SCHNEIDER ALTIVAR 18 User Manual

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Guide d'exploitation

User's manual

Bedienungsanleitung

Guía de explotación

Altivar 18 Telemecanique

variateurs de vitesse pour moteurs asynchrones,

variable speed controllers for asynchronous motors,

Frequenzumrichter für Drehstrom-Asynchronmotoren,

variadores de velocidad para motores asíncronos.

Merlin Gerin

Modicon

Square D

Telemecanique

Altivar 18

Variateur de vitesse pour moteurs asynchrones Page 2

Speed controller for asynchronous motors Page 34

F R A N Ç A

S E

N G L

I S H

Umrichter für Drehstrom-Asynchronmotoren Seite 66

Variador de velocidad para motores asíncronos Página 98

D E U T S C H

E S P A Ñ O L

F R A

Lorsque le variateur est sous tension, les éléments de puissance ainsi qu'un certain nombre de

composants de contrôle sont reliés au réseau d'alimentation.

les toucher.

Après mise hors tension réseau de l'ALTIVAR,

l'appareil

En exploitation le moteur peut être arrêté, par suppression des ordres de marche ou de la

ATTENTION

consigne vitesse, alors que le variateur reste sous tension. Si la sécurité du personnel exige l'interdiction de tout redémarrage intempestif, ce verrouillage électronique est insuffisant :

Prévoir une coupure sur le circuit de puissance.

Le variateur comporte des dispositifs de sécurité qui peuvent en cas de défauts commander l'arrêt du variateur et par là-même l'arrêt du moteur. Ce moteur peut lui-même subir un arrêt par blocage mécanique. Enfin, des variations de tension, des coupures d'alimentation en particulier, peuvent également être à l'origine d'arrêts.

La disparition des causes d'arrêt risque de provoquer un redémarrage entraînant un danger pour certaines machines ou installations, en particulier pour celles qui doivent être conformes aux réglementations relatives à la sécurité.

Il importe donc que, dans ces cas-là, l'utilisateur se prémunisse contre ces possibilités de redémarrage notamment par l'emploi d'un détecteur de vitesse basse, provoquant en cas d'arrêt non programmé du moteur, la coupure de l'alimentation du variateur.

. Ce délai correspond à la constante de temps de décharge des condensateurs.

attendre 1 minute avant d'intervenir dans

Il est extrêmement dangereux de

La conception des équipements doit être conforme aux prescriptions des normes IEC. D'une façon générale toute intervention, tant sur la partie électrique que sur la partie mécanique

de l'installation ou de la machine, doit être précédée

NOTE

Les produits et matériels présentés dans ce document sont à tout moment susceptibles d'évolution ou de modification tant au plan technique et d'aspect que de l'utilisation. Leur description ne peut en aucun cas revêtir un aspect contractuel.

de la coupure de l'alimentation du variateur.

Avertissement

L'Altivar 18 doit être considéré comme un composant, ce n'est ni une machine ni un appareil prêt à l'utilisation selon les directives européennes (directive machine et directive compatibilité électromagnétique). Il est de la responsabilité du client final de garantir la conformité de sa machine à ces normes.

L'installation et la mise en œuvre de ce variateur doivent être effectuées conformément aux normes internationales et aux normes nationales de son lieu d'utilisation. Cette mise en conformité est de la responsabilité de l'intégrateur qui doit respecter entre autres, pour la communauté européenne, la directive CEM.

Le respect des exigences essentielles de la directive CEM est conditionné notamment par l'application des prescriptions contenues dans ce document.

F R A N Ç A

I S

F R A N Ç A

Sommaire

L' "Altivar 18" 1

Vérifications préliminaires 6 Choix du variateur 6 Couple disponible 7 Caractéristiques techniques 8 Encombrements - Précautions de montage 9 Montage en coffret ou armoire 10 Compatibilité électromagnétique 11 Accès aux borniers - Borniers puissance 12 et 13 Bornier contrôle 14 Schéma de raccordement 15 Fonctions sans réglage 16 Fonctions configurables des entrées logiques et analogiques 17 à 19 Tableau de compatibilité des fonctions 20 Mise en service 21 à 30 Maintenance - Rechanges réparations 31 Assistance à la maintenance 32

F R A N Ç A

I S

Vérifications préliminaires

Sortir l'Altivar 18 de son emballage, et vérifier qu'il n'a pas été endommagé pendant le transport. S'assurer que la référence du variateur inscrite sur l'étiquette est conforme au bordereau de livraison correspondant au bon de commande.

Choix du variateur

Réseau Moteur Altivar 18 Tension Courant Puissance Courant Courant Puis- Référence Masse d'alimen- de ligne (1) indiquée de sortie transi- sance tation à U1 à U2 sur plaque perma- toire dissipée

U1…U2 charge

R A

V AAkWHPAAW kg

200…240 4,4 3,9 0,37 0,5 2,1 3,1 23 ATV-18U09M2 1,5

50/60 Hz

monophasé 7,6 6,8 0,75 1 3,6 5,4 39 ATV-18U18M2 1,5

200…230 16,2 14,9 3 – 12,3 18,5 104 ATV-18U54M2 3,3 50/60 Hz triphasé 20,4 18,8 4 5 16,4 24,6 141 ATV-18U72M2 3,3

13,9 12,4 1,5 2 6,8 10,2 60 ATV-18U29M2 2,1 19,4 17,4 2,2 3 9,6 14,4 78 ATV-18U41M2 2,8

28,7 26,5 5,5 7,5 22 33 200 ATV-18U90M2 7,8

ment maxi (2) à la

nominale

38,4 35,3 7,5 10 28 42 264 ATV-18D12M2 7,8

380…460 2,9 2,7 0,75 1 2,1 3,2 24 ATV-18U18N4 2 50/60 Hz triphasé 5,1 4,8 1,5 2 3,7 5,6 34 ATV-18U29N4 2,1

6,8 6,3 2,2 3 5,3 8 49 ATV-18U41N4 3,1 9,8 8,4 3 – 7,1 10,7 69 ATV-18U54N4 3,3 12,5 10,9 4 5 9,2 13,8 94 ATV-18U72N4 3,3 16,9 15,3 5,5 7,5 11,8 17,7 135 ATV-18U90N4 8 21,5 19,4 7,5 10 16 24 175 ATV-18D12N4 8 31,8 28,7 11 15 22 33 261 ATV-18D16N4 12 42,9 38,6 15 20 29,3 44 342 ATV-18D23N4 12

(1) Valeur typique sans inductance additionnelle. (2) Pendant 60 secondes.

L'Altivar 18 a été conçu pour alimenter les moteurs d'une puissance adaptée à chacun de ses calibres.

Couple disponible

Régime permanent

Pour les moteurs autoventilés, le refroidissement du moteur est lié à sa vitesse. Il en résulte un déclassement pour les vitesses inférieures à la moitié de la vitesse nominale.

Fonctionnement en survitesse

La tension ne pouvant plus évoluer avec la fréquence, il en résulte une diminution de l'induction dans le moteur qui se traduit par une perte de couple. S'assurer auprès du constructeur que le moteur peut fonctionner en survitesse.

Caractéristiques de couple :

C/Cn

1,5

1,2

0,95

1 Couple utile permanent: moteur autoventilé 2 Couple utile permanent: moteur motoventilé 3 Surcouple transitoire: courbe typique à ± 10 %

Valeur : 1,5 Cn pendant 60 s

0,5

25 30

50 60

N (Hz)

Nota : Avec un moteur spécial, la fréquence nominale et la fréquence maximale sont réglables de 40 à 320 Hz.

F R A N Ç A

I S

Caractéristiques techniques

Environnement

Degré de protection IP31

Tenue aux vibrations et aux chocs 0,6 gn de 10 à 50 Hz selon EN50178 2 gn de 50 à 150 Hz

Pollution ambiante maximale Degré 2 selon IEC664. Protéger le variateur des poussières, des

Humidité relative maximale 93 % sans condensation ni ruissellement. S'il y a risque de conden-

F R A

Température de l'air ambiant Pour stockage : - 25 °C à + 65 °C

au voisinage de l'appareil Pour fonctionnement :

selon EN50178 - 10 °C à + 40 °C sans déclassement, avec l'obturateur

Altitude maximale d'utilisation 1000 m sans déclassement. Au-delà, déclasser le courant de 3 %

IP20 sans l'obturateur de la partie supérieure du capot

gaz corrosifs, des projections de liquides…

sation, prévoir un système de réchauffage

-10°C à + 50 °C sans déclassement, sans l'obturateur

par 1000 m supplémentaires

Caractéristiques électriques

Alimentation Tension - monophasé : 200 V - 15 % à 240 V + 10 %

Fréquence 50/60 Hz ± 5% Tension de sortie Tension maximale égale à la tension d'alimentation Gamme de fréquence en sortie 0,5 à 320 Hz Courant transitoire maximum 150 % du courant nominal variateur pendant 60 secondes

- triphasé : . 200 V - 15 % à 230 V + 10 % . 380 V - 15 % à 460 V + 10 %

Couple de freinage 30 % du couple nominal moteur sans résistance de freinage (valeur

Résolution de fréquence - Afficheurs : 0,1 Hz

Fréquence de découpage Réglable de 2,2 à 12 kHz Protections et sécurités - Isolement galvanique entre puissance et contrôle (entrées, sorties,

du variateur sources)

Protection du moteur Protection intégrée dans le variateur par calcul du I2t

typique). Jusqu'à 150 % avec résistance de freinage en option

- Entrées analogiques : 0,1 Hz pour 100 Hz maxi

- Protection contre les courts-circuits :

. des sources internes disponibles . entre les phases de sortie U - V - W . entre les phases de sortie et la terre pour les calibres

5,5 à 15 kW

- Protection thermique contre les échauffements excessifs

et les surintensités

- Sécurités de sous tension et surtension réseau

- Sécurité de surtension au freinage

Encombrements - Précautions de montage

Encombrements

ATV18iiii

ATV18 abcGHØ U09M2, U18M2 112 182 121 100 170 5 U29M2, U18N4, U29N4 149 184 157 137 172 5 U41M2, U54M2, U72M2, U41N4, U54N4, U72N4 185 215 158 171 202 6 U90M2, D12M2, U90N4, D12N4 210 300 170 190 280 7 D16N4, D23N4 245 390 190 225 370 10

H==

Précautions de montage

Installer l'appareil verticalement. Eviter de le placer à proximité d'éléments chauffants. Respecter un espace libre suffisant pour assurer la circulation de l'air nécessaire au refroidissement, qui se

fait par ventilation du bas vers le haut. IP2O : retirer l'obturateur de la partie supérieure du capot (pellicule autocollante).

F R A N Ç A

≥ 100

≥ 50 ≥ 50

≥ 100

Débit des ventilateurs

ATV-18U09M2, U18M2, U18N4 : non ventilés. ATV-18U29M2, U29N4 : 0,25 m3/minute. ATV-18U41M2, U54M2, U72M2, U41N4, U54N4, U72N4 : 0,75 m3/minute. ATV-18U90M2, D12M2, U90N4, D12N4, D16N4, D23N4 : 1,3 m3/minute.

Montage en coffret ou armoire

Respecter les précautions de montage indiquées page 9. Afin d'assurer une bonne circulation d'air dans le variateur :

- prévoir des ouïes de ventilation,

- s'assurer que la ventilation est suffisante, sinon installer une ventilation forcée avec filtre,

- utiliser des filtres spéciaux en IP 54,

- ôter l'obturateur de la partie supérieure du variateur.

Coffret ou armoire métallique étanche (degré de protection IP 54)

R A

Le montage du variateur dans une enveloppe étanche est nécessaire dans certaines conditions

d'environnement : poussières, gaz corrosifs, forte humidité avec risques de condensation et de ruissellement,

projection de liquide,…

Afin d'éviter les points chauds dans le variateur, s'il s'agit d'un modèle non ventilé, prévoir l'adjonction d'une

ventilation pour brasser l'air à l'intérieur. Cet aménagement permet d'utiliser le variateur dans une enveloppe dont la température interne maximale

peut atteindre 50 °C.

Calcul de la dimension du coffret

Résistance thermique maximale Rth (°C/W) :

θ° ≤ 40 °C θ° ≤ 40 °C

θ° - θ°e

Rth =

Puissance dissipée par le variateur : voir page 6. Rajouter la puissance dissipée par les autres constituants de l'équipement.

Surface d'échange utile de l'enveloppe S (m2): (côtés + dessus + face avant, dans le cas d'une fixation murale)

S =

Pour coffret métallique : K = 0,12 avec ventilateur interne,

Attention : Ne pas utiliser de coffrets isolants, à cause de leur faible conductibilité.

P P = puissance totale dissipée dans le coffret en W.

Rth

θ° = température maximale dans le coffret en °C, θ°e = température extérieure maximale en °C,

K = résistance thermique au m2 de l'enveloppe.

K = 0,15 sans ventilateur.

Compatibilité électromagnétique

Mise en œuvre : pour le respect des normes EN55011 classe A, EN61800-3 et IEC1800-3.

Règles générales

- Équipotentialité "haute fréquence" des masses entre le variateur, le moteur et les blindages des câbles.

- Utilisation de câbles blindés avec blindages reliés à la masse sur 360° aux deux extrêmités pour le câble moteur et les câbles contrôle-commande. Ce blindage peut être réalisé sur une partie du parcours par tubes ou goulottes métalliques à condition qu'il n'y ait pas de discontinuité.

Plan d'installation

1 2

ATV 18

F R A N Ç A

3 4

1- Platine en tôle non peinte, avec traitement anti-corrosion conducteur (plan de masse). Une tôle peinte peut

être utilisée à condition d'assurer un bon contact électrique des surfaces d'appui et de fixation avec 2 et 5.

2- L'Altivar 18 directement fixé sur la platine (équipotentialité des masses). 3- Fils ou câble d'alimentation non blindés, liaison éventuelle vers l'inductance de ligne. 4- Fils non blindés pour la sortie des contacts du relais de sécurité. 5- Fixation et mise à la masse des blindages des câbles 6 et 7 au plus près du variateur :

- mettre les blindages à nu,

- utiliser des colliers de dimensions appropriées, sur les parties dénudées des blindages, pour fixation sur la tôle,

- types de colliers : métalliques inoxydables. Les blindages doivent être suffisamment serrés sur la tôle pour que les contacts soient bons.

6- Câble blindé pour raccordement du moteur, avec blindage raccordé à la masse aux deux extrémités.

Ce blindage ne doit pas être interrompu et en cas de borniers intermédiaires ceux-ci doivent être en boîtier métallique blindé CEM.

7- Câble blindé pour raccordement du contrôle/commande.

Pour les utilisations nécessitant de nombreux conducteurs, il faudra utiliser des faibles sections (0,5 mm2). Le blindage doit être raccordé à la masse aux deux extrémités. Ce blindage ne doit pas être interrompu et en cas de borniers intermédiaires ceux-ci doivent être en boîtier métallique blindé CEM.

Nota : Le raccordement équipotentiel HF des masses entre variateur, moteur et blindages des câbles ne dispense pas de raccorder les conducteurs de protection PE (vert-jaune) aux bornes prévues à cet effet sur chacun des appareils.

6 7

Accès aux borniers - Borniers puissance

Accès aux borniers

Pour accéder aux borniers, ôter le capot fixé par 2 vis. Emplacement des borniers : à la partie inférieure de l'Altivar.

1 - Contrôle 2 - Puissance 3 - Borne pour raccordement d'un conducteur de protection de

section 10 mm2 conformément à EN50178 (courant de fuite à la terre)

F R A N Ç A

DATA ENT

Les variateurs sont munis de trappes "passe-câble" métalliques avec des trous équipés d'obturateurs en caoutchouc perforables pour le passage et la protection des câbles. Ces trappes métalliques peuvent recevoir des presse-étoupes CEM métalliques.

Borniers puissance

Caractéristiques des bornes

Altivar ATV-18 de raccordement de serrage

U09M2, U18M2 AWG14 2,5 1 U29M2, U41M2

U54M2, U72M2

U18N4, U29N4 AWG10 6 1,2 U41N4, U54N4

U72N4

U90M2, D12M2,

U90N4, D12N4 D16N4, D23N4 AWG6 16 4

Capacité maximale Couple

AWG mm

AWG8 10 2,4

en Nm

Borniers puissance

Fonction des bornes

Bornes Fonction

L1 L2 Alimentation

PA Sortie vers la PB résistance de freinage

U V Tous calibres

Disposition des bornes

L1 L2 s PA PB U V W s

L1 L2 L3

s PA PB U V

Puissance

Borne de masse

de l'Altivar

Ne pas utiliser Tous calibres

Sorties vers

le moteur

Borne de masse

de l'Altivar

W s

Pour Altivar

ATV-18

Tous calibres

Triphasés seuls

Tous calibres

ATV-18 monophasés

ATV-18 triphasés sauf D16N4 et D23N4

F R A N Ç A

PA PB

L1 L2 L3 s U V W s

ATV-18D16N4 et D23N4

Bornier contrôle

Capacité maximale de raccordement : 1,5 mm2, AWG16. Couple de serrage : 0,5 mN Configuration du variateur en préréglage usine. Bornier contrôle isolé galvaniquement de la puissance.

Borne Fonction Caractéristiques

SA Contact OF du relais de Pouvoir de commutation des contacts :

SC sécurité. Enclenché pour - mini 10 mA pour 5 Va

SB variateur sous tension, - maxi sur charge inductive (cos ϕ 0,4, L/R 7 ms)

F R A N Ç A

+10 Alimentation pour potentiomètre 10 V

AI1 Consigne de vitesse en Entrée analogique 0 + 10 V impédance 30 kΩ

AI2 Consigne en tension Entrée analogique 0 + 10 V impédance 30,55 kΩ AIC Consigne en courant, entrée analogique 0 - 20 mA (préréglage usine)

COM Commun pour entrées

LI1 Commande du sens direct Entrées logiques impédance 3,5 kΩ LI2 LI3 LI4 LI2, LI3, LI4 sont affectables

+ 24 Alimentation des entrées + 24 V protégé, débit maximal 100 mA

LO+ Alimentation de la sortie A raccorder au + 24 V interne ou au + 24 V

LO Référence vitesse atteinte Sortie logique compatible API (collecteur ouvert)

sans défaut 1,5 A pour 250 Vc et 1,5 A pour 30 Va

de consigne 1 à 10 kΩ

tension

ou ou sommatrice de AI1 ou 4 - 20 mA, impédance 400 Ω

logiques et analogiques et sortie logique

Commande du sens inverse Vitesses présélectionnées

et sorties logiques

logique (maxi 30 V) d'une alimentation externe

+15%

10 mA maxi, protégé

+ 0

AI2 ou AIC sont affectables. Ne pas les utiliser simultanément.

Alimentation + 24 V (maxi 30 V) État 0 si < 5 V, état 1 si > 11 V

+ 24 V maxi 20 mA avec source interne ou 200 mA avec source externe. LO est affectable.

Schéma de raccordement

Schéma de raccordement pour préréglage usine

Alimentation triphasée

Alimentation monophasée

(1)

3 c

Résistance de freinage éventuelle

(2)

PAPB+10

Potentiomètre de référence

LI1

AI1

LI2

LI3

COM

0-20 mA 4-20 mA

ou 0 + 10 V

(4)

LI4

+24

AIC

AI2LOLO+

(3)

Autres raccordements

(source 24 V externe)

LI2

LI3

LI1

LI4

COM

0 V

Source 24 V

(4)

+24

LO+

+24 V

(1) Inductance de ligne éventuelle (1 phase ou 3 phases). (2) Contacts du relais de sécurité, pour signaler à distance l'état du variateur. (3) Relais ou entrée d'automate a 24 V. (4) + 24 V interne. En cas d'utilisation d'une source externe + 24 V, relier le 0 V de celle-ci à la borne COM,

et ne pas utiliser la borne + 24 du variateur.

Nota : Equiper d'antiparasites tous les circuits selfiques proches du variateur ou couplés sur le même circuit (relais, contacteurs, électrovannes,…)

Choix des constituants associés

Voir catalogue Altivar 18.

