Omron V1000 user Manual [pl]

y, 0,

Instrukcja Nr
T0EPC71060622-01-PL

V1000

Kompaktowy falownik z wektorową regulacją prądu
Model: VZA

200 V 1-fazowy, 0,12 do 4,0/5,5 kW
200 V 3-fazowy, 0,12 do 15/18,5 kW
400 V 3-fazow

2 do 0,15/18,5 kW

INSTRUKCJA OBSŁUGI

V1000

Instrukcja

1

Instrukcje dotyczące bezpieczeństwa i ostrzeżenia

ogólne..........................................................................4

2

Instalacja mechaniczna ...............................................9

obsługi

3

Instalacja elektryczna ................................................12

4 Wstępna konfiguracja i eksploatacja ........................18

4.1 Bezpieczeństwo .......................................................19

4.2 Posługiwanie się panelem LED................................22

4.3 Napęd i tryb programowania ....................................28

4.4 Diagramy startowe ...................................................37

4.5 Wybór aplikacji.........................................................42

4.6 Podstawowa konfiguracja napędu............................53

4.7 Uruchomienie testowe..............................................84

4.8 Lista czynności przy uruchomieniu testowym......... 102

Instrukcja Nr T0EPC71060622-01-PL 1

5 Rozwiązywanie problemów....................................104

5.1 Bezpieczeństwo ..................................................... 105

5.2 Precyzyjny tuning silnika ........................................108

5.3 Alarmy przetwornicy, awarie i błędy ....................... 112

5.4 Detekcja awarii.......................................................118

5.5 Detekcja alarmów...................................................137

5.6 Błędy parametryzacji..............................................148

5.7 Detekcja błędów auto-tuning’u ...............................153

5.8 Diagnostyka i kasowanie awarii .............................157

5.9 Rozwiązywanie problemów bez komunikatów........159

6 Lista parametrów ...................................................174

6.1 Grupy parametrów .................................................175

6.2 Tabela parametrów ................................................176

7 Komunikacja sieciowa............................................269

7.1 Podstawowa konfiguracja Memobus/Modbus ........ 270

Instrukcja Nr T0EPC71060622-01-PL 2

1 Instrukcje dotyczące bezpieczeństwa i ostrzeżenia ogólne

1

I

Omron Yaskawa Motion Control B.V. Firma (OYMC) dostarcza komponenty dla wielu
różnych
produktów
końcowego.
użyte
produkty
projekcie
zabezpieczeń
niesprawność
produkty
muszą
i instrukcjami dotyczącymi bezpiecznego użytkowania i działania tej części. Wszelkie
ostrzeżenia
użytkownikowi
zgodnie
UDZIELA
Firma
mienia,

OYMC nie ponosi odpowiedzialności za jakiekolwiek obrażenia osób, uszkodzenia

nstrukcje

i o

strzeżenia

dziedzin

firmy OYMC pozostaje obowiązkiem projektanta urządzenia lub użytkownika

jej produkty w ostatecznym projekcie systemu. W żadnych okolicznościach

firmy OYMC nie powinny być wykorzystywane w jakimkolwiek produkcie lub

jako

zaprojektowane z wykorzystaniem części będącej produktem firmy OYMC

być dostarczane użytkownikowi końcowemu z odpowiednimi ostrzeżeniami

z

normami i danymi technicznymi podanymi w tej instrukcji. FIRMA OYMC NIE

ŻADNYCH INNYCH GWARANCJI, JAWNYCH ANI DOROZUMIANYCH.

straty lub roszczenia wynikające z niewłaściwego zastosowania jej produktów.

przemysłu

Firma OYMC nie ponosi odpowiedzialności za sposób, w jaki sposób są

wyłączny

powinny być zaprojektowane tak aby wykrywać ewentualne usterki, a ich

w

żadnym wypadku nie może powodować niebezpieczeństwa. Wszelkie

podane

końcowemu. Firma OYMC gwarantuje jedynie jakość swoich produktów

przez

dotyczące bezpieczeństwa

ogólne

i

wielu

lub

jedyny

firmę

OYMC

różnych

środek

zastosowań.

bezpieczeństwa.

muszą

być

Wybór

Wszystkie

bezzwłocznie

i

zastosowanie

elementy

przekazane

m

Ostrzeżenia

ogól

ne

• Przed zainstalowaniem,
serwisowych

• Należy się stosować do wszystkich ostrzeżeń,

• Wszelkie prace muszą być wykonywane przez wykwalifikowany personel.

• Napęd musi być zainstalowany zgodnie z niniejszą instrukcją oraz przepisami lokalnymi.

• Należy zwracać uwagę na komunikaty dotyczące bezpieczeństwa zawarte w niniejszej
instrukcji.

Za wszelkie obrażenia lub uszkodzenia sprzętu wynikające ze zlekceważenia ostrzeżeń
zamieszczonych w niniejszej instrukcji odpowiedzialne jest przedsiębiorstwo eksploatujące sprzęt.

tego napędu należy uważnie przeczytać i zrozumieć niniejszą instrukcję.

rozpoczęciem użytkowania lub

OSTRZEŻENIE

znaków ostrzegawczych i instrukc

Wskazuje niebezpieczną sytuację, dopuszczenie do której może spowodować śmierć
lub poważne obrażenia

W niniejszej instrukcji zastosowano następujące konwencje przekazywania
informacji dotyczących środków ostrożności:

.

OSTRZEŻENIE

rozpoczęciem czynności

ji.

Instrukcja Nr T0EPC71060622-01-PL 4

1 Instrukcje dotyczące bezpieczeństwa i ostrzeżenia ogólne

PRZESTROGA

Wskazuje niebezpieczną sytuację, dopuszczenie do której może spowodować małe lub
średnie obrażenia.

Wskazuje informację o możliwości uszkodzenia mienia

m

Ostrzeżenia dotyczące bezpieczeństwa

UW

AGA

OSTRZEŻENIE

.

Niebezpieczeństwo porażenia elektrycznego

• Nie wolno modyfikować lub zmieniać napędu w sposób, który nie jest opisany
w

niniejszej instrukcji.

Zignorowanie ostrzeżenia może spowodować śmierć lub poważne obrażenia.
Firma OYMC nie ponosi odpowiedzialności za jakiekolwiek modyfikacje produktu

wykonane

• Nie wolno dotykać żadnych zacisków przed całkowitym rozładowaniem kondensatorów.

Zignorowanie tego ostrzeżenia może spowodować śmierć lub poważne obrażenia.
Przed podłączeniem przewodów do zacisków należy odłączyć zasilanie od urządzenia.

Wewnętrzny
LED
50 VDC. Aby zapobiec porażeniu elektrycznemu, należy odczekać conajmniej pięć
minut
sprawdzić

przez użytkownika. Teg o produktu nie wolno modyfikować

kondensator pozostaje naładowany nawet po wyłączeniu zasilania. Dioda

będąca wskaźnikiem ładowania gaśnie, kiedy napięcie szyny DC spadnie poniżej

po

zgaśnięciu wszystkich wskaźników i zmierzyć napięcie szyny DC, aby

czy spadło poniżej bezpiecznego poziomu.

.

• Nie wolno pozwalać osobom niewykwalifikowanym na użytkowanie urządzenia.

Zignorowanie ostrzeżenia może spowodować śmierć lub poważne obrażenia.
Konserwacja,
upoważniony

• Nie wolno zdejmować osłon ani dotykać płyt z obwodami gdy jest włączone zasilanie.

