Omron K3NC Instructions Manual [it]

Strumenti di misura digitali

K3NC

Contaimpulsi ideale per conteggi bidirezionali ad alta velocità con comunicazione seriale

• Campo di ingresso di 50 kHz per l’elaborazione di segnali ad alta velocità

• Ampia scelta di uscite: a contatto, a transistor, BCD, analogica o interfaccia di comunicazione.

• Disponibilità di una funzione di scala che effettua la visualizzazione nelle unità dei parametri fisici effettivi (lunghezza, volume ecc.).

• Alimentazione sensore incorporata (80 mA a 12 Vc.c)

• Banchi dotati di quattro valori impostati e quattro fattori di scala.

• Disponibilità di uscite comparative a cinque preselezioni.

• Compatte dimensioni DIN 1/8.

• Conformità alle norme EMC e EN61010-1 (IEC1010-1).

• Approvazione UL/CSA.

Modelli disponibili

■ Legenda

È possibile ordinare i modelli base e i moduli di uscita singolarmente o in set. Fare riferimento alla tabella Combinazioni di moduli di uscita a pagina C-108.

Modelli base

K3NC -

1234

1, 2. Codici dei sensori di ingresso

NB: ingressi NPN/a impulso di tensione PB: ingressi PNP

3. Tensione d’alimentazione

1: 100… 240 Vc.a. 2: 12… 24 Vc.c.

4. Visualizzatore

A: base C: visualizzatore del valore impostato

5, 6, 7, 8. Codici dei tipi di uscita

C2: 5 uscite comparative a contatto (OUT1, 2, 4 e 5:

unipolare NA; OUT3: unipolare in deviazione)

C5: 5 uscite comparative a contatto (OUT1, 2, 4 e 5:

unipolare NC; OUT3: unipolare in deviazione) T1: 5 uscite comparative a transistor (NPN a collettore aperto) T2: 5 uscite comparative a transistor (PNP a collettore aperto) B2: uscita BCD (NPN a collettore aperto) (vedere la nota) B4: uscita BCD + 5 uscite a transistor (NPN a collettore aperto) L1: uscita analogica 4… 20 mA (vedere la nota)

Nota: Questi tipi di uscita sono disponibili soltanto nei modelli base.

Moduli di uscita

K31 -

5678

L2: uscita analogica 1… 5 Vc.c. (vedere la nota) L3: uscita analogica 1 mV/10 cifre (vedere la nota) L4: uscita analogica a 4… 20 mA + 5 uscite a transistor

L5: uscita analogica a 1… 5 V + 5 uscite a transistor

L6: uscita analogica a 1 mV/10 cifre + 5 uscite a transistor

L7: uscita analogica 0… 5 Vc.c. (vedere la nota) L8: uscita analogica a 0… 10 Vc.c. (vedere la nota) L9: uscita analogica a 0… 5 Vc.c. + 5 uscite a transistor

L10: uscita analogica a 0… 10 Vc.c. + 5 uscite a transistor

FLK1: porta di comunicazione RS-232C (vedere la nota) FLK2: porta di comunicazione RS-485 (vedere la nota) FLK3: porta di comunicazione RS-422 (vedere la nota) FLK4: RS-232C + 5 uscite a transistor (NPN a collettore aperto) FLK5: RS-485 + 5 uscite a transistor (NPN a collettore aperto) FLK6: RS-422 + 5 uscite a transistor (NPN a collettore aperto)

Modelli base con schede uscite

K3NC - -

(NPN a collettore aperto)

34 56 78

Strumenti di

misura digitali

Strumenti di misura digitali K3NC M-107

■ Modelli base

Tipo di ingresso NPN/Impulso di tensione PNP

Tensione di alimentazione 100… 240 Vc.a. 12… 24 Vc.c. 100… 240 Vc.a. 12… 24 Vc.c.

Modelli base.

Questi modelli sono provvisti di un visualizzatore del valore attuale e di tasti di controllo sul pannello frontale. Possono essere collegati a qualsiasi modulo di uscita o essere utilizzati per la sola visualizzazione senza un modulo di uscita.

Modelli con visualizzatore del valore impostato.

