philips CNC432 user manual

CNC432 Fräsen – Version F700

Stand: Juni 2002

Sander Informationssysteme GmbH, Ziegelstr. 1, D-59439 Holzwickede

Telefon: 02301/12845 Fax: 02301/12835

Internet: www.cncas.de Email: info@cncas.de

Lizenzvertrag MAHO CNC432/F700

1 NUTZUNGS- UND LIZENZVERTRAG

1. Dem Endkunden wird eine nicht ausschließliche Lizenz für die Software gewährt. Das Ei- gentum und das Urheberrecht gehen nicht auf den Kunden über. Die Lizenz wird zur Nutzung auf nur einem Arbeitsplatz erstellt. Für jeden weiteren Arbeitsplatz ist eine gesonderte Vereinbarung erforderlich.

2. Das lizensierte Programm sowie die Dokumentation darf vom Endkunden weder ganz noch in Auszügen kopiert werden, mit Ausnahme der Herstellung einer Kopie der Software zu Sicherungs- und Archivierungszwecken. Dabei hat der Endkunde darauf zu achten, daß alle Eigentums- und Copyrightvermerke, die auf dem Original (Software) vermerkt sind, auch auf der Kopie erscheinen.

3. Die Übertragung von Rechten und Pflichten aus diesem Lizenzvertrag an Dritte ist mög- lich, wenn

- der Dritte Rechte und Pflichten des Endkunden aus diesem Vertrag übernimmt und vom Endkunden entsprechend Ziffer 2 angefertigte Kopien gleichfalls dem Dritten übergeben oder zerstört werden. Der Endkunde verpflichtet sich, dem Lizenzgeber über die Weitergabe unter Angabe des Namens Kenntnis zu geben. Bei der Übertragung der Rechte an Dritte sind eventuelle Exportbedingungen zu beachten. Für Fehlverhalten des Endkunden übernimmt der Lizenzgeber keine Haftung.

4. Der Endkunde darf an der lizensierten Software keine Änderungen vornehmen oder durch Dritte vornehmen lassen.

5. Der Endkunde verpflichtet sich sicherzustellen, daß Mitarbeiter, die Zugang zu der lizen- sierten Version haben, alle Schutz- und Sorgfaltspflichten aus diesem Vertrag einhalten.

6. Die Schutz- und Urheberrechte an der lizensierten Software liegen bei dem Autor.

7. Dem Endkunden ist bekannt, daß nach dem heutigen Stand der Technik Fehler in den Programmen und in der dazugehörigen Dokumentation nicht ausgeschlossen sind. Bei in- nerhalb von 30 Tagen ab Übergabe an den Endkunden geltend gemachten Abweichungen der Programme von der Programmbeschreibung hat der Kunde das Recht, die fehlerhafte an seinen Lieferanten zurückzusenden, und die Lieferung einer neuen Programmversion zu verlangen. Für diese Nachlieferungen gelten die üblichen Fristen des 326, BGB (Mängelrü- gen)

7.1 Solange der Lizenzgeber seinen Verpflichtungen zur Behebung der Mängel nachkommt, hat der Benutzer kein Recht, Herabsetzung der Vergütung oder Rückgängig- machung des Vertrages zu verlangen, sofern nicht ein Fehlschlagen der Nachbesserung vorliegt.

7.2 Von einem Fehlschlagen der Nachbesserung ist erst auszugehen, wenn dem Lieferanten hinreichende Gelegenheit zur Nachbesserung oder Ersatzlieferung einge- räumt wurde, ohne daß der gewünschte Erfolg erzielt wurde, wenn die Nachbesserung oder Ersatzlieferung unmöglich ist, wenn sie vom Lieferanten verweigert oder unzumutbar verzö- gert wird, wenn begründete Zweifel hinsichtlich der Erfolgsaussichten bestehen oder wenn eine Unzumutbarkeit aus sonstigen Gründen vorliegt.

8. Der Benutzer ist verpflichtet, die gelieferte Software auf offensichtliche Mängel, die einem durchschnittlichen Kunden ohne weiteres auffallen, zu untersuchen. Offensichtliche Mängel, insbesondere das Fehlen von Datenträgern oder Handbüchern sowie erhebliche, leicht sichtbare Beschädigungen des Datenträgers, sind beim Lizenzgeber innerhalb von zwei Wochen nach Lieferung schriftlich zu rügen.

8.1 Mängel, die nicht offensichtlich sind, müssen innerhalb von zwei Wochen nach dem Erkennen durch den Benutzer gerügt werden.

8.2. Bei Verletzung der Untersuchungs- und Rügepflicht gilt die Software in Ansehung des betreffenden Mangels als genehmigt.

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Lizenzvertrag MAHO CNC432/F700

9. Der Benutzer wird den Lizenzgeber unverzüglich und kostenlos mit allen Informationen versorgen, die zur Erbringung von Leistungen durch den Lieferanten erforderlich sind. Ins- besondere sind dem Lieferanten alle notwendigen Testdaten und Maschinenzeiten zur Verfügung zu stellen. Der Benutzer trägt den Mehraufwand, der dem Lieferanten dadurch entsteht, daß Arbeiten infolge unrichtiger oder unberechtigter Angaben des Benutzers wiederholt werden müssen.

10. Der Lizenzgeber behält sich vor, dem Endkunden auf Anforderung jeweils die neueste Version der lizensierten Software zu liefern. Der Lizenzgeber behält sich vor, für diese neueste Version Verwaltungsgebühren in Rechnung zu stellen. Der Endkunde hat das Recht, die Annahme solcher Sendungen zu verweigern.

11. Änderungen dieses Vertrages sind nur mit schriftlichem Einverständnis beider Parteien zulässig.

12. Der Lizenzgeber sichert bei fehlerhaft gelieferten Originaldisketten (Kopier- oder Mate- rialfehler) die Zusendung neuer Originaldisketten zu. Die Garantiezeit beträgt 90 Tage ab Erstauslieferung an den Endkunden. Sobald der Endkunde einen solchen Fehler bemerkt, teilt er dies dem Lizenzgeber mit. Die Zusendung der neuen Disketten erfolgt innerhalb 14 Tagen nach Bekanntwerden des Fehlers.

13. Weder Lizenzgeber noch Eigentümer der Software haften für Schäden, die vom End- kunden oder einem Dritten durch die Nutzung der Software verursacht werden.

14. Diese Vereinbarung tritt dann in Kraft, wenn der Endkunde die lizensierte Software erhält. Der Lizenzgeber behält sich für den Fall, daß der Endkunde seinen Verpflichtungen aus diesem Vertrag nicht nachkommt, weitere Schritte vor.

