Omron V1000 Quick start guide [no]

Cat. No.
I67E-NO-01

V1000

Kompakt strømvektorfrekvensomformer
Modell: VZA
200 V-serien: Enfaset, 0,12 til 4,0/5,5 kW
200 V-serien: Trefaset, 0,12 til 15/18,5 kW
400 V-serien: Trefaset, 0,2 til 15/18,5 kW

OPPSTARTSMANUAL

V1000

Oppstartsmanual

1 Sikkerhetsinstruksjoner og generelle advarsler. . . . . . 2

2 Mekanisk installasjon . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

3 Elektrisk installasjon . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

4 Bruk av tastatur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

5 Oppstart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

6 Parameterliste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

7 Feilsøking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

NORSK

NORSK

I67E-NO V1000 Kort oppstartsguide 1

1 Sikkerhetsinstruksjoner og generelle advarsler

1 Sikkerhetsinstruksjoner og generelle

advarsler

Omron Yaskawa Motion Control B.V. (OYMC) leverer komponenter til bruk i en lang
rekke industrielle applikasjoner. Utvalget og bruken av OYMC-produkter er kon­struktørens og brukerens ansvar. OYMC tar ikke noe ansvar for måten deres pro­dukter blir bygd inn i den endelige systemdesignen på. Under ingen omstendigheter
skal noe OYMC-produkt bli bygd inn i noe produkt eller noen design som eksklusiv
eller eneste sikkerhetskontroll. Uten unntak skal alle kontroller designes for å opp­dage feil dynamisk og for å svikte trygt under alle forhold. Alle produkter som er
designet for å inneholde en komponent som er produsert av OYMC, må leveres til
sluttbrukeren med passende advarsler og instruksjoner når det gjelder trygg bruk og
drift for denne delen. Eventuelle advarsler OYMC har gitt, må straks gis til sluttbru­keren. OYMC tilbyr uttrykt garanti bare når det gjelder kvaliteten av produktene når
det gjelder etterlevelse av standarder og spesifikasjoner som er publisert i håndbo­ken. INGEN ANNEN GARANTI, VERKEN UTTRYKT ELLER UNDERFORSTÅTT,
BLIR GITT. OYMC tar ikke noe ansvar for noen personskade, skade på eiendom,
tap eller krav som oppstår på grunn av feil bruk av deres produkter.

 Generelle advarsler

ADVARSEL

• Les og sett deg inn i denne håndboken før du installerer, bruker eller utfører
service på denne frekvensomformeren.

• Alle advarsler, forsiktighetsregler og instruksjoner må følges.

• Alt arbeid må utføres av kvalifisert personell.

• Frekvensomformeren må installeres i samsvar med denne håndboken og lokale
retningslinjer.

• Ta hensyn til sikkerhetsmeldingene i denne håndboken.

Brukerselskapet er ansvarlig for alle skader på personer og utstyr som følge av at
advarslene i denne håndboken ikke blir fulgt.

ADVARSEL

Indikerer en farlig situasjon som kan føre til død eller alvorlig personskade hvis den
ikke blir unngått.

Følgende konvensjoner brukes for å indikere sikkerhetsmeldinger i denne håndboken:

VIKTIG

Indikerer en farlig situasjon som kan føre til mindre eller moderat personskade hvis
den ikke blir unngått.

MERKNAD

Indikerer en melding om skade på eiendom.

2 I67E-NO V1000 Kort oppstartsguide

1 Sikkerhetsinstruksjoner og generelle advarsler

 Sikkerhetsadvarsler

ADVARSEL

Fare for elektrisk støt

• Ikke forsøk å endre frekvensomformeren på noen måte som ikke er forklart

i denne håndboken.

Hvis ikke dette etterleves, kan det føre til død eller alvorlig personskade.
OYMC er ikke ansvarlig for noen endring brukeren har utført på produktet.

Dette produktet må ikke endres.

• Ikke berør noen terminaler før kondensatorene er helt utladet.

Hvis ikke dette etterleves, kan det føre til død eller alvorlig personskade.
Før tilkobling av terminalene skal all strøm til utstyret kobles fra. Den interne

kondensatoren forblir ladet sel etter at strømforsyningen er slått av. Ladnigsindikator­LED slukkes når DC-busspenningen er under 50 VDC. Forebygg elektrisk støt ved
å vente minst fem minutter etter at alle indikatorer er av, og mål DC-busspenningen for
å bekrefte trygt nivå.

• Ikke la ukvalifisert personell bruke utstyret.

Hvis ikke dette etterleves, kan det føre til død eller alvorlig personskade.
Vedlikehold, inspeksjon og bytte av deler må utføres bare av autorisert personell som

er fortrolig med installasjon, justering og vedlikehold av vekselstrømsfrekvensomformere.

• Ikke fjern dekslene, og ikke berør kretskort mens strømmen er på.

Hvis ikke dette etterleves, kan det føre til død eller alvorlig personskade.

• Koble alltid jordingsterminalen på motorsiden til jord.

Feil jording av utstyret kan føre til død eller alvorlig personskade ved kontakt
med motorhuset.

• Ikke utfør arbeid på frekvensomformeren mens du har på løse klær, smykker

eller ikke bruker øyebeskyttelse.

Hvis ikke dette etterleves, kan det føre til død eller alvorlig personskade.
Fjern alle metallgjenstander som klokker og ringer, fest løse klær, og ha på

øyebeskyttelse før du begynner å arbeide med frekvensomformeren.

• Kortslutt aldri utgangskretsene på frekvensomformeren.

Ikke kortslutt utgangskretsene på frekvensomformeren. Hvis ikke dette etterleves,
kan det føre til død eller alvorlig personskade.

Fare ved plutselig bevegelse

• Hold avstand til motoren under rotasjonsautotuning. Motoren kan plutselig

begynne å virke.

Ved automatisk start av utstyr kan maskinen begynne å bevege seg plutselig, og dette
kan føre til død eller alvorlig personskade.

NORSK

I67E-NO V1000 Kort oppstartsguide 3

1 Sikkerhetsinstruksjoner og generelle advarsler

ADVARSEL

• Systemet kan starte uventet når strømmen settes på, og dette kan føre til død
eller alvorlig personskade.

Hold alt personell unna området for frekvensomformeren, motoren og maskinen før
strømmen settes på. Sikre deksler, koblinger, akselkiler og maskinbelastning før det
settes strøm på frekvensomformeren.

Brannfare

• Ikke bruk feil spenningskilde.

Hvis ikke dette etterleves, kan det føre til død eller alvorlig personskade ved brann.
Kontroller at merkespenningen for frekvensomformeren stemmer med spenningen til

inngangsstrømforsyningen før strømmen settes på.

• Ikke bruk feil, brennbare materialer.

Hvis ikke dette etterleves, kan det føre til død eller alvorlig personskade ved brann.
Fest frekvensomformeren til metall eller et annet ikke-brennbart materiale.

• Ikke koble vekselstrømtilførsel til utgangsterminalene U, V og W.

• Pass på at strømtilførselskablene er koblet til inngangsterminalene
for nettstrøm R/L1, S/L2, T/L3 (eller R/L1 og S/L2 for enfasestrøm).

Ikke koble vekselstrømtilførsel til utgangsmotorterminalene på frekvensomformeren.
Hvis ikke dette etterleves, kan det føre til død eller alvorlig personskade som et resultat
av skade på frekvensomformeren på grunn av at nettspenning tilføres
utgangsterminalene.

• Stram alle terminalskruer til spesifisert moment.

Løse elektriske koblinger kan føre til død eller alvorlig personskade ved brann på grunn
av overoppheting av elektriske koblinger.

VIKTIG

Klemfare

• Ikke løft frekvensomformeren i frontdekselet.

Hvis ikke dette etterleves, kan det føre til mindre eller moderat skade ved at
hoveddelen av frekvensomformeren faller.

Fare for forbrenning

• Ikke berør varmelegemet eller bremsemotstanden før en nedkjølingsperiode har
gått etter at strømme er slått av.

4 I67E-NO V1000 Kort oppstartsguide

1 Sikkerhetsinstruksjoner og generelle advarsler

MERKNAD

Fare for utstyr

• Følg riktige prosedyrer for elektrostatisk utladning (ESD) når du håndterer
frekvensomformeren og kretskortene.

Hvis ikke dette etterleves, kan det føre til ESD-skade på kretsene i frekvensomformeren.

• Du må aldri koble motoren til eller fra frekvensomformeren mens
frekvensomformeren leverer spenning ut.

Feil utstyrssekvensering kan føre til skade på frekvensomformeren.

• Ikke utfør holdespenningstester på noen del av frekvensomformeren.

Hvis ikke dette etterleves, kan det føre til skade på følsomme deler av frekvensomformeren.

• Ikke bruk skadet utstyr.

Hvis ikke dette etterleves, kan det føre til videre skade utstyret.
Du må ikke koble til eller bruke noe utstyr som har skade eller mangler deler.

• Monter passende kortslutningsvern i samsvar med gjeldende regler.

Hvis ikke dette etterleves, kan det føre til skade på frekvensomformeren.
Frekvensomformeren passer for kretser som kan levere inntil 100 000 RMS

symmetriske ampere, maksimalt 240 VAC (200 V-serien) og maksimalt 480 VAC
(400 V-serien).

• Ikke bruk uskjermede kabler til styringskretser.

Hvis ikke dette etterleves, kan det forårsake elektrisk interferens som fører til dårlig
systemytelse. Bruk skjermede tvunne parkabler, og koble skjermingen til
jordingsterminalen på frekvensomformeren.

• Ikke la ukvalifisert personell bruke produktet.

Hvis ikke dette etterleves, kan det føre til skade på frekvensomformeren eller
bremsekretsen.