Zignorowanie tego ostrzeżenia może spowodować śmierć lub poważne obrażenia.

• Należy zawsze uziemiać zacisk uziemiający po stronie silnika.

Nieprawidłowe
obrażenia

• Przy napędzie nie wolno wykonywać żadnych prac w luźnym ubraniu, z biżuterią lub

ochrony oczu.

bez

Zignorowanie tego ostrzeżenia może spowodować śmierć lub poważne obrażenia.
Przed rozpoczęciem pracy przy napędzie należy zdjąć wszystkie metalowe obiekty, takie

zegarki i pierścionki, zapewnić odpowiednie ubranie i założyć okulary ochronne.

jak

• Nie wolno zwierać obwodów wyjściowych napędu.

Nie wolno zwierać obwodów wyjściowych napędu. Zignorowanie tego ostrzeżenia
może

Instrukcja Nr T0EPC71060622-01-PL 5

spowodować śmierć lub poważne obrażenia.

sprawdzanie

personel zaznajomiony z instalacją, regulacją i konserwacją napędów AC.

uziemienie

w

wyniku dotknięcia obudowy silnika.

i

wymiana

urządzenia

części

może

musi

być

spowodować

wykonywana

śmierć

lub

tylko

poważne

przez

1 Instrukcje dotyczące bezpieczeństwa i ostrzeżenia ogólne

OSTRZEŻENIE

Zagrożenie nagłym ruchem

• W czasie automatycznej regulacji obrotów nie wolno zbliżać się do silnika. Silnik może
nagle

W
uruchomić, co może spowodować niebezpieczeństwo, śmierć lub poważne obrażenia.

• System może uruchomić się niespodziewanie po włączeniu zasilania, co może
spowodować

Przed włączeniem zasilania należy usunąć wszystkie osoby z sąsiedztwa napędu
silnika i otoczenia maszyny
pokrywy

się uruchomić.

czasie

,

sprzęgła, kliny wałów i obciążenia maszyny

automatycznego

niebezpieczeństwo, śmierć lub poważne obrażenia.

uruchamiania

.

Przed włączeniem zasilania napędu należy umocować

urządzenia

maszyna

.

może

nagle

się

Zagrożenie pożarem

• Nie wolno stosować źródła o nieodpowiednim napięciu.

Zignorowanie tego ostrzeżenia może spowodować śmierć lub poważne obrażenia

skutek pożaru

na
Przed włączeniem zasilania należy sprawdzić, czy napięcie znamionowe napędu jest

zgodne

• Nie wolno stosować nieodpowiednich materiałów łatwopalnych.

Zignorowanie tego ostrzeżenia może spowodować śmierć lub poważne obrażenia
na

Napęd należy mocować do metalu lub innego materiału niepalnego

z

napięciem zasilania.

skutek pożaru

.

.

.

,

• Nie wolno podłączać przewodów zasilających AC do zacisków wyjściowych U, V i W

• Należy sprawdzić, czy przewody sieci zasilającej są podłączone do zacisków wejściowych
obwodu

Nie wolno podłączać przewodów zasilających AC do wyjściowych zacisków silnika
napędu.
obrażenia
napięcia

• Wszystkie śruby zacisków należy dokręcić z określonym momentem.

Luźne połączenia elektryczne mogą spowodować śmierć lub poważne obrażenia
na

głównego R/L1, S/L2, T/L3 (lub R/L1 i S/L2 w wypadku zasilania jednofazowego).

Zignorowanie tego ostrzeżenia może spowodować śmierć lub poważne
na

skutek pożaru w wyniku uszkodzenia napędu wywołanego podłączeniem

zasilania do zacisków wyjściowych.

skutek pożaru w wyniku przegrzania połączeń

.

PRZESTROGA

Zagrożenie zmiażdżeniem

• Nie wolno podnosić urządzenia, chwytając za przednią pokrywę.

Zignorowanie
upadkiem

t

ego ostrzeżenia może spowodować obrażenia ciała spowodowane

korpusu urządzenia.

Zagrożenie oparzeniem

• Nie wolno dotykać radiatora ani rezystora hamowania przed upływem okresu

wystygnięcia

po

wyłączeniu zasilania.

.

Instrukcja Nr T0EPC71060622-01-PL 6

1 Instrukcje dotyczące bezpieczeństwa i ostrzeżenia ogólne

UW

AGA

Niebezpieczeństwo uszkodzenia urządzenia

• Przy wykonywaniu prac z urządzeniem lub płytami obwodów należy stosować

prawidłowe procedury rozładowania elektrostatycznego (ESD).

Zignorowanie
wywołane

tego

ostrzeżenia

wyładowaniami elektrostatycznymi.

może

spowodować

uszkodzenie

układów

• Nie wolno podłączać ani odłączać silnika od napędu, gdy napęd wytwarza napięcie

wyjściowe.

Nieprawidłowa kolejność postępowania z urządzeniami może spowodować uszkodzenie napędu.

• Na żadnej części napędu nie wolno wykonywać prób wytrzymałości napięciowej.

Zignorowanie tego ostrzeżenia może spowodować uszkodzenie wrażliwych układów napędu.

• Nie wolno eksploatować uszkodzonego urządzenia.

Zignorowanie tego ostrzeżenia może spowodować dalsze uszkodzenie urządzenia.
Nie

wolno

lub

brakującymi częściami.

podłączać

ani

eksploatować

urządzenia

z

widocznym

uszkodzeniem

• Należy zainstalować odpowiednie zabezpieczenie odgałęzienia obwodu przed zwarciem
z

zgodnie

obowiązującymi przepisami.

Zignorowanie tego ostrzeżenia może spowodować uszkodzenie napędu.
Napęd jest

symetrycznie,

odpowiedni do obwodów o wydajności nieprzekraczającej 100000 amperów (RMS)

przy maksimum 240 VAC (klasa 200 V) i maksimum 480 VAC (klasa 400 V).

• Do okablowania sterującego nie wolno używać przewodów nieekranowanych.

Zignorowanie tego ostrzeżenia może spowodować zakłócenia elektryczne, co pociąga za
sobą obniżenie sprawności systemu. Należy stosować skrętki ekranowane i łączyć ekran
z zaciskiem uziemiającym napędu.

• Nie wolno pozwalać osobom niewykwalifikowanym na użytkowanie produktu.

Z

ignorowanie t

ego ostrzeżenia może spowodować uszkodzenie napędu lub obwodu hamowania.

Należy uważnie przeczytać instrukcję opcjonalnego układu hamowania przed jego

do

podłączeniem

napędu.

• Nie wolno modyfikować obwodów napędu.

Zignorowanie tego ostrzeżenia może spowodować uszkodzenie napędu i unieważnienie
gwarancji.

Firma
wykonane

OYMC

nie

ponosi

przez użytkownika. Teg o produktu nie wolno modyfikować

odpowiedzialności

za

jakiekolwiek

modyfikacje

.

produktu

• Po zainstalowaniu napędu i podłączeniu innych urządzeń należy sprawdzić całe

okablowanie,

Zignorowanie tego ostrzeżenia może spowodować uszkodzenie napędu.

aby upewnić się, że wszystkie połączenia są poprawne.

