Pilz PSEN cs4.1a, PSEN cs4.1p, PSEN cs4.1m12 Instruction Manual

22187-3FR-01
PSEN cs4.1a/p/M12

4 D Betriebsanleitung
4 GB Operating instructions
4 F Manuel d'utilisation

22187-3FR-01PSEN cs4.1a/p/M12

Sicherheitsschalter PSEN cs4.1

1086077195

Der Sicherheitsschalter erfüllt die Anforderun­gen nach:

` EN 60204-1 und IEC 60204-1
` EN 60947-5-3 mit dem Betätiger PSEN

cs4.1

` EN 62061: SIL CL 3
` EN ISO 13849-1: PL e und Kat. 4

Der Sicherheitsschalter darf nur mit dem zuge­hörigen Betätiger PSEN cs4.1 verwendet wer­den.
Die Sicherheitsausgänge müssen 2-kanalig
weiterverarbeitet werden.

Zu Ihrer Sicherheit

547263243

` Installieren und nehmen Sie das Gerät nur

dann in Betrieb, wenn Sie diese Betriebsan­leitung gelesen und verstanden haben und
Sie mit den geltenden Vorschriften über Ar­beitssicherheit und Unfallverhütung vertraut
sind.
Beachten Sie die VDE- sowie die örtlichen
Vorschriften, insbesondere hinsichtlich
Schutzmaßnahmen

` Durch Öffnen des Gehäuses oder eigen-

mächtige Umbauten erlischt jegliche Ge­währleistung.

777809547

` Entfernen Sie die Schutzkappe erst unmittel-

bar vor Anschluss des Geräts.

Gerätemerkmale

1273877387

` Transpondertechnik
` Gerätevarianten:

– PSEN cs4.1a: mit Kabel (5 m)
– PSEN cs4.1p: 8-pol. M8
– PSEN cs4.1 M12/8-0.15m: 8-pol. M12

` Codierung: vollcodiert.
` Zweikanaliger Betrieb
` 2 Sicherheitseingänge für Reihenschaltung

mehrerer Sicherheitsschalter

` 2 Sicherheitsausgänge
` 1 Meldeausgang
` LED-Anzeige für:

– Zustand Betätiger
– Zustand Eingänge
– Versorgungsspannung/Fehler

` 1 Betätigungsrichtung

Safety switch PSEN cs4.1

The safety switch meets the requirements in
accordance with:

` EN 60204-1 and IEC 60204-1
` EN 60947-5-3 with the actuator PSEN cs4.1
` EN 62061: SIL CL 3
` EN ISO 13849-1: PL e and Cat. 4

The safety switch may only be used with the
corresponding actuator PSEN cs4.1.
The safety outputs must use 2-channel
processing.

For your safety

Only install and commission the unit if you

`

have read and understood these operating
instructions and are familiar with the applica­ble regulations for health and safety at work
and accident prevention.
Ensure VDE and local regulations are met,
especially those relating to safety.

` Any guarantee is rendered invalid if the hous-

ing is opened or unauthorised modifications
are carried out.

` Do not remove the protective cap until you

are just about to connect the unit.

Unit features

Transponder technology

`
` Unit types:

– PSEN cs4.1a: with cable (5 m)
– PSEN cs4.1p: 8 pin M8
– PSEN cs4.1 M12/8-0.15m: 8 pin M12

` Coding: fully coded.
` Dual-channel operation
` 2 safety inputs for series connection of sev-

eral safety switches

` 2 safety outputs
` 1 signal output
` LED for:

– Status of the actuator
– Status of the inputs
– Supply voltage/fault

` 1 direction of actuation

Capteur de sécurité PSEN cs4.1

Le capteur de sécurité satisfait aux exigences
des normes suivantes :

` EN 60204-1 et CEI 60204-1
` EN 60947-5-3 avec l'actionneur PSEN cs4.1
` EN 62061 : SIL CL 3
` EN ISO 13849-1 : PL e et cat. 4

Le capteur de sécurité doit être utilisé unique­ment avec l'actionneur PSEN cs4.1 correspon­dant.
Les sorties de sécurité doivent être traitées par
2 canaux.

Pour votre sécurité

Vous n'installerez l'appareil et ne le mettrez

`

en service qu'après avoir lu et compris le
présent manuel d'utilisation et vous être fa­miliarisé avec les prescriptions en vigueur
sur la sécurité du travail et la prévention des
accidents.
Respectez les normes locales ou VDE, parti­culièrement en ce qui concerne la sécurité.

` L'ouverture de l'appareil ou sa modification

annule automatiquement la garantie.

` Veuillez retirer le cache de protection avant

de raccorder l'appareil.

Caractéristiques de l'appareil

Technique à transpondeur

`
` Modèles d'appareils :

– PSEN cs4.1a : avec câble (5 m)
– PSEN cs4.1p : M8 à 8 broches
– PSEN cs4.1 M12/8-0.15m : M12 à 8 bro-

ches

` Codage : codé multiple
` Commande par 2 canaux
` 2 entrées de sécurité pour le montage en sé-

rie de plusieurs capteurs de sécurité

` 2 sorties de sécurité
` 1 sortie de signalisation
` LED de visualisation pour les états suivants :

– état de l'actionneur
– état des entrées
– tension d'alimentation / défauts

` 1 sens de manœuvre

Blockschaltbild Block diagram Schéma de principe

A1 A2

Power

S11 S21

Input

&

12 22 Y32

- 1 -

Receiver

Actuator

Funktionsbeschreibung

1080085643

Die Sicherheitsausgänge 12 und 22 leiten,
wenn

` Der Betätiger im Ansprechbereich ist und die

Eingänge S11 und S21 high sind

Der Meldeausgang Y32 leitet, wenn

` Der Betätiger im Ansprechbereich ist

Die Sicherheitsausgänge 12 und 22 sperren,
wenn

` Der Betätiger sich außerhalb des Ansprech-

bereichs befindet oder die Eingänge S11
und S21 low sind

` Das Wiedereinschalten der Ausgänge ist nur

möglich, nachdem beide Eingänge gleichzei-

tig low waren.
Die Sicherheitseingänge S11 und S21 werden
auf Plausibilität überwacht. Beide Eingänge
müssen gemeinsam aus- und einschalten (Teil­betätigungssperre).

