Pilz PSEN cs4.2 Instruction Manual

22113-03 PSEN cs4.2

4 D Betriebsanleitung 4 GB Operating instructions 4 F Manuel d'utilisation

22113-02PSEN cs4.2

Sicherheitsschalter PSEN cs4.2

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Der Sicherheitsschalter erfüllt die Anforderungen nach:

` EN 60204-1 und IEC 60204-1 ` EN 60947-5-3 mit dem Betätiger

PSEN cs4.1

` EN 62061: SIL CL 3 ` EN ISO 13849-1: PL e und Kat. 4

Der Sicherheitsschalter darf nur mit dem zugehörigen Betätiger PSEN cs4.1 verwendet werden. Die Sicherheitsausgänge müssen 2-kanalig weiterverarbeitet werden.

Zu Ihrer Sicherheit

547263243

` Installieren und nehmen Sie das Gerät nur

dann in Betrieb, wenn Sie diese Betriebsanleitung gelesen und verstanden haben und Sie mit den geltenden Vorschriften über Arbeitssicherheit und Unfallverhütung vertraut sind. Beachten Sie die VDE- sowie die örtlichen Vorschriften, insbesondere hinsichtlich Schutzmaßnahmen

` Durch Öffnen des Gehäuses oder eigen-

mächtige Umbauten erlischt jegliche Gewährleistung.

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` Entfernen Sie die Schutzkappe erst unmittel-

bar vor Anschluss des Geräts.

Gerätemerkmale

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` Transpondertechnik ` Gerätevarianten:

– PSEN cs4.2a: mit Kabel (5 m) – PSEN cs4.2b: mit Kabel (10 m) – PSEN cs4.2p: 8-pol. M8

` Codierung: unicat codiert ` Zweikanaliger Betrieb ` 2 Sicherheitseingänge für Reihenschaltung

mehrerer Sicherheitsschalter

` 2 Sicherheitsausgänge ` 1 Meldeausgang ` LED-Anzeige für:

– Zustand Betätiger – Zustand Eingänge – Versorgungsspannung/Fehler

` 1 Betätigungsrichtung

Safety switch PSEN cs4.2

The safety switch meets the requirements in accordance with:

` EN 60204-1 and IEC 60204-1 ` EN 60947-5-3 with the actuator PSEN cs4.1 ` EN 62061: SIL CL 3 ` EN ISO 13849-1: PL e and Cat. 4

The safety switch may only be used with the corresponding actuator PSEN cs4.1. The safety outputs must use 2-channel processing.

For your safety

Only install and commission the unit if you

have read and understood these operating instructions and are familiar with the applicable regulations for health and safety at work and accident prevention. Ensure VDE and local regulations are met, especially those relating to safety.

` Any guarantee is rendered invalid if the hous-

ing is opened or unauthorised modifications are carried out.

` Do not remove the protective cap until you

are just about to connect the unit.

Unit features

Transponder technology

` ` Unit types:

– PSEN cs4.2a: with cable (5 m) – PSEN cs4.2b: with cable (10 m) – PSEN cs4.2p: 8 pin M8

` Coding: uniquely coded ` Dual-channel operation ` 2 safety inputs for series connection of sev-

eral safety switches

` 2 safety outputs ` 1 signal output ` LED for:

– Status of the actuator – Status of the inputs – Supply voltage/fault

` 1 direction of actuation

Capteur de sécurité PSEN cs4.1

Le capteur de sécurité satisfait aux exigences des normes suivantes :

` EN 60204-1 et CEI 60204-1 ` EN 60947-5-3 avec l'actionneur PSEN cs4.1 ` EN 62061 : SIL CL 3 ` EN ISO 13849-1 : PL e et cat. 4

Le capteur de sécurité doit être utilisé uniquement avec l'actionneur PSEN cs4.1 correspondant. Les sorties de sécurité doivent être traitées par 2 canaux.

Pour votre sécurité

Vous n'installerez l'appareil et ne le mettrez

en service qu'après avoir lu et compris le présent manuel d'utilisation et vous être familiarisé avec les prescriptions en vigueur sur la sécurité du travail et la prévention des accidents. Respectez les normes locales ou VDE, particulièrement en ce qui concerne la sécurité.

` L'ouverture de l'appareil ou sa modification

annule automatiquement la garantie.

