Cat.No.Z240-CN5-03
智能传感器
带有超高速彩色CCD相机
ZFV-C 智能传感器 带有超高速彩色CCD相机 用户手册
ZFV-C
用户手册
编号:Z240-CN5-03
Cat.No.Z240-CN5-03
200801SXX
介绍
本手册提供了使用传感器所需的相关功能、性能和操作方式。
使用 ZFV-C 智能传感器时,请务必遵循以下说明:
·ZFV-C 智能传感器必须由懂得电子工程方面知识的人员方可操作。
· 为确保正确使用,请通读本手册以加深您对产品的理解。
· 请将本手册妥善保存在安全的地方以备日后参考。
介绍
介绍 第 1 章第 2 章第 3 章第 4 章第 5 章第 6 章第 7 章
应用考虑 (请阅读)
第 1 章
第 2 章
第 3 章
第 4 章
第 5 章
第 6 章
特点
关于安装和连接
使用功能和操作
检查条件设定
设定附加功能
附录
第 7 章
应用和设定
操作手册
智能传感器
带有超高速彩色 CCD 相机
ZFV-C
介绍
介绍
阅读并理解本文档
在使用本产品之前请阅读并理解本文档。如果有任何疑问或意见,请咨询欧姆龙业务代表。
保修
欧姆龙的唯一保修范围为自购买日期起一年 (或其他指定时间)内产品材料和工艺方面的不良。
对于将本产品用于特殊用途的无侵害性、适销性或适当性,欧姆龙不作任何明示或默示之保证或担保。任
何购买者或用户认可其本身已确定本产品符合其使用需求。欧姆龙不承担其他任何明示或默示之责任。
责任限制
对于由本产品引起的任何特殊损害、间接损害以及结果性损害,利润损失或商业损失,无论该主张是基于
合同、保修卡、疏忽或是严格责任,欧姆龙公司概不承担任何责任。
如有任何赔偿,则欧姆龙的赔偿金额不超过单个产品的售价。
除非经欧姆龙分析确认本产品被正确处理、存放、安装和保养,且未经污染、滥用、错误使用、不恰当地
改装或维修,否则欧姆龙概不承担任何关于本产品的保修、维修或其他主张。
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操作手册
2
介绍
适宜用途
本文档中所述产品无法保证安全。无法确保人身安全,并且无法依赖于安全元件或保护装置来确保安全。
请参阅欧姆龙安全相关产品的单独目录。
对于客户应用中的产品组合或产品使用中所应用到的标准、规定或法规的遵从性,欧姆龙不承担任何责
任。
根据客户的要求,欧姆龙可提供适用的第三方认证文档,用于鉴定产品评估和使用限制。此信息本身不足
以确定本产品与终端产品、机器、系统或其他应用或使用结合使用时的适用性。
以下为一些特殊应用示例。这并不是一个包括产品所有可能用途的详尽列表,也并非表示下列用途为本产
品所适用:
·室外使用,存在潜在的化学污染或电子干扰,或本文档中未说明的条件或用途
·核能控制系统、燃烧系统、铁路系统、航空系统、医疗设备、游艺机、车辆、安全设备,以及受个别工
业或政府法规限制的装置。
·可能存在人身或财产损失风险的系统、机器和设备。
请了解和遵循本产品适用的所有禁止使用事项。
在不确定整个系统是否具有承担风险的能力的情况下,切勿将本产品用于存在严重人身或财产损害风险的
用途。欧姆龙产品经正确设计和安装,供整体设备或系统内部使用。
性能数据
本文档中所提供的性能数据仅供用户参考,以确定适用性,并不意味着一个担保。它仅代表在欧姆龙的测
试条件下产生的结果,而用户必须将其与实际应用需求相关联。实际性能遵从于欧姆龙的保修和责任限
制。
介绍
规格变更
基于产品改进和其他原因,产品规格和附件可能随时有所变更。
当已发布产品的额定值或特点有所变更时,或发生重大的结构变更时,我们的惯例是更改产品型号。但
是,产品的某些规格有所变更时将不另行通知。如有疑义,则会为您要求定制的关键规格来设定专门的型
号。请随时咨询欧姆龙业务代表来确认您所购买产品的实际规格。
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3
介绍
介绍
尺寸和重量
尺寸和重量均为标准,并且不作制造用途 (即使略有误差)。
错误和疏忽
本文档中的信息已经过仔细的核查并被认为准确无误。但是,如果有任何书记、印刷或校对上的错误或疏
忽,欧姆龙概不承担任何责任。
可编程产品
对于用户对可编程产品的编程及其产生的后果,欧姆龙不承担任何责任。
版权和复制许可
未经许可,不得复制本文档作销售或宣传用途。
本文档受到版权保护,仅用于产品相关用途。
在以任何方式复印或复制本文档作任何用途之前请通知欧姆龙。如果要将本文档复制或发送给其他人,请