Insbesondere behält sich der Lizenzgeber das Eigentum an gelieferten Sachen bis zur voll- ständigen Zahlung des Kaufpreises und Erfüllung sämtlicher aus der Geschäftsverbindung mit dem Benutzer zustehender Forderungen vor.

15. Sollten einzelne oder mehrere Bestimmungen dieses Vertrages unwirksam sein oder werden, wird die Wirksamkeit des Vertrages davon nicht berührt. Die unwirksame(n) Be- stimmung(en) ist(sind) in dem Sinne umzudeuten, daß der damit beabsichtigte Zweck in rechtlich zulässiger Weise erreicht wird.

Holzwickede, im Juni 2004

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Hinweise zu Markierungen am Seitenrand:

Beispiele / Erläuterungen

Wichtige Hinweise / Nützliche Tips

Bitte lesen !!

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Inhaltsverzeichnis MAHO CNC432/F700

2 INHALTSVERZEICHNIS

Kapitel 1: Nutzungs- und Lizenzvertrag

Kapitel 2: Inhaltsverzeichnis

Kapitel 3: Installation

Lieferumfang Hardwarevoraussetzungen Installation der Hardware Installation der Software Tastatur-Anpassung Start der Software Sprachwahl Probleme beim Start der Software

Kapitel 4: Einführung

Leistungsumfang Modifikationen im Vergleich zur Originalsteuerung Tastaturüberblick Wichtige Tastenfunktionen Bildschirmaufbau Menüführung Bedienerunterstützung

Kapitel 5: Bedienungsübersicht

Allgemeines Aktives Programm simulieren Nicht aktives Programm simulieren

Kapitel 6: Programmierung

Allgemeines Programm-Eingabe Programmeröffnung Editierung Programmierung mit Unterstützung Programmierung mit Menüs Grafische Unterstützung Editierung von Unterprogrammen Kommentareingabe

Kapitel 7: Programm-Handhabung

Suchroutinen Programmierbare Textmakros Programme ändern Programm-Blöcke ändern Programm-Sätze ändern Programm-Wörter ändern Datei-Verwaltung

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Inhaltsverzeichnis MAHO CNC432/F700

Kapitel 8: Werkzeuge

Werkzeugdaten Werkzeugnummer suchen Eingeben und Ändern von Werkzeugdaten Werkzeugform und Farbanwahl für die Grafik

Kapitel 9: Grafische Simulation

Allgemeines Einstellung Darstellungsfenster / Rohteil Grafik-Testläufe Simulation des Programmbeispiels

Kapitel 10: Datenübertragung / Drucken

Allgemeines Ein- und Auslesen von Programmen Ein- und Auslesen anderer Daten Drucken Plotten

Kapitel 11: Konturtaschen-Fräszyklus

Allgemeines Programm-Aufbau Erlläuterung der Funktionen

Kapitel 12: Fehlertexte

Systemfehler Achsenfehler Spindelfehler Handradfehler Programmierfehler Speicherfehler Bedienungsfehler Datenein- und –auslesefehler Schnittstellenfehler Grafikfehler

Kapitel 13: G-Funktionen / Konstanten

G-Funktionen Konstanten

Kapitel 14: Tipps & Tricks

Drucker-Definitionen Verwendung von XMS-Speicher Anpassung der Software Anpassung der Simulationsparameter

Konformitätserklärung

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Einführung MAHO CNC432/F700

3 INSTALLATION

Lieferumfang

Software:

Programmdisketten ( 3,5") mit Beispiel-Programmen und Installationsdateien

Hardware: 1 Original-Tastatur-Tableau inklusive der dazugehörigen Auflage

Teachware

diese Bedienungsanleitung

Hardwarevoraussetzungen (mindestens)

MS DOS-Rechner, 640 KB Speicher mindestens Enhanced Graphics Adapter (EGA-Karte mit 256 KB Speicher), Festplatte, 2 serielle Schnittstellen zur Datenübertragung und zum Anschluß der Tastatur, 1 parallele Schnittstellen (Drucken)

Die Software ist auch unter Windows lauffähig.

Installation der Hardware

Das zum Lieferumfang gehörende Tastatur-Tableau wird an eine im Rechner befindliche se- rielle Schnittstelle angesteckt.

Bevor Sie die Tastatur anschließen, sollten Sie sich diesen Abschnitt sorgfältig durchlesen.

Schalten Sie -bevor Sie die Tastatur an die Schnittstelle in Ihrem Rechner anstecken, das Gerät sicherheitshalber aus. Stecken Sie das mitgelieferte Kabel auf eine freie serielle Schnittstelle. Benutzen Sie hier -falls notwendig- einen Adapter (9/25-polig). Sie können diesen kostenlos bei uns anfordern.

Damit ist nun das CNC432-Tableau an den Rechner angeschlossen und betriebsbereit. Die Tastatur muß nicht wieder vom Rechner entfernt werden. Bei der vorliegenden Tastatur handelt es sich um eine Multifunktions-Tastatur, die -je nach verwendeter Tastaturauflage- sowohl mit Dreh- als auch mit der Fräs-Schulungssoftware verwendet werden kann.

Das Auswechseln der eigentlichen Tastatur-Auflage erfolgt durch einfaches Abnehmen der durch Magneten an der Tastatur festgehaltenen Auflage. Beachten Sie bitte, daß Magnete eine starke Anziehungskraft haben. Magnete weisen erhebliche Anzugs- und Abstoßkräfte auf. Vermeiden Sie beim Abheben der Auflagefolien die Gefahr von Quetschungen. Magnetfelder können Datenträger löschen. Legen Sie daher Disketten nie auf die Magnetstreifen der Tastatur.

Haben Sie nur ein Software-Paket -in diesem Fall die Fräs-Software- entfällt das Wechseln der Auflage. Dies ist nur erforderlich, wenn Sie mehrere Software-Pakete einsetzen, also auch mehrere Auflagen haben.

Installation der Software

Starten Sie Ihren Rechner mit der Festplatte (ohne Diskette) und warten Sie, bis er sich mit C> meldet und legen Sie die Installations-Diskette in das Diskettenlaufwerk A: oder B: ein. Starten Sie das Installationsprogramm mit dem Aufruf

A:INSTALL oder B:INSTALL

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Einführung MAHO CNC432/F700

Im dann erscheinenden Installationsmenü stellen Sie die gewünschten Angaben durch Um- schalten mit den Cursor-Tasten (rauf/runter) ein.