Précautions de câblage

F R A N Ç A

Puissance

Respecter les sections des câbles préconisées par les normes. Le variateur doit être impérativement raccordé à la terre, afin d'être en conformité avec les réglementations

portant sur les courants de fuite élevés (supérieurs à 3,5 mA). Une protection amont par disjoncteur différentiel est déconseillée en raison des composantes continues pouvant être générées par les courants de fuite du variateur. Si l'installation comporte plusieurs variateurs sur la même ligne, raccorder séparément chaque variateur à la terre. Si nécessaire, prévoir une inductance de ligne (consulter le catalogue).

Séparer les câbles de puissance des circuits à signaux bas niveau de l'installation (détecteurs, automates programmables, appareils de mesure, vidéo, téléphone).

Commande

Séparer les circuits de commande et les câbles de puissance. Pour les circuits de commande et de consigne de vitesse, il est recommandé d'utiliser du câble blindé et torsadé au pas compris entre 25 et 50 mm en reliant le blindage à chaque extrêmité.

Fonctions sans réglage

Relais de défaut, déverrouillage

Le relais de défaut est excité lorsque le variateur est sous tension et qu'il n'est pas en défaut. Il comporte un contact OF à point commun.

Le déverrouillage du variateur après un défaut s'effectue :

- par mise hors tension jusqu'à extinction de l'affichage et du voyant rouge puis remise sous tension du variateur,

- automatiquement dans les cas décrits à la fonction "redémarrage automatique".

Protection thermique du variateur

F R

Fonction :

A N

Protection par thermistance fixée sur le radiateur.

Ç A

Protection indirecte du variateur par calcul du I2t.

Cette fonction assure la protection thermique du variateur pour des conditions normales de température ambiante.

Points de déclenchement typiques :

- courant moteur = 185 % du courant nominal variateur : 2 secondes,

- courant moteur = 150 % du courant nominal variateur : 60 secondes,

- courant moteur ≤ 110 % du courant nominal variateur : pas de déclenchement.

Les déclassements éventuels pour les fréquences de découpage > 4 kHz sont pris en compte automatiquement et réduisent l'I2t admissible.

Attention : En cas de mise hors tension du variateur, le calcul du I2t est remis à zéro.

Ventilation des variateurs

Pour les modèles comportant un ventilateur, celui-ci est alimenté automatiquement au déverrouillage du variateur (sens de marche + référence). Il est mis hors tension quelques secondes après le verrouillage du variateur (vitesse moteur < 0,5 Hz et freinage par injection terminé).

Fonctions configurab les des entrées logiques et analogiques

Entrées logiques

• LI1 : sens de marche direct (avant). Non affectable à une autre fonction. Lorsque le contact est fermé, la consigne de fréquence est appliquée au

LI1 +24

• LI2, LI3, LI4 : affectables aux fonctions suivantes :

- sens de marche inverse (arrière) : affectation rrS

sens direct (avant).

Lorsque le contact est fermé, la consigne de fréquence est appliquée au sens inverse (arrière). Si LI1 est également fermé, c'est le premier fermé

LI2 LI3 LI4

+24

qui a priorité.

- 2 vitesses : affectation PS2 Contact ouvert : référence = LSP + référence analogique.

LI2 LI3 LI4

+24

Contact fermé : référence = HSP.

- 4 vitesses : affectation d'une entrée à PS2 et d'une autre à PS4 (l'affectation de P54 seul est

impossible)

LI2 LI3 LI4

(PS4)

LI2 LI3 LI4

(PS2)

K2 K1

+24

K1 et K2 ouverts : consigne = L5P + consigne analogique. K1 fermé et K2 ouvert : consigne = SP3 (réglage niveau 1). K1 ouvert et K2 fermé : consigne = SP4 (réglage niveau 1). K1 et K2 fermés : consigne = HSP.

F R A N Ç A

Fonctions configurables des entrées logiques et analogiques

• JOG : marche pas à pas (jog). Affectation JOG Si le contact est fermé puis que le contact de sens de marche est fermé, le temps

de rampe est de 0,1 s quels que soient les réglages ACC et dEC. Si le variateur est déjà en marche puis que le contact affecté à JOG est fermé, les temps de rampes sont ceux de ACC et dEC. Le temps mini entre deux opérations JOG est de 0,5 s.

Réf.

JOG JOG JOG

Réf.

F R A N Ç A

LI2 LI3 LI4

JOG

Sens de marche

Référence

Fréquence

+24

Nota : 1- Lors de la marche “pas à pas” (jog), le freinage automatique par injection de courant continu à l'arrêt

est inhibé.

2- Le freinage par injection sur entrée logique est prioritaire sur la marche JOG.

• Arrêt rapide : affectation FSt

Nota : L'arrêt rapide est commandé lorsque le contact entre l'entrée et le + 24 V est ouvert.

LI2

+24 LI3 LI4

Arrêt freiné, avec le temps de rampe dEC divisé par 4, mais limité au minimum acceptable sans verrouillage sur défaut "freinage excessif" (auto-adaptation si la possibilité de freinage est dépassée).

Nota : Lors de l'arrêt rapide, le freinage par injection de courant continu automatique ou sur entrée logique est inhibé.

• Freinage par injection de courant continu : affectation dCI Nota : Le freinage par injection est commandé lorsque le contact entre

l'entrée et le + 24 V est fermé.

LI2

+24 LI3 LI4

Le courant de freinage est égal au courant nominal variateur pendant 5 secondes, au bout de 5 secondes, le courant de freinage est écrêté à une valeur maximale de 0,5 ItH moteur.

Nota : 1- Le freinage automatique par injection à l'arrêt reste actif si la fonction dCI est affectée.

2- L'arrêt rapide est prioritaire sur le freinage par injection.

Fonctions configurables des entrées logiques et analogiques

Entrées analogiques

Une entrée analogique supplémentaire utilisable soit :

- en tension sur AI2,

- en courant sur AIC. et affectable soit :

- en entrée sommatrice de AI1,

- en retour du régulateur PI. Sommatrice avec AI1 : affectation SAI

AI1 0 ; +10 V

AI2 0 ; +10 V ou AIC 0 ; 20 mA ou 4 ; 20 mA

Réf.

Retour du régulateur PI : affectation PIF Cette affectation configure automatiquement AI1 en référence du régulateur PI.

rIG

0,01 à 100 x

Réf.

AI1 0 ; +10 V AI2 0 ; +10 V ou AIC 0 ; 20 mA ou 4 ; 20 mA

x Fb5

(0,1…100)

rPG

0,01 à 100

Les paramètres de réglage rPG, rIG et FbS sont dans le niveau 1.

- Paramétrage de AIC : choix 0 - 20 mA ou 4 - 20 mA. Nota : La fonction PI est incompatible avec certaines fonctions des entrées logiques :

- vitesses présélectionnées (2 ou 4),

- marche pas à pas (JOG).

F R A N Ç A

Tableau de compatibilité des fonctions

Le choix des fonctions d'application est limité par l'incompatibilité de certaines fonctions entre elles. Les fonctions qui ne sont pas listées dans ce tableau ne font l'objet d'aucune incompatibilité.

F R A N Ç A

Freinage automatique par

injection de courant continu à l'arrêt

Entrées sommatrices Régulateur PI Sens de rotation direct Sens de rotation inverse

Freinage par injection de courant continu sur entrée logique

Arrêt rapide Marche Pas à Pas Vitesses présélectionnées

Freinage automatique par injection

de courant continu à l'arrêt

Entrées sommatrices

Sens de rotation direct

Régulateur PI

➞

Sens de rotation inverse

Freinage par injection de courant

Arrêt rapide

continu sur entrée logique

➞➞

➞

➞➞➞

➞

➞ ➞

➞

Marche Pas à Pas

Vitesses présélectionnées

➞

➞➞

➞

Fonctions incompatibles Fonctions compatibles sans objet

Fonctions prioritaires (fonctions qui ne peuvent être actives en même temps) :

➞

Le choix des fonctionalités est également limité par le nombre d'entrées logiques affectables (3). Fonctions utilisant des entrées logiques affectables :

- une entrée pour chacune des fonctions : sens de rotation inverse, injection de courant continu, arrêt rapide, marche pas à pas, 2 vitesses présélectionnées.

- deux entrées pour la fonction : 4 vitesses présélectionnées.

La fonction indiquée par la flèche est prioritaire sur l'autre.

➞

La première activée est prioritaire.

Mise en service

L'Altivar est préréglé en usine pour les conditions d'emploi les plus courantes :

- applications à couple constant.

Préréglages

- Affichage : variateur prêt (à l'arrêt), fréquence moteur (en marche).

- Réseau : 50 Hz.

- Tension moteur : 230 V ou 400 V, selon modèle.

- Rampes : 3 secondes.

- Petite vitesse : 0 Hz - Grande vitesse : 50 Hz.

- Gain boucle fréquence : standard.

- Courant thermique moteur = courant nominal variateur.

- Courant de freinage par injection à l'arrêt = 0,7 courant nominal variateur, pendant 0,5 seconde.

- Fonctionnement à couple constant, avec contrôle vectoriel de flux sans capteur.

- Entrées logiques : . 2 sens de marche (LI1, LI2), . 4 vitesses présélectionnées (LI3, LI4) : 0 Hz, 5 Hz, 25 Hz, 50 Hz.

- Entrées analogiques : . AI1 : consigne vitesse 0 + 10 V, . AI2 (0 + 10 V) ou AIC (0, 20 mA) sommatrice de AI1.

- Sortie logique : . LO : consigne vitesse atteinte.

- Adaptation automatique de la rampe de décélération en cas de surtension au freinage.

- Fréquence de découpage 4 kHz.

Si les valeurs ci-dessus sont compatibles avec l'application, le variateur peut être utilisé sans modification des réglages.

En commande de puissance par contacteur de ligne :

F R A N Ç A

- éviter de manœuvrer fréquemment le contacteur KM1 (vieillissement prématuré des condensateurs de filtrage), utiliser les entrées LI1 à LI4 pour commander le variateur,

- en cas de cycles < 60 s, ces dispositions sont impératives, sinon il y a risque de destruction de la résistance de charge.

Réglage utilisateur et extensions de fonctionnalités

Si nécessaire, l'afficheur et les boutons permettent la modification des réglages et l'extension des fonctionnalités détaillées dans les pages suivantes. Il y a deux niveaux d'accès hiérarchisés :

- niveau 1 : réglages (configuration de base),

- niveau 2 : extensions de fonctionnalité. Le retour au réglage usine est possible aisément. Les paramètres sont de trois types :

- affichage : valeurs affichées par le variateur,

- réglage : modifiables en fonctionnement et à l'arrêt,

- configuration : seulement modifiables à l'arrêt et hors freinage. Visualisables en fonctionnement.

- s'assurer que les changements de réglages en cours de fonctionnement ne présentent

pas de danger ; les effectuer de préférence à l'arrêt.

Mise en service

Terminal intégré

Fonctions des touches et de l'afficheur

LED rouge : sous tension

(tension du bus continu

rdY

F R

Passe au paramètre précédent

ou augmente la valeur affichée

N Ç A

Passe au paramètre suivant

ou diminue la valeur affichée

Affichage normal hors défaut et hors mise en service.

- Init : Séquence d'initialisation.

- rdY : Variateur prêt.

- 4“0 : Affichage de la consigne de fréquence.

- dcb : Freinage par injection de courant continu en cours.

- rtrY : Redémarrage automatique en cours.

Utilisation du terminal intégré

Défilement des paramètres : Paramètre suivant, Paramètre précédent Affichage de la valeur du paramètre, de son état ou de son affectation:

Modification de la valeur, de l'état ou de l'affectation :

DATA ENT

4 afficheurs "7 segments"

Enregistre le paramètre ou la valeur affichée

Passe du type de paramètre à sa valeur numérique et vice-versa

DATA

L'action sur ou ne mémorise pas le choix.

Mémorisation, enregistrement du choix affiché :

La mémorisation s'accompagne d'un clignotement de l'affichage

Retour aux paramètres :

DATA

ENT

Mise en service

Utilisation du terminal intégré

Exemple 1 : réglage de rampe

bFr

ACC “0

DATA ENT

(1 clignotement)

{8 {8

ACC

dEC

Exemple 2 : accès aux paramètres de deuxième niveau

Etc.

FLt

L2A no

L2A

UFt

Exemple 3 : configuration de la sortie logique

DATA ENT

accès au 2ème niveau

Etc.

YES YES

LI4

LO SrA

DATA ENT

FtA FtA

DATA

(1 clignotement)

DATA

(1 clignotement)

F R A N Ç A

AIC

DATA

Etc.

Mise en service

Accès hiérarchisé aux paramètres

Paramètres de niveau 1

Réglages

rdYrdY 4{54{5

Etat initial (affichage normal)

FrHFrH

F R A N Ç A

LCrLCr

rFrrFr

ULnULn

bFr

ACC

dEC

LSP

HSP

FLG

ItH

JPF

IdC

tdC

UFr

SP3

SP4

JOG

Fdt

rPG

rIG

FbS

Paramètres de niveau 2

Extensions de fonctionnalités

UFt

tUn

UnS

FrS

tFr

brA

SLP

tLS

LI2

LI3

LI4

AIC

CrL

SPr

SFr

StP

FLtFLt

Atr

FCS

CPUCPU

L2A

= no

L2A

Accès au niveau 2

L2A = YES

YES

L2A = YES

Affichage

Paramètre présenté seulement si la fonction correspondante est configurée

Configuration modifiable seulement à l'arrêt

Réglage modifiable à l'arrêt et en marche

Mise en service

Réglage du variateur (paramètres niveau 1)

Code Fonction

rdY Variateur prêt Affichage FrH Consigne en fréquence FrH Hz 0.1 Affichage

LCr Courant moteur A 0.1 Affichage rFr Fréquence de rotation Hz 0.1 Affichage ULn Tension réseau V 1 Affichage

bFr Fréquence de base. Choisir la 50 60 50 Hz Configu-

même fréquence que celle du ration réseau. La valeur de bFr prérègle la fréquence et la tension nominales moteur aux valeurs suivantes : ATV18…M2 : - bFr = 50 : 230 V/50 Hz

- bFr = 60 : 230 V/60 Hz

ATV18…N4 : - bFr = 50 : 400 V/50 Hz

- bFr = 60 : 460 V/60 Hz

Ces préréglages sont modifiables dans les paramètres de niveau 2.

ACC Rampe d'accélération linéaire “0 3600 ø1 s 0.1 ou 1 Réglage dEC Rampe de décélération linéaire “0 3600 ø1 s 0.1 ou 1 Réglage

Les rampes sont définies pour la (0,1 à fréquence de base. 999,9 puis Exemple : rampe 10 s : - si bFr = 50 Hz, il faut 5 s pour varier de 25 Hz, 1000 à

LSP Petite vitesse 0 = HSP 0 Hz 0.1 Réglage HSP Grande vitesse : s'assurer que ce 50 = tFr = LSP Hz 0.1 Réglage

réglage convient au moteur et à (2) l'application.

FLG Gain de la boucle fréquence 33 100 0 1 Réglage

Lié à l'inertie et au couple résistant de la mécanique entraînée :

- machines à fort couple résistant ou forte inertie : réduire progressivement dans la zone 33 à 0,

- machines à cycles rapides, à faible couple résistant et faible inertie : augmenter progressivement le gain dans la zone 33 à 100. Un excès de gain peut entraîner une instabilité de fonctionnement

ItH Protection thermique moteur (4). I

Régler ItH à l'intensité nominale (3) (3) (3) lue sur la plaque signalétique du moteur. Pour inhiber la protection thermique, augmenter la valeur jusqu'à la valeur maximale.

Choix du paramètre affiché en fonctionnement (1)

- si bFr = 60 Hz, il faut 5 s pour varier de 30 Hz. 3600)

Préréglage

usine maxi mini

(1) LCr, rFr et ULn ne sont pas mémorisables par

Valeur Valeur

1,15 IN0,5 I

ENT

, mais visualisables momentanément, jusqu'à

Résolution

Unité (

incrément

mini)

A 0.1 Réglage

Type

l'arrêt ou au passage au paramètre suivant.

tFrtFr

(2)

tFr est un paramètre de niveau 2 réglable de 40 à 320 Hz, préréglé à 60 Hz. Pour

tFrtFr

modifier préalablement le réglage de

tFrtFr

tFr (niveau 2).

tFrtFr

HSPHSP

HSP >60Hz,

HSPHSP

(3) IN = courant de sortie permanent du variateur. (4) Attention : - en cas de moteurs en parallèle sur un même variateur, mettre un relais thermique par départ

moteur pour pallier le risque de non répartition de la charge.

- en cas de mise hors tension du variateur le calcul I2t repasse à zéro.

F R A N Ç A

Mise en service

Réglage du variateur (paramètres niveau 1)

Code Fonction

JPF Suppression de la vitesse critique 0 HSP 0 Hz 0.1 Réglage

qui entraîne une résonnance mécanique : il est possible d'interdire le fonctionnement prolongé sur une plage de fréquence de 2 Hz, réglable sur la gamme d'utilisation. Le préréglage usine à 0 rend la fonction inactive.

F R

Idc Courant de freinage par injection de 0,7 I

A N Ç A

* * * *

* * *

courant continu automatique à l'arrêt (1) (1)

tdc Temps de freinage par injection 0,5 25,5 0 s 0.1 Réglage

automatique à l'arrêt. Le réglage à 0 supprime l'injection à l'arrêt, le réglage à 25,5 le rend permanent (2).

UFr Paramètre permettant d'optimiser 20 100 0 1 Réglage

le couple à très basse vitesse

SP3 3ème vitesse présélectionnée S HSP LSP Hz 0.1 Réglage SP4 4ème vitesse présélectionnée 25 HSP LSP Hz 0.1 Réglage JOG Consigne en marche "pas à pas" 10 10 0 Hz 0.1 Réglage Fdt Seuil de fréquence associé à la 0 HSP LSP Hz 0.1 Réglage

fonction "seuil de fréquence atteint" de la sortie LO. Ce seuil comporte un hystérésis anti-battement de 0,2 Hz.

rPG Gain proportionnel de la fonction 1 10ø0 ø01 ø01 Réglage

régulateur PI

rIG Gain intégral de la fonction 1 10ø0 ø01 1/s ø01 Réglage

régulateur PI

FbS Coefficient multiplicateur du retour 1 10ø0 ø1 ø1 Réglage

de la fonction régulateur PI, associé à l'entrée analogique AIC ou AI2.

FLt Affichage du dernier défaut survenu, Affichage

par action sur la touche : Lorsqu'il n'y a pas eu de défaut,l'affichage est : nErr .

DATA

Préréglage

usine maxi mini

Valeur Valeur

JPF

IN0,25

2 Hz

Consigne

ItH A 0.1 Réglage

Unité (

Résolution

incrément

mini)

Type

L2A Accès aux paramètres de niveau 2. no YES no Configu-

non : no → l'affichage suivant sera rdY (affichage initial) si oui : YES → l'affichage suivant sera le premier paramètre de niveau 2 si

(1) IN = courant de sortie permanent du variateur. (2) Attention, pendant le freinage, les paramètres de configuration ne sont pas modifiables. Régler 25,5 s

en dernière opération si le freinage permanent est nécessaire. Ces paramètres n'apparaissent que si les fonctions associées sont sélectionnées.

Exemple : SP3 et SP4 apparaissent seuls en préréglage usine.

ration

Mise en service

Extensions de fonctionnalités (paramètres niveau 2)

Code Fonction

UFt Choix du type de loi tension/ n nLd L Configu-

fréquence ration

- L : couple constant pour moteurs en parallèle ou moteurs spéciaux

- P : couple variable

- n : contrôle vectoriel de flux sans capteur pour applications à couple constant

- nLd : économie d'énergie, pour applications à couple variable sans à coups

tUn Auto réglage no YES no Configu-

Actif seulement pour les lois V/F : ration n et nLd

- no : non (paramètres usines des moteurs standards IEC)

- donE (auto réglage déjà fait) : utilisation des paramètres de l'auto réglage déjà fait

- YES : déclenche l'auto réglage. Quand l'auto réglage est terminé, rdY est affiché. Le retour à tUn fera ensuite apparaître donE. Si le défaut tnF apparaît, c'est que le moteur n'est pas adapté : utiliser la loi L ou la loi P.

