctement configurés avant d’effectuer l’autoréglage.

D9 : Autoréglage non fait. =1; : L’autoréglage est fait dès que possible, puis le paramètre passe aut omatiquement à dOnE

ou nO en cas de défaut (affichage du défaut tnF). @9D1 : Utilisation des valeurs données par le précédent autoréglage.

FRANÇAIS

I<; Etat de l’autoréglage (information, non paramétrable) tAb

<2I Choix du type de loi tension / fréquence n

DH@ Fréquence de découpage aléatoire YES

;2H Fréquence de découpage (1) 2,0 à 16 kHz 4 kHz

I2H Fréquence maximale de sortie 10 à 500 Hz 60 Hz

;H2 Suppression du filtre de la boucle de vitesse nO

(1) Paramètre également accessible dans le menu réglage SEt-.. 14 1624580 09/2009

H<D : L’autoréglage est fait à chaque ordre de marche. :9D : L’autoréglage est fait à chaque mise sous tension. 75$ à 75) : L’autoréglage est fait lors de la transition 0

cette fonction. Attention : L'autoréglage s'effectue seulement si aucune commande n'est actionnée. L’autoréglage peut durer 1 à 2 secondes. Ne pas l’interrompre et attendre que l’affichage passe

à "dOnE" ou à "nO". Pendant l’autoréglage le moteur est parcouru par son courant nominal .

I-> : La valeur par défaut de résistance du stator est utilisée pour commander le moteur. :1D@ : L’autoréglage a été demandé mais n'est pas encore effectué. :H93 : Autoréglage en cours. 2-57 : L’autoréglage a échoué. @9D1 : La résistance stator mesurée par la fonction autoréglage est utilisée pour commander le

moteur.

;IH@ : La résistance stator à froid (rSC différent de nO) est utilisée pour commander le mot eur.

7 : Couple constant pour moteurs en parallèle ou moteurs spéciaux : : Couple variable : applications pompes et ventilateurs D : Contrôle vectoriel de flux sans capteur pour applications à couple constant D7@ : Economie d'énergie, pour applications à couple variable sans besoin de dynamique

importante (comportement voisin de la loi P à vide et de la loi n en charge).

=1; : Fréquence avec modulation aléatoire D9 : Fréquence fixe

La modulation de fréquence aléatoire évite les bruits de résonance éventuels qui pourraient survenir à une fréquence fixe.

La fréquence est réglable pour rédu ir e le b rui t g éné ré par le mot e ur. Si la fréquence est réglée à plus de 4 kHz, en cas d’échauffement excessif le variateur diminue automatiquement la fréquence de découpage, et la rétablit lorsqu e sa température est redevenue normale.

Le réglage usine est 60 Hz, remplacé par un préréglage à 72 Hz si bFr est mis à 60 Hz

D9 : Le filtre de la boucle de vitesse reste actif (évite les dépassements de consigne). =1; : Le filtre de la boucle de vitesse est supprimé (pour applications avec positionnement,

entraîne un temps de réponse réduit, avec dépassement de consigne possible).

réglage

V 1 d’une entrée logique affectée à

Réglage usine

Code Description Plage de

;/; Sauvegarde de la configuration (1) nO

D9 : Fonction inactive ;IH5 : Effectue une sauvegarde de la configuration en cours (sauf le résultat de l’autoréglage)

en mémoire EEPROM. SCS repasse automatiquement à nO dès que la sauvegarde est effectuée. Cette fonction permet de conserver une configuration en réserve en plus de la configuration en cours. Dans les variateurs sortis d’usine la configuration en cours et la conf iguration en sauvegarde sont initialisées à la configuration usine.

/23 Configuration source (nouveau paramètre de la version V1.7) Std

Choix de la configuration source. ;I; : Configuration marche/arrêt. Identique à la configuration usine sauf pour les affectations des entrées/sorti es : Entrées logiques : LI1, LI2 (2 sens de marche) : commande 2 fils sur transition, LI1 = marche avant, LI2 = marche arrière, inactives sur les ATV 31 LI3 à LI6 : inactives (non affectées). Entrées analogiques : AI1 : consigne vitesse 0-10 V, inactive sur les ATV 31 AI2, AI3 : inactive (non affectée). Relais R1 : le contact s'ouvre en cas de défaut (ou variateur hors tension) Relais R2 : inactif (non affecté). Sortie analogique AOC : 0-20 mA, inactive (non affectée). ;I@ : Configuration usine (voir page 4).

