Omron E5CK User Manual [es]

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CONTROLADOR DE TEMPERATURA

E5CK

TABLA DE CONTENIDOS

SECCION 1

Introducción 1....................................

1-1 Nomenclatura 2...........................................................

1-2 Entrada y salida 3.........................................................

1-3 Parámetros y menús 5......................................................

1-4 Función de comunicaciones 7................................................

1-5 Calibración 7.............................................................

SECCION 2

Preparaciones 9...................................

2-1 Selecciones 10.............................................................

2-2 Selección de tipo de entrada 10...............................................

2-3 Selección de unidad de salida 10..............................................

2-4 Selección de unidad opcional 11...............................................

2-5 Cableado de los terminales 12................................................

SECCION 3

Operación básica 15................................

3-1 Ejemplo de control 16.......................................................

3-2 Selección de especificaciones de entrada 16.....................................

3-3 Selección de especificaciones de salida 18.......................................

3-4 Selección de tipo de alarma 20................................................

3-5 Modo protección 23........................................................

3-6 Arrancar y parar la operación 24..............................................

3-7 Ajuste de la operación de control 25...........................................

SECCION 4

Operación 29......................................

4-1 Selección de método de control 30.............................................

4-2 Restricciones de condiciones de operación 32....................................

4-3 Utilización de las funciones opcionales 35.......................................

4-4 LBA 36..................................................................

4-5 Calibración 38.............................................................

SECCION 5

Parámetros 49.....................................

5-1 Convenciones utilizadas en esta sección 50......................................

5-2 Modo manual 52...........................................................

5-3 Modo nivel 0 52...........................................................

5-4 Modo nivel 1 54...........................................................

5-5 Modo nivel 2 58...........................................................

5-6 Modo setup 62.............................................................

5-7 Modo expansión 66.........................................................

5-8 Modo opción 70............................................................

5-9 Modo calibración 73........................................................

SECCION 6

Función de comunicaciones 75........................

6-1 Descripción de la función de comunicaciones 76..................................

6-2 Operaciones previas para comunicaciones 77....................................

6-3 Configuración de comandos 78................................................

6-4 Comandos y respuestas 79...................................................

TABLA DE CONTENIDOS

6-5 Leer los errores de comunicaciones 83..........................................

6-6 Ejemplo de programa 85.....................................................

SECCION 7

Detección y corrección de errores 89...................

7-1 Comprobaciones iniciales 90.................................................

7-2 Visualización de errores 90...................................................

7-3 Utilización de la salida de error 92.............................................

7-4 Chequeo de restricciones de operación 92.......................................

Apéndice A

A--1 Especificaciones 94..........................................................

A--2 Diagrama de bloques de control 97..............................................

A--3 Listado de selección 98.......................................................

A--4 Listado de parámetros de operación 100..........................................

A--5 Self--tuning fuzzy 102.........................................................

A--6 Modelos disponibles 105.......................................................

A--7 Formato X 106...............................................................

A--8 Tabla de códigos ASCII 109....................................................

SECCION 1

Introducción

1-1 Nomenclatura 2...........................................................

1-1-1 Utilización de las teclas 3............................................

1-2 Entrada y salida 3.........................................................

1-2-1 Entradas 3........................................................

1-2-2 Salidas 4.........................................................

1-3 Parámetros y menús 5......................................................

1-3-1 Tipos de parámetros 5...............................................

1-3-2 Selección de modos 6...............................................

1-4 Función de comunicaciones 7................................................

1-5 Calibración 7.............................................................

Nomenclatura

1-1Nomenclatura

JJJJ

Componentes principales

Sección 1--1

Terminales

Unidad de salida

Carcasa

Puente de tipo de entrada

Unidad opcional

Panel frontal

JJJJ

Panel frontal

JJJJ

Displays

Display No.1

FFFF

Display No.2

FFFF

Indicadores de operación

Tecla A/M

A/M

OUT1 OUT2 SUB1 MANU STOP RMT AT

Tecla de Modo

OUT1

OUT2 MANU

STOP

RMT

SUB1

E5CK

Display No.1

Display No.2

Tecla MásTecla Menos

Muestra el valor del proceso o símbolos de parámetro. Muestra el punto de consigna, variable manipulada o selecciones de paráme-

tros.

Indicadores de

FFFF

operación

OUT1: Encendido cuando la salida de control 1 se pone en ON (excepto salida

analógica).

OUT2: Encendido cuando la salida de control 2 se pone en ON (excepto salida

analógica). SUB1: Encendido cuando la salida auxiliar 1 se pone en ON. MANU: Encendido con modo de operación manual. STOP: Encendido con la operación parada. RMT: Encendido con operación remota. AT: Parpadea durante el ajuste.

Entrada y Salida

1-1-1 Utilización de las teclas

Sección 1--2

FFFF FFFF

FFFF

Tecla

A/M

Cada vez que se pulsa esta tecla se conmuta entre operación manual y operación automática.

Lasfuncionesdeestateclacambian dependiendodel tiempo que se mantenga pulsada.Si se pulsadurante menos de1segundo, cambiael parámetroa seleccionar. Si se pulsa durante 1 segundo o más, aparece la pantalla del menú. A partir del momento en que aparece el menú, ”pulsar la tecla” significa pulsar la tecla durante menos de 1 segundo. Ver más información sobre cambio de parámetro y opciones del menú en la página 6.

Pulsando la tecla play No. 2, mientras que pulsando latecla

lores o selecciones de dicho display.

Las funciones varían, por ejemplo, cuando se pulsan simultáneamente la tecla

A/M

formación, verpágina6. Enlassecciones3y 4 sedescriben ejemplos utilizando varias combinaciones de teclas.

1-2 Entrada y salida

Entrada de temperatura

Entrada de tensión

Entrada de

corriente

aumentan o avanzan los valores o selecciones del dis-

disminuyen o retroceden los va-

y la tecla de Modo, o cuando se mantiene pulsada una tecla. Para más in-

Controlador

Puente de tipo de entrada

Salida de control (calor)

Salida de control (frío)

Alarma 1

Alarma 2

Salida de con-

trol 1

Salida de con-

trol 2

Salida

auxiliar 1

Entrada de evento

1-2-1 Entradas.

El E5CK soporta cuatro tipos de entradas.

Entrada de temperatura/Entrada de tensión/ Entrada de corriente

FFFF

Alcontrolador sólo se puedeseleccionar yconectarsimultáneamente una en-

trada de temperatura, tensión o corriente. La figura anterior muestra la entra-

da de temperatura conectada al controlador.

Comoentradade temperatura se pueden conectar lossiguientes sensoresde

entrada:

Termopar: K, J, T, E, L, U, N, R, S, B, W, PLII Termorresistencia de platino: JPt100, Pt100

Como entrada de corriente admite las siguientes señales:

4a20mA,0a20mA

Como entrada de tensión admite las siguientes señales:

1a5Vc.c.,0a5Vc.c.,0a10Vc.c.

Alarma 3

LBA

Error 1

Error 2

Salida trans-

fer 1

Entrada de evento

FFFF

Cuandose utilice laentrada deevento, añadirla unidadde entrada(E53--CKB). Se puede seleccionar una de las cinco entradas de evento siguientes:

Entrada y Salida

1-2-2 Salidas

Sección 1--2

Multi-SP Run/Stop Auto/Manual

El E5CK soporta las cuatro salidas siguientes.

Salida de control 1 Salida de control 2 Salida auxiliar 1 Salida transfer

Cuando se utilicen las salidas de control 1 y 2, seleccionar la unidad de salida (pedidaporseparado). Haydisponibles ochounidadesde salidapara obtener la configuración del circuito de salida.

Cuando se utilice la salida transfer, añadir la unidad E53--CKF .

Nota:

Las funciones de salida del E5CK no son operativas hasta transcurridos cinco segundos después de conectar la alimentación del E5CK.

Asignaciones de

FFFF

salida

Salida Transfer

FFFF

El E5CK soporta las ocho funciones de salida siguientes.

Salida de control (calor) Salida de control (frío) Alarmas1a3 LBA Error 1 (error de entrada) Error 2 (error de convertidor A/D)

Asignar estas funciones de salida a las salidas de control 1 y 2 y a la salida auxiliar 1. A las salidas de control 1 y 2 sólo se pueden asignar salida de control (calor), salida de control (frío), alarmas 1 a 3 y LBA. A la salida auxiliar 1 sólo se puede asignar alarmas 1 a 3, LBa y errores 1 y 2. Enel ejemplo de la páginaanterior,“salida decontrol (calor)” seasigna a“salida decontrol 1”, “alarma 1”se asigna a“salida de control2”, y “alarma 2” se asigna a “salida auxiliar 1”. Por lo tanto, la configuración es tal que la salida de control decalor está conectada alasalida decontrol 1y lasalida dealarma estáconectada a la salida de control 2 salida auxiliar 1.

Enuncontrol calory frío, asignar “salidadecontrol (frío)” a“salidadecontrol 1”o “salida de control 2”.

El E5CK soporta las cinco salidas transfer siguientes.

Punto de consigna Punto de consigna durante rampa SP Valor del proceso Variable manipulada del control calor Variable manipulada del control frío

Estas salidas transfer se pueden enviar después de haber sido escaladas. Se puede efectuar una conversión escalar inversa dado que permite seleccionar un límite superior menor que el límite inferior.

Parámetros y Menús

1-3 Parámetros y Menús

1-3-1 Tipos de parámetros

Los parámetros del E5CK están distribuidos en los nueve modos siguientes.

Modo Protección Modo manual Modo Nivel 0 Modo Nivel 1 Modo Nivel 2 Modo Setup Modo Expansión Modo Opción Modo Calibración

Las selecciones de parámetros en cada uno de los siete modos (excluido el modo protección y el modo manual) se puede chequear y modificar mediante selección en el display de menú.

Modo protección

FFFF

Este modose utiliza paralimitar el uso delmenú y de las teclas de protección sirve para prevenir la modificación indeseada de parámetros y

conmutar entre operación automática y manual.

Sección 1--3

A/M

. Lafunción

Modo manual

FFFF

Modo Nivel 0

FFFF

Modo Nivel 1

FFFF

Modo Nivel 2

FFFF

Modo Setup

FFFF

Modo Expansión

FFFF

En este modo, el controlador se puede conmutar a operación manual. En este modo, la variable manipulada sólo se puede cambiar manualmente.

Seleccionar el controlador a este modo durante operación normal. En este modo se puede cambiar el punto de consigna durante la operación y parar y arrancar la operación. También se puede monitorizar (no cambiar) el valor del proceso, la rampa SP y la variable manipulada.

Este es el modo principal para ajustar el control. En este modo se puedeejecutar AT (auto-tuning) y seleccionar los valores de alarma el periodo de control y los parámetros PID.

Este es el modo auxiliar para ajustar el control. En este modo se pueden seleccionarlosparámetros para limitar lavariable manipuladayelpuntodeconsigna, conmutar entre los modos local y remoto y seleccionar la alarma de rotura de lazo (LBA), histéresis de alarma y valor de filtro digital para las entradas.

Este es el modo para seleccionar las especificaciones básicas. En este modo se pueden seleccionar parámetros que deben chequearse o seleccionarse antes de la operación tales como el tipo de entrada, escala, y asignaciones de salida y operación directa/inversa.

Este es el modo para seleccionar funciones de expansión. En este modo, se puede seleccionar ST (self-tuning), limitador de selección de SP, selección de control PID u ON/OFF, especificación de método de reset de secuencia de standby,inicialización de parámetros, tiempo para vuelta automática aldisplay de monitorización.

Modo Opción

FFFF

Modo Calibración

FFFF

Este es el modo para seleccionar las funciones opcionales. Este modo sólo se puede seleccionar cuando se ha instalado la unidad opcional en el controlador. Eneste modo, se puedenseleccionarlas condiciones de comunicaciones, salida transfer y parámetros de entrada de evento para concordar con el tipo de unidad opcional instalada en el controlador.