Les brukerhåndboken for bremsealternativet nøye når et bremsealternativ kobles til
frekvensomformeren.

• Ikke endre driftskretsene.

Hvis ikke dette etterleves, kan det føre til skade på frekvensomformeren, og garantien
gjelder ikke.

Yaskawa er ikke ansvarlig for noen endring brukeren har utført på produktet.
Dette produktet må ikke endres.

• Kontroller alle koblinger for å sikre at alle forbindelser er korrekte etter at
frekvensomformeren er installert og andre enheter er koblet til.

Hvis ikke dette etterleves, kan det føre til skade på frekvensomformeren.

• Du må ikke koble ikke-godkjente LC- eller RC-interferensundertrykkingsfiltre,
kondensatorer eller enheter for overspenningsbeskyttelse til utgangen på
frekvensomformeren.

Bruk av ikke-godkjente filtre kan det føre til skade på frekvensomformeren eller
motorutstyret.

I67E-NO V1000 Kort oppstartsguide 5

NORSK

1 Sikkerhetsinstruksjoner og generelle advarsler

 Forholdsregler for samsvar med CE-direktivet

om lavspenning

Denne frekvensomformeren er blitt testet i samsvar med den europeiske standar­den EN61800-5-1, og samsvarer med lavspenningsdirektivet fullt ut. Følgende
betingelser må oppfylles for å opprettholde samsvar når man kombinerer denne fre­kvensomformeren med andre enheter:

Ikke bruk frekvensomformere i områder med forurensning høyre enn alvorlighets­grad 2 og overspenningskategori 3 i samsvar med IEC664.
Jorde det nøytrale punktet på hovedstrømforsyningen for frekvensomformere
i 400 V-serien frekvensomformere.

 Forholdsregler for samsvar med UL/cUL-standarder

Denne frekvensomformeren er testet i samsvar med UL-standarden UL508C og
samsvarer med UL-kravene. Følgende betingelser må oppfylles for å opprettholde
samsvar når man bruker denne frekvensomformeren i kombinasjon med annet utstyr:

Ikke installer frekvensomformeren i et område med forurensningsgrad høyre enn 2
(UL-standard).

Bruk UL-sertifiserte kobberledninger (normert til 75 °C) og lukket krets-kontakter
eller sertifiserte ringkontakter. Du finner flere detaljer i brukerhåndboken.
Koble lavspenningsledninger med kretskontakter med NEC-klasse 1. Følg nasjo­nale eller lokale bestemmelser for koblinger. Bruk en strømforsyning med klasse 2
(UL-bestemmelser) til styringskretsterminalen. Du finner flere detaljer i brukerhånd­boken.

UL-kortslutningstesten er blitt utført for denne frekvensomformeren, og denne
bekrefter at strømmen ikke vil stige over maksimalt 30 000 ampere ved en kortslut­ning i strømforsyningen ved 240 V for frekvensomformere i 200 V-serien og 480 V
for frekvensomformere i 400 V-serien.

Den interne motoroverbelastningsbeskyttelsen er UL-sertifisert og er i samsvar med
NEC og CEC. Innstillinger kan utføres med parameterne L1-01/02. Du finner flere
detaljer i brukerhåndboken.

 Forholdsregler for bruk av funksjonen for sikker

deaktivering

Frekvensomformerens funksjon for sikker deaktivering er utformet i samsvar med
EN954-1, sikkerhetskategori 3 og EN61508, SIL2. Den kan benyttes til å utføre sik­ker stopp slik den er definert i EN60204-1, stoppkategori 0 (ukontrollert stopp ved
fjerning av strøm). I brukerhåndboken finner du detaljer om bruk av denne funksjonen.

6 I67E-NO V1000 Kort oppstartsguide

2 Mekanisk installasjon

2 Mekanisk installasjon

 Ved mottak

Utfør disse oppgavene etter å ha mottatt frekvensomformeren:

• Inspiser frekvensomformeren for skade. Kontakt leverandøren hvis det virker som
frekvensomformeren er skadet.

• Verifiser mottak av korrekt modell ved å kontrollere informasjonen på merkeplaten.
Kontakt leverandøren hvis du har fått feil modell.

 Installasjonsmiljø

Installer frekvensomformeren i et miljø som oppfyller betingelsene som er oppgitt
nedenfor, for å oppnå optimal ytelse og levetid for frekvensomformeren.

Miljø Betingelser

Installasjonsområde Innendørs

–10

°C til +40 °C (NEMA-type 1)
°C til +50 °C (type med åpent chassis)

–10

Omgivelsestempe­ratur

Fuktighet 95 % RF eller mindre og ingen kondens
Lagringstemperatur –20 °C til +60 °C

Området rundt

Høyde over havet 1 000 m eller mindre
Vibrasjon 10 – 20 Hz ved 9,8 m/s2, 20 – 55 Hz ved 5,9 m/s

Orientering

Ved bruk av kapslingspanel installeres en kjølevifte eller
luftkondisjonering i området for å sikre at lufttemperaturen
inne i kapslingen ikke overskrider de spesifiserte nivåene.

Unngå at det utvikles is på frekvensomformeren.

Installer frekvensomformeren i et området som er fritt for

• oljetåke og støv

• metallspon, olje, vann eller andre fremmede materialer

• radioaktive materialer

• brennbare materialer (f.eks. tre)

• skadelige gasser og væsker

• sterk vibrasjon

• klorider

• direkte sollys

2

Installer frekvensomformeren vertikalt for å opprettholde maksimal
kjøleeffekt.

NORSK

I67E-NO V1000 Kort oppstartsguide 7

2 Mekanisk installasjon

 Orientering og romforhold ved installasjonen

Installer alltid frekvensomformeren i stå­ende stilling. La det være rom rundt enhe­ten for tilstrekkelig kjøling som vist i figuren
til høyre.

Merk: Flere enheter kan installeres

tettere sammen enn det som er
vist på figuren, ved bruk av
montering side ved side. Du finner
flere detaljer i brukerhåndboken.

Plassen som trengs, varierer mellom modellene:
Opptil 3,7 kW: minimum 30 mm
5,5 kW og over: minimum 50 mm

30 mm 30 mm

aa

100 mm

100 mm

 Mål

d

B1

A

IP20/Åpent

chassis

B

IP20/Nema

type 1

H2

Modell

VZA*

Fig. B H D B1 H1 H2 H3 H4 D1 d

H1

B0P2 68 128 76 56 118 5 - - 6,5 M4 0,7

B0P1

H

68 128 76 56 118 5 - - 6,5 M4 0,6

B0P4 68 128 118 56 118 5 - - 38,5 M4 1,0

B

B0P7 108 128 137,5 96 118 5 - - 58 M4 1,5
B1P5 108 128 154 96 118 5 - - 58 M4 1,5
B2P2 140 128 163 128 118 5 - - 65 M4 2,1
B4P0 Under utvikling
20P1 68 128 76 56 118 5 - - 6,5 M4 0,6

A

20P2 68 128 76 56 118 5 - - 6,5 M4 0,6

D1

D

d

B1

H3

20P4 68 128 108 56 118 5 - - 38,5 M4 0,9
20P7 68 128 128 56 118 5 - - 38,5 M4 1,1

H2

21P5 108 128 129 96 118 5 - - 58 M4 1,3
22P2 108 128 137,5 96 118 5 - - 58 M4 1,4
24P0 140 128 143 128 118 5 - - 65 M4 2,1

H

25P5

H1

27P5 140 254 140 122 248 6 13 6,2 55 M5 3,8
2011 180 290 163 160 284 8 15 6,2 75 M5 5,5

140 254 140 122 248 6 13 6,2 55 M5 3,8

B

2015 220 358 187 192 336 7 15 7,2 78 M5 9,2

B

H4

40P2
40P4 108 128 99 96 118 5 - - 28 M4 1,0

108 128 81 96 118 5 - - 10 M4 0,8

40P7 108 128 137,5 96 118 5 - - 58 M4 1,4
41P5 108 128 154 96 118 5 - - 58 M4 1,5

A
42P2 108 128 154 96 118 5 - - 58 M4 1,5
43P0 108 128 154 96 118 5 - - 58 M4 1,5
44P0 140 128 143 128 118 5 - - 65 M4 2,1
45P5
47P5 140 254 140 122 248 6 13 6,2 55 M5 3,8

D1

D

4011 180 290 143 160 284 8 15 6 55 M5 5,2
4015 180 290 163 160 284 8 15 6 75 M5 5,5

140 254 140 122 248 6 13 6 55 M5 3,8

B

Mål (mm)

Luft

Luft

Vek t
(kg)

8 I67E-NO V1000 Kort oppstartsguide

3 Elektrisk installasjon

3 Elektrisk installasjon

Figuren nedenfor viser koblingen for hoved- og styringskretsen.

