Panasonic KR20 User Guide

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安全注意事项

为防止受伤、事故，请务必遵守以下事项。

在安装、运行、维护保养以及检查之前，请务必阅读本手册并正确使用设备。

请充分了解设备的相关知识、安全信息以及其它所有注意事项之后再使用。

本手册将安全注意事项的等级划分为“警告”和“注意”。

当发生错误操作时，会出现使用者死亡或重伤的危险状态

●请在本产品外部采取安全措施，这样即使本产品发生故障或因外部原因而发生异常时，也可保障整个系统
的安全性。

●请勿在有可燃性气体的环境中使用。否则可能会引起爆炸。

●请勿将本产品投入火中。否则可能会造成破裂。

●请勿在医院内以及有医用电气设备(心脏起搏器等)的场所中使用。可能会因电波障碍而对医用电气设备产
生影响，并引发事故。

当发生错误操作时，会出现使用者受伤或仅物品损害的危险状态

●为防止异常发热及冒烟，使用的数值相对于本产品的保证特性·性能数值应留有一定的余量。

●请勿进行分解或改造。否则可能会引起异常发热、冒烟。

●通电状态下请勿触摸端子。否则可能会造成触电。

●请在外部电路中设置紧急停止电路、互锁电路。

●请正确插入电源连接器。接触不良时，会引起异常发热及冒烟。

●请勿将液体、可燃物、金属等异物放入产品内部。否则会引起异常发热、冒烟。

●请不要在接通电源的状态下进行施工（连接、拆卸等）。否则会引起触电

●请勿靠近烟、热、漏气等防灾用传感器。否则防灾用传感器可能会发生误动作。

关于著作权及商标的记述

●本手册的著作权归松下电工株式会社所有。

●绝对禁止对本书的随意复制。

●Windows 及 WindowsNT 是美国 Microsoft Corporation 在美国及其他国家的注册商标。

●其他公司及产品名是各公司的商标或注册商标。

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■关于可使用的国家

本产品可在以下国家中使用。

中国、日本、欧洲（澳大利亚、比利时、捷克、丹麦、爱沙尼亚、芬兰、法国、德国、希腊、匈牙利、
冰岛共和国、爱尔兰共和国、意大利、立陶宛、马耳他、荷兰、挪威、葡萄牙、波兰、斯洛伐克、斯洛
文尼亚、西班牙、瑞典、瑞士、英国）

请注意以下国家的各个限制事项。

[法国]

不能使用在室外。请只使用在室内。

■关于 EN 规格对应

为符合EN规格，请在下述条件下使用本产品。

·将本产品安装到墙面上时，请采用 DIN 导轨安装。

·请使用 3m 以下的电源电缆。

·通信电缆（RS232C,RS485）请使用屏蔽电缆，并将屏蔽线的单侧接地。另外，请在通信电缆的无线单
元侧安装铁氧体磁芯（相当于 TDK:ZCAT2035-0930）。（匝数:2T）

■CE 符合性声明书

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前言

此次承蒙购买 KR20 无线单元，十分感谢。
本手册将说明动作设定及操作步骤。
请您在充分理解内容的基础上正确地进行使用。

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目录

第 1 章 KR20 无线单元的概要........................................................................................................ 1-1

1.1 概要 ....................................................................................................................................................... 1-2

1.1.1 特点................................................................................................................................................. 1-2

1.1.2 通信形态 ......................................................................................................................................... 1-3

1.2 商品构成................................................................................................................................................ 1-8

1.3 关于限制事项......................................................................................................................................... 1-9

1.3.1 有线侧通信限制............................................................................................................................... 1-9

1.3.2 功能限制 ....................................................................................................................................... 1-10

1.4 设定工具.............................................................................................................................................. 1-11

1.4.1 设定工具的定义............................................................................................................................. 1-11

1.4.2 软件动作环境................................................................................................................................1-12

1.4.3 适用电缆 ....................................................................................................................................... 1-12

第 2 章 各部分的名称和功能........................................................................................................... 2-1

2.1 各部分的名称和功能.............................................................................................................................. 2-2

2.2 关于接线................................................................................................................................................ 2-4

2.2.1 电源连接器...................................................................................................................................... 2-4

2.2.2 RS232C连接器 ................................................................................................................................2-4

2.2.3 RS485 端子台（仅AKR2002） ....................................................................................................... 2-4

2.2.4 I/O端子台（AKR20X5）.................................................................................................................. 2-5

2.3 关于各个开关......................................................................................................................................... 2-7

2.4 关于显示LED....................................................................................................................................... 2-11

2.5 关于天线.............................................................................................................................................. 2-12

第 3 章 初始设定............................................................................................................................. 3-1

3.1 引进前的流程......................................................................................................................................... 3-2

3.1.1 引进「1:1 通信」前的流程.............................................................................................................. 3-2

3.1.2 引进「带中继的 1:1 通信」前的流程 .............................................................................................. 3-3

3.1.3 引进「1:N通信」前的流程 .............................................................................................................. 3-3

