Omron VARISPEED V7 User Manual

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VARISPEED V7

Variateur vectoriel sans capteur

MANUEL DE L'UTILISATEUR

Manual No. TOFPC71060605-01-OY

PREFACE

Omron Yaskawa Motion Control (à compter de maintenant OYMC) V7AZ est un variateur petit et simple, très facile à utiliser. Ce manuel d'instructions décrit l'installation, la maintenance, l'inspection, le dépannage et les caractéristiques du V7AZ. Lisez attentivement ce manuel d'instructions avant de l'utiliser.

OMRON YASKAWA MOTION CONTROL

Consignes générales de sécurité

• Certains dessins figurant dans ce manuel sont représentés sans capot de protection ni boîtier afin de montrer tous les détails avec une plus grande précision. Veillez à remettre en place tous les capots et boîtiers avant d’utiliser le produit.

• Ce manuel est susceptible d’être modifié à la suite d’améliorations apportées au produit, de modifications, ou de révision des spécifications. Ces modifications sont indiquées par le changement du numéro de manuel.

• Pour commander une copie de ce manuel, ou si votre copie a été endommagée ou perdue, contactez votre revendeur OMRON.

• OMRON YASKAWA n’est responsable d’aucune modification du produit apportée par l’utilisateur, puisque celle-ci entraîne la nullité de la garantie.

NOTATION POUR LES PRECAUTIONS DE SECURITE

Lisez attentivement ce manuel avant de commencer l'installation, l'exploitation, la maintenance ou l'inspection du V7AZ. Dans ce manuel, les précautions de sécurité sont indiquées par les notes « Avertissement » et « Attention » et sont indiquées comme suit.

AVERTISSEMENT

Indique une situation relativement dangereuse qui, si elle n'est pas évitée, peut provoquer la mort ou des blessures graves.

ATTENTION

Indique un danger potentiel qui, s'il n'est pas évité, peut provoquer des blessures mineures ou modérées ou endommager des équipements. Cet indicateur peut aussi être utilisé pour vous alerter contre des pratiques nuisant à la sécurité.

Même les éléments classifiés comme « Attention » peuvent provoquer des accidents dans certaines situations. Suivez toujours ces précautions importantes.

REMARQUE

: fournit des informations destinées à garantir une utilisation

correcte.

PRECAUTIONS POUR LE MARQUAGE UL / cUL

• Ne branchez ni débranchez aucun câble et ne vérifiez jamais le signal lorsque l’alimentation est sous tension.

• Le condensateur interne du variateur est toujours en charge, même lorsque l’alimentation est hors tension. Pour éviter toute électrocution, coupez l’alimentation avant de procéder à des activités de maintenance sur le variateur, et attendez au moins une minute après la mise hors tension de l’alimentation. Vérifiez que tous les voyants sont éteints avant de continuer.

• Ne procédez à aucun test de rigidité sur aucun élément du variateur. Le variateur est un appareil électronique utilisant des semi-conducteurs et il est par conséquent vulnérable aux tensions élevées.

• N’enlevez pas l’opérateur digital ou le couvercle blanc lorsque l’alimentation est sous tension. Ne touchez jamais la carte de circuit imprimé lorsque l’alimentation est sous tension.

• Ce variateur n’est pas conçu pour être utilisé sur un circuit capable de fournir plus de 18 000 ampères symétriques (RMS), 250 volts maximum (variateurs 200 V) ou 18 000 ampères symétriques (RMS), 480 volts maximum (variateurs 400 V).

ATTENTION

• Utilisez des câbles en cuivre 75 °C ou équivalent.

PRECAUTIONS POUR LES MARQUAGES CE

• Les bornes du circuit de contrôle sont livrées avec un isolement de base répondant aux exigences de la classe de protection I et de la catégorie de surtension II. Un isolement supplémentaire peut s’avérer nécessaire dans le produit final afin que celui-ci soit conforme aux exigences CE.

• Pour les variateurs 400 V, veillez à relier à la terre le neutre de l’alimentation afin de vous conformer aux exigences CE.

• Pour la conformité aux directives CEM, reportez-vous aux manuels concernés pour connaître les conditions requises. N° de document EZZ006543

RECEPTION DU PRODUIT

ATTENTION

(Réf. page)

• N’installez ou n’utilisez pas un variateur endommagé ou présentant des pièces manquantes.

Le non-respect de cette consigne peut entraîner une blessure ou endommager l’équipement.

MONTAGE

ATTENTION

• Soulevez le variateur par les dissipateurs thermiques. Lorsque vous déplacez le variateur, ne le soulevez jamais par le boîtier en plastique ou le cache-bornes.

L’unité principale pourrait tomber et s’abîmer.

(Réf. page)

• Montez le variateur sur un matériau non inflammable (p. ex. métal).

Vous risquez de provoquer un incendie si vous ne respectez pas cette consigne.

• Lorsque vous montez le variateur dans une enceinte, installez un ventilateur ou un autre dispositif de refroidissement afin de maintenir la température ambiante en dessous de 50°C (122°F) pour IP20 (type châssis ouvert), ou en dessous de 40°C (105°F) pour NEMA1 (TYPE1).

Une surchauffe peut provoquer un incendie ou endommager le variateur.

• Le V7AZ génère de la chaleur. Pour favoriser un refroidissement efficace, montez-le verticalement. Reportez-vous à la figure de la section Choix de l'emplacement de montage du variateur page 24.

CABLAGE

AVERTISSEMENT

(Réf. page)

• Ne commencez le câblage qu’après avoir vérifié que l’alimentation est hors tension.

Le non-respect de cet avertissement peut entraîner un choc électrique ou un incendie.

• Seul un personnel qualifié devrait procéder au câblage.

Le non-respect de cet avertissement peut entraîner un choc électrique ou un incendie.

• Lors du câblage du circuit d’arrêt d’urgence, vérifiez minutieusement le câblage avant l’utilisation.

Le non-respect de cet avertissement peut entraîner une blessure.

• Placez toujours la borne de terre conformément au code local de mise à la terre.

Le non-respect de cet avertissement peut entraîner un choc électrique ou un incendie.

• Pour le modèle 400 V, veillez à relier à la terre le neutre de l'alimentation.

Le non-respect de cet avertissement peut entraîner un choc électrique ou un incendie.

• Si l’alimentation est sous tension lorsque vous appuyez sur la commande FWD (ou REV) RUN, le moteur démarre automatiquement. Mettez l’appareil sous tension après avoir vérifié que le signal RUN est éteint.

Le non-respect de cet avertissement peut entraîner une blessure.

• Lorsque la séquence à 3 câbles est activée, ne procédez pas au câblage du circuit de contrôle avant d’avoir défini le paramètre de la borne des entrées multifonctions.

Le non-respect de cet avertissement peut entraîner une blessure.

111

ATTENTION

(Réf. page)

• Vérifiez que la tension nominale du variateur coïncide avec la tension d’alimentation c.a.

Vous risquez de provoquer une blessure ou un incendie si vous ne respectez pas cette consigne.

• Ne procédez à aucun test de rigidité sur le variateur.

Un test de rigidité pourrait endommager les éléments semi-conducteurs.

• Pour connecter une résistance de freinage, une unité de résistance de freinage ou une unité de freinage, suivez la procédure décrite dans ce manuel.

Un raccordement inapproprié pourrait provoquer un incendie.

• Serrez toujours les vis de borne du circuit principal et des circuits de contrôle.

Vous risquez de provoquer un dysfonctionnement, des dégâts ou un incendie si vous ne respectez pas cette consigne.

• Ne connectez jamais l’alimentation c.a. du circuit principal aux bornes de sortie U / T1, V / T2, W / T3, B1, B2, -, + 1 ou + 2.

Le variateur sera endommagé et la garantie annulée.

• Ne branchez ni débranchez aucun câble ou connecteur lorsque les circuits sont sous tension.

Le non-respect de cette consigne peut entraîner une blessure.

• N'effectuez pas de vérification du signal pendant le fonctionnement.

Cela pourrait endommager la machine ou le variateur.

• Pour mémoriser la constante avec une commande ENTER lors de communications, veillez à prendre les dispositions nécessaires à un arrêt d’urgence en utilisant les bornes externes.

Une réponse différée peut entraîner une blessure ou

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endommager la machine.

UTILISATION

AVERTISSEMENT

(Réf. page)

• Ne mettez l’alimentation sous tension qu’après avoir vérifié que l’opérateur digital ou le couvercle blanc (facultatif) est en place. N’enlevez pas l’opérateur digital ou les couvercles lorsque l’appareil est sous tension.

Le non-respect de cet avertissement peut entraîner un choc électrique.

• N’utilisez jamais l’opérateur digital ou les interrupteurs DIP les mains mouillées.

Le non-respect de cet avertissement peut entraîner un choc électrique.

• Ne touchez jamais les bornes lorsque l’appareil est sous tension, même si le variateur est arrêté.

Le non-respect de cet avertissement peut entraîner un choc électrique.

• Lorsque vous sélectionnez la fonction de reprise après une erreur, écartez-vous du variateur ou de la charge. Le variateur pourrait redémarrer subitement après s’être arrêté.

(Construisez le système de manière à garantir la sécurité, même si le variateur doit redémarrer.) Le nonrespect de cet avertissement peut entraîner une blessure.

• Lorsque vous sélectionnez le fonctionnement continu après rétablissement du courant, écartez-vous du variateur ou de la charge. Le variateur pourrait redémarrer subitement après s’être arrêté.

(Construisez le système de manière à garantir la sécurité, même si le variateur doit redémarrer.) Le nonrespect de cet avertissement peut entraîner une blessure.

• Le bouton d’arrêt de l’opérateur digital peut être désactivé via un réglage dans le variateur. Installez un interrupteur d’arrêt d’urgence séparé.

Le non-respect de cet avertissement peut entraîner une blessure.

AVERTISSEMENT

(Réf. page)

• Si vous réinitialisez une alarme lorsque le signal de fonctionnement est sur ON, le variateur redémarrera automatiquement. Ne réinitialisez une alarme qu’après avoir vérifié que le signal de fonctionnement est sur OFF.

Le non-respect de cet avertissement peut entraîner une blessure.

• Lorsque la séquence à 3 câbles est activée, ne procédez pas au câblage du circuit de contrôle avant d’avoir défini le paramètre de la borne des entrées multifonctions.

Le non-respect de cet avertissement peut entraîner une blessure.

• Si n001 = 5, une commande d’exécution peut être reçue, même lorsque vous modifiez une constante. Si vous envoyez une commande d’exécution tout en modifiant une constante, par

111

46, 53

exemple lors d’un test, veillez à respecter toutes les consignes de sécurité.

Le non-respect de cet avertissement peut entraîner une blessure.

ATTENTION

• Ne touchez jamais les dissipateurs thermiques, ils peuvent être brûlants.

Vous risqueriez de graves brûlures corporelles.

• Il est facile de modifier la vitesse de fonctionnement de lent à rapide. Vérifiez la plage de fonctionnement sans danger du moteur et de la machine avant utilisation.

(Réf. page)

Le non-respect de cette consigne peut entraîner une blessure ou endommager la machine.

ATTENTION

(Réf. page)

• Installez si nécessaire un frein d’arrêt séparé.

Le non-respect de cette consigne peut entraîner une blessure.

• Si vous utilisez un variateur avec un élévateur, prenez des mesures de sécurité sur l’élévateur afin d’éviter la chute de celui-ci.

Le non-respect de cette consigne peut entraîner une blessure.

• N'effectuez pas de vérification du signal pendant le fonctionnement.

Cela pourrait endommager la machine ou le variateur.

• Toutes les constantes définies dans le variateur ont été prédéfinies en usine. Ne modifiez pas les réglages inutilement.

Cela pourrait endommager le variateur.

180

MAINTENANCE ET INSPECTION

AVERTISSEMENT

(Réf. page)

• Ne touchez jamais les bornes à haute tension du variateur.

Le non-respect de cet avertissement peut entraîner un choc électrique.

• Coupez l’alimentation avant de procéder à des activités de maintenance ou d’inspection, et attendez au moins une minute après la mise hors tension de l’alimentation. Pour les variateurs de classe 400 V, vérifiez que tous les voyants sont éteints avant de continuer.

Si les voyants ne sont pas éteints, les condensateurs sont encore chargés et peuvent constituer un danger.

• Ne procéder à aucun test de rigidité sur aucun élément du V7AZ.

Le variateur est un appareil électronique utilisant des semi-conducteurs et il est par conséquent vulnérable

185

aux tensions élevées.

• Seul un personnel habilité devrait être autorisé à procéder à des activités de maintenance et d’inspection ou au remplacement de pièces.

(Enlevez tous les objets métalliques que vous portez (montres, bracelets, etc.) avant de commencer à travailler.) (Utilisez des outils isolés contre l'électricité.) Le non-respect de cet avertissement peut entraîner un choc électrique.

185

ATTENTION

(Réf. page)

• La carte de circuit imprimé utilise des circuits intégrés CMOS. Ne touchez pas les éléments CMOS.

Ils sont rapidement endommagés au contact de l’électricité statique.

• Ne branchez ni débranchez aucun câble, connecteur, ni le ventilateur de refroidissement lorsque le circuit est sous tension.

Le non-respect de cette consigne peut entraîner une blessure.

AUTRES

AVERTISSEMENT

185

• Ne modifiez jamais le produit.

Le non-respect de cet avertissement peut entraîner un choc électrique ou une blessure et annulera la garantie.

ATTENTION

• Ne mettez jamais le variateur en contact avec des gaz halogènes, tels que le fluor, le chlore, le brome, et l’iode, même durant le transport ou l’installation.

Vous risqueriez d’endommager le variateur ou de brûler des éléments internes.

AUTOCOLLANT D'AVERTISSEMENT

Un autocollant d'avertissement est apposé à l'avant du variateur, comme indiqué ci-dessous. Suivez ces avertissements lorsque vous manipulez le variateur.

Boîtier en plastique

Indicateurs d'état

Plaque d'identification

Emplacement de

l'autocollant d'avertissement

Marque de certification

Autocollants d'avertissement

FPST31042-74

8FPST31042-8

FPST31042-

Exemple de 5,5 kW pour 400 V

NOTATION POUR LES PRECAUTIONS DE SECURITE - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2

1 Réception du produit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 18

 Contrôle de la plaque d’identification - - - - - - - - - - - - - - - - - - 19

2 Identification des pièces - - - - - - - - - - - - - - - - - - 20

3 Montage - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 23

 Choix de l'emplacement de montage du variateur - - - - - - - - - 23  Dimensions de montage 24  Montage / Démontage de composants - - - - - - - - - - - - - - - - - 25

 Démontage du capot avant- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 25  Montage du capot avant- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 25  Démontage du cache-bornes - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 25  Montage du cache-bornes - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 26  Démontage de l'opérateur digital- - - - - - - - - - - - - - - - - - 26  Montage de l'opérateur digital - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 26  Montage du capot inférieur - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 27

4 Câblage - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 28

 Dimensions des vis des bornes et des câbles - - - - - - - - - - - - 30  Câblage des circuits principaux - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 34  Câblage des circuits de contrôle- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 36  Inspection du câblage - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 37

5 Utilisation du variateur - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 38

 Test de fonctionnement - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 39

 Sélection du sens de rotation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 41  Points de contrôle du fonctionnement - - - - - - - - - - - - - - 41

 Utilisation de l'opérateur digital- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 42

 Description des indicateurs d'état - - - - - - - - - - - - - - - - - 43

 Description des indicateurs de fonctionnement - - - - - - - - - - - 45

 Surveillance multifonction MNTR- - - - - - - - - - - - - - - - - - 46  Etat des bornes d'entrée / de sortie - - - - - - - - - - - - - - - - 48

 Affichage d'erreur de réception de données - - - - - - - - - - 48

 Données simples- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 50

6 Fonctionnalités de programmation - - - - - - - - - - 52

 Matériel - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -52  Logiciel (Constante) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 52

 Définition et initialisation des constantes - - - - - - - - - - - - - - - - 53

 Sélection / Initialisation de constante (n001) - - - - - - - - - - 53

 Utilisation du mode de contrôle V / f - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 55

 Ajustement du couple en fonction de l'application - - - - - - 55

 Utilisation du mode de contrôle vectoriel - - - - - - - - - - - - - - - - 58

 Précautions à prendre pour l'application

de contrôle vectoriel de la tension - - - - - - - - - - - - - - - - - 58

 Calcul de la constante du moteur - - - - - - - - - - - - - - - - - - 59  Schéma V / f pendant le contrôle vectoriel - - - - - - - - - - - 60

 Changement de mode LOCAL / REMOTE - - - - - - - - - - - - - - - 61

 Comment sélectionner le mode LOCAL / REMOTE - - - - - 62

 Sélection des commandes RUN / STOP - - - - - - - - - - - - - - - - 62

 Mode LOCAL - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 62  Mode REMOTE - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -63  Fonctionnement (commandes RUN / STOP) via les

communications - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -63

 Sélection de la référence de fréquence - - - - - - - - - - - - - - - - - 63

 Mode LOCAL - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 64  Mode REMOTE - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -64

 Définition des conditions de fonctionnement- - - - - - - - - - - - - - 65

 Sélection de l'autoréglage (n139) - - - - - - - - - - - - - - - - - - 65  Fonctionnement inverse interdit (n006) - - - - - - - - - - - - - - 73  Sélection de vitesse à étapes multiples- - - - - - - - - - - - - - 73  Fonctionnement à vitesse faible - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 74  Ajustement du signal de définition de la vitesse - - - - - - - - 75

 Ajustement des limites supérieure et inférieure de

fréquence - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -76



Utilisation de quatre temps d'accélération / décélération

 Méthode de dépassement de perte d'alimentation

momentanée (n081) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 78

 Sélection des courbes en S (n023)- - - - - - - - - - - - - - - - - 79

- - - 76

 Détection du couple - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 80  Niveau de détection de fréquence (n095)- - - - - - - - - - - - 81  Fréquences de saut (n083 à n086) - - - - - - - - - - - - - - - - 83  Poursuite du fonctionnement en utilisant les tentatives

de reprise automatique (n082) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 83

 Sélection du décalage de fréquence (n146) - - - - - - - - - - 84  Utilisation d'un moteur à inertie sans culbutage - - - - - - - 87  Maintien temporaire d'accélération / décélération - - - - - - 88  Surveillance analogique externe (n066) - - - - - - - - - - - - - 89  Calibrage du fréquencemètre ou de l'ampèremètre

