Rockwell Automation 931U-C9A2C-OP User Manual [en, de, fr, it, es]

Installation Instructions 3

10000040330

Bedienungsanleitung 17 Operating instructions 35 Operating instructions 51

Operating instructions 67

en de

Active Converter, Universal 931U-C9A2C-OP

DIR 10000040330 (Version 00)

931U-C9A2C-OP

Contents

Operation 4 Installation 5 Setup 8 Calibration 13

−

Twisted pair cable

–+ +

−

Connection diagram for loop powered transmitter outputs.

Loop

Powered

Transmitter

Receiving

device

(Current

inputs)

Power

Supply

931U-C9A2C-OP

• Operation

General

The 931U-C9A2C-OP is a DIN rail device that converts signals from commonly used industrial signal sources and provides a fully isolated 4-20 mA signal that varies in proportion to the input signal.

Loop powered operation

WARNING

Loop powered transmitters use the drop in voltage across the outputs to generate power for the electronics. The 931U-C9A2COP requires a 10-40 V drop to operate correctly. Using a power supply that provides this voltage drop will comply with the instrument’s UL/CSA listing.

Receiving devices are placed in series with the 931U-C9A2C-OP and introduce additional load resistances into the loop. The total loop load for a 4-20 mA loop powered by supply voltage Vs is R

= 50 x (Vs-10).So, for example, a 931U-C9A2C-OP powered

loop

from a 24 V DC supply can drive a 700 Ω loop load.

• Installation

• Disconnect power prior to installation

• Installation only by Qualified personnel

• Follow all applicable local and national electrical codes

• Do not cover the case holes.

• Case front should be closed in normal operation.

• Take care to avoid touching the internal components when the

front panel is open.

Location

Locate the instrument in an area that is free from dust, moisture and corrosive gases.

Cleaning

The case can be wiped with a damp cloth. De-energize the unit before cleaning.

Connections

Strip wires to 7 mm from the ends. Use a suitable ferrule for multistranded wires (do not solder).

Use 12-28 AWG Cu Wire rated for temperatures above 70 °C Only, tighten to 4.5 lb-In.

For effective protection from electromagnetic noise, all signal cables

must be shielded, or located on conductive trays or in conduits.

Connections

Term inal Signal

5 Loop –

6 Loop +

1 Signal +

2 Signal –

Output (4-20 mA )

Thermocouple

Term inal Signal

1 Asense

3 A

2 B

4 Bsense

1 Asense

3 A

2 B

3 A

2 B

1 Signal +

2 Signal –

1 Signal +

2 Signal –

3 A

1 Wiper

2 B

4-wire RTD (or Resistance)

3-wire RTD (or Resistance)

2-wire RT D (or Resistance)

Voltaqe (mV or V)

Current (mA)

Potentiometer

• Setup

1 2 3 4

Input

Output

931U-C9A2C-OP

931U-Cable

Getting started

1. Connect the 931U-C9A2C-OP to a spare USB Port on your PC

using the 931U-Cable interface kit (See diagram above).

2. Switch on the 931U-Cable.

3. Start the Setup/Calibration software on your PC. [The latest setup/calibration software is available for free download from our website.]

4. Apply power to the 931U-C9A2C-OP.

Block diagram showing

931U-Cable and PC connection for Setup

Attenuator switch

For input voltages above 1 V.

1. Push in the lugs marked A & B below.

2. Pull the electronics forward gently to reveal the attenuator switches.

3. Set the switches to the position required.

4. Recalibrate the inputs (see over).

Bit 1 2 3 4

1 V On Off On Off

10 V Off On Off Off

Attenuator switch location and front panel locating lugs A & B.

Changing the instrument setup

1. Open the Setup/Calibration software.

2. Enter your initials using the ‘Enter Initials’ command from the

‘Device’ menu (shortcut is F7).

3. Press the ‘Get from instrument’ button at the bottom of the

screen (shortcut is F9).

4. The screen will now show the instruments current configuration.

5. Save the current configuration to disk using the ‘Save as’ command from the ‘File’ menu.

6. Setup the instrument to suit your application via the

input screen (press F5) and output screen (press F6).

7. Return to the main screen, check the details are correct and

press the ‘Send to Instrument’ button (shor tcut F8).

Note: You are required to enter a password to change the

instruments setup. The default password is 100. Make a note of

the instrument password if you change it - otherwise you will have

to send the instrument back to us.