Bruk R/L1 og S/L2

ved enfaset

strømforsyning

Sikringer

L1

Strømfor-

L2

syning

L3

Hovedbryter

Digitale

multifunksjonsinnganger

(fabrikkinnstilling)

Puls/analog-multifunksjonsinnganger
(fabrikkinnstilling: frekvensreferanse)

Innganger for sikker

deaktivering

Forover/stopp

Revers/stopp

Ekstern feil

Tilbakestilling ved feil

Flertrinnshastighet 1

Flertrinnshastighet 2

2 kΩ

Filter

DC reaktor
(alternativ)

Link

R/L1

S/L2

V1000

T/L3

S1

S2

S3

S4

S5

S6

DIP-

bryter S3

SC

Skjermet

jordterminal

Pulsinngang

RP

(maks. 32 kHz)

Analoginngang strømforsyning

+V

+10,5 VDC, maks. 20 mA

Analog flerfunksjonsinngang 1

A1

0 til 10 V (20 k

Analog flerfunksjonsinngang 2

A2

0 til 10 V (20 kΩ) eller

AC

0/4 til 20 mA (250

Terminalmotstand
(120

H2

H1

HC

+24 V 8mA

SINK

SOURCE

Ω

)

Ω

Ω

, 1/2 W)

-

24 V

0V

)

Termisk

relé

B1+1+2 B2

Bremsemotstand

(ekstra)

U/T1

V/T2

W/T3

MA

MB

MC

P1

P2

PC

MP

AM

AC

R+

R−

S+

S−

IG

Skjermet

kabel

Jording

Feil

I drift

Frekvenssamsvar

Optokobling felles

Utgang for pulstog
(maks. 32 kHz)
(Utgangsfrekvens)

Analog utgang
0 til +10 VDC (2 mA)
(Utgangsfrekvens)

U

V

M

W

Multifunksjonsreléutgang
250 VAC/30 VDC (10 mA til 1 A)
(fabrikkinnstilling)

Multifunksjons­optokoblingsutgang
48 VDC, maks. 50 mA
(fabrikkinnstilling)

Monitoreringsut­ganger
(fabrikkinnstilling)

Memobus-komm.
RS-485/422
maks. 115 kbps

NORSK

Symboler:

Bruk tvunnede parkabler

Bruk skjermede tvunnede parkabler

Indikerer en hovedkretsterminal

Indikerer en styringskretsterminal

I67E-NO V1000 Kort oppstartsguide 9

3 Elektrisk installasjon

 Koblingsspesifikasjon

 Hovedkrets

Bruk sikringene og nettfiltrene som er oppgitt i tabellen nedenfor når hovedkretsen
kobles. Pass på at du ikke overskrider de oppgitte verdiene for tiltrekkingsmoment.

Modell

VZA*

B0P1
B0P2 TRS10R 1,5 M3,5 M3.5 M3.5

A1000-FIV1010-RE A1000-FIV1010-SE
B0P4 TRS20R 1,5 M3,5 M3.5 M3.5
B0P7

A1000-FIV1020-RE A1000-FIV1020-SE
B1P5 TRS50R 4 M4 M4 M4

B2P2 A1000-FIV1030-RE A1000-FIV1030-SE TRS60R 4 M4 M4 M4
B4P0 Under utvikling

20P1
20P2 TRS5R 1,5 M3,5 M3.5 M3.5

A1000-FIV20010-RE A1000-FIV20010-SE

20P4 TRS10R 1,5 M3,5 M3.5 M3.5
20P7 TRS15R 1,5 M3,5 M3.5 M3.5
21P5

A1000-FIV2020-RE A1000-FIV2020-SE

22P2 TRS35R 4 M4 M4 M4
24P0 A1000-FIV2030-RE A1000-FIV2030-SE TRS60R 4 M4 M4 M4
25P5

A1000-FIV2060-RE A1000-FIV2050-SE

27P5
2011

A1000-FIV2100-RE -

2015
40P2

A1000-FIV30005-RE A1000-FIV30005-SE

40P4 TRS5R 2,5 M4 M4 M4
40P7
41P5 TRS20R 2,5 M4 M4 M4

A1000-FIV3010-RE A1000-FIV3010-SE

42P2 TRS20R 2,5 M4 M4 M4
43P0 TRS20R 2,5 M4 M4 M4
44P0 A1000-FIV3020-RE A1000-FIV3020-SE TRS30R 4 M4 M4 M4
45P5

A1000-FIV3030-RE A1000-FIV3030-SE

47P5
4011

A1000-FIV3050-RE -

4015

<1> En annen sikringstype må brukes for å gi samsvar med UL. Du finner flere detaljer i brukerhåndboken.

Verdier for tiltrekkingsmoment

EMC-filtertype

Rasmi Schaffner

Hovedsik-

(Ferraz)

TRS5R 1,5 M3,5 M3.5 M3.5

TRS35R 2,5 M4 M4 M4

TRS5R 1,5 M3,5 M3.5 M3.5

TRS25R 2,5 M4 M4 M4

A6T70
A6T100
A6T150
A6T200

TRS2,5R 2,5 M4 M4 M4

TRS10R 2,5 M4 M4 M4

A6T50

A6T60

A6T70

A6T80

ring

Anbe-

falt mot-

orkabel

[mm²]

<1>

6M4M4M5

<1>

10 M4 M4 M5

<1>

16 M6 M5 M6

<1>

25 M8 M5 M6

<1>

4M4M4M5

<1>

6M4M4M5

<1>

10 M5 M5 M5

<1>

10 M5 M5 M6

Stram hovedkretsterminalene ved hjelp av momentverdiene som oppgis i listen under.

Terminalstørrelse M3.5 M4 M5 M6 M8

Tiltrekkingsmoment [Nm] 0,8 til 1,0 1,2 til 1,5 2,0 til 2,5 4,0 til 5,0 9,0 til 11,0

Størrelser for

hovedkretsterminal

R/L1, S/L2, T/L3,

U/T1, V/T2,

W/T3, –, +1, +2

B1, B2 Jord

10 I67E-NO V1000 Kort oppstartsguide

3 Elektrisk installasjon

 Styringskrets

Kontrollterminalkortet er utstyrt med skrueløse terminaler. Bruk alltid ledninger
innenfor spesifikasjonene som oppgis under. Med tanke på sikkerhet anbefales det
å bruke enkjernede ledninger eller fleksible ledninger med endehylser. Lengden på
strimmelen og på endehylsen bør begge være 8 mm.

Ledningstype Ledningsstørrelse

Enkjernet 0,2 til 1,5 mm²
Fleksibel 0,2 til 1,0 mm²
Fleksibel med endehylse 0,25 til 0,5 mm²

 Installasjon av EMC-filter

Frekvensomformeren er testet i samsvar med Europeisk standard EN61800-3.
Koble hovedkretsen som beskrevet under for å følge EMC-standarden.

1. Installer et egnet EMC-støyfilter på inngangssiden. Se listen over eller bruker­veiledningen for å få mer informasjon.

2. Plasser frekvensomformeren og EMC-støyfilteret i samme kapsling.

3. Bruk en tvunnet og skjermet kabel for kablingen i frekvensomformeren og
motoren.

4. Fjern evt. maling og skitt i jordkoblinger for å oppnå minimal jordimpedans.

5. Installer en vekselstrømsreaktor i drift som er mindre enn 1 kW for å følge
EN61000-3-2. Du finner flere detaljer i brukerveiledningen eller hos leverandøren.

Kabelklemme

N

L1

PE

Tavle- eller monteringsvegg

Jordoverflate

(fjern evt. maling)

Metallplate

Kabelklemme

L2

L1

L3

PE

Tavle- eller monteringsvegg

(fjern evt. maling)

Jordoverflate

Metallplate

NORSK

EMC-

filter

Kablingsavstand

så kort som mulig

N

E

L1

Jordet kabelklemme

R/L1S/L2 T/L3

U/T1 V/T2

M

W/T3

Tvunnet og skjermet
motorkabel

Jordskjerming
på motorsiden

Frekvens­omformer

Jordoverflate

(fjern evt.

maling)

EMC-

filter

L3

L1

L2

Kablingsavstand

så kort som mulig

E

Jordet kabelklemme

R/L1S/L2 T/L3

R/L1S/L2 T/L3

U/T1 V/T2

U/T1 V/T2

M

W/T3

W/T3

Tvunnet og skjermet
motorkabel

Jordskjerming
på motorsiden

Frekvens­omformer

Jordoverflate

(fjern evt.

maling)

Kabling av én- og trefasede enheter tilpasset EMC-standard

I67E-NO V1000 Kort oppstartsguide 11

3 Elektrisk installasjon

 Kabling av hoved- og styringskrets

 Kabling av hovedkretsinngang

Ta følgende forholdsregler for hovedkretsinngangen:

• Bruk bare kretsbrytere som er laget spesielt for frekvensomformere.

• Hvis du bruker en jordfeilkretsbryter, må du sørge for at den fanger opp både like­strøm og høyfrekvent strøm.

• Hvis du bruker en inngangsbryter, må du sørge for at bryteren ikke er virksom mer
enn én gang hvert 30. minutt.

• Bruk en likestrøms- eller vekselstrømsreaktor på frekvensomformerens inngangsside:
– for å dempe harmonisk strøm,
– for å forbedre kraftfaktoren på strømforsyningssiden,
– når du bruker en fremoverrettet kondensatorbryter og
– sammen med en stor strømfrosyningstransistor (over 600 kVA).

 Kabling av hovedkretsutgang

Ta følgende forholdsregler for kabling av hovedkretsutgangen:

• Ikke koble noen annen belastning enn en trefaset motor til frekvensomformerut­gangen.

• Aldri koble en strømkilde til frekvensomformerutgangen.

• Aldri kortslutte eller jorde utgangsterminalene.

• Ikke bruk fasekorrigerende kondensatorer.

• Hvis du bruker en kontaktor mellom frekvensomformeren og motoren, skal den al­dri brukes når frekvensomformeren leverer spenning. Hvis den brukes under
spenningsutløp, kan dette forårsake store maksstrømverdier og dermed utløse
overspenningsvernet eller skade frekvensomformeren.

 Jordforbindelse

Ta følgende forholdsregler når du jorder frekvensomformeren:

• Aldri dele jordledningen med andre enheter som f.eks. sveisemaskiner.

• Bruk alltid en jordledning som samsvarer med den tekniske standarden for elektrisk
utstyr. Hold jordledninger så korte som mulig. Lekkasjestrøm forårsakes av fre­kvensomformeren. Hvis avstanden er for lang mellom jordelektroden og jordtermi­nalen, er det derfor fare for at jordterminalen til frekvensomformeren vil bli ustabil.

• Ved bruk av mer enn en drift, skal ikke jordledningen kobles i sløyfe.