务必保持本文档的完整性。
ZFV-C
操作手册
4
本手册中使用以下信号词。
表示存在可能的危险情况。如果无法避免,将导致轻微或中等程度的
䄺
本手册中使用以下警告符号。
在无其他明确符号指示的情况下表示一般禁止事项。
人身伤害,甚至可能导致严重的人身伤害或死亡。此外,还可能造成
重大的财产损失。
介绍
信号词的含义
介绍
信号词的含义
警告符号的含义
表示可能有激光辐射的危险。
本手册中的警告声明
以下警告分别出现在手册中的相应位置,用以说明本手册中的产品。
䄺
本产品可能对人体有害。
请勿直接用于人体。
由于 ZFV-SC50 发出的可见光可能会对眼睛造成不良影响,因此请勿直视
传感器头发出的光。如果使用了镜子等物体,请小心勿使反射光进入眼睛。
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5
介绍
介绍
安全要点
安全要点
为安全使用本产品,请遵循以下注意事项。
(1)安装环境
·请勿在含有易燃/易爆气体的环境中使用本产品。
·安装放大器单元时,请小心勿使通风孔堵塞。
·为确保操作和保养时的安全,请勿将本产品安装在高压设备和电源设备的附近。
·安装时,请务必紧固螺丝。
(2)电源和布线
·电源电压必须在额定范围之内 (DC 24V + 10%, -15%)。
·请勿反接电源。
·开路集电极输出不可短路。
·在额定的负载内使用电源。
·本产品的高压线路和电源线路应分开布线。两条线路相距过近或放置在同一根管道内会
产生感应电,从而导致故障或损坏。
(3)其 他
·请勿试图拆解、修理、改装本产品,请勿对其施压或将其焚毁。
·报废处理本产品时应作工业废弃物处理。
·一旦您发现任何异常情况,请立即停止使用,关闭电源,然后联络欧姆龙业务代表。
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6
使用注意事项
使用注意事项
请遵循以下注意事项以防止操作失败,产品故障或产品性能下降。
(1)安装场所
请勿将本产品安装在以下环境中:
·环境温度超过额定温度
·度变化剧烈 (易结露)
·相对湿度超过 35% ~ 85% 的范围
·有腐蚀性或可燃性气体
·有灰尘、盐或铁粉
·容易受到直接冲击或震动
·强光反射 (如其他激光束或电弧熔接光等)
·阳光直射的场所或加热器附近
·水、油或 化学气体和喷物
·存在强大磁场或电场的环境
(2)电源和布线
·本产品通过内置防高压装置 (安全超低压电路)的直流电源单元供电。
·使用市售电压调整器时,请务必将 FG 端子接地。
·如果电源线路中存在浪涌电流,则请连接符合操作环境的浪涌吸收器。
·布完线后,在接通电源之前请务必确认电源电压是否正确,有无错误连接 (如负载短
路等),以及负载电流大小是否适宜。错误的布线会导致产品出现故障。
·在连接或断开传感器头之前,请务必关闭智能传感器电源。如果在电源开启的情况下连
接或断开传感器头,智能传感器可能会出现故障。
·传感器头和放大器单元之间的电线可使用另售的延长线 ZFV-XC_B(R)V2。可将两条
ZFV-XC_B(R)V2 电线连接在一起以延长电线的长度。此外,请在电线弯曲的地方使用
机器人电缆型延长线 (ZFV-XC_BRV2),以防止电线损坏。
·请仅使用本手册中指定的传感器头和传感器控制器组合。
·在以下情况下,请勿关闭电源:
- 刚刚从 MENU 或 ADJ 模式切换至 RUN 模式后
- 正通过并行信号进行示教操作
在 ENABLE 信号变为 ON 之前请勿关闭电源。否则存储的数据可能被初始化。
介绍
介绍
ZFV-C
操作手册
7
介绍
使用注意事项
介绍
·尽管 LCD 显示面板采用精密技术制成,但仍有可能出现少量不良像素。这是由面板结
构造成的,面板本身并无问题。
(3)放大器单元的安装方向
为了提高散热效果,请按照如下所示的方向安装传感器控制器。
ℷ⹂
请勿按照以下方向安装放大器单元。
䫭䇃 䫭䇃
(4)保养和检查
·请勿使用稀释剂、酒精、苯、丙酮或煤油来清洁传感器头和放大器单元。
·如果传感器头的前过滤器上粘附有较大的灰尘颗粒,请使用吹风刷 (用于清洁相机镜
头)清洁,切勿用嘴去吹。
·要清除较小的灰尘颗粒,请使用软布轻轻擦拭。擦拭时请勿过度用力,否则过滤器上容
易产生刮痕,可能会导致误检测。
·一旦您发现任何异常情况,请立即停止使用,关闭电源,然后联络欧姆龙业务代表。
(5)通 气 膜
·请勿撕下或用尖锐物体刺通气膜。否则,其保护效果可能无法令人满意。