Im Installationsmenü ist das Quell-Laufwerk mit A: bereits richtig eingestellt, wenn Sie die Installation von Laufwerk A: gestartet haben. Bei Starten der Installation von Laufwerk B: ist als Quell-Laufwerk bereits B: eingetragen. In diesem Abschnitt können/brauchen keine Än- derungen vorgenommen (zu) werden.

Gehen Sie zuerst mit dem Cursor auf die Zeile für die Einstellung des Ziel-Laufwerks, wenn Sie die Standardvorgabe von C: ändern wollen. Betätigen Sie die Taste <RETURN>, um die Eingabeberechtigung für die Eingabe eines neuen Laufwerkes zu erhalten. Geben Sie hier den Laufwerksbuchstaben des Laufwerkes an, auf dem Sie das Programm installieren möchten. Es sind die Angaben von C bis Z zulässig, soweit diese Festplatten auf Ihrem Rechner tatsächlich existieren.

Gehen Sie noch eine Zeile tiefer zur Wahl des Ziel-Pfades.

In der nun farbig hinterlegten Zeile steht der Pfad "\m700" als Standardvorgabe. Wollen Sie das Programm in dieses Verzeichnis kopieren, brauchen Sie in dieser Zeile keine Änderungen vorzunehmen.

Möchten Sie die Software in ein anderes als das vorgegebene Verzeichnis kopieren, gehen Sie wie folgt vor: Betätigen Sie an dieser Stelle -wie in der letzten Bildschirmzeile angezeigt- die Taste <RE- TURN>- erscheint unterhalb der Zeile für die Standardvorgabe eine andersfarbig hinterlegte Zeile, in die Sie nun den Namen des gewünschten Pfades (=Verzeichnis, in das die Dateien kopiert werden sollen) eintragen können. Wenn Sie sofort einen Buchstaben eingeben, wird der standardmäßig eingestellte Pfad überschrieben.

Nach Eingabe eines neuen Namens bzw. Ergänzung des bestehenden Namens, betätigen Sie die Taste <RETURN> und der neue Pfad wird in die Zeile " Ziel-Pfad" übernommen. Haben Sie alle Daten in der gewünschten Weise geändert, bestätigen Sie jetzt den Me- nüpunkt "Erst- Installation starten".

Das Programm wird dann auf der angegebenen Festplatte (standardmäßig C:) das einge- stellte Unterverzeichnis (wenn nicht geändert: \m700) anlegen, die Dateien werden von der Diskette in das Verzeichnis kopiert und nach Beendigung der Installation stehen Sie direkt im angewählten Verzeichnis.

Wollen Sie die Installation nicht ausführen, bestätigen Sie den Menüpunkt ENDE oder drüc- ken an beliebiger Stelle im Menü die ESC-Taste.

Tastatur-Anpassung

Als Tastatur-System wird zur Zeit ein Multifunktionspult ausgeliefert, das über die serielle Schnittstelle betrieben wird. Die unter diesem Punkt noch zusätzlich anzuwählende "alte" Tastatur (parallele Schnittstelle) haben wir aus Kompatibilitätsgründen zur Anpassung noch mit beibehalten, die Anpassung wird aber im folgenden nicht mehr beschrieben.

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Einführung MAHO CNC432/F700

Damit die Tastatur mit der Software ordnungsgemäß zusammenarbeiten kann, gehen Sie wie folgt vor:

1. Starten Sie das Check-Programm . Schalten Sie dazu in das Hauptverzeichnis der MAHO-Software (m700). Dort befindet sich das Programm „check.exe“.

2. Wählen Sie den Menüpunkt "Tastatur" an. Hier wählen Sie bitte den richtigen Tastaturtyp (seriell) aus.

Auf dem Bildschirm erhalten Sie eine Anzeige der in Ihrem Rechner eingebauten Schnitt- stellen. Wählen Sie nun die Schnittstelle, an der die Tastatur angeschlossen ist (Anwahl mit den Ziffern 1 -4), und bestätigen Sie die Wahl mit "Enter".

Bei der seriellen Tastatur -dem Multifunktionspult- erscheint nach Anwahl der Schnittstelle ein Kreisel, der sich - wenn an der angewählten Schnittstelle ein Gerät vorhanden ist- be- wegt.

VORSICHT: An dieser Stelle kann vom Check-Programm nicht entschieden werden, ob an der seriellen Schnittstelle eine Tastatur oder eventuell auch eine Maus angeschlossen ist. Sind beide Geräte angeschlossen, kann erst im nächsten Schritt der Anpassung si- chergestellt werden, ob die Auswahl der Schnittstelle korrekt war.

Bei erfolgreichem Testlauf erscheint auf dem Bildschirm dann die Meldung:

An der Schnittstelle xxx wurde eine xxx-Tastatur erkannt. Weiter mit <ENTER>

War der Testlauf nicht erfolgreich erscheint die Meldung:

An der Schnittstelle xxx wurde keine Tastatur erkannt.

Erscheint auf dem Bildschirm diese Meldung, beenden Sie diesen Testabschnitt mit der Ta- ste <ESC> und wählen Sie eine andere Schnittstelle an.

Führen Sie diesen Testabschnitt so lange durch, bis der Test erfolgreich war. Betätigen Sie dann die Taste <ENTER>, und Sie gelangen in den nächsten Testabschnitt. Helfen Ihnen die dort genannten Punkte nicht weiter, wenden Sie sich bitte an Ihren Händler.

Sie gelangen danach in die Teststufe, in der Sie die einzelnen Tastenfunktionen der Tastatur prüfen können. Wollen Sie den Test beenden, drücken Sie entweder die Taste <ESC> oder <ENTER>. Damit ist die Tastatur angepaßt. Die Speicherung der Werte in die korrekten Dateien erfolgt beim Beenden des Check-Programmes (Menüpunkt ENDE).

Start der Software

Nach Beendigung der Installation stehen Sie wieder in dem Verzeichnis, von dem aus Sie das Installationsprogramm aufgerufen haben. Möchten Sie nun das Programm starten, ge- ben Sie das Kommando

m700

ein, danach läuft die Software automatisch hoch.

Achten Sie bitte darauf, daß dieses Start-Batch (m700.bat) dann nicht mehr korrekt funktio- niert, wenn Sie die Software in einem anderen als dem Standardpfad installiert haben.

Damit Sie die Datei ändern können, haben wir hier das "Ausliefer-Batch" aufgelistet mit dem Hinweis, welche Zeile geändert werden muß. Diese Änderung kann mit einem normalen Texteditor erfolgen.

cd \m700 schaltet in das Standardverzeichnis, statt "m700" das bei der

Installtion gewählte Verzeichnis angeben !

start ruft die Software auf und muß nicht geändert werden.