8. Save the changes to disk as a record of changes you have

made.

Main screen

Fields Description

ID Tag User deﬁned ﬁeld (e.g., PT1015-2)

User reference User deﬁned ﬁeld (e.g., Pump 1015 bearing)

Input screen

Set the input type by pressing the appropriate button - relevant fields (as shown below) will appear.

Fields Description

Engineering unit Sets the units used for the input low and high set tings.

Input Low The input value corresponding to ‘zero’ (4 mA) output.

Input High The input value corresponding to ‘full scale’ (20 mA) output.

Damping factor Sets th e damping fa ctor for the inbuilt digit al ﬁlter. Accept s values from

# of samples The number o f samples averag ed for each measurement. T he effec t of this

1-99 .

setting depends on the input type. Normally set around 50.

Fields Description

10V Attenuator This c heck box all ows you to set ‘Input High’ and ‘Input Low’ valu es in the

Burnout Sets the actio n in case of sens or burn-out or disconnec tion. Ups cale sends

Type Allows y ou to choos e between ther mocouple or RTD types. Not shown for

Input connection Is the input connected in two, three or four wire mode. For R TD and resist-

software in volts up to 10 V. Note: The 931U-C9A2C-OP will only accept values up to 10 V if the attenuator s witch on the main board is s et to the 10 V setting. If yo u change the switches you must recalibrate the voltage input.

the output to 22 mA, downscale sends the output to 3.7 mA.

other input types. Note: you c an set up your own linea risation tabl es here by choosing ‘user deﬁned’.

ance inputs only. Sets up the lead length compensation.

Output screen

Fields Description

Range Sets the output range, normally 4.00 mA to 20.00 mA .

Transfer function X1 gives the usual proportional output.

Output action

Set to direct or reversed. Direct gives the usual proportional output. For reversed action, the input low value gives a 20 mA output and the high value a 4 mA output.

• Calibration

General

All instruments are fully calibrated before leaving the factory and should not need adjustment until the next scheduled calibration. However, if you change the voltage attenuator switches, you must recalibrate the voltage input.

Equipment requirements

• Suitable accurate signal source for the inputs

(see calibration points table below)

• An accurate digital multimeter (accurate to 0.05 mV and

±0.1 μA)

• A suitable regulated power supply, AB 1606-XLP30E

• 931U-Cable connected to a PC with the Setup/Calibration

software.

Digital multimeters are frequently better at measuring voltages than currents, so you may wish measure the voltage across an accurate standard resistor (say 10 Ω ±0.05 %) when monitoring the output current.

Connections

Connect the output circuit as shown on page one with the multimeter in place of the receiving device.

Connect the 931U-C9A2C-OP up to a PC running the setup/ Calibration software (as if you were going to change the setup).

Input Calibration points

Range Values Notes

Volts/Thermocouple 10 mV, 20 mV,

mA 20 mA

RTD/Resistance

Individual calibration As selected Allows you to recalibrate any of the points above

Fine adjust Current input Fine tune the adjustment for t he range yo u have

All All ranges Complete c alibration of a ll points. Internal switches

50 mV, 80 mV, 200 mV, 1 V

100 Ω, 200 Ω, 500 Ω, 800 Ω, 2 kΩ, 10 kΩ

If the inte rnal switches a re set to 10 V, y ou must supply a signal ten times the displayed value, e.g. 10 V for the 1V point.

Use four wire mode

selected.

must be in the 1V position.

Input calibration

1. Save the current calibration to disk (select ‘Save Calibration

data’ from the ‘Device’ menu).

2. Select ‘Calibrate Input’ from the ‘Device’ menu.

3. Enter the calibration password (Default is 101).

4. Choose the calibration required (see Input calibration points table for guidance).

5. Supply the signals requested by the software and follow the instructions on screen. Press the ‘Done’ button when finished.

Output Calibration

1. Measure the output current.

2. Select ‘Calibrate output’ from the ‘Device’ menu.

3. Enter the calibration password.

4. The 4 mA adjustment window will open. Adjust the output to

4.00 mA using the buttons shown.

Note: you can use PgUp and PgDn controls on the keyboard for

fine adjustment and <CNTRL> + PgUp and <CNTRL> + PgDn for coarse adjustment.

5. Press Next when the output has settled at 4.00 mA.

6. Repeat the procedure for the 20.00 mA adjustment.

7. Press OK to save the changes to the instrument.

This completes the output calibration.