Este modo permite al usuario calibrar las entradas y la salida transfer. Se calibra la entrada para el tipo de entrada seleccionado. La salida transfer sólosepuede calibrarcuandoestá instaladaen el controladorla unidad decomunicaciones (E53--CKF).

1-3-2 Tipos de parámetros

El siguiente diagrama muestra el orden de selección de modos.

Parámetros y Menús

1 segundo mín.

Modo nivel 0

Sección 1--3

A/M

1 segundo mín.

Modo manual

Display de Menú

FFFF

1 segundo mín.

Modo nivel 1

Modo nivel 2

Modo Setup

A/M

1 segundo mín. 1segundo mín.

Modo

A/M

1 segundo mín.

A/M

protección

Modo expansión

A/M

1 segundo mín.

Modo opción

Modo calibración

Para seleccionar el display de menú en cualquiera de los modos anteriores

(excluidos el modo protección y el modo manual), pulsar la tecla

1segundo mínimo. Si selecciona el modo deseado utilizando las teclas

durante

Modos nivel 0 a 2

FFFF

Modo Setup

FFFF

Modo Expansión

FFFF

Modo Opción

FFFF

Modo Calibración

FFFF

Modo protección

FFFF

Modo Manua

FFFF

y pulsa la tecla , se visualiza el primer parámetro del modo especifi-

cado.

Cuando ha seleccionado el display de menú, se selecciona el modo anterior.

Porejemplo, siseleccionóel displaydemenú estandoenelmodo denivel 0,el

display No.2 cambia a [

Losmodos protegidos no sepueden seleccionar.Tampocoapareceel display

de menú cuando los modos están protegidos hasta el modo nivel 1.

Si selecciona [

respectivamente los modos nivel 0, nivel1 y nivel 2.

Estos modos se seleccionan mientras sigue efectuándose el control.

Siselecciona[

cionan los modos setup, expansión, opción y calibración respectivamente.

Cuando se seleccionan estos modos, se resetea el control. Por lo tanto, las

salidas de control y la salida auxiliar se ponen a OFF. Cuando se selecciona

otro modo estando en estos modos, se cancela el reset.

Para seleccionar el modo protección o para volver al modo nivel 0 desde el

modo protección, pulsar simultáneamente la tecla

1 segundo mínimo.

Para seleccionar el controlador a modo manual, pulsar la tecla

segundomínimo enelmodonivel 0a2.Para volveral modo de nivel0desdeel

modo manual, pulsar la tecla

][ ]or[ ] en el display de menú, se visualizan

][ ][ ]o[ ]en eldisplay de menú, seselec-

] como se indica en la izquierda.

A/M

ylatecla durante

A/M

durante 1 segundo mínimo.

A/M

durante 1

JJJJ

Selección de parámetros

Cuando no está en modo manual, cada vez que se pulsa la tecla

el parámetro.

Si pulsa la tecla

parámetro.

en el último parámetro, el display vuelve al primer

cambia

Calibración

Sección 1--5

Parámetro

JJJJ

Validar las selecciones

Parámetro

Para validar laselecciónde un parámetro, dejarla seleccióndurante almenos

dos segundos o pulsar la tecla

Cuandose seleccionaotro modo,se validanlos contenidos de losparámetros

anteriores al modo seleccionado.

Antesde desconectarla alimentación,primero hayquevalidar las selecciones

y los contenidos de parámetros (pulsando la tecla

modo). Las selecciones y contenidos de parámetros algunas veces no cam-

bian pulsando solamente las teclas

1-4 Función de comunicaciones

ElE5CK se puede suministrar con una función de comunicaciones que permite comprobary seleccionarlos parámetrosdel controlador desdeunordenador.Si se necesita la función de comunicaciones, instalar la unidad de comunicaciones. Paramás información sobre lafunción de comunicaciones consultar laSección

RS-232C

FFFF

Cuando se utilice la función de comunicaciones con interfaz RS--232C,instalar la unidad de comunicaciones correspondiente (E53--CK01).

Parámetro

o .

Parámetro

o seleccionado otro

RS-485

FFFF

1-5 Calibración

Calibración de en-

FFFF

tradas

Calibrar salida

FFFF

transfer

Cuandose utilice lafunción de comunicaciones coninterfaz RS--485,instalar la unidad de comunicaciones correspondiente (E53- -CK03).

El controlador E5CK ha sido calibrado antes de salir de fábrica. Por lotanto, no es necesario que el usuario calibre el controlador durante la utilización normal.

Sin embargo, si el usuario ha de calibrarlo, utiizar los parámetros proporcionados para calibrar la entrada de temperatura, entrada analógica (tensión, corriente) y la salida transfer. Observar también quese actualizanlos datos decalibración alúltimovalorcada vezque secalibra elcontrolador E5CK. Por lo tanto una vezque el usuario haya calibrado el controlador no se pueden recuperar los datos de calibración de fábrica.

Se calibrará el tipo de entrada seleccionado en el parámetro correspondiente. El E5CK dispone de los cuatro parámetros de calibración siguientes.

Termopar

Termorresistencia de platino

Entrada de corriente

Entrada de tensión Para entrada de termopar y de tensión se dispone de dos parámetros.

La salida transfer se puede calibrar cuando está instalada la unidad E53--CKF.

Registrar datos de

FFFF

calibración

Durantela calibración, los datos correspondientes seregistrantemporalmente. Estos datos sepueden registrar como definitivos sólo cuando se hayancalibradotodoslos itemsdenuevo. Porlo tanto, todos lositems deben registrarsetemporalmente cuando se calibra el controlador E5CK. Cuando se registran los datos, también se registra información relativa a si se ha ejecutado o no la calibración.

Para calibrar estos items, el usuario debe preparar dispositivos y equipos de medida. Para más información sobre el funcionamiento de estos dispositivos, consultar los manuales correspondientes.

Para más información, consultar 4.5 Calibración (página 38).

SECCION 2

Preparaciones

2-1 Selecciones 10.............................................................

2-2 Selección de tipo de entrada 10...............................................

2-3 Selección de unidad de salida 10..............................................

2-4 Selección de unidad opcional 11...............................................

2-5 Instalación 11.............................................................

2-5-1 Dimensiones. 11....................................................

2-5-2 .Corte en el panel 11.................................................

2-5-3 .Montaje 12........................................................

2-5 Cableado de los terminales 12................................................

2-5-1 .Disposición de terminales 12..........................................

Selección de unidad de salida

2-1 Selecciones

Sección 2--3

Esta sección describe las selecciones de tipo de entrada y de unidad de salida o unidad opcional.

Extracción

JJJJ

En primer lugar hay que extraer los circuitos internos de la carcasa.

(1) Tirar mientras se aprietan las pestañas en ambos laterales del panel frontal (2) Extraer los circuitos internos.

2-2 Selección del tipo de entrada

! Para más información sobre la posición del puente, ver página 2. ! Colocar el puente para seleccionar entrada de temperatura, entrada de ten-

sión o entrada de corriente coincidente con el sensor conectado al terminal de entrada.

I : Entrada de corriente V : Entrada de tensión

TC.PT : Entrada de temperatura

! La selección inicial es “TC/PT (entrada de temperatura).” ! Cuando se ponga o se quite el puente, tener cuidado de no tocar los pines

directamente con los dedos.

! Una vez seleccionado el puente en la posición deseada, insertar los circuitos

internos en la carcasa.

! Introducir el controlador en la carcasa hasta que las pestañas del panel frontal

encajen.

2-3 Selección de unidad de salida

Listado de unidades de salida

La siguiente tabla lista las unidades de salida que se pueden seleccionar en el controlador E5CK.

Modelo

E53-R4R4 E53-Q4R4 E53-Q4HR4 E53-C4R4 E53-C4DR4 E53-V44R4 E53-Q4Q4 E53-Q4HQ4H

Relé/Relé Tensión (NPN)/Relé Tensión (PNP)/Relé 4a20mA/Relé 0a20mA/Relé 0a10V/Relé Tensión (NPN)/Tensión (NPN) Tensión (PNP)/Tensión (PNP)

(salida de control 1/salida de control 2)

Especificaciones

Cableado de los terminales

Montaje

(1) La placa de circuito impreso dispone de dos huecos rec-

(2) Con la unidad de salida colocada en la placa, encajarla en

2-4 Selección de unidad opcional

Sección 2--6

tangulares (en la parte derecha del controlador). Encajar

los dos salientes de la unidad de salida en dichos huecos.

el conector de la placa (parte izquierda del controlador).

Listado unidades opcionales

Montaje

2-5 Instalación

2--5--1 Dimensiones

La siguiente tabla muestra las unidades opcionales que se pueden conectar al controlador E5CK.

Unidad Modelo Especificaciones

Unidad de comunicaciones Unidad de comunicaciones Unidad de entrada Unidad de comunicaciones

58 53

E53-CK01 E53-CK03 E53-CKB E53-CKF

(1) Colocar el controlador con su parte inferior enfrentada e

introducir la placa horizontalmente en el conector en la

placa de alimentación (lado derecho del controlador).

(2) Con la placa de alimentación conectada, encajar la placa

verticalmente en el conector de la placa de control (lado

izquierdo del controlador).

13 100

Comunicaciones (RS-232C) Comunicaciones (RS-485) Entrada de evento: 1 entrada Salida transfer: 4 a 20 mA

2--5--2 Corte en el panel

Unidad (mm) 65 mm mín

60 mm mín

+0.6

Se recomienda un panel de grosor 1a5mm.

Dejar entre unidades las distancias de montaje espe-

cificadas tanto en vertical como en horizontal.

44.8

Cableado de los terminales

2--5--3 Montaje

Cubierta de terminales

Sección 2--6

Adaptador

Panel

Junta estanca

(1) Insertar el E5CK en el agujero de montaje del panel en la posición indicada

en la figura anterior.

(2) Ajustar el adaptador al panel y apretarlo provisionalmente.

(3) Apretar los dos tornillos de fijación en el adaptador. Apretar los tornillos

alternativamente con un par aproximado de 0.29 a 0.39 N∙m,ó3a4kgf∙cm.

El E5CK-AA1-500 se suministra con una cubierta de terminales (E53-COV07). Ajustar la cubierta de terminales utilizando el pasador a presión.

2-6 Cableado de los terminales

2--6--1 Disposición de terminales

100--240Vc.a. 24Vc.a./c.c.

5 4 3 2

13 14

OPTION

Precauciones de

JJJJ

cableado

SUB1

! Utilizar conductos separados para las líneas de entrada y para las líneas de

potencia para proteger el controlador y sus líneas del ruido externo.

! Se recomienda utilizar terminales de horquilla o cerrados para cablear el con-

trolador.

! Apretar los tornillos de terminales con un par de 0.78 N∙m,ó8kgf∙cm máx. ! Utilizar los siguientes terminales para tornillos M3.5.

OUT1

11 12

7.2mm máx.

OUT2

9 8 7

7.2mm máx.

Cableado

JJJJ

En los siguientes esquemas de cableado, la parte izquierda de los Nos de terminal indica el interior del controlador.

Cableado de los terminales

Sección 2--6

Fuente de A.

5 4

3 2 1

11 12

13 14

9 8 7 6

Entrada

4 3 2 1

11 12

13 14

8 7 6

! Conectar la alimentación a los terminales Nos. 4 y 5. Las especificaciones de la

fuente de alimentación son las siguientes:

100 a 240Vc.a., 50/60Hz, aprox. 15VA 24Vc.a./c.c., aprox. 6 VA, 3,5W

! Conectar la entrada a los terminales 6a8comosiguedeacuerdoconeltipo

de entrada.

Termopar Termorresistencia

de platino

TC"PT V I

Entrada de tensión

Entrada de corriente

! Verificar que las entradas coinciden con las selecciones del puente para cada

tipo de entrada. Para entradas de termopar o de termorresistencia de platino, seleccionar las entradas a la posición común (TC/PT) (entrada de temperatura). Para más información sobre posiciones del puente, ver página 10.

