Omron TRAJEXIA DATASHEET [ru]
TJ1-
Контроллер управления движением Trajexia
Автономный контроллер управления
движением, использующий шину
MECHATROLINK-II
• Координированное управление сложным движением
по 16 осям со связью по надежному и быстрому
каналу связи MECHATROLINK-II
• Независимое управление положением, скоростью и
моментом
• По каждой оси может быть реализовано сложное
интерполируемое движение с электронными
профилями (e-cam) и электронными редукторами
(e-gearbox)
• Мощные средства контроля и отладки, включая
функции протоколирования и построения
осциллограмм
• Аппаратный вход "регистрации" для каждой сервооси
• Управление сервоприводами, инверторами и
входами/выходами по единой сети управления
движением
• Многозадачный контроллер, способный выполнять
одновременно до 14 заданий
• Открытая архитектура – встроенный Ethernet,
возможность подключения к PROFIBUS-DP,
DeviceNet и CANopen
Системные настройки
ПЛК серии CJ
Программируемый
терминал серии NS
Дискретные
входы/выходы
HostLink
Контроллер
управления
движением
Сервопривод серии
Sigma-II
Вход
Вход быстрой регистрации, возврат в
исходное положение
Сервомоторы
серии
Sigma-II
JUSP-NS115
Модуль
MECHATROLINK-II
Ethernet
MECHATROLINK-II
Линейные двигатели
серии Sigma-II
Инструментальные
средства CX-One
контроллера
Trajexia
Ведущее устройство
Промышленная сеть
Преобразователь
частоты
PROFIBUS-DP
Ведущее устройство
DeviceNet
Система ввода/
вывода SmartSlice
GRT1-ML2
SW1 SW2
CN2
CN1
A/B
Устройства
CANopen
1Контроллер управления движением Trajexia
Технические характеристики
Основные характеристики Trajexia
Параметр Характеристики
Модель TJ1-@
Рабочая температура окружающей среды от 0 до 55°C
Рабочая влажность окружающей среды от 10 до 90%
Температура окружающей среды при хранении от -20 до 70°C
Влажность окружающей среды при хранении 90% макс. (без конденсации)
Атмосфера Отсутствие газов, вызывающих коррозию.
Вибропрочность от 10 до 57 Гц: (амплитуда 0,075 мм)
Ударопрочность 143 м/с
Сопротивление изоляции 20 МОм
Испытательное напряжение изоляции 500 Вольт
Степень защиты IP20
Соответствие международным стандартам CE, EN 61131-2, cULus, Lloyds (ожидается сертификат cULus для TJ1-MC04 и TJ1-ML04), соответствие
от 57 до 100 Гц: ускорение: 9,8 м/с
2
, по три раза в направлениях X, Y и Z.
RoHS
Контроллеры управления движением Trajexia
Параметр Характеристики
Модель TJ1-MC16 TJ1-MC04
Число осей 16 4 (+1 с использованием модуля TJ1-FL02)
Число инверторов и модулей ввода/вывода Не более 8 (инверторы в режиме регулирования скорости или момента)
Число модулей ведущего устройства
MECHATROLINK-II
Длительность цикла Выбирается из значений 0,5 мс, 1 мс и 2 мс
Язык программирования BASIC-подобный язык управления движением
Многозадачность До 14 одновременно выполняемых задач
Встроенные дискретные входы/выходы 16 входов и 8 выходов общего назначения
Единицы измерения Задаются пользователем
Объем памяти для программ пользователя 500 кбайт
Объем памяти данных До 2 Мбайт флэш-памяти
Сохранение данных программ, контроллер
управления движением
Сохранение данных программ, персональный
компьютер
Порты связи 1 порт Ethernet и 2 последовательных порта
Обновление микропрограммного обеспечения С помощью программного средства Trajexia
Порт Ethernet Электрические
Последовательный
порт
характеристики
Разъем Разъем Ethernet RJ45
Электрические
характеристики
Разъем Разъем SUB-D9 (ответная часть входит в комплект поставки)
Синхронизация Синхронизация битами старт/стоп (асинхронная)
Скорость передачи данных 1200 / 2400 / 4800 / 9600 / 19200 / 38400 бит/с
Формат передачи Число битов
Режим передачи Точка - несколько точек (1:N)
Протокол передачи RS-232C (1:1) HostLink-протокол ведущего узла
Гальваническая развязка Порт RS422A
Буферы обмена 254 байта
Управление потоком Нет
Согласующая нагрузка Есть, выбирается переключателем
Длина кабеля 15 м для RS232, 500 м для RS422/485
Возможно подключение до 4 модулей ведущего устройства MECHATROLINK-II
(TJ1-ML16/ML04, см. ниже)
Статическое ОЗУ с резервным питанием от батареи и флэш-память
Программное обеспечение Trajexia Motion Perfect поддерживает резервное копирование на жесткий
диск персонального компьютера.
Соответствует стандарту IEEE 802.3 (100BaseT)
1 порт соответствует стандарту для RS232C, другой порт соответствует стандарту RS485/RS422A
(выбирается переключателем)
данных
Стоп-бит 1 или 2 бита
Бит четности Четность/нечетность/нет
RS-422A (1:N) HostLink-протокол ведущего узла,
RS-485 (1:N) ASCII-протокол общего назначения
7 или 8 бит
HostLink-протокол ведомого узла
ASCII-протокол общего назначения
HostLink-протокол ведомого узла,
ASCII-протокол общего назначения
2
, по 80 минут в направлениях X, Y и Z.
Модули ведущего устройства MECHATROLINK-II серии Trajexia
Параметр Характеристики
Модель TJ1-ML16 TJ1-ML04
Устройства, управляемые через интерфейс
MECHATROLINK-II
Электрические характеристики Соответствуют стандарту MECHATROLINK
Порты связи 1 порт ведущего устройства MECHATROLINK-II
Скорость передачи 10 Мбит/с
Цикл связи 0,5 мс, 1 мс или 2 мс
Типы ведомых устройств Оси или сервоприводы
Сервоприводы Junma MLII, Sigma-2, Sigma-3 и Sigma-5 модули ввода/вывода SmartSlice и другие
модули ввода/вывода; преобразователи частоты V7, F7 и G7
Преобразователи частоты
Модули ввода/вывода
2 Управление движением
Параметр Характеристики
Число ведомых устройств на одно ведущее
устройство / длительность цикла
Дистанция передачи До 50 метров без использования повторителя
До 16 устройств / 2 мс До 4 устройств / 2 мс
До 8 устройств / 1 мс До 4 устройств / 1 мс
До 4 устройств / 0,5 мс (только сервоприводы
Sigma-3)
До 4 устройств / 0,5 мс (только сервоприводы
Sigma-3)
Модуль ведомого устройства PROFIBUS серии Trajexia
Параметр Характеристики
Модель TJ1-PRT
Стандарт PROFIBUS Соответствует стандарту PROFIBUS-DP EN50170 (DP-V0)
Порты связи 1 порт ведомого устройства PROFIBUS-DP
Скорость передачи 9,6 / 19,2 / 45,45 / 93,75 / 187,5 / 500 / 1500 / 3000 / 6000 / 12000 кбит/с
Номера узлов 0 ... 99
Объем слов ввода/вывода Конфигурируемый объем от 0 до 120 слов (16 бит) в обоих направлениях
Гальваническая развязка Да
Модуль ведомого устройства DeviceNet серии Trajexia
Параметр Характеристики
Модель TJ1-DRT
Стандарт PROFIBUS Соответствует стандарту DeviceNet протокола CIP в редакции 1
Порты связи 1 порт ведомого устройства DeviceNet
Скорость передачи 125, 250 и 500 кбит/с, автоматическое определение
Номера узлов 0 ... 63
Объем слов ввода/вывода Конфигурируемый объем от 0 до 32 слов (16 бит) в обоих направлениях
Гальваническая развязка Да
Модуль интерфейса CANopen серии Trajexia
Параметр Характеристики
Модель TJ1-CORT
Электрические характеристики Соответствуют CAN 2.0 B
Порты связи 1 портCANopen
Скорость передачи 20, 50, 125 и 500 кбит/с
Реализованные стандарты CiA DS301, DS302
Поддержка PDO (объекты данных процесса) 8 PDO передачи и 8 PDO приема
Распределение полей PDO Поля данных каждого PDO могут быть распределены между переменными, таблицей, аналоговыми и
Конфигурирование ведомых устройств CANopen Во время настройки и во время работы с помощью BASIC могут передаваться любые сообщения SDO
Состояния сети CANopen С помощью BASIC в сети CANopen можно устанавливать состояния "подготовка к работе"
Аварийные сообщения ведомых устройств CANopen Поддерживаются с использованием команды BASIC
Гальваническая развязка Да
дискретными входами/выходами контроллера TJ1-MC16/04.
Распределение полей PDO и назначение начального адреса производится командами BASIC (*)
(объект служебных данных)
(pre-operational) и "работа" (operational)
Примечание. (*) ЦПУ TJ1-MC16/04 поддерживают 256 дискретных входов/выходов и 36 аналоговых входов/выходов в общем объеме.
Модуль Trajexia для гибкого управления осями (Flexible Axis)
Параметр Характеристики
Модель TJ1-FL02
Число осей 2
Метод управления Аналоговый выход ±10 В с замкнутым контуром или импульсный выход с разомкнутым контуром
Датчик
положения
(энкодер)
Дополнительные входы/выходы 2 входа быстрой регистрации, 2 программируемых входа, 2 выхода включения, 4 выхода переключения
Гальваническая развязка Да
Обратная связь по положению/скорости
Поддерживаемые стандарты
абсолютного энкодера
Максимальная частота на входе
энкодера
Максимальная частота на импульсном
выходе энкодера
2 инкрементных или абсолютных энкодера
SSI 200 кГц, EnDat 1 МГц и Tamagawa
6 МГц
2 МГц
положения или сброса положения осей
Модуль интерфейса MECHATROLINK-II для SmartSlice
Параметр Характеристики
Модель GRT1-ML2
Электрические характеристики Соответствуют стандарту MECHATROLINK
Цикл связи 0,5, 1 или 2 мс
Напряжение питания 24 В=
Количество подключаемых модулей SmartSlice До 64 модулей SmartSlice с максимальным объемом 128 байт (*)
Распределение входов/выходов Автоматическое распределение аналоговых и дискретных входов/выходов в адресном пространстве
Конфигурирование модулей SmartSlice Не поддерживается
Поддерживаемые модули SmartSlice См. раздел "Информация для заказа"
Примечание. (*) ЦПУ TJ1-MC16/04 поддерживают 256 дискретных входов/выходов и 36 аналоговых входов/выходов в общем объеме.
ЦПУ TJ1-MC16/04
Контроллер управления движением Trajexia 3
Loading...