• Accessories

Marker

1492-M5X10

Power Supply

24 VDC Output

15 W 1606-XLP15E

30 W

50 W 1606-XLP50E

100 W 1606-XLP100E

120 W (5 A)

DIR 10000040330 (Version 00)

1606-XLP30E

1606-XLE120E

931U-C9A2C-OP

Inhaltsverzeichnis

Betrieb 18 Installation 19 Konﬁguration 22 Kalibrierung 28

−

Twisted Pair-Kabel

–+ +

−

Anschlussdiagramm für Signalgeberausgänge in Zweileitertechnik

Signalgeber

in Zweileiter-

technik

Empfangs-

gerät (Strom-

eingang)

Strom-

versorgung

931U-C9A2C-OP

• Betrieb

Allgemein

931U-C9A2C-OP ist ein DIN-Tragschienengerät (TS35), das Signale von im industriellen Umfeld gängigen Signalquellen umsetzt und ein sich proportional zum Eingangssignal änderndes vollständig isoliertes 4-20 mA Signal bereitstellt.

Schleifengespeister Betrieb

Schleifengespeiste Trennwandler nutzen den Spannungsabfall zwischen den Ausgängen, um Strom für die Elektronik zu erzeugen. Für einen ordnungsgemäßen Betrieb des 931U-C9A2COP ist ein Spannungs abfall von 10-40 V erforderlich. Der Einsatz einer Spannungsquelle zur Bereitstellung dieses Spannungsabfalls ist gemäß der Registrierung des Instruments in der UL/CSA-Liste zulässig.

Empfangsgeräte werden mit dem 931U-C9A2C-OP in Reihe geschaltet und erhöhen den Lastwiderstand in der Schleife. Die Gesamtschleifenlast, bei einer durch die Versorgungsspannung Vs gespeisten 4-20 mA Schleife, beträgt R

Ein 931U-C9A2C-OP, das von einer 24 V DC Spannungsquelle versorgt wird, kann beispielsweise eine Schleifenlast von 700 Ω betreiben.

Schleife

= 50 x (Vs-10 ).

• Installation

Allgemein

Die Installation dieser Geräte darf nur von speziell ausgebildetem Fachpersonal unter Beachtung der in dieser Dokumentation enthaltenen Informationen sowie der in dem jeweiligen Land geltenden Bestimmungen für die elektrische Verdrahtung und Sicherheitsvorschriften durchgeführt werden.

Die Lüftungsöffnungen im Gehäuse dürfen nicht abgedeckt werden.

Im normalen Betrieb sollte die Gehäusefront geschlossen sein.

Standort

Montieren Sie das Instrument in einer staubfreien, trockenen Umgebung, in der keine korrodierenden Gase auftreten.

Reinigung

Das Gehäuse kann mit einem feuchten Tuch gereinigt werden. Trennen Sie die Geräte von der Netzspannung, bevor Sie sie reinigen.

Anschlüsse

Isolieren Sie die Anschlussleitung an beiden Enden auf 7 mm ab. Versehen Sie mehradrige Leiter mit einer geeigneten Adernendhülse (nicht löten).

Verwenden Sie eine für Temperaturen von über 70 °C zugelassene Anschlussleitung (12-28 AWG), und schließen Sie diese mit einem Drehmoment von 0,5 Nm (4,5 lb-In) an.

Als effektiven Schutz vor elektromagnetischer Störeinstrahlung müssen alle Signalleitungen eine Schirmung aufweisen oder in leitfähigen Kabelkanälen bzw. in Rohren geführt werden.

Anschlüsse

Klemme Signal

5 Schleife –

6 Schleife +

1 Signal +

2 Signal –

1 Leitungswiderstand A

3 A

2 B

4 Leitungswiderstand B

1 Leitungswiderstand A

3 A

2 B

3 A

2 B

1 Signal +

2 Signal –

Ausgang (4-20 mA)

Thermoelement

4-Draht-RTD (bzw. -Widerstand)

3-Draht-RTD (bzw. -Widerstand)

2-Draht-RTD (bzw. -Widerstand)

Spannung (mV oder V)

Klemme Signal

1 Signal +

2 Signal –

3 A

1 Schleifer

2 B

Strom (mA)

Potentiometer

• Konguration

Erste Schritte

1. Schließen Sie den 931U-C9A2C-OP mit Hilfe des Schnittstellenkits

931U -

Cable an eine freie USB-Schnittstelle Ihres PCs (siehe

Abbildung oben) an.