3.2 无线单元的初始设定.............................................................................................................................. 3-4

3.2.1 动作模式的设定............................................................................................................................... 3-4

3.2.2 通信通道的设定............................................................................................................................... 3-4

3.2.3 站号（主机·子机）的设定 ............................................................................................................ 3-5

3.2.4 MODE开关的设定............................................................................................................................ 3-5

3.2.5 串行通信条件的设定 ....................................................................................................................... 3-6

3.3 设定工具的安装..................................................................................................................................... 3-7

3.4 无线单元的启动..................................................................................................................................... 3-8

3.4.1 电源ON/OFF................................................................................................................................... 3-8

第 4 章 子机登录............................................................................................................................. 4-1

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4.1 关于子机登录......................................................................................................................................... 4-2

4.1.1 关于子机登录.................................................................................................................................. 4-2

4.1.2 主机·子机的准备.............................................................................................................................. 4-2

4.2 通过主体进行子机登录 .......................................................................................................................... 4-3

4.2.1 子机登录步骤.................................................................................................................................. 4-3

4.2.2 覆盖登录 ......................................................................................................................................... 4-5

4.2.3 更改子机站号.................................................................................................................................. 4-6

4.2.4 删除个别子机登录........................................................................................................................... 4-6

4.2.5 删除所有子机登录........................................................................................................................... 4-7

4.3 通过设定工具进行子机登录 ................................................................................................................... 4-8

4.3.1 通过设定工具进行子机登录的步骤.................................................................................................. 4-8

4.3.2 从主机中删除子机登录信息 ............................................................................................................ 4-8

第 5 章 设定和操作 ......................................................................................................................... 5-1

5.1 设定和操作 ............................................................................................................................................ 5-2

5.2 「1:1 通信」的设定和操作 .................................................................................................................... 5-2

5.2.1 设定内容 ......................................................................................................................................... 5-2

5.2.2 运行时的操作.................................................................................................................................. 5-2

5.3 「带中继的 1:1 通信」的设定和操作..................................................................................................... 5-3

5.3.1 设定内容 ......................................................................................................................................... 5-3

5.3.2 设定路由 ......................................................................................................................................... 5-4

5.3.3 运行时的操作.................................................................................................................................. 5-9

5.4 「1:N通信」的设定和操作.................................................................................................................. 5-10

5.4.1 设定内容 ....................................................................................................................................... 5-10

5.4.2 设定路由 ....................................................................................................................................... 5-10

5.4.3 运行时的操作................................................................................................................................5-17

5.5 更改设定路由....................................................................................................................................... 5-18

5.5.1 修改子机 ....................................................................................................................................... 5-18

5.5.2 删除子机 ....................................................................................................................................... 5-19

5.5.3 修改终端 ....................................................................................................................................... 5-21

5.5.4 删除终端 ....................................................................................................................................... 5-22

5.6 保存设定内容....................................................................................................................................... 5-24

5.6.1 关于设定文件................................................................................................................................5-24

5.6.2 保存设定文件................................................................................................................................5-24

5.6.3 打开设定文件................................................................................................................................5-25

5.7 I/O型中的EWTOCOL通信 .................................................................................................................... 5-27

5.7.1 MEWTOCOL-COM的概要............................................................................................................. 5-27

5.7.2 对应指令一览表............................................................................................................................. 5-28

5.7.3 错误代码一览表............................................................................................................................. 5-31

5.7.4 MEWTOCOL通信示例................................................................................................................... 5-31

5.7.5 MEWTOCOL通信示例（

5.8 I/O型中的「1:N通报」功能 ................................................................................................................. 5-34

I/O型，RS485

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型混合

）................................................................................ 5-33

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5.8.1 「1:N通报」功能的概要............................................................................................................... 5-34

5.8.2 「1:N通报」使用示例 1................................................................................................................ 5-35

5.8.3 「1:N通报」使用示例 2................................................................................................................ 5-37

5.9 初始化.................................................................................................................................................. 5-39

第 6 章 测试功能和用途.................................................................................................................. 6-1

6.1 测试功能和用途..................................................................................................................................... 6-2

6.2 主体的测试功能..................................................................................................................................... 6-3

6.2.1 通信测试 ......................................................................................................................................... 6-3

6.2.2 监控电场强度.................................................................................................................................. 6-5

6.3 利用设定工具的测试功能和用途............................................................................................................ 6-7

6.3.1 环境设定 ......................................................................................................................................... 6-7

6.3.2 确认通信端口的连接 ....................................................................................................................... 6-8

6.3.3 确认机器的状态............................................................................................................................... 6-9

6.3.4 通信测试 ....................................................................................................................................... 6-11

6.3.5 监控电场强度................................................................................................................................6-13

6.3.6 读取记录 ....................................................................................................................................... 6-15

6.3.7 远程复位 ....................................................................................................................................... 6-16

第 7 章 安装时的注意事项 .............................................................................................................. 7-1

7.1 安装中的注意事项.................................................................................................................................. 7-2

7.1.1 关于使用周围环境........................................................................................................................... 7-2

