Omron TRAJEXIA DATASHEET [pl]

TRAJEXIA

P e ł n a sw ob od a s t e ro w a n ia r u c h em

»

Swo b o da k o muni k a cji

»

Ty decydujesz

»

Swoboda projektowania

Zaawansowany kontroler ruchu
zapewniający pełną kontrolę

Trajexia to nowa platforma sterowania

ruchem firmy Omron zapewniająca wydajność

wyspecjalizowanych systemów sterowania

ruchem. Ułatwia użytkowanie oraz stanowi

gwarancję wysokiej klasy rozwiązań czołowej

firmy na rynku światowym. Trajexia umożliwia

konstruowanie najlepszych maszyn obecnie

i w przyszłości.

Swoboda komunikacji

Poza wbudowanym portem sieci Ethernet, który zapewnia
łączność zgodną z obecnymi i przyszłymi standardami
komunikacji, rozwiązanie Trajexia udostępnia również
interfejsy do popularnych magistrali przemysłowych,
takich jak Profibus-DP i DeviceNet.

Maksymalnie 16 osi

MECHATROLINK-II

»

S w o b o d a p r o j e k t o w a n i a

Swoboda sterowania

Platforma Trajexia umożliwia dokładne sterowanie aż do
16 osi za pośrednictwem magistrali ruchu MECHATROLINK-II
z funkcjami niezależnego sterowania pozycją, szybkością lub
momentem obrotowym każdej osi. Zaawansowany zestaw
instrukcji związanych z ruchem pozwala ponadto na łatwe,
intuicyjne programowanie.

Ethernet

Swoboda konstruowania

Dostępnych jest wiele najlepszych w tej klasie serwonapędów
obrotowych lub liniowych napędzanych bezpośrednio,
a także typowych falowników do silników indukcyjnych.
System można skalować w zakresie od 2 do 16 osi oraz
8 falowników i modułów We/Wy.

Moduły We/Wy

»

S w o b o d a w y b o r u

Idealne sterowanie ruchem

Podstawowym elementem platformy Trajexia jest nowy,
wielozadaniowy sterownik ruchu TJ1. Dzięki 32-bitowemu
przetwornikowi DSP pozwala on wydajnie realizować
najbardziej złożone zadania w zakresie ruchu, dotyczące
pozycjonowania, przekładni elektronicznych, sterowania
osiami oraz interpolacji, za pomocą prostych
poleceń sterujących.

Skalowalność

Dostępne są procesory obsługujące 4 lub 16 osi.
Nowy procesor MC04, który umożliwia sterowanie 4 osiami,
oraz 4-osiową magistralą nadrzędną MECHATROLINK-II
stanowi niezwykle wydajne rozwiązanie.

Zasilanie Kontroler ruchu Magistrala nadrzędna

Ethernet

MECHATROLINK II

Moduł podrzędny Profibus

Bezpośrednia łączność za pośrednictwem sieci Ethernet

Wbudowany port sieci Ethernet wbudowany do Trajexi
zapewnia bezpośrednią, szybką łączność ze sterownikami
PLC oraz interfejsami HMI, umożliwiając jednocześnie
dostęp do napędów za pośrednictwem magistrali
ruchu MECHATROLINK-II.

Port szeregowy

Port szeregowy zapewnia bezpośrednią łączność ze
sterownikami PLC i interfejsami HMI firmy Omron oraz innymi
urządzeniami przemysłowymi.

Lokalne moduły We/Wy

Wbudowane moduły We/Wy kontrolera umożliwiają pełną
konfigurację i dokładne dostosowanie rozwiązania systemu
Trajexia do budowy maszyn.

Moduł CANopen

Magistrala nadrzędna MECHATROLINK II

Magistrala nadrzędna MECHATROLINK-II pozwala w pełni
sterować maksymalnie 16 serwonapędami, falownikami lub
modułami We/Wy, zapewniając jednocześnie przejrzystość
całego systemu.

Profibus-DP, DeviceNet i CANopen

Nie ma problemu w przypadku korzystania ze standardów
Profibus-DP, DeviceNet lub CANopen.Te i inne interfejsy
są oferowane na żądanie w ramach platformy Trajexia.

Moduł Flexible Axis

Moduł Flexible Axis udostępnia pełne sterowanie dwoma
elementami wykonawczymi przy użyciu wyjścia analogowego
lub impulsowego. Moduł obsługuje główne protokoły
enkoderów wartości bezwzględnych, co pozwala na
podłączenie zewnętrznego enkodera do systemu.

Napędy

Dostępnych jest wiele najlepszych w tej klasie serwonapędów

Rozmiar rzeczywisty

obrotowych i liniowych napędzanych bezpośrednio oraz
typowych falowników, które zaspokajają wszystkie potrzeby
w zakresie mocy, wydajności i niezawodności.

Zdalne moduły We/Wy

Układy We/Wy magistrali ruchu MECHATROLINK-II umożliwiają
rozbudowę systemu przy jednoczesnym sterowaniu
urządzeniami za pośrednictwem jednej magistrali ruchu.

»

Swoboda tworzenia

Intuicyjna, zaawansowana inżynieria

Intuicyjne i łatwe w obsłudze narzędzie programistyczne rozwiązania Trajexia jest oparte na zestawie
instrukcji Motion Basic. Udostępnia ono specjalne polecenia m.in. do łączenia osi, pozycjonowania
i obsługi przekładni. Możliwość wielozadaniowości daje pełną swobodę projektowania aplikacji.

Prostota projektu

Możliwość skalowania systemu w zakresie od 2 do 16 osi
pozwala na opracowanie jednej aplikacji obsługującej kilka
wersji maszyny.

Ochrona wiedzy

Zaawansowana metoda szyfrowania wdrożona w rozwiązaniu
Trajexia gwarantuje pełną ochronę i poufność cennych
zasobów wiedzy.

Zaawansowane narzędzia

Zaawansowane narzędzia do wyszukiwania błędów
dostępne w rozwiązaniu Trajexia, jak m.in. funkcje śledzenia
i oscyloskopu, zapewniają wydajne działanie
i minimalizują przestoje.

Automatyczne rozpoznawanie urządzeń

Serwonapędy, falowniki i moduły We/Wy podłączone
do magistrali ruchu MECHATROLINK-II są automatycznie
identyfikowane i konfigurowane, co pozwala ustawić
parametry systemu w ciągu kilku minut.

Pełny dostęp do urządzeń za pomocą jednego połączenia

Połączenie ethernetowe udostępnia parametry i funkcje
napędów sterowanych magistralą ruchu MECHATROLINK-II.

Zdalny dostęp

Inteligentna architektura platformy Trajexia umożliwia
bezpośrednie przesyłanie komunikatów za pośrednictwem
sieci Ethernet i magistrali ruchu MECHATROLINK-II, oferując
jednocześnie pełną przejrzystość aż do poziomu elementów
wykonawczych. Zapewnia także zdalny dostęp do wszystkich
podłączonych urządzeń.