` Veuillez retirer le cache de protection avant

de raccorder l'appareil.

Caractéristiques de l'appareil

Technique à transpondeur

` ` Modèles d'appareils :

– PSEN cs4.2a : avec câble (5 m) – PSEN cs4.2b : avec câble (10 m) – PSEN cs4.2p : M8 à 8 broches

` Codage : codé unique ` Commande par 2 canaux ` 2 entrées de sécurité pour le montage en sé-

rie de plusieurs capteurs de sécurité

` 2 sorties de sécurité ` 1 sortie de signalisation ` LED de visualisation pour les états suivants :

– état de l'actionneur – état des entrées – tension d'alimentation / défauts

` 1 sens de manœuvre

Blockschaltbild Block diagram Schéma de principe

A1 A2

Power

S11 S21

Input

12 22 Y32

- 1 -

Receiver

Actuator

Funktionsbeschreibung

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Die Sicherheitsausgänge 12 und 22 leiten, wenn

` Der Betätiger im Ansprechbereich ist und die

Eingänge S11 und S21 high sind

Der Meldeausgang Y32 leitet, wenn

` Der Betätiger im Ansprechbereich ist

Die Sicherheitsausgänge 12 und 22 sperren, wenn

` Der Betätiger sich außerhalb des Ansprech-

bereichs befindet oder die Eingänge S11 und S21 low sind

` Das Wiedereinschalten der Ausgänge ist nur

möglich, nachdem beide Eingänge gleichzei-

tig low waren. Die Sicherheitseingänge S11 und S21 werden auf Plausibilität überwacht. Beide Eingänge müssen gemeinsam aus- und einschalten (Teilbetätigungssperre).

Function description

Safety outputs 12 and 22 conduct when

` The actuator is within the response range

and inputs S11 and S21 are high

Signal output Y32 conducts when

` The actuator is within the response range

Safety outputs 12 and 22 are disabled when

` The actuator is outside the response range

or inputs S11 and S21 are low

` The outputs cannot be switched back on un-

til both inputs are low simultaneously. Safety inputs S11 and S21 are monitored for feasibility. Both inputs must switch off and on together (partial operation lock).

Description du fonctionnement

Les sorties de sécurité 12 et 22 sont conductrices si

` l'actionneur est dans la zone de déclenche-

ment et les entrées S11 et S21 sont élevées

la sortie de signalisation Y32 est conductrice si

` l'actionneur est dans la zone de déclenche-

ment Les sorties de sécurité 12 et 22 sont bloquées si

` l'actionneur se trouve hors de la zone de dé-

clenchement ou les entrées S11 et S21 sont

faibles

` le ré-enclenchement des sorties n'est possi-

ble qu'une fois que les deux entrées aient été

faibles en même temps. La plausibilité des entrées de sécurité S11 et S12 est surveillée. Les deux entrées doivent être mises hors tension et sous-tension ensemble (blocage de commande partielle).

Schaltabstände Operating distances Distances de commutation

Legende

1091682571

` c: Seitenversatz

` d: Höhenversatz ` e: Schaltzustände (y-Achse) in Abhängigkeit

der Schaltabstände (x-Achse)

` Sao: Gesicherter Schaltabstand: 8 mm ` So: Typischer Schaltabstand: 10,0 mm ` Sr: Typischer Ausschaltabstand: 12 mm ` Sar: Gesicherter Ausschaltabstand: 15 mm

Ein/On/Marche

Aus/Off/Arrêt

omin

Key

` c: Lateral offset ` d: Vertical offset ` e: Switch statuses (y-axis) dependent on

operating distances (x-axis)

` Sao: Assured operating distance: 8 mm ` So: Typical operating distance: 10,0 mm ` Sr: Typical release distance: 12 mm ` Sar: Assured release distance: 15 mm

Légende

(mm)s

` c: Décalage latéral ` d: Décalage en hauteur ` e: Etats de commutation (axe y) en fonction

des distances de commutation (axe x)

` Sao : distance de commutation de sécurité :

8 mm

` So : distance de commutation

approximative : 10,0 mm

` Sr : distance approximative de déclenche-

ment : 12 mm

` Sar : distance de déclenchement

de sécurité : 15 mm

- 2 -

Seiten- und Höhenversatz Lateral and vertical offset Décalage latéral et en hauteur

4 4

Legende

1096520459

` c: Hysterese ` d: Typischer Schaltabstand S ` e: Typischer Ausschaltabstand S ` f: Versatz in mm

` g: Schaltabstand in mm ` h: Ansprechbereich

Verdrahtung

517049611

Beachten Sie:

` Angaben im Abschnitt „Technische Daten“

unbedingt einhalten.