7.1.2 关于电源 ......................................................................................................................................... 7-2

7.1.3 关于安装 ......................................................................................................................................... 7-2

7.1.4 关于防止与其他无线站之间的干扰(只日本)................................................................................... 7-3

7.1.5 关于输入输出线的接线.................................................................................................................... 7-4

7.1.6 关于使用 ......................................................................................................................................... 7-4

第 8 章 异常时的对策方法 .............................................................................................................. 8-1

8.1 关于ALARM显示.................................................................................................................................... 8-2

8.2 异常时的对策方法.................................................................................................................................. 8-3

第 9 章 规格一览表 ......................................................................................................................... 9-1

9.1 规格一览表 ............................................................................................................................................ 9-2

9.2 参考数据................................................................................................................................................ 9-8

第 10 章 外形尺寸图·连接图 ......................................................................................................... 10-1

10.1 外形尺寸图 ........................................................................................................................................ 10-2

10.2 与计算机的连接................................................................................................................................. 10-3

10.3 与PLC(RS232C)的连接.................................................................................................................... 10-4

10.3.1 与Web Datalogger Unit/FPΣ控制单元的连接 ............................................................................. 10-4

10.3.2 与FP0 控制单元的连接............................................................................................................. 10-4

10.3.3 与FP2 CPU单元的连接 ............................................................................................................ 10-5

10.3.4 与FP－X 控制单元的连接......................................................................................................... 10-5

10.4 与终端设备的连接.............................................................................................................................. 10-6

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10.4.1 与环保型功率计（RS485）的连接 ............................................................................................. 10-6

10.4.2 与KT4Ｈ温控器（RS485）的连接 .............................................................................................. 10-6

10.5 输入/输出的接线 ................................................................................................................................ 10-7

10.5.1 关于输入端的接线....................................................................................................................... 10-7

10.5.2 关于输出端的接线....................................................................................................................... 10-8

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第 1 章

KR20 无线单元的概要

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1-1

1.1 概要

2.4GHz 频带 SS 无线（无需许可证）中可与终端设备进行通信的无线单元。
最适用于温度·电力监视等的通信系统。

1.1.1 特点

最适用于高速数据通信

无线通信速度为 134kbps，最适用于高速数据通信。

最适用于省接线、省施工化

变更设备、机器的布局时，在难以接线等的场所中，可削减安装电缆的成本。

无需区分主机·子机

只需设定主体的站号，即可区分主机·子机，因此使用时无需区分主机·子机。

备有 RS485 型

RS485 型中无需以往连接 RS485 通信设备时所需要的 RS232C－RS485 转换器，因此可直接进行连接。

主体和设定工具软件的操作均简单

1:1 通信（主机、子机各 1 台）中仅通过设定主体即可立即开始进行通信。另外，1:N 通信（主机 1
台、子机多台）中还备有设定操作较为简单的设定工具软件（Control Configurator KR）。本软件中还
备有便于安装的各种测试功能。另外，可从本公司的 HP 上下载本软件。

无线中继功能

主机和子机之间的通信距离约为 250m※。
利用本机器中所配备的中继功能，能够延长通信距离。（主机和子机之间最多可安装 8 段）
※但是在适于远望的直线距离中

终端设备的最多连接台数共计为 254 台

RS485 型中对于 1 台主机，最多可连接 99 台子机。对于 1 台子机，可连接 31 台 RS485 型终端设备。
在整个网络中，终端设备上共计可连接 254 台。I/O 型中对于 1 台主机，子机及终端设备共计最多可
连接 99 台。

可同时进行 I/O 通信和串行通信（RS232C）

I/O 型中可在进行输入/输出（I/O）通信的同时，进行串行通信（RS232C）。

1:N 通信中即使混合有所有机型也可使用

在 1:N 通信中使用 MEWTOCOL 时，即使混合有 RS485、I/O 型也可进行使用。

1-2

参 照:＜1.1.2 通信形态＞

＜5.7.5 MEWTOCOL 通信示例（I/O 型，RS485 型混合）＞

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1.1.2 通信形态

可通过三种通信形态进行通信。

1:1 通信

·由各 1 台主机、子机构成。

·串行通信中，不选择连接机器的通信协议（串行通信协议）。

·仅通过设定主体即可立即开始进行使用。

■RS485 型

计算机

·RS485 型中，仅在外部有数据通信时进行无线通信。（活动方式）

■I/O 型

PLC

RS232C

ま

或 RS485

主机 子机

终端设备
(例:环保型功率计)

