Omron V1000 user Manual [pl]

y, 0,

Instrukcja Nr
T0EPC71060622-01-PL

V1000

Kompaktowy falownik z wektorową regulacją prądu
Model: VZA

200 V 1-fazowy, 0,12 do 4,0/5,5 kW
200 V 3-fazowy, 0,12 do 15/18,5 kW
400 V 3-fazow

2 do 0,15/18,5 kW

INSTRUKCJA OBSŁUGI

V1000

Instrukcja

1

Instrukcje dotyczące bezpieczeństwa i ostrzeżenia

ogólne..........................................................................4

2

Instalacja mechaniczna ...............................................9

obsługi

3

Instalacja elektryczna ................................................12

4 Wstępna konfiguracja i eksploatacja ........................18

4.1 Bezpieczeństwo .......................................................19

4.2 Posługiwanie się panelem LED................................22

4.3 Napęd i tryb programowania ....................................28

4.4 Diagramy startowe ...................................................37

4.5 Wybór aplikacji.........................................................42

4.6 Podstawowa konfiguracja napędu............................53

4.7 Uruchomienie testowe..............................................84

4.8 Lista czynności przy uruchomieniu testowym......... 102

Instrukcja Nr T0EPC71060622-01-PL 1

5 Rozwiązywanie problemów....................................104

5.1 Bezpieczeństwo ..................................................... 105

5.2 Precyzyjny tuning silnika ........................................108

5.3 Alarmy przetwornicy, awarie i błędy ....................... 112

5.4 Detekcja awarii.......................................................118

5.5 Detekcja alarmów...................................................137

5.6 Błędy parametryzacji..............................................148

5.7 Detekcja błędów auto-tuning’u ...............................153

5.8 Diagnostyka i kasowanie awarii .............................157

5.9 Rozwiązywanie problemów bez komunikatów........159

6 Lista parametrów ...................................................174

6.1 Grupy parametrów .................................................175

6.2 Tabela parametrów ................................................176

7 Komunikacja sieciowa............................................269

7.1 Podstawowa konfiguracja Memobus/Modbus ........ 270

Instrukcja Nr T0EPC71060622-01-PL 2

1 Instrukcje dotyczące bezpieczeństwa i ostrzeżenia ogólne

1

I

Omron Yaskawa Motion Control B.V. Firma (OYMC) dostarcza komponenty dla wielu
różnych
produktów
końcowego.
użyte
produkty
projekcie
zabezpieczeń
niesprawność
produkty
muszą
i instrukcjami dotyczącymi bezpiecznego użytkowania i działania tej części. Wszelkie
ostrzeżenia
użytkownikowi
zgodnie
UDZIELA
Firma
mienia,

OYMC nie ponosi odpowiedzialności za jakiekolwiek obrażenia osób, uszkodzenia

nstrukcje

i o

strzeżenia

dziedzin

firmy OYMC pozostaje obowiązkiem projektanta urządzenia lub użytkownika

jej produkty w ostatecznym projekcie systemu. W żadnych okolicznościach

firmy OYMC nie powinny być wykorzystywane w jakimkolwiek produkcie lub

jako

zaprojektowane z wykorzystaniem części będącej produktem firmy OYMC

być dostarczane użytkownikowi końcowemu z odpowiednimi ostrzeżeniami

z

normami i danymi technicznymi podanymi w tej instrukcji. FIRMA OYMC NIE

ŻADNYCH INNYCH GWARANCJI, JAWNYCH ANI DOROZUMIANYCH.

straty lub roszczenia wynikające z niewłaściwego zastosowania jej produktów.

przemysłu

Firma OYMC nie ponosi odpowiedzialności za sposób, w jaki sposób są

wyłączny

powinny być zaprojektowane tak aby wykrywać ewentualne usterki, a ich

w

żadnym wypadku nie może powodować niebezpieczeństwa. Wszelkie

podane

końcowemu. Firma OYMC gwarantuje jedynie jakość swoich produktów

przez

dotyczące bezpieczeństwa

ogólne

i

wielu

lub

jedyny

firmę

OYMC

różnych

środek

zastosowań.

bezpieczeństwa.

muszą

być

Wybór

Wszystkie

bezzwłocznie

i

zastosowanie

elementy

przekazane

m

Ostrzeżenia

ogól

ne

• Przed zainstalowaniem,
serwisowych

• Należy się stosować do wszystkich ostrzeżeń,

• Wszelkie prace muszą być wykonywane przez wykwalifikowany personel.

• Napęd musi być zainstalowany zgodnie z niniejszą instrukcją oraz przepisami lokalnymi.

• Należy zwracać uwagę na komunikaty dotyczące bezpieczeństwa zawarte w niniejszej
instrukcji.

Za wszelkie obrażenia lub uszkodzenia sprzętu wynikające ze zlekceważenia ostrzeżeń
zamieszczonych w niniejszej instrukcji odpowiedzialne jest przedsiębiorstwo eksploatujące sprzęt.

tego napędu należy uważnie przeczytać i zrozumieć niniejszą instrukcję.

rozpoczęciem użytkowania lub

OSTRZEŻENIE

znaków ostrzegawczych i instrukc

Wskazuje niebezpieczną sytuację, dopuszczenie do której może spowodować śmierć
lub poważne obrażenia

W niniejszej instrukcji zastosowano następujące konwencje przekazywania
informacji dotyczących środków ostrożności:

.

OSTRZEŻENIE

rozpoczęciem czynności

ji.

Instrukcja Nr T0EPC71060622-01-PL 4

1 Instrukcje dotyczące bezpieczeństwa i ostrzeżenia ogólne

PRZESTROGA

Wskazuje niebezpieczną sytuację, dopuszczenie do której może spowodować małe lub
średnie obrażenia.

Wskazuje informację o możliwości uszkodzenia mienia

m

Ostrzeżenia dotyczące bezpieczeństwa

UW

AGA

OSTRZEŻENIE

.

Niebezpieczeństwo porażenia elektrycznego

• Nie wolno modyfikować lub zmieniać napędu w sposób, który nie jest opisany
w

niniejszej instrukcji.

Zignorowanie ostrzeżenia może spowodować śmierć lub poważne obrażenia.
Firma OYMC nie ponosi odpowiedzialności za jakiekolwiek modyfikacje produktu

wykonane

• Nie wolno dotykać żadnych zacisków przed całkowitym rozładowaniem kondensatorów.

Zignorowanie tego ostrzeżenia może spowodować śmierć lub poważne obrażenia.
Przed podłączeniem przewodów do zacisków należy odłączyć zasilanie od urządzenia.

Wewnętrzny
LED
50 VDC. Aby zapobiec porażeniu elektrycznemu, należy odczekać conajmniej pięć
minut
sprawdzić

przez użytkownika. Teg o produktu nie wolno modyfikować

kondensator pozostaje naładowany nawet po wyłączeniu zasilania. Dioda

będąca wskaźnikiem ładowania gaśnie, kiedy napięcie szyny DC spadnie poniżej

po

zgaśnięciu wszystkich wskaźników i zmierzyć napięcie szyny DC, aby

czy spadło poniżej bezpiecznego poziomu.

.

• Nie wolno pozwalać osobom niewykwalifikowanym na użytkowanie urządzenia.

Zignorowanie ostrzeżenia może spowodować śmierć lub poważne obrażenia.
Konserwacja,
upoważniony

• Nie wolno zdejmować osłon ani dotykać płyt z obwodami gdy jest włączone zasilanie.

Zignorowanie tego ostrzeżenia może spowodować śmierć lub poważne obrażenia.

• Należy zawsze uziemiać zacisk uziemiający po stronie silnika.

Nieprawidłowe
obrażenia

• Przy napędzie nie wolno wykonywać żadnych prac w luźnym ubraniu, z biżuterią lub

ochrony oczu.

bez

Zignorowanie tego ostrzeżenia może spowodować śmierć lub poważne obrażenia.
Przed rozpoczęciem pracy przy napędzie należy zdjąć wszystkie metalowe obiekty, takie

zegarki i pierścionki, zapewnić odpowiednie ubranie i założyć okulary ochronne.

jak

• Nie wolno zwierać obwodów wyjściowych napędu.

Nie wolno zwierać obwodów wyjściowych napędu. Zignorowanie tego ostrzeżenia
może

Instrukcja Nr T0EPC71060622-01-PL 5

spowodować śmierć lub poważne obrażenia.

sprawdzanie

personel zaznajomiony z instalacją, regulacją i konserwacją napędów AC.

uziemienie

w

wyniku dotknięcia obudowy silnika.

i

wymiana

urządzenia

części

może

musi

być

spowodować

wykonywana

śmierć

lub

tylko

poważne

przez

1 Instrukcje dotyczące bezpieczeństwa i ostrzeżenia ogólne

OSTRZEŻENIE

Zagrożenie nagłym ruchem

• W czasie automatycznej regulacji obrotów nie wolno zbliżać się do silnika. Silnik może
nagle

W
uruchomić, co może spowodować niebezpieczeństwo, śmierć lub poważne obrażenia.

• System może uruchomić się niespodziewanie po włączeniu zasilania, co może
spowodować

Przed włączeniem zasilania należy usunąć wszystkie osoby z sąsiedztwa napędu
silnika i otoczenia maszyny
pokrywy

się uruchomić.

czasie

,

sprzęgła, kliny wałów i obciążenia maszyny

automatycznego

niebezpieczeństwo, śmierć lub poważne obrażenia.

uruchamiania

.

Przed włączeniem zasilania napędu należy umocować

urządzenia

maszyna

.

może

nagle

się

Zagrożenie pożarem

• Nie wolno stosować źródła o nieodpowiednim napięciu.

Zignorowanie tego ostrzeżenia może spowodować śmierć lub poważne obrażenia

skutek pożaru

na
Przed włączeniem zasilania należy sprawdzić, czy napięcie znamionowe napędu jest

zgodne

• Nie wolno stosować nieodpowiednich materiałów łatwopalnych.

Zignorowanie tego ostrzeżenia może spowodować śmierć lub poważne obrażenia
na

Napęd należy mocować do metalu lub innego materiału niepalnego

z

napięciem zasilania.

skutek pożaru

.

.

.

,

• Nie wolno podłączać przewodów zasilających AC do zacisków wyjściowych U, V i W

• Należy sprawdzić, czy przewody sieci zasilającej są podłączone do zacisków wejściowych
obwodu

Nie wolno podłączać przewodów zasilających AC do wyjściowych zacisków silnika
napędu.
obrażenia
napięcia

• Wszystkie śruby zacisków należy dokręcić z określonym momentem.

Luźne połączenia elektryczne mogą spowodować śmierć lub poważne obrażenia
na

głównego R/L1, S/L2, T/L3 (lub R/L1 i S/L2 w wypadku zasilania jednofazowego).

Zignorowanie tego ostrzeżenia może spowodować śmierć lub poważne
na

skutek pożaru w wyniku uszkodzenia napędu wywołanego podłączeniem

zasilania do zacisków wyjściowych.

skutek pożaru w wyniku przegrzania połączeń

.

PRZESTROGA

Zagrożenie zmiażdżeniem

• Nie wolno podnosić urządzenia, chwytając za przednią pokrywę.

Zignorowanie
upadkiem

t

ego ostrzeżenia może spowodować obrażenia ciała spowodowane

korpusu urządzenia.

Zagrożenie oparzeniem

• Nie wolno dotykać radiatora ani rezystora hamowania przed upływem okresu

wystygnięcia

po

wyłączeniu zasilania.

.

Instrukcja Nr T0EPC71060622-01-PL 6

1 Instrukcje dotyczące bezpieczeństwa i ostrzeżenia ogólne

UW

AGA

Niebezpieczeństwo uszkodzenia urządzenia

• Przy wykonywaniu prac z urządzeniem lub płytami obwodów należy stosować

prawidłowe procedury rozładowania elektrostatycznego (ESD).

Zignorowanie
wywołane

tego

ostrzeżenia

wyładowaniami elektrostatycznymi.

może

spowodować

uszkodzenie

układów

• Nie wolno podłączać ani odłączać silnika od napędu, gdy napęd wytwarza napięcie

wyjściowe.

Nieprawidłowa kolejność postępowania z urządzeniami może spowodować uszkodzenie napędu.

• Na żadnej części napędu nie wolno wykonywać prób wytrzymałości napięciowej.

Zignorowanie tego ostrzeżenia może spowodować uszkodzenie wrażliwych układów napędu.

• Nie wolno eksploatować uszkodzonego urządzenia.

Zignorowanie tego ostrzeżenia może spowodować dalsze uszkodzenie urządzenia.
Nie

wolno

lub

brakującymi częściami.

podłączać

ani

eksploatować

urządzenia

z

widocznym

uszkodzeniem

• Należy zainstalować odpowiednie zabezpieczenie odgałęzienia obwodu przed zwarciem
z

zgodnie

obowiązującymi przepisami.

Zignorowanie tego ostrzeżenia może spowodować uszkodzenie napędu.
Napęd jest

symetrycznie,

odpowiedni do obwodów o wydajności nieprzekraczającej 100000 amperów (RMS)

przy maksimum 240 VAC (klasa 200 V) i maksimum 480 VAC (klasa 400 V).

• Do okablowania sterującego nie wolno używać przewodów nieekranowanych.

Zignorowanie tego ostrzeżenia może spowodować zakłócenia elektryczne, co pociąga za
sobą obniżenie sprawności systemu. Należy stosować skrętki ekranowane i łączyć ekran
z zaciskiem uziemiającym napędu.

• Nie wolno pozwalać osobom niewykwalifikowanym na użytkowanie produktu.

Z

ignorowanie t

ego ostrzeżenia może spowodować uszkodzenie napędu lub obwodu hamowania.

Należy uważnie przeczytać instrukcję opcjonalnego układu hamowania przed jego

do

podłączeniem

napędu.

• Nie wolno modyfikować obwodów napędu.

Zignorowanie tego ostrzeżenia może spowodować uszkodzenie napędu i unieważnienie
gwarancji.

Firma
wykonane

OYMC

nie

ponosi

przez użytkownika. Teg o produktu nie wolno modyfikować

odpowiedzialności

za

jakiekolwiek

modyfikacje

.

produktu

• Po zainstalowaniu napędu i podłączeniu innych urządzeń należy sprawdzić całe

okablowanie,

Zignorowanie tego ostrzeżenia może spowodować uszkodzenie napędu.

aby upewnić się, że wszystkie połączenia są poprawne.

• Do wyjścia napędu nie wolno podłączać niezatwierdzonych filtrów LC lub RC tłumiących

zakłócenia,

ani kondensatorów lub urządzeń chroniących przez przepięciami.

Zastosowanie niezatwierdzonych filtrów może spowodować uszkodzenie napędu lub silnika.

napędu

Instrukcja Nr T0EPC71060622-01-PL 7

1 Instrukcje dotyczące bezpieczeństwa i ostrzeżenia ogólne

m

Zastrzeżenia dotyczące zgodności z Dyrektywą

Niskonapięciową CE

Niniejszy napęd został przetestowany zgodnie z normą europejską EN61800-5-1 i jest
w pełni zgodny z Dyrektywą Niskonapięciową.
tego napędu z innymi urządzeniami, muszą być spełnione następujące warunki:

Nie wolno używać napędów w miejscach o zanieczyszczeniu wyższym niż poziom 2
i kategorii przepięć 3 zgodnie z normą IEC664.
Dla napędów klasy 400 V należy uziemić punkt neutralny głównego źródła zasilania.

m

Zastrzeżenia dotyczące zgodności z normami UL/cUL

Niniejszy napęd został przetestowany zgodnie z normą UL508C i spełnia wymagania
UL.

Aby utrzymać ww zgodność przy użytkowaniu tego napędu w połączeniu z innymi

urządzeniami,
Nie wolno instalować napędu w miejscach o zanieczyszczeniu wyższym niż poziom 2

(norma
Należy

znamionową
przez

Okablowanie niskonapięciowe należy wykonać z użyciem przewodów NEC klasy 1.
Należy stosować się do krajowych lub lokalnych przepisów dotyczących okablowania.
Do
Więcej

Niniejszy napęd został poddany testowi zwarciowemu UL, który wykazał, że podczas
zwarcia w zasilaczu prąd nie przekroczył 30000 amperów przy napięciu 240 V dla
napędów

Wewnętrzne zabezpieczenie napędu przed przeciążeniem silnika jest umieszczone na
liście
parametrów

UL).

stosować

CSA. Więcej informacji znajduje się w szczegółowej instrukcji.

zacisków obwodu sterującego należy stosować zasilacz klasy 2 (przepisy UL).

informacji znajduje się w szczegółowej instrukcji.

UL i

muszą być spełnione następujące warunki:

przewody

75°C) i

klasy 200 V i napięciu 480 V dla napędów klasy 400 V.

jest zgodne z normami NEC i CEC. Ustawienie można wykonać, używając

L1-01/02. Więcej informacji znajduje się w szczegółowej instrukcji.

złącza o zamkniętej pętli lub złącza pierścieniowe certyfikowane

miedziane

Aby utrzymać ww.

umieszczone

na

zgodność przy połączeniu

liście

UL (z

wartością

m

Zastrzeżenia dotyczące u

życia funkcji bezpiecznego

wyłączania

Funkcja bezpiecznego wyłączania napędu jest zaprojektowana zgodnie z normą
EN954-1,

wykonywania bezpiecznego zatrzymywania, jak zdefiniowano w normie EN60204-1,
kategoria zatrzymywania 0 (niekontrolowane zatrzymanie przez odłączenie zasilania).
Szczegółowe

Instrukcja Nr T0EPC71060622-01-PL 8

kategoria bezpieczeństwa 3 i normą EN61508, SIL2. Może być używana do

informacje na temat zastosowania tej funkcji znajdują się w instrukcji.

2 Instalacja mechaniczna

2

I

m

Po otrzymaniu falownika należy wykonać następujące czynności:

• Sprawdzić, czy napęd nie jest uszkodzony. Jeśli przy odbiorze napęd okaże się
uszkodzony, należy skontaktować się z dostawcą.

• Należy się upewnić, czy został dostarczony właściwy model, sprawdzając
informacje na tabliczce znamionowej. Jeśli został dostarczony niewłaściwy
model, należy skontaktować się z dostawcą.

m

Aby uzyskać optymalne warunki eksploatacji napędu, należy go zainstalować
w środowisku spełniającym podane poniżej warunki.

Miejsce instalacji

Temperatura otoczenia

nstalacja mechaniczna

Sprawdzenie produktu przy

Środowisko instalacji

Środowisko Warunki

Wewnątrz pomieszczenia

-10°C do +40°C (NEMA Typ 1)

-10°C do +50°C (Typ otwarty)
Jeśli falownik jest zainstalowany w skrzynce elektrycznej

należy zainstalować wentylator chłodzący lub klimatyzator
aby zapewnić temperaturę powietrza wewnątrz obudowy
nieprzekraczającą

odbio

dopuszczalnych poziomów

rze

,

,

.

Wilgotność
Temperatura składowania

Otoczenie

Wysokość n.p.m.
Drgania

Orientacja

Nie wolno dopuścić, aby na falowniku tworzył się lód.
95% wilgotność względna lub niższa (bez kondensacji)

-20°C do +60°C
Napęd należy zainstalować w miejscu wolnym od:

• mgły olejowej i kurzu

• wiórów metalowych, oleju, wody i innych pochodnych materiałów

• materiałów radioaktywnych

• materiałów łatwopalnych (np. drewna)

• szkodliwych gazów i cieczy

• nadmiernych drgań

• chlorków

• bezpośredniego oświetlenia słonecznego
1000 m lub mniej
10 - 20 Hz przy 9,8 m/s2, 20 - 55 Hz
Napęd należy zainstalować w pozycji pionowej, aby zapewnić

efektywne chłodzenie

przy 5,9 m/s

.

2

Instrukcja Nr T0EPC71060622-01-PL 9

2 Instalacja mechaniczna

m

Montaż instalacji

i

odstępy

Napęd należy zawsze instalować w pozycji
pionowej. Wokół urządzenia należy

pozostawić wolne miejsce, aby zapewnić
właściwe chłodzenie, jak pokazano na
rysunku po prawej stronie.

Uwaga:

Kilka

urządzeń

lowanych

może

w

odległościach mniejszych,

być

zainsta-

niż pokazano na rysunku, z zasto-

m

IP20/W

ersja

otwarta

B

IP20/Nema

Ty

p 1

sowaniem
Więcej informacji
w szczegółowej instrukcji.

Wymiary

d

W1

W

d

H3

H

H4

D

W1

W

D

D1

D1

montażu

H2

H

H1

H2

H1

Model

VZA*
B0P1
B0P2
B0P4
B0P7
B1P5
B2P2
B4P0

20P1

20P2

20P4

20P7

21P5

22P2

24P0

25P5

27P5

2011
2015
40P2
40P4
40P7
41P5
42P2
43P0
44P0
45P5
47P5

4011
4015

„obok

siebie”.

znajduje się

Rys. W H D W1 H1 H2 H3 H4 D1 d

68 128 76 56 118 5 - - 6,5 M4 0,6
68 128 76 56 118 5 - - 6,5 M4 0,7

68 128 118 56 118 5 - - 38,5 M4 1,0
108 128 137,5 96 118 5 - - 58 M4 1,5
108 128 154 96 118 5 - - 58 M4 1,5
140 128 163 128 118 5 - - 65 M4 2,1

A

68 128 76 56 118 5 - - 6,5 M4 0,6

68 128 76 56 118 5 - - 6,5 M4 0,6

68 128 108 56 11 8 5 - - 38,5 M4 0,9

68 128 128 56 11 8 5 - - 38,5 M4 1,1
108 128 129 96 118 5 - - 58 M4 1,3
108 128 137,5 96 118 5 - - 58 M4 1,4
140 128 143 128 118 5 ­140 254 140 122 248 6 13 6,2 55 M5 3,8
140 254 140 122 248 6 13 6,2 55 M5 3,8

B

180 290 163 160 284 8 15 6,2 75 M5 5,5
220 358 187 192 336 7 15
108 128 81 96 11 8 5 - - 10 M4 0,8
108 128 99 96 11 8 5 - - 28 M4 1,0
108 128 137,5 96 118 5 - - 58 M4 1,4
108 128 154 96 118 5 - - 58 M4 1,5

A

108 128 154 96 118 5 - - 58 M4 1,5
108 128 154 96 118 5 - - 58 M4 1,5
140 128 143 128 118 5 ­140 254 140 122 248 6 13 6 55 M5 3,8
140 254 140 122 248 6 13 6,2 55 M5 3,8

B

180 290 143 160 284 8 15 6 55 M5 5,2
180 290 163 160 284 8 15

30 mm

a

30 mm

a

Wymiary (mm)

w trakcie opracowania

100 mm

100 mm

Pow ie trze

Powie tr ze

Masa

(kg)

-

65 M4 2,1

7,2 78 M5 9,2

-

65 M4 2,1

6

75 M5 5,5

Instrukcja Nr T0EPC71060622-01-PL 10

3 Instalacja elektryczna

3

I

nstalacja elektryczna

Na rysunku poniżej przedstawiono okablowanie obwodu głównego i obwodu sterującego.

Do zasilania jednofazowego

należy używać zacisków

L1

L2

L3

Wyłącznik

główny

Zasilanie

Wielofunkcyjne

wejścia

cyfrowe

(ustawienie
domyślne)

Wielofunkcyjne wejścia impulsowe /

(domyślnie: częstotliwość odniesienia)

analogowe

Wejścia

bezpiecznego
wyłączania

R/L1 i S/L2

Bezpieczniki

Naprzód/

Wstecz/
Zatrzymaj

Usterka
zewnętrzna

Kasowanie
usterki

Wybór
prędkości 1

Wybór
prędkości 2

Zatrzymaj

2 kΩ

Filtr

Dławik DC (opcja)

Połączęnie

+2

R/L1

S/L2

T/L3

S1

S2

S3

S4

S5

S6

Przełącznik
DIP S3

SC

Ekranowany
zacisk uziemienia

Wejście impulsowe

RP

(maks. 32kHz)

Zasilanie wejścia analogowego

+V

+10,5 VDC, maks. 20 mA

Wielofu nkcyjne wejście analogowe 1

A1

0 do 10 V (20 kΩ)

Wielofunkcyjne wejście analogowe 2

A2

0 do 10 V (20 kΩ) lub

AC

0/4 do 20 mA (250

H2

H1

HC

Zabezpie-

+1

-

V1000

+24 V 8 mA

24 V

SINK

SOURCE

0V

Ω)

Rezystancja zacisku
(120

Ω, 1/2 W)

czenie

termiczne

B1

Rezystor

hamujący

(opcjonalny)

B2

U/T1

V/T2

W/T3

Kabel

ekranowany

Uziemienie

MA

Sygnał

awarii

MB

(usterka)

MC

P1

Sygnał pracy

Sygnał osiągnięcia
częstotliwości

P2

zadanej
Fototranzystory

PC

MP

AM

AC

wspólny

Wyjście impulsowe
(maks. 32 kHz)
(Częstotliwość wyjściowa)

Wyjście analogowe
0 do +10 VDC (2mA)

(Częstotliwość wyjściowa)

R+

R

−

S+

S−

IG

U

V

M

W

Wielofunkcyjne wyjście
przekaźnikowe
250 VAC / 30 VDC (10 mA do 1A)
(ustawienie domyślne)

zacisk

Wielofunkcyjne
wyjście
optyczną
48 VDC, maks.
50 mA
(ustawienie
domyślne)

Wyjścia
monitorujące
(ustawienie
domyślne)

Komunik acj a Memobus
RS-485/422
maks. 115 kB/s

z

izolacją

Symbole:

Należy stosować skrętki
dwuprzewodowe

Należy stosować dwuprzewodowe
skrętki ekranowane

Symbolizuje zaciski obwodu głównego

Symbolizuje zaciski obwodu sterującego.

Instrukcja Nr T0EPC71060622-01-PL 12

3 Instalacja elektryczna

m

Parametry okablowania

f

Obwód główny

Przy okablowaniu obwodu głównego należy stosować bezpieczniki i filtry linii
zasilającej przedstawione w tabeli poniżej. Należy zwrócić uwagę, aby nie
przekroczyć podanych wartości momentu dokręcania.

Model

VZA*

B0P1
B0P2
B0P4
B0P7
B1P5
B2P2 A1000-FIV1030-RE A1000-FIV1030-SE
B4P0
20P1
20P2
20P4
20P7
21P5
22P2
24P0 A1000-FIV2030-RE A1000-FIV2030-SE
25P5
27P5

2011

2015
40P2
40P4
40P7
41P5
42P2
43P0
44P0 A1000-FIV3020-RE A1000-FIV3020-SE
45P5
47P5

4011

4015

<1> W celu uzyskania zgodności z UL należy zastosować bezpieczniki innego typu. Więcej informacji znajduje się

w szczegółowej instrukcji.