Salida de control

4 3 2 1

11 12

13 14

8 7 6

! Los terminales Nos. 11 y 12 son para salida de control 1 (OUT1). De acuerdo

con la unidad de salida, están disponibles los cinco tipos de salida siguientes

Relé

E53-R4R4 E53-Q4R4

NPN PNP 0 a 10V 4 a 20mA/0 a 20mA

E53-Q4Q4

GND

E53-Q4HR4 E53-Q4HQ4H

E53-V44R4 E53-C4R4

E53-C4DR4

! En el caso de la unidad E53--V44R4, durante los 2 segundos siguientes a la

vuelta de la alimentación, la salida queda fijada a 2 V.

! Los terminales Nos. 9 y 10 son para salida de control 2 (OUT2). De acuerdo

con la unidad de salida:

Relé

E53-R4R4 /E53-V44R4 E53-Q4R4 /E53-C4R4 E53-Q4HR4/E53-C4DR4

NPN PNP

E53-Q4Q4 E53-Q4HQ4H

GND

! La siguiente tabla muestra las especificaciones para cada tipo de salida.

Bloques de alimentación

El E5CK tiene fuentes de alimentación independientes para cada uno de los bloques de terminales mostrados a la derecha. Sin embargo, obervar que las fuentes de alimentación para bloques C (excluida salida relé) y D son compartidas para la siguiente unidad opcional.

Unidad opcional : E53--CKB o E53--CKF

5 4 3

2 1

11 12

13 14

9 8 7 6

Cableado de los terminales

Sección 2--6

Salida auxiliar 1

3 2

11 12

13 14

9 8 7 6

Opción

4 3 2

11 12

13 14

9 8 7 6

Tipo de

salida

Relé Tensión (NPN) Tensión (PNP)

0 a 10V

4 a 20mA

0 a 20mA

250Vc.a., 3 A 12Vc.c., 20 mA (con protección contra cortocircuito) 12Vc.c., 20 mA (con protección contra cortocircuito)

0 a 10Vc.c., Impedancia de carga permisible:

1k#mín., Resolution: Approx. 2600

4 a 20 mA, Impedancia de carga permisible:

500#máx., Resolución: Aprox. 2600

0 a 20 mA, Impedancia de carga permisible:

500#máx., Resolución: Aprox. 2600

Especificaciones

! Los terminales Nos. 2 y 3 son para salida auxiliar 1 (SUB1).

! El circuito interno para la salida auxiliar 1 es el siguiente:

! Las especificaciones del relé son las siguientes:

SPST-NA, 250Vc.a., 1A

! Los terminales Nos. 1, 13 y 14 son válidos sólo cuando se ha instalado la uni-

dad opcional en el controlador.

! Dependiendo del tipo de unidad opcional son posibles las cuatro conexiones

siguientes.

RS-232C

E53-CK01

RS-485

E53-CK03

Entrada evento Salida transfer

E53-CKB E53-CKF

4 a 20mA

! Para más información sobre las funciones de comunicaciones RS-232C y

RS-485, ver la Sección 6 Utilización de las funciones de comunicaciones.

! Utilizar las entradas de evento bajo las siguientes condiciones

Entrada de contacto

Entrada sin contacto

ON: 1 k#máx., OFF: 100 k#mín.

ON: tensión residual 1.5V máx., OFF: corriente de fuga 0.1mA máx.

La polaridad con entrada sin contacto es la siguiente:

! Las especificaciones de la salida transfer son las siguientes:

4a20mA,Carga500# máx., Resolución aprox. 2600

SECCION 3

Operación básica

3-1 Ejemplo de control 16.......................................................

3-2 Selección de especificaciones de entrada 16.....................................

3-3 Selección de especificaciones de salida 18.......................................

3-4 Selección de tipo de alarma 20................................................

3-5 Modo protección 23........................................................

3-6 Arrancar y parar la operación 24..............................................

3-7 Ajuste de la operación de control 25...........................................

Selección de especificaciones de entrada

3--1 Ejemplo de control

Para facilitar la comprensión del funcionamiento básico del controlador E5CK, esta sección describe un ejemplo de control.

Paraeste ejemplo sesupone que elcontrolador funcionabajolas siguientescondiciones.

! Un sensor de humedad de salida4a20mAestáconectado al controlador. El

rango de medida seleccionado del sensor de humedad es de 10 a 95%.

! Para mantener constante la humedad al 60%, se controla un humidificador

mediante la salida de pulsos.

! Cuando la humedad excede el valor de límite superior (70%) o es inferior al

valor de límite inferior (50%) se activa una alarma.

Sección 3--2

Configuración

! Unidad de salida: tipo relé/relé (E53-R4R4) ! Puente de tipo de entrada: “I (entrada de corriente)”

Sensor de humedad

100--240Vc.a. 24Vc.a./c.c.

Humidificador

5 4

3 2

E5CK

OUT1

11 12

13 14

9 8

Objeto de control

OUT2

4 a 20mA

3--2 Selección de especificaciones de entrada

Tipo de entrada

JJJJ

! En el parámetro ”Tipo de entrada” seleccionar el No. deseado (0 a 21). La

selección inicial es “2: K1 (termopar).”

! Para más información sobre tipos de entrada y rangos de selección, consultar

página 63.

Alarma 1 (desviación de límite superior e inferior)

Escala

JJJJ

! Cuandose selecciona laentrada de tensióno laentrada de corriente, senece-

sita una escala que concuerde con el control.

! Para efectuar la escala se utilizan los parámetros “límite superior de escala”,

“límite inferior de escala” y “punto decimal”.

! El parámetro “límite superior de escala” selecciona la cantidad física a ser

expresadaporel valorde límite superiorde entrada,y elparámetro “límite inferior de escala” selecciona la cantidad física a ser expresada por el valor de límite inferior de entrada. El parámetro “punto decimal” selecciona el número de decimales.

! La siguiente figura muestra un ejemplo de escala de una entrada 4 a 20mA.

Después de la conversión, la humedad se puede leer directamente. En este caso, el parámetro ”punto decimal” se fija a “1”.

Selección de especificaciones de entrada

Lectura (humedad)

Valor de límite superior de escala (95.0%)

Valor de límite inferior de escala (10.0%)

Sección 3--2

Desplazamiento de entrada

100%FS

Entrada (4 a 20 mA)

! Cuando se selecciona entrada de temperatura, no es necesaria la conversión

escalar.Estose debeaquelaentrada setrata como temperatura quecoincide conel tipo de entrada .Sin embargo, tener en cuenta que se puedendesplazar los valores de límites superior e inferior. Por ejemplo, si se desplazan 1.2_C, si el valor del proceso es 200

C (antes de desplazar), se leerá 201.2_C des-

pués de desplazar.

! Para seleccionar desplazamiento de entrada, seleccionar los valores de des-

plazamiento enlos parámetros “límite superior de desplazamiento deentrada” y “límite inferior de desplazamiento de entrada” (modo nivel 2).

Temperatura

Valor de límite superior de desplazamiento de entrada

Valor de límite superior

Después de desplazamiento

Valor de límite inferior

Antes de desplazamiento

Valor límite inferior de desplazamiento de entrada

100

Entrada (%FS)

Unidad de temperatura

Paracambiar la unidadde temperatura de “_C”a “_F”,cambiar la selección del parámetro_C/_F selection” a [ ] de [ ].

Selección de especificaciones de salida

Sección 3--3

Ejemplo

En este ejemplo se seleccionan los parámetros como sigue:

“tipo de entrada” = “17 (4 a 20 mA)” “valor límite superior de escala” = “950” “valor límite inferior de escala” = “100” “punto decimal” = “1”

(1) Visualizar el menú y seleccionar [

] (modo setup) mediante las teclas

o . Para más información sobre selección del display de menú, ver

página 6.

(2) Pulsar la tecla

metro del modo setup [

para entrar en modo setup. Se visualiza el primer pará-

] “tipo de entrada”. El parámetro por defecto

es “2”.

(3) Pulsar la tecla (4) Pulsar la tecla

hasta que se visualice “17”.

para validar la selección. El display cambia a [ ]

(parámetro “valor de límite superior de escala”). El valor por defecto del parámetro es “100”.

(5) Pulsar la tecla

hasta que se visualice en el display “950”.

(6) Pulsar la tecla

para validar la selección. El display cambia a [ ]

(parámetro “valor delímite inferior de escala”). Elvalor por defecto delparámetro es “0”.

(7) Pulsar la tecla (8) Pulsar la tecla

hasta que se visualice en el display “100”.

para validar la selección. El display cambia a [ ]

(parámetro “punto decimal”). El valor por defecto del parámetro es “0”.

(9) Pulsar la tecla

hasta que se visualice en el display “1”.

3--3 Selección de especificaciones de salida

Asignaciones de

JJJJ

salida

! Soporta ocho salidas:

salida de control (calor) salidadecontrol(frío) salidas de alarma 1 a 3 LBA, y error 1 (error de entrada)

error 2 (error de convertidor A/D). Estas funciones están asignadas a salidas de control 1 y 2, y salida auxiliar 1.

! Algunas salidas tienen restricciones en cuanto a asignaciones. La siguiente

tabla muestra las posibilidades de asignación de salidas.

Destino de

asignac

Función de salida

Salida de control (calor) Salida de control (frío) Alarma 1 Alarma 2 Alarma 3 LBA Error 1; error de entrada Error 2; error de convertidor A/D

Salida de control Salida auxiliar

1 2 1

F F F F F F F F F F F F F F F F

F F

Selección de especificaciones de salida

Con salida de control (calor) las condiciones para conmutar de control estándar a control calor y frío se obtienen cuando la función de salida está asignada en la parte de frío durante el control calor y frío.

Esdecir,elcontrol calory fríose realizacuandoestá asignadasalida decontrol (frío) y se realiza el control estándar cuando la salida no está asignada. Para más información sobre control calor y frío, ver 4.1 Selección del método de control (página 30).

! Las selecciones iniciales son las siguientes:

Salida de control (calor) = salida de control 1 Alarma1=salidadecontrol2 Alarma 2 = salida auxiliar 1.

! Las asignaciones de salida se seleccionan en los parámetros “asignación de

salida de control 1”, “asignación de salida de control 2” y “asignación de salida auxiliar 1” (modo setup).

Sección 3--3

Operación

JJJJ

directa/inversa

Periodo de

JJJJ

control

! “Operacion directa” (uoperación normal)se refiere alcontrol enelque lavaria-

blemanipulada aumenta segúnaumenta el valor del proceso. Por elcontrario, “operación inversa” serefiere al control en elque lavariable manipuladadisminuye conforme disminuye el valor del proceso. Por ejemplo, cuando el valor del proceso (PV), es menor que el punto de consigna (SP), en un sistema de control de calor,la variable manipulada aumenta en la diferencia entre los valores de PV y SP. Por lo tanto se trata de una “operación inversa” en un sistema de control de calor. Y por el contrario se trata de una “operación directa” en un sistema de control de frío.

! La operación directa/inversa se selecciona en el parámetro [

directa/inversa” (modo setup).

! Cuando la unidad de salida es una salida de pulsos como por ejemplo una

salida relé, seleccionar el ciclo de salida de pulsos (periodo de control). Si se piensa que un periodo más corto proporciona un mejor control, el periodo de control debería seleccionarse considerando la vida útil de la unidad de salida cuando se trata de una unidad de salida relé.

! Elperiodo de controlse selecciona enel parámetro “periodo decontrol (calor)”

(modo nivel 1). La selección inicial es “20:20 segundos.”

]“operación

Selección de tipo de alarma

Sección 3--4

Ejemplo

En este ejemplo, los parámetros se seleccionan como sigue:

“asignación de salida de control 1” = “salida de control (calor)” “asignación de salida de control 2” = “salida de alarma 1” “operación directa/inversa” = “operación inversa” “periodo de control” = “20 segundos”

Todaslas selecciones anteriores son selecciones iniciales. Por lo tanto, en este ejemplo sólo van a comprobarse las selecciones de los parámetros.

(1) Seleccionar el display del menú, y seleccionar [

zando las teclas menú, ver página 6.

(2) Pulsar la tecla

del modo setup [ seleccionaa“17:4a20mA.”

