Omron V1000 Quick start guide [da]

Cat. No.
I67E-DA-01

V1000

Kompakt frekvensomformer til vektorstyring
Model: VZA
200 V enfaset 0,12 til 4,0/5,5 kW
200 V tre faser 0,12 til 15/18,5 kW
400 V tre faser 0,2 til 15/18,5 kW

Quick START GuiDE

V1000

Quick Start Guide

1 Sikkerhedsanvisninger og generelle advarsler . . . . . . 2

2 Mekanisk installation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

3 Elektrisk installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

4 Betjening af panelet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

5 Opstart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

6 Parameteroversigt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

7 Fejlfinding. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

DANSK

DANSK

I67E-DA V1000 Quick Start Guide 1

1 Sikkerhedsanvisninger og generelle advarsler

1 Sikkerhedsanvisninger og generelle advarsler

Omron Yaskawa Motion Control B.V. (OYMC) leverer komponentdele til brug i en lang række
industrielle applikationer. Ansvaret for ethvert valg eller enhver anvendelse af OYMC-produk­ter påhviler designeren af udstyret eller slutbrugeren. OYMC fraskriver sig ethvert ansvar for,
hvordan OYMC-produkter inkorporeres i det endelige systemdesign. OYMC-produkter må
under ingen omstændigheder inkorporeres som den eneste form for sikkerhedsstyring i et
produkt eller design. Alle styringsenheder skal uden undtagelse designes, så de er i stand til
at håndtere dynamisk fejlregistrering og reagere sikkert på eventuelle fejl. Ethvert produkt,
hvori der indgår en komponentdel, som er fremstillet af OYMC, skal være ledsaget af rele­vante advarsler og instruktioner til slutbrugeren i sikker anvendelse og betjening af den
pågældende del. Enhver advarsel, som OYMC måtte udarbejde, skal øjeblikkeligt videregi­ves til slutbrugeren. OYMC's garanti, for så vidt angår produkternes kvalitet, begrænser sig til
de standarder og specifikationer, der fremgår af betjeningsvejledningen. DER GIVES IKKE
NOGEN ANDEN FORM FOR GARANTI. OYMC fraskriver sig ethvert ansvar for eventuelle
personskader, tingskader, tab eller erstatningsansvar, der måtte opstå som følge af en ukor­rekt anvendelse af OYMC's produkter.

 Generelle advarsler

ADVARSEL!

• Det er vigtigt, at du har læst og forstået denne betjeningsvejledning, før du
installerer, betjener eller udfører service på frekvensomformeren.

• Alle advarsler, forsigtighedsregler og anvisninger skal overholdes.

• Alt arbejde skal udføres af kvalificeret personale.

• Frekvensomformeren skal installeres i overensstemmelse med denne
betjeningsvejledning og lokale bestemmelser.

• Ret dig altid efter de sikkerhedsanvisninger, der fremgår af betjeningsvejledningen.

Ethvert ansvar for eventuelle personskader eller tingskader, der måtte opstå som følge
af manglende overholdelse af de advarsler, der fremgår af betjeningsvejledningen,
påhviler den virksomhed, der betjener enheden.

ADVARSEL!

Betegner en farlig situation, hvis den ikke forebygges, kan medføre dødsfald eller
alvorlig legemsbeskadigelse.

Sikkerhedsanvisningerne i denne betjeningsvejledning klassificeres ud fra følgende
konventioner.

FORSIGTIG!

Betegner en farlig situation, hvis den ikke forebygges, kan medføre mindre eller moderat skade.

BEMÆRK!

Betegner en risiko for tingskade.

2 I67E-DA V1000 Quick Start Guide

1 Sikkerhedsanvisninger og generelle advarsler

 Sikkerhedsadvarsler

ADVARSEL!

Risiko for elektrisk stød

• Foretag aldrig ændringer eller tilpasninger i frekvensomformeren, som ikke er

beskrevet i denne betjeningsvejledning.

Manglende overholdelse af denne sikkerhedsregel medfører risiko for dødsfald eller
alvorlig legemsbeskadigelse.
OYMC fraskriver sig ethvert ansvar for eventuelle ændringer, som brugeren foretager
i produktet. Det er ikke tilladt at ændre produktet.

• Undlad at berøre terminalerne, før kondensatorerne er helt afladet.

Manglende overholdelse af denne sikkerhedsregel medfører risiko for dødsfald eller
alvorlig legemsbeskadigelse.
Afbryd forsyningsspændingen fra udstyret, før terminalerne tilkobles. Den indbyggede
kondensator forbliver opladt, selvom der er slukket for forsyningsspændingen. Oplad­ningsindikatoren slukker, når DC-busspændingen er under 50 V DC. Vent mindst fem
minutter, efter at alle indikatorer er slukkede, og kontroller, at DC-busspændingen
befinder sig på et sikkert niveau, så du undgår risiko for elektrisk stød.

• Tillad aldrig, at udstyret betjenes af ikke-kvalificeret personale.

Manglende overholdelse af denne sikkerhedsregel medfører risiko for dødsfald eller
alvorlig legemsbeskadigelse.
Vedligeholdelse, inspektion og udskiftning af dele må udelukkende foretages af
autoriseret personale, som har de nødvendige færdigheder med hensyn til installation,
justering og vedligeholdelse af AC-frekvensomformere.

• Undlad at fjerne dæksler eller berøre printplader, når enheden er tændt.

Manglende overholdelse af denne sikkerhedsregel medfører risiko for dødsfald eller
alvorlig legemsbeskadigelse.

• Foretag altid jordsikring af jordterminalen på motorsiden.

Berøring af motorkassen medfører risiko for dødsfald eller alvorlig legemsbeskadigelse,
hvis udstyret ikke er korrekt jordforbundet.

• Bær aldrig løsthængende tøj eller smykker, når du udfører arbejde på

frekvensomformeren, og bær altid øjenbeskyttelse.

Manglende overholdelse af denne sikkerhedsregel medfører risiko for dødsfald eller
alvorlig legemsbeskadigelse.
Fjern eventuelle metalgenstande, f.eks. ure og ringe, og fastgør løsthængende tøj, før du
går i gang med at udføre arbejde på frekvensomformeren. Bær altid øjenbeskyttelse.

• Kortslut aldrig udgangskredsløbene på frekvensomformeren.

Kortslut aldrig udgangskredsløbene på frekvensomformeren. Manglende overholdelse af
denne sikkerhedsregel medfører risiko for dødsfald eller alvorlig legemsbeskadigelse.

Risiko for pludselig igangsættelse

• Ophold dig i sikker afstand af motoren, når du udfører autotuning af motorens

rotation. Der er risiko for, at motoren pludselig sætter i gang.

I forbindelse med automatisk start af udstyret er der risiko for, at maskinen pludselig
sætter i gang. Det kan medføre risiko for dødsfald eller alvorlig legemsbeskadigelse.

DANSK

I67E-DA V1000 Quick Start Guide 3

1 Sikkerhedsanvisninger og generelle advarsler

ADVARSEL!

• Når forsyningsspænding tilsluttes systemet, er der risiko for, at systemet sætter
uventet i gang og medfører risiko for dødsfald eller alvorlig legemsbeskadigelse.

Kontroller, at personalet opholder sig i sikker afstand af frekvensomformeren, motoren og
maskinområdet, før forsyningsspænding sluttes til enheden. Kontroller dæksler, koblinger,
akselnoter og maskinbelastninger, før du slutter strøm til frekvensomformeren.

Risiko for brand

• Brug aldrig en uhensigtsmæssig eller defekt spændingskilde.

Manglende overholdelse af denne sikkerhedsregel medfører risiko for dødsfald eller
alvorlig legemsbeskadigelse som følge af brand.

Kontroller, at den nominelle spænding for frekvensomformeren svarer til spændingen
i strømforsyningen, før strømmen tilsluttes.

• Brug aldrig uhensigtsmæssige brandbare materialer.

Manglende overholdelse af denne sikkerhedsregel medfører risiko for dødsfald eller
alvorlig legemsbeskadigelse som følge af brand.
Monter frekvensomformeren på metal eller et andet ikke-brandbart materiale.

• Tilslutslut aldrig AC-strømledningen til udgangsterminalerne U, V og W.

• Kontroller, at strømledningerne er sluttet til indgangsterminalerne R/L1, S/L2, T/L3
på hovedkredsløbet (eller til R/L1 og S/L2 i forbindelse med enkeltfaset
strømforsyning).

Tilslutslut aldrig AC-strømledningen til motorudgangsterminalerne på frekvensomformeren. Hvis
der sluttes strøm til udgangsterminalerne, er der risiko for, at frekvensomformeren beskadiges.
Manglende overholdelse af denne sikkerhedsregel medfører derfor risiko for dødsfald eller alvorlig
legemsbeskadigelse som følge af brand forårsaget af den beskadigede frekvensomformer.

• Tilspænd alle klemskruerne til det angivne tilspændingsmoment.

Løse elektriske forbindelser medfører risiko for dødsfald eller alvorlig legemsbeskadigelse
som følge af brand forårsaget af overophedning i elektriske forbindelser.

FORSIGTIG!

Risiko for brud

• Bær aldrig frekvensomformeren ved at tage fat i frontdækslet.

Manglende overholdelse af denne sikkerhedsregel medfører risiko for mindre eller
moderat skade forårsaget af tab af frekvensomformerens hovedenhed.

Risiko for forbrænding

• Undlad at berøre varmepladen eller bremsemodstandsenheden, før strømmen er
koblet fra, og enhederne er kølet tilstrækkeligt af.

4 I67E-DA V1000 Quick Start Guide

1 Sikkerhedsanvisninger og generelle advarsler

BEMÆRK!

Risiko for skade på udstyret

• Anvend altid relevante elektrostatiske afladningsprocedurer i forbindelse med håndtering
af frekvensomformeren og printpladerne.

Manglende overholdelse af denne sikkerhedsregel medfører risiko for skader på frekvensomfor­merens kredsløb.

• Foretag aldrig til- eller frakobling af motoren til frekvensomformeren, mens frekvensom­formeren producerer spænding.

Forkert håndtering af udstyret, herunder uhensigtsmæssig rækkefølge for procedurer, medfører
risiko for beskadigelse af frekvensomformeren.

• Udfør aldrig holdespændingstest på de dele, der indgår i frekvensomformeren.

Manglende overholdelse af denne sikkerhedsregel medfører risiko for skader på frekvensomfor­merens følsomme komponenter.

• Brug aldrig beskadiget udstyr.

Manglende overholdelse af denne sikkerhedsregel medfører risiko for yderligere skader
på udstyret.
Tilslut eller betjen aldrig udstyr, som har synlige skader eller mangler dele.