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Einführung MAHO CNC432/F700

Sprachwahl

Als Sprachen sind zur Zeit in der Software die deutsche, englische und französische Spra- che implementiert. Nach dem Aufruf startet die Software automatisch in deutscher Sprache. Soll die Sprache umgeschaltet werden, betätigen Sie die Taste <CONST MEM.>

Im Konstantenmemory kann die Sprache -genau wie an der Steuerung selbst- mit der Kon- stante N5 umgeschaltet werden. Dabei bedeuten: C0 (deutsch)

C1 (englisch) C2 (französisch)

Im Gegensatz zur Steuerung ist das Konstantenmemory der Steuerung jederzeit editierbar.

Probleme beim Start der Software ? (DOS-Version)

Läuft die Software nach der Installation nicht sofort hoch, können folgende Fehlerquellen vorliegen.

Die Software läuft nicht hoch und steht wieder in dem Hauptverzeichnis (c:, d: oder e:). Sie haben zu wenig Platz im Hauptspeicher. Die Software benötigt mindestens 570K freien Hauptspeicherplatz.

Um zu überprüfen, wieviel Speicherplatz Ihnen zur Verfügung steht, geben Sie das Kom- mando chkdsk ein.

Nach Ablauf dieses Programmes erscheint auf dem Bildschirm folgende Meldung:

xxxxxxxxxxx bytes total diskspace xxxxxxxxxxx bytes in xx directories xxxxxxxxxxx bytes in xxx user files xxxxxxxxxxx bytes available on disk

xxxxxx bytes total (Hauptspeicher gesamt) xxxxxx bytes free (freier Hauptspeicher)

Für das Starten der MAHO-Software ist die in der letzten Zeile stehende Zahl (freier Haupt- speicher) wichtig.

Hier müssen Ihnen mindestens 570.000 bytes zur Verfügung stehen.

Ist dies nicht der Fall, kontrollieren Sie im Hauptverzeichnis bitte die Datei "config.sys". Darin enthaltene Angaben wie "buffers=" oder "files=" könnten zu groß sein und damit die Hauptspeicher-Kapazität verringern. Ebenso können Treiber (für Maus o.ä.), die in der Datei "config.sys" oder "autoexec.bat" geladen werden, die Hauptspeicher-Kapazität verringern.

Gegebenenfalls sollten Sie diese Dateien mit einem Texteditor ändern.

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Bedienungsübersicht MAHO CNC432/F700

4 EINFÜHRUNG

Leistungsumfang

Dieser Abschnitt der Bedienungsanleitung zeigt in einer kurzen Übersicht, in welchen Teilen die Software "MAHO CNC432" von der Originalsteuerung abweicht.

Aufgenommen sind sowohl die Punkte, die über die Originalsteuerung hinaus- gehen, aber auch die Inhalte, die die Software nicht leistet.

Modifikationen im Vergleich zur Originalsteuerung

- Grafik

Die Darstellung der G18-Ebene erfolgt in der Software -anders als an der Maschine- um 90 Grad gedreht..

Die Farbe in der Strichgrafik ist für die G0-Bewegungen geändert worden, sie erscheint in der Software als rote gestrichelte Linie, an der Steuerung als grün gestrichelte Linie.

- Konstantenmemory

In der Software wird kein Unterschied zwischen den Betriebsarten OPER-MC und EDIT-MC gemacht. Die Maschinenkonstanten können immer editiert werden.

- Sondertasten

Hierbei handelt es sich um Tasten, die für die PC-Software für Sonderfunktionen verwendet werden, dagegen an der Original-Steuerung ausschließlich zur Bedienung der Maschine benötigt werden.

im rechten unteren Quadranten der Tastatur Diese Taste zeigt das Inhaltsverzeichnis des "Trans"-Directory. Dieses Directory dient zur Übertragung von einzelnen Programmen, die in das Programm-Memory der eingelesen werden können oder von dort aus in das Transport-Verzeichnis kopiert werden können.

im linken unteren Quadranten der Tastatur

Diese Taste beendet die Software nach einem Lauf mit Abspeichern aller Daten.

Was die Software mehr kann

- Trans-Directory

Hinter diesem Begriff verbirgt sich ein Verzeichnis, in das / aus dem Sie Daten in fremde Software-Pakete/ in die MAHO-Software transportieren können.

-Kommentareingabe

Die Kommentareingabe erfolgt in diesem Fall über die PC-Tastatur. Eine detaillierte Be- schreibung, wie Kommentare eingegeben werden können, finden Sie in Kapitel "Programme ändern" dieser Anleitung.

- Drucken

Alle Programme können sowohl als Listing, aber auch als Zeichnung gedruckt werden (siehe Kapitel "Drucken/Daten übertragen").

Neben der Ausgabe der Programme auf einen grafikfähigen Matrixdrucker, können die Zeichnungen auch auf einen Plotter ausgegeben werden (siehe Kapitel "Drucken/Daten übertragen" ).

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Bedienungsübersicht MAHO CNC432/F700

- Grafik

In der grafischen Simulation ist es möglich, nach dem 1. Durchlauf des Programmes einen zweiten Start zur Simulation ohne Fräserradiuskorrektur durchzuführen.

Was die Software nicht kann

- Die Funktion "reset axis" ist nicht implementiert.

- Das Anfangsbild "Referenzpunkt anfahren" ist ohne Funktion. Die Achsen werden hier nur 'pro forma' gesetzt.

- Der Testlauf 3 ist nicht implementiert.

- Ebenso sind die Funktionen Teach-In, Playback und die Messzyklen nicht implementiert, da sie für die Simulation nicht relevant sind.

Tastaturüberblick

Dieses Bild zeigt ein getreues Abbild der MAHO CNC432-Steuerungstastatur. Die Bedienung der Software erfolgt über eine solche Nachbildung.

Wichtige Tastenfunktionen

Im folgenden die Erklärung einiger Tasten, die in der Software immer wieder benötigt wer- den:

Softkey-Tasten, die je nach Status der Software eine unterschiedliche Bedeutung haben. Die Bedeutung der Tasten wird in der letzten Bildschirmzeile durch eine Funktionsleiste an- gezeigt:

Beispiel:

Die jeweils anwählbare Funktion ist invers dargestellt.