(n067) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 90

 Utilisation de la sortie analogique (AM-AC) comme

sortie de signal de train d'impulsions (n065) - - - - - - - - - - 90

 Sélection de fréquence porteuse (n080) 14 kHz maxi - - - 93  Sélection de la touche STOP de l'opérateur (n007)- - - - - 97  Sélection du second moteur - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 98

 Sélection de la méthode d'arrêt - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 105

 Sélection de la méthode d'arrêt (n005) - - - - - - - - - - - - 105  Application du freinage à injection c.c. - - - - - - - - - - - - - 106  Contrôle de positionnement simple lors de l'arrêt - - - - - 106

 Mise en place de circuits d'interface avec des périphériques

externes - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 109

 Utilisation des signaux d’entrée- - - - - - - - - - - - - - - - - - 109  Utilisation des entrées analogiques multifonction

(n077, n078, n079) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 114

 Utilisation des signaux de sortie (n057, n058, n059) - - - 117

 Définition de la fréquence par l'entrée de référence de

courant - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 119

 Référence de fréquence par l'entrée de train d'impulsions - - 121  Séquence à 2 points 2- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 122  Protection anticalage du moteur (limite de courant) - - - - - - - 124

 Protection anticalage pendant le fonctionnement - - - - - 126

 Diminution des fluctuations de la vitesse du moteur - - - - - - - 128

 Compensation par combinaison (n002 = 0) - - - - - - - - - 128

 Protection du moteur- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 129

 Détection de surcharge du moteur- - - - - - - - - - - - - - - - 129

 Entrée de thermistance PTC pour la protection

de surchauffe du moteur - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 131

 Sélection du fonctionnement du ventilateur - - - - - - - - - - - - - 134  Utilisation des communications MEMOBUS (MODBUS) - - - - 134

 Communications MEMOBUS (MODBUS) - - - - - - - - - - - 134  Spécifications des communications - - - - - - - - - - - - - - - 135  Borne de connexion des communications - - - - - - - - - - - 135  Paramétrage des constantes nécessaires pour les

communications - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 136

 Format du message - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 137  Stockage des constantes [Commande Enter]

(écriture uniquement.)- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 148

 Réalisation de l'autotest - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 151

 Utilisation du mode de contrôle PID- - - - - - - - - - - - - - - - - - - 152

 Sélection de contrôle PID (n128) - - - - - - - - - - - - - - - - - 152  Contrôle de position analogique avec sortie PID

bidirectionnelle (n145)- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 156

 Contrôle de référence bidirectionnelle- - - - - - - - - - - - - - 157

 Utilisation de la fonction de copie de constante- - - - - - - - - - - 161

 Fonction de copie de constante - - - - - - - - - - - - - - - - - - 161  Fonction READ - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 163  Fonction COPY - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 165  Fonction VERIFY - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 167  Affichage de la capacité du variateur - - - - - - - - - - - - - - 169  Affichage du numéro de logiciel - - - - - - - - - - - - - - - - - - 171  Liste d'affichages - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 172

 Echelonnement de l'affichage spécifique au client- - - - - - - - - 174  Sélection du processus pour la perte de référence

de fréquence (n064)- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 176

 Détection d'entrée / sortie en phase ouverte- - - - - - - - - - - - - 177  Détection de sous-couplage - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 178  Utilisation du variateur pour les machines de levée- - - - - - - - 180

 Séquence ON / OFF du frein - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 180  Protection anticalage pendant la décélération - - - - - - - - 182  Paramètres pour le schéma V / f et les constantes

du moteur - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 182

 Redémarrage en cas de coupure momentanée

de l'alimentation et redémarrage après une erreur - - - - - 182

 Protection d'E / S en phase ouverte et détection

de surcouplage - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 182

 Fréquence porteuse- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 182  Signal d'étage de sortie bloqué externe - - - - - - - - - - - - 183  Temps d'accélération / décélération- - - - - - - - - - - - - - - 183  Contacteur côté sortie du variateur - - - - - - - - - - - - - - - 183

 Utilisation des communications MECHATROLINK-II - - - - - - 184

7 Maintenance et inspection - - - - - - - - - - - - - - - 185

 Inspection régulière- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 186  Remplacement des pièces- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 187

 Remplacement du ventilateur - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 188

8 Diagnostic des erreurs - - - - - - - - - - - - - - - - - - 190

 Fonctions de protection et de diagnostic - - - - - - - - - - - - - - - 190

 Mesures correctives pour les modèles avec capot

vide - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 190

 Mesures correctives pour les modèles avec opérateur

digital - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 191

 Correction des erreurs- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 205

9 Caractéristiques techniques - - - - - - - - - - - - - - 207

 Caractéristiques standard (classe 200 V) - - - - - - - - - - - - - - 207  Caractéristiques standard (classe 400 V) - - - - - - - - - - - - - - 211  Câblage standard - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 215 

Connexion d'entrée de séquence avec transistor NPN / PNP

 Dimensions / Perte de chaleur - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 221  Appareils périphériques- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 224  Liste de constantes- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 227

219

10 Conformité aux normes CE - - - - - - - - - - - - - 240

 Normes CE - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 240  Exigences de conformité aux normes CE - - - - - - - - - - - - - - 240

 Directive sur les basses tensions - - - - - - - - - - - - - - - - 240  Directive CEM - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 241

1 Réception du produit

ATTENTION

Après avoir déballé le V7AZ, contrôlez ce qui suit.

• Vérifiez que le numéro de modèle correspond à votre commande ou à l'étiquette sur votre emballage.

• Contrôlez si le variateur a subi des dommages pendant son transport.

Si une partie V7AZ est manquante ou endommagée, appelez immédiatement le S.A.V.

N’installez ou n’utilisez pas un variateur endommagé ou présentant des pièces manquantes. Le non-respect de cette consigne peut entraîner une blessure ou endommager l’équipement.

1 Réception du produit

 Contrôle de la plaque d’identification

Exemple de variateurs triphasés, 200 Vc.a., 0,1 kW (0,13 HP) répondant aux normes européennes

Modèle de

variateur

Spéc. entrée

Spéc. sortie

N° de lot

N° de série

CIMR-V7AZ20P1

20P10

Poids Numéro de logiciel

Modèle

Variateur de fréquence

Série V7AZ

N°

Type

A Avec opérateur digital (avec potentiomètre)

Remarque : Prenez contact avec vos

représentants OMRON concernant les variateurs sans dissipateurs thermiques.

Caractéristiques techniques

Monophasé, 200 Vc.a.

Triphasé 200 Vc.a.

Triphasé 400 Vc.a.

Sortie moteur maximum applicable

classe 200 V classe 400 V

0P1

0,1 kW

0P2

0,25 kW

0P4

0,55 kW

0P7

1,1 kW

1P5

1,5 kW

2P2

2,2 kW

3P0

4P0

4,0 kW 5,5 kW

5P5

7P5

7,5 kW

0,37 kW 0,55 kW 1,1 kW 1,5 kW 2,2 kW 3,0 kW 4,0 kW 5,5 kW

7,5 kW

Sortie moteur maximum applicable

classe 200 V classe 400 V

0P1

0,1 kW

0P2

0,25 kW

0P4

0,55 kW

0P7

1,1 kW

1P5

1,5 kW

2P2

2,2 kW

3P0

4P0

4,0 kW 5,5 kW

5P5

7P5

7,5 kW

N°

Tension

Monophasé, 200 V c.a.

Triphasé 200 V c.a.

Triphasé 400 V c.a.

Caractéristiques techniques

N°

Normes européennes

Structure de protection

N°

Type châssis ouvert

(IP20, IP00)*

Modèle monté au mur

(NEMA1)*

*1 : Les variateurs avec les sorties 0P1 à 3P7 sont

classifiés IP20. Assurez-vous de bien retirer les capots supérieur et inférieur si vous utilisez des variateurs à châssis ouvert avec une sortie 5P5 ou 7P5.

*2 : Une classification NEMA 1 est facultative pour

les variateurs avec des sorties 0P1 à 3P7 mais standard pour les sorties 5P5 ou 7P5.

0,37 kW 0,55 kW 1,1 kW 1,5 kW 2,2 kW 3,0 kW 4,0 kW

5,5 kW

7,5 kW

Version du logiciel du variateur

La version du logiciel du variateur peut être lue à partir du paramètre de moniteur U-10 ou du paramètre n179. Le paramètre indique les quatre derniers chiffres du numéro de logiciel (ex. l'affichage est « 5740 » pour la version du logiciel VSP015740).

Ce manuel décrit la fonctionnalité de la version logicielle du variateur VSP015740 (0,1 à 4,0 kW) et VSP105750 (5,5 et 7,5 kW). Les versions antérieures du logiciel ne prennent pas en charge toutes les fonctions décrites. Contrôlez la version du logiciel avant de commencer à travailler avec ce manuel.

2 Identification des pièces

Cache-bornes

Orifices de câblages du circuit de contrôle

Orifices de câblages du circuit principal

Connecteur terre

Ventilateur

Opérateur digital

Capot avant

Plaque d'identification

Dissipateur thermique

Capot inférieur

Capot du ventilateur

Opérateur digital (avec potentiomètre) JVOP-140 Utilisé pour définir ou modifier des constantes. La fréquence peut être définie à l'aide du potentiomètre.

Opérateur digital (sans potentiomètre) JVOP-147 Utilisé pour définir ou modifier des constantes.

Couvercle blanc Sur les modèles sans opérateur digital, le couvercle blanc est monté à la place de l'opérateur digital.

Variateurs V7AZ avec les capots retirés

Commutateur de polarité d'entrée

Barre de court-circuit

Connecteurs terre

Bornier du circuit de contrôle

Bornier du circuit principal

2 Identification des pièces

Potentiomètre de réglage de fréquence

Indicateurs d'état de fonctionnement du variateur

Commutateur de résistance de borne du circuit de communication

Commutateur tension / courant pour l'entrée de référence de fréquence analogique

Exemple pour un variateur triphasé (classe 200 V, 1,5 kW)

Commutateur de polarité d'entrée

Barre de court-circuit

Potentiomètre de réglage de fréquence

Indicateurs d'état de fonctionnement du variateur

Commutateur de résistance de borne du circuit de communication

Commutateur tension / courant pour l'entrée de référence de fréquence analogique

Bornier du circuit de contrôle

Bornier du circuit principal

Connecteurs terre

Exemple pour un variateur triphasé (classe 200 V, 0,1 kW)

Disposition des bornes de circuit principal

La disposition des bornes de circuit principal dépend du modèle du variateur.

CIMR-V7AZ20P1 à 20P7, B0P1 à B0P4

CIMR-V7AZ21P5, 22P2, B0P7, B1P5, 40P2 à 42P2

CIMR-V7AZ24P0, B2P2, 43P0, 44P0

CIMR-V7AZB4P0

CIMR-

V7AZ25P5, 27P5, 45P5, 47P5

R/L1 S/L2 T/L3 + 1 + 2 B1 B2 U/T1 V/T2 W/T3

3 Montage

 Choix de l'emplacement de montage du variateur

Assurez-vous que le variateur est protégé des éléments suivants.

• Froid et chaleur extrêmes. Utilisation uniquement dans la plage de température ambiante spécifiée :

−10 à 50 °C (14 à 122 °F) pour IP20 (châssis ouvert),

−10 à 40 °C (14 à 105 °F) pour NEMA 1 (TYPE 1)

• Pluie et humidité

• Pulvérisations et éclaboussures d'huile

• Sel

• Lumière directe du soleil (éviter l'utilisation en extérieur.)

• Liquides ou gaz corrosifs (ex., gaz sulfurisé)

• Poussières ou particules métalliques dans l'air

• Chocs physiques ou vibrations

• Bruits magnétiques (exemples : postes à souder, systèmes d'alimentation, etc.)

• Taux d'humidité élevé

• Substances radioactives

• Combustibles, tels que diluants ou solvants

 Dimensions de montage

Pour monter le V7AZ, les dimensions indiquées ci-dessous sont requises.

100 mm (3,94 pouces) ou plus

Air

Classe de tension

(V)

200 V monophasé

triphasé

400 V triphasé

200 V triphasé 400 V triphasé

ATTENTION

Capacité max.

du moteur

applicable (kW)

3,7 kW

ou moins

5,5 kW

7,5 kW

Longueur a

30 mm (1,18 pouce)

minimum

50 mm (1,97 pouce)

minimum

• Soulevez le variateur par les dissipateurs thermiques. Lorsque vous déplacez le variateur, ne le soulevez jamais par le boîtier en plastique ou le cache-bornes. L’unité principale pourrait sinon tomber et s’abîmer.

• Le V7AZ génère de la chaleur. Pour favoriser un refroidissement efficace, montez-le verticalement.

• Le même espace est requis horizontalement et verticale-

REMARQUE

ment et à droite et à gauche pour les variateurs montés au mur sous boîtiers (NEMA 1) et les variateurs à châssis ouvert (IP20, IP00).

• Retirez toujours les capots supérieur et inférieur avant d'installer un variateur 200 V ou 400 V dans une armoire de commande avec une sortie maximale de 5,5 / 7,5 kW.

 Montage / Démontage de composants

Démontage et montage de l'opérateur digital et des capots

 Démontage du capot avant

Utilisez un tournevis pour desserrer la vis (section A) sur le capot avant. (Cette vis ne peut être retirée entièrement, pour ne pas la perdre.) Appuyez ensuite sur

3 Montage

les côtés droit et gauche, dans la direction 1, et soulevez le capot avant dans la direction 2.

 Montage du capot avant

Montez le capot avant dans l'ordre inverse de la procédure de démontage.

 Démontage du cache-bornes

• Variateurs 200 V avec 1,1 kW et plus, et tous les variateurs 400 V :

Après avoir retiré le capot avant, appuyez sur les côtés droit et gauche du cache-bornes, dans la direction 1, et soulevez le cache-bornes dans la direction 2.

• Variateurs de 5,5 et 7,5 kW :

Utilisez un tournevis pour desserrer la vis (section B) sur le cache-bornes. (Cette vis ne peut être retirée entièrement, pour ne pas la perdre.) Appuyez ensuite sur les côtés droit et gauche, dans la direction 1, et soulevez le cachebornes dans la direction 2.

 Montage du cache-bornes

Montez le cache-bornes dans l'ordre inverse de la procédure de démontage.

 Démontage de l'opérateur digital

Après avoir retiré le capot avant, (suivez la procédure page 25), soulevez

les éléments supérieur et inférieur (section C) du côté droit de l'opérateur digital dans la direction 1.

 Montage de l'opérateur digital

Montez l'opérateur digital dans l'ordre inverse de la procédure de démontage.

 Démontage du capot inférieur

• Variateurs 200 V avec 1,1 kW et plus, et tous les variateurs 400 V :

Après avoir retiré le capot avant et le cache-bornes, basculez le capot inférieur dans la direction 1 avec la section A comme point de soutien.

• Variateurs de 5,5 et 7,5 kW

3 Montage

Après avoir retiré le cache-bornes, utilisez un tournevis pour desserrer la vis de montage dans la direction 1.

 Montage du capot inférieur

Montez le capot inférieur dans l'ordre inverse de la procédure de démontage.

4 Câblage

AVERTISSEMENT

ATTENTION

• Ne commencez le câblage qu’après avoir vérifié que

• Seul un personnel qualifié devrait procéder au câblage.

• Lors du câblage du circuit d’arrêt d’urgence, vérifiez

• Pour le modèle 400 V, veillez à relier à la terre le

• Vérifiez que la tension nominale du variateur coïn-

• Ne procédez à aucun test de rigidité sur le variateur.

• Serrez toujours les vis de borne du circuit principal

• Ne connectez jamais l’alimentation c.a. du circuit

• Ne branchez ni débranchez aucun câble ou connec-

• N'effectuez pas de vérification du signal pendant le

• Pour mémoriser une constante avec une commande

l’alimentation est hors tension. Le non-respect de cet avertissement peut entraîner un choc électrique ou un incendie.

Le non-respect de cet avertissement peut entraîner un choc électrique ou un incendie.

minutieusement le câblage avant l’utilisation. Le non-respect de cet avertissement peut entraîner une blessure.

neutre de l'alimentation. Le non-respect de cet avertissement peut entraîner un choc électrique ou un incendie.

cide avec la tension d’alimentation c.a. Vous risquez de provoquer une blessure ou un incendie si vous ne respectez pas cette consigne.

Un test de rigidité pourrait endommager les éléments semi-conducteurs.

et des circuits de contrôle. Vous risquez de provoquer un dysfonctionnement, des dégâts ou un incendie si vous ne respectez pas cette consigne.

principal aux bornes de sortie U / T1, V / T2, W / T3, B1, B2, -, +1 ou +2. Le variateur sera endommagé et la garantie annulée.

teur lorsque les circuits sont sous tension. Le non-respect de cette consigne peut entraîner une blessure.

fonctionnement. Cela pourrait endommager la machine ou le variateur.

ENTER lors de communications, veillez à prendre les dispositions nécessaires à un arrêt d’urgence en utilisant les bornes externes.

REMARQUE

4 Câblage

Une réponse différée peut entraîner une blessure ou endommager la machine.

Instructions de câblage

1. Branchez toujours l'alimentation des entrées du circuit principal aux bornes d'entrée d'alimentation R / L1, S / L2 et T / L3 (R / L1, S / L2 pour une alimentation monophasée) via un disjoncteur à boîtier moulé (MCCB) ou un fusible. Ne connectez jamais l’alimentation du circuit principal aux

−

bornes U / T1, V / T2, W / T3, B1, B2, pourrait endommager le variateur. Pour les variateurs monophasés, utilisez toujours les bornes R / L1 et S / L2. Ne connectez jamais la borne T / L3. Les fusibles doivent être de la classe UL RK5 ou équivalente. Reportez-vous à la page 224 pour connaître les périphériques recommandés.

, +1 ou +2. Cela

Bornes de connexion de l'alimentation du variateur

Variateurs aux spéci-

fications d'alimenta-

tion d'entrée 200-V

triphasée

CIMR-V72

Brancher sur R / L1, S / L2 et T / L3.

Variateurs aux spéci-

fications d'alimenta-

tion d'entrée 200-V

monophasée

CIMR-V7B

Brancher sur R / L1 et S / L2.

Variateurs aux spéci-

fications d'alimenta-

tion d'entrée 400-V

CIMR-V74

Brancher sur R / L1, S / L2 et T / L3.

2. Si la distance de câblage entre le variateur et le moteur est importante, diminuez la fréquence porteuse du variateur. Pour plus d'informations, reportez-vous à la section Sélec- tion de fréquence porteuse (n080) 14 kHz maxi page 93.