Typ filtru przeciwzakłóceniowego

Rasmi

A1000-FIV1010-RE

A1000-FIV1020-RE A1000-FIV1020-SE

A1000-FIV20010-RE

A1000-FIV2020-RE A1000-FIV2020-SE

A1000-FIV2060-RE A1000-FIV2050-SE

A1000-FIV2100-RE

A1000-FIV30005-RE A1000-FIV30005-SE

A1000-FIV3010-RE

A1000-FIV3030-RE A1000-FIV3030-SE

A1000-FIV3050-RE

Schaffner

A1000-FIV1010-SE

A1000-FIV20010-SE

-

A1000-FIV3010-SE

-

Bezpiecznik

główny
(Ferraz)

TRS5R
TRS10R
TRS20R
TRS35R
TRS50R
TRS60R

w trakcie opracowania

TRS5R

TRS5R
TRS10R
TRS15R
TRS25R
TRS35R
TRS60R

<1>

A6T70
A6T100
A6T150
A6T200

TRS2.5R

TRS5R
TRS10R
TRS20R
TRS20R
TRS20R
TRS30R

<1>

A6T50
A6T60
A6T70
A6T80

<1>

<1>

<1>

<1>

<1>

<1>

Zalecane

kable
silnika

[mm²]

1,5
1,5
1,5
2,5

4
4

1,5
1,5
1,5
1,5
2,5

4
4

6
10
16
25

2,5
2,5
2,5
2,5

2.5
2,5

4

4

6
10
10

Rozmiary zacisków obwodu

głównego

R/L1, S/L2, T/L3,

U/T1, V/T2,

W/T3, - , +1, +2

M3.5
M3.5
M3.5

M4
M4
M4

M3.5
M3.5
M3.5
M3.5

M4
M4
M4
M4
M4
M6
M8
M4
M4
M4
M4
M4
M4
M4
M4
M4
M5
M5

B1,

Uziemienie

B2

M3.5 M3.5
M3.5 M3.5
M3.5 M3.5

M4
M4
M4

M3.5 M3.5
M3.5 M3.5
M3.5 M3.5
M3.5 M3.5

M4
M4
M4

M4
M4
M5
M5

M4

M4

M4

M4

M4

M4
M4

M4

M4
M5
M5

M4
M4
M4

M4
M4
M4
M5
M5
M6
M6
M4
M4
M4
M4
M4
M4
M4
M5
M5
M5
M6

Wartości momentu dokręcania

Zaciski obwodu głównego należy dokręcić, stosując wartości momentu podane
w tabeli poniżej.

Rozmiar zacisku

Moment dokręcania [Nm] 0,8 do 1,0 1,2 do 1,5 2,0 do 2,5 4,0 do 5,0 9,0 do 11,0

Instrukcja Nr T0EPC71060622-01-PL 13

M3,5

M4

M5

M6

M8

3 Instalacja elektryczna

f

Obwód sterujący

Płytka zacisków sterujących jest wyposażona w zaciski bezśrubowe. Należy
zawsze stosować przewody spełniające podane poniżej parametry. Do wykonania
bezpiecznego okablowania zaleca się użycie przewodów sztywnych
lub elastycznych z nasadkami pierścieniowymi. Długość odcinka pozbawionego
izolacji lub długość nasadki pierścieniowej powinna wynosić 8 mm.

Typ przewodu

Przewód sztywny
Elastyczny
Elastyczny z nasadką pierścieniową

m

Instalacja filtru przeciwzakłóceniowego

Rozmiar przewodu

0,2 do 1,5 mm
0,2 do 1,0 mm

do

0,25

0,5 mm

2

2

2

Niniejszy falownik został przetestowany zgodnie z normami europejskimi EN61800-3.
Aby

spełnić normy EMC, obwód główny należy okablować jak opisano poniżej.

1. Po stronie wejścia należy zainstalować odpowiedni filtr przeciwzakłóceniowy.

Szczegółowe informacje znajdują się na powyższej liście lub w instrukcji.

2. Filtr przeciwzakłóceniowy należy umieścić we wspólnej obudowie z napędem.

3. Do okablowania napędu i silnika należy zastosować kabel z ekranem oplatanym

4. Aby zapewnić minimalną rezystancję uziemienia, należy usunąć farbę i brud
z połączeń uziemiających

5. W napędach mniejszych niż 1 kW należy zainstalować dławik AC, aby zapewnić
zgodność z normą EN61000-3-2. Aby uzyskać szczegółowe informacje, należy się
zapoznać z instrukcją lub skontaktować z dostawcą

Zacisk kabla

Zacisk kabla

N

L1

PE

Montaż na panelu lub na ścianie

Powierzchnia uziemiająca

Płyta metalowa

(usunąć farb ę)

L2

L3

L1

PE

Montaż na panelu lub na ścianie

Powierzchnia uziemiająca

Płyta metalowa

(usunąć farb ę)

E

N

L1

Filtr
prze­ciw­zakłó­cenio­wy

Długość okablowania

możliwie

najkrótsza

R/L1 S/L2 T/L3 U/T1 V/T2 W/T3

Napęd

Powierzchnia

uziemiająca

(usunąć

farb ę)

Filtr
prze­ciw­zakłó­cenio­wy

Długość okablowania

możliwie

L3

L1

L2

E

najkrótsza

R/L1 S/L2 T/L3 U/T1 V/T22 W/TT33

Napęd

Powierzchnia

uziemiająca

farb ę)

(usunąć

Zacisk uziemiający

ekran

kabla

M

Kabel silnika z ekranem oplatanym

Ekran należy uziemić

stronie silnika

po

Okablowanie zespołów jednofazowych

Zacisk uziemiający

ekran

kabla

M

i

trójfazowych spełniające normy EMC

Kabel silnika
z ekranem oplatanym

Ekran należy uziemić

stronie silnika

po

Instrukcja Nr T0EPC71060622-01-PL 14

3 Instalacja elektryczna

m

Okablowanie obwodu głównego

f

Okablowanie wejścia obwodu głównego

W wypadku wejściowego obwodu głównego należy wziąć pod uwagę następujące
środki ostrożności.

• Należy używać tylko wyłączników obwodów, które zostały zaprojektowane
specjalnie do napędów.

• Jeśli jest używany wyłącznik obwodu chroniący przed usterką uziemienia, należy
sprawdzić,

• Jeśli jest używany wyłącznik wejściowy, należy sprawdzić, czy wyłącznik nie
działa częściej niż raz na 30 minut.

• Należy zastosować dławik DC lub dławik AC po stronie obwodu wejściowego:

• Aby stłumić prądy harmoniczne.

• Aby poprawić współczynnik mocy po stronie zasilania.

• Gdy jest używany wyłącznik kondensatora kompensacyjnego.

• Z tranzystorem dużej mocy zasilania (ponad 600 kVA).

f

Okablowanie wyjściowego obwodu głównego

W wypadku okablowania wyjścia obwodu głównego należy wziąć pod uwagę
następujące środki ostrożności.

• Do wyjścia napędu nie wolno podłączać innego obciążenia niż silnik trójfazowy.

• Do obwodu wyjściowego falownika nie wolno podłączać źródła zasilania.

• Nie wolno zwierać ani uziemiać zacisków wyjściowych.

• Nie należy używać kondensatorów korekcji fazy.

• Jeśli między napędem a silnikiem jest użyty stycznik, nie wolno go przełączać
podczas pracy silnika. Przełączanie w czasie, gdy na wyjściu jest napięcie może
spowodować duże impulsy prądowe, co z kolei może spowodować uaktywnienie
wykrywania przetężenia lub uszkodzenie falownika.

f Podłączenie uziemienia

Przy uziemianiu napędu należy wziąć pod uwagę następujące środki ostrożności.

• Nie wolno uziemiać napędu oraz innych urządzeń, takich jak spawarki itp. za pomocą
wspólnego przewodu.

• Należy stosować przewód uziemiający spełniający techniczne normy wyposażenia
elektrycznego.
najkrótsza. Falownik powoduje występowanie prądu upływu. Dlatego jeśli odległość
między elektrodą uziemienia a zaciskiem uziemiającym jest za duża, potencjał
na zacisku uziemiającym napędu może być niestabilny.

• Kiedy jest używanych kilka napędów, przewody uziemiające nie mogą tworzyć pętli.

f

Zastrzeżenia dotyczące okablowania obwodu sterującego

Podczas okablowywania obwodów sterujących należy wziąć pod uwagę następujące
środki ostrożności.

Instrukcja Nr T0EPC71060622-01-PL 15

czy może on wykrywać zarówno prąd stały, jak i prąd wysokich częstotliwości.

Należy dbać, aby długość przewodów uziemiających była możliwie

i

obwodu sterującego

3 Instalacja elektryczna

• Okablowanie obwodu sterującego należy odseparować od okablowania obwodu
głównego i innych przewodów dużej mocy.

• Okablowanie zacisków obwodu sterującego MA, MB, MC (wyjście stykowe)
należy odseparować od okablowania innych zacisków obwodu sterującego.

• Do zewnętrznego zasilania obwodu sterującego należy stosować zasilacz klasy 2
wg przepisów UL.

• Do obwodów sterujących należy stosować skrętki ekranowane, aby zapewnić
stabilność działania.

• Ekrany kabli należy uziemiać w taki sposób, aby powierzchnia styku ekranu
i uziemienia była możliwie największa.

• Ekrany kabli powinny być uziemione na obu końcach kabla.

f

Zaciski obwodu głównego

Zacisk

R/L1, S/L2, T/L3

U/T1, V/T2, W/T3 Wyjście falownika

B1, B2

+1, +2

(2 zaciski)

f

Zaciski obwodu głównego

+1, –

Wejście zasilania
obwodu

Rezystor hamujący

Połączenie dławika DC

Wejście zasilania DC

Zacisk uziemienia

Typ

głównego

Funkcja

Służy do połączenia linii zasilającej z falownikiem.
W napędach z jednofazowym wejściem 200/230VAC używane

tylko zaciski R/L1 i S/L2 (zacisk T/L3 nie jest używany).

są
Służy do połączenia z silnikiem.

Do podłączenia rezystora hamującego lub opcjonalnego
modułu

Dostarczane zwarte. Aby zainstalować dławik DC, należy

usunąć

Przeznaczone do podłączenia źródła zasilania DC.

Dla klasy 200 V: Uziemić z rezystancją 100 Ω lub mniejszą
Dla klasy 400 V: Uziemić z rezystancją 10 Ω lub mniejszą

hamującego.

zworę.

Na rysunku poniżej przedstawiono rozmieszczenie zacisków obwodu sterującego.
Napęd jest wyposażony w zaciski bezśrubowe.

S2

R+ R- S+ S- IG

P1 P2 PC A1 A2 +V AC

AMACMP

S1 S2 S3 S4 S5 S6 SC HCH1 H2 RP MAMB MC

Na płytce zacisków znajdują się trzy przełączniki DIP, od S1 do S3

S1

S3

Instrukcja Nr T0EPC71060622-01-PL 16

3 Instalacja elektryczna

SW1 Służy do przełączania wejścia analogowego A2 na napięciowe lub prądowe
SW2 Służy do włączania lub wyłączania wewnętrznej rezystancji zacisku portu komunikacyjnego RS422/485.

Używany do wyboru standardu sygnałów wejść cyfrowych PNP/NPN (domyślnie) — standard PNP

SW3

wymaga

f

Zaciski obwodu sterującego

Typ

Wielofunkcyjne
wejścia
cyfrowe

Wielofunkcyjne
wejścia
analogowe/
impulsowe

Wejścia
bezpiecznego
wyłączania

Wielofunkcyjne
wyjście
przekaźnikowe

Wielofunkcyjne
wyjście PHC

Wyjścia
monitorujące

MEMOBUS/
Komunikacja

zewnętrznego zasilacza 24 VDC.

Nr

Nazwa zacisku (sygnał)

S1

Wielofunkcyjne wejście cyfrowe

do

1 do 6

S6

SC

RP

+V Zasilanie wejścia analogowego +10,5 V (maks. dopuszczalny prąd 20 mA)
A1 Wielofunkcyjne wejście analogowe 1
A2 Wielofunkcyjne wejście analogowe 2

AC

HC

H1 Wejście bezpiecznego wyłączania 1

H2

MA N.O. (usterka)
MB Wyjście N.C. (usterka)
MC Wyjście cyfrowe, wspólny zacisk

P1 Wyjście izolowane (fototranzystor) 1
P2 Wyjście izolowane (fototranzystor) 2
PC Wyjścia izolowane, wspólny zacisk

MP Wyjście impulsowe

AM Analogowe wyjście monitorujące.

AC Wyjścia monitorujące, wspólny zacisk0
R+ Wejście komunikacyjne (+)
R– Wejście komunikacyjne (–)
S+ Wyjście komunikacyjne (+)

S- Wyjście komunikacyjne (–)

Wspólny zacisk wejść
wielofunkcyjnych

Wejście impulsowe

Częstotliwość odniesienia,
wspólny zacisk

Wejście bezpiecznego
wyłączania, wspólny zacisk

Wejście bezpiecznego wyłączania 2

Funkcja (poziom sygnału), ustawienie domyślne

Wejścia izolowane (fototranzystor) 24 VDC, 8 mA
Uwaga: Falownik jest fabrycznie ustawiony
w

standardzie NPN. Kiedy jest używany standard PNP,

należy

ustawić przełącznik DIP S3 na PNP („SOURCE”)

i

zastosować zewnętrzny zasilacz 24 VDC (±10%).

Wspólny zacisk wejścia sekwencji

Częstotliwość sygnału: 0,5 do 32 kHz, wypełnienie:

do

70%, wysoki: 3,5 do 13,2 V, niski 0,0 do 0,8 V,

30
impedancja

0 do +10 VDC (20 kΩ) rozdzielczość 1/1000
0/4 do 20 mA (250 Ω)

0 V

+24 V (dopuszczalne maks. 10 mA)

Jedno lub oba otwarte: Wyjście napędu wyłączone
(czas
falownika
Oba zamknięte: Funkcjonowanie normalne

Cyfrowe wyjście przekaźnikowe
30 VDC, 10 mA do 1 A
250 VAC, 10 mA do 1 A

Wyjście cyfrowe izolowne (fototranzystor)
48 VDC, 0 do 50 mA

32 kHz (maks.)
0 do 10 VDC (2 mA lub mniej), Rozdzielczość: 1/1000
(10

bitów)

V

Komunikacja MEMOBUS/Modbus :
RS-485 lub RS-422, 115,2 kB/s (maks.)

wejściowa: 3 kΩ)

od

otwarcia wejścia do wyłączenia wyjścia
jest krótszy od 1 ms)

UWAGA! Zaciski HC, H1, H2 są używane do funkcji bezpiecznego wyłączania, która odcina

napięcie wyjściowe w czasie krótszym niż 1 ms, jeśli co najmniej jedno z wyjść H1
lub H2 zostanie otwarte. Jest ona zaprojektowana zgodnie z normą EN954-1,
kategoria bezpieczeństwa 3 i normą EN61508, SIL2. Może być używana do
wykonywania bezpiecznego zatrzymywania, jak zdefiniowano w normie EN60204­1, kategoria zatrzymywania 0. Nie należy usuwać zwory między zaciskiem HC a H1
lub H2, jeśli nie jest używana funkcja bezpiecznego wyłączania.

rozdzielczość: 1/500 (tylko A2)

Instrukcja Nr T0EPC71060622-01-PL 17

4

Wstępna konfiguracja

i eksploatacja

Rozdział opisuje funkcje panelu cyfrowego LED oraz sposób
wstępnego skonfigurowania napędu.

4.1 Bezpieczeństwo ..................................................... 18

4.2 Posługiwanie się panelem led ............................... 22

4.3 Napęd i tryb programowania ................................... 28

4.4 Diagramy startowe ................................................. 37

4.5 Wybór aplikacji ....................................................... 42

4.6 Podstawowa konfiguracja napędu ......................... 53

4.7 Uruchomienie testowe ......................................... 84

4.8 Lista czynności przy uruchomieniu testowym ...... 102

4.1 Bezpieczeństwo

4.1 Bezpieczeństwo

NIEBEZPIECZEŃSTWO

Ryzyko porażenia prądem

Nie podłączać ani nie odłączać kabli, gdy zasilanie pozostaje włączone.

Nie zastosowanie się może prowadzić do śmierci lub poważnych obrażeń.

OSTRZEŻENIE

Ryzyko porażenia prądem

Nie eksploatować urządzenia ze zdjętymi osłonami.

Niezastosowanie się do tego ostrzeżenia może prowadzić do śmierci lub
poważnych obrażeń.
W celu przedstawienia szczegółów, schematy w niniejszym rozdziale
mogą zawierać napędy bez pokryw lub osłon zabezpieczających. Przed
rozpoczęciem eksploatacji należy upewnić się, że osłony zostały właści­wie zamocowane. Napęd należy uruchamiać zgodnie z zaleceniami za­wartymi w niniejszej instrukcji.

Zacisk uziemienia znajdujący się po stronie silnika należy zawsze
uziemiać.

Kontakt ze stojanem silnika przy niewłaściwym uziemieniu urządzenia,
może doprowadzić do śmierci lub poważnych obrażeń.

Nie dotykać żadnych zacisków, dopóki kondensatory nie
rozładują się całkowicie.

Nie zastosowanie się może prowadzić do śmierci lub poważnych obrażeń.

Przed okablowaniem zacisków należy odłączyć zasilanie urządzenia.
Wewnętrzny kondensator pozostaje naładowany nawet po odłączeniu
zasilania. Wskaźnik naładowania LED gaśnie, gdy napięcie na szynie DC
spadnie poniżej 50VDC. W celu zapobieżenia porażeniu, od chwili zga­śnięcia wszystkich wskaźników należy odczekać 5 minut, a następnie zmie­rzyć napięcie na szynie DC.

Instrukcja Nr T0EPC71060622-01-PL

19

4.1 Bezpieczeństwo

OSTRZEŻENIE

Nie dopuszczać niewykwalifikowanego personelu do prac przy napę-
dzie.

Nie zastosowanie się może prowadzić do śmierci lub poważnych obrażeń.

Montaż, utrzymanie, przeglądy oraz serwisowanie mogą być przepro­wadzane tylko przez wykwalifikowany personel, przeszkolony z za­kresu zasad eksploatacji i konserwacji napędów AC.

Nie wykonywać prac przy napędzie podczas noszenia luźnej
odzieży, biżuterii lub bez okularów ochronnych.

Nie zastosowanie się może prowadzić do śmierci lub poważnych obrażeń.

Przed rozpoczęciem pracy przy napędzie, zdjąć metalowe elementy takie,
jak zegarki i pierścionki, zabezpieczyć luźną odzież oraz założyć okulary
ochronne.

Nie zdejmować osłon, ani nie dotykać obwodów elektrycznych, gdy za­silanie jest załączone.

Nie zastosowanie się może prowadzić do śmierci lub poważnych obrażeń.

Zagrożenie pożarem

Śruby zacisków dokręcać zadanym momentem.

Luźne połączenia elektryczne mogą doprowadzić do wzrostu temperatury i
pożaru, a to w konsekwencji do śmierci lub poważnych obrażeń.

Nie stosować niewłaściwego źródła zasilania.

Nie zastosowanie się może prowadzić do śmierci lub poważnych obrażeń.

Przed załączeniem zasilania upewnić się, że napięcie znamionowe napędu
odpowiada napięciu zasilającemu.

Nie stosować niewłaściwych, palnych materiałów.

Nie zastosowanie się może prowadzić do śmierci lub poważnych obrażeń.

20

Instrukcja Nr T0EPC71060622-01-PL

4.1 Bezpieczeństwo

Podczas obsługi napędu i jego obwodów drukowanych, należy
stosować się do procedur rozładowywania ładunków elektrosta­tycznych.

Nie zastosowanie się może prowadzić do zniszczenia obwodów napędu.

Nigdy nie podłączać/odłączać silnika do/od napędu, gdy na jego zaciski
wyjściowe podawane jest napięcie.

Niewłaściwa sekwencja podłączania silnika może doprowadzić do znisz­czenia napędu.

Nie stosować nieekranowanych kabli do wykonania obwodów sterują-
cych.

Nie zastosowanie się może prowadzić do interferencji elektrycznej i w kon­sekwencji niewłaściwej pracy układu. Stosować ekranowaną skrętkę i podłą-
czyć ekran do zacisku uziemiającego napędu.

Nie zezwalać na eksploatowanie napędu przez niewykwalifikowany
personel.

UWAGA

Nie zastosowanie się może prowadzić do zniszczenia napędu lub obwodu
hamującego. Przed podłączeniem opcjonalnych elementów obwodu hamu­jącego zapoznać się z instrukcją TOBPC72060000.

Nie modyfikować obwodów napędu.

Nie zastosowanie się może prowadzić do zniszczenia napędu i utra­ty gwarancji.

OYMC nie odpowiada za skutki modyfikacji wykonanych przez użytkowni-
ków. Produkt nie może być modyfikowany.

Po zainstalowaniu napędu, przed podłączeniem kolejnych urządzeń,
sprawdzić okablowanie i upewnić się, że wszystkie połączenia wyko­nano właściwie.

Nie zastosowanie się może prowadzić do zniszczenia napędu.

Instrukcja Nr T0EPC71060622-01-PL

21

4.2 Posługiwanie się panelem LED

y

4.2 Posługiwanie się panelem LED

Panel operatorski LED umożliwia wydawanie komend run i stop, wyświetlanie informacji
oraz ed



towanie parametrów.

Przyciski, wyświetlacz i

wskaźniki

LED

10

12

1

5

11

13

9

2

15

3

14

STOP

8

7

4

6

STOP

Fref

:
FWD/REV Sel :

Fout

:

lout

:

Vout

:

Monitor

:

Verify

:

SetUp

:

Program

:

Auto-Tuning

:

Risk of electric shock.

power supply.

the supply neutral for 400V class.

(Hz)

(Hz)

(A)

(V)

Instrukcja Nr T0EPC71060622-01-PL

22

V1000

WARNING

Read manual before installing.
Wait 1 minute for capacitor discharge after

disconnecting

To conform to requirements, make sure to

ground

4.2 Posługiwanie się panelem LED

(

Tablica 4.1 Przyciski i wyświetlacz na panelu operatorskim LED

Nr Element panelu

1

2

3

4

5

6

RUN

7

8

STOP

9

10

Obszar wyświetlania
informacji

Przycisk ESC

Przycisk RESET

Przycisk RUN

Przycisk „strzałka do
góry”

Przycisk „strzałka do
dołu”

Nazwa

Przycisk STOP

Przycisk ENTER

Przycisk wyboru LO/RE

Kontrolka RUN

Funkcja

Wyświetla częstotliwość referencyjną, numer parametru, itp.

Powrót do poprzedniego menu.

Przesuwa kursor w prawo.

Kasuje napęd i wszystkie sytuacje awaryjne.

Uruchamia napęd.

Przewija w górę numery parametrów, zmienia nastawę, itp.

Przewija w dół numery parametrów, zmienia nastawę, itp.

Zatrzymuje napęd.

Uwaga: Obwód stopu priorytetowego. Przycisk STOP

powoduje szybkie zatrzymanie napędu w sytuacji awaryjnej,
nawet, jeżeli jest on sterowany za pomocą wielofunkcyjnego
wejścia (wybrano REMOTE). Aby zapobiec zatrzymaniu za
pomocą przycisku STOP, ustawić o2-02 (Wybór funkcji
przycisku STOP) na 0 (zablokowany).

Zatwierdza wszystkie tryby, parametry, ustawienia, itp.
Wybiera element menu i powoduje przejście z jednego
ekranu do następnego.

Przełącza sterowanie napędem pomiędzy panelem (LOCAL), a
zaciskami obwodu sterującego (REMOTE).

Uwaga: Przycisk LOCAL/REMOTE jest aktywny podczas

zatrzymania w trybie pracy napędowej. Jeżeli możliwa jest
przypadkowa zmiana z trybu REMOTE na LOCAL, ustawić
o2-01 (Wybór funkcji przycisku LOCAL/REMOTE) na “0”
(zablokowany), aby zablokować przycisk LOCAL/ REMOTE.

Podświetlona, gdy napęd steruje silnikiem.

11

Instrukcja Nr T0EPC71060622-01-PL

Kontrolka LO/RE

Podświetlona, gdy napęd sterowany jest za pomocą panelu

LOCAL).

23

4.2 Posługiwanie się panelem LED

Nr

Element panelu

12

13

REV

14

15

Kontrolka REV LED

Kontrolka DRV LED

Kontrolka FOUT LED

Nazwa Funkcja

Kontrolka ALM LED

Patrz Ekrany panelu LED, strona 90.



Cyfrowy wyświetlacz tekstu

Znaki tekstu pojawiają się na panelu LED w sposób pokazany poniżej. W niniejszym
rozdziale wyjaśniono znaczenie znaków tekstu pojawiających się na wyświetlaczu.

Zapalony

Migający

Tab

ela

4.2 Cyfrowy wyświetlacz tekstu

Znak

0

1

2

3

4

5

6

7

LED

Znak

9

A

B

C

D

E

F

G

LED

Znak

I

J

K

L

M

N

O

P

LED

<1>

Znak

R

S

T

U

V

W

X

Y

LED

<1>

Brak

24

8

<1>

Wyświetlany na dwóch cyfrach wyświetlacza.

H

Q

Z

Brak

Instrukcja Nr T0EPC71060622-01-PL

4.2 Posługiwanie się panelem LED



Komunikaty wyświetlane na panelu LED

Wyświetlacz

REV

Sposób zilu­strowania w
instrukcji

<1> Więcej informacji patrz instrukcja



Kontrolki LO/RE LED i RUN LED

LED

Sposób
zilustrowa­nia w
instrukcji

Zapalony Migający

Gdy wykryto alarm lub błąd

Silnik obraca się w przeciwnym
kierunku

Tryb pracy napędowej
Auto-Tuning

Wyświetla częstotliwość wyj­ściową

(Hz)

Zapalony

Gdy wydano ko­mendę run z pozio­mu panelu LED

Podczas pracy

FDB.

Migający

—

•

Podczas hamowania do

zatrzymania

•

Gdy podano komendę

run

i częstotliwość

referencyjna wynosi 0.

• Gdy wykryto alarm

• Wykryto OPE

• Gdy wykryto usterkę lub
błąd podczas Auto-Tuning’u

—

Gdy użyto FBD

—

<1>

Migający szybko

—

• Podczas hamowania
przy szybkim zatrzy­maniu.

• Podczas hamowania

• Podczas zatrzymania

Zgaszony

Stan normalny
błędu)

Silnik obraca się w normalnym
kierunku

Tryb programowania

Komendę Run wydano z
urządzenia innego niż panel
LED (REMOTE)

(brak usterki lub

—

Zgaszony

Podczas zatrzymania

<1> Różnice pomiędzy “miganie” i “miganie w krótkich odstępach czasu” kontrolki LED RUN patrz Rys. 4.2,

LED RUN i Praca Napędu.

Instrukcja Nr T0EPC71060622-01-PL

25

miganie

j

STO

4.2 Posługiwanie się panelem LED

1 s

Zał.

Zał.

szybkie
miganie

Częstotliwość wy
ściowa napędu

-

Podczas zatrzymania

/

Nastawa częstotliwo-
ści

Zał.

Zał.

Rys. 4.1 Status i znaczenie diody LED RUN

RUN

0 Hz

6 Hz

Wył. Zał. Wył.

Rys. 4.2 LED RUN i praca napędu

Zał.

Zał.

STOP

Miganie

RUN

P

Wył.

26

Instrukcja Nr T0EPC71060622-01-PL

4.2 Posługiwanie się panelem LED



Struktura menu

w cyfrowym panelu LED

Załączenie zasilania

Obroty do przodu

Obroty do tyłu

jest zapalona.

Częstotliwość wyjściowa

Prąd wyjściowy

Napięcie wyjściowe

Kontrolka DRV

TRYB PRACY NAPĘDOWEJ

Wyświetlacz monitora

Uwaga

:

Znaki

“XX”

wyświetli aktualne nastawy

*Naciśnięcie RUN uruchamia silnik.

Menu weryfikacji

XX XX

XX XX

*

użyto tylko w instrukcji. Napęd

.

XX

XX

XX

XX

Opis operacji klawiaturowych

:

:

:

:

X

jest zgaszona.

