Omron V1000 Quick start guide [da]
Cat. No.
I67E-DA-01
V1000
Kompakt frekvensomformer til vektorstyring
Model: VZA
200 V enfaset 0,12 til 4,0/5,5 kW
200 V tre faser 0,12 til 15/18,5 kW
400 V tre faser 0,2 til 15/18,5 kW
Quick START GuiDE
V1000
Quick Start Guide
1 Sikkerhedsanvisninger og generelle advarsler . . . . . . 2
2 Mekanisk installation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
3 Elektrisk installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
4 Betjening af panelet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
5 Opstart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
6 Parameteroversigt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
7 Fejlfinding. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
DANSK
DANSK
I67E-DA V1000 Quick Start Guide 1
1 Sikkerhedsanvisninger og generelle advarsler
1 Sikkerhedsanvisninger og generelle advarsler
Omron Yaskawa Motion Control B.V. (OYMC) leverer komponentdele til brug i en lang række
industrielle applikationer. Ansvaret for ethvert valg eller enhver anvendelse af OYMC-produkter påhviler designeren af udstyret eller slutbrugeren. OYMC fraskriver sig ethvert ansvar for,
hvordan OYMC-produkter inkorporeres i det endelige systemdesign. OYMC-produkter må
under ingen omstændigheder inkorporeres som den eneste form for sikkerhedsstyring i et
produkt eller design. Alle styringsenheder skal uden undtagelse designes, så de er i stand til
at håndtere dynamisk fejlregistrering og reagere sikkert på eventuelle fejl. Ethvert produkt,
hvori der indgår en komponentdel, som er fremstillet af OYMC, skal være ledsaget af relevante advarsler og instruktioner til slutbrugeren i sikker anvendelse og betjening af den
pågældende del. Enhver advarsel, som OYMC måtte udarbejde, skal øjeblikkeligt videregives til slutbrugeren. OYMC's garanti, for så vidt angår produkternes kvalitet, begrænser sig til
de standarder og specifikationer, der fremgår af betjeningsvejledningen. DER GIVES IKKE
NOGEN ANDEN FORM FOR GARANTI. OYMC fraskriver sig ethvert ansvar for eventuelle
personskader, tingskader, tab eller erstatningsansvar, der måtte opstå som følge af en ukorrekt anvendelse af OYMC's produkter.
Generelle advarsler
ADVARSEL!
• Det er vigtigt, at du har læst og forstået denne betjeningsvejledning, før du
installerer, betjener eller udfører service på frekvensomformeren.
• Alle advarsler, forsigtighedsregler og anvisninger skal overholdes.
• Alt arbejde skal udføres af kvalificeret personale.
• Frekvensomformeren skal installeres i overensstemmelse med denne
betjeningsvejledning og lokale bestemmelser.
• Ret dig altid efter de sikkerhedsanvisninger, der fremgår af betjeningsvejledningen.
Ethvert ansvar for eventuelle personskader eller tingskader, der måtte opstå som følge
af manglende overholdelse af de advarsler, der fremgår af betjeningsvejledningen,
påhviler den virksomhed, der betjener enheden.
ADVARSEL!
Betegner en farlig situation, hvis den ikke forebygges, kan medføre dødsfald eller
alvorlig legemsbeskadigelse.
Sikkerhedsanvisningerne i denne betjeningsvejledning klassificeres ud fra følgende
konventioner.
FORSIGTIG!
Betegner en farlig situation, hvis den ikke forebygges, kan medføre mindre eller moderat skade.
BEMÆRK!
Betegner en risiko for tingskade.
2 I67E-DA V1000 Quick Start Guide
1 Sikkerhedsanvisninger og generelle advarsler
Sikkerhedsadvarsler
ADVARSEL!
Risiko for elektrisk stød
• Foretag aldrig ændringer eller tilpasninger i frekvensomformeren, som ikke er
beskrevet i denne betjeningsvejledning.
