SCHNEIDER ALTIVAR 18 User Manual

Guide d'exploitation

User's manual

Bedienungsanleitung

Guía de explotación

Altivar 18
Telemecanique

variateurs de vitesse pour
moteurs asynchrones,

variable speed controllers
for asynchronous motors,

Frequenzumrichter
für Drehstrom-Asynchronmotoren,

variadores de velocidad
para motores asíncronos.

Merlin Gerin

Modicon

Square D

Telemecanique

Altivar 18

Variateur de vitesse pour moteurs asynchrones Page 2

Speed controller for asynchronous motors Page 34

F
R
A
N
Ç
A

I

S
E

N
G
L

I
S
H

Umrichter für Drehstrom-Asynchronmotoren Seite 66

Variador de velocidad para motores asíncronos Página 98

D
E
U
T
S
C
H

E
S
P
A
Ñ
O
L

1

F
R
A

Lorsque le variateur est sous tension, les éléments de puissance ainsi qu'un certain nombre de

N

composants de contrôle sont reliés au réseau d'alimentation.

Ç

les toucher.

A

I

Après mise hors tension réseau de l'ALTIVAR,

S

l'appareil

En exploitation le moteur peut être arrêté, par suppression des ordres de marche ou de la

ATTENTION

consigne vitesse, alors que le variateur reste sous tension. Si la sécurité du personnel exige
l'interdiction de tout redémarrage intempestif, ce verrouillage électronique est insuffisant :

Prévoir une coupure sur le circuit de puissance.

Le variateur comporte des dispositifs de sécurité qui peuvent en cas de défauts commander
l'arrêt du variateur et par là-même l'arrêt du moteur. Ce moteur peut lui-même subir un arrêt par
blocage mécanique. Enfin, des variations de tension, des coupures d'alimentation en particulier,
peuvent également être à l'origine d'arrêts.

La disparition des causes d'arrêt risque de provoquer un redémarrage entraînant un danger pour
certaines machines ou installations, en particulier pour celles qui doivent être conformes aux
réglementations relatives à la sécurité.

Il importe donc que, dans ces cas-là, l'utilisateur se prémunisse contre ces possibilités de
redémarrage notamment par l'emploi d'un détecteur de vitesse basse, provoquant en cas d'arrêt
non programmé du moteur, la coupure de l'alimentation du variateur.

. Ce délai correspond à la constante de temps de décharge des condensateurs.

attendre 1 minute avant d'intervenir dans

Il est extrêmement dangereux de

La conception des équipements doit être conforme aux prescriptions des normes IEC.
D'une façon générale toute intervention, tant sur la partie électrique que sur la partie mécanique

de l'installation ou de la machine, doit être précédée

NOTE

Les produits et matériels présentés dans ce document sont à tout moment susceptibles
d'évolution ou de modification tant au plan technique et d'aspect que de l'utilisation. Leur
description ne peut en aucun cas revêtir un aspect contractuel.

2

de la coupure de l'alimentation du variateur.

Avertissement

L'Altivar 18 doit être considéré comme un composant, ce n'est ni une machine ni un appareil prêt
à l'utilisation selon les directives européennes (directive machine et directive compatibilité
électromagnétique). Il est de la responsabilité du client final de garantir la conformité de sa
machine à ces normes.

L'installation et la mise en œuvre de ce variateur doivent être effectuées conformément aux
normes internationales et aux normes nationales de son lieu d'utilisation. Cette mise en
conformité est de la responsabilité de l'intégrateur qui doit respecter entre autres, pour la
communauté européenne, la directive CEM.

Le respect des exigences essentielles de la directive CEM est conditionné notamment par
l'application des prescriptions contenues dans ce document.

F
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A
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Ç
A

I
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3

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A

I

S

4

Sommaire

L' "Altivar 18" 1

Vérifications préliminaires 6
Choix du variateur 6
Couple disponible 7
Caractéristiques techniques 8
Encombrements - Précautions de montage 9
Montage en coffret ou armoire 10
Compatibilité électromagnétique 11
Accès aux borniers - Borniers puissance 12 et 13
Bornier contrôle 14
Schéma de raccordement 15
Fonctions sans réglage 16
Fonctions configurables des entrées logiques et analogiques 17 à 19
Tableau de compatibilité des fonctions 20
Mise en service 21 à 30
Maintenance - Rechanges réparations 31
Assistance à la maintenance 32

F
R
A
N
Ç
A

I
S

5

Vérifications préliminaires

Sortir l'Altivar 18 de son emballage, et vérifier qu'il n'a pas été endommagé pendant le transport. S'assurer
que la référence du variateur inscrite sur l'étiquette est conforme au bordereau de livraison correspondant
au bon de commande.

Choix du variateur

Réseau Moteur Altivar 18
Tension Courant Puissance Courant Courant Puis- Référence Masse
d'alimen- de ligne (1) indiquée de sortie transi- sance
tation à U1 à U2 sur plaque perma- toire dissipée

F

U1…U2 charge

R
A

V AAkWHPAAW kg

N

200…240 4,4 3,9 0,37 0,5 2,1 3,1 23 ATV-18U09M2 1,5

Ç

50/60 Hz

A

monophasé 7,6 6,8 0,75 1 3,6 5,4 39 ATV-18U18M2 1,5

I

S

200…230 16,2 14,9 3 – 12,3 18,5 104 ATV-18U54M2 3,3
50/60 Hz
triphasé 20,4 18,8 4 5 16,4 24,6 141 ATV-18U72M2 3,3

13,9 12,4 1,5 2 6,8 10,2 60 ATV-18U29M2 2,1
19,4 17,4 2,2 3 9,6 14,4 78 ATV-18U41M2 2,8

28,7 26,5 5,5 7,5 22 33 200 ATV-18U90M2 7,8

ment maxi (2) à la

nominale

38,4 35,3 7,5 10 28 42 264 ATV-18D12M2 7,8

380…460 2,9 2,7 0,75 1 2,1 3,2 24 ATV-18U18N4 2
50/60 Hz
triphasé 5,1 4,8 1,5 2 3,7 5,6 34 ATV-18U29N4 2,1

6,8 6,3 2,2 3 5,3 8 49 ATV-18U41N4 3,1
9,8 8,4 3 – 7,1 10,7 69 ATV-18U54N4 3,3
12,5 10,9 4 5 9,2 13,8 94 ATV-18U72N4 3,3
16,9 15,3 5,5 7,5 11,8 17,7 135 ATV-18U90N4 8
21,5 19,4 7,5 10 16 24 175 ATV-18D12N4 8
31,8 28,7 11 15 22 33 261 ATV-18D16N4 12
42,9 38,6 15 20 29,3 44 342 ATV-18D23N4 12

(1) Valeur typique sans inductance additionnelle.
(2) Pendant 60 secondes.