UnS Tension nominale moteur. Configu-

Mettre la valeur lue sur la plaque ration signalétique du moteur. Les valeurs maxi, mini et préréglage usine dépendent du modèle et du paramètre bFr (niveau 1)

ATV18…M2. 230 240 200 V1 ATV18…N4 .bFr = 50 400 460 380 V1 ATV18…N4. bFr = 60 460 460 380 V1

FrS Fréquence nominale moteur bFr 320 40 Hz ø1 Configu-

Mettre la valeur lue sur la plaque ration signalétique du moteur si elle est différente de la fréquence réseau réglée par bFr

tFr Fréquence maximale de sortie 60 320 40 Hz ø1 Configu-

brA Adaptation automatique du temps YES YES no Configu-

de rampe de décélération, si celui-ci ration entraîne une surtension au freinage. Cette fonction évite le verrouillage en défaut ObF. YES : Fonction active, no : Fonction inactive Cette fonction peut être incompatible avec le positionnement sur rampe et avec l'utilisation d'une résistance de freinage.

SLP Compensation de glissement (1) 50Hz ø1 Réglage

Ce paramètre n'apparaît que si la loi UFt configurée est la loi n. La valeur en Hz correspond au glissement au couple nominal

Préréglage

usine maxi mini

Valeur Valeur

Unité (

Résolution

incrément

mini)

Type

ration

F R A N Ç A

(1) Le préréglage usine dépend du calibre de variateur.

Mise en service

Extensions de fonctionnalités (paramètres niveau 2)

Code Fonction

tLS Limitation du temps de marche à 0 2{5 0 s ø1 Réglage

petite vitesse (consigne nulle et ordre de marche présent). tLS = 0 : fonction inactive. Le redémarrage s'effectue automatiquement sur rampe lorsque la référence réapparait ou sur

F R A N Ç A

coupure et rétablissement de l'ordre de marche.

LI2 Réaffectation de l'entrée logique LI2

S'assurer préalablement que les entrées logiques sont hors tension.

- Si une fonction est déjà affectée à une autre entrée, elle apparaît néanmoins, mais sa mémorisation

ENT

ne sera pas active.

par

- Si les fonctions P52 et P54 sont toutes deux affectées, un changement de l'affectation de l'entrée liée à la fonction P52 ne peut être effectif qu'après changement de l'affectation de l'entrée liée à la fonction P54.

Quand AIC est affectée en rrS PS4 OFF Configusommatrice de AI1 et qu'une des ration entrées logiques est affectée à PS2 (1) :

- OFF : non affectée

- rrS : sens de rotation "inverse" (2 sens de marche)

- dCI : freinage par injection de courant continu fixe (In variateur pendant 5 s, puis 0,5 Ith)

- FSt : arrêt rapide. Cette fonction est active lorsque l'entrée est hors tension

- JOG : Marche pas à pas (2)

- PS2 : 2 vitesses présélectionnées

- PS4 : 4 vitesses présélectionnées (2)

Quand AIC est affectée en retour rrS FSt OFF Configudu régulateur PI : ration

- OFF Voir fonctions

- rrS et

- dCI remarques

- FSt ci-dessus

Quand aucune entrée logique rrS PS2 OFF Configun'est affectée à PS2 : ration

- OFF

- rrS Voir fonctions

- dCI et

- FSt remarques

- JOG ci-dessus

- PS2

Préréglage

usine maxi mini

Valeur Valeur

Résolution

Unité (

incrément

mini)

Type

(1) C'est le cas en préréglage usine. (2) Ces fonctions font apparaître les réglages correspondants dans les paramètres de niveau 1. Régler ces

paramètres (JOG, SP2, SP4).

Mise en service

Extensions de fonctionnalités (paramètres niveau 2)

Code Fonction

LI3 Réaffectation de l'entrée logique PS2 " " Configu-

LI3 : idem LI2 ration

LI4 Réaffectation de l'entrée logique PS4 " " Configu-

LI4 : idem LI2 ration

LO Affectation de la sortie logique SrA SrA FtA Configu-

1) SrA : consigne vitesse atteinte ration par le moteur, avec un seuil de ± 2,5 Hz 2) FtA : seuil de fréquence franchi (Fdt)

Consigne

+2,5 Hz

Vitesse

Nota : Si la consigne est inférieure de niveau 1. Régler ce paramètre à 0,5 Hz, la sortie LO repasse à 0.

AIC Affectation de l'entrée analogique

AIC/AI2. Si les entrées logiques ne sont pas SAI PIF SAI Configu-

affectées aux vitesses présélection- ration nées (PS2 - PS4) ou à la marche pas à pas (JOG):

- SAI : Sommatrice avec AI1

- PIF : Retour du régulateur PI. Cette configuration affecte automatiquement l'entrée AI1 en référence du régulateur et fait apparaître dans les paramètres de niveau 1 les réglages à effectuer : rPG, rIG, FbS.

Nota : Cette configuration n'est possible que si on a préalablement procédé aux configurations suivantes, dans l'ordre :

1) LI4 = OFF ou FSt

2) LI3 = OFF ou dCI

3) LI2 = OFF ou rrS

Si une entrée logique est affectée SAI SAI SAI Configuaux vitesses présélectionnées ration (PS2 - PS4) ou à la marche pas à pas (JOG):

- SAI : Sommatrice avec AI1

CrL Configuration de l'entrée AIC/AI2 : ø0 ‘0 ø0 mA Configu-

- ø0 : AIC : 0 - 20 mA / AI2 : 0 + 10 V

- ‘0 : AIC : 4 - 20 mA / AI2 : 2 + 10 V

-2,5 Hz

Préréglage

usine maxi mini

+2,5 Hz

Valeur Valeur

Seuil Fdt Fréquence

L'affectation FtA fait apparaître le réglage Fdt dans les paramètres

Unité (

Hystérésis 0,2 Hz

Résolution

incrément

mini)

Type

ration

F R A N Ç A

Mise en service

Extensions de fonctionnalités (paramètres niveau 2)

Code Fonction

SPr Rattrapage automatique avec no YES no Configu-

recherche de vitesse. Après une ration coupure brève de réseau, le moteur redémarre sur rampe depuis sa vitesse effective. Le temps de recherche de vitesse peut atteindre 3,2 s. La consigne de vitesse et le sens de marche doivent rester maintenus à la remise sous tension.

F R A N Ç A

- no : Fonction inactive

- YES : Fonction active

SFr Fréquence de découpage ‘0 1ë0 ë2 kHz ø1 Réglage

La fréquence de découpage est réglable pour réduire le bruit généré par le moteur. Au-delà de 4 kHz, un déclassement doit être appliqué au courant de sortie du variateur, selon le modèle :

- ATV-18U09M2, U18M2, U29M2, U41M2, U54M2 : pas de déclassement,

- autres références : . jusqu'à 8 kHz : déclassement de 5 %, . au-delà de 8 kHz : déclassement de 10 %.

StP Arrêt contrôlé sur coupure réseau : no YES no Configu-

Contrôle de l'arrêt du moteur lors ration d'une coupure de réseau, suivant une rampe auto adaptée en fonction de l'énergie cinétique restituée.

- no : Fonction inactive

- YES : Fonction active

Atr Redémarrage automatique, après no YES no Configu-

verrouillage sur défaut, si celui-ci a ration disparu et que les autres conditions de fonctionnement le permettent. Le redémarrage s'effectue par une série de tentatives automatiques séparées par des temps d'attente croissants : 1 s, 5 s, 10 s, puis 1 mn pour les suivants. Si le démarrage ne s'est pas effectué au bout de 6 mn, la procédure est abandonnée et le variateur reste verrouillé jusqu'à la mise hors puis sous tension. Les défauts qui autorisent cette fonction sont : OHF, OLF, USF, ObF, O5F. Le relais de sécurité du variateur reste alors enclenché si la fonction est active. La consigne de vitesse et le sens de marche doivent rester maintenus.

S'assurer que le redémarrage intempestif ne présente pas de danger humain ou matériel.

- no : Fonction inactive

- YES : Fonction active

FCS Retour au préréglage usine no YES no Configu-

no : non ration YES : oui, l'affichage suivant sera

rdY

CPU Version logicielle (information) Affichage

Affichage de la version logicielle

Préréglage

usine maxi mini

Valeur Valeur

Unité (

Résolution

incrément

mini)

Type

Maintenance - Rechanges réparations

Avant toute intervention dans le variateur, couper l'alimentation et attendre la décharge des condensateurs (environ 1 minute). Le voyant rouge doit être éteint.

La tension continue aux bornes PA et PB et bornes masquées PO, PC peut atteindre 800 à 900 V suivant la tension du réseau.

En cas d'anomalie à la mise en service ou en exploitation, s'assurer tout d'abord que les recommandations relatives à l'environnement, au montage et aux raccordements ont été respectées.

Entretien

L'Altivar 18 ne nécessite pas d'entretien préventif. Il est néanmoins conseillé à intervalles réguliers de :

- vérifier l'état et le serrage des connexions,

- s'assurer que la température au voisinage de l'appareil reste à un niveau acceptable, et que la ventilation est efficace (durée de vie moyenne des ventilateurs : 3 à 5 ans selon les conditions d'exploitation),

- dépoussiérer le variateur si nécessaire.

Assistance à la maintenance

Le premier défaut détecté est mémorisé et affiché sur l'écran du terminal si la tension est maintenue : le variateur se verrouille et le relais de sécurité déclenche.

Effacement du défaut

Couper l'alimentation du variateur. Rechercher la cause du défaut pour l'éliminer. Rétablir l'alimentation : ceci a pour effet d'effacer le défaut si celui-ci a disparu.

Dans certains cas, il peut y avoir redémarrage automatique après disparition du défaut, si cette fonction a été programmée.

Rechanges réparations

Pour les réparations et les rechanges des variateurs Altivar 18, consultez les services du groupe Schneider.

F R A N Ç A

Assistance à la maintenance

Défauts réarmables avec la fonction redémarrage automatique, après disparition de la cause

Défaut Cause probable Procédure remède OHF -I2t trop élevé - Contrôler la charge moteur, la

surcharge ou ventilation variateur et l'environnement. variateur - température variateur Attendre le refroidissement

OLF - Déclenchement par I2t - Vérifier le réglage de la protection surcharge moteur moteur trop élevé thermique moteur, contrôler la charge

OSF - tension réseau trop élevée - vérifier la tension réseau.

surtension - réseau perturbé

en régime établi

ou en accélération

USF - Réseau trop faible - Vérifier la tension et le paramètre tension.

sous tension - Baisse de tension passagère - Réarmer.

ObF - Freinage trop brutal - Augmenter le temps de décélération. surtension ou charge entraînante - Adjoindre une résistance de freinage en décélération si nécessaire.

Défauts non réarmables automatiquement. La cause du défaut doit être supprimée avant réarmement par mise hors puis sous tension

trop élevée pour redémarrer.

du moteur. Attendre le refroidissement pour redémarrer.

- Résistance de charge - Changer la résistance de charge. détériorée

- Activer la fonction brA si compatible avec l'application.

Défaut Cause probable Procédure remède OCF - Court-circuit ou mise à la terre - Variateur débranché, vérifier les câbles

surintensité en sortie du variateur de liaison, l'isolement du moteur et

- Surintensité dans la - Vérifier le choix de la résistance. résistance de freinage Variateur débranché, vérifier les câbles

dbF - Dépassement des capacités - Vérifier le choix de la résistance de surcharge du circuit de freinage freinage. circuit de Vérifier la valeur ohmique de la résistance. freinage S'assurer que le calibre du variateur

InF - Défaut interne - Vérifier l'environnement défaut interne (compatibilité électromagnétique).

tnF - Moteur spécial - Utiliser la loi L ou la loi P. erreur autoréglage - Moteur de puissance non

adaptée au variateur

EEF - Défaut interne - Retourner le variateur pour

l'état des bobinages.

de liaison, l'isolement de la résistance et sa valeur ohmique.

convient à l'application.

- Retourner le variateur pour contrôle/réparation.

contrôle/réparation.

When the speed controller has power on, a number of components are connected to the supply. It is extremely dangerous to touch them.

After switching off the supply to the Altivar wait for 1 minute before touching the equipment. This is the time taken for the capacitors to discharge.

During operation the motor can be stopped or started by inhibiting the start command with the

speed controller still connected to the supply. For personnel safety during maintenance

N G L

I S H

WARNING

electronic locking should not be used, the supply should be switched-off.

The speed controller incorporates safety devices which can shutdown the speed controller and stop the motor in the event of a fault. These faults may be caused by a mechanical blockage of the motor or alternatively problems with the electrical supply.

The removal of the problem may cause the motor to re-start, creating danger for certain machines and installations, especially those which must conform to safety regulations.

In such cases, therefore, the user must take precautions to avoid re-starting of the motor. A device such as a speed detector should be incorporated to remove the supply in the event of an unscheduled stopping of the motor.

The equipment has been designed to conform to IEC standards.

NOTE

In general, power to the speed controller must be switched off before any electrical or mechanical intervention on the installation or machine.

The products and materials presented in this document may be changed or modified at any time, either from a technical point of view or in the way they are operated. Their description can in no way be considered contractual.

Warning

The Altivar 18 must be considered a component. It is neither a machine nor a piece of equipment ready for use in accordance with European directives (machinery directive and electromagnetic compatibility directive). It is the responsibility of the user to ensure that his machine meets these standards.

This speed controller must be installed and set up in accordance with international and national standards. This compliance is the responsibility of the systems integrator who must respect the European community EMC directive amongst others.

The specifications contained in this document must be applied in order to comply with the essential requirements of the EMC directive.

E N G L

I S H

E N G L

I S H

The "Altivar 18" 34

Preliminary checks 38 Choice of speed controller 38 Available torque 39 Technical characteristics 40 Dimensions - Mounting recommendations 41 Mounting in a wall-fixing or floor standing enclosure 42 Electromagnetic compatibility 43 Accessing terminals - Power terminals 44 and 45 Control terminals 46 Connection diagram 47 Functions which do not require adjustment 48 Logic and analog input functions which can be configured 49 to 51 Function compatibility table 52 Installation 53 to 62 Maintenance - Replacement and repairs 63

E N G L

I S H

Maintenance assistance 64

Preliminary checks

Remove the Altivar 18 from its packaging, and check that it has not been damaged in transit. Check that the reference of the speed controller on the label is the same as that on the delivery note and corresponds to the order form.

Choice of speed controller

A.C. supply Motor Altivar 18 Power Line Power Permanent Maximum Power Reference Weight supply current (1) indicated output transient dissipated voltage at U1 at U2 on plate current current (2) at nominal

U1…U2 V AAkWHPAAW kg 200…240 4.4 3.9 0.37 0.5 2.1 3.1 23 ATV-18U09M2 1.5

50/60 Hz single phase 7.6 6.8 0.75 1 3.6 5.4 39 ATV-18U18M2 1.5

E N G

200…230 16.2 14.9 3 – 12.3 18.5 104 ATV-18U54M2 3.3

50/60 Hz

3-phase 20.4 18.8 4 5 16.4 24.6 141 ATV-18U72M2 3.3

S H

13.9 12.4 1.5 2 6.8 10.2 60 ATV-18U29M2 2.1

19.4 17.4 2.2 3 9.6 14.4 78 ATV-18U41M2 2.8

28.7 26.5 5.5 7.5 22 33 200 ATV-18U90M2 7.8

load

38.4 35.3 7.5 10 28 42 264 ATV-18D12M2 7.8

380…460 2.9 2.7 0.75 1 2.1 3.2 24 ATV-18U18N4 2 50/60 Hz 3-phase 5.1 4.8 1.5 2 3.7 5.6 34 ATV-18U29N4 2.1

6.8 6.3 2.2 3 5.3 8 49 ATV-18U41N4 3.1

9.8 8.4 3 – 7.1 10.7 69 ATV-18U54N4 3.3

12.5 10.9 4 5 9.2 13.8 94 ATV-18U72N4 3.3

16.9 15.3 5.5 7.5 11.8 17.7 135 ATV-18U90N4 8

21.5 19.4 7.5 10 16 24 175 ATV-18D12N4 8

31.8 28.7 11 15 22 33 261 ATV-18D16N4 12

42.9 38.6 15 20 29.3 44 342 ATV-18D23N4 12

(1) Typical value without additional inductance. (2) For 60 seconds.

The Altivar 18 is designed to supply the required power for the appropriate motor.

Available torque

Continuous operation

For self-ventilated motors, motor cooling is linked to speed. Derating occurs at speeds of less than half the nominal speed.

Operation in overspeed

Since the voltage can no longer change with the frequency, there is a decrease in motor induction resulting in a loss of torque. Consult the manufacturer to find out whether the machine can operate in overspeed.

Torque characteristics :

T/Tn

1,5

1,2

0,95

0,5

25 30

50 60

1 Continuous usable torque : self-ventilated motor 2 Continuous usable torque : force-ventilated

motor

3 Transient overtorque : typical curve at ± 10 %

Value : 1.5 Tn for 60 s

N (Hz)

E N G L

I S H

Note : With a special motor, the nominal frequency and the maximum frequency can be adjusted from 40 to

320 Hz.

Technical characteristics

Environment

Degree of protection IP31

Vibration and shock resistance 0.6 gn from 10 to 50 Hz in accordance with EN50178 2 gn from 50 to 150 Hz

Degree of pollution Degree 2 according to IEC664. Protect the speed controller from

Relative maximum humidity 93 % without condensation or dripping water. If there is a risk of

Ambient air temperature For storage : - 25 °C to + 65 °C in accordance with EN50178 For operation :

Maximum operating altitude 1000 m without derating. Above this, derate the current by 3 %

Electrical characteristics

N G L

Power supply Voltage - single phase : 200 V - 15 % to 240 V + 10 %

I S H

Frequency 50/60 Hz ± 5% Output voltage Maximum voltage equal to mains voltage Output frequency range 0.5 to 320 Hz Maximum transient current 150 % of speed controller nominal current for 60 seconds

IP20 without the blanking cover on the top

dust, corrosive gases, splashing liquid, etc.

condensation, provide a heating system

-10°C to + 40 °C without derating, with the blanking cover

-10°C to + 50 °C without derating, without the blanking cover

for each additional 1000 m

- 3-phase : 200 V - 15 % to 230 V + 10 % 380 V - 15 % to 460 V + 10 %

Braking torque 30 % of the nominal motor torque without brake resistor (typical

Frequency resolution - Display : 0.1 Hz

Switching frequency Can be adjusted from 2.2 to 12 kHz Speed controller protection and - Electrical isolation between power and control circuits (inputs,

safety outputs, supplies)

Motor protection Protection integrated in the speed controller by calculating I2t

value). Up to 150 % with brake resistor as an option

- Analog inputs : 0.1 Hz for 100 Hz maximum

- Protection against short-circuits :

. internal supplies available . between output phases U - V - W . between the output phases and earth for ratings 5.5 to 15 kW

- Thermal protection from excessive overheating and overcurrents

- Under and overvoltage supply

- Overvoltage safe on braking

Dimensions - Mounting recommendations

Dimensions

ATV18iiii

H==

Mounting recommendations

Mount the unit vertically. Avoid placing close to any heating equipment. Leave enough free space to ensure that sufficient air can circulate for cooling. The unit is ventilated from the

bottom upwards. IP2O : remove the blanking cover from the top (self-adhesive film).

E N G L

I S H

≥ 100

≥ 50 ≥ 50

≥ 100

Ventilation flow rate

ATV-18U09M2, U18M2, U18N4 : not ventilated. ATV-18U29M2, U29N4 : 0.25 m3/minute. ATV-18U41M2, U54M2, U72M2, U41N4, U54N4, U72N4 :

0.75 m3/minute. ATV-18U90M2, D12M2, U90N4, D12N4, D16N4, D23N4 :

1.3 m3/minute.