(3) Pulsar la tecla

ción de salida de control 1”). El valor por defecto es [

(4) Dado que en este ejemplo la selección se va a dejar tal cual, pulsar latecla

. El display cambia a [ ] (parámetro “asignación de salida de con-

trol 2”). El parámetro por defecto es [

o . Para más información sobre el display del

para ir a modo setup. Se visualiza el primer parámetro

] “tipo de entrada”. En este ejemplo, el parámetro se

hasta que se visualice [ ] (parámetro de “asigna-

] (modo setup) utili-

(5) Dado que en este ejemplo la selección se va a dejar tal cual, pulsar latecla

1 second min.

(6) Dadoqueeneste ejemplolaselecciónsevaa dejartalcual, pulsarlasteclas

(7) Pulsar la tecla

(8) Pulsar la tecla

hasta que se visualice [ ] (parámetro “operación directa/in-

versa”). El parámetro por defecto es [

o para seleccionar [ ] (modo nivel 1). Para más información

sobre selección del display de menú, ver página 6.

metro del modo nivel 1 [

control”). El valor pordefecto delparámetro es “20”.Dado queen esteejemplo la selección se va a dejar tal cual, finalizar la operación con el teclado.

3--4 Selección de tipo de alarma

! Hay disponibles tres tipos de salida de alarma: alarmas 1 a 3. De ellas, sólo

se puede utilizar la alarma asignada como la salida.

! Las condiciones de salida de alarma se determinan de acuerdo con la combi-

nación de las selecciones de “tipo de alarma”, “valor de alarma” e “histéresis de alarma”.

! Se puede seleccionar la posición delcontacto cuando la salidade alarma está

en ON a ”abierto” o ”cerrado” en el parámetro “cerrado en alarma/abierto en alarma”.

para entrar en modo nivel 1. Se visualiza el primer pará-

] “ejecutar/cancelar AT”.

hasta que se visualice [ ] (parámetro “periodo de

ipodeal

Selección de tipo de alarma

Sección 3--4

Tipo de alarma

JJJJ

! La siguiente tabla muestra los tipos de alarma soportados por el controlador

E5CK y sus operaciones respectivas.

arma

Alarma de límite superior e inferior

(desviación) Alarma de límite superior (desvia-

ción) Alarma de límite inferior

(desviación) Alarma de rango de límite superior

e inferior

(desviación) Alarma de límite superior e inferior

con secuencia de standby (des-

viación) Alarma de límite superior con

secuencia de standby

(desviación) Alarma de límite inferior con

secuencia de standby

(desviación) Alarma de límite superior de valor

absoluto

Alarma de límite inferior de valor

absoluto Alarma de límite superior de valor

absoluto con secuencia de

standby Alarma de límite inferior de valor

absoluto con secuencia de

standby

Operación de la salida de alarma

Cuando X es positiva Cuando X es negativa

ON OFF

Siempre ON

ON OFF

Siempre OFF

ON OFF

! Los tipos de alarma se seleccionan independientemente para cada alarma en

los parámetros “alarma 1 a 3” (modo setup). La selección inicial es “2: Alarma de límite superior (desviación)”.

Valor de alarma

JJJJ

Histéresis de

JJJJ

alarma

Secuencia de

FFFF

standby

! Los valores de alarma se indican con “X” en la tabla anterior. La operación de

salida de alarma difiere dependiendo de si el valor de la alarma es positivo o negativo.

! Los valores de alarma se seleccionan independientemente para cada alarma

en los parámetros “valor de alarma 1 a 3” (modo nivel 1). La selección inicial es “0”.

! La histéresis de las salidas de alarma cuando la alarma conmuta ON/OFF se

puede seleccionar como sigue.

Alarma límite superior Alarma límite inferior

OFF

Valor de alarma

Histéresis de alarma

OFF

Valor de alarma

Histéresis de alarma

! La histéresis de alarma se selecciona independientemente para cada alarma

en los parámetros “histéresis de alarma 1 a 3” (modo nivel 2). La selección inicial es “0.02: 0.02%FS”.

! “Secuencia de standby” es una función para evitar que se active la salida de

alarmacuando la operaciónse inicia conun valor del proceso dentro del rango de alarma.

Abi

Selección de tipo de alarma

! Por ejemplo, cuando el tipo de alarma seleccionado es “límite inferior de des-

viación”, generalmente el valor del proceso está dentro del rango de alarma y la salida de alarma se pone en ON dado que el valor del proceso cuando se conecta la alimentación es menor que el punto de consigna. Sin embargo, si el tipo de alarma se selecciona a “desviación de límite inferior con secuencia de standby”, la alarma se pone por primera vez en ON cuando el valor delproceso excede el valor de selección de alarma para salir del rango de alarma y cae de nuevo por debajo del valor de alarma.

Contacto cerrado/abierto en alarma

JJJJ

! Cuandoelcontrolador se selecciona a “cerrado enalarma”, lasalida dealarma

refleja el estado dedicha función. Cuando seselecciona a “abierto en alarma”, la salida de alarma refleja el estado opuesto de dicha función.

Sección 3--4

Sumario de ope-

FFFF

raciones de alarma

Salida LED de salida

erradoenalarma

erto en alarma

Alarma

ON ON Encendido

OFF OFF Apagado

ON OFF Encendido

OFF ON Apagado

! El tipo de alarma y cerrado en alarma (NA)/abierto en alarma (NC) se pueden

seleccionar independientemente para cada alarma.

! Cerrado en alarma/abierto en alarma se seleccionan en los parámetros

“alarma 1 a 3 abierta en alarma” (modo setup). La selección inicial es [ “cerrado en alarma”.

La siguiente figura resume gráficamente ladescripción anterior de lasoperacionesdealarma (cuandoeltipo de alarmase seleccionaa “alarmade límite inferior (desviación)”):

Tipo de alarma: alarma de límite inferior (desviación) con secuencia de standby

Valor de alarma

Histéresis de alarma

]

Salida de alarma (cerrado en alarma)

Secuencia de standby cancelada

Tiempo

Cerrado (ON) Abierto (OFF)

Modo proteción

Sección 3--5

1 second min.

Ejemplo

Cuando un punto de consigna para una temperatura excede 10%, se activará la alarma 1. En este ejemplo, los parámetros se seleccionan como sigue:

“tipo alarma 1” = “1: (desviación de límite inferior y superior)” “valor alarma 1” = “10” “histéresis de alarma” = “0.20” “cerrado en alarma/abierto en alarma”= “

Las selecciones de los parámetros “histéresis de alarma” y “abierto en alarma/ cerrado en alarma” son las mismas que las iniciales, por lo que se omiten las operaciones correspondientes.

(1) Seleccionar el display de menú y seleccionar [

zando las teclas play de menú, ver página 6.

(2) Pulsar la tecla

del modo setup [ parámetro es “17: 4 a 20 mA”.

(3) Pulsar la tecla

alarma 1”). La selección por defecto es “2: desviación de límite superior”.

o . Para más información sobre selección del dis-

para ir a modo setup. Se visualiza el primer parámetro

] “tipo de entrada”. En este ejemplo, la selección del

hasta que se visualice [ ] (parámetro “tipo de

: cerrado en alarma”

] (modo setup) utili-

(4) Pulsar la tecla (5) Pulsarla tecla

página 6.

(6) Pulsar la tecla

del modo nivel 1 [

(7) Pulsar la tecla

alarma 1”).

(8) En este ejemplo, la selección del parámetro es “0.0” por lo que se debe pul-

sar la tecla

3--5 Modo protección

Seguridad

JJJJ

! Este parámetro permite proteger aquellos parámetros que no cambian

durante la operación para prevenir modificaciones indeseadas.

! El valor seleccionado del parámetro “seguridad” (protección) especifica el

rango de parámetros protegidos.

! Cuando este parámetro se selecciona a “0”, los parámetros no están protegi-

dos.

para volver a “1: desviación límite inferior”.

yseleccionar [ ] (modonivel1)utilizando lasteclas

o . Para más información sobre selección del display de menú, ver

para ir a modo nivel 1. Se visualiza el primer parámetro

] “ejecutar/cancelar AT”.

hasta que se visualice [ ] (parámetro “valor de

hasta que se visualice “10.0”.

Punto decimal del valor de alarma

Elpuntodecimaldelvalordealarmasiguelaseleccióndelparámetro “puntodecimal” (modosetup). En esteejemplo, elparámetro “puntodecimal” seselecciona a “1”. (En entrada de temperatura, el punto decimal del valor dealarma es conforme al sensor seleccionado.)

Arrancar y parar la operación

! Cuando este parámetro se selecciona de “1” a “3”, se limita el número de

! Cuandoeste parámetro se selecciona de“4” a “6”, sólo se puedenseleccionar

! Cuandoesteparámetro seseleccionaa“5”, sólo sepuede utilizar el parámetro

! Cuandoesteparámetro seseleccionaa“6”, sólo sepuede utilizar el parámetro

! El valor por defecto es “1”.

Sección 3--6

modos que se puede visualizar en el display de menú. Cuando se selecciona a “1”, sólo se pueden seleccionar los niveles 0 a 2, modos setup, expansion y opción. Cuando se selecciona “2”, sólo se pueden seleccionarlos modos denivel 0 a2.Cuando seselecciona“3”,sólo sepueden seleccionar los modos de nivel 0 y 1.

el modo de nivel 0 y no se visualiza el modo en el display de menú.

“PV/SP”.

“PV/SP”. (No se puede cambiar el punto de consigna).

Protección de

JJJJ

tecla A/M

A/M

Ejemplo

! Este parámetro inhibe la utilización de la tecla

ejemplo, si protege la tecla (modo protección) durante la operación automática, el controlador no se

puede seleccionar a modo manual, previniendo la operación manual durante el funcionamiento del controlador.

Protección delos modos setup, expansión, opción y calibración. Seleccionar los parámetros como sigue:

“seguridad” = “2: Utilizable sólo en los modos de nivel 0 a 2”

(1) Pulsando simultáneamente durante al menos 1 segundo las teclas

, el controlador entra en el modo protección.

(2) En el modo protección, se visualiza el primer parámetro en el modo protec-

ción “seguridad”. El parámetro por defecto es “1”. Pulsar la tecla cambiar la selección del parámetro a “2”.

(3) Pulsando simultáneamente durante al menos 1 segundo las teclas

, el display cambia al parámetro “monitorización de PV/SP” (modo de

nivel 0).

A/M

mediante el parámetro “proteger tecla A/M”

A/M

durante la operación. Por

A/M

para

A/M

3--6 Arrancar y parar la operación

! Se puede arrancar y parar la operación cambiando la selección del parámetro

“marcha/paro” (modo nivel 0).

! Se puede conmutar la función de RUN/STOP hasta 100.000 veces. ! Para parar la operación, seleccionar el parámetro “run/stop” a [

En este estado se enciende el LED “STOP”.

Variable manipu-

FFFF

lada en stop

! Para fijar lasalida durante una parada, especificar lavariable manipulada(-5.0

a 105.0%) en el parámetro “MV en stop” (modo nivel 2). La selección inicial es “0.0: 0.0%”.

] (stop).

Ajuste de la operación de control

Sección 3--7

Ejemplo

El siguiente ejemplo describe el procedimiento para parar el control durante la operación del controlador.

(1) Seleccionar el display de menú y seleccionar [

zando las teclas play del menú, ver página 6.

(2) Pulsar la tecla (3) Pulsar la tecla

(4) Pulsar la tecla

“STOP” y para la operación.

Para reanudar la operación, seguir el procedimiento anterior para seleccionar [

] (“run”). Se apaga el LED “STOP” y arranca la operación.

o . Para más información sobre selección del dis-

para entrar en modo nivel 0. Se visualizan los PV y SP.

hasta que se visualice [ ] (parámetro “run/stop”).

para seleccionar [ ] (stop). Se enciende el LED

3--7 Ajuste de la operación de control

Cambiar el punto

JJJJ

de consigna

! Se puede cambiar el punto de consigna en el parámetro “punto de consigna”

(modo nivel 0).