• Do wyjścia napędu nie wolno podłączać niezatwierdzonych filtrów LC lub RC tłumiących

zakłócenia,

ani kondensatorów lub urządzeń chroniących przez przepięciami.

Zastosowanie niezatwierdzonych filtrów może spowodować uszkodzenie napędu lub silnika.

napędu

Instrukcja Nr T0EPC71060622-01-PL 7

1 Instrukcje dotyczące bezpieczeństwa i ostrzeżenia ogólne

m

Zastrzeżenia dotyczące zgodności z Dyrektywą

Niskonapięciową CE

Niniejszy napęd został przetestowany zgodnie z normą europejską EN61800-5-1 i jest
w pełni zgodny z Dyrektywą Niskonapięciową.
tego napędu z innymi urządzeniami, muszą być spełnione następujące warunki:

Nie wolno używać napędów w miejscach o zanieczyszczeniu wyższym niż poziom 2
i kategorii przepięć 3 zgodnie z normą IEC664.
Dla napędów klasy 400 V należy uziemić punkt neutralny głównego źródła zasilania.

m

Zastrzeżenia dotyczące zgodności z normami UL/cUL

Niniejszy napęd został przetestowany zgodnie z normą UL508C i spełnia wymagania
UL.

Aby utrzymać ww zgodność przy użytkowaniu tego napędu w połączeniu z innymi

urządzeniami,
Nie wolno instalować napędu w miejscach o zanieczyszczeniu wyższym niż poziom 2

(norma
Należy

znamionową
przez

Okablowanie niskonapięciowe należy wykonać z użyciem przewodów NEC klasy 1.
Należy stosować się do krajowych lub lokalnych przepisów dotyczących okablowania.
Do
Więcej

Niniejszy napęd został poddany testowi zwarciowemu UL, który wykazał, że podczas
zwarcia w zasilaczu prąd nie przekroczył 30000 amperów przy napięciu 240 V dla
napędów

Wewnętrzne zabezpieczenie napędu przed przeciążeniem silnika jest umieszczone na
liście
parametrów

UL).

stosować

CSA. Więcej informacji znajduje się w szczegółowej instrukcji.

zacisków obwodu sterującego należy stosować zasilacz klasy 2 (przepisy UL).

informacji znajduje się w szczegółowej instrukcji.

UL i

muszą być spełnione następujące warunki:

przewody

75°C) i

klasy 200 V i napięciu 480 V dla napędów klasy 400 V.

jest zgodne z normami NEC i CEC. Ustawienie można wykonać, używając

L1-01/02. Więcej informacji znajduje się w szczegółowej instrukcji.

złącza o zamkniętej pętli lub złącza pierścieniowe certyfikowane

miedziane

Aby utrzymać ww.

umieszczone

na

zgodność przy połączeniu

liście

UL (z

wartością

m

Zastrzeżenia dotyczące u

życia funkcji bezpiecznego

wyłączania

Funkcja bezpiecznego wyłączania napędu jest zaprojektowana zgodnie z normą
EN954-1,

wykonywania bezpiecznego zatrzymywania, jak zdefiniowano w normie EN60204-1,
kategoria zatrzymywania 0 (niekontrolowane zatrzymanie przez odłączenie zasilania).
Szczegółowe

Instrukcja Nr T0EPC71060622-01-PL 8

kategoria bezpieczeństwa 3 i normą EN61508, SIL2. Może być używana do

informacje na temat zastosowania tej funkcji znajdują się w instrukcji.

2 Instalacja mechaniczna

2

I

m

Po otrzymaniu falownika należy wykonać następujące czynności:

• Sprawdzić, czy napęd nie jest uszkodzony. Jeśli przy odbiorze napęd okaże się
uszkodzony, należy skontaktować się z dostawcą.

• Należy się upewnić, czy został dostarczony właściwy model, sprawdzając
informacje na tabliczce znamionowej. Jeśli został dostarczony niewłaściwy
model, należy skontaktować się z dostawcą.

m

Aby uzyskać optymalne warunki eksploatacji napędu, należy go zainstalować
w środowisku spełniającym podane poniżej warunki.

Miejsce instalacji

Temperatura otoczenia

nstalacja mechaniczna

Sprawdzenie produktu przy

Środowisko instalacji

Środowisko Warunki

Wewnątrz pomieszczenia

-10°C do +40°C (NEMA Typ 1)

-10°C do +50°C (Typ otwarty)
Jeśli falownik jest zainstalowany w skrzynce elektrycznej

należy zainstalować wentylator chłodzący lub klimatyzator
aby zapewnić temperaturę powietrza wewnątrz obudowy
nieprzekraczającą

odbio

dopuszczalnych poziomów

rze

,

,

.

Wilgotność
Temperatura składowania

Otoczenie

Wysokość n.p.m.
Drgania

Orientacja

Nie wolno dopuścić, aby na falowniku tworzył się lód.
95% wilgotność względna lub niższa (bez kondensacji)

-20°C do +60°C
Napęd należy zainstalować w miejscu wolnym od:

• mgły olejowej i kurzu

• wiórów metalowych, oleju, wody i innych pochodnych materiałów

• materiałów radioaktywnych

• materiałów łatwopalnych (np. drewna)

• szkodliwych gazów i cieczy

• nadmiernych drgań

• chlorków

• bezpośredniego oświetlenia słonecznego
1000 m lub mniej
10 - 20 Hz przy 9,8 m/s2, 20 - 55 Hz
Napęd należy zainstalować w pozycji pionowej, aby zapewnić

efektywne chłodzenie

przy 5,9 m/s

.

2

Instrukcja Nr T0EPC71060622-01-PL 9

2 Instalacja mechaniczna

m

Montaż instalacji

i

odstępy

Napęd należy zawsze instalować w pozycji
pionowej. Wokół urządzenia należy

pozostawić wolne miejsce, aby zapewnić
właściwe chłodzenie, jak pokazano na
rysunku po prawej stronie.

Uwaga:

Kilka

urządzeń

lowanych

może

w

odległościach mniejszych,

być

zainsta-

niż pokazano na rysunku, z zasto-

m

IP20/W

ersja

otwarta

B

IP20/Nema

Ty

p 1

sowaniem
Więcej informacji
w szczegółowej instrukcji.

Wymiary

d

W1

W

d

H3

H

H4

D

W1

W

D

D1

D1

montażu

H2

H

H1

H2

H1

Model

VZA*
B0P1
B0P2
B0P4
B0P7
B1P5
B2P2
B4P0

20P1

20P2

20P4

20P7

21P5

22P2

24P0

25P5

27P5

2011
2015
40P2
40P4
40P7
41P5
42P2
43P0
44P0
45P5
47P5

4011
4015

„obok

siebie”.

znajduje się

Rys. W H D W1 H1 H2 H3 H4 D1 d

68 128 76 56 118 5 - - 6,5 M4 0,6
68 128 76 56 118 5 - - 6,5 M4 0,7

68 128 118 56 118 5 - - 38,5 M4 1,0
108 128 137,5 96 118 5 - - 58 M4 1,5
108 128 154 96 118 5 - - 58 M4 1,5
140 128 163 128 118 5 - - 65 M4 2,1