Mounting in a wall-fixing or floor-standing enclosure

Observe the mounting recommendations given on page 41. To ensure air circulation in the speed controller :

- provide ventilation louvres,

- ensure that ventilation is sufficient. If not install forced ventilation with a filter,

- use special filters in IP 54,

- remove the blanking cover from the top of the speed controller.

Dust and damp proof metal enclosure (degree of protection IP 54)

The speed controller needs to be mounted in a dust and damp proof enclosure under certain environmental conditions : dust, corrosive gas, high humidity with a risk of condensation or dripping water, splashing liquid, etc.

To avoid hot spots in the speed controller, if it is a non-ventilated model, add a fan to circulate the air inside the enclosure.

E N

This means that the speed controller can be used in an enclosure where the maximum internal temperature

can reach 50 °C.

Calculating the size of the enclosure

Maximum thermal resistance Rth (°C/W) :

Rth =

θ° - θ°e

P P = total power dissipated in the enclosure in W.

θ° = maximum temperature in the enclosure in °C, θ°e = maximum external temperature in °C,

θ° ≤ 40 °C θ° ≤ 40 °C

Power dissipated by the speed controller : see page 38. Add the power dissipated by the other equipment.

Useful heat dissipation surface of the enclosure S (m2): (sides + top + front, when the controller is wall-mounted)

Rth

K = thermal resistance per m2 of the enclosure.

K = 0.15 with no fan.

S =

For a metal enclosure : K = 0.12 with an internal fan,

Warning : Do not use insulated enclosures, as they have a poor level of conductivity.

Electromagnetic compatibility

Installation : to comply with standards EN55011 class A, EN61800-3, IEC1800-3.

General rules

- Grounds between speed controller, motor and cable shielding must have "high frequency" equipotentiality.

- Use shielded cables with shielding connected to the ground at 360° at both ends of the motor cable and the control cables. This shielding can be conduit or metal ducting as long as there is no break in continuity.

Installation diagram

1 2

ATV 18

3 4

1- Mounting plate, unpainted flat sheet steel, with anti-corrosion treated conductors (machine ground wiring).

Painted steel can be used on condition that good electrical contact is ensured between the mounting surfaces with 2 and 5.

2- Altivar 18 fixed directly to the mounting plate (equipotential grounds). 3- Non-shielded supply wires or cable for connecting the line choke, if used. 4- Non-shielded wires for fault relay contact output wires. 5- The shielding for cables 6 and 7 should be fixed and grounded as close to the controller as possible :

- strip the shielding,

- use the correct size clamps on the stripped parts of the shielding to fix to the backplate,

- type of clamps : stainless steel. The shielding must be clamped tightly enough to the backplate for the contacts to be good.

6- Shielded cable for connecting the motor, with shielding connected to ground at both ends.

This shielding must be uninterrupted, and any intermediate terminal blocks must be in an EMC shielded metalcase.

7- Shielded cable for connecting the control/command system.

For uses which may require several conductors, small cross sections should be used (0.5 mm2). The shielding must be connected to ground at both ends. This shielding must be uninterrupted, and any intermediate terminal blocks must be in an EMC shielded metal case.

6 7

E N G L

I S H

Note : The HF equipotential ground connection between speed controller, motor and cable shielding does

not remove the need to connect the protective conductors PE (green-yellow), to the appropriate terminals on each of the units.

Accessing terminals - Po wer terminals

Accessing terminal blocks

To access terminal blocks, remove cover fixed by 2 screws. Terminal blocks : on the lower part of the Altivar.

1 - Control 2 - Power 3 - Terminal for connecting a protection conductor with a 10 mm

cross section in accordance with EN50178 (earth leakage current)

DATA ENT

E N G L

I S H

Speed controllers are fitted with metal gland plates equipped with rubber blanking plugs which can be perforated to enable cables to be passed through them and also to protect the cables.The gland plates can take EMC metal cable glands.

Power terminals

Terminal characteristics

Altivar ATV-18 capacity torque

U09M2, U18M2 AWG14 2.5 1 U29M2, U41M2

U54M2, U72M2

U18N4, U29N4 AWG10 6 1.2 U41N4, U54N4

U72N4

U90M2, D12M2,

U90N4, D12N4 D16N4, D23N4 AWG6 16 4

Maximum connection Tightening

AWG mm

AWG8 10 2.4

in Nm

Power terminals

Function of terminals

Terminals Function

L1 L2 Power

PA Output to PB brake resistor

U V All ratings

Terminal connections

L1 L2 s PA PB U V W s

L1 L2 L3

s PA PB U V

supply

Altivar

ground terminal

Do not use All ratings

Output to the motor

Altivar

ground terminal

W s

For Altivar

ATV-18

All ratings

3-phase only

All ratings

E N G L

I S H

ATV-18 single phase

ATV-18 3-phase except D16N4 and D23N4

PA PB

L1 L2 L3 s U V W s

ATV-18D16N4 and D23N4

Control terminals

Maximum connection capacity : 1.5 mm2, AWG16. Tightening torque : 0.5 mN Factory preset speed controller configuration. Control terminal block electrically isolated from power terminal block.

Terminal Function Characteristics

SA C/O contact of the fault relay. Contact switching capacity :

SC Activated when speed controller - minimum 10 mA for 5 Va

SB powered-up, - maximum on inductive load (cos ϕ 0.4, L/R 7 ms)

+10 Power supply for setpoint 10 V

AI1 Voltage speed reference Analog input 0 + 10 V impedance 30 kΩ AI2 Voltage setpoint Analog input 0 + 10 V impedance 30.55 kΩ

AIC Current setpoint, analog input 0 - 20 mA (factory preset)

E N G L

I S H

COM Common for logic and

LI1 Run forward command Logic inputs impedance 3.5 kΩ LI2 LI3 LI4 LI2, LI3, LI4 can be assigned

+ 24 Logic input and output supply + 24 V protected, maximum rate 100 mA

no fault 1.5 A for 250 Vc and 1.5 A for 30 Va

potentiometer 1 to 10 kΩ

or or summing of AI1 or 4 - 20 mA, impedance 400 Ω

analog inputs and the logic output

Run reverse Preset speeds

command Power supply + 24 V (maximum 30 V)

AI2 or AIC can be assigned. Do not use them both at the same time.

State 0 if < 5 V, state 1 if > 11 V

+15%

10 mA maximum, protected

+ 0

LO+ Logic output supply To be connected to the internal + 24 V or to the + 24 V

LO Speed reference reached PLC compatible logic output (open collector)

(maximum 30 V) of an external supply

+ 24 V maximum 20 mA with internal supply or 200 mA with external supply. LO can be assigned.

Connection diagram

Connection diagram with factory preset values

3-phase power supply

Single phase power supply

(1)

3 c

Brake resistor if required

(2)

PAPB+10

Reference potentiometer

LI1

AI1

LI2

COM

0-20 mA 4-20 mA

or 0 + 10 V

LI3

(4)

LI4

+24

AIC

AI2LOLO+

(3)

Other connections

(external 24 V supply)

LI2

LI3

LI1

LI4

COM

0 V

24 V supply

(4)

+24

LO+

+24 V

(1) Line choke if required (1 phase or 3 phases). (2) Fault relay contacts, for remote signalling of the speed controller state. (3) PLC relay or input a 24 V. (4) + 24 V internal. When using a + 24 V external supply, connect the 0 V to the COM terminal, and do not

use the + 24 terminal of the speed controller.

Note : Suppressors should be fitted to all inductive circuits close to the speed controller or connected on the same circuit (relays, contactors, solenoid valves, etc).

Choice of associated components

See Altivar 18 catalog.

Wiring recommendations

E N G L

I S H

Power

Follow the cable cross-section recommendations specified in the standards. The speed controller must be earthed, in order to comply with regulations concerning high leakage currents

(over 3.5 mA). Upstream protection by differential circuit-breaker is not advised as DC elements may be generated by leakage currents from the speed controller. If the installation has several speed controllers on the same supply, connect each speed controller to earth separately. If necessary, provide a line choke (consult the catalogue).

Keep the power cables apart from low-level signal circuits (detectors, PLCs, measuring equipment, video, telephone).

Control

Keep the control circuits and the power cables apart. For control circuits and speed reference circuits, it is advisable to use a shielded, twisted pair cable at intervals of between 25 and 50 mm by connecting the shielding at each end.

Functions which do not require adjustment

Fault relay, resetting

The fault relay is energized when the speed controller is powered up and not faulty. It comprises a C/O contact. The speed controller is reset after a fault :

- by switching it off until the display and the red indicator lamp disappear and then restarting the speed controller,

- automatically in the cases described under the "automatic restart" function.

Thermal protection of the speed controller

Function :

Protection via a thermistor fixed to the heatsink. Indirect protection of the speed controller by calculating the I2t. This function ensures thermal protection of the speed controller in normal ambient temperature conditions.

Typical tripping points :

E N

- motor current = 185 % of the nominal speed controller current : 2 seconds,

- motor current = 150 % of the nominal speed controller current : 60 seconds,

- motor current ≤ 110 % of the nominal speed controller current : does not trip.

Possible deratings for switching frequencies of > 4 kHz are automatically taken into account and reduce the

admissible I2t.

Warning : If the speed controller is switched off, the I2t calculation is reset to 0.

Speed controller ventilation

For models which have a fan, the fan is supplied automatically when the speed controller is reset (operating direction + reference). It is switched off several seconds after the speed controller is locked (motor speed < 0.5 Hz and injection braking completed).

Logic and analog input functions which can be configured

Logic inputs

• LI1 : forward operation. Cannot be assigned to another function. When the contact is closed, the frequency setpoint is applied in the forward

LI1 +24

• LI2, LI3, LI4 : can be assigned to the following functions :

- reverse direction : rrS assignment

LI2

+24 LI3 LI4

- 2 speeds : PS2 assignment

direction.

When the contact is closed, the frequency setpoint is applied in reverse direction. If LI1 is also closed, the first one to have been closed has priority.

Open contact : reference = LSP + analog reference.

LI2

+24

LI3 LI4

- 4 speeds : assignment of one input to PS2 and another to PS4 (it is not possible to assign PS4 only)

Closed contact : reference = HSP.

K2 K1

K1 and K2 open : setpoint = L5P + analog setpoint. K1 closed and K2 open : setpoint = SP3 (level 1 adjustment). K1 open and K2 closed : setpoint = SP4 (level 1 adjustment).

LI2

LI2 LI3 LI4

(PS4)

(PS2)

LI3 LI4

+24

K1 and K2 closed : setpoint = HSP.

E N G L

I S H

Logic and analog input functions which can be configured

• JOG : jog operation. JOG assignment If the contact is closed and then operating direction contact is also closed, the ramp

time is 0.1 s irrespective of the ACC and dEC settings.

LI2 LI3 LI4

JOG

Operating direction

+24

If the speed controller is already operating and the contact assigned to JOG is closed, the ramp times are those of ACC and dEC. The minimum time between two JOG operations is 0.5 s.

Reference

JOG JOG JOG

E N

Frequency

Ref.

Note : 1- During "jog" operation, automatic DC injection braking when the motor is stopped is inhibited.

S H

2- Injection braking on the logic input has priority over JOG operation.

• Fast stop : FSt assignment

Note : Fast stop command is activated when the contact between the input and the + 24 V is open.

LI2

+24 LI3 LI4

Braked stop, with the dEC ramp time divided by 4, but limited to the acceptable minimum without locking on an "excessive braking" fault (self-adaptation if the braking capability is exceeded).

Note : During fast stop, braking either by automatic DC injection or on the logic input is inhibited.

• DC injection braking : dCI assignment Note : Injection braking command is activated when the contact between

the input and the + 24 V is closed.

LI2

+24 LI3 LI4

The braking current is equal to the speed controller nominal current during 5 seconds. After 5 seconds, braking current is peak limited to a maximum value of 0.5 ItH motor.

Note : 1- Automatic injection braking when stopped remains active if the dCI function is assigned.

2- Fast stop has priority over injection braking.

Logic and analog input functions which can be configured

Analog inputs

An extra analog input can be used as :

- voltage on AI2,

- current on AIC. and can be assigned as :

- a summing input of AI1,

- PI regulator feedback. Summing with AI1 : SAI assignment

AI1 0 ; +10 V

AI2 0 ; +10 V or AIC 0 ; 20 mA or 4 ; 20 mA

Ref.

PI regulator feedback : PIF assignment This assignment automatically configures AI1 as a reference for the PI regulator.

rIG

0.01 to 100 x

Ref.

AI1 0 ; +10 V AI2 0 ; +10 V or AIC 0 ; 20 mA or 4 ; 20 mA

x Fb5

(0.1…100)

rPG

0.01 to 100

Adjustment parameters rPG, rIG and FbS are in level 1.

- AIC parameter setting : 0 - 20 mA or 4 - 20 mA. Note : The PI function is not compatible with certain logic input functions :

- preset speeds (2 or 4),

- jog operation (JOG).

E N G L

I S H

Function compatibility table

The choice of application selections is restricted due to incompatibility between certain functions. Those

functions which are not listed can be used without restriction.

Automatic D.C. braking

E N

Summing input

PI regulator

Forward direction

Reverse direction

D.C. braking by logic input

Fast stop Jog

Preset Speeds

Non-compatible functions Compatible functions not significant

Function priority (Functions unable to be used at the same time) :

➞

The choice of functions is limited by the number of configurable logic inputs (3). Functions using configurable logic inputs :

The function indicated by the arrow has priority over the other one.

➞

The first operated has priority.

➞ ➞

PI regulator

Summing input

Reverse direction

Forward direction

➞

Fast stop

D.C. braking by logic input

➞➞

➞

➞➞➞

➞

Jog

Preset Speeds

➞

➞➞

➞

- One input for each function : reverse direction, D.C. braking, fast stop, jog, 2 preset speeds.

- Two inputs for the function : 4 preset speeds.

Installation

The Altivar is factory preset for standard applications :

- applications with constant torque.

Preset values

- Display : speed controller ready (when stopped), motor frequency (in operation).

- Supply : 50 Hz.

- Motor voltage : 230 V or 400 V, depending on the product.

- Ramps : 3 seconds.

- Low speed : 0 Hz - High speed : 50 Hz.

- Frequency loop gain : standard.

- Thermal motor current = nominal speed controller current.

- Injection braking current when stopped = 0.7 nominal speed controller current, for 0.5 seconds.

- Operation at constant torque, with sensorless flux vector control.

- Logic inputs : . 2 operating directions (LI1, LI2), . 4 preset speeds (LI3, LI4) : 0 Hz, 5 Hz, 25 Hz, 50 Hz.

- Analog inputs : . AI1 : speed reference 0 + 10 V, . AI2 (0 + 10 V) or AIC (0, 20 mA) summing of AI1.

- Logic output : . LO : speed reference reached.

- Automatic adaptation of the deceleration ramp if there is overvoltage on braking.

- Switching frequency of 4 kHz.

If the above values are compatible with the application, the speed controller can be used without modifying the settings.

In power control with line contactor :

E N G L

I S H

- avoid frequent operation of contactor KM1 (premature ageing of capacitors), use inputs LI1 to LI4 to control the speed controller,

- in the case of cycles < 60 s, these measures are essential, otherwise the load resistor may be destroyed.

User adjustment and function extensions

If necessary, the display can be used to make adjustments and to expand the functions using those listed on the following pages. There are two levels of access :

- level 1 : adjustments (standard configuration),

- level 2 : extension of functions. It is easy to return to the factory setting. There are three types of parameter :

- display : values displayed by the speed controller,

- adjustment : can be modified during operation or when stopped,

- configuration : can only be modified when stopped and with no braking. Can be displayed during operation.

- ensure that the setting changes made during operation present no danger. It is advisable

to perform modifications when the machine has stopped.

Installation

Integrated display terminal

Functions of keys and display

(voltage on the DC bus)

Red LED : on

rdY

Goes to the previous parameter

or increases the value displayed

Goes to the next parameter

or decreases the value displayed

Normal display (no faults and after installation).

N G

- Init : Initialization sequence.

- rdY : Speed controller ready.

- 4“0 : Display of the frequency setpoint.

- dcb : DC injection braking in progress.

- rtrY : Automatic restart in progress.

Using the integrated display terminal

Scrolling through the parameters : Next parameter, Previous parameter Display of the parameter value, its state or its assignment :

DATA ENT

DATA

Four "7-segment" displays

Saves the parameter or value displayed

Switches between the parameter type and its numerical value

Modifying the value, state or assignment :

Pressing or does not memorize the selection.

Memorizing, saving the selection displayed :

The display flashes during memorization.

Return to parameters :

DATA

ENT

Installation

Using the integrated display terminal

Example 1 : ramp adjustment

bFr

ACC “0

DATA ENT

(1 flashing)

{8 {8

ACC

dEC

Example 2 : access to second level parameters

Etc.

FLt

L2A no

L2A

UFt

Example 3 : configuration of the logic output

DATA ENT

access to second level

Etc.

LI4

LO SrA

DATA ENT

DATA

(1 flashing)

YES YES

DATA

(1 flashing)

FtA FtA

E N G L

I S H

AIC

DATA

Etc.

Installation

Hierarchical access to parameters

Level 1 parameters

Adjustments

rdYrdY 4{54{5

Initial state (normal display)

FrHFrH

LCrLCr

rFrrFr

ULnULn

bFr

E N G L

I S H

ACC

dEC

LSP

HSP

FLG

ItH

JPF

IdC

tdC

UFr

SP3

SP4

JOG

Fdt

rPG

rIG

FbS

Level 2 parameters

Extension of functions

UFt

tUn

UnS

FrS

tFr

brA

SLP

tLS

LI2

LI3

LI4

AIC

CrL

SPr

SFr

StP

FLtFLt

Atr

FCS

CPUCPU

L2A

= no

L2A

Access to level 2

L2A = YES

YES

L2A = YES

Display

Parameter shown only if the corresponding function is configured

Configuration can only be modified when stopped

Adjustment can be modified when stopped and when running

Installation

Adjustment of the speed controller (level 1 parameters)

Factory

Code Function

rdY Speed controller ready Display FrH Frequency setpoint FrH Hz 0.1 Display

LCr Motor current A 0.1 Display rFr Frequency of rotation Hz 0.1 Display ULn Mains voltage V 1 Display

bFr Base frequency. Select the same 50 60 50 Hz Configu-

frequency as the supply frequency. ration

The value of bFr presets the nominal motor frequency and voltage to the following values : ATV18…M2 : - bFr = 50 : 230 V/50 Hz

- bFr = 60 : 230 V/60 Hz

ATV18…N4 : - bFr = 50 : 400 V/50 Hz

- bFr = 60 : 460 V/60 Hz

These presets can be modified in level 2 parameters.

ACC Linear acceleration ramp “0 3600 ø1 s 0.1 or 1 Adjust. dEC Linear deceleration ramp “0 3600 ø1 s 0.1 or 1 Adjust.

The ramps are defined for the base (0.1 to frequency. 999.9 then Example : ramp 10 s : - if bFr = 50 Hz, 5 s needed for variation of 25 Hz, 1000 to

LSP Low speed 0 = HSP 0 Hz 0.1 Adjust. HSP High speed : ensure that this 50 = tFr = LSP Hz 0.1 Adjust.

setting is suitable for the motor (2) and the application.

FLG Frequency loop gain 33 100 0 1 Adjust.

Linked to the inertia and resistive torque of the driven mechanism :

- machines with high resistive torque or high inertia : gradually reduce to between 33 and 0,

- machines with fast cycles, low resistive torque and low inertia : gradually increase the gain to between 33 and 100. Too high a gain may lead to unstable operation

ItH Motor thermal protection (4). I

Adjust ItH to nominal current (3) (3) (3) shown on the motor rating plate. To inhibit thermal protection, increase the value up to its maximum value.

Choice of parameter displayed during operation (1)

- if bFr = 60 Hz, 5 s needed for variation of 30 Hz. 3600)

(1) LCr, rFr and ULn cannot be memorized using

Maximum Minimum

preset value value

1.15 IN0.5 I

ENT

, but can be displayed for a few moments, until

Resolution

Unit (

minimum

increment)

A 0.1 Adjust.

