Omron TRAJEXIA DATASHEET [fi]

TJ1-

Trajexia-liikkeenohjausyksikkö

Mechatrolink-II-liikeväylää käyttävä erillinen
liikkeenohjausyksikkö

• 16-akselinen edistyksellinen liikkeenohjaus luotetta­van ja nopean MECHATROLINK-II-liikkeenohjaus­väylän kautta

• Paikoituksen, nopeuden ja vääntömomentin säätö

• Jokainen akseli voi suorittaa monimutkaisia interpo­loituja liikkeitä, elektronisia cam-toimintoja sekä
elektronisia vaihteistoja

• Edistykselliset vianmääritystoiminnot,
mukaanlukien monitorointi- ja
oskilloskooppitoiminnot

• Servojen, taajuusmuuttajien ja I/O-yksiköiden
ohjaus

• Liikkeenohjausyksikkö pystyy käsittelemään useita
tehtäviä (samanaikaisesti jopa 14 Basic-ohjelmaa)

• Avoimet tiedonsiirtoyksiköt - sisäinen Ethernet,
PROFIBUS-DP

Liikkeenohjaus

Järjestelmän kokoonpano

CJ-sarjan logiikka

NS-sarja

käyttöpääte

Digitaaliset tulot

ja lähdöt

Host Link

Liikkeenohjausyksikkö

Sigma-II-sarjan
servovahvistin

Tulo

Nopea
rekisteröintitulo

Sigma-II-sarjan
servomoottorit

JUSP-NS115

MECHATROLINK-II

-yksikkö

Ethernet

MECHATROLINK-II

PROFIBUS-DP

CX-One
Trajexia-ohjelmisto

Taajuusmuuttaja

M

PROFIBUS-DP

Enintään 16 akselia
Kokonaispituus: 50 m

I/O-yksikkö

Päätevastus

Sigma-II-sarjan
lineaarimoottorit

1Trajexia-liikkeenohjausyksikkö

Tekniset tiedot

Pääominaisuudet

Kohde Tiedot

Malli TJ1-@
Käyttöympäristön lämpötila 0–55 °C
Ympäristön kosteus 10–90 %
Säilytysympäristön lämpötila –20...+70 °C
Säilytysympäristön kosteus Enintään 90 % (ei kondensoitumista)
Ympäristön olosuhteet Ei syövyttäviä kaasuja
Tärinänkestävyys 10–57 Hz: (amplitudi 0,075 mm)

Iskunkestävyys 143 m/s
Eristysvastus 20 MOhm
Eristyslujuus 500 V
Suojarakenne IP20
Kansainväliset standardit CE, EN 61131-2 ja RO (cULus- ja Lloyds-hyväksyntää haetaan)

57–100 Hz, kiihtyvyys: 9,8 m/s

2

3 kertaa X-, Y- ja Z-suuntiin.

Liikkeenohjausyksikkö

Kohde Tiedot

Malli TJ1-MC16
Akseleiden määrä 16
Taajuusmuuttajien ja I/O-yksiköiden määrä Enintään 8
Mechatrolink-II master -yksiköiden määrä Enintään 4 Mechatrolink-II master-yksikköä (TJ1-ML16, katso jäljempänä)
Sykliaika Valittavissa 0,5 ms, 1 ms tai 2 ms
Ohjelmointikieli Basicin kaltainen liikkeenohjauskieli
Moniajo Jopa 14 samanaikaisesti suoritettavaa tehtävää
Digitaalinen I/O 16 tuloa ja 8 lähtöä vapaasti konfiguroitavissa
Mittayksiköt Vapaasti määritettävissä
Ohjelmamuisti 500 kt
Tallennusmuisti Flash-muisti jopa 2 Mt
Ohjelmatietojen tallennus, liikkeenohjausyksikkö SRAM-muisti, tietojen varmistus paristolla ja Flash-ROM-muisti
Ohjelmatietojen tallennus, PC Trajexia Motion Perfect -ohjelmalla hallitaan tietokoneen kiintolevyllä olevia basic-ohjelmia
Tietoliikenneportit 1 Ethernet-portti ja 2 sarjaporttia
Laiteohjelmiston päivitys Trajexia-ohjelmistotyökalulla
Ethernet-portti Sähkötekniset ominaisuudet IEEE 802.3 (100BaseT)

Sarjaportti Sähkötekniset ominaisuudet 1 portti RS232C ja 1 portti RS485/RS422A (kytkimellä valittavissa)

Liitin RJ45 Ethernet -liitin

Liitin SUB-D9-liitin (pakkaus sisältää vastaliittimen)
Synkronointi Käynnistyksen ja pysäytyksen synkronointi (asynkroniset)
Tiedonsiirtonopeus 1 200 / 2 400 / 4 800 / 9 600 / 19 200 / 38 400 b/s
Tiedonsiirtomuoto Databitin pituus 7 tai 8 bittiä

Stop-bitti 1 tai 2 bittiä

Pariteettibitti Parillinen/pariton/­Tiedonsiirtotapa Pisteestä useaan pisteeseen (1:N)
Tiedonsiirtoprotokolla RS-232C (1:1) Host Link Master -protokolla

RS-422A (1:N) Host Link Master -protokolla

RS-485 (1:N) ASCII yleiskäyttöinen
Galvaanisesti eristetty RS422A-portti
Tiedonsiirtopuskurit 254 tavua
Vuonohjaus Ei ole
Päätevastus Kyllä, valittavissa kytkimellä
Kaapelin pituus 15 metriä RS232 ja 500 metriä RS422/485

2

X-, Y- ja Z-suuntiin 80 minuuttia:

Host Link Slave -protokolla
ASCII yleiskäyttöinen

Host Link Slave -protokolla
ASCII yleiskäyttöinen

Mechatrolink-II master-yksikkö

Nimike Ominaisuudet

Malli TJ1-ML16
Ohjatut laitteet Mechatrolink-II-liitynnällä Sigma-2- ja Sigma-3-servokäytöt, erilaiset I/O-yksiköt sekä V7-, F7- ja G7-taajuusmuuttajat
Sähkötekniset ominaisuudet MECHATROLINK-standardi
Tietoliikenneportit 1 MECHATROLINK-II master-yksikkö
Tiedonsiirtonopeus 10 Mbit/s
Tiedonsiirtosykli 0,5 ms, 1 ms tai 2 ms
Asemien slave-tyypit Akselit tai servovahvistimet

Väylälaitteiden määrä masteria kohti / syklin kesto Enintään 16 laitetta / 2 ms

Tiedonsiirtoetäisyys Enintään 50 metriä ilman toistinta

Taajuusmuuttajat

I/O-yksiköt

Enintään 8 laitetta / 1 ms

Enintään 4 laitetta / 0,5 ms (vain Sigma-3-servovahvistimet)

2 Liikkeenohjaus