OMRON CS1W-MC421 User Manual
CS1W-MC421/-MC221
Cartes de contrôle d’axes
Contrôleur d’axes haute précision avec le
langage de programmation multitâches G
• Contrôle à grande vitesse jusqu’à 4 axes pour une
carte et jusqu’à 76 axes pour un API (19 cartes x
4 axes) (à condition que la capacité de la carte d’alimentation ne soit pas dépassée).
• Contrôle facile des opérations de bobinage à
grande vitesse grâce au contrôle de positionnement
de course.
• Réponse à grande vitesse aux commandes de l’UC
(8 ms pour 2 axes, 13 ms pour 4 axes).
• Réponse codeur de 2 Mpps possible avec quadruple fréquence pour les applications à grande
vitesse, servomoteurs haute précision.
• Sorties code d’interruption D vers l’UC à la fin du
positionnement ou à des positions spécifiques
(temps de sortie du code D : 3,3 ms max.).
• Logiciel de support CX-Motion pour définir des mnémoniques utilisateur à utiliser à la place des codes
G afin de simplifier le développement et l’analyse de
programmes MC.
• Fonction de trace servo de CX-Motion pour tracer
les changements de compteur d'erreur ou les vitesses du moteur.
• Fonction de chargement automatique
Les programmes MC et les données de positionnement peuvent être automatiquement téléchargés de
la mémoire de l’ordinateur à la demande de la
carte MC.
Fonction
Contrôle d’axes
Le contrôleur d’axes assure un contrôle d’axes en boucle fermée avec des sorties analogiques pour 4 axes maximum et prend en
charge le langage G pour un contrôle de position avancé, à grande vitesse et de haute précision. Le multitâche vous permet de
faire fonctionner les axes de façon indépendante pour une large variété d’applications.
Configuration du système
API CS
Bornier
E/S
Interrupteurs de fin de
course, capteurs de contact
CS1W-MC@21
Carte de contrôle d'axe
Ordinateur
CX-Motion
Série Sigma-II
Servomoteur
SERVOPACK
SGDH-
200VVer.
CHARGE POWER
CN3
CN1
CN2
Servodriver
Série Sigma-II
Série Sigma-II
Servomoteur
SERVOPACK
SGDH-
200VVer.
CHARGE POWER
CN3
CN1
CN2
Servodriver
Série Sigma-II
41Cartes de contrôle d’axes
Caractéristiques techniques
Généralités
Modèle CS1W-MC421-V1 CS1W-MC221-V1
Catégorie Carte d’E/S spéciale CS1
Méthode de contrôle En boucle fermée avec accélération/décélération automatique par courbe trapézoïdale ou en S
Signaux de sortie de contrôle Analogiques
Langage de programmation interne Langage G (le programme est démarré par une commande envoyée par le programme en schéma contacts
Axes contrôlés 4 axes max. 2 axes max.
Valeur maximale de position –39 999 999 à 39 999 999 (pour une unité de paramétrage minimum de 1)
Contrôle d’axe synchrone 4 axes max. 2 axes max.
Positionnement Interpolation linéaire 4 axes max. 2 axes max.
Capacité de programmation de
tâches
Interpolation en arc 2 axes max. sur un plan
Interpolation en hélice Interpolation en arc sur 2 axes sur un plan + axe
Course Alimentation de course sur deux axes
Alimentation continue Avance continue d’un ou deux axes
Avance à interruption Avance à interruption pour les axes spécifiés (il est possible de spécifier que le positionnement aura lieu lorsqu’il
Nombre de tâches 4 tâches max. 2 tâches max.
Nombre de programmes 25 programmes lorsque 4 tâches sont utilisées 50 programmes lorsque 2 tâches sont utilisées
Capacité de programme 500 blocs par tâche lorsque 4 tâches sont utilisées 1 000 blocs par tâche lorsque 2 tâches sont utilisées
CX-Motion : Logiciel de support sous Windows
Modèle WS02-MCTC1-EV@
Cartes MC prises en charge CS1W-MC221/421, C200H-MC221 et CV500-MC221/421
Ordinateur utilisable DOS, OS: Windows 95/98 ou Windows NT Version 4.0
Fonctions Fonctions requises pour le contrôle de la carte MC : Création, modification, enregistrement, impression des paramètres système,
données de positionnement et programmes MC ; surveillance du fonctionnement de la carte MC.
de l’UC).
---
d’alimentation
n’y a pas d’interruption).
Informations pour la commande
Carte de contrôle d’axes
Nom Modèle
Carte de contrôle d’axes pour 2 axes. CS1W-MC221-V1
Carte de contrôle d’axes pour 4 axes. CS1W-MC421-V1
Câbles pour servodriver Sigma-II
Description Se connecte à Modèle
Câble de contrôle d’axe
(1 axe)
Câble de contrôle d’axes
(2 axes)
Câbles et borniers d’E/Ss
Description Se connecte à la carte de contrôle
Bornier CS1W-MC221 - XW2B-20J6-6
Câble entre l’API et le
bornier.
Logiciel
Caractéristiques techniques Modèle
CX-Motion (logiciel de prise en charge sous Windows) WS02-MCTC1-EV@
Cartes de contrôle d’axes
CS1W-MC221 (1 câble nécessaire)
CS1W-MC421 (2 câbles nécessaires)
Cartes de contrôle d’axes
CS1W-MC221 (1 câble nécessaire)
CS1W-MC421 (2 câbles nécessaires)
d’axes
CS1W-MC421 - XW2B-40J6-7
CS1W-MC221
CS1W-MC421
1 m R88A-CPW001M1
2 m R88A-CPW002M1
3 m R88A-CPW003M1
5 m R88A-CPW005M1
1 m R88A-CPW001M2
2 m R88A-CPW002M2
3 m R88A-CPW003M2
5 m R88A-CPW005M2
Modèle
1 m XW2Z-100J-F1
TOUTES LES DIMENSIONS INDIQUEES SONT EN MILLIMETRES.
Pour convertir les millimètres en pouces, multipliez par 0,03937. Pour convertir les grammes en onces, multipliez par 0,03527.
Cat. No. I06E-FR-01
Afin d’améliorer le produit, les spécifications peuvent être modifiées sans préavis.
42 Contrôle d’axes
Loading...