Function description

Safety outputs 12 and 22 conduct when

` The actuator is within the response range

and inputs S11 and S21 are high

Signal output Y32 conducts when

` The actuator is within the response range

Safety outputs 12 and 22 are disabled when

` The actuator is outside the response range

or inputs S11 and S21 are low

` The outputs cannot be switched back on un-

til both inputs are low simultaneously.
Safety inputs S11 and S21 are monitored for
feasibility. Both inputs must switch off and on
together (partial operation lock).

Description du fonctionnement

Les sorties de sécurité 12 et 22 sont conductri­ces si

` l'actionneur est dans la zone de déclenche-

ment et les entrées S11 et S21 sont élevées

la sortie de signalisation Y32 est conductrice si

` l'actionneur est dans la zone de déclenche-

ment
Les sorties de sécurité 12 et 22 sont bloquées
si

` l'actionneur se trouve hors de la zone de dé-

clenchement ou les entrées S11 et S21 sont

faibles

` le ré-enclenchement des sorties n'est possi-

ble qu'une fois que les deux entrées aient été

faibles en même temps.
La plausibilité des entrées de sécurité S11 et
S12 est surveillée. Les deux entrées doivent
être mises hors tension et sous-tension ensem­ble (blocage de commande partielle).

Schaltabstände Operating distances Distances de commutation

1

Legende

1091682571

` c: Seitenversatz

2

` d: Höhenversatz
` e: Schaltzustände (y-Achse) in Abhängigkeit

der Schaltabstände (x-Achse)

` Sao: Gesicherter Schaltabstand: 8,0 mm
` So: Typischer Schaltabstand: 11,0 mm
` Sr: Typischer Ausschaltabstand: 14,0 mm
` Sar: Gesicherter Ausschaltabstand: 20 mm

Ein/On/Marche

Aus/Off/Arrêt

Key

` c: Lateral offset
` d: Vertical offset
` e: Switch statuses (y-axis) dependent on

operating distances (x-axis)

` Sao: Assured operating distance: 8,0 mm
` So: Typical operating distance: 11,0 mm
` Sr: Typical release distance: 14,0 mm
` Sar: Assured release distance: 20 mm

3

y

x

s

omin

s

s

ao

Légende

o

s

r

(mm)

s

ar

` c: décalage latéral
` d: décalage en hauteur
` e: états de commutation (axe y) en fonction

des distances de commutation (axe x)

` Sao : distance de commutation de sécurité :

8,0 mm

` So : distance de commutation caractéristi-

que : 11,0 mm

` Sr : distance de déclenchement caractéristi-

que : 14,0 mm

` Sar : distance de déclenchement de sécurité

: 20 mm

Seiten- und Höhenversatz Lateral and vertical offset Décalage latéral et en hauteur

4 4

3

2

10

5

0

1

046810-4-6-8-10

mm

10

5

5

0

6

0510

0510

-10

-8

-6

-4

0

4

6

8

10
mm

4

4

Legende

1273898891

` c: Hysterese
` d: Typischer Schaltabstand S
` e: Typischer Ausschaltabstand S

O

` f: Versatz in mm
` g: Schaltabstand in mm
` h: Ansprechbereich

Key

` c: Hysteresis
` d: Typical operating distance S

r

` e: Typical release distance S
` f: Offset in mm

O

r

` g: Operating distance in mm
` h: Response range

Légende

` c: Hystérésis
` d: Distance approximative de commutation

S

O

` e: Distance approximative de déclenche-

ment S

` f: Décalage en mm

r

` g: Distance de commutation en mm
` h: Zone de déclenchement

- 2 -

Verdrahtung

517049611

Beachten Sie:

` Angaben im Abschnitt „Technische Daten“

unbedingt einhalten.

` Berechnung der max. Leitungslänge I

Eingangskreis:

R

lmax

=

I

max

Rl / km

= max. Gesamtleitungswiderstand

R

lmax

(s. techn. Daten)

/ km = Leitungswiderstand/km

R

l

Wiring

Please note:

` Information given in the “Technical details”

must be followed.

im

` Calculation of the max. cable length l

max

the input circuit:

R

lmax

=

I

max

Rl / km

= max. overall cable resistance (see

R

lmax

Technical details)

/ km = cable resistance/km

R

l

Raccordement

Important :

` Respectez impérativement les données indi-

quées dans la partie "Caractéristiques tech­niques".

in

max

` Calcul de la longueur de câble max. I

le circuit d'entrée :

R

lmax

=

I

max

Rl / km

= résistance max. de l'ensemble du

R

lmax

câblage (voir les caractéristiques techni­ques)

/ km = résistance du câblage/km

R

l

max

sur

Anschlüsse Connections Raccordements

Stiftstecker 8-pol. M8/M12 (male) Connector male 8 pin M8/M12 Connecteur mâle M8/M12 à 8 broches

5

6

7

1

Anschlussbelegung Stecker und Kabel Pin assignment, connector and cable Affectation des bornes - connecteur et câble

Anschlussbezeichnung im
Blockschaltbild/
Terminal designation/

Funktion/
Function/
Foncion

Désignation des bornes

S21 Eingang Kanal 2/

Input, channel 2/

Canal d'entrée 2
A1 +24 UB 2 braun/brown/marron
12 Ausgang Kanal 1/

Output, channel 1/

Canal de sortie 1
22 Ausgang Kanal 2/

Output, channel 2/

Canal de sortie 2
Y32 Hilfsausgang/

Auxiliary output/

Sortie d'information
S11 Eingang Kanal 1/

Input, channel 1/

Canal d'entrée 1
A2 0 V UB 7 blau/blue/bleu

- nicht anschließen/

do not connect/

pas raccordé

4

8

3

2

PIN/
Broche

Adernfarbe (Pilz Kabel)/
Cable colour (Cable Pilz)/
Couleur du fil (fil de Pilz)

1 weiß/white/blanc

3 grün/green/vert

4 gelb/yellow/jaune

5 grau/grey/gris

6rosa/pink/rose

8 rot/red/rouge

- 3 -

Anschluss an Auswertegeräte

1104750091

Bitte beachten Sie:

` das Netzteil muss den Vorschriften für Klein-

spannungen mit sicherer Trennung (SELV,
PELV) entsprechen.