! Sinembargo, observar queno se puede cambiar el punto de consigna cuando

el parámetro “seguridad” (modo protección) está seleccionado a “6”.

! Para cambiar el punto de consigna, pulsar las teclas

] (modo nivel 0) utili-

o para seleccio-

Operación

JJJJ

manual

Ejemplo

nar el valor deseado. Si deja la selección durante dos segundos, el punto de consigna se actualiza con la nueva selección.

En el siguiente ejemplo, se cambia el punto de consigna de “60_C” a “50_C”. (1) Seleccionar el display de monitorización de PV/SP.

(2) Pulsar la tecla

! Para poder seleccionar manualmente la variable manipulada, pulsar durante

1 segundo mínimo la tecla

! La variable manipulada se visualiza en el display No.2. Para cambiar la varia-

ble manipulada, pulsar las teclas variable manipulada se actualiza con la nueva selección.

! Estando en modo manual no se pueden seleccionar otros modos. Para selec-

cionar otros modos, pulsar durante un segundo mínimo la tecla dona el modo manual.

! Lavuelta automática de función de visualizaciónnofunciona enmodo manual. ! Cuandose conmuta entre operaciónmanual y automática, la variablemanipu-

lada está sujeta a operación estabilizada.

! Si se corta la alimentación durante operación manual, ésta se reanuda con la

variable manipulada en el momento delcorte al restablecerse laalimentación.

! Puede conmutar la función AUTO/MANUAL hasta 100.000 veces.

para cambiar la selección a “50: 50_C”.

A/M

. El controlador pasa a modo manual.

o . Después de dos segundos, la

A/M

. Seaban-

Operación estabilizada

Para prevenir cambios bruscos de la variable manipulada cuando se conmuta entre operación manual y automática, la operación se reanuda utilizando el valor que estaba activo inmediatamente antes de conmutar la operación, y el valor se va acercando gradualmente al nuevo valor inmediatamente después de conmutar la operación.

Ajuste de la operación de control

El siguiente diagrama resume la operación manual.

Variable manipulada (%)

Sección 3--7

Puntos de estabilización

Auto-tuning

JJJJ

(A.T.)

40%AT

Manual

A/M

Auto

Variable manipulada conmutada

OFF ON

Corte de alimentación

Tiempo

! AT (auto-tuning) no se puede ejecutar mientras está reseteada la operación

o durante control ON/OFF.

! Cuandose ejecuta auto-tuning, se seleccionan automáticamente los paráme-

tros PID óptimos, forzando cambios de la variable manipulada para calcular las características de control (mediante el “método de ciclo límite”). Durante el auto-tuning, parpadea el LED indicador AT.

! Se puede seleccionar 40%ATo 100%AT mediante el ciclo límite del ancho de

cambio de MV. Especificar [

]or[ ], respectivamente, en el pará-

metro “ejecutar/cancelar AT” (modo nivel 1).

! Durante control calor y frío, sólo se puede ejecutar 100%AT. (Por lo tanto, no

se visualizará [

! Para cancelar la ejecución de AT, especificar [

] (40%AT)).

] (“cancelar AT”). Ademásde AT, elE5CK tambiéndispone deself-tuning fuzzy(ST) quepermite calcular automáticamente los parámetros PID adecuados para el control. Sin embargo tener en cuenta que la función ST sólo opera durante control están-

dar por entrada de temperatura. Para más información sobre ST, ver página 68 y 102.

Para seleccionar el ciclo límite de ancho de cambio de MV a 40%, seleccionar 40%ATparaejecutar auto-tuning con fluctuaciones en el valordel proceso mantenidas al mínimo. Sin embargo, tener presente que el auto--tuning tarda más en ejecutarse que con 100%A T. La temporización para generar ciclos límite varía dependiendo de si la desviación (DV) al iniciar la ejecución de ATes 10% del fondo de escala máximo o no.

Punto de consigna

Desviación al iniciar ejecución AT≧10% FS

Inicio de ejecución AT

Ciclo límite de ancho de cambio de MV 40%

Desviación 10% fondo escala

Fin de AT

Desviación al iniciar ejecución AT < 10% FS

Ciclo límite de ancho de cambio de MV 40%

Punto de

consigna

Desviación 10% fondo escala

Tiempo Tiempo

Inicio de ejecución AT

Fin de AT

Ajuste de la operación de control

Sección 3--7

100%AT

Ejemplo

Para seleccionar el ciclo límite de ancho de cambio de MV al 100%, seleccionar 100%ATpara reducir el tiempo de ejecución, sin problemas de fluctuaciones en el valor del proceso.

Ciclo límite de ancho de cambio de MV 100%

Punto de con-

signa

Inicio de ejecución de AT

Tiempo

Fin de AT

En este ejemplo se ejecuta 40%AT.

Ejecutar AT

(1) Seleccionar [

] (modo nivel 1) utilizando las teclas o .Para

más detalles sobre selección del display del menú, ver página 6.

(2) Pulsar la tecla

en el modo setup [ ción del parámetro es [

(3) Pulsar la tecla

para ir a modo nivel 1. Se visualiza el primer parámetro

] “ejecutar/cancelar AT”. En este ejemplo, la selec-

] “cancelar AT”.

para especificar [ ].

(4) El LED indicador AT parpadea y se inicia la ejecución de AT. Cuando se

apaga el LED indicador AT (fin de ejecución de AT), el parámetro vuelve automáticamente a [

] (“cancelar AT”).

Parámetros PID

Si las características de control ya son conocidas, se pueden seleccionar directamente los parámetros PID para ajustar el control. Los parámetros PID se seleccionan en los parámetros “banda proporcional” (P), “tiempo de integral” (I) y “tiempo de derivada” (D) (modo nivel 1). Para más información sobre los rangos de selección de estos parámetros, ver sección 5 Modo Nivel 1 (página 56).

SECCION 4

4-1 Selección de método de control 30.............................................

4-2 Restricciones de condiciones de operación 32....................................

4-3 Utilización de las funciones opcionales 35.......................................

4-4 LBA 36..................................................................

4-5 Calibración 38.............................................................

Operación

Selección del método de control

4--1 Selección del método de control

Cuando se seleccione el método de control, fijar los parámetros de acuerdocon la siguiente tabla. (Los parámetros están seleccionados inicialmente a control calor).

Parámetro

Método de control

Control calor

(estándar)

Control frío (Standard)

Control calor y frío

Paramás información sobre asignaciónde salidas, ver 3.3 Selección de especificaciones de salida (página 18).

JJJJ

Control de calor yfrío

Banda muerta

D Cuando se selecciona control calor y frío, se pueden utilizar los parámetros

“banda muerta” y “coeficiente de frío”.

Labanda muerta seseleccionacon elpunto de consigna como su punto central. La anchura de la banda muerta es el valor seleccionado del parámetro ”banda muerta” (modo nivel 1). La selección de un valor positivo produce una banda muerta, mientras que laselección de un valor negativo produce una banda solapada.

Banda muerta: ancho de

Salida Salida

banda muerta = positivo

Asignación de salida

de control 1

Salida de control

(calor)

Salida de control

(calor)

Salida de control

(calor)

Sección 4--1

Asignación de salida

de control 2

Salida de control (frío) Operación inversa

Banda solapada: ancho de banda muerta = negativo

Operaciones directa/

inversa

Operación inversa

Operación directa

Lado calor Lado calor

FFFF

Coeficiente de

Punto de consigna Punto de consigna

frío

Lado frío Lado frío

Si las características de calor y frío del sistema de control difieren mucho, impidiendo obtener características de control satisfactorias mediante los mismos parámetros PID, ajustar labandaproporcional (Penzona frío)utilizando elcoeficiente de frío para balancear el control entre lados frío y calor. En control calor y frío, P se calcula como sigue:

P lado calor = P; P lado frío = coeficiente de frío ¢ P

FFFF

Variable manipulada en stop

D En control calor y frío, la salida de variable manipulada generada cuando la

operación del controlador está parada, depende del valor seleccionado en el parámetro “MV en stop” (modo nivel 2) de la misma forma que para control estándar.

D Sin embargo, observar que en control calor y frío, la variable manipulada en

la parte de frío se trata como un valor negativo por motivos de conveniencia. Cuando la variable manipulada en STOP es un valor negativo, la variable manipulada se presenta en la salida sólo en la parte de frío y cuando es un valorpositivo, lavariable manipulada seenvía sóloalaparte decalor.Laseleccióninicial es “0”. Si el controlador operautilizando la selección inicial, la variable manipulada no se envía a ninguna de las partes, frío o calor.

Conmutar con operación manual

Cuandose seleccionala bandasolapada, puedeno trabajar la operación estabilizada de la variable manipulada (balance--less, bump--less) que funciona cuando se conmuta entre operación manual y automática.

Selección del método de control

Sección 4--1

JJJJ

Control ON/OFF

Histéresis

D La conmutación entre control PID y control ON/OFF se efectúa mediante el

parámetro “PID / ON/OFF” (modo expansión). Cuando este parámetro se seleccionaa [ fija control ON/OFF. El valor por defecto es [

], se fija control PID y cuando se selecciona a [ ],se

D Encontrol ON/OFF,enelprograma seincorporaunahistéresis paraestabilizar

laoperación cuando seconmuta entre ON y OFF.A la anchurade la histéresis proporcionadadurante el control ON/OFF se denomina como ”histéresis”. Las funciones de salida de control (calor) y salida de control (frío) se seleccionan en los parámetros “histéresis (calor)” e “histéresis (frío)”, respectivamente.

D En control estándar (control de calor ode frío), la histéresis se puedeseleccio-

nar sólo para la parte de calor.

Histéresis (calor)

OFF

Punto de consigna

D En control calor y frío, se puede seleccionar una banda muerta. Por lo tanto

es posible un control de 3 posiciones.

Parámetros

Banda muerta

Histéresis (calor)

Lado de calor

OFF

Punto de consigna

Símbolo Parámetro: Modo Descripción

Asignación de salida de control 1 : Setup

Asiganción de salida de control 2 : Setup

Operación directa/Inversa : Setup

Banda muerta : Nivel 1 Control de calor y frío Coeficiente de frío : Nivel 1 Control de calor y frío MV en stop : Nivel 2 Variable manipulada con opera-

Histéresis (calor) : Nivel 1 Control ON/OFF Histéresis (frío) : Nivel 1 Control ON/OFF PID / ON/OFF : Expansión Control ON/OFF

Histéresis (frío)

Lado de frío

Para especificar método de control

ción de control parada

Restricciones de condiciones de operación

4--2 Restricciones de condiciones de operación

JJJJ

Restricciones de variable manipulada

Limitador de MV

Losvalores de límitesuperior einferior de lavariable manipuladase puedenacotarmediante el limitador deMV y la relaciónde cambiode lavariable manipulada se puede restringir mediante el limitador de relación de cambio de MV.

Losvalores de límite superior e inferior dela variablemanipulada seseleccionan en los parámetros “límite superior de MV” y “límite inferior de MV” (modo nivel

2). Cuando la variable manipulada del E5CK queda fuera del rango del limitador deMV,las salidas reales son restringidas alvalor seleccionadoen esosparámetros.

Salida (%)

Sección 4--2

FFFF

Limitador de relación de cambio de MV

100

En control calor y frío, la variable manipulada en el lado de frío se trata como un valornegativo por motivos deconveniencia. El límite superiorse selecciona para el lado de calor (valor positivo) y el límite inferior para el lado de frío (valor negativo) como se muestra en la siguiente figura.

Salida (%)

100

Valor de límite inferior de MV

Valor de límite superior de MV

El parámetro “límite de relación de cambio de MV” (modo nivel 2) selecciona el cambio máximo permisiblepor segundo dela variable manipulada. Si uncambio de la variable manipulada excede esta selección de parámetro, el valor calculadoporelE5CK sealcanza cambiandoelvalor de acuerdocon la relaciónseleccionada en este parámetro.