3. Le câblage de contrôle doit mesurer moins de 50 m (164 pieds) et être séparé du câblage d'alimentation. Utilisez des câbles blindés à paires torsadées pour entrer un

triphasée

signal de fréquence externe.

4. Les bornes du circuit de contrôle sont livrées avec un isolement de base répondant aux exigences de la classe de protection I et de la catégorie de surtension II. Un isolement supplémentaire peut s’avérer nécessaire dans le produit final afin que celui-ci soit conforme aux exigences CE.

5. Utilisez des connecteurs en boucle fermée pour raccorder les bornes du circuit principal.

6. Tenez compte des chutes de tension lorsque vous déterminez la taille des câbles. Ces chutes de tension peuvent être calculées à l'aide de l'équation suivante : Chute de tension phase à phase (V)

= × résistance du câble (Ω / km) × longueur du câble

(m) × courant (A) × 10

-3

Choisissez une taille de câble de sorte que la chute de tension soit inférieure à 2 % de la tension nominale normale.

7. Si le variateur est connecté à un transformateur dépassant 600 kVA, un pic de courant excessif peut arriver au circuit d'alimentation et détruire la section convertisseur. Dans ce cas, raccordez une bobine de réactance c.a. (en option) côté entrée du variateur ou une bobine de réactance c.c. (en option) à la borne de connexion de la bobine de réactance c.c.

 Dimensions des vis des bornes et des câbles

1. Circuits de contrôle

Modèle Symboles

Identique

pour

tous les

modèles

des bornes

MA, MB, MC M3 0,5 à 0,6

S1 à S7, P1,

P2, SC, PC,

R+, R-, S+, S-,

FS, FR, FC, AM, AC, RP

Vis Couple de

serrage

N•m (lb•po)

(4,44 à 5,33)

M2 0,22 à 0,25

(1,94 à 2,21)

Taille applicable Taille recom-

Câbles torsadés : 0,5 à 1,25, Simple : 0,5 à 1,25

Câbles torsadés : 0,5 à 0,75, Simple : 0,5 à 1,25

Câbles

AWG

20 à 16,

20 à 16

20 à 18,

20 à 16

mandée

0,75 18 Blindé ou

0,75 18

AWG

Typ e

équivalent

2. Circuits principaux

Variateurs 200 V à entrée triphasée

4 Câblage

Modèle Symboles des

CIMR-

V7ΑΖ

20P1

CIMR-

V7ΑΖ

20P2

CIMR-

V7ΑΖ

20P4

CIMR-

V7ΑΖ

20P7

R / L1, S / L2, T / L3, -,

bornes

R / L1, S / L2, T / L3, -,

+1, +2, B1, B2, U / T1,

V / T2, W / T3

+1, +2, B1, B2, U / T1,

V / T2, W / T3

+1, +2, B1, B2, U / T1,

V / T2, W / T3

R / L1, S / L2, T / L3, -,

+1, +2, B1, B2, U / T1,

V / T2, W / T3

Vis Couple de

serrage

N•m (lb•po)

M3,5 0,8 à 1,0

(7,1 à 8,88)

M3,5 0,8 à 1,0

(7,1 à 8,88)

M3,5 0,8 à 1,0

(7,1 à 8,88)

M3,5 0,8 à 1,0

(7,1 à 8,88)

Câbles

Taille applicable Taille

0,75 à 2 18 à 14 2 14 600-V

0,75 à 2 18 à 14 2 14

AWG

recommandée

AWG

Type

gaine en vinyle ou

équivalent

CIMR-

V7ΑΖ

21P5

CIMR-

V7ΑΖ

22P2

CIMR-

V7ΑΖ

24P0

CIMR-

V7ΑΖ

25P5

CIMR-

V7ΑΖ

27P5

R / L1, S / L2, T / L3, -,

+1, +2, B1, B2, U / T1,

V / T2, W / T3

R / L1, S / L2, T / L3, -,

+1, +2, B1, B2, U / T1,

V / T2, W / T3

R / L1, S / L2, T / L3, -,

+1, +2, B1, B2, U / T1,

V / T2, W / T3

R / L1, S / L2, T / L3, -,

+1, +2, B1, B2, U / T1,

V / T2, W / T3

R / L1, S / L2, T / L3, -,

+1, +2, B1, B2, U / T1,

V / T2, W / T3

M4 1,2 à 1,5

(10,65 à

13,31)

M4 1,2 à 1,5

(10,65 à

13,31)

M4 1,2 à 1,5

(10,65 à

13,31)

M5 2,5

(22,13)

M5 2,5

(22,13)

2 à 5,5 14 à 10 2 14

3,5 12

2 à 5,5 14 à 10 3,5 12

2 à 5,5 14 à 10 5,5 10

5,5 à 8 10 à 8 8 8

Remarque : La taille de câble est définie pour des câbles en cuivre à 75 °C

(160 °F).

Variateurs 200 V à entrée monophasée

Modèle

CIMR-

V7ΑΖ B0P1

CIMR-

V7ΑΖ B0P2

CIMR-

V7ΑΖ B0P4

CIMR-

V7ΑΖ B0P7

Symboles des

bornes

R / L1, S / L2, T / L

3, -, +1, +2, B1, B2,

U / T1, V / T2, W / T3

R / L1, S / L2, T / L3,

-, +1, +2, B1, B2,

U / T1, V / T2, W / T3

R / L1, S / L2, T / L3,

-, +1, +2, B1, B2,

U / T1, V / T2, W / T3

R / L1, S / L2, T / L3,

-, +1, +2, B1, B2,

U / T1, V / T2, W / T3

Vis Couple de

M3,5 0,8 à 1,0 (7,1

M3,5 0,8 à 1,0

serrage

N•m (lb•po)

à 8,88)

(7,1 à 8,88)

1,2 à 1,5

(10,65 à 13,31)

Câbles

Taille applicable Taille

0,75 à 2 18 à 14 2 14 600-V

0,75 à 2 18 à 14 2 14

2 à 5,5 14 à 10 3,5 12

AWG

recommandée

AWG

Typ e

gaine en

vinyle ou

équivalent

CIMR-

V7ΑΖ B1P5

CIMR-

V7ΑΖ B2P2

CIMR-

V7ΑΖ B4P0

R / L1, S / L2, -, +1,

+2, B1, B2, U / T1,

V/T2, W/T3

R / L1, S / L2, -, +1,

+2, B1, B2, U / T1,

V/T2, W/T3

R / L1, S / L2, -, +1,

+2, B1, B2, U / T1,

V/T2, W/T3

M4 1,2 à 1,5

M5 3,0 (26,62) 3,5 à 8 12 à 8 8 8

M4 1,2 à 1,5

1,2 à 1,5

(10,65 à 13,31)

2 à 5,5 14 à 10 5,5 10

2 à 8 14 à 8

Remarque : 1. La taille de câble est définie pour des câbles en cuivre à 75 °C

(160 °F).

2. N'utilisez pas la borne T / L3 sur les variateurs à entrée monophasée.

Variateurs 400 V à entrée triphasée

4 Câblage

Modèle

CIMR-

V7ΑΖ

40P2

CIMR-

V7ΑΖ

40P4

CIMR-

V7ΑΖ

40P7

CIMR-

V7ΑΖ

41P5

Symboles des

bornes

R / L1, S / L2, T / L3,

-, +1, +2, B1, B2,

U / T1, V / T2, W / T3

R / L1, S / L2, T / L3,

-, +1, +2, B1, B2,

U / T1, V / T2, W / T3

R / L1, S / L2, T / L3,

-, +1, +2, B1, B2, U / T1, V / T2, W / T3

R / L1, S / L2, T / L3,

-, +1, +2, B1, B2, U / T1, V / T2, W / T3

Vis Couple de

serrage

N•m (lb•po)

M4 1,2 à 1,5

(10,65 à

13,31)

M4 1,2 à 1,5

(10,65 à

13,31)

M4 1,2 à 1,5

(10,65 à

13,31)

M4 1,2 à 1,5

(10,65 à

13,31)

Câbles

Taille applicable Taille

2 à 5,5 14 à 10 2 14 600-V gaine

2 à 5,5 14 à 10 2 14

AWG

recommandée

AWG

Typ e

en vinyle ou

équivalent

CIMR-

V7ΑΖ

42P2

CIMR-

V7ΑΖ

43P0

CIMR-

V7ΑΖ

44P0

CIMR-

V7ΑΖ

45P5

CIMR-

V7ΑΖ

47P5

R / L1, S / L2, T / L3,

-, +1, +2, B1, B2,

U / T1, V / T2, W / T3

R / L1, S / L2, T / L3,

-, +1, +2, B1, B2,

U / T1, V / T2, W / T3

R / L1, S / L2, T / L3,

-, +1, +2, B1, B2,

U / T1, V / T2, W / T3

R / L1, S / L2, T / L3,

-, +1, +2, B1, B2,

U / T1, V / T2, W / T3

R / L1, S / L2, T / L3,

-, +1, +2, B1, B2,

U / T1, V / T2, W / T3

M4 1,2 à 1,5

(10,65 à

13,31)

M4 1,2 à 1,5

(10,65 à

13,31)

M4 1,2 à 1,5

(10,65 à

13,31)

M4 1,4

(12,39)

M5 2,5

(22,13)

2 à 5,5 14 à 10 2 14

3,5 12

2 à 5,5 14 à 10 2 14

3,5 12

3,5 à

5,5

5,5 à 8 10 à 8 5,5 10

12 à 10 5,5 10

Remarque : La taille de câble est définie pour des câbles en cuivre à 75 °C

(160 °F).

 Câblage des circuits principaux

[Exemple variateurs

L1 L2 L3

MCCB ou disjoncteur de fuite

• Alimentation d’entrée du circuit principal

Branchez toujours la ligne d'alimentation aux bornes d'entrée R / L1, S / L2 et T / L3. Ne la connectez jamais aux bornes U / T1, V / T2, W / T3, B1, B2, −, +1 ou +2. Le variateur pourrait être endommagé si vous branchez les mauvaises bornes.

400 V triphasés, 0,37 kW]

Mise à la terre

Pour les variateurs monophasés, utilisez toujours les bornes R / L1 et S / L2. Ne

REMARQUE

connectez jamais la borne T / L3.

• Mise à la masse (utiliser la borne de terre .)

AVERTISSEMENT

Placez toujours la borne de terre conformément au code local de mise à la terre. Le non-respect de cet avertissement peut entraîner un choc électrique ou un incendie.

Ne raccordez jamais le V7AZ à la même borne de terre que des postes à souder, des moteurs ou d'autres équipements électriques. Quand vous utilisez plusieurs variateurs V7AZ côte à côte, raccordez chacun d'eux à la masse comme indiqué dans les exemples suivants. Ne mettez pas les câbles de terre en boucle.

Correct

Incorrect

• Connexion de résistance de freinage (en option)

4 Câblage

AVERTISSEMENT

Utilisez cette même procédure lorsque vous connectez une unité de résistance de freinage. Consultez la page 216.

• Sortie du variateur

Connectez les bornes moteur à U / T1, V / T2 et W / T3.

• Câblage des bornes du circuit principal

Passez les câbles dans l'orifice de câblage pour les brancher. Replacez toujours le capot dans sa position initiale.

Pour connecter la résistance de freinage, coupez la protection sur les bornes B1 et B2. Pour éviter que la résistance de freinage ne surchauffe, installez un relais de surcharge thermique entre la résistance de freinage et le variateur. Cette mesure fournit une séquence qui met l'alimentation hors tension avec les contacts de déclenchement de relais thermique. Vous risquez de provoquer un incendie si vous ne respectez pas cet avertissement.

Connecter à l'aide d'un tournevis cruciforme.

 Câblage des circuits de contrôle

Seule une isolation basique est fournie pour les bornes de circuit de contrôle.

Il peut être nécessaire de compléter l'isolation au niveau du produit fini.

• Bornes de circuit de contrôle

Passez le câble dans l'orifice de câblage pour le brancher. Replacez toujours le capot dans sa position initiale.

Sortie de contact

SW1 peut être modifiée en fonction de la polarité du signal d'entrée de séquence (S1 à S7). 0 V commun : côté NPN (par défaut) +24 V commun : côté PNP Reportez-vous aux pages 219 et 220 pour des informations sur SW1.

Reportez-vous aux pages 119 et 135 pour des informations sur SW2.

Largeur de lame du tournevisCâblage des bornes du circuit de contrôle

0,4 mm max (0,016 pouce)

2,5 mm max (0,098 pouce)

Insérez le câble dans la partie inférieure du bornier et raccordez-le à l'aide d'un tournevis.

4 Câblage

REMARQUE

• Maintenez le tournevis à la verticale par rapport au variateur.

• Reportez-vous à la page 30 pour les couples de serrage.

5,5 mm (0,22 pouce)

La longueur de bande de gaine de câble doit être de 5,5 mm (0,22 pouce).

Ouvrez le capot avant et vérifiez que la bande mesure 5,5 mm (0,22 pouce).

5,5 mm

Echelle

SW1

SORTIE DE CONTACT

SW2

 Inspection du câblage

Une fois le câblage terminé, contrôlez les éléments suivants.

• Le câblage est correct.

• Aucun débris de câble et aucune vis n'a été laissé dans le variateur.

• Les vis sont bien serrées.

• Les fils nus dans les bornes ne touchent pas d'autres bornes.

AVERTISSEMENT

1. Si la commande RUN FWD (ou REV) est émise quand la

REMARQUE

Si l’alimentation est sous tension lorsque vous appuyez sur la commande RUN FWD (ou REV), le moteur démarre automatiquement. Mettez l’appareil sous tension après avoir vérifié que le signal RUN est éteint. Le non-respect de cet avertissement peut entraîner une blessure.

commande RUN de la borne de circuit de contrôle est sélectionnée (n003 = 1), le moteur démarre automatiquement une fois que l'alimentation d'entrée de circuit principal est passée sur ON.

2. Pour utiliser la séquence 3 points, définissez la borne S3 (n052) sur 0.

5 Utilisation du variateur

La sélection du mode de contrôle (n002) est définie par défaut sur le mode de contrôle V / f.

AVERTISSEMENT

ATTENTION

• Ne mettez l’alimentation sous tension qu’après avoir

• N’utilisez jamais l’opérateur digital ou les interrup-

• Ne touchez jamais les bornes lorsque l’appareil est

• Ne touchez jamais les dissipateurs thermiques, ils

vérifié que l’opérateur digital ou le couvercle blanc (facultatif) est en place. N’enlevez pas l’opérateur digital ou les couvercles lorsque l’appareil est sous tension. Le non-respect de cet avertissement peut entraîner un choc électrique.

teurs DIP les mains mouillées. Le non-respect de cet avertissement peut entraîner un choc électrique.

sous tension, même si le variateur est à l'arrêt. Le non-respect de cet avertissement peut entraîner un choc électrique.

peuvent être brûlants. Vous risqueriez de graves brûlures.

• Il est facile de modifier la vitesse de fonctionnement de lent à rapide. Vérifiez la plage de fonctionnement sans danger du moteur et de la machine avant utilisation. Le non-respect de cette consigne peut entraîner une blessure ou endommager la machine.

• Installez si nécessaire un frein d’arrêt séparé. Le non-respect de cette consigne peut entraîner une blessure.

• N'effectuez pas de vérification du signal pendant le fonctionnement. Cela pourrait endommager la machine ou le variateur.

• Toutes les constantes définies dans le variateur ont été prédéfinies en usine. Ne modifiez pas les réglages inutilement. Cela pourrait endommager le variateur.

5 Utilisation du variateur

 Test de fonctionnement

Le variateur fonctionne quand une fréquence (vitesse) est définie.

Le V7AZ possède quatre modes de fonctionnement :

1. Commande RUN à partir de l'opérateur digital (potentiomètre / paramètre numérique)

2. Commande RUN à partir des bornes du circuit de contrôle

3. Commande RUN à partir de communications MEMOBUS

4. Commande RUN à partir d'une carte de communication (en option)

Avant sa livraison, le variateur a été configuré de manière à recevoir la commande RU N et la référence de fréquence depuis l'opérateur. Vous trouverez ci-dessous les instructions d'utilisation du V7AZ à l'aide de l'opérateur digital JVOP-147 (sans potentiomètre). Pour plus d'informations, reportez-vous à la page 50.

Les constantes de référence de fonctionnement ou de fréquence peuvent être sélectionnées séparément, comme indiqué ci-dessous.

Nom Constante

Sélection de

commande d'exécution

Sélection de

référence de

fréquence

n003 = 0 --- autorise les commandes d'exécution, d'arrêt et de réinitialisation à

partir de l'opérateur digital.

= 1 --- autorise les commandes d'exécution et d'arrêt à partir des bornes

du circuit de contrôle. = 2 --- autorise les communications MEMOBUS. = 3 --- autorise la carte de communication (en option).

n004 = 0 --- active le réglage du potentiomètre de l'opérateur digital.

= 1 --- active la référence de fréquence 1 (constante n024). = 2 --- active une référence de tension (0 à 10 V) au niveau de la borne

du circuit de contrôle. = 3 --- active une référence de courant (4 à 20 mA) au niveau de la borne

du circuit de contrôle. = 4 --- active une référence de courant (0 à 20 mA) au niveau de la borne

du circuit de contrôle. = 5 --- active une référence de train d'impulsions au niveau de la borne

du circuit de contrôle. = 6 --- active les communications MEMOBUS. = 7 --- active une référence de tension (0 à 10 V) au niveau de la borne

du circuit de l'opérateur digital. = 8 --- active une référence de courant (4 à 20 mA) au niveau de la borne

du circuit de l'opérateur digital. = 9 --- active la carte de communication (en option).

Etapes du fonctionnement Ecran de

l'opérateur

Indica-

teurs de

fonction

Indicateurs

d'état

1. Remettez l'alimentation. 6,00

2. Définissez la constante n004 sur 1. 1

3. Définissez les constantes suivantes. n019 : 15,0 (temps d'accélération) n020 : 5,0 (temps de décélération)

4. Sélectionnez un fonctionnement avant ou inverse en appuyant sur la tou-

che ou .

Ne sélectionnez jamais REV

REMARQUE

quand le fonctionnement inverse est interdit.

15,0

5,0

(avant)

(inverse)

FREF

PRGM

A/I

RUN

ALARME

RUN

ALARME

RUN

ALARME

RUN

ALARME

5. Définissez la référence en appuyant

sur ou .