A

68 128 76 56 118 5 - - 6,5 M4 0,6

68 128 76 56 118 5 - - 6,5 M4 0,6

68 128 108 56 11 8 5 - - 38,5 M4 0,9

68 128 128 56 11 8 5 - - 38,5 M4 1,1
108 128 129 96 118 5 - - 58 M4 1,3
108 128 137,5 96 118 5 - - 58 M4 1,4
140 128 143 128 118 5 ­140 254 140 122 248 6 13 6,2 55 M5 3,8
140 254 140 122 248 6 13 6,2 55 M5 3,8

B

180 290 163 160 284 8 15 6,2 75 M5 5,5
220 358 187 192 336 7 15
108 128 81 96 11 8 5 - - 10 M4 0,8
108 128 99 96 11 8 5 - - 28 M4 1,0
108 128 137,5 96 118 5 - - 58 M4 1,4
108 128 154 96 118 5 - - 58 M4 1,5

A

108 128 154 96 118 5 - - 58 M4 1,5
108 128 154 96 118 5 - - 58 M4 1,5
140 128 143 128 118 5 ­140 254 140 122 248 6 13 6 55 M5 3,8
140 254 140 122 248 6 13 6,2 55 M5 3,8

B

180 290 143 160 284 8 15 6 55 M5 5,2
180 290 163 160 284 8 15

30 mm

a

30 mm

a

Wymiary (mm)

w trakcie opracowania

100 mm

100 mm

Pow ie trze

Powie tr ze

Masa

(kg)

-

65 M4 2,1

7,2 78 M5 9,2

-

65 M4 2,1

6

75 M5 5,5

Instrukcja Nr T0EPC71060622-01-PL 10

3 Instalacja elektryczna

3

I

nstalacja elektryczna

Na rysunku poniżej przedstawiono okablowanie obwodu głównego i obwodu sterującego.

Do zasilania jednofazowego

należy używać zacisków

L1

L2

L3

Wyłącznik

główny

Zasilanie

Wielofunkcyjne

wejścia

cyfrowe

(ustawienie
domyślne)

Wielofunkcyjne wejścia impulsowe /

(domyślnie: częstotliwość odniesienia)

analogowe

Wejścia

bezpiecznego
wyłączania

R/L1 i S/L2

Bezpieczniki

Naprzód/

Wstecz/
Zatrzymaj

Usterka
zewnętrzna

Kasowanie
usterki

Wybór
prędkości 1

Wybór
prędkości 2

Zatrzymaj

2 kΩ

Filtr

Dławik DC (opcja)

Połączęnie

+2

R/L1

S/L2

T/L3

S1

S2

S3

S4

S5

S6

Przełącznik
DIP S3

SC

Ekranowany
zacisk uziemienia

Wejście impulsowe

RP

(maks. 32kHz)

Zasilanie wejścia analogowego

+V

+10,5 VDC, maks. 20 mA

Wielofu nkcyjne wejście analogowe 1

A1

0 do 10 V (20 kΩ)

Wielofunkcyjne wejście analogowe 2

A2

0 do 10 V (20 kΩ) lub

AC

0/4 do 20 mA (250

H2

H1

HC

Zabezpie-

+1

-

V1000

+24 V 8 mA

24 V

SINK

SOURCE

0V

Ω)

Rezystancja zacisku
(120

Ω, 1/2 W)

czenie

termiczne

B1

Rezystor

hamujący

(opcjonalny)

B2

U/T1

V/T2

W/T3

Kabel

ekranowany

Uziemienie

MA

Sygnał

awarii

MB

(usterka)

MC

P1

Sygnał pracy

Sygnał osiągnięcia
częstotliwości

P2

zadanej
Fototranzystory

PC

MP

AM

AC

wspólny

Wyjście impulsowe
(maks. 32 kHz)
(Częstotliwość wyjściowa)

Wyjście analogowe
0 do +10 VDC (2mA)

(Częstotliwość wyjściowa)

R+

R

−

S+

S−

IG

U

V

M

W

Wielofunkcyjne wyjście
przekaźnikowe
250 VAC / 30 VDC (10 mA do 1A)
(ustawienie domyślne)

zacisk

Wielofunkcyjne
wyjście
optyczną
48 VDC, maks.
50 mA
(ustawienie
domyślne)

Wyjścia
monitorujące
(ustawienie
domyślne)

Komunik acj a Memobus
RS-485/422
maks. 115 kB/s

z

izolacją

Symbole:

Należy stosować skrętki
dwuprzewodowe

Należy stosować dwuprzewodowe
skrętki ekranowane

Symbolizuje zaciski obwodu głównego

Symbolizuje zaciski obwodu sterującego.

Instrukcja Nr T0EPC71060622-01-PL 12

3 Instalacja elektryczna

m

Parametry okablowania

f

Obwód główny

Przy okablowaniu obwodu głównego należy stosować bezpieczniki i filtry linii
zasilającej przedstawione w tabeli poniżej. Należy zwrócić uwagę, aby nie
przekroczyć podanych wartości momentu dokręcania.

Model

VZA*

B0P1
B0P2
B0P4
B0P7
B1P5
B2P2 A1000-FIV1030-RE A1000-FIV1030-SE
B4P0
20P1
20P2
20P4
20P7
21P5
22P2
24P0 A1000-FIV2030-RE A1000-FIV2030-SE
25P5
27P5

2011

2015
40P2
40P4
40P7
41P5
42P2
43P0
44P0 A1000-FIV3020-RE A1000-FIV3020-SE
45P5
47P5

4011

4015

<1> W celu uzyskania zgodności z UL należy zastosować bezpieczniki innego typu. Więcej informacji znajduje się

w szczegółowej instrukcji.

Typ filtru przeciwzakłóceniowego

Rasmi

A1000-FIV1010-RE

A1000-FIV1020-RE A1000-FIV1020-SE

A1000-FIV20010-RE

A1000-FIV2020-RE A1000-FIV2020-SE

A1000-FIV2060-RE A1000-FIV2050-SE

A1000-FIV2100-RE

A1000-FIV30005-RE A1000-FIV30005-SE

A1000-FIV3010-RE

A1000-FIV3030-RE A1000-FIV3030-SE

A1000-FIV3050-RE

Schaffner

A1000-FIV1010-SE

A1000-FIV20010-SE

-

A1000-FIV3010-SE

-

Bezpiecznik

główny
(Ferraz)

TRS5R
TRS10R
TRS20R
TRS35R
TRS50R
TRS60R

w trakcie opracowania

TRS5R

TRS5R
TRS10R
TRS15R
TRS25R
TRS35R
TRS60R

<1>

A6T70
A6T100
A6T150
A6T200

TRS2.5R

TRS5R
TRS10R
TRS20R
TRS20R
TRS20R
TRS30R

<1>

A6T50
A6T60
A6T70
A6T80

<1>

<1>

<1>

<1>

<1>

<1>

Zalecane

kable
silnika

[mm²]

1,5
1,5
1,5
2,5

4
4

1,5
1,5
1,5
1,5
2,5

4
4

6
10
16
25

2,5
2,5
2,5
2,5

2.5
2,5

4

4

6
10
10

Rozmiary zacisków obwodu

głównego

R/L1, S/L2, T/L3,

U/T1, V/T2,

W/T3, - , +1, +2

M3.5
M3.5
M3.5

M4
M4
M4

M3.5
M3.5
M3.5
M3.5

M4
M4
M4
M4
M4
M6
M8
M4
M4
M4
M4
M4
M4
M4
M4
M4
M5
M5

B1,

Uziemienie

B2

M3.5 M3.5
M3.5 M3.5
M3.5 M3.5

M4
M4
M4

M3.5 M3.5
M3.5 M3.5
M3.5 M3.5
M3.5 M3.5

M4
M4
M4

M4
M4
M5
M5

M4

M4

M4

M4

M4

M4
M4

M4

M4
M5
M5

M4
M4
M4

M4
M4
M4
M5
M5
M6
M6
M4
M4
M4
M4
M4
M4
M4
M5
M5
M5
M6

Wartości momentu dokręcania

Zaciski obwodu głównego należy dokręcić, stosując wartości momentu podane
w tabeli poniżej.

