Pilz PSEN cs4.1a, PSEN cs4.1p, PSEN cs4.1m12 Instruction Manual

22187-3FR-01
PSEN cs4.1a/p/M12

4 D Betriebsanleitung
4 GB Operating instructions
4 F Manuel d'utilisation

22187-3FR-01PSEN cs4.1a/p/M12

Sicherheitsschalter PSEN cs4.1

1086077195

Der Sicherheitsschalter erfüllt die Anforderun­gen nach:

` EN 60204-1 und IEC 60204-1
` EN 60947-5-3 mit dem Betätiger PSEN

cs4.1

` EN 62061: SIL CL 3
` EN ISO 13849-1: PL e und Kat. 4

Der Sicherheitsschalter darf nur mit dem zuge­hörigen Betätiger PSEN cs4.1 verwendet wer­den.
Die Sicherheitsausgänge müssen 2-kanalig
weiterverarbeitet werden.

Zu Ihrer Sicherheit

547263243

` Installieren und nehmen Sie das Gerät nur

dann in Betrieb, wenn Sie diese Betriebsan­leitung gelesen und verstanden haben und
Sie mit den geltenden Vorschriften über Ar­beitssicherheit und Unfallverhütung vertraut
sind.
Beachten Sie die VDE- sowie die örtlichen
Vorschriften, insbesondere hinsichtlich
Schutzmaßnahmen

` Durch Öffnen des Gehäuses oder eigen-

mächtige Umbauten erlischt jegliche Ge­währleistung.

777809547

` Entfernen Sie die Schutzkappe erst unmittel-

bar vor Anschluss des Geräts.

Gerätemerkmale

1273877387

` Transpondertechnik
` Gerätevarianten:

– PSEN cs4.1a: mit Kabel (5 m)
– PSEN cs4.1p: 8-pol. M8
– PSEN cs4.1 M12/8-0.15m: 8-pol. M12

` Codierung: vollcodiert.
` Zweikanaliger Betrieb
` 2 Sicherheitseingänge für Reihenschaltung

mehrerer Sicherheitsschalter

` 2 Sicherheitsausgänge
` 1 Meldeausgang
` LED-Anzeige für:

– Zustand Betätiger
– Zustand Eingänge
– Versorgungsspannung/Fehler

` 1 Betätigungsrichtung

Safety switch PSEN cs4.1

The safety switch meets the requirements in
accordance with:

` EN 60204-1 and IEC 60204-1
` EN 60947-5-3 with the actuator PSEN cs4.1
` EN 62061: SIL CL 3
` EN ISO 13849-1: PL e and Cat. 4

The safety switch may only be used with the
corresponding actuator PSEN cs4.1.
The safety outputs must use 2-channel
processing.

For your safety

Only install and commission the unit if you

`

have read and understood these operating
instructions and are familiar with the applica­ble regulations for health and safety at work
and accident prevention.
Ensure VDE and local regulations are met,
especially those relating to safety.

` Any guarantee is rendered invalid if the hous-

ing is opened or unauthorised modifications
are carried out.

` Do not remove the protective cap until you

are just about to connect the unit.

Unit features

Transponder technology

`
` Unit types:

– PSEN cs4.1a: with cable (5 m)
– PSEN cs4.1p: 8 pin M8
– PSEN cs4.1 M12/8-0.15m: 8 pin M12

` Coding: fully coded.
` Dual-channel operation
` 2 safety inputs for series connection of sev-

eral safety switches

` 2 safety outputs
` 1 signal output
` LED for:

– Status of the actuator
– Status of the inputs
– Supply voltage/fault

` 1 direction of actuation

Capteur de sécurité PSEN cs4.1

Le capteur de sécurité satisfait aux exigences
des normes suivantes :

` EN 60204-1 et CEI 60204-1
` EN 60947-5-3 avec l'actionneur PSEN cs4.1
` EN 62061 : SIL CL 3
` EN ISO 13849-1 : PL e et cat. 4

Le capteur de sécurité doit être utilisé unique­ment avec l'actionneur PSEN cs4.1 correspon­dant.
Les sorties de sécurité doivent être traitées par
2 canaux.

