OMRON CPM2C, SRM1 User Manual

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Cat. No. W353-E1-1

SYSMAC

CPM1/CPM1A/CPM2A/CPM2C/SRM1(-V2)

Automate programmable

MANUEL DE PROGRAMMATION

AUTOMATES PROGRAMMABLES

CPM1/CPM1A/CPM2A/CPM2C/SRM1(-V2)

Manuel de Programmation

Réalisé en Mai 1999

Avis :

Les produits OMRON sont conçus pour être utilisés par un opérateur qualifié, en respectant des procédures appropriées et uniquement dans le cadre de ce qui est précisé dans ce document.

Dans ce manuel, les conventions suivantes permettent de spécifier et de classer les conseils d’utilisation. T oujours faire très attention aux informations qui sont données. Le non--respect des conseils d’utilisation stipulés peut blesser des personnes ou endommager des biens.

DANGER

AVERTISSEMENT

Attention

Indique unesituation dangereuse imminente qui, si ellen’est pas évitée, peut entraîner des blessures graves ou mortelles.

Indique une situation potentiellement dangereuse qui, si elle n’est pas évitée, peut provoquer des blessures graves ou mortelles.

Indiqueunesituationpotentiellementdangereusequi,siellen’estpasévitée,peutprovoquer de légères ou moyennes blessures ou endommager des biens.

Références des produits OMRON

Dans ce manuel, tous les noms de produits OMRON sont écrits en majuscules. Le mot “ unité ” désigne un produit OMRON, que la désignation de ce produit apparaisse ou nom dans letexte.

L ’abréviation “Ch,” qui figure sur certains affichages et sur certains produits OMRON signifie souvent “ word ” (“ mot ”) et, dans la documentation, il est souvent remplacé par l’abréviation “Wd”.

L ’abréviation “API” signifie Automate programmable industriel et n’est jamais utilisée comme abréviation d’un autre système, composant ou élément.

Aides visuelles

Les intitulés suivants apparaissent dans la colonne de gauche du manuel, pour vous aider à trouver différents types d’informations.

! OMRON, 1999

Tous droits réservés. Aucune partiede cette publication ne peut être, stockée dans un systèmeà mémoireou transmise, sous aucune forme et par aucun moyen mécanique, électronique, photocopie,enregistrement sansl’accord écrit préalable d’OMRON.

L’utilisation des informations contenues ci--après ne peut engendrer aucune responsabilité. De plus, la mesure où OMRON travaille constamment à l’amélioration de ses produits de haute qualité, les informations contenues dans ce manuel sont soumises à changement sans avis préalable. Toutes les précautions ont été prises dans l’élaboration de ce manuel. Toutefois, OMRON ne peut être tenu responsable des erreurs ou omissions.Lesdommages résultant de l’utilisation des informationscontenues dans cette publication ne peuvent engendrer aucune responsabilité.

Rem.

1, 2, 3...

Désignedes informations particulièrement intéressantes pour utiliser le produit de façon pratique et efficace.

1. Indique une ou des listes de différents types, par exemple procédures, checklists, etc

TABLE DES MATIERES

CONSEILS D’UTILISATION xiii.....................

1 Personnel concerné xiv..........................................................

2 Conseils généraux d’utilisation xiv.................................................

3 Conseils de sécurité xiv..........................................................

4 Conseils relatifs à l’environnement d’exploitation xv..................................

5 Conseils d’utilisation xvi.........................................................

CHAPITRE 1

Configuration de l’API 1...........................

1-1 Le Setup de l’API 2........................................................

1-2 Fonctionnement de l’API de base et traitement des E/S 19..........................

CHAPITRE 2

Caractéristiques spécifiques 27.......................

2-1 Fonctions d’interruption des CPM2A/CPM2C 28.................................

2-2 Compteurs à grande vitesse du CPM2A/CPM2C 43...............................

2-3 Fonctions d’interruption du CPM1/CPM1A 76...................................

2-4 Fonctions d’interruption du SRM1(-V2) 96......................................

2-5 Fonctions de sortie d’impulsions du CPM2A/CPM2C 99...........................

2-6 Fonctions de la sortie d’impulsions du CPM1A 134................................

2-7 Commande d’impulsions synchronisée (CPM2A/CPM2C uniquement) 137.............

2-8 Fonctions analogiques d’E/S (CPM1/CPM1A/CPM2A uniquement) 149................