• Installer kortslutningsbeskyttelse for forgreningskredsløbende i henhold til relevante
bestemmelser.

Manglende overholdelse af denne sikkerhedsregel medfører risiko for beskadigelse af frekvens­omformeren.
Frekvensomformeren er velegnet til kredsløb med en effektiv værdi på maks. 100.000 symmetri­ske ampere, maks. 240 V AC (200 V-klasse) og maks. 480 V AC (400 V-klasse).

• Anvend aldrig ikke-afskærmet kabel til ledningsføring.

Manglende overholdelse af denne sikkerhedsregel medfører risiko for elektrisk interfe­rens i systemet. Brug afskærmede parsnoede kabler, og foretag jordsikring af jordtermi­nalen på frekvensomformeren.

• Tillad aldrig, at produktet betjenes af ikke-kvalificeret personale.

Manglende overholdelse af denne sikkerhedsregel medfører risiko for beskadigelse af frekvens­omformeren eller bremsekredsløbet.
Gennemlæs altid betjeningsvejledningen for enheden grundigt, før du slutter en bremseenhed til
frekvensomformeren.

• Foretag aldrig ændringer i frekvensomformerens kredsløb.

Manglende overholdelse af denne sikkerhedsregel medfører risiko for beskadigelse af frekvens­omformeren og bortfald af garantien.
OYMC fraskriver sig ethvert ansvar for ændringer, som brugeren foretager i produktet. Det er ikke
tilladt at ændre produktet.

• Kontroller, at alle ledninger er korrekt tilsluttet, når du har installeret frekvensomformeren
og tilsluttet andre øvrige enheder.

Manglende overholdelse af denne sikkerhedsregel medfører risiko for beskadigelse af frekvens­omformeren.

DANSK

I67E-DA V1000 Quick Start Guide 5

1 Sikkerhedsanvisninger og generelle advarsler

BEMÆRK!

• Slut aldrig ikke-godkendte LC- eller RC-filtre til undertrykkelse af interferens, kondensato­rer eller enheder til beskyttelse mod overspænding til udgangen på frekvensomformeren.

Anvendelse af ikke-godkendte filtre medfører risiko for skader på frekvensomformeren eller
motorudstyret.



Forholdsregler til overholdelse af EU’s lavspændingsdirektiv

Denne frekvensomformer er blevet testet i henhold til den europæiske standard
EN61800-5-1 og overholder alle bestemmelser i lavspændingsdirektivet. Følgende
regler skal overholdes, når frekvensomformeren kombineres med andre enheder,
for at sikre overholdelse af bestemmelserne i lavspændingsdirektivet:
Anvend aldrig frekvensomformere i områder med forureningsniveauer højere end
niveau 2 og overspændingsniveauer højere end kategori 3 i henhold til IEC664.
Det neutrale punkt på hovedstrømforsyningen for frekvensomformere i 400
V-klassen skal jordforbindes.

 Forholdsregler til overholdelse af UL/cUL-standarder

Denne frekvensomformer er testet i henhold til UL-standard UL508C og overholder
UL-krav. Følgende regler skal overholdes, når frekvensomformeren kombineres
med andet udstyr for at sikre overholdelse af UL-standarderne:
Installer aldrig frekvensomformeren i et område, hvor forureningsniveauet er højere
end niveau 2 (UL-standard).
Brug UL-anbefalede kobberledninger (beregnet til 75 °C) og closed-loop-stik eller
CSA-certificerede ring-stik. Du kan finde flere oplysninger i betjeningsvejledningen.
Slut lavspændingsledningerne til NEC klasse 1-strømforsyninger. Se de nationale
eller lokale bestemmelser vedrørende ledningsføring. Brug klasse 2- strømforsyninger
(UL-bestemmelse) til styringskredsløbsterminalen. Du kan finde flere oplysninger
i betjeningsvejledningen.
Frekvensomformeren har gennemgået UL-kortslutningstesten, som kontrollerer, at
strømmen i tilfælde af kortslutning i strømforsyningen ikke stiger til mere end maks.

30.000 ampere ved 240 V for frekvensomformere i 200 V-klassen og ved 480 V for
frekvensomformere i 400 V-klassen.
Den indbyggede enhed til beskyttelse mod overbelastning af motoren
i frekvensomformeren er UL-godkendt og overholder NEC og CEC. Det er muligt at
konfigurere enheden ved hjælp af parametrene L1-01/02. Du kan finde flere
oplysninger i betjeningsvejledningen.

 Forholdsregler i forbindelse med brug af

sikkerhedsfunktionen til deaktivering

Den indbyggede sikkerhedsfunktion til deaktivering i frekvensomformeren er
udviklet, så den overholder EN954-1, sikkerhedskategori 3 og EN61508, SIL2. Den
kan bruges til at foretage et sikkerhedsstop i henhold til EN60204-1, stopkategori
0 (ukontrolleret stop ved afbrydelse af strømmen). Du kan finde flere oplysninger om
anvendelsen af denne funktion i betjeningsvejledningen.

6 I67E-DA V1000 Quick Start Guide

2 Mekanisk installation

2 Mekanisk installation

 Ved modtagelsen

Udfør følgende handlinger, når du modtager frekvensomformeren:

• Undersøg frekvensomformeren for skader. Kontakt leverandøren, hvis du konstaterer
skader på frekvensomformeren ved modtagelsen.

• Kontroller, at du har modtaget den korrekte model ved at kontrollere de
oplysninger, der fremgår af navnepladen. Hvis du har modtaget en forkert model,
skal du kontakte leverandøren.

 Installationsmiljø

Installer frekvensomformeren i et miljø, som opfylder følgende betingelser, for at
sikre frekvensomformeren optimal ydelse.

Omgivelser Betingelser

Installationsområde Indendørs

–10

°C til +40 °C (NEMA type 1)

°C til +50 °C (type med åbent kabinet)

–10

Omgivende
temperatur

Luftfugtighed 95 % eller mindre uden kondensdannelse
Opbevaringstempe-

ratur

Omgivende område

Højde over havet 1.000 m. eller mindre
Vibration 10 – 20 Hz ved 9,8 m/s2, 20 – 55 Hz ved 5,9 m/s
Orientering Installer frekvensomformeren lodret for at sikre maksimal køling.

Hvis du bruger en løsning med indkapsling, skal du montere en
ventilator eller aircondition i området for at sikre, at lufttemperaturen
i indkapslingen ikke overstiger de angivne niveauer.

Forebyg isdannelse på frekvensomformeren.

–20

°C til +60 °C

Installer frekvensomformeren i et område, hvor der ikke forekommer:

• olietåger og støv

• metalspåner, olie, vand eller andre fremmedlegemer

• radioaktive materialer

• brandbare materialer (f.eks. træ)

• skadelige gasser og væsker

• omfattende vibrationer

•klorid

• direkte sollys

2

DANSK

I67E-DA V1000 Quick Start Guide 7

2 Mekanisk installation

 Installationsretning og afstand

Installer altid frekvensomformeren
i opretstående position. Kontroller, at der
er tilstrækkelig plads til køling rundt om
enheden som vist på tegningen til højre.

Bemærk: Det er muligt at installere flere

enheder tættere end vist på
tegningen ved at anvende
”side-by-side”-montering.
Du kan finde flere oplysninger
i betjeningsvejledningen.

 Mål

d

B1

H2

Model

VZA*

Fig. B H D B1 H1 H2 H3 H4 D1 d

68 128 76 56 118 5 - - 6,5 M4 0,6

20P1 68 128 76 56 118 5 - - 6,5 M4 0,6

A

20P2 68 128 76 56 118 5 - - 6,5 M4 0,6
20P4 68 128 108 56 118 5 - - 38,5 M4 0,9
20P7 68 128 128 56 118 5 - - 38,5 M4 1,1
21P5 108 128 129 96 118 5 - - 58 M4 1,3
22P2 108 128 137,5 96 118 5 - - 58 M4 1,4
24P0 140 128 143 128 118 5 - - 65 M4 2,1
25P5
27P5 140 254 140 122 248 6 13 6,2 55 M5 3,8
2011 180 290 163 160 284 8 15 6,2 75 M5 5,5

140 254 140 122 248 6 13 6,2 55 M5 3,8

B

2015 220 358 187 192 336 7 15 7,2 78 M5 9,2
40P2

108 128 81 96 118 5 - - 10 M4 0,8
40P4 108 128 99 96 118 5 - - 28 M4 1,0
40P7 108 128 137,5 96 118 5 - - 58 M4 1,4
41P5 108 128 154 96 118 5 - - 58 M4 1,5

A
42P2 108 128 154 96 118 5 - - 58 M4 1,5
43P0 108 128 154 96 118 5 - - 58 M4 1,5
44P0 140 128 143 128 118 5 - - 65 M4 2,1
45P5
47P5 140 254 140 122 248 6 13 6,2 55 M5 3,8
4011 180 290 143 160 284 8 15 6 55 M5 5,2

140 254 140 122 248 6 13 6 55 M5 3,8

B

4015 180 290 163 160 284 8 15 6 75 M5 5,5

A

IP20/åbent

kabinet

B

IP20/Nema

type 1

B0P1

H

H1

B0P2 68 128 76 56 118 5 - - 6,5 M4 0,7
B0P4 68 128 118 56 118 5 - - 38,5 M4 1,0

B

B0P7 108 128 137,5 96 118 5 - - 58 M4 1,5
B1P5 108 128 154 96 118 5 - - 58 M4 1,5
B2P2 140 128 163 128 118 5 - - 65 M4 2,1
B4P0 under udvikling

D1

D

d

B1

H3

H

H4

H2

H1

B

D1

D

Den nødvendige plads afhænger af modellen:
Op til 3,7 kW: mindst 30 mm.
5,5 kW og mere: mindst 50 mm.

30 mm. 30 mm.

aa

Mål (mm.)

100 mm.

100 mm.

Luft

Luft

Vægt

(kg.)

8 I67E-DA V1000 Quick Start Guide

3 Elektrisk installation

3 Elektrisk installation

Nedenstående figur viser ledningsføringen for hovedkredsløbet og styringskredsløbet.

Termo-

−

24

0V

relæ

B1+1+2 B2

V

Bremsemod-

stand

(ekstraudstyr)

U/T1

V/T2

W/T3

MA

MB

MC

P1

P2

PC

MP

AM

AC

+

R

−

R

+

S

−

S

IG

Afskærmet

kabel

Jord

Multifunktionsrelæudgang
250 VAC/30 V DC (10 mA. til 1A)

Fejl

(standardindstilling)

Under drift

Frekvens
Fotokobler

fælles

Puls udgang
(maks. 32 kHz)
(Udgangsfrekvens)

Analog udgang
0 til +10 VDC (2 mA.)
(Udgangsfrekvens)

U

V

M

W

Memobus-komm.
RS-485/422
maks. 115 kBps

Multifunktions­fotokoblerudgang
48 V DC, maks.
50 mA.
(standardindstilling)

Monitorudgange
(standardindstilling)

S/L2 ved enfaset

Sikringer

L1

Strøm-

L2

forsyning

L3

Net

forsyningsafbryder

Fremad/stop

Bak/stop

Ekstern fejl

Nulstilling efter fejl

Multihastighed 1

Multihastighed 2

Multifunktionelle

digitale indgange

(standardindstilling)

Multifunktionspulsindgange /

analoge indgange

(standard: frekvensreference)

Sikkerhedsdeak-

tiveringsindgange

Brug R/L1 og

strømforsyning

2 kΩ

Filter

DC-reaktor

(ekstraudstyr)

Forbindelse

R/L1

S/L2

V1000

T/L3

S1

S2

S3

S4

S5

S6

SC

RP

+V

A1

A2
AC

H2

H1

HC

+24 V 8mA

SINK

DIP­kontakt S3

SOURCE

Afskærmet
jordterminal

Pulsindgang
(maks. 32 kHz)

Strømforsyning til analog indgang
+10,5 VDC, maks. 20 mA.

Multifunktion, analog indgang 1

Ω)

0 til 10 V (20 k
Multifunktion, analog indgang 2

0 til 10 V (20 k

Ω) eller

0/4 til 20 mA. (250 Ω)

Terminalmodstand
(120

Ω, 1/2 W)

DANSK

Symboler

Brug parsnoede kabler

Brug afskærmede parsnoede kabler

Angiver en hovedkredsløbsterminal

Angiver en styringskredsløbsterminal

I67E-DA V1000 Quick Start Guide 9

3 Elektrisk installation

 Ledningsføring, specifikation

 Hovedkredsløb

Anvend de sikringer og linjefiltre, der er angivet i nedenstående tabel, til ledningsføring til
hovedkredsløbet. Kontroller, at tilspændingsmomentet ikke overstiger de angivne værdier.

EMC-filter type

Model

VZA*

Rasmi Schaffner

B0P1
B0P2 TRS10R 1,5 M3,5 M3,5 M3,5

A1000-FIV1010-RE A1000-FIV1010-SE

Hovedsikring

(Ferraz)

TRS5R 1,5 M3,5 M3,5 M3,5

Anbefalet

motorkabel

[mm²]

B0P4 TRS20R 1,5 M3,5 M3,5 M3,5
B0P7

A1000-FIV1020-RE A1000-FIV1020-SE

B1P5 TRS50R 4 M4 M4 M4

TRS35R 2,5 M4 M4 M4

B2P2 A1000-FIV1030-RE A1000-FIV1030-SE TRS60R 4 M4 M4 M4
B4P0 under udvikling

20P1
20P2 TRS5R 1,5 M3,5 M3,5 M3,5

A1000-FIV20010-RE A1000-FIV20010-SE

20P4 TRS10R 1,5 M3,5 M3,5 M3,5

TRS5R 1,5 M3,5 M3,5 M3,5

20P7 TRS15R 1,5 M3,5 M3,5 M3,5
21P5

A1000-FIV2020-RE A1000-FIV2020-SE

22P2 TRS35R 4 M4 M4 M4
24P0 A1000-FIV2030-RE A1000-FIV2030-SE TRS60R 4 M4 M4 M4
25P5

A1000-FIV2060-RE A1000-FIV2050-SE

27P5
2011

A1000-FIV2100-RE –

2015
40P2

A1000-FIV30005-RE A1000-FIV30005-SE

40P4 TRS5R 2,5 M4 M4 M4
40P7
41P5 TRS20R 2,5 M4 M4 M4

A1000-FIV3010-RE A1000-FIV3010-SE

42P2 TRS20R 2,5 M4 M4 M4

TRS25R 2,5 M4 M4 M4

A6T70
A6T100
A6T150
A6T200

<1>

<1>

<1>

<1>

6M4M4M5
10 M4 M4 M5
16 M6 M5 M6
25 M8 M5 M6

TRS2.5R 2,5 M4 M4 M4

TRS10R 2,5 M4 M4 M4

43P0 TRS20R 2,5 M4 M4 M4
44P0 A1000-FIV3020-RE A1000-FIV3020-SE TRS30R 4 M4 M4 M4
45P5

A1000-FIV3030-RE A1000-FIV3030-SE

47P5
4011

A1000-FIV3050-RE –

4015

<1>

<1> Til overholdelse af UL-standarder skal der bruges en anden type sikring. Du kan finde flere oplysninger

i betjeningsvejledningen.

Tilspændingsmoment, værdier

A6T50
A6T60
A6T70
A6T80

<1>

<1>

<1>

<1>

4M4M4M5

6M4M4M5
10 M5 M5 M5
10 M5 M5 M6

Tilspænd terminalerne til hovedkredsløbet i henhold til de tilspændingsværdier,
der er angivet i nedenstående tabel.

Terminalstørrelse M3,5 M4 M5 M6 M8

Tilspændingsmoment

[Nm.]

0,8 – 1,0 1,2 – 1,5 2,0 – 2,5 4,0 – 5,0 9,0 – 11,0

Terminalstørrelser til

hovedkredsløbet

R/L1,S/L2,
T/L3, U/T1,
V/T2,W/T3,

–, +1, +2

B1,

B2

GND

10 I67E-DA V1000 Quick Start Guide

3 Elektrisk installation

 Styringskredsløb

Styringstavlen er udstyret med skruefri terminaler. Brug altid ledninger, som
overholder nedenstående specifikationer. Af hensyn til sikkerheden anbefaler vi, at
du bruger stive ledninger eller fleksible ledninger med tyller. Afisoleringen og
tyllerne skal have en længde på 8 mm.

Ledningstype Ledningsstørrelse

Massiv 0,2 til 1,5 mm²
Fleksibel 0,2 til 1,0 mm²
Fleksibel med tyller 0,25 til 0,5 mm²

 Installation af EMC-filter

Denne frekvensomformer er blevet testet i henhold til de europæiske standarder
EN61800-3. Ledningsføringen til hovedkredsløbet skal være som nærmere
beskrevet nedenfor for at leve op til EMC-standarderne.

1. Installer et relevant EMC-støjfilter på indgangssiden. Se nedenstående liste
eller betjeningsvejledningen, hvis du vil have flere oplysninger.

2. Anbring frekvensomformeren og EMC-støjfilteret i det samme kabinet.

3. Brug afskærmet, omspundet kabel til ledningsføringen til frekvensomformeren
og motoren

4. Fjern eventuel maling eller snavs fra jordforbindelserne for at sikre minimal
jordimpedans

5. Installer en AC-reaktor i forbindelse med frekvensomformere, som er mindre
end 1 kW, for at sikre overholdelse af EN61000-3-2. Se betjeningsvejledningen,
eller kontakt leverandøren, hvis du ønsker flere oplysninger

Kabelfjeder

N

L1

PE

Panel- eller vægmontering

Flade til jordforbindelse

(fjern eventuel maling)

Metalplade

Kabelfjeder

L2

L1

L3

PE

Panel- eller vægmontering

Overflade til jordforbindelse

(fjern eventuel maling)

Metalplade

DANSK

L1

N

EMC-

filter

Ledningsføringsafstanden

skal være så kort som mulig

E

R/L1S/L2 T/L3

Kabelafskærmning for

jordforbindelsesfjeder

U/T1 V/T2

M

W/T3

Frekvensom-

former

Flade til
jordforbindelse
(fjern eventuel

maling)

Afskærmet, omspundet
motorkabel

Jordafskærmning på
motorsiden

EMC-

filter

E

L3

L1

L2

Ledningsføringsafstanden

skal være så kort som mulig

Kabelafskærmning for

jordforbindelsesfjeder

R/L1S/L2 T/L3

R/L1S/L2 T/L3

U/T1 V/T2

U/T1 V/T2

M

W/T3

W/T3

Frekvensom-

former

Flade til
jordforbindelse
(fjern eventuel

maling)

Afskærmet, omspundet
motorkabel

Jordafskærmning på
motorsiden

Ledningsføring, som overholder EMC-standarder, for enkelt- og trefasede enheder

I67E-DA V1000 Quick Start Guide 11

3 Elektrisk installation

 Hovedkredsløb og styringskredsløb

 Ledningsføring til indgange i hovedkredsløbet

I forbindelse med ledningsføring til indgangene i hovedkredsløbet skal du tage højde
for følgende forholdsregler.

• Brug kun kredsløbsafbrydere, som er særligt udviklet til frekvensomformere.

• Hvis du bruger en kredsløbsafbryder til jordingsfejl, skal du sikre, at den kan
registrere både jævnstrøm og højfrekvent strøm.

• Hvis der bruges en indgangskontakt, skal du kontrollere, at kontakten højst
aktiveres en gang hver halve time.

• Brug en DC-reaktor eller AC-reaktor på indgangssiden af frekvensomformeren:

• Til at undertrykke harmonisk forvrængning

• Til at forbedre effektfaktoren på strømforsyningssiden

• Når du bruger en kontakt med faseforskydning.

• Med en transistor med stor strømforsyningskapacitet (over 600 kVA).

 Ledningsføring til udgange i hovedkredsløbet

I forbindelse med ledningsføring til udgangen i hovedkredsløbet skal du tage højde
for følgende forholdsregler.

• Slut kun en trefaset motor til udgangen på frekvensomformeren.

• Slut aldrig en strømkilde til udgangen på frekvensomformeren.

• Undlad at kortslutte eller jorde udgangsterminalerne.

• Brug ikke kondensatorer med fasekorrektion.

• Betjen aldrig en eventuel kontaktor mellem frekvensomformeren og motoren, når
frekvensomformeren producerer spænding. Enhver betjening af kontaktoren,
mens der produceres spænding, medfører risiko for store peakstrømme, som kan
udløse overstrømsregistrering eller skader på frekvensomformeren.

 Jordforbindelse

I forbindelse med jordsikring af frekvensomformeren skal du tage højde for følgende
forholdsregler.

• Del aldrig jordledningen med andre enheder, f.eks. svejseudstyr.

• Brug altid en jordledning, som overholder tekniske standarder for elektrisk udstyr.
Gør jordledninger så korte som mulige. Lækstrøm opstår i frekvensomformeren.
Hvis afstanden mellem jordingselektroden og jordingsterminalen er for lang, får
jordterminalen i frekvensomformeren et ustabilt potentiale.

• Undgå at benytte den samme jordledning til mere en én frekvensomformer.

 Forholdsregler i forbindelse med ledningsføring til styringskredsløbet

I forbindelse med ledningsføring til styringskredsløbet skal du tage højde for
følgende forholdsregler.

• Hold ledningsføringen til styringskredsløbet adskilt fra ledningsføringen til
hovedkredsløbet og andre strømførende linjer.

• Hold ledningsføringen til terminalerne (kontaktudgangene) MA, MB, MC
i styringskredsløbet adskilt fra ledningsføringen til andre terminaler i styringskredsløbet.

12 I67E-DA V1000 Quick Start Guide

3 Elektrisk installation

• Til ekstern strømforsyning til styringskredsløbet skal du bruge en UL-godkendt
klasse 2-strømforsyning.

• Brug parsnoede eller afskærmede, parsnoede kabler til styringskredsløbet for at
forebygge risikoen for driftsfejl.

• Foretag jordsikringen af kabelafskærmningen på en sådan måde, at du opnår et
maksimalt kontaktområde for både afskærmningen og jordforbindelsen.

• Begge ender af kabelafskærmingen skal jordes.

 Hovedkredsløbets terminaler

Ter mi nal e Model Funktion

R/L1, S/L2, T/L3

U/T1, V/T2, W/T3

B1, B2 Bremsemodstand

+1, +2

+1, – DC-strømforsyning For tilslutning af en DC-strømforsyning

(to terminaler).

Hovedkredsløbets
strømforsyning

Frekvensomfor­merudgang

DC-reaktortilslut­ning

Jordterminal

 Hovedkredsløbets terminaler

Nedenstående figur vises en oversigt over terminalerne i styringskredsløbet.
Frekvensomformeren er udstyret med skruefri terminaler

Benyttes for forsyningsspænding til frekvensomformeren.
Drev med enfaset 230 V-strømforsyning bruger kun terminalerne
R/L1 og S/L2 (T/L3 bruges ikke).

Sluttes til motoren.

For tilslutning af en bremsemodstand eller enheden til bremse­modstand (tilbehør).

Monteret ved forsendelse. Fjernes i forbindelse med installation
af en DC-choker.

Til 230 V-klassen: Foretag jordsikring med 100 Ω eller mindre
Til 400 V-klassen: Foretag jordsikring med 10 Ω eller mindre

S2 S1

DANSK

R+ R- S+ S- IG

P1 P2 PC A1 A2 +V AC AM AC MP

S2 S3 S4S5S6 SC HC

S1

S3

H1 H2 RP

MA MB MC

Der findes tre DIP-switche, S1 til S3, som er placeret på tavlen

SW1 Skifter den analoge indgang A2 til henholdsvis spænding og strøm
SW2

Aktiverer eller deaktiverer terminalmodstanden for den indbyggede RS422/485-kommunikationspor t.
Bruges til at valg af henholdsvis sourcing (PNP) og sinking (NPN, standard) for de digitale

SW3

indgange (PNP kræver en ekstern strømforsyning på 24 V DC)

I67E-DA V1000 Quick Start Guide 13

3 Elektrisk installation

 Styringskredsløbets terminaler

Model Nr. Navn på terminal (signal) Funktion (signalniveau), standardindstilling

Multifunk­tionelle
digitale
indgange

Multi-funk­tionelle
analoge
indgange/
pulsind­gange

Sikker­heds­deaktive­ringsind­gange

Multi­funktio­nel relæ­udgang

Multifunk­tionel
PHC­udgang

Overvåg­ningsud­gang

MEMO­BUS/
kommuni­kation

S1

Multifunktionelle digitale

til

indgange 1 til 6

S6

SC Multifunktionsindgang, fælles Sekvens, fælles

RP Pulstogsindgang

+V Analog forsyningsspænding +10,5 V (maks. tilladt strøm 20 mA.)
A1 Multifunktion analog indgang 1
A2 Multifunktion analog indgang 2
AC Fælles frekvensreference 0 V

Sikkerhedsdeaktiveringsindgang,

HC

fælles
Sikkerhedsdeaktiveringsindgang 1

H1

Sikkerhedsdeaktiveringsindgang 2

H2

MA N.O. (fejl)
MB N.C.-udgang (fejl)

MC Digital udgang, fælles

P1 Fotokobler, udgang 1
P2 Fotokobler, udgang 2

PC Fotokobler, fælles udgang

MP Pulstogsudgang 32 kHz (maks.)

AM Analog overvågningsudgang

AC Overvågning, fælles 0 V
R+ Kommunikationsindgang (+)
R– Kommunikationsindgang (–)
S+ Kommunikationsudgang (+)

S- Kommunikationsudgang (–)

BEMÆRK! Terminalerne HC, H1 og H2 bruges i forbindelse med sikkerhedsfunkti-

onen til deaktivering, som afbryder udgangsspændingen på mindre
end 1 ms, hvis mindst en af indgangene H1 eller H2 er åbne. Funktio­nen overholder EN954-1, sikkerhedskategori 3 og EN61508, SIL2.
Den kan bruges til at foretage et sikkerhedsstop som angivet
i EN60204-1, stopkategori 0. Fjern aldrig ledningen mellem HC, H1
eller H2, hvis der ikke er nogen sikkerhedsfunktion til deaktivering
installeret.

Fotokoblerindgange, 24 V DC, 8 mA.
Bemærk! Frekvensomformeren er forudindstillet til NPN­signal niveau. Hvis du ønsker at bruge PNP-signal
niveau, skal du indstille DIP-switch S3 til ”SOURCE” og
bruge en ekstern strømforsyning på 24 V DC (±10 %).

Reaktionsfrekvens: 0,5 til 32 kHz, Duty: 30 til 70 %,
High: 3,5 til 13,2 V, Low: 0,0 til 0,8 V, indgangsimpe­dans: 3 kΩ)

0 til +10 V DC (20 kΩ) opløsning 1/1000
0/4 til 20 mA. (250 Ω) opløsning: 1/500 (kun A2)

+24 V (maks. tilladt strøm 10 mA.)

En eller begge åbne: Frekvensomformerudgang deakti­veret (tiden fra åbning af indgang til lukning af udgang
er mindre end 1 ms)
Begge lukkede: Normal drift

Digital relæudgang
30 V DC, 10 mA. til 1 A
250 V AC, 10 mA. til 1 A

Digital fotokobler, udgang
48 V DC, 0 til 50 mA.

0 til 10 V DC (2 mA. eller mindre), Opløsning: 1/1000
(10-bit)

MEMOBUS/Modbus-kommunikation:
RS-485 eller RS-422, 115.2 kBps (maks.)

14 I67E-DA V1000 Quick Start Guide

4 Betjening af panelet

4 Betjening af panelet

 Betjeningspanel med LED-indikatorer og taster

Betjeningspanelet med LED-indikatorer bruges til
programmering og start/stop af frekvensomforme­ren og til visning af fejlmeddelelser. LED-indikato­rerne angiver frekvensomformerens status.

 Taster og funktioner

Skærm Navn Funktion

ALM
REV
DRV

FOUT

Område til
visning af data

ESC-tast Vender tilbage til den forrige menu.

RESET-tast

RUN

RUN-tast

Pil op-tast

Pil ned-tast

STOP-tast Til stop af frekvensomformeren.

STOP

ENTER-tast Til valg af tilstande og parametre og til at gemme indstillinger.

LO/RE­markeringstast

ALM-indikator

Lysende REV­indikator

Lysende DRV­indikator

Lysende FOUT­indikator

Til visning af bl.a. frekvensreference og parameternummer.

Flytter markøren til højre.
Nulstiller en fejl.

Starter frekvensomformeren i tilstanden LOCAL. RUN-indikatoren

• lyser, når motoren roterer

• blinker i forbindelse med deceleration til stop, eller når
frekvensreferencen er 0

• blinker hurtigt, når frekvensomformeren er blevet deaktiveret ved hjælp
af et DI-modul, når frekvensomformeren er blevet stoppet ved hjælp af
et DI-modul til hurtigt stop, eller hvis der aktiveres en RUN-kommando
i forbindelse med opstarten.

Bruges til at rulle op i forbindelse med valg af bl.a. parameternumre og
indstillingsværdier.

Bruges til at rulle ned i forbindelse med valg af bl.a. parameternumre og
indstillingsværdier.

Til skift af frekvensomformerstyringen mellem betjeningspanelet (LOCAL) og
styringskredsløbets terminaler (REMOTE). LED-indikatoren lyser, når tilstan­den LOCAL er aktiveret for frekvensomformeren (betjening via panel).
Blinker: Frekvensomformeren befinder sig i en alarmtilstand.
Til: Frekvensomformeren befinder sig i en fejltilstand og er blevet afbrudt.
Til: Motorrotationsretningen er baglæns.
Fra: Motorrotationsretningen er fremad.
Til: Frekvensomformeren er klar til at starte motoren.
Fra: Tilstanden Verify, Setup, Parameter Setting eller Auto tuning er aktiveret
i frekvensomformeren.
Til: Udgangsfrekvensen vises på dataskærmen.
Fra: Der vises alle typer oplysninger på dataskærmen med undtagelse af
udgangsfrekvensen.

STOP

DANSK

I67E-DA V1000 Quick Start Guide 15

4 Betjening af panelet

 Menustruktur og tilstande

Nedenstående tegning indeholder en oversigt over menustrukturen for betjeningspanelet.

Beskrivelse af betjeningstaster

Tilslutning af strøm (DRV blinker)

Kørsel frem Kørsel bak

:

:

:

Udgangsfrekvens

DRV-indikator er til.

Motoren startes med en RUN-kommando.

DRV-indikator er fra.

Det er ikke muligt at starte motoren.

Udgangsstrøm

Udgangsspænding

Overvågningsvisning

Verify Menu

Setup Mode

Parameter

Setting Mode

Autotuning

XX

XXXX

XX

:

Overvågningsvisningerne bruges til

XX

aflæsning af frekvensomformerdata,
f.eks. status for terminaler, udgangs­frekvens og fejlmeddelelser.

XX

XX

Menuen Verify (kontrol) angiver
alle de parametre, der afviger fra
standardindstillingen.

XX

Tilstanden Setup (opsætning) kan

XX

bruges til at angive en liste over,
hvilke parametre der som
minimum kræves for at betjene

XX

applikationen.

XX

Det er muligt at konfigurere alle
parametre i tilstanden Parameter
Setting (parameterkonfiguration).

XX

Auto-Tuning måler motordata for
at sikre en optimal ydelse for
frekvensomformer/motor­kombinationen.

XX

16 I67E-DA V1000 Quick Start Guide

5Opstart

5 Opstart

 Konfiguration af frekvensomformeren

Den grundlæggende konfiguration af frekvensomformeren er vist på nedenstående
tegning. Du kan finde en detaljeret beskrivelse af de enkelte trin på de efterfølgende sider.

START

Installer frekvensomformeren, og foretag ledningsføringen som beskrevet.

Tænd for strømmen.

Initialiser eventuelt frekvensomformeren ved hjælp af parameteren A1-01.

Vælg styringstilstand.

Udfør autotuning, eller indtast motordataene manuelt.

Konfiguration/kontrol af de grundlæggende parametre:
* b1-01, b1-02 til frekvensreference og RUN-kommando
* H1-xx, H2-xx, H3-xx, H4-xx, H6-xx til konfiguration af indgange/udgange
* Værdier for frekvensreference
* C1-xx, C2-xx til accelerations-/decelerationstider og S-kurver

Aktiver motoren uden belastning, kontroller motorens drift, og
kontroller, at de øvre controllerkommandoer (f.eks. PLC,...) til

frekvensomformeren fungerer, som de skal.

Tilslutning af belastning, aktivering af motoren og kontrol af motorens drift

DANSK

Eventuel finindstilling eller konfiguration af parametre for applikationen (f.eks. PID,...).

Afsluttende kontrol af motorens drift og indstillingerne.

Frekvensomformeren er klar til at betjene applikationen.

I67E-DA V1000 Quick Start Guide 17

5 Opstart

 Tilslutning af strøm

Før du tænder for strømmen, skal du kontrollere følgende:

• At alle ledninger er korrekt forbundne

• At der ikke er skruer, løse kabelender eller værktøj i frekvensomformeren

• Efter frekvensomformeren er tilsluttet, vises på skærmen, og at der ikke vises
nogen fejlmeddelelse, når du har tændt for strømmen

 Valg af styringstilstand (A1-02)

Du kan vælge mellem tre styringstilstande. Vælg den styringstilstand, der er mest
velegnet til den applikation, som frekvensomformeren skal styre.

Styretilstand Parameter Hovedapplikationer

V/f Control

Open Loop
Vector Control (OLV)

PM Open Loop
Vector Control

A1-02 = 0
(standard)

A1-02 = 2

A1-02 = 5

• Generelle applikationer med variabel hastighed, særligt velegnet til
styring af flere motorer fra den samme frekvensomformer

• I forbindelse med udskiftning af en frekvensomformer med ukendte
parameterindstillinger

• Generelle applikationer med variabel hastighed

• Applikationer, som kræver styring med høj præcision og hastighed

• Applikationer, der anvender permanente magnetmotorer til
undernormerede momentbelastninger (SPM, IPM) og
energisparefunktioner

 Autotuning (T1-)

Med autotuning kan du foretage en automatisk konfiguration af de
frekvensomformerparametre, der er relevante for motorens data. Enheden
understøtter tre forskellige tilstande.

Tuning mode Parameter

Roterende
Auto-Tuning

Terminal resistance
tuning

Roterende
Auto-Tuning
for energisparer
optimering

T1-01 = 0 OLV

T1-01 = 2

T1-01 = 3 V/f-kontrol

Styretilstand

OLV, V/f

control

Anvendes, når frekvensomformeren konfigureres til
styretilstanden Open Loop Vector Control. Motoren
skal kunne rotere uden belastning i forbindelse med
tuningprocessen for at sikre stor præcision.

Anvendes i forbindelse med styretilstanden V/f control, hvis
motorkablet er langt, eller hvis kablet er blevet udskiftet.

Anvendes i forbindelse med energisparefunktioner
eller funktioner til hurtigsøgning. Motoren skal kunne
rotere uden belastning i forbindelse med tuningproces­sen for at sikre stor præcision.

Beskrivelse

FORSIGTIG!

Rør ikke ved motoren, før autotuningen er afsluttet. Selvom motoren muligvis ikke
roterer i forbindelse med autotuning, produceres der stadigvæk spænding i motoren.

18 I67E-DA V1000 Quick Start Guide

5 Opstart

Du kan foretage autotuning ved at gå til menuen Auto-Tuning og benytte den
fremgangsmåde, der er beskrevet i nedenstående figur. Hvor stort et antal
navnepladedata der skal indtastes, afhænger af, hvilken type autotuning der
vælges. I dette eksempel er der valgt Roterende Auto-Tuning.

Visning af

frekvensomformer-

tilstand

Vælg Auto-Tuning

Mode

Vælg den relevante

tuningstilstand

DANSK

Konfigurer alle
navnpladedata

Skærmbilledet for

start af tuning vises

DRV-indikatoren

blinker, mens

tuningen udføres

Når tuningen er fuldført,

vises meddelelsen ”End”

Hvis det af en eller anden grund ikke er muligt at udføre autotuning, (hvis det f.eks.
ikke er muligt at betjene motoren uden belastning), skal du konfigurere
indstillingerne for maksimal frekvens og spænding i parametrene E1- og
indtaste motordataene manuelt i parametrene E2-.

BEMÆRK! Sikkerhedsdeaktiveringsindgangene skal være lukkede i forbindelse

med autotuning.

I67E-DA V1000 Quick Start Guide 19

5 Opstart

 Værdier for reference og Run

Du kan vælge mellem følgende to tilstande for frekvensomformeren: LOCAL og
REMOTE. Indikatoren for LO/RE-tasten angiver frekvensomformerens status.

Status Beskrivelse

LOCAL Run/Stop-kommandoer og frekvensreference indtastes via betjeningspanelet. TIL

REMOTE

Der anvendes den Run-kommando, der er angivet i parameter b1-02, og den
frekvensreference, der er angivet i parameter b1-02.

LO/RE-

indikator

FRA

Hvis frekvensomformeren betjenes i tilstanden REMOTE, skal du kontrollere, at du
har angivet de korrekte værdier for frekvensreference og RUN-kommando
i parametrene b1-01/02, og at tilstanden REMOTE er valgt i frekvensomformeren.

 Konfiguration af indgange og udgange

 Multifunktion digitale indgange (H1-)

Funktionen for de enkelte digitale indgange konfigureres i parametrene H1-. Du kan
finde en oversigt over standardindstillingerne for funktionerne i forbindelsesdiagrammet
på

page 9

.

 Multifunktion digitale udgange (H2-)

Funktionen for de enkelte digitale udgange konfigureres i parametrene H2-. Du kan
finde en oversigt over standardindstillingerne for funktionerne i forbindelsesdiagrammet
på page 9. Værdierne, der skal konfigureres i disse parametre, består af tre cifre, hvor
det midterste ciffer og cifferet til højre angiver funktionen, mens cifferet til venstre angiver
egenskaberne for udgangen (0: udgang som valgt, 1: omvendt udgang).

 Multifunktion analoge indgange (H3-)

Funktionen for de enkelte analoge indgange konfigureres i parametrene H3-.
Standardindstillingen for begge indgange er ”Frekvensreference”. Indgang A1
indstilles til 0-10 V, og A2 indstilles til 4-20 mA. Når begge indgangsværdier angives,
oprettes frekvensreferencen.

BEMÆRK! Kontroller, at DIP-switch S1 er i den korrekte position, og at H3-09 er

konfigureret korrekt, hvis indgangssignalet for indgang A2 skiftes
mellem spænding og strøm.

 Overvågningsudgang (H4-)

Konfigurer udgangsværdien for den analoge overvågningsudgang, og juster
udgangsspændingsniveauerne ved hjælp af parametrene H4-. Standardindstillingen
for udgangen er ”Output frequency”.

20 I67E-DA V1000 Quick Start Guide

5 Opstart

 Frekvensreference og accelerations-/decelerationstider

 Konfiguration af frekvensreference (b1-01)

Indstil parameteren b1-01 i henhold til den anvendte frekvensreference.

b1-01 Referencekilde Frekvensreferenceindgang

0 Betjeningspanel

1 Analog indgang Aktiver frekvensreferencesignalet for terminal A1 eller A2.

Seriel

2

kommunikation
3 Optionsmodul Kommunikationskort (optionsmodul)
4 Pulsindgang Konfigurer frekvensreferencen for terminal RP ved hjælp af et pulstogsignal.

Konfigurer frekvensreferencerne i parametrene d1- samt de digitale
indgange, der skal bruges til at skifte mellem de forskellige referenceværdier.

Seriel kommunikation via RS422/485-porten

 Accelerations-/decelerationstider og S-kurver

Det er muligt at konfigurere fire forskellige sæt accelerations- og decelerationstider ved
hjælp af parametrene C1- Standardindstillingerne for accelerations-/
decelerationstider er C1-01/02. Juster disse tider til de relevante værdier for den enkelte
applikation. S-kurver kan eventuelt aktiveres i parametrene C2- for at give en
blødere start og afslutning af accelerationen/decelerationen.

 Testkørsel

Start maskinen ved at benytte følgende fremgangsmåde, når du har konfigureret
alle parametrene.

1. Aktiver motoren uden belastning, og kontroller, at alle indgange, udgange og
sekvensen fungerer korrekt.

2. Slut belastning til motoren.

3. Aktiver motoren med belastning, og kontroller, at der ikke forekommer vibratio­ner, svingninger eller motorstop.

Når du har gennemført de trin, der er beskrevet ovenfor, skulle frekvensomformeren være
klar til at styre applikationen og varetage de grundlæggende funktioner. Se betjeningsvej­ledningen, hvis du har brug for oplysninger om særlige konfigurationer, f.eks. PID-styring.

DANSK

I67E-DA V1000 Quick Start Guide 21

6 Parameteroversigt

6 Parameteroversigt

Denne tabel indeholder en oversigt over de
vigtigste parametre. Standardindstillingerne
er fremhævet med fed skrift. Du kan finde
en komplet liste over parametrene
i betjeningsvejledningen.

Par. Navn

Initialiseringsparametre

Adgangsni-

A1-01

veau valg

Valg af kon-

A1-02

trol metode

Initialise-

A1-03

ringspara­meter

Valg af driftstilstand

Frekvens

b1-01

reference
valg

Run

b1-02

Command
Selection

Angiver, hvilke parametre der skal
være tilgængelige via det digitale
betjeningspanel.
0:Kun drift
1:Bruger parametre

2:Udvidet adgangsniveau

Angiver styringsmetoden for
frekvensomformeren.

0: V/f Control

2: Open Loop Vector (OLV)
5: PM Open Loop Vector (PM)
Bemærk! Ikke initialiseret med
A1-03!