Type

the machine stops or goes to the next parameter.

tFrtFr

(2)

tFr is a level 2 parameter which can be adjusted from 40 to 320 Hz, preset at 60 Hz. For

tFrtFr

> 60 Hz, modify the setting of

tFrtFr

tFr beforehand (level 2).

tFrtFr

HSPHSP

HSP

HSPHSP

(3) IN = speed controller permanent output current. (4) Warning : - in the case of motors connected in parallel on a single speed controller, used thermal relay

for each motor to offset the risk of the load not being distributed.

- if the speed controller is switched off the I2t calculation changes to zero.

E N G L

I S H

Installation

Adjustment of speed controller (level 1 parameters)

Factory

Code Function

JPF Cancellation of a critical speed 0 HSP 0 Hz 0.1 Adjust.

which leads to mechanical resonance : it is possible to prevent prolonged operation in a 2 Hz frequency range, which can be adjusted anywhere between LSP and HSP. Factory preset of 0 deactivates the function.

Idc Automatic DC injection braking 0.7 I

current when stopped (1) (1)

tdc Automatic injection braking time 0.5 25.5 0 s 0.1 Adjust.

when stopped. Setting of 0 cancels the injection when stopped, setting to 25.5 makes this permanent (2).

UFr Parameter enabling the torque 20 100 0 1 Adjust.

E N G

* * *

to be optimized at a very low speed

SP3 3rd preset speed S HSP LSP Hz 0.1 Adjust. SP4 4th preset speed 25 HSP LSP Hz 0.1 Adjust. JOG Setpoint in "jog" operation 10 10 0 Hz 0.1 Adjust. Fdt Frequency threshold associated with 0 HSP LSP Hz 0.1 Adjust.

the "frequency threshold reached" function of output LO. This threshold comprises an anti-repeat hysteresis of 0.2 Hz.

rPG Proportional gain of the PI regulator 1 10ø0 ø01 ø01 Adjust.

function

rIG Integral gain of the PI regulator 1 10ø0 ø01 1/s ø01 Adjust.

function

FbS Multiplication coefficient of feedback of 1 10ø0 ø1 ø1 Adjust.

PI regulator function, associated with analog input AIC or AI2.

FLt Display of the last fault which occurred, Display

by pressing the When no fault has occurred the display reads : nErr .

DATA

key.

Maximum Minimum

preset value value

JPF

IN0.25

ItH A 0.1 Adjust.

Unit (

increment)

2 Hz

Setpoint

Resolution

minimum

Type

L2A Access to level 2 parameters. no YES no Configu-

no : no → the next display will be rdY (initial display) if yes : YES → the next display will be the first parameter of level 2 if

(1) IN = speed controller permanent output current. (2) Warning, the configuration parameters cannot be modified during braking. Set 25.5 s as the last

operation if permanent braking is required. These parameters only appear if the associated functions are selected.

Example : SP3 and SP4 only appear as a factory preset.

ration

Installation

Extension of functions (level 2 parameters)

Factory

Code Function

UFt Selection of the type of n nLd L Configu-

voltage/frequency ratio ration

- L : constant torque for motors connected in parallel or special motors

- P : variable torque

- n : sensorless flux vector control for applications with a constant torque

- nLd : energy saving, for applications with variable torque

tUn Auto-tune no YES no Configu-

Only active for V/F ratios : ration n and nLd

- no : no (factory parameters of standard IEC motors)

- donE (auto-tune has already been performed) : auto-tune parameters already in use

- YES : triggers auto-tune. When auto-tune is completed, rdY is displayed. Returning to tUn, donE appears next. If the tnF fault appears, it is because the motor is not adapted : use L or P mode.

UnS Nominal motor voltage. Configu-

Use the value shown on the motor ration rating plate. Maximum, minimum and factory preset values depend on the model and the bFr parameter (level 1)

ATV18…M2. 230 240 200 V1 ATV18…N4 .bFr = 50 400 460 380 V1 ATV18…N4. bFr = 60 460 460 380 V1

FrS Nominal motor frequency bFr 320 40 Hz ø1 Configu-

Use the value shown on the motor ration rating plate if it is different from the supply frequency set by bFr

tFr Maximum output frequency 60 320 40 Hz ø1 Configu-

brA Automatic adaptation of the YES YES no Configu-

deceleration ramp time, if the latter ration leads to overvoltage on braking. This function prevents tripping when there is a ObF fault. YES : Active function, no : Inactive function This function may be incompatible with ramp positioning and with the use of a brake resistor.

SLP Slip compensation (1) 50Hz ø1 Adjust.

This parameter only appears if the UFt mode is configured for n mode. The value in Hz corresponds to the slip in nominal torque

Maximum Minimum

preset value value

Unit (

Resolution

minimum

increment)

Type

ration

E N G L

I S H

(1) The factory preset depends on the speed controller rating.

Installation

Extension of functions (level 2 parameters)

Factory

Code Function

tLS Limiting of operation time at 0 2{5 0 s ø1 Adjust.

low speed (zero setpoint and start command present). tLS = 0 : function inactive. Automatic restart occurs on the ramp when the reference reappears or after a break when the start command is reestablished.

LI2 Reassignment of logic input LI2

Ensure that the logic inputs are switched off beforehand.

- If a function has already been assigned to another input, it will still appear, but to be memorized.

- If functions PS2 and PS4 are both assigned, any change to the assignment of the input linked to the function PS2 will only be recognized when the assignment of the input linked to the PS4

E N G L

I S H

function has been changed.

When AIC is assigned as a rrS PS4 OFF Configusumming input for AI1 and one of the ration logic inputs is assigned to PS2 (1) :

- OFF : not assigned

- rrS : "reverse" rotation direction (2 operating directions)

- dCI : fixed DC injection braking (In speed controller for 5 s, then 0.5 Ith)

- FSt : fast stop. This function is active when the input is switched off

- JOG : jog operation (2)

- PS2 : 2 preset speeds

- PS4 : 4 preset speeds (2) When AIC is assigned as rrS FSt OFF Configu-

PI regulator feedback : ration

- OFF See functions

- rrS and

- dCI comments

- FSt above When no logic input rrS PS2 OFF Configu-

is assigned to PS2 : ration

- OFF

- rrS See functions

- dCI and

- FSt comments

- JOG above

- PS2

Maximum Minimum

preset value value

Unit (

increment)

Resolution

minimum

ENT

will not cause it

Type

(1) This is the case for a factory preset. (2) These functions display the corresponding adjustments in level 1 parameters. Set these parameters

(JOG, SP2, SP4).

Installation

Extension of functions (level 2 parameters)

Code Function

Factory

Maximum Minimum

preset value value

Unit (

Resolution

minimum

increment)

Type

LI3 Reassignment of logic input PS2 " " Configu-

LI3 : same as LI2 ration

LI4 Reassignment of logic input PS4 " " Configu-

LI4 : same as LI2 ration

LO Assignment of the logic input SrA SrA FtA Configu-

1) SrA : speed reference reached ration by the motor, with a threshold of ± 2,5 Hz 2) FtA : frequency threshold crossed (Fdt)

Hysteresis

Reference

Speed

+2,5 Hz

-2,5 Hz

-2,5 Hz +2,5 Hz

Threshold Fdt

Frequency

Assigning FtA causes the Fdt setting to appear in level 1 parameters.

0.2 Hz

Note : If the reference is less than Set this parameter

0.5 Hz, the output LO is reset to 0.

AIC Assignment of the analog input

AIC/AI2. If the logic inputs are not assigned SAI PIF SAI Configu-

to the preset speeds (PS2 - PS4) ration or to jog operation (JOG):

- SAI : Summing with AI1

- PIF : PI regulator feedback. This configuration automatically assigns input AI1 as the regulator reference and displays the adjustments in the level 1 parameters : rPG, rIG, FbS.

Note : This configuration is only possible if the user has previously been using the following configurations, in the order :

1) LI4 = OFF or FSt

2) LI3 = OFF or dCI

3) LI2 = OFF or rrS

If a logic input is assigned SAI SAI SAI Configuto the preset speeds ration (PS2 - PS4) or to jog operation (JOG):

- SAI : Summing with AI1

CrL Configuration of input AIC/AI2 : ø0 ‘0 ø0 mA Configu-

ration

- ø0 : AIC : 0 - 20 mA / AI2 : 0 + 10 V

- ‘0 : AIC : 4 - 20 mA / AI2 : 2 + 10 V

E N G L

I S H

Installation

Extension of functions (level 2 parameters)

Factory

Code Function

SPr Automatic catching a spinning load no YES no Configu-

with speed search. After a short ration power break, the motor restarts on a ramp using its effective speed. The speed search time canreach

3.2 s. The speed reference and operating direction should be maintained on a restart.

- no : Function not active

- YES : Function active

SFr Switching frequency ‘0 1ë0 ë2 kHz ø1 Adjust.

The switching frequency can be adjusted to reduce the noise generated by the motor. Over 4 kHz, derating must be applied to the output current of the speed controller, depending on the model :

- ATV-18U09M2, U18M2, U29M2, U41M2, U54M2 : no derating,

- other references :

E N G

StP Controlled stop on power break : no YES no Configu-

I S H

Atr Automatic restart, after no YES no Configu-

FCS Return to the factory preset no YES no Configu-

CPU Software version (information) Display

. up to 8 kHz : 5 % derating, . over 8 kHz : 10 % derating.

Control of motor stopping during a ration power break, following a ramp which is self adapting as a function of the restored kinetic energy.

- no : Function inactive

- YES : Function active

locking on fault, if the fault is no ration longer present and the other operating conditions allow. To restart, a series of automatic attempts are performed at increasing intervals : 1 s, 5 s, 10 s, then 1 min for subsequent attempts. If the start has not been achieved after 6 min, the procedure is abandoned and the speed controller remains locked until it is switched off and then switched on again. The faults which enable this function are : OHF, OLF, USF, ObF, O5F. The fault relay of the speed controller then remains activated if the function is active. The speed setpoint and the operating direction must be retained.

Ensure that an unespected restart does not present any risk to people or equipment.

- no : Function inactive

- YES : Function active

no : no ration YES : yes, the next display will be

rdY

Display of the software version

Maximum Minimum

preset value value

Resolution

Unit (

increment)

minimum

Type

Maintenance - Replacements and repairs

Before performing any operation on the speed controller, switch off the power supply and wait for the

capacitors to discharge (takes approximately 1 minute). The red indicator lamp should be off.

DC voltage to terminals PA and PB and hidden terminals PO, PC can reach 800 to 900 V depending on the mains voltage.

In case of a fault during installation or operation, firstly ensure that the guidelines relating to the environment, mounting and connections have been followed.

Maintenance

The Altivar 18 does not require any preventive maintenance. However, the user is advised to do the following at regular intervals :

- check the state and tightness of connections,

- ensure that the temperature in the area around the equipment remains at an acceptable level, and that ventilation is effective (average lifetime of fans : 3 to 5 years depending on the conditions of use),

- ensure the speed controller is free from dust.

Maintenance assistance

The first fault detected is memorized and displayed on the display if the voltage is maintained : the speed controller locks itself and the fault relay trips.

Clearing the fault

Remove the power supply to the speed controller. Find the cause of the fault in order to eliminate it. Reconnect the power supply : this will clear the fault if it has been corrected.

E N G L

I S H

In some cases the equipment may automatically restart after the fault has disappeared, if this function has been programmed.

Replacements and repairs

For repairs and replacements on Altivar 18 speed controllers, consult your local Schneider office.

Maintenance assistance

Faults which can be reset with the automatic restart function, after the cause of the fault has been corrected

Fault Probable cause Remedies OHF -I2t too high - Check the motor load, the speed controller

speed controller or ventilation and the environment. overload - speed controller temperature Wait for it to cool before restarting.

OLF -I2t motor too high - Check the setting of the motor thermal motor overload protection, and check the motor load.

OSF - mains voltage too high - Check the mains voltage. overvoltage - mains interference in steady state or during acceleration

USF - Mains supply voltage too low - Check the voltage and the voltage parameter. under voltage - Momentary drop in voltage - Reset.

ObF - Braking too abrupt - Increase the deceleration time.

overvoltage or driving load - Add brake resistor if necessary. on deceleration - Activate the function brA if it is compatible

N G L

Faults which cannot be automatically reset. The cause of the fault must be corrected before resetting

by switching the controller off and then on again

too high

Wait for it to cool before restarting.

- Weakened load resistance - Change the load resistance.

with the application.

Fault Probable cause Remedies OCF - Short-circuit or earthing - Having disconnected the speed controller,

overcurrent at speed controller output check the connection cables, motor isolation

- Overcurrent in the brake - Check the resistor selected. resistor Having disconnected the speed controller,

dbF - Exceeding the capacity - Check the brake resistor selected. braking circuit of the braking circuit Check the ohmic resistance value. overload Ensure that the speed controller rating is

InF - Internal fault - Check the environment internal fault (electromagnetic compatibility).

tnF - Special motor - Use L or P mode. auto-tune error - Power motor not adapted to

the speed controller

EEF - Internal fault - Return the speed controller for

and state of the windings.

check the connection cables, insulation of the resistor and its ohmic value.

suitable for the application.

- Return the speed controller for servicing/repair.

servicing/repair.

Beim Einschalten des Frequenzumrichters werden die Komponenten des Leistungsteils und eine Reihe anderer Steuerungskomponenten mit der Netzstromversorgung verbunden.

Berühren dieser Teile ist äußerst gefährlich.

Das

Nach dem Ausschalten des ALTIVAR

wird.

Diese Zeitdauer wird von den Kondensatoren für die Entladung benötigt.

Der Motor kann während des Betriebs angehalten werden, indem der Fahrbefehl oder der

WARNUNG

Frequenzsollwert gesperrt werden, während der Frequenzumrichter eingeschaltet bleibt. Wenn die Sicherheit von Personen es erfordert, daß unvorhergesehene Neustarts verhindert werden, ist diese elektronische Sperre nicht ausreichend,

werden, die den Stromkreis unterbrechen.

D E U

Der Frequenzumrichter verfügt über Sicherheitsvorrichtungen, die den Frequenzumrichter und

damit den Motor im Fall von Fehlern ausschalten können. Der Motor selbst kann durch

mechanische Fehler blockiert werden. Außerdem können Spannungsschwankungen und

insbesondere Stromausfälle zum Stehenbleiben führen.

Die Beseitigung der Ursachen des Stehenbleibens kann bewirken, daß der Motor erneut startet, wodurch Gefahren für bestimmte Geräte oder Anlagen auftreten können, insbesondere solchen, die Sicherheitsbestimmungen entsprechen.

In solchen Fällen muß der Benutzer Vorkehrungen treffen, die ein erneutes Starten verhindern. Dies kann insbesondere durch einen Sillstandswächter geschehen, der die Spannungsversorgung

HINWEIS

des Frequenzumrichters unterbricht, wenn der Motor unvorhergesehen anhält.

Das Gerät entspricht den IEC-Normen. Im allgemeinen

bevor ein elektrischer oder mechanischer Eingriff an der Anlage oder am Gerät erfolgt. Die Änderung oder Weiterentwicklung der in diesem Dokument vorgestellten Produkte und

Materialien bleibt jederzeit vorbehalten, sowohl aus technischen Gesichtspunkten als auch in der Art ihrer Bedienung. Ihre Beschreibung darf in keiner Weise als bindend angesehen werden.

muß die Spannungsversorgung des Frequenzumrichters ausgeschaltet werden,

muß 1 Minute gewartet werden, bevor das Gerät berührt

vielmehr müssen Vorrichtungen vorgesehen

Warnung

Der Altivar 18 muß als Bauteil angesehen werden. Er ist weder ein Gerät noch ein einsatzbereites Ausrüstungsteil nach europäischen Vorschriften (Maschinen-Richtlinie und Richtlinie über elektromagnetische Verträglichkeit). Es unterliegt der Verantwortung des Betreibers, dafür zu sorgen, daß seine Anlage diesen Vorschriften entspricht.

Dieser Frequenzumrichter muß gemäß internationalen und nationalen Normen installiert und angeschlossen werden. Diese Übereinstimmung unterliegt der Verantwortung desjenigen, der das System zusammenbaut und der unter anderem die EMV-Richtlinie der Europäischen Gemeinschaft beachten muß.

Die in diesem Dokument enthaltenen Angaben müssen angewendet werden, um die grundlegenden Anforderungen der EMV-Richtlinie zu erfüllen.

D E U T S C H

Inhalt

Der "Altivar 18" 66

Einleitende Prüfungen 70 Wahl des Frequenzumrichters 70 Verfügbares Drehmoment 71 Technische Daten 72 Abmessungen - Vorsichtsmaßnahmen beim Einbau 73 Einbau in ein Gehäuse oder einen Schaltschrank 74 Elektromagnetische Verträglichkeit 75 Zugang zu den Klemmen - Leistungsklemmen 76 und 77 Steuerklemmen 78 Schaltungsempfehlung 79 Funktionen, die keine Einstellung erfordern 80 Funktionen der Ein- und Ausgänge 81 bis 83 Kompatibilität von Funktionen 84 Parametrierung 85 bis 89 Installation 90 bis 94 Wartung - Auswechseln von Teilen und Reparaturen 95 Unterstützung bei der Wartung 96

D E U T S C H

Einleitende Prüfungen

Nach dem Auspacken des Altivar 18 prüfen, daß er beim Transport nicht beschädigt wurde. Es muß überprüft werden, daß die Angaben auf dem Typenschild des Frequenzumrichters mit denen auf dem Lieferschein und auf dem Bestellschein übereinstimmen.

Wahl des Frequenzumrichters

Versorgungsnetz Motor Altivar 18 Netz- Leitungs- Leistung Daueraus- Max. Verlust- Typ Gewicht span- strom (1) auf gangs- Über- leistung nung bei U1 bei U2 Typenschild strom gangs- bei Nenn-

U1…U2 V AAkWHPAAW kg 200…240 4,4 3,9 0,37 0,5 2,1 3,1 23 ATV-18U09M2 1,5

50/60 Hz einphasig 7,6 6,8 0,75 1 3,6 5,4 39 ATV-18U18M2 1,5

13,9 12,4 1,5 2 6,8 10,2 60 ATV-18U29M2 2,1 19,4 17,4 2,2 3 9,6 14,4 78 ATV-18U41M2 2,8

200…230 16,2 14,9 3 – 12,3 18,5 104 ATV-18U54M2 3,3 50/60 Hz dreiphasig 20,4 18,8 4 5 16,4 24,6 141 ATV-18U72M2 3,3

28,7 26,5 5,5 7,5 22 33 200 ATV-18U90M2 7,8

D E

380…460 2,9 2,7 0,75 1 2,1 3,2 24 ATV-18U18N4 2

50/60 Hz

dreiphasig 5,1 4,8 1,5 2 3,7 5,6 34 ATV-18U29N4 2,1

S C H

38,4 35,3 7,5 10 28 42 264 ATV-18D12M2 7,8

6,8 6,3 2,2 3 5,3 8 49 ATV-18U41N4 3,1 9,8 8,4 3 – 7,1 10,7 69 ATV-18U54N4 3,3

strom (2) last

12,5 10,9 4 5 9,2 13,8 94 ATV-18U72N4 3,3 16,9 15,3 5,5 7,5 11,8 17,7 135 ATV-18U90N4 8 21,5 19,4 7,5 10 16 24 175 ATV-18D12N4 8 31,8 28,7 11 15 22 33 261 ATV-18D16N4 12 42,9 38,6 15 20 29,3 44 342 ATV-18D23N4 12

(1) Typischer Wert ohne zusätzliche Drossel (2) Für 60 Sekunden

Der Altivar 18 ist für die Bereitstellung der erforderlichen Leistung für jede dieser Motorgrößen ausgelegt.

Verfügbares Drehmoment

Dauerbetrieb

Bei eigenbelüfteten Motoren hängt die Motorkühlung von der Drehzahl ab. Eine Leistungsminderung tritt bei Drehzahlen unterhalb der halben Nenndrehzahl auf.