Tryb ustawiania grupy

XX XX

XX

XX

XX

LED

XX

XX

Kontrolka DRV

TRYB PROGRAMOWANIA

*Napęd nie może sterować silnikiem

Tryb parametryzacji

Auto-Tuning

Rys 4.3

Struktura cyfrowego panelu

* Obroty do tyłu można wybrać tylko w trybie sterowania LOCAL

Instrukcja Nr T0EPC71060622-01-PL

27

4.3 Napęd i tryb programowania

4.3 Napęd i tryb programowania

Funkcje napędu są podzielone na dwie główne grupy dostępne przez panel LED:
Tryb pracy napędowej: tryb ten umożliwia sterowanie silnikiem i monitorowanie parame-

trów. Dostęp do funkcji w trybie pracy napędowej blokuje możliwość modyfikowania parame­trów napędu (Tablica 4.3).

Tryb programowania: tryb ten pozwala modyfikować/dostrajać, weryfikować parametry,
wykonywać Auto-Tuning. Podczas gdy panel LED ma dostęp do funkcji napędu w trybie
programowania, nie jest możliwe sterowanie silnikiem np. start/stop.

Tablica 4.3 przedstawia różne funkcje widoczne po naciśnięciu przycisku „strzałka do góry”

natychmiast po załączeniu zasilania.

Uwaga:

Gdy b1-08 ustawiony (wybór komendy Run w trybie programowania) na 1 (odblokowany), napęd
może zostać uruchomiony nawet w trybie programowania. Gdy b1-08 ustawiony na 0 (zabloko­wany), nie jest możliwe przełączenie w tryb programowania, gdy napęd pracuje.

Grupa funkcji

Funkcje trybu pracy napędo-
wej

(sterowanie silnikiem i

monitoring)

Funkcje trybu programowa­nia
(Zmienianie parametrów)

Tabli ca 4.3 Podsumowanie grup funkcji

Opis

Wyświetlacz częstotliwości
referencyjnej (stan po załącze-
niu zasilania)

Kierunek do przodu/do tyłu

Wyświetlacz częstotliwości
wyjściowej

Wyświetlacz prądu wyjściowe­go

Referencyjne napięcie wyj­ściowe

Wyświetlacz monitor

Funkcja weryfikacji

Ustawianie grupy parametrów

Wszystkie parametry

Auto-Tuning

Przycisk Wyświetlacz panelu LED

a

28

Instrukcja Nr T0EPC71060622-01-PL

4.3 Napęd i tryb programowania

yj

g



Nawigowanie po menu napędu i tryby programowania

Po pierwszym załączeniu zasilania napęd jest gotowy do pracy w trybie napędowym.
Przyciski przełączają pomiędzy ekranami wyświetlacza.

Załączenie
zasilania

Tryb pracy
napędowej

Częstotliwość referencyjna

Nastawa domyślna

STOP

Do przodu/do tyłu

Wyświetlacz częstotliwości

ściowej

w

Po załączeniu zasilania użytkownik może monitorować i zadawać
częstotliwość referencyjną podczas pracy napędu.

Tryb Programowania,

Uwaga: Użytkownik może wybrać informacje wyświetlane po
załączeniu zasilania poprzez modyfikację parametru

strona

28.

Patrz Napęd i

o1-02.

Uwaga: W

puszczalna
kwencja ta przełącza napęd w tryb sterowania LOCAL

: Silnik obraca się do przodu.

: Silnik obraca się do tyłu.

aplikacjach gdzie rewersyjna praca silnika jest niedo­(wentylatory, pompy, itp.), ust

Przełączenie do tyłu

LED

świeci się gdy

Wybrano LOCAL

awić

b1-04 = ”1”. Se-

Monitorowanie częstotliwości wyjściowej napędu.

Wyświetlacz prądu wyj-

o

ściowe

Monitorowanie prądu wyjściowego napędu.

Instrukcja Nr T0EPC71060622-01-PL

29

Tryb
pracy
napędowej

Referencyjne napięcie wyjścio-

we (nastawa domyślna)

Wyświetlacz monitora

Funkcja Weryfikacji

4.3

Przewijać przez
wyświetlą się żądane informacje.

strona

Napęd i tryb programowania

o1-01 (Wybór monitora użytkownika) aż

174

Ä

Patrz lista parametrów,

Wyświetlane są parametry monitora (parametry U). ÄPatrz

monitory statusu napędu:

U1-01 do U6-19

, strona 81.

Wyświetlane są wszystkie parametry, których domyślne
nastawy zostały zmodyfikowane.

parametrów:

menu weryfikacji, strona 34.

Ä

Patrz weryfikacja zmian

Tryb
progra­mowania

Tryb ustawiania grupy

Lista wybranych parametrów, których ustawienie umożliwia
szybkie uruchomienie napędu.

w trybie programowania, strona 32

parametry różnią się w zależności od nastawy
aplikacji).

Patrz Początkowe ustawianie aplikacji, strona 42.

Ä

Patrz tryb ustawiania grupy

. Uwaga: Wyświetlane

A1-06 (Wybór

Parametryzacja

Umożliwia użytkownikowi edytowanie nastaw wszystkich
parametrów.

Ä

Patrz lista parametrów, strona 174.

Auto-Tuning

Parametry silnika są obliczane i ustawiane w sposób auto­matyczny.

Patrz Auto-Tuning, strona 84.

30

Instrukcja Nr T0EPC71060622-01-PL

4.3 Napęd i tryb programowania

y j

Tryb pracy
napędowej

■

Tryb pracy napędowej

Częstotliwość odniesienia

Powrót do ekranu wyświetlającego częstotliwość referencyjną.

W trybie pracy napędowej możliwe są następujące czynności:

• Uruchomienie i zatrzymanie napędu (run i stop).

• Monitorowanie statusu pracy napędu (częstotliwość referencyjna, częstotliwość wyj-

ściowa, prąd wyjściowy, napięcie wyjściowe, itp.).

• Podgląd informacji o alarmie.

• Podgląd historii zarejestrowanych alarmów.

Uwaga: podczas pracy wybrać "Tryb pracy napędowej". Gdy napęd jest zatrzymany, tryb może zostać przełączo-

ny na dowolny inny (tryb programowania, itp.). W innych trybach nie jest jednak możliwe użytkowanie
napędu. Po zakończeniu okresowych czynności inspekcyjnych należy powrócić do „Trybu pracy napę-
dowej”.

Rys. 4.4 ilustruje zmianę domyślnej częstotliwości referencyjnej z F 0.00 (0 Hz) na F 6.00

(6 Hz) podczas pozostawania w trybie pracy napędowej. W przykładzie założono, że napęd
sterowan

Wyświetlanie częstotli-

wości referencyjnej przy

załączeniu zasilania

est lokalnie przez panel LED (LOCAL).

STOP

Nacisnąć, aby

wybrać

LOCAL

Nacisnąć, aby wybrać

cyfrę po prawej

Nacisnąć aż zostanie

ustawiona częstotliwość 6

Hz

Rys. 4.4

Uwaga: Napęd nie akceptuje wprowadzonej częstotliwości referencyjnej, jeśli nie zostanie ona zaak-

ceptowana przyciskiem ENTER. Zapobiega to przypadkowej zmianie częstotliwości referen­cyjnej. Ustawiając o2-05 (wybór metody wprowadzania częstotliwości referencyjnej) na 1
(odblokowany), napęd akceptuje na bieżąco ustawioną z pulpitu częstotliwość referencyjną.

Ustawianie częstotliwości referencyjnej w trybie pracy napędowej

Instrukcja Nr T0EPC71060622-01-PL

31

4.3 Napędi tryb programowania

i

j

■

Szczegóły Trybu Programowania

W trybie programowania możliwe są następujące czynności:

• Funkcja weryfikacji: Weryfik. zmian parametr. w stosunku do ustawień fabrycznych.

• Ustawianie grupy: Dostęp do listy najczęściej modyfikowanych parametrów.

• Tryb parametryzacji: Dostęp i edycja wszystkich parametrów.

• Auto-Tuning: Automatyczne wyznaczanie i ustawianie parametrów silnika dla sterowan

w otwartej pętli lub wektorowego PM i dostosowania napędu do charakterystyki silnika.

Ustawianie grupy w trybie programowania

Tryb ustawiania grupy daje użytkownikowi dostęp do grupy podstawowych parametrów,
których ustawienie wymagane jest do uruchomienia aplikacji.

Uwaga: Lista Parametrów Grupy znajduje się w Załączniku B. Parametry Grupy oznaczone są literą “S” w
kolumnie Poziom Dostępu.

Uwaga: Po naciśnięciu ENTER z poziomu APPL wyświetla się okno Wyboru Aplikacji. Zmianie nastawy
towarzyszy zmiana nastawy parametru do wartości optymalnej dla danej aplikacji. Pierwotna nastawa to

0 (Ogólne przeznaczenie). Patrz Wybór Aplikacji, strona 42.

Rys. 4.5 ilustruje sposób rozpoczęcia Ustawiania Grupy.

W przykładzie zmieniono źródło zadawania częstotliwości referencyjnej z obwodu steru-

ącego na Panel LED (Zmieniono ustawienie b1-01 z 1 na 0).

Panel po załą czeniu zasilania

STOP

Wyświetlanie parametrów

Nacisnąć aż pojawi się

Panel LED

Obwód sterujący

edycji

*1 Po naciśnięciu ENTER z poziomu APPL wyświetla się okno Wyboru Aplikacji.
Zmianie nastawy towarzyszy zmi ana nastawy parametru do wartoś ci optymalnej
dla danej aplikacji.
*2

Przesunąć w prawo, aby zmienić nastawę parametru. Przewijać do dołu aby

podejrzeć i sprawdzić nast awy w Trybie Ustawiani a Grupy.

*3 Aby powrócić do Początku Menu, nacisnąć .

nacisnąć i

Pierwotna nastawa to 0

Wybór cyfry do

Wyświetlanie parametrów

(Ogólne przeznaczenie).

Aby podejrzeć lub zmie nić inne parametry

.

Rys. 4.5 Przykład Ustawiania Grupy

32

Instrukcja Nr T0EPC71060622-01-PL

y

py

4.3 Napęd i tryb programowania

(



Zmiana nastaw parametrów lub wartości

Przykład wyjaśnia zmianę nastawy parametru C1-01 (Czas Przyspieszania 1) z 10.0 sekund

nastawa domyślna) na 20.0 sekund.

Krok

1.

Załącz zasilanie napędu. Pojawi się ekran początkowy.

⇒

Wyświetlacz/Rezultat

Nacisnąć przycisk do momentu pojawienia się ekranu

2.

Tr

3.

Gru

4.

pojawienia się parametru C1-01

b Ustawiania Grupy.

Nacisnąć przycisk

.\

Przewijać parametry za pomocą przycisku do momentu

, aby uzyskać dostęp do parametrów

⇒

⇒

⇒

5.

Nacisnąć przycisk aby odczytać aktualną nastawę

parametru (10.0

6.

Nacisnąć przycisk do momentu wybrania pożądanej cyfry.

(“1” miga)

7.

8.

Nacisnąć przycisk i wprowadzić wartość 0020.0.

Nacisnąć przycisk aby zatwierdzić zmianę.

sekund). (Cyfry po lewej migają)

9.

Wyświetlacz automatycznie powraca do ekranu pokazanego w

Kroku 4.

10.

Nacisnąć przycisk aby powrócić do ekranu początkowego.

⇒

⇒

⇒

⇒

⇒

⇒



Weryfikacja Zmian Parametrów: Menu Weryfikacji

W Menu Weryfikacji dostępna jest lista parametrów zmodyfikowanych w Trybie Programo­wania lub podczas Auto-Tuning’u. Menu Weryfikacji pomaga określić, które parametry
uległy zmianie i jest szczególnie pomocne podczas wymiany napędu. Jeżeli nie wykonano
żadnych zmian nastaw w Menu Weryfikacji pojawi się

Menu Weryfikacji daje dostęp do edytowanych parametrów i umożliwia ponowną ich modyfikację.

Uwaga:

Menu Weryfikacji nie wyświetla parametrów z grupy A1 (za wyjątkiem A1-02) nawet, jeżeli

nastawy fabryczne tych parametrów zostały zmienione.

Instrukcja Nr T0EPC71060622-01-PL

33

ocą pr

.

4.3 Napęd i tryb programowania

-

Poniższy przykład stanowi kontynuację materiału ze strony 33. W tym przypadku zaprezento
wano dostęp do parametru C1-01 z poziomu Menu Weryfikacji, a następnie ponowną zmianę
jego nastawy na 20.0 sekund.

Krok

1.

Załącz zasilanie napędu. Pojawi się ekran początkowy.

⇒

Wyświetlacz/Rezultat

2.

Nacisnąć przycisk do momentu pojawienia się ekranu

trybu weryfikacji

⇒

Nacisnąć przycisk aby otworzyć listę parametrów, któ­rych nastawy domyślne zostały zmodyfikowane.

3.

Przewijać listę za pom

zycisku

4.

Nacisnąć przycisk do momentu pojawienia się ekranu C1-

01.

⇒

⇒

Nacisnąć przycisk aby uzyskać

5.

nastawy

.(Cyfry po lewej migają)

dostęp do wprowadzonej

⇒



Przełączanie pomiędzy LOCAL i REMOTE

Podawanie komendy RUN za pomocą panelu LED określane jest jako polecenie LOCAL,
podczas gdy podawanie komendy RUN z zewnętrznego urządzenia poprzez obwód sterują-
cy lub opcjonalną kartę komunikacyjną określane jest jako polecenie REMOTE (Zdalne).

OSTRZEŻENIE! Ryzyko nagłego ruchu. Napęd może nagle ruszyć, jeżeli b1-07 = 1 i podano wcześniej
komendę RUN oraz przełączono tryb sterowania LOCAL na tryb REMOTE, co doprowadzić może do
śmierci lub poważnych obrażeń. Przed przełączeniem trybu sterowania pomiędzy LOCAL, a REMOTE
należy upewnić się, że nikt z personelu nie znajduje się w zasięgu napędzanych elementów, ani nie ma
kontaktu z obwodami elektrycznymi.

Istnieją trzy sposoby przełączania pomiędzy LOCAL i REMOTE.

Uwaga:

1.

Po wybraniu LOCAL,

2. Nie jest możliwe przełączenie pomiędzy trybami LOCAL i REMOTE podczas pracy napędu.

Kontrolka

LO/RE pozostaje zapalona.

 Posługiwanie się przyciskami LO/RE na panelu LED

Krok

Wyświetlacz/Rezultat

1.

Załącz zasilanie napędu. Pojawi się ekran początkowy.

⇒

34

Instrukcja Nr T0EPC71060622-01-PL

4.3 Napęd i tryb programowania

k

p

Krok

Wyświetlacz/Rezultat

Nacisnąć ; zaświeci się LO/RE. Teraz napęd jest w stanie
Local.

2. W celu ustawienia działania napędu jako REMOTE, należy

ponownie nacisnąć przycisk .

⇒

STOP

 Używanie Zacisków Wejściowych S1 - S6 do przełączania pomiędzy LO/RE

Przełączanie pomiędzy LOCAL i REMOTE za pomocą wejść binarnych wymaga ustawienia
odpowiedniego parametru od H1-01 do H1-06 na „1”.

W poniższym przykładzie wyjaśniono sposób skonfigurowania wejść binarnych.

Uwaga: 1. Wykaz zawierający wybór wejść cyfrowych, patrz Lista Parametrów, strona 174.

2. Skonfigurowanie wielofunkcyjnych wejść binarnych poprzez ustawienie parametru na „1” blokuje przy-

cisk LO/RE na panelu LED.



Parametry Dostępne w Ustawianiu Grupy

 Tryb Ustawiania Grupy (StUP)

Parametry napędu zakwalifikowano od A do U. W celu uproszczenia konfiguracji
napędu, najczęściej używane parametry przypisano do Trybu Ustawiania Grupy.

1.

2.

Uwaga:

Uwaga:

Uwaga:

Parametr

A1-02

b1-01

b1-02

b1-03

W celu ustawienia parametru należy najpierw wybrać Tryb Ustawiania Grupy. Nacisnąć przy-

Do góry/Do dołu do momentu wyświetlenia

cis

Wybrać parametr i zmienić nastawę.

Tablica 4.4 przedstawia listę parametrów

.

dostępnych w Trybie Ustawiania Grupy. Jeżeli wybrany parametr nie może być
ustawiony w Trybie Ustawiania Grupy należy przejść do Tryb Parametryzacji

Zmianie parametru A1-02 (Wybór Metody Sterowania) towarzyszy automatyczna zmiana
nastaw niektórych parametrów.
W instrukcji wyjaśniono znaczenie innych parametrów, nie widocznych w Trybie Ustawiania
Grupy(A1-06 = 0).
Menu par w Trybie Programowania zapewnia dostęp do parametrów niewidocznych w Usta­wieniach Grupy.
Wyświetlane parametry zależą od A1-06.

Patrz

Początkowe Ustawienie Aplikacji, strona 42.

Tabl ica 4.4 Parametry Grupy Setu

Wybór Metody Sterowania

Wybór częst. referencyjnej 1

Wybór komendy run 1

Wybór metody zatrzymania

Nazwa

Parametr

E1-01

E1-03

E1-04

E1-05

Wejściowe napięcie referencyjne

Wybór charakterystyki V/f

Maksymalna częstotliwość wyjściowa (FMAX)

Maksymalne napięcie (VMAX)

Nazwa

.

Instrukcja Nr T0EPC71060622-01-PL

35

4.3 Napęd i tryb programowania

Parametr

C1-01

C1-02

C6-01

C6-02

d1-01

d1-02

d1-03

d1-04

d1-17

Czas przyspieszania 1

Czas hamowania 1

Wybór warunków eksploatacji

Wybór częstotliwości nośnej

Częstotliwość referencyjna 1

Częstotliwość referencyjna2

Częstotliwość referencyjna 3

Częstotliwość referencyjna 4

Częstotliwość referencyjna Jog

Nazwa

Parametr

E1-06

E1-09

E1-13

E2-01

E2-04

E2-11

H4-02

L1-01

L3-04

Częstotliwość bazowa (FA)

Min. częstotliwość wyjściowa (FMIN)

Napięcie bazowe (VBASE)

Prąd znamionowy silnika

Liczba biegunów silnika

Moc znamionowa silnika

Nastawa wzmocnienia zacisku FM

Wybór funkcji zabezpieczenia silnika

Wybór zapobiegania utknięciu przy hamowaniu

Nazwa

36

Instrukcja Nr T0EPC71060622-01-PL

4.4 Diagramy startowe

g

4.4 Diagramy startowe

Diagramy pokazane w niniejszym rozdziale podsumowują podstawowe czynności, wyma­gane do uruchomienia napędu. Diagramy te pozwalają dobrać najwłaściwszą metodę uru­chomienia napędu dla danej aplikacji. Diagramy przygotowano w tym celu, aby pomóc
użytkownikowi zapoznać się z procedurami uruchomienia napędu. Patrz Podstawowa Kon-

figuracja Napędu, strona 53, następnie sprawdź wszystkie punkty w celu zapewnienia

właściwe

o uruchomienia napędu.

Diagram

A

Diagram

A-1

A-2

A-3

-

Tematyka

Podstawowe procedury uruchomieniowe i tuning silnika.
Prosta parametryzacja silnika z oszczędzaniem energii i wyszukiwa-

niem prędkości w trybie V/f.
Zaawansowane sterowaie wektorowe w otwartej pętli.

Praca z silnikami z magnesami trwałymi (PM).
Parametryzacja napędu poprzez wybór aplikacji. Patrz Wybór Aplikacji,

.

42

strona

38

41

Strona

39

40

-

Instrukcja Nr T0EPC71060622-01-PL

37

4.4 Diagramy startowe

A

 Diagram A: podstawowe procedury startowe i tuning silnika

Rys 4.6, Diagram A przedstawia podstawową sekwencję uruchomieniową napędu i silnika.

Sekwencja ta może się nieznacznie różnić w zależności od aplikacji. W prostych aplikacjach,
niewymagających dużej precyzji, należy stosować domyślne nastawy parametrów napędu.

START

Zainstalować i okablować napęd jak opisano w Rozdziałach 1, 2 i 3

Załączyć główne zasilanie napędu.

Stosować się do wskazówek dotyczących załączania zasilania.

Zastosowano ustawie­nia aplikacji w A1-06?

Nie

W parametrze A1-02 ustawić tryb sterowania.

Więcej informacji na temat trybów sterowania patrz rozdział 4.5.

Ustawić parametry podstawowe:

b1-01/02 ustawienie źródła częstotliwości referencyjnej i komendy RUN
H1-, H2-, H3-, H4- i H6-  wybór funkcji zacisków I/O
d1- dla kilku prędkości referencyjnych
C1- i C2-ustawienie czasu przyspieszania/hamowania i czasy charakterystyki S
C6-01 wybór warunków eksploatacji ciężkie/normalne
L3-04 jeżeli użyto opcjonalnego obwodu hamującego

0: Sterowanie V/f

Do diagramu

A-1

Uruchomić silnik bez obciążenia, sprawdzić kierunek obrotów i działanie. Sprawdzić

zewnętrzne sygnały sterujące pracą napędu.

Tryb sterowania

A1-02 =

Do diagramu

A-2

2: Sterowanie
wektorowe w
otwartej pętli

Tak

Z diagramów

Patrz rozdział

4.4 Makra
aplikacji

5: Sterow. wektorowe w
otwartej pętli dla silników
z magnesami trwałymi

Do diagramu

A-3

-1, A-2 lub A-3

DO

)520

4

Sprzęgnąć silnik z obciążeniem lub maszyną. Uruchomić maszynę, sprawdzić jej działanie.

Wykonać dokładną parametryzację. Jeśli konieczne, dostosować nastawy do aplikacji (PID, .. .) .

Sprawdzić działanie urządzenia i zweryfikować nastawy parametrów.

Napęd jest gotowy do pracy.

Rys. 4.6 Podstawowe procedury uruchomieniowe i tuning silnika

38 Instrukcja Nr T0EPC71060622-01-PL

4.4 Diagramy startowe







Diagram A1: prosta parametryzacja silnika z oszczędzaniem
energii

lub wyszukiwaniem prędkości w trybie V/f

Rysunek 4.7, Diagram A1 prezentuje prostą parametryzację silnika przy sterowaniu V/f.

Sterowanie typu V/f przeznaczone jest do najprostszych aplikacji typu wentylatory lub
pompy. Niniejsza procedura ilustruje wykorzystanie funkcji oszczędzania energii i sza­cunkowego wyszukiwania prędkości. Sterowanie V/f może być zastosowane w przypad­kach, gdzie auto-tuning w ruchu nie może być przeprowadzony.

Z diagra-

mu A

Ustawić lub zweryfikować charakterystykę V/f w E1-

Oszczędzanie

energii

NIE

(b6-01 = 1)

lub

, czy o

szacowanie lub
wyszukiwanie prędkości
(b3-24 = 1) jest odbloko-

wane?

.

TAK

Czy długość kabli
silnika jest więk-
sza niż 50 m?

Wykonać stacjonarny Auto-tuning

rezystancji zacisków (T1-01 = 2)

TAK

NIE

Wykonać dynamiczny Auto-tuning dla
sterowania

V/f.

(T1-01 = 3)

Powrót do

diagramu

A

Rys. 4.7 Prosta parametryzacja silnika z oszczędzaniem energii

Instrukcja Nr T0EPC71060622-01-PL

lub Śledzeniem Prędkości

39



Diagram A2:

4.4 Diagramy startowe

praca z dużą wydajnością przy zastosowaniu stero-

wanie wektorowego silnika w otwartej pętli sprzężenia

Rysunek 4.8 Diagram A2 prezentuje sterowanie wektorowe silnika w otwartej pętli, stoso-

wane w operacjach wymagających dużej wydajności. Tego typu sterowanie powinno być
stosowane w aplikacjach wymagających dużego momentu rozruchowego, ograniczeń mo­mentu oraz lepszego sterowania prędkością.

Z diagra-

mu A

Czy silnik może

pracować podczas

tuningu?

*

*

Tuning dynamiczny powinien

być przeprowadzony bez
obciążenia.

TAK

Czy dostępny jest raport

z testów / karta kata­logowa silnika?

TAK

NIE

NIE

Na podstawie karty katalogowej
silnika wprowadzić parametry do
E2-.

Czy długość kabli

do silnika jest

większa niż

NIE

50 m?

Rys. 4.8 Diagram A2:
niu sterowanie wektorowego silnika w otwartej pętli sprzężenia

Na podstawie danych z ta­bliczki znamionowej obliczyć
niezbędny parametr

E2-

Wykonać dynamiczny

Auto -Tuning

TAK

Wykonać stacjonarny Auto-Tuning

rezystancji zacisków (T1-01 =2)

Powrót do

diagramu

A

praca z dużą wydajnością przy zastosowa-

(T1-01 = 0)

40 Instrukcja Nr T0EPC71060622-01-PL

4.4 Diagramy startowe



Diagram A3: Praca z silnikami z magnesami trwałymi

Rysunek 4.9, Diagram A3 prezentuje przygotowanie silnika z magnesami trwałymi (PM) do

sterowania wektorowego w otwartej pętli. Tego typu silniki mogą być stosowane w celu
zmniejszenia zużycia energii w aplikacjach ze zredukowanym lub zmiennym momentem.

Z diagra-

mu

A

TAK

ka?

Wpisać kod silnika do
parametru

E5-01.

Rys. 4.9 Praca z silnikami z magnesami trwałymi

Czy znany jest kod silni-

Ustawić parametr E5­(silniki z magnesami

01

trwałymi

Yaskawa)

Powrót do
diagramu

A

NIE

Ustawić E5-01 na wartość

„FFFF”

Wprowadzić dane silnika do
parametrów E5-02 do E2-24

Instrukcja Nr T0EPC71060622-01-PL

41

4.5 Wybór Aplikacji

4.5 Początkowe ustawianie aplikacji



Funkcja ustawiania aplikacji (APPL)

Napęd posiada wbudowaną funkcję automatycznego ustawiania parametrów dla często
stosowanych aplikacji. Funkcja wyboru aplikacji ułatwia parametryzację i uruchomienie
napędu.

1:

Pompy wody

2: Przenośniki

3: Wentylatory

4: AHU (HVAC)

7:

Przemieszczenie

Wentylatory

5: Kompresory

6:Windy/dźwigi

2WOR

%QPXG[QT

(CP



Początkowe ustawianie aplikacji: A1-06

Napęd posiada funkcję wyboru aplikacji, co ułatwia jego skonfigurowanie pod kątem zastoso­wania w większości typowych aplikacji takich, jak: pompy wody, transportery, wentylatory,
wentylatory HVAC, kompresory, windy i dźwigi. Wybranie określonej aplikacji powoduje
automatyczne wpisanie optymalnych nastaw do wybranych parametrów oraz zmianę ustawień
zacisków we/wy.

Przed uruchomieniem silnika należy sprawdzić wszystkie sygnały we/wy oraz sekwencje
sterujące. Wybierając aplikację typu Windy/dźwigi należy zapoznać się z Wybór Aplikacji

Winda/Dźwig – Specyfikacja, strona 50.

Użytkownik może wykonać dalszą parametryzację parametrów w trybie parametryzacji.

Nr

A1-06

Nazwa parametru

Wybór aplikacji

0: Ogólne przeznaczenie (parametry A2 pozostają niezmienione)

1. Pompy wody
2: Transportery
3: Wentylatory
4:

Wentylatory
5: Kompresory
6: Windy/dźwigi
7: Przemieszczenie

HVAC

Zakres nastaw

Domyślnie

0

<1>

<1> Wszystkie parametry ogólnego przeznaczenia są dostępne, gdy A1-06 = 0.

42 Instrukcja Nr T0EPC71060622-01-PL

4.5 Wybór aplikacji

OSTRZEŻENIE! Przed próbnym uruchomieniem należy sprawdzić sygnały we/wy podawane na napęd

oraz sekwencje sterujące. Zmiana nastawy parametru A1-06 może zmienić funkcję zaciskówe/wy w
stosunku do ustawień fabrycznych. Nie zastosowanie się może prowadzić do śmierci lub poważnych
obrażeń.