Rozmiar zacisku

Moment dokręcania [Nm] 0,8 do 1,0 1,2 do 1,5 2,0 do 2,5 4,0 do 5,0 9,0 do 11,0

Instrukcja Nr T0EPC71060622-01-PL 13

M3,5

M4

M5

M6

M8

3 Instalacja elektryczna

f

Obwód sterujący

Płytka zacisków sterujących jest wyposażona w zaciski bezśrubowe. Należy
zawsze stosować przewody spełniające podane poniżej parametry. Do wykonania
bezpiecznego okablowania zaleca się użycie przewodów sztywnych
lub elastycznych z nasadkami pierścieniowymi. Długość odcinka pozbawionego
izolacji lub długość nasadki pierścieniowej powinna wynosić 8 mm.

Typ przewodu

Przewód sztywny
Elastyczny
Elastyczny z nasadką pierścieniową

m

Instalacja filtru przeciwzakłóceniowego

Rozmiar przewodu

0,2 do 1,5 mm
0,2 do 1,0 mm

do

0,25

0,5 mm

2

2

2

Niniejszy falownik został przetestowany zgodnie z normami europejskimi EN61800-3.
Aby

spełnić normy EMC, obwód główny należy okablować jak opisano poniżej.

1. Po stronie wejścia należy zainstalować odpowiedni filtr przeciwzakłóceniowy.

Szczegółowe informacje znajdują się na powyższej liście lub w instrukcji.

2. Filtr przeciwzakłóceniowy należy umieścić we wspólnej obudowie z napędem.

3. Do okablowania napędu i silnika należy zastosować kabel z ekranem oplatanym

4. Aby zapewnić minimalną rezystancję uziemienia, należy usunąć farbę i brud
z połączeń uziemiających

5. W napędach mniejszych niż 1 kW należy zainstalować dławik AC, aby zapewnić
zgodność z normą EN61000-3-2. Aby uzyskać szczegółowe informacje, należy się
zapoznać z instrukcją lub skontaktować z dostawcą

Zacisk kabla

Zacisk kabla

N

L1

PE

Montaż na panelu lub na ścianie

Powierzchnia uziemiająca

Płyta metalowa

(usunąć farb ę)

L2

L3

L1

PE

Montaż na panelu lub na ścianie

Powierzchnia uziemiająca

Płyta metalowa

(usunąć farb ę)

E

N

L1

Filtr
prze­ciw­zakłó­cenio­wy

Długość okablowania

możliwie

najkrótsza

R/L1 S/L2 T/L3 U/T1 V/T2 W/T3

Napęd

Powierzchnia

uziemiająca

(usunąć

farb ę)

Filtr
prze­ciw­zakłó­cenio­wy

Długość okablowania

możliwie

L3

L1

L2

E

najkrótsza

R/L1 S/L2 T/L3 U/T1 V/T22 W/TT33

Napęd

Powierzchnia

uziemiająca

farb ę)

(usunąć

Zacisk uziemiający

ekran

kabla

M

Kabel silnika z ekranem oplatanym

Ekran należy uziemić

stronie silnika

po

Okablowanie zespołów jednofazowych

Zacisk uziemiający

ekran

kabla

M

i

trójfazowych spełniające normy EMC

Kabel silnika
z ekranem oplatanym

Ekran należy uziemić

stronie silnika

po

Instrukcja Nr T0EPC71060622-01-PL 14

3 Instalacja elektryczna

m

Okablowanie obwodu głównego

f

Okablowanie wejścia obwodu głównego

W wypadku wejściowego obwodu głównego należy wziąć pod uwagę następujące
środki ostrożności.

• Należy używać tylko wyłączników obwodów, które zostały zaprojektowane
specjalnie do napędów.

• Jeśli jest używany wyłącznik obwodu chroniący przed usterką uziemienia, należy
sprawdzić,

• Jeśli jest używany wyłącznik wejściowy, należy sprawdzić, czy wyłącznik nie
działa częściej niż raz na 30 minut.

• Należy zastosować dławik DC lub dławik AC po stronie obwodu wejściowego:

• Aby stłumić prądy harmoniczne.

• Aby poprawić współczynnik mocy po stronie zasilania.

• Gdy jest używany wyłącznik kondensatora kompensacyjnego.

• Z tranzystorem dużej mocy zasilania (ponad 600 kVA).

f

Okablowanie wyjściowego obwodu głównego

W wypadku okablowania wyjścia obwodu głównego należy wziąć pod uwagę
następujące środki ostrożności.

• Do wyjścia napędu nie wolno podłączać innego obciążenia niż silnik trójfazowy.

• Do obwodu wyjściowego falownika nie wolno podłączać źródła zasilania.

• Nie wolno zwierać ani uziemiać zacisków wyjściowych.

• Nie należy używać kondensatorów korekcji fazy.

• Jeśli między napędem a silnikiem jest użyty stycznik, nie wolno go przełączać
podczas pracy silnika. Przełączanie w czasie, gdy na wyjściu jest napięcie może
spowodować duże impulsy prądowe, co z kolei może spowodować uaktywnienie
wykrywania przetężenia lub uszkodzenie falownika.

f Podłączenie uziemienia

Przy uziemianiu napędu należy wziąć pod uwagę następujące środki ostrożności.

• Nie wolno uziemiać napędu oraz innych urządzeń, takich jak spawarki itp. za pomocą
wspólnego przewodu.

• Należy stosować przewód uziemiający spełniający techniczne normy wyposażenia
elektrycznego.
najkrótsza. Falownik powoduje występowanie prądu upływu. Dlatego jeśli odległość
między elektrodą uziemienia a zaciskiem uziemiającym jest za duża, potencjał
na zacisku uziemiającym napędu może być niestabilny.

• Kiedy jest używanych kilka napędów, przewody uziemiające nie mogą tworzyć pętli.

f

Zastrzeżenia dotyczące okablowania obwodu sterującego

Podczas okablowywania obwodów sterujących należy wziąć pod uwagę następujące
środki ostrożności.

Instrukcja Nr T0EPC71060622-01-PL 15

czy może on wykrywać zarówno prąd stały, jak i prąd wysokich częstotliwości.

Należy dbać, aby długość przewodów uziemiających była możliwie

i

obwodu sterującego

3 Instalacja elektryczna

• Okablowanie obwodu sterującego należy odseparować od okablowania obwodu
głównego i innych przewodów dużej mocy.

• Okablowanie zacisków obwodu sterującego MA, MB, MC (wyjście stykowe)
należy odseparować od okablowania innych zacisków obwodu sterującego.

• Do zewnętrznego zasilania obwodu sterującego należy stosować zasilacz klasy 2
wg przepisów UL.

• Do obwodów sterujących należy stosować skrętki ekranowane, aby zapewnić
stabilność działania.