Manglende overholdelse af denne sikkerhedsregel medfører risiko for dødsfald eller
alvorlig legemsbeskadigelse.
OYMC fraskriver sig ethvert ansvar for eventuelle ændringer, som brugeren foretager
i produktet. Det er ikke tilladt at ændre produktet.
• Undlad at berøre terminalerne, før kondensatorerne er helt afladet.
Manglende overholdelse af denne sikkerhedsregel medfører risiko for dødsfald eller
alvorlig legemsbeskadigelse.
Afbryd forsyningsspændingen fra udstyret, før terminalerne tilkobles. Den indbyggede
kondensator forbliver opladt, selvom der er slukket for forsyningsspændingen. Opladningsindikatoren slukker, når DC-busspændingen er under 50 V DC. Vent mindst fem
minutter, efter at alle indikatorer er slukkede, og kontroller, at DC-busspændingen
befinder sig på et sikkert niveau, så du undgår risiko for elektrisk stød.
• Tillad aldrig, at udstyret betjenes af ikke-kvalificeret personale.
Manglende overholdelse af denne sikkerhedsregel medfører risiko for dødsfald eller
alvorlig legemsbeskadigelse.
Vedligeholdelse, inspektion og udskiftning af dele må udelukkende foretages af
autoriseret personale, som har de nødvendige færdigheder med hensyn til installation,
justering og vedligeholdelse af AC-frekvensomformere.
• Undlad at fjerne dæksler eller berøre printplader, når enheden er tændt.
Manglende overholdelse af denne sikkerhedsregel medfører risiko for dødsfald eller
alvorlig legemsbeskadigelse.
• Foretag altid jordsikring af jordterminalen på motorsiden.
Berøring af motorkassen medfører risiko for dødsfald eller alvorlig legemsbeskadigelse,
hvis udstyret ikke er korrekt jordforbundet.
• Bær aldrig løsthængende tøj eller smykker, når du udfører arbejde på
frekvensomformeren, og bær altid øjenbeskyttelse.
Manglende overholdelse af denne sikkerhedsregel medfører risiko for dødsfald eller
alvorlig legemsbeskadigelse.
Fjern eventuelle metalgenstande, f.eks. ure og ringe, og fastgør løsthængende tøj, før du
går i gang med at udføre arbejde på frekvensomformeren. Bær altid øjenbeskyttelse.
• Kortslut aldrig udgangskredsløbene på frekvensomformeren.
Kortslut aldrig udgangskredsløbene på frekvensomformeren. Manglende overholdelse af
denne sikkerhedsregel medfører risiko for dødsfald eller alvorlig legemsbeskadigelse.
Risiko for pludselig igangsættelse
• Ophold dig i sikker afstand af motoren, når du udfører autotuning af motorens
rotation. Der er risiko for, at motoren pludselig sætter i gang.
I forbindelse med automatisk start af udstyret er der risiko for, at maskinen pludselig
sætter i gang. Det kan medføre risiko for dødsfald eller alvorlig legemsbeskadigelse.
DANSK
I67E-DA V1000 Quick Start Guide 3
1 Sikkerhedsanvisninger og generelle advarsler
ADVARSEL!
• Når forsyningsspænding tilsluttes systemet, er der risiko for, at systemet sætter
uventet i gang og medfører risiko for dødsfald eller alvorlig legemsbeskadigelse.
Kontroller, at personalet opholder sig i sikker afstand af frekvensomformeren, motoren og
maskinområdet, før forsyningsspænding sluttes til enheden. Kontroller dæksler, koblinger,
akselnoter og maskinbelastninger, før du slutter strøm til frekvensomformeren.
Risiko for brand
• Brug aldrig en uhensigtsmæssig eller defekt spændingskilde.
Manglende overholdelse af denne sikkerhedsregel medfører risiko for dødsfald eller
alvorlig legemsbeskadigelse som følge af brand.