Przed wybraniem jednej z predefiniowanych aplikacji lub przed przełączeniem się pomiędzy
nimi, należy wykonać 2-przewodową lub 3-przewodową inicjalizację napędu (A1-03 =
2220 lub 3330).

Samodzielnie edytowane parametry zapisać na liście, ustawiając o2-03 na „1”. Ułatwia to
dostęp do istotnych z punktu widzenia aplikacji parametrów i zwalnia użytkownika od konieczno-
ści przewijania pełnej listy parametrów.

Ustawić poziom dostępu do preferowanych parametrów (A1-01 = “1”) aby wyświetlić
tylko modyfikowane parametry.

Nastawy wyszczególnionych na poniższej liście parametrów pozostają bez zmian po inicja­lizacji napędu:

Nr

A1-02

<1>

C6-01

E1-03

E5-01

o2-04

Wybór metody sterowania

Wybór charakterystyki V/f

Wybór kodu silnika (dla silników z magnesami trwałymi PM)

Wybór jednostki napędowej

Nazwa parametru

Wybór warunków pracy

<1> Metoda sterowania ustawiona w A1-02 pozostaje niezmieniona w wyniku wykonania inicjalizacji 2-

przewodowej lub 3-przewodowej, ulega natomiast zmianie w zależności od nastawy parametru A1-06.

Parametry powiązane

■

Nr

A1-01

A1-03

A2-02
do
A2-32

Nazwa parametru

Wybór poziomu
dostępu

Parametry inicjaliza­cji

Parametry
użykownika
2 do 32

0: Tylko praca napędu (bez dostępu do parametrów)
1: Parametry użytkownika (dostęp do zestawu parametrów wska­zanych przez użytkownika)
2: Zaawansowany poziom dostępu

0: Bez inicjalizacji
1110: Inicjalizacja użytkownika (użytkownik musi najpierw ustawić
parametry użytkownika, a następnie zapamiętać je za pomocą
parametru o2 - 03)
2220: Inicjalizacja 2-przewodowa
3330: Inicjalizacja 3-przewodowa
4440: Inicjalizacja FBD

Zakres nastaw

b1-01 do o2-08

Domyślnie

2

<1>

0

<1>

Instrukcja Nr T0EPC71060622-01-PL

43

4.5 Wybór aplikacji

w

.

Nr

Nazwa parametru

A2-33

o2-03

<1> Nastawa domyślna jest zależna od parametru A1-06, wybór aplikacji
<2> Nastawa domyślna jest zależna od A1-06. Wartość nastawy wynosi 0, gdy A1-06 = 0 i 1, gdy A1-06 jest

■

Wybór aplikacji

Automatyczny wybór
parametrów użyt-
kownika

Domyślne wartości
parametrów użytkow-
nika

różne od 0.

Poniżej znajduje się lista nastaw automatycznie przypisywanych do określonych parametró
po wybraniu danej aplikacji.

0: Parametry A2-01 do A2-32
tworzącego Listę Parametrów Użytkownika
1:

Zapisuje historię ostatnio modyfikowanych parametrów.

parametry zostaną zapisane w

0: Bez zmian
1: Ustawia wartości domyślne –
zapisuje aktualne nastawy jako domyślne
2: Kasowanie wszystkich –

Zakres nastaw

zarezerwowane są dla użytkownika

A2-17 do A2-32

podczas inicjalizacji użytkownika

kasuje zapisaną inicjalizację użytkownika.

.

w celu ułatwienia dostępu

.

Edytowane

Domyślnie

1

<2>

0

A1-06 = 1 – Aplikacja typu pompa wody

Tablica 4.5 Parametry i nastawy

Nr

A1-02

b1-04

C1-01

C1-02

C6-01

E1-03

E1-07

E1-08

L2-01

L3-04

Pośrednia częstotliwość wyjściowa

Napięcie pośredniej częstotliwości wyjściowej

Wybór reakcji na chwilowy zanik zasilania

Wybór zapobiegania utknięciu podczas hamow.

Nazwa parametru

Wybór metody sterownia

Wybór pracy rewersyjnej

Czas przyspieszania 1

Czas hamowania 1

Warunki eksploatacji

Wybór charakterystyki V/f

Optymalna nastawa

0:

Sterowanie

1: Obroty wsteczne niedozwolone

1.0 s

1.0 s

1: Warunki normalne

0FH

30.0

50.0

1:

Odblokowany

1: Odblokowany

V/f

Tablica 4.6 Parametry automatycznie zapisywane jako preferowane (A2-01 doA2-16)

Nr

b1-01

b1-02

b1-04

C1-01

Wybór częstotliwości referencyjnej

Nazwa parametru

Wybór komendy Run

Wybór pracy rewersyjnej

Czas przyspieszania1

Nr

E1-08

E2-01

H1-05

H1-06

Napięcie pośredn. częstotl. wyjściowej

Nazwa parametru

Prąd znamionowy silnika

Wybór funkcji wielofunkcyjnego

wejścia binarnego

Wybór funkcji wielofunkcyjnego

wejścia binarnego

S5

S6

4

C1-02

Czas hamowania 1

44 Instrukcja Nr T0EPC71060622-01-PL

4.5 Wybór aplikacji

Nr

E1-03

E1-07

Pośrednia częstotliwość wyjściowa

Nazwa parametru

Wybór charakterystyki V/f

Nr

L5-01

Liczba prób automatycznego restartu

Nazwa parametru

A1-06 = 2: Aplikacja typu transporter

Tab

lica

Nr

A1-02

C1-01

C1-02

C6-01

L3-04

Wybór zapobiegania utknięciu podczas hamow.

Nazwa parametru

Wybór metody sterowania

Czas przyspieszania1

Czas hamowania 1

Warunki eksploatacji

4.7 Parametry i nastawy

Optymalna nastawa

0:

Sterowanie

3.0 s

3.0 s

0: Warunki ciężkie

Odblokowany

1:

V/f

Tablica 4.8 Parametry automatycznie zapisywane jako preferowane (A2-01 do A2-16)

Nr

A1-02

b1-01

b1-02

C1-01

A1-06 = 3: Aplikacja typu wentylator

Nazwa parametru

Wybór metody sterowania

Wybór częstotliwości referencyjnej

Wybór komendy RUN

Czas przyspieszania1

Tab

lica

4.9 Parametry i nastawy

Nr

C1-02

E2-01

L3-04

Wybór zapobiegania utknięciu podczas

Nazwa parametru

Czas hamowania 1

Prąd znamionowy silnika

hamowania

Nr

A1-02

b1-04

C6-01

E1-03

E1-07

E1-08

L2-01

L3-04

Pośrednia częstotliwość wyjściowa

Napięcie pośredniej częstotliwości wyjściowej

Wybór reakcji na chwilowy zanik zasilania

Wybór zapobiegania utknięciu podczas hamow.

Nazwa parametru

Wybór metody sterowania

Wybór pracy rewersyjnej

Warunki eksploatacji 1: Warunki normalne

Wybór charakterystyki V/f

1: Obroty wsteczne niedozwolone

Optymalna nastawa

0:

Sterowanie

0FH

30

50

1:

Odblokowany

1:

Odblokowany

V/f

Tablica 4.10 Parametry automatycznie zapisywane jako preferowane (A2-01 do A2-16)

Nr

b1-01

b1-02

Nazwa parametru

Wybór częstotliwości referencyjnej

Wybór komendy RUN

Instrukcja Nr T0EPC71060622-01-PL

Nr

E1-07

E1-08

Napięciepośredn. częstotl. wyjściowej

Nazwa parametru

Średnia częstotliwość wyjściowa

45

4.5 Wybór Aplikacji

V

A

Nr

b1-04

b3-01

C1-01

C1-02

E1-03

Wybór śledzenia prędkości przy starcie

Nazwa parametru

Wybór pracy rewersyjnej

Czas przyspieszania 1

Czas hamowania 1

Wybór charakterystyki V/f

Nr

E2-01

Nazwa parametru

Prąd znamionowy silnika

Wybór funkcji wielofunkcyjnego

H1-05

wejścia binarnego

S5

Wybór funkcji wielofunkcyjnego

H1-06

L5-01

Liczba prób automatycznego restartu

wejścia binarnego

S6

A1-06 = 4:

Aplikacja typu wentylator

Tab

lica

Nr

A1-02

b1-04

C6-01

C6-02

H2-03

Wybór funkcji zacisków P2 (otwarty kolektor) 39: Wyjście impulsowe Wato-godzin

Wybór metody sterowania

Wybór pracy rewersyjnej

Wybór częstotliwości nośnej

L2-01

L8-03

L8-38

Wybór reakcji na chwilowy zanik zasilania

Wybór reakcji na alarm wstępny przegrzania

Redukcja częstotliwości nośnej

H

C

4.11 Parametry i nastawy

Nazwa parametru

Warunki eksploatacji

Optymalna nastawa

0:

Sterowanie

1: Obroty wsteczne niedozwolone

1: Warunki normalne

3: 8.0 kHz

2:

Zasilanie

du, gdy zasilanie powróci przed zani­kiem zasilania obwodów sterujących

2: Zmniejszenie częstotliwości noś-
nej w całym zakresie częstotliwości

CPU aktywne –

4: Zmniejszenie wydajności

V/f

restart napę-

Tablica 4.12 Parametry automatycznie zapisywane jako preferowane (A2-01 doA2-16)

Nr

b1-01

b1-02

b1-04

C1-01

C1-02

C6-02

d2-01

d2-02

Górne ograniczenie częstotliwości
referencyjnej

Dolne ogranicz. częstotl. referencyjnej

Nazwa parametru

Wybór częstotliwości referencyjnej

Wybór komendy RUN

Wybór pracy rewersyjnej

Czas przyspieszania 1

Czas hamowania 1

Wybór częstotliwości nośnej

Nr

E1-03

E1-04

Maksymalna częstotliwość wyjściowa

E2-01

H3-11

H3-12

L2-01

L8-03

o4-12

Wybór wart. początk. monitora kWh

Nazwa parametru

Wybór charakterystyki V/f

Prąd znamionowy silnika

Nastawa wzmocnienia dla wejścia A2

Częstotliwość referencyjna (prąd)

Przesunięcie dla wejścia A2

Wybór reakcji na chwilowy zanik

zasilania

Wybór reakcji na alarm wstępny

przegrzania

.

46 Instrukcja Nr T0EPC71060622-01-PL

4.5 Wybór aplikacji

)

A1-06 = 5:

Aplikacja typu kompresor

Tablica 4.13 Parametry i nastawy

Nr

A1-02

b1-04

C1-01

C1-02

C6-01

E1-03

L2-01

L3-04

Wybór pracy rewersyjnej

Wybór reakcji na chwilowy zanik zasilania

Wybór zapobiegania utknięciu podczas hamowania

Nazwa parametru

Wybór metody sterowania

Czas przyspieszania 1

Czas hamowania 1

Wybór charakterystyki V/f

Warunki eksploatacji

Optymalna nastawa

0: Sterowanie V/f

1: Obroty wsteczne niedozwolone

0: Warunki Ciężkie

1:

1:

Tablica 4.14 Parametry automatycznie zapisywane jako preferowane

Nr

b1-01

b1-02

b1-04

C1-01

C1-02

Wybór częstotliwości referencyjnej

Nazwa parametru

Wybór komendy Run

Wybór pracy rewersyjnej

Czas przyspieszania1

Czas hamowania 1

Nr

E1-03

E1-07

E1-08

E2-01

Pośrednia częstotliwość wyjściowa

Napięcie pośredn. częstotl. wyjściowej

Nazwa parametru

Wybór charakterystyki V/f

Prąd znamionowy silnika

5.0 s

5.0 s

0FH

Odblokowany

Odblokowany

(A2-01 doA2-16

A1-06 = 6: Aplikacja typu Winda/Dźwig

Tablica 4.15 Parametry i nastawy

Nr

A1-02

b1-01

b6-01

b6-02

C1-01

C1-02

C6-01

C6-02

d1-01

d1-02

d1-03

E1-03

H2-02

Opóźnienie referencyjne przy starcie

Wybór funkcji zacisków P1 (otwarty kolektor)

Nazwa parametru

Wybór metody sterowania

Wybór częstotliwości referencyjnej

Czas opóźnienia przy starcie

Czas przyspieszania1

Czas hamowania 1

Warunki eksploatacji

Wybór częstotliwości nośnej

Częstotliwość referencyjna 1
Częstotliwość referencyjna 2
Częstotliwość referencyjna 3

Wybór charakterystyki V/f

37: Gdy na wyjściu jest częstotliwość

Optymalna nastawa

2: Ster. wektorowe w otwartej pętli

0: Operator

3.0 Hz

0.3 s

3.0 s

3.0 s

0: Warunki ciężkie

2: 5 kHz

6.0 Hz

30.0 Hz

50.0 Hz

0FH

Instrukcja Nr T0EPC71060622-01-PL

47

4.5 Wybór aplikacji

Nr

H2-03

L2-03

L3-04

L4-01

L4-02

L6-01

L6-02

L6-03

L8-05

L8-07

L8-38

Wybór funkcji zacisku P2(o twart y kolekt o r)

Min czas blokady chwilowego zaniku zasilania
Czas rampy narastania napięcia po chwilowym

Poziom detekcji zgodności prędkości

Szerokość detekcji zgodności prędkości

Wybór zabezpieczenia zaniku fazy wejściowej

Wybór zabezpieczenia zaniku fazy wyjściowej

Nazwa parametru

zaniku zasilania

Wybór detekcji momentu 1

Poziom detekcji momentu 1

Czas detekcji momentu 1

Redukcja częstotliwości nośnej

Optymalna nastawa

5: Detekcja częstotliwości 2 (FOUT)

8: UL3 w trakcie RUN - awaria

0: Zmniejszenie podczas pracy o 6 Hz

1: Odblokowany

0.3 s

0: Zablokowany

2.0 Hz

0.0 Hz

5%

0.5 s

<1>

1: Odblokowany

lub mniej

L8-41

<1> Zawsze zablokowany w napędach jednofazowych.

Uwaga:

zadziałania odpowiednio przygotowanej sekwencji sterującej. Więcej informacji

Specyfikacja, strona

Uwaga:

Hamulec jest zwalniany po zamknięciu obwodu łączącego zaciski wielofunkcyjne P2-PC, oraz w wyniku

50.

Po wybraniu aplikacji typu Winda/Dźwig należy wykonać Auto-Tuning.

Wybór bieżących alarmów

1: Odblokowany (alarm jest wyprowa-

patrz Wybór Aplikacji Winda/Dźwig -

Tablica 4.16 Parametry automatycznie zapisywane jako preferowane (A2-01 to A2-16)

Nr

A1-02

b1-01

b6-01

b6-02

C1-01

C1-02

C6-02

d1-01

Uwaga: Wybierając aplikację typu Winda/Dźwig należy zapoznać się z informacjami zawartymi w

bór Aplikacji Winda/Dźwig – Specyfikacja, strona

Wybór częstotliwości referencyjnej

Opóźnienie referencyjne przy starcie

A1-06 = 7: Aplikacja typu przemieszczanie

Nazwa parametru

Wybór metody sterowania

Czas opóźnienia przy starcie

Czas przyspieszania 1

Czas hamowania 1

Wybór częstotliwości nośnej

Częstotliwość referencyjna 1

Nr

50.

d1-02

d1-03

E1-08

H2-01

L1-01

L4-01

L6-02

L6-03

Napięcie średniej częstotl. wyjściowej

Wybór funkcji zacisków MA, MB, MC

Wybór zabezpiecz. przeciążenia silnika

Poziom detekcji zgodności prędkości

Nazwa parametru

Częstotliwość referencyjna 2
Częstotliwość referencyjna 3

Poziom detekcji momentu 1

Czas detekcji momentu 1

Tablica 4.17 Parametry i nastawy

dzany)

.

Wy-

Nr

A1-02

b1-01

Nazwa Parametru

Tryb sterowania

Wybór częstotliwości referencyjnej

Optymalna Nastawa

0:

Sterowanie

0: Operator

V/f

48 Instrukcja Nr T0EPC71060622-01-PL

4.5 Wybór aplikacji

Nr

C1-01

C1-02

C6-01

C6-02

d1-01

d1-02

d1-03

H1-05

H1-06

H2-02

L3-04

L8-05

L8-07

L8-38

L8-41

Funkcja S5 wielofunkcyjnego wejścia binarnego 3:

Funkcja S6 wielofunkcyjnego wejścia binarnego 4:

Wybór funkcji zacisków P1 (otwarty kolektor)

Wybór zapobiegania utknięciu podczas hamowania

Wybór zabezpieczenia od zaniku fazy wejściowej

Zabezpieczenie od zaniku fazy wyjściowej

Nazwa parametru

Czas przyspieszania 1

Czas hamowania 1

Warunki eksploatacji

Wybór częstotliwości nośnej

Częstotliwość referencyjna 1
Częstotliwość referencyjna2
Częstotliwość referencyjna3

Redukcja częstotliwości nośnej

Wybór bieżących alarmów

Optymalna nastawa

3.0 s

3.0 s

0: Warunki Ciężkie

2: 5 kHz

6.0 Hz

30.0 Hz

50.0 Hz

Komenda wyboru prędkości 1
Komenda wyboru prędkości 1

37: Gdy na wyjściu jest częstotliwość

Zablokowany

0:

1: Odblokowany

1: Wyzwalane przy zaniku jednej fazy

1: Zawsze zmniejszana

1: Odblokowany (wyprowadz. alarmu)

<1>

<1> Zawsze zablokowany w napędach jednofazowych

.

Tablica 4.18 Parametry automatycznie zapisywane jako preferowane (A2-01 do A2-16)

Nr

b1-01

C1-01

C1-02

C6-02

d1-01

d1-02

Wybór częstotliwości referencyjnej

Uwaga: Hamulec jest zwalniany po zamknięciu obwodu łączącego zaciski wielofunkcyjne P2-PC oraz w
wyniku zadziałania odpowiednio przygotowanej sekwencji sterującej.
Więcej informacji patrz

Nazwa parametru

Czas przyspieszania 1

Czas hamowania 1

Wybór częstotliwości nośnej

Częstotliwość referencyjna1

Częstotliwość referencyjna 2

Nr

d1-03

E2-01

H1-05

H1-06

H2-01

L1-01

Wybór funkcji zacisków MA, MB, MC

Wybór Aplikacji Winda/Dźwig – Specyfikacja, strona 50.

Optymalna nastawa

Częstotliwość referencyjna 3

Prąd znamionowy silnika

Funkcja wielofunkcyjnego wejścia

binarnego

S5

Funkcja wielofunkcyjnego wejścia

binarnego

S6

Wybór zabezp. od przeciążenia silnika

.

Instrukcja Nr T0EPC71060622-01-PL

49

4.5 Wybór aplikacji

p

 Specyfika aplikacji typu Winda/Dźwig

W niniejszym rozdziale zasygnalizowano kilka ważnych aspektów związanych z wyborem
aplikacji typu Winda/Dźwig (A1-06 =6).

Warunki otwarcia i zamknięcia hamulca

W aplikacjach typu Winda/Dźwig stosować opisany poniżej sygnał binarny. Jeżeli podana
jest zewnętrzna komenda baseblock, po podaniu komendy start utrzymywana jest częstotli-
wość referencyjna. Aby zapobiec niewłaściwemu zwolnieniu hamulca należy upewnić się,
że detekcję częstotliwości ustawiono tak, że hamulec nie jest załączony, podczas gdy poda­na jest komenda baseblock (L4-07 = “0” nastawa domyślna). W celu załączania i zwalnia­nia hamulca za pomocą sygnału wyjściowego P1-PC, napęd należy skonfigurowaćw sposób
pokazany poniżej:

Załącz.

<1> Zakres nastaw dostępny przy sterowaniu OLV. Przy sterowaniu V/f ustawić poziom jako częstotliwość zna-

<2> Dostroić histerezę detekcji częstotliwości 2 zmieniając szerokość detekcji częstotliwości (L4-02) w zakresie

/Zwolnienie hamulca

Funkcja

Detekcja czę-
stotliwości

mionowego poślizgu silnika pulse 0.5 Hz. Jeżeli nastawa jest zbyt mała, silnik może rozwijać niewystarczający
moment i obciążenie może mieć tendencję do poślizgu. Upewnić się, że nastawa jest większa niż minimalna
częstotliwość wyjściowa i większa niż nastawa L4-02 tak jak pokazano poniżej. Jeżeli nastawa jest zbyt duża
podczas startu możliwe jest szarpanie.

pomiędzy od 0.0 i 0.5 Hz. Jeżeli podczas zatrzymania obciążenie ma tendencję do poślizgu, zwiększać nastawę
co 0.1 Hz aż do ustą

Parametr

L4-07 = 0

2

H2-02 = 5

Częstotliwość wyj-
ściowa

Poziom detekcji częstotl.

Szerokość detekcji częstotl.

ienia poślizgu.

L4-01

Poziom aktywacji hamulca

Sygnał

Parametr

L4-01

=

L4-02 = 0.0 do 0.5 Hz

1.0 do 3.0 Hz

L4-02

<1>
<2>

Tryb sterowania

V/f

O

Wekto-

rowe

Czas

O

Wekt.
dla PM

-

Detekcja często-
tliwości 2

Projektowanie sekwencji załączającej i zwalniającej hamulec

Zał.

Wył.

Zaprojektować sekwencję hamowania w następujący sposób:
Hamulec powinien być zwalaniany w wyniku zamknięcia obwodu pomiędzy zaciskami P2-

PC przez sekwencję sterującą komendą „w górę” lub „w dół”.
Binarny sygnał wyjściowy sygnalizujący awarię powinien załączać hamulec. Po podaniu

komendy „w górę” lub „w dół” hamulec powinien być zwalniany.

50 Instrukcja Nr T0EPC71060622-01-PL

4.5 Wybór aplikacji

ż

S1

S2

Do góry

Do dołu

Prędkość wysoka

Prędkość niska

S1 (Do Przodu)

S2 (Do Tyłu)

S6

(Prędkość 2 )

SC

Napęd

Styk awarii

częstotliwości

MA

MB

MC

Detekcja

P2

PC

24

V

Cewka pomocniczego przekaźnika

podtrzymującego hamulec

Obwód

Do góry

bezpie-

czeństwa

Do dołu

2

ON – hamulec zasiłączony

(znamionowo DC

BR

BR

30V 1A)

Rys. 4.10 Schemat obwodu hamulca

Przebiegi czasowe załączania i zwalaniania hamulca

Na poniższym schemacie przedstawiono sekwencję realizującą załączanie i zwalnianie
hamulca.

Jeżeli prędkość zadawana jest za pomocą sygnału analogowego, należy upewnić się, że jako
źródło częstotliwości referencyjnej wskazano obwód sterujący (b1-01 = 1).

Wył.

Zał.

d1-01

L4-01

ON

Zwolniony

d1-03

Wejście

Wyjście

S1-SC

UP

S6-SC

P2-PC

Prędkość
wysoka/niska

Częstotliwość
wyjściowa

Detekcja
częstotliwości
2 (H2-01 = 05)

Hamulec

Wył.

Załączony

(b1-01 musi być 0)

b4-01

Hamowanie
prądem stałym

Załączony

Czas

Rys. 4.11 Przebiegi czasowe załączania i hamowania



Parametry użytkownika: A2-01 do A2-32

W celu ułatwienia dostępu do parametrów przez eliminację konieczności przewijania menu,
użytkownik może wybrać 32 parametry dostępne od A2-01 do A2-32. Napęd może równie
wykrywać najczęściej modyfikowane parametry i automatycznie dodawać je do listy para­metrów użytkownika.

Nr

A2-01 do A2-32

<1> Wartość nastawy domyślnej jest zależna od parametru A1-06, wybór aplikacji.

Instrukcja Nr T0EPC71060622-01-PL

Nazwa parametru

Parametry użytkownika, 1 do 32

Zakres nastaw

b1-01 do o2-08

<1>

Domyśl

nie

51

4.5 Wybór aplikacji

y

y

 Szczegółowy opis

Aby przypisać określone parametry do A2-01 do A2-32, należy najpierw ustawić poziom
dostępu tak, aby możliwe było edytowanie wszystkich parametrów (A1-02 = „2”). Po
przygotowaniu listy parametrów zapisanych pod numerami A2-01 do A2-32, należy usta­wić poziom dostępu w taki sposób, aby możliwe było modyfikowanie nastaw tylko parame­trów z listy parametrów użytkownika. Ustawić A1-01 na „1”, aby ograniczyć dostęp użyt­kownika t



A2-33 określa, czy parametry, które były modyfikowane są dołączane do listy parame­trów uż

lko do wybranych i zapisanych na liście parametrów.

Automatyczny wybór parametrów użytkownika: A2-33

tkownika (A2-17 do A2-32) tak, aby ułatwić ich powtórną edycję.

Nr

A2-33

Wybór automatycznego uzupełniania
listy parametrów użytkownika

Nazwa parametru

0: Nie zapisuje historii ostatnio
ustawianych parametrów.
1: Zapisuje historię ostatnio usta-
wianych parametrów.

Zakres nastaw

Domyślnie

0, 1

 Szczegółowy opis

0: Nie zapisuje historii ostatnio ustawianych parametrów.
W celu ręcznego wybrania parametrów z listy grupy preferowanych parametrów, ustawić

A2-33 na “0”.
1: Zapisuje historię ostatnio ustawianych parametrów.
Ustawiając A2-33 na 1, wszystkie parametry, których nastawy były ostatnio modyfikowa-

ne, zostaną zapisywane od A2-17 do A2-32. Łącznie 16 parametrów zapisywanych jest w
kolejności, w której wprowadzano zmiany, gdzie A2-17 to parametr ostatnio modyfikowa­ny.

4

52 Instrukcja Nr T0EPC71060622-01-PL

4.6 Podstawowa konfiguracja napędu

,

4.6 Podstawowa konfiguracja napędu

W ninniejszym rozdziale zaprezentowano podstawowe ustawienia wymagane do urucho­mienia napędu. Sprawdzenie nastaw wymienionych podstawowych parametrów zapewnia
bezproblemowy przebieg uruchomienia napędu.

Więcej informacji na temat parametrów, które nie zostały wymienione, patrz Lista Parame-

trów

strona 174.



Wybór trybu sterowania: A1-02

 Dostępne tryby sterowania

Dostępne są trzy tryby sterowania silnikiem. Należy wybrać tryb sterowania najle­piej odpowiadający specyfice aplikacji, w której wykorzystany będzie napęd.

Tryb sterowania

Sterowanie V/f

Sterowanie wektorowe w otwartej
pętli

Sterow. wektor. w otwartej pętli
silnikiem z magnesami trwałymi

Parametr

A1-02 = 0

(nastawa
domyśl-

A1-02 = 2

A1-02 = 5

• Aplikacje ogólne typu sterowanie prędkością

• Sterowanie kilkoma silnikami za pomocą jednego napędu

• Gdy wymieniono napęd w którym dane silnika są nieznane

• Aplikacje ogólne typu sterowanie prędkością

• Aplikacje wymagające dokładnego sterowania prędkością
Aplikacje typu sterowanie momentem dla silników z magnesami

trwałymi i oszczędzanie energii

Podstawowe aplikacje

 Inicjali

Parametr A1-03 (inicjalizacja parametrów) resetuje wszystkie parametry do ich oryginal­nych domyślnych nastaw.