L’affectation de CFG entraîne directement un retour à la configuration sélectionnée.

2/; Retour au réglage usine / Rappel de configuration (1) nO

D9 : Fonction inactive H1/5 : La configuration en cours devient identique à la configuration sauvegardée

précédemment par SCS = StrI. rECI n’est visible que si une sauveg arde a été faite. FCS r epasse automatiquement à nO dès que cette action est effectuée. 5D5 : La configuration en cours est remplacée par la configuration sélectionnée par le paramètre CFG (2). FCS repasse automatiquement à nO dès que cette action est effectuée.

Pour être pris en compte, rECI et InI nécessitent un appui pr olongé (2 s) de la touche ENT.

ppppppA (non affectées).

ppppppA (non affectée).

réglage

Réglage usine

FRANÇAIS

(1) SCS, CFG et FCS sont accessibles depuis plusieurs menus de configuration, mais ils concernent

l’ensemble de tous les menus et paramètres.

(2) Les paramètres suivants ne sont pas modifiés par cette fonction, ils conservent leur configuration :

- bFr (Fréquence standard moteur) page 11.

- LCC (Commande par le terminal déporté) dans le menu CtL-. Voir le cédérom.

- COd (Code de verrouillage du terminal) page 18.

- Les paramètres du menu Communication COM-. Voir le cédérom.

- Les paramètres du menu Surveillance SUP-. Voir le cédérom.

1624580 09/2009 15

Menu Entrées /sorties I-O-

Les paramètres ne sont modifiables qu’à l’arrêt, sans ordre de marche.

Code Description Réglage

I// Commande 2 fils / 3 fils (Type de contrôle) 2C

Configuration de la commande :

FRANÇAIS

I/I Type de commande 2 fils (paramètre accessible seulement si tCC = 2C) t rn

HH; Marche arrière par entrée logique si tCC = 2C : LI2

/H7& /H4&

-9$I

;/; /23 2/;

%/ = commande 2 fils &/ = commande 3 fils 79/ = commande locale (RUN / STOP / RESET du variateur) pour ATV31

Commande 2 fils : C’est l’état ouvert ou fermé de l’entrée qui commande la marche ou l’arrêt. Commande 3 fils (Commande par impulsions) : une impulsion "avant" ou arrière" suffit pour commander le démarrage, une impulsion "stop" suffit pour commander l’arrêt. Voir le cédérom.

Sur ATV31 (marche arrière). Le bouton RUN du variateur devient alors inactif, mais la référence vitesse reste donnée par le potentiomètre. Il est possible de désactiver le potentiomètre et d’affecter la consigne vitesse à l’entrée analogique AI1, en configurant le paramètre Fr1 = AI1 dans le menu CtL-. Voir le cédérom.

717 : L’état 0 ou 1 est pris en compte pour la marche ou l’arrêt. IHD : Un changement d’état (transition ou front) est nécessaire pou r encle ncher la marche af in

d’éviter un redémarrage intempestif après une interruption de l’alimentation. :29 : L’état 0 ou 1 est pris en compte pour la marche ou l’arrêt, mais l’entrée de sens "avant" est toujours prioritaire sur l’entrée de sens "arrière".

Si rrS = nO la marche arrière reste active, par tension négative sur AI2 par exemple.

D9 : Non affectée 75$ : Entrée logique LI1 75% : Entrée logique LI2, accessible si tCC = 2C 75& : Entrée logique LI3, 75' : Entrée logique LI4 75( : Entrée logique LI5

75) : Entrée logique LI6.

Consulter le cédérom

@9 H$ H%

Identique à menu drC, page 15

pppA, la reconfiguration de tCC = 2C réaffecte les entrées LI1 (marche avant) et LI2

Le changement d’affectation de tCC nécessite un appui prolongé (2 s) de la touche "ENT", il entraîne un retour au réglage usine des fonctions : rrS, tCt et de toutes les fonctions affectant des entrées logiques.

usine

ATV31

pppA : LOC

pppA seulement .

si tCC = 3C : LI3 si tCC = LOC : nO

16 1624580 09/2009

Menu Surveillance SUP-

Les paramètres sont accessibles en marche et à l’arrêt.