L'Altivar 18 a été conçu pour alimenter les moteurs d'une puissance adaptée à chacun de ses
calibres.

6

Couple disponible

Régime permanent

Pour les moteurs autoventilés, le refroidissement du moteur est lié à sa vitesse. Il en résulte un déclassement
pour les vitesses inférieures à la moitié de la vitesse nominale.

Fonctionnement en survitesse

La tension ne pouvant plus évoluer avec la fréquence, il en résulte une diminution de l'induction dans le
moteur qui se traduit par une perte de couple. S'assurer auprès du constructeur que le moteur peut
fonctionner en survitesse.

Caractéristiques de couple :

C/Cn

1,5

1,2

0,95

1

3

21

1 Couple utile permanent: moteur autoventilé
2 Couple utile permanent: moteur motoventilé
3 Surcouple transitoire: courbe typique à ± 10 %

Valeur : 1,5 Cn pendant 60 s

0,5

0

1

25
30

50
60

N (Hz)

Nota : Avec un moteur spécial, la fréquence nominale et la fréquence maximale sont réglables de 40 à
320 Hz.

F
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A
N
Ç
A

I
S

7

Caractéristiques techniques

Environnement

Degré de protection IP31

Tenue aux vibrations et aux chocs 0,6 gn de 10 à 50 Hz
selon EN50178 2 gn de 50 à 150 Hz

Pollution ambiante maximale Degré 2 selon IEC664. Protéger le variateur des poussières, des

Humidité relative maximale 93 % sans condensation ni ruissellement. S'il y a risque de conden-

F
R
A

Température de l'air ambiant Pour stockage : - 25 °C à + 65 °C

N

au voisinage de l'appareil Pour fonctionnement :

Ç

selon EN50178 - 10 °C à + 40 °C sans déclassement, avec l'obturateur

A

I

Altitude maximale d'utilisation 1000 m sans déclassement. Au-delà, déclasser le courant de 3 %

S

IP20 sans l'obturateur de la partie supérieure du capot

gaz corrosifs, des projections de liquides…

sation, prévoir un système de réchauffage

-10°C à + 50 °C sans déclassement, sans l'obturateur

par 1000 m supplémentaires

Caractéristiques électriques

Alimentation Tension - monophasé : 200 V - 15 % à 240 V + 10 %

Fréquence 50/60 Hz ± 5%
Tension de sortie Tension maximale égale à la tension d'alimentation
Gamme de fréquence en sortie 0,5 à 320 Hz
Courant transitoire maximum 150 % du courant nominal variateur pendant 60 secondes

- triphasé : . 200 V - 15 % à 230 V + 10 %
. 380 V - 15 % à 460 V + 10 %

Couple de freinage 30 % du couple nominal moteur sans résistance de freinage (valeur

Résolution de fréquence - Afficheurs : 0,1 Hz

Fréquence de découpage Réglable de 2,2 à 12 kHz
Protections et sécurités - Isolement galvanique entre puissance et contrôle (entrées, sorties,

du variateur sources)

Protection du moteur Protection intégrée dans le variateur par calcul du I2t

8

typique). Jusqu'à 150 % avec résistance de freinage en option

- Entrées analogiques : 0,1 Hz pour 100 Hz maxi

- Protection contre les courts-circuits :

. des sources internes disponibles
. entre les phases de sortie U - V - W
. entre les phases de sortie et la terre pour les calibres

5,5 à 15 kW

- Protection thermique contre les échauffements excessifs

et les surintensités

- Sécurités de sous tension et surtension réseau

- Sécurité de surtension au freinage

Encombrements - Précautions de montage

Encombrements

ATV18iiii

b

c

ATV18 abcGHØ
U09M2, U18M2 112 182 121 100 170 5
U29M2, U18N4, U29N4 149 184 157 137 172 5
U41M2, U54M2, U72M2, U41N4, U54N4, U72N4 185 215 158 171 202 6
U90M2, D12M2, U90N4, D12N4 210 300 170 190 280 7
D16N4, D23N4 245 390 190 225 370 10

Ø

H==

G

==

a

Précautions de montage

Installer l'appareil verticalement.
Eviter de le placer à proximité d'éléments chauffants.
Respecter un espace libre suffisant pour assurer la circulation de l'air nécessaire au refroidissement, qui se

fait par ventilation du bas vers le haut.
IP2O : retirer l'obturateur de la partie supérieure du capot (pellicule autocollante).

F
R
A
N
Ç
A

I

S

≥ 100

≥ 50 ≥ 50

≥ 100

Débit des ventilateurs

ATV-18U09M2, U18M2, U18N4 : non ventilés.
ATV-18U29M2, U29N4 : 0,25 m3/minute.
ATV-18U41M2, U54M2, U72M2, U41N4, U54N4, U72N4 :
0,75 m3/minute.
ATV-18U90M2, D12M2, U90N4, D12N4, D16N4, D23N4 :
1,3 m3/minute.

9

Montage en coffret ou armoire

Respecter les précautions de montage indiquées page 9.
Afin d'assurer une bonne circulation d'air dans le variateur :

- prévoir des ouïes de ventilation,

- s'assurer que la ventilation est suffisante, sinon installer
une ventilation forcée avec filtre,

- utiliser des filtres spéciaux en IP 54,

- ôter l'obturateur de la partie supérieure du variateur.