Uwaga: Aby zapisać wszystkie zmieniane parametry,

zacja parametrów: A1-03

Wprowadzone nastawy zostaną utracone, jeżeli wykonano inicjalizację
przewodową używając 2220

Tworzenie Kopii Zapasowej Parametrów o2-03

lub 3330

przed uprzednim zapisaniu parametrów użytkownika.

przed inicjalizacją napędu należy

strona

95

.

ustawić o2-03=”1”.

2-przewodową lub 3-

Patrz

 Różne metody inicjalizacji napędu

1110:

Resetowanie wszystkich parametrów do zdefiniowanych przez użytkownika

wartości domyślnych

Inicjalizacja wykonana przez użytkownika resetuje wszystkie parametry do nastaw usta­wionych i zapisanych w napędzie przez użytkownika. Aby skasować te nastawy, należy
ustawić parametr o2-03 na “2” .

Uwaga:

2220:

Ustawić
Po zapisaniu wszystkich zmian nastaw parametrów,

Weryfikacja parametrów i tworzenie kopii zapasowe zmian, strona 94.

Inicjalizacja

o2-03 na “1” aby zapisać aktualne nastawy parametrów dla “inicjalizacji-użytkownika”.

o2-03

automatycznie ustawia się na 0.

2-przewodowa

Patrz

Przywraca domyślne fabryczne nastawy parametrów w sterowaniu 2-przewodowym.

Instrukcja Nr T0EPC71060622-01-PL 53

4.6 Podstawowa konfiguracja napędu

3330:

Inicjalizacja

3-przewodowa

Przywraca domyślne fabryczne nastawy parametrów w sterowaniu 3-przewodowym.

1110: Inicjalizacja użytkownika

Przywraca nastawy wszystkich parametrów do nastaw zapisanych z chwilą ustawienia o2­03 = 1 i potwierdzenia za pomocą przycisku enter.

5550:

Wgrywa nastawy parametrów z wymiennej karty sterujących sygnałów We/Wy

Wymiana przetwornicy lub wymiennej karty sterujących sygnałów We/Wy i załączenie
zasilania głównego może spowodować błąd oPE04. Jeżeli nastawy parametrów zgromadzone
na wymiennym terminalu sterującym są właściwe, ustawić A1-03 na “5550” aby wgrać nasta-
wy do napędu.

Uwaga:

Więcej informacji na temat sekwencji 2-przewodowej i 3-przewodowej patrz „Wybór wejścia komendy

run”: b1-02, strona 58.

Uwaga: Inicjalizacja napędu z sekwencją 2-przewodową (A1-03 = 2220) przywraca wszystkie nastawy
parametrów do wartości fabrycznych. Na wypadek przypadkowej inicjalizacji należy zapisać wszystkie
parametry. Patrz „Tworzenie kopii zapasowej parametrów” o2-03 strona 95.



Wybór aplikacji: A1-06

Napęd umożliwia wybranie typu aplikacji, w której będzie stosowany. Funkcja ta ułatwia
parametryzację napędu pod kątem zastosowania w typowych aplikacjach, takich jak pom­py wody, transportery, wentylatory, wentylatory HVAC, kompresory, dźwigi i windy,
przemieszczanie. Wybranie jednego z wariantów, automatycznie ustawia optymalne na­stawy określonych parametrów oraz zmienia ustawienia określonych I/O pod kątem tej
konkretnej aplikacji. Patrz Wybór aplikacji, strona 42

Przed uruchomieniem silnika sprawdzić wszystkie sygnały We/Wy oraz sekwencje steru­jące. Wybierając aplikację typu widna/dźwig, patrz „Wybór aplikacji winda/dźwig –

specyfikacja”, strona 50

Nr

A1-06

<1> Wszystki e paramet ry ogól nego przeznaczenia s ą dostępne, gdy A1-06 = 0.

Instrukcja Nr T0EPC71060622-01-PL 54

Nazwa parametru

Wybór Aplikacji

0: Ogólne przeznaczenie (Parametry A2 pozostają
niezmienione)
1: Pompy Wody
2: Transportery
3: Wentylatory
4:

Wentylatory

5: Kompresory
6: Windy/Dźwigi
7: Przemieszczanie

Zakres nastaw

HVAC

0

<1>

4.6 Podstawowa konfiguracja napędu



Wybór funkcji FBD: A1-07

Programowanie w języku FBD umożliwia dostosowanie funkcjonalności napędu lub do­danie funkcjonalności typowej dla PLC, poprzez dołączenie i skonfigurowanie podstawo­wych programowych bloków funkcyjnych. Tak przygotowany program jest wykonywany
przez napęd w cyklu 2ms.

Parametr A1-07 blokuje lub odblokowuje program FBD w napędzie.
Ustawienie A1-07 na “0” blokuje program FBD w napędzie.
Ustawienie A1-07 na “1” odblokowuje program FBD w napędzie.
Jeżeli A1-07 ustawiono na “2”, wejście binarne (H1- gg = “9F”) może być użyte do
blokowania lub odblokowania programu FBD. Program FBD zostanie odblokowany, jeżeli
na wejście nie jest podawany sygnał.
Jeżeli program FBD nie jest używany, należy ustawić A1-07 na “0”.

Jeżeli program FBD przypisał funkcje do wyjść binarnych, funkcje te pozostają przypisane
po zablokowaniu programu FBD.

Nr

A1-07

Nazwa parametru

Wybór funkcjiFBD

0: Zablokowany
1: Odblokowany
2: Termi nal input switch (requires
that

Zakres nastaw

H1-hh =

9F)

Domyślnie

0



Źródło częstotliwości referencyjnej: b1-01

W niniejszym rozdziale wyjaśniono, jak zadeklarować źródło częstotliwości referencyjnej.
Parametry b1-01 i b1-02 umożliwiają niezależny wybór źródła komendy start i częstotliwo-
ści referencyjnej, np. częstotliwość zadawana przez operatora, a komenda start podawana
za pomocą wejść binarnych.

■

Zadawanie częstotliwości referncyjnej z panelu LED: b1-01 = 0

Gdy b1-01 = 0 częstotliwość referencyjna jest zadawana przez operatora za pomocą panelu
LED. Więcej na temat ustawiania częstotliwości referencyjnej patrz „Napęd i tryb progra-

mowania”, strona 28.

■

Zadawanie częstotliwości referencyjne za pomocą wejścia analogowego:

b1-01 = 1

Gdy b1-01 = 1, do zadawania częstotliwości referencyjnej służą wejścia A1 i A2.

Uwaga:

Stosowanie pojedynczego sygnału analogowego (V lub I) zadającego częstotliwość
referencyjną

Ustawić H3-02 (Wybór funkcji zacisku A1) na “0”

dło głównego analogowego sygnały częstotliwości referencyjnej.

aby skonfigurować wejście

A1 jako źró-

Zacisk A1 obwodu sterującego (wejście napięciowe):
Zadając częstotliwość referencyjną za pomocą sygnału napięciowego, skonfigurować wej­ście napięciowe dla zacisku A1 obwodu sterującego.

Instrukcja Nr T0EPC71060622-01-PL 55

4.6 Podstawowa konfiguracja napędu

Napęd

V

(+10.5 V20 mA)

Zacisk głównego sygnału częst. referencyjnej

A1

(voltage input)

Zacisk dodatkowy sygnału częst. referencyjnej

A2

(voltage/curren t input)

AC

Częstotliwość referencyjna

Zacisk wspólny

Rys. 4.12

0 to 10 V

2 kΩ

Częstotliwość referencyjna zadawana za pomocą wejścia napięciowego

Zacisk A2 obwodu sterującego (wejście napięciowe/prądowe):
W celu zadawania częstotliwości referencyjnej za pomocą sygnału prądowego 4-20mA,

należy stosować zacisk A2 obwodu sterującego. W przypadku sygnału napięciowego,
należy stosować zacisk A1.

• Ustawić zakres sygnału prądowego dla wejścia analogowego A2 (H3-09 = “2” dla 4-20
mA, H3-09 = “3” dla 0-20 mA).

• Ustawić funkcję wejścia analogowego A2 jako źródło częstotliwości referencyjnej (H3 ­10 = “0”).

• Aby korzystać z wejścia prądowego, przełącznik DIP S1 należy ustawić na pozycję I.

Przełącznik DIP S1

V

(0)

Wejście 4 - 20 mA

I

Napęd

V

(+10.5 V, 20 mA)

Zacisk głównego sygnału częst. referencyjnej

A1

(wejście napięciowe)

Zacisk głównego sygnału częst. referencyjnej

A2

(wejście prądowe)

AC

Częstotliwość referencyjna

Zacisk wspólny

Rys. 4.13

Przełączanie pomiędzy główną/dodatkową częstotliwością referencyjną

Niniejsza procedura przedstawia sposób skonfigurowania zadajnika częstotliwości referencyjnej
tak, aby możliwe było przełączanie pomiędzy wejściami analogowy mi A1 i A2 (przełączanie
częstotliwości głównej/dodatkowej):

1. Przypisać źródło częstotliwości referencyjnej

2.

Przypisać jedno z wejść binarnych do referencji dodatkowej 1,

do zacisku

3.

Ustawić typ sygnału wejściowego zacisku A2 za pomocą przełącznika S1 i parametru

4.

Ustawić funkcję wejścia analogowego A2

S5).

Częstotliwość referencyjna zadawana za pomocą wejścia prądowego

do zacisków

(b1-01 = “1”)

H1-

gg = “3” (przyporządkowane

.

jako częstotliwość dodatkowa (H3-10 = “3”)

H3-09

.

.

Instrukcja Nr T0EPC71060622-01-PL 56

4.6 Podstawowa konfiguracja napędu

Jeżeli sygnał binarny przypisany w kroku 2 jest w stanie niskim, zacisk A1 pełni rolę wejścia
sygnału częstotliwości referencyjnej. Po przejściu w stan wysoki, sygnał podany na zacisk A2
staje się źródłem częstotliwości referencyjnej. Przejście pomiędzy nastawami odbywa się
zgodnie z aktywnymi czasami przyspieszania/hamowania.

2 kohm

2 kohm

■

Wejście impulsowe: b1-01 = 4

Rys. 4.14

Przełączanie pomiędzy główną/dodatkową częstotliwością referencyjną

＋V (+10.5 V, 20

A1

AC Zacisk wspólny dla częstotliwości
refrencyjnej

Napęd

mA)

Główna częstotliwość referencyjna
(wejście napięciowe)

A2

Dodatkowa częstotliwość refe-

1(wejście napięciowe)

rencyjna

Ustawienie b1-04 na 4 powoduje, że źródłem częstotliwości referencyjnej są impulsy
podawane na zacisk RP obwodu sterującego.

Skonfigurowanie wejścia impulsowego zadającego częstotliwość referencyjną

Konfiguracja zacisku RP jako wejścia częstotliwości referencyjnej:

1.

Przypisać źródło częstotliwości referencyjnej do wejścia impulsowego

(b1-01 = “4”).

2. Zadeklarować źródło częstotliwości referencyjnej jako ciąg impulsów przez ustawienie
parametru H6-01

3.

Ustawić skalowanie wejścia impulsowego

wiadała maksymalnej częstotliwości referencyjnej.

4.

Podać ciąg impulsów na wejście i upewnić się, że uzyskana częstotliwość referencyjna

= “0”

i wzmocnienia podawanego sygnału na 100%

(H6-02) taka aby wprowadzona nastawa odpo-

(H6-03 = “100”).

jest tą pożądaną.

5.

Doregulować wzmocnienie i przesunięcie dla wejścia impulsowego.

Uwaga:

1.

Jeżeli na wyświetlaczu widoczna jest maksymalna oczekiwana częstotliwość, zanim na wejście im­pulsowe podano maksymalny sygnał sterujący, należy zwiększyć nastawę skalowania wejścia impul­sowego

2. Jeżeli przy maksymalnym poziomie sygnału sterującego, na wyświetlaczu nigdy nie jest osiągana

oczekiwana maksymalna częstotliwość, należy zmniejszyć nastawę skalowania wejścia impulsowego
(zmniejszyć nastawę H6-02).

(zwiększyć nastawę H6-02).

Wejście impulsowe posiada następującą specyfikację. Należy upewnić się, że sygnał im­pulsowy odpowiada niniejszym wymaganiom:

Specyfikacja sygnału impulsowego

Zakres częstotliwości
Współczynnik wypełnienia
Napięcie stanu wysokiego
Napięcie stanu niskiego

0.5 do 32 kHz
30 do 70%

3.5 do 13.2 V

0.0 do 0.8 V

Instrukcja Nr T0EPC71060622-01-PL 57

4.6 Podstawowa konfiguracja napędu

Specyfikacja wejścia impulsowego

Impedancja wejściowa

3 kΩ



Wybór wejścia komendy start (RUN): b1-02

Niniejszy rozdział wyjaśnia, jak do wejścia przypisać komendę start.
Parametry b1-01 i b1-02 umożliwiają niezależny wybór źródła komendy start i częstotliwo-

ści referencyjnej, np. częstotliwość zadawana z pulpitu, komenda start zadawana za pomocą
wejść binarnych.

OSTRZEŻENIE! Zagrożenie nagłego ruchu.

do napędu, po załączeniu zasilania napędu silnik rozpocznie pracę. W przypadku takiego sparametryzo­wania napędu należy zachować odpowiednie środki ostrożności. Upewnić się, że strefa wokół silnika jest
bezpieczna. Niezastosowanie się może prowadzić do śmierci lub poważnych obrażeń

■

Uruchomienie napędu z częst. 6 Hz za pomocą panelu LED: b1-02 = 0

W celu przypisania komendy start do panelu operatora, należy b1-01 ustawić na “0”. Usta­wienie to wprowadza komendę start z poziomu panelu LED. Komenda startu jest inicjali­zowana za pomocą przycisków RUN i STOP. Po załączeniu zasilania, na podstawie nastawy
b1-02 napęd określa źródło komendy start.

Jeżeli komenda start jest podawana przez włączenie zasilania

.

Poniższa procedura prezentuje, jak uruchomić i zatrzymać napęd za pomocą panelu operato­ra LED, po tym, jak parametr b1-02 ustawiono na 0.

Uwaga:

Gdy b1-02 (wybór komendy start) nie ustawiono na 0 (operator), aby ustawić LOCAL nacisnąć

Krok

1.

Załączyć zasilanie napędu. Na wyświetlaczu pojawi się następujący

ekran.

2.

Ustawić częstotliwość referencyjną na F6.00 (6 Hz).

Uwaga: Więcej informacji na termat ustawiania czestotliwości re-

ferencyjnej patrz Szczegóły trybu napędowego, strona 96.

3.

Nacisnąć

aby uruchomić silnik.

RUN

⇒

⇒

⇒

Wyświetlacz/Rezultat

Instrukcja Nr T0EPC71060622-01-PL 58

4.6 Podstawowa konfiguracja napędu

j

Krok

4.

W czasie, gdy kontrolka RUN pozostaje załączona,

6

Hz.

przyspieszyć do

silnik powinien

Wyświetlacz/Rezultat

STOP

⇒

Wył. Zał.

5.

Nacisnąć przycisk , aby zatrzymać silnik.
zacznie migać aż do momentu całkowitego zatrzymania silnika

■

Uruchomienie napędu za pomocą wejść binarnych: b1-02 = 1

Kontrolka RUN

.

⇒

Miga

wył.

Nastawa ta umożliwia podanie komendy start za pomocą wejść binarnych. Nastawa fa­bryczna to sekwencja 2-przewodowa.

Za pomocą sekwencji 2-przewodowe

Zaciski wejść binarnych

S1

S2

Praca do przodu

Praca do tyłu

Zał.

Praca do przodu
Praca do tyłu

S1

S2

Napęd

SC Zacisk wspólny wejść binarnych

Wył.

Stop
Stop

Rys. 4.15

Przykładowy schemat okablowania dla sekwencji 2-przewodowej

Za pomocą sekwencji 3-przewodowej

Gdy H1-05 (Wybór funkcji wielofunkcyjnego wejścia binarnego S5) = 0, funkcje zaci­sków S1 i S2 wykorzystywane są w sekwencji 3-przewodowej, zaś wejście wielofunk­cyjne pełni rolę wyboru kierunku obrotów.

Instrukcja Nr T0EPC71060622-01-PL 59

4.6 Podstawowa konfiguracja napędu

(N.C.)

(N.O.)

Przełącznik stop Przełącznik run

Komenda start

S1

S2

S5

SC

(uruchomienie, gdy otwarty)

Komenda stop

(zatrzymanie, gdy zamknięty)

Komenda do przodu/do tyłu
(wejście wielofunkcyjne)*

Zacisk wspólny

Napęd

Rys. 4.16
zacisku S5

OSTRZEŻENIE! Gdy stosowana jest sekwencja 3-przewodowa, przed okablowaniem zacisków sterują-

cych należy wybrać właśnie taką sekwencję w napędzie, oraz upewnić się, że b1-17 ustawiono na 0
(napęd nie akceptuje komendy run po załaczeniu zasilania (nastawa domyślna)). Jeżeli napęd okablowa­no dla sekwencji 3-przewodowej, ale skonfigurowano dla sekwencji 2-przewodowej (nastawa domyślna)
oraz gdy b1-17 ustawiono na 1 (napęd akceptuje komendy run po załączeniu zasilania), po załączeniu
zasilania silnik zacznie pracę w kierunku rewersyjnym, co może spowodować obrażenia.

UWAGA!

upewnić się, że strefa wokół silnika jest bezpieczna. Nie zastosowanie się może prowadzić do lekkich lub
średnich obrażeń.

Przykładowy schemat okablowania dla sekwencji 3-przewodowej z wykorzystaniem

Uwaga: Gdy zacisk S5 jest otwarty, silnik pracuje do przodu. Gdy jest zamknięty, silnik pracuje do tyłu.

Uwaga: Lista funkcji wejść binarnych patrz Lista parametrów, strona

przewodowej

.

tyłu

Silnik rozpocznie pracę natychmiast po załączniu zasilania. Przed załączeniem silnika należy

Uwaga: Uruchomienie po załączeniu/wyłączeniu zasilania.

stał skonfigurowany tak, by po załączeniu zasilania nie akceptował komendy start
komenda start jest podana podczas załączania zasilania, kontrolka RUN zacznie szybko migać
zmienić, należy ustawić parametr

(A1-03 = “3”),

do zacisku S5 automatycznie przypisana zostanie komenda do przodu/do

Ze względów bezpieczeństwa, fabrycznie napęd zo-

b1-17 na 1.

174. Po wykonaniu inicjalizacji 3-

(b1-17 = "0").

Jeżeli

.

Aby to



Wybór metody zatrzymania: b1-03

Po podaniu komendy stop, napęd zatrzymuje silnik w jeden z czterech sposobów.

■

Rampa do zatrzymania: b1-03 = 0

Gdy b1-03 = 0 i podana zostanie komenda stop, silnik będzie zwalniał aż do zatrzyma­nia. Czas hamowania ustawiany jest w C1-02 (Czas hamowania 1). Patrz Przyspiesza-

nie/Hamowanie: C1-01 do C1-11, strona 63.

Gdy podczas hamowania częstotliwość wyjściowa spada poniżej częstotliwości rozpo­częcia hamowania DC (b2-01), aktywowany będzie prąd hamowania DC (b2-02) na
określony czas hamowania DC (b2-04).

Instrukcja Nr T0EPC71060622-01-PL 60

4.6 Podstawowa konfiguracja napędu

(

)

Komenda run

Częstotliwośc wyjściowa

Hamowanie zgodnie z usta­wionym czasem hamowania

Zał.

Wył.

Poziom prędkości

zerowej

(b2-01)

Czas hamowania

C1-02, itp.

Hamowanie DC

Rys. 4.17 Rampa do zatrzymania

Uwaga:

jest dostępny

■

Zatrzymanie wybiegiem: b1-03 = 1

Dla silnika z magnesami trwałymi przy sterowaniu wektorowym w otwartej pętli,

.

Należy wówczas w

Po zaniku komendy start, napęd odcina wyjście, a silnik zaczyna wirować (niekontrolo­wane hamowanie). Silnik zwalnia zależnie od stopnia jego obciążenia.

b2-13

ustawić czas hamowania zwarciowego.

Czas hamowania DC przy zatrzy­maniu

(b2-04)

Prąd hamowania

(b2-02)

DC

parametr b2-04

nie

Komenda start

Napięcie wyjściowe

Zał. Wył.

Zanik napięcia na wyjściu napędu

Obroty silnika

Rys. 4.18

Uwaga:

1. Po podaniu komendy stop, napęd nie przyjmie kolejnej komendy startu przed upływem czasu usta

wionego w L2-03 (minimalny czas odcięcia wyjścia).

2. Nie podawać kolejnej komendy start przed całkowitym zatrzymaniem silnika. Jeżeli komenda start
musi być podana przed całkowitym zatrzymaniem silnika, w celu spowolnienia silnika lub jego prze
chwycenia przed restartem należy zastosować funkcje hamowania DC lub śledzenia prędkości.

■

Zatrzymanie przez hamowanie DC: b1-03 = 2

Hamowanie DC zatrzymuje wirujący silnik bez pracy regeneracyjnej. Po zaniku komendy
start wyjście napędu zostaje odcięte na czas zadany w (L2-03).

Zatrzymanie wybiegiem

Instrukcja Nr T0EPC71060622-01-PL 61

4.6 Podstawowa konfiguracja napędu

p

Po upływie czasu odcięcia, na uzwojenia silnika podawany jest prąd stały (DC) w celu
zablokowania wału silnika. Czas zatrzymania będzie krótszy w porównaniu do wirowania
do zatrzymania. Poziom prądu hamującego ustawiany jest w parametrze b2-02 (nastawa
domyślna = 50%). Czas hamowania DC jest określony w momencie zaniku komendy start,
przez nastawę b2-04 i przez częstotliwość wyjściową.

Uwaga: Hamowanie DC nie może być wybrane jako metoda zatrzymania dla silników z magnesami trwałymi,
przy sterowaniu wektorowym w otwartej pętli.

Komenda start

Częstotliwość wyjściowa

Hamowanie DC

Prędkość silnika

Czas hamowania DC

b2-04 x 10

b2-04

Zał. Wył.

Minimalny czas odcięcia wyjścia

Czas hamo-

wania DC po
zatrzymaniu

(b2-04)*

10%

Rys. 4.19 Hamowanie prądem stałym

(Max

Prąd hamujący
(b2-02)

Częstotliwość wyjściowa w chwili podania
komendy sto

100%

częstotliwość wyjściowa)

*Patrz Rys. 4.18

Uwaga: Wydłużony czas odcięcia wyjścia (L2-03)

.

podaniu komendy stop

■

Wirowanie do zatrzymania z timerem: Ignorowanie wejścia komendy

w przypadku przekroczenia prądu

(over current OC)

przy

start w czasie trwania hamowania: b1-03 = 3

Gdy b1-03 = 3, komenda stop powoduje odcięcie wyjścia napędu, po czym silnik wiruje
aż do zatrzymania. Przed upływem czasu “t” napęd nie przyjmie kolejnej komendy start.
Czas “t” jest zdeterminowany przez częstotliwość wyjściową w chwili podania komendy
stop i ustawiony czas hamowania zgodnie z Rys. 4.20.

Instrukcja Nr T0EPC71060622-01-PL 62

4.6 Podstawowa konfiguracja napędu

Komenda start

Zał. Wył. Zał. Wył. Zał.

Częstotliwość wyjściowa

Odcięcie napięcia
wyjściowego napędu

Czas zwłoki t

Czas hamowania

(C1-02, itp.)

Minimalny czas od­cięcia

L2-03

Minimalna częstotliwość wyjściowa

Rys. 4.20 Wirowanie do zatrzymania z tajmerem

Czas zwłoki t

Częstotliwośc wyjściowa,
gdy podano komendę stop

100

(Max częstotliwość wyjściowa)



Przyspieszanie/Hamowanie: C1-01 do C1-11

C1-01 (Czas przyspieszania 1) ustawia czas przyspieszania od 0 do maksymalnej często-
tliwości wyjściowej (E1-04).
C1-02 (Czas hamowania 1) ustawia czas hamowania od masymalnej częstotliwości wyj­ściowej do 0.

Nr

Nazwa parametru

C1-01

C1-02

C1-10

<1>

OSTRZEŻENIE! Zagrożenie nagłym ruchem. Gwałtowne hamowanie może spowodować awarię napędu
na skutek przekroczenia dopuszczalnego napięcia, co w konsekwencji może prowadzić do śmierci lub
poważnych obrażeń spowodowanych niekontrolowaną pracą silnika. Stosując funkcję szybkiego zatrzy­mania, jako nastawę C1-09, należy wprowadzać akceptowalne czasy hamowania.

<1>

<1>

Parametr może być zmieniony podczas pracy.

Czas przyspieszania 1

Czas hamowania 1

Wybór jednostki
czasu przyspiesza­nia/hamowania

Ustawia czas przyspieszania od 0 do 100% (maksymal­na częstotliwość wyjściowa).

Ustawia czas hamowania od 100% (maksymalna
częstotliwość wyjściowa)
Ustawia rozdzielczość nastaw C1-01 do C1-09.
0: 0.01 s (0.00 do 600.00 s)

1: 0.1 s (0.0 do 6000.0 s)

Opis

do

0%.

Zakres
nastaw

0.0 do

6000.0

0, 1

Nastawa
domyśl-

10.0 s

1

Instrukcja Nr T0EPC71060622-01-PL 63

4.6 Podstawowa konfiguracja napędu

■

Wybór jednostek czasu przyspieszania/hamowania

W parametrze C1-10 (nastawa domyślna = 1) ustawiane są jednostki, w jakich zadawany
jest czas przyspieszania/hamowania.

Nastawa

■

Wybór czasów Przyspieszania/Hamowania za pomocą wejść binarnych

0
1

Czas zadawany w jednostkach 0.01 s,
Czas zadawany w jednostkach 0.1 s, w przedziale od 0.0 do 6000.0 sekund.

w przedziale

Opis

od 0.00 do 600.00 sekund.

Za pomocą dowolnych dwóch zacisków wejściowych S1 do S6, możliwe jest wybranie
do czterech czasów przyspieszania/hamowania.

parametry H1-01 do H1-06 należy skonfigurować jako “07” (Czas przysp./hamow. 1)
oraz “1A” (Czas przysp./hamow. 2). Kombinacja dwóch wejść aktywuje czasy przy­spieszania/hamowania jak pokazano poniżej. W zależności od stanu styków, możliwe są
następujące warianty czasów przyspieszania/hamowania:

Czas przysp./hamow. 1

H1-gg = 7

Otwarty (nie wybrany)

Zamknięty

Otwarty (nie wybrany)

Zamknięty

Czas przysp./hamow. 2

H1-gg = 1A

Otwarty (nie wybrany)
Otwarty (nie wybrany)

Zamknięty
Zamknięty

Czas przyspieszania

C1-01
C1-03
C1-05
C1-07

Czas hamowania

C1-02
C1-04
C1-06
C1-08

■

Automatyczne przełączanie czasów przyspieszania/hamowania

Napęd może automatycznie przełączać czasy przyspieszania/hamowania.
Gdy częstotliwość wyjściowa osiąga wartość ustawioną w C1-11, napęd przełączy czasy

przyspieszani i hamowania tak, jak to pokazano na poniższym rysunku. Wprowadzenie w
C1-11 nastawy 0.0 Hz blokuje tę funkcję.

Częstotliwość wyjściowa

C1-11

Częstotliwość

przełączania

czasów przyspie-

szania/hamowania

Gdy częstotliwość wyjściowa ҈ C1-11, napęd stosuje Czas przysp./hamow. 1 (C1-01, -02)
Gdy częstotliwość wyjściowa < C1-11, napęd stosuje Czas przysp./hamow 2 (C1-07, -08)

Rys. 4.21

Częstotliwość przełączania czasów przysp./hamow.