 Forholdsregler for kabling av styringskrets

Ta følgende forholdsregler for kabling av styringskreten:

• Kablingen av styringskretsen holdes adskilt fra kablingen av hovedkreten og an­dre linjer med høy effekt.

• Kablingen av styringskretsterminal MA, MB, MC (kontaktutgang) holdes adskilt fra
kablingen av andre styringskretsterminaler.

12 I67E-NO V1000 Kort oppstartsguide

3 Elektrisk installasjon

• Bruk en strømforsyning med klasse 2 (UL-bestemmelser) til ekstern strømforsyning.

• Bruk tvunnede eller skjermede parkabler til styringskretser for å forhindre styringsfeil.

• Jord kabelskjermingen med maksimal kontaktflate mellom skjermingen og jordingen.

• Kabelskjerming bør jordes i begge ender av en kabel.

 Hovedkretsterminaler

Ter min al Typ e Funksjon

R/L1, S/L2, T/L3

U/T1, V/T2, W/T3 Motor utgang Kobles til motoren.

B1, B2 Bremsemotstand For å koble til bremsemotstand eller bremsemotstandsenhet.

+1, +2

+1, –

(2 terminaler)

 Styrestrømsterminaler

Illustrasjonen nedenfor viser oppbygningen til styrestrømsterminalene.
Frekvensomformeren er utstyrt med fjærbelastede terminaler.

Inngang for hoved­kretsstrømforsy­ning

Tilkobling av DC
reaktor

Likestrømsinn­gang for strømfor­syning

Jordterminal

Kobler linjestrøm til frekvensomformeren.
Drift med enfaset 200 V strømforsyning bruker bare R/L1- og
S/L2-terminalene (T/L3 brukes ikke).

Lasket fra fabrikk. Fjern lasken for å installere en likestrøms­reaktansspole.

For tilkobling av likestrømforsyning.

200 V-serien: Jordes med 100 Ω eller mindre.
400 V-serien: Jordes med 10 Ω eller mindre.

S2 S1

NORSK

R+ R- S+ S- IG

P1 P2 PC A1 A2 +V AC AM AC MP

S2 S3 S4S5S6 SC HC

S1

S3

H1 H2 RP

MA MB MC

Det finnes tre DIP-brytere på terminalkortet – S1 til S3.

SW1 Bytter mellom spenning og strøm i analog inngang A2.
SW2 Akiverer og deaktiverer motstanden i den interne RS422/485-komm.porten.

Brukes for å velge blant modusene ”sourcing” (PNP) og ”sinking” (NPN, standard) for

SW3

de digitale inngangene (PNP krever ekstern strømforsyning på 24 VDC).

I67E-NO V1000 Kort oppstartsguide 13

3 Elektrisk installasjon

 Styrestrømsterminaler

Typ e Nr. Terminalnavn (signal) Funksjon (signalnivå), fabrikkinnstilling

Digitale
multifunk­sjonsinn­ganger

Analog/
puls-mul­tifunk­sjonsinn­ganger

Inngan­ger
for sikker
deaktive­ring

Multifunk­sjons
reléut­gang

PHC-mul­tifunk­sjonsut­gang

Monitor­utgang

MEMO­BUS/
kommuni­kasjon

S1

Digitale multifunksjonsinnganger

til

1til 6

S6

SC Multifunksjonsinngang, felles Felles sekvens

RP Inngang for pulstog

+V Strømforsyning, analog inngang +10,5 V (maks. tillatt strøm: 20 mA)
A1 Analog multifunksjonsinngang 1
A2 Analog multifunksjonsinngang 2
AC Frekvensreferanse, felles 0 V
HC Inng. for sikker deaktiv., felles +24 V (maks. tillatt 10 mA)
H1 Inng. for sikker deaktiv. 1 En eller begge åpne: Frekvensomformerutgang deakti-

H2 Inng. for sikker deaktiv. 2

MA NO (feil)
MB NC-utgang (feil)

MC Digital utgang, felles
P1 Optokoblingsutgang 1

P2 Optokoblingsutgang 2

PC Optokoblingsutgang, felles

MP Utgang for pulstog 32 kHz (maks.)

AM Analog monitorutgang

AC Monitor, felles 0 V
R+ Kommunikasjonsinngang (+)
R– Kommunikasjonsinngang (–)
S+ Kommunikasjonsutgang (+)

S- Kommunikasjonsutgang (–)

MERKNAD! Terminal HC, H1 og H2 brukes til funksjonen for sikker deaktivering

som kutter utgangsspenningen i løpet av mindre enn 1 ms hvis minst
en av inngang H1 og H2 åpnes. Den er utformet i samsvar med
EN954-1, sikkerhetskategori 3 og EN61508, SIL2. Den kan benyttes
til å utføre sikker stopp slik den er definert i EN60204-1,
stoppkategori 0. Du må ikke fjerne ledningskoblingen mellom HC, H1
eller H2 med mindre funksjonen for sikker deaktivering er i bruk.

Optokoblingsinnganger, 24 VDC, 8 mA
Merk: Frekvensomformer fabrikksinnstilt til sink-modus
(NPN). Ved bruk av source-modus, still DIP-bryter S3
på ”SOURCE” og bruk en ekstern strømforsyning på
24 VDC (±10 pst.).

Responsfrekvens: 0,5 til 32 kHz. Belastning: 30 til 70 pst.
Høy: 3,5 til 13,2 V. Lav: 0,0 til 0,8 V. Inngangsimpe­dans: 3 kΩ

0 til +10 VDC (20 kΩ), oppløsning: 1/1 000
0/4 til 20 mA (250 Ω), oppløsning: 1/500 (kun A2)

vert (tid fra inngang åpnes til frekvensomformerutgang
skrus av er mindre enn 1 ms)
Begge lukket: Normal drift

Digital reléutgang
30 VDC, 10 mA til 1 A
250 VAC, 10 mA to 1 A

Digital optokoblingsutgang
48 VDC, 0 til 50 mA

0 til 10 VDC (2 mA eller mindre),
oppløsning: 1/1 000 (10-bit)

MEMOBUS/Modbus-kommunikasjon
RS-485 eller RS-422, 115,2 kbps (maks.)

14 I67E-NO V1000 Kort oppstartsguide

4 Bruk av tastatur

ø

4 Bruk av tastatur

 LED-betjeningspanel og taster

LED-betjeningspanelet brukes til å programmere
frekvensomformeren, å starte/stoppe den og å vise
informasjon om feil. LED-diodene vise driftstatus.

 Taster og funksjoner

Skjerm Navn Funksjon

Dataskjermfelt Viser frekvensreferanse, parameterverdier o.s.v.

ESC-tast Går tilbake til forrige meny.

Flytter markøren til høyre.
Tilbakestiller en feil.

Starter frekvensomformeren i lokal modus. LED-dioden RUN

• er på når frekvensomformeren styrer motoren.

• blinker under retardasjon til stopp og når frekvensreferansen er 0.

• blinker raskt når frekvensomformeren deaktiveres av en DI, frekvens­omformeren er stoppet av en DI med rask stopp eller en kjør-kom­mando var aktiv under oppstart.

Bytter styringen av frekvensomformeren mellom operatørpanelet
(LOCAL) og styrestrømsterminalene (REMOTE). LED-dioden er på når
frekvensomformeren er i lokalmodus (betjening fra panel).

Blinkende: Frekvensomformeren har alarmstatus.
På: Frekvensomformeren har feilstatus og utgangen er deaktivert.

På: Retning for motorrotasjonen er revers.
Av: Retning for motorrotasjonen er foroverdrift.
På: Frekvensomformeren er klar til drift.
Av: Frekvensomformeren er i en av følgende modi: Bekreftelse, oppsett,
innstilling av parametere, autotuning.
På: Utgangsfrekvensen vises på skjermen.
Av: Alt annet enn utgangsfrekvensen vises på skjermen.

RUN (kj

STOP

ALM
REV

DRV

FOUT

RESET-knapp

RUN-tast

Pil opp-tast Ruller oppover for å velge parameternummer, stille inn verdier o.s.v.

Pil ned-tast Ruller nedover for å velge parameternummer, stille inn verdier o.s.v.

STOP-tast Stopper frekvensomformeren.

ENTER-tast Velger modi, parametere og brukes for å lagre innstillinger.

Tast for va l g a v
LO/RE

ALM LED-diode

REV LED-diode

DRV LED-diode

FOUT LED-diode

STOP

NORSK

I67E-NO V1000 Kort oppstartsguide 15

4 Bruk av tastatur

 Menystruktur og modi

Følgende illustrasjon forklarer menystrukturen for panelet.

Beskrivelse av tastebetjening

Skru strømmen på (DRV blinker)

Valg av foroverdrift Valg av revers

:

:

:

Utgangsfrekvens

DRV-dioden er på.

En kjør-kommando vil starte motoren.

DRV-dioden er av.

Motoren kan ikke startes.

Utgangsstrøm

Utgangsspenning

Skjermvisning

Bekreftelsesmeny

Oppsettmodus

Modus for

parameterinnstilling

Autotuning

XX

XXXX

XX

:

Skjermvisningene brukes for

XX

å vise driftsdata som terminalstatus,
utgangsfrekvens, feilinformasjon osv.

XX

XX

Bekreftelsesmenyen viser alle
parametere som skiller seg fra
fabrikkinnstillingene.

XX

XX

Oppsettmodus kan brukes til å stille
inn et minimum av parametere som
kreves for å kjøre applikasjonen.

XX

XX

I modus for innstilling av
parametere kan alle parametere
for frekvensomformeren stilles inn.

XX

Autotuning måler motordata for
å oppnå optimal ytelse i kombinasjonen
av frekvensomformeren og motoren.