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Bedienungsübersicht MAHO CNC432/F700

Die Cursortasten rauf/runter bewegen den Anzeigecursor im Programm auf den Vorgänger- und Nachfolgesatz. Die Cursortasten rechts/links bewegen den Anzeigecursor in der Menüleiste hin und her

übernimmt Eingaben aus dem Eingabefeld in den aktuellen Satz

übernimmt Eingaben aus dem aktuell editierten Satz in das Programmlisting

löscht fehlerhafte Eingabe im Eingabefeld

beginnt die Simulation

unterbricht die Simulation an jeder beliebigen Stelle

- linke Seite des Tableaus- beendet die Software

Bildschirmaufbau

Zeile 1:

In dieser Zeile wird der Status der Software angezeigt, die jeweils aktuelle Betriebsart ist eingeblendet. Anhand dieser Angaben wird ersichtlich, welche Möglichkeiten der Weiterarbeit gegeben sind.

Zeile 2:

zeigt das aktive Programm an, das bei entsprechender Anwahl simuliert werden kann.

Zeile 4:

zeigt den aktuellen Editorinhalt an. Das kann neben einem Hauptprogramm auch ein Unter-

programm (Macro), der Werkzeugspeicher , der Konstantenspeicher .... sein.

Zeile 6 bis Zeile 16:

zeigen das Listing des jeweils angewählten Speichers, also entweder ein Programmlisting

oder das Listing von Werkzeugspeicher ... .

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Bedienungsübersicht MAHO CNC432/F700

Zeile 18:

zeigt unter MENU-G die Liste der eingestellten modalen G-Funktionen, deren Einstellung nur Gültigkeit hat, wenn die Programmeingabe unter MENU-G erfolgt.

Zeile 19:

zeigt, wenn angewählt, über die Funktionstaste F2 die Hilfstexte zu den einzelnen Adressen und G-Funktionen (MENU-G).

Zeile 20:

das Satzmenü mit allen für die jeweilige G-Funktion gültigen Adressen (Status FREE-G) oder das erweiterte Satzmenü (Status MENU-G).

Zeile 21:

zeigt an, welcher Satz aus dem Programmlisting gerade editiert werden kann. Bei der Edi- tierung werden die neu eingegebenen oder geänderten Adressen zunächst in diesen Satz eingetragen, erst durch die Bestätigung durch die Taste "STORE" dann in das Listing in den Zeilen 6 bis 16 übernommen.

Zeile 24:

zeigt an, welche Funktionen mit den Softkeys F1 bis F5 angewählt werden können. Jedem Softkey ist ein Feld zugeordnet. Ist eine Taste nicht belegt, wird dies durch '-------' angezeigt (siehe Abb. weiter oben).

Menüführung

Die MAHO-Steuerung wird an vielen Stellen mit Menüs geführt, deren Bedeutung an dieser Stelle nicht detailliert erläutert werden soll.

Hier werden alle Menüs aufgelistet, die in der PC-Software verwendet werden, erst im wei- teren Text werden sie nach Bedarf erläutert, mit Bezug auf die hier angegebenen 'Titel' der einzelnen Menüs.

PROGRAM MENU

1 Edit Macro 2 Edit Points 3 Edit Parameters 4 Edit Stored Zero Offsets 6 Edit Graphic Parameters

MANUAL MENU

1 Block Search 2 Reference Point Search 3 Reset Axis 7 Diagnostic

SINGLE/AUTO MENU

1 Testrun Menu 3 Cycle Endcontour 2,5D Wire Plot 4 2D Wire Plot 5 2,5D Wire Plot 6 3D Wire Plot 7 Simulation 9 Exit submode

DATA IN/OUT MENU (als Software-Erweiterung) 4 Lesen von Diskette 5 Schreiben auf Diskette 6 Drucken (Parallel-Ausgang) 7 Datenaustauschpfad

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Bedienungsübersicht MAHO CNC432/F700

Die Steuerung verfügt noch über weitere Menüs, die in der PC-Software allerdings nicht be- nutzt werden und daher nicht implementiert sind.

Bedienerunterstützung

Die Steuerung hat unter der Funktion MENU-G eine Bedienerführung eingebaut, die den Programmierenden sowohl durch Hilfstexte als auch an vielen Stellen durch Hilfsbilder un- terstützt. Einschaltzustand der Steuerung ist die Programmierung ohne die Bedienerunter- stützung (FREE-G). Schon hier ist jeder G-Funktion ein eigenes Satzmenü zugeordnet.

Die Bedienerführung (MENU-G) stellt dann zusätzlich für jede G-Funktion noch ein in vielen Fällen erweitertes Satzmenü zur Verfügung, das dem Bediener die Editierung erleichtert.

Zum Einschalten der Bedienerführung betätigen Sie die Taste

->MENU-G

Ist die Bedienerunterstützung eingeschaltet , erscheinen neben dem erweiterten Satzmenü über der Satzmenüleiste auch Hilfstexte in der jeweils angewählten Sprache (siehe Abbildung des Bildschirms), die die Bedeutungen der einzelnen Adressen nennen.

Zur Bedienerunterstützung gehört dann noch eine zweite -immer zur Verfügung stehende Hilfe: die Hilfsbilder, die zu den einzelnen Funktionen oder Zyklen angewählt werden können. Ob solche Bilder zu einzelnen Funktionen existieren oder nicht, wird in der Menüleiste (Bildschirmzeile 24) angezeigt, wenn die Funktion HELP angewählt wurde:

Sobald der Text PICTURES als Belegung in der Softkeyleiste erscheint, kann mit Betätigen der entsprechenden Taste (F2) ein Hilfsbild angewählt werden.

Für das Beispiel G83 erscheint folgendes Bild:

Ist das Hilfsbild angewählt, kann der aktuelle Satz mit Vorlage dieses Bildes editiert werden (Programmieren unter der Unterstützungsgrafik). Nach Abspeichern des Satz mit "STORE" schaltet die Software automatisch zurück in den 'normalen' Editor.

Bei verschiedenen G-Funktionsbildern erscheint unterhalb des Bildes eine Numerierung:

PICT 0

Dies kennzeichnet, daß zu dieser Funktion mehrere Bilder zur Verfügung stehen. Durch wiederholtes Betätigen der Taste F2 (PICTURES) können dann auch die weiteren Bilder für die Unterstützungsgrafik aufgerufen werden.

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Programmierung MAHO CNC432/F700

5 BEDIENUNGSÜBERSICHT

Allgemeines

Dieser Abschnitt ist ein kurzer Einstieg in die Handhabung der MAHO CNC432-Software für die F700-Steuerung. Es werden hier keine Details der Programmierung erklärt, Ziel dieses Kapitels ist es, ein Programm, das sich auf der Festplatte befindet, direkt zu simulieren.

