Omron TRAJEXIA DATASHEET [hu]

TJ1-

Trajexia hajtásszabályozó

Önálló fejlett hajtásszabályozó MechatroLink-II
hajtási buszkapcsolattal

• 16 tengelyes fejlett hajtáskoordináció robusztus,
gyors MECHATROLINK-II hajtáskapcsolattal

• Pozíció-, sebesség- és nyomatékszabályozás

• Minden egyes tengely összetett interpolációs
mozgást végezhet,
elektronikus pályavezérlés és hajtóművek
segítségével

• Fejlett hibakeresési eszközök, nyomkövetési és
oszcilloszkóp funkcióval

• Szervotengelyenként egy hardverregisztráció­bemenet

• Szervoegységek, frekvenciaváltók vagy I/O egységek
vezérlése egyetlen hajtási hálózaton keresztül

• A többszálú (multi-task) szabályozó akár 14 feladat
egyidejű végrehajtására képes

• Nyílt kommunikáció – beépített Ethernet-csatlakozás,
valamint PROFIBUS-DP és DeviceNet kiegészítők

Hajtásszabályozás

Rendszerkonfiguráció

NS sorozatú

programozható

terminál

Digitális I/O

Host Link

Bemenet

Gyors regisztrációs
bemenet, kiindulási
állapot

Sigma-II sorozatú
szervomotorok

CJ sorozatú PLC

Hajtásszabályozó

Sigma-II sorozatú
szervohajtás

JUSP-NS115

MECHATROLINK-II
egység

Ethernet

MECHATROLINK-II

PROFIBUS-DP

CX-One
Trajexia szoftvereszköz

PROFIBUS-DP

Frekvenciaváltó

M

Max. 16 tengely
Teljes hossz: 50 m

I/O modul

Sigma-II sorozatú
lineáris motorok

Lezáró
csatlakozó

1Trajexia hajtásszabályozó

Műszaki adatok

Általános műszaki adatok

Jellemző Adatok

Típuskód TJ1-@
Működési környezeti hőmérséklet 0 és 55°C között
Működési környezeti páratartalom 10–90% relatív páratartalom
Tárolási környezeti hőmérséklet –20 és 70°C között
Tárolási környezeti páratartalom Legfeljebb 90% (lecsapódás nélkül)
Környezeti levegőminőség Maró hatású gázoknak kitett helyen nem használható
Rezgésállóság 10–57 Hz: (0,075 mm amplitúdóval)

Ütésállóság 143 m/s
Szigetelési ellenállás 20 Megaohm
Átütési szilárdság 500 V
Védettség IP20
Nemzetközi szabványok CE, EN 61131-2 és RO (a cULus és Lloyds tanúsítvány beszerzése folyamatban van)

57–100 Hz-es 9,8 m/s

2

3 alkalommal az X, Y és Z irányból

Hajtásszabályozó egység

Jellemző Adatok

Típuskód TJ1-MC16
Tengelyek száma 16
Frekvenciaváltók és I/O modulok száma Legfeljebb 8
Mechatrolink-II master egységek száma Legfeljebb 4 Mechatrolink-II master egység (TJ1-ML16, lásd alább) csatlakoztatható
Ciklusidő 0,5 ms, 1 ms vagy 2 ms választható
Programozási nyelv BASIC-típusú hajtásprogramozási nyelv
Többszálú (multi-task) feladatkezelés Akár 14 feladat egyidejű végrehajtása
Digitális I/O Szabadon konfigurálható 16 bemenet és 8 kimenet
Mértékegységek Felhasználó által definiálható
Rendelkezésre álló memória a felhasználói

programokhoz
Adattárolási kapacitás Legfeljebb 2 MB flash memóriában
Programadatok mentése a hajtásszabályozón SRAM (törlődő memória) biztonsági akkumulátorral és flash-ROM
Programadatok mentése a számítógépen A Trajexia Motion Perfect szoftver egy biztonsági másolatot kezel a számítógép merevlemezén.
Kommunikációs portok 1 Ethernet és 2 soros port
Vezérlőszoftver frissítése A Trajexia szoftvereszközön keresztül
Ethernet port Elektromos jellemzők Megfelel az IEEE 802.3 szabványnak (100BaseT)

Soros port Elektromos jellemzők Egy port megfelel az RS232C és egy port az RS485/RS422A szabványnak (kapcsolóval választható)

Csatlakozó RJ45 Ethernet csatlakozó

Csatlakozó SUB-D9 csatlakozó (az ellenpárt a csomag tartalmazza)
Szinkronizáció Indítás-leállítás szinkronizáció (aszinkron)
Adatátviteli sebesség 1200 / 2400 / 4800 / 9600 / 19200 / 38400 bps
Adatátvitel formátuma Adatbitek száma 7 vagy 8 bit

Adatátviteli mód Egy a többhöz (1:N)
Adatátviteli protokoll RS-232C (1:1) Host Link master protokoll,

Galvanikus leválasztás RS422A port
Kommunikációs puffer 254 bájt
Áramlásszabályozás Nincs
Lezáró csatlakozó Igen, kapcsolóval választható
Kábelhossz 15 m RS232 esetén, és 500 m RS422/485 esetén

500 KB

Stopbit 1 vagy 2 bit
Paritásbit Páros/páratlan/nincs

RS-422A (1:N) Host Link master protokoll,

RS-485 (1:N) Általános célú ASCII

2

gyorsulás, 80 percen át az X, Y és Z irányból

Host Link slave protokoll,
Általános célú ASCII

Host Link slave protokoll,
Általános célú ASCII

Mechatrolink-II master egység

Jellemző Műszaki adatok

Típuskód TJ1-ML16
A Mechatrolink-II illesztőegységgel vezérelt eszközök Sigma-2 és Sigma-3 szervohajtások, különféle I/O egységek, valamint V7, F7 és G7 frekvenciaváltók
Elektromos jellemzők Megfelel a MECHATROLINK szabványnak
Kommunikációs portok 1 MECHATROLINK-II master
Adatátviteli sebesség 10 Mbps
Kommunikációs ciklus 0,5 ms, 1 ms vagy 2 ms
Slave állomások típusai Tengelyek vagy szervohajtások

Állomások száma master egységenként / ciklusidő Legfeljebb 16 állomás / 2 ms

Adatátviteli távolság Jelismétlő használata nélkül legfeljebb 50 méter

Frekvenciaváltók
I/O modulok

Legfeljebb 8 állomás / 1 ms
Legfeljebb 4 állomás / 0,5 ms (csak Sigma-3 szervohajtások)

2 Hajtásszabályozás