Kontroller, at den nominelle spænding for frekvensomformeren svarer til spændingen
i strømforsyningen, før strømmen tilsluttes.
• Brug aldrig uhensigtsmæssige brandbare materialer.
Manglende overholdelse af denne sikkerhedsregel medfører risiko for dødsfald eller
alvorlig legemsbeskadigelse som følge af brand.
Monter frekvensomformeren på metal eller et andet ikke-brandbart materiale.
• Tilslutslut aldrig AC-strømledningen til udgangsterminalerne U, V og W.
• Kontroller, at strømledningerne er sluttet til indgangsterminalerne R/L1, S/L2, T/L3
på hovedkredsløbet (eller til R/L1 og S/L2 i forbindelse med enkeltfaset
strømforsyning).
Tilslutslut aldrig AC-strømledningen til motorudgangsterminalerne på frekvensomformeren. Hvis
der sluttes strøm til udgangsterminalerne, er der risiko for, at frekvensomformeren beskadiges.
Manglende overholdelse af denne sikkerhedsregel medfører derfor risiko for dødsfald eller alvorlig
legemsbeskadigelse som følge af brand forårsaget af den beskadigede frekvensomformer.
• Tilspænd alle klemskruerne til det angivne tilspændingsmoment.
Løse elektriske forbindelser medfører risiko for dødsfald eller alvorlig legemsbeskadigelse
som følge af brand forårsaget af overophedning i elektriske forbindelser.
FORSIGTIG!
Risiko for brud
• Bær aldrig frekvensomformeren ved at tage fat i frontdækslet.
Manglende overholdelse af denne sikkerhedsregel medfører risiko for mindre eller
moderat skade forårsaget af tab af frekvensomformerens hovedenhed.
Risiko for forbrænding
• Undlad at berøre varmepladen eller bremsemodstandsenheden, før strømmen er
koblet fra, og enhederne er kølet tilstrækkeligt af.
4 I67E-DA V1000 Quick Start Guide
1 Sikkerhedsanvisninger og generelle advarsler
BEMÆRK!
Risiko for skade på udstyret
• Anvend altid relevante elektrostatiske afladningsprocedurer i forbindelse med håndtering
af frekvensomformeren og printpladerne.
Manglende overholdelse af denne sikkerhedsregel medfører risiko for skader på frekvensomformerens kredsløb.
• Foretag aldrig til- eller frakobling af motoren til frekvensomformeren, mens frekvensomformeren producerer spænding.
Forkert håndtering af udstyret, herunder uhensigtsmæssig rækkefølge for procedurer, medfører
risiko for beskadigelse af frekvensomformeren.
• Udfør aldrig holdespændingstest på de dele, der indgår i frekvensomformeren.
Manglende overholdelse af denne sikkerhedsregel medfører risiko for skader på frekvensomformerens følsomme komponenter.
• Brug aldrig beskadiget udstyr.
Manglende overholdelse af denne sikkerhedsregel medfører risiko for yderligere skader
på udstyret.
Tilslut eller betjen aldrig udstyr, som har synlige skader eller mangler dele.
• Installer kortslutningsbeskyttelse for forgreningskredsløbende i henhold til relevante
bestemmelser.
Manglende overholdelse af denne sikkerhedsregel medfører risiko for beskadigelse af frekvensomformeren.
Frekvensomformeren er velegnet til kredsløb med en effektiv værdi på maks. 100.000 symmetriske ampere, maks. 240 V AC (200 V-klasse) og maks. 480 V AC (400 V-klasse).
• Anvend aldrig ikke-afskærmet kabel til ledningsføring.
Manglende overholdelse af denne sikkerhedsregel medfører risiko for elektrisk interferens i systemet. Brug afskærmede parsnoede kabler, og foretag jordsikring af jordterminalen på frekvensomformeren.
• Tillad aldrig, at produktet betjenes af ikke-kvalificeret personale.
Manglende overholdelse af denne sikkerhedsregel medfører risiko for beskadigelse af frekvensomformeren eller bremsekredsløbet.