2. Schalten Sie das 931U-Cable ein.

3. Starten Sie die Konfigurations-/Kalibrierungssoftware auf Ihrem PC.

[Der jeweils aktuellste Stand der Konfigurations-/Kalibrierungssoftware steht auf unserer Website zum kostenlosen Download zur Verfügung.]

4. Schließen Sie das 931U-C9A2C-OP an die Stromversorgung an.

Warnung: Achten Sie bei geöffneter Frontplatte darauf, die Komponenten im Inneren des Geräts nicht zu berühren.

1 2 3 4

Eingang

Ausgang

931U-C9A2C-OP

931U Kabel

Das Blockdiagramm zeigt einen 931U-Cable- und PCAnschluss für das Setup

Dämpfungsschalter

Bei Eingangsspannungen von über 1 V.

1. Drücken Sie die mit A & B markierten Verriegelungshebel (siehe

unten) nach innen.

2. Ziehen Sie die Elektronik behutsam nach vorne, bis die Dämpfungs-

schalter sichtbar werden.

3. Bringen Sie die Schalter in die jeweils erforderliche Schalterstellung.

4. Rekalibrieren Sie die Eingänge (siehe weiter unten).

Bit 1 2 3 4

1 V On Off On Off

10 V Off On Off Off

Position des Dämpfungsschalters und Lasche A & B zur Positionierung der Frontplatte.

Konguration des Instruments ändern

1. Öffnen Sie die Konfigurations-/Kalibrierungssoftware.

2. Geben Sie über den Befehl ‘Enter Initials’ (Initialen eingeben) im Menü ‘Device’ (Gerät) (Kurztaste F7) Ihre Initialen ein.

3. Drücken Sie die Taste ‘Get from instrument’ (Von Instrument abrufen) unten in der Anzeige (Kurztaste F9).

4. In der Anzeige ist nun die aktuelle Konfiguration des Instruments zu sehen.

5. Speichern Sie die aktuelle Konfiguration auf den Datenträger. Verwenden Sie dazu den Befehl ‘Save as’ (Speichern unter) im Menü ‘File’ (Datei).

6. Konfigurieren Sie das Instrument über die Eingangsanzeige (drücken Sie F5) und Ausgangsanzeige (drücken Sie F6) entsprechend den Anforderungen Ihrer Anwendung.

7. Kehren Sie zur Hauptanzeige zurück, überprüfen Sie, ob

die Angaben stimmen, und drücken Sie die Taste ‘Send to Instrument’ (An Instrument senden) (Kurztaste F8).

Hinweis: Zum Ändern der Konfiguration des Instruments ist die Eingabe eines Passworts erforderlich. Das Standardpasswort ist

100. Merken bzw. notieren Sie sich das Passwort des Instruments,

bevor Sie es ändern. Andernfalls ist es erforderlich, das Instrument an uns einzusenden.

8. Speichern Sie die Änderungen auf den Datenträger, um eine Aufzeichnung der vorgenommenen Änderungen zur Hand zu haben.

Hauptanzeige

Felder Beschreibung

ID Tag Benutzerdeﬁniertes Feld (Beispiel: PT1015-2)

User reference Benutzerdeﬁniertes Feld (Beispiel: Lager der Pumpe 1015)

Eingangsanzeige

Legen Sie den Typ des Eingangssignals durch Drücken der betreffenden Taste fest. Die unten aufgeführten Felder werden angezeigt.

Felder Beschreibung

Engineering Unit Legt die Einheiten fest, die für di e Einstellungen für ‘Input low’ (Eingang

Input Low Der einem Ausgang von ‘Null’ (4 m A) entsprechende Eingangswert.

Input High Der einer ‘Full Scale’ (Vollaussteuerung) (20 mA) am Ausgang entspre-

Damping Factor Legt den Dä mpfungsfaktor für den integrier ten digitalen F ilter fest.

# of sa mples Die Anzahl der zur Dur chschnit tsermit tlung herangezo genen Stichproben

niedrig) bzw. ‘Input high’ (Eingang hoch) verwendet werden.

chende Eingangswert.

Akzeptiert Werte von 1 bis 99.

pro Messung. Die Auswirkung dieser Einstellung hängt vom Eingangstyp ab. Wird in der Regel auf einen Wert von etwa 50 gesetzt.

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