` die Ein- und Ausgänge des Sicherheitsschal-

ters müssen eine sichere Trennung zu Span­nungen über 60 V AC besitzen.

1090417163

ACHTUNG!
Die Sicherheitsausgänge müssen 2-ka­nalig weiterverarbeitet werden.

1067372427

INFO

Sicherheitsschaltgeräte mit Weitspan­nungsnetzteil oder in der Geräte-Variante
(AC) haben eine interne Potentialtrennung
und sind als Auswertegeräte nicht geeig­net.

Connection to evaluation devices

Please note:

` The power supply must meet the regulations

for extra low voltages with safe separation
(SELV, PELV).

` the inputs and outputs of the safety switch

must have a safe separation to voltages over
60 V AC.

CAUTION!
The safety outputs must use 2-channel
processing.
INFORMATION

AC versions of safety relays or safety relays
with a universal power supply have internal
potential isolation and are unsuitable as
evaluation devices.

Raccordement aux appareils de contrôle

Tenez compte de ce qui suit :

` Cette alimentation doit être conforme aux

prescriptions relatives aux basses tensions à
séparation galvanique (SELV, PELV).

` Les entrées et les sorties du capteur de sé-

curité doivent posséder une séparation gal­vanique pour les tensions supérieures à
60 V AC.

ATTENTION !
Les sorties de sécurité doivent être trai-

tées par 2 canaux.
INFORMATION

Les capteurs de sécurité avec alimentation
universelle ou dans le modèle appareil (AC)
disposent d'une séparation de potentiel in­terne et ne sont pas adaptés comme appa­reils de contrôle.

` Einzelschaltung ` Single connection ` Montage simple

24 V

0 V

Betätiger/
Actuator/
Actioneur

FS: Fail-safe
ST: Standard

S11

S21

Empfänger/
Reciever/
Recépteur

12 22

I1 (FS)

I2 (FS)

Auswertegerät/
Evaluation device/
Appareil de surveillance

A1

A2

A1

A2

- 4 -

` Reihenschaltung

1022409355

ACHTUNG!

Bei Reihenschaltung mehrerer Geräte ad­diert sich die Rückfallverzögerung mit der
Anzahl der zwischengeschalteten Sicher­heitsschalter.

Betätiger/Actuator/
Actionneur

` Series connection

CAUTION!

When several units are connected in series,
the delay-on de-energisation time increas­es in direct proportion to the number of in­terconnected safety switches.

S11

Empfänger/Receiver/
Récepteur

S21

` Montage en série

ATTENTION !

Si plusieurs appareils sont montés en série,
la temporisation à la retombée augmente
avec le nombre de capteurs de sécurité
montés.

24 V

0 V

PLC

A1

A2

Betätiger/Actuator/
Actionneur

Betätiger/Actuator/
Actionneur

12 22

S11

S21

Empfänger/Receiver/
Récepteur

12 22

S11

S21

Empfänger/Receiver/
Récepteur

12

I1 (FS)

22

I2 (FS)

Auswertegerät/
Evaluation device/
Appareil de surveillance

Y32

I1 (ST)

A1

A2

Y32

I2 (ST)

A1

A2

Y32

I3 (ST)

A1

FS: Fail-safe
ST: Standard

A2

- 5 -

` Anschluss an PNOZ X, PNOZpower, PNOZ-

sigma, PNOZelog

` Connection to PNOZ X, PNOZpower,

PNOZsigma, PNOZelog

` Raccordement aux PNOZ X, PNOZpower,

PNOZsigma, PNOZelog

PNOZ X2.7P
PNOZ X2.8P
PNOZ X4
PNOZ X8P
PNOZ X9P

PNOZ X3P
PNOZ X3.10P
PNOZ XV3P
PNOZ XV3.1P

PNOZ

A1

A2

S21

S22

S12
S52

PNOZ

A1

A2

S21

S22

S12
S32

PSENcode

24 V

0 V

A1

2

7

A2
Y32

5

8

n.c.
S11

6

S21

1
3

12

4

22

PSENcode

24 V

0 V

A1

2

7

A2
Y32

5

8

n.c.
S11

6

S21

1
3

12

4

22

PNOZ s3
PNOZ s4
PNOZ s4.1
PNOZ s5
PNOZ X5

PNOZ X2.9P

PNOZ

A1

A2

S12
S22

PNOZ

A1

A2

S12
S52

PSENcode

24 V

0 V

A1

2

7

A2
Y32

5

8

n.c.
S11

6

S21

1
3

12

4

22

PSENcode

24 V

0 V

A1

2

7

A2
Y32

5

8

n.c.
S11

6

S21

1
3

12

4

22

- 6 -

PNOZ X10.1
PNOZ X10.11P

PNOZ

A1

A2

S21

S22

S12
Y3

PSENcode

24 V

0 V

A1

2

7

A2
Y32

5

8

n.c.
S11

6

S21

1
3

12

4

22

PNOZ e1.1p
PNOZ e1vp
PNOZ e6.1p
PNOZ e6vp

PNOZ e5.11p
PNOZ e5.13p

PNOZ

A1

A2

Y4

S11

S12
S22

PNOZ

A1

A2

Y37

S11

S12
S22

PSENcode

24 V

0 V

A1

2

7

A2
Y32

5

8

n.c.
S11

6

S21

1
3

12

4

22

PSENcode

24 V

0 V

A1

2

7

A2
Y32

5

8

n.c.
S11

6

S21

1
3

12

4

22

` Anschluss an PNOZmulti ` Connection to PNOZmulti ` Raccordement au PNOZmulti

PNOZmulti PSENcode

Schutztür/safety gate/protecteur mobile
Schaltertyp 3/switch type 3/type du capteur 3
I0, I1: Eingänge OSSD/inputs OSSD/entrées OSSD
I2: Meldeeingang/signal input/entrée d'information