• Ekrany kabli należy uziemiać w taki sposób, aby powierzchnia styku ekranu
i uziemienia była możliwie największa.

• Ekrany kabli powinny być uziemione na obu końcach kabla.

f

Zaciski obwodu głównego

Zacisk

R/L1, S/L2, T/L3

U/T1, V/T2, W/T3 Wyjście falownika

B1, B2

+1, +2

(2 zaciski)

f

Zaciski obwodu głównego

+1, –

Wejście zasilania
obwodu

Rezystor hamujący

Połączenie dławika DC

Wejście zasilania DC

Zacisk uziemienia

Typ

głównego

Funkcja

Służy do połączenia linii zasilającej z falownikiem.
W napędach z jednofazowym wejściem 200/230VAC używane

tylko zaciski R/L1 i S/L2 (zacisk T/L3 nie jest używany).

są
Służy do połączenia z silnikiem.

Do podłączenia rezystora hamującego lub opcjonalnego
modułu

Dostarczane zwarte. Aby zainstalować dławik DC, należy

usunąć

Przeznaczone do podłączenia źródła zasilania DC.

Dla klasy 200 V: Uziemić z rezystancją 100 Ω lub mniejszą
Dla klasy 400 V: Uziemić z rezystancją 10 Ω lub mniejszą

hamującego.

zworę.

Na rysunku poniżej przedstawiono rozmieszczenie zacisków obwodu sterującego.
Napęd jest wyposażony w zaciski bezśrubowe.

S2

R+ R- S+ S- IG

P1 P2 PC A1 A2 +V AC

AMACMP

S1 S2 S3 S4 S5 S6 SC HCH1 H2 RP MAMB MC

Na płytce zacisków znajdują się trzy przełączniki DIP, od S1 do S3

S1

S3

Instrukcja Nr T0EPC71060622-01-PL 16

3 Instalacja elektryczna

SW1 Służy do przełączania wejścia analogowego A2 na napięciowe lub prądowe
SW2 Służy do włączania lub wyłączania wewnętrznej rezystancji zacisku portu komunikacyjnego RS422/485.

Używany do wyboru standardu sygnałów wejść cyfrowych PNP/NPN (domyślnie) — standard PNP

SW3

wymaga

f

Zaciski obwodu sterującego

Typ

Wielofunkcyjne
wejścia
cyfrowe

Wielofunkcyjne
wejścia
analogowe/
impulsowe

Wejścia
bezpiecznego
wyłączania

Wielofunkcyjne
wyjście
przekaźnikowe

Wielofunkcyjne
wyjście PHC

Wyjścia
monitorujące

MEMOBUS/
Komunikacja

zewnętrznego zasilacza 24 VDC.

Nr

Nazwa zacisku (sygnał)

S1

Wielofunkcyjne wejście cyfrowe

do

1 do 6

S6

SC

RP

+V Zasilanie wejścia analogowego +10,5 V (maks. dopuszczalny prąd 20 mA)
A1 Wielofunkcyjne wejście analogowe 1
A2 Wielofunkcyjne wejście analogowe 2

AC

HC

H1 Wejście bezpiecznego wyłączania 1

H2

MA N.O. (usterka)
MB Wyjście N.C. (usterka)
MC Wyjście cyfrowe, wspólny zacisk

P1 Wyjście izolowane (fototranzystor) 1
P2 Wyjście izolowane (fototranzystor) 2
PC Wyjścia izolowane, wspólny zacisk

MP Wyjście impulsowe

AM Analogowe wyjście monitorujące.

AC Wyjścia monitorujące, wspólny zacisk0
R+ Wejście komunikacyjne (+)
R– Wejście komunikacyjne (–)
S+ Wyjście komunikacyjne (+)

S- Wyjście komunikacyjne (–)

Wspólny zacisk wejść
wielofunkcyjnych

Wejście impulsowe

Częstotliwość odniesienia,
wspólny zacisk

Wejście bezpiecznego
wyłączania, wspólny zacisk

Wejście bezpiecznego wyłączania 2

Funkcja (poziom sygnału), ustawienie domyślne

Wejścia izolowane (fototranzystor) 24 VDC, 8 mA
Uwaga: Falownik jest fabrycznie ustawiony
w

standardzie NPN. Kiedy jest używany standard PNP,

należy

ustawić przełącznik DIP S3 na PNP („SOURCE”)

i

zastosować zewnętrzny zasilacz 24 VDC (±10%).

Wspólny zacisk wejścia sekwencji

Częstotliwość sygnału: 0,5 do 32 kHz, wypełnienie:

do

70%, wysoki: 3,5 do 13,2 V, niski 0,0 do 0,8 V,

30
impedancja

0 do +10 VDC (20 kΩ) rozdzielczość 1/1000
0/4 do 20 mA (250 Ω)

0 V

+24 V (dopuszczalne maks. 10 mA)

Jedno lub oba otwarte: Wyjście napędu wyłączone
(czas
falownika
Oba zamknięte: Funkcjonowanie normalne

Cyfrowe wyjście przekaźnikowe
30 VDC, 10 mA do 1 A
250 VAC, 10 mA do 1 A

Wyjście cyfrowe izolowne (fototranzystor)
48 VDC, 0 do 50 mA

32 kHz (maks.)
0 do 10 VDC (2 mA lub mniej), Rozdzielczość: 1/1000
(10

bitów)

V

Komunikacja MEMOBUS/Modbus :
RS-485 lub RS-422, 115,2 kB/s (maks.)

wejściowa: 3 kΩ)

od

otwarcia wejścia do wyłączenia wyjścia
jest krótszy od 1 ms)

UWAGA! Zaciski HC, H1, H2 są używane do funkcji bezpiecznego wyłączania, która odcina

napięcie wyjściowe w czasie krótszym niż 1 ms, jeśli co najmniej jedno z wyjść H1
lub H2 zostanie otwarte. Jest ona zaprojektowana zgodnie z normą EN954-1,
kategoria bezpieczeństwa 3 i normą EN61508, SIL2. Może być używana do
wykonywania bezpiecznego zatrzymywania, jak zdefiniowano w normie EN60204­1, kategoria zatrzymywania 0. Nie należy usuwać zwory między zaciskiem HC a H1
lub H2, jeśli nie jest używana funkcja bezpiecznego wyłączania.

rozdzielczość: 1/500 (tylko A2)

Instrukcja Nr T0EPC71060622-01-PL 17

4

Wstępna konfiguracja

i eksploatacja

Rozdział opisuje funkcje panelu cyfrowego LED oraz sposób
wstępnego skonfigurowania napędu.

4.1 Bezpieczeństwo ..................................................... 18

4.2 Posługiwanie się panelem led ............................... 22

4.3 Napęd i tryb programowania ................................... 28

4.4 Diagramy startowe ................................................. 37

4.5 Wybór aplikacji ....................................................... 42

4.6 Podstawowa konfiguracja napędu ......................... 53

4.7 Uruchomienie testowe ......................................... 84

4.8 Lista czynności przy uruchomieniu testowym ...... 102

4.1 Bezpieczeństwo

4.1 Bezpieczeństwo

NIEBEZPIECZEŃSTWO

Ryzyko porażenia prądem

Nie podłączać ani nie odłączać kabli, gdy zasilanie pozostaje włączone.

Nie zastosowanie się może prowadzić do śmierci lub poważnych obrażeń.