Betrieb bei Überdrehzahl

Da die Spannung sich nicht mehr mit steigender Frequenz ändern kann, verringert sich die Magnetisierung des Motors, es kommt zu Drehmomentverlusten. Beim Hersteller ist in Erfahrung zu bringen, ob der Motor bei Überdrehzahl betrieben werden darf.

Drehmomenteigenschaften:

C/Cn

1,5

1,2

0,95

0,5

1 Dauermoment: eigenbelüfteter Motor 2 Dauermoment: fremdbelüfteter Motor 3 Maximales Drehmoment in Übergangs-

zuständen: typische Kurve bei ±10 % Wert: 1,5 Mn für 60 s

25 30

50 60

N (Hz)

Hinweis: Bei einem Sondermotor können die Nennfrequenz und die maximale Frequenz von 40 bis 320 Hz eingestellt werden.

D E U T S C H

Technische Daten

Umgebung

Schutzart IP31

Vibrations- und Stoßfestigkeit 0,6 gn von 10 bis 50 Hz nach EN 50178 2 gn von 50 bis 150 Hz

Schmutzfestigkeit IEC 664, Schärfegrad 2. Den Frequenzumrichter vor Staub,

Maximale relative Luftfeuchtigkeit 93 % ohne Kondensation und Tropfwasser. Besteht die

Umgebungslufttemperatur Lagerung: -25°C bis +65°C nach EN 50178 Betrieb:

Max. Aufstellhöhe für Betrieb 1000 m ohne Leistungsminderung. Darüber mindert sich der

IP20 (ohne Abdeckplatte auf Oberseite des Umrichters)

ätzenden Gasen, Flüssigkeitsspritzern usw. schützen.

Gefahr von Kondensation, ist ein Heizsystem vorzusehen.

-10°C bis +40°C ohne Leistungsminderung, mit Abdeckplatte

-10°C bis +50°C ohne Leistungsminderung, ohne Abdeckplatte

Strom um 3 % pro zusätzliche 1000 m.

Elektrische Eigenschaften

Stromversorgung Spannung - einphasig: 200 V -15 % bis 240 V +10 %

D E

Ausgangsspannung Maximale Spannung gleich der Netzspannung

Ausgangsfrequenzbereich 0,5 bis 320 Hz

T S

Max. Übergangsstrom 150 % des Nennstroms des Frequenzumrichters für 60 Sekunden

C H

Bremsmoment 30 % des Motor-Nenndrehmoments ohne Bremswiderstand

Frequenz 50/60 Hz ±5%

- dreiphasig: 200 V -15 % bis 230 V +10 % 380 V -15 % bis 460 V +10 %

(typischer Wert). Bis zu 150 % mit optionalem Bremswiderstand.

Frequenzauflösung - Anzeige: 0,1 Hz

Taktfrequenz Kann von 2,2 bis 12 kHz eingestellt werden. Schutzvorrichtungen des - Elektrische Isolation zwischen Strom- und Steuerungskreisen

Frequenzumrichters (Eingänge, Ausgänge, Quellen)

Motorschutz Schutz im Frequenzumrichter integriert durch Berechnung von I2t

- Analogeingänge: 0,1 Hz für max. 100 Hz

- Schutz gegen Kurzschlüsse:

. interne Quellen verfügbar . zwischen Ausgangsphasen U - V - W . zwischen den Ausgangsphasen und Erde für Umrichter von 5,5 bis 15 kW

- Thermischer Schutz gegen übermäßige Überhitzung und

Überströme

- Sicherheitsvorrichtungen bei Unter- und Überspannungen

- Überspannungsschutz bei Bremsung

Abmessungen - Vorsichtsmaßnahmen beim Einbau

Abmessungen

ATV18iiii

H==

Vorsichtsmaßnahmen beim Einbau

Das Gerät vertikal einbauen. Nicht in der Nähe von Heizvorrichtungen einbauen. Ausreichend Freiraum lassen, damit genug Luft für Kühlung zirkulieren kann. Das Gerät wird von unten nach

oben belüftet. IP2O: Die Abdeckplatte auf der Oberseite entfernen (selbstklebende Folie).

Durchsatz der geräteinternen Lüfter

≥ 100

ATV-18U09M2, U18M2, U18N4 : nicht belüftet ATV-18U29M2, U29N4 : 0,25 m3/Minute ATV-18U41M2, U54M2, U72M2, U41N4, U54N4, U72N4 : 0,75 m3/Minute ATV-18U90M2, D12M2, U90N4, D12N4, D16N4, D23N4 : 1,3 m3/Minute.

D E U T S C H

≥ 50 ≥ 50

≥ 100

Einbau in ein Gehäuse oder einen Schaltschrank

Die auf Seite 73 aufgeführten Vorsichtsmaßnahmen müssen beachtet werden. Zur Gewährleistung der Luftzirkulation im Frequenzumrichter:

- Belüftungsgitter vorsehen.

- Prüfen, ob die Belüftung ausreicht. Falls nicht, Fremdbelüftung mit einem Filter vorsehen.

- Für IP 54 Spezialfilter vorsehen.

- Die Blindplatte von der Oberseite des Frequenzumrichters entfernen.

Staub- und feuchtigkeitsgeschütztes Metallgehäuse (Schutzart IP 54)

Der Frequenzumrichter muß unter bestimmten Umgebungsbedingungen in einem staub- und feuchtigkeitsgeschützten Gehäuse eingebaut werden: Staub, ätzendes Gas, hohe Luftfeuchtigkeit mit Gefahr von Kondensation oder Tropfwasser, Flüssigkeitsspritzer usw.

Wenn der Frequenzumrichter ein nicht belüftetes Modell ist, ein Gebläse für die Luftzirkulation im Gehäuse vorsehen, um warme Stellen im Gerät zu vermeiden.

Dies bedeutet, daß der Frequenzumrichter in einem Gehäuse verwendet werden kann, wo die maximale Innentemperatur 50 °C erreichen kann.

Berechnung der Größe des Gehäuses

Maximaler thermischer Widerstand Rth (°C/W):

D E U T S C H

θ° - θ°e

Rth =

Verlustleistung des Frequenzumrichters: siehe Seite 70. Die Verlustleistung der anderen Geräte muß addiert werden.

Wirksame Wärmeableitungsfläche des Gehäuses S (m2): (Seiten + Oberseite + Vorderseite, wenn der Frequenzumrichter an der Wand befestigt wird)

S =

Bei einem Metallgehäuse: K = 0,12 mit einem internen Gebläse

P P = gesamte im Gehäuse auftretende Verlustleistung in W

Rth

θ° = maximale Temperatur im Gehäuse in °C θ°e = maximale externe Temperatur in °C

K = thermischer Widerstand pro m2 des Gehäuses

K = 0,15 ohne Gebläse

θ° ≤ 40 °C θ° ≤ 40 °C

Warnung: Keine isolierten Gehäuse verwenden, da diese eine geringe Leitfähigkeit aufweisen.

Elektromagnetische V erträglichkeit

Installation : in Übereinstimmung mit Normen EN55011, Klasse A, EN61800-3, IEC1800-3.

Allgemeine Regeln

- Erdverbindungen zwischen Frequenzumrichter, Motor und Kabelabschirmung müssen nach HochfrequenzGesichtspunkten niederohmig gestaltet sein.

- Abgeschirmte Kabel verwenden, wobei die Abschirmung Motor- und Steuerkabeln beidseitig rundum kontaktiert und geerdet sein muß. Diese Abschirmung kann ganz oder teilweise in Form von Rohren oder Metallkanälen ausgeführt werden, solange keine Unterbrechungen der Verbindungen vorkommen.

Installationsdiagramm

1 2

ATV 18

3 4

1- Montageplatte (nicht lackiertes Stahlblech) mit korrosionsgeschützten Leitern (Verdrahtung

für Maschinenerdung). Lackierter Stahl kann unter der Bedingung verwendet werden, daß niederohmiger Kontakt zu den Auflageflächen von Umrichter (2) und Kabelschellen (5) gewährleistet ist.

2- Altivar 18 direkt auf der Montageplatte befestigt (niederohmige Erdung). 3- Nicht abgeschirmte Netzanschlußkabel oder Kabel für Netzdrossel, falls verwendet. 4- Nicht abgeschirmte Kabel für Kontakte des Störmelderelais. 5- Die Abschirmung für die Motor- (6) und Steuerkabel (7) muß so nahe wie möglich am Frequenzumrichter

befestigt und niederohmiggeerdet werden:

- Die Abschirmung abisolieren.

- Die abisolierten Teile der Abschirmung mit Kabelschellen der richtigen Größe am Blech befestigen.

- Art der Kabelschellen: rostfreier Stahl Die Kabelschellen müssen fest angezogen werden, um einen guten Kontakt zu gewährleisten.

6- Abgeschirmtes Motorkabel, Abschirmung an beiden Enden geerdet

Diese Abschirmung muß ununterbrochen sein, etwaige zwischenliegende Anschlußleisten müssen sich in einem abgeschirmten Metallgehäuse befinden.

7- Abgeschirmtes Steuerkabel.

Für Anwendungen, die zahlreiche Leiter erfordern, sollten kleine Querschnitte verwendet werden (0,5 mm2).Die Abschirmung muß an beiden Enden geerdet werden. Sie muß ununterbrochen sein, etwaige zwischenliegende Anschlußleisten müssen sich in einem abgeschirmten Metallgehäuse befinden.

Hinweis: Die niederohmige Erdung von Frequenzumrichter, Motor und Kabelabschirmung entbindet nicht davon, die Schutzleiter PE (grün-gelb) an die entsprechenden Anschlüsse an jedem der Geräte anzuschließen.

6 7

D E U T S C H

Zugang zu den Klemmenleisten - Leistungsklemmen

Zugang zu den Klemmenleisten

Um Zugang zu den Klemmenleisten zu erhalten, muß die mit 2 Schrauben befestigte Abdeckung entfernt werden.

Position der Anschlußleiste: am unteren Teil des Altivar

1 - Steuerklemmen 2 - Leistungsklemmen 3 - Klemme zum Anschließen eines Schutzleiters mit einem

Querschnitt von 10 mm2 nach EN50178 (Kriechstrom gegen Erde)

DATA ENT

D E

Die Frequenzumrichter sind mit einer Kabeldurchführplatte aus Metallversehen, in deren Öffnungen sich

Blindstopfen aus Gummi befinden, die durchstochen werden können, um Kabel hindurchzuführen, und die

Kabel gleichzeitig schützen. Diese Metall-Durchführungen können EMV-PG-Verschraubungen aus Metall

aufnehmen.

C H

Leistungsklemmenleisten

Eigenschaften der Anschlüsse

Altivar ATV-18 kapazität moment

U09M2, U18M2 AWG14 2,5 1 U29M2, U41M2

U54M2, U72M2

U18N4, U29N4 AWG10 6 1,2 U41N4, U54N4

U72N4

U90M2, D12M2,

U90N4, D12N4 D16N4, D23N4 AWG6 16 4

Max. Anschluß- Anzugs-

AWG mm

AWG8 10 2,4

in Nm

Leistungsklemmenleisten

Funktion der Anschlüsse

Anschluß Funktion

L1 L2 Netz-

PA Ausgang zum PB Bremswiderstand

U V alle Typen

Anschlußbelegungen

L1 L2 s PA PB U V W s

L1 L2 L3

s PA PB U V

spannung

Altivar-

Erdungsanschluß

nicht verwenden alle Typen

Ausgänge zum

Motor

Altivar-

Erdungsanschluß

W s

für Altivar

ATV-18

alle Typen

nur dreiphasige

alle Typen

ATV-18 einphasig

ATV-18 dreiphasig außer D16N4 und D23N4

D E U T S C H

PA PB

L1 L2 L3 s U V W s

ATV-18D16N4 und D23N4

Steuerklemmen

Maximale Anschlußkapazität: 1,5 mm2, AWG16 Anzugsmoment: 0,5 Nm Werkseinstellung des Frequenzumrichters Steuerklemmen galvanisch vom Leistungsteil getrennt

Anschluß Funktion Kenndaten

SA Störmelderelais: Schaltvermögen der Kontakte:

SC Kontakt "NC" zieht bei Ein- - min. 10 mA für 5 Va

SB schalten des Umrichters an, - max. bei induktiver Belastung (cos ϕ = 0,4, L/R = 7 ms)

+10 Stromversorgung für Sollwert- 10 V

AI1 Frequenzsollwert als Spannung Analogeingang 0 +10 V, Impedanz 30 kΩ AI2 Spannungs- Analogeingang 0 +10 V, Impedanz 30,55 kΩ

AIC Stromsollwert, Analogeingang 0 -20 mA (Werkseinstellung)

COM Bezugspotential für Logik- und

LI1 Fahrbefehl Rechtslauf Logikeingänge Impedanz 3,5 kΩ LI2 LI3

D E U T S C H

LI4 LI2, LI3, LI4 können konfiguriert werden.

+ 24 Stromversorgung für + 24 V geschützt, max. Rate 100 mA

LO+ Stromversorgung für Wird mit intern +24 V oder +24 V

LO Frequenzsollwert erreicht SPS-kompatibler Logikausgang (Open Collector)

fällt bei Störung ab 1,5 A bei 250 Vc und 1,5 A bei 30 Va

Potentiometer 1 auf 10 kΩ

oder oder

(Aufsummierung von AI1) AI2/AIC kann konfiguriert werden. Nicht beide

Analogeingänge sowie den Logikausgang

Fahrbefehl Linkslauf voreingestellte Frequenzen

Logikeingänge und -ausgänge

Logikausgang (max. 30 V) einer externen Quelle verbunden.

+15%

10 mA max. geschützt

+ 0

oder 4 - 20 mA, Impedanz 400 Ω gleichzeitig verdrahten

Spannungsversorgung +24 V (max. 30 V) Zustand 0 wenn <5 V, Zustand 1 wenn >11 V

+24 V max., 20 mA bei interner Quelle oder 200 mA bei externer Quelle. LO kann konfiguriert werden.

Schaltungsempfehlung

Schaltungsempfehlung bei Verwendung aller Ein- und Ausgänge

Netzspannung 3-phasig

Netzspannung 1-phasig

(1)

3 c

Bremswiderstand, falls erforderlich

PAPB+10

(2)

SollwertPotentiometer

LI1

AI1

LI2

COM

0-20 mA 4-20 mA

oder 0 +10 V

LI3

(4)

LI4

+24

AIC

AI2LOLO+

(3)

Alternative Verdrahtung

(externe 24-V-Quelle)

LI2

LI3

LI1

LI4

COM

0 V

24-V-Quelle

(4)

+24

LO+

+24 V

(1) Netzdrossel, falls erforderlich (ein- oder dreiphasig je nach Netz und Umrichtertyp) (2) Störmelderelaiskontakte, für Signalisierung des Umrichterzustands (3) Externes Relais oder 24 V-Eingang von SPS (4) Interne +24 V-Quelle. Bei Verwendung einer externen 24 V-Quelle die 0 V mit dem COM-Anschluß

verdrahten, den Anschluß +24 des Frequenzumrichters nicht verwenden.

Hinweis: Alle induktiven Komponenten, die sich in der Nähe des Umrichters befinden oder mit diesem galvanisch gekoppelt sind, müssen entstört werden (Relais, Schaltschütze, Magnetventile usw.).

Auswahl von zugehörigen Komponenten

Siehe Altivar 18-Katalog.

Empfehlungen zur Verdrahtung

D E U T S C H

Stromversorgung

Die Empfehlungen für Kabelquerschnitte befolgen, die in den Normen angegeben sind. Der Frequenzumrichter muß geerdet werden, um Vorschriften hinsichtlich hoher Ableitströme (über 3,5 mA)

zu erfüllen. Ein Schutz der Anlage durch einen FI-Schutzschalter wird nicht empfohlen, da der Ableitstrom des Umrichters Gleichstromanteile enthält. Wenn mehrere Frequenzumrichter an einer Netzzuleitung installiert sind, muß jeder Frequenzumrichter separat geerdet werden. Es wird empfohlen, eine Netzdrossel vorzusehen (siehe Katalog).

Die Leistungskabel getrennt von den niedrigpegeligen Signalkreisen in der Installation (Detektoren, SPS, Meßvorrichtungen, Video, Telefon) verlegen.

Befehle

Die Steuerkreise und Leistungskreise voneinander trennen. Für Steuer- und Sollwertleitungen empfiehlt es sich, ein abgeschirmtes und verdrilltes Kabel mit einer Verdrillungsschlag zwischen 25 und 50 mm zu verwenden. Die Abschirmung wird dabei an jedem Ende geerdet.

Funktionen, die keine Einstellung erfordern

Störmelderelais, Quittierung von Fehlern

Das Störmelderelais zieht an, wenn der Frequenzumrichter eingeschaltet wird und keine Störung aufweist. Es besteht aus einem Wechselkontakt mit einem gemeinsamen Kontaktpunkt.

Störungen werden wie folgt quittiert:

- Umrichter spannungslos schalten und nach Erlöschen derAnzeige und der roten LED, erneut zuschalten.

- Automatisch in den unter der Funktion "Automatischer Wiederanlauf" beschriebenen Fällen.

Thermischer Schutz des Frequenzumrichters

Funktion:

Schutz über einen am Kühlkörper angebrachten Thermistor Indirekter Schutz des Frequenzumrichters durch Berechnung von I2t Diese Funktion gewährleistet den Temperaturschutz des Frequenzumrichters bei normalen Umgebungs-

temperaturbedingungen.

Typische Auslösepunkte:

- Motorstrom = 185 % des Nennstroms des Frequenzumrichters: 2 Sekunden

- Motorstrom = 150 % des Nennstroms des Frequenzumrichters: 60 Sekunden

- Motorstrom ≤ 110 % des Nennstroms des Frequenzumrichters: keine Auslösung Mögliche Leistungsminderungen für Taktfrequenzen oberhalb 4 kHz werden automatisch berücksichtigt und

reduzieren das zulässige I2t.

D E U T S C H

Belüftung des Frequenzumrichters

Warnung: Wenn der Frequenzumrichter ausgeschaltet wird, wird die Berechnung von I2t auf 0 zurückgesetzt.

Bei Modellen mit einem Gebläse wird das Gebläse automatisch mit Strom versorgt, wenn der Frequenzumrichter entriegelt wird (Betriebsrichtung + Sollwert). Es wird mehrere Sekunden, nachdem sich der Frequenzumrichter verriegelt hat, ausgeschaltet (Motorfrequenz < 0,5 Hz und Gleichstromremsung beendet).

Funktionen der Ein- und Ausgänge

Logikeingänge

• LI1: Rechtslauf. Kann nicht neu zugeordnet werden.

Wenn der Kontakt geschlossen ist, wird ein dem Frequenzsollwert entsprechendes rechtslaufendes Drehfeld erzeugt*.

LI1 +24

• LI2, LI3, LI4: können den folgenden Funktionen zugewiesen werden:

- Linkslauf: Zuweisung von rrS

Wenn der Kontakt geschlossen ist, wird ein dem Frequenzsollwert

LI2

+24 LI3 LI4

- 2 Frequenzen: Zuweisung von PS2

entsprechendes linkslaufendes Drehfeld erzeugt*.

Kontakt offen: Sollwert = LSP + Analogsollwert

LI2 LI3 LI4

+24

Kontakt geschlossen: Sollwert = HSP

- 4 Frequenzen: Zuweisung von einem Eingang zu PS2 und einem anderen zu PS4 (es ist nicht möglich, nur PS4 zuzuweisen)

K2 K1

K1 und K2 offen: Sollwert = L5P + Analog-Sollwert K1 geschlossen und K2 offen: Sollwert = SP3 (Niveau 1) K1 offen und K2 geschlossen: Sollwert = SP4 (Niveau 2)

LI2

LI2 LI3 LI4

(PS4)

(PS2)

LI3 LI4

+24

K1 und K2 geschlossen: Sollwert = HSP

D E U T S C H

): Der zuerst angelegte Fahrbefehl ist vorrangig, werden beide Fahrbefehle gleichzeitig angelegt, läuft der

Motor im Rechtslauf.