Instrukcja Nr T0EPC71060622-01-PL 64

C1-07 C1-01

nastawa nastawa

C1-02 C1-08

nastawa nastawa

4.6 Podstawowa konfiguracja napędu

■

Wykorzystanie profilu typu S podczas przyspieszania/hamowania

Wykorzystanie profilu prędkości typu S powoduje łagodniejsze rozpędzanie i hamowanie, a
w konsekwencji zmniejszenie udarów oddziałujących na obciążenie. Czasy dla profilu S
należy zadeklarować podczas przyspieszania/hamowania przy starcie i podczas przyspie­szania/hamowania przy zatrzymaniu.

Uwaga:

Przykład ustawień

Rys. 4.22 przedstawia przebieg profilu S przy przełączaniu kierunku pracy napędu.

1.

Wybranie
Czas przysp. =
Czas hamow. = Wybrany czas hamow. + (C2-03 + C2-04)/2

2. Przy sterowaniu wektorowym w otwartej pętli dla silników z magnesami trwałymi stosować dłuższe cza
sy dla profilu S.

profilu

S powoduje wydłużenie

Wybrany czas przysp. +

czasu przyspieszania/hamowania wg zależności

(C2-01 + C2-02)/2

:

Komenda praca do
przodu

Komenda praca do tyłu

Częstotliwość
wyjściowa C2-01

C2-02

Figure 4.22 Profil typu S

C2-03

C2-04

C2-01

C2-04

C2-02

C2-03



Rodzaje warunków pracy i wybór częstotliwości nośnej: C6­01

i

C6-02

■

Wybót trybu eksploatacji napędu: C6-01

W zależności od charakterystyki obciążenia, napęd można przygotować do dwóch rodza­jów eksploatacji. W zależności od wybranego rodzaju warunków pracy zmianie ulegają:
prąd znamionowy napędu, zdolność do przeciążania i maksymalna częstotliwość wyjścio­wa. Rodzaj warunków pracy tj. Trudne warunki eksploatacji (Heavy Duty - HD) lub Nor­malne warunki eksploatacji (Normal Duty - ND), należy zadeklarować za pomocą parame­tru C6-01. Nastawa fabryczna to HD. Więcej informacji na temat prądu znamionowego

patrz Specyfikacja.

Wybór warunków eksploatacji HD i ND

Tryb

C6-01

Praca w warunkach trudnych

0

Praca w warunkach normalnych

1

Instrukcja Nr T0EPC71060622-01-PL 65

4.6

Podstawowa konfiguracja napędu

Tryb

Charakterystyki

Aplikacja

Możliwość

przeciążenia (OL2)

L3-02

Zapobieganie

utknięciu podczas

przyspieszania

L3-06

Zapobieganie

utknięciu podczas

pracy

Praca w warunkach trudnych

Przeciążenie

150 %

100 %

Obciążenie nominalne

0

Nastawę HD przygotowano dla aplikacji
wymagających dużej tolerancji na przeciążenia
przy stałym momencie obciążeniae. Np.:
wytłaczarki, transportery, dźwigi.

100% ciągle, 150%
wego napędu przez

Prędkość silnika 100 %

prądu znamiono-

60 s

150%

150%

Praca w warunkach normalnych

Przeciążenie

120 %

Obciążenie nominalne

100 %

0

Nastawa ND przeznaczona jes dla aplikacji,
w których
maleje w miarę wzrostu prędkości, np.:
wentylatory, pompy.

100% ciągle,
napędu przez

zapotrzebowanie na moment

Prędkość silnika 100 %

120% prądu znamionowego

60 s

120%

120%

Uwaga: Wybraniu HD/ND towarzyszy zmiana parametrów silnika E2 i E4 odpowiadająca naj-

■

Wybór częstotliwości nośnej: C6-02

Ustalone częstotliwości nośne

większym pasującym do napędu silnikom.

Częstotliwość nośna może zostać ustawiona za pomocą parametru C6-02 tak,
jak to pokazano w tabeli poniżej.

Parametr

C6-02

Uwaga: Nastawa 7 do A

odpowiada częstotliwości słyszalnej
na tzw. biały szum

Często­tliwość
nośna

Nazwa

1: 2.0 kHz
2: 5.0 kHz
3: 8.0 kHz
4: 10.0 kHz
5: 12.5 kHz
6: 15.0 kHz
7: Pływająca PWM1
8: Pływająca PWM2
9: Pływająca PWM3
A: Pływająca PWM4
F: Częst. użytkownika (C6-03 do C6-05)

dla parametru

.

C6-02

Opis

Zakres nastaw

1 do F

powoduje wybór

2 kHz.

Funkcja ta zmienia charakter zakłóceń silnika

modulacji pływającej PWM,

co

Nastawa

Zależna od
wielkości
napędu

Instrukcja Nr T0EPC71060622-01-PL 66

4.6 Podstawowa konfiguracja napędu

Zalecenia dotyczące parametryzowania C6-02

Objawy

Środki zaradcze

Pręd. i moment niestabilne przy małych prędkościach
Generowane zakłóceniawpływają na inne urządze.

Zmniejszyć częstotliwość nośną.

Zwiększony prąd upływu napędu.
Przewody pomiędzy napędem, a silnikiem są zbyt długie.
Zbyt głośny dźwięk silnika.

<1>

Jeżeli przwody silnika są zbyt długie, może okazać się, iż częstotliwość nośną należy

zmniejszyć

. Patrz tabela poniżej.

Długość okablowania

C6-02 (Wybór częstotliwości nośnej) 1 do A (15 kHz) 1 do 2, 7 to A (5 kHz)

Uwaga:

stotliwość nośną
V/f.

Przy sterowaniu wektorowym w otwartej pętli i zastosowaniu długich przewodów, należy wybrać czę-

2kHz (C6-02 = “1”).

Zmienna częstotliwość nośna i częstotliwość użytkownika

<1>

Zwiększyć częst. nośną lub zastosować wahającą PWM.

do 50 m

do 100 m

Jeżeli długość przewodów silnika przekracza

Więcej niż 100 m

1, 7 do A (2 kHz)

100 m, stosować sterowanie

W celu ustawienia częstotliwości nośnej w ustalonym przedziale, należy parametr C6-02
ustawić na “F”. Przy sterowaniu wektorowym w otwartej petli z silnikiem z magnesami
trwałymi, żądana nastawa może być wprowadzona w C6-03. Przy sterowaniu V/f często­tliwość nośna może zmieniać się liniowo wraz ze zmianą częstotliwości wyjściowej. W
takim przypadku górne i dolne ograniczenie częstotliwości nośnej i wzmocnienie często-
tliwości nośnej (C6-03, C6-04, C6-05) muszą być skonfigurowane tak, jak pokazano na

Rys. 4.23.

Uwaga:

Uwaga:

Aby utrzymać częstotliwość nośną na stałym poziomie,
same nastawy lub w

Częstotliwość nośna

Rys. 4.23

Przy sterowaniu wektorowym w otwartej pętli, A1-02 = 2 i sterowaniu wektorowym silnikiem z

C6-05 wpisać 0. C6-03

C6-03

C6-04

* Wartość współczynnika K

C6-03 ҈ 10.0 kHzK=3

10.0 kHz > C6-03 ҈ 5.0 kHzK=2

5.0 kHz > C6-03K=1

Zależność częstotliwości nośnej od częstotliwości wyjściowej

ustawia górne ograniczenie częstotliwości nośnej.

Częstotliwość wyjściowa

× (C6-05) × K

jest określona przez nastawę

w C6-03 i C6-04 należy wprowadzić takie

Częstotliwość wyjściowa

E1-04

Maksymalna częstotliwość wyjściowa

C6-03.

magnesami trwałymi, częstotliwość nośna jest stała, ustawiona w C6-02 lub C6-03 gdy C6-02
ustawiono na F (programowalna).

Instrukcja Nr T0EPC71060622-01-PL 67

4.6 Podstawowa konfiguracja napędu

Błąd ustawienia częstotliwości nośnej (oPE11)

Błąd ustawienia częstotliwości nośnej (oPE11) będzie miał miejsce, gdy wzmocnienie
częstotliwości nośnej (C6-05) będzie większe niż 6 i C6-03 < C6-04.

Uwaga: Więcej informacji na temat błędów operatora (oPE)

błedów, strona

■

Częstotliwość nośna i zmniejszanie eprą du wyjściowego

159.

patrz Rozwiązywanie problemów bez komunikatów

Znamionowy prąd wyjściowy napędu zależy od wyboru częstotliwości nośnej. Jeżeli
częstotliwość nośna zostanie zwiększona ponad nastawę domyślną, prąd wyjściowy jest
zmniejszany.
Możliwość przeciążenia wyniesie 120/150 % zmniejszonego prądu
wyjściowego przez 60 s (warunki normalne/ warunki trudne).



Nastawa napięcia wejściowego przetwornicy: E1-01

Ustawić E1-01 zgodnie z napięciem zasilającym. Nastawa ta służy jako wartość bazowa
dla niektórych funkcji zabezpieczających napęd.

UWAGA:

zapewnienia właściwego działania funkcji zabezpieczających napęd
dzić do niewłaściwej pracy napędu

W parametrze

E1-01 ustawić napięcie wejściowe przetwornicy (nie napięcie silnika)

.

Niezastosowanie się może prowa-

.

Nastawa

E1-01 musi odpowiadać napięciu wejściowemu przetwornicy.

w celu

Parametr Nazwa

E1-01

Nastawa
napięcia
wejścio­wego

<1> Nastawa domyślna zależy od klasy napięciowej i musi być podwojona dla napędów klasy 400V.

■

Wartość nastawy napięcia wejściowego: E1-01

Ustawić nominalne napięcie sieci.
i bazowe napięcie przez dobór charakterystyk

03) oraz dostroić poziom czułości funkcji zabezpiecza­jących napęd
rezystora hamującego, zwiększenie napięcia, itp.).

(np.: zapobieganie utknięciu, poziom

Opis

Ustawić maksymalne

V/f (E1-

Zakres nastaw

Klasa 200 V: 155 do 255
Klasa 400 V: 310 do 510

Domyślnie

200 V

<1>

Poziom napięcia wejściowego określa poziom detekcji przekroczenia napięcia, napięcie
robocze kinetycznego odzyskiwania energii oraz poziom pracy tranzystora hamującego,
w sposób pokazany w poniżej tabeli.

Napięcie

Klasa

200

Klasa

400

nastawy

Wszystkie
nastawy

V

nastawa ≥ 400

V

nastawa < 400

Wartość

E1-01

Poziom

detekcji

przekrocze-

nia napięcia

410 V

820 V
740 V

Poziom pracy

tranzystora

hamującego

394 V

788 V
708 V

(Wartości przybliżone)

Poziom wykrywania

spadku napięcia

(jedna faza=160 V)

190 V

380 V
350 V

Żądane

napięcie

podczas

240 V

480 V
440 V

Poziom napięcia
tłumienia, dla
nadnapięciowego

AC

zapobiegania
utknięciu

370 V

740 V
660 V

Instrukcja Nr T0EPC71060622-01-PL 68

4.6 Podstawowa konfiguracja napędu

Uwaga:

Poziomy działania tranzystora hamującego są dla wewnętrznego chopper’a przetwornic. Jeżeli
używany jest zewnętrzny chopper hamujący CDBR, patrz instrukcja obsługi

serii

ra hamowania dynamicznego do

VARISPEED-600, TOBPC72060000”

“Jednostka rezysto-

 Wybór charakterystyki

Parametr E1-03 jest tylko dostępny w trybie sterowania V/f. Umożliwia użytkownikowi
wybranie wymaganej charakterystyki V/f i napięcia wyjściowego napędu. Przy współpracy
z silnikiem wysokoobrotowym lub silnikiem do zastosowań specjalnych, funkcja ta precyzyjnie
dostraja wielkość momentu, wymaganą przez obciążenie. Spośród 15 predefiniowanych
należy wybrać charakterystykę V/f lub 1 charakterystykę programowalną.

Nr

Nazwa parametru

■

E1-03

Wybór charaktery­styki V/f

Zalecenia dotyczące wyboru charakterystyki V/f

1.

Ustawić napięcie wejściowe napędu. Patrz nastawa napięcia wejściowego prze-

twornicy:

Wybrać charakterystykę V/f

2.

• *

wybór jednej z 15 predefiniowanych charakterystyk

• ** wybór własnej charakterystyki V/f (nastawa = F, nastawa domyślna)
W przypadku *

3.

Wybór predefiniowanej charakterystyki V/f

W przypadku **, *

0 do E:

Wybór jednej z 15 charakterystyk

walna ch-ka

E1-01, strona 68

V/f (możliwość użycia E1-04 do E1-10).

parametry w tabelach poniżej są ustawiane automatycznie.

parametry w tabelach poniżej mogą być modyfikowane.

V/f: E1-03

.

poprzez:

Opis

V/f.

, strona 70

F: Programo-

(nastawa = 0 do E)

Zakres
nastaw

0 do F

Domyślnie

Patrz

F

Nr

E1-04 Maksymalna częst. wyjściowa
E1-05 Napięcie maksymalne
E1-06 Częstotliwość bazowa
E1-07 Pośrednia częstotliw. wyjściowa

Nazwa parametru

Napięcie wyjściowe (V)

E1-05
E1-12

E1-13

E1-08

E1-10

Rys. 4.24

E1-09

E1-08 Napięciepośred. częstotl. wyjściowej
E1-09 Minimalna częst. wyjściowa
E1-10 Napięcie minim. częstotl. wyjściowej

E1-07

E1-06 E1-11 E1-04

Częstotliwość (Hz)

Charakterystyka

Nazwa parametru

V/f

Nr

Instrukcja Nr T0EPC71060622-01-PL 69

4.6 Podstawowa konfiguracja napędu

V

■

Wybór predefiniowanej charakterystki V/f

Ustawiając E1-03 na 0 do E, możliwy jest wybór jednej z charakterystyk V/f przed­stawionej poniżej.

Nastawa

0 (F)

50 Hz

1

2

3

4

5

6

7

8

9

60 Hz
60 Hz (z bazą 50 Hz)
72 Hz (z bazą 60 Hz)
50 Hz, Trudne warunki eksploatacji 3
50 Hz, Trudne warunki eksploatacji 2
60 Hz, Trudne warunki eksploatacji 3
60 Hz, Trudne warunki eksploatacji 2
50 Hz, średni moment rozruchowy

50 Hz, wysoki moment rozruchowy

A

60 Hz, średni moment rozruchowy

B

C

60 Hz, wysoki moment rozruchowy

90 Hz (z bazą 60 Hz)

D

120 Hz (z bazą 60 Hz)

Specyfikacja

Opis

Stały moment

Zredukowany
lub zmienny
moment

Wysoki
moment
rozruchowy

Stałe wyjście

Dla aplikacji ogólnego przeznaczenia,
moment pozostaje stały bez względu na
zmiany prędkości.

Aplikacja

Dla aplikacji z momentem zmieniającym
się w zalezności od prędkości, np.: wentyla­tory, pompy
zmniejsza się w zależności od obciążenia.

Charakterystykę tę należy wybierać tylko
wtedy, gdy

•

Długość przewodów pomiedzy napędem a

silnikiem przekracza 1

•

Wymagany jest wysoki moment rozrucho-

wy

• Zainstalowano dławik AC

i innych, gdzie moment

:

50 m

Gdy praca odbywa się z prędkościami więk-
szymi niż
napięcia.
stałym zakresie mocy.

60

Hz, silnik wymaga stałego

Powyżej 60Hz silnik pracuje w

E

■

Specyfika charakterystyk

180 Hz (z bazą 60 Hz)

/f

Poniższe wykresy dotyczą napędu klasy 200 V; dla napędu klasy 400 V wartości
należy podwoić.

Nastawa = 0

Instrukcja Nr T0EPC71060622-01-PL 70

50 Hz

Nastawa = 1

60 Hz

Nastawa = 2

60 Hz

Nastawa = 3

72 Hz

4.6 Podstawowa konfiguracja napędu

200

Napięcie (V)

16

12

0 1.3 2.5 50

Częstotliwość (Hz)

200

200

16

Napięcie (V)

12

0

1.5 3
Częstotliwość

60

(Hz)

Napięcie ( V)

16

12

0

1.5 3
Częstotliwość

• Charakterystyki zredukowanego momentu, nastawy od 4 do 7

Nastawa = 4 50 Hz

200

35

Napięcie (V)

8

0 1.3 25 50

Częstotliwość (Hz)

Nastawa = 5

200

50

Napięcie ( V)

9

0 1.3 25 50

Częstotliwość (Hz)

50 Hz

Nastawa = 6

200

35

Napięcie ( V)

8

0 1.5 30 60

60 Hz

Częstotliwość (Hz)

50

60

(Hz)

200

Napięcie (V)

16

12

0

Nastawa = 7

200

50

Napięcie (V)

9

0

1.5 3
Częstotliwość

60 Hz

1.5 30
Częstotliwość

60 72

(Hz)

(Hz)

60

Instrukcja Nr T0EPC71060622-01-PL 71

4.6 Podstawowa konfiguracja napędu

• Charakterystyki wysokiego momentu rozruchowego, nastawa od 8 do B

Nastawa = 8

200

19

Napięcie ( V)

12

50 Hz

0 1.3 2.5 50

Częstotliwość (Hz)

Nastaw = 9

200

24

Napięcie ( V)

13

50 Hz

0 1.3 2.5 50

Częstotliwość (Hz)

Nastaw = A

200

Napięcie ( V)

• Charakterystyki stałego wyjścia, nastawa C do F

Nastaw = C

200

Napięcie ( V)

16

12

0 1.5 3 60 90

90 Hz

Nastaw = D

200

Napięcie (V)

Częstotliwość (Hz)

16

12

0 1.5 3 60 120

120 Hz

Częstotliwość (Hz)

Nastaw = E

200

16

Napięcie ( V)

12

0 1.5 3 60 180

60 Hz

19

12

0 1.5 3 60

Częstotliwość (Hz)

180 Hz

Frequency (Hz)

Nastaw = B

200

24

Napięcie (V)

15

0

1.5 3
Częstotliwość

60 Hz

60

(Hz)

Uwaga: Ustawienie niewłaściwej charakterystyki V/f może doprowadzić do zmniejszenia momentu

napędowego lub zwiększenia prądu

(na skutek zwiększenia wzbudzenia).

 Parametry silnika: E2-01 do E2-12 (ręczne wprowadzanie

nastaw parametrów)

Przy sterowaniu wektorowym w otwartej pętli, parametry silnika są ustawiane automa­tycznie podczas auto-tuning’u. Parametry silnika należy wprowadzić ręcznie, jeżeli nie
jest możliwe przeprowadzenie auto-tuning’u. Więcej informacji patrz Auto-tuning, strona

84. Więcej informacji na temat parametrów silnika E2-01 do E2-12 patrz E: Parametry

silnika, strona 195.

■

Ręczne wprowadzanie nastaw parametrów silnika

Kolejne tabele stanowią pomoc podczas ustawiania parametrów silnika. W celu uzyskania
właściwych danych silnika należy skorzystać z jego karty katalogowej.

Instrukcja Nr T0EPC71060622-01-PL 72

4.6

Podstawowa konfiguracja napędu

Nr

E2-01 Prąd znamionowy silnika Ustawia prąd przy pełnym obciążeniu w amperach wg tabliczki znamionowej.

E2-02

Nazwa parametru

Poślizg znamionowy
silnika

Wyznacza i ustawia znamionowy poślizg silnika wg. prędkości znamionowej
widocznej na tabliczce znamionowej.
Poślizg znamionowy silnika = Częstotliwość znamionowa silnika [Hz] –
Prędkość znamionowa

Metoda ustawiania

[obr/min] x

Liczba biegunów /

120.

E2-03

Prąd silnika bez obci­ążenia

E2-04

Liczba biegunów silnika

E2-05

Rezystancja silnika
między liniami

E2-06

E2-07

<1>

E2-08

<1>

E2-09

E2-10

E2-11

E2-12

<1>

Induktancja upływu
silnika

Wsp. 1 nasycenia rdzenia
silnika

Wsp. 2 nasycenia rdzenia
silnika

Stratność mechaniczna
silnika

Straty silnika w żelazie
dla kompens. momentu

Wyjście znamionowe
silnika

Współcz. 3 nasycenia
rdzenia silnika

Ustawia prąd bez obciążenia przy znamionowej częstotliwości i napięciu.
Aby uzyskać tę informację, należy skontaktować się z producentem silnika.
Nie jest ona przeważnie widoczna na tabliczce znamionowej.
domyślna to prąd bez obciążenia dla silnika 4 biegunowego Yaskawa.

Dostępny tylko przy sterowaniu wektorowym.
silnika wg danych widocznych na tabliczce znamionowej.

.

Nastawa jest wprowadzana automatycznie podczas Auto-tuning’u. Jeżeli
przeprowadzenie Auto-tuning’u nie jest możliwe, należy skontaktować się z
producentem, aby uzyskać żądane informacje.
testów silnika wyznaczyć rezystancję w następujący sposób:

Iz

olacja typu E:
Izolacja typu B:
Izolacja typu F:

Ustawia spadek napięcia spowodowany induktancją upływu silnika przy
częstotliwości bazowej i prądzie znamionowym. Parametru nie ustawiać, gdy
używany jest szybki silnik lub silnik o względnie małej induktancji.
uzyskać tę informację, należy skontaktować się z producentem silnika.
jest ona przeważnie widoczna na tabliczce znamionowej.

Nastawa jest wprowadzana automatycznie podczas Auto-tuning’u dynamiczne­go

Nastawa jest wprowadzana automatycznie podczas Auto-tuning’u dynamicz­nego

Dostępny tylko przy sterowaniu wektorowym.
jest konieczne, jednakże w określonych sytuacjach wymagane jest jego
dostrojenie
Duża strata momentu związana z łożyskowaniem silnika
Aplikacje typu wentylator pompa z dużymi stratami momentu
Wielkość strat mechanicznych będzie odzwierciedlana w wielkości kompen-
sacji momentu.

Dostępny tylko przy sterowaniu wektorowym.
żelazie w celu zwiększenia dokładności kompensacji momentu.
Ustawić moc znamionową silnika w kilowatach (kW). Nastawa jest wprowa­dzana automatycznie podczas Auto-tuning’u w jednostkach 0,01.

Ustawić wsp. nasycenia w żelazie silnika na 130%
wa jest wprowadzana automatycznie podczas Auto-tuning’u dynamicznego.

Wartość zadeklarowana w raporcie przy 75 °C to
Wartość zadeklarowana w raporcie przy 75 °C to

Wartość zadeklarowana w raporcie przy

:

Ustawić liczbę biegunów

Posługując się raportem z

Ustawianie tego parametru nie

Zwiększyć starty silnika w

strumienia magne

Nastawa

115 °C to 0.87 om

0.92 om

0.92 om

Aby

Nie

. Nasta-

<1> Parametry E2-07 do E2-08 i E2-12

tuning’u nie jest możliwe, należy pozostawić nastawy domyślne

mogą być trudne do ręcznego ustawienia. Jeżeli przeprowadzenie Auto-

.

Instrukcja Nr T0EPC71060622-01-PL 73

4.6 Podstawowa konfiguracja napędu



Wyjścia binarne H2-01 do H2-03

Parametry H2-01, H2-02 i H2-03 przypisują funkcję do wyjść binarnych MA, MB, MC,
P1, i P2. Parametry należy ustawić zgodnie z wymaganiami aplikacji. Nastawy domyślne
przedstawiono poniżej.

UWAGA: Nie przypisywać do wyjść MA i MB funkcji powodującej częste przełączanie stanu wyjścia.
zastosowanie się spowoduje skrócenie czasu pracy przekaźnika
wynosi

200,000 (prąd 1 A,

obciążenie rezystancyjne).

Nie

.

Typowa ilość przełączeń przekaźnika

No.

H2-01
H2-02
H2-03

Uwa-

Wybór funkcji wyjść MA, MB i MC (przekaźnik)
Wybór funkcji wyjścia P1 (otwarty kolektor)
Wybór funkcji wyjścia P2 (otwarty kolektor)

Zakres nastaw H2-01 do H2-03 to 0 do 14D. Więcej informacji patrz Lista parametrów, strona

.

174

Nazwa parametru

Przekaźnikowe wyjścia wielofunkcyjne

250 Vac, 10 mA - 1 A
30 Vdc, 10 mA - 1 A
(standardowe nastawy
domyślne)

Wyjścia wielofunkcyjne typu otwarty kolektor
48 Vdc, 2 do 50 mA

(standardowe nastawy domyślne)

Awaria

MA

MB

Awaria

MC

P1

Podczas pracy (Otwarty kolektor 1)

Nastawa domyśna

E: Awaria
0: Podczas pracy
2: Zgodność prędkości 1

P2

PC

Rys. 4.25 Schemat okablowania wyjść binarnych

Prędkość osiągnięta (Otwarty kolektor 1)

Zacisk wspólny dla wyjść Otwarty kolektor



Wyjścia analogowe: H4-01 to H4-03

Parametry grupy U umożliwiają monitorowanie statusu napędu (warunków pracy) po­przez panel LED operatora. Do wyjścia AM można przypisać sygnał analogowy odpo­wiadający wybranemu parametrowi grupy. Niektóre parametry grupy U nie mogą być
źródłami sygnałów analogowych.

Instrukcja Nr T0EPC71060622-01-PL 74

4.6 Podstawowa konfiguracja napędu

.

Nr

H4-01

H4-02

<1>

H4-03

<1>

<1> Parametr może być zmieniony podczas pracy.

■

Zmiana ustawień wyjścia analogowego

Poniżej przedstawiono sposób zaprogramowania wyjścia analogowego FM w taki sposób,
aby generowany był sygnał proporcjonalny do prądu wyjściowego napędu (monitor U1-03)

Nazwa parametru

Wielofunkcyjne wejście
analogowe 1
monitora dla wyjścia
AM)

Wielofunkcyjne wejście
analogowe 1
wyjścia

Wielofunkcyjne wejście
analogowe 1
dla wyjścia

(Wybór

(Wzmocnienie dla

AM)

1 (przesunięcie

AM)

Wybrać informację udostepnianą na wyjściu analogowym AM. Ustawić
żądany parametr monitora za pomocą cyfr dostępnych w
wprowadzić
Gdy zacisk nie jest podłączony i używany, ustawić “000” lub “031”.

Ustawić napięcie wyjściowe dla wyjścia AM przy 100 % wybranej wartości
wyjściowej. Wzmocnienie jest ustawiane w zakresie -999.9%
gdzie 100% odpowiada napięciu wyjściowemu 10V.

Ustawić napięcie wyjściowe dla wyjścia AM przy 0 % wybranej wartości
wyjściowej. Przesunięcie jest ustawiane w zakresie -999.9%
gdzie 100% odpowiada napięciu wyjściowemu 10V.

“103” dla U1-03.

Opis

Uhhh

do

do

Np.:

999.9%,

999.9%,

Wykorzystanie H4-01 do wyświetlania wartości monitorowanej

Krok

⇒

1.

Załaczyć zasilanie napędu.

Pojawi się ekran początkowy.

Nacisnąć aż pojawi się menu parametryzacji.

2.

3.

Nacisnąć

aby otworzyć menu parametryzacji.

4.

Nacisnąć

i ,

aby wybrać H4-01.

⇒

⇒

⇒

⇒

5.

Nacisnąć

, aby odczytać aktualną nastawę

Nacisnąć

6.

7.

Zapisać nastawę naciskając

i , aby ustawić prąd wyjściowe

H4-01.

(103).

.

⇒

⇒

Wyświetlacz/Rezultat

⇒

8.

Wyświetlacz automatycznie powraca do menu parametryzacji.

Instrukcja Nr T0EPC71060622-01-PL 75

ę

9.