计算机

显示板

通常无线通信

RS232C

RS232C

开关

驱动电路

·I/O 型中通常由主机向子机进行无线通信。（轮询方式）
为此，仅在 I/O 型连续中断无线通信的情况下将会输出通信错误。

（通信中断约 30 秒后，通信错误输出置 ON）

·I/O 型的输入信号将会被传达到对象侧相同编号的输出端子中。

（例:主机 IN1 的输入将输出到子机 OUT1，子机 IN2 的输入将输出到主机 OUT2）

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带中继的 1:1 通信

终端设备

·在各 1 台主机、子机之间加入中继而构成。

·最多可使用 8 段（主机、子机之间）中继。

·串行通信中，不选择连接机器的通信协议（串行通信协议）。

·使用设定工具进行设定。

注意:增加中继段数后，由于通信时间会变长，因此需要考虑响应时间。

另外，在使用中继功能的无线单元中，不能连接终端设备。

■RS485 型

计算机

·RS485 型中仅在上位有数据通信时进行无线通信。（活动方式）

·设定工具中在以下通信协议中做出选择。

设定工具中的通信协议名称 内容

【DATA】带中继的 1:1 通信 RS485 型 带中继的 1:1 通信用

※开头的【DATA】表示用于 RS485 型。

■I/O 型

パソ

RS232C

开关

·I/O 型中通常由主机向子机进行无线通信。（轮询方式）

为此，仅在 I/O 型连续中断无线通信的情况下将会输出通信错误。

（通信中断约 30 秒后，通信错误输出置 ON）

·I/O 型的输入信号不传达到中继，而是被传达到对象侧相同编号的输出端子中。

（例:主机的 IN1 输入不会输出到中继，而是输出到最后的子机 OUT1 中）

·设定工具中在以下通信协议中做出选择。

设定工具中的通信协议名称 内容

【I/O】带中继的 1:1 通信 I/O 型 带中继的 1:1 通信用

※开头的【I/O】表示用于 I/O 型。

PLC

RS232C

或 RS485

计算机

主机

最多 8 段的中继

子机

(例:环保型功率计)

显示板

RS232C

最多 8段的中继

1-4

参 照:＜9.2 参考数据＞关于主机的超时时间

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1:N 通信

·对于 1 台主机，由多台子机、中继构成。中继的无线单元中也可连接终端设备。

·串行通信中，连接机器的通信协议（串行通信协议）仅能使用所配备的通信协议。

·使用设定工具进行设定。

注意:增加中继段数、子机数后，由于通信时间会变长，因此需要考虑响应时间。

参 照:＜1.3.1 有线侧通信限制＞

■RS485 型

PLC

子机

（中继）

RS232C

或

RS485

主机

子机

终端设备
(例:环保型功率计)

子机

终端设备

子机

终端设备

·RS485 型中仅在上位有数据通信时进行无线通信。（活动方式）

·设定工具中在以下通信协议中做出选择。

设定工具中的通信协议名称 内容
【DATA】MEWTOCOL RS485 型 本公司 MEWTOCOL 通信（1:N）用
【DATA】MODBUS ASCII RS485 型 MODBUS ASCII 通信（1:N）用
【DATA】MODBUS RTU RS485 型 MODBUS RTU 通信（1:N）用
【DATA】GT 显示器通用串行 RS485 型 本公司 GT 显示器通用串行通信用
【DATA】消息运行器通用串行 RS485 型 本公司消息运行器通用串行通信用

※开头的【DATA】表示用于 RS485 型。

注意:在设定工具的设定主机中选择通信协议，但是在上述以外的协议中

无法使用 1:N 通信。

参 照:＜9.2 参考数据＞ 关于主机的超时时间

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1-5

■I/O 型

显示板

RS232C

计算机

主机

子机

(中继)

RS232C

子机

驱动电路

旋转灯

子机

DC 电源

开关

子机

驱动电路

·I/O 型的 1:N 通信中，不能使用主机的 I/O 来控制子机的 I/O。将计算机和 PLC 等连接到上位，通
过上位发出的指令来控制主机及子机的 I/O。

（【I/O】1:N 通报除外）

·I/O 型的 1:N 通信中，无线单元与 MEWTOCOL 对应机器处于同样的定位。

因此，将 MEWTOCOL 对应机器连接到子机的情况下，需要改变站号。

·I/O 型的 1:N 通信中，可以选择「活动方式」和「轮询方式」中的任意一种。「活动方式」仅在上
位有数据通信时进行无线通信，而「轮询方式」则通常由主机向所连接的子机依次进行无线通信。

·活动方式中，除非上位询问子机的信息，否则即使在子机中输入输入信号，也不会传达信息。仅在

需要时进行通信的情况下，能够在最短的时间内进行通信。以数据通信为主，想要视情况而定发出
输出信号的应用中，请选择这种方式。

·轮询方式的情况下，由于主机中保持有所有子机的 I/O 信息，因此相较于数据通信，以 I/O 通信为

中心的情况下，请选择这种方式。但是，子机较多的情况下，要观察所有子机的状态时则需要花费
较多时间。轮询方式中，无线通信连续发生中断的情况下，将会输出通信错误。（通信发生中断，
轮询时间的约 3 倍时间过后，通信错误输出将置 ON。但是，3 倍时间小于 30 秒时，30 秒后通信
错误输出将置 ON。）