Lado de calor

Salida (%)

Valor de límite superior de MV

Punto de consigna

Valor de límite inferior de MV

Lado de frío

100

Punto de conmutación

Valor límite de relación de cambio de MV

1seg

Tiempo

Restricciones de condiciones de operación

Sección 4--2

FFFF

Condiciones de operación del limitador

JJJJ

Limitador de punto de consigna

Punto de consigna

Valores de límite superior e inferior de escala (sensor)

Los limitadores no son válidos o no se pueden seleccionar cuando se produce alguna de las siguientes condiciones:

! Durante control ON/OFF ! Durante ejecución de ST ! Durante ejecución de AT (sólo por limitador de relación de cambio de MV) ! Durante operación manual ! Cuando la operación está parada ! Cuando se ha producido un error.

El rango de selección del punto de consigna está limitado por el limitador de punto de consigna. Los valores de límite superior e inferior de este limitador se seleccionan en los parámetros “Límite superior de punto de consigna” y “Límite inferior de punto de consigna” (modo expansión), respectivamente. Sin embargo, tener en cuenta que cuando se cambia el limitador de punto de consigna,si el punto de consigna queda fuera delnuevo rango establecido, el punto de consigna toma forzosamente el valor de límite inferior o el valor de límite superior. También, cuando se cambia el tipo de entrada, unidad y rango (sensor) de temperatura, el limitador de punto de consigna se cambia (forzosamente) al rango de escala (sensor).

Rango de escala (sensor)

Limitador de SP

Rango de selección

Cambiado al nuevo valor de límite

Cambiado al valor de límite superior

Cambiado tipo de entrada

Valores límite superior e inferior del limitador

superior

○B×

○

JJJJ

Rampa a SP

Con la función rampa a SP, el controlador opera de acuerdo con el valor (punto de consigna durante rampa a SP) limitado por una relación de cambio, en lugar decambiarlo en eseinstante. El intervalo en el que elpunto de consignadurante rampa a SP está limitado se denomina como ”rampa a SP”.

Punto de consigna

Punto de conmutación

RampaaSP

Valor seleccionado de rampa a SP

Unidad de tiempo de rampa a SP

Tiempo

Restricciones de condiciones de operación

La relación de cambio durante la rampa a SP se especifica en los parámetros “valor seleccionadode rampa aSP” y “unidad de tiempo derampa a SP”. La función de rampa aSP está inhibida con el valor por defecto ”0” del ”valor seleccionado de rampa a SP”. Elcambio del puntode consigna enrampa aSP sepuede monitorizaren elparámetro “Punto de consigna durante rampa a SP” (modo nivel 0).

FFFF

Operación al arrancar

Punto de consigna

Si la función de rampa a SP está habilitada cuando se conecta la alimentación y cuando se conmuta a ”run” desde ”stop”, el valor del proceso puede alcanzar el punto de consigna después de rampa a SP de la misma manera que cuando secambia el puntodeconsigna. Eneste caso,la operaciónserealizacon elvalor del proceso tomado como el punto de consigna antes de haber efectuado el cambio. La dirección de la rampa a SP cambia de acuerdo con la relación entre el valor del proceso y el punto de consigna.

PV < SP PV > SP

Rampa a SP

Punto de

consigna

Sección 4--2

Rampa a SP

Igual relación de cambio

FFFF

Restricciones durante rampa a SP

Parámetros

Alimentación ON

Tiempo Tiempo

Alimentación ON

D La ejecución del auto--tuning comienza después de finalizar la rampa a SP. D Cuandosecambia elcontrolador amodomanual, elpuntode consignacambia

gradualmente hasta que finaliza la rampa a SP.

D Cuando se produce un error, no es válida la función de rampa a SP.

Símbolo Nombre de parámetro: Modo Descripción

Límite superior de MV: Nivel 2

Límite inferior de MV: Nivel 2 Límite de relación de

cambio de MV : Nivel 2 Límite superior de

selección de SP : Expansión Límite inferior de

selección de SP : Expansión Valor sel. de rampa a SP: Nivel 2 Restricciones de cambio de SP Unidad de tiempo de

rampa a SP : Nivel 2

Restricciones de variable manipulada

Restricciones de selección de SP

Restricciones de cambio de SP

Utilización de las funciones opcionales

4--3 Utilización de las funciones opcionales

D Para más información sobre la función de comunicaciones, consultar la Sec-

ción 6 Función de comunicaciones.

Sección 4--3

JJJJ

Entrada de evento

FFFF

Asignaciones de entrada

Función Multi-SP

Run/Stop

Auto/Manual

Multi-SP

D Cuando se utilice la entrada de evento, colocar la unidad de entrada

(E53-CKB).

D Se dispone de las tres entradas de evento siguientes:

Run/Stop Auto/Manual Multi-SP

D Cuandose seleccione una función opcional, primero determinar si seva autili-

zarla función demulti--SP. Puede seleccionar dos de las funciones opcionales restantes sólo cuando no se utilice la función de multi--SP .

D Cuando se utilice la función multi--SP, seleccionar elparámetro “función multi-

SP” (modo opción) a “1: ON”. Cuando se utilicen otras funciones, seleccionar este parámetro a “0: OFF”.

D Cuando se especifique entrada de evento distinta de la función de multi--SP ,

especificar entrada de evento en el parámetro “asignación de entrada de evento 1” (modo opción). Lasiguiente tabla muestra la relaciónentre selecciones de parámetro y funciones de entrada de evento.

Selección Función

ON : Stop /OFF : Run ON : Manual /OFF : Auto

Run/Stop

Auto/Manual

Multi-SP

Teclasy entrada de evento

D Cuando la entrada de evento se selecciona a “ON”, se para la operación del

controlador yse enciende elLED indicador “STOP”. Elcontenido dela entrada de evento se refleja en el parámetro “run/stop” (modo nivel 0).

D Cuando la entrada de evento se selecciona a “ON”, el controlador cambia a

operación manual y se enciende el LED “MANU”.

D Conmutar la entrada de evento ON/OFF mientras el controlador está en ON. D Se pueden conmutar los puntos deconsigna seleccionados enlos parámetros

“punto de consigna 0” y “punto de consigna 1”(modo nivel 1). Sin embargo, tener en cuenta que estos parámetros no se pueden seleccionar cuando no está seleccionada la función de multi--SP.

D El punto de consigna se puede conmutar hasta 100.000 veces. D Cuando la entrada de evento está en “OFF”, se utiliza el punto de consigna 0

y cuando está en “ON” se utiliza el punto de consigna 1.

D Cuando ha cambiado el punto de consigna, cambia el punto de consigna del

parámetro seleccionado actualmente.

D Cuando ha conmutado entre “punto de consigna 0” y “punto de consigna 1”,

la función de rampa de SP funciona si está habilitada. El siguiente ejemplo muestra la evolución del punto de consigna cuando se conmuta de punto de consigna 0 a punto de consigna 1.

D D D D D

Nohayprioridad durante la entrada de eventos y la pulsación de teclas. Sinembargo,

dado que se debe realizar entrada de evento de run/stop o auto/manual en cualquieradelosestadosfísicos ON/OFF,los parámetros definitivamente sonconformes a entrada de evento incluso si se intenta conmutar la selección por teclado.

LBA

Sección 4--4

JJJJ

Salida transfer

Punto de consigna 1

Punto de consigna 0

Entrada de evento

OFF

Rampa aSP

D Cuando se utiliza la salida transfer, colocar la unidad de comunicaciones

(E53-CKF).

D Se puede seleccionar uno de los siguientes datos en el parámetro “tipo de

salida transfer” (modo opción) como salidas transfer:

Punto de consigna Punto de consigna durante rampa a SP Valor del proceso Variable manipulada (calor), y Variable manipulada (frío).

D Estas salidas transfer se pueden escalar de acuerdo con las selecciones de

los parámetros “límite superior de salida transfer” y “límite inferior de salida transfer” antes de producir la salida. Es permisible la selección de un valor de límite superior menor que el valor de límite inferior, por lo que se puede efectuar un escalado inverso. También se puede ampliar la escala por la anchura de límite superior e inferior especificada para cada dato. El siguiente ejemplo muestra la escala de la lectura de la variable manipulada.

Salida transfer Salida transfer

(mA)

Escala inversa Escala ampliada

(mA)

Tiempo

Parámetros

4--4 LBA

Variable

Límite superior de salida transfer: 0

Símbolo Nombre de parámetro: Modo

Límite inferior de salida transfer: 100

Función Multi-SP : Opción Funciones entrada de evento Asignación entrada evento 1 : Opción Funciones entrada de evento Punto de consigna 0 : Nivel 1 Multi-SP Punto de consigna 1 : Nivel 1 Multi-SP Tipo de salida transfer : Opción Designación de salida transfer Límite superior de salida transfer: Opción Escala de salida transfer Límite inferior de salida transfer: Opción Escala de salida transfer

manipulada (%)

4 0

Límite inferior de salida transfer: 10

Límite superior de salida transfer: 80

100

Variable manipulada (%)

Aplicación

D La función LBA (Alarma de rotura de lazo) se puede utilizar sólo cuando se

asigna como una salida. Tampoco opera la función LBA cuando se produce un error de memoria o de convertidor A/D.

D LBA (Alarma de rotura de lazo) es una función para determinar que se ha pro-

ducido un error en algún punto del lazo de control y para generar una alarma cuandoelvalor del procesonocambia conlavariable manipuladaenunestado máximoo mínimo. Por lotanto, lafunciónLBA sepuede utilizarcomo unmedio de detectar un malfuncionamiento del lazo del control.

FFFF

Tiempo de detección de LBA

D Normalmente, cuando se selecciona la salida al máximo o al mínimo, el valor

del proceso sube o baja después de transcurrir el tiempo muerto. Se activa la salida de LBA si el valor del proceso no cambia en la dirección esperada des-

LBA

Sección 4--4

pués de transcurrido un tiempo fijado. Este tiempo fijado se denomina “tiempo de detección de LBA”.

FFFF

Anchura de detección de LBA

FFFF

Ejemplo de detección de LBA

FFFF

Selección del tiempo de detección de LBA

FFFF

Determinación del tiempo de detección de LBA

D La operación de LBA algunas veces es inestable cuando el valor del proceso

fluctúa considerablemente, debido a las características de control. Laanchura de detecciónde LBA sirve para detectar correctamente cambios con respecto a la salida. Los cambios de menor duración que la anchura de detección de LBA no se interpretan como cambios.

D El siguiente ejemplo describe lo que sucede cuando se quema un calentador

a salida máxima.

Tiempo detección LBA

Rotura de calentador

D La determinación de LBA se efectúa en cada tiempo de detección de LBA

desdeelpunto de salidamáxima. Enlafigura anterior,elvalor del proceso(PV) cambia considerablemente en el primer tiempo de determinación, por lo que la función de LBA permanece en OFF.

D En el segundo tiempo de determinación, el valor del proceso aumenta como

indica la línea discontinua. Esto significa que la anchura del cambio excede la anchura de detección de LBA y la salida de LBA permanece en OFF.

D Si el calentador se quemaen el punto indicadoen la figura anterior,el valor del

proceso ”disminuye”. Por lo tanto se interpreta que “el valor del proceso no cambia en la dirección deincremento” enel segundo tiempo de determinación y la salida de LBA se pone en ON.

D El tiempo de detección de LBA se selecciona automáticamente mediante el

auto--tuning (excepto en control calor y frío).

D Si no se puedeobtener por auto--tuning el tiempo óptimo dedetección deLBA,

seleccionarlo en el parámetro “Tiempo de detección de LBA” (modo nivel 2).

D Calcular el tiempo de detección de LBA como sigue: (1) Fijar la salida a máxima. (2) Medir el tiempo necesario para que la anchura de cambio de entrada

alcance la anchura de detección de LBA (valor por defecto: 0.2 % de fondo de escala).

(3) Tomar como tiempo de detección de LBA el doble del tiempo de medida.

Tiempo de medida Tm

Tiempo detección LBA

LBA=ON

Anchura de detección de LBA

Salida

Tiempo

0.2%FS Salida

Tiempo de detección de LBA = Tm x 2

(4) En caso de operación ON/OFF, seleccionar el tiempo de detección de LBA

a un valor mayor que el periodo de control.