Dazu sind folgende Bedienerschritte notwendig: Nach dem Starten läuft die Software zunächst in den POWER-UP CHECK. Diese Funktion wird in der Software an dieser Stelle nur durch ein Bild simuliert, die Steuerung überprüft das System:

Erscheint dieses Bild, ist die Taste MANUAL (F3) zu betätigen, um die Referenzpunkte an- fahren zu können:

Hier müssen alle 4 Adressen ( X, Y, Z und B) mit der Taste "ENTER" bestätigt werden. Da- nach betätigen Sie -genau wie es an der Steuerung auch sein müßte- die Taste In der PC-Software werden die Adressen danach weggeblendet1, Sie können mit der Taste "PROG MEM" in das Programm-Memory schalten, in dem sich das zuletzt aktivierte Pro- gramm auf dem Bildschirm befindet (im Beispiel unten das Teileprogramm N9029):

Für die folgenden Schritte zur Simulation wird unterschieden zwischen

a) Simulation des aktiven Programmes b) Simulation eines anderen Programmes

1

An der Steuerung fährt das Werkzeug nach Betätigen der Start-Taste den einmal vermessenen

Referenzpunkt an

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Programmierung MAHO CNC432/F700

Aktives Programm simulieren

Das sich aktiv im Arbeitsspeicher befindliche Programm (N9029) soll nun simuliert werden:

Betätigen Sie nacheinander die Tasten

oder (Einzel-/ Folgesatz)

Auf dem Bildschirm erscheint das 'SINGLE/AUTO MENU' zur Auswahl des Testlaufmodus (siehe auch Kapitel "Simulation" dieser Anleitung). Wählen Sie

5 Anwahl 2,5 D Strichgrafik

Damit das Programm nun grafisch simuliert werden kann, müssen Sie noch die Taste

START

betätigen. Danach beginnt die Simulation.

Nach der Simulation schalten Sie mit der Taste "PROG MEM" zurück in den Editor.

Nicht aktives Programm simulieren

Simuliert werden können nur Programme, die aktiv im Arbeitsspeicher der Steuerung / PC- Software sind. Um nun ein Programm zu simulieren, das sich zwar im Programmspeicher, nicht aber im direkten Arbeitsspeicher befindet, muß das zu simulie- rende Programm zunächst aktiviert werden:

Gehen Sie dazu folgendermaßen vor:

Auf dem Bildschirm erscheint die Liste aller zur Verfügung stehenden Programme (siehe Abb.).

Wählen Sie nun mit den Tasten

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Programmierung MAHO CNC432/F700

das Programm aus, das simuliert werden soll (hier : N9070) und aktivieren Sie es mit der Taste

Die Software springt zurück in das Programm-Memory. Um das Programm nun zu simulie- ren, gehen Sie vor wie unter Punkt 5.1 beschrieben.

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Programmierung MAHO CNC432/F700

6 PROGRAMMIERUNG

Allgemeines

Die CNC432/F700 benutzt als Eingabemöglichkeit die Adress-Schreibweise, d. h. jedes Programmwort eines Satzes besteht aus einem Adress-Buchstaben (z.B. X) und einer mehrstelligen Zahl (z. B. 100).

Führende Nullen bei der Adresseingabe können weggelassen werden, ebenso nachstelllige Nullen nach dem Dezimalpunkt:

X100.000 kann geschrieben werden X100

Das erste Wort eines Satzes muß immer die Satznummer 'N' sein. Dabei darf jede Satz- nummer innerhalb eines Programmes immer nur einmal verwendet werden, die Reihenfolge ist jedoch beliebig.

Nach Anlegen eines Programmes wird die erste Satznummer direkt angezeigt, die Editierung der Programme kann sofort mit der G-Funktion begonnen werden. Nach Beendigung eines Satzes wird die nächstfolgende Satznummer von der Steuerung automatisch erzeugt: Auf Satz N123 folgt automatisch N124. Die Programm-Nummer kann maximal 7-stellig sein (bis

9999999). Im Gegensatz zu der V500-Steuerungs-Software verkraftet die F700-Steuerung auch die Eingabe von Programm-Nummern < 9000 und Satznummern >9000.

Als Teile-Programme bezeichnet man sowohl Hauptprogramme als auch Unterprogramme. Haupt- und Unterprogramme unterscheiden sich lediglich in Ihrer Speicherkennzeichnung: Hauptprogramme (PM) werden im Hauptprogrammspeicher, Unterprogramme (MM) werden im Unterprogrammspeicher eingegeben und von der Software/Steuerung auch jeweils dort verwaltet.

Dabei bedeuten:

PM Programm-Memory MM Makro-Memory

Im Editor erscheint diese Kennung jeweils in der 2.Bildschirmzeile vor der eigentlichen Pro- gramm-Nummer.

Programm-Eingabe

Da die Eingabe von Haupt- und Unterprogrammen identisch ist, wird in dieser Anleitung nur in einem kurzen Abschnitt (Kap. 6.3) auf die Eröffnung und das Aufrufen von Unterpro- grammen eingegangen. Bei der Eingabe von Haupt- oder Unterprogrammen ist zunächst einmal auf den Status der Betriebsart (Bildschirmzeile 1) zu achten.

Editiert werden kann in der PC-Software in den Betriebsarten

MANUAL MAN.OPER. SINGLE oder AUTO GRAPHIC

Bitte beachten:

In der Betriebsart 'N-SEARCH' kann nicht editiert werden.

Im nächsten Abschnitt wird nun zuerst die Eröffnung eines neuen Hauptprogrammes be- schrieben. Als Beispielprogramm wurde das Programm 'N9992' gewählt. Das Listing dazu finden Sie auf Seite 6 - 3.

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Programmierung MAHO CNC432/F700

Programmeröffnung

Ein Hauptprogramm kann nur im ID-DIR eröffnet werden. Um in die Programmübersicht zu schalten, betätigen Sie als erstes die Taste

F5

Die Software zeigt nun das Verzeichnis aller Hauptprogramme, die im Programmspeicher gespeichert sind.

Das Editierfeld in der Satzmenü-Zeile steht schon auf 'N', damit kann die Programm-Num- mer sofort eingegeben werden.

Bestätigen Sie nun diese Eingabe mit den Tasten

Das Programm ist eröffnet (siehe nächste Abbildung) und kann editiert werden, wie im nächsten Abschnitt beschrieben:

Editierung

Die Editierung erfolgt über die Adressleiste (Satzmenü-Zeile), indem die einzugebende Adresse mit den Cursortasten

angewählt wird. Dann können die Zahlenwerte über den Nummernblock eingegeben werden. Jede Programmwort-Eingabe muß mit der Taste 'ENTER' beendet werden. Damit wird das editierte Wort in die aktuell zu editierende Zeile (Bildschirmzeile 22) übernommen.