OSTRZEŻENIE

Ryzyko porażenia prądem

Nie eksploatować urządzenia ze zdjętymi osłonami.

Niezastosowanie się do tego ostrzeżenia może prowadzić do śmierci lub
poważnych obrażeń.
W celu przedstawienia szczegółów, schematy w niniejszym rozdziale
mogą zawierać napędy bez pokryw lub osłon zabezpieczających. Przed
rozpoczęciem eksploatacji należy upewnić się, że osłony zostały właści­wie zamocowane. Napęd należy uruchamiać zgodnie z zaleceniami za­wartymi w niniejszej instrukcji.

Zacisk uziemienia znajdujący się po stronie silnika należy zawsze
uziemiać.

Kontakt ze stojanem silnika przy niewłaściwym uziemieniu urządzenia,
może doprowadzić do śmierci lub poważnych obrażeń.

Nie dotykać żadnych zacisków, dopóki kondensatory nie
rozładują się całkowicie.

Nie zastosowanie się może prowadzić do śmierci lub poważnych obrażeń.

Przed okablowaniem zacisków należy odłączyć zasilanie urządzenia.
Wewnętrzny kondensator pozostaje naładowany nawet po odłączeniu
zasilania. Wskaźnik naładowania LED gaśnie, gdy napięcie na szynie DC
spadnie poniżej 50VDC. W celu zapobieżenia porażeniu, od chwili zga­śnięcia wszystkich wskaźników należy odczekać 5 minut, a następnie zmie­rzyć napięcie na szynie DC.

Instrukcja Nr T0EPC71060622-01-PL

19

4.1 Bezpieczeństwo

OSTRZEŻENIE

Nie dopuszczać niewykwalifikowanego personelu do prac przy napę-
dzie.

Nie zastosowanie się może prowadzić do śmierci lub poważnych obrażeń.

Montaż, utrzymanie, przeglądy oraz serwisowanie mogą być przepro­wadzane tylko przez wykwalifikowany personel, przeszkolony z za­kresu zasad eksploatacji i konserwacji napędów AC.

Nie wykonywać prac przy napędzie podczas noszenia luźnej
odzieży, biżuterii lub bez okularów ochronnych.

Nie zastosowanie się może prowadzić do śmierci lub poważnych obrażeń.

Przed rozpoczęciem pracy przy napędzie, zdjąć metalowe elementy takie,
jak zegarki i pierścionki, zabezpieczyć luźną odzież oraz założyć okulary
ochronne.

Nie zdejmować osłon, ani nie dotykać obwodów elektrycznych, gdy za­silanie jest załączone.

Nie zastosowanie się może prowadzić do śmierci lub poważnych obrażeń.

Zagrożenie pożarem

Śruby zacisków dokręcać zadanym momentem.

Luźne połączenia elektryczne mogą doprowadzić do wzrostu temperatury i
pożaru, a to w konsekwencji do śmierci lub poważnych obrażeń.

Nie stosować niewłaściwego źródła zasilania.

Nie zastosowanie się może prowadzić do śmierci lub poważnych obrażeń.

Przed załączeniem zasilania upewnić się, że napięcie znamionowe napędu
odpowiada napięciu zasilającemu.

Nie stosować niewłaściwych, palnych materiałów.

Nie zastosowanie się może prowadzić do śmierci lub poważnych obrażeń.

20

Instrukcja Nr T0EPC71060622-01-PL

4.1 Bezpieczeństwo

Podczas obsługi napędu i jego obwodów drukowanych, należy
stosować się do procedur rozładowywania ładunków elektrosta­tycznych.

Nie zastosowanie się może prowadzić do zniszczenia obwodów napędu.

Nigdy nie podłączać/odłączać silnika do/od napędu, gdy na jego zaciski
wyjściowe podawane jest napięcie.

Niewłaściwa sekwencja podłączania silnika może doprowadzić do znisz­czenia napędu.

Nie stosować nieekranowanych kabli do wykonania obwodów sterują-
cych.

Nie zastosowanie się może prowadzić do interferencji elektrycznej i w kon­sekwencji niewłaściwej pracy układu. Stosować ekranowaną skrętkę i podłą-
czyć ekran do zacisku uziemiającego napędu.

Nie zezwalać na eksploatowanie napędu przez niewykwalifikowany
personel.

UWAGA

Nie zastosowanie się może prowadzić do zniszczenia napędu lub obwodu
hamującego. Przed podłączeniem opcjonalnych elementów obwodu hamu­jącego zapoznać się z instrukcją TOBPC72060000.

Nie modyfikować obwodów napędu.

Nie zastosowanie się może prowadzić do zniszczenia napędu i utra­ty gwarancji.

OYMC nie odpowiada za skutki modyfikacji wykonanych przez użytkowni-
ków. Produkt nie może być modyfikowany.

Po zainstalowaniu napędu, przed podłączeniem kolejnych urządzeń,
sprawdzić okablowanie i upewnić się, że wszystkie połączenia wyko­nano właściwie.

Nie zastosowanie się może prowadzić do zniszczenia napędu.

Instrukcja Nr T0EPC71060622-01-PL

21

4.2 Posługiwanie się panelem LED

y

4.2 Posługiwanie się panelem LED

Panel operatorski LED umożliwia wydawanie komend run i stop, wyświetlanie informacji
oraz ed



towanie parametrów.

Przyciski, wyświetlacz i

wskaźniki

LED

10

12

1

5

11

13

9

2

15

3

14

STOP

8

7

4

6

STOP

Fref

:
FWD/REV Sel :

Fout

:

lout

:

Vout

:

Monitor

:

Verify

:

SetUp

:

Program

:

Auto-Tuning

:

Risk of electric shock.

power supply.

the supply neutral for 400V class.

(Hz)

(Hz)

(A)

(V)

Instrukcja Nr T0EPC71060622-01-PL

22

V1000

WARNING

Read manual before installing.
Wait 1 minute for capacitor discharge after

disconnecting

To conform to requirements, make sure to

ground

4.2 Posługiwanie się panelem LED

(

Tablica 4.1 Przyciski i wyświetlacz na panelu operatorskim LED

Nr Element panelu

1

2

3

4

5

6

RUN

7

8

STOP

9

10

Obszar wyświetlania
informacji

Przycisk ESC

Przycisk RESET

Przycisk RUN

Przycisk „strzałka do
góry”

Przycisk „strzałka do
dołu”

Nazwa

Przycisk STOP

Przycisk ENTER

Przycisk wyboru LO/RE

Kontrolka RUN

Funkcja

Wyświetla częstotliwość referencyjną, numer parametru, itp.

Powrót do poprzedniego menu.

Przesuwa kursor w prawo.

Kasuje napęd i wszystkie sytuacje awaryjne.

Uruchamia napęd.

Przewija w górę numery parametrów, zmienia nastawę, itp.

Przewija w dół numery parametrów, zmienia nastawę, itp.

Zatrzymuje napęd.

Uwaga: Obwód stopu priorytetowego. Przycisk STOP

powoduje szybkie zatrzymanie napędu w sytuacji awaryjnej,
nawet, jeżeli jest on sterowany za pomocą wielofunkcyjnego
wejścia (wybrano REMOTE). Aby zapobiec zatrzymaniu za
pomocą przycisku STOP, ustawić o2-02 (Wybór funkcji
przycisku STOP) na 0 (zablokowany).