Nacisnąć

4.6 Podstawowa konfiguracja napędu

Krok

aż pojawi się ekran początkowy.

⇒

Wyświetlacz/rezultat

Dostrajanie napięcia na wyjściu analogowym za pomocąH4-02 i H4-03

Uwaga: Niniejszy przykład to kontynuacja poprzedniego przykładu począwszy od kroku 3.

Krok

Wyświetlacz/Resultat

⇒

Wybrać H4-02 lub H4-03

1.

naciskając przyciski i

Nacisnąć
wyświetlane są H4-02 i H4-03

2.

równy nastawie aktualnego przesunięcia lub wzmocnienia dla wyjścia
AM. Sygnał wyjściowy należy dostroić za pomocą wzmocnienia

i przesunięcia (H4-03).

02)

Przesunięcie = poziom wyjścia
analogowego dla
monitora

Przesunięcie

Wyjście =

, gdy napęd jest zatrzymany

dostrajany sygnał napięciowy jest

Napi

cie na wyjściu analogowym

0 %

wartości

100

10 V

x 10

V

0 V

0% 100%

Rys. 4.26

Dostrajanie wartości monitorowanej

.Podczas gdy

(H4-

⇒

Wzmocnienie = poziom wyjścia
analogowego dla
monitora

Wzmocnienie

Wyjście =

(maks. 10 V)

Wartość monitorowana

100 %

100

wartości

x 10

V



Zabezpieczenie silnika: L1-01 i L1-02

W rozdziale opisano, w jaki sposób zabezpieczyć silnik przed przeciążeniem.

■

Elektroniczne termiczne zabezpieczenie silnika

Napęd posiada wbudowany elektroniczny termiczny mechanizm wykrywający przeciążenie.
W zakresie ochrony silnika przed przeciążeniem termicznym, zabezpieczenie spełnia stan­dardy UL i cUL. Gdy prąd wyjściowy przekracza prąd znamionowy silnika przez określony
czas, zabezpieczenie jest aktywowane. W przypadku przeciążenia, funkcja odcina prąd
silnika w celu ochrony jego przewodów i uzwojeń, eliminując konieczność stosowania
zewnętrznych elementów ochrony przed przeciążeniem.

Instrukcja Nr T0EPC71060622-01-PL 76

4.6 Podstawowa konfiguracja napędu

W przypadku użycia kilku silników i jednego napędu, wymagane jest zastosowanie
niezależnych urządzeń ochronnych w celu właściwego zabezpieczenia każdego z silni­ków.

Nr

E2-01

E4-01

L1-01

L1-02

parametru

Prąd zna­mionowy
silnika

Prąd zna­mionowy
silnika 2

Wybór
zabezpie­czenia
przeciąże­niowego
silnika

Czas
zabezpie­czenia
przeciąże­niowego
silnika.

Nazwa

Opis

Ustawia wg tabliczki znamionowej prąd
silnika przy pełnym obciążeniu, w amperach
(A)

. Jest to wartość odniesienia dla funkcji
zabezpieczeń silnika
sterowania momentem
na automatycznie w

Ustawia wg tabliczki znamionowej prąd silnika 2
przy pełnym obciążeniu w amperach (A)
odniesienie dla funkcji zabezp. silnika
nia momentu, sterowania momentem
jest ustawiana automatycznie w

Odblokowuje lub blokuje termiczne zabez­pieczenie przeciążeniowe silnika(OL1)
0: Zablokowane
1:

Ochrona silnika ogólnego przeznaczenia
2: Ochrona silnika dla przetwornicy
3: Ochrona silnika wektorowego
4: Ochrona silnika z mag. trwałymi z maleją-
cym momentem

Ustawia czas detekcji przeciążenia przez
funkcję elektronicznego termicznego układ
zabezpieczającego (OL1).
Nastawa ta rzadko musi być zmieniana i
należy ustawiać ją z uwzględnieniem tolerancji
przeciążenia silnika.

,

ograniczania momentu,

.

Wartość jest ustawia-

Auto-Tuning’u.

. Stanowi

,

ogranicza-

.

Wartość

Auto-Tuning’u.

Zakres nastaw

10 do 200%
znamionowego silnika
Mniej niż 11 kW: 2 cyfry
po kropce dziesiętnej,
11 kW lub więcej: 1 cyfra
po kropce dziesiętnej

prądu

.

Nastawa do-

i

C6-01

myślna

Określona przez
o2-04

10 do 200%
znamionowego napędu

Chcąc wybrać, czy elektroniczna wartość
termiczna ma być zapamiętywana czy nie po
wyłączeniu zasilania, należy użyć parametru
L1-13. Gdy do napędu podłączono kilka
silników, ustawić „0” (zablokowana) i dla
każdego silnika zamontować przekaźniki
termiczne.

prądu

0 do 4

0.1 do 5.0

Określona przez
o2-04 i C6-01

1

1.0 min.

Uwaga: Zmiana C6-01 (Warunki eksploatacji)

nastawy prądu znamionowego silnika do wartości odpowiadającej największemu możliwemu do zasto­sowania silnikowi

Wyjścia binarne (H2-01 do H2-03)

Ustawienie

Procedura parametryzacji

1F

1.

Przeciążenie silnika
Ostrzeżenie o alarmie OL1 (łącznie z OH3)

Funkcja

Ustawić

w

E2-01 (prąd znamionowy silnika) i E4-01 (prąd znamionowy silnika 2)

prąd znamionowy silnika

Uwaga:

1. Wprowadzona wartość prądu stanowi poziom bazowy dla elektronicznego zabezpieczenia termicz-

nego.

2. Wartości te są automatycznie ustawiane podczas Auto-tuning’u.

3. Jeżeli nie jest używany silnik 2, nie jest wymagana nastawa E4-01.

powoduje zmianę nastaw silnika E2 i

Zamknięte = Gdy funkcja OL1 osiąga 90% nastawy pro­gowej lub więcej

.

E4,

włączając w to zmianę

Opis

Instrukcja Nr T0EPC71060622-01-PL 77

4.6 Podstawowa konfiguracja napędu

2.

Zdolność wentylatora do utrzymania właściwej temperatury silnika zależy od przedziału
prędkości, z jakimi pracuje silnik.
nego powinna uwzględniać powyższy czynnik. Informacje na temat typów silników I toleran­cji przeciążania, patrz

UWAGA:

silników. W celu zabezpieczenia silników przed przeciążeniem, przy każdym zamontować termik.
zastosowanie się może prowadzić do niewłaściwej pracy napędu.

UWAGA: Niedostateczne zabezpieczenie silnika może doprowadzić do jego zniszczenia. Zabezpieczenie

termiczne powinno być skonfigurowane tak, aby jego zadziałanie powodowało rozłączenie zasilania.
Zablokować zabezpieczenie (L1-01 = 0) gdy stosowany jest przekaźnik termiczny

3.

Ustawić właściwy poziom zabezpieczenia silnika w L1-01

.

Charakterystyka elektronicznego zabezpieczenia termicz-

Tablica 4.20

Zablokować zabezpieczenie (L1-01 = 0) gdy z tego samego napędu sterowanych jest kilka

Ustawianie dla silnika poziomu alarmowego przekroczenia prądu.

Gdy H2-01, H2-02 i H2-03 (Wybór funkcji
P1 i P2)

ustawiono na

przeciążenia silnika jest odblokowany

.

.

wyjść

MA, MB i MC, Wybór funkcji wyjść

1F przeciążenie silnika (OL1 ostrzeżenie o alarmie),

.

Jeżeli elektroniczna wartość termiczna

Nie

alarm

przekroczy 90% poziomu detekcji przeciążenia, załaczane jest przypisane wyj­ście binarne.

Tablica 4.20 Typ silnika i tolerancja przeciążenia

L1-01

Nastawa

1

Typ silnika

Silnik ogólne­go przezna­czenia (silnik
standardowy)

Tolerancja przeciążenia

Wydajność wentylato­ra chłodzącego

150

60 sekund

100

90

Moment

(%)

60
50

0 5

praca ciągła

33

Prędkość znamionowa =
100% prędkości

A

100 120



60Hz

167

B

200

Silniki ogólnego prze­znaczenia projektowane
są tak, aby można je
było zasilać bezpośred­nio z linii energetycz­nych.

Najbardziej
efektywne chłodzenie
ma miejsce przy pracy
odpowiadającej warun­kom sieciowym.

C

Zabezpieczenie
elektrotermiczne

(100%
ciążony)

silnik prze-

Ciągła praca przy
częstotliwości niższej
niż sieciowa, może
wyzwolić zabezpie­czenie przeciążenio-
we silnika (OL1).
Sygnalizowana jest
awaria, a silnik
wiruje aż do zatrzy­mania.

Instrukcja Nr T0EPC71060622-01-PL 78

4.6

0

p

y

Podstawowa konfiguracja napędu

L1-01

Nastawa

2

3

55

Typ silnika

150

(%)

100

Silnik do
współpracy z
przetworni­cami czesto­tliwości
(1:10)

Silnik wektorowy
(1:100)

Moment

50

Tolerancja przeciążenia

Wydajność wentyla-

tora chłodzącego

Zabezpieczenie

elektrotermiczne

(100%

rzeciążon

silnik

60 sekund

110

Praca
ciągła

150

50

100

90

60 sekund

Praca ciągła

Moment

(%)

Obroty znamionowe =

obroty 100%

A

B

100 120 167 200

(60Hz)

Obroty znamiono­we = obroty 100%

A

B

Silnik zaprojektowany
tak, aby mógł się
efektywnie samodziel­nie chłodzić przy
prędkościach nawet
6Hz.

D

Silnik zdolny do
efektywnego chłodze-
nia przy pracy z
ekstremalnie małymi
prędkościami (0.6
Hz).

D

Praca ciągła po­między
Hz.

6 i

50/60

Praca ciągła pomię-
dzy

0,6 i

60 Hz.

0

1

100 120 167

(60Hz)

Prędkość (%)

200

Instrukcja Nr T0EPC71060622-01-PL 79

4.6 Podstawowa konfiguracja napędu

10

L1-01
Nasta­wa

Typ silnika

Silnik z mag­nesami trwa­łymi z maleją­cym momen­tem

4

Tolerancja przeciążenia

150

120

(%)

100

80

Moment %

50

60 s znamiono­wy chwilowy

0.0

10 33

A: Typowa prędkość maksymalna dla silnika Yaskawa
B: Typowa prędkość maksymalna dla silnika Yaskawa
C:

Typowa prędkość maksymalna dla silnika Yaskawa

D: Typowa prędkość maksymalna dla silnika Yaskawa

Uwagi na temat zabezpieczenia silnika

Prędkość silnika (%)

QWVRWV

Znamionowy
ciągły

100

HTGSWGPE[

Wydajność wentyla-
tora chłodzącego

Silniki Pico posiadają
radiator na obrzeżu
korpusu. Silniki tego
typu posiadają najbar­dziej wydajny system
chłodzenia.

, oznaczenie
, oznaczenie
, oznaczenie

, oznaczenie

Zabezpieczenie

elektrotermiczne

(100% silnik przecią-

żony

Ponieważ silnik
zaprojektowano dla
aplikacji z maleją-
cym momentem,
należy ograniczać
moment dla małych
prędkości.

200LJ i więcej
160MJ – 180LJ
132MHJ lub mniej
132MJ lub mniej

Zabezpieczenia silnika spełniają standardy UL i cUL przy fabrycznej nastawie czasu

ochrony przed przeciążeniem (L1-02). Normalnie, L1-02 (czas zabezpieczenia silnika
przed przeciążeniem) nie wymaga ustawiania. Jeżeli tolerancja przeciążenia silnika jest
jasna, czas zabezpieczenia ustawić jako gorący start w zależności od silnika. Aby wykryć
przeciążenie, należy wcześniej zmniejszyć nastawę.

Uwaga:

Czas pracy (minuty)

Rys. 4.27 przedstawia charakterystykę czasową działania zabezpieczenia silinka.

7

3

1

0.4

Zimny start

Gorący start

0.1

Rys. 4.27

0

Działanie zabezpieczenia silnika

100

150

200

Prąd silnika (%) E2­01 = 100%

• Gdy z tego samego napędu sterowanych jest kilka silników, należy zablokować zabez­pieczenie (L1-01 = 0). W celu zabezpieczenia silników przed przeciążeniem, przy każdym
należy zamontować termik.

• Zastosować L1-13 (wybór ciągłej operacji elektrotermicznej) w celu wybrania, czy po
wyłączeniu zasilania wartość elektrotermiczna jest “zapamiętywana” lub “nie zapamięty-
wana”. Nastawa domyślna to 1 (wartość jest zapamietywana).

Instrukcja Nr T0EPC71060622-01-PL 80

4.6 Podstawowa konfiguracja napędu

a

• W przypadku silników ogólnego przeznacznia, przy pracy z małymi prędkościami
zdolność chłodzenia jest zmniejszona. Zabezpieczenie przeciążeniowe (OL1) może za­działać przy częstotliwościach mniejszych niż częstotliwość znamionowa silnika. Do
pracy z prądem znamionowym przy małych częstotliwościach, stosować silniki specjal­ne lub przeznaczone do współpracy z przetwornicami częstotliwości.



Monitorowaniestatusu napędu: U1-01 do U6-19

Parametery grupy U prezentują szereg danych dotyczących statusu pracy napędu. Poniż-
szy przykład przedstawia sposób dotarcia do informacji na temat referencyjngo napięci
wyjściowego (U1-06).

Krok

1.

Załączyć zasilanie napędu.

Pojawi się ekran początkowy.

⇒

Wyświetlacz/Rezultat

2.

Nacisnąć , aż pojawi się ekran monitora.

⇒

⇒

3.

Nacisnąć

, aby otworzyć ekran parametryzacji.

4.

Nacisnąć , aż pojawi się U1-06.

5.

Nacisnąć

referencyjne napięcie wyjściowe

, aby wyświetlić napięcie referencyjne. Pojawi się

.

⇒

⇒

Więcej informacji na temat monitorowania statusu napędu patrz Lista Parametrów,

strona 174.

Nr

Nr

U1-01 Częstotliwość referencyjna

U1-02

Częstotliwość wyjściowa

U1-03

Prąd wyjściowy

U1-04

U1-05

U1-06

Tryb sterowania

Prędkość silnika

Referencyjne napięcie wyjściowe

Nazwa parametru

242

241

241

242

Str.

241

241

U3-10 10 ostatnich awarii

U3-11

U3-12

U3-13

U3-14

U3-15

Łączny czas pracy od ostatniej awarii

Łączny czas pracy od drugiej, ostatniej

awarii
Łączny czas pracy od trzeciej, ostatniej

awarii
Łączny czas pracy od czwartej, ostat-

niej awarii
Łączny czas pracy od piątej, ostatniej

awarii

Nazwa parametru

246

Str.

246

246

246

246

246

Instrukcja Nr T0EPC71060622-01-PL 81

Nr

U1-07

Napięcie magistrali DC

U1-08

Moc wyjściowa

U1-09

Moment referencyjny

U1-10

Status zacisków wejściowych

U1-11

Status zacisków wyjściowych

Nazwa parametru

4.6

242

242

242

243

Str.

242

Podstawowa konfiguracja napędu

Nr

U3-16

U3-17

U3-18

U3-19

U3-20

Nazwa parametru

Całkowity czas pracy do 6­awarii

Całkowity czas pracy do 7-tej ostatniej
awarii

Całkowity czas pracy do 8-tej ostatniej
awarii

Całkowity czas pracy do 9-tej ostatniej
awarii

Całkowity czas pracy do 10-tej ostat­niej awarii

tej ostatniej

Str.

246

247

247

247

247

U1-12 Status napędu
U1-13 Napięcie wejściowe zacisku A1
U1-14 Napięcie wejściowe zacisku A2
U1-16 Częstotliwość wyjściowa po SoftStart
U1-18 Awaria oPE
U1-19 Kod błędu MEMOBUS/Modbus
U1-24 Monitor impulsu wejściowego
U1-25 Numer Software’u (Flash)
U1-26 Numer Software’u (ROM)
U2-01 Awaria pradu
U2-02 Poprzednia awaria
U2-03 Częst. ref. przy poprzedniej awarii

U2-04

U2-05 Prąd wyjściowy przy ostatniej awarii
U2-06 Prędkość silnika przy ostatniej awarii
U2-07 Napięcie wyj. przy ostatniej awarii
U2-08
U2-09 Moc wyjściowa przy ostatniej awarii
U2-10 Moment referencyjny przy ostatniej awarii
U2-11
U2-12
U2-13

U2-14

U2-15

U2-16

Częst. wyjściowa przy poprzedniej
awarii

Nap. magistrali DC przy ostatniej awarii

Status zacisków we. przy ostatniej awarii
Status zacisków wy. przy ostatniej awarii
Status pracy napędu przy ostatniej awarii

Całkowity czas pracy do ostatniej
awarii

Prędkość referencyjna Soft Starter’a
przy ostatniej awarii

Prąd q-Axis silnika przy ostatniej awarii

243

243
243

244

244

244

244

244

244

244

245

243

244

244

245

245

245

245

245

245

245

245

245

245

245

U4-01 Całkowity czas pracy
U4-02 Ilość komend run
U4-03 Czas pracy wentylatora chłodzącego
U4-05 Przegląd kondensatora
U4-07 Przegląd IGBT
U4-09 Sprawdzić LED
U4-10 kWh, dolne 4 cyfry
U4-11 kWh, górne 5 cyfr
U4-13 Zapamiętany prąd szczytowy
U4-14 Zapamiętana szczyt. częst. wyjściowa
U4-16 Szacunkowe przeciążenie silnika (OL1)
U4-18 Rezultat wyboru częst. referencyjnej

U4-19

U4-20 Opcjonalna częstotliwość referencyjna 248
U4-21 Rezultat wyboru komendy run
U4-22 Ref. kom.MEMOBUS/Modbus
U4-23 Referencja karty opcjonalnej
U5-01 PID Sprzężenie zwrotne
U5-02 PID Wejście (sprzężenie zwrotne)
U5-03 PID Wyjście
U5-04 PID Wartość zadana
U5-05 PID

U5-06 PID

U6-01 Moment referencyjny (wewnętrzny)

U6-02 Prąd wtórny silnika (Iq)

Częstotliwość referencyjna w komuni­kacji MEMOBUS/Modbus

różnicowe sprzężenie zwrotne

dostrojone sprzężenie zwrotne

248

247

247

247

247

247

248

248

248

248

248

248

248

249

249

249

250

250

250

250

250

250

250

250

Instrukcja Nr T0EPC71060622-01-PL 82

4.6

Podstawowa konfiguracja napędu

Nr

U2-17 Prąd d-Axis silnika przy ostatniej awarii

U3-01

Ostatnia awaria

U3-02 Druga ostatnia awaria
U3-03
U3-04
U3-05
U3-06
U3-07

U3-08

U3-09

Trzecia ostatnia awaria
Czwarta ostatnia awaria
Piąta ostatnia awaria
Szósta ostatnia awaria
Siódma ostatnia awaria

Ósma ostatnia awaria

Dziewiąta ostatnia awaria

Nazwa parametru

245

Str.

245

245

245

246

246

246

246

246

246

Str.

Nr

U6-03 Prąd wzbudzenia silnika (ld)

U6-04

U6-05 Referencyjne napięcie wyjściowe (Vq) 250
U6-06
U6-07 Wyjście q-axis ACR
U6-08 Wyjście d-Axis ACR
U6-20 Przesunięcie częst. ref. (Up/Down 2)
U6-21 Częstotliwość przesunięcia

U8-

gg

Wyjście regulatora prędkości (ASR)
(przy sterowaniu V/f PG)

Referencyjne napięcie wyjściowe (Vd)

Monitory użytkownika dla FBD

Nazwa parametru

250

250

250

250

250

250

250

251

Instrukcja Nr T0EPC71060622-01-PL 83

4.7 Uruchomienie testowe

4.7 Uruchomienie testowe



Zasilanie przetwornicy i

■

Załączenie zasilania przetwornicy

komunikaty statusu pracy

Przed załączeniem zasilania sprawdzić następujące elementy

Elementy do sprawdzenia

Napięcie zasilające

Zaciski wyjściowe

napędu i zaciski silnika

Zaciski obwodu sterującego

Status zacisków sterują-

cych napędu

Obciążenie układu napędo-

wego

Upewnić się, że napięcie zasilające jest właściwe:
Klasa 200 V: jedno-fazowe 200 do 240 Va c 50/60 Hz
Klasa 200 V: 3-fazowe 200 do 240 Va c 50/60 Hz
Klasa 400 V: 3-fazowe 380 do 480 Va c 50/60 Hz

Właściwie okablować zaciski zasilania (R/L1, S/L2, T/L3). (dla
napędów jednofazowych, klasy 200V,

Sprawdzić, czy przetwornica i silnik zostały właściwie uziemione.

Właściwie połączyć zaciski wyjściowe napędu U/T1, V/T2 i W/T3 z zaciskami silnika U,
V i W.

Sprawdzić połączenia zacisków obwodu sterującego

Zdjąć wszystkie sygnały sterujące pracą napędu (wył.).

Wysprzęglić silnik.

Opis

okablować tylko

R/L1

i

S/L2)

■

Wyświetlacz statusu

Po załączeniu zasilania napędu, wyświetlacz LED wygląda w następujący sposób:

Nr

Typowa
praca

Awaria



Niskie nap. obwodu głównego

Auto-T

uning

Nazwa

Na wuświetlaczu widoczna jest częstotliwość referencyjna. miga.

W zależności od awarii wyświetlane sa różne dane. Więcej infor­macji patrz Komunikaty awarii, Przyczyny i możliwe rozwiązania,

strona 53

Opis

i

są podświetlone.

Auto-Tuning automatycznie ustawia i dostraja parametry wymagane do pracy silnikowej.

Instrukcja Nr T0EPC71060622-01-PL 84

4.7 Uruchomienie testowe

■

Rodzaje Auto-Tuning’u

Dostępne są trzy rodzaje Auto-Tuning’u. W celu wybrania najodpowiedniejszego dla
danej aplikacji typu Auto-Tuning’u, patrz Wybór Auto-Tuning’u, strona 86.

Typ

DynamicznyAu­to-Tuning
sterowaniu

Dynamiczny Auto-

Tuning przy stero-

waniu wektorowym

Stacjonarny Auto­Tuning przy
sterowaniu V/f i
wektorowym;
Tylko rezystancja
przewodów

przy

V/f

Nastawa

T1-01 = 3

T1-01 = 0

T1-01 = 2

Specyfika Aplikacji i Korzyści

Zakłada się, że silnik może pracowaćpodczas pro­cedury Auto-Tuning’u.
momentu,
energii i skuteczność śledzenia prędkości.

Zakłada się, że silnik może pracować podczas pro­cedury Auto-Tuning’u.
wane sterowanie silnikiem.

Stosowany wtedy, gdy przewody silnika przekra­czają 50m.
Po przeprowadzeniu auto-tuning’u zmianie uległa
długość przewodów silnika.
Gdy moc silnika i napędu są różne.

kompensację poślizgu, oszczędność

Usprawnia kompensację

Uzyskiwane jest zaawanso-

Tryb Sterowania

SterowanieV/f

Sterowanie wektorowe w
otwartej pętli

SterowanieV/f,
Sterowanie wektorowe w
otwartej pętli

Uwaga:

Auto-Tuning
sami trwałymi

nie może być wykonany w przypadku zastosowania silnika z magne-

(IPM, SPM, itp.).

Instrukcja Nr T0EPC71060622-01-PL 85

NIE

Wybór Auto-Tuningu

■

4.7

Uruchomienie testowe

SterowanieV/f

A1-02 = 0

Wybrać charakterystykę V/f

E1-03

Czy aplikacja

umożliwia pracę

silnika podczas
Auto-Tuning’u?

TAK

Czy przewody

łączące silnik i

napęd są dłuższe

niż 50m?

START

Wybrać Tryb Sterowania

Silnikiem A1-02

Sterowanie Wektorowe w

Otwartej Pętli A1-02 = 2

Czy obciąże-

nie może

zostać odłą-

czone od

silnika?

TAK

NIE

UWAGA: Auto-Tuning z
dołączonym obciązeniem jest
możliwy ale jego efekty mogą
być niezadowalające.

Sterow. wektor. w otw. pętli
silnika z magnesami trwałymi

Czy całkowite

spodziewane obc.

silnika jest mniejsze

niż 30% wartości

znamionowej?

Instrukcja Nr T0EPC71060622-01-PL 86

Auto-tuning

dynamiczny

= 3)

V/f (T1-01

Stationary Auto-Tuning

For Terminal Resistance

Only (T1-01 = 2)

TAK

Sprawdzić, czy układ napędowy pracuje tak, jak założono.

NIE

Auto-Tuning

Uruchomić silnik bez obciążenia.

Dołączyć obciążenie i uruchomić silnik.

Dynamiczny
(T1-01

= 0)

Auto-Tuning zakończony.

Rysunek 4.28

Uwaga:
nie wektorowe, wprowadzić parametry
ręcznie.

(A1-02 = “0”)

Gdy wymagane jest sterowa-

4.7 Uruchomienie testowe

T

■

Przed Auto-

uning’iem napędu

Przed rozpoczęciem procedury Auto-Tuningu należy poczynić następujące przygotowa­nia:

Wstępne przygotowania do Auto-Tuning’u

• Auto-Tuning automatycznie określa charakterystykę elektryczną silnika. Jest to funda­mentalna różnica w stosunku do innych rodzajów Auto-Tuning’u wykorzystywanych w
systemach serwo. Przed auto-tuning’iem należy upewnić się, że napięcie zasilające jest
równe lub większe niż napięcie znamionowe silnika.

Sprawność może być ulepszona poprzez zastosowanie silnika, którego napięcie bazowe jest
mniejsze o 20 V (40 V dla modeli klasy 400 V), niż napięcie zasilające. Może być to bardzo
ważne przy eksploatacji silnika przy prędkościach większych niż 90% prędkości bazowej, gdy
wymagany jest wysoki, precyzyjnie utrzymywany moment napędowy.

• Auto-Tuning nie może być wykonany w przypadku silników z magnesami trwałymi.

• Aby anulować Auto-Tuning, na panelu LED należy nacisnąć przycisk STOP.

• W poniższej tablicy opisano status wejść i wyjść binarnych podczas Auto-Tuning’u.

Rodzaje Auto-Tuning’u

Auto-tuning

Auto-Tuning rezystancji przewodów

OSTRZEŻENIE!

lec mechaniczny należy upewnić się, że pozostaje on załączony. Auto-Tuning aktywuje wyjścia wielo­funkcyjne napędu tak, jak to przedstawiono w tabeli powyżej. Dlatego też hamulec może zostać zwolnio­ny, gdy silnik jest wysprzęglony, co może prowadzić do sytuacji niebezpiecznej. Przed przeprowadzeniem
Auto-Tuning’u należy podjąć właściwe środki ostrożności.

Uwaga:

Auto-Tuning dynamiczny przy sterowaniu V/f

dla oszczędzania energii przy V/f

Auto-Tuning dynamiczny

Gdy przeprowadzany jest Auto-Tuning statyczny, w aplikacjach wykorzystujących hamu-

Zaleca się, aby wykonywać Auto-Tuning dynamiczny przy odłączonym obciążeniu.
Nie zastosowanie się może doprowadzić do niewłaściwej pracy napędu. Przeprowadzenie Auto-Tuning
z obciążeniem prowadzi do błędnego wyznaczenia stałych silnika i niewłaściwej pracy silnika. Odłączyć
lub wysprzęglić obciążenie.

Wejścia binarne

Nie dostępne

Nie dostępne

Nie dostępne Zatrzaskiwany stan przy starcie Auto-Tuning’u

• Podczas Auto-Tuning silnik pracuje.