Questi modelli sono provvisti di un visualizzatore del valore attuale, di un visualizzatore del valore impostato e di tasti di controllo sul pannello frontale. Possono essere collegati a relé, transistor o moduli di uscita combinati.

K3NC-NB1A K3NC-NB2A K3NC-PB1A K3NC-PB2A

K3NC-NB1C K3NC-NB2C K3NC-PB1C K3NC-PB2C

■ Combinazioni disponibili di moduli di uscita

Tipo di uscita Configurazione dell’uscita Moduli di

Contatto (relè) 5 uscite: OUT1, 2, 4 e 5 (unipolare NA) e OUT3 (unipolare in

Transistor 5 uscite (NPN a collettore aperto) K31-T1 Sí Sí

BCD (vedere nota) Uscita a 5 cifre (NPN a collettore aperto) K31-B2 Sí --- Analogica 4… 20 mA c.c. K31-L1 Sí ---

Interfaccia di comunicazione (vedere la nota)

Combinazioni tra uscite e moduli di comunicazione

deviazione) 5 uscite: OUT1, 2, 4 e 5 (unipolare NC) e OUT3 (unipolare in

deviazione)

5 uscite (PNP a collettore aperto) K31-T2 Sí Sí

1… 5 Vc.c. K31-L2 Sí --1 mV/10 cifre K31-L3 Sí --0… 5 Vc.c. K31-L7 Sí --0… 10 Vc.c. K31-L8 Sí --RS-232C K31-FLK1 Sí --RS-485 K31-FLK2 Sí --RS-422 K31-FLK3 Sí --Uscita BCD + 5 uscite a transistor (NPN a collettore aperto) K31-B4 Sí Sí 4… 20 mA + 5 uscite a transistor (NPN a collettore aperto) K31-L4 Sí Sí 1… 5 V + 5 uscite a transistor (NPN a collettore aperto) K31-L5 Sí Sí 1… 10 mV/10 cifre + 5 uscite a transistor (NPN a collettore

aperto) 0… 5 Vc.c. + 5 uscite a transistor (NPN a collettore aperto) K31-L9 Sí Sí 0… 10 Vc.c. + 5 uscite a transistor (NPN a collettore aperto) K31-L10 Sí Sí RS-232C + 5 uscite a transistor (NPN a collettore aperto) K31-FLK4 Sí Sí RS-485 + 5 uscite a transistor (NPN a collettore aperto) K31-FLK5 Sí Sí RS-422 + 5 uscite a transistor (NPN a collettore aperto) K31-FLK6 Sí Sí

uscita

K31-C2 Sí Sí

K31-C5 Sí Sí

K31-L6 Sí Sí

Unità base

Base Visualizzatore

del valore impostato

Nota: Per ulteriori dettagli, fare riferimento al Manuale operativo per le comunicazioni.

M-108 Strumenti di misura digitali K3NC

Caratteristiche

■ Valori nominali

Tensione di alimentazione 100…240 V c.a. (50/60 Hz); 12…24 V c.c. Campo di tensione di funzionamento 85%… 110% della tensione di alimentazione Assorbimento (vedere la nota) 15 VA max. (carico c.a. max. con tutte le spie illuminate)

Alimentazione dei sensori 80 mA a 12 Vc.c±10% Resistenza di isolamento 20 MΩ min. (a 500 Vc.c.) tra il terminale esterno e l’involucro.

Rigidità dielettrica 2.000 Vc.a. per 1 minuto tra il terminale esterno e l’involucro.

Immunità ai disturbi ±1.500 V su terminali di alimentazione nei modi normale o comune.±1 µs, 100 ns per disturbi ad onda

Resistenza alle vibrazioni Malfunzionamento: 10… 55 Hz, 0,15 mm per 10 min. in ciascuna delle direzioni X, Y e Z.