·「1:N 通报」功能的基本动作为 1:N 通信的轮询方式，但是这种通信协议并不将计算机和 PLC 等

连接到上位，而是能够使来自子机的输入反映到主机的输出中。另外，还能使来自主机的输入反映
到所有子机的相同编号的输出中。这项功能最适用于设备的异常通报和通报复位等用途。另外，由
于无法同时进行 I/O 通信和数据通信，因此请仅用于 I/O 通信。

·设定工具中在以下通信协议中做出选择。

设定工具中的通信协议名称 内容

【I/O】MEWTOCOL（活动方式） I/O 型 MEWTOCOL 通信（1:N 通信活动方式）用
【I/O】MEWTOCOL（轮询方式） I/O 型 MEWTOCOL 通信（1:N 通信轮询方式）用

【I/O】1:N 通报 I/O 型 1:N 通报（异常通报用途）用
※开头的【I/O】表示用于 I/O 型。
※所支持的 MEWTOCOL-COM 指令为触点区域读取（RC）和触点区域写入（WC）。

1-6

注意:在设定工具的设定主机中选择通信协议，但是在上述以外的协议中

无法使用 1:N 通信。

参 照: ＜9.2 参考数据＞ 关于主机的超时时间

＜5.7.4 MEWTOCOL 通信示例＞
＜5.8 I/O 型中的「1:N 通报」功能＞

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■I/O 型，RS485 型混合

计算机

【I/O】

子机 01

(中继)

RS232C

MEWTOCOL 指令

开关

主机 00

【

I/O

】

子机 02

【RS485】

PLC 站号 04(MEWTOCOL)

【I/O】

子机 03

驱动电路

旋转灯

·不能使用主机的 I/O 来控制子机的 I/O。将计算机和 PLC 等连接到上位，通过上位发出的指令来控

制主机及子机的 I/O。

·I/O 型中与 MEWTOCOL 对应机器处于同样的定位。

因此，将 MEWTOCOL 对应机器连接到子机的情况下，需要改变站号。

·除非上位询问子机的信息，否则即使在 I/O 型的子机中输入输入信号，也不会传达信息。

·设定工具中在以下通信协议中做出选择。

设定工具中的通信协议名称 内容

【I/O】MEWTOCOL（活动方式）

I/O 型 MEWTOCOL 通信（1:N 通信活动方式）用支

持与 RS485 型的混合
※开头的【I/O】表示用于 I/O 型。
※I/O 型所支持的 MEWTOCOL-COM 指令为触点区域读取（RC）和触点区域写入（WC）。

注意:在设定工具的设定主机中选择通信协议，但是在上述以外的协议中

无法使用 1:N 通信。

参 照:＜9.2 参考数据＞ 关于主机的超时时间

＜5.7.5 MEWTOCOL 通信示例（I/O 型，RS485 型混合）＞

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1-7

1.2 商品构成

主体

品 番 品 名 备 注

AKR2002 KR20 无线单元 RS485 型 RS232C、RS485
AKR2015 KR20 无线单元 I/O 型(NPN) 输入 8 点、输出 8 点、RS232C
AKR2045 KR20 无线单元 I/O 型(PNP) 输入 6 点、输出 6 点、RS232C

※包装中附带主体上所使用的电源电缆（1m）。
※由于不附带天线，因此请在选配件中选择。

设定工具软件

品 番 品 名 备 注

－ Configurator KR

选配件

品 番 品 名 备 注

AKR2802 标准天线 2个装
AKR2803 带电缆的天线 2个装，电缆长度 2m

AKR2804 天线延长电缆

AFPG805 (FPΣ 用)电源电缆 1个装，电缆长度 1m

※ 天线及天线延长电缆为 1 台主体中配备 2 个。
※ 使用天线延长电缆时，将会缩短通信距离。
※ 带电缆的天线上附带有用于安装的磁铁和双面胶带。

KR 无线单元用设定工具

http://panasonic-denko.co.jp/ac/c/

可从上述网站上下载
KR20 中请使用 Ver1.20 以上的版本。

接受订单后生产的产品
2 个装，电缆长度 2m

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1.3 关于限制事项

1.3.1 有线侧通信限制

有线数据的区分时间

无线单元中并不是通过「CR」等控制代码来判断有线数据的结束，而是通过空白时间来做出判断。
初始设定値为出现 10 个字符的空白时间时，则判断为该数据的结束，并开始进行无线通信。
因此，连续数据内出现上述时间以上的空白的数据将会在中途被切断。
另外，在执行下个数据之前的空白时间小于该设定时间的情况下，可能会将两个数据判断为一个，并
出现无法正常发送的情况下。

RS232C或RS485

主机、子机的连接方向（带中继的 1:1 通信、1:N 通信）

由于该通・信步骤以指令 响应为前提，因此请将主机侧作为指令发送方（主机侧），而将子机侧
作为响应发送方（子机侧）。组合相反的情况下，无法进行通信。
另外，在双方均发送指令的通信系统中也无法使用。

计算机

指令

指令·响应的时序

连续发送指令的时序，请设置为以下方式:返回针对指令的响应后再发送下一个指令。设定超时时间
的情况下，需要考虑无线通信时间。
无线通信时间可能会受周围通信环境的影响而变长，因此将下一个指令的发送时间设置为来自前一指
令的固定时间时，指令和响应可能会发生冲突。

对应 1:N 通信 通信协议

通信协议名称 RS485 型 I/O 型 限制 备注

MEWTOCOL（松下电工） ○ ○ ※1
MODBUS ASCⅡ
MODBUS RTU ○ －
GT 显示器通用串行（松下

电工）
消息运行器通用串行
（松下电工）

※1:目前对使用 PLC 软件的动作不做保证。
※2:对于除此以外的通信协议，请在 1:1 通信或者带中继的 1:1 通信中进行使用。

最多 2048 字节

最初的数据

主机

最多 2048 字节

下个数据

有线区分时间（初始值10个字符）

指令

响应

子机

○ －

· 1次的数据量不应

○ － 不可传输画面

○ －

超过 2048 字节

· 可以延长超时时间

响应

终端设备

不可传输画面

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1-9

输入信号时间

I/O 型的 1:1 通信及带中继的 1:1 通信中，通常并不监视输入信号、输出信号，而是仅在进行
无线发送之前进行监视，并传达其信息。
为此，输入信号比轮询时间
因此，为切实地进行传达，需要使输入信号保持在轮询时间以上。

※

1

短的情况下，有时可能无法传达到输出侧。

AKR20X5

主机输入信号

主机输出信号

无线通信状态

AKR20X5

子机输出信号

子机输入信号

※1:轮询时间是指从主机向子机进行连续发送（轮询）时的时间周期
※2:响应时间是指信号输入到输入端子后，直至对象侧的输出端子输出信号之前的时间

参 照:＜9.2 参考数据＞ I/O 轮询时间

1.3.2 功能限制

设定功能

子机登录（站号设定） ○ ○
删除子机登录 × ○
切换通信通道 ○ ×
串行通信条件 ○ ×

设定

测试功能和用途

测试功能和
用途

※1:通信测试是通过 LED 显示进行简易测试
※2:监控电场强度是通过 LED 显示进行简易监控

选择通信形态

主机的设定（站号、名称、通信协议） × ○
设定路由（子机、终端） × ○
设定子机、终端的名称 × ○
保存设定内容 × ○
初始化 ○ ×

确认通信端口的连接 × ○
确认机器的状态 × ○
通信测试 ○ ○
监控电场强度 ○ ○
读取记录 × ○
远程复位 × ○

轮询时间

无法传达无线通信中的变化

无线通信（去）

主机→子机 子机→主机 主机→子机 子机→主机 主机→子机 子机→主机

响应时间

无线通信（返）

※2

※1

无线通信（去）

无线通信（返）

响应时间

无线通信（去）

项目 主体 设定工具

1:1 通信设定 ○ ○
带中继的 1:1 通信设定 × ○
1:N 通信设定 × ○

项目 主体 设定工具

※1
※2

无线通信（返）

1-10

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c

1.4 设定工具

1.4.1 设定工具的定义

设定工具:Configurator KR

Configurator KR 是用于 KR 无线单元的动作设定工具。
设定主机 子机的路由以及安装时，可执行各种便利的测试，还可进行设定主机的备份等。
可从本公司的ＨＰ(http://panasonic-denko.co.jp/ac/c/）上下载。
KR20 中请使用 Ver1.20 以上的版本。

设定工具各部分的名称和功能

・

菜单栏

终端 1 连接到子机 3

登录列表一览表

路由表一览表 终端列表一览表

【设定路由】

通过设定工具进行设定路由是指
设定进行无线通信时，从无线单元的主机到子机，从子机到终端设备的数据通信的路径（途径）。设
定工具中，通过树状形式来表示无线单元及终端设备的配置。

使用以下配置图来表示上述设定工具画面中的路由表一览表、终端列表一览表的状态。（终端列表一
览表中表示终端 1 连接到子机 3。）

PLC
(MEWTOCOL)

RS232C

或 RS485

主机

子机 1

终端设备 2

(中继)

子机 2

终端设备 3、4

(例:环保型功率计)

子机 3

终端设备 1

使用树状形式来表示

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1-11

登录列表一览表

显示登录到主机的子机列表。要显示列表时，需要执行「从主体读取」

路由表一览表

使用树状形式来表示从主机到子机的路径（途径）。同时还显示名称和站号（括弧内的数字）。
树状的左侧表示上位（最上位为主机），右侧表示下位。另外，位于中间的子机使用中继功能将数据
传输到右侧的子机。（示例中子机 1 向子机 2 传输数据）

终端列表一览表

显示子机上所连接的终端设备的列表。在路由表一览表中点击子机后，将显示该子机上所连接的终端
设备。（示例中为点击子机 3 的状态）

1.4.2 软件动作环境

软件名称

OS

必要硬盘容量
推荐 CPU
推荐配备内存
推荐图像分辨率
推荐显示色

Configurator KR

Windows®2000 / Windows®XP / Windows®Vista
5MB 以上
Pentium 300MHz 以上
128MB 以上（根据 OS）
800×600 以上
High Color（16 位色）以上

1.4.3 适用电缆

计算机的种类和适用电缆（RS232C 电缆）

计算机
的种类

DOS/Ｖ机 DSUB 9 针 雌 DSUB 9 针 雌 直线型

注 1）无线单元的 RS485 端口中不能使用设定工具。
注 2）建议使用带屏蔽线的电缆。
注 3）将无串行端口的计算机连接到无线单元上时，
除上述电缆外，还需要使用 USB/RS232C 转换电缆。
※使用 DSUB9 针、雌－雌型直线电缆时，请直接连接计算机和主体。使用 DSUB9 针、雄－雌型直

线电缆时，请在主体上安装附带的极性转换连接器后再进行使用。

计算机侧连接器

无线单元
侧连接器

规格 备注

请购买市售品。

通称 :

DOS/V 用 RS232C 电缆

直线型 9 针型 ※

1-12

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第 2 章

各部分的名称和功能

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2-1

2.1 各部分的名称和功能

■RS485 型、I/O 型

安装标准
天线时

DIN 挂钩安装槽
（35mm 宽）

电源连接器

盖子

LED 显示
（4 个）

DIN 钩

天线安装部

动作模式开关

MODE 开关

通信通道开关

ENTER 开关

站号开关

LED 显示

打开盖子的状态

电源连接器

输入端子台

输出端子台

天线安装部

进行无线发送/接收的天线安装部。请安装两根标准天线或者带电缆的天线，避免出现松动

，并调整
到电波状况较好的角度。单侧的情况下无法充分发挥通信性能。使用带电缆的天线时，请安装在电波
状况较好的场所，尽量使两根天线保持距离，并安装在相同的方向上。（相距 30ｃm 以上时可以改
善通信状态。）

盖子

设定盖子内部的开关后，为防止灰尘入侵，请务必拧紧。

电源连接器

请使用附带的电源电缆。

RS232C 连接器（DSUB 9 针）

与 RS232C 机器进行通信，以及使用设定软件的情况下使用。

参 照:＜2.2 关于接线＞

RS485 端子台（端子台 5 针）

与 RS485 机器进行通信时使用。

2-2

参 照:＜2.2 关于接线＞

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输入端子台（端子台 10 针）

用于输入信号的通信。

参 照:＜2.2 关于接线＞

输出端子台（端子台 12 针）

用于输出信号的通信。

参 照:＜2.2 关于接线＞

各开关（动作模式、通信通道、站号、MODE、ENTER）

用于主体的各种设定。

参 照:＜2.3 关于各个开关＞

LED 显示

显示主体的状态信息。另外，I/O 型中则显示输入输出的状态。

参 照:＜2.4 关于LED 显示＞

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2-3

2.2 关于接线

2.2.1 电源连接器

电源连接器 3 针端子排列

针编号 信号名称 电缆颜色

1 12-24V DC 茶
2 GND 蓝
3 FG 绿

·请使用附带的电源电缆。

·修理时需要使用电源电缆的情况下，请购买「FPΣ 用电源电缆（AFPG805）」。

·请通过插拔连接器来使电源进行 ON/OFF。

2.2.2 RS232C 连接器

■接口规格
DSUB 9 针端子排列

针编号 信号名称 输入输出

1 － －
2 RD 输出
3 SD 输入
4 － －
5 SG 信号 GND
6 － －
7 （RS） （未使用）
8 （CS） （未使用）
9 － 未连接

·不支持当前的信息流控制。

·无信息流控制的情况下，连接计算机时，请使用雌－雌型 DSUB 9 针、直线电缆。使用雄－雌型

DSUB 9 针、直线电缆时，请在机身上安装附带的极性转换连接器后再进行使用。（使用设定工具
时等）

·有信息流控制的情况下，以及与其他机器进行连接的情况下，请参照第 10 章。

●

1,4,6 在内部连接

参 照:＜1.4.3 适用电缆＞ ＜第 10 章 外形尺寸图·连接图＞

2.2.3 RS485 端子台（仅 AKR2002）

端子台 5 针端子排列

针编号 信号名 输入输出

1 ＋ RS485(＋)
2 － RS485(－)
3 ＋ RS485(＋)
4 － RS485(－)
5 E

· 1 和 3、2 和 4 在内部进行连接。

· 建议使用带屏蔽的双绞电缆（可接线的范围:AWG26～20:截面积 0.14～0.5mm

· 使用屏蔽电缆的情况下，请采用接地电阻在 100Ω 以下的 D 种（第 3 种）接地方式来进行单侧接地。

· 传输线路请在各个站之间进行过渡接线。不能交叉接线（分支）。

· 终端站中请使 E 端子（No.5）和－端子(No.4)短路。（连接终端站）

2-4

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2

）。（剥离长度 9mm）

注意:1. 串行通信中不能同时使用 RS232C、RS485。

2. 使用时请注意不要在信号端子的金属部上施加静电。
尤其是接线时，请不要触摸信号端子。

2.2.4 I/O 端子台（AKR20X5）

端子台 10、12 针端子排列

输入端子台/输出端子台

输入

※输入的两个 COM 在内部进行连接

输入

输入的两个 COM 在内部进行连接

※

※输出的两个 COM 和通信错误的 COM 在内部进行连接

两个+在内部进行连接，两个—在内部进行连接

※

输出

输出

橙色按钮

通信错误输出

橙色按钮

·建议使用带屏蔽的电缆（可接线范围:AWG26～20:截面积 0.14～0.5mm

2

）。

请选择电流容量有余量的线径。（剥离长度 9mm）

· 使用屏蔽电缆的情况下，请采用接地电阻在 100Ω 以下的 D 种（第 3 种）接地方式来进行单侧接地。

·请在按下橙色按钮的同时进行接线。

●关于通信错误输出

·通常进行无线通信的通信形态（1:1 通信、带中继的 1:1 通信、1:N 通信轮询方式、1:N 通报）中，
无线通信连续发生中断的情况下，将会输出通信错误信号。

·通信错误输出和 ALARM 显示亮灯同时执行。

·正常地重新开始无线通信后，通信错误输出和 ALARM 显示将会置 OFF。

·发生通信错误输出时，可通过 MODE 开关来选择设定「将输出信号（OUT0～7、OUT0～5）强制
性置 OFF」、或者「保持通信错误输出置 ON 前的状态」。

参 照:＜2.3 关于各个开关＞ MODE 开关

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c

·通信错误输出的时间如下表所示。

通信形态

发生通信错误的时间

（无法进行无线通信后时间）

1:1 通信 连续约 30 秒以上无法进行无线通信的情况下

带中继的 1:1 通信 连续约 30 秒以上无法进行无线通信的情况下

1:N 通信（轮询方式）

轮询时间的约 3 倍时间以上无法进行无线通信的情况下
（3 倍的时间小于 30 秒时为 30 秒）

1:N 通信（活动方式） 无通信错误输出

※轮询方式:主机自动地与子机依次进行无线通信的方式。

（主机与所有子机进行一次通信的时间即为轮询时间。）

活动方式:仅在主机的上位机器发出指令时进行无线通信的方式。

参 照:＜9.1 规格一览表＞ 输入规格、输出规格 电路图

2-6

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2.3 关于各个开关

动作模式开关

开关设定位置 功能

SET 子机登录、初始化、使用设定工具时
RUN 运行动作时
TEST 进行主体的通信测试、使用监控电场强度时

※动作模式开关的变更立即有效。

站号开关

设定无线单元的站号。请使用一字头精密螺丝刀等谨慎地旋转并切换。
第 1 位请设定「×1」，第 2 位请设定「×10」。
主机请设定为「00」、子机请设定为「01～99」。

通信通道开关

切换通信通道（00～F5）。请使用一字头精密螺丝刀等谨慎地旋转并切换。除固定通道 76ch（00～
4B）外，还可选择群组通道 89 群组。

群组通道是指在多个固定通道中自动地选择可连接的通道的功能。使用中继功能的情况下，请在固定
通道中进行使用。
使用群组通道时，同一通信区域内的通道设定数会变少，另外通信时间会变长。
使用频率请参照规格一览表。

参 照:＜9.1 规格一览表＞

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关于群组通道，请参照以下使用示例。

以下示例是开始运用后，假设其他机器使用同一频率时的示例。
开始运用前，请通过主体或者设定工具的监控电场强度在确认通道空闲的基础上再进行使用。

1. [使用固定通道 00ch 时]

×

00ch

使用固定通道 00ch 的情况下，如果其他机器使用与 00ch 相同的频带，
那么 00ch 可能会发生堵塞，导致无法进行通信。

2. [使用群组通道 60ch 时]

00ch 0Bch

使用群组通道 60ch(00ch, 0Bch)的情况下，如果其他机器使用与 00ch 相同的频带，那么 00ch 会发生堵
塞，但是会自动地选择电波状态较好的 0Bch，可进行通信。

3. [使用群组通道 E0ch 时]

00ch 0Bch 16ch 21ch 2Cch 37ch 42ch

使用群组通道 E0ch(上述 00～42ch)的情况下，如果其他机器使用与 00ch 相同的频带，那么 00ch 会发
生堵塞，但是会自动地选择电波环境较好的 2C～42ch，可进行通信。使用无线 LAN 的环境中，如示
例 3 所示，无线 LAN 会占有约 20ch 的频带，但是通过使用群组通道功能，可以不受影响进行通信。

如上述示例说是，通过使用群组通道，只要有一个电波环境较好的通道即可进行连接，因此能够避免
受到其他机器等的通信影响。群组通道中寻找空闲的通道并进行通信，因此切换通道时需要花费时间，
通信时间会变长。固定 ch→2ch 群组→3ch 群组→…→11ch 群组，通道数越多，通信时间就越长。

○ ×

○× ○× × × ○

频率

频率

○
×

频率

KR20 可使用的频率

其他机器正在使用的频率

可通信

不能通信

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