Tiempo

Calibración

Sección 4--5

Parámetros

4--5 Calibración

Termopar 1

Símbolo Nombre de parámetro: Modo Aplicación

Ejecutar/cancelar AT: Nivel 1 Selección automática de tiempo

de detección de LBA

Tiempo detección LBA : Nivel 2 Selección de tiempo de detec-

ción de LBA

Anchura detección LBA : Expansión Cambio de anchura de detec-

ción de LBA

D Para calibrar el controlador E5CK, seleccionar [

para seleccionar el modo calibración. Se visualiza [

] en el display de menú

D Sin embargo, tener en cuenta que puede que no se visualice en el display de

menú[ elE5CK. Si sucede esto, sevisualiza[

], cuando,por ejemplo, el usuario está calibrando porprimera vez

]cambiando elparámetro ”seguri-

dad” (modo de protección) a “0”.

D Los parámetros en el modo calibración se configuran como sigue.

Termopar

Termopar 2

Termorresistencia de platino

Entrada de tensiónEntrada de corriente

0 a 10V0a5V 1a5V

Salida Transfer

Sólo cuando está soportada la salida transfer

Registro de datos

Termopar 1 : K1/J1/L1/E/N/W/PLII Termopar 2 : K2/J2/L2/R/S/B/T/U

Termorresistencia de platino

D Para seleccionar el parámetro deseado, pulsar la tecla

: JPt100/Pt100

. Los parámetros

se visualizan en el siguiente orden:

Calibración de entradas " Calibración de salida transfer "

Salvar datos de calibración Si el controlador E5CK no soporta la función de salida transfer, no aparecerá la calibración de salida transfer.

D Sólo se pueden calibrar las entradas seleccionadas en el parámetro “tipo de

entrada” (modo setup). Para guardar temporalmente los datos para cada uno de los parámetros de calibración, pulsar la tecla

durante 1 segundo.

D La salida transfer se puede calibrar sólo cuando está instalada la unidad de

comunicaciones (E53-CKF) en el controlador. Para ajustar cada parámetro, pulsar las teclas

o .

Calibración

FFFF

Menú de calibración

Parámetro de calibración

Valor del proceso

Sección 4--5

D El menú de guardar datos se visualiza sólocuando sehan guardadotemporal-

mente todos los datos de calibración.

D Después de calibrar la entrada, se debe comprobar la precisión de indicación.

Para más información, consultar página 47.

D Los parámetrosse visualizan eneldisplay No.1 y elvalor delproceso sevisua-

liza en Hexadecimal en el display No. 2.

D Normalmente, el valor del proceso cambia en varios dígitos. El valor del pro-

ceso parpadea, por ejemplo, cuando un error de sensor provoca la salida del valor del proceso fuera del rango objeto de calibración.

D Cuando parpadea el display de valor del proceso, éste no se guarda incluso

aunque se pulse la tecla

FFFF

Marca de guardar calibración

Marca de salvar calibración

JJJJ

Calibración de termopar

Preparaciones

D Una vez que el usuario ha calibrado el controlador E5CK, se pone delante de

[

] una marca “.” cuando está seleccionado el modo calibración.

D Calibrar de acuerdo con el tipo de termopar, grupo 1(K1, J1, L1, E, N, W, PLII)

y grupo 2 (K2, J2, L2, R, S, B, T, U).

D Durantela calibración,nocubrirnilaparte superiornila inferior del controlador.

No tocar tampoco los terminales de entrada (Nos. 6 y 7) ni el conductor de compensación en el controlador E5CK.

100--240Vc.a. 24Vc.c./c.a.

11 12

DMM

9 8 7

Conductor de compensación

STV

Compensación de unión fría

0#C/32#F

D Seleccionar la compensación de unión fría a 0_C. Sin embargo, verificar que

los termopares internos están inhibidos (extremos abiertos).

D En la figura anterior, STV se refiere a una fuente de corriente/tensión de c.c.

estándar y DMM a un polímetro digital de precisión.

D Utilizar el conductor de compensación del termopar seleccionado. Sin

embargo, observar quecuando seutiliza termopar R, S, E, B, W o PLII,el conductor de compensación sepuede sustituir con el conductor decompensación para el termopar K.

Conexión del conductor de unión fría

Nose puedenobtener los valores correctos del proceso si se tocan los extremos del conductor de compensación durante la calibración del termopar. Por lo tanto, cortocircuitar (habilitar) o abrir (inhibir) el extremo del conductor de compensación dentro delcompensador de unión fría como se muestra en la figura para crear un estadode contacto o no contacto para el compensador de unión fría.

Compensador de unión fría

Corto

Controlador E5CK

Conductor de compensación Conductor de compensación

0#C/32#F0

Controlador E5CK

Compensador de unión fría

C/32#F

Abierto

Calibración

Sección 4--5

Calibración: termopar 1

Este ejemplo describe cómo calibrar un termopar cuando está soportada la funcióndesalidatransfer.Sinoestá soportadala funciónde salidatransfer, saltarse los pasos (7) a (10).

(1) Cuandose visualiza [

de 30 minutos y descuenta. Este temporizador sirve como una guía para el tiempo de uso cuando sea necesario.

(2) Enprimer lugar,calibrar laentrada principal.Pulsar latecla

zar [ 1t50 ] (display de calibración de 50mV). Seleccionar la salida de STV a 50mV. Una vez estabilizado el valor en el display No.2 (cambio de varios

dígitos máx.), pulsar la tecla calibración.

(3) Pulsar la tecla

Seleccionar la salida STV a 0mV.Una vez estabilizado el valor en eldisplay No.2 (cambio de varios dígitos máx.), pulsar la tecla

poralmente los datos de calibración.

(4) A continuación, calibrar el compensador de unión fría. Pulsar la tecla

para visualizar [ k310 ] (display de calibración de 310mV). Seleccionar la salida de STV a 310mV. Una vez estabilizado el valor en el display No.2 (cambio de varios dígitos máx.), pulsar la tecla

mente los datos de calibración.

(5) Pulsar la tecla

Seleccionar la salida de STV a 0mV.Una vez estabilizado el valor en el display No.2 (cambio devarios dígitos máx.), pulsar la tecla

temporalmente los datos de calibración.

(6) Finalmente, calibrar elvalor de compensación debias. Desconectar elSTV,

y habilitar el termopar del compensador de unión fría. Cuando se realice esto, verificar que el cableado en el STV está desconectado. Verificarque el compensador de unión fría está seleccionadoa 0_Cy pulsar

latecla de compensación de bias). Una vez estabilizado el valor en el display No.2 (cambio de varios dígitos máx.), pulsar la tecla

mente los datos de calibración.

(7) A continuación, calibrar la función de salida transfer. Si no está soportada

la función de salida transfer, saltar al paso (11). Pulsar la tecla play cambia a [

(8) Seleccionar la salida a 20mA mediante las teclas

monitoriza la tensión en el polímetro. En el ejemplo, el display indica que el valor de dos dígitos menor que antes de la calibración es “20mA”.

(9) Pulsar la tecla

4mA).

(10)Seleccionar la salida a 4mA mediante las teclas

monitoriza la tensión en el polímetro. En el ejemplo, el display indica que el valor de dos dígitos inferior que antes de calibración es “4mA”.

(11)Pulsar la tecla

tecla

.El display cambia a[ ] (display de calibración para el valor

. El display No.2 cambia a [ ], y dos segundos depués los

para visualizar [ ] (display de calibración de 0mV).

. El display cambia a [ ] (display de calibración de

hasta que el display cambie a guardar datos. Pulsar la

], en el displayNo.2 sevisualiza eltemporizador

paravisuali-

para guardar temporalmente los datos de

para guardartem-

para guardar temporal-

para guardar

para guardar temporal-

.Eldis-

] (display de calibración de 20mA).

o mientras se

datos de calibración se salvan en la memoria interna. Si pulsa la tecla cuandoel display No2 muestra [ ], se invalidan losdatos de calibración.

(12)Esto completa la calibración del termopar grupo 1. Pulsar la tecla

volver al display [ adj ].

para

Calibración

Sección 4--5

Calibración: termopar 2

Este ejemplo describe cómo calibrar un termopar cuando está soportada la función de salida transfer. Si la función de salida transfer no está soportada, saltar los pasos (7) a (10).

(1) Cuandose visualiza [

de 30 minutos y descuenta. Este temporizador sirve como una guía para el tiempo de uso cuando se requiera.

(2) Primero calibrar la entrada principal. Pulsar la tecla

[2t20] (display de calibración de 20mV). Seleccionar la salida STV a 20mV. Una vez estabilizado el valor en el display No.2 (cambio de varios dígitos

máx.), pulsar latecla ción.

(3) Pulsar la tecla

Seleccionar la salida de STV a 0mV.Una vez estabilizado el valor en el display No.2 (cambio devarios dígitos máx.), pulsar la tecla

temporalmente los datos de calibración.

(4) A continuación calibrar el compensador de unión fría. Pulsar la tecla

para visualizar [k310] (display de calibración de 310mV). Seleccionar la salida de STV a 310mV. Una vez estabilizado el valor en el display No.2 (cambio de varios dígitos máx.), pulsar la tecla

mente los datos de calibración.

(5) Pulsar la tecla

Seleccionar salida STV a 0mV. Una vez estabilizado el valor en el display No.2 (cambio de varios dígitos máx.), pulsar la tecla

poralmente los datos de calibración.

(6) Finalmente, calibrar elvalor de compensación debias. Desconectar elSTV,

y habilitar el termopar del compensador de unión fría. Cuando se realice esto, verificar que el cableado en el STV está desconectado. Verificarque el compendador deuniónfría está seleccionado a 0_C y pulsar

latecla de compensación de bias). Una vez estabilizado el valor en el display No.2 (cambio de varios dígitos máx.), pulsar la tecla

mente los datos de calibración.

(7) A continuación, calibrar la función de salida transfer. Si no está soportada

la función de salida transfer, saltar al paso (11). Pulsar la tecla play cambia a [tr20] (display de calibración de 20mA).

(8) Seleccionar la salida a 20mA mediante las teclas

monitoriza la tensión en el polímetro. En el ejemplo, el display indica que el valor de dos dígitos menor que antes de la calibración es “20mA”.

(9) Pulsar la tecla

4mA).

(10)Seleccionar la salida a 4mA mediante las teclas

monitoriza la tensión en el polímetro. En el ejemplo, el display indica que el valor de dos dígitos inferior que antes de calibración es “4mA”.

(11)Pulsar la tecla

tecla

.El display cambia a[ ] (display de calibración para el valor

. El display No.2 cambia a [ yes], y dos segundos depués los

para visualizar [ ] (display de calibración de 0mV).

. El display cambia a [ ] (display de calibración de

hasta que el display cambie a guardar datos. Pulsar la

], en el displayNo.2 sevisualiza eltemporizador

para visualizar

para guardartemporalmente los datos decalibra-

para guardar

para guardar temporal-

para guardartem-

para guardar temporal-

.Eldis-

o mientras se

datos de calibración se salvan en la memoria interna. Si pulsa la tecla cuando el display No2 muestra [ no ], se invalidan los datos de calibración.

(12)Esto completa la calibración del termopar grupo 1. Pulsar la tecla

volver al display [ adj].

para

Calibración

JJJJ

Calibración de termorresistencia de platino

Sección 4--5

Preparación

FFFF

Calibración

Cortocircuitar terminales 6 y 8

Cambiar cablea-

do.

100--240Vc.a. 24Vc.c./c.a.

5 4 3 2 1

11 12

13 14

9 8 7 6

6-dial

DMM

D Utilizar cables del mismo grosor cuando se conecte a la termorresistencia de

platino.

D En la figura anterior, 6-dial se refiere a una caja de resistencias de precisión

y DMM significa un polímetro digital. Sin embargo, observar que el DMM sólo es necesario cuando está soportada la salida transfer.

D Conectar (cortocircuitar) los cables de los terminales Nos. 6 y 7. Este ejemplo describe cómo calibrar una termorresistencia de platino cuando

está soportada la función de salida transfer. Si no está soportada, saltarse los pasos (7) a (10).

(1) Cuandose visualiza [

de 30 minutos y descuenta. Este temporizador sirve como una guía para el tiempo de uso cuando se requiera.

(2) Primero, calibrar la entrada principal. Pulsar la tecla

[p300] (display de calibración de 300$). Seleccionar la caja de resistencias a 300$. Una vez estabilizado el valor en el display No.2 (cambio de varios dígitos máx.), pulsar la tecla

calibración.

(3) Pulsar latecla

tocircuitar los terminales No.6y 8. Una vez estabilizadoel valoren eldisplay No.2 (cambio de varios dígitos máx.), pulsar la tecla

poralmente los datos de calibración.

(4) A continuación, calibrar la entrada B-B’. Cambiar el cableado como sigue.

paracambiar el display [ ] (calibraciónde0$).Cor-

], en el displayNo.2 sevisualiza eltemporizador

para visualizar

para guardar temporalmente los datos de

para guardartem-

Cortocircuitar terminales 6 y 8

Continúa en página siguiente

9 8 7

6-dial

Intentar que la conexión de los terminales 6 y 7 y la cajade resistencias sea lo más corta posible. Cortocircuitar los terminales 6 y 8.

(5) Pulsar la tecla

Seleccionar la resistencia 10$.. Una vez estabilizado el valor en el display No.2 (cambio de varios dígitos máx.), pulsar la tecla

poralmente los datos de calibración.

(6) Pulsar la tecla

Seleccionar la resistencia a 0$. cortocircuitando los terminales 6 y 8. Una vez estabilizado el valor en el display No.2 (cambio de varios dígitos máx.), pulsar la tecla

para visualizar [ ] (display de calibración de 10$).

para guardartem-

para visualizar [ ] (display de calibración de 0$).

para guardar temporalmente los datos de calibración.

Calibración

Sección 4--5

Viene de página anterior

(7) A continuación, calibrar la función de salida transfer. Si no está soportada

la función de salida transfer, ir al paso (11). Pulsar la tecla cambia a [

(8) Seleccionar la salida a 20mA mediante las teclas

monitoriza la tensión en el polímetro digital. En el ejemplo, el display indica que el valor de dos dígitos menor que antes de la calibración es “20mA”.

(9) Pulsar la tecla

4mA).

(10)Seleccionar la salida a 4mA mediante las teclas

monitoriza la tensión en el polímetro digital. En el ejemplo, el display indica que el valor de dos dígitos menor que antes de calibración es “4mA”.

(11)Pulsar la tecla

la tecla guardanlosdatos decalibraciónen lamemoriainterna. Sipulsa latecla

cuandoeldisplay No.2 muestra [ ], seinvalidanlos datos decalibración.

(12)Esto completa la calibración de la termorresistencia de platino. Pulsar la

tecla

] (display de calibración de 20mA).

o mientras se

. El display cambia a [ ] (display de calibración de

o mientras se

hasta que aparezca el display de guardar datos. Pulsar

. El display No.2 cambia a [ ], y dos segundos después se

para volver al display [ ].

. El display

Calibración

JJJJ

Calibración de entrada de corriente

Preparación

100--240Vc.a. 24Vc.c./c.a.

5 4 3

11 12

Sección 4--5

9 8

Calibración

2 1

13 14

7 6

STV

DMM

D En la figura anterior, STV se refiere a una fuente de tensión/corriente continua

estándar y DMM es un polímetro digital de precisión. Sin embargo, tener en cuenta que DMM sólo es necesario cuando está seleccionada la función de salida transfer.

Este ejemplo describe cómo calibrar una entrada de corriente cuando está seleccionada la función de salida transfer. Si la función desalida transfer noestá soportada, saltarse los pasos (4) a (7).

(1) Cuandose visualiza [

de 30 minutos y descuenta. Este temporizador sirve como una guía para el tiempo de uso cuando se requiera.

(2) Pulsar la tecla

20mA). Seleccionar la salida de STV a 20mA. Una vez estabilizado el valor en el display No.2 (cambio de varios dígitos máx.), pulsar la tecla

guardar temporalmente los datos de calibración.

(3) Pulsar la tecla

0mA). Seleccionar la salida de STV a 0 mA. Una vez estabilizado el valor en el display No.2 (cambio de varios dígitos máx.), pulsar la tecla

guardar temporalmente los datos de calibración.

(4) A continuación, calibrar la función de salida transfer. Si no está soportada

la función de salida transfer, ir al paso (8). Pulsar la tecla cambia a [

(5) Seleccionar la salida a 20mA mediante las teclas

monitoriza la tensión en el polímetro digital. En el ejemplo, el display indica que el valor de dos dígitos menor que antes de calibración es “20mA”.

(6) Pulsar la tecla

4mA).

(7) Seleccionar la salida a 4mA mediante las teclas

monitoriza la tensión en el polímetro digital. En el ejemplo, el display indica que el valor de dos dígitos menor que antes de calibración es “4mA”.

(8) Pulsar la tecla

la tecla guardan los datos de calibración en la memoria interna. Si se pulsa latecla

mientras selee enel display No.2[ ],se invalidan los datos de cali-

bración.

(9) Esto completa la calibración de entrada de corriente. Pulsar la tecla

para volver al display [ ].

. El display No.2 cambia a [ ], y dos segundos después se

. El display cambia a [ ] (display de calibración de

] (display de calibración de 20mA).

. El display cambia a [ ] (display de calibración de

hasta que aparezca el display de guardar datos. Pulsar

], en el displayNo.2 sevisualiza eltemporizador

para

. El display

o mientras se

Calibración

JJJJ

Calibración de entrada de tensión

Sección 4--5

Preparación

Calibración: 0a5V,1a5V

100--240Vc.a. 24Vc.c./c.a.

5 4 3 2 1

11 12

13 14

9 8 7 6

STV

DMM

D En la figura anterior, STV indica una fuente de tensión/corriente continua

estándar y DMM un polímetro digital de precisión. Sin embargo, tener en cuenta que el DMM sólo es necesario cuando está seleccionada la función de salida transfer.

Este ejemplodescribecómo calibrar la entrada de tensión cuandoestá seleccionada la función de salida transfer. Si no está soportada, saltarse los pasos (4) a(7).

(1) Cuandose visualiza [

de 30 minutos y descuenta. Este temporizador sirve como una guía para el tiempo de uso cuando se requiera.

(2) Pulsar la tecla

V). Seleccionar la salida de STV a 5V. Una vez estabilizado el valor en el display No.2 (cambio de varios dígitos máx.), pulsar la tecla

dar temporalmente los datos de calibración.

(3) Pulsar la tecla

0V). Seleccionar la salida de STV a 0V. Una vez estabilizado el valor en el display No.2 (cambio de varios dígitos máx.), pulsar la tecla

dar temporalmente los datos de calibración.

(4) A continuación, calibrar la función de salida transfer. Si no está selecciona-

da la función de salida transfer, ir al paso (8). Pulsar la tecla cambia a [

(5) Seleccionar la salida a 20mA mediante las teclas

monitoriza la tensión en el polímetro digital. En el ejemplo, el display indica que el valor de dos dígitos menor que antes de calibración es “20mA”.

(6) Pulsar la tecla

4mA).

(7) Seleccionar la salida a 4mA mediante las teclas

monitoriza la tensión en el polímetro digital. En el ejemplo, el display indica que el valor de dos dígitos menor que antes de calibración es “4mA”.

(8) Pulsar la tecla

la tecla guardan los datos de calibración en la memoria interna. Si se pulsa latecla

mientras selee enel display No.2[ ],se invalidan los datos de cali-

bración.

(9) Esto completa la calibración de entrada de tensión (de 0 a 5V, de 1 a 5V).

Pulsar la tecla

. El display No.2 cambia a [ ], y dos segundos después se

. El display cambia a [ ] (display de calibración de 5

. El display cambia a [ ] (display de calibración de

] (display de calibración de 20mA).

. El display cambia a [ ] (display de calibración de

hasta que aparezca el display de guardar datos. Pulsar

para volver al display [ ].

], en el displayNo.2 sevisualiza eltemporizador

paraguar-

. El display

o mientras se

Calibración

Sección 4--5

Calibración : 0 a 10V

Este ejemplodescribecómo calibrar la entrada de tensión cuandoestá seleccionada la función de salida transfer. Si no está soportada, saltarse los pasos (4) a(7).

(1) Cuandose visualiza [

de 30 minutos y descuenta. Este temporizador sirve como una guía para el tiempo de uso cuando se requiera.

(2) Pulsar la tecla

10V). Seleccionar la salida STV a 10V. Una vez estabilizado el valor en el display No.2 (cambio de varios dígitos máx.), pulsar la tecla

dar temporalmente los datos de calibración.

(3) Pulsar la tecla

0V). Seleccionar la salida de STV a 0V. Una vez estabilizado el valor en el display No.2 (cambio de varios dígitos máx.), pulsar la tecla

dar temporalmente los datos de calibración.

(4) A continuación, calibrar la función de salida transfer. Si no está selecciona-

da la función de salida transfer, ir al paso (8). Pulsar la tecla cambia a [

(5) Seleccionar la salida a 20mA mediante las teclas

monitoriza la tensión en el polímetro digital. En el ejemplo, el display indica que el valor de dos dígitos menor que antes de calibración es “20mA”.

(6) Pulsar la tecla

4mA).

(7) Seleccionar la salida a 4mA mediante las teclas

monitoriza la tensión en el polímetro digital. En el ejemplo, el display indica que el valor de dos dígitos menor que antes de calibración es “4mA”.

(8) Pulsar la tecla

la tecla guardan los datos de calibración en la memoria interna. Si se pulsa latecla

mientras selee enel display No.2[ ],se invalidan los datos de cali-

bración.

(9) Esto completa la calibración de entrada de tensión (de 0 a 10V). Pulsar la

tecla

. El display No.2 cambia a [ ], y dos segundos después se

para volver al display [ ].

. El display cambia a [ ] (display de calibración de

] (display de calibración de 20mA).

. El display cambia a [ ] (display de calibración de

hasta que aparezca el display de guardar datos. Pulsar

], en el displayNo.2 sevisualiza eltemporizador

paraguar-

. El display

o mientras se

Calibración

Sección 4--5

JJJJ

Precisión de indicación

FFFF

Termopar

D Después decalibrar laentrada, comprobar laprecisión deindicación paraveri-

ficar que el controlador E5CK se ha calibrado correctamente.

D Operar con el controlador E5CK en el modo de monitorización de PV/SP

(modo de nivel 0).

D Comprobar la precisión de indicación en los límites superior e inferior y en el

punto medio.

D Preparación

Lasiguientefigura muestra la conexióndedispositivos necesaria.Verificarque el controlador E5CK y que el compensador de unión fría están conectados mediante un conductor de compensación para el tipo de entrada que se vaya a utilizar durante la operación real.

100--240Vc.a. 24Vc.c./c.a.

5 4

3 2

11 12

9 8 7 613 14

Conductor de compensación

Compensador de unión fría

STV

D Operación

Verificar que el compensador de unión fría está a 0_C, y seleccionar la salida de STV a la tensión equivalente a la potencia inicial del valor de chequeo.

FFFF

Termorresistencia de platino

FFFF

Entrada de corriente o de tensión

D Preparación

La siguiente figura muestra la conexión necesaria.

100--240Vc.a. 24Vc.c./c.a.

11 12

3 2

9 8

6-dial

D Operación

Seleccionar la caja de resistencias a la resistencia equivalente al valor de prueba.

D Preparación

La siguiente figura muestra la conexión necesaria.

100--240Vc.a.

24Vc.c./c.a.

11 12

3 2

9 8

STV

D Operación

Seleccionar STV a la corriente o tensión equivalente al valor de prueba.

SECCION 5

Parámetros

5-1 Convenciones utilizadas en esta sección 50......................................

5-1-1 Significado de los iconos utilizados en esta sección 50......................

5-1-2 Display de parámetro 50..............................................