Certaines fonctions comportent de nombreux paramètres. Pour clarifier la programmation et pour éviter un défilement fastidieux de paramètres, ces fonctions ont été groupées dans des sous-menus. Les sous-menus sont reconnaissables au ti ret placé à droite de leur code, comme pour les menus : LIF- par exemple.

Lorsque le variateur est en marche, la valeur affichée correspond à la valeur de l’un des paramètres de surveillance. Par défaut, la valeur affichée est la fréquence de sortie appliquée au moteur (paramètre rFr).

Durant l’affichage de la valeur du nouveau paramètre de surveillance désiré, il faut un second appui prolongé (2 secondes) sur la touche "ENT" pour valider le chan gement de paramètre de surveillance et mémoriser celuici. Dès lors c’est la valeur de ce paramètre qui sera affichée en marche (même après une mise hors tension). Si le nouveau choix n’est pas confirmé par ce second appui prolongé sur "ENT", il reviendra au paramètre précédent après mise hors tension. Nota : Après une mise h ors tension ou coupur e réseau, le paramètr e affiché est toujours l’état du va riateur (rdY par exemple). Le paramètre sélectionné est affiché après un ordre de marche.

Code Description Plage de variation

72H Consigne fréquence pour la commande par le terminal intégré ou par

H:5 Consigne interne PI 0 à 100% 2H4 Consigne de fréquence avant rampe (en valeur absolue) 0 à 500 Hz H2H Fréquence de sortie appliquée au moteur - 500 Hz à + 500 Hz

;:@ Fréquence de sortie en unité client

7/H Courant dans le moteur 9:H Puissance moteur

<7D Tension réseau (donne la tension réseau via le bus DC, en régime moteur ou à l'arrêt) I4H Etat thermique moteur

I4@ Etat thermique variateur

72I Dernier défaut apparu

le terminal déporté

Ce paramètre sert également à la fonction + vite/- vite par les touches et du clavier ou du terminal. Il affiche et valide le fonctionnement. En cas de coupur e réseau rFr n ’est pas mémori sé, et il faut revenir dans SUP- et rFr pour revalider la fonction + vite/- vite.

Voir cédérom.

100 % = Puissance nominale du moteur

100 % = Etat thermique nominal 118 % = Seuil "OLF" (surcharge moteur)

100 % = Etat thermique nominal 118 % = Seuil "OHF" (surcharge moteur)

Voir Défauts - causes - remèdes, page 18

0 à 500 Hz

FRANÇAIS

Ces paramètres n’apparaissent que si la fonction a été validée.

1624580 09/2009 17

Code Description Plage de variation 9IH Couple moteur

100 % = couple nominal du moteur

HI4 Temps de fonctionnement 0 à 65530 heures

Temps cumulé de mise sous tension du moteur : de 0 à 9999 (heures), puis 10.00 à 65.53 (kiloheures). Peut être remis à zéro par le paramètre rPr du menu FLt- (voir cédérom).

/9@ Code de verrouillage du terminal

FRANÇAIS

I<; Etat de l’autoréglage

<@: Affichage de la version logiciel de l’ATV31

75-! Fonctions des entrées logiques

-5-! Fonctions des entrées analogiques

Voir cédérom

I-> : La valeur par défaut de résistance du stator est utilisée pour commander le moteur. :1D@ : L’autoréglage a été demandé mais n'est pas encore effectué. :H93 : Autoréglage en cours. 2-57 : L’autoréglage a échoué. @9D1 : La gestion de l'entraînement utilise la résistance stator mesurée par la fonction

autoréglage

Ex : 1102 = V1.1 IE02.

Voir cédérom.

Défauts - causes - remèdes

Assistance à la maintenance, affichage de défaut

En cas d’anomalie à la mise en service ou en exploitation, s’assurer tout d’abord que les recommandations relatives à l’environnement, au montage et aux raccordements ont été respectées.

Le premier défaut détecté est mémorisé et affiché en clignotant sur l’écran : le variateur se verrouille, et le contact du relais de défaut (R1A - R1C ou R2A - R2C) s’ouvre.

Non démarrage sans affichage de défaut

• S'il n'y a aucun affichage, vérifier que le variateur est bien alimenté et vérif i er le cablage des entrées AI1 et AI2 ainsi que le raccordement sur le connecteur RJ45.

• Autres cas : consulter le cédérom.