Zatwierdza wszystkie tryby, parametry, ustawienia, itp.
Wybiera element menu i powoduje przejście z jednego
ekranu do następnego.

Przełącza sterowanie napędem pomiędzy panelem (LOCAL), a
zaciskami obwodu sterującego (REMOTE).

Uwaga: Przycisk LOCAL/REMOTE jest aktywny podczas

zatrzymania w trybie pracy napędowej. Jeżeli możliwa jest
przypadkowa zmiana z trybu REMOTE na LOCAL, ustawić
o2-01 (Wybór funkcji przycisku LOCAL/REMOTE) na “0”
(zablokowany), aby zablokować przycisk LOCAL/ REMOTE.

Podświetlona, gdy napęd steruje silnikiem.

11

Instrukcja Nr T0EPC71060622-01-PL

Kontrolka LO/RE

Podświetlona, gdy napęd sterowany jest za pomocą panelu

LOCAL).

23

4.2 Posługiwanie się panelem LED

Nr

Element panelu

12

13

REV

14

15

Kontrolka REV LED

Kontrolka DRV LED

Kontrolka FOUT LED

Nazwa Funkcja

Kontrolka ALM LED

Patrz Ekrany panelu LED, strona 90.



Cyfrowy wyświetlacz tekstu

Znaki tekstu pojawiają się na panelu LED w sposób pokazany poniżej. W niniejszym
rozdziale wyjaśniono znaczenie znaków tekstu pojawiających się na wyświetlaczu.

Zapalony

Migający

Tab

ela

4.2 Cyfrowy wyświetlacz tekstu

Znak

0

1

2

3

4

5

6

7

LED

Znak

9

A

B

C

D

E

F

G

LED

Znak

I

J

K

L

M

N

O

P

LED

<1>

Znak

R

S

T

U

V

W

X

Y

LED

<1>

Brak

24

8

<1>

Wyświetlany na dwóch cyfrach wyświetlacza.

H

Q

Z

Brak

Instrukcja Nr T0EPC71060622-01-PL

4.2 Posługiwanie się panelem LED



Komunikaty wyświetlane na panelu LED

Wyświetlacz

REV

Sposób zilu­strowania w
instrukcji

<1> Więcej informacji patrz instrukcja



Kontrolki LO/RE LED i RUN LED

LED

Sposób
zilustrowa­nia w
instrukcji

Zapalony Migający

Gdy wykryto alarm lub błąd

Silnik obraca się w przeciwnym
kierunku

Tryb pracy napędowej
Auto-Tuning

Wyświetla częstotliwość wyj­ściową

(Hz)

Zapalony

Gdy wydano ko­mendę run z pozio­mu panelu LED

Podczas pracy

FDB.

Migający

—

•

Podczas hamowania do

zatrzymania

•

Gdy podano komendę

run

i częstotliwość

referencyjna wynosi 0.

• Gdy wykryto alarm

• Wykryto OPE

• Gdy wykryto usterkę lub
błąd podczas Auto-Tuning’u

—

Gdy użyto FBD

—

<1>

Migający szybko

—

• Podczas hamowania
przy szybkim zatrzy­maniu.

• Podczas hamowania

• Podczas zatrzymania

Zgaszony

Stan normalny
błędu)

Silnik obraca się w normalnym
kierunku

Tryb programowania

Komendę Run wydano z
urządzenia innego niż panel
LED (REMOTE)

(brak usterki lub

—

Zgaszony

Podczas zatrzymania

<1> Różnice pomiędzy “miganie” i “miganie w krótkich odstępach czasu” kontrolki LED RUN patrz Rys. 4.2,

LED RUN i Praca Napędu.

Instrukcja Nr T0EPC71060622-01-PL

25

miganie

j

STO

4.2 Posługiwanie się panelem LED

1 s

Zał.

Zał.

szybkie
miganie

Częstotliwość wy
ściowa napędu

-

Podczas zatrzymania

/

Nastawa częstotliwo-
ści

Zał.

Zał.

Rys. 4.1 Status i znaczenie diody LED RUN

RUN

0 Hz

6 Hz

Wył. Zał. Wył.

Rys. 4.2 LED RUN i praca napędu

Zał.

Zał.

STOP

Miganie

RUN

P

Wył.

26

Instrukcja Nr T0EPC71060622-01-PL

4.2 Posługiwanie się panelem LED



Struktura menu

w cyfrowym panelu LED

Załączenie zasilania

Obroty do przodu

Obroty do tyłu

jest zapalona.

Częstotliwość wyjściowa

Prąd wyjściowy

Napięcie wyjściowe

Kontrolka DRV

TRYB PRACY NAPĘDOWEJ

Wyświetlacz monitora

Uwaga

:

Znaki

“XX”

wyświetli aktualne nastawy

*Naciśnięcie RUN uruchamia silnik.

Menu weryfikacji

XX XX

XX XX

*

użyto tylko w instrukcji. Napęd

.

XX

XX

XX

XX

Opis operacji klawiaturowych

:

:

:

:

X

jest zgaszona.

Tryb ustawiania grupy

XX XX

XX

XX

XX

LED

XX

XX

Kontrolka DRV

TRYB PROGRAMOWANIA

*Napęd nie może sterować silnikiem

Tryb parametryzacji

Auto-Tuning

Rys 4.3

Struktura cyfrowego panelu

* Obroty do tyłu można wybrać tylko w trybie sterowania LOCAL

Instrukcja Nr T0EPC71060622-01-PL

27

4.3 Napęd i tryb programowania

4.3 Napęd i tryb programowania

Funkcje napędu są podzielone na dwie główne grupy dostępne przez panel LED:
Tryb pracy napędowej: tryb ten umożliwia sterowanie silnikiem i monitorowanie parame-

trów. Dostęp do funkcji w trybie pracy napędowej blokuje możliwość modyfikowania parame­trów napędu (Tablica 4.3).

Tryb programowania: tryb ten pozwala modyfikować/dostrajać, weryfikować parametry,
wykonywać Auto-Tuning. Podczas gdy panel LED ma dostęp do funkcji napędu w trybie
programowania, nie jest możliwe sterowanie silnikiem np. start/stop.

Tablica 4.3 przedstawia różne funkcje widoczne po naciśnięciu przycisku „strzałka do góry”

natychmiast po załączeniu zasilania.

Uwaga:

Gdy b1-08 ustawiony (wybór komendy Run w trybie programowania) na 1 (odblokowany), napęd
może zostać uruchomiony nawet w trybie programowania. Gdy b1-08 ustawiony na 0 (zabloko­wany), nie jest możliwe przełączenie w tryb programowania, gdy napęd pracuje.

Grupa funkcji

Funkcje trybu pracy napędo-
wej

(sterowanie silnikiem i

monitoring)

Funkcje trybu programowa­nia
(Zmienianie parametrów)

Tabli ca 4.3 Podsumowanie grup funkcji

Opis

Wyświetlacz częstotliwości
referencyjnej (stan po załącze-
niu zasilania)

Kierunek do przodu/do tyłu

Wyświetlacz częstotliwości
wyjściowej

Wyświetlacz prądu wyjściowe­go

Referencyjne napięcie wyj­ściowe

Wyświetlacz monitor

Funkcja weryfikacji

Ustawianie grupy parametrów

Wszystkie parametry

Auto-Tuning

Przycisk Wyświetlacz panelu LED

a

28

Instrukcja Nr T0EPC71060622-01-PL