Nulstiller alle parametre til
standardværdien (vender tilbage til
0 efter initialisering).
Ingen initialisering
1110: Brugerinitialisering (bruge­ren skal starte med at angive vær­dierne for brugerparametrene og
derefter gemme dem ved hjælp af
parameteren o2-03)
2220: 2-leder initialisering
3330: 3-leder initialisering

0:Betjeningspanel – d1-

1:Analog indgang A1 eller A2

2:Seriel komm. – RS-422/485
3:Optionsmodul
4:Pulsindgang (RP-terminal)

0:Betjeningspanel – RUN- og

1:Terminaler – digitale indgange

2:Seriel komm. – RS-422/485
3:Optionsmodul tilsluttet

Beskrivelse

STOP-taster



-værdier

Par. Navn

Val g a f st op

b1-03

metode

Valg af bag-

b1-04

læns kørsel

Val g a f fase

b1-14

rækkefølge

DC
bremse

b2-01

start
frekvens

DC

b2-02

bremse
strøm

DC Inj.
Braking
Time/DC

b2-03

Excitation
Time
at Start

DC

b2-04

bremse stop
tid

Accel

C1-01

Time 1

Decel

C1-02

Time 1

Beskrivelse

Angiver, hvilken stopmetode der skal
anvendes, når kørselskommandoen
deaktiveres.

0:Rampestop

1:Friløb til stop
2:Stop med DC-injektionsbremse
3:Friløb med timer (en eventuel ny

kørselskommando, der aktiveres,
før timeren udløber, vil blive
ignoreret)

0:Baglæns aktiveret

1:Baglæns ikke tilladt
Skifter faseretningen for udgangen.

0:Standard

1:Skift faseretning

DC-injektionsbremsning

Angiver, ved hvilken frekvens DC­injektionsbremsen aktiveres, når
der er valgt Ramp to Stop (b1-03 =

0). Hvis der vælges b2-01< E1-09,
aktiveres injektionsbremsen ved
E1-09.

Angiver DC-injektionsbremsestrøm­men som en procentdel af den
nominelle strøm for frekvensomfor­meren.
I OLV bestemmes DC­exciteringstrømmen af E2-03.

Angiver DC-injektionsbremsetiden
ved start i intervaller af 0,01
sekund. Deaktiveres, hvis indstillin­gen angives til 0,00 sekund.

Angiver DC-bremsetiden ved stop.
Deaktiveres, hvis indstillingen angi­ves til 0,00 sekund.

Acceleration/deceleration

Angiver accelerationstid 1 til en
værdi mellem 0 og den maksimale
udgangsfrekvens.

Angiver decelerationstid 2 til en
værdi mellem maksimale
udgangsfrekvens og 0.

22 I67E-DA V1000 Quick Start Guide

6 Parameteroversigt

Par. Navn Beskrivelse

C1-03

Accel/Decel

til

Times 2 til 4

C1-08
C2-01 S-Curve 1 S-kurve ved accelerationsstart.
C2-02 S-Curve 2 S-kurve ved accelerationsslut.
C2-03 S-Curve 3 S-kurve ved decelerationsstart.

Angiver accelerations-/decelerati­onstiderne 2 til 4 (på samme måde
som for C1-01/02)

C2-04 S-Curve 4 S-kurve ved decelerationsslut.

Slip-kompensation

• Angiv en større værdi, hvis
hastigheden er lavere end
frekvensreferencen.

• Angiv en lavere værdi, hvis
hastigheden er højere end
frekvensreferencen.

• Angiv en lavere værdi, hvis
hastigheden for slip­kompensationen er for lav.

• Angiv en større værdi, hvis
hastigheden er ustabil.

C3-01

C3-02

Slip Com­pensation
Gain

Slip kom­pensation
forsinkel ses­tid

Momentkompensation

• Angiv en større værdi i tilfælde af
langsom respons for momentet.

• Angiv en lavere værdi i tilfælde af
svingninger i hastighed eller
moment.

• Angiv en højere værdi i tilfælde af
svingninger i hastighed eller
moment.

• Angiv en lavere værdi i tilfælde af
langsom respons for momentet.

Duty-tilstand og bærerfrekvens

0: Heavy duty (HD)

applikationer med konstant
moment

1:Normal Duty (ND)

applikationer med variabelt

moment
1:2 kHz
2:5 kHz
3:8 kHz
4:10 kHz
5:12,5 kHz
6:15 kHz
7 til A: Skift PWM1 til 4
F: Brugerdefineret

frekvensreferencer

Til angivelse af multihastighedsrefe­rencerne 1 til 16

Jog-hastighed

C4-01

C4-02

C6-01

C6-02

d1-01

til

d1-16

d1-17

Moment
kompensa­tion for­stærkning

Moment
kompensa­tion forsin­kelsestid

Normal/
Heavy Duty
Selection

Val g a f
switch fre­kvens

Frekvensre­ference
1 til 16
Jog­hastighed

Par. Navn Beskrivelse

Input

E1-01

Spændingso
psætning
Max.

E1-04

udgangsfrek
vens
Max.

E1-05

udgangs
spænding

Base

E1-06

frekvens

Middel

E1-07

udgangs
frekvens
Middel

E1-08

udgangs
spænding
Min.

E1-09

udgangs
frekvens
Min.

E1-10

udgangs
spænding

Base

E1-13

spænding

Motorens

E2-01

nominelle
strøm

E2-02 Motor slip

Motor

E2-03

tomgangs­strøm

E2-04 Motor Poles

Motor Line-

E2-05

to-Line
Modstand

Motor læk

E2-06

induktans

V/f karakteristik

Indgangsspænding

I forbindelse med lineære V/f-egen­skaber skal du vælge de samme
værdier som for E1-07 og E1-09.
I dette tilfælde ses der bort fra den
indstilling, der er angivet for E1-08.
Kontroller, at de fire frekvenser er
konfigureret i overensstemmelse
med reglerne. Ellers er der risiko for
OPE10-fejl:

≥

E1-06 ≥ E1-07 ≥ E1-09

E1-04

Udgangsspænding

(E1-05)
(E1-13)

(E1-08)

(E1-10)

Motordata

Indstilles automatisk i forbindelse
med Auto-Tuning.

Motorens nominelle slip i hertz (Hz)
Indstilles automatisk i forbindelse
med Roterende Auto-Tuning.
Magnetiseringsstrøm i ampere
Indstilles automatisk i forbindelse
med Roterende Auto-Tuning.
Antal motor poler. Indstilles automa­tisk i forbindelse med Auto-Tuning.
Angiver motor modstanden fra fase
til fase i ohm.
Indstilles automatisk i forbindelse
med Auto-Tuning.
Angiver spændingsfald forårsaget af
læk induktans, som en procentdel af
motorens nominelle spænding.
Indstilles automatisk i forbindelse
med Auto-Tuning.

(E1-04)(E1-06)(E1-07)(E1-09)

Udgangsfrekvens

DANSK

I67E-DA V1000 Quick Start Guide 23

6 Parameteroversigt

Par. Navn Beskrivelse

H1-01

H1-06

Du kan finde en oversigt over de vigtigste funktioner sidst i

H2-01

H2-02

H2-03

Du kan finde en oversigt over de vigtigste funktioner sidst i

H3-01

H3-02

H3-03

H3-04 A1 Bias

H3-09

H3-10

H3-11

H3-12 A2 Bias

H4-01

H4-02

H4-02 AM Bias

Indstillinger for digitale indgange

til

DI S1 to S6
Funktion
valg

DO
MA/MB
Funktion
DO P1
Funktion
DO P2
Funktion

A1 Valg
af signal
niveau.
A1 Funktion
valg.
A1
Forst ærk­ning

A2 Valg
af signal
nuveau

A2 Funktion
valg
A2
Forst ærk­ning

AM
Monitor valg

AM
Forstærk­ning

Angiver funktionen for terminalerne
S1 til S6.

Indstillinger for digitale udgange

Angiver funktionen for relæudgang
MA-MB-MC.

Angiver funktionen for fotokoblerud­gang P1.
Angiver funktionen for fotokoblerud­gang P2.

Indstillinger for analoge indgange

0:0 til +10 V (en negativ indgang

1:0 til +10 V (bipolær indgang)

Knytter en funktion til terminal A1.

Angiver indgangsværdien i %
i forbindelse med analoge
indgange på 10 V.
Angiver indgangsværdien i %
i forbindelse med analoge
indgange på 0 V.
0:0 til +10 V (en negativ indgang

1:0 til +10 V (bipolar indgang)

2:4 til 20 mA. (9-bit opløsning)

3:0 til 20 mA.

Knytter en funktion til terminal A2.

Angiver indgangsværdien i %
i forbindelse med analoge
indgange på 10 V/20 mA.
Angiver indgangsværdien i %
i forbindelse med analoge
indgange på 0 V/0 mA./4 mA.

Indstillinger for analoge indgange

Angiv en værdi, der svarer til U1-



Eksempel: Skriv ”103” for U1-03.
Angiver AM-udgangsspændingen
for terminalen til 100 % af overvåg­ningsværdien.
Indstiller udgangsspændingen for
AM-terminalen til 0 % af overvåg­ningsværdien.

tabellen.

tabellen.

angives med 0)

angives med 0)

-overvågningsværdierne.

Par. Navn Beskrivelse

Indstillinger for pulsindgang (Free. ref. input)

RP Input

H6-02

Skalering

Pulse

H6-03

indgang
forstærkning

Pulse ind-

H6-04

gang Bias

MP

H6-06

Monitor valg.

MP Monitor

H6-07

skalering

Overophedningsbeskyttelse af motor

Motor
overbelastni

L1-01

ngsbeskyttel
se Sel.

Motor
overbelastni

L1-02

ngsbeskyttel
se Time

Motorstop
Val g a f
udfaldsbe-

L3-01

skyttelse
under Acce­leration

Motorstop
beskyttel-

L3-02

sesniveau
under acce­leration

Val g a f
udfaldsbe-

L3-04

skyttelse
under dece­leration.

Angiver det antal pulser (i Hz), der
svarer til 100 % af indgangsvær­dien.
Angiver indgangsværdien i %
i forbindelse med pulsindgange
med H6-02-frekvens.
Angiver indgangsværdien i %
i forbindelse med pulsindgangsfre­kvenser på 0 Hz.

Indstillinger for pulsudgang

Angiv en værdi, der svarer til
U- -overvågningsværdi­erne. Eksempel: Skriv f.eks.
”102” for U1-02.
Angiver antallet af udgangspulser,
når overvågningen er 100 % (i Hz).

Aktiverer overbelastningsbeskyttelse
for motoren.
0:Deaktiveret

1:Ventilatorkølet standardmotor

2:Blæserkølet standardmotor
3:Vektormotor
Angiver perioden for overbelast­ningsbeskyttelse af motoren
i minutter. Det er normalt ikke nød­vendigt at foretage ændringer
i denne parameter.

Beskyttelse mod motorstop

0:Deaktiveret

rer med den aktive accelerations­hastighed og kan stalle ved for
store belastninger eller for korte
accelerationstider.

1:Universal – holder

accelerationen, når strømmen
er over L3-02.

2:Intelligent – acceleration på den

kortest mulige tid.

Angiver det aktuelle niveau for
beskyttelse mod motorstop
i forbindelse med acceleration.

0:Deaktiveret – deceleration

i henhold til indstilling. Risiko
for OV.

1:Universal – deceleration

fastholdes, hvis DC­busspændingen stiger.

–

Motoren accelere-

24 I67E-DA V1000 Quick Start Guide

6 Parameteroversigt

Par. Navn Beskrivelse

Val g a f
udfaldsbe-

L3-05

skyttelse
under kørsel

Motorstop
beskyttel-

L3-06

sesniveau
under kørsel

Val g af
Auto-

T1-01

Tu ni n g
metode
Motor

T1-02

effekt
Nominel

T1-03

motor
spænding
Nominel

T1-04

motor
strøm
Base

T1-05

frekvens

T1-06 Motor Poler Angiver antallet af motor poler.

Base

T1-07

hastighed

Jerntab

T1-11

i motor

0:Deaktiveret – risiko for motor-

stop eller overbelastning.

1:Decelerationstid 1 – reduk-

tion af hastighed ved hjælp

af C1-02.

Angiver det aktuelle niveau,
hvor beskyttelse mod motorstop
aktiveres.

Autotuning
0:Roterende -autotuning
2: Kun modstand i terminaler
3: Rotationsautotuning i forbin­delse med energisparefunktioner
Angiver den nominelle effekt for
motoren (kW).

Angiver den nominelle spæn­ding for motoren (V).

Angiver motorens nominelle
strømstyrke (A).

Angiver motorens base frekvens
(Hz).

Angiver motorens basishastig­hed (o/min.).
Jerntab til beregning af ener­gisparekoefficient.
Hvis ukendt, anvend standard­værdi.

Monitor Beskrivelse

U1-01 Frekvensreference (Hz)
U1-02 Udgangsfrekvens (Hz)
U1-03 Udgangsstrøm (A)
U1-05 Motorhastighed (Hz)
U1-06 Reference for udgangsspænding (V AC)
U1-07 DC-busspænding (V DC)
U1-08 Udgangsstrøm (kW)

Momentreference (% af motorens nominelle

U1-09

moment)

Monitor Beskrivelse

Status for indgangsterminaler

U1-10 = 0 0 0 0 0 0 0

U1-10

1: Digital indgang 1
(terminal S1 aktiveret)
1: Digital indgang 2
(terminal S2 aktiveret)
1: Digital indgang 3
(terminal S3 aktiveret)
1: Digital indgang 4
(terminal S4 aktiveret)
1: Digital indgang 5
(terminal S5 aktiveret)
1: Digital indgang 6
(terminal S6 aktiveret)
1: Digital indgang 7
(terminal S7 aktiveret)

Status for udgangsterminaler

U1-11 = 0 0 0

1: Relæudgang

U1-11

(terminal MA-MC lukket
MB-MC åben)
1: Åben kollektorudgang 1
(terminal P1) aktiveret
1: Åben kollektorudgang 2
(terminal P2) aktiveret

Frekvensomformerstatus

U1-12 = 0 0 0 0 0 0 0 0

U1-12

1: Under drift
1: Ved nul-hastighed

1: Under REV
1: Under nulstilling af

fejl for signalindgang

1: Ved hastigheds-

overensstemmelse

1: Frekvensomformer

klar

1: I forbindelse med

alarmregistrering

1: I forbindelse med

fejlregistrering

U1-13 Terminal A1, indgangsniveau
U1-14 Terminal A2, indgangsniveau

Softstarterudgang (frekvens efter gen-

U1-16

nemført acceleration/deceleration)
U1-18 OPE-fejlparameter
U1-24 Pulsindgangsfrekvens

DANSK

I67E-DA V1000 Quick Start Guide 25

6 Parameteroversigt

Monitor Beskrivelse DI/DO

U2-01

Aktuel fejl

U2-02

Tidligere fejl
Frekvensreference i forbindelse med tidli-

U2-03

gere fejl
Udgangsfrekvens i forbindelse med tidli-

U2-04

gere fejl

U2-05

Udgangsstrøm i forbindelse med tidligere fejl
Motorhastighed i forbindelse med tidligere

U2-06

fejl
Udgangsspænding i forbindelse med tidli-

U2-07

gere fejl
DC-busspænding i forbindelse med tidli-

U2-08

gere fejl

U2-09

Udgangseffekt i forbindelse med tidligere fejl
Momentreference i forbindelse med tidli-

U2-10

gere fejl
Status for indgangsterminaler i forbindelse

U2-11

med tidligere fejl
Status for udgangsterminaler i forbindelse

U2-12

med tidligere fejl
Status for frekvensomformerens funktion

U2-13

i forbindelse med tidligere fejl
Kumulativ driftstid i forbindelse med tidli-

U2-14

gere fejl
Reference for softstarterhastighed i forbindelse

U2-15

med tidligere fejl
Strøm til motorens q-akse i forbindelse

U2-16

med tidligere fejl
Strøm til motorens d-akse strøm i forbindelse

U2-17

med tidligere fejl

U3-01

Viser fejl i intervallet fra den seneste fejl til

til

den fjerde seneste fejl.

U3-04
U3-05

Akkumuleret driftstid i intervallet fra den

til

seneste fejl til den fjerde seneste fejl.

U3-08

U3-09 til

Viser fejl i intervallet fra den femte seneste

U3-14

fejl til den tiende seneste fejl.

U3-15 til

Akkumuleret driftstid i intervallet fra den

U3-20

femte seneste fejl til den tiende seneste fejl.

* Følgende fejl registreres ikke i fejllogfilen:

CPF00, 01, 02, 03, UV1 og UV2.

Fejlsporing

Fejlhistorik

Sel.

3
4
5

6

7

F

14

20 til 2F

0

1
2
6
E
F

10

Beskrivelse

Valg af funktioner for digitale indgange

Multitrinshastighedsreference 1
Multitrinshastighedsreference 2
Multitrinshastighedsreference 3
Jog-frekvenskommando (har højere priori-

tet end multitrinshastighedsreference)
Valg af accelerations-/decelerationstid 1
Bruges ikke (angives i forbindelse med

terminaler, som ikke skal bruges)
Nulstilling efter fejl (nulstiller ved aktivering – TIL)
Ekstern fejl, indgangstilstand: N.O.-

kontakt/N.C.-kontakt, registreringstilstand:
normal/under drift

Valg af funktioner for digitale udgange

Underkørslen (ON: kørselskommandoen er
aktiveret, eller der produceres spænding)

Nul-hastighed
Hastighedsoverensstemmelse
Frekvensomformer klar
Fejl
Bruges ikke
Mindre fejl (alarm) (ON: Der vises en alarm)

26 I67E-DA V1000 Quick Start Guide

7Fejlfinding

7 Fejlfinding

 Generelle fejl og alarmer

Fejl eller alarmer er udtryk for, at der er problemer i frekvensomformeren eller i maskinen.
En alarm vises ved hjælp af en kode på dataskærmen, og ALM-indikatoren blinker.

Frekvensomformerudgangen afbrydes ikke nødvendigvis.
En fejl vises ved hjælp af en kode på dataskærmen, og ALM-indikatoren lyser. I tilfælde af fejl
afbrydes frekvensomformerudgangen altid med det samme, og motoren stoppes i friløb.
Du kan fjerne en alarm eller nulstille en fejl ved at finde årsagen til fejlen, udbedre den og
derefter nulstille frekvensomformeren ved at trykke på Reset-tasten på betjeningspanelet
eller ved at genvinde strømmen.

BEMÆRK! Nedenstående tabel indeholder udelukkende en oversigt over de

Skærm med

LED-indikatorer

Baseblok

Styringsfejl

Fejl

i styringskredsløb

Ekstern fejl

i optionskort

Ekstern fejl

Eksterne fejl

Jordingsfejl

Sikkerhedsdeakti-

verin g

vigtigste alarmer og fejl. Du kan finde en komplet liste over alarmer og
fejl i betjeningsvejledningen.

ALM FLT Årsag

Der er tilknyttet en software-baseblokfunktion til en af de digitale indgange, og den
pågældende indgang er afbrudt. Det er ikke muligt at afgive kørselskommandoer til
frekvensomformeren.

Optræder i forbindelse med styringen Open Loop Vector, når momentgrænsen har
været nået i mere end tre sekunder under deceleration.



• For stort belastningsinerti

• For lav momentgrænse

• Forkerte motor parametre



Der er problemer med frekvensomformerens styringskredsløb.

Den øvre controller har udløst en ekstern fejl via et optionskort.

Der er blevet afgivet samtidige kommandoer af typen fremad og baglæns i mere end
500 ms. Når alarmen vises, afbrydes en kørende motor.

• En ekstern enhed har udløst en fejl via en af de digitale indgange S1 til S6.

• De digitale indgange er ikke konfigureret korrekt.

Lækstrømmen til jord overstiger 50 % af frekvensomformerens nominelle
udgangsstrøm.



• Kabel- eller motorisoleringen er beskadiget.

• For stor ekstra kapacitans ved frekvensomformerudgang.

Begge indgange til sikkerhedsdeaktivering er åbne. Frekvensomformerudgangen
deaktiveres, og det er ikke muligt at starte motoren.

til



til









DANSK

I67E-DA V1000 Quick Start Guide 27

7 Fejlfinding

Skærm med

LED-indikatorer

Fejl

i sikkerhedsdeaktiv

ering

Fasetab for udgan-

gen

Overstrøm

Overophedning af

varmeplade

ell

Overbelastning af

motor

Overbelastning af

frekvensomformer

DC-overspænding

Fasetab for ind-

gang

Fejl

i bremsemodstand

ALM FLT Årsag

Frekvensomformerudgangen er deaktiveret, og kun én af indgangene til







sikkerhedsdeaktivering er åben (normalt skal begge indgangssignaler H1 og
H2 være åbne).

• Den ene kanal er beskadiget og afbrydes ikke, selvom det eksterne signal fjernes.

• Den øvre controller afbryder kun en af kanalerne.

• Udgangskablet er ikke tilsluttet, eller motorvindingen er beskadiget.



• Løse ledninger i forbindelse med frekvensomformerudgangen.

• Motoren er for lille (mindre end 5 % af frekvensomformerens strøm).

• Kortslutning eller jordfejl på frekvensomformerens udgangsside

• Belastningen er for stor.



• Accelerations- eller decelerationstiden er for kort.

• Forkerte motordata eller forkert indstilling for V/f karakteristik.

• En magnetisk kontaktor på udgangen er blevet afbrudt.

• Den omgivende temperatur er for høj.

• Blæseren er stoppet.

• Varmepladen er snavset.

• Der er kun begrænset lufttilstrømning til varmepladen.

• Motorbelastningen er for stor.

• Motoren betjenes ved lav hastighed og med stor belastning.



• Cyklustiderne for acceleration/deceleration er for korte.

• Der er angivet en forkert nominel strømstyrke for motoren.

• Belastningen er for stor.



• Frekvensomformerens kapacitet er for lille.

• For højt moment ved lav hastighed.

DC-busspændingen er blevet for høj.

• Decelerationstiden er for kort.

• Beskyttelse mod motorstop er deaktiveret.

• Beskadiget bremsechopper/-modstand.

• Ustabil motorstyring i OLV.

• For høj indgangsspænding.

• Spændingsfald eller ustabil fase for indgang.



• En af indgangsfaserne mangler.

• Løse ledninger i forbindelse med frekvensomformerindgangen.



Den indbyggede bremsemodstand er beskadiget.

Nulstilling af fejl

under kørsel

DC-underspæn-

ding

Underspænding i

controller







Der blev udført en nulstilling af fejl, mens en kørselskommando var aktiv.

Spændingen i DC-bussen ligger under registreringsniveauet for underspænding
(L2-05).

• Der har været strømsvigt, eller en af indgangsfaserne er blevet afbrudt.

• Strømforsyningen er for svag.

Strømforsyningen til frekvensomformerens controller er for lav.

28 I67E-DA V1000 Quick Start Guide

7 Fejlfinding

Skærm med

LED-indikatorer

Fejl i DC-mellem-

kreds

ALM FLT Årsag



DC-bussens mellemkreds er beskadiget.

 Programmeringsfejl

Der opstår programmeringsfejl (OPE-fejl), når der konfigureres en forkert parameter, eller
hvis der angives en forkert indstilling for en parameter. Hvis der vises en OPE-fejl, skal du
trykke på ENTER for at få vist U1-18 (OPE-fejlkonstant). Den parameter, som er årsag til
OPE-fejlen, vises derefter.

Indikator

i betjeningspa

nelet

oPE01

oPE02

oPE03

oPE05

oPE07

oPE08

oPE10

Frekvensomformerkapaciteten passer ikke til
den værdi, der er angivet i o2-04.

Parametrene ligger uden for det tilladte
indstillingsinterval.

Der er knyttet modstridende funktioner til de
multifunktionelle kontaktindgange H1-01 til H1-07.

• Denne samme funktion er knyttet til to indgange
(dette udelukker ”Ekstern fejl” og ”Bruges ikke”).

• Der er blevet konfigureret
indgangsfunktioner uden andre tilhørende
obligatoriske indgangsfunktioner.

• Der er blevet konfigureret indgangsfunktioner,
som ikke kan bruges samtidigt.

• Indstillingen for kørselskommando (b1-02)
eller indstillingen for frekvensreference (b1-

01) er angivet til 3, men der er ikke
installeret noget optionskort.

• Indstillingen for frekvensreference er konfigu­reret til pulsindgang, men H6-01 er ikke 0.

Der er konflikt mellem de indstillinger, der er
angivet for de multifunktionelle analoge indgange
H3-02 og H3-10, og PID-funktioner.

• Der er konfigureret den samme værdi for
H3-02 og H3-10 (dette udelukker
indstillingerne ”0” og ”F”).

• Der er knyttet PID-funktioner til både analoge
indgange og pulsindgange på samme tid.

Der er konfigureret en funktion, som det ikke er
muligt at bruge i den valgte styringstilstand (opstår
muligvis, når styringstilstanden er blevet ændret).

Der er angivet en forkert værdi for indstillingen
V/f karakteristik.

Årsag Udbedring

Korriger den værdi, der er angivet i o2-04.

Angiv de korrekte værdier for parametrene.

• Ret eventuelle indstillinger, som ikke er
korrekte.

• Du kan finde flere oplysninger
i betjeningsvejledningen.

• Installer det relevante optionskort.

• Korriger der værdier, der er angivet i b1-01
og b1-02.

• Ret eventuelle indstillinger, som ikke er
korrekte.

• Du kan finde flere oplysninger
i betjeningsvejledningen.

• Ret eventuelle indstillinger, som ikke er korrekte.

• Du kan finde flere oplysninger
i betjeningsvejledningen.

• Kontroller de værdier, der er angivet for
indstillingen V/f karakteristik.

• Du kan finde flere oplysninger
i betjeningsvejledningen.

DANSK

I67E-DA V1000 Quick Start Guide 29

7 Fejlfinding

 Fejl i forbindelse med autotuning

Indikator

i betjeningspa

nelet

Er-01

Er-02

Er-03

Er-04

Er-05

Er-08

Er-09

Er-11

Er-12

End1

End2

End3

Fejl i motordata
De angivne motordata er ikke gyldige (basisfre­kvensen passer f.eks. ikke sammen med basis­hastigheden).
Mindre fejl

• Der er fejl i ledningsføringen.

• Belastningen er for stor.

Der er blevet trykket på STOP-knappen, eller
Auto-Tuning er blevet annulleret.

Fejl i modstand

• Der er angivet forkerte data.

• Autotuning overstiger det tilladte tidsinterval.

• De beregnede værdier ligger uden for det til­ladte interval.

Tomgangsstrøm Fejl

• Der er angivet forkerte data.

• Autotuningen tog for lang tid.

• De beregnede værdier ligger uden for det til­ladte interval.

Fejl om nominelt slip

• Der er angivet forkerte data.

• Autotuning overstiger det tilladte tidsinterval.

• De beregnede værdier ligger uden for det til­ladte interval.

Accelerationsfejl
Motorens acceleration svarede ikke til den
angivne accelerationstid.

Motorhastighedsfejl.
Momentreferencen er for høj.

Fejl i strømregistrering

• En eller flere udgangsfaser er mistet.

• Strømmen er enten for lav eller overstiger den
nominelle strøm for frekvensomformeren.

• Der er fejl i strømsensorerne.

Alarm i forbindelse med nominel strøm

• Momentreferencen er blevet overskredet med
20 % i forbindelse med Auto-Tuning.

• Den beregnede strøm for motoren uden belast­ning ligger mere end 80 % over den nominelle
strøm for motoren.

Alarm om mætning af motorens jernkerne

• De beregnede værdier for kernemætning ligger
uden for det tilladte interval.

• Der er angivet forkerte data.

Alarm i forbindelse med nominel strøm Kontroller de indtastede data, og gentag tuningen.

Årsag Udbedring

Indtast dataene igen, og gentag autotuningen.

• Kontroller ledningsføringen.

• Kontroller belastningen. Aktiver altid motoren
uden belastning i forbindelse med autotuning.

Gentag autotuningen.

• Kontroller de data, der er angivet.

• Kontroller ledningsføringen.

• Indtast dataene igen, og gentag autotuningen.

• Forøg accelerationstiden C1-01.

• Kontroller momentgrænserne L7-01 og L7-02.

• Forøg accelerationstiden (C1-01).

• Fjern belastningen, hvis det er muligt.

• Kontroller ledningsføringen.

• Kontroller, at de nominelle værdier for frekvens­omformeren passer til motoren.

• Kontroller belastningen. Autotuning bør være ble­vet foretaget uden tilsluttet belastning.

• Udskift frekvensomformeren.

• Kontroller, hvilken værdi der er angivet for indstil­lingen V/f karakteristik.

• Udfør autotuning uden tilsluttet belastning.

• Kontroller de indtastede data, og gentag autotu­ningen.

• Kontroller de data, der er angivet.

• Kontroller ledningsføringen til motoren.

• Udfør autotuning uden tilsluttet belastning.

30 I67E-DA V1000 Quick Start Guide

OMRON EUROPE B.V.

Producent

YASKAWA

YASKAWA ELECTRIC CORPORATION

Wegalaan 67-69, NL-2132 JD, Hoofddorp, The Netherlands.

Tel: [phone] Fax: [phone] www.industrial.omron.eu

Austria

Tel: [phone]
www.industrial.omron.at

Belgium

Tel: [phone]
www.industrial.omron.be

Czech Republic

Tel: [phone]
www.industrial.omron.cz

Denmark

Tel: [phone]
www.industrial.omron.dk

Finland

Tel: [phone]
www.industrial.omron.fi

France

Tel: [phone]
www.industrial.omron.fr

Germany

Tel: [phone]
www.industrial.omron.de

Hungary

Tel: [phone]
www.industrial.omron.hu

Italy

Tel: [phone]
www.industrial.omron.it

Middle East & Africa

Tel: [phone]
www.industrial.omron.eu

Netherlands

Tel: [phone]
www.industrial.omron.nl

Norway

Tel: [phone]
www.industrial.omron.no

Poland

Tel: [phone]
www.industrial.omron.pl

Portugal

Tel: [phone]
www.industrial.omron.pt

Russia

Tel: [phone]
www.industrial.omron.ru

Spain

Tel: [phone]
www.industrial.omron.es

Sweden

Tel: [phone]
www.industrial.omron.se

Switzerland

Tel: [phone]
www.industrial.omron.ch

Turkey

Tel: [phone] Pbx
www.industrial.omron.com.tr

United Kingdom

Tel: [phone]
www.industrial.omron.co.uk

Såfremt slutbrugeren af dette produkt er militæret, og produktet skal indgå i våbensystemer eller i fremstillingen
heraf, er eksporten underlagt relevante regler og bestemmelser i lov om international handel (Foreign Exchange and
Foreign Trade Regulations). Kontroller derfor, at alle procedurer er overholdt, og indsend al relevant dokumentation,
som er påkrævet i henhold til gældende lov og bestemmelser.
Producenten forbeholder sig ret til at foretage ændringer i specifikationerne uden forudgående varsel som et led i den
almindelige udvikling og forbedring af produktet.

© 2007 OMRON Yaskawa Motion Control. Alle rettigheder forbeholdes.

Bemærk! Specifikationerne kan ændres uden varsel.
Cat. No. I67E-DA-01