F

Coffret ou armoire métallique étanche (degré de protection IP 54)

R
A

Le montage du variateur dans une enveloppe étanche est nécessaire dans certaines conditions

N

d'environnement : poussières, gaz corrosifs, forte humidité avec risques de condensation et de ruissellement,

Ç

projection de liquide,…

A

I

Afin d'éviter les points chauds dans le variateur, s'il s'agit d'un modèle non ventilé, prévoir l'adjonction d'une

S

ventilation pour brasser l'air à l'intérieur.
Cet aménagement permet d'utiliser le variateur dans une enveloppe dont la température interne maximale

peut atteindre 50 °C.

Calcul de la dimension du coffret

Résistance thermique maximale Rth (°C/W) :

θ° ≤ 40 °C θ° ≤ 40 °C

θ° - θ°e

Rth =

Puissance dissipée par le variateur : voir page 6.
Rajouter la puissance dissipée par les autres constituants de l'équipement.

Surface d'échange utile de l'enveloppe S (m2):
(côtés + dessus + face avant, dans le cas d'une fixation murale)

S =

Pour coffret métallique : K = 0,12 avec ventilateur interne,

Attention : Ne pas utiliser de coffrets isolants, à cause de leur faible conductibilité.

10

P P = puissance totale dissipée dans le coffret en W.

K

Rth

θ° = température maximale dans le coffret en °C,
θ°e = température extérieure maximale en °C,

K = résistance thermique au m2 de l'enveloppe.

K = 0,15 sans ventilateur.

Compatibilité électromagnétique

Mise en œuvre : pour le respect des normes EN55011 classe A, EN61800-3 et IEC1800-3.

Règles générales

- Équipotentialité "haute fréquence" des masses entre le variateur, le moteur et les blindages des câbles.

- Utilisation de câbles blindés avec blindages reliés à la masse sur 360° aux deux extrêmités pour le câble
moteur et les câbles contrôle-commande. Ce blindage peut être réalisé sur une partie du parcours par tubes
ou goulottes métalliques à condition qu'il n'y ait pas de discontinuité.

Plan d'installation

1
2

ATV 18

5

F
R
A
N
Ç
A

I

S

3
4

1- Platine en tôle non peinte, avec traitement anti-corrosion conducteur (plan de masse). Une tôle peinte peut

être utilisée à condition d'assurer un bon contact électrique des surfaces d'appui et de fixation avec
2 et 5.

2- L'Altivar 18 directement fixé sur la platine (équipotentialité des masses).
3- Fils ou câble d'alimentation non blindés, liaison éventuelle vers l'inductance de ligne.
4- Fils non blindés pour la sortie des contacts du relais de sécurité.
5- Fixation et mise à la masse des blindages des câbles 6 et 7 au plus près du variateur :

- mettre les blindages à nu,

- utiliser des colliers de dimensions appropriées, sur les parties dénudées des blindages, pour fixation sur
la tôle,

- types de colliers : métalliques inoxydables.
Les blindages doivent être suffisamment serrés sur la tôle pour que les contacts soient bons.

6- Câble blindé pour raccordement du moteur, avec blindage raccordé à la masse aux deux extrémités.

Ce blindage ne doit pas être interrompu et en cas de borniers intermédiaires ceux-ci doivent être en boîtier
métallique blindé CEM.

7- Câble blindé pour raccordement du contrôle/commande.

Pour les utilisations nécessitant de nombreux conducteurs, il faudra utiliser des faibles sections (0,5 mm2).
Le blindage doit être raccordé à la masse aux deux extrémités. Ce blindage ne doit pas être interrompu
et en cas de borniers intermédiaires ceux-ci doivent être en boîtier métallique blindé CEM.

Nota : Le raccordement équipotentiel HF des masses entre variateur, moteur et blindages des câbles ne
dispense pas de raccorder les conducteurs de protection PE (vert-jaune) aux bornes prévues à cet effet sur
chacun des appareils.

6
7

11

Accès aux borniers - Borniers puissance

Accès aux borniers

Pour accéder aux borniers, ôter le capot fixé par 2 vis.
Emplacement des borniers : à la partie inférieure de l'Altivar.

1 - Contrôle
2 - Puissance
3 - Borne pour raccordement d'un conducteur de protection de

section 10 mm2 conformément à EN50178 (courant de fuite
à la terre)

F
R
A
N
Ç
A

I

S

DATA ENT

13

2

Les variateurs sont munis de trappes "passe-câble" métalliques avec des trous équipés d'obturateurs en
caoutchouc perforables pour le passage et la protection des câbles. Ces trappes métalliques peuvent
recevoir des presse-étoupes CEM métalliques.

Borniers puissance

Caractéristiques des bornes

Altivar ATV-18 de raccordement de serrage

U09M2, U18M2 AWG14 2,5 1
U29M2, U41M2

U54M2, U72M2

U18N4, U29N4 AWG10 6 1,2
U41N4, U54N4

U72N4

U90M2, D12M2,

U90N4, D12N4
D16N4, D23N4 AWG6 16 4

12

Capacité maximale Couple

AWG mm

AWG8 10 2,4

2

en Nm

Borniers puissance

Fonction des bornes

Bornes Fonction

L1
L2 Alimentation

L3

s

PA Sortie vers la
PB résistance de freinage

U
V Tous calibres

W

s

Disposition des bornes

L1 L2 s PA PB U V W s

L1 L2 L3

s PA PB U V

Puissance

Borne de masse

de l'Altivar

Ne pas utiliser Tous calibres

Sorties vers

le moteur

Borne de masse

de l'Altivar

W s

Pour Altivar

ATV-18

Tous calibres

Triphasés seuls

Tous calibres

Tous calibres

Tous calibres

ATV-18 monophasés

ATV-18 triphasés sauf D16N4 et D23N4

F
R
A
N
Ç
A

I

S

PA PB

L1 L2 L3 s U V W s

ATV-18D16N4 et D23N4

13

Bornier contrôle

Capacité maximale de raccordement : 1,5 mm2, AWG16.
Couple de serrage : 0,5 mN
Configuration du variateur en préréglage usine.
Bornier contrôle isolé galvaniquement de la puissance.