6. Appuyez sur .

7. Appuyez sur pour arrêter.

Si le potentiomètre est commuté

REMARQUE

rapidement, le moteur accélère ou décélère lui aussi rapidement, en proportion du mouvement appliqué au potentiomètre. Faites attention à l'état de charge et réglez le potentiomètre sur une vitesse qui n'aura pas d'effet indésirable sur le mouvement du moteur.

60,00

0,00→60,00

60,00→0,00

FREF

FOUT

RUN

ALARME

RUN

ALARME

RUN

ALARME

Indicateurs d’Øtat : ON : clignotant (clignotant long) : clignotant : OF

5 Utilisation du variateur

 Sélection du sens de rotation

Il est possible de sélectionner la direction dans laquelle le moteur tourne quand la commande RUN avant est exécutée.

Le moteur tourne dans la direction opposée si vous exécutez la commande RUN inverse.

Para-

mètre

n040

0 Le moteur tourne dans le sens inverse des aiguilles d'une

montre, vu de la charge, si vous exécutez la commande RUN avant.

1 Le moteur tourne dans le sens des aiguilles d'une montre, vu

de la charge, si vous exécutez la commande RUN avant.

Description

 Points de contrôle du fonctionnement

• Le moteur tourne de façon régulière.

• Le moteur tourne dans la bonne direction.

• Le moteur ne présente pas de vibrations ou de bruits anormaux.

• L'accélération et la décélération se font sans à-coups.

• La consommation de courant du moteur correspond à la condition de charge.

• Les indicateurs d'état et l'affichage de l'opérateur digital sont corrects.

 Utilisation de l'opérateur digital

Toutes les fonctions du V7AZ sont définies à l'aide de l'opérateur digital. Ci-après sont fournies des descriptions de l'écran et du clavier.

Opérateur digital JVOP-140

Section d'affichage des données

Indicateurs de fonction Les indicateurs passent à une autre fonction à chaque fois

actionnée.

Les données affichées peuvent être modifiées.

Appuyez pour passer d'une fonction à l'autre.

Appuyez pour saisir les données de constantes. (Affiche les données de constante lors de la sélection d'un n° de constante pour l'indicateur PRGM .)

Borne CN2 de l'opérateur*

Appuyez pour augmenter N° constante / valeur de données.

Indicateur d'état (même fonction que l'indicateur RUN)

Appuyez pour diminuer N° constante / valeur de données.

Section indicateur / écran

Potentiomètre de réglage de fréquence Sert à modifier le paramètre de fréquence.

Appuyez pour démarrer le moteur.

Appuyez pour arrêter le moteur. (Appuyez pour réinitialiser les erreurs.)

(arrière de l'opérateur)

CN2-3 : GND pour la borne du circuit de l'opérateur

CN2-2 : borne de circuit de l'opérateur CN2-1 : borne de circuit de l'opérateur (référence tension)

(référence courant)

* Pour plus d'informations, reportez-vous à la section Diagramme de la référence de vitesse

analogique de l'opérateur page 160.

Détails des indicateurs (la couleur entre parenthèses indique la couleur de l'indicateur.)

FREF

Paramétrage /

Surveillance référence de

fréquence (VERT)

F / R

Sélection de la

commande RUN FWD / REV opérateur (VERT)

FOUT

Surveillance

fréquence de sortie

(VERT)

IOUT

Surveillance

courant de sortie

(VERT)

LO / RE

Sélection

LOCAL / REMOTE

(ROUGE)

MNTR

Surveillance

multifonction

(VERT)

PRGM

N° constante /

données

(ROUGE)

5 Utilisation du variateur

 Description des indicateurs d'état

Deux indicateurs d'état de fonctionnement du variateur se trouvent dans la section droite centrale à l'avant du V7AZ. Les combinaisons de ces indicateurs représentent l'état du variateur (ON, clignotant et OFF). L'indicateur RUN et l'indicateur d'état sur le bouton ont la même fonction.

Priorité

: clignotant (clignotant long) :: clignotant : OFF

Prêt à fonctionner

(pendant l'arrêt)

Arrêt par

inertie

Fonction-

nement

normal

RUN

ALARME

: ON

(Vert)

(Rouge)

Le tableau suivant présente la relation entre les états du variateur et l'indicateur sur le bouton RUN de l'opérateur digital ainsi que les indicateurs RUN et ALARME à l'avant du V7AZ.

Les indicateurs sont allumés, éteints ou clignotent, selon l'ordre de priorité

Opérateur

digital

RUN RUN ALARME

Avant

du V7AZ

Conditions

L'alimentation est coupée. Jusqu'à ce que le variateur soit prêt après la mise sous tension.

Panne

Arrêt d'urgence (une commande Stop est émise par l'opérateur digital quand les bornes du circuit de contrôle ont été utilisées pour faire fonctionner le variateur.)

Arrêt d'urgence (une alarme d'arrêt d'urgence est émise depuis la borne du circuit de contrôle.) Remarque : les indicateurs sont les mêmes avec une alarme (arrêt) qui survient après l'arrêt du variateur.

Arrêt d'urgence (une erreur d'arrêt d'urgence est émise depuis la borne du circuit de contrôle.) Remarque : les indicateurs sont les mêmes avec une erreur qui survient après l'arrêt du variateur.

Alarme (arrêt)

Alarme (fonctionnement) La commande RUN est exécutée quand la commande d'étage de sortie bloqué externe est émise en utilisant la borne d'entrée de contact multifonction.

Arrêt (avec étage de sortie bloqué)

Fonctionnement (y compris l'état quand le variateur fonctionne à une fréquence inférieure à la fréquence de sortie minimum.) Pendant le freinage dynamique lors du démarrage.

Pendant décélération jusqu'à l'arrêt Pendant le freinage dynamique lors de l'arrêt.

Pour plus d'informations sur la façon dont les indicateurs d'état fonctionnent pour les erreurs du variateur, reportez-vous au chapitre 8 Dia- gnostic des erreurs. Si une erreur se produit, l'indicateur ALARME s'allume.

REMARQUE

L'erreur peut être réinitialisée en passant à ON le signal de

réinitialisation d'erreur (ou en appuyant sur la touche

de l'opérateur digital) avec le signal de fonctionnement sur OFF, ou en coupant l'alimentation. Si le signal de fonctionnement est ON, il est impossible de réinitialiser l'erreur à l'aide du signal de réinitialisation d'erreur.

5 Utilisation du variateur

 Description des indicateurs de fonctionnement

En appuyant sur la touche de l'opérateur digital, il est possible de sélectionner chacun des indicateurs de fonction.

L'organigramme suivant décrit chaque indicateur de fonction.

Mise sous

tension

Paramétrage / Surveillance de référence de fréquence Définit la vitesse de fonctionnement du V7AZ.

Surveillance de fréquence de sortie (Hz) Affiche la fréquence produite par le V7AZ.

Paramètre désactivé.

(Hz)

Si le V7AZ perd de la puissance alors qu'il

Surveillance du courant de sortie (A) Affiche le courant produit par le V7AZ.

Paramètre désactivé.

Surveillance multifonction La description du moniteur sélectionné

s'affiche.

(Consultez la page 48 pour en savoir plus.)

Sélection RUN FWD / REV Règle le sens de rotation du moteur quand la commande RUN est émise par l'opérateur digital. Le paramètre peut être changé avec ou

(RUN avant) (RUN inverse)

fonctionne dans un de ces modes, il revient au même mode une fois l'alimentation rétablie.

N˚ surveillance U-01 : référence de fréquence (FREF) U-02 : fréquence de sortie (FOUT) U-03 : courant de sortie (IOUT) U-04 : référence de tension de sortie (unité : 1 V) U-05 : tension c.c. (unité : 1 V) U-06 : état de borne d'entrée U-07 : état de borne de sortie U-08 : surveillance couple U-09 : historique des erreurs (4 dernières erreurs) U-10 : numéro de logiciel

U-1 1 : tension de sortie U-13 : temps de fonctionnement cumulé

(5,5 / 7,5 kW uniquement) U-15 : erreur de réception de données U-16 : rétroaction PID U-17 : entrée PID U-18 : sortie PID U-19 : Surveillance de la pente de référence

de fréquence (%) (pour le n˚ de

logiciel VSP010028 ou ultérieur)

Sélection LOCAL / REMOTE

Cette fonction permet de commuter entre : le fonctionnement à l'aide de l'opérateur digital en incluant le réglage de fréquence avec potentiomètre, le fonctionnement à l'aide des bornes d'entrée, ou le fonctionnement par le biais des communications. Le paramètre peut être changé avec ou .

(Local)

N° constante / données Définit et modifie les données pour un n° de constante

(Consultez la page 49 pour en savoir plus.)

Retour à

(Distant)

Si le V7AZ est arrêté après être passé à l'un de ces modes pendant son fonctionnement, il passera du mode « Drive » au mode « Program ». Même si la commande RUN repasse à ON, le V7AZ ne fonctionne pas. Cependant, si n001 = 5, la commande RUN peut être reçue et le V7AZ fonctionne.

AVERTISSEMENT

Si n001 = 5, une commande d’exécution peut être

reçue, même lorsque vous modifiez une constante. Si vous envoyez une commande d’exécution tout en modifiant une constante, par exemple lors d’un test, veillez à respecter toutes les consignes de sécurité. Le non-respect de cet avertissement peut entraîner une blessure.

 Surveillance multifonction MNTR

Sélection du moniteur

Appuyez sur la touche . Quand est sur ON, vous pouvez afficher les données en sélectionnant le numéro de moniteur.

Exemple : surveillance de la référence de tension de sortie

Sélectionnez U-04 en appuyant sur ou .

La référence de tension de sortie s'affiche.

5 Utilisation du variateur

Surveillance

Les éléments peuvent être surveillés avec des constantes U.

N° de

constante

U-01 Référence de fréquence

U-02 Fréquence de sortie

U-03 Courant de sortie

U-04 Tension de sortie V Vous pouvez surveiller la tension de sortie.

U-05 Tension c.c. V Vous pouvez surveiller la tension c.c. du circuit

U-06 Etat de la borne

U-07 Etat de la borne de

U-08 Surveillance couple % Vous pouvez surveiller le niveau du couple de sortie

U-09 Historique des erreurs

(4 dernières erreurs)

Nom Unité Description

Hz Vous pouvez surveiller la référence de fréquence.

(idem FREF)

Hz Vous pouvez surveiller la fréquence de sortie.

(idem FOUT)

A Vous pouvez surveiller le courant de sortie.

(idem IOUT)

principal.

- Vous pouvez surveiller l'état de borne d'entrée des bornes du circuit de contrôle.

- Vous pouvez surveiller l'état de borne de sortie des bornes du circuit de contrôle.

par couple nominal du moteur. Lorsque le mode Contrôle V / f est sélectionné, « --- » s’affiche.

- Les quatre derniers enregistrements d'erreurs s'affichent.

(FREF)*

(FOUT)*

(IOUT)*

d'entrée*

sortie*

U-10 N° logiciel - Vous pouvez contrôler le numéro de logiciel.

U-11

U-13 Temps de

U-15 Erreur de réception de

U-16

U-17

U-18

U-19 Moniteur de pente

Tension de sortie*

fonctionnement

cumulé *

données*

Rétroaction PID*

Entrée PID*

Sortie PID*

de référence de

fréquence *

kW Vous pouvez surveiller la puissance de sortie.

×10 H Vous pouvez surveiller le temps de fonctionnement

cumulé en unités de 10 heures.

- Vous pouvez contrôler le contenu de l'erreur de réception de données, pour la communication MEMOBUS. (le contenu du registre de transmission n°003DH est identique.)

% Entrée 100(%) / fréquence de sortie maxi. ou équiva-

lent

% ±100(%) / ± Fréquence de sortie max.

% Vous pouvez surveiller la pente quand la commande

Haut / Bas 2 est utilisée.

* 1. L'indicateur d'état ne passe pas à ON. * 2. Reportez-vous à la page suivante pour l'état des bornes d'entrée / sortie.

* 3. La plage d'affichage s’étend de −99,9 à 99,99 kW.

Lors de la régénération, la puissance de sortie s'affiche en unités de 0,01 kW quand elle est de −9,99 kW ou moins et en unités de 0,1 kW quand elle est de plus de −9,99 kW.

En mode de contrôle vectoriel, « --- » s'affiche.

* 4. Applicable uniquement pour les variateurs de 5,5 kW et 7,5 kW

(classes de 200 V et 400 V). * 5. Reportez-vous à la page suivante pour l'erreur de réception de données. * 6. Affichée en unités de 0,1 % quand elle est inférieure à 100 % et en unités

de 1 % quand elle est de 100 % ou plus. La plage d'affichage s’étend de −

999 % à 999 %. * 7. Applicable pour les variateurs avec version de logiciel VSP0105740

(4,0 kW ou moins) et VSP015750 (5,5 kW et 7,5 kW).

 Etat des bornes d'entrée / de sortie

Etat de la borne d'entrée

1 : borne S1 fermée. 1 : borne S2 fermée. 1 : borne S3 fermée. 1 : borne S4 fermée. 1 : borne S5 fermée. 1 : borne S6 fermée. 1 : borne S7 fermée. Inutilisée

Etat de borne de sortie

1 : borne MA-MC fermée. 1 : borne P1-PC fermée. 1 : borne P2-PC fermée.

Inutilisée

 Affichage d'erreur de réception de données

1 : erreur CRC 1 : erreur de longueur

de données Inutilisée 1 : erreur de parité 1 : erreur de dépassement 1 : erreur de synchronisation 1 : temps écoulé

Inutilisée

5 Utilisation du variateur

Méthode d'affichage de l'historique des erreurs

Quand U-09 est sélectionnée, une zone à quatre chiffres s'affiche. Les trois chiffres à partir de la droite représentent la description de l'erreur, le chiffre à gauche l'ordre d'erreur (de un à quatre). Le numéro 1 représente l'erreur la plus récente, et les numéros 2, 3, 4 représentent les autres erreurs, dans l'ordre ascendant de l'apparition des erreurs.

Exemple :

yyyyyy numéro à 4 chiffres

 : Ordre d'erreur (1 à 4)

 : Description de l'erreur

« --- » s'affiche s'il n'y a pas d'erreur. (Consultez le chapitre 8 Diagnostic des erreurs pour en savoir plus.)

Commutation entre les enregistrements d'historique des erreurs

L'erreur affichée peut être modifiée à l'aide de la touche ou .

Effacement de l'historique des erreurs

Définissez la constante n001 sur 6 pour effacer l'historique des erreurs. L'affichage revient à n001 une fois que vous avez paramétré 6.

Remarque : L'initialisation des constantes (n001 = 12, 13) permet également

d'effacer l'historique des erreurs.

Définition et référencement des constantes

Le diagramme suivant montre comment sélectionner et modifier les constantes.

Sélection LOCAL / DISTANT

• Paramètre n003 (sélection de commande RUN)

N° constante / données

n003 Sélection de référence de fonctionnement

Réglage par défaut : 0 référence opérateur

Retour à l'affichage du n° de constante au bout d'une seconde

Définir sur 1 Référence borne circuit de contrôle (clignotant en cas de modification)

Ensemble de données

 Données simples

Le paramètre numérique (reportez-vous à 5 Utilisation du variateur) et le réglage du potentiomètre sont tous les deux possibles pour une accélération / décélération simple du V7AZ.

Le paramètre numérique est défini en usine (n004 = 1). Pour le modèle avec opérateur digital JVOP-140 (avec potentiomètre), le paramètre par défaut (usine) est défini par un potentiomètre de réglage de fréquence (n004 = 0).

Voici un exemple dans lequel les indicateurs de fonction sont utilisés pour définir la référence de fréquence, le temps d'accélération, le temps de décélération et la direction du moteur.

5 Utilisation du variateur

Paramétrage de données par le potentiomètre de réglage de fréquence

Etapes du fonctionnement Ecran de

1. Tournez le potentiomètre complètement à gauche. Mettez ensuite l’appareil sous tension.

2. A / I (F / R) clignote. Sélectionnez le fonctionnement FWD /

REV (AVT / INV) à l'aide des touches.

REMARQUE

3. Appuyez sur DSPL pour que FREF clignote. Appuyez ensuite sur RUN.

4. Faites fonctionner le moteur en tournant le potentiomètre vers la droite. (La référence de fréquence correspondant à la position du potentiomètre s'affiche.)

REMARQUE

Ne sélectionnez jamais REV quand le fonctionnement inverse est interdit.

Si le potentiomètre est commuté rapidement, le moteur accélère ou décélère lui aussi rapidement, en fonction du mouvement appliqué au potentiomètre. Faites attention à l'état de charge et réglez le potentiomètre sur une vitesse qui n'aura pas d'effet sur le mouvement du moteur.

l'opérateur

0,00

FWD

REV

0,00

0,00 à

60,00

fréquence

de sortie

minimum

est 1,50 Hz

Indica-

teurs de

fonction

FREF

A/I

FREF

Indicateurs

d'état

RUN

ALARME

RUN

ALARME

RUN

ALARME

RUN

ALARME

Indicateurs d’Øtat : ON : clignotant (clignotant long) : clignotant : OF

6 Fonctionnalités de programmation

Les paramètres par défaut des constantes sont grisés dans les tableaux. Une fois le câblage terminé, assurez-vous d'effectuer les paramétrages suivants avant d'utiliser le variateur.

 Matériel

Procédez aux réglages suivants avant de mettre le variateur sous tension

Elément Réf.

Sélection de la polarité du signal d'entrée de séquence (S1 à S7)

Sélection de l'entrée de référence de tension / référence de courant de la borne FR du circuit de contrôle

 Logiciel (Constante)

Elément Réf.

Paramètre d'environnement

Sélection / Initialisation de constante (n001)

Sélection du mode de contrôle (n002)

Sélection de la commande d'exécution (n003)

Sélection de la référence de fréquence (n004)

page

219

119

page

Caractéristiques de base et paramètre de la référence de fréquence

Protection du moteur

Mesure corrective pour les bruits et le courant de fuite

Utilisation d'une résistance de freinage en option

Sélection de la méthode d'arrêt (n005)

Paramètre du schéma V / f (n011 à n017)

Temps d'accélération 1 (n019), Temps de décélération 1 (n020)

Référence de fréquence 1 à 8 (n024 à n031)

Courant nominal du moteur (n036)

Sélection de protection moteur électrothermique (n037)

Référence de fréquence porteuse (n080) 93

Protection anticalage pendant la décélération (n092)

105

129

127

6 Fonctionnalités de programmation

 Définition et initialisation des constantes

 Sélection / Initialisation de constante (n001)

AVERTISSEMENT

Si n001 = 5, une commande d’exécution peut être reçue, même lorsque vous modifiez une constante. Si

vous envoyez une commande d’exécution tout en modifiant une constante, par exemple lors d’un test, veillez à respecter toutes les consignes de sécurité. Le non-respect de cet avertissement peut entraîner une blessure.