2-9 Fonctions esclave d’E/S du CompoBus/S (CPM1A/CPM2A uniquement) 149...........

2-10 Fonctions maître d’E/S du CompoBus/S (SRM1(-V2) uniquement) 149................

2-11 Commandes analogiques 151..................................................

2-12 Entrées de capture 153.......................................................

2-13 Fonction de la macro 158.....................................................

2-14 Calcul avec les données binaires signées 159......................................

2-15 Détections de fronts 161......................................................

2-16 Instructions d’expansion (CPM2A/CPM2C/SRM1(-V2) uniquement) 162...............

2-17 Utilisation de la fonction d’horloge des CPM2A/CPM2C 164........................

CHAPITRE 3

Utilisation des modules d’extension 167.................

3-1 Modules d’E/S analogiques 168................................................

3-2 Unité de liaison d’E/S CompoBus/S 177.........................................

CHAPITRE 4

Fonctions de communication 183.......................

4-1 Introduction 184............................................................

4-2 Fonctions de communication du CPM1/CPM1A 185...............................

4-3 Fonctions de communication du CPM2A/CPM2C 189..............................

4-4 Fonctions de communication SRM1(-V2) 221.....................................

4-5 Commandes de communication à l’ordinateur 236.................................

CHAPITRE 5

Zones mémoire 261..................................

5-1 Fonctions des zones mémoire des CPM1/CPM1A 262..............................

5-2 Fonctions des zones mémoire des CPM2A/CPM2C 266.............................

5-3 Fonctions de la zone mémoire du SRM1(-V2) 272.................................

5-4 Mémoire flash du SRM1(-V2) 275..............................................

vii

TABLE DES MATIERES

CHAPITRE 6

Programmation en schéma à contacts 277...............

6-1 Procédure fondamentale 278...................................................

6-2 Terminologie des instructions 278..............................................

6-3 Les bases du schéma à contacts 279.............................................

6-4 Commande de l’état des bits 299...............................................

6-5 Bits de travail (Relais internes) 301.............................................

6-6 Conseilsd’utilisation à la programmation 303.....................................

6-7 Exécution des programmes 305................................................

CHAPITRE 7

Ensemble d’instructions 307..........................

7-1 Notation 310...............................................................

7-2 Format d’instruction 310......................................................

7-3 Zones de données, valeurs utilisées comme bits de définition et drapeaux 310...........

7-4 Instructions sur changement d’état 312..........................................

7-5 Codages des instructions à droite 313............................................

7-6 Tableaux d’instruction 316....................................................

7-7 Programmation en schémas à contacts 323.......................................

7-8 Instructions de commande de bits 324...........................................

7-9 NO OPERATION -- NOP(00) 328...............................................

7-10 END -- END(01) 328........................................................

7-11 INTERLOCK et INTERLOCK CLEAR -- IL(02) et ILC(03) 328......................

7-12 JUMP et JUMP END -- JMP(04) et JME(05) 330..................................

7-13 Instructions relatives aux erreurs d’utilisation : FAILURE ALARM AND RESET -- FAL(06)

et SEVERE FAILURE ALARM -- FALS(07) 332..................................

7-14 Instructions de définition d’étapes : STEP DEFINE et

STEP START--STEP(08)/SNXT(09) 333.........................................

7-15 Instructions de temporisation et de comptage 335..................................

7-16 Instructions de décalage 352...................................................

7-17 Instructions de transfert de données 360..........................................

7-18 Instructions de comparaison 370................................................

7-19 Instructions de conversion 377.................................................

7-20 Instructions de calcul sur les valeurs BCD 401....................................

7-21 Instructions de calcul binaire 411...............................................

7-22 Instructions mathématiques spéciales 415........................................

7-23 Instructions logiques 421.....................................................

7-24 Instructions d’incrémentation/décrémentation 424.................................

7-25 Instructions de sous-programmes 426............................................

7-26 Instructions spéciales 429.....................................................

7-27 Instructions de commande d’interruptions 452.....................................

7-28 Instructions de communication 457.............................................

CHAPITRE 8 Opérations exécutées par les API et temps de traitement 463

8-1 Temps de cycle et temps de réponse des E/S des CPM1/CPM1A 464..................

8-2 Temps de cycle des CPM2A/CPM2C et temps de réponse d’E/S 476...................

8-3 Temps de cycle et temps de réponse des E/S du SRM1(-V2) 493......................

viii

TABLE DES MATIERES

CHAPITRE 9

Recherche de pannes 505.............................

9-1 Introduction 506............................................................

9-2 Erreurs de fonctionnement de la console de programmation 506......................

9-3 Erreurs de programmation 507.................................................

9-4 Erreurs définies par l’utilisateur 508.............................................

9-5 Erreurs de fonctionnement 509.................................................

9-6 Journal d’erreurs 511.........................................................

9-7 Erreurs de liaison à l’ordinateur 513.............................................

9-8 Organigrammes de dépannage 513..............................................

Historique des révisions 555...........................

A propos de ce manuel :

Veuillezlire cemanuelattentivementets’assurerd’avoirbiencomprislesinformationsqu’ilapporteavant de tenter d’installer et d’utiliser l’API.

Chapitre 1

tionnement. La

Chapitre 2

Chapitre 3

d’E/S CompoBus/S du CPM1A-SRT21. La

Chapitre 4

Chapitre 5

sions sur certaines zones sont fournies dans l’Annexe C en fin de ce manuel. La

Chapitre 6

grame d’échelle de base. Elle débute par la présentation des instructions utilisées pour construire la structure de base du diagramme d’échelle et pour contrôler son exécution.

Chapitre 7

zones de données et les drapeaux utilisés pour chacun. La

Chapitre 8

l’exécution du programme. La

Chapitre 9

pouvant survenir au cours du fonctionnement. Les recherches de références sont accessibles depuis certaines

matières traitant des annexes.

expliqueleSetupde l’API. LeSetupdel’API estutilisé pour définir les paramètres de fonc-

explique les caractéristiques spécifiques à l’API. décrit comment utiliser l’Unité d’E/S analogique du CPM1A-MAD01 et l’Unité de liaison

décrit comment utiliser les fonctions de communications fournies par les API.

décrit la structure des zones mémoire de l’API et explique comment les utiliser.Les préci-

explique les étapes et concepts de base impliqués dans l’écriture du programme de dia-

explique individuellement les instructions et fournit le symbole en schéma à contacts, les

explique le traitement de l’API interne, ainsi que le temps nécessairepour le traitement et

décrit comment diagnostiquer et corriger les défauts matériels et les erreurs du logiciel

Annexes

. Se reporter à la table des

AVERTISSEMENT : Omettre de lire et comprendre les informations contenues dans ce manuel

peutentraînerlamort,desblessurescorporelles,l’endommagementduproduitoudes pannes.Lire chaque chapitre, ainsi queleschapitres auxquelsil est fait référence dans leur totalité et s’assurer d’une bonne compréhension des informations qui y sont contenues avant la mise en oeuvre des procédures ou fonctionnalités décrites.

CONSEILS D’UTILISATION

L’objetde cettepartieest deprésenterlesconseilsd’utilisation généraux del’automate programmable(API)etdesdispositifs s’yrattachant. Les

ploitation de l’automate programmable. Ce chapitre doit être lu et les informations qu’il contient comprises avant toute tentative de mise en oeuvre ou d’utilisation d’un système API.

1 Personnels concernés xiv..........................................................

2 Conseils généraux d’utilisation xiv..................................................

3 Conseils de sécurité xiv...........................................................

4 Conseils relatifs à l’environnement d’exploitation xv...................................

5 Conseils d’utilisation xvi.........................................................

informations contenuesdans cette partie sont très importantespour la sécurité et la fiabilitéd’ex-

xiii

Conseils de sécurité

1 Personnel concerné

Cemanuelestdestinéauxpersonnels mentionnés ci--après,quidoiventposséder des connaissancessuffisantes dans le domaine des systèmes électriques (niveau ingénieur électricité ou équivalent).

! Personnels responsables de l’installation des systèmes automatisés. ! Personnels responsables de la conception de systèmes automatisés. ! Personnels responsables de la gestion de systèmes automatisés et des

locaux.

2 Conseils généraux d’utilisation

Consulter votre correspondant OMRON avant toute utilisation du produit dans desconditionsnondécritesdanscemanuelouavantdel’exploiterdanslecadre desystèmesdecontrôlenucléaire,desystèmesferroviaires,desystèmesaéronautiques, de véhicules, de systèmes de combustion, d’équipements médicaux, de machines d’attraction ou d’équipements de sécurité ou associé à tout autre système, machine ou équipement susceptible de mettre des vies ou la propriété en péril en cas de mauvaise utilisation.

S’assurer que les caractéristiques et capacités du produit sont bien adaptées aux systèmes, machines et équipements et que ces systèmes, machines et équipements, sont assortis de mécanismes de sécurité doubles.

Lesinformations contenues dans cemanuelsontdestinéesàlaprogrammation etàl’utilisationdel’unité. Bien lire cemanuelavant toute utilisation du logiciel et leconserver à portée de main pour en permettre l’utilisationencoursd’exploitation.

DANGER

Il est extrêmement important d’utiliser l’API et toutes les unités API pour ce à quoi ils sont destinés et ceci dans les conditions spécifiées, particulièrement dans le cas d’applications pouvant provoquer la mort. Consulter votre correspondant OMRON avant toute utilisation du système API pour des applications mentionnées ci--dessus.

3 Conseils de sécurité

DANGER

Nejamaistenterdedémonterune Unitésoustension sous peine des’exposer à un choc électrique sérieux ou à uneélectrocution.

Eviter tout contact avec les borniers sous tension sous peine de s’exposer à un choc électrique sérieux ou à une électrocution.

Prévoir des mesures de sécurité pour les circuits extérieurs (c’est--à--dire en dehors de l’automate programmable), y compris dans les articles suivants, afin d’assurer la sécurité du système si une anomalie intervient à la suite d’un dysfonctionnement de l’API ou d’un autre facteur externe affectant le fonctionnement de l’automate. Le non--respect de cet avertissement peut se traduire par des accidents graves.

xiv

! Des circuits d’arrêt d’urgence, des circuits à verrouillage réciproque, des limi-

teurs et des mesures de sécurité similaires doivent être mis en place sur tous les circuits de pilotage externes.

Conseils relatifs à l’environnement d’exploitation

! L’APImettoutessessortiesàl’étatOFF lorsque safonctiondediagnosticinté-

grée détecte une erreur ou bien à l’exécution d’une instruction d’alarme de défaillance grave (FALS). Pour se protéger contre ces erreurs, des mesures de sécurité externes doivent être prises pour assurer la sécurité du système.

! Les sorties de l’automatepeuvent rester sur ON ou OFF du fait de l’encrasse-

ment ou du brûlage des relaisde sortieou de la destruction des transistors de sortie. Pour se prémunir contre ce type deproblèmes, des mesures de sécurité externes doivent être prises pour assurer la sécurité du système

! Lorsque la sortie 24 V continus (alimentation électrique de service de l’auto-

mate) est surchargée ou court--circuitée, il peut y avoir une baisse de tension et, par suite, les sorties passent à l’état OFF. Pour se prémunir contre ce type de problèmes, des mesures de sécurité externes doivent être prises pour assurer la sécurité du système.

DANGER

Attention Pourexécuteruneéditionenligne,s’assurer d’abord quecette opérationn’aura

Attention Lorsdutransfert des programmes à d’autresstations ou lors de modification de

Attention Serrer les vis du bornier de l’unité d’alimentation en courant alternatif en

Lorsdelamanipulationdela piledesauvegardedelamémoire, ne paslalaisser tomber, ni la démonter, ni la déformer, ni la recharger, ni la chauffer à une températuresupérieureà100_C,nilajeterdanslefeu.Lapilerisqued’exploser, de prendre feu ou de fuir si elle est malmenée de quelque manière que ce soit.

pas d’effets néfastes par suite de l’allongement de la durée des cycles. Sinon des modifications inattendues ou inappropriées dans le fonctionnement du système de commande risquent de survenir.

lamémoiredesE/S,s’assurerdelasécuritédelastationdedestinationavantde faire le transfert. Autrement, cela risquerait de blesser.

respectant le couplespécifié dans le manueld’exploitation. Desvis mal serrées risque de mettre le feu ou de provoquer un dysfonctionnement.

4 Conseils relatifs à l’environnement d’exploitation

Attention Ne pas exploiter le système de commande dans les conditions suivantes :

! Endroits recevant directement la lumière du soleil. ! Endroitsprésentantdestempératuresouune humiditéàl’extérieurdelaplage

figurant dans les spécifications.

! Endroits présentant de la condensation provoquée par de fortes variations de

la température.

! Endroits soumis à des gaz corrosifs ou inflammables. ! Endroits poussiéreux (en particulier limaille de fer) ou contenant des sels. ! Endroits exposés à l’eau, à l’huile ou àdes produits chimiques. ! Endroits soumis à des chocs ou à des vibrations.

Attention Prendre des contres mesures de protection ad hoc et suffisantes lors de

l’installation des systèmes dans les endroits suivants : ! Endroits présentant de l’électricité statique ou d’autres formes de bruits.

Conseils d’utilisation

! Endroits soumis à des champs électromagnétiques puissants. ! Endroits susceptibles d’être soumis à de la radioactivité. ! Endroits proches d’alimentations électriques.

Attention L ’environnement d’exploitation du Système API peut avoir des conséquences

importantes sur la durée de vie et la fiabilité du système. Des environnements d’exploitation inadéquats peuvent provoquer des dysfonctionnements, pannes et autres problèmes imprévisibles au niveau du Système API. S’assurer que l’environnement d’exploitation répond aux conditions spécifiées lors de l’installation et continueà y répondrependant toute la duréede vie dusystème.

5 Conseils d’utilisation

Respecter les conseilsd’utilisation suivants lors de l’utilisation du SystèmeAPI.

Attention Lenon respect des conseils d’utilisation suivants peut amener à provoquer des

erreurs de fonctionnement de l’API ou du système, ou encore à endommager l’API ou ses unités. Toujours tenir compte de ces recommandations.

Conception des circuits ou réalisation de programmes d’échelle

! Desmesures “Fail–safe” doiventêtre prises par le client pourassurer lasécu-

rité en présence de signaux manquants, incorrects ou anormaux provoqués par une rupturede lignes de transmission designaux, pardescoupures courtes du courant ou d’autres causes.

! Réaliser un circuit de commande et de contrôle de façon que l’alimentation

des circuits d’E/S ne puisse pas passer sur ON avant l’alimentation de l’unité. Sil’alimentationdescircuits d’E/S passe surON avantl’alimentation del’unité, le fonctionnement normaI risque d’être interrompu provisoirement.

! SilemodeopératoireRUNou MONITOR passeenmode PROGRAM, avec le

bit de maintien IOM sur ON, la sortie va rester dans l’état le plus récent. Dans cecas,s’assurer quelachargeexternenedépassepasla valeur figurant dans les spécifications. Si l’exploitation est arrêtée à la suite d’une erreur de fonctionnementgénéréspardesinstructionsFALS,lesvaleurssetrouvant dans la mémoire interne del’UC seront conservées, mais les sorties passenttoutes à l’état OFF.

! Pour les modèles avec un seul super condensateur,les contenus de la zone

valide READ/WRITE de la zone DM, de la zone HR, de la zone AR et de la zone de données CNT risquent d’être endommagés si l’alimentation est désactivée pendant longtemps. Pour éviter cela, appliquer un programme d’échellequivérifieral’AR1314s’assurant que le système estbienopérationnel.

! Laduréede vie des relais est très variableen fonctiondes conditionsdecom-

mutations. S’assurer de tester les conditions d’exploitation à l’aide des unités proprement dites et d’utiliser le produit en respectant la quantité spécifique des commutations définie afin de ne provoquer aucune altération des performances.Aurisque,lorsd’emploide ce produitavecdesperformancealtérées, d’obteniruneisolationdéfectueuseentrelescircuitsoudedétériorerlesrelais.

Installation

xvi

! Installer les unités correctement comme indiqué dans le(s) manuel(s)

concerné(s).

! Ne pas installer l’API ou ses unités là où elles risquent d’être agressées par

trop de parasites. Sinon cela risquerait de provoquer un dysfonctionnement.

Conseils d’utilisation

Câblage et connexion

! Installer les unités correctement afin qu’elles ne tombent pas. ! S’assurerquetouteslesvisdemontage,cellesdesborneset des connecteurs

de câbles soient serrées aucouple spécifiédans les manuels applicables. Un serrage avec uncouple incorrect peut provoquer un dysfonctionnement.

! Installer le capot du connecteur de l’unité d’E/S d’expansion sur la dernière

unité d’E/S d’expansion pour la protéger de la poussière ou de substances étrangères. Sinon cela risquerait de provoquer un dysfonctionnement.