Funktionen der Ein- und Ausgänge

- JOG: Einrichtbetrieb. Zuweisung von JOG Wenn der JOG- und ein Fahrbefehlkontakt geschlossen sind, beträgt die

Rampenzeit 0,1 s unabhängig von den Hoch- und Auslaufzeiten (ACC/dEC). Wenn der Frequenzumrichter sich bereits in Betrieb befindet und der JOGKontakt geschlossen wird, gelten die Rampenzeiten ACC und dEC. Die minimale Zeit zwischen zwei JOG Operationen ist 0,5 s.

JOG

Fahrbefehl

LI2 LI3 LI4

+24

Sollwert

Frequenz

JOG JOG JOG

Soll.

Hinweise: 1- Während des "Einrichtbetriebs" ist die automatische Gleichstrombremsung beim Motorhalt

gesperrt. 2- Gleichstrombremsung über den Logikeingang hat Priorität vor dem JOG Betrieb.

- Schnellhalt: Zuweisung von FSt

E U T S C H

LI2

+24 LI3 LI4

Gefûhrter Auslauf mit 1/4 der Auslaufzeit dEC (Selbstanpassung, wenn die Bremskapazität überschritten

Hinweis: Der Schnellhalt-Befehl wird aktiviert, wenn der Kontakt zwischen dem Eingang und +24 V offen ist.

wird). Hinweis: Beim Schnellhalt ist Bremsen durch Gleichstrombremsung (automatisch oder über den Logikeingang)

gesperrt.

- Gleichstrombremsung: Zuweisung von dCI Hinweis: Der Befehl für Gleichstrombremsung wird aktiviert, wenn der

Kontakt zwischen dem Eingang und +24 V geschlossen ist.

LI2

+24 LI3 LI4

Der Bremsstrom ist gleich dem Nennstrom des Frequenzumrichters für 5 Sekunden. Nach 5 Sekunden wird der Bremsstrom begrenzt auf 0,5 ItH Motor.

Hinweise: 1- Die automatische Gleichstrombremsung beim Motorhalt bleibt aktiv, auch wenn die Funktion

dCI zugewiesen wurde. 2- Schnellhalt hat Priorität über Gleichstrombremsung.

Funktionen der Ein- und Ausgänge

Analogeingänge

Ein zusätzlicher Analogeingang kann verwendet werden als:

- Spannungseingang AI2

- Stromeingang AIC und kann zugewiesen werden als:

- Summiereingang von AI1

- PI-Regler-Istwert Summierung mit AI1: Zuweisung von SAI

AI1 0 ; +10 V

AI2 0 ; +10 V oder AIC 0 ; 20 mA oder 4 ; 20 mA

PI-Regler-Istwert: Zuweisung von PIF Diese Zuweisung konfiguriert AI1 automatisch als Sollwert für den PI-Regler.

Soll.

rIG

0,01 bis 100

Soll.

AI1 0 ; +10 V AI2 0 ; +10 V oder AIC 0 ; 20 mA oder 4 ; 20 mA

(0.1…100)

x Fb5

rPG

0,01 bis 100

Die Einstellparameter rPG, rIG und FbS sind in Niveau 1 zugänglich.

- Einstellung des Parameters AIC: 0 - 20 mA oder 4 - 20 mA Hinweis: Die PI-Funktion ist mit den folgenden Funktionen inkompatibel:

- voreingestellte Frequenzen (PS2/PS4)

- Einrichtbetrieb (JOG)

D E U T S C H

Kompatibilität von Funktionen

Nicht alle Funktionen können miteinander kombiniert werden. Funktionen, die nicht in der untenstehenden Tabelle aufgeführt sind, sind mit allen Funktionen kompatibel.

Gleichstrombremsung

Gleichstrombremsung beim Anhalten des Motors

Summierende Sollwerte PI-Regelung Fahrbefehl Rechtslauf Fahrbefehl Linkslauf

Gleichstrombremsung über

Logikeingang

Schnellhalt

JOG (Einrichtbetrieb)

T S

voreingestellte Frequenzen

C H

Nicht gleichzeitig nutzbare Funktionen

inkompatible Funktionen kompatible Funktionen nicht verwendet

➞

Die Funktion auf die der Pfeil zeigt, unterbricht die andere.

➞

Die zuerst aktivierte Funktion ist prioritär, d. h. die danach aufgerufene Funktion wird nicht ausgeführt.

beim Anhalten des Motors

Summierende Sollwerte

Fahrbefehl Rechtslauf

PI-Regelung

➞

Fahrbefehl Linkslauf

Gleichstrombremsung

➞

über Logikeingang

➞ ➞

JOG (Einrichtbetrieb)

Schnellhalt

➞➞

➞

➞➞➞

➞ ➞➞

➞

voreingestellte Frequenzen

➞

Die Kombination von Funktionen wird außerdem dadurch begrenzt, daß der Altivar 18 insgesamt 3 logische Eingänge zur Verfügung stellt. Funktionen, die logische Eingänge zur Aktivierung benötigen:

- einen Eingang für die Funktionen: Fahrbefehl Linkslauf, Gleichstrombremsung, Schnellhalt, JOG, 2 voreingestellte Drehzahlen.

- zwei Eingänge für die Funktion: 4 voreingestellte Drehzahlen.

Parametrierung

Der Altivar ist werkseitig für die gebräuchlichsten Einsatzbedingungen voreingestellt:

- Anwendungen mit konstantem Drehmoment

Voreinstellungen

- Anzeige: Frequenzumrichter bereit (bei Motorhalt), Motorfrequenz (im Betrieb)

- Versorgung: 50 Hz

- Motorspannung: 230 V oder 400 V, je nach Typ

- Hochlaufzeit, Auslaufzeit: 3 Sekunden

- Kleine Frequenz: 0 Hz - Große Frequenz: 50 Hz

- Verstärkung Frequenzregelkreis: Standard (33 %)

- Thermischer Motor-Nennstrom = Frequenzumrichter-Nennstrom

- Gleichstrombremsung bei Motorhalt = 0,7 Frequenzumrichter-Nennstrom, für 0,5 Sekunden

- Betrieb mit konstantem Drehmoment, vektororientierte Regelung ohne Rückführung (SVC)

- Logikeingänge: . 2 Drehrichtungen (LI1, LI2) . 4 voreingestellte Frequenzen (LI3, LI4): 0 Hz, 5 Hz, 25 Hz, 50 Hz

- Analogeingänge: . AI1: Frequenzsollwert 0 +10 V . AI2 (0 +10 V) oder AIC (0, 20 mA) Summierung von AI1

- Logikausgang: . LO: Frequenzsollwert erreicht

- Automatische Anpassung der Auslaufzeit bei Überspannung im Zwischenkreis während des Bremsens

- Taktfrequenz: 4 kHz

Wenn diese Werte der Anwendung entsprechen, kann der Frequenzumrichter verwendet werden ohne Veränderung der Einstellungen verwendet werden.

Bei Ansteuerung über Netzschütz:

- Häufige Betätigung des Netzschützes KM1 vermeiden (vorzeitige Alterung der Glättungskondensatoren), die Eingänge LI1 bis LI4 zur Steuerung des Frequenzumrichters

verwenden.

- Im Fall von Betriebszyklen < 60 s sind diese Maßnahmen von höchster Wichtigkeit, sonst kann der Ladewiderstand zerstört werden.

Einstellung durch den Benutzer und Sonderfunktionen

Falls erforderlich, werden die Anzeige und die Tasten verwendet, um Einstellungen vorzunehmen und die auf den folgenden Seiten aufgeführten Funktionen zu konfigurieren. Es gibt zwei Zugangsniveaus:

- Niveau 1: Einstellungen (Standardkonfiguration)

- Niveau 2: Sonderfunktionen Es ist einfach, die Werkseinstellung wiederherzustellen. Es gibt drei Arten von Parametern:

- Anzeige: vom Frequenzumrichter angezeigte Werte

- Einstellung: Änderung während des Betriebs oder bei Motorhalt möglich

- Konfiguration: Änderung nur bei Motorhalt, nach Beendigung der Gleichstrombremsung möglich, kann während des Betriebs nur angezeigt werden

- Es muß sichergestellt werden, daß die während des Betriebs vorgenommenen Änderungen

keine Gefahren mit sich bringen. Es ist ratsam, Änderungen nur bei Motorhalt durchzuführen.

D E U T S C H

Parametrierung

Integriertes Terminal

Funktionen der Tasten und Anzeige

rote LED : leuchtet solange GleistromZwischenkreis nicht entladen ist

rdY

Wechselt zum vorherigen Parameter oder erhöht den angezeigten Wert

Wechselt zum nächsten Parameter oder vermindert den angezeigten Wert

Normale Anzeige (keine Störungen, und nach der Inbetriebnahme)

- Init : Initialisierungsabfolge

- rdY : Frequenzumrichter bereit

- 4“0 : Anzeige des Frequenzsollwerts

- dcb : Gleichstrombremsung erfolgt

- rtrY : Automatischer Wiederanlauf erfolgt

E U T

Verwendung des integrierten Terminals

S C

Durchlaufen der Parameter: nächster Parameter, vorheriger Parameter

Anzeige des Parameterwerts, seines Zustands oder seiner Zuweisung:

Ändern des Werts, des Zustands oder der Zuweisung:

DATA ENT

vier 7-Segment-Anzeigen

Speichert den angezeigten Wert oder Parameter

Umschaltung zwischen Parametercode und -wert

DATA

Durch Drücken von oder wird die Einstellung nicht gespeichert.

Speicherung der angezeigten Einstellung:

Die Anzeige blinkt während der Speicherung.

Rückkehr zu den Parametercodes:

DATA

ENT

Parametrierung

Verwendung des integrierten Terminals

Beispiel 1: Einstellung der Hochlaufzeit

bFr

ACC “0

DATA ENT

(1 Blinken)

{8 {8

ACC

dEC

Beispiel 2: Zugang zu den Parametern von Niveau 2

usw.

FLt

L2A no

L2A

UFt

Beispiel 3: Konfiguration des Logikausgangs

DATA ENT

Zugang Niveau 2

usw.

LI4

LO SrA

DATA ENT

DATA

(1 Blinken)

YES YES

DATA

(1 Blinken)

FtA FtA

D E U T S C H

AIC

DATA

usw.

Parametrierung

Zugang zu den Parametern und Funktionen

Niveau 1

oder

rdYrdY 4{54{5

Anfangszustand (normale Anzeige)

FrHFrH

LCrLCr

rFrrFr

ULnULn

bFr

ACC

dEC

LSP

HSP

D E U T S C H

FLG

ItH

JPF

IdC

tdC

UFr

SP3

SP4

JOG

Fdt

rPG

rIG

FbS

Niveau 2

SonderfunktionenEinstellungen

UFt

tUn

UnS

FrS

tFr

brA

SLP

tLS

LI2

LI3

LI4

AIC

CrL

SPr

SFr

StP

L2A

= no

FLtFLt

L2A

Zugang zu Niveau 2

L2A = YES

YES

Atr

FCS

CPU

L2A = YES

Parameter wird nur angezeigt, wenn die zugehörige Funktion konfiguriert wurde.

Konfiguration, kann nur bei Motorhalt geändert werden.

Einstellung, kann bei Motorhalt und im Betrieb geändert werden.

Parametrierung

Einstellung des Frequenzumrichters (Niveau-1-Parameter)

Code Funktion

rdY Frequenzumrichter bereit Anzeige FrH Frequenz-Sollwert FrH Hz 0,1 Anzeige

LCr Motorstrom A 0,1 Anzeige rFr Rotationsfrequenz Hz 0,1 Anzeige ULn Netzspannung V 1 Anzeige

bFr Eckfrequenz. Die gleiche Frequenz 50 60 50 Hz Konfigu-

wie die Netzfrequenz wählen. ration Der Wert von bFr stellt die Motor-Nennfrequenz und -spannung auf die folgenden Werte ein: ATV18…M2: - bFr = 50: 230 V/50 Hz

ATV18…N4: - bFr = 50: 400 V/50 Hz

Diese Voreinstellungen können mit Parametern von Niveau 2 verändert werden.

ACC Hochlaufzeit “0 3600 ø1 s 0,1 oder 1 Einstell. dEC Auslaufzeit “0 3600 ø1 s 0,1 oder 1 Einstell.

Die Zeiten sind auf die Eck- (0,1 bis frequenz bFr bezogen. 999,9 dann Beispiel: Rampe 10 s: - wenn bFr = 50 Hz, 5 s benötigt für Veränderung um 25 Hz, 1000 bis

- wenn bFr = 60 Hz, 5 s benötigt für Veränderung um 30 Hz. 3600)

LSP Kleine Frequenz 0 = HSP 0 Hz 0,1 Einstell. HSP Hohe Frequenz: Sicherstellen, daß 50 = tFr = LSP Hz 0,1 Einstell.

diese Einstellung für den Motor und (2) die Anwendung geeignet ist.

FLG Verstärkung Frequenzregelkreis 33 100 0 1 Einstell.

Abhängig von der Trägheit und dem Widerstandsmoment der Maschine:

- Maschinen mit hohem Widerstandsmoment oder hoher Massenträgheit: Schrittweise auf einen Wert zwischen 33 und 0 verringern.

- Maschinen mit schnellen Zyklen, niedrigem Widerstandsmoment und niedriger Massenträgheit: Die Verstärkung schrittweise auf einen Wert zwischen 33 und 100 erhöhen. Eine zu hohe Verstärkung kann zu instabilem Betrieb führen.

ItH Thermischer Motorschutz (4). I

ItH auf Nennstrom einstellen, (3) (3) (3)

der auf dem Typenschild des Motors angegeben ist. Um den thermischen Motorschutz aufzuheben, den Wert bis auf seinen Maximalwert erhöhen.

Wahl des Parameters, der im Betrieb angezeigt wird (1)

- bFr = 60: 230 V/60 Hz

- bFr = 60: 460 V/60 Hz

Werksein-

stellung wert wert

(1) LCr, rFr und ULn können nicht mit

Maximal- Minimal-

1,15 IN0,5 I

ENT

gespeichert werden, die Parameter werden solange

Einheit

A 0.1 Einstell.

Auflösung

Art

angezeigt, wie der Motor läuft oder bis ein anderer Parameter gewählt wird.

tFrtFr

(2)

tFr ist ein Niveau-2-Parameter, der von 40 bis 320 Hz eingestellt werden kann und auf 60 Hz

tFrtFr

voreingestellt ist. Für

HSPHSP

HSP >60 Hz zuerst die Einstellung von

HSPHSP

tFrtFr

tFr vorher ändern.

tFrtFr

(3) IN = Dauerausgangsstrom des Frequenzumrichters (4) Warnung: - Wenn Motoren in Parallelschaltung an einen Frequenzumrichter angeschlossen sind, für

jeden Motoranschluß ein Temperaturrelais vorsehen, um das Risiko einer ungleichmäßigen Lastaufteilung zu vermindern.

- Wenn der Frequenzumrichter ausgeschaltet wird, wird I2t auf Null zurückgesetzt.

D E U T S C H

Installation

Einstellung des Frequenzumrichters (Niveau-1-Parameter)

Werks-

Code Funktion

JPF Unterdrückung einer kritischen 0 HSP 0 Hz 0,1 Einstell.

Frequenz,die zu mechanischen Resonanzen führt: Der statische Betrieb wird in einem 2 Hz breiten Band (JPF +/-1Hz) unterbunden. Einstellung auf 0 deaktiviert die Funktion. (Werkseinstellung)

einstellung wert wert

Maximal- Minimal-

JPF

Einheit

2 Hz

Sollwert

Auflösung

Art

Idc Strom der automatischen Gleichstrom- 0,7 I

bremsung bei Motorhalt (1) (1)

tdc Zeit der automatischen Gleichstrom- 0,5 25,5 0 s 0,1 Einstell.

bremsung bei Motorhalt Die Einstellung auf 0 hebt die Gleichstrombremsung bei Motorhalt auf, bei Einstellung auf 25,5 wird permanent gebremst(2).

UFr Parameter zur Optimierung des Dreh- 20 100 0 1 Einstell.

moments bei niedriger Frequenz

SP3 3. voreingestellte Frequenz S HSP LSP Hz 0,1 Einstell.

SP4 4. voreingestellte Frequenz 25 HSP LSP Hz 0.1 Einstell.

JOG Sollwert bei Einrichtbetrieb 10 10 0 Hz 0,1 Einstell.

Fdt Frequenzschwelle für die 0 HSP LSP Hz 0,1 Einstell.

D E U T

S C

Funktion "Frequenzschwelle erreicht" des Ausgangs LO. Dieser Schwellwert ist mit einer Hysterese von 0,2 Hz behaftet.

rPG P-Anteil des 1 10ø0 ø01 ø01 Einstell.

PI-Reglers

rIG I-Anteil des 1 10ø0 ø01 1/s ø01 Einstell.

PI-Reglers

FbS Multiplikationsfaktor für Istwert des 1 10ø0 ø1 ø1 Einstell.

PI-Reglers, bezogen auf den Analogeingang AIC/AI2

FLt Anz. der zuletzt aufgetretenen Störung Anzeige

durch Drücken der Taste Wenn keine Störung aufgetreten war, wird nErr angezeigt.

DATA

IN0,25

ItH A 0,1 Einstell.

L2A Zugang zu Parametern in Niveau 2 no YES no Konfigu-

nein: no → die nächste Anzeige ist rdY (Anfangsanzeige) mit ja: YES → die nächste Anzeige ist der erste Parameter von Niveau 2 mit

(1) IN = Dauerausgangsstrom des Frequenzumrichters (2) Achtung! Die Konfigurationsparameter können nicht während der Gleichstrombremsung geändert

werden. 25,5 s als letzte Operation einstellen, wenn Dauerbremsung erforderlich ist. Diese Parameter erscheinen nur, wenn die zugehörigen Funktionen gewählt werden.

Beispiel: SP3 und SP4 erscheinen nur wenn PS2 und PS4 Logikeingängen zugeordnet sind.

ration

Installation

Funktionserweiterung (Niveau-2-Parameter)

Werks-

Code Funktion

UFt Art der Spannungs-/Frequenz- n nLd L Konfigu-

kennlinie (U/f-Kennlinie) ration

- L: konstantes Moment für parallel geschaltete oder Sondermotoren

- P: variables Moment

- n: vektororientierte Regelung ohne Drehgeber (SVC) für Anwendungen mit konstantem Moment

- nLd: Energieeinsparung, für stoßfreie Anwendungen mit variablem Drehmoment

tUn Automatische Motorvermessung no YES no Konfigu-

Nur aktiv für U/f-Kennlinien: ration n und nLd

- no : nein (Verwendung von Standardparametern

- donE: Motor wurde bereits vermessen

- YES: aktiviert automatische Motorvermessung Nach Beendigung der automatischen Motorvermessung wird rdY angezeigt. Durch Rückkehr zu tUn erscheint anschließend donE. Wenn der Fehler tnF angezeigt wird, konnte der Motor nicht vermessen werden: Kennlinie L oder P verwenden.

UnS Motor-Nennspannung Konfigu-

Den Wert verwenden, der auf dem ration Typenschild des Motors angegeben ist. Maximal-, Minimalwerte und Werkseinstellungen sind vom Typ und dem Parameter bFr (Niveau 1) abhängig.

ATV18…M2. 230 240 200 V1 ATV18…N4 .bFr = 50 400 460 380 V1 ATV18…N4. bFr = 60 460 460 380 V1

FrS Motor-Nennfrequenz bFr 320 40 Hz ø1 Konfigu-

Den Wert verwenden, der auf dem ration Typenschild des Motors angegeben ist, wenn er sich von der mit bFr eingestellten Netzfrequenz unterscheidet.

tFr Maximale Motorfrequenz 60 320 40 Hz ø1 Konfigu-

brA Automatische Anpassung der YES YES no Konfigu-

Auslaufzeit, wenn beim Bremsen ration Überspannung im Zwischenkreis entsteht. Diese Funktion verhindert Verriegelung, mit dem Fehler ObF. YES: Funktion aktiv, no: Funktion nicht aktiv Diese Funktion ist bei Positionieranwendungen auszuschalten (no), evtl ist ein Bremswiderstand vorzusehen.