Pour votre sécurité

Vous n'installerez l'appareil et ne le mettrez

`

en service qu'après avoir lu et compris le
présent manuel d'utilisation et vous être fa­miliarisé avec les prescriptions en vigueur
sur la sécurité du travail et la prévention des
accidents.
Respectez les normes locales ou VDE, parti­culièrement en ce qui concerne la sécurité.

` L'ouverture de l'appareil ou sa modification

annule automatiquement la garantie.

` Veuillez retirer le cache de protection avant

de raccorder l'appareil.

Caractéristiques de l'appareil

Technique à transpondeur

`
` Modèles d'appareils :

– PSEN cs4.1a : avec câble (5 m)
– PSEN cs4.1p : M8 à 8 broches
– PSEN cs4.1 M12/8-0.15m : M12 à 8 bro-

ches

` Codage : codé multiple
` Commande par 2 canaux
` 2 entrées de sécurité pour le montage en sé-

rie de plusieurs capteurs de sécurité

` 2 sorties de sécurité
` 1 sortie de signalisation
` LED de visualisation pour les états suivants :

– état de l'actionneur
– état des entrées
– tension d'alimentation / défauts

` 1 sens de manœuvre

Blockschaltbild Block diagram Schéma de principe

A1 A2

Power

S11 S21

Input

&

12 22 Y32

- 1 -

Receiver

Actuator

Funktionsbeschreibung

1080085643

Die Sicherheitsausgänge 12 und 22 leiten,
wenn

` Der Betätiger im Ansprechbereich ist und die

Eingänge S11 und S21 high sind

Der Meldeausgang Y32 leitet, wenn

` Der Betätiger im Ansprechbereich ist

Die Sicherheitsausgänge 12 und 22 sperren,
wenn

` Der Betätiger sich außerhalb des Ansprech-

bereichs befindet oder die Eingänge S11
und S21 low sind

` Das Wiedereinschalten der Ausgänge ist nur

möglich, nachdem beide Eingänge gleichzei-

tig low waren.
Die Sicherheitseingänge S11 und S21 werden
auf Plausibilität überwacht. Beide Eingänge
müssen gemeinsam aus- und einschalten (Teil­betätigungssperre).

Function description

Safety outputs 12 and 22 conduct when

` The actuator is within the response range

and inputs S11 and S21 are high

Signal output Y32 conducts when

` The actuator is within the response range

Safety outputs 12 and 22 are disabled when

` The actuator is outside the response range

or inputs S11 and S21 are low

` The outputs cannot be switched back on un-

til both inputs are low simultaneously.
Safety inputs S11 and S21 are monitored for
feasibility. Both inputs must switch off and on
together (partial operation lock).

Description du fonctionnement

Les sorties de sécurité 12 et 22 sont conductri­ces si

` l'actionneur est dans la zone de déclenche-

ment et les entrées S11 et S21 sont élevées

la sortie de signalisation Y32 est conductrice si

` l'actionneur est dans la zone de déclenche-

ment
Les sorties de sécurité 12 et 22 sont bloquées
si

` l'actionneur se trouve hors de la zone de dé-

clenchement ou les entrées S11 et S21 sont

faibles

` le ré-enclenchement des sorties n'est possi-

ble qu'une fois que les deux entrées aient été

faibles en même temps.
La plausibilité des entrées de sécurité S11 et
S12 est surveillée. Les deux entrées doivent
être mises hors tension et sous-tension ensem­ble (blocage de commande partielle).

Schaltabstände Operating distances Distances de commutation

1

Legende

1091682571

` c: Seitenversatz

2

` d: Höhenversatz
` e: Schaltzustände (y-Achse) in Abhängigkeit

der Schaltabstände (x-Achse)

` Sao: Gesicherter Schaltabstand: 8,0 mm
` So: Typischer Schaltabstand: 11,0 mm
` Sr: Typischer Ausschaltabstand: 14,0 mm
` Sar: Gesicherter Ausschaltabstand: 20 mm

Ein/On/Marche

Aus/Off/Arrêt

Key

` c: Lateral offset
` d: Vertical offset
` e: Switch statuses (y-axis) dependent on

operating distances (x-axis)

` Sao: Assured operating distance: 8,0 mm
` So: Typical operating distance: 11,0 mm
` Sr: Typical release distance: 14,0 mm
` Sar: Assured release distance: 20 mm

3

y

x

s

omin

s

s

ao

Légende

o

s

r

(mm)

s

ar

` c: décalage latéral
` d: décalage en hauteur
` e: états de commutation (axe y) en fonction

des distances de commutation (axe x)

` Sao : distance de commutation de sécurité :

8,0 mm

` So : distance de commutation caractéristi-

que : 11,0 mm

` Sr : distance de déclenchement caractéristi-

que : 14,0 mm

` Sar : distance de déclenchement de sécurité

: 20 mm

Seiten- und Höhenversatz Lateral and vertical offset Décalage latéral et en hauteur

4 4

3

2

10

5

0

1

046810-4-6-8-10

mm

10

5

5

0

6

0510

0510

-10

-8

-6

-4

0

4

6

8

10
mm

4

4

Legende

1273898891

` c: Hysterese
` d: Typischer Schaltabstand S
` e: Typischer Ausschaltabstand S

O

` f: Versatz in mm
` g: Schaltabstand in mm
` h: Ansprechbereich

Key

` c: Hysteresis
` d: Typical operating distance S

r

` e: Typical release distance S
` f: Offset in mm

O

r

` g: Operating distance in mm
` h: Response range

Légende

` c: Hystérésis
` d: Distance approximative de commutation

S

O

` e: Distance approximative de déclenche-

ment S

` f: Décalage en mm

r

` g: Distance de commutation en mm
` h: Zone de déclenchement

- 2 -

Verdrahtung

517049611

Beachten Sie:

` Angaben im Abschnitt „Technische Daten“

unbedingt einhalten.

` Berechnung der max. Leitungslänge I

Eingangskreis:

R

lmax

=

I

max

Rl / km

= max. Gesamtleitungswiderstand

R

lmax

(s. techn. Daten)

/ km = Leitungswiderstand/km

R

l

Wiring

Please note:

` Information given in the “Technical details”

must be followed.

im

` Calculation of the max. cable length l

max

the input circuit:

R

lmax

=

I

max

Rl / km

= max. overall cable resistance (see

R

lmax

Technical details)

/ km = cable resistance/km

R

l

Raccordement

Important :

` Respectez impérativement les données indi-

quées dans la partie "Caractéristiques tech­niques".

in

max

` Calcul de la longueur de câble max. I

le circuit d'entrée :

R

lmax

=

I

max

Rl / km

= résistance max. de l'ensemble du

R

lmax

câblage (voir les caractéristiques techni­ques)

/ km = résistance du câblage/km

R

l

max

sur

Anschlüsse Connections Raccordements

Stiftstecker 8-pol. M8/M12 (male) Connector male 8 pin M8/M12 Connecteur mâle M8/M12 à 8 broches

5

6

7

1

Anschlussbelegung Stecker und Kabel Pin assignment, connector and cable Affectation des bornes - connecteur et câble

Anschlussbezeichnung im
Blockschaltbild/
Terminal designation/

Funktion/
Function/
Foncion

Désignation des bornes

S21 Eingang Kanal 2/

Input, channel 2/

Canal d'entrée 2
A1 +24 UB 2 braun/brown/marron
12 Ausgang Kanal 1/

Output, channel 1/

Canal de sortie 1
22 Ausgang Kanal 2/

Output, channel 2/

Canal de sortie 2
Y32 Hilfsausgang/

Auxiliary output/

Sortie d'information
S11 Eingang Kanal 1/

Input, channel 1/

Canal d'entrée 1
A2 0 V UB 7 blau/blue/bleu

- nicht anschließen/

do not connect/

pas raccordé

4

8

3

2

PIN/
Broche

Adernfarbe (Pilz Kabel)/
Cable colour (Cable Pilz)/
Couleur du fil (fil de Pilz)

1 weiß/white/blanc

3 grün/green/vert

4 gelb/yellow/jaune

5 grau/grey/gris

6rosa/pink/rose

8 rot/red/rouge

- 3 -

Anschluss an Auswertegeräte

1104750091

Bitte beachten Sie:

` das Netzteil muss den Vorschriften für Klein-

spannungen mit sicherer Trennung (SELV,
PELV) entsprechen.

` die Ein- und Ausgänge des Sicherheitsschal-

ters müssen eine sichere Trennung zu Span­nungen über 60 V AC besitzen.

1090417163

ACHTUNG!
Die Sicherheitsausgänge müssen 2-ka­nalig weiterverarbeitet werden.

1067372427

INFO

Sicherheitsschaltgeräte mit Weitspan­nungsnetzteil oder in der Geräte-Variante
(AC) haben eine interne Potentialtrennung
und sind als Auswertegeräte nicht geeig­net.

Connection to evaluation devices

Please note:

` The power supply must meet the regulations

for extra low voltages with safe separation
(SELV, PELV).

` the inputs and outputs of the safety switch

must have a safe separation to voltages over
60 V AC.

CAUTION!
The safety outputs must use 2-channel
processing.
INFORMATION

AC versions of safety relays or safety relays
with a universal power supply have internal
potential isolation and are unsuitable as
evaluation devices.

Raccordement aux appareils de contrôle

Tenez compte de ce qui suit :

` Cette alimentation doit être conforme aux

prescriptions relatives aux basses tensions à
séparation galvanique (SELV, PELV).

` Les entrées et les sorties du capteur de sé-

curité doivent posséder une séparation gal­vanique pour les tensions supérieures à
60 V AC.

ATTENTION !
Les sorties de sécurité doivent être trai-

tées par 2 canaux.
INFORMATION

Les capteurs de sécurité avec alimentation
universelle ou dans le modèle appareil (AC)
disposent d'une séparation de potentiel in­terne et ne sont pas adaptés comme appa­reils de contrôle.

` Einzelschaltung ` Single connection ` Montage simple

24 V

0 V

Betätiger/
Actuator/
Actioneur

FS: Fail-safe
ST: Standard

S11

S21

Empfänger/
Reciever/
Recépteur

12 22

I1 (FS)

I2 (FS)

Auswertegerät/
Evaluation device/
Appareil de surveillance

A1

A2

A1

A2

- 4 -

` Reihenschaltung

1022409355

ACHTUNG!

Bei Reihenschaltung mehrerer Geräte ad­diert sich die Rückfallverzögerung mit der
Anzahl der zwischengeschalteten Sicher­heitsschalter.

Betätiger/Actuator/
Actionneur

` Series connection

CAUTION!

When several units are connected in series,
the delay-on de-energisation time increas­es in direct proportion to the number of in­terconnected safety switches.

S11

Empfänger/Receiver/
Récepteur

S21

` Montage en série

ATTENTION !

Si plusieurs appareils sont montés en série,
la temporisation à la retombée augmente
avec le nombre de capteurs de sécurité
montés.

24 V

0 V

PLC

A1

A2

Betätiger/Actuator/
Actionneur

Betätiger/Actuator/
Actionneur

12 22

S11

S21

Empfänger/Receiver/
Récepteur

12 22

S11

S21

Empfänger/Receiver/
Récepteur

12

I1 (FS)

22

I2 (FS)

Auswertegerät/
Evaluation device/
Appareil de surveillance

Y32

I1 (ST)

A1

A2

Y32

I2 (ST)

A1

A2

Y32

I3 (ST)

A1

FS: Fail-safe
ST: Standard

A2

- 5 -