` Berechnung der max. Leitungslänge I

Eingangskreis:

lmax

max

Rl / km

= max. Gesamtleitungswiderstand

lmax

(s. techn. Daten)

/ km = Leitungswiderstand/km

max

046810-4-6-8-10

Key

` c: Hysteresis ` d: Typical operating distance S ` e: Typical release distance S ` f: Offset in mm

` g: Operating distance in mm ` h: Response range

Wiring

Please note:

` Information given in the “Technical details”

must be followed.

` Calculation of the max. cable length l

the input circuit:

lmax

max

Rl / km

= max. overall cable resistance (see

lmax

Technical details)

/ km = cable resistance/km

max

0510

-10

-8

-6

-4

10 mm

Légende

` c: Hystérésis ` d: Distance approximative de commutation

` e: Distance approximative de déclenche-

ment S

` f: Décalage en mm

` g: Distance de commutation en mm ` h: Zone de déclenchement

Raccordement

Important :

` Respectez impérativement les données indi-

quées dans la partie "Caractéristiques techniques".

` Calcul de la longueur de câble max. I

le circuit d'entrée :

lmax

max

Rl / km

= résistance max. de l'ensemble du

lmax

câblage (voir les caractéristiques techniques) R

/ km = résistance du câblage/km

max

sur

- 3 -

Anschlüsse Connections Raccordements

Stiftstecker 8-pol. M8 8 pin M8 connector Connecteur mâle M8 à 8 broches

Anschlussbelegung Stecker und Kabel Pin assignment, connector and cable Affectation des bornes - connecteur et câble

Anschlussbezeichnung im Blockschaltbild/ Terminal designation/

Funktion/ Function/ Foncion

Désignation des bornes

S21 Eingang Kanal 2/

Input, channel 2/

Canal d'entrée 2 A1 +24 UB 2 braun/brown/marron 12 Ausgang Kanal 1/

Output, channel 1/

Canal de sortie 1 22 Ausgang Kanal 2/

Output, channel 2/

Canal de sortie 2 Y32 Hilfsausgang/

Auxiliary output/

Sortie d'information S11 Eingang Kanal 1/

Input, channel 1/

Canal d'entrée 1 A2 0 V UB 7 blau/blue/bleu

-nicht angeschlossen/

not connected/

pas raccordé

PIN/ Broche

Adernfarbe (Pilz Kabel)/ Cable colour (Cable Pilz)/ Couleur du fil (fil de Pilz)

1 weiß/white/blanc

3 grün/green/vert

4gelb/yellow/jaune

5 grau/grey/gris

6rosa/pink/rose

8 rot/red/rouge

- 4 -

Anschluss an Auswertegeräte

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ACHTUNG! Die Sicherheitsausgänge müssen 2-kanalig weiterverarbeitet werden.

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INFO

Sicherheitsschaltgeräte mit Weitspannungsnetzteil oder in der Geräte-Variante (AC) haben eine interne Potentialtrennung und sind als Auswertegeräte nicht geeignet.

Connection to evaluation devices

CAUTION! The safety outputs must use 2-channel processing. INFORMATION

AC versions of safety relays or safety relays with a universal power supply have internal potential isolation and are unsuitable as evaluation devices.

Raccordement aux appareils de contrôle

ATTENTION ! Les sorties de sécurité doivent être traitées par 2 canaux. INFORMATION

Les capteurs de sécurité avec alimentation universelle ou dans le modèle appareil (AC) disposent d'une séparation de potentiel interne et ne sont pas adaptés comme appareils de contrôle.

` Einzelschaltung ` Single connection ` Montage simple

24 V

0 V

Betätiger/ Actuator/ Actioneur

FS: Fail-safe ST: Standard

S11

S21

Empfänger/ Reciever/ Recépteur

12 22

I1 (FS)

I2 (FS)

Auswertegerät/ Evaluation device/ Appareil de surveillance

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