grün/green/vert

I0

gelb/yellow/jaune

I1

grau/grey/gris

I2

12

` Anschluss an PSS ` Connection to PSS ` Raccordement au PSS

PSS PSENcode

Schutztür/safety gate/protecteur mobile
Standardbaustein SB64/standard block SB64/bloc standard SB64
I00, I01: Eingänge OSSD/inputs OSSD/entrées OSSD
I02: Meldeeingang/signal input/entrée d'information

I00

I01

I02

- 7 -

grün/green/vert

gelb/yellow/jaune

grau/grey/gris

12

22

Y32

22
Y32

Einlernen des Betätigers

1046768779

Erstmaliges Einlernen des Betätigers:
Der erste vom Sicherheitsschalter erkannte Be­tätiger (PSEN cs4.1) wird automatisch einge­lernt, sobald er in den Ansprechbereich
gebracht wird.

Einlernen eines neuen Betätigers:

` Bringen Sie den einzulernenden Betätiger als

einzigen Transponder in den Ansprechbe­reich des Sicherheitsschalters. Sobald der
Betätiger erkannt wird, wechselt die LED
"Safety Gate" auf gelbes Blinklicht.

` Nach einer Wartezeit von 20 s wechselt die

LED "Safety Gate" auf gelbes Blitzen. Lösen
Sie innerhalb der nächsten 120 s durch Un­terbrechen der Stromversorgung einen Sy­stemreset aus.

` Nach Wiedereinschalten des Geräts ist der

Lernvorgang erfolgreich beendet und die An­zahl noch erlaubter weiterer Lernvorgänge
wird um 1 vermindert.

` Es sind maximal 8 Lernvorgänge möglich.

WICHTIG

Der Betätiger darf während des Einlernvor­gangs nicht entfernt werden.

INFO

Ein erneutes Einlernen dieses Betätigers
am selben Sicherheitsschalter ist nicht
mehr möglich.

Montage

1086339595

` Montieren Sie Sicherheitsschalter und Betä-

tiger parallel gegenüberliegend.

ACHTUNG!

Eine Umgebung mit elektrisch oder magne­tisch leitfähigem Material kann die Geräte­eigenschaften beeinflussen. Prüfen Sie die
Schaltabstände und den gesicherten Ab­schaltabstand.

` Befestigen Sie Sicherheitsschalter und Betä-

tiger ausschließlich mit Schrauben M4 mit
flacher Kopfunterseite (z.B. M4-Zylinder­kopf- oder -Flachkopfschrauben).

INFO

Sichern Sie den Betätiger gegen unbefug­tes Entfernen und vor Verschmutzung. Ver­schließen Sie die Montageöffnungen mit
den mitgelieferten Verschlüssen.

INFO

Verschluss (1) entspricht den UL-Anforde­rungen, Verschluss (4) entspricht nicht den
UL-Anforderungen.

` Anzugsdrehmoment max. 0,8 Nm.
` Beachten Sie unbedingt den Abstand zwi-

schen zwei Sicherheitsschaltern (siehe Tech­nische Daten).

Sicherheitsschalter und Betätiger

` keinen starken Stößen oder Schwingungen

aussetzen

` nicht als Anschlag benutzen

Teaching in the actuator

Teaching in the actuator for the first time:
The first actuator (PSEN cs4.1) detected by the
safety switch is automatically taught in as soon
as it is brought into the response range.

To teach in a new actuator:

` The actuator that is to be taught in must be

brought into the safety switch's response
range as the only transponder. As soon as
the actuator is detected, the "Safety Gate"
LED switches to a yellow flashing light.

` After 20 s has elapsed, the "Safety Gate"

LED switches to quick yellow flashes. Trigger
a system reset in the next 120 s by interrupt­ing the power supply.

` When the device is switched back on, the

learning procedure is complete and the
number of permitted additional learning pro­cedures is reduced by 1.

NOTICE

The actuator must not be removed during
the learning procedure.

INFORMATION

The actuator cannot be retaught on the
same safety switch.

Installation

`

The safety switch and actuator should be in­stalled opposite each other in parallel.

CAUTION!

The unit's properties may be affected if in­stalled in an environment containing electri­cally or magnetically conductive material.
Please check the operating distances and
the assured release distance.

` Safety switches and actuators should only

be secured using M4 screws with a flat head
(e.g. M4 cheese-head or pan head screws).

INFORMATION

The actuator should be protected from un­authorised removal and from contamina­tion. Close the mounting holes using the
seals provided.

INFORMATION

Seal (1) meets UL requirements; seal (4)
does not meet UL requirements.

` Torque setting max. 0.8 Nm.
` The distance between two safety switches

must be maintained (see Technical details).

Safety switches and actuators

` Should not be exposed to heavy shock or vi-

bration

` Should not be used as a limit stop

Programmation de l'actionneur par ap­prentissage

Première programmation de l'actionneur :
Le premier actionneur reconnu par le capteur
de sécurité (PSEN cs4.1) est automatiquement
programmé dès qu'il entre dans la zone de dé­clenchement.

Programmation d'un nouvel actionneur :

` Amenez l'actionneur à programmer dans la

zone de déclenchement du capteur de sécu­rité. Aucun autre transpondeur ne doit se
trouver dans cette zone. Dès que l'action­neur est reconnu, la LED « Safety Gate »
commence à clignoter en jaune.