• Ustawiane są parametry wymagane do kompensacji momentu, kompensacji poślizgu,
oszczędzania energii i śledzenia prędkości.

• Dostępny tylko wtedy, gdy wybrano sterowanie V/f.

Działanie jak w przypadku normalnej pracy

Działanie jak w przypadku normalnej pracy

Wyjścia binarne

• Wymagany w celu wykonania szacunkowego śledzenia prędkości w sterowaniu V/f.

•

Auto-Tuning dynamiczny przy sterowaniu wektorowym w otwartej pętli

• Stosowany tylko wtedy, gdy wybrano sterowanie wektorowe w otwartej pętli.

• Przeprowadzany tylko z odłączonym obciążeniem, dla aplikacji wymagających wysokiej
sprawności w szerokim zakresie prędkości.

• Przed przeprowadzeniem Auto-Tuning’u należy odłączyć obciążenie napędu i silnika. Prze­prowadzenie Auto-Tuning dynamicznego z obciążeniem, prowadzi do błędnego wyznaczenia
parametrów silnika i niewłaściwej, potencjalnie niebezpiecznej,jego pracy.

• Możliwe jest przeprowadzenie Auto-Tuning’u dynamicznego z obciążeniem, jeżeli nie jest
ono większe niż 30% obciążenia znamionowego.

• Upewnić się, że hamulec silnika jest w pełni zwolniony.

Instrukcja Nr T0EPC71060622-01-PL 87

4.7 Uruchomienie testowe

-

• Dołączony mechanizm nie powinien spowodować obrotu silnika.

•

Auto-Tuning stacjonarny tylko dla wyznaczania rezystancji przewodów

• Przeprowadzić auto-tuning stacjonarny po tym jak długość przewodów silnika uległa
znacznej zmianie.

• Przy sterowaniu V/f, przeprowadzić auto-tuning gdy długość przewodów silnika jest
większa niż 50m.

OSTRZEŻENIE!

rezystancję linii, wał silnika nie wiruje, jednakże na wyjściu napędu obecne jest napięcie. Nie dotykać
silnika do momentu zakończenia procedury Auto-tuning’u. Niezastosowanie się może prowadzić do
obrażeń spowodowanych porażeniem pradem.

Uwaga:

Zagrożenie porażeniem prądem. Podczas Auto-tuning’u stacjonarnego wyznaczającego

Podczas tuning’u silnika wykorzystanego w aplikacji w połączeniu z hamulcem, upewnić się, iż hamulec

pozostanie załączony.

Wyznaczenie błędnych wartości lub naciśnięcie

STOP

przed zakończeniem

Auto-Tuning’u przerywa procedurę.

Więcej informacji patrz Błędy Auto-tuning’u, strona 117.

A B

A – Normalny przebieg Auto-tuning’u

■

Przeprowadzanie Auto-Tuning’u

Rys. 4.29

Komunikat przerwania

B – Auto-Tuning przerwany

Auto-Tuning’u

Niniejszy przykład przedstawia sposób przeprowadzenia Auto-tuning’u dynamicz
nego.

Uwaga:

Wybór rodzaju Auto-Tuning’u

1.

W niniejszym przykładzie przyjęto sterowanie wektorowe w otwartej pętli(A1-02 = 2).

Załączyć zasilanie napędu.

Krok

Pojawi się ekran początkowy.

⇒

Wyświetlacz/Resultat

2.

Nacisnąć

aż pojawi się ekran Auto-Tuning’u

.

⇒

⇒

3.

Nacisnąć

aby rozpocząć ustawianie parametrów.

Instrukcja Nr T0EPC71060622-01-PL 88

4.7

Uruchomienie testowe

4.

Nacisnąć

aby wyświetlić nastawę

Krok

T1-01.

⇒

Wyświetlacz/Resultat

5.

6.

(00

Nacisnąć

Nacisnąć

).

aby wybrać cyfrę do edycji.

i wybrać wykonanie auto-tuning’u dynamicznego

⇒

⇒

⇒

7.

Zapisać nastawy naciskając

.

8.

Wyświetlacz automatycznie powraca do ekranu pokazanego w

Nacisnąć

aby powrócić do ekranu początkowego.

kroku 3.

9.

Wprowadzanie danych z tabliczki znamionowej silnika

⇒

⇒

Po wybraniu Auto-Tuning’u wprowadzić wymagane dane z tabliczki znamionowej silnika.

Uwaga:

1.

silnika

Niniejsze instrukcje to kontynuacja od kroku 7

Krok

Nacisnąć

aby uzyskać dostęp do parametru mocy wyjściowej

T1-02.

procedury wyboru rodzaju

⇒

Auto-Tuning’u.

Display/Result

⇒

2.

Nacisnąć

aby odczytać nastawę domyślną.

⇒

3.

Nacisnąć

aby wybrać cyfrę do edycji.

Nacisnąć

4.

na podstawie danych widocznych na tabliczce znamionowej.

5.

Nacisnąć

i wprowadzić

aby zapisać nastawy.

“0.2.”

Wprowadzić wartość

⇒

⇒

6.

Wyświetlacz automatycznie powraca do ekranu pokazanego w kroku

3.

Instrukcja Nr T0EPC71060622-01-PL 89

⇒

j

Krok

4.7 Uruchomienie testowe

Wyświetlacz/Resultat

7.

Powtarzać kroki 1 do 5 aby ustawić następujące parametry:T1-03,
napięcie znamionowe silnika T1-04,

częstotliwość bazowa silnika T1-06, liczba biegunów silnika T1-07

prąd znamionowy silnika

T1-05,

⇒

Uwaga: Więcej informacji na temat nastaw, patrz Dane silnika dla Auto tuning’u, strona 91. Na potrzeby

Auto-tuning’u stacjonarnego i pomiaru rezystancji przewodów, ustawić T1-02 i T1-04.

Rozpoczęcie Auto-tuning’u

OSTRZEŻENIE! Zagrożenie nagłym ruchem. Podczas Auto-tuning’u napęd może niespodziewanie

uruchomić się, co wiąże się z ryzykiem śmierci lub poważnych obrażeń. Przed rozpoczęciem Auto-
tuning’u upewnić się, że otoczenie silnika i napędzanych mechanizmów jest bezpieczne.

OSTRZEŻENIE! Zagrożenie porażeniem prądem. Podczas Auto-tuning’u stacjonarnego, wyznaczającego
rezystancję linii, wał silnika nie wiruje, jednakże na wyjściu napędu obecne jest napięcie. Nie dotykać
silnika do momentu zakończenia procedury Auto-tuning’u. Niezastosowanie się może prowadzić do
obrażeń spowodowanych porażeniem prądem.

UWAGA: Auto-Tuning nie zadziała właściwie, jeżeli hamulec blokuje obciążenie. Uzyskane tak wyniki
mogą spowodować niewłaściwą pracę napędu. Przed rozpoczęciem Auto-Tuning’u upewnić się, że silnik
może swobodnie wirować.
UWAGA: Nigdy nie wykonywać Auto-tuning’u dynamicznego, gdy silnik jest sprzęgnięty z obciążeniem.
Niezastosowanie się może prowadzić do niewłaściwego działania napędu. Jeżeli podczas Auto-tuning’u
silnik był obciążony, wyznaczone stałe będą niewłaściwe i silnik będzie pracował niewłaściwie. Należy
zawsze odłączyć obciążenie.

Wprowadzić wymagane dane umieszczone na tabliczce
znamionowe

Po ustawieniu T1-07 jak pokazano w poprzednich rozdziałach, naci-
snąć i potwierdzić wybór w następujący sposób

1.

Nacisnąć

2.

Uwaga: Pierwsza cyfra wskazuje, który silnik jest badany

Auto-Tuningiem (silnik 1 lub 2). Druga cyfra wskazuje rodzaj wy­konywanego

3.

Auto-Tuning

Instrukcja Nr T0EPC71060622-01-PL 90

.

Krok

aby aktywować Auto-Tuning.

RUN

Auto-Tuning’u

jest zakończony po około jednej lub dwóch minutach.

.

miga.

Nacisnąć, aby przejść do
ekranu początkowego auto­tuning’u

Wyświetlacz/Rezultat

⇒

⇒

⇒

4.7 Uruchomienie testowe

Dane silnika w Auto-Tuning’u

■

Nr

T1-00

(H1-

T1-01

T1-02

T1-03

<2>

T1-04

T1-05

T1-06

T1-07

gg

Nazwa

Wybór
silnika
1/2

=16).

Wybór
rodzaju
Auto­Tuning

Moc

znamio-

nowa

silnika

Napięcie

znamio-

nowe

Prąd

znamio-

nowy

silnika

Częstotl.

bazowa

silnika

Liczba

biegunów

silnika

Prędkość

bazowa

silnika

Tabl ica 4.22 Parametry ustawiane podczas Auto-Tuning

Opis

Wybiera, które parametry silnika są ustawiane podczas Auto­Tuning’u.
nie będzie widoczny
1: Silnik 1 - E1 do E2
2: Silnik 2 - E3 do E4.
przełączanie silników (H1­Wyświetlany tylko wtedy, gdy wyjście wielofunkcyjne H1­01 do H1-06 ustawiono na 16.

Wybiera rodzaj Auto-Tuning.
0: Auto-tuning dynamiczny w sterowaniu wektorowym
2: Tylko rezystancja przewodów, Auto-Tuning stacjonarny
3:

Auto-tuning dyanamiczny
Dla trybu V/f dostępne są tylko nastawy 2 i 3. Gdy używany
jest silnik 2, dostępna jest tylko nastawa 2.
Dla trybu wektorowaego dostępne sa tylko nastawy 0 i 2.

Ustawia moc znamionową silnika.
sterowanie w otwartej pętli waha się od
nowej napędu.
większymi niż bazowa podać nastawę dla prędkości bazowej

Ustawić napięcie bazowe silnika zgodne z informacjami na tablicz­ce znamionowej.
mi większymi niż bazowa, podać nastawę dla prędkości bazowej

Ustawić prąd znamionowy silnika podany na tabliczce znamio­nowej.
wektorowym w otwartej pętli, wybrać napęd tak, aby parametry
silnika mieściły się w przedziale od
mionowego napędu
bazowej dla silników ze zwiększonymi zakresami prędkości.

Podać częstotliwość bazową określoną na tabliczce znamiono­wej. Podać częstotliwość bazową dla silników pracujących w
szerszym zakresie predkosci.

Podać liczbę biegunów podaną na tabliczce znamionowej.

Podać prędkość bazową silnika w obr./min.
bazową dla

Jeżeli nie wybrano 2 silnika (H1-gg=16)

.

<1>

Aktywny wtedy, gdy następuje

gg

=16).

V/f.

Nastawa zapewniająca stabilne

50 do 100% mocy znamio-

W przypadku silników pracujących z prędkościami

W przypadku silników pracujących z prędkościa-

W celu jak najsprawniejszej pracy przy sterowaniu

50 do

100%

prądu zna-

. Podać prąd wymagany przy prędkości

Podać prędkość

silników ze zwiększonymi zakresami prędkości.

, parametr

.

.

Zakres

1, 2

0, 2, 3

0.00 do

650.00

0.0 do

255.5

10 do

200%

prądu
znami
onowe

0.0 do

400.0

2 do 48

0 do

24000

Def.

0
(“2”
trybie
V/f)

0.40
kW

200.0
V

Zależy
od o2­04 i
C6-01

60.0
Hz

4

1750

obr./

min

Tryb stero-

1

w

wania

V/f OLV

A

A

A

A

A

A

A

A

A

A

A

A

A

A

A

A

Instrukcja Nr T0EPC71060622-01-PL 91

4.7 Uruchomienie testowe

ę

T1-11

<1> Normalnie niewyświetlany.
<2> Napięcie i częstotliwość dla silników wektorowych i przeznaczonych do pracy z przetwornicami, są często
niższe niż dla silników standardowych.
tabliczce znamionowej.
i

T1-05.

■

Nr

Nazwa

Straty
silnika w
żelazie

Precyzyjne nastawy dla Auto-Tuning’u

W celu wyznaczenia współczynnika oszczędności energii podać
straty w żelazie. Gdy energia jest odzyskiwana,
nastawa
02
bliska

Jeżeli wartości napięcie bez obciążenia i częstotliwość są pokazane, wprowadzić je do

E2-10 (straty silnika w żelazie). Jeżeli

, pojawi się początkowa wartość dla mocy silnika, która jest

mocy, która została zmieniona.

Upewnić się, że dane są wprowadzane zgodnie z informacjami zawartymi na

Opis

Zakres

pojawi się
zmieniono

T1-

0 do

65535

Def.

14W

Tryb stero-

wania

V/f

A

OLV

−

T1-03

Podstawowe dane o silniku z tabliczki znamionowej mogą być podane w celu wykonania
auto-tuning’u. Jednakże podanie dokładnych danych o napięciu bazowym i częstotliwości
bazowej mogą zwiększyć sprawność pracy napędu. Jeżeli znane jest napięcie bazowe bez
obciążenia i częstotliwość bazowa bez obciążenia (napięcie i częstotliwość wymagane do
pracy bez obciążenia z prędkości znamionową), należy podać te parametry przed rozpo-

ciem auto-tuning’u.

cz

Parametr

T1-03

T1-05

Nastawy normalne

Podaj napięcie znamionowe silnika

Podaj częstotliwość bazową silnika

Precyzyjny auto-tuning

Gdy silnik pracuje z nominalną prędkością obrotową, podaj
napięcie bazowe bez obciążenia
Gdy silnik pracuje z nominalną prędkością obrotową, podaj
częstotliwość bazową



Praca bez obciążenia

W rozdziale wyjaśniono, w jaki sposób użytkować napęd z obciążeniem odłączonym od
silnika podczas testów.

■

Przed uruchomienem silnika

Przed uruchomeinem sprawdzić nastepujące punkty:

• Upewnić się, że otoczenie silnika jest bezpieczne.

• Ustawić właściwy prąd znamionowy silnika T1-04 w celu zapobieżenia przegrzewaniu
lub innym nieprawidłowościom wynikającym z przeciążenia.

• Upewnić się, że zewnętrzny obwód bezpieczeństwa oraz inne zabezpieczenia działają
właściwie.

■

Podczas pracy

Podczas pracy sprawdzić następujące punkty:

• Silnik powinien pracować płynnie (tj. bez dziwnych dźwięków lub oscylacji).

Instrukcja Nr T0EPC71060622-01-PL 92

4.7 Uruchomienie testowe

j

• Silnik powienien przyspieszać i hamować płynnie.

■

Instrukcje dotyczące pracy

Niniejszy przykład ilustruje procedurę uruchomienia napędu za pomocą panelu opera­tora.

Uwaga:

Przed uruchomieniem silnika
mac

1.

Załączyć zasilanie napędu.

Nacisnąć przycisk

2.

kontrolka LO/RE

Nacisnąć

3.

kontrolka

ustawić częstotliwość referencyjną 6

i

patrz Napęd i tryb programowania, strona 28

Krok

Pojawi się ekran początkowy.

aby wybrać

LED.

RUN

RUN a silnik rozpocznie pracę z prędkością 6 Hz.

aby podać komendę RUN.

LOCAL. Podświetli się

Podświetli się

Hz. Więcej infor-

.

⇒

Wyświetlacz/Rezultat

⇒

STOP

Miga

⇒

STOP

Wył.

Wył.

Zał.

Upewnić się, że silnik pracuje we właściwym kierunku i nie pojawiły

4.

się żadne błędy ani alarmy.

Jeżeli w kroku 4 nie pojawił się błąd, naciskać w celu
zwiększania częstotliwości referencyjnej.

10 Hz,

wość co

pracy.

ność
wy napędu (U1-03) za pomocą panelu, aby upewnić się, że jest

5.

mniejszy niż prąd znamionowy.
Przykład

Uwaga: Więcej informacji na temat błędów, które mogą pojawić
się podczas auto-tuning’u,

sprawdzając

Dla każdej częstotliwości monitorować prąd wyjścio-

: 6 Hz → 50 Hz/60 Hz.

Zwiększać częstotli-

przy wszystkich prędkościach

patrz Błędy Auto-tuning’u, strona 117.

płyn-

⇒

Silnik

Do przodu

Instrukcja Nr T0EPC71060622-01-PL 93

yj

Step

Napęd powinien pracować normalnie. Nacisnąć

6.

aby zatrzymać silnik.

Kontrolka

RUN miga aż silnik zatrzyma się.

4.7 Uruchomienie testowe

STOP

⇒

Display/Result

STOP

Miga Wył.

Uwaga: Aby sterować napędem,
referenc

na (lub praca z kilkoma prędkościami).

wymagane są komenda RUN

(do przodu/do tyłu)

oraz częstotliwość



Praca z obciążeniem

Po wykonaniu próbnego uruchomienia bez obciążenia, należy wykonać rozruch z obcią­żeniem.

■

Uwagi na temat napędzanego układu mechanicznego

• Zabezpieczyć otoczenie silnika.

• Silnik powinien zatrzymywać się bez problemów. Dołączyć napędzane mechanizmy.

• Dokręcić wszystkie zaciski. Sprawdzić wszystkie mocowania silnika i mechanizmów.

• Potwierdzić poprawną pracę obwodu szybkiego zatrzymania i elementów bezpieczeń­stwa.

• Przygotować się do użycia przycisku STOP na wypadek niebezpieczeństwa.

■

Sprawdzić przed uruchomienem

• Silnik powinien pracować we właściwym kierunku

• Silnik powinien przyspieszać i hamować płynnie.

• Sprawdzić U1-03 i upewnić się czy nie został przekroczony prąd.

Jeżeli układ napędowy nadal napędza obciążenie w przeciwnym kierunku, należy spróbo-
wać zmienić kierunek pracy silnika, częstotliwość referencyjną oraz obserwować niepoko­jącą pracę silnika i wibracje. Jeżeli obserwowane są skoki, oscylacje lub zidentyfikowano
problemy związane ze sterowaniem, należy weliminować problem. Patrz Parametry

wpływające na przeskoki i wibracje silnika, strona 110.

■

Praca silnika w warunkach obciążenia

Wykonać rozruch testowy napędu z dołączonymi mechanizmami napędzanymi, w podob­ny sposób, jak w przypadku rozruchu testowego bez obciążenia.



Weryfikacja parametrów

, ustawianie i odzyskiwanie ustawień

Za pomocą funkcji weryfikacji sprawdzić zmiany nastaw będące wynikiem Auto­Tuning’u .

Patrz Weryfikacja zmian parametrów: Menu weryfikacji, strona 33.

Instrukcja Nr T0EPC71060622-01-PL 94

4.7 Uruchomienie testowe

A

i

Nr

o2-03

A1-03

■

Poziom dostępu do parametrów:

Nazwa para-

Domyślne
nastawy
parametrów
użytkownika

Inicjalizacja
parametrów

metru

Zezwala na przechowywanie nastaw parametrów dla inicjalizacji
użytkownika.
0: Zapisuje/Nie zapisuje
1: Ustawia domyślne –
ne nastawy użytkownika
2: Czyści wszystkie –
kownika
1110 (inicjalizacja parametrów użytkownika)
A1-03 (Nastawy domyślne parametrów użytkownika).

Wybór metody inicjalizacji.
0: bez inicjalizacji
1110: inicjalizacja użytkownika (użytk. musi przedtem za pomo­cą param.
2220:

Inicjalizacja
wykonana przed dostawą)
3330:

Inicjalizacja
5550:

Reset błędu

Zapisuje aktualne nastawy jako domyśl-

Czyści aktualnie zapisane nastawy użyt-

.

Po zapisaniu nastaw parametrów użytkownika, liczba

o2-03 wprowadzić i zapisać wymagane nastawy)

2-przewodowa (inicjalizacja parametrów

3-przewodowa

OPE4

Opis

.

wyświetlana jest w

1-01

Zakres
nastaw

0 do 2

0 do 5550

domyślna

Ustawienie poziomu dostępu “Tylko praca” (A1-01 = 0) umożliwia użytkownikowi
wyłącznie dostęp do parametrów A1-hh i Uhhh. Inne parametry nie są wyświe-
tlane.

Nastawa

0

0

Ustawienie poziomu dostępu “Parametry użytkownika” (A1-01 = 1) umożliwia użytkown
kowi dostęp do parametrów wcześniej zapisanych jako parametry preferowane. Jest to
pomocne, jeżeli istotny jest dostęp tylko do parametrów ważnych dla danej aplikacji.

Nr

A1-01

Nazwa

parametrów

Wybór
poziomu
dostępu

Opis

Wybiera, które parametry są dostępne za pomocą panelu operatora.
0: Tylko praca (A1-01, -04 i -06
Parametry
1: Param. użytk. (tylko te ostatnio zmieniane spośród param. aplikacji A2­01

do

Zaawansowany poziom dostępu (wszystkie parametry mogą być modyfi-

2:
kowane i monitorowane)

U mogą być monitorowane.)

-16 i A2-17 do -32

mogą być ustawiane i monitorowane.

mogą być ustawiane i monitorowane

)

Instrukcja Nr T0EPC71060622-01-PL 95

Zakres
nastaw

0 do 2

Nastawa

domyślna

2

Uruchomienie testowe

4.7

parametru

Parametry

preferowane

Auto­matyczny
wybór
prefere­owanych
parametrów

Nazwa

1 do 32

Parametry wybrane przez użytkownika są przechowywane w menu para-
metrów użytkownika. Dotyczy to ostatnio odczytywanych parametrów lub
parametrów specjalnie wybranych w celu szybkiego dostępu.
Jeżeli A2-33 ustawiono na 1, ostatnio odczytywane parametry będą wy­mienione pomiędzy
ręcznie wybrane przez użytkownika.
Jeżeli A2-33 ustawiono
zapamiętywane w grupie parametrów użytkownika.
A2

jest dostępna do ręcznego wprowadzania nastaw.

0: Parametry A2-01 do A2-32
potrzeby tworzenia listy parametrów użytkownika
1: Zapisuje historię ostatnio odczytywanych parametrów.
zapewnienia szybkiego dostępu, ostatnio edytowane parametry będą
zapisywane w
rejestrowany jako

A2-17 i A2-32. Parametry A2-01

na

A2-17 do A2-32. Ostatnio zmieniany parametr jest

A2-17, zaś k

Nr

A2-01
do
A2-32

A2-33

■

Ustawianie hasła: A1-04, A1-05

Opis

do

A2-16 muszą być

0, ostatnio odczytywane parametry nie będa

Cała grupa parametrów

są zarezerwowane dla użytkownika, na

.

W celu

olejny w

A2-18.

Zakres
nastaw

b1-01 do

o2-08

0,1

Nastawa

domyślna

–

1

Użytkownik może wprowadzić hasło, aby ograniczyć dostęp do napędu. Hasło jest usta­wiane za pomocą parametru A1-05. Ustawione hasło należy wprowadzić do parametru
A1-04 aby odblokować dostęp do parametrów (tj. nastawa A1-04 musi być zgodna z A1-

05). Następujące parametry nie mogą być odczytywane ani edytowane do momentu, kiedy
nastawa A1-04 jest zgodna z zaprogramowaną w A1-05: A1-01, A1-02, A1-03, A1-06 i
A2-01 do A2-33.

Uwaga: Parametr A1-05 jest niewidoczny.

A1-04

i jednocześnie nacisnąć przycisk oraz

■

Funkcja kopiowania (opcjonalna)

Aby wyświetlić nastawę

A1-05,

należy uzyskać dostęp do parametru

Dzięki urządzeniu opcjonalnemu możliwe jest kopiowanie nastaw parametrów, a nas­tępnie ich szybkie odzyskiwanie na kolejnym napędzie. Napęd V1000 obsługuje następu-
jące dwa urządzenia opcjonalne:

USB

/

Urządzenie kopiujące

Urządzenie kopiujące jest zewnętrznym, opcjonalnym rozwiązaniem, umożliwiającym
kopiowanie nastaw parametrów pomiędzy napędami. Co więcej, posiada adapter USB,
dzięku któremu możliwe jest podłączenie do komputera PC.

CX-Drive

CX-Drive jest oprogramowaniem narzędziowym, umożliwiającym zarządzanie parame­trami, monitorowanie oraz diagnozowanie. CX- Drive może być stosowany do wgrywa­nia/przechowywania/kopiowania nastaw parametrów. Więcej informacji znajduje się w
systemie pomocy oprogramowania CX-Drive.

Instrukcja Nr T0EPC71060622-01-PL 96

4.7 Uruchomienie testowe

y p

 Operacje

Jog: FJOG/RJOG

Wejścia binarne skonfigurowane jako Jog do przodu (H1-gg = 12) i Jog do tyłu (H1-
gg = 13) są wejściami Jog i nie wymagają komendy RUN

. Podanie sygnału na wej-

ście Jog do przodu powoduje uruchomienie napędu do przodu z zadaną rampą do często-

tliwości referencyjnej pracy Jog (d1-17). Sygnał Jog do tyłu powoduje taką samą akcję do
tyłu.

Komendy Jog do przodu i do tyłu powinny być podawane niezależnie.

■

Parametr

Nr

d1-17

■

Wybór funkcji wejść binarnych S1 do S6 (H1-01 do H1-06)

Nastawa

Nazwa

Częstotliwość
referencyjna Jog

12

13

racy Jog

Częstotliwość referencyjna, gdy za pomocą wejść wielo-
funkcyjnych wybrano
stotliwość referencyjna Jog”
prędkościami od 1 do 16
częstotliwość referencyjną dla komend podawanych przez
wejścia wielofunkcyjne

Komenda FJOG (Zał.:

Komenda RJOG (ON:

obroty do przodu z częstotliwością pracy Jog ustawioną w

obroty do tyłu z częstotliwością pracy Jog ustawioną w

Opis

“Częstotliwość referencyjna Jog”. “Czę-

ma priorytet nad pracą z kilkoma

. Parametr d1-17

“Jog do przodu” i “Jog do tyłu”

ustawia również

Nazwa

d1-17)

d1-17)

Nastawa

domyślna

6.00 Hz

Zakres
nastaw

0.00 do

400.00

■

Przykład okablowania wymaganego przez funkcję Jog

W niniejszym przykładzie, H1-06 = 12 i d1-17 = 6.0 Hz.

Trzy fazy 200 Vac
(400 Vac)

R/L1
S/L2

T/L3

Napęd

U/T1
V/T2

W/T3

M

S6 (FJ0G)

Rys. 4.30 Komenda Jog zadawana zewnętrznym sygnałem

Instrukcja Nr T0EPC71060622-01-PL 97

SC

Częstotliwość
referencyjna

4.7 Uruchomienie testowe

6.0 Hz

Sygnał Jog

■

Procedury pracy Jog

(FJOG)

Rys. 4.31 Charakterystyka pracy Jog

ON

Ustawić H1-06 (Wybór funkcji wielofunkcyjnego zacisku S6) na “12” (komendaFJOG).

Krok

1.

Załączyć zasilanie napędu. Wyświetlacz wygląda następująco.

2.

Nacisnąć przycisk

aż pojawi się menu Parametryzacji.

⇒

⇒

Wyświetlacz/Rezultat

⇒

3.

Nacisnąć

Nacisnąć
parametr pomiedzy

aby wejść do menu Parametryzacji.

i

H1-01 i H1-06.

aż pojawi się

H1-06.

Uwaga: Wybrać

⇒

⇒

5.

Nacisnąć

i ustawić nastawę dla H1-06.

Nacisnąć
Przy pracy w trybie Jog w przeciwnym kierunku, ustawić wejście
wielo-funkcyjne na 13.

i aż na ekranie pojawi się “12”. Uwaga:

⇒

⇒

7.

Nacisnąć

aby zapisać ustawienia.

Instrukcja Nr T0EPC71060622-01-PL 98