Gennemlæs altid betjeningsvejledningen for enheden grundigt, før du slutter en bremseenhed til
frekvensomformeren.
• Foretag aldrig ændringer i frekvensomformerens kredsløb.
Manglende overholdelse af denne sikkerhedsregel medfører risiko for beskadigelse af frekvensomformeren og bortfald af garantien.
OYMC fraskriver sig ethvert ansvar for ændringer, som brugeren foretager i produktet. Det er ikke
tilladt at ændre produktet.
• Kontroller, at alle ledninger er korrekt tilsluttet, når du har installeret frekvensomformeren
og tilsluttet andre øvrige enheder.
Manglende overholdelse af denne sikkerhedsregel medfører risiko for beskadigelse af frekvensomformeren.
DANSK
I67E-DA V1000 Quick Start Guide 5
1 Sikkerhedsanvisninger og generelle advarsler
BEMÆRK!
• Slut aldrig ikke-godkendte LC- eller RC-filtre til undertrykkelse af interferens, kondensatorer eller enheder til beskyttelse mod overspænding til udgangen på frekvensomformeren.
Anvendelse af ikke-godkendte filtre medfører risiko for skader på frekvensomformeren eller
motorudstyret.
Forholdsregler til overholdelse af EU’s lavspændingsdirektiv
Denne frekvensomformer er blevet testet i henhold til den europæiske standard
EN61800-5-1 og overholder alle bestemmelser i lavspændingsdirektivet. Følgende
regler skal overholdes, når frekvensomformeren kombineres med andre enheder,
for at sikre overholdelse af bestemmelserne i lavspændingsdirektivet:
Anvend aldrig frekvensomformere i områder med forureningsniveauer højere end
niveau 2 og overspændingsniveauer højere end kategori 3 i henhold til IEC664.
Det neutrale punkt på hovedstrømforsyningen for frekvensomformere i 400
V-klassen skal jordforbindes.
Forholdsregler til overholdelse af UL/cUL-standarder
Denne frekvensomformer er testet i henhold til UL-standard UL508C og overholder
UL-krav. Følgende regler skal overholdes, når frekvensomformeren kombineres
med andet udstyr for at sikre overholdelse af UL-standarderne:
Installer aldrig frekvensomformeren i et område, hvor forureningsniveauet er højere
end niveau 2 (UL-standard).
Brug UL-anbefalede kobberledninger (beregnet til 75 °C) og closed-loop-stik eller
CSA-certificerede ring-stik. Du kan finde flere oplysninger i betjeningsvejledningen.
Slut lavspændingsledningerne til NEC klasse 1-strømforsyninger. Se de nationale
eller lokale bestemmelser vedrørende ledningsføring. Brug klasse 2- strømforsyninger
(UL-bestemmelse) til styringskredsløbsterminalen. Du kan finde flere oplysninger
i betjeningsvejledningen.
Frekvensomformeren har gennemgået UL-kortslutningstesten, som kontrollerer, at
strømmen i tilfælde af kortslutning i strømforsyningen ikke stiger til mere end maks.
30.000 ampere ved 240 V for frekvensomformere i 200 V-klassen og ved 480 V for
frekvensomformere i 400 V-klassen.
Den indbyggede enhed til beskyttelse mod overbelastning af motoren
i frekvensomformeren er UL-godkendt og overholder NEC og CEC. Det er muligt at
konfigurere enheden ved hjælp af parametrene L1-01/02. Du kan finde flere
oplysninger i betjeningsvejledningen.
Forholdsregler i forbindelse med brug af
sikkerhedsfunktionen til deaktivering
Den indbyggede sikkerhedsfunktion til deaktivering i frekvensomformeren er
udviklet, så den overholder EN954-1, sikkerhedskategori 3 og EN61508, SIL2. Den
kan bruges til at foretage et sikkerhedsstop i henhold til EN60204-1, stopkategori
0 (ukontrolleret stop ved afbrydelse af strømmen). Du kan finde flere oplysninger om
anvendelsen af denne funktion i betjeningsvejledningen.
6 I67E-DA V1000 Quick Start Guide
2 Mekanisk installation
2 Mekanisk installation
Ved modtagelsen
Udfør følgende handlinger, når du modtager frekvensomformeren:
• Undersøg frekvensomformeren for skader. Kontakt leverandøren, hvis du konstaterer
skader på frekvensomformeren ved modtagelsen.
• Kontroller, at du har modtaget den korrekte model ved at kontrollere de
oplysninger, der fremgår af navnepladen. Hvis du har modtaget en forkert model,
skal du kontakte leverandøren.
Installationsmiljø
Installer frekvensomformeren i et miljø, som opfylder følgende betingelser, for at
sikre frekvensomformeren optimal ydelse.
Omgivelser Betingelser
Installationsområde Indendørs
–10
°C til +40 °C (NEMA type 1)
°C til +50 °C (type med åbent kabinet)
–10
Omgivende
temperatur
Luftfugtighed 95 % eller mindre uden kondensdannelse
Opbevaringstempe-
ratur
Omgivende område
Højde over havet 1.000 m. eller mindre
Vibration 10 – 20 Hz ved 9,8 m/s2, 20 – 55 Hz ved 5,9 m/s
Orientering Installer frekvensomformeren lodret for at sikre maksimal køling.
Hvis du bruger en løsning med indkapsling, skal du montere en
ventilator eller aircondition i området for at sikre, at lufttemperaturen
i indkapslingen ikke overstiger de angivne niveauer.
Forebyg isdannelse på frekvensomformeren.
–20
°C til +60 °C
Installer frekvensomformeren i et område, hvor der ikke forekommer:
• olietåger og støv
• metalspåner, olie, vand eller andre fremmedlegemer
• radioaktive materialer
• brandbare materialer (f.eks. træ)
• skadelige gasser og væsker
• omfattende vibrationer
•klorid
• direkte sollys
2
DANSK
I67E-DA V1000 Quick Start Guide 7
2 Mekanisk installation
Installationsretning og afstand
Installer altid frekvensomformeren
i opretstående position. Kontroller, at der
er tilstrækkelig plads til køling rundt om
enheden som vist på tegningen til højre.
Bemærk: Det er muligt at installere flere
enheder tættere end vist på
tegningen ved at anvende
”side-by-side”-montering.
Du kan finde flere oplysninger
i betjeningsvejledningen.
Mål
d
B1
H2
Model
VZA*
Fig. B H D B1 H1 H2 H3 H4 D1 d
68 128 76 56 118 5 - - 6,5 M4 0,6
20P1 68 128 76 56 118 5 - - 6,5 M4 0,6
A
20P2 68 128 76 56 118 5 - - 6,5 M4 0,6
20P4 68 128 108 56 118 5 - - 38,5 M4 0,9
20P7 68 128 128 56 118 5 - - 38,5 M4 1,1
21P5 108 128 129 96 118 5 - - 58 M4 1,3
22P2 108 128 137,5 96 118 5 - - 58 M4 1,4
24P0 140 128 143 128 118 5 - - 65 M4 2,1
25P5
27P5 140 254 140 122 248 6 13 6,2 55 M5 3,8
2011 180 290 163 160 284 8 15 6,2 75 M5 5,5
140 254 140 122 248 6 13 6,2 55 M5 3,8
B
2015 220 358 187 192 336 7 15 7,2 78 M5 9,2
40P2
108 128 81 96 118 5 - - 10 M4 0,8
40P4 108 128 99 96 118 5 - - 28 M4 1,0
40P7 108 128 137,5 96 118 5 - - 58 M4 1,4
41P5 108 128 154 96 118 5 - - 58 M4 1,5
A
42P2 108 128 154 96 118 5 - - 58 M4 1,5
43P0 108 128 154 96 118 5 - - 58 M4 1,5
44P0 140 128 143 128 118 5 - - 65 M4 2,1
45P5
47P5 140 254 140 122 248 6 13 6,2 55 M5 3,8
4011 180 290 143 160 284 8 15 6 55 M5 5,2
140 254 140 122 248 6 13 6 55 M5 3,8
B
4015 180 290 163 160 284 8 15 6 75 M5 5,5
A
IP20/åbent
kabinet
B
IP20/Nema
type 1
B0P1
H
H1
B0P2 68 128 76 56 118 5 - - 6,5 M4 0,7
B0P4 68 128 118 56 118 5 - - 38,5 M4 1,0
B
B0P7 108 128 137,5 96 118 5 - - 58 M4 1,5
B1P5 108 128 154 96 118 5 - - 58 M4 1,5
B2P2 140 128 163 128 118 5 - - 65 M4 2,1
B4P0 under udvikling
D1
D
d
B1
H3
H
H4
H2
H1
B
D1
D
Den nødvendige plads afhænger af modellen:
Op til 3,7 kW: mindst 30 mm.
5,5 kW og mere: mindst 50 mm.
30 mm. 30 mm.
aa
Mål (mm.)
100 mm.
100 mm.
Luft
Luft
Vægt
(kg.)
8 I67E-DA V1000 Quick Start Guide
3 Elektrisk installation
3 Elektrisk installation
Nedenstående figur viser ledningsføringen for hovedkredsløbet og styringskredsløbet.
Termo-
−
24
0V
relæ
B1+1+2 B2
V
Bremsemod-
stand
(ekstraudstyr)
U/T1
V/T2
W/T3
MA
MB
MC
P1
P2
PC
MP
AM
AC
+
R
−
R
+
S
−
S
IG
Afskærmet
kabel
Jord
Multifunktionsrelæudgang
250 VAC/30 V DC (10 mA. til 1A)
Fejl
(standardindstilling)
Under drift
Frekvens
Fotokobler
fælles
Puls udgang
(maks. 32 kHz)
(Udgangsfrekvens)
Analog udgang
0 til +10 VDC (2 mA.)
(Udgangsfrekvens)
U
V
M
W
Memobus-komm.
RS-485/422
maks. 115 kBps
Multifunktionsfotokoblerudgang
48 V DC, maks.
50 mA.
(standardindstilling)
Monitorudgange
(standardindstilling)
S/L2 ved enfaset
Sikringer
L1
Strøm-
L2
forsyning
L3
Net
forsyningsafbryder
Fremad/stop
Bak/stop
Ekstern fejl
Nulstilling efter fejl
Multihastighed 1
Multihastighed 2
Multifunktionelle
digitale indgange
(standardindstilling)
Multifunktionspulsindgange /
analoge indgange
(standard: frekvensreference)
Sikkerhedsdeak-
tiveringsindgange
Brug R/L1 og
strømforsyning
2 kΩ
Filter
DC-reaktor
(ekstraudstyr)
Forbindelse
R/L1
S/L2
V1000
T/L3
S1
S2
S3
S4
S5
S6
SC
RP
+V
A1
A2
AC
H2
H1
HC
+24 V 8mA
SINK
DIPkontakt S3
SOURCE
Afskærmet
jordterminal
Pulsindgang
(maks. 32 kHz)
Strømforsyning til analog indgang
+10,5 VDC, maks. 20 mA.
Multifunktion, analog indgang 1
Ω)
0 til 10 V (20 k
Multifunktion, analog indgang 2
0 til 10 V (20 k
Ω) eller
0/4 til 20 mA. (250 Ω)
Terminalmodstand
(120
Ω, 1/2 W)
DANSK
Symboler
Brug parsnoede kabler
Brug afskærmede parsnoede kabler
Angiver en hovedkredsløbsterminal
Angiver en styringskredsløbsterminal
I67E-DA V1000 Quick Start Guide 9
Loading...