18 1624580 09/2009

Défauts à réarmer

La cause du défaut doit être supprimée avant réarmement par mise hors t ension jusqu'à extinction de l' affichage puis remise sous tension du variateur.

Défaut Cause probable Procédure remède

/92

défaut CANopen

/H2

circuit de charge condensateurs

112

défaut EEPROM

5D2

défaut interne

722

perte 4-20 mA

9>2

surtension en décélération

9/2

surintensité

942

surcharge variateur

972

surcharge moteur

9:2

coupure phase moteur

9;2

surtension

• interruption de communication sur bus CANopen

• défaut de commande du relais de charge ou résistance de charge détériorée

• défaut mé m oi re interne • Vérifier l'environnement (compatibilité

• court-circuit sur alimentation 10 V

•défaut interne

• perte de la consigne 4-20 mA sur l’entrée AI3

• freinage trop brutal

• charge entraînante

• Paramètres des menus SEt- et drC- non corrects

• inertie ou charge trop forte

• blocage mécanique

• température variateur trop élevée • Contrôler la charge moteur, la

• déclenchement par courant moteur trop élevé

• valeur paramètre rSC erronée

• coupure d’une phase en sortie du variateur

• contacteur aval ouvert

• moteur non câblé ou de trop faible puissance

• instabilités instantanées du courant moteur

• tension réseau trop élevée

• réseau perturbé

• Vérifier le bus de communication.

• Consulter la documentation spécifique.

• Remplacer le variateur.

électromagnétique).

• Remplacer le variateur.

• Vérifier les circuits raccordés au 10 V

• Vérifier le câblage des entrées AI1 et AI2 et le raccordement sur le connecteur RJ45.

• Vérifier l'environnement (compatibilité électromagnétique).

• Remplacer le variateur.

• Vérifier le raccordement sur l’entrée AI3.

• Augmenter le temps de décélération.

• Adjoindre une résistance de freinage si nécessaire.

• Voir la fonction brA (voir cédérom).

• Vérifier les paramètres de SEt- et drC-.

• Vérifier le dimensionnement moteur/ variateur/charge.

• Vérifier l'état de la mécanique.

ventilation variateur et l'environnement. Attendre le refroidissement pour redémarrer.

• Vérifier le réglage ItH (page 11) de la protection thermique moteur, contrôler la charge du moteur. Attendre le refroidissement pour redémarrer.

• Refaire la mesure de rSC (page 13).

• Vérifier les raccordements du variateur au moteur

• Dans le cas de l’utilisation d’un contacteur aval, paramétrer OPL à OAC (voir cédérom, menu FLt-).

• Essai sur moteur de faible puissance ou sans moteur : paramétrer OPL à nO (voir cédérom, menu FLt-).

• Vérifier et optimiser les para mètres UFr (page 11), UnS et nCr (page 13), et faire un autoréglage par tUn (page 14).

• Vérifier la tension réseau.

FRANÇAIS

1624580 09/2009 19

Défaut Cause probable Procédure remède

:42

coupure phase réseau

;/2

court-circuit moteur

FRANÇAIS

;72

défaut Modbus

;92

survitesse

ID2

erreur autoréglage

• coupure d’une phase

• utilisation sur réseau monophasé d'un ATV31 triphasé

• charge avec balourd

Cette protection agit seulement en charge.

• court-circuit ou mise à la terre en sorti e du variateur

• courant de fuite important à la terre en sortie du variateur dans le cas de plusieurs moteurs en parallèle.

• interruption de communication sur bus Modbus

• validation du terminal déporté LCC = YES et terminal débranché.

• instabilité

• charge entraînante trop forte

• moteur spécial ou moteur de puissance non adaptée au variateur

• moteur non raccordé au variateur

• Vérifier le raccordement et les fusibles.

• Utiliser un réseau triphasé.

• Inhiber le défaut par IPL = nO (voir cédérom)

• Vérifier les câbles de liaison du variateur au moteur, et l’isolement du moteur.

• Réduire la fréquence de découpage.

• Ajouter des inductances en série avec le moteur.

• Vérifier le bus de communication.

• Consulter la documentation spécifique.

• Vérifier la liaison avec le terminal

• Vérifier les paramètres moteur, gain et stabilité.

• Ajouter une résistance de freinage.

• Vérifier le dimensionnement moteur / variateur / charge.