XX

16 I67E-NO V1000 Kort oppstartsguide

5Oppstart

5 Oppstart

 Prosedyre for oppsett av frekvensomformer

Illustrasjonen under viser basisprosedyren for oppsett. Hvert trinn forklares i større
detalj i sidene som følger.

START

Installer og kable frekvensomformeren som forklart.

Skru strømmen på.

Initialiser frekvensomformeren ved hjelp av parameter A1-01 hvis nødvendig.

Still inn styringsmodus.

Utfør autotuning eller angi motordataene manuelt.

* b1-01, b1-02 for frekvensreferanse og kilde for RUN-kommando (kjør)
* H1-xx, H2-xx, H3-xx, H4-xx, H6-xx for å konfigurere innganger/utganger
* Verdier for frekvensreferanse
* C1-xx, C2-xx for akselerasjons-/retardasjonstider og S-kurver

Angi/kontroller basisparameterene:

Kjør motoren uten belastning, kontroller virkemåten,

og bekreft hvis den øvre kontrolleren (f.eks. PLS)

styrer arbeidet til frekvensomformeren som ønsket.

Koble til belastningen, kjør motoren og kontroller styringen.

NORSK

Finjuster og angi applikasjonsparametere (f.eks. PID …) hvis nødvendig.

Se over styringen og bekreft innstillingene.

Frekvensomformeren er klar til å kjøre applikasjonen.

I67E-NO V1000 Kort oppstartsguide 17

5 Oppstart

 Strøm på

Før du skrur på strømforsyningen, må du forsikre deg om

• at alle ledninger er riktig koblet,

• at det ikke ligger igjen skruer, løse ender på ledninger eller verktøy i frekvensom­formeren, og

• at driftmodusskjermen vises uten feil eller alarmer.

 Valg av styringsmodus (A1-02)

Tre styringsmodi er tilgjengelige. Velg styringsmodusen som passer best for den
applikasjonen frekvensomformeren styrer.

Styringsmodus Parameter Hovedbruksområder

V/f-kontroll

Open Loop­vektorkontroll (OLV)

PM Open Loop­vektorkontroll

A1-02 = 0

(fabrikkinnst.)

A1-02 = 2

A1-02 = 5

• Generell bruk med variabel hastighet, spesielt nyttig når en enkelt
drift styrer flere motorer samtidig.

• Når man bytter ut en drift hvor parameterinnstillingene er ukjente

• Generell bruk med variabel hastighet

• Bruk som krever høy presisjon/god kontroll over hastighet

• Momentbelastning med lavere elektrisk kapasitet i anvendelsen av
permanentmagnetmotorer (SPM, IPM) og energisparing.

 Autotuning (T1-)

Autotuning stiller automatisk inn relevante parametere for motordata. Tre forskjellige
modi støttes.

Tuningmodus Parameter

Rotasjons­autotuning

Tuning av
terminalmotstand

Rotasjons­autotuning for
energisparing

T1-01 = 0 OLV

T1-01 = 2

T1-01 = 3 V/f-kontroll

Styrings-

modus

OLV,

V/f-kontroll

Beskrivelse

Utføres for å stille inn frekvensomformeren til å bruke
Open Loop-vektorkontroll. Motoren må kunne rotere
uten belastning i løpet av tuningprosessen for at man
skal kunne oppnå stor nøyaktighet.

Utføres med V/f-kontroll hvis motorkabelen er lang
eller kabelen er byttet ut.

Utføres ved bruk av energisparing eller hastighetssøk.
Motoren må kunne rotere uten belastning for at man
skal kunne oppnå stor nøyaktighet i tuningen.

VIKTIG

Rør aldri motoren før autotuningen er ferdig. Selv om motoren kanskje ikke roterer
under autotuningen, tilføres motoren fortsatt spenning i tuningprosessen.

18 I67E-NO V1000 Kort oppstartsguide

5 Oppstart

For å utføre autotuning, går man inn i menyen for autotuning og gjennomfører trin­nene i illustrasjonen under. Hvor mye motordata som skal angis, avhenger av hvil­ken type autotuning som er valgt. Dette eksemplet viser rotasjonsautotuning:

Driftmodus-

skjerm

Angi modus

for autotuning

Velg metode

for tuning

NORSK

Still inn all motordata

fra merkeskiltet

Oppstartskjermen

for tuning vises

Under tuningen blinker

LED-dioden ”DRV”

Etter en vellykket

tuning vises ”End”

Hvis det av en eller annen grunn ikke kan utføres autotuning (drift uten belastning
ikke mulig o.s.v.), stiller man inn maksimal frekvens og spenning i E1--parame-
terene og angir motordata manuelt i E2--parameterene.

MERKNAD! Inngangene for sikker deaktivering må være lukket under autotuning.

I67E-NO V1000 Kort oppstartsguide 19

5 Oppstart

 Referanse og kjøringskilde

Frekvensomformeren har en lokal (”LOCAL”) og ekstern (”REMOTE”) modus. LED­dioden i LO/RE-tasten viser driftstatusen.

Status Beskrivelse

LOCAL Kjør/stopp-kommandoen og frekvensreferansen gis fra tastaturet. PÅ

REMOTE

Kilden til kjør-kommandoen angitt i parameter b1-02 og kilden til frekvensreferan­sen angitt i parameter b1-01, blir brukt.

LO/RE-

diode

AV

Hvis frekvensomformeren brukes i ekstern (”REMOTE”) modus, må man sørge for
at det er angitt riktig kilder for frekvensreferanse og kjør-kommando i parameter
b1-01/02, og at frekvensomformeren er i ekstern modus.

 Oppsett av innganger/utganger

 Digitale multifunksjonsinnganger (H1-)

Funksjonen til hver enkelt digitale inngang kan fastsettes i parameter H1-.
Funksjonene for standardinnstillinger finnes i koblingsdiagrammet på side 9.

 Digitale multifunksjonsutganger (H2-)

Funksjonen til hver enkelt digitale utgang kan fastsettes i parameter H2-. Funk­sjonene for standardinnstillinger finnes i koblingsdiagrammet på side 9. Innstillings­verdiene til disse parameterene består av tre sifre hvor det midtre og høyre sifferet
angir funksjonen og det venstre angir utgangsegenskapene (0: utgang som valgt,
1: omvendt utgang).

 Analoge multifunksjonsinnganger (H3-)

Funksjonen til hver enkelt analoge inngang kan fastsettes i parameter H3-.
Standardinnstillingen for begge innganger er ”frekvensreferanse”. Inngang A1 er
konfigurert for 0 til 10 V og A2 er konfigurert for 4 – 20 mA. Summen av begge inn­gangsverdiene utgjør frekvensreferansen.

MERKNAD! Hvis inngangssignalnivået for inngang A2 skifter mellom spenning og

strøm, må man sørge for at DIP-byter S1 står i riktig posisjon og at
parameter H3-09 er riktig innstilt.

 Monitoreringsutgang (H4-)

Bruk H4--parameterene til å stille inn utgangsverdien for den analoge skjermut­gangen og å justere nivåene for utgangsspenning. Standardinnstillingen for monito­reringsverdi er ”utgangsfrekvens”.

20 I67E-NO V1000 Kort oppstartsguide

5 Oppstart

 Frekvensreferanse og akselerasjonstid/retardasjonstid

 Oppsett av frekvensreferanse (b1-01)

Angi parameter b1-01 i samsvar med frekvensreferansen som brukes.

b1-01 Referansekilde Frekvensreferanseinngang

0 Tastatur

1 Analog inngang Bruk frekvensreferansesignalet på terminal A1 eller A2.
2 Seriell komm. Seriell kommunikasjon ved hjelp av RS422/485-porten.
3 Tilleggskort Tilleggskort for kommunikasjon
4 Pulsinngang Angi frekvensreferansen på terminal RP ved hjelp av et pulstogsignal.

Angi frekvensreferansen i d1--parameterene og digitale innganger
i bruk for å bytte mellom forskjellige referanseverdier.

 Akselerasjons-/retardasjonstider og S-kurver

Det finnes fire sett med akselerasjons- og retardasjonstider som kan angis i C1-

-parameterene. Standardtidene som aktiveres for akselerasjon-/retardasjon er
C1-01/02. Juster disse tidene til verdiene som kreves for applikasjonen. Om nød­vendig kan man aktivere S-kurver i C2--parameterene for å oppnå mykere start
og stopp av akselerasjon-/retardasjon.

 Prøvekjøring

Gå igjennom følgende trinn for å starte opp maskinen etter at alle innstillinger for
parameterene er gjort.

1. Kjør motoren uten belastning og kontroller alle innganger, utganger og sekven­sen fungerer etter ønske.

2. Koble belastningen til motoren.

3. Kjør motoren med belastning, og forsikre deg om at det ikke inntreffer
vibrasjoner, ettersleping eller ”stalling”.

Etter å ha gått igjennom disse trinnene, skal frekvensomformeren være klar til
å drive applikasjonen og utføre grunnleggende funksjoner. Spesielle innstillinger
som f.eks. PID-kontroll er omtalt i brukerveiledningen.

NORSK

I67E-NO V1000 Kort oppstartsguide 21

6 Parameterliste

6 Parameterliste

Denne listen viser de viktigste paramete­rene. Fabrikkinnstillinger vises med
uthevet skrift. Se brukerveiledningen
hvis du ønsker en fullstendig oversikt
over parametere.

Par. Navn Beskrivelse

Parametere for initialisering

Val g av

A1-01

adgangs­nivå

Val g av

A1-02

styrings­metode

Parame-

A1-03

tere for ini­tialisering

Valg av driftsmodus

Val g av fre-

b1-01

kvensrefe­ranse

Val g av

b1-02

RUN-kom­mando

Velger hvilke parametere som er
tilgjengelige gjennom det digi­tale betjeningspanelet.
0: Kun betjening
1: Brukerparametere

2: Avansert adgangsnivå

Velger styringsmetoden for fre­kvensomformeren.