Borne Fonction Caractéristiques

SA Contact OF du relais de Pouvoir de commutation des contacts :

SC sécurité. Enclenché pour - mini 10 mA pour 5 Va

SB variateur sous tension, - maxi sur charge inductive (cos ϕ 0,4, L/R 7 ms)

F
R
A
N
Ç
A

I

S

+10 Alimentation pour potentiomètre 10 V

AI1 Consigne de vitesse en Entrée analogique 0 + 10 V impédance 30 kΩ

AI2 Consigne en tension Entrée analogique 0 + 10 V impédance 30,55 kΩ
AIC Consigne en courant, entrée analogique 0 - 20 mA (préréglage usine)

COM Commun pour entrées

LI1 Commande du sens direct Entrées logiques impédance 3,5 kΩ
LI2
LI3
LI4 LI2, LI3, LI4 sont affectables

+ 24 Alimentation des entrées + 24 V protégé, débit maximal 100 mA

LO+ Alimentation de la sortie A raccorder au + 24 V interne ou au + 24 V

LO Référence vitesse atteinte Sortie logique compatible API (collecteur ouvert)

sans défaut 1,5 A pour 250 Vc et 1,5 A pour 30 Va

de consigne 1 à 10 kΩ

tension

ou ou
sommatrice de AI1 ou 4 - 20 mA, impédance 400 Ω

logiques et analogiques
et sortie logique

Commande du sens inverse
Vitesses présélectionnées

et sorties logiques

logique (maxi 30 V) d'une alimentation externe

+15%

10 mA maxi, protégé

+ 0

AI2 ou AIC sont affectables. Ne pas les utiliser
simultanément.

Alimentation + 24 V (maxi 30 V)
État 0 si < 5 V, état 1 si > 11 V

+ 24 V maxi 20 mA avec source interne
ou 200 mA avec source externe.
LO est affectable.

14

Schéma de raccordement

Schéma de raccordement pour préréglage usine

Alimentation triphasée

Alimentation monophasée

(1)

L2

L3

L1

U

U1

3 c

V

W

V1

W1

M

Résistance de
freinage éventuelle

SB

(2)

SC

PAPB+10

PO

Potentiomètre
de référence

SA

LI1

AI1

LI2

LI3

COM

0-20 mA
4-20 mA

ou
0 + 10 V

(4)

LI4

+24

AIC

AI2LOLO+

KA

(3)

Autres raccordements

(source 24 V externe)

LI2

LI3

LI1

LI4

COM

0 V

Source 24 V

(4)

+24

LO+

+24 V

(1) Inductance de ligne éventuelle (1 phase ou 3 phases).
(2) Contacts du relais de sécurité, pour signaler à distance l'état du variateur.
(3) Relais ou entrée d'automate a 24 V.
(4) + 24 V interne. En cas d'utilisation d'une source externe + 24 V, relier le 0 V de celle-ci à la borne COM,

et ne pas utiliser la borne + 24 du variateur.

Nota : Equiper d'antiparasites tous les circuits selfiques proches du variateur ou couplés sur le même circuit
(relais, contacteurs, électrovannes,…)

Choix des constituants associés

Voir catalogue Altivar 18.

Précautions de câblage

F
R
A
N
Ç
A

I

S

Puissance

Respecter les sections des câbles préconisées par les normes.
Le variateur doit être impérativement raccordé à la terre, afin d'être en conformité avec les réglementations

portant sur les courants de fuite élevés (supérieurs à 3,5 mA). Une protection amont par disjoncteur
différentiel est déconseillée en raison des composantes continues pouvant être générées par les courants
de fuite du variateur. Si l'installation comporte plusieurs variateurs sur la même ligne, raccorder séparément
chaque variateur à la terre. Si nécessaire, prévoir une inductance de ligne (consulter le catalogue).

Séparer les câbles de puissance des circuits à signaux bas niveau de l'installation (détecteurs, automates
programmables, appareils de mesure, vidéo, téléphone).

Commande

Séparer les circuits de commande et les câbles de puissance. Pour les circuits de commande et de consigne
de vitesse, il est recommandé d'utiliser du câble blindé et torsadé au pas compris entre 25 et 50 mm en reliant
le blindage à chaque extrêmité.

15

Fonctions sans réglage

Relais de défaut, déverrouillage

Le relais de défaut est excité lorsque le variateur est sous tension et qu'il n'est pas en défaut. Il comporte un
contact OF à point commun.

Le déverrouillage du variateur après un défaut s'effectue :

- par mise hors tension jusqu'à extinction de l'affichage et du voyant rouge puis remise sous tension du
variateur,

- automatiquement dans les cas décrits à la fonction "redémarrage automatique".

Protection thermique du variateur

F
R

Fonction :

A
N

Protection par thermistance fixée sur le radiateur.

Ç
A

Protection indirecte du variateur par calcul du I2t.

I

S

Cette fonction assure la protection thermique du variateur pour des conditions normales de température
ambiante.

Points de déclenchement typiques :

- courant moteur = 185 % du courant nominal variateur : 2 secondes,

- courant moteur = 150 % du courant nominal variateur : 60 secondes,

- courant moteur ≤ 110 % du courant nominal variateur : pas de déclenchement.

Les déclassements éventuels pour les fréquences de découpage > 4 kHz sont pris en compte automatiquement
et réduisent l'I2t admissible.

Attention : En cas de mise hors tension du variateur, le calcul du I2t est remis à zéro.

Ventilation des variateurs

Pour les modèles comportant un ventilateur, celui-ci est alimenté automatiquement au déverrouillage du
variateur (sens de marche + référence). Il est mis hors tension quelques secondes après le verrouillage du
variateur (vitesse moteur < 0,5 Hz et freinage par injection terminé).

16

Fonctions configurab les des entrées logiques et analogiques

Entrées logiques

• LI1 : sens de marche direct (avant). Non affectable à une autre fonction.
Lorsque le contact est fermé, la consigne de fréquence est appliquée au

LI1 +24

• LI2, LI3, LI4 : affectables aux fonctions suivantes :

- sens de marche inverse (arrière) : affectation rrS

sens direct (avant).

Lorsque le contact est fermé, la consigne de fréquence est appliquée au
sens inverse (arrière). Si LI1 est également fermé, c'est le premier fermé

LI2
LI3
LI4

+24

qui a priorité.

