Omron CS1W-NC, C200HW-NC DATASHEET [es]

CS1W-NC@@@, C200HW-NC@@@

Unidades de control de posición

Alta velocidad, alta precisión
Posicionado con 1, 2 ó 4 ejes

• El posicionado se puede conseguir mediante coman­dos directos de programa de diagrama de relés

• Control de posición y de velocidad

• Interpolación lineal

• Función de interrupción de alimentación
“Interrupt feeding”

• Posicionado de 100 puntos realizado desde la memo­ria

• También admite aceleración/deceleración de curva S,
búsqueda de origen, compensación de holgura y otras
funciones.

• Los datos de posicionado se guardan en la memoria
flash interna, eliminando la necesidad de disponer de
una batería de reserva.

• El software auxiliar basado en Windows para crear
fácilmente datos de posicionado y guardarlos, junto
con los parámetros, en archivos.

Control de movimiento

Función

Estas unidades de control de posición admiten el control de posicionado mediante salidas de tren de pulsos. El posicionado se realiza mediante
aceleración y deceleración trapezoidal o curva S. Hay disponibles modelos con control de 1, 2 ó 4 ejes, y se pueden utilizar junto con servodrivers
o motores paso a paso que acepten el control de tren de pulsos.

Configuración del sistema

PLC de la serie CS

Interfaz
pasiva

CS1W-NC@

Unidad de
posicionado

Ordenador personal
CX-Position

SmartStep

Servodriver

Serie Sigma
Motor lineal

SERVODRIVER

SGDH-

200VVer.

CHARGE POWER

CN3

CN1

CN2

Serie Sigma II

Servodriver

Entradas

Finales de
carrera, sensores
de contacto

SmartStep

Servomotor

39Unidades de control de posición

Especificaciones

Modelo CS1W-NC113

Nombre de unidad Unidad de control de posición
Clasificación Unidades de E/S especiales CS1 Unidades de E/S especiales C200H
Números de unidad 0 a 95 0 a 15 (0 a F)
Método de control Lazo abierto, aceleración/deceleración automática trapezoidal
Señales de salida de control CS1W-NC@13: salidas de colector abierto

Ejes controlados 124124
Modos de operación Operación directa u operación de memoria
Formato de datos Binario (hexadecimal) BCD
Efecto sobre el ciclo de scan 0,29 a 0,41 ms máx./unidad 2,6 a 4,5 ms máx./unidad
Efecto sobre el ciclo de scan para

IOWR/IORD
Tiempo de arranque 2 ms mín. (Consulte las condiciones en el manual

Datos de posición –1.073.741.823 a +1.073.741.823 pulsos –9.999.999 a +9.999.999 pulsos
Nº de posiciones 100 por eje
Datos de velocidad 1 a 500 kpps (en unidades de 1 pps) 1 a 500 kpps (especificadas como factor)
Nº de velocidades 100 por eje
Tiempos de aceleración/deceleración 0 a 250 s (tiempo hasta alcanzar velocidad máx.)
Curvas de aceleración/deceleración Trapezoidal o curva S
Almacenamiento de datos en la CPU Memoria flash
Software de programación basado

en Windows

CS1W-NC133

CS1W-NC@33: salidas de line driver

0,6 a 0,7 ms máx./instrucción 2,6 a 5,5 ms máx./instrucción

de operación.)

CX-Position SYSMAC-NCT (WS01-NCTF1-E)

CS1W-NC213
CS1W-NC233

CS1W-NC413
CS1W-NC433

C200HW-NC113 C200HW-NC213 C200HW-NC413

Colector abierto

7,51 ms mín. (Consulte las condiciones en el manual
de operación.)

Tabla de selección

Unidad de control de posición

Nombre Modelo

Unidad de control de posición de 1 eje. Salida de colector abierto. CS1W-NC113
Unidad de control de posición de 2 ejes. Salida de colector abierto. CS1W-NC213
Unidad de control de posición de 4 ejes. Salida de colector abierto. CS1W-NC413
Unidad de control de posición de 1 eje. Salida Line-driver. CS1W-NC133
Unidad de control de posición de 2 ejes. Salida Line-driver. CS1W-NC233
Unidad de control de posición de 4 ejes. Salida Line-driver. CS1W-NC433
Unidad de control de posición de 1 eje. Salida de colector abierto. C200HW-NC113
Unidad de control de posición de 2 ejes. Salida de colector abierto. C200HW-NC213
Unidad de control de posición de 4 ejes. Salida de colector abierto. C200HW-NC413

Cables del servodriver

Nota: Consulte en la sección referente a la selección de cables e interfaces pasivos de servos.

Software

Especificaciones Modelo

CX-Position, software de programación basado en Windows WS02-NCTC1-E
SYSMAC-NCT WS01-NCTF1-E

TODAS LAS DIMENSIONES SE ESPECIFICAN EN MILÍMETROS.
Para convertir de milímetros a pulgadas, multiplique por 0,03937. Para convertir de gramos a onzas, multiplique por 0,03527.

Cat. No. I05E-ES-01

Con el fin de mejorar los productos, las especificaciones están sujetas a cambio sin previo aviso.

40 Control de movimiento