0: V/f-kontroll

2: Open loop-vektorkontroll (OLV)
5: PM Open loop-vektorkontroll

(PM)

Merk: Ikke initialisert med A1-03!
Tilbakestiller alle parametere til

fabrikkinnstillingen. (går tilbake
til 0 etter initialisering)
Initialisering nr.:
1110: Brukerinitialisering (bru-

keren må først stille inn
verdier for brukerpara­metere og så lagre dem
ved hjelp av parameter

o2-03)
2220: To-leder initialisering
3330: Tre-leder initialisering

0: Settes fra panelet – d1--

verdier

1: Analog inngang A1 eller A2

2: Seriell komm. – RS-422/485
3: Tilleggskort
4: Pulsinngang (terminal RP)

0: Panelets RUN og STOP taster

1: Terminaler –

digitalinnganger

2: Seriell komm. – RS-422/485
3: Tilleggskort tilkoblet

Par. Navn Beskrivelse

Val g av

b1-03

stoppme­tode

Val g av

b1-04

reversdrift

Val g av

b1-14

faserekke­følge

Startfre­kvens

b2-01

for DC
brems

Strøm

b2-02

for DC
brems

Bremsetid
for like­strøms­brems/

b2-03

magnetise­ringstid for
likestrøm
ved start

Bremsetid
for DC

b2-04

brems ved
stopp

Akselera-

C1-01

sjon
Tid 1

Retarda-

C1-02

sjon
Tid 1

Velger stoppmetoden når kjør­kommandoen er fjernet.

0: Rampe til stopp

1: Frikjøring til stopp
2: DC brems til stopp
3: Frikjøring med timer (en ny

kjør-kommando blir ignorert
hvis denne blir mottatt før
timeren går ut)

0: Revers tillatt

1: Revers ikke tillatt
Skrur utgangsfaserekkef. av og

på.

0: Standard

1: Skru fasesekvens av og på

DC brems

Stiller inn frekvensen hvor DC
bremsen begynner når tomgang
til stopp (b1-03 = 0) er valgt. Hvis
b2-01< E1-09, begynner DC
bremsen ved E1-09.

Stiller inn strømmen for DC
bremsen som en prosentsats av
nominell strøm for frekvensom­formeren.
I OLV bestemmes magnetise­ringsstrømmen for likestrøm av
E2-03.

Stiller inn tiden for likestrøms­bremsen ved start i enheter på
0,01 sekunder. Deaktivert når
innstilt på 0,00 sekunder.

Stiller inn bremsetiden for DC
bremsen ved stopp Deaktivert
når innstilt på 0,00 sekunder.

Akselerasjon/retardasjon

Stiller inn akselerasjonstid 1 fra
0 til maksimal utgangsfrekvens.

Stiller inn retardasjonstid 2 fra
maksimal utgangsfrekvens til 0.

22 I67E-NO V1000 Kort oppstartsguide

6 Parameterliste

Par. Navn Beskrivelse

C1-03

Aksel.-/

til

retard. tid

C1-08

2 til 4

C2-01 S-kurve 1

C2-02 S-kurve 2

Stiller inn aksel.-/retard. tid 2 til 4
(innstilt som C1-01/02)

S-kurve ved start av akselerasjo­nen.

S-kurve ved slutten av akselera­sjonen.

C2-03 S-kurve 3 S-kurve ved start av retardasjon.
C2-04 S-kurve 4

S-kurve ved slutten av retarda­sjonen.

Sakkingskompensering

C3-01

C3-02

Forsterk­ning i sak­kingskom
pensering

Tidsfor­sinkelse
for sak­kingskom­pensering

• Øker hvis farten er lavere enn
frekvensreferansen.

• Synker hvis farten er høyere enn
frekvensreferansen.

• Reduser innstillingen når sak­kingskompenseringen er for
langsom.

• Øk innstillingen når hastigheten
ikke er stabil.

Momentkompensering

C4-01

C4-02

Forsterk­ning av
moment­kompen­sering

Tidsfor­sinkelse
for
moment­kompen­sering

• Øk denne innstillingen når
momentresponsen er langsom.

• Reduser denne innstillingen når
det inntreffer hastighet-/
momentsvingninger.

• Øk denne innstillingen når det
inntreffer hastighet-/moments­vingninger.

• Reduser denne innstillingen når
momentresponsen er for lang­som.

Belastningsmodus og ”switche” frekvens

0: Hard belastning (HD)

for applikasjoner med
konstant dreiemoment

1: Normal belastning (ND)

for applikasjoner med variabelt
dreiemoment

1: 2,0 kHz
2: 5,0 kHz
3: 8,0 kHz
4: 10,0 kHz
5: 12,5 kHz
6: 15,0 kHz
7 til A: PWM1 til 4
F: Brukerdefinert

C6-01

C6-02

Valg av
hard/
normal
belastning

Valg av
”switche”
frekvens

Frekvensreferanser

d1-01

til

d1-16
d1-17

Frekvens­referanse
1 til 16

Jog-has­tighet

Stiller inn flertrinns hastighetsre­feranse 1 til 16

Jog-hastighet

Par. Navn Beskrivelse

V/f-kurve

Innstillin­ger-

E1-01

E1-04

E1-05

E1-06

E1-07

E1-08

E1-09

E1-10

E1-13

for inn­gangs­spenning

Maks.
utgangs­frekvens

Maks.
utgangs­spenning

Basisfre­kvens

Midtre­utgangs­frekv.

Midtre­utgangs­spenning

Min.
utgangs­frekvens

Min.
utgangs­spenning

Basis­spenning

Inngangsspenning

Still inn samme verdier for E1-07
og E1-09 for lineære V/f-egen­skaper. I dette tilfellet vil innstillin­gen for E1-08 ignoreres.
Sørg for at de fire frekvensene er
innstilt etter disse reglene, ellers
vil det oppstå en OPE10-feil.

E1-04 ≥ E1-06 ≥ E1-07 ≥ E1-09

Utgangsspenning

(E1-05)
(E1-13)

(E1-08)

(E1-10)

Motordata

E2-01

E2-02

E2-03

E2-04

E2-05

E2-06

Merke­strøm for
motor

Nominell
sakking
for motor

Motor­strøm
uten
belastning

Motorpo­ler

Linje til
linje-mot­stand
i motor

Motorlek­kasje­induktans

Stilles inn automatisk under auto­tuning. Stilles inn manuelt hvis ikke
autotuning benyttes.

Nominell sakking for motor i hertz
(Hz).
Stilles inn automatisk av rota­sjonsautotuning.

Magnetiseringsstrøm i ampere.
Stilles inn automatisk av rota­sjonsautotuning.

Antall motorpoler. Stilles inn
automatisk av autotuning.

Stiller inn fase til fase-motstan­den i motoren i ohm.
Stilles inn automatisk av autotu­ning.

Stiller inn spenningsfall etter mot­orlekkasje-induktans som en pro­sensats av nominell motors­penning.
Stilles inn automatisk av autotu­ning.

(E1-04)(E1-06)(E1-07)(E1-09)

Utgangsfrekvens

NORSK

I67E-NO V1000 Kort oppstartsguide 23

6 Parameterliste

Par. Navn Beskrivelse

H1-01

H1-06

En oversikt over viktige funksjoner følger i slutten av

H2-01

H2-02

H2-03

En oversikt over viktige funksjoner finnes i slutten av

H3-01

H3-02

H3-03

H3-04

H3-09

H3-10

H3-11

H3-12

H4-01

H4-02

H4-02

Innstillinger for digital inngang

Val g av

til

funksjon
for Dig.
inng. S1
til S6

DO
MA/MB­funksjon

Dig. utg.
P1

-funksjon
Dig. utg.

P2

-funksjon

Val g av
signal­type, A1

Val g av
funk., A1

Forsterk­ning, A1

Forspen­ning, A1

Val g av
signal­type, A2

Val g av
funk., A2

Forsterk­ning, A2

Forspen­ning, A2

Monitor­valg
for AM

Forsterk­ning, AM

Forspen­ning, AM

Angir funksjon for inngangene S1
til S6.

denne tabellen.

Innstillinger for digital utgang

Stiller inn funksjonen for reléut­gang MA-MB-MC.

Stiller inn funksjonen for optokob­lingsutgang P1.

Stiller inn funksjonen for optokob­lingsutgang P2.

Innstillinger for analog inngang

Innstillinger for analog inngang

tabellen.

0: 0 til +10 V (neg. inngang

nullstilles)

1: 0 til +10 V (bipolar inngang)
Angir en funksjon for terminal A1.
Stiller inn inngangsverdien i pro-

sent ved 10 V analog inngang
(skalering).

Stiller inn inngangsverdien i pro­sent ved 0 V analog inngang
(skalering).

0: 0 til +10 V (neg. inngang

nullstilles)

1: 0 til +10 V (topolet inngang)

2: 4 til 20 mA (9-bit inngang)

3: 0 til 20 mA
Angir en funksjon for terminal A2.
Stiller inn inngangsverdien i pro-

sent ved 10 V/20 mA analog inn­gang (skalering).

Stiller inn inngangsverdien i pro­sent ved 0 V/0 mA analog inn­gang (skalering).

Angi verdi tilsvarende U1 -
skjermverdier. Eksempel: Skriv
”103” for U1-03.

Stiller inn spenningen for AM-ter­minalutgangen som tilsvarer
100 % skjermverdi (skalering).

Stiller inn spenningen for AM-ter­minalutgangen som tilsvarer 0 %
skjermverdi (skalering).