SLP Schlupfkompensation (1) 50Hz ø1 Einstell.

Dieser Parameter erscheint nur, wenn die U/f-Kennlinie n (Parameter UFt) konfiguriert wurde. Der Wert in Hz entspricht dem Schlupf bei Nennmoment.

einstellung wert wert

Maximal- Minimal-

Einheit

Auflösung

Art

ration

D E U T S C H

(1) Die Werkseinstellung ist je nach Umrichtertyp unterschiedlich.

Installation

Funktionserweiterung (Niveau-2-Parameter)

Werks-

Code Funktion

tLS Begrenzung der Betriebszeit bei 0 2{5 0 s ø1 Einstell.

kleiner Frequenz LSP (Sollwert Null und Startbefehl vorhanden) tLS = 0: Funktion nicht aktiv Neustart erfolgt gemäß Hochlqufzeit, wenn der Sollwert wieder vorliegt oder wenn nach einer Bremsung der Fqhrbefehl wieder anliegt.

LI2 Neuzuweisung des Logikeingangs LI2

Sicherstellen, daß die Logikeingänge vorher ausgeschaltet werden.

- Wenn eine Funktion bereits einem anderen Eingang zugeordnet wurde, wird sie noch angezeigt, aber wird durch Drücken von

- Wenn die Funktionen PS2 und PS4 beide zugewiesen wurden, wird eine Veränderung des Eingangs, der mit der Funktion PS2 belegt ist, nur gespeichert, wenn vorher der mit der Funktion PS4 belegte Eingang geändert wurde.

Wenn AIC als Summiereingang für rrS PS4 OFF KonfiguAI1 zugewiesen ist und einer der ration Logikeingänge PS2 zugewiesen ist (1):

- OFF: nicht belegt

- rrS: Drehrichtung "links" (2 Drehrichtungen)

- dCI: Gleichstrombremsung (in Frequenzumrichter für 5 s, dann 0,5 Ith)

D E U T S C H

- FSt: Schnellhalt. Diese Funktion ist aktiv, wenn der Eingang ausgeschaltet ist.

- JOG: Einrichtbetrieb (2)

- PS2: 2 voreingestellte Frequenzen

- PS4: 4 voreingestellte Frequenzen (2)

Wenn AIC dem Istwert des rrS FSt OFF KonfiguPI-Reglers zugewiesen wurde: ration

- OFF Siehe Funktionen

- rrS und

- dCI Anmerkungen

- FSt oben.

Wenn kein Logikeingang rrS PS2 OFF KonfiguPS2 zugewiesen wurde: ration

- OFF

- rrS Siehe Funktionen

- dCI und

- FSt Anmerkungen

- JOG oben.

- PS2

einstellung wert wert

ENT

nicht gespeichert.

Maximal- Minimal-

Einheit

Auflösung

Art

(1) Werkseinstellung. (2) Diese Funktionen fügen Niveau 1 die entsprechenden Parameter hinzu (JOG, SP2, SP4).

Installation

Funktionserweiterung (Niveau-2-Parameter)

Werks-

Code Funktion

einstellung wert wert

LI3 Neuzuweisung des Logikeingangs PS2 " " Konfigu-

LI3: vgl. LI2 ration

LI4 Neuzuweisung des Logikeingangs PS4 " " Konfigu-

LI4: vgl. LI2 ration

LO Zuweisung des Logikausgangs SrA SrA FtA Konfigu-

1) SrA: Frequenzsollwert ration erreicht, Hysterese ±2,5 Hz

Sollwert

-2,5 Hz +2,5 Hz

Frequenz

+2,5 Hz

-2,5 Hz

Hinweis: Wenn der Sollwert weniger als Schwellwert Fdt bei den Parametern 0,5 Hz beträgt, wird der Ausgang LO auf in Niveau 1. 0 zurückgesetzt

AIC Zuweisung des Analogeingangs

AIC/AI2. Wenn die Logikeingänge nicht den SAI PIF SAI Konfigu-

voreingestellten Frequenzen ration (PS2, PS4)oder dem Einrichtbetrieb (JOG)zugeordnet wurden:

- SAI: Summierung mit AI1

- PIF: Istwert PI-Regler Diese Konfiguration belegt automatisch den Eingang AI1 als Regelsollwert und zeigt die PI-ReglerEinstellungen in den Parametern des Niveau 1 an: rPG, rIG, FbS.

Hinweis: Diese Konfiguration ist nur möglich, wenn der Benutzer vorher die folgenden Konfigurationen in der nachstehenden Reihenfolge durchgeführt hat:

1) LI4 = OFF oder FSt

2) LI3 = OFF oder dCI

3) LI2 = OFF oder rrS

Wenn ein Logikeingang den SAI SAI SAI Konfiguvoreingestellten Frequenzen ration (PS2 - PS4) oder dem Einrichtbetrieb (JOG) zugeordnet wurde:

- SAI: Summierung mit AI1

CrL Konfiguration des Eingangs AIC/AI2: ø0 ‘0 ø0 mA Konfigu-

- ø0: AIC: 0 - 20 mA / AI2: 0 +10 V

- ‘0: AIC: 4 - 20 mA / AI2: 2 +10 V

Maximal- Minimal-

Einheit

Auflösung

2) FtA: Frequenzschwelle überschritten (Fdt)

Hysterese

Schwelle Fdt

Frequenz

0,2 Hz

Durch Zuweisung von FtA erscheint der

Art

ration

D E U T S C H

Installation

Funktionserweiterung (Niveau-2-Parameter)

Werks-

Code Funktion

SPr Automatisches Einfangen einer sich no YES no Konfigu-

drehenden Last mit Frequenzsuche. Nach einer Unterbrechung der ration Versorgungspannung wird der Motor bei seiner aktuellen Frequenz eingefangen und gemäßRampe auf den Sollwert gebracht. Die Zeitdauer der Frequenzsuche kann 3,2 s erreichen. Der Frequenzsollwert und die Betriebsrichtung müssen bei einem Neustart aufrechterhalten werden.

- no : Funktion nicht aktiv

- YES: Funktion aktiv

SFr Taktfrequenz ‘0 1ë0 ë2 kHz ø1 Einstell.

Die Taktfrequenz kann eingestellt werden, um die vom Motor erzeugten Geräusche zu reduzieren. Über 4 kHz wird der Ausgangsstrom des Frequenzumrichters je nach Typ reduziert:

- ATV-18U09M2, U18M2, U29M2, U41M2, U54M2: keine Leistungsminderung

- andere Typen: . bis 8 kHz: 5 % Leistungsminderung . oberhalb 8 kHz: 10 % Leistungsminderung

StP Geführter Auslauf bei Netzausfall: no YES no Konfigu-

Der Motor wird geführt zum Stillstand gebracht, ration die Rampenzeit richtet sich nach der kinetischen Energie und dem Widerstandsmoment der Last.

- no : Funktion nicht aktiv

- YES : Funktion aktiv

Atr Automatischer Wiederanlauf nach no YES no Konfigu-

D E U T S C H

einem Fehler, wenn der ration Fehler nicht mehr besteht und die anderen Betriebsbedingungen dies zulassen. Für den Wiederanlauf wird eine Reihe von automatischen Versuchen mit zunehmenden Abständen durchgeführt: 1 s, 5 s, 10 s, dann 1 min für nachfolgende Versuche. Ist der Start innerhalb von 6 min nicht möglich, wird der Vorgang abgebrochen, und der Frequenzumrichter bleibt verriegelt, bis er aus- und dann wieder eingeschaltet wird. Die folgenden Fehler aktivieren diese Funktion: OHF, OLF, USF, ObF, O5F Das Störmelderelais des Frequenzumrichters bleibt angezogen, wenn die Funktion aktiv ist. Der Frequenzsollwert und die Betriebsrichtung müssen aufrechterhalten werden.

Es muß sichergestellt werden, daß ein Wiederanlauf zu einem ungeeigneten Zeitpunkt keine Gefahr für Personen und Geräte darstellt.

- no : Funktion nicht aktiv

- YES : Funktion aktiv

FCS Rückkehr zur Werkseinstellung no YES no Konfigu-

no: nein ration YES: ja, die nächste Anzeige ist

rdY

CPU Software-Version (Information) Anzeige

Anzeige der Software-Version

einstellung wert wert

Maximal- Minimal-

Einheit

Auflösung

Art

Wartung - Auswechseln von Teilen und Reparaturen

Vor der Durchführung jeglicher Arbeiten am Frequenzumrichter die Stromversorgung ausschalten und warten, bis die Kondensatoren entladen sind (dauert etwa 1 Minute). Die rote Anzeigelampe muß erloschen sein.

Die Gleichspannung an den Anschlüssen PA und PB und den verdeckten Anschlüssen PO, PC kann je nach Netzspannung 800 bis 900 V erreichen.

Bei einer Störung während der Installation oder im Betrieb muß zuerst sichergestellt werden, daß die Anweisungen bezüglich der Umgebung, des Einbaus und der Anschlüsse befolgt wurden.

Wartung

Der Altivar 18 erfordert keine vorbeugende Wartung. Dem Benutzer wird jedoch empfohlen, folgende Inspektionen in regelmäßigen Abständen durchzuführen:

- Überprüfung des Zustands und der Festigkeit der Verbindungen

- Sicherstellung, daß die Temperatur im Bereich um das Gerät auf dem zulässigen Niveau bleibt und daß die Belüftung wirksam ist (durchschnittliche Nutzungsdauer von Gebläsen: 3 bis 5 Jahre, abhängig von den Einsatzbedingungen)

- Erforderlichenfalls Staub vom Frequenzumrichter entfernen

Unterstützung bei der Wartung

Der erste festgestellte Fehler wird gespeichert und im Display angezeigt, wenn die Spannung aufrechterhalten wird: der Frequenzumrichter wird gesperrt, das Störmelderelais fällt ab.

Aufhebung der Störung

Die Spannungsversorgung desFrequenzumrichters unterbrechen. Die Ursache der Störung feststellen und beheben. Die Spannungsversorgung wieder herstellen: die Störung wird quittiert wenn sie beseitigt wurde.

Bei bestimmten Fehlern erfolgt bereits nach der Beseitigung des Fehlers ein automatischer Wiederanlauf, falls diese Funktion konfiguriert wurde.

D E U T S C H

Auswechseln von Teilen und Reparaturen

Wenden Sie sich für Reparaturen und Auswechseln von Teilen an Frequenzumrichtern des Typs Altivar 18 an Ihre Schneider-Niederlassung.

Unterstützung bei der Wartung

Störungen, die quittiert werden können, nachdem die Ursache der Störung beseitigt wurde

Störung Wahrscheinliche Ursache Behebung OHF -I2t zu hoch - Die Motorbelastung, die Belüftung des

Überlastung des oder Umrichters und die Umgebung prüfen. Frequenzumrichters - Temperatur des Umrichters Vor dem Neustart abkühlen lassen.

OLF -I2t Motor zu hoch - Die Einstellung des Motor-Temperatur- Motorüberlast Vor dem Neustart abkühlen lassen.

OSF - Netzspannung zu hoch - Die Netzspannung prüfen. Überspannung bei - Netzstörungen erreichter Frequenz oder bei Hochlauf

USF - Netzspannung zu niedrig - Die Spannung und den Unterspannung - Kurzzeitiger Spannungsabfall - Zurückstellen.

ObF - Bremsung zu abrupt, - Die Auslaufzeit dEC erhöhen. Überspannung oder treibende Last - Erforderlichenfalls Bremswiderstand bei Auslauf anschließen.

Störungen, die nicht automatisch quittiert werden können. Die Störungsursache muß beseitigt

werden, bevor Rückstellung durch Aus- und erneutes Einschalten des Frequenzumrichters erfolgt.

E U T

Störung Wahrscheinliche Ursache Behebung

OCF - Kurzschluß oder Erdschluß am - Den Frequenzumrichter abklemmen und die

Überstrom Ausgang des Umrichters Anschlußkabel, die Motorisolierung und den

zu hoch

schutzes und die Motorbelastung prüfen.

Spannungsparameter prüfen.

- Ladewiderstand beschädigt - Den Ladewiderstand prüfen.

- Die Funktion brA aktivieren, wenn sie mit der Anwendung kompatibel ist.

Zustand der Wicklungen prüfen.

- Überstrom im - Den Bremswiderstand überprüfen. Bremswiderstand Den Frequenzumrichter abklemmen und die

Anschlußkabel, die Isolation des Widerstands und seinen Ohm-Wert prüfen.

dbF - Überschreitung der Kapazität - Den gewählten Bremswiderstand prüfen. Überlastung des des Bremskreises Den Widerstandswert in Ohm prüfen. Bremskreises Sicherstellen, daß die Ausführung des

InF - Interner Fehler - Die Umgebung prüfen interner Fehler (elektromagnetische Verträglichkeit).

tnF - Sondermotor - U/f-Kennlinie L oder P verwenden. Fehler bei automat. - Motorleistung nicht an Motorvermessung Frequenzumrichter angepaßt

EEF - Interner Fehler - Den Umrichter für Wartung/Reparatur

Frequenzumrichters für die Anwendung geeignet ist.

- Den Umrichter für Wartung/Reparatur einsenden.

einsenden.

Cuando el variador está bajo tensión, los elementos de potencia así como un cierto número de componentes de control están conectados a la red de alimentación.

peligroso tocarlos.

Es extremadamente

Después de desconectar la tensión del ALTIVAR,

aparato.

Este tiempo corresponde a la constante de tiempo de descarga de los condensadores.

En explotación, el motor puede pararse suprimiendo las ordenes de marcha o la consigna de

ATENCION

velocidad, mientras que el variador queda bajo tensión. Si la seguridad del personal exige evitar cualquier rearranque intempestivo, este bloqueo electrónico es insuficiente:

circuito de potencia.

El variador comporta dispositivos de seguridad que pueden en caso de fallo ordenar la parada del variador y por lo tanto la parada del motor. Este motor puede también sufrir una parada por bloqueo mecánico. Finalmente, las variaciones de tensión, los cortes de alimentación en particular, pueden igualmente originar paradas.

La desaparición de las causas de parada puede provocar un rearranque que provoque un peligro

para ciertas máquinas o instalaciones, en particular para aquellas que deben estar conformes

con las reglamentaciones relativas a la seguridad.

P A

Es importante por lo tanto que en estos casos, el usuario se prevenga contra estas posibilidades de rearranque principalmente mediante el empleo de un detector de velocidad baja, que

provoque en caso de parada no programada del motor, el corte de la alimentación del variador.

O L

La concepción de los equipos deberá estar conforme con las prescripciones de las normas IEC. De forma general toda intervención, tanto en la parte eléctrica como en la parte mecánica de la

instalación o de la máquina, debe estar precedida

NOTA

Los productos y materiales presentados en este documento son en todo momento susceptibles de evolución o de modificación tanto desde el punto de vista técnico y de aspecto como desde el punto de vista de utilización. Su descripción no puede en ningún caso tener un aspecto contractual.

esperar un minuto antes de intervenir en el

Prever un corte del

del corte de alimentación del variador.

Aviso

El Altivar 18 debe ser considerado como un componente, no es ni una máquina ni un aparato listo para su utilización según las directivas europeas (directiva de máquina y directiva de compatibilidad electromagnética). Es responsabilidad del cliente final garantizar la conformidad de su máquina con estas normas.

La instalación y la puesta en marcha de este variador deben ser efectuadas en conformidad con las normas internacionales y las normas nacionales del lugar de utilización. Esta puesta en conformidad es responsabilidad del integrador el cual debe respetar entre otras, para la comunidad europea, la directiva CEM.

El respeto de las exigencias esenciales de la directiva CEM está supeditado a la aplicación de las instrucciones contenidas en este documento.

E S P A Ñ O L

100

Sumario

El "Altivar 18" 98

Verificaciones preliminares 102 Elección del variador 102 Par disponible 103 Características técnicas 104 Dimensiones - precauciones de montaje 105 Montaje en cofre o en armario 106 Compatibilidad electromagnética 107 Acceso a los borneros - Borneros de potencia 108 y 109 Bornero de control 110 Esquema de conexionado 111 Funciones sin ajuste 112 Funciones configurables de las entradas lógicas y analógicas 113 a 115 Tabla de compatibilidad de las functiones 116 Puesta en servicio 117 a 126 Mantenimiento - Recambios y reparaciones 127 Asistencia al mantenimiento 128

101

E S P A Ñ O L

Verificaciones preliminares

Sacar el Altivar 18 de su embalaje, y verificar que no ha sido dañado durante el transporte. Asegurarse de que la referencia del variador escrita en la etiqueta está conforme con el albarán de entrega correspondiente al pedido.

Elección del variador

Red Motor Altivar 18 Tensión Corriente Potencia Corriente Corriente Potencia Referencia Peso de alimen- de línea (1) indicada de salida transi- disipada tación a U1 a U2 en la placa perma- toria a carga

U1…U2 V AAkWHPAAW kg

200…240 4,4 3,9 0,37 0,5 2,1 3,1 23 ATV-18U09M2 1,5 50/60 Hz monofásica 7,6 6,8 0,75 1 3,6 5,4 39 ATV-18U18M2 1,5

13,9 12,4 1,5 2 6,8 10,2 60 ATV-18U29M2 2,1 19,4 17,4 2,2 3 9,6 14,4 78 ATV-18U41M2 2,8

200…230 16,2 14,9 3 – 12,3 18,5 104 ATV-18U54M2 3,3 50/60 Hz trifásica 20,4 18,8 4 5 16,4 24,6 141 ATV-18U72M2 3,3

28,7 26,5 5,5 7,5 22 33 200 ATV-18U90M2 7,8 38,4 35,3 7,5 10 28 42 264 ATV-18D12M2 7,8

380…460 2,9 2,7 0,75 1 2,1 3,2 24 ATV-18U18N4 2 50/60 Hz trifásica 5,1 4,8 1,5 2 3,7 5,6 34 ATV-18U29N4 2,1

nente máx. (2) nominal

6,8 6,3 2,2 3 5,3 8 49 ATV-18U41N4 3,1 9,8 8,4 3 – 7,1 10,7 69 ATV-18U54N4 3,3

E S P A Ñ O L

(1) Valor típico sin inductancia adicional. (2) Durante 60 segundos.

El Altivar 18 ha sido diseñado para alimentar motores con una potencia adaptada a cada uno de sus calibres.

102

SCHNEIDER ALTIVAR 18 User Manual

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual

Sommaire

Vérifications préliminaires

Choix du variateur

Couple disponible

Caractéristiques techniques

Encombrements - Précautions de montage

Montage en coffret ou armoire

Compatibilité électromagnétique

Accès aux borniers - Borniers puissance

Bornier contrôle

Schéma de raccordement

Fonctions sans réglage

Tableau de compatibilité des fonctions

Mise en service

Maintenance - Rechanges réparations

Assistance à la maintenance

Contents

Preliminary checks

Choice of speed controller

Available torque

Technical characteristics

Dimensions - Mounting recommendations

Electromagnetic compatibility

Accessing terminals - Po wer terminals

Control terminals

Connection diagram

Functions which do not require adjustment

Function compatibility table

Installation

Maintenance - Replacements and repairs

Maintenance assistance

Inhalt

Einleitende Prüfungen

Wahl des Frequenzumrichters

Verfügbares Drehmoment

Technische Daten

Abmessungen - Vorsichtsmaßnahmen beim Einbau

Einbau in ein Gehäuse oder einen Schaltschrank

Elektromagnetische V erträglichkeit

Zugang zu den Klemmenleisten - Leistungsklemmen

Steuerklemmen

Schaltungsempfehlung

Funktionen, die keine Einstellung erfordern

Funktionen der Ein- und Ausgänge

Kompatibilität von Funktionen

Parametrierung

Installation

Wartung - Auswechseln von Teilen und Reparaturen

Unterstützung bei der Wartung

Sumario

Verificaciones preliminares

Elección del variador