` Après un délai d'attente de 20 s, la LED

« Safety Gate » commence à émettre des
flashs jaunes. Dans les 120 s qui suivent, dé­clenchez une remise à zéro du système en
coupant l'alimentation électrique.

` Le processus d'apprentissage est terminé

avec succès lorsque vous remettez l'appareil
sous tension. Le nombre de processus d'ap­prentissage encore autorisés est alors réduit
de 1.

IMPORTANT

Ne pas retirer l'actionneur de la zone de dé­clenchement durant le processus d'ap­prentissage.

INFORMATION

Une nouvelle programmation de l'action­neur n'est plus possible sur le même cap­teur de sécurité.

Montage

`

Montez le capteur de sécurité et l'actionneur
l'un en face de l'autre de manière parallèle.

ATTENTION !

Un environnement avec des matériaux
conducteurs de l'électricité ou du magné­tisme peut affecter les caractéristiques de
l'appareil. Veuillez vérifier les distances de
commutation et la distance de déclenche­ment de sécurité.

` Pour fixer le capteur de sécurité et l'action-

neur, utilisez uniquement des vis M4 dont la
tête présente une face inférieure plate (par
ex. vis M4 cylindriques ou à tête plate).

INFORMATION

Assurez-vous que l'actionneur ne puisse
être ni retiré sans autorisation, ni encrassé.
Refermez les ouvertures du montage à
l'aide des fermetures fournies.

INFORMATION

La fermeture (1) correspond aux exigences
UL ; la fermeture (4) ne correspond aux
exigences UL.

` Couple de serrage max. 0,8 Nm.
` Veuillez absolument respecter la distance

entre les capteurs de sécurité (voir les carac­téristiques techniques).

Le capteur de sécurité et l'actionneur

` ne doivent pas subir des chocs et vibrations

importants

` ne doivent pas être utilisés comme butée

- 8 -

Montage Variante 1

1086268427

` 1. Gewinde (M4) in gewünschter Position

schneiden.

` 2. Sensor mit einer Schraube fixieren.
` 3. Zweite Schraube in Sensor eindrehen.

(Wichtig: Schrauben nicht fest anziehen).
Schrauben für Betätiger eindrehen, dabei
den Abstand Schraubenkopf zur Auflage be­achten: ca. 3 ... 6 mm.

` 4. Betätiger zu Sensor ausrichten.

INFO

Die beschriftete Fläche des Betätigers (ak­tive Fläche) muss zum Sensor zeigen.

` 5. Betätiger auf die Schrauben schieben.
` 6. Sensor ausrichten und die Schrauben mit

max. 0,8 Nm anziehen.

` 7. Betätiger ausrichten und die Schrauben

mit max. 0,8 Nm anziehen.

` 8. Verwendete Montageöffnungen mit Ver-

schluss (1) oder (4) schließen.

` 9. Nicht verwendete Montageöffnungen mit

Verschluss (2) schließen.

` 10. Montageöffnungen auf aktiver Fläche mit

Verschluss (3) schließen.

` 11. Sensor und Betätiger sind fertig montiert.

Installation type 1

` 1. Cut the thread (M4) in the required posi-

tion.

` 2. Use a screw to fix the sensor.
` 3. Attach the second screw to the sensor.

(Important: do not tighten the screws). Attach
the screws for the actuator, maintaining the
distance between the screw head and the
plate: ca. 3 ... 6 mm

` 4. Align actuator to sensor.

INFORMATION

The inscribed area on the actuator (active
surface) must point to the sensor.

` 5. Slide the actuator on to the screws.
` 6. Align the sensor and tighten the screws to

a max. 0.8 Nm.

` 7. Align the actuator and tighten the screws

to a max. 0.8 Nm.

` 8. Close used mounting holes using seal (1)

or (4).

` 9. Close unused mounting holes using seal

(2).

` 10. Close mounting holes on the sensing

face using seal (3).

` 11. Installation of sensor and actuator is now

complete.

Montage du modèle 1

` 1. Couper le filetage (M4) dans la position

souhaitée.

` 2. Fixer le capteur à l'aide d'une vis.
` 3. Visser la deuxième vis dans le capteur.

(Important : ne pas serrer les vis à fond). Vis­ser les vis pour l'actionneur, pour cela, res­pecter la distance entre la tête de vis et
l'application : env. 3 à 6 mm

` 4. Orienter l'actionneur par rapport au cap-

teur.

INFORMATION

La surface de l'actionneur avec une inscrip­tion (surface active) doit être orientée vers
le capteur.

` 5. Pousser l'actionneur sur les vis.
` 6. Orienter le capteur et serrer les vis avec

max. 0,8 Nm.

` 7. Orienter l'actionneur et serrer les vis avec

max. 0,8 Nm.

` 8. Refermer les ouvertures destinées au

montage à l'aide des fermetures (1) ou (4).

` 9. Refermer les ouvertures non utilisées pour

le montage à l'aide de la fermeture (2).

` 10. Refermer les ouvertures destinées au

montage, situées sur la surface active, à
l'aide de la fermeture (3).

` 11. Le capteur et l'actionneur sont à présent

montés.

1

4

7

2

5

8

3

6

9

10

11

4

3

2

1

- 9 -

Montage Variante 2

1086273035

Montieren Sie den Sensor wie bei Montage Va­riante 1

` 1. Schrauben für Betätiger eindrehen, dabei

den Abstand Schraubenkopf zur Auflage be­achten: ca. 3 ... 6 mm.

` 2. Nicht verwendete Montageöffnungen, die

auf der Auflagefläche aufliegen, mit Ver­schluss (2) schließen.

` 3. Betätiger auf die Schrauben schieben.
` 4. Betätiger ausrichten und die Schrauben

mit max. 0,8 Nm anziehen.

` 5. Verwendete Montageöffnungen mit Ver-

schluss (1) oder (4) schließen.

` 6. Montageöffnungen auf aktiver Fläche mit

Verschluss (3) schließen.

` 7. Sensor und Betätiger sind fertig montiert.

Installation type 2

Install the sensor as shown for installation type
1

` 1. Attach the screws for the actuator, main-

taining the distance between the screw head
and the plate: ca. 3 ... 6 mm.

` 2. Close unused mounting holes on the plate

using seal (2).

` 3. Slide the actuator on to the screws.
` 4. Align the actuator and tighten the screws

to a max. 0.8 Nm.

` 5. Close used mounting holes using seal (1)

or (4).

` 6. Close mounting holes on the sensing face

using seal (3).

` 7. Installation of sensor and actuator is now

complete.

Montage du modèle 2

Montez le capteur de la même manière que
pour le modèle 1

` 1. Visser les vis pour l'actionneur, pour cela,

respecter la distance entre la tête de vis et
l'application : env. 3 à 6 mm.

` 2. Refermer à l'aide de la fermeture (2) les

ouvertures non utilisées pour le montage qui
se trouvent dans la surface d'application.

` 3. Pousser l'actionneur sur les vis.
` 4. Orienter l'actionneur et serrer les vis avec

max. 0,8 Nm.

` 5. Refermer les ouvertures destinées au

montage à l'aide des fermetures (1) ou (4).

` 6. Refermer les ouvertures destinées au

montage, situées sur la surface active, à
l'aide de la fermeture (3).

` 7. Le capteur et l'actionneur sont à présent

montés.

1

4

7

2

5

4

3

2

1

3

6

Justage

1086401675

` Prüfen Sie die Funktion immer mit einem der

zugelassenen Auswertegeräte

` Die angegebenen Schaltabstände (siehe

technische Daten) gelten nur, wenn Sicher­heitsschalter und Betätiger parallel gegen­überliegend montiert sind. Andere
Anordnungen können zu abweichenden
Schaltabständen führen.

` Beachten Sie den maximal zulässigen Sei-

ten- und Höhenversatz (siehe "Schaltabstän­de" und "Seiten- und Höhenversatz").

Adjustment

Always test the function with one of the ap-

`

proved evaluation devices

` The stated operating distances (see Techni-

cal details) only apply when the safety switch
and actuator are installed facing each other
in parallel. Operating distances may deviate
if other arrangements are used.

` Note the maximum permitted lateral and ver-

tical offset (see "Operating distances" and
"Lateral and vertical offset").

- 10 -

Ajustement

Vérifiez la fonction uniquement avec l'un des

`

appareils de contrôle homologués.

` Les distances de commutation mentionnées

dans les caractéristiques techniques sont
valables uniquement lorsque le capteur de
sécurité et l'actionneur sont montés l'un en
face de l'autre de manière parallèle. D'autres
montages peuvent conduire à des distances
de commutation divergentes.

` Respectez le décalage latéral et en hauteur

maximal autorisé (voir « Distances de
commutation » et « Décalage latéral et en
hauteur maximum »).

Betrieb

1086405899

Prüfen Sie vor der Inbetriebnahme die Funktion
des Sicherheitsschalters.

Statusanzeigen:

LED "POWER/Fault" leuchtet grün: Gerät ist

`

betriebsbereit

` LED "Safety Gate" leuchtet gelb: Betätiger

befindet sich im Ansprechbereich

` LED "Input" leuchtet gelb: Eingangskreise

sind geschlossen oder ein HIGH-Signal liegt
an

Fehleranzeige:

LED "Input" blinkt gelb: nur ein Kanal des

`

Eingangskreises offen (Teilbetätigung)
Abhilfe: beide Kanäle des Eingangskreises
öffnen

` LED "POWER/Fault" leuchtet rot: Fehlermel-

dung.
An den LEDS "Safety Gate" und "Input" wer­den Blinkcodes zur Fehlerdiagnose ausge­geben (siehe Technischer Katalog PSENmag
und PSENcode).
Abhilfe: Fehler beheben und Stromversor­gung unterbrechen.

Operation

Check the function of the safety switch before
commissioning.

Status indicators:

"POWER/Fault" LED lights up green: The unit

`

is ready for operation

` "Safety Gate" LED lights up yellow: Actuator

is within the response range

` "Input" LED lights up yellow: Input circuits

are closed or a HIGH signal is present

Fault indicator:

"Input" LED lights up yellow: Only one chan-

`

nel of the input circuit open (partial operation)
Remedy: Open both channels of the input
circuit

` "POWER/Fault" LED lights up red: Error

message.
Flashing codes for fault diagnostics are out­put to the "Safety Gate" and "Input" LEDs
(see technical catalogue PSENmag and
PSENcode).
Remedy: Rectify fault and interrupt power
supply.

Fonctionnement

Avant la mise en service, veuillez vérifer la fonc­tion du capteur de sécurité.

Affichages d'état :

La LED "POWER/Fault" s'allume en vert :

`

l'appareil est opérationnel

` La LED « Safety Gate » s'allume en jaune :

l'actionneur est dans la zone de déclenche­ment

` La LED « Input » s'allume en jaune : les cir-

cuits d'entrée sont fermés ou présence d'un
signal Haut

Affichage d'erreurs :

` La LED « Input » clignote en jaune : un seul

canal du circuit d'entrée est ouvert (com­mande partielle)
Remède : ouvrir les deux canaux du circuit
d'entrée

` La LED "POWER/Fault" s'allume en rouge :

message d'erreur.
Des codes clignotants servant au diagnostic
des erreurs sont émis par les LED "Safety
Gate" et "Input" (voir le catalogue technique
PSENmag et PSENcode).
Remède : éliminer le défaut et couper l'ali­mentation électrique.

Abmessungen Dimensions Dimensions

PSEN cs4.1a PSEN cs4.1a PSEN cs4.1a

Safety switch

Actuator

18

19

8

5

2

7

,

3

2

4

8

R

26,4

14,4

18

5

,
4

7

2

3

2

14,4

18

- 11 -

PSEN cs4.1p PSEN cs4.1p PSEN cs4.1p

8M

9

,
3
3

5
2

5
0

5
1

Safety switch

5

7

2

,

3

2

4

Actuator

19

8

14,4

5

,
4

223

14,4

7

PSEN cs4.1 M12/8-0.15m

130 5

18

PSEN cs4.1 M12/8-0.15m PSEN cs4.1 M12/8-0.15m

1272150027

8

R

26,4

18 18

Safety switch

12M

8

,
6

6

4

3

Actuator

19

8

5

2

7

,

2

3

4

14,4

5

,
4

2
2

14,4

7
3

18

8

R

26,4

18

18

Technische Daten Technical details Caractéristiques techniques

Elektrische Daten Electrical data Données électriques

Versorgungsspannung UBDC Supply voltage UB DC Tension d'alimentation UBDC 24 V
Spannungstoleranz Voltage tolerance Plage de la tension d'alimentation -20 %/+20 %
Leistungsaufnahme bei U

DC Power consumption at UB DC Consommation UBDC 1,0 W

B

Max. Einschaltstromimpuls Max. inrush current impulse Impulsion de courant max. lors de

la mise sous tension

A1 A1 A1 0,58 A
Impulsdauer Pulse duration Durée d'impulsion 1,0000 ms
Spannung an Eingängen Voltage at inputs Tension sur entrées 24 V DC
Strom pro Eingang Current per input Courant par entrée 5,0 mA
Schaltstrom pro Ausgang Switching current per output Intensité de commutation par sortie 100 mA

- 12 -

Elektrische Daten Electrical data Données électriques

Schaltleistung pro Ausgang Breaking capacity per output Puissance de commutation par sor-

2,4 W

tie

Max. Schaltfrequenz Max. switch frequency Fréquence de commutation max. 3 Hz
Halbleiterausgänge (kurz-

schlussfest)

Semiconductor outputs (short cir­cuit proof)

Sorties statiques (protégées contre
les courts-circuits)

Sicherheitsausgänge OSSD OSSD safety outputs Sorties de sécurité OSSD 2
Meldeausgänge Signal outputs Sorties d'information 1
Max. Gesamtleitungswiderstand R

im Eingangskreis

max

Max. Leitungskapazität an den Si­cherheitsausgängen

Max. overall cable resistance R

l-

in the input circuit

Max. line capacitance at the safety
outputs

Leerlauf, PNOZ mit Relaiskontakten No-load, PNOZ with relay contacts Fonctionnement à vide, PNOZ avec

Résistance max. de l'ensemble du

lmax

câblage R
trée

dans le circuit d'en-

lmax

Capacité max. du câblage sur les
sorties de sécurité

1000 Ohm

400 nF

contacts de relais

PNOZmulti, PNOZelog, PSS PNOZmulti, PNOZelog, PSS PNOZmulti, PNOZelog, PSS 400 nF

Zeiten Times Temporisations

Überbrückung bei Spannungsein­brüchen

Supply interruption before deener­gisation

Tenue aux micro-coupures 10,0 ms

Einschaltverzögerung Switch-on delay Temps de montée
nach Anlegen von U

B

after applying U

B

après application de U

B

1,0 s

Eingänge typ. Input typ. Entrées env. 13 ms
Eingänge max. Input max. Entrées max. 20 ms
Betätiger typ. Actuator typ. Actionneur env. 45 ms
Betätiger max. Actuator max. Actionneur max. 120 ms
Rückfallverzögerung Delay-on de-energisation Temps de retombée
Eingänge typ. Input typ. Entrées env. 15 ms
Eingänge max. Input max. Entrées max. 20 ms
Betätiger typ. Actuator typ. Actionneur env. 40 ms
Betätiger max. Actuator max. Actionneur max. 260 ms
Testimpulsdauer Sicherheitsaus-

gänge

Test pulse duration on safety out­puts

Durée du test impulsionnel pour les
sorties de sécurité

300 µs

Gleichzeitigkeit Kanal 1 und 2 Simultaneity, channel 1 and 2 Simultanéité des canaux 1 et 2 ∞

Umweltdaten Environmental data Données sur l'environnement
EMV EMC CEM EN 55011: class A,

EN 61000-4-2, EN 61000-4-3,
EN 61000-4-4, EN 61000-4-6,
EN 61000-4-8

Schockbeanspruchung Shock stress Résistance aux chocs 30g , 18 ms
Schwingungen nach EN 60947-5-2 Vibration to EN 60947-5-2 Vibrations selon EN 60947-5-2
Frequenz Frequency Fréquence 10 - 55 Hz
Amplitude Amplitude Amplitude 0,35 mm
Verschmutzungsgrad Pollution degree Niveau d'encrassement 3
Bemessungsisolationsspannung Rated insulation voltage Tension assignée d'isolement 75 V
Bemessungsstoßspannungsfestig-

keit

Rated impulse withstand voltage Tension assignée de tenue aux

chocs

1,00 kV

Überspannungskategorie Overvoltage category Catégorie de surtensions III
Umgebungstemperatur Ambient temperature Température d'utilisation -25 - 70 °C
Lagertemperatur Storage temperature Température de stockage -25 - 70 °C

Mechanische Daten Mechanical data Données mécaniques

Hysterese typ. Hysteresis typ. Hystérésis env. 2,0 mm
Gesicherter Schaltabstand S

Gesicherter Ausschaltabstand S

Typischer Schaltabstand S

Ausschaltabstand S

o

r

Min. Abstand zwischen Sicherheits­schaltern

Assured operating distance S

ao

Assured release distance S

ar

Typical switching distance S

Release distance S
Min. distance between safety

switches

Distance de commutation de sécu-

ao

rité S

ao

ar

r

Distance de déclenchement de sé­curité S

ar

Distance de commutation caracté-

o

ristique S

o

Distance de déclenchement S
Distance minimale entre les cap-

r

8,0 mm

20 mm

11,0 mm

14,0 mm
100 mm

teurs de sécurité

Zugehörige Betätiger Corresponding actuator Actionneurs correspondants PSEN cs4.1
Anschlussart Connection type Type de connection 5 m Kabel, 5 m cable, 5 m câ-

ble No. 541111
M12, 8-pol. Stiftstecker (male) ,
Connector male 8 pin M12,
Connecteur mâle M12 à 8 bro­ches No. 541109
M8, 8-pol. Stiftstecker (male),
Connector male 8 pin M8,
Connecteur mâle M8 à 8 bro­ches No. 541110

Leitung Cable Câble LiYY 8 x 0,14 mm

2

- 13 -

Mechanische Daten Mechanical data Données mécaniques
Schutzart Protection type Indice de protection IP67 No. 541109, 541110

IP6K9K No. 541111

Material Material Matériau
Gehäuse Housing Boîtier PBT
Abmessungen siehe Abbildung Dimensions, see graphic Dimensions, voir l'illustration
Gewicht Weight Poids
Sensor Sensor Capteur 230 g No. 541111

35 g No. 541109, 541110

Betätiger Actuator Actionneur 15 g

Sicherheitstechnische Kennda­ten

PL nach EN ISO 13849-1: 2006 PL in accordance with EN ISO

Safety-related characteristic
data

Caractéristiques techniques de
sécurité

PL selon EN ISO 13849-1: 2006 PL e (Cat. 4)

13849-1: 2006

Kategorie nach EN 954-1 Category in accordance with EN

Catégorie selon EN 954-1 Cat. 4

954-1

SIL CL nach EN IEC 62061 SIL CL in accordance with EN IEC

SIL CL selon EN IEC 62061 SIL CL 3

62061

PFH nach EN IEC 62061 PFH in accordance with EN IEC

PFH selon EN IEC 62061 2,62E-09

62061

SIL nach IEC 61511 SIL in accordance with IEC 61511 SIL selon IEC 61511 SIL 3
PFD nach IEC 61511 PFD in accordance with IEC 61511 PFD selon IEC 61511 7,68E-05

[Jahr] nach EN ISO 13849-1:

T

M

2006

Es gelten die 2009-01 aktuellen Ausgaben der
Normen.

TM [year] in accordance with EN

ISO 13849-1: 2006

The standards current on 2009-01 apply. Les versions actuelles 2009-01 des normes

TM [année] selon EN ISO 13849-1:

2006

s'appliquent.

20

- 14 -

Bestelldaten Order reference Références

Typ/Type/Type Stück/

Quantity/
Nombre

PSEN cs4.1a/PSEN cs4.1 1/1 Transpondertechnik/Trans-

PSEN cs4.1p/PSEN cs4.1 1/1 Transpondertechnik/Trans-

PSEN cs4.1 M12/8-0.15m/PSEN

1/1 Transpondertechnik/Trans-

cs4.1

Wirkweise/Operation/Ac­tionnement

ponder technology/Technique
à transpondeur

ponder technology/Technique
à transpondeur

ponder technology/Technique
à transpondeur

Merkmale/Features/ Caractéri­stiques

Sicheres Schutztürsystem, vollco­diert/Safety gate system, fully co­ded/Système de sécurité pour
protecteurs mobiles, précodé

Sicheres Schutztürsystem, vollco­diert/Safety gate system, fully co­ded/Système de sécurité pour
protecteurs mobiles, précodé

Sicheres Schutztürsystem, vollco­diert/Safety gate system, fully co­ded/Système de sécurité pour
protecteurs mobiles, précodé

Bestell-Nr./Order
no./Référence

541 111

541 110

541 109

PSEN cs4.1a (switch) 1 Transpondertechnik/Trans-

ponder technology/Technique
à transpondeur

PSEN cs4.1p (switch) 1 Transpondertechnik/Trans-

ponder technology/Technique
à transpondeur

PSEN cs4.1 M12/8-0.15m (switch) 1 Transpondertechnik/Trans-

ponder technology/Technique
à transpondeur

PSEN cs4.1 1 Transpondertechnik/Trans-

ponder technology/Technique
à transpondeur

EG-Konformitätserklärung

1139424011

Diese(s) Produkt(e) erfüllen die Anforderungen
der Richtlinie 2006/42/EG über Maschinen des
europäischen Parlaments und des Rates. Die
vollständige EG-Konformitätserklärung finden
Sie im Internet unter www.pilz.com.
Bevollmächtigter: Norbert Fröhlich, Pilz GmbH
& Co. KG, Felix-Wankel-Str. 2, 73760 Ostfil­dern, Deutschland

22187-3FR-012011-03Printed in Germany

EC Declaration of Conformity

This (these) product(s) comply with the require­ments of Directive 2006/42/EC of the European
Parliament and of the Council on machinery.
The complete EC Declaration of Conformity is
available on the Internet at www.pilz.com.
Authorised representative: Norbert Fröhlich,
Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Str. 2,
73760 Ostfildern, Germany

Sicherheitsschalter, vollcodiert/Safe­ty switch, fully coded/Capteur de sé­curité, précodé

Sicherheitsschalter, vollcodiert/Safe­ty switch, fully coded/Capteur de sé­curité, précodé

Sicherheitsschalter, vollcodiert/Safe­ty switch, fully coded/Capteur de sé­curité, précodé

Betätiger, codiert/Actuator, coded/
Actionneur, codé

Déclaration de conformité CE

Ce(s) produit(s) satisfait (satisfont) aux exigen­ces de la directive 2006/42/CE relative aux ma­chines du Parlement Européen et du Conseil.
Vous trouverez la déclaration de conformité CE
complète sur notre site internet www.pilz.com.
Représentant : Norbert Fröhlich, Pilz GmbH &
Co. KG, Felix-Wankel-Str. 2, 73760 Ostfildern,
Allemagne

541 161

541 160

541 159

541 180

Originalbetriebsanleitung/Original instructions/Notice originale

22187-3FR-01, 2011-03 Printed in Germany Printed in Germany