Par. Navn Beskrivelse

Innstillinger for pulsinngang (frekv.ref.-inngang)

Skalering
av

H6-02

RP-inn­gang

Inngangs­forsterk-

H6-03

ning for
pulstog

Inngangs­forspen-

H6-04

ning for
pulstog

Valg av

H6-06

MP-moni­tor.

Skalering

H6-07

av MP­monitor.

Beskyttelse mot motoroveroppheting

Valg av
beskyt-

L1-01

telse mot
motoro­verbel.

Beskyttel­sestid for

L1-02

overbe­lastning

”Stalling”
Ver n mo t

L3-01

”stalling”
ved akse­lerasjon.

Nivå for
vern mot

L3-02

”stalling”
under
aksel.

Valg av
vern mot

L3-04

”stalling”
under
retard.

Stiller inn antall pulser (i Hz) som
tilsvarer 100 % inngangsverdi.

Stiller inn inngangsverdien i pro­sent ved pulsinngang med H6-02­frekvens.

Stiller inn inngangsverdien i pro­sent ved 0 Hz inngangsfrekvens.

Innstillinger for pulstutgang

Angi verdi tilsvarende monitor­verdiene for U-. Eksempel:
Skriv ”102” for U1-02.

Stiller inn antall utgangspulser
når skjermen er 100 % (i Hz).

Stiller inn beskyttelsen mot mot­oroverbelastning.
0:Deaktivert

1: Standard viftekjølt motor

2: Standard blåsekjølt motor
3: Vektormotor

Stiller inn beskyttelsestiden for
overbel. i min. Vanligvis er en
endring ikke nødvendig.

Vern mot ”stalling”

0: Deaktivert -Motoren akselere-

rer ved aktiv akselerasjons­rate og vil kunne stoppe ved
for tung belastning eller for kort
aksel.tid.

1: Generell – Hold igjen aksele-

rasjonen når strømmen er
over L3-02.

2: Intelligent – Akselerasjon i løpet

av kortest mulig tid.

Stiller inn gjeldende nivå for vern
mot ”stalling” ved akselerasjon.

0: Deaktiviert – Retardasjon som

innstilt. OV kan inntreffe.

1: Generell – Retardasjon hol-

des igjen hvis likestrøms­spenningen blir høy.

24 I67E-NO V1000 Kort oppstartsguide

6 Parameterliste

Par. Navn Beskrivelse

0: Deaktiviert – Stopp i motoren

eller overbelastning kan
inntreffe.

1: Retard.tid 1 – Reduser hastig-

heten ved hjelp av C1-02.

Stiller inn gjeldende nivå hvor
vern mot ”stalling” ved kjøring
slår inn.

L3-05

L3-06

Valg av
vern mot
”stalling”
under kjø­ring.

Nivå for
vern mot
”stalling”
under kjø­ring.

Autotuning

T1-01

T1-02

T1-03

T1-04

T1-05

T1-06

T1-07

T1-11

Valg av
modus for
autotu­ning

Nominell
effekt

Nominell
spenning

Nominell
strøm

Basisfre­kvens

Motorpo­ler

Basishas­tighet

Jerntap
for motor

0: Rotasjonsautotuning
2: Kun terminalmotstand
3: Rotasjonsautotuning

for energisparing.

Stiller inn motorens nominelle
effekt (kW).

Stiller inn motorens nominelle
spenning (V).

Stiller inn motorens nominelle
strøm (A).

Stiller inn motorens basisfre­kvens (Hz).

Stiller inn antall motorpoler.
Stiller inn motorens basishastig-

het (omdr. i min).
Jerntap for å fastsette faktoren

for energisparing.
Bruk standardinnst. hvis ukjent.

Monitor Beskrivelse

U1-01 Frekvensreferanse (Hz)
U1-02 Utgangsfrekvens (Hz)
U1-03 Utgangsstrøm (A)
U1-05 Motorhastighet (Hz)
U1-06 Referanse for utgangsspenning (VAC)
U1-07 DC bus spenningen (VDC)
U1-08 Utgangseffekt (kW)

Momentreferanse (% av nominelt moment

U1-09

for motor)

Monitor Beskrivelse

Status for inngangsterminal

U1-10 = 0 0 0 0 0 0 0

U1-10

1: Digital inngang 1

(terminal S1 aktivert)

1: Digital inngang 2

(terminal S2 aktivert)

1: Digital inngang 3

(terminal S3 aktivert)

1: Digital inngang 4

(terminal S4 aktivert)

1: Digital inngang 5

(terminal S5 aktivert)

1: Digital inngang 6

(terminal S6 aktivert)

1: Digital inngang 7

(terminal S7 aktivert)

Status for utgangsterminal

U1-11 = 0 0 0

1: Reléutgang

(terminal MA-MC lukket

U1-11

terminal MB-MC åpen)

1: Åpen kollektor-utgang 1

(terminal P1) aktivert

1: Åpen kollektor-utgang 2

(terminal P2) aktivert

Driftstatus

U1-12 = 0 0 0 0 0 0 0 0

U1-12

1: Under kjøring
1: Nullhastighet
1: Reversekjøring
1: Ved signal for

tilbakestilling ved feil
1: Hastighet oppnådd
1: Frekvensomformer klar
1: Alarmdeteksjon
1: Feildeteksjon

U1-13 Inngangsnivå for terminal A1
U1-14 Inngangsnivå for terminal A2

Utg. for myk start-bryter (frekv. etter

U1-16

aksel.-/retard.ramper)
U1-18 OPE-feilparametere
U1-24 Pulsinngangsfrekvens

NORSK

I67E-NO V1000 Kort oppstartsguide 25

6 Parameterliste

Monitor Beskrivelse Valg av

Feilsporing
U2-01 Gjeldende feil
U2-02 Forrige feil
U2-03 Frekvensreferanse ved forrige feil
U2-04 Utgansfrekvens ved forrige feil
U2-05 Utgangsstrøm ved forrige feil
U2-06 Motorstrøm ved forrige feil
U2-07 Utgansspenning ved forrige feil
U2-08 DC bus spenning ved forrige feil
U2-09 Utganseffekt ved forrige feil
U2-10 Momentreferanse ved forrige feil
U2-11 Status for inngangsterminal ved forrige feil
U2-12 Status for utgangsterminal ved forrige feil
U2-13 Status for drift ved forrige feil
U2-14 Akkumulert driftstid ved forrige feil
U2-15 Hastighet for myk start ved forrige feil
U2-16 Strøm i motorens q-akse ved forrige feil
U2-17 Strøm i motorens d-akse ved forrige feil

Feilhistorikk

U3-01

Visning av den siste feilen som er oppstått

til

t.o.m. den fjerde siste.

U3-04
U3-05

Akkumulert driftstid ved de siste fire fei-

til

lene som er oppstått.

U3-08

U3-09 til

Visning av den sjette siste feilen som er

U3-14

oppstått t.o.m. den tiende siste.

U3-15 til

Akkumulert driftstid ved den femte siste til

U3-20

den tiende siste feilen som er oppstått.

* Følgende feil registreres ikke i feilloggen:

CPF00, 01, 02, 03, UV1 og UV2.

Dig.inng./

Dig.utg.

Valg av funksjoner for digitale innganger
3 Flertrinns hastighetsreferanse 1
4 Flertrinns hastighetsreferanse 2
5 Flertrinns hastighetsreferanse 3

6

7 Aksel.-/retard. tid, valg 1

F

14

20 til 2F

0

1 Nullhastighet
2 Hastighet oppnådd
6 Frekvensomformer klar
EFeil
F Ikke i bruk

10 Mindre feil (alarm) (PÅ: alarm vises)

Beskrivelse

Jog-frekvenskommando (høyere prioritet
enn flertrinns hastighetsreferanse)

Ikke i bruk (stilles inn når en terminal
ikke brukes)

Tilbakest. ved feil (tilbakest. når
skrudd PÅ)

Ekstern feil; inngangsmodus: NO-kon­takt/NC-kontakt, deteksjonsmodus: Nor­mal/under drift

Valg av funksjoner for digital utgang

Under kjøring (PÅ: kjør-kommandoen er
PÅ, eller det leveres spenning)

26 I67E-NO V1000 Kort oppstartsguide

7Feilsøking

7 Feilsøking

 Generelle feil og alarmer

Feil og alarmer indikerer at det er problemer i frekvensomformeren eller i maskinen.
En alarm vises gjennom en kode i datadisplayet og en blinkende ALM LED-diode.

Driftutgangen er ikke nødvendigvis skrudd av.
En feil vises gjennom en kode i datadisplayet og at ALM LED-dioden blinker. Fre­kvensomformerutgangen skrus alltid av umiddelbart og motoren stopper av seg selv.
For å fjerne en alarm eller tilbakestille en feil, finner du årsaken, fjerner den og tilba­kestiller frekvensomformeren ved å trykke Reset-knappen eller å slå av og
på strømforsyningen.

MERKNAD! Her er bare de viktigste alarmene og feilene nevnt.

LED-display ALM FE. Årsak

Baseblock

Styringsfeil

Styrestrøms-

feil

Feil i tilleggs-

kort

Ekstern feil

Eksterne feil

Jordfeil

Sikker deakti-

vering

Se brukerveiledningen hvis du ønsker en fullstendig oversikt.



til

En ekstern feil ble utløst av den øvre kontrolleren gjennom et tilleggskort.





til



Funksjonen for programvare-baseblock tildeles en av de digitale inngangene
og inngangen er av. Frekvensomformeren tar ikke imot kjør-kommandoer.

Momentgrensen ble nådd under retardasjonen i mer enn 3 sekunder da føl­gende skjedde i Open Loop-vektorkontroll:



• Belastningstregheten er for stor.

• Momentgrensen er for lav.

• Motorparameterene er gale.

 Det finnes et problem i frekvensomformerens styrekrets.

Kommandoer for forover- og reversdrift ble gitt simultant i mer enn 500 ms.
Denne alarmen stopper en motor som går.

• En ekstern feil ble utløst av en ekstern enhet gjennom en av de digitale inn­gangene i området S1 til S6.

• De digitale inngangene er galt innstilt.

Jordlekkasjestrømmen har oversteget 50 prosent av frekvensomformerens
nominelle utgangsstrøm.



• Isolasjon i kabel eller motor er ødelagt.

• Overdreven kapasitanslekkasje ved driftutgang.

Begge innganger for sikker deaktivering er åpne. Driftutgangen blir deaktivert
på en sikker måte og motoren kan ikke startes.

NORSK

I67E-NO V1000 Kort oppstartsguide 27

7 Feilsøking

LED-display ALM FE. Årsak

Feil i sikker

deaktivering

Tap av

utgangsfase

Overstrøm

Overopphe-

ting av

varmelegeme

eller

Overbelast-

ning av motor

Driftsoverbe-

lastning

Overspen-

ning i DC bus

Tap av i nn -

gangsfase

Feil i bremse-

transistor







Driftutgang deaktiveres mens kun en av sikker deaktivering-inngangene er
åpne. (vanligvis skal begge inngangssignalene H1 og H2 være åpne)

• En kanal er ødelagt innvendig og skrur seg ikke av, selv når det eksterne sig­nalet blir fjernet.

• Den øvre kontrolleren skrur kun av én kanal.

• Utgangskabel er koblet fra eller motorviklingen er skadet.



• Løse ledninger ved driftutgangen.

• Motoren er for liten (mindre enn 5 prosent av frekvensomformerstrømmen).

• Kortslutning eller jordfeil på driftutgangsiden

• Belastningen er for stor.



• Tiden for akselerasjon/retardasjon er for kort.

• Feil motordata eller feil innstillinger for V/f-kurve.

• En kontaktor ble skrudd på ved utgangen.

• Omgivelsestemperaturen er for høy.

• Kjøleviften er stoppet.

• Varmelegemet er skittent.

• Luftstrømmen til varmelegemet er begrenset.

• Motorbelastningen er for stor.

• Motoren drives med lav hastighet og tung belastning.



• Syklustidene for akselerasjon/retardasjon er for korte.

• Merkestrøm for motoren er feilaktig innstilt.

• Belastningen er for stor.



• Frekvensomformerkapasiteten er for liten.

• For høyt moment ved lav hastighet.
Spenningen i DC bus steg for mye.

• Tiden for retardasjon er for kort.

• Nivå for vern mot ”stalling” er deaktivert.

• Bremseenhet/bremsemotstandsenhet ødelagt

• Ustabil motorstyring i OLV.

• For høy inngangsspenningen.

• Spenningsfall i inngang eller ubalanse i fase.



• En av inngangsfasene er borte.

• Løse ledninger ved driftinngangen.

 Den interne bremsetransistoren er ødelagt.

Tilbakestil-

ling ved feil

under kjøring

Underspen-

ning i like-

strøm

 Tilbakestilling ble lagt inn mens en kjør-kommando var aktiv.



Spenningen i DC bus falt under nivået for påvisning av underspenning (L2-05).

• Strømforsyningen sviktet eller en inngangsfase er borte.

• Strømforsyningen er for svak.

28 I67E-NO V1000 Kort oppstartsguide

7 Feilsøking

LED-display ALM FE. Årsak

Underspen-

ning i kontrol-

ler

Feil i like-

strømslade-

krets

 Spenningen i strømforsyningen til kontrolleren i frekvensomformeren er for lav.

 Ladekretsen for DC bus er ødelagt.

 Feil i betjeningsprogrammering

En feil i betjeningsprogrammering (OPE) forekommer når et parameter som ikke
kan brukes, blir angitt, eller en individuell parameterangivelse er feil. Når en OPE-feil
vises, trykker du på ENTER-knappen for å vise U1-18 (OPE-feilkonstant). Denne
overvåkningen vil vise parameteret som forårsaker OPE-feilen.

LED-opera-

tørdisplay

oPE01

oPE02

oPE03

oPE05

oPE07

oPE08

oPE10

Frekvensomformerkapasiteten og verdi angitt
til o2-04 matcher ikke.

Paremetere var angitt utenfor tilgjengelig inn­stillingsområde.

En motstridende innstilling er tilordnet multi­funksjonskontaktinngangene H1-01 til H1-07.

• Den samme funskjonen er tilordnet to inn­ganger (dette ekskluderer ”Ekstern feil” og
”Ikke i bruk”).

• Inngangsfunksjoner som krever innstilling
av andre inngangsfunksjoner, ble angitt
alene.

• Inngangsfunksjoner som ikke kan brukes
samtidig, er blitt angitt.

• Kilden til kjør-kommandoen (b1-02) eller
frekvensreferansekilden (b1-01) er satt til 3,
men det er ikke installert noe alternativt kort.

• Frekvensreferansekilden er angitt som
pulsinngang, men H6-01 er ikke 0.

Innstillinger for multifunksjonsanaloginngan­ger H3-02 og H3-10 og PID-funksjoner er
i konflikt.

• H3-02 og H3-10 er satt til samme verdi
(dette ekskluderer innstillingene ”0” og ”F”)

• PID-funksjoner er blitt tilordnet både analoge
innganger og pulsinngang på samme tid.

En funksjon er blitt innstilt som ikke kan bru­kes i den kontrollmodusen som er valgt (kan
forekomme etter endring av kontrollmodus)

Innstillingene for V/f-mønster er feil.

I67E-NO V1000 Kort oppstartsguide 29

Årsak Korreksjonstiltak

Korriger verdien angitt til o2-04.

Angi parametere med riktige verdier.

• Rett alle gale innstillinger.

• Du finner flere detaljer i brukerhåndboken.

• Installer det nødvendige alternative kortet.

• Korriger verdien angitt i b1-01 og b1-02.

• Rett alle ukorrekte innstillinger.

• Du finner flere detaljer i brukerhåndboken.

• Rett alle ukorrekte innstillinger.

• Du finner flere detaljer i brukerhåndboken.

• Kontroller innstillingene for V/f-mønster.

• Du finner flere detaljer i brukerhåndboken.

NORSK

7 Feilsøking

 Autotuningsfeil

LED-opera-

tørdisplay

Er-01

Er-02

Er-03

Er-04

Er-05

Er-08

Er-09

Er-11

Er-12

End1

End2

End3

Årsak Korreksjonstiltak

Motordatafeil
Inngangsmotordataene er ikke gyldige
(for eksempel at basisfrekvensen og basis­hastigheten ikke passer)

Mindre feil

• Feil ved koblinger.

• Belastningen er for stor.

STOP-knappen ble trykt inn, og autotuning
ble kansellert.

Motstandsfeil

• Feil angitte data.

• Autotuning overkred den gitte tidsrammen.

• Beregnede verdier er utenfor området.

Feil ved strøm uten belastning

• Feil data ble angitt.

• Autotuning tok for lang tid.

• Beregnede verdier er utenfor området.

Feil ved nominell sakking

• Feil data ble angitt.

• Autotuning overkred den gitte tidsrammen.

• Beregnede verdier er utenfor området.

Akselerasjonsfeil
Motoren akselererte ikke den spesifiserte
akselerasjonstiden.

Motorhastighetsfeil
Momentreferansen var for høy.

Strømdeteksjonsfeil

• Én eller alle utgangsfasene er tapt.

• Strømmen er enten for stor eller overskri­der merkeverdien for frekvensomformeren.

• Det er feil ved strømsensorene.

Merkestrømalarm

• Momentreferansen overskred 20 % under
autotuning.

• Den beregnede strømmen uten belastning
er over 80 % av merkestrømmen for
motoren.

Metningsalarm for motorjernkjerne

• Beregnede verdier for kjernemetning er
utenfor området.

• Feil data ble angitt.

Merkestrømalarm Kontroller inngangsdata, og gjenta tuning.

Angi data på nytt, og gjenta autotuning.

• Kontroller koblingene.

• Kontroller belastningen. Utfør alltid autotu­ning med belastningen koblet fra motoren.

Gjenta autotuning.

• Kontroller angitte data.

• Kontroller koblingene.

• Angi data på nytt, og gjenta autotuning.

• Øk akselerasjonstiden C1-01.

• Kontroller momentgrensene L7-01 og L7-02.

• Øk akselerasjonstiden (C1-01).

• Koble belastningen fra hvis mulig.

• Kontroller koblingene.

• Pass på at merkeverdiene for frekvensom­formeren passer for motoren.

• Kontroller belastningen. (Autotuning skulle
være blitt utført uten belastning tilkoblet).

• Erstatt frekvensomformeren.

• Kontroller innstillingen for V/f-mønster.

• Utfør autotuning uten belastning tilkoblet.

• Kontroller inngangsdata, og gjenta autotuning.

• Kontroller inngangsdata.

• Kontroller motorkoblingene.

• Utfør autotuning uten belastningen tilkoblet.

30 I67E-NO V1000 Kort oppstartsguide

Produsent

YASKAWA)

YASKAWA ELECTRIC CORPORATION

Hvis sluttbrukeren av dette produktet er militæret, og det nevnte produktet skal anvendes i et våpensystem eller i pro­duksjonen av et slikt, vil eksporten falle inn under de relevante reglene som er fastsatt i bestemmelsene for valutahan­del og utenlandshandel. Forsikre deg derfor om at alle prosedyrer blir fulgt, og at all relevant dokumentasjon blir levert
ifølge alle gjeldende regler, bestemmelser og lover.
Spesifikasjonene kan endres uten varsel for løpende endringer og forbedringer av produktet.

© 2007 OMRON Yaskawa Motion Control. Med enerett.

Merk: Spesifikasjoner kan endres uten varsel.
Cat. No. I67E-NO-01