Resistenza agli urti

Temperatura ambiente Funzionamento: −10°C… 55°C (senza formazione di ghiaccio)

Umidità relativa Funzionamento: 25%… 85% (senza formazione di condensa) EMC (Compatibilità elettromagnetica) (EMI) EN61326+A1 Per l’industria

Approvazioni UL508, CSA22.2;

Peso Circa 400 g

Nota: Al momento dell’accensione, i modelli K3NC con tensione di alimentazione c.c. richiedono una corrente di alimentazione del controllo pari

a circa 1 A c.c. Non dimenticare questo fatto quando si installano più unità K3NC. Quando i modelli K3NC non stanno effettuando misurazioni (ad esempio in quanto sono appena state accese o è in funzione per il tempo di avvio), il visualizzatore visualizza l’indicazione “00000” e tutte le uscite sono disattivate.

10 W max. (carico c.c. max. con tutte le spie illuminate)

Isolamento tra gli ingressi, le uscite e l’alimentazione.

quadra con 1 ns.

Distruzione: 10… 55 Hz, 0,75 mm in ciascuna delle direzioni X, Y e Z, per 2 ore.

Malfunzionamento: 98 m/s Distruzione: 294 m/s

Stoccaggio: −20°C… 65°C (senza formazione di ghiaccio)

Emissioni involucro: CISPR 11, gruppo 1, classe A: CISRP16-1/-2 Emissioni rete c.a.: CISPR 11, gruppo 1, classe A: CISRP16-1/-2 (EMS) EN61326+A1 Per l’industria Immunità ESD: EN61000-4-2: 4 kV, scarica contatto (livello 2)

Immunità alle interferenze RF: EN61000-4-3: 10 V/m (modulazione di ampiezza,

Immunità ai disturbi transitori veloci: EN61000-4-4: 2 kV (linea di alimentazione) (livello 3) Immunità allo scoppio: 1 kV tra linea e linea (linee dei segnali di I/O) Immunità ai picchi di tensione: EN61000-4-5: 1 kV tra linea e linea

Immunità ai disturbi condotti EN61000-4-6: 3 V (0,15... 80 MHz) (livello 2) Immunità alle cadute / interruzioni di tensione EN61000-4-11: 0,5 cicli, 0, 180°, 100% (tensione nominale)

Conforme a EN61326+A1, EN61010-1 (IEC61010-1) Conforme a VDE0106/P100 (protezione delle dita) con calotta copriterminali installata.

per 3 volte in ciascuna delle direzioni X, Y e Z

8 kV, scarica in aria (livello 3)

80 MHz… 1 GHz) (livello 3)

2 kV tra linea e terra (linea di alimentazione)

Strumenti di misura digitali K3NC M-109

Strumenti di

misura digitali

■ Caratteristiche tecniche

Segnale di ingresso Contatto libero da tensione (30 Hz max., permanenza dell’impulso ON/OFF: 15 ms min.)

Modo di ingresso Bidirezionale B (segnali individuali), bidirezionale C (segnali a sfasamento) Modo di uscita ALL-H/ALL-L (TUTTI ALTI/BASSI) Numero massimo di cifre

visualizzate Visualizzatore LED a 7 segmenti Indicazione della polarità Il simbolo “−” viene visualizzato automaticamente in presenza di un segnale di ingresso negativo. Visualizzazione degli zeri Gli zeri non significativi non vengono visualizzati. Fattore di scala

Segnali esterni RIASSETTO: 16 ms max. (segnale di riassetto esterno)

Altre funzioni Campo variabile dell’uscita (soltanto per i modelli con uscite analogiche)

Configurazione delle uscite Uscita a contatto (5 uscite)

Ritardo delle uscite comparative

Tempo di risposta delle uscite analogiche

Grado di protezione Pannello frontale: NEMA4 per utilizzo al coperto (equivalente a IP66)

Protezione della memoria Memoria non volatile (EEPROM) (con possibilità di riscrittura fino a 100.000 volte)

Impulso di tensione (50 kHz max., permanenza dell’impulso di ON/OFF: 9 µs min., tensione di ON: 4,5 … 30 V / tensione di OFF: −30… 2 V) Collettore aperto (50 kHz max., permanenza dell’impulso di ON/OFF: 9 µs min.)

Sensori collegabili

Tensione residua in ON: 3 V max. Corrente di residua in OFF: 1,5 mA max. Corrente di carico: è richiesta una capacità di commutazione di 20 mA min.

