Omron TRAJEXIA DATASHEET [de]

TRAJEXIA

A b so l u t e F r ei he it b ei d e r Be w eg un g s st e ue ru ng

»

Fre i h ei t b ei d e r Ko mm u ni k a t io n

»

Sie e n t s c h e i d e n

»

Fr e ih eit be i de r K o nz ept i on

Der fortschrittliche Motion Controller
lässt Ihnen alle Freiheiten.

Trajexia, die neue Bewegungsplattform von Omron,

bietet Ihnen die Leistungsfähigkeit einer modernen

Bahnsteuerung, die einfache Handhabung

und Benutzerfreundlichkeit, die Sie bei einem

Automationsspezialisten voraussetzen, und das

notwendige Maß an Sicherheit, das Sie von einem

Weltkonzern erwarten dürfen. Mit Trajexia werden

Sie in die Lage versetzt, die besten Maschinen

zu bauen – heute und in der Zukunft.

Freiheit bei der Kommunikation

Neben der standardmäßig integrierten Ethernetschnittstelle
bietet Trajexia auch die am Markt gängigen Feldbussysteme
wie Profibus-DP und DeviceNet und CANopen.

Bis zu 16 Achsen

MECHATROLINK-II

»

Freiheit bei der Konzeption

Freiheit bei der Achsensteuerung

Trajexia ermöglicht die perfekte Steuerung von bis
zu 16 Achsen über einen MECHATROLINK-II Motion­Bus mit unabhängiger Positionierung, Drehzahl- oder
Drehmomentregelung für jede Achse. Der leistungsfähige
Motion-Befehlssatz ermöglicht zudem eine intuitive und
einfache Programmierung.

Ethernet

Freiheit bei der Konstruktion

Eine große Auswahl an erstklassigen Servo-, Linear- und
Torquemotoren sowie Servotreibern und Frequenzumrichtern
steht für die Lösung Ihrer Applikation zur Verfügung.
Darüber hinaus kann das System von zwei Achsen bis auf
sechzehn Achsen und acht Frequenzumrichter und
E/A-Module skaliert werden.

E/A-Module

»

Freiheit bei der Entscheidung

Perfekte Bahnsteuerung

Herzstück des Trajexia ist die neue TJ1-Multitasking­Motion-CPU. Durch einen 32-Bit-DSP ist sie speziell zur
Bewältigung der anspruchsvollsten Bewegungsaufgaben,
wie z. B. Interpolation und E-Cam, E-Gearbox und
Druckmarkensteuerung, prädestiniert… allerhöchste
Performance – mit simplen Motionbefehlen programmiert.

Skalierbarkeit

Freiheit bei der Wahl zwischen CPUs für 4 oder 16 Achsen.
Die neue MC04-CPU kann bis zu vier Achsen steuern
und bildet zusammen mit dem neuen 4-Achsen
MECHATROLINK-II-Master eine kompakte Lösung, ohne
Abstriche in der Leistungsfähigkeit.

Versorgungsspannung Motion-Controller MECHATROLINK-II-

Ethernet

Master

Profibus-Slave

Direkte Verbindung über Ethernet

Die integrierte Ethernetschnittstelle des Trajexia ermöglicht
die direkte und schnelle Verbindung mit SPS und den
HMI-Systemen. Der direkte Zugriff auf die Antriebsparameter
ist über den schnellen Motion-Bus MECHATROLINK-II
gewährleistet.

Serielle Schnittstelle

Eine serielle Schnittstelle ermöglicht den direkten Anschluss
an SPS- und HMI-Systeme sowie an andere Feldgeräte.

Lokale E/A

Dank der frei konfigurierbaren integrierten E/A-Punkte
des Controllers können Sie den Trajexia perfekt in Ihr
Anlagenkonzept integrieren.

CANopen-Baugruppe

MECHATROLINK-II-Master

Der MECHATROLINK-II-Master ermöglicht bei vollständiger
Transparenz im gesamten System eine perfekte Steuerung von
bis zu 16 Servos, Frequenzumrichtern oder E/A-Modulen.

Profibus-DP, DeviceNet und CANopen

Standardisiert auf Profibus, DeviceNet oder CANopen?
Kein Problem. Trajexia bietet auf Anforderung diese sowie eine
Vielzahl weiterer Schnittstellen.

Flexibles Achsen-Modul

Die flexible Motionbaugruppe bedient alle analogen Antriebe
und Schrittmotorsteuerungen. Das Modul unterstützt
die wesentlichen Encoder-Protokolle und erlaubt so den
Anschluss eines externen Encoders an das System.

Antriebe

Eine große Auswahl an erstklassigen Servo-, Linear- und
Torquemotoren sowie Servotreibern und Frequenzumrichtern,
die Ihren Anforderungen an Integrationsdichte, Leistung und
Zuverlässigkeit entsprechen, steht Ihnen für die Lösung Ihrer

Tatsächliche Größe

Applikation zur Verfügung.

Dezentrale E/A-Module

Dezentrale E/A-Module am MECHATROLINK-II Motion-Bus
ermöglichen eine Erweiterung des Systems bei Beibehaltung
eines einzigen durchgängigen Motion-Bussystems.

DeviceNet-Slave Flexibles Axis-Modul Endabdeckung

»

Freiheit bei der Konstruktion

Intuitive, leistungsstarke Programmierung

Das intuitive und leichtverständliche Programmier-Tool des Trajexia basiert auf einem Motion Basic­Befehlssatz und umfasst spezielle Befehle für die Verknüpfung von Achsen, E-Cams, E-Getrieben usw.
Die Multitasking-Fähigkeit bietet absolute Freiheit auch in der Abbildung komplexer Prozesse.

Einfachstes Design

Der Trajexia ermöglicht die Steuerung von bis zu
16 beliebigen Achsen und ist somit sowohl im Hinblick auf
die Art der Antriebe als auch die Anzahl der Achsen völlig frei
skalierbar. Die Entwicklung einer einzigen Anwendung, die für
verschiedene Versionen Ihrer Maschine skaliert werden kann,
wird zum Kinderspiel.

Schutz Ihres Know-hows

Ein Passwortschutz nach einem modernen
Verschlüsselungsverfahren garantiert den zuverlässigen
Schutz Ihres wertvollen Know-hows.

Hochentwickelte Tools

Hoch entwickelte Tools zur Fehlersuche und -behebung
und die integrierte Oszilloskop-Funktion gewährleisten
einen effizienten Betrieb und tragen zur Minimierung der
Stillstandszeiten bei.

Automatische Erkennung von Antrieben

Die an den MECHATROLINK-II Motion-Bus angeschlossenen
Servos, Frequenzumrichter und E/A-Module werden
automatisch identifiziert und konfiguriert, wodurch Sie nur
wenige Minuten für die Einrichtung Ihres Systems benötigen.

Vollständiger Zugriff auf alle Geräte über nur
eine Verbindung

Über die Ethernet-Verbindung ist der Zugriff auf sämtliche
Parameter und Funktionen der an den MECHATROLINK-II
Motion-Bus angeschlossenen Antriebe möglich.

Dezentraler Zugriff

Die intelligente Architektur des Trajexia ermöglicht „Explicit
Messaging“ über Ethernet und den MECHATROLINK-II Motion­Bus. Dies bietet eine vollständige Transparenz bis hinunter zur
Aktuatorenebene und ermöglicht einen dezentralen Zugriff.