Le tableau suivant répertorie les données qui peuvent être paramétrées ou lues quand n001 est définie. En définissant cette constante, il est possible d'effacer l'historique des erreurs et d'initialiser les constantes. Les constantes inutilisées comprises entre n001 et n179 ne sont pas affichées

n001 Définition

Constante pouvant être définie

Constante pouvant être utilisée comme référence

0 n001 n001 à n179

n001 à n049

n001 à n079

n001 à n119

n001 à n179

(Une commande d'exécution peut être reçue en mode de programmation.)

6 Historique d'erreurs effacé

7 à 11 Inutilisée

12 Initialiser

* 1. Exclusion des constantes à paramètre désactivé. * 2. Consultez la page 111.

Initialiser (séquence à 3 points)

REMARQUE

s'affiche pendant une seconde et les données paramétrées

retournent à leurs valeurs d'origine dans les cas suivants.

1. Si les valeurs paramétrées des Sélections d'entrée multifonction 1 à 7 (n050 à n056) sont identiques

2. Si les conditions suivantes ne sont pas satisfaites dans le paramètre de schéma V / f : Fréquence de sortie maxi. (n011) ≥ Fréquence de sortie

de tension maxi. (n013) > Fréquence de sortie moyenne (n014) ≥ Fréquence de sortie mini. (n016)

Pour plus d'informations, reportez-vous à la section Ajus-

tement du couple en fonction de l'application (Réglage du schéma V / f) page 55.

3. Si les conditions suivantes ne sont pas satisfaites dans les paramètres de fréquence de saut : Fréquence de saut 3 (n085) ≤ Fréquence de saut 2 (n084)

≤ Fréquence de saut 1 (n083)

4. Si Limite inférieure de référence de fréquence (n034) ≤ Limite supérieure de référence de fréquence (n033)

5. Si Courant nominal du moteur (n036) ≤ 150 % du courant nominal du variateur

6. Si l'un des paramètres de temps d'accélération / décélération (n019 à n022) dépasse 600,0 s et que vous essayez de régler n018 sur 1 (l'unité de temps d'accélération/décélération est 0,01 s).

6 Fonctionnalités de programmation

 Utilisation du mode de contrôle V / f

Le mode de contrôle V / f est prédéfini en usine. Sélection du mode de contrôle (n002) = 0 : mode de contrôle V / f

(paramètre par défaut) 1 : mode de contrôle vectoriel

 Ajustement du couple en fonction de l'application

Ajustez le couple moteur à l'aide du schéma V / f et de paramètres d'augmentation de puissance automatique du couple sur toute la plage.

Réglage du schéma V / f

Définissez le schéma V / f dans n011 à n017, comme décrit ci-dessous. Définissez chaque schéma lorsque vous utilisez un moteur spécial (ex., moteur à grande vitesse) ou lorsque vous avez besoin d'un réglage spécial de couple pour la machine.

V : (tension)

N° de

constante

n011

n012

n013

n014

Assurez-vous de remplir les suivantes pour les paramètres n011 à n017. n016 ≤ n014 < n013 ≤ n011

(fréquence)

Nom Unité Plage de

Si n016 = n014, le paramètre de n015 est désactivé.

Fréquence de sortie maxi.

Tension maxi.

Fréquence de sortie de tension max. (fréquence de base)

Fréquence de sortie moyenne

Paramètre

réglage

0,1 Hz 50,0 à 400,0 Hz 50,0 Hz

0,1 V

0,1 Hz 0,2 à 400,0 Hz 50,0 Hz

0,1 Hz 0,1 à 399,9 Hz 1,3 Hz

0,1 à 255,0 V

(0,1 à 510,0 V)

par défaut

200,0 V

(400,0 V)

n015

n016

n017

Tension de fréquence de sortie moyenne

Fréquence de sortie mini.

Tension de fréquence de sortie mini.

0,1 V

0,1 Hz 0,1 à 10,0 Hz 1,3 Hz

0,1 V 0,1 à 50,0 V

0,1 à 255,0 V

(0,1 à 510,0 V)

(0,1 à 100,0 V)

12,0 V*

(24,0 V)

12,0 V*

(24,0 V)

Remarque : Les valeurs entre parenthèses concernent les variateurs de 400 V.

* 10,0 V (20,0 V) pour les variateurs de 5,5 kW et 7,5 kW (classes 200 V

et 400 V).

Configuration typique du schéma V / f

Définissez le schéma V / f en fonction de l'application, comme décrit cidessous. Pour les variateurs de 400 V, les valeurs de tension (n012, n015 et n017) doivent être multipliées par deux. Si la fréquence dépasse 50 / 60 Hz en fonctionnement, modifiez la Fréquence de sortie maxi. (n011).

Remarque : Définissez toujours la fréquence de sortie maxi. en fonction des

caractéristiques du moteur.

1. Pour les applications générales

Spécification moteur : 60 Hz

2. Pour les ventilateurs / pompes

Spécification moteur : 60 Hz Spécification moteur : 50 Hz

200

1,5 30 60 f

Spécification moteur : 50 Hz (paramètre par défaut)

200

1,3 25 50 f

3. Pour les applications nécessitant un couple élevé au démarrage

Spécification moteur : 60 Hz Spécification moteur : 50 Hz

200

1.5

360f

200

24 18

1.3 2.5

50 f

L'augmentation de la tension du schéma V / f accroît le couple moteur, mais une augmentation excessive peut provoquer une surexcitation du moteur, une surchauffe du moteur ou des vibrations.

Remarque : Réglez la constante n012 sur la tension nominale du moteur.

6 Fonctionnalités de programmation

Augmentation de puissance automatique du couple sur toute la plage (quand le mode V / f est sélectionné : n002 = 0)

Les besoins du couple moteur varient en fonction des conditions de charge. L'augmentation de puissance automatique du couple sur toute la plage ajuste la tension du schéma V / f en fonction des besoins. Le V7AZ ajuste automatiquement la tension pendant une opération à vitesse constante, ainsi que pendant une accélération.

Le couple requis est calculé par le variateur. Cela garantit un fonctionnement linéaire et permet d'économiser de l'énergie.

Tension de sortie Gain de compensation de couple (n103) Couple requis

Fonctionnement

(tension)

Couple requis

f (fréquence)

Augmenter la tension

Normalement, il n'est pas nécessaire de régler le Gain de compensation du couple (n103, paramètre par défaut : 1,0). Quand la distance de câblage entre le variateur et le moteur est importante, ou quand le moteur génère des vibrations, modifiez le gain d'augmentation de puissance automatique du couple. Dans ces conditions, définissez le schéma V / f (n011 à n017).

Il n'est normalement pas nécessaire d'ajuster la Constante de temps de compensation de couple (n104) et la Perte de fer de la compensation de couple (n105).

Ajustez la constante de temps de compensation de couple dans les conditions suivantes :

• Augmentez le paramètre si le moteur vibre.

• Réduisez la valeur si la réponse est lente.

 Utilisation du mode de contrôle vectoriel

Définissez la Sélection du mode de contrôle (n002) de façon à utiliser le mode de contrôle vectoriel.

n002 = 0 : mode de contrôle V / f (paramètre par défaut)

1 : mode de contrôle vectoriel

 Précautions à prendre pour l'application de contrôle vectoriel

de la tension

Le contrôle vectoriel nécessite des constantes moteur. Les constantes par défaut ont été définies en usine, avant l'expédition du variateur. Ainsi, quand vous utilisez un moteur conçu pour un variateur ou quand un moteur d'un autre fournisseur est entraîné, les caractéristiques de couple requises ou les caractéristiques de contrôle de vitesse peuvent ne pas être conservées car ces constantes ne conviennent pas. Définissez les constantes suivantes pour qu'elles correspondent aux exigences de constantes moteur

N° de

con-

stante

n106

Glissement nomi-

Nom Unité Plage de

réglage

0,1 Hz 0,0 à 20,0 Hz *

Paramètre

par défaut

nal du moteur

n107

Résistance ligne à neutre du moteur

n036

Courant nominal du moteur

n110

Courant hors charge du moteur

* Le paramètre dépend de la capacité du variateur. (Reportez-vous aux

pages 238 et 239.)

0,001 Ω

(moins de 10 Ω)

0,01 Ω

(10 Ω ou plus)

0,1 A 0 % à 150 %

de la tension

nominale du

1% 0% à 99%

(100 % = cou-

rant nominal du

0,000 à

65,50 Ω

variateur

moteur)

Il n'est normalement pas nécessaire d'ajuster le Gain de compensation de couple (n103) et la Constante de temps de compensation de couple.

Ajustez la constante de temps de compensation de couple dans les conditions suivantes :

• Augmentez le paramètre si le moteur vibre.

• Réduisez la valeur si la réponse est lente.

Ajustez le Gain de compensation par combinaison (n111) pendant l'entraînement de la charge afin d'atteindre la vitesse cible. Augmentez ou réduisez ce paramètre par incréments de 0,1.

6 Fonctionnalités de programmation

• Si la vitesse est inférieure à la vitesse cible, augmentez le gain de compensation par combinaison.

• Si la vitesse est supérieure à la vitesse cible, réduisez le gain de compensation par combinaison.

Il n'est normalement pas nécessaire d'ajuster la Constante de temps de compensation par combinaison (n112). Réglez-la dans les cas suivants :

• Réduisez la valeur si la réponse est lente.

• Augmentez la valeur si la vitesse est instable.

Sélectionnez l'état de compensation par combinaison lors de la régénération de la manière suivante :

Paramètre

n113

Correction par combinaison pendant une

opération de régénération

0Désactivée

1Activée

 Calcul de la constante du moteur

Voici un exemple de calcul de la constante du moteur.

1. Glissement nominal du moteur (n106)

120 × Fréquence nominale du moteur (Hz)*

Nombre de pôles du moteur

120 / Nombre de pôles du moteur

2. Résistance ligne à neutre du moteur (n107)

Les calculs sont basés sur la résistance ligne à ligne et le degré d'isolement du rapport de test moteur.

Isolation de type E : rapport de test de résistance ligne à ligne à 75 °C (Ω) × 0,92 ×

Vitesse nominale du moteur (min-1)*

Isolation de type B : rapport de test de résistance ligne à ligne à 75 °C (Ω) × 0,92 ×

Isolation de type F : rapport de test de résistance ligne à ligne à 115 °C (Ω) × 0,87 ×

3. Courant nominal du moteur (n036)

= Courant nominal à la fréquence nominale du moteur (Hz)*1 (A)

4. Courant hors charge du moteur (n110)

Courant hors charge (A) à la fréquence nominale du moteur (Hz)*

Courant nominal (A) à la fréquence nominale du moteur (Hz)*

* 1. Fréquence de base (Hz) pendant le contrôle de sortie de constante * 2. Vitesse nominale (tr / mn) à la fréquence de base pendant le contrôle de

sortie de constante

100 (%)

Définissez n106 (Glissement nominal du moteur), n036 (Courant nominal du moteur), n107 (Résistance ligne à neutre du moteur) et n110 (Courant hors charge du moteur) en fonction du rapport de test moteur.

Pour connecter une bobine de réactance entre le variateur et le moteur, définissez n108 sur la somme de la valeur initiale de n108 (Inductance de fuite du moteur) et l'inductance de bobine de réactance externe. Il n'est pas nécessaire de paramétrer n108 (Inductance de fuite du moteur) en fonction du moteur si vous n'utilisez pas de bobine de réactance.

 Schéma V / f pendant le contrôle vectoriel

Définissez le schéma V / f comme suit lors du contrôle vectoriel :

Les exemples suivants concernent les moteurs de classe 200 V. Quand vous utilisez des moteurs 400 V, doublez les valeurs de tension (n012, n015 et n017).

V / f standard

(V)

[Spécification moteur : 60 Hz]

(Hz)

Couple élevé au démarrage V / f

(V)

[Spécification moteur : 60 Hz]

(V)

[Spécification moteur : 50 Hz]

(V)

[Spécification moteur : 50 Hz]

(Hz)

6 Fonctionnalités de programmation

Si la fréquence dépasse 60 / 50 Hz en fonctionnement, modifiez uniquement la Fréquence de sortie maxi. (n011).

Couple constant

012 200 V

Sortie de constante  ou sortie variable

Point de base

n013 =60 ou 50 Hz

n011 =90 Hz

 Changement de mode LOCAL / REMOTE

Les fonctions suivantes peuvent être sélectionnées en commutant en mode LOCAL ou REMOTE (distant). Pour sélectionner la commande RUN / STOP ou la référence de fréquence, changez préalablement de mode en fonction des applications suivantes.

• Mode LOCAL : active l'opérateur digital pour les commandes

RUN / STOP et les commandes RUN FWD / REV (avt / inv). La référence de fréquence peut être défi-

nie à l'aide du potentiomètre ou de .

• Mode REMOTE : autorise la sélection de commande d'exécution

(n003). La référence de fréquence peut être définie à l'aide de la Sélection de la référence de fréquence (n004).

 Comment sélectionner le mode LOCAL / REMOTE

Quand la fonction de commutation LOCAL / REMOTE n'est pas définie pour la sélection d'entrée multifonction

Sélectionner LO pour l'opérateur

Sélection

LO / RE.

(Quand 17 n'est pas défini dans l'une des constantes n050 à n056)

Sélectionner RE pour l'opérateur

Sélection LO / RE

Quand la fonction de commutation LOCAL / REMOTE est définie pour la sélection d'entrée multifonction

Activer la borne d'entrée multifonction.

(Quand 17 est défini dans l'une des constantes n050 à n056)

Désactiver la borne d'entrée multifonction.

Mode LOCAL

Mode REMOTE

 Sélection des commandes RUN / STOP

Reportez-vous à la section Changement de mode LOCAL / REMOTE (page 61) pour sélectionner le mode LOCAL ou le mode REMOTE (distant).

Vous pouvez sélectionner la méthode de fonctionnement (Commandes RUN / STOP, Commandes d'exécution FWD / REV) grâce à la méthode suivante.

 Mode LOCAL

Quand Lo (mode local) est sélectionné pour le mode ON sur l'opérateur digital, ou quand la fonction de commutation LOCAL /

REMOTE est définie et que les bornes d'entrée sont sur ON, le fonctionnement est activé par ou sur l'opérateur digital, et FWD / REV est activé par le mode ON (à l'aide de la touche

STOP

ou ).

6 Fonctionnalités de programmation

 Mode REMOTE

1. Sélectionnez le mode REMOTE. Vous pouvez sélectionner le mode REMOTE à l'aide des deux méthodes suivantes.

• Sélectionnez RE (mode REMOTE) pour la sélection .

• Quand la fonction de commutation LOCAL / REMOTE est sélectionnée pour la sélection d'entrée multifonction, désactivez la borne d'entrée pour sélectionner le mode REMOTE.

2. Sélectionnez la méthode de fonctionnement en définissant la constante n003. n003 = 0 : active l'opérateur digital (comme avec le mode LOCAL).

= 1 : active la borne d'entrée multifonction (voir fig. ci-dessous). = 2 : active les communications (voir la page 134). = 3 : active la carte de communication (en option).

• Exemple en cas d'utilisation de la borne d'entrée multifonction comme référence de fonctionnement (séquence deux points)

Run/Stop FWD Run/Stop REV

n003 : 1 (paramètre par défaut : 0) n050 : 1 (paramètre par défaut) n051 : 2 (paramètre par défaut)

• Pour un exemple de séquence trois points, reportez-vous à la page 111.

• Pour plus d'informations sur la façon de sélectionner la polarité de séquence, reportez-vous à la page 219.

Remarque : Quand le variateur est utilisé sans opérateur digital, définissez

toujours la constante n010 sur 0.

n010 = 0 : détecte le contact erreur de l'opérateur digital

(paramètre par défaut)

= 1 : ne détecte pas le contact erreur de l'opérateur digital

 Fonctionnement (commandes RUN / STOP) via les commu-

nications

Définir la constante n003 sur 2 en mode REMOTE permet d'utiliser les commandes RUN / STOP via les communications MEMOBUS. Pour en savoir plus sur les commandes utilisant les communications, reportezvous à la page 134.

 Sélection de la référence de fréquence

Sélectionnez le mode REMOTE ou LOCAL à l'avance. Pour connaître la méthode de sélection de mode, reportez-vous à la page 62.

 Mode LOCAL

Sélectionnez la méthode de commande à l'aide de la constante n008. n008 = 0 : permet d'utiliser le potentiomètre de l'opérateur digital.

= 1 : active le paramètre numérique sur l'opérateur digital (paramètre par défaut). Le paramètre par défaut des modèles dotés de l'opérateur digital avec potentiomètre (JVOP-140) est n008 = 0.

• Paramètre numérique utilisant l'opérateur digital

Entrez la fréquence quand est allumé (appuyez sur

ENTER

après avoir défini la valeur numérique). Le paramètre de référence de fréquence est effectif quand vous définis-

sez 1 (paramètre par défaut : 0) pour la constante n009 au lieu d'appuyer sur .

ENTER

n009 = 0 : active le paramètre de référence de fréquence à l'aide de la

touche .

ENTER

= 1 : désactive le paramètre de référence de fréquence à l'aide de

la touche .

ENTER

 Mode REMOTE

Sélectionnez la méthode de commande dans la constante n004. n004 = 0 : active le paramètre de référence de fréquence à l'aide du

potentiomètre sur l'opérateur digital.

= 1 : permet d'utiliser la référence de fréquence 1 (n024)

(paramètre par défaut) Le paramètre par défaut des modèles dotés de l'opérateur digi tal

avec potentiomètre (JVOP-140) est n004=0.

= 2 : active une référence de tension (0 à 10 V) (voir la figure

de la page 64). = 3 : active une référence de courant (4 à 20 mA) (voir la page 119). = 4 : active une référence de courant (0 à 20 mA) (voir la page 119). = 5 : active une référence de train d'impulsions (voir la page 121). = 6 : active les communications (voir la page 134). = 7 : active une référence de tension au niveau de la borne CN2

(0 à 10 V) de l'opérateur digital. = 8 : active une référence de courant au niveau de la borne CN2

(4 à 20 mA) de l'opérateur digital. = 9 : active la carte de communications (en option).