5 (−19999… 99999)

Programmazione tramite i tasti di immissione sul pannello frontale. (0,0001 x 10 essere impostata liberamente) Possibilità di impostazione mediante autoapprendimento del fattore di scala.

COMPENSAZIONE: 16 ms max. (segnale di compensazione esterno) BANCO 1, 2: 100 ms max. (tempo di commutazione dei banchi)

Elaborazione remota/locale (disponibile soltanto per i modelli con uscite di comunicazione) Riassetto del valore di conteggio tramite i tasti del pannello frontale Inibizione tasti Memoria in mancanza di alimentazione

Uscita a transistor (NPN e PNP a collettore aperto), BCD (NPN a collettore aperto) BCD parallela (NPN a collettore aperto) + uscita a transistor (NPN a collettore aperto) Uscita analogica (4… 20 mA, 1… 5 V) + uscita a transistor (NPN a collettore aperto) Porte di comunicazione (RS-232C, RS-485 e RS-422) Porte di comunicazione (RS-232C, RS-485 e RS-422) + uscita a transistor (NPN a collettore aperto)

1 ms max. (uscita a transistor), 10 ms max. (uscita a contatto)

20 ms max.

Involucro posteriore: Standard IEC IP20 Terminali: Standard IEC IP00

è richiesta la capacità di effettuare in modo affidabile la commutazione di una corrente di carico massima di 5 mA.

−9

… 9,9999 x 109, la virgola può

Disponibilità di un massimo di 4 banchi di valori impostati o di fattori di scala

■ Caratteristiche degli ingressi/uscite

Uscita a contatto

(con relè G6B incorporato)

Parametro Carico resistivo (cosφ = 1) Carico induttivo (cosφ = 0,4; L/R = 7 ms) Carico nominale 5 A a 250 Vc.a.; 5 A a 30 Vc.c. 1,5 A a 250 Vc.a., 1,5 A a 30 Vc.c. Corrente nominale 5 A max (sul terminale COM) Tensione massima ai contatti 380 Vc.a., 125 Vc.c. Corrente massima ai contatti 5 A max. (sul terminale COM) Capacità massima di commutazione 1.250 VA, 150 W 375 VA, 80 W Carico minimo ammissibile

(livello P, valore di riferimento) Vita meccanica 50.000.000 operazioni min. (a una frequenza di commutazione di 18.000 operazioni all’ora) Vita elettrica

(ad una temperatura ambiente di 23°C)

Uscita a transistor

Tensione nominale del carico Corrente di carico massima 50 mA

Corrente residua 100 µA max.

10 mA a 5 Vc.c.

100.000 operazioni min. (ad una frequenza nominale di commutazione del carico pari a

1.800 operazioni all’ora)

12… 24 Vc.c.

+10%

-15%

M-110 Strumenti di misura digitali K3NC

Uscita BCD

Nome dei segnali I/O Parametro Valore nominale

Ingressi RICHIESTA, COMPENSAZIONE e

RIASSETTO

Uscite DATI, POLARITÀ, FUORI SCALA

SUPERIORE, DATI VALIDI e MODO RUN

Nota: Metodo logico: logica negativa

Segnale di ingresso Ingresso a contatto libero da tensione Corrente di ingresso con ingresso libero

da tensione Livello dei segnali Tensione ON: 1,5 V max.

Tensione nominale del carico Corrente di carico massima 10 mA

Corrente residua 100 µA max.

10 mA

Tensione OFF: 3 V min.

+10%

12… 24 Vc.c.

-15%

Uscita analogica

Parametro 4… 20 mA 1… 5 V 1 mV/10 cifre (vedere la nota) Risoluzione 4096 Errore dell’uscita ±0,5% del fondo scala ±1,5% del fondo scala Resistenza ammissibile del carico 600 Ω max. 500 Ω min. 1 kΩ min.

Nota: Per l’uscita a 1 mV/10 cifre, la tensione di uscita varia per incrementi compresi tra 40 e 50 unità del valore visualizzato.