• Utiliser la loi L ou la loi P (UFt page 14).

• Vérifier la présence du moteur lors de l’autoréglage.

• Dans le cas de l’utilisation d’un contacteur aval, le fermer pendant l’autoréglage.

Défauts réarmés spontanément à la disparition de la cause

Défaut Cause probable Procédure remède

/22

défaut configuration

/25

défaut configuration par liaison série

<;2

sous-tension

• la configuration en cours est incohérente.

• configuration invalide (la configuration chargée dans le variateur par liaison série est incohérente)

• réseau trop faible

• baisse de tension passagère

• résistance de charge détériorée

• Faire un retour en réglage usine ou un rappel de la configuration en sauvegarde si elle est valide. Voir paramètre FCS du menu drC- page 15.

• Vérifier la configuration précédemment chargée.

• Charger une configuration cohérente.

• Vérifier la tension et le paramètre tension.

• Remplacer le variateur.

20 1624580 09/2009

The motor can be stopped during operation by inhibiting start commands or the speed reference while the drive remains powered up. If personnel safety requires prevention of sudden restarts, this electronic locking system is not sufficient: fit a cut-off on the power circuit.

The drive is fitted with safety devices which, in the event of a fault, can shut down the drive and consequently the motor. The motor itself may be stopped by a mechanical blockage. Finally, voltage variations, especially line supply failures, can also cause shutdowns. If the cause of the shutdown disappears, there is a risk of restarting which may endanger certain machines or installations, especially those which must conform to safety regulations.

In this case the user must take precautions against the possi bility of restarts, in partic ular by using a low speed detector to cut off power to the drive if the motor performs an unprogrammed shutdown.

The drive must be installed and set up in accordance with both international and national standards. Bringing the device into conformity is the responsibility of the systems inte grator who must observe the EMC directive among others within the European Union. The specifications contained in this document must be applied in order to comply with the essential requirements of the EMC directive.

The Altivar 31 must be considered as a component: it is neither a machine nor a device ready for use in accordance with European directives (machinery directive and electromagnetic compatibility directive). It is the responsibility of the end user to ensure that the machine meets these standards.

The drive must not be used as a safety device for machines posing a potential risk of material damage or personal injury (lifting equipment, for example). In such applications, overspeed checks and checks to ensure that the trajectory remains under constant control must be made by separate devices which are independent of the drive.

The products and equipment described in this document may be changed or modified at any time, either from a technical point of view or in the way they are operated. Their description can in no way be considered contractual.

Preliminary recommendations ___________________________________________________________ 22 Steps for setting up the drive ____________________________________________________________ 23 Factory configuration __________________________________________________________________ 24 Replacing an ATV 28 with an ATV 31 _____________________________________________________ 24 Software enhancements ________________________________________________________________ 25 Wiring diagram for factory settings ________________________________________________________ 26 Examples of recommended circuit diagrams ________________________________________________ 27 Electromagnetic compatibility ____________________________________________________________ 28 Functions of the display and the keys _____________________________________________________ 29 Access to menus _____________________________________________________________________ 30 Configuration of the bFr parameter _______________________________________________________ 31 Settings menu SEt- ____________________________________________________________________ 31 Motor control menu drC- ________________________________________________________________ 33 I/O menu I-O- ________________________________________________________________________ 36 Display menu SUP- ___________________________________________________________________ 37 Faults - Causes - Remedies _____________________________________________________________ 38

ENGLISH

Preliminary recommendations

This simplified guide describes the minimum setup for the factory configuration of the drive. For ATV31pppppT drives (with traverse control function), please consult the "Traverse control programming manual" on the CD-ROM.

All operations, parameters and faults described in this document relate to the factory conf igurati on. Difference s may become apparent if this configuration has been modified by the CtL-, FUn- or FLt- menus. The CD-ROM supplied with the drive contains the complete description along with all the configuration menus.

Prior to switching on and configuring the drive

- Check that the line voltage is compatible with the supply voltage range of the drive. The drive may be damaged if the line voltage is not compatible.

- Ensure the logic inputs are switched off (state 0) to prevent accidental starting. Otherwise, an input assigned to the run command may cause the motor to start immediately on exiting the configuration menus.

