Omron TRAJEXIA DATASHEET [it]

TRAJEXIA

L i b e r t à to t al e n e l c o n tr o l l o a s s i

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Libertà di comunicazione

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Libertà di s celta

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L i b e r t à d i progetta z i o n e

L’unità controllo assi avanzata
per il controllo totale

Trajexia è la piattaforma Omron per il controllo assi

che coniuga le prestazioni di un sistema dedicato,

alla facilità di utilizzo che si ottiene da uno specialista

dell’automazione e alla tranquillità fornita da un

produttore mondiale. Trajexia offre all’utente il pieno

controllo, ponendo le basi per per creare le migliori

macchine di oggi e di domani.

Libertà di comunicazione

Oltre a una porta Ethernet integrata che fornisce una
connettività in grado di soddisfare gli standard
di comunicazione di oggi e dell’immediato futuro,
Trajexia comprende anche interfacce per i fieldbus più
diffusi, quali Profibus-DP, DeviceNet e CanOpen.

Fino a  assi

MECHATROLINK-II

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L i b e r t à d i p r o g e t t a z i o n e

Libertà di controllo

Trajexia offre un controllo perfetto per un massimo di  assi
su un bus MECHATROLINK-II, con il controllo della posizione,
della velocità e della coppia indipendente per ogni asse.
Inoltre, l’esauriente serie di istruzioni sul movimento rende
la programmazione semplice e intuitiva.

Ethernet

Libertà di realizzazione

È possibile scegliere tra una vasta gamma di inverter
e servosistemi, lineari e rotativi. Inoltre, il sistema è scalabile
a partire da  assi fino a un massimo di  assi e  inverter
o moduli di I/O.

Moduli di I/O

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L i b e r t à d i s c e l t a

Modulo di controllo assi estremamente preciso

L’elemento propulsivo di Trajexia è il nuovo coordinatore
di movimento multitasking TJ. Grazie a un DSP a  bit,
è appositamente progettato per eseguire i task più complessi,
come camma elettronica, sincronizzazione, taglio al volo
e interpolazione, usando semplici comandi di movimento
e assicurando prestazioni ottimali.

Scalabilità

Possibilità di scegliere CPU per  o  assi. In grado
di controllare fino a  assi, la nuova CPU MC
e il nuovo modulo master a  assi in rete MECHATROLINK-II
rappresentano una soluzione compatta ad elevate prestazioni.

Alimentatore Scheda controllo assi Master

Ethernet

MECHATROLINK-II

Slave Profibus

Modulo CANopen

Connessione diretta via Ethernet

La porta Ethernet incorporata di Trajexia fornisce una
connessione diretta e rapida per PLC e HMI, fornendo al tempo
stesso un accesso completo ai servoazionamenti tramite
bus MECHATROLINK-II.

Porta seriale

La porta seriale fornisce una connessione diretta con qualsiasi
Omron PLC, HMI o altro dispositivo sul campo.

I/O locali

I punti di I/O dell’unità controllo assi, integrati e liberamente
configurabili, consentono l’impostazione ottimale di Trajexia
in base al design della macchina utilizzata.

Master MECHATROLINK-II

Il modulo master MECHATROLINK-II controlla fino
a  servoazionamenti, inverter o moduli di I/O, sempre
consentendo totale trasparenza in tutto il sistema.

Profibus-DP, DeviceNet e CANopen

L’interfaccia standard è Profibus-DP, DeviceNet o CANopen?
Nessun problema. Trajexia fornisce queste interfacce
su richiesta e offre molte altre possibilità.

Slave DeviceNet Modulo Flexible Axis Coperchio terminale

Modulo Flexible Axis

Il modulo Flexible Axis consente di ottenere il pieno controllo
di due attuatori tramite un’uscita analogica o un treno
di impulsi. Inoltre supporta i protocolli principali di encoder
assoluti consentendo il collegamento di un encoder esterno
al sistema.

Azionamenti

È disponibile un’ampia scelta di servomotori rotativi, lineari
Direct Drive e di inverter a elevate prestazioni per soddisfare
ogni requisito di compattezza, prestazioni e affidabilità.

Dimensioni reali

I/O remoti

Gli I/O del bus MECHATROLINK-II consentono l’espansione del
sistema, mantenendo i dispositivi sotto un unico motion bus.

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L i b e r t à d i c r e a z i o n e

Progettazione intuitiva ed efficace

Il software di programmazione intuitivo e di facile utilizzo di Trajexia, basato sulle istruzioni Basic
relative al movimento, comprende comandi dedicati per il collegamento di assi, camme elettroniche,
sincronizzazione e così via. Inoltre, la funzionalità multitasking offre elevata flessibilità nella
progettazione delle applicazioni.

Semplicità del design

La scalabilità del sistema, che consente di gestire da  fino
a  assi, permette di sviluppare una singola applicazione per
diverse versioni della macchina.

Protezione dei dati dell’utente

Il sofisticato metodo di cifratura di Trajexia garantisce la
completa protezione e riservatezza del know-how dell’utente.

Strumenti avanzati

Gli strumenti di debug avanzati di Trajexia, con funzioni
di registrazione e oscilloscopio, assicurano funzionamento
efficiente e tempi di inattività minimi.

Identificazione automatica dei dispositivi

I servoazionamenti, gli inverter e i moduli di I/O collegati
al bus MECHATROLINK-II vengono identificati e configurati
automaticamente, rendendo possibile l’impostazione del
sistema in pochi minuti.

Accesso totale ai dispositivi da un’unica connessione

I parametri e le funzioni dei servoazionamenti
MECHATROLINK-II sono completamente accessibili dalla
connessione Ethernet.

Accesso remoto

L’architettura intelligente di Trajexia consente lo scambio
di messaggi espliciti tramite Ethernet e attraverso
MECHATROLINK-II, offrendo totale trasparenza fino al livello
di attuatore e rendendo possibile l’accesso remoto.