Exemple de référence de fréquence par signal de tension

n004 = 2

(paramètre par défaut : 1)

Référence de fréquence maître

(0 à +10 V)

2 kΩ

(Alimentation du paramètre de fréquence

+12 V, 20 mA)

FR (Référence de fréquence maître)

FC (0 V)

6 Fonctionnalités de programmation

 Définition des conditions de fonctionnement

 Sélection de l'autoréglage (n139)

Les données moteur requises pour le contrôle vectoriel peuvent être mesurées et définies en saisissant les données de la plaque d’identification du moteur à utiliser et en exécutant un autoréglage du moteur. L'autoréglage n'est possible que pour le moteur 1.

REMARQUE

est sélectionné à l'aide d'une Commande de commutation de moteur affectée à une entrée multifonction (i.e., le paramètre Sélection de l'autoréglage (n139) n'est pas possible).

Le mode d'autoréglage n'est pas disponible quand le moteur 2

N° de

con-

stante

n139 Sélection de l'au-

toréglage

Nom Unité Plage de

− 0 à 2 0

Paramètres n139

Paramètre Fonction

0 Désactivé

1 Autoréglage par rotation (moteur 1)

réglage

Paramètre

par défaut

2 Autoréglage stationnaire pour résistance mo-

teur de ligne à neutre uniquement (moteur 1)

Remarque : Le paramétrage est impossible quand le moteur 2 est sélectionné

à l'aide d'une Commande de commutation de moteur affectée à une entrée multifonction. (« Err » s'affiche sur l'opérateur digital et le paramètre revient à sa valeur avant modification.)

Utilisez la procédure suivante pour effectuer l'autoréglage de façon à définir automatiquement les constantes du moteur lors de l'utilisation de la méthode de contrôle V / f, lorsque le câble est long, etc.

Définition du mode d'autoréglage

Vous pouvez définir un des deux modes d'autoréglage suivants.

• Autoréglage par rotation

• Autoréglage stationnaire pour résistance moteur de ligne à neutre uniquement

Vérifiez toujours les précautions à prendre avant d'effectuer l'autoréglage.

• Autoréglage par rotation (n139 = 1)

L'autoréglage par rotation ne sert que pour le contrôle vectoriel ouvert. Attribuez la valeur 1 à n139, entrez les données à partir de la plaque d'identification, puis appuyez sur la touche RUN de l'opérateur digital. Le variateur arrête le moteur pendant environ 1 minute, puis règle automatiquement les constantes moteur requises tout en faisant fonctionner le moteur pendant environ 1 minute.

REMARQUE

dariser le moteur de la machine puis assurez-vous que le moteur peut tourner en toute sécurité.

2. Pour une machine dans laquelle le moteur ne peut pas tourner seul, définissez les valeurs à partir du rapport de test moteur.

3. Si la rotation automatique ne pose pas de problème, exécutez un autoréglage par rotation pour garantir un bon niveau de performances.

• Autoréglage stationnaire pour résistance moteur de ligne à neutre uniquement (n139 = 2)

L'autoréglage peut servir à éviter des erreurs de contrôle lorsque le câble du moteur est long ou que sa longueur a été modifiée depuis l'installation, ou encore lorsque les capacités du moteur et du variateur sont différentes.

Attribuez la valeur 2 à n139 pour un contrôle vectoriel en boucle ouverte, puis appuyez sur la touche RUN de l'opérateur digital. Le variateur alimentera le moteur stationnaire pendant environ 20 secondes et le système mesurera automatiquement la résistance du moteur de ligne à neutre (n107) et la résistance du câble.

1. Lors d'un autoréglage par rotation, n'oubliez pas de désoli-

REMARQUE

tionnaire pour la résistance moteur ligne à neutre uniquement, même si le moteur ne tourne pas. Ne touchez pas le moteur tant que l'autoréglage n'est pas terminé.

2. Lorsque vous effectuez l'autoréglage stationnaire pour une résistance moteur ligne à neutre uniquement connectée à un convoyeur ou à une autre machine, assurez-vous que le frein de maintien n'est pas activé.

Précautions à prendre avant d'utiliser l'autoréglage

Lisez les précautions suivantes avant d'utiliser l'autoréglage.

• L'autoréglage du variateur est totalement différent de celui du servosystème. L'autoréglage du variateur ajuste automatiquement les paramètres en fonction des constantes du moteur détectées, alors que l'autoréglage du servo-système ajuste les paramètres en fonction de la taille de la charge détectée.

1. Le courant alimentera le moteur lors de l'autoréglage sta-

6 Fonctionnalités de programmation

• Lorsqu'une précision de vitesse est nécessaire à des vitesses élevées, (par exemple, 90 % de la vitesse nominale ou plus), utilisez un moteur avec une tension nominale 20 V inférieure à la tension d'alimentation d'entrée du variateur, pour les variateurs de la classe 200 V, et 40 V inférieure pour les variateurs de la classe 400 V. Si la tension nominale du moteur est identique à celle de l'alimentation d'entrée, la sortie de tension du variateur sera instable à des vitesses élevées et il ne sera pas possible d'atteindre le rendement suffisant.

• Utilisez l'autoréglage stationnaire pour la résistance moteur ligne à neutre uniquement chaque fois que vous effectuez un autoréglage pour un moteur connecté à une charge. (Pour garantir les performances, définissez la valeur à partir du rapport de test moteur.)

• Utilisez l'autoréglage par rotation chaque fois que l'autoréglage est possible sans connexion à une charge.

• Si vous effectuez l'autoréglage par rotation pour un moteur connecté à une charge, les constantes du moteur ne seront pas détectées avec précision et il se peut que le moteur ne tourne pas normalement. N'effectuez jamais d'autoréglage par rotation pour un moteur connecté à une charge.

• L'état des entrées multifonction et des sorties multifonction est tel qu'illustré dans le tableau suivant lors de l'autoréglage. Lorsque vous effectuez l'autoréglage avec un moteur connecté à une charge, assurez-vous que le frein de maintien n'est pas activé, surtout dans le cas de systèmes de convoyeurs ou de matériel semblable.

Mode de réglage Entrées multifonction Sorties multifonction

Autoréglage par

rotation

Autoréglage station-

naire pour résistance

moteur de ligne

à neutre uniquement

Ne fonctionne pas. Idem que pendant le

fonctionnement

normal

Ne fonctionne pas. Garde le même état

que lorsque

l'autoréglage est

lancé.

• Pour annuler l'autoréglage, utilisez toujours la touche de

STOP

l'opérateur digital.

Précautions à prendre pour utiliser l'autoréglage (quand tension moteur > tension d'alimentation)

Appliquez la procédure suivante pour effectuer l'autoréglage si vous utilisez un moteur dont la tension nominale est supérieure à l'alimentation d'entrée du variateur.

1. Entrez la tension nominale inscrite sur la plaque d’identification comme Tension

maximale (n012).

2. Définissez la Fréquence de sortie de tension maximale (n013) en fonction de la

fréquence de base inscrite sur la plaque d’identification du moteur.

3. Exécutez l'autoréglage.





4. Notez le courant hors charge du moteur (n110).

5. Calculez le courant secondaire nominal du moteur à l'aide de l'équation suivante :

Courant secondaire nominal (Courant nominal)

6. Entrez la tension d'alimentation comme Tension maximale (n012).

7. Entrez la valeur calculée suivante comme Fréquence de sortie de tension maximale (n013) :

Fréquence de sortie de tension maximale

Fréquence de base sur la plaque d'identification du moteur Tension d'alimentation

------ ------ -- ---- -- ---- -- -- ---- -- ----- -- ------ ------ ------ -- ---- -- ---- -- ---- -- ---- -- ---- -- ---- -- ---- -- ---- -- ---- -- ---- -- ---- -- - --- -- ---- -- ---- -- ------ --------

8. Exécutez de nouveau l'autoréglage.

9. Notez de nouveau le courant hors charge du moteur (n110).

10. Calculez le courant secondaire nominal du moteur à l'aide de l'équation suivante :

Courant secondaire nominal =

Courant secondaire nominal calculé à l'étape 5 × Tension nominale sur la plaque d'identification du moteur

------ ------ -- ---- -- ---- -- ---- ---- ---- -- ---- -- ---- -- ---- -- ---- -- ---- -- ---- -- ---- -- ------ ------ ------ -- ---- -- ---- -- ---- -- ---- -- ---------------------------------------------------------------------------

11. Entrez la valeur calculée de Glissement nominal du moteur (n106) :

Glissement nominal du moteur =

(Courant hors charge)

–=

Tension nominale sur la plaque d'identification du moteur

Tension d'alimentation



Fréq. de base sur plaque d'identification moteur – Vitesse nominale sur plaque d'identification moteur



------ ------- -- ---- -- ---- -- ---- -- ---- -------------------------------------------------------------------------------------------

Courant hors charge de l'étape 4

Courant hors charge de l'étape 9

1. Si une précision de vitesse est requise à grande vitesse (c'est-à-dire, 90 %

REMARQUE

de la vitesse nominale ou plus), configurez n102 (Tension maximale) sur la tension d'alimentation d'entrée × 0,9.

2. Lors du fonctionnement à grande vitesse (c'est-à-dire à 90 % ou plus de la vitesse nominale), le courant de sortie augmentera alors que la tension d'alimentation d'entrée diminuera. Veillez à fournir une marge suffisante pour le courant du variateur.

-----------------------------------------------------------------------------------

Courant secondaire nominal de l'étape 5

----- ------ -- ---- --- ---- -- ---- -- ---- -- ---- -- ---- -- ---- -- ---- -- ---- -- ---- -- ------ ------ ------ -- ---- ---

Procédure

1. Contrôlez les éléments suivants :

• Le moteur est désolidarisé du système de la machine.

• La clé de verrouillage de l'arbre moteur est retirée.

• Si un frein est présent, il est desserré.

• Le câblage est correct.

Nombre de pôles

--- ---- -- -- -- -- --- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --

120

2. Le variateur est sous tension.

3. Il n'y a pas d'erreur.

4. Sélectionnez le mode de programmation en appuyant sur jusqu'à ce que s'allume .

DSPL

PRGM

6 Fonctionnalités de programmation

5. Définissez les constantes suivantes du moteur sélectionné en fonction des valeurs inscrites sur la plaque d’identification.

N° de

constante

n012 Tension maximale 0,1

n013 Fréquence de sortie

de tension maximale

n036 Courant nominal du

moteur

n106 Glissement nominal

du moteur

Nom Plage de

réglage

à255,0

0,2 à400,0

0,0 à999,9

0,0 à 20,0 Hz

Remarques

Définir sur la tension nominale inscrite sur la plaque d’identification.

Définir sur la fréquence de base inscrite sur la plaque d’identification.

Définir sur le courant nominal inscrit sur la plaque d’identification.

Définir sur la valeur de résultat de l'équation suivante en utilisant les données de la plaque d’identification : Fréquence de base − Vitesse nominale × Nombre de pôles / 120

Lorsque vous effectuez un réglage de précision (c'est-à-dire quand vous effectuez un autoréglage à partir d'un rapport de test moteur ou de données de conception), les données d'entrée à paramétrer pour l'autoréglage changent. Reportez-vous au tableau suivant.

Nom Valeur simple Valeur précise

Tension maximale Tension nominale du

moteur

Fréquence de sortie de tension maximale

Glissement nominal du moteur

Fréquence de base du moteur

Fréquence de base − Vit- esse nominale × Nombre de pôles / 120

Tension en condition hors charge à la vitesse nominale du moteur

Fréquence en condition hors charge à la vitesse nominale

Glissement au couple nominal

6. Définissez la sélection de l'autoréglage (n139).

7. Appuyez sur la touche pour sélectionner le mode

DSPL

d'autoréglage.

• L'opérateur digital affiche « TUn ». Le  représente la méthode

d'autoréglage sélectionnée pour n139.

• Tous les voyants de fonctions s'éteignent.

• Les indicateurs d'état reviennent à l'état prêt à fonctionner.

• Seules les touches , et sont autorisées en

DSPL

STOP

mode d'autoréglage.

• L'autoréglage démarre quand vous entrez la touche .

• L'autoréglage est annulé quand vous entrez la touche .

• Quand vous entrez la touche , l'état retourne en mode Pro-

DSPL

STOP

gram et vous pouvez modifier les constantes.

8. Appuyez sur la touche pour exécuter l'autoréglage. Le moteur est alimenté selon la méthode d'autoréglage sélectionnée.

• « TUn » clignote pendant l'autoréglage.

• Tous les voyants de fonctions s'éteignent.

• Les indicateurs d'état passent à l'état de fonctionnement normal.

9. Réglage terminé

• Une fois que l'autoréglage s'est terminé correctement, « End » s'affiche et les constantes sont modifiées en fonction des résultats du réglage.

• Quand l'autoréglage par rotation est terminé, la Tension moyenne de la fréquence de sortie et la Tension minimale de la fréquence de sortie sont calculées et définies en fonction de la Tension maximale sélectionnée, comme indiqué dans le tableau suivant.

N° de

constante

n015 Tension moyenne de

fréquence de sortie

n017 Tension minimale de

la fréquence de sortie

10.Appuyez sur la touche pour sélectionner le mode Drive. Cela

Nom Plage de

réglage

0,1 à255,0

0,1 à50,0

DSPL

Remarques

(Tension moyenne de la fréquence de sortie par défaut) × (valeur définie de Tension maximale) / (Tension maximale par défaut)

(Tension minimale de la fréquence de sortie par défaut) × (valeur définie de Tension maximale) / (Tension maximale par défaut)

marque la fin de l'autoréglage.

Traitement des erreurs pendant l'autoréglage

• Les erreurs et les alarmes qui se produisent pendant le fonctionnement normal sont également détectées pendant l'autoréglage.

• Si une erreur ou une alarme survient, le moteur s'arrête par inertie (étage de sortie bloqué) et l'autoréglage est annulé.

6 Fonctionnalités de programmation

• Si une erreur de mesure se produit ou si vous avez appuyé sur

STOP

pendant l'autoréglage, une erreur EXX s'affiche, le moteur s'arrête par inertie et l'autoréglage est annulé. Ce message d'erreur, toutefois, n'est pas conservé dans le journal d'erreurs. Pour plus d'informations sur les erreurs, reportez-vous à la page 204.

• Si l'autoréglage est annulé, les constantes qu'il a modifiées retournent automatiquement à leurs valeurs initiales.

• Si une erreur se produit lors de la décélération jusqu'à l'arrêt à la fin de l'autoréglage, une erreur s'affiche sur l'opérateur digital, mais le processus d'autoréglage n'est pas annulé. Les résultats de l'autoréglage restent valides.

Précautions à prendre après l'utilisation de l'autoréglage

Pour une zone de sortie fixe, le schéma V / f du point maximum dans la région de sortie doit être défini après l'autoréglage. Pour multiplier par 1 à 1,2 la vitesse nominale du moteur, ou quand vous utilisez un moteur à sortie fixe, procédez aux modifications suivantes après l'autoréglage. Ne modifiez pas n012 (Tension maxi.) ou n013 (Fréquence de sortie de tension maxi.).

• Augmentation de la vitesse nominale du moteur de 1 à 1,2 fois

Pour augmenter la vitesse nominale du moteur de 1 à 1,2 fois, utilisez la formule suivante afin de modifier la tension de sortie maximale (n011) :

Fréquence de sortie maxi. = (vitesse nominale du moteur) x (nbre des pôles du moteur) / 120 (Hz) x 1 à 1,2)

Si la vitesse du moteur a augmenté au-delà de la vitesse nominale, les caractéristiques de sortie constante seront utilisées lors de vitesses élevées et le couple du moteur sera réduit.

• Applications aux moteurs à sortie constante tels que les

moteurs des machines-outils

Utilisez la formule suivante pour modifier les valeurs de n011 (fréquence de sortie maximale) lorsque vous utilisez un moteur à sortie fixe, par exemple un moteur de machine outil :

n011 = Fréquence (Hz) à la vitesse maximale en condition hors charge

(taux de charge = 0)

Ne modifiez pas les constantes du moteur après avoir effectué un autoréglage.

Indicateurs de fonction

PRGM

Allumé

Ecran de l'opérateur

TUn

Allumé

Ecran de l'opérateur

TUn

Clignotant

Ecran de l'opérateur

End

Allumé

Affichages de l'opérateur digital pendant l'autoréglage

Les voyants de fonctions de l'opérateur digital changent pendant l'autoréglage comme indiqué dans le diagramme suivant.

Définir les constantes requises pour l'autoréglage.

• Tension maximale

• Fréquence de tension maximale

• Courant nominal du moteur

• Glissement nominal du moteur

Définir la sélection de l'autoréglage

• Rotation / Stationnaire, résistance uniquement

DSPLDSPL

Mode d'autoréglage (attente d'entrée RUN)

• Définir les constantes pour

le réglage.

RUN

Réglage de résistance

• Tension c.c. (20 %, 40 %, 60 %) appliquée.

Stationnaire, résistance

Réglage avec courant hors charge

• Accélération

• Réglage

• Décélération

• Renvoie les constantes définies

à leurs valeurs originales.

• Ecriture de constantes réglées.

Autoréglage terminé.

Rotation

STOP

Ecran de l'opérateur digital

E03

Allumé

Ecran de l'opérateur digital

E12

Annulation à cause

STOP

de la touche STOP.

Annulation en raison d'une erreur de détection de

Allumé

Ecran de l'opérateur digital

E04

Annulation en raison d'une erreur de résistance.

Allumé

Ecran de l'opérateur digital

E09

Annulation en raison d'une erreur d'accélération.

Allumé

Ecran de l'opérateur digital

E05

Annulation en raison d'une erreur de courant hors

Allumé

Ecran de l'opérateur digital

XXX

Annulation en raison d'une erreur détectée normalement.

Allumé

RESET

Indicateurs de fonction

FREF

Allumé

DSPL

Paramètre / Moniteur de référence de fréquence

6 Fonctionnalités de programmation

 Fonctionnement inverse interdit (n006)

Le paramètre Fonctionnement inverse interdit empêche l'acceptation d'une Commande de fonctionnement inverse à partir de la borne de circuit de contrôle ou de l'opérateur digital. Ce paramètre est utilisé pour les applications où une Commande de fonctionnement inverse (RUN REV) peut provoquer des problèmes.

Paramètre Description

0 Fonctionnement

inverse activé.

1 Fonctionnement

inverse désactivé.

 Sélection de vitesse à étapes multiples

Il est possible de définir jusqu'à 17 étapes de vitesse (y compris la référence de fréquence pas à pas) en utilisant les combinaisons suivantes de sélections de référence de fréquence et de bornes d'entrée.

Modification de vitesse à 8 étapes

n003 = 1 (Sélection du mode de fonctionnement) n004 = 1 (Sélection de référence de fréquence) n024 = 25,0 Hz (référence de fréquence 1) n025 = 30,0 Hz (référence de fréquence 2) n026 = 35,0 Hz (référence de fréquence 3) n027 = 40,0 Hz (référence de fréquence 4) n028 = 45,0 Hz (référence de fréquence 5) n029 = 50,0 Hz (référence de fréquence 6) n030 = 55,0 Hz (référence de fréquence 7) n031 = 60,0 Hz (référence de fréquence 8)

* Pour plus d'informations sur la façon de sélec-

tionner la tension de séquence et l'entrée de courant, reportez-vous à la page 219.

REMARQUE

Quand toutes les entrées de référence multifonction sont sur OFF, la référence de fréquence sélectionnée par la constante n004 (Sélection de référence de fréquence) devient effective.

n054 = 6 (borne d'entrée de contact multifonction S5) n055 = 7 (borne d'entrée de contact multifonction S6) n056 = 8 (borne d'entrée de contact multifonction S7) n053 = 1

Run / Stop FWD

Run / Stop REV

Référence de vitesse à étapes multiples 1

Référence de vitesse à étapes multiples 2

Référence de vitesse à étapes multiples 3

Erreur externe

Réinitialisation des erreurs

Référence de fréquence

Run/Stop FWD (REV)

Référence de vitesse à étapes multiples 1 (borne S5) Référence de vitesse à étapes multiples 2 (borne S6) Référence de vitesse à étapes multiples 3 (borne S7)

n050 = 1 (borne d'entrée S1) (paramètre par défaut) n051 = 2 (borne d'entrée S2) (paramètre par défaut) n052 = 3 (borne d'entrée S3) (paramètre par défaut) n055 = 5 (borne d'entrée S4) (paramètre par défaut) n054 = 6 (borne d'entrée S5) (paramètre par défaut) n055 = 7 (borne d'entrée S6) (paramètre par défaut) n056 = 8 (borne d'entrée S7) (modifiez le paramètre sur 8)

(n031) 60,0 Hz

(n030) 55,0 Hz

(n029) 50,0 Hz

(n028) 45,0 Hz

(n027) 40,0 Hz

(n026) 35,0 Hz

(n025) 30,0 Hz

(n024) 25,0 Hz

Temps

Fonctionnement avec vitesse à 16 étapes Définissez les références de fréquence 9 à 16 pour les constantes n120

à n127. Définissez la borne d'entrée pour une référence de vitesse à étapes mul-

tiples à l'aide de la sélection d'entrée multifonction.

 Fonctionnement à vitesse faible

En entrant une Commande pas à pas, puis une Commande RUN avant (inverse), le fonctionnement est activé à la fréquence pas à pas définie en n032. Quand vous entrez des références de vitesse à étapes multiples 1, 2, 3 ou 4 en même temps que la Commande pas à pas, la Commande pas à pas a la priorité.

N° de con-

stante

n032 Fréquence pas

Nom Paramètre

Paramètre par défaut :

à pas

6,00 Hz

n050 à n056 Références pas

à pas

Définir sur 10 pour n'importe quelle constante.

6 Fonctionnalités de programmation

 Ajustement du signal de définition de la vitesse

Vous pouvez configurer la relation entre les entrées analogiques et la référence de fréquence de façon à fournir la référence de fréquence sous forme d'entrées analogiques à la borne de circuit de contrôle FR ou FC.

Référence de fréquence

GAIN X de fréquence de sortie maxi.

100

PENTE X de fréquence de sortie maxi.

100

0 V (4 mA) (0 mA)

( ) indique la valeur quand une entrée de référence de courant est sélectionnée

10 V

(20 mA)

1. Gain de la référence de fréquence analogique (n060) La référence de fréquence fournie quand l'entrée analogique est 10 V (ou 20 mA) peut être définie en unités de 1 %. (Fréquence de sortie maximale n011 = 100 %)

* Paramètre par défaut : 100 %

2. Pente de la référence de fréquence analogique (n061) La référence de fréquence fournie quand l'entrée analogique est 0 V (4 mA ou 0 mA) peut être définie en unités de 1 %. (Fréquence de sortie maximale n011 = 100 %)

* Paramètre par défaut : 0 %

Paramètres typiques

• Pour utiliser le variateur avec une référence de fréquence de 0 % à 100 % à une tension d'entrée de 0 à 5 V

Fréquence maxi. (100 %)

Gain n060 = 200 Pente n061 = 0

• Pour utiliser le variateur avec une référence de fréquence de 50 % à 100 % à une tension d'entrée de 0 à 10 V

Fréquence maxi. (100 %)

0 V 10 V

Gain n060 = 100 Pente n061 = 50

 Ajustement des limites supérieure et inférieure de fréquence

• Limite supérieure de la référence de fré-

Référence de fréquence interne

Définir la référence de fréquence

Limite inférieure de la fréquence (n034)

Limite supérieure de la fréquence (n033)

quence (n033)

Définir la limite supérieure de la référence de fréquence en unités de 1 %. (n011 : fréquence de sortie maximale = 100 %) Paramètre par défaut : 100 %

• Limite inférieure de la référence de fréquence (n034)

Définir la limite inférieure de la référence de fréquence en unités de 1 %. (n011 : fréquence de sortie maximale = 100 %) Quand vous utilisez une référence de fréquence de 0, le système continue de fonctionner à la limite inférieure de référence de fréquence. Toutefois, si la limite inférieure de référence de fréquence a une valeur plus faible que la Fréquence de sortie minimale (n016), le système ne fonctionne pas. Paramètre par défaut : 0 %

 Utilisation de quatre temps d'accélération / décélération

Fréquence de sortie

Commande RUN avant (inverse)

Référence de vitesse à étapes multiples

Sélection temps accél. / décél. 1

Sélection temps accél. / décél. 2

Te mp s accél. 2 (n021)

Te mp s accél. 1 (n019)

Te mp s décél. 2 (n022)

Temps décél. 1 (n020)

Temps accél. 3 (n041)

Temps accél. 4 (n043)

Te mp s décél. 4* (n044)

Temps décél. 3* (n042)

Tem ps

* Quand « décélération jusqu'à l'arrêt » est sélectionné (n005 = 0).

6 Fonctionnalités de programmation

Si vous définissez la sélection d'entrée multifonction (n'importe quelle constante de n050 à n056) sur 11 (sélection de temps d'accélération /

décélération 1) ou 27 (sélection de temps d'accélération / décélération 2), le temps d'accélération / décélération est sélectionné par des combinaisons ON / OFF de la sélection de temps d'accélération / décélération 1 et de la sélection de temps d'accélération / décélération 2 (bornes S1 à S7).

Les combinaisons des paramètres de sélection de temps d'accélération /

décélération sont indiquées ci-dessous.

Sélection de temps

d'accélération /

décélération 1

OFF OFF Temps d'accéléra-

ON OFF Temps d'accéléra-

OFF ON Temps d'accéléra-

ON ON Temps d'accéléra-

Sélection de temps

d'accélération /

décélération 2

Temp s

d'accélération

tion 1 (n019)

tion 2 (n021)

tion 3 (n041)

tion 4 (n043)

N° Nom Unité Plage de

réglage

n019 Temps

d'accélération 1

n020 Temps de

décélération 1

Dépend du

paramètre

n018.

(Voir tableau

suivant.)

Dépend du

paramètre

n018.

(Voir tableau

suivant.)

Temps de

décélération

Temps de décélé-

ration 1 (n020)

Temps de décélé-

ration 2 (n022)

Temps de décélé-

ration 3 (n042)

Temps de décélé-

ration 4 (n044)

Paramètre

par défaut

10,0 s

n021 Temps

d'accélération 2

n022 Temps de

décélération 2

n041 Temps

d'accélération 3

n042 Temps de

décélération 3

n043 Temps

d'accélération 4

n044 Temps de

décélération 4

10,0 s

Paramètres n018

N° Unité Plage de réglage

n018 0 0,1 s 0,0 à 999,9 s (999,9 s ou moins)

1 s 1000 à 6000 s (1000 s ou plus)

1 0,01 s 0,00 à 99,99 s (99,99 s ou moins)

0,1 s 100,0 à 600,0 s (100 s ou plus)

Remarque : La constante n018 peut être définie à l'arrêt.

Si vous définissez une valeur supérieure à 600,0 s pour le temps d'accélération / décélération quand n018 = 0 (en unités de 0,1 s), vous ne pouvez pas régler n018 sur 1.

• Temps d'accélération Paramétrez le temps requis pour que la fréquence de sortie passe de 0 % à100 %.

• Temps de décélération Paramétrez le temps requis pour que la fréquence de sortie passe de 100 % à 0 %. (Fréquence de sortie maximale n001 = 100 %)

 Méthode de dépassement de perte d'alimentation momenta-

née (n081)

AVERTISSEMENT

Quand la constante n081 est définie sur 1 ou 2, le variateur recommence automatiquement à fonctionner après une perte d'alimentation momentanée.

Paramètre

0 Pas d'activation du fonctionnement continu

Lorsque vous sélectionnez le fonctionnement continu

après rétablissement du courant, écartez-vous du variateur ou de la charge. Le variateur pourrait redémarrer subitement après s’être arrêté. (Construisez le système de manière à garantir la sécurité, même si le variateur doit redémarrer.) Le non-respect de cet avertissement peut entraîner une blessure.

Description

après perte d'alimentation momentanée.

Fonctionnement continu après rétablissement du courant dans le délai de dépassement de perte d'alimentation momentanée de 0,5 s

*1, *2

Fonctionnement continu après rétablissement du courant (pas de sortie d'erreur.)

6 Fonctionnalités de programmation

* 1. Maintenez le signal de fonctionnement sur Fonctionnement continu après

récupération d'une perte d'alimentation momentanée.

* 2. Quand la valeur 2 est sélectionnée, le variateur redémarre si la tension d'ali-

mentation est récupérée alors que l'alimentation de contrôle est maintenue. Aucun signal d'erreur n'est sorti.

 Sélection des courbes en S (n023)

Pour éviter tout choc lors du démarrage ou de l'arrêt de la machine, il est possible d'exécuter l'accélération / la décélération selon un schéma de courbe en S.

Paramètre Sélection des courbes en S

0 Caractéristique de courbe en S non fournie.

10,2s

20,5s

31,0s

Remarque : 1. Les caractéristiques de courbes en S ne sont pas prises en

charge pour le contrôle de positionnement simple, utilisez donc une valeur 0.

2. Le temps de caractéristiques de courbe en S est le temps entre le taux d'accélération / décélération 0 et le taux d'accélération / décélération normal, déterminé par le temps d'accélération / décélération défini.

Référence de fréquence

Fréquence de sortie

Temps de caractéristique de courbe en S (Ts)

Fréquence de sortie

Temps

L'organigramme suivant montre la commutation entre un fonctionnement FWD et REV avec décélération jusqu'à l'arrêt.

Commande RUN avant Commande RUN inverse

Accélération

Fréquence de sortie

Fréquence de sortie mini. n016

Caractéristique de courbe en S en

Décélération

Fréquence de

sortie mini.

Accélération

Temps de freinage à injection c.c. à l'arrêt n090

n016

Décélération

 Détection du couple

Si une charge excessive est appliquée à la machine, une hausse du courant de sortie peut être détectée et provoquer la sortie d'un signal d'alarme vers la borne de sortie multifonction MA, MB, P1 ou P2.

Pour sortir un signal de détection de surcouplage, définissez les sélections de fonction de borne de sortie n057 à n059 pour la détection de surcouplage (valeur : 6 (contact NO) ou 7 (contact NC)).

Courant moteur

Temps

Signal de sortie multifonction (Signal de dØtection de surcouplage) Borne MA, MB, P1 ou P2

* La largeur de déclenchement de détection de surcouplage (hystérésis) est

réglée à env. 5 % du courant nominal du variateur.

Sélection de fonction de détection de surcouplage 1 (n096)

Paramètre Description

0 Détection de surcouplage non fournie.

1 Détection pendant le fonctionnement à vitesse

constante. Le fonctionnement continue après la détection.

2 Détection pendant le fonctionnement à vitesse

constante. Le fonctionnement s'arrête lors de la détection

3 Détection pendant le fonctionnement. Le fonc-

tionnement continue après la détection.

4 Détection pendant le fonctionnement. Le fonc-

tionnement s'arrête lors de la détection

1. Pour détecter un surcouplage pendant l'accélération / décélération, définissez n096 sur 3 ou 4.

2. Pour maintenir le fonctionnement après la détection d'un surcouplage, définissez n096 sur 1 ou 3.

Pendant la détection, l'opérateur digital affiche une alarme (clignotante).

6 Fonctionnalités de programmation

3. Pour arrêter le variateur et générer une erreur en cas de détection de surcouplage, définissez n096 sur 2 ou 4. En cas de détection, l'opérateur

digital affiche une erreur (ON).

Niveau de détection de surcouplage (n098)

Définissez le niveau de courant de détection de surcouplage en unités de 1 %. (courant nominal du variateur = 100 %) Quand la détection par couple est sélectionnée, le couple nominal du moteur devient 100 %.

Paramètre par défaut : 160 %

Temps de détection de surcouplage (n099)

Si le temps pendant lequel le courant du moteur dépasse le niveau de détection de surcouplage (n098) dépasse le temps de détection de surcouplage (n099), la fonction de détection de surcouplage se déclenche. Paramètre par défaut : 0,1 s

Sélection de fonction de détection de surcouplage / souscouplage 2 (n097)

Quand le mode de contrôle vectoriel est sélectionné, la détection de surcouplage / sous-couplage peut avoir lieu en détectant soit le courant de sortie, soit le couple de sortie. Quand le mode de contrôle V / f est sélectionné, la valeur de n097 n'est pas valide et le surcouplage / sous-couplage est détecté via le courant de sortie.

Paramètre Description

0 Détection via le couple de sortie

1 Détection via le courant de sortie

 Niveau de détection de fréquence (n095)

Effectif quand l'une ou plusieurs des sélections de sortie multifonction n057, n058 et n059 sont configurées pour la détection de fréquence (valeur : 4 ou 5). La détection de fréquence s'active quand la fréquence de sortie est supérieure ou inférieure au paramètre du Niveau de détection de fréquence (n095).

Détection de fréquence 1

Fréquence de sortie ≥ Niveau de détection de fréquence n095

(Définissez n057, n058 ou n059 sur 4.)

Largeur de

déclenchement Niveau de détection de fréquence [Hz] (n095)

Fréquence de sortie

Signal de détection de fréquence

−2 Hz

Détection de fréquence 2

Fréquence de sortie ≤ Niveau de détection de fréquence n095 (Définissez n057, n058 ou n059 sur 5.)

Largeur de déclenchement 2 Hz

Fréquence de sortie

Niveau de détection de fréquence (Hz) (n095)

Signal de détection de

uence

fré

6 Fonctionnalités de programmation

 Fréquences de saut (n083 à n086)

Cette fonction permet d'interdire ou de « sauter » les fréquences critiques de sorte que le moteur puisse fonctionner sans la résonance provoquée par la machine. Cette fonction est également utilisée pour le contrôle de plage neutre. Définissez les valeurs sur 0,00 Hz pour désactiver cette fonction.

Définissez les fréquences interdites 1, 2, et 3 comme suit :

Fréquence de sortie

n083 ≥ n084 ≥ n085

Si cette condition n'est pas satisfaite, le variateur affiche pendant une seconde et restaure les

Référence de fréquence

valeurs initiales des données.

Toute opération dans les plages de fréquence de saut est interdite. Cependant, le moteur fonctionne sans saut pendant l'accélération / décélération.

 Poursuite du fonctionnement en utilisant les tentatives de

reprise automatique (n082)

AVERTISSEMENT

Vous pouvez configurer le variateur pour qu’il se remette en marche et que la détection d'erreurs soit réinitialisée automatiquement après une erreur. Le nombre d'opérations d'autodiagnostic et de tentatives de reprise peut atteindre 10 dans n082. Le variateur redémarre automatiquement après les erreurs suivantes :

Lorsque vous sélectionnez la fonction de reprise après une erreur, écartez-vous du variateur ou de la charge. Le variateur pourrait redémarrer subitement après s’être arrêté. (Construisez le système de manière à garantir la sécurité, même si le variateur doit redémarrer.) Le non-respect de cet avertissement peut entraîner une blessure.

OC (surintensité) OV (surtension) Le nombre de tentatives de reprise est remis à 0 dans les cas suivants :

1. Si aucune autre erreur ne se produit dans les 10 minutes suivant la reprise.

2. Quand le signal de réinitialisation d'erreurs est ON après la détection de l'erreur.

3. Lorsque l'alimentation est coupée.

 Sélection du décalage de fréquence (n146)

Un décalage de fréquence (qui peut être défini avec une constante) peut être ajouté ou soustrait de la référence de fréquence en utilisant les entrées multifonction.

N° de

constante

n083 Fréquence de

saut 1 (fréquence de décalage 1)

n084 Fréquence de

saut 2 (fréquence de décalage 2)

Nom Description Paramètre

Le premier chiffre de n146 est 0 ou 1 : Unité de réglage : 0,01 Hz Plage de réglage : 0,00 à400,0Hz

Le premier chiffre de n146 est 2 : Unité de réglage : 0,01 % Plage de réglage : 0,00 % à 100,0 % (pourcentage de la fréquence de sortie maximale)

Le premier chiffre de n146 est 0 ou 1 : Unité de réglage : 0,01 Hz Plage de réglage : 0,00 à400,0Hz

Le premier chiffre de n146 est 2 : Unité de réglage : 0,01 % Plage de réglage : 0,00 % à 100,0 % (pourcentage de la fréquence de sortie maximale)

par défaut

0,00 Hz

n085 Fréquence de

saut 3 (fréquence de décalage 3)

Le premier chiffre de n146 est 0 ou 1 : Unité de réglage : 0,01 Hz Plage de réglage : 0,00 à400,0Hz

Le premier chiffre de n146 est 2 : Unité de réglage : 0,01 % Plage de réglage : 0,00 % à 100,0 % (pourcentage de la fréquence de sortie maximale)

0,00 Hz

6 Fonctionnalités de programmation

N° de

Nom Description Paramètre

constante

n146 Sélection du dé-

calage de fréquence

n146 est divisée en 2 chiffres (n146 = xy). Le premier chiffre « x » détermine l'utilisation des paramètres n083 à n085 : n146 = 0y : désactivée (n083 à n085 sont des fréquences de saut) n146 = 1y : activée (n083 à n085 sont des fréquences de décalage en Hz) n146 = 2y : activée (n083 à n085 sont des fréquences de décalage en %)

Le second chiffre « y » détermine le signe des fréquences de décalage. Reportezvous au tableau suivant pour connaître les combinaisons possibles :

par défaut

y n083 n084 n085

0+++

1 − ++

2+− +

3 −−+

4++−

5 − + −

6+−−

7 −−−

8 −−−

9 −−−

Remarque : Quand le second

chiffre de n146 change, les valeurs définies pour n083 à n085 reviennent à 0.

