CS1W-MC421/-MC221
Unidades Motion Control
Controlador Motion de alta precisión multitarea
con programación en lenguage G
• Control de alta velocidad de hasta 4 ejes con una sola
unidad y de hasta 76 ejes con un solo PLC (19 unidades x 4 ejes) (siempre y cuando no se supere la capacidad de la unidad de fuente de alimentación).
• Fácil control de operaciones de bobinado a alta velocidad utilizando la función traverse.
• Respuesta de alta velocidad a los comandos de la
CPU (8 ms para 2 ejes, 13 ms para 4 ejes).
• Frecuencia de encoder de hasta 2 Mpps (tras la multiplicación de frecuencia x4) para aplicaciones con
servomotores de alta velocidad y alta precisión.
• Salidas de código de interrupción D a la CPU al final
del posicionado o en posiciones especificadas
(tiempo de salida de código D: 3,3 ms máx.).
• Software de programación CX-Motion basado en
Windows Definición de mnemónicos por parte del
usuario para sustituir a los códigos G, lo que simplifica
el desarrollo y el análisis del programa MC.
• Función de monitorización del servodriver desde
CX-Motion para el seguimiento de los contadores de
error o de las velocidades del motor.
• Función de carga automática
Los programas MC y los datos de posicionado pueden
descargarse automáticamente desde la memoria del
ordenador cuando la unidad MC así lo requiera.
Control de movimiento
Función
La unidad realiza un control en lazo cerrado mediante salidas analógicas para 2 ó 4 ejes. Utiliza lenguaje G para el control de
posición de alta velocidad y de alta precisión. La multitarea permite controlar los ejes de manera independiente en una amplia
variedad de aplicaciones.
Configuración del sistema
PLC de la serie CS
Bloque de
terminales
E/S
Finales de
carrera, sensores
de contacto
CS1W-MC@21
Unidad Motion
Ordenador personal
CX-Motion
SGDH-
Serie Sigma II
Servomotor
CHARGE POWER
SERVODRIVER
200VVer.
CN3
CN1
CN2
Serie Sigma II
Servodriver
Serie Sigma II
Servomotor
SERVODRIVER
SGDH-
200VVer.
Serie Sigma II
CHARGE POWER
CN3
CN1
CN2
Servodriver
41Unidades Motion Control
Especificaciones
General
Modelo CS1W-MC421-V1 CS1W-MC221-V1
Clasificación Unidad de E/S especiales CS1
Método de control Lazo cerrado con aceleración/deceleración trapezoidal o de curva S
Señales de salida de control Analógica
Lenguaje de programación interno Lenguaje G
Ejes controlados 4 ejes máx. 2 ejes máx.
Valor de posición máximo –39.999.999 a 39.999.999 (para configuración mínima de unidad de 1)
Control sincrónico de ejes 4 ejes máx. 2 ejes máx.
Posicionado Interpolación lineal 4 ejes máx. 2 ejes máx.
Capacidad de
programación de
tareas
CX-Motion: Software de programación basado en Windows
Modelo WS02-MCTC1-EV@
Unidades MC compatibles CS1W-MC221/421, C200H-MC221 y CV500-MC221/421
Ordenador aplicable DOS; sistema operativo: Windows 95/98 o Windows NT versión 4.0
Funciones Funciones requeridas para el control de la unidad MC: creación/edición/almacenamiento/impresión de parámetros del sistema,
Interpolación circular 2 ejes máx. en un plano
Interpolación helicoidal Interpolación de arco de 2 ejes en un plano + eje de
Traverse Función traverse de 2 ejes
Eje infinito Eje infinito para 1 o más ejes
Interrupt feeding Función de interrupt feeding para los ejes especificados.
Número de tareas 4 tareas máx. 2 tareas máx.
Número de programas 25 programas si se utilizan 4 tareas 50 programas si se utilizan 2 tareas
Capacidad de programa 500 bloques por tarea si se utilizan 4 tareas 1.000 bloques por tarea si se utilizan 2 tareas
datos de posicionado y programas MC; monitorización del funcionamiento de la unidad MC
alimentación
---
Tabla de selección
Unidad Motion Control
Nombre Modelo
Unidad Motion Control de 2 ejes. CS1W-MC221-V1
Unidad Motion Control de 4 ejes. CS1W-MC421-V1
Cables de servodriver de la serie Sigma-II
Descripción Conexión Modelo
Cable de control de eje
(1 eje)
Cable de control de ejes
(2 ejes)
Bloques y cables de terminales de E/Ss
Descripción Conexión a unidad Motion Control Modelo
Bloque de terminales CS1W-MC221 - XW2B-20J6-6
Cable de la unidad PLC
al bloque de terminales.
Software
Especificaciones Modelo
CX-Motion, software de programación basado en Windows WS02-MCTC1-EV@
Unidades Motion Control
CS1W-MC221 (se necesita 1 cable)
CS1W-MC421 (se necesitan 2 cables)
Unidades Motion Control
CS1W-MC221 (se necesita 1 cable)
CS1W-MC421 (se necesitan 2 cables)
CS1W-MC421 - XW2B-40J6-7
CS1W-MC221
CS1W-MC421
1 m R88A-CPW001M1
2 m R88A-CPW002M1
3 m R88A-CPW003M1
5 m R88A-CPW005M1
1 m R88A-CPW001M2
2 m R88A-CPW002M2
3 m R88A-CPW003M2
5 m R88A-CPW005M2
1 m XW2Z-100J-F1
TODAS LAS DIMENSIONES SE ESPECIFICAN EN MILÍMETROS.
Para convertir de milímetros a pulgadas, multiplique por 0,03937. Para convertir de gramos a onzas, multiplique por 0,03527.
Cat. No. I06E-ES-01
Con el fin de mejorar los productos, las especificaciones están sujetas a cambio sin previo aviso.
42 Control de movimiento
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