·请勿使通气膜堵塞。否则可能会导致前面板结露。
(6)选购照明连接器
不使用选购照明单元时,请务必用盖子盖住连接器。否则,其保护效果可能无法令人满
意。
ZFV-C
操作手册
8
编者按
页面格式
介绍
使用注意事项
介绍
每章节的标题
大标题
5 ゴ
ϢBankⳌ݇ⱘ䆒ᅮᚙމ
ϢBankⳌ݇ⱘ䆒ᅮᚙމ
ZFV-C ᳔ৃ䆒㕂 8 ༫䆒ᅮDŽৃḍẔ⌟ᴵӊ䖭ѯ䆒ᅮП䯈䖯㸠ߛᤶDŽϔ༫䆒ᅮ㹿
⿄ЎϔϾĀBankāDŽ
䆒ᅮBankߛᤶᮍᓣ
䗝ᢽབԩߛᤶ BankDŽ
MENU ᓣ-[SYS1]-[BANK SET]-[SWITCH]
䆒ᅮ 䇈ᯢ
KEY˄咬䅸ؐ˅ 䗮䖛ᬒ఼ܗϞⱘࠊ䬂ᴹߛᤶBankDŽ
I/O 䗮䖛ᬒ఼ܗϞⱘࠊ䬂ঞ䚼ֵোᴹߛᤶBankDŽ
ߛᤶ㟇ϔBank p.58
㽕䗮䖛 USB/RS-232C ঞҸᴹߛᤶBankˈ䇋䗝ᢽ [SWITCH]-[KEY]DŽ
ࠊ䆄ᖚᑧ
ᇚϔϾBankⱘ䆒ᅮࠊࠄϔϾBankDŽ
ҹϟ⼎՟ᰒ⼎њᇚ BANK1Ёⱘ䆒ᅮࠊࠄ BANK2ⱘℹ偸DŽ
MENU ᓣ-[SYS1]-[BANK SET]-[COPY]
⏙䰸䆄ᖚᑧ
Ā⏙䰸āࡳ㛑ᇚӮߴ䰸Ϣ᠔䗝㓪োᇍᑨⱘBank䆒ᅮDŽ
MENU ᓣ-[SYS1]-[BANK SET]-[CLEAR]
[SYS1]ǃ[SYS2] 䆒ᅮ RUNᓣᰒ⼎䆒ᅮϡৃ⏙䰸DŽ
䗮䖛䚼ֵো䖯㸠ߛᤶⱘ᪡ҙ RUNᓣЁৃ⫼DŽ
5 ゴ ϢBankⳌ݇ⱘ䆒ᅮᚙމ
概述
通栏标题
通栏标题概述
索引标签
指示各章节编号和标题
选项说明
至设定项目的菜单操作
补充说明
使用以下符号来表示有关操作和参考页的帮助信息。
* 此页面仅用于解释说明,并非实际页面。
ZFV-C
᪡ݠ
55
ZFV-C
操作手册
9
介绍
使用注意事项
介绍
■符号的含义
放大器单元 LCD 屏幕上显示的菜单项目以中括号 [ ]括出。
■帮助符号
表示确保产品整体性能的要点,诸如操作注意事项和应用步骤等。
表示含有相关信息的页面。
表示操作中出现的有用信息。
表示仅当设置菜单被切换至 EXP 菜单时方可设定的功能。
10
ZFV-C
操作手册
目录
信号词的含义 5
警告符号的含义 5
本手册中的警告声明 5
安全要点 6
使用注意事项 7
编者按 9
页面格式 9
介绍
目录
目录
Section 1 Section 2 Section 3 Section 4 Section 5 Section 6 Section 7 Section 8 Section 9
目录
菜单分级 16
第 1 章 特点 19
特点 20
系统配置 21
部件名称和功能 24
运行模式 27
设定流程 28
第 2 章 安装和连接 31
关于安装和连接
放大器单元
安装放大器单元 32
组合安装 36
关于 I/O 电缆 39
时序图 42
11
32
32
传感器头
粘贴 LED 警告标签 45
安装固定夹具 45
安装传感器头 47
连接传感器头 51
45
ZFV-C
操作手册
11
介绍
目录
目录
第 3 章 使用功能和操作 53
切换显示内容 54
LCD 监视器上显示的字符及其含义 55
RUN 模式的键操作 57
切换至另一 Bank 58
第 4 章 检查条件设定 59
操作的基本知识
60
MENU/ADJ 模式和键操作 60
示教流程 61
根据图案检查 (PATTERN)
62
基本设定步骤 63
CUSTOM 菜单 64
根据尺寸检查 (Area)
66
基本设定步骤 68
CUSTOM 菜单 69
根据色彩检查 (HUE)
70
基本设定步骤 70
根据宽度检查 (WIDTH)
基本设定步骤 72
CUSTOM 菜单 73
根据位置检查 (POSITION)
基本设定步骤 75
CUSTOM 菜单 76
根据计数检查 (COUNT)
基本设定步骤 78
CUSTOM 菜单 79
根据亮度检查 (BRIGHT)
基本设定步骤 81
CUSTOM 菜单 82
检测字符串是否存在 (CHARA)
基本设定步骤 85
CUSTOM 菜单 87
72
75
78
81
84
12
ZFV-C
操作手册
介绍
目录
第 5 章 设定附加功能 91
设定图像获取条件 92
调节光强和快门速度 92
更改图像显示位置 (部分功能) 93
增加传感器头灵敏度 93
与 Bank 相关的设定情况 94
复制 Banks 94
清除 Banks 95
设定 Bank 切换方式 95
设定系统环境 96
更改测量速度 96
选择测量时序 97
从外部设备选择示教模式 97
设定屏幕显示 97
设定 / 取消节能模式 98
在示教屏幕上更改图像拍摄时序 98
目录
Section 1 Section 2 Section 3 Section 4 Section 5 Section 6 Section 7 Section 8 Section 9
I/O 监视器功能 99
校正白平衡 100
初始化安装数据 100
初始化测量数据 101
切换语言 101
检查版本 101
设定 USB/RS-232C 通讯规格 102
USB 连接 102
RS-232C 连接 103
限制操作 (锁定功能) 105
设定锁定功能 105
启动 / 取消锁定功能 106
组合安装时的锁定功能 106
更改 OUTPUT 信号输出条件 107
选择 ON 条件 107
单次拍摄输出 107
设定 ON 延迟时间 108
ZFV-C
操作手册
13
介绍
目录
目录
设定 OFF 延迟时间 109
放大器单元 组合安装的设定 110
指定放大器单元输入触发信号 111
设定传感器头是否存在 111
设定输出内容 111
组合安装的规则 112
数据路径 113
组合安装时的示教过程 114
集成判断输出 115
组合安装放大器单元时的限制 116
第 6 章 附录 117
故障排除 118
错误信息和纠正措施 119
疑问与解答 120
规格和外部尺寸 121
传感器头 121
放大器单元 126
面板安装适配器 128
控制链接单元 129
延长线 130
RS-232C 电缆 131
照明单元 (选购件) 132
使用激光设备时的 LED 安全注意事项 135
规则和标准的要求 136
对制造商的要求概要 136
对用户的要求概要 138
激光分类定义 139
更新固件 140
14
ZFV-C
操作手册
介绍
目录
固件更新流程 140
版本升级信息 145
第 7 章 应用和设定 147
检查电子元件是否存在 (图案) 148
检测促销活动标签的混合多样性 (区域) 150
检查颜色错误工件的进入 (HUE) 154
色彩相关功能的说明 156
色彩获取功能 156
色调指示编号 157
修订记录 158
目录
ZFV-C
操作手册
15
介绍
菜单分级
介绍 菜单分级
菜单分级
仅当选择了 EXP 菜单时才会显示 EXP MENU 下的项目。
MENU ᓣ
TEACH
ITEM
REG.
(*1)
PICK
CUSTM
[PATTERN/SEARCH]
[PATTERN/MATCH]
[AREA]:[AREA1/2]
[AREA]:[AREA3]
[WIDTH]
[POSITION]
[COUNT]
䆒ᅮ 䗝ᢽ/䆒ᅮ㣗ೈ咬䅸ؐ 义ⷕ
PATTERN
AREA
HUE
WIDTH
POSITION
COUNT
BRIGHT
CHARA
SIZE -
MOVE
PICKAREA
PICKCOL
FILTER AUTO
ROTATION 10 , 20 , 30 , 45
LIGHT TEACH
FILTER
SEARCH AREA
COL JUGE
LIGHT TEACH
LIGHT TEACH
FILTER
COLOR
BINARY
COL MODE
FILTER
(*4)
EDGE MODE
DIRECTION
LIGHT TEACH
COL MODE FILTER
(*4)
FILTER
EDGE MODE
DIRECTION
LIGHT TEACH
COL MODE
(*4)
FILTER
EDGE MODE
DIRECTION
LIGHT TEACH
(*2)
(*2)
(*3)
(*3)
(*3)
-
-
-
-
-
-
-
-
-SEARCH AREA
10
ON
AUTO
-
OFF
ON
ON
AUTO
WHITE
-
FILTER
AUTO
LIGHT
AUTO
LIGHT
FILTER
AUTO
SEARCH
,
MATCH
AREA1, AREA2, AREA3
-
--
--
-
-
CHARA1, CHARA2-
,
,
-
-
AUTO, RED, YELLOW, GREEN,
CYAN, BLUE, MAGENTA, GRAY
,
,SIZE, MOVE
OFF
,
ONOFFCOL JUGE
OFF, ON
Same as [PATTERN/SEARCH/FILTER]
,
, SIZE, MOVE
,
ON
OFF
OFF, ON
OFF, ON
Same as [PATTERN/SEARCH/FILTER]
WHITE, BLACK
0 255, BLACK