• Si le premier chiffre « x » de la Sélection de décalage de fréquence

(n146) est 0 (décalages de fréquence désactivés), les valeurs définies pour les constantes n083 à n085 fonctionnent comme des fréquences de saut.

• Si le premier chiffre « x » de la Sélection de décalage de fréquence (n146) est 1 ou 2 (décalages de fréquence activés), les valeurs définies pour les constantes n083 à n085 fonctionnent comme des décalages fréquences.

• Pour activer les fréquences de décalage 1 à 3, les Sélections d'entrée multifonction (n050 à n056) doivent être configurées sur 30, 31 ou

33. Selon l'état de l'entrée, vous pouvez utiliser les combinaisons suivantes de fréquences de décalage. Notez que le signe spécifié avec « y » est utilisé.

Etat de la borne d'entrée Quantité de

décalage finale

Entrée

de fréquence

de décalage 3

OFF OFF OFF Aucun

OFF OFF ON n083

Entrée

de fréquence

de décalage 2

Entrée

de fréquence

de décalage 1

OFF ON OFF n084

OFF ON ON n083 + n084

ON OFF OFF n085

ON OFF ON n083 + n085

ON ON OFF n084 + n085

ON ON ON n083 + n084 + n085

• La quantité de décalage activé peut être surveillée dans l'écran U-12 de l'opérateur digital.

N° sur-

veil-

lance

U-12 Quantité de décalage Premier chiffre « x » de n146 = 0 : « ---- » af-

Nom Description

fiché. Premier chiffre « x » de n146 = 1 : plage d'affichage : −400 à 400,0 Hz Premier chiffre « x » de n146 = 2 : plage d'affichage : −100 % à 100,0 %

6 Fonctionnalités de programmation

Le diagramme suivant illustre la fonction de décalage de fréquence.

Référence de

fréquence

sélectionnée

Décalage de fréquence

n083

Décalage de fréquence

n084

Décalage de fréquence

n146,

chiffre de

droite



Entrée 1

Entrée 2

Entrée 3

Limite supérieure

de la référence



de fréquence

n033 x n011



chiffre de

Fréquences de saut

n083

n084

n085

n146,

droite

Volume de

décalage

(U-12)

Limite inférieure

de la référence

de fréquence

n034 x n011

400 Hz

Référence de fréquence (U-01)

n085

 Utilisation d'un moteur à inertie sans culbutage

Pour utiliser un moteur à inertie sans culbutage, utilisez la Commande de recherche de vitesse ou le Freinage injection c.c. au démarrage.

Commande de recherche de vitesse

Redémarre un moteur à inertie sans l'arrêter. Cette fonction permet de passer en douceur d’une opération du moteur avec alimentation secteur à une opération du variateur.

Définissez une Sélection d'entrée multifonction (n050 à n056) sur 14 (Commande de recherche à partir de la fréquence de sortie maximale) ou 15 (Commande de recherche à partir de la fréquence définie).

Construisez une séquence de sorte qu'une Commande RUN FWD (REV) soit entrée en même temps que la Commande de recherche ou après la Commande de recherche. Si la commande RUN est entrée avant la Commande de recherche, celle-ci est désactivée.

Organigramme au niveau de l'entrée de Commande de recherche

Commande RUN FWD (REV)

Commande de recherche

Fréquence de sortie maxi. ou Référence de fréquence à l'entrée de Commande RUN

Fréquence de sortie

0,5 s mini.

Détection de l'accord de vitesse

Temps mini. d'étage de sortie bloqué (0,5 s)

Opération de recherche de vitesse

Le temps de décélération pour l'opération de recherche de vitesse peut être défini dans n101.

Si la valeur est 0, cependant, une valeur initiale de 2,0 s sera utilisée. La recherche de vitesse démarre quand le courant de sortie du variateur

est supérieur ou égal au niveau d'opération de recherche de vitesse (n102).

Freinage injection c.c. au démarrage (n089, n091)

Redémarre un moteur à inertie après l'avoir arrêté. Définissez le temps de freinage à injection c.c. au démarrage dans n091 en unités de 0,1 s. Définissez le courant d'injection c.c. dans n089 en unités de 1 % (courant nominal du variateur = 100 %). Quand la valeur de n091 est 0, le freinage à injection c.c. n'est pas exécuté et l'accélération démarre à partir de la fréquence de sortie minimale.

Quand n089 est défini sur 0, l'accélération démarre à la fréquence de sortie minimale après l'étage de sortie bloqué pour le temps défini dans n091.

Fréquence de sortie mini. n016

 Maintien temporaire d'accélération / décélération

Pour maintenir l'accélération ou la décélération, entrez une Commande de maintien d'accélération / décélération. La fréquence de sortie est maintenue quand une Commande de maintien d'accélération / décélération est entrée pendant l'accélération ou la décélération.

Quand la Commande STOP est entrée alors qu'une Commande de maintien d'accélération / décélération est entrée, le maintien d'accélération / décélération est relâché et le système s'arrête par inertie.

Définissez une Sélection d'entrée multifonction (n050 à n056) sur 16 (maintien d'accélération / décélération).

n091 Temps de freinage à injection c.c. au démarrage

6 Fonctionnalités de programmation

Organigramme de l'entrée de Commande de maintien d'accélération / décélération

Commande RUN

FWD (REV) Commande de maintien d'accélération / de décélération

Référence de fréquence

Fréquence de sortie

Signal d'accord de fréquence

Remarque : Si une commande d'exécution FWD (REV) est entrée en même

temps qu'une Commande de maintien d'accélération / décélération, le moteur ne fonctionne pas. Cependant, si la Limite inférieure de référence de fréquence (n034) est supérieure ou égale à la Fréquence de sortie mini. (n016), le moteur fonctionnera à la Limite inférieure de référence de fréquence (n034).

 Surveillance analogique externe (n066)

Détermine la sortie soit de la fréquence de sortie ou le courant de sortie sur les bornes de sortie analogique AM-AC pour la surveillance.

Paramètre Description

0 Fréquence de sortie

1 Courant de sortie

2 Tension c.c. du circuit principal

3 Surveillance couple

4 Tension de sortie

5 Référence de tension de sortie

6 Surveillance de référence de fréquence

7 Quantité de rétroaction PID (10 V /

Fréquence de sortie maximale dans n011)

Sortie de données via les communications (registre MEMOBUS n°0007H) (10 V / 1000)

Remarque :Activée uniquement quand n065 est défini sur 0

(sortie de moniteur analogique).

Dans le paramètre par défaut, une tension analogique d'env. 10 V est sortie quand la fréquence de sortie (courant de sortie) est de 100 %.

Fréquence de sortie (Courant de sortie)

Fréquencemètre

100 %

c.a.

FMAM

Sortie analogique

Le gain de moniteur analogique peut être défini par n067.

10 V

 Calibrage du fréquencemètre ou de l'ampèremètre (n067)

Permet d'ajuster le gain de sortie analogique.

Fréquencemètre / Ampèremètre

(3 V à 1 mA pleine échelle)

n067

c.a.

Fréquence de sortie (Courant de sortie)

100 %

Sortie analogique

n067 = 0,30

n067 = 1,00 Paramètre par défaut

10 V3 V

Définissez la tension de sortie analogique à 100 % de la fréquence de sortie (courant de sortie). Le fréquencemètre affiche 0 à 60 Hz pour 0 à 3 V.

10 V ×

Paramètre

n067 0,30

=3 V

La fréquence de sortie passe à 100 % pour cette valeur.

 Utilisation de la sortie analogique (AM-AC) comme sortie de

signal de train d'impulsions (n065)

La sortie analogique AM-AC peut être utilisée comme sortie de train

d'impulsions (moniteur de fréquence de sortie, moniteur de référence de fréquence).

Définissez n065 sur 1 quand vous utilisez la sortie de train d'impulsions.

N° de

constante

n065 Type de sortie

Nom Unité Plage de

réglage

-0, 1 0

Paramètre

par défaut

moniteur

Paramètre n065

6 Fonctionnalités de programmation

Paramètre

Description

n065

0 Sortie moniteur analogique

1 Sortie du moniteur d'impulsions

(moniteur de fréquence de sortie)

Le signal de train d'impulsions peut être défini avec le paramètre dans n150.

Paramètre

Description

n150

0 Surveillance

1440 Hz / Fréquence maxi. (n011)

1 1F : fréquence de sortie × 1

6 6F : fréquence de sortie × 6

fréquence de

sortie

12 12F : fréquence de sortie × 12

24 24F : fréquence de sortie × 24

36 36F : fréquence de sortie × 36

40 Surveillance

1440 Hz / Fréquence maxi. (n011)

de référence

41 1F : fréquence de sortie × 1

de fréquence

42 6F : fréquence de sortie × 6

43 12F : fréquence de sortie × 12

44 24F : fréquence de sortie × 24

45 36F : fréquence de sortie × 36

50 Sortie de

données via

Sortie de 0 à 14 400 Hz (registre

MEMOBUS n° 000AH) (1 Hz / 1) les communications

Remarque : Activée uniquement quand n065 est défini sur 1 (sortie de sur-

veillance d'impulsions).

Avec le paramètre par défaut, l'impulsion de 1440 Hz peut être sortie quand la fréquence de sortie est de 100 %.

Fréquence de sortie

100 %

c.a. (0 V)

Impulsion

Vous devez connecter les périphériques en fonction des con-

REMARQUE

ditions de charge suivantes quand vous utilisez la sortie de surveillance d'impulsions. La machine peut être endommagée si vous ne respectez pas ces conditions.

Utilisation comme sortie PNP

Tension de sor-

tie VRL (V)

+5 V 1,5 kΩ ou plus

+8 V 3,5 kΩ ou plus

+10 V 10 kΩ ou plus

Impédance de

charge (kΩ)

1 440 Hz

Sortie du moniteur

d'impulsions

c.a. (0 V)

Impédance de charge

VRL

Utilisation comme sortie NPN

Alimentation externe (V)

Courant NPN (mA)

+12 Vc.c. ±5% ou moins

16 mA ou moins

c.a. (0 V)

Alimentation externe

Impédance

Courant NPN

de charge

(0 V)

6 Fonctionnalités de programmation

 Sélection de fréquence porteuse (n080) 14 kHz maxi

Définissez la fréquence de commutation de transistor de sortie du variateur (fréquence porteuse).

Paramètre Fréquence porteuse

(kHz)

Bruit métal-

lique du

moteur

Bruit et fuite de courant

712FOUT (Hz)

824FOUT (Hz)

936FOUT (Hz)

Plus élevé

Plus petit

1 2,5 (kHz)

2 5,0 (kHz)

Non

3 7,5 (kHz)

audible

Plus grand

410,0 (kHz)

12 14 (kHz)

Remarque : Quand la fréquence porteuse est définie sur 14 kHz, utilisez une

vitesse de transmission MEMOBUS de 4 800 bps ou moins.

Si la valeur définie est 7, 8 ou 9, la fréquence porteuse est multipliée par le même facteur que la fréquence de sortie.

n080 = 7

fc = 12 fout

n080 = 8

fc = 24 fout

n080 = 9

fc = Fréquence porteuse

2,5 kHz

1,0 kHz

fout = Fréquence de sortie

83,3 Hz 208,3 Hz

fc = Fréquence porteuse

2,5 kHz

1,0 kHz

fout = Fréquence de sortie

41,6 Hz 104,1 Hz

fc = Fréquence porteuse

fc = 36 fout

2,5 kHz

1,0 kHz

fout = Fréquence de sortie

27,7 Hz 69,4 Hz

6 Fonctionnalités de programmation

Le paramètre par défaut dépend de la capacité du variateur (kVA).

Classe de

tension (V)

200 V

mono-

phasé ou

triphasé

Capacité

(kW)

0,1 4 10 0,8

0,25 4 10 1,6 1,4 (88 %)

0,55 4 10 3,0 2,6 (87 %)

1,1 4 10 5,0 4,3 (86 %)

1,5 3 7,5 8,0 7,0 6,0 (75 %)

2,2 3 7,5 11,0 10,0 8,6 (78 %)

Paramètre par défaut Courant de

sortie

continu (A)

maximum

Paramè

tre

Fréquence

porteuse

(kHz)

Courant

réduit (A)

Courant de

sortie con-

tinu (Réduction de courant

de sortie)

(A)

FC =

14 kHz

0,7 (88 %)

400 V

triphasé

4,0 3 7,5 17,5 16,5 14,0 (80 %)

5,5 3 7,5 25 23 18,0 (72 %)

7,5 3 7,5 33 30 22,1 (67 %)

0,37 3 7,5 1,2 1,0 0,8 (67 %)

0,55 3 7,5 1,8 1,6 1,28 (71 %)

1,1 3 7,5 3,4 3,0 2,2 (65 %)

1,5 3 7,5 4,8 4,0 3,2 (67 %)

2,2 3 7,5 5,5 4,8 3,84 (70 %)

3,0 3 7,5 7,2 6,3 4,9 (68 %)

4,0 3 7,5 9,2 8,1 6,4 (74 %)

5,5 3 7,5 14,8 * 12,0 (81 %)

7,5 3 7,5 18 17 13,0 (72 %)

* La réduction du courant n'est pas nécessaire.

REMARQUE

1. Réduisez le courant de sortie continu quand vous passez la fréquence de porteuse à 4 (10 kHz) pour les variateurs de 200 V Class (1,5 kW ou plus) et 400 V. Reportez-vous au tableau ci-dessus pour le courant réduit. Condition de fonctionnement

• Tension d'alimentation d'entrée : triphasée, 200 V à 230 V (classe 200 V) monophasée, 200 V à 240 V (classe 200 V) triphasée, 380 V à 460 V (classe 400 V)

• Température ambiante :

−10 à 50°C (14 à 122°F)

(Structure de protection : type à châssis ouvert

IP20, IP00)

−10 à 40°C (14 à 105°F)

(Structure de protection : type avec boîtiers fermés type NEMA 1 (TYPE 1))

2. Si la distance de câblage est importante, réduisez la fré-

Distance de

câblage entre le

variateur et le

moteur

Fréquence

porteuse

(paramètre n080)

3. Définissez la Sélection de fréquence porteuse (n080) sur 1,

4. Si le variateur démarre et s'arrête à répétition avec une

quence porteuse du variateur comme décrit ci-dessous.

Jusqu'à 50 m Jusqu'à 100 m Plus de 100 m

10 kHz ou moins

(n080 =1, 2, 3, 4,

7, 8, 9)

5kHz ou moins

(n080 =1, 2, 7, 8, 9)

2,5 kHz ou moins

(n080 = 1, 7, 8, 9)

2, 3 ou 4 quand vous utilisez le mode contrôle vectoriel. N'utilisez pas les valeurs 7, 8 ou 9.

charge dépassant 120 % du courant nominal du variateur dans un temps de cycle de 10 minutes ou moins, réduisez la fréquence porteuse à faible vitesse. (Définissez la constante n175 sur 1.)

5. La fréquence porteuse est automatiquement abaissée à 2,5 kHz quand la Sélection de réduction de la fréquence porteuse à vitesse faible (n175) est paramétrée sur 1 et que les conditions suivantes sont remplies : Fréquence de sortie ≤ 5Hz Courant de sortie ≥ 110 % Paramètre par défaut : 0 (désactivée)

Important

6 Fonctionnalités de programmation

6. Quand une fréquence de porteuse de 14 kHz (n080) est sélectionnée, la réduction automatique de fréquence porteuse en cas de surintensité à faible vitesse est automatiquement activée, même si la Sélection de réduction de la fréquence porteuse à vitesse faible (n175) est sur 0 (désactivée).

7. Quand la fréquence porteuse est définie sur 14 kHz, les fonctions suivantes sont désactivées :

• Entrée numérique rapide (START / STOP)

• UP 2 / DOWN 2

• Protection de surchauffe du moteur utilisant les entrées

de thermistance PTC

• Sortie PID bidirectionnelle

• Décalages de fréquence

 Sélection de la touche STOP de l'opérateur (n007)

AVERTISSEMENT

Déterminez le traitement à exécuter quand vous appuyez sur la touche pendant le fonctionnement, soit à partir d'une borne d'entrée

STOP

multifonction, soit à partir des communications.

Paramètre Description

0 La touche STOP opère à partir d'une borne d'en-

La touche STOP de l’opérateur digital peut être désac-

tivée via un paramètre dans le variateur. Installez un interrupteur d’arrêt d’urgence séparé. Le non-respect de cet avertissement peut entraîner une blessure.

trée multifonction ou à partir des communications. Lorsque vous appuyez sur la touche, le variateur s'arrête en fonction de la valeur de la constante n005. L'opérateur digital alors affiche une

alarme (clignotante). Cette Commande d'arrêt est maintenue dans le variateur jusqu'à ce que les commandes RUN FWD et REV soient ouvertes ou que la Commande RUN des communications revienne à zéro.

1 La touche STOP est sans effet à partir des

bornes d'entrée multifonction ou à partir des communications.

Omron VARISPEED V7 User Manual

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual

NOTATION POUR LES PRECAUTIONS DE SECURITE

CONTENTS

 Contrôle de la plaque d’identification

 Choix de l'emplacement de montage du variateur

 Dimensions de montage

 Montage / Démontage de composants

 Dimensions des vis des bornes et des câbles

 Câblage des circuits principaux

 Câblage des circuits de contrôle

 Inspection du câblage

 Test de fonctionnement

 Utilisation de l'opérateur digital

 Description des indicateurs de fonctionnement

 Données simples

 Matériel

 Logiciel (Constante)

 Définition et initialisation des constantes

 Utilisation du mode de contrôle V / f

 Utilisation du mode de contrôle vectoriel

 Changement de mode LOCAL / REMOTE

 Sélection des commandes RUN / STOP

 Sélection de la référence de fréquence

 Définition des conditions de fonctionnement