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Programmierung MAHO CNC432/F700

Erst durch Betätigen der Taste 'STORE' wird die gesamte Zeile in das Programm-Listing (Bildschirmzeilen 6 - 16) übernommen. Geben Sie das nun folgende Programm ein:

N9992 N1 G18 N2 S630 T1 (T1 = 10mm Durchmesser) M67 N3 G54 N4 G98 X-20 Y-20 Z-22.5 I170 J30 K170 N5 G99 X-10 Y-20 Z-12.5 I150 J20 K150 N6 G0 X-17 Y7 Z125 M3 N7 G1 F100 N8 G43 N9 G41 N10 G1 Y-7 N11 G1 X0 Z50 Y-7 N12 G2 X20.836 Z21.434 R30 N13 G1 X85.418 Z0.717 N14 G2 X99.642 Z26.491 R15 N15 G1 X58.821 Z60.743 N16 G3 X69.106 Z89 R16 N17 G1 X114 N18 G2 X130 Z105 R16 N19 G1 X113.218 Z125 N20 G1 X34.641 N21 G1 X-10 Z35 N22 G40 N23 G0 X0 Y50 Z0 N24 G53

N25 M30 Mit Hilfe dieses Beispielprogrammes soll anhand der ersten Sätze die Vorgehensweise bei der Editierung gezeigt werden:

Voraussetzung:

Das Programm ist eröffnet und der Bildschirm zeigt den Aufbau wie in Abb. 2 dieses Kapi- tels. Geben Sie nun ein:

Eingeben, Bestätigen der Adresse G, beenden des Satzes

13x das Editierfeld zeigt die Adresse S

Eingeben des Wertes für S

Eintragen der Adresse T; aktuell jetzt: Adresse M

Eintragen der Adresse M

Beenden des Satzes und Übernahme in das Listing

Die neue Satznummer wird automatisch generiert. Die aktuelle Editierzeile zeigt also 'N2', das aktuelle Editierfeld zeigt G. Als nächstes kann also der Zahlenwert für G aus N2 des Programmlistings eingetragen werden:

Eingabe G-Funktion (Nullpunktverschiebung)

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Programmierung MAHO CNC432/F700

Beenden des 3. Satzes

Der 4. Satz wird automatisch eröffnet.

Tragen Sie nun alle weiteren Sätze dieses Programmes ein.

Für die Editierung stellt die F700-Steuerung/-Software zusätzliche Hilfen zur Verfügung:

Programmierung mit Unterstützung Programmierung mit Menüs Grafische Unterstützung

Programmierung mit Unterstützung

Die Programmierunterstützung kann bei der Eingabe von Programmen über den Softkey F2 eingeschaltet werden.

In Bildschirmzeile 18 werden die zur Zeit aktuellen modalen G-Funktionen angezeigt. Die oben gezeigte Anzeige ist standardmäßig voreingestellt. Eine Änderung der Anzeige findet in dem Moment statt, wo ein Programm unter der MENU-G-Unterstützung eingegeben wird.

Bildschirmzeile 19 zeigt die Bedeutung der jeweiligen Adresse, auf der sich der Cursor ak- tuell befindet.

In Bildschirmzeile 20 steht die Satzmenüleiste der angewählten G-Funktion. Diese Satzme- nüleiste ist abhängig von der angewählten Funktion. Sind innerhalb der Funktion indizierte Adressen (B1) zugelassen, so werden diese auch als getrennte Adressen mit in das Satz- menü aufgenommen. In der Eingabezeile wird bei angewählter Indexadresse B1= angezeigt und der Wert kann direkt eingegeben werden.

Die Umschaltung zwischen MENU-G und FREE-G ist jederzeit möglich. Sie erfolgt über die Softkey-Taste F2.

Programmierung mit Menüs

Bei dieser zweiten Art der Editierunterstützung sind die G-Funktionen in Menüs untergliedert. Sie werden mit den entsprechenden Zifferntasten angewählt.

Die Anwahl dieser Funktions-Menüs erfolgt über die Softkey-Taste F1 (HELP).

In der dann erscheinenden Softkey-Leiste kann mit F3 (G-LIST) das Menü der G-Funktionen aufgerufen werden: Diese Übersicht gliedert die G-Funktionen auf, die Anwahl einzelner G-Funktionen erfolgt über

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Programmierung MAHO CNC432/F700

Wahl der Gruppe (Zifferntasten 1-9, als Beispiel hier 1):

Anhand dieser Übersicht kann die entsprechende G-Funktion dann in den aktuell zu editie- renden Satz eingegeben werden.

Eine Eingabe von Adressen ist in jedem Stadium der Unterstützung möglich. Der Rück- sprung in den "normalen" Editor erfolgt erst nach mit Übernahme des Satzes in das Pro- grammlisting.

Grafische Unterstützung

Die grafische Unterstützung, die Hilfe über Bilder, ist jederzeit anwählbar. Sie kann sowohl unter FREE-G als auch unter MENU-G über den Softkey F1 (HELP) und dann F2 (PICTU- RES) aufgerufen werden.

Dann werden die entsprechenden Bilder zu den G-Funktionen angezeigt.

Eine Anwahl ist aber nur dann möglich, wenn der Softkey F2 belegt (weiß hinterlegt) ist. Ist dies nicht der Fall, existiert zu der angewählten G-Funktion kein Unterstützungsbild.

Existieren zu einer G-Funktion mehrere Unterstützungsbilder, so wird dies dadurch ange- zeigt, daß die einzelnen Bilder numeriert sind. Mit der Taste F5 (RETURN) gelangen Sie wieder in den vorherigen Eingabestatus.

HINWEIS: Nach Eingabe des kompletten Programmes kann die grafische Simulation gestartet werden (siehe Kapitel 9 dieser Anleitung).

HINWEIS:

Erst in der grafischen Simulation kann die Ausführbarkeit der CNC-Programme überprüft werden. Treten in der Simulation Fehler auf, so müssen diese innerhalb des Editors korrigiert werden.

Wie Programme im Einzelnen korrigiert werden können, entnehmen Sie bitte dem Kapitel 9 dieser Anleitung.

Editierung von Unterprogrammen

Für die Editierung von Unterprogrammen gelten die gleichen Voraussetzungen wie für die Editierung von Hauptprogrammen.