PICKUP, FILTER
Same as [PATTERN/SEARCH/FILTER]
DARK, LIGHT
,
OFF, ONON
PICKUP, FILTER
Same as [PATTERN/SEARCH/FILTER]
SENSITIVE, NORMAL, ROUGHNORMALEDGE SENSE
DARK, LIGHT
OFF
,
ONON
PICKUP, FILTER
Same as [PATTERN/SEARCH/FILTER]
DARK, LIGHTLIGHT
,
ONON
OFF
p.62
p.66
p.70
p.72
p.75
p.78
p.81
p.84
p.61
p.61
p.61
p.61
p.65
p.64
p.64
p.65
p.65
p.65
p.64
p.65
p.65
p.65
p.65
p.69
p.69
p.74
p.65
p.74
p.74
p.65
p.74
p.65
p.77
p.77
p.77
p.65
p.74
p.65
p.80
p.80
p.65
16
ZFV-C
操作手册
[BRIGHT]
[CHARA]:[CHARA1]
MODE DTL
[CHARA]:[CHARA2]
MODE DTL
䆒ᅮ 䗝ᢽ/䆒ᅮ㣗ೈ咬䅸ؐ 义ⷕ
FILTER
METHOD
FILTER AUTO
MODE
MODEL --
EDGE MODE
DIRECTION
SEARCH AREA
FILTER AUTO
MODEL DIV
MODE NONE, MODEL, EDGEEDGE
MODEL
EDGE MODE
DIRECTION
SEARCH AREA
STABLE
AUTO
DENAVE
1LINE NORMAL
Same as [PATTERN/SEARCH/FILTER]
DENAVE, DENDEV
Same as [PATTERN/SEARCH/FILTER]
NONE, MODEL, EDGENONE
LIGHT, DARKDARK
--
Same as [PATTERN/SEARCH/FILTER]
1LINE SHORT, 1LINE NORMAL
1LINE, LONG, 2LINE SHORT
2LINE NORMAL
--
LIGHT, DARKDARK
--
OFF, ONOFF
介绍
菜单分级
介绍 菜单分级
p.65
p.83
p.65
p.88
p.88
p.89
p.89
p.90
p.65
p.87
p.88
p.88
p.89
p.89
p.90
p.90
BANK
IMAGE
SYSTEM 1
CONTRAST
BANKSET
DISP COL
BANK BANK1 BANK8BANK1
AUTO (咬䅸ؐ)
FIX
DISP POS(*7) --
GAIN x1, x1.5, x2x1
COPY -
CLEAR
SWITCH KEY, I/OKEY
SPEED
MEAS TYPE TRIG, CONTINUETRIG
TEACH TYPE
OK
NG RED
NORMAL WHITE
BACK BLUE
ECO MODE ON, OFFON
SHUTTER
NORMAL
GREEN
--
LIGHT (0000 5555)
SHUTTER (
1/1200, 1/1400, 1/1500, 1/2000,
1/2500, 1/3000, 1/4000, 1/8000)
BANK1 - BANK8
--
NORMAL, FAST, MAX
STATIONARY, MOVESTATIONARY
GREEN, RED, YELLOW, BLUE,
WHITE
GREEN, RED, YELLOW, BLUE,
WHITE
GREEN, RED, YELLOW, BLUE,
WHITE
GREEN, RED, YELLOW, BLUE,
WHITE, BLACK
1/500(*6), 1/1000,
p.94
p.92
p.92
p.92
p.93
p.93
p.94
p.95
p.95
p.96
p.97
p.97
p.97
p.97
p.97
p.97
p.98
˄*1˅ᔧ䗝ᢽњ [ITEM]ˉ[AREA]ˈ䗝ᢽњ [ITEM]ˉ[WIDTH]ˈ[POSITION] [COUNT]ˈ✊ৢ䗝ᢽ
њ [CUSTOM]ˉ[COL MODE]ˉ[PICKCOL]ᯊᰒ⼎DŽ
˄*2˅ᔧ䗝ᢽњ [COL JUGE]ˉ[ON]ᯊᰒ⼎DŽ
˄*3˅ᔧ䗝ᢽњ [COL MODE]ˉ[PICKCOL]ᯊᰒ⼎DŽ
˄*4˅ᔧ䗝ᢽњ [COL MODE]ˉ[FILTER]ᯊᰒ⼎DŽ
˄*5˅བᵰ䖲њ ZFV-SC150/SC150Wˈ߭ϡӮᰒ⼎ᴀ㦰DŽ
˄*6˅ҙᔧܝᔎ䆒ЎĀ0000āᯊˈᠡ㛑䆒ᅮĀ1/500āDŽ
˄*7˅ᔧ䗝ᢽњ [SPEED]ˉ[FAST] [MAX]ᯊᰒ⼎DŽ
ZFV-C
操作手册
17
介绍 菜单分级
介绍
菜单分级
䆒ᅮ 䗝ᢽ/䆒ᅮ㣗ೈ咬䅸ؐ 义ⷕ
SYSTEM 2
OUTPUT
COM
LOCK
ON STATUS OK ON, NG ONNG ON
ONE SHOT OFF, ONOFF
ON DELAY 0 2550
OFF DELAY 0 2550
OUTPUT TIME 0 2550
TEACH IMAGE
I/O MON --
LENGTH 7, 88
PARITY
STOP BIT
BAUDRATE 9600, 19200, 38400, 57600,
NODE 0 160
DELMIT CR, LF, CR+LFCR
WHITE BALANCE --
ALL CLEAR
MEAS CLEAR --
LANGUAGE
VERSION
MODE SWITCH LOCK OFF, LOCK ONLOCK OFF
KEY
TEACH IN
PASS NUMBER 09999 0000
38400
-
THROUGH, FREEZETHROUGH
OFF, ODD, EVENOFF
1, 21
115200
--
ENGLISH, JAPANESE
--
LOCK OFF, LOCK ON LOCK OFF
LOCK OFF, LOCK ONLOCK OFF
p.107
p.107
p.108
p.109
p.108
p.98
p.99
p.102
p.102
p.102
p.102
p.102
p.102
p.100
p.100
p.101
p.101
p.101
p.105
p.105
p.105
p.105
LINKSET (*8)
˄*8˅ҙᔧᬒ఼ܗЎ㒘ড়ᅝ㺙ᯊᠡᰒ⼎ℸ㦰DŽ
OUTPUT ALL, EACHEACH
TRIG I/O, LINKI/O
HEAD USE, NOT USEUSE
p.111
p.111
p.111
18
ZFV-C
操作手册
第 1 章
特点
第 1 章 特点
特点 20
系统配置 21
部件名称和功能 24
运行模式 27
设定流程 28
ZFV-C
操作手册
19
第 1 章
特点
特点
第 1 章 特点
ZFV-C 传感器根据物体的 “表面”特征来识别对象。这款从传统的单色传感器发展而来的
彩色传感器,不仅扩大了应用范围,而且使测量效果更加稳定。
ZFV-C 还采用了与传统视觉传感器相同的 250,000 像素 CCD,可快速而准确地检测和识别
不同的对象 (过去都由人工辨别)。
示例:检查促销活动标签
AREA2
AREA2
AREA2
1
1
1
point
point
point
OK
NG
NG
1
point
1
point
1
point
1
point
20
ZFV-C
操作手册
系统配置
第 1 章
系统配置
第 1 章 特点
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ḍڣẔ⌟ᎹӊDŽ
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gޚ㾚䞢ൟ˄㾚എ 10 50 mm˅ZFV-SC50/SC50W
gᆑ㾚䞢ൟ˄㾚എ 50 90 mm˅ZFV-SC90/SC90W
g䍙ᆑ㾚䞢ൟ˄㾚എ 90 150 mm˅
ZFV-SC150/SC150W
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ZFV-CA40/CA45
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ZFV-SC50/SC50W/SC90/SC90WϞˈϨℸܗ᮴䳔
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ᴵൟ✻ᯢ఼ ZFV-LTL01
g
ᴵൟঠ✻ᯢ఼ ZFV-LTL02
g
ᴵൟԢ㾦✻ᯢ఼ ZFV-LTL04
g
䗣ᇘܝⱘܝ⑤ ZFV-LTF01
Ӵᛳ఼༈ᓊ䭓㒓
ZFV-XC3BV2(3 m)/XC8BV2*(8 m)/XC3BRV2˄ᴎ఼
Ҏ⬉㓚ൟˈ3 ㉇˅
⫼ѢӴᛳ఼༈ᬒ఼ܗП䯈DŽ
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ϸḍᓊ䭓㒓ⱘ㒘ড়᮴䰤ࠊDŽ
ĀZFV-XC8BV2āҙৃ⫼ѢӴᛳ఼༈
ĀZFV-SC10āǃĀ-SC50āĀ-SC50WāDŽ
USB
ϾҎ䅵ㅫᴎ
⬉⑤
24 VDC (+10%, -15%)
ᓎ䆂Փ⫼ྚ啭⫳ѻⱘ⬉⑤
(1)ᔧ䖲њ 1 Ͼᬒ఼ܗᯊˈ
Փ⫼S82K-03024(DC24V,
1.3A)
(2)ᔧ䖲њ 2 Ͼᬒ఼
ܗᯊˈᖙ乏Ў↣Ͼᬒ఼ܗ
Փ⫼˄1˅Ёⱘ⬉⑤DŽ
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䗮䖛Ҹ䖯㸠䗮䆃
g
䗮䖛ᱎ㛑ⲥ㾚఼ ZFV Ꮉֱᄬ
䕑ܹ䆒ᅮ᭄ڣ᭄
݇Ѣᱎ㛑ⲥ㾚఼ ZFV Ꮉˈ䇋㘨㒰
ྚ啭Ϯࡵҷ㸼DŽ
RS-232C
[⫼Ѣ䖲ৃ㓪ࠊ఼]
ZS-XPT2
[⫼Ѣ䖲ϾҎ䅵ㅫᴎ]
ZS-XRS2
ৃ㓪ࠊ఼
䗮䖛Ҹ䖯㸠䗮䆃
ZFV-C
操作手册
21
第 1 章 特点
第 1 章
系统配置
■放大器单元扩展
当放大器单元为组合安装时,通过同时处理多个区域和各种测量项目的组合,可支持更
广泛的应用范围。
放大器单元组合安装的设定 p.110
●示例 1
在此配置中,来自单个传感器头的图像中的多个区域被检查,并执行多个检查项目。
示例)检查导线数量
AMP 1 AMP 2
OK
SEARCH SEARCH
OK
SEARCH SEARCH
OK
SEARCH SEARCH
NG
NG
OK
AMP 1 AMP 2
●示例 2
在此配置中,使用了多个传感器头来同时检查一个工件上的多处位置。
当将 TRIG 信号输入至一个指定放大器单元中的放大器时,所连接的放大器单元将立即
开始感应。感应结果将整合至被输入 TRIG 信号的放大器单元上,然后输出总的判断结
果。
示例)产品的对齐情况
AMP 1 AMP 2
NG
SEARCH
NG
SEARCH
SEARCH
SEARCH
AMP 3
SEARCH
SEARCH
NG
AMP 1 AMP 2 AMP 3
NG
NG
OK
22
ZFV-C
操作手册
SEARCH SEARCH SEARCH
OK
OK
Vitamin C
OK
Vitamin C
Vitamin C
第 1 章
系统配置
●示例 3
通过连接至数据存储单元 ZS-DSU,可将测量图像保存为日志记录。设定 NG 情况作为记
录前 / 后图像和测量值的触发信号。调查不良的起因时这将非常有用。记录的数据被保
存在内存卡中,可方便地载入计算机。
᭄ᄬټܗ
第 1 章 特点
ϾҎ䅵ㅫᴎ
ZFV-C
此外,最多可将 128 个记忆库数据保存到数据存储单元中的内存卡中。根据设备安装需
要,可将记忆库数据从数据存储单元传送至 ZFV。
有关详情,请参阅数据存储单元 ZS-DSU 用户手册。
ZFV-C
操作手册
23
第 1 章
部件名称和功能
部件名称和功能
第 1 章 特点
以下说明了放大器单元和传感器头上的部件名称和功能。
■放大器单元
(9) 传感器头连接器
(1) OUTPU 指示灯
(2) RUN 指示灯
(3) ERR 指示灯
(4) READY 指示灯
(5) 菜单选择器开关
(12) USB 端口
OUTPUT
RUN
ERR
READY
AB
CD
ADJ
RUNSTD EXP
MENU
TEACH
/VIEW
(8) LCD 监视器
ESC
(7) 控制按键
SET
(6) 模式选择器开关
(13) RS-232C 连接器
(11) I/O 电缆
(10) 耦合器
编号 名称 说明
(1)
OUTPUT 指示灯 当 OUTPUT 信号变为 ON时,输出指示灯亮起
(2)
RUN 指示灯 在 RUN 模式中, RUN指示变为 ON 。
(3)
ERROR 指示灯 当发生错误时, ERROR指示灯变为 ON 。
(4)
READY 指示灯 放大器单元正确启动后 READY 指示灯亮起。
(5)
菜单选择器开关 此开关用于设置菜单。
STD......... 标准菜单。当设定测量所需的最基本项目时选择此项。
EXP......... 专家菜单。进行更详细的设置时选择此项。
(6)
模式选择器开关 此开关用于选择运行模式。
MENU..... 设定测量条件时选择此模式。
ADJ......... 调节判断阈值时选择此模式。
RUN........ 执行测量时选择此模式。
仅当当前选择了 RUN模式时,判断结果才会通过 I/O 电缆输出。
(7)
控制按键 控制按键用于设定测量条件和其他信息。
有关按键操作 p.57, p.60
(8)
LCD 监视器 LCD 监视器显示设置菜单和传感器头拍摄到的图像。
24
ZFV-C
操作手册
编号 名称 说明
(9)
传感器头连接器 此连接器用于连接传感器头。
(10)
耦合器 此连接器用于连接两个或更多放大器单元。位于放大器单元的两侧。
(11)
I/O 电缆 I/O 电缆将放大器单元连接至电源和外部设备,诸如定时传感器或可编程
控制器等。
(12)
USB 端口 要连接至个人计算机,可将 USB 电缆连接至此连接器。在连接 USB 电缆
或将其断开连接之前,请务必确保没有测量正在进行中。
(13)
RS-232C 连接器 要连接可编程控制器或个人计算机,可将 RS-232C 电缆连接至此连接器。
必须使用如下所示的专用 RS-232C 电缆。使用以下指定之外的 RS-232C
电缆可能会导致故障或损坏。
[用于连接可编程控制器]
ZS-XPT2
[用于连接个人计算机]
ZS-XRS2
■传感器头
ZFV-SC10
第 1 章
部件名称和功能
第 1 章 特点
(1)照明部件
(2) 接收器部件
ZFV-SC50/SC50W
(1) 照明部件
(2) 接收器部件
(3) 连接器
ZFV-SC90/SC90W
(3) 连接器
(6) 通气膜
(4) 传感器头固定
夹具
(6) 通气膜
(7) 选购照明连接器
(4) 传感器头固定夹具
(5) 对焦调节控制
(5) 对焦调节
控制
(7) 选购照明连接器
(1) 照明部件
(2) 接收器部件
(4) 传感器头固定夹具
(6) 通气膜
(5) 对焦调节控制
(3) 连接器
ZFV-C
操作手册
25
第 1 章 特点
第 1 章
部件名称和功能
■ZFV-SC150/SC150W
(1) 照明部件
(5) 对焦调节控制
(2) 接收器部件
编号 名称 说明
(1)
照明部件 此区域发光。
(2)
接收器部件 此区域拍摄图像。
(3)
连接器 此连接器连接至放大器单元。
(4)
传感器头固定夹具 此夹具用于固定传感器头。
此夹具可安装在全部四个安装表面上。
(5)
对焦调节控制 此控制用于调节图像的对焦。
(6)
通气膜 此膜用于防止前面板结露。
· 请勿撕下或用尖锐物体刺通气膜。否则,其保护效果可能无
法令人满意。
·请勿覆盖通气膜。否则可能会导致前面板结露。
(6) 通气膜
(3) 连接器
(6) 通气膜
26
ZFV-C
操作手册
(7)
选购照明连接器 此连接器用于连接选购照明单元。 (ZFV- SC50 , ZFV-SC90)
当不使用选购照明单元时,请务必确保用盖子覆盖连接器。否
则,连接器的防水性能将会劣化。
运行模式
第 1 章
运行模式
有如下三种 ZFV-C 运行模式。请在开始操作之前切换至您所需的模式。
要切换运行模式,请使用模式开关。
MENU 模式
ADJ 模式
RUN 模式
ESC
模式 说明
此模式用于执行示教或设置测量条件。
此模式用于设定判断阈值。
此模式用于执行实际测量。
ADJ
RUNMENU
MENU 模式中有两种设置菜单。根据您的指定要求切换菜单。
要切换菜单,请使用菜单选择器开关。
EXPSTD
第 1 章 特点
设置菜单 说明 首画面
EXP 菜单 这是标准菜单。
首先,在此菜单中设定测量条件。
EXP 菜单 这是专家菜单。
切换至此菜单以进行更高级的设置。
菜单分级根据菜单的不同而异 p.16
ZFV-C
操作手册
27
第 1 章 特点
第 1 章
设定流程
设定流程
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第 2 章
关于安装和连接 p.32
第 2 章
关于安装和连接 p.49
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ᠻ㸠⼎ᬭˈᑊ䆒ᅮ߸ᮁޚDŽ
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䇗㡖⫼Ѣ߸ᮁ⌟䞣ؐⱘ䯜ؐDŽ
ᠻ㸠⌟䞣
“当外部 TEACH 信号示教成功”或 “当切换至 RUN 模式”时,您所设定的测量条件被保存至放大器单
元。当在示教屏幕上按下 TEACH 按键开始示教时,除非已切换至 RUN 模式,否则您所设定的条件将不
会被保存。当不保存而关闭时,包括示教结果在内的更改内容都会被清除。
第 4 章
检查条件设定
示教流程 p.61
第 7 章
应用和设定 p.149
第 4 章
检查条件设定 p.59
第 3 章
使用功能和操作 p.54
28
ZFV-C
操作手册