■ Interfacce di comunicazione

Parametro RS-232C e RS-422 RS-485 Metodo di trasmissione 4 fili, half-duplex 2 fili, half-duplex Metodo di sincronizzazione Sincronizzazione avvio-arresto Velocità di trasmissione 1.200/2.400/4.800/9.600/19.200/38.400 bps Codice di trasmissione ASCII (7-bit) Comunicazioni Scrittura Valore di confronto impostato, fattore di scala, programmazione remota/locale, controllo di riassetto

Lettura Valore di processo, valore di confronto impostato, dati del modello, codice di errore e altri ancora.

e altre voci dei modi di impostazione, escluse le condizioni di comunicazione.

Per ulteriori dettagli, fare riferimento al Manuale operativo per le comunicazioni.

Strumenti di

misura digitali

Strumenti di misura digitali K3NC M-111

Collegamenti

■ Disposizione dei terminali

Modulo uscita

Modulo ingresso

Numerazione dei terminali

18 19 20 21 22 23 24 25 26

10 11 12 13 14 15 16 17

1 2 3 4 5 6 7 8 9

Modulo ingresso

Modulo di ingresso

Ingressi NPN

Alimentazione sensore esterno (+)

Ingresso A

Ingresso B

Alimentazione sensore esterno (–)

(Uscita analogica a 2 fili NPN)

+12 V

Nota: Collegare il lato + dell'ingresso

+12 V

820 Ω

GND

+12 V

590 Ω

+12 V

590 Ω

10 1 1

1234

INA INB

0 V

Sensore uscita NPN

analogico a 2 fili NPN al terminale 1 e il lato – al terminale 11.

Ingressi ad impulso di tensione

Circuiti interni

Nota: Quando il contatto è cortocir-

590 Ω

820 Ω

10 k Ω

Ingresso A

GND

590 Ω

820 Ω

Ingresso B

10 k Ω

GND

Uscita a contatto Uscita in tensione Uscita a collettore aperto PNPUscita a collettore aperto NPN

10 11

1234

INA INB GND

Contatto

cuitato, transita una corrente di circa 13 mA ad una tensione di circa 12 V.

Nota: I terminali da 7 a 13 sono connessi internamente.

I terminali 7 e 11 sono isolati tra loro.

Ingresso PNP

+12 V

Alimentazione sensore esterno (+)

Ingresso A

Ingresso B

Circuiti interni

Alimentazione sensore esterno (–)

+12 V

820 Ω

Ω

590

+12 V

820 Ω

GND

590

GND

Ω

GND

Resistenza in ingresso: 10 kΩ

10 11

+12V

1234

INA INB

0 V

Sensore uscita ad impulso di tensione

Nota: Se l'ingresso ad impulso di

tensione non viene da un sensore a 3 fili, collegare il lato + al terminale 3 e il lato – al terminale 11.

Circuiti interni

+12V

10 11

1234

INA INB

0 V

Sensore uscita PNP

M-112 Strumenti di misura digitali K3NC

Modulo di uscita

K31-C2: A contatto (5 uscite)

Uscite (5 A max. a 250 Vc.a.)

HH PASS L

18 19 20 21 22 23 24 25 26

LLH

K31-C5: A contatto (5 uscite)

Uscite (5 A max. a 250 Vc.a.)

HH PASS L

18 19 20 21 22 23 24 25 26

K31-T2: A transistor (Collettore aperto PNP)

Uscite (50 mA max. a 24 Vc.c.)

HH H PASS L LL COM

18 19 20 21 22 23 24 25 26

K31-L1, L2, L3,-L4, -L5, -L6, -L7, -L8, -L9,

-L10: Analogica

(I terminali da 21 a 26 sono presenti solo su K31-L4, -L5, -L6, -L9, -L10.)

L1, L4: da 4 a 20 mA L2, L5: da 1 a 5 V L3, L6: 1 mV/10 cifre L7, L9: da 0 a 5 Vc.c. L8, L10: Da 0 a 10 Vc.c.

+ −

18 19 20 21 22 23 24 25 26

Uscite (50 mA max. a 24 Vc.c.)

HH H PASS L LL COM

K31-T1: A transistor (Collettore aperto NPN)

Uscite (50 mA max. a 24 Vc.c.)

HH H PASS L LL COM

18 19 20 21 22 23 24 25 26

K31-B2, -B4: BCD (Collettore aperto NPN)

(I terminali da 32 a 36 sono presenti solo sul modello K31-B4.)