- 2 vitesses : affectation PS2
Contact ouvert : référence = LSP + référence analogique.

LI2
LI3
LI4

+24

Contact fermé : référence = HSP.

- 4 vitesses : affectation d'une entrée à PS2 et d'une autre à PS4 (l'affectation de P54 seul est

impossible)

LI2
LI3
LI4

(PS4)

LI2
LI3
LI4

(PS2)

K2
K1

+24

K1 et K2 ouverts : consigne = L5P + consigne analogique.
K1 fermé et K2 ouvert : consigne = SP3 (réglage niveau 1).
K1 ouvert et K2 fermé : consigne = SP4 (réglage niveau 1).
K1 et K2 fermés : consigne = HSP.

F
R
A
N
Ç
A

I

S

17

Fonctions configurables des entrées logiques et analogiques

• JOG : marche pas à pas (jog). Affectation JOG
Si le contact est fermé puis que le contact de sens de marche est fermé, le temps

de rampe est de 0,1 s quels que soient les réglages ACC et dEC.
Si le variateur est déjà en marche puis que le contact affecté à JOG est fermé,
les temps de rampes sont ceux de ACC et dEC.
Le temps mini entre deux opérations JOG est de 0,5 s.

Réf.

JOG JOG JOG

Réf.

F
R
A
N
Ç
A

I

S

LI2
LI3
LI4

JOG

Sens de marche

Référence

Fréquence

+24

Nota : 1- Lors de la marche “pas à pas” (jog), le freinage automatique par injection de courant continu à l'arrêt

est inhibé.

2- Le freinage par injection sur entrée logique est prioritaire sur la marche JOG.

• Arrêt rapide : affectation FSt

Nota : L'arrêt rapide est commandé lorsque le contact entre l'entrée et le
+ 24 V est ouvert.

LI2

+24
LI3
LI4

Arrêt freiné, avec le temps de rampe dEC divisé par 4, mais limité au minimum acceptable sans verrouillage
sur défaut "freinage excessif" (auto-adaptation si la possibilité de freinage est dépassée).

Nota : Lors de l'arrêt rapide, le freinage par injection de courant continu automatique ou sur entrée logique
est inhibé.

• Freinage par injection de courant continu : affectation dCI
Nota : Le freinage par injection est commandé lorsque le contact entre

l'entrée et le + 24 V est fermé.

LI2

+24
LI3
LI4

Le courant de freinage est égal au courant nominal variateur pendant 5 secondes, au bout de 5 secondes,
le courant de freinage est écrêté à une valeur maximale de 0,5 ItH moteur.

Nota : 1- Le freinage automatique par injection à l'arrêt reste actif si la fonction dCI est affectée.

2- L'arrêt rapide est prioritaire sur le freinage par injection.

18

Fonctions configurables des entrées logiques et analogiques

Entrées analogiques

Une entrée analogique supplémentaire utilisable soit :

- en tension sur AI2,

- en courant sur AIC.
et affectable soit :

- en entrée sommatrice de AI1,

- en retour du régulateur PI.
Sommatrice avec AI1 : affectation SAI

AI1
0 ; +10 V

AI2
0 ; +10 V
ou
AIC
0 ; 20 mA ou 4 ; 20 mA

+

Réf.

+

Retour du régulateur PI : affectation PIF
Cette affectation configure automatiquement AI1 en référence du régulateur PI.

I

rIG

0,01 à 100 x

Réf.

1

S

AI1
0 ; +10 V
AI2
0 ; +10 V
ou
AIC
0 ; 20 mA ou 4 ; 20 mA

x Fb5

(0,1…100)

P

rPG

0,01 à 100

Les paramètres de réglage rPG, rIG et FbS sont dans le niveau 1.

- Paramétrage de AIC : choix 0 - 20 mA ou 4 - 20 mA.
Nota : La fonction PI est incompatible avec certaines fonctions des entrées logiques :

- vitesses présélectionnées (2 ou 4),

- marche pas à pas (JOG).

F
R
A
N
Ç
A

I

S

19

Tableau de compatibilité des fonctions

Le choix des fonctions d'application est limité par l'incompatibilité de certaines fonctions entre elles.
Les fonctions qui ne sont pas listées dans ce tableau ne font l'objet d'aucune incompatibilité.

F
R
A
N
Ç
A

I

Freinage automatique par

S

injection de courant
continu à l'arrêt

Entrées sommatrices
Régulateur PI
Sens de rotation direct
Sens de rotation inverse

Freinage par injection de
courant continu sur
entrée logique

Arrêt rapide
Marche Pas à Pas
Vitesses présélectionnées

Freinage automatique par injection

de courant continu à l'arrêt

Entrées sommatrices

Sens de rotation direct

Régulateur PI

➞

➞

➞

➞

➞

Sens de rotation inverse

Freinage par injection de courant

Arrêt rapide

continu sur entrée logique

➞➞

➞

➞

➞➞➞

➞

➞
➞

➞

Marche Pas à Pas

Vitesses présélectionnées

➞

➞

➞

➞➞

➞

Fonctions incompatibles
Fonctions compatibles
sans objet

Fonctions prioritaires (fonctions qui ne peuvent être actives en même temps) :

➞

➞

➞

Le choix des fonctionalités est également limité par le nombre d'entrées logiques affectables (3).
Fonctions utilisant des entrées logiques affectables :

- une entrée pour chacune des fonctions :
sens de rotation inverse, injection de courant continu, arrêt rapide, marche pas à pas, 2 vitesses
présélectionnées.

- deux entrées pour la fonction :
4 vitesses présélectionnées.

20

La fonction indiquée par la flèche est prioritaire sur l'autre.

➞

La première activée est prioritaire.

Mise en service

L'Altivar est préréglé en usine pour les conditions d'emploi les plus courantes :

- applications à couple constant.

Préréglages

- Affichage : variateur prêt (à l'arrêt), fréquence moteur (en marche).

- Réseau : 50 Hz.

- Tension moteur : 230 V ou 400 V, selon modèle.

- Rampes : 3 secondes.

- Petite vitesse : 0 Hz - Grande vitesse : 50 Hz.

- Gain boucle fréquence : standard.

- Courant thermique moteur = courant nominal variateur.

- Courant de freinage par injection à l'arrêt = 0,7 courant nominal variateur, pendant 0,5 seconde.

- Fonctionnement à couple constant, avec contrôle vectoriel de flux sans capteur.

- Entrées logiques :
. 2 sens de marche (LI1, LI2),
. 4 vitesses présélectionnées (LI3, LI4) : 0 Hz, 5 Hz, 25 Hz, 50 Hz.

- Entrées analogiques :
. AI1 : consigne vitesse 0 + 10 V,
. AI2 (0 + 10 V) ou AIC (0, 20 mA) sommatrice de AI1.

- Sortie logique :
. LO : consigne vitesse atteinte.

- Adaptation automatique de la rampe de décélération en cas de surtension au freinage.

- Fréquence de découpage 4 kHz.

Si les valeurs ci-dessus sont compatibles avec l'application, le variateur peut être utilisé sans modification
des réglages.

En commande de puissance par contacteur de ligne :

F
R
A
N
Ç
A

I

S

- éviter de manœuvrer fréquemment le contacteur KM1 (vieillissement prématuré des
condensateurs de filtrage), utiliser les entrées LI1 à LI4 pour commander le variateur,

- en cas de cycles < 60 s, ces dispositions sont impératives, sinon il y a risque de destruction
de la résistance de charge.

Réglage utilisateur et extensions de fonctionnalités

Si nécessaire, l'afficheur et les boutons permettent la modification des réglages et l'extension des
fonctionnalités détaillées dans les pages suivantes. Il y a deux niveaux d'accès hiérarchisés :

- niveau 1 : réglages (configuration de base),

- niveau 2 : extensions de fonctionnalité.
Le retour au réglage usine est possible aisément.
Les paramètres sont de trois types :

- affichage : valeurs affichées par le variateur,

- réglage : modifiables en fonctionnement et à l'arrêt,

- configuration : seulement modifiables à l'arrêt et hors freinage. Visualisables en fonctionnement.

- s'assurer que les changements de réglages en cours de fonctionnement ne présentent

pas de danger ; les effectuer de préférence à l'arrêt.

21

Mise en service

Terminal intégré

Fonctions des touches et de l'afficheur

LED rouge : sous tension

(tension du bus continu

rdY

F
R

Passe au paramètre précédent

A

ou augmente la valeur affichée

N
Ç
A

S

Passe au paramètre suivant

ou diminue la valeur affichée

I

Affichage normal hors défaut et hors mise en service.

- Init : Séquence d'initialisation.

- rdY : Variateur prêt.

- 4“0 : Affichage de la consigne de fréquence.

- dcb : Freinage par injection de courant continu en cours.

- rtrY : Redémarrage automatique en cours.

Utilisation du terminal intégré

Défilement des paramètres : Paramètre suivant, Paramètre précédent
Affichage de la valeur du paramètre, de son état ou de son affectation:

Modification de la valeur, de l'état ou de l'affectation :

DATA ENT

4 afficheurs "7 segments"

Enregistre le paramètre
ou la valeur affichée

Passe du type de paramètre
à sa valeur numérique
et vice-versa

DATA

L'action sur ou ne mémorise pas le choix.

Mémorisation, enregistrement du choix affiché :

La mémorisation s'accompagne d'un clignotement de l'affichage

Retour aux paramètres :

22

DATA

ENT

Mise en service

Utilisation du terminal intégré

Exemple 1 : réglage de rampe

bFr

ACC “0

DATA ENT

(1 clignotement)

{8 {8

ACC

dEC

Exemple 2 : accès aux paramètres de deuxième niveau

Etc.

FLt

L2A no

L2A

UFt

Exemple 3 : configuration de la sortie logique

DATA ENT

accès au 2ème niveau

Etc.

YES YES

LI4

LO SrA

DATA ENT

FtA FtA

DATA

(1 clignotement)

DATA

(1 clignotement)

F
R
A
N
Ç
A

I

S

LO

AIC

DATA

Etc.

23

Mise en service

Accès hiérarchisé aux paramètres

Paramètres de niveau 1

Réglages

rdYrdY 4{54{5

ou

Etat initial
(affichage normal)

FrHFrH

F
R
A
N
Ç
A

I

S

LCrLCr

rFrrFr

ULnULn

bFr

ACC

dEC

LSP

HSP

FLG

ItH

JPF

IdC

tdC

UFr

SP3

*

SP4

*

JOG

*

Fdt

*

rPG

*

rIG

*

FbS

*

Paramètres de niveau 2

Extensions de fonctionnalités

UFt

tUn

*

UnS

FrS

tFr

brA

SLP

*

tLS

LI2

LI3

LI4

LO

AIC

CrL

SPr

SFr

StP

FLtFLt

Atr

FCS

CPUCPU

L2A

= no

L2A

Accès au niveau 2

L2A = YES

YES

no

L2A = YES

Affichage

Paramètre présenté seulement si la fonction correspondante est configurée

*

24

Configuration modifiable seulement à l'arrêt

Réglage modifiable à l'arrêt et en marche

Mise en service

Réglage du variateur (paramètres niveau 1)

Code Fonction

rdY Variateur prêt Affichage
FrH Consigne en fréquence FrH Hz 0.1 Affichage

LCr Courant moteur A 0.1 Affichage
rFr Fréquence de rotation Hz 0.1 Affichage
ULn Tension réseau V 1 Affichage

bFr Fréquence de base. Choisir la 50 60 50 Hz Configu-

même fréquence que celle du ration
réseau.
La valeur de bFr prérègle la fréquence et la tension nominales moteur aux valeurs suivantes :
ATV18…M2 : - bFr = 50 : 230 V/50 Hz

- bFr = 60 : 230 V/60 Hz

ATV18…N4 : - bFr = 50 : 400 V/50 Hz

- bFr = 60 : 460 V/60 Hz

Ces préréglages sont modifiables dans les paramètres de niveau 2.

ACC Rampe d'accélération linéaire “0 3600 ø1 s 0.1 ou 1 Réglage
dEC Rampe de décélération linéaire “0 3600 ø1 s 0.1 ou 1 Réglage

Les rampes sont définies pour la (0,1 à
fréquence de base. 999,9 puis
Exemple : rampe 10 s : - si bFr = 50 Hz, il faut 5 s pour varier de 25 Hz, 1000 à

LSP Petite vitesse 0 = HSP 0 Hz 0.1 Réglage
HSP Grande vitesse : s'assurer que ce 50 = tFr = LSP Hz 0.1 Réglage

réglage convient au moteur et à (2)
l'application.

FLG Gain de la boucle fréquence 33 100 0 1 Réglage

Lié à l'inertie et au couple résistant
de la mécanique entraînée :

- machines à fort couple résistant ou forte inertie : réduire progressivement dans la zone 33 à 0,

- machines à cycles rapides, à faible couple résistant et faible inertie : augmenter progressivement
le gain dans la zone 33 à 100. Un excès de gain peut entraîner une instabilité de fonctionnement

ItH Protection thermique moteur (4). I

Régler ItH à l'intensité nominale (3) (3) (3)
lue sur la plaque signalétique du moteur. Pour inhiber la protection thermique, augmenter la valeur
jusqu'à la valeur maximale.

Choix du
paramètre
affiché en
fonctionne­ment (1)

- si bFr = 60 Hz, il faut 5 s pour varier de 30 Hz. 3600)

Préréglage

usine maxi mini

(1) LCr, rFr et ULn ne sont pas mémorisables par

N

Valeur Valeur

1,15 IN0,5 I

ENT

, mais visualisables momentanément, jusqu'à

N

Résolution

Unité (

incrément

mini)

A 0.1 Réglage

Type

l'arrêt ou au passage au paramètre suivant.

tFrtFr

(2)

tFr est un paramètre de niveau 2 réglable de 40 à 320 Hz, préréglé à 60 Hz. Pour

tFrtFr

modifier préalablement le réglage de

tFrtFr

tFr (niveau 2).

tFrtFr

HSPHSP

HSP >60Hz,

HSPHSP

(3) IN = courant de sortie permanent du variateur.
(4) Attention : - en cas de moteurs en parallèle sur un même variateur, mettre un relais thermique par départ

moteur pour pallier le risque de non répartition de la charge.

- en cas de mise hors tension du variateur le calcul I2t repasse à zéro.

F
R
A
N
Ç
A

I

S

25

Mise en service

Réglage du variateur (paramètres niveau 1)

Code Fonction

JPF Suppression de la vitesse critique 0 HSP 0 Hz 0.1 Réglage

qui entraîne une résonnance
mécanique : il est possible d'interdire le fonctionnement prolongé sur une plage de fréquence de 2 Hz,
réglable sur la gamme d'utilisation.
Le préréglage usine à 0 rend la fonction inactive.

F
R

Idc Courant de freinage par injection de 0,7 I

A
N
Ç
A

I

S

*
*
*
*

*
*
*

courant continu automatique à l'arrêt (1) (1)

tdc Temps de freinage par injection 0,5 25,5 0 s 0.1 Réglage

automatique à l'arrêt.
Le réglage à 0 supprime l'injection à l'arrêt, le réglage à 25,5 le rend permanent (2).

UFr Paramètre permettant d'optimiser 20 100 0 1 Réglage

le couple à très basse vitesse

SP3 3ème vitesse présélectionnée S HSP LSP Hz 0.1 Réglage
SP4 4ème vitesse présélectionnée 25 HSP LSP Hz 0.1 Réglage
JOG Consigne en marche "pas à pas" 10 10 0 Hz 0.1 Réglage
Fdt Seuil de fréquence associé à la 0 HSP LSP Hz 0.1 Réglage

fonction "seuil de fréquence atteint"
de la sortie LO. Ce seuil comporte un hystérésis anti-battement de 0,2 Hz.

rPG Gain proportionnel de la fonction 1 10ø0 ø01 ø01 Réglage

régulateur PI

rIG Gain intégral de la fonction 1 10ø0 ø01 1/s ø01 Réglage

régulateur PI

FbS Coefficient multiplicateur du retour 1 10ø0 ø1 ø1 Réglage

de la fonction régulateur PI, associé
à l'entrée analogique AIC ou AI2.

FLt Affichage du dernier défaut survenu, Affichage

par action sur la touche :
Lorsqu'il n'y a pas eu de défaut,l'affichage est : nErr .

DATA

Préréglage

usine maxi mini

Valeur Valeur

JPF

IN0,25

N

f

2 Hz

Consigne

ItH A 0.1 Réglage

Unité (

Résolution

incrément

mini)

Type

L2A Accès aux paramètres de niveau 2. no YES no Configu-

non : no → l'affichage suivant sera rdY (affichage initial) si
oui : YES → l'affichage suivant sera le premier paramètre de niveau 2 si

(1) IN = courant de sortie permanent du variateur.
(2) Attention, pendant le freinage, les paramètres de configuration ne sont pas modifiables. Régler 25,5 s

en dernière opération si le freinage permanent est nécessaire.
Ces paramètres n'apparaissent que si les fonctions associées sont sélectionnées.

*

Exemple : SP3 et SP4 apparaissent seuls en préréglage usine.

26

ration

Mise en service

Extensions de fonctionnalités (paramètres niveau 2)

Code Fonction

UFt Choix du type de loi tension/ n nLd L Configu-

fréquence ration

- L : couple constant pour moteurs en parallèle ou moteurs spéciaux

- P : couple variable

- n : contrôle vectoriel de flux sans capteur pour applications à couple constant

- nLd : économie d'énergie, pour applications à couple variable sans à coups

tUn Auto réglage no YES no Configu-

Actif seulement pour les lois V/F : ration
n et nLd

- no : non (paramètres usines des moteurs standards IEC)

- donE (auto réglage déjà fait) : utilisation des paramètres de l'auto réglage déjà fait

- YES : déclenche l'auto réglage.
Quand l'auto réglage est terminé, rdY est affiché. Le retour à tUn fera ensuite apparaître
donE. Si le défaut tnF apparaît, c'est que le moteur n'est pas adapté : utiliser la loi L ou
la loi P.

UnS Tension nominale moteur. Configu-

Mettre la valeur lue sur la plaque ration
signalétique du moteur.
Les valeurs maxi, mini et préréglage usine dépendent du modèle et du paramètre bFr (niveau 1)

ATV18…M2. 230 240 200 V1
ATV18…N4 .bFr = 50 400 460 380 V1
ATV18…N4. bFr = 60 460 460 380 V1

FrS Fréquence nominale moteur bFr 320 40 Hz ø1 Configu-

Mettre la valeur lue sur la plaque ration
signalétique du moteur si elle est différente de la fréquence réseau réglée par bFr

tFr Fréquence maximale de sortie 60 320 40 Hz ø1 Configu-

brA Adaptation automatique du temps YES YES no Configu-

de rampe de décélération, si celui-ci ration
entraîne une surtension au freinage.
Cette fonction évite le verrouillage en défaut ObF.
YES : Fonction active, no : Fonction inactive
Cette fonction peut être incompatible avec le positionnement sur rampe et avec l'utilisation d'une
résistance de freinage.

SLP Compensation de glissement (1) 50Hz ø1 Réglage

Ce paramètre n'apparaît que si la loi
UFt configurée est la loi n.
La valeur en Hz correspond au glissement au couple nominal

Préréglage

usine maxi mini

Valeur Valeur

Unité (

Résolution

incrément

mini)

Type

ration

F
R
A
N
Ç
A

I

S

(1) Le préréglage usine dépend du calibre de variateur.

27

Mise en service

Extensions de fonctionnalités (paramètres niveau 2)

Code Fonction

tLS Limitation du temps de marche à 0 2{5 0 s ø1 Réglage

petite vitesse (consigne nulle et
ordre de marche présent).
tLS = 0 : fonction inactive.
Le redémarrage s'effectue automatiquement sur rampe lorsque la référence réapparait ou sur

F
R
A
N
Ç
A

I

S

coupure et rétablissement de l'ordre de marche.

LI2 Réaffectation de l'entrée logique LI2

S'assurer préalablement que les entrées logiques sont hors tension.

- Si une fonction est déjà affectée à une autre entrée, elle apparaît néanmoins, mais sa mémorisation

ENT

ne sera pas active.

par

- Si les fonctions P52 et P54 sont toutes deux affectées, un changement de l'affectation de
l'entrée liée à la fonction P52 ne peut être effectif qu'après changement de l'affectation de l'entrée
liée à la fonction P54.

Quand AIC est affectée en rrS PS4 OFF Configu­sommatrice de AI1 et qu'une des ration
entrées logiques est affectée à PS2 (1) :

- OFF : non affectée

- rrS : sens de rotation "inverse" (2 sens de marche)

- dCI : freinage par injection de courant continu fixe (In variateur pendant 5 s, puis 0,5 Ith)

- FSt : arrêt rapide. Cette fonction est active lorsque l'entrée est hors tension

- JOG : Marche pas à pas (2)

- PS2 : 2 vitesses présélectionnées

- PS4 : 4 vitesses présélectionnées (2)

Quand AIC est affectée en retour rrS FSt OFF Configu­du régulateur PI : ration

- OFF Voir fonctions

- rrS et

- dCI remarques

- FSt ci-dessus

Quand aucune entrée logique rrS PS2 OFF Configu­n'est affectée à PS2 : ration

- OFF

- rrS Voir fonctions

- dCI et

- FSt remarques

- JOG ci-dessus

- PS2

Préréglage

usine maxi mini

Valeur Valeur

Résolution

Unité (

incrément

mini)

Type

(1) C'est le cas en préréglage usine.
(2) Ces fonctions font apparaître les réglages correspondants dans les paramètres de niveau 1. Régler ces

paramètres (JOG, SP2, SP4).

28

Mise en service

Extensions de fonctionnalités (paramètres niveau 2)

Code Fonction

LI3 Réaffectation de l'entrée logique PS2 " " Configu-

LI3 : idem LI2 ration

LI4 Réaffectation de l'entrée logique PS4 " " Configu-

LI4 : idem LI2 ration

LO Affectation de la sortie logique SrA SrA FtA Configu-

1) SrA : consigne vitesse atteinte ration
par le moteur, avec un seuil de
± 2,5 Hz 2) FtA : seuil de fréquence franchi (Fdt)

Consigne

+2,5 Hz

Vitesse

LO

Nota : Si la consigne est inférieure de niveau 1. Régler ce paramètre
à 0,5 Hz, la sortie LO repasse à 0.

AIC Affectation de l'entrée analogique

AIC/AI2.
Si les entrées logiques ne sont pas SAI PIF SAI Configu-

affectées aux vitesses présélection- ration
nées (PS2 - PS4) ou à la marche pas à pas (JOG):

- SAI : Sommatrice avec AI1

- PIF : Retour du régulateur PI.
Cette configuration affecte automatiquement l'entrée AI1 en référence du régulateur et fait
apparaître dans les paramètres de niveau 1 les réglages à effectuer : rPG, rIG, FbS.

Nota : Cette configuration n'est possible que si on a préalablement procédé aux configurations
suivantes, dans l'ordre :

1) LI4 = OFF ou FSt

2) LI3 = OFF ou dCI

3) LI2 = OFF ou rrS

Si une entrée logique est affectée SAI SAI SAI Configu­aux vitesses présélectionnées ration
(PS2 - PS4) ou à la marche pas à pas (JOG):

- SAI : Sommatrice avec AI1

CrL Configuration de l'entrée AIC/AI2 : ø0 ‘0 ø0 mA Configu-

- ø0 : AIC : 0 - 20 mA / AI2 : 0 + 10 V

- ‘0 : AIC : 4 - 20 mA / AI2 : 2 + 10 V

-2,5 Hz

-2,5 Hz

Préréglage

usine maxi mini

+2,5 Hz

Valeur Valeur

Seuil Fdt
Fréquence

LO

L'affectation FtA fait apparaître le
réglage Fdt dans les paramètres

Unité (

Hystérésis
0,2 Hz

Résolution

incrément

mini)

Type

ration

F
R
A
N
Ç
A

I

S

29