! Vérifier queles borniers, les câbles d’extension et les autres pièces équipées

de dispositifs de verrouillage soient bien fixés. Une mauvaise fixation risquerait de provoquer des dysfonctionnements.

! S’assurer d’utiliser des câbles comme le(s) manuel(s) concerné(s) l’indi-

que(nt).

! Installer des disjoncteurs externes et recourir à d’autres mesures de sécurité

contre d’éventuels courts--circuits dans le câblage externe. Des mesures de sécurité insuffisantes contre les courts--circuits risquent de détériorer les circuits.

! Lorsducâblagedesliaisonsdesignaux, ne jamais les placerdanslesmêmes

gaines que les lignes à haute tension ou que les lignes d’alimentation. Sinon cela risquerait de provoquer des dysfonctionnements.

! Vérifier quelesborniers et les connecteurs soient connectés dans ladirection

spécifiée et queles polaritéssoient bien conformes. Toute anomalie peut provoquer un dysfonctionnement.

! Lorsdu câblage, laisser les étiquettes attachées aux unitésCPM1 ou CPM2A

pour éviter quedes morceaux de fils coupés pénètrent dans l’unité.

! Attacher lesétiquettesfourniesaveclesunités CPM1AouCPM2C,ouencore

tous autres types de protection, lors du câblage afin d’empêcher la poussière ou les morceaux de fils coupés d’entrer dans les unités.

! Lorsquelecâblageestterminé,enlever les étiquettespourassurer unebonne

dissipation thermique. Laisser des étiquettes risquerait de provoquer un dysfonctionnement.

! S’assurer que toutes des vis de montage, des bornes et des connecteurs de

câblessoient serrées au couple spécifiédans les manuelsconcernés. unserrage à un couple incorrect risquerait de provoquer un dysfonctionnement.

! Utiliser les connecteurs et les matériaux de câblage indiqués dans les

manuels concernés.

! S’assurer de câbler selon les manuels concernés. Un mauvais câblage ris-

querait de détériorer les circuits.

! Toujours se connecter à la terre avec une résistance d’au plus 100 " lors de

l’installation des unités.

Connexion des E/S et démarrage du système

! Déconnecter la borne terre lors de tests de rigidité. ! Toujours utiliser les tensions d’alimentation indiquées dans le(s) manuel(s)

d’exploitation.

! Effectuer lesmesures nécessairespours’assurer que l’alimentation spécifiée

à la tension nominale et à la fréquence voulue est bien fournie. Attention tout particulièrement làoù l’alimentation est instable.

! Nepasappliquerdestensions ou connecterdescharges auxbornes de sortie

audelàdelatensiond’entréenominale.Destensions excessivesrisqueraient de détériorer les circuits.

xvii

Conseils d’utilisation

! Nepasappliquerdestensions ou connecterdescharges auxbornes de sortie

au delà du maximum de la capacité des commutateurs. Des tensions ou des charges excessives risqueraient de détériorer les circuits.

! Effectuer un double contrôle de tous les câblages et réglages de commuta-

teurs avant de mettre l’alimentation sur ON.

! Vérifier l’exécution du programme utilisateur avant de le faire tourner sur

l’unité. La nonvérificationdu programmepeut être à l’origine d’un fonctionnement imprévisible.

Conseils d’utilisation lors de manipulation

! Lors de l’utilisation, de la sauvegarde ou du transport du produit, rester

conforme aux indications listées dans le(s) manuel(s) concerné(s).

! Ne pas tenter de démonter, réparer ou changer les unités. ! Un dysfonctionnement ou un choc électrique risque de survenir si l’alimenta-

tiondel’APIn’estpassurOFF avantd’effectuer une desopérations présentée ci--dessous :

! Montage des unités. ! Connexion ou déconnexion des unités d’E/S d’expansion. ! Connexion ou câblage des câbles. ! Connexion ou déconnexion des connecteurs. ! Réglage des commutateurs DIP. ! Changement de pile.

! S’assurerquelesystèmeneserapasperturbéavantdelancer une desopéra-

tions de la liste ci--dessous. Le non respect de cette règle peut être à l’origine d’un fonctionnement imprévisible.

! Changer le mode opératoire de l’API. ! Réglage/RAZ forcé d’un bit en mémoire. ! Changer la valeur actuelle d’un mot quelconque ou de n’importe quelle

valeur configurée en mémoire.

! Avantdetoucheràl’unité,penser