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Programmierung MAHO CNC432/F700

Ein Unterschied besteht nur im Eröffnen/Aufrufen eines Unterprogrammes: Da die Unter- programme im Unterprogrammspeicher abgelegt sind, und auch dort editiert werden müs- sen, gehen Sie folgendermaßen vor:

Mit anstehender Anzeige "MANUAL MAN.OPER." oder "SINGLE" oder "AUTO" in Bild- schirmzeile 1 betätigen Sie zuerst die Tasten

PROGMEM MENU

Damit befinden Sie sich im Programm-Menü, aus dem Sie nun den Speicher anwählen kön- nen, in dem Sie editieren möchten, hier :

1 EDIT MACRO (Unterprogrammspeicher)

Auf dem Bildschirm erscheint die Programm-Nummern-Liste des Unterprogrammspeichers. Über den Nummernblock geben Sie nun die Nummer des Unterprogrammes ein, das Sie eröffnen möchten und bestätigen die Nummer mit ENTER und STORE. Sie erhalten auf dem Bildschirm dann eine 'leere' Editorseite.

Die weitere Eingabe erfolgt wie die Eingabe von Hauptprogrammen.

Für den Aufruf eines Unterprogrammes gehen Sie in die Liste der Unterprogramme (siehe oben), wählen dann mit dem Cursor das Programm aus, das Sie editieren möchten und be- stätigen die Wahl dann mit der Taste

SEARCH

Das Unterprogramm wird in den Arbeitsspeicher geladen, und kann dort editiert werden.

Kommentareingabe

In der Software ist die Eingabe von Kommentaren auf zwei unterschiedliche Arten zulässig:

steuerungskonform über EDITFUN über die PC-Tastatur

Steuerungskonforme Eingabe von Kommentaren

Die Eingabe von Kommentaren in steuerungskonformer Art ist nur in der Betriebsart MA- NUAL MAN.OPER möglich. Über den Softkey F4 (EDITFUN) kann die Funktion für die Kommentareingabe erreicht wer- den. Nach Betätigen von F4 erhalten Sie eine neue Funktionsleiste mit folgender Belegung:

Stellen Sie sich nun mit den Cursor-Tasten "RAUF/RUNTER" auf den Satz, in den der Kommentar eingegeben werden soll.

Für das in diesem Kapitel weiter vorn stehende Beispiel: In Satz N2 soll hinter der Adresse T der Kommentar "(10 mm Durchm.)" eingegeben werden.

Stellen Sie zuerst den Cursor auf den Satz N2.

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Programmierung MAHO CNC432/F700

Betätigen Sie dann den Softkey F4 (ED-LINE). Auf dem Bildschirm erscheint dann der Ein- gabe-Editor "Text Functions":

Die oben gezeigte Abbildung zeigt nur einen Teil des gesamten Bildschirmes.

Unterhalb dieser Textfunktionen finden Sie -wie gewohnt- die Editierzeile. Hinter dieser Zeile befindet sich im aktuellen Status der Software ein weißer Cursor, der durch die Cursortasten "RECHTS/LINKS" im Satz hin und her bewegt werden kann.

Stellen Sie diesen Cursor nun an die Stelle im Satz, an der der Kommentar eingefügt werden soll. Für das oben angegebene Beispiel: Der Cursor soll hinter der Adresse T1 stehen.

Nun kann der Kommentar eingegeben werden: Dazu wählen Sie hintereinander die beiden Ziffern über das Ziffernfeld an, die vor dem aktuellen Zeichen stehen:

Um als erstes Zeichen die "(" zu erzeugen, drücken Sie also: 36. An der Stelle des Cursors erscheint nun : ( . Alle weiteren Zeichen des Kommentartextes können auf diese Weise eingegeben werden.

Beachten Sie:

DIE KOMMENTAREINGABE MUSS MIT "(" BEGINNEN UND MIT ")" BEENDET WERDEN.

Ein fehlerhaft eingegebenes Zeichen kann innerhalb der Textfunktionen mit dem Softkey F2 (löscht das Zeichen vor dem Cursor) zurückgenommen werden.

Haben Sie das letzte Zeichen des Kommentares -also: )- eingegeben, betätigen Sie einmal den Softkey F5 (RETURN), sie stehen wieder im "normalen" Editor, dann übernehmen Sie den editierten Satz mit STORE in das Listing.

Auf diese Weise können Sie an jeder beliebigen Stelle im Programm einen Kommentar über das MAHO-Tableau eingeben.

Innerhalb der Textfunktionen haben Sie die Möglichkeit mit der Taste F3 seitenweise durch die zur Verfügung stehenden Funktionen zu schalten:

Seite 1: Textfunktionen (Großbuchstaben) Seite 2: Textfunktionen (Kleinbuchstaben)

Die ab Seite 3 zur Verfügung stehenden Funktionen

Seite 3: Mathematische Funktionen Seite 4: Programmierbare Makros Seite 5: Programmierbare Makros

sind auf vergleichbare Weise zu editieren (siehe dazu: Kapitel 7.2).

Kommentareingabe über PC-Tastatur

Bei dieser Art der Kommentareingabe erfolgt die Editierung nur zum Teil über das MAHO- Tableau. Die Eingabe des eigentlichen Kommentartextes erfolgt über die PC-Tastatur.

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HINWEIS :

Der Kommentar an jeder beliebigen Stelle im Programm gesetzt werden. Die eingegebenen Kommentare bleiben auch bei der Übertragung zur Maschine erhalten. Sie werden von der Steuerung verstanden und bei der Abarbeitung des Programmes überlesen.

Um nun den Kommentar aus dem Beispielprogramm eingeben zu können, gehen Sie fol- gendermaßen vor: Stellen Sie sich mit dem Cursor "RECHTS/LINKS" auf die Adresse im Satz, hinter die der Kommentar eingefügt werden soll.

Betätigen Sie dann die Taste "OPER"

Auf dem Bildschirm erscheint dann im oberen Drittel die Anleitung für das wei- tere Vorgehen:

Geben Sie also nun direkt den Kommentartext aus dem Beispiel ein:

10mm Durchmesser

Während Sie diesen Kommentar schreiben, wird der Text, den Sie eingeben, in roter Schrift unter der Anleitung angezeigt. Korrekturen sind während dieser Phase möglich. Buchstaben können durch die Taste

<- (rechts oben neben der Ziffernreihe PC-Tastatur)

gelöscht werden.

Danach können die neuen Zeichen eingegeben werden.

Betätigen Sie nach der Eingabe zunächst die <RETURN>-Taste auf Ihrer PC-Tastatur, und dann die Taste

STORE des MAHO-Tableaus. Der Kommentar erscheint hinter der angewählten Adresse im Programmlisting.

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"KOMMENTAREINGABE ÜBER ALPHA-TASTATUR ACHTUNG: KEINE KLAMMERN (,) EINGEBEN !! ENDE MIT <RETURN> (ALPHA-TASTATUR) UND ANSCHLIESSEND STORE (MAHO-TASTATUR)"