User adjustment and extension of functions

ENGLISH

If necessary, the display and buttons can be used to modify the settings and to extend the functions. It is very easy to return to the factory settings using the FCS parameter in the drC- menu. There are three types of parameter:

- Display: Values displayed by the drive

- Adjustment: Can be changed during operation or when stopped

- Configuration: Can only be modified when stopped and no braking is taking place. Can be displayed during operation.

- Check that changes to the current operating settings do not present any danger. Changes should preferably be made with the drive stopped.

Start up

Important: In factory settings mode, when the drive is switched on, or in a manual fault reset, or after a stop

command, the motor can only be supplied with power once the "forward" and "reverse" commands have been reset. If they have not been reset, the drive will display "nst" but will not start.

Test on a low power motor or without a motor

In factory settings mode, motor phase loss detection is active. To check the drive in a test or maintenance environment without having to switch to a motor with the sa me rating as the drive (particularly useful in the case of high power drives), deactivate motor phase loss detection and configure the voltage/frequency ratio UFt = L (see CD-ROM).

Operation on an IT system

IT system: Isolated or impedance earthed neutral. Use a permanent insulation monitor compatible with non-linear loads: a Merlin Gerin type XM200, for example. ATV 31

pppM2 and N4 drives feature built-in RFI filters. These filters can be disconnected from ground for

operation on an IT system. Please refer to the CD-ROM supplied with the drive.

22 1624580 09/2009

Steps for setting up the drive

1 - Delivery of the drive

• Check that the drive reference printed on the label is the same as that on the delivery no te correspond ing to the purchase order.

• Remove the Altivar 31 from its packaging and check that it has not been damaged in transit.

2 - Check that the line voltage is compatible with the supply voltage range of the drive

- The drive may be damaged if the line voltage is not compatible.

3 - Fit the drive 4 - Connect the following to the drive:

• The line supply, ensuring that it is:

- compatible with the voltage range of the drive

- switched off

• The motor, ensuring that its coupling corresponds to the line voltage

• The control via the logic inputs

• The speed reference via the logic or analog inputs

5 - Switch on the drive, but do not give a run command 6 - Configure the following:

The nominal frequency (bFr) of the motor, if it is different from 50 Hz.

7 - Configure the following in the drC- menu:

The motor parameters, only if the factory configuration of the drive is not suitable.

8 - Configure the following in the I-O- menu:

The control mode (only if the factory configura tion is not suitable): 3-wire, or 2-wire transit ion detection, or 2-wi re level detection, or 2-wire level detection with forward direction priority, or local control for ATV31

The user must ensure that the programmed functions are compatible with the wiring diagram used.

9 - Set the following in the SEt- menu:

- The ACC (Acceleration) and dEC (Deceleration) parameters

- The LSP (Low speed when the reference is zero) and HSP (High speed when the reference is maximum)

parameters

- The ItH parameter (Motor thermal protection)

10 - Start the drive Practical recommendations

• It is always possible to return to the factory settings using the FCS parameter (set FCS = InlI) in the drC(page 35) or I-O- (page 36) menus.

• The following operations must be performed to ensure optimum drive performance in te rms of accuracy and response time:

- Enter the values indicated on the motor rating plate in the Motor control menu drC-.

- Perform an autotune operation, with the motor cold and connected, via parameter tUn in the drC- menu,

(page 34).

- Adjust the FLG and StA parameters in the Settings menu SEt- (page 32).

(see the drive rating plate).

pppA.

ENGLISH

1624580 09/2009 23

Factory configuration

The Altivar 31 is factory-set for the most common operating conditions:

• Display: Drive ready (rdY) with motor stopped, and motor frequency with motor running

• Motor frequency (bFr): 50 Hz

• Constant torque application with sensorless flux vector control (UFt = n)

• Normal stop mode on deceleration ramp

• Stop mode in the event of a fault: Freewheel

• Linear ramps (ACC, dEC): 3 seconds

• Low speed (LSP): 0 Hz

• High speed (HSP): 50 Hz

• Motor thermal current (ItH) = nominal motor current (value depending on drive rati ng)

• Standstill injection braking current (SdC1) = 0.7 x nominal drive current, for 0.5 seconds

• Automatic adaptation of the deceleration ramp in the event of overvoltage on braking

• No automatic restarting after a fault

• Switching frequency 4 kHz

• Logic inputs:

- LI1, LI2 (2 directions of operation): 2-wire transition detection con trol LI1 = forward, LI2 = reverse, inactive on ATV 31

- LI3, LI4: 4 preset speeds

ENGLISH

(speed 1 = speed reference or LSP, speed 2 = 10 Hz, speed 3 = 15 Hz, speed 4 = 20 Hz)

- LI5 - LI6: Inactive (not assigned)

• Analog inputs:

- AI1: Speed reference 0-10 V, inactive on ATV 31

- AI2: Summed speed reference 0±10 V

- AI3: 4-20 mA inactive (not assigned)

• Relay R1: The contact opens in the event of a fault (or drive off)

• Relay R2: Inactive (not assigned)

• Analog output AOC: 0-20 mA inactive (not assigned)

ppppppA drives (not assigned)

ppppppA (not assigned)

ATV 31ppppppA range

When they leave the factory, ATV 31ppppppA drives are supplied with local control activated: the RUN, STOP buttons and the drive potentiometer are active. Logic inputs LI1 and LI2 and analog input AI1 are inactive (not assigned).

If the above values are compatible with the application, the drive can be used without ch anging the settings.

Replacing an ATV 28 with an ATV 31

The table below shows the similarities and differences in terms of the control terminals on ea ch of the two drives.

ATV 28 control terminals Function in factory settings

R1A - R1B - R1C Fault relay R1A - R1B - R1C Fault relay R2A - R2C COM 0 V COM 0 V AI1 (0 - 10 V) Speed reference AI1 (0 - 10 V) Speed reference +10 V +10 V 10 V +10 V AI2 (0 - ± 10 V) Summed speed reference AI2 (0 - ± 10 V) Summed speed reference AIC (X - Y mA) Not assigned AI3 (X - Y mA) Not assigned AO Motor frequency AOC/AOV Not assigned LI1 - LI2 Forward/rev erse LI1 - LI2 Forward/reverse LI3 - LI4 Preset speeds LI3 - LI4 Preset speeds +24 V +24 V 24 V +24 V

Speed reference reached R2A - R2C Not assigned

mode

ATV 31 control terminals Function in factory settings

mode

24 1624580 09/2009

Software enhancements

Since the Altivar ATV 31 was first launched, it has benefi ted from the addition of several new functions. Software version V1.7 has now been updated to V3.7. This documentation relates to version V3.7. The software version is indicated on the identification label fixed to the body of the drive.

Enhancements made to version V3.7 in comparison to V1.7

New parameters

Fault menu FLt-

• rP: This new parameter allows to reset all the product faults

Enhancements made to version V1.7 in comparison to V1.2

New parameters Motor control menu

• /23: Choice of source configuration for the factory settings function. This parameter can also be accessed in the I-O-, CtL-, and FUn- menus.

Application functions menu FUn-

• Inr: Ramp increment (please refer to the CD-ROM)

Fault menu FLt-

• LEt: Configuration of the external fault detection function (see CD-ROM)

New assignments available for relays R1 and R2

• Relays R1 and R2 can now be assigned to LI1..LI6 to feed back the value of the selected logic input.

ENGLISH

1624580 09/2009 25

Wiring diagram for factory settings

U / T1

V / T2

W / T3P0PA / +

+10

AI1

COM

AI3

R / L1

3 a

S / L2

T / L3

R1A

R1C

R1B

LI1

CLI

R2A

R2C

LI2

LI3

LI4

LI5

LI6

24V

AI2

AOV

AOC

(2)

(1)

PC / -

R / L1

S / L2

COM

A0C

Use of the analog output as a logic output

24 V relay or 24V PLC input or LED

ATV31ppppM2

Single phase supply

ATV31ppppM3X/N4/S6X

3-phase supply

X - Y mA 0 ± 10 V

Reference

potentiometer Braking resistor (if used)

SOURCE

CLI

SINK

CLI LI1 LIx

24V

CLI LI1 LIx

ATV31

CLI at 0V (factory setting)

CLI "floating"

CLI at 24 V

ENGLISH

(1) Line choke, if used (single phase or 3-phase) (2) Fault relay contacts for remote signalling of drive status

Note: Fit interference suppressors to all inductive circuits near the drive or coupled to the same circuit (relays, contactors, solenoid valves, etc).

Choice of associated components:

Please refer to the catalogue.

Logic input switch

This switch assigns the logic input common link to 0V, 24 V or "floating":

26 1624580 09/2009

LI1

24V

ATV31 ATV31

24V

LI1

COM

ATV31

24V

LI1COM CLI

PLC

LI1COM

CLI

24V

ATV31

PLC

Examples of recommended circuit diagrams

Using volt-free contacts

• Switch in "Source" position (factory setting for ATV31 drives, except for ATV31

ppppA)

Using PLC transistor outputs

• Switch in CLI position • Switch in CLI position

Wiring recommendations

Power

The drive must be earthed to conform to the regulations concerning high leakage currents (over 3.5 mA). When upstream protection by means of a "residual current device" is required by the installation standards, a type A device should be used for single-phase drives and type B for 3-phase drives. Choose a suitable model incorporating: HF current filtering A time delay which prevents tripping caused by the load from stray capaci tance on po wer-up . The time de lay is not possible for 30 mA devices. In this case, choose devices with immunity against unintentional tripping, for example RCDs (residual current devices) with reinforced immunity from the If the installation includes several drives, provide one "residual current device" per drive.

Keep the power cables away from low-level signal circuits in the installation (detectors, PLCs, measuring apparatus, video, telephone). If you are using cables > 50 m between the drive and the motor, add output filters (please refer t o the catalogue).

Control

Keep the control circuits away from the power cables. For control and speed reference circuits, we recommend using shielded twisted cables with a pitch of between 25 and 50 mm, connecting the shielding to earth at each end.

• Switch in "SINK" position (factory setting for ATV31ppppA drives)

In this instance, the common must never be connected to earth or earth ground, as this presents a risk of unintended equipment operation on the first insulation fault.

s.i range (Merlin Gerin brand).

ENGLISH

1624580 09/2009 27

Electromagnetic compatibility

8 6

Principle

• Grounds between the drive, motor and cable shielding must have "high frequency" equipotentiality.

• Use shielded cables with shielding connected to ground throughou t 360° at bot h ends fo r the motor cable 6, braking resistor (if used) 8, and control-signalling cables 7. Metal ducting or conduit can be used for part of the shielding length provided that there is no break in continuity. If intermediate termina ls are used, they must be housed in EMC shielded metal cases.

• Ensure maximum separation between the power supply cable (line supply) and the motor cable.

Installation diagram (example)

1 Sheet steel grounded plate supplied with the drive, to be fitted

as indicated on the diagram.

2 Altivar 31 3 Non-shielded power supply wires or cable 4 Non-shielded wires for relay contacts

ENGLISH

Note:

• If using an additional input filte r, it should be mounted under t he drive and connected directly to the line supply via an unshielded cable. Link 3 on the drive is then via the filter output cable.

• The HF equipotential ground connection between the drive, motor and cable shielding does not remove the need to connect the PE protective conductors (green-yellow) to the appropriate terminals on each unit.

5 Fix and ground the shielding of cables 6, 7 and 8 as close as

possible to the drive:

- Strip the shielding.

- Use stainless steel cable clamps of an appropriate size on the parts from which the shielding has been stripped, to attach them to the plate 1. The shielding must be clamped tightly enough to the metal plate to ensure correct contact.

6 Shielded cable for connecting the motor. For 0.18 to 1.5 kW

drives, if the switching frequency is higher than 12 kHz, use cables with low lineic capacitance: max. 130 pF (picoFarads) per metre.

7 Shielded cable for connecting the control/signalling wiring.

For applications requiring several conductors, use cables with a small cross-section (0.5 mm

8 Shielded cable for connecting the braking resistor (if fitted).

28 1624580 09/2009

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SCHNEIDER ALTIVAR 31 User Manual

简明手册

Sommaire

Recommandations préliminaires

Les étapes de la mise en œuvre

Configuration usine

Remplacement d’un ATV 28 par un ATV 31

Evolutions du logiciel

Schéma de raccordement pour préréglage usine

Exemples de schémas conseillés

Compatibilité électromagnétique

Fonctions de l'afficheur et des touches

Accès aux menus

Configuration du paramètre bFr

Menu réglages SEt-

Menu contrôle moteur drC-

Menu Entrées /sorties I-O-

Menu Surveillance SUP-

Défauts - causes - remèdes

Contents

Preliminary recommendations

Steps for setting up the drive

Factory configuration

Replacing an ATV 28 with an ATV 31

Software enhancements

Wiring diagram for factory settings

Examples of recommended circuit diagrams

Electromagnetic compatibility