DATA OVERFLOW

DATA VALID

RUN

COMMON

REQUEST

MAX. REQ.

MIN. REQ.

HOLD

RESET

POLARITYHHH

PASSLLL

10310

COMMON

21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37

123456789

12 4812 48 1248 1248 12

COMMON

10 11 12 13 14 15 16 17 18 19

K31-FLK1: RS-232C

15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25

123456789

10 11 12 13

Nota: con i modelli K31-L4/-L5/-L6/-L9/-L10, i terminali

19 e 26 sono collegati internamente.

K31-FLK2, -FLK5: RS-485

(I terminali da 21 a 26 sono presenti solo sul modello K31-FLK5.)

Terminatore

RS-485

+ −

18 19 20 21 22 23 24 25 26

• Connettore D-sub 37P per uscita BCD (accessorio) Spina: XM2A-3701) Cappuccio: XM2S-3711

• Connettori D-sub 25P per uscita RS-232C (K31-FLK1) (disponibili a richiesta) Spina: XM2A-2501 Cappuccio: XM2S-2511

• Connettori D-sub 9P per uscita RS-422 (K31-FLK3 e K31-FLK6) (disponibili a richiesta) Spina: XM2A-0901 Cappuccio: XM2S-0911

• Connettori D-sub 9P per uscita RS-232C (K31-FLK4) (disponibili a richiesta) Spina: XM2D-0901 Cappuccio: XM2D-0911

Uscite (50 mA max. a 24 Vc.c.)

OFF

HH H PASS L LL COM

K31-FLK3, -FLK6: RS-422

(Il connettore destro è presente solo sul modello K31-FLK6)

Uscita a transistor NPN (50 mA max. a 24 Vc.c.)

SDA

SDB

789

12345

COM

PASS

Terminatore

ON OFF

RS-422

RDA

789

2345

RDB

K31-FLK4: RS-232C + Transistor (Collettore aperto NPN)

Uscita a transistor NPN (50 mA max. a 24 Vc.c.)

876

4321

COM

PASS

RS-232C

876

4321

Strumenti di

misura digitali

Strumenti di misura digitali K3NC M-113

■ Schema a blocchi

Alimentazione per il sensore

Sensore A Sensore B

GND

Circuito di ingresso

Circuito di misurazione frequenza

Tasti frontali

microprocessore 8-bit

LED

Circuito di uscita

Ingresso di controllo

Controllo alimentazione

Circuito ingresso di controllo

Circuito alimentazione

Circuito di miglioramento forma d'onda

Stabilizzatore di tensione

Alimentatore per sensore (circuito di ingresso)

Circuito di misurazione frequenza Circuito di miglioramento forma d'onda Microprocessore 8-bit

Circuito ingresso di controllo

■ Esempio di collegamento di un encoder assoluto

0 V

Preselezione A

Preselezione B

INA/INB Segnali di ingresso di conteggio

Accetta segnali bidirezionali (individuali o a sfasamento)

RIASSETTO Riporta a zero il valore corrente.

Quando l’ingresso RIASSETTO è attivato non vengono accettati ingressi di conteggio. Quando l’ingresso RIASSETTO è attivato, la spia RESET è illuminata.

Nota: Permanenza minima del segnale di riassetto esterno: 16 ms

COMPENSAZIONE Effettua il riassetto del valore di conteggio corrente al valore di compensazione in corrispondenza del fronte di

BANCO 1, 2 Viene selezionato uno dei quattro banchi.

salita di un ingresso di compensazione. Nel parametro di impostazione del valore di compensazione è possibile selezionare l’impostazione “Attivo durante l‘incremento e il decremento dei conteggi” o “Attivo soltanto durante l’incremento dei conteggi”.

Nota: Permanenza minima del segnale di ingresso di compensazione esterna: 16 ms

Banco n. Ingresso di controllo

Banco 1 Banco 2

1OFFOFF 2ONOFF 3OFFON 4ONON Nota: Permanenza minima del segnale di commutazione dei banchi: 100 ms max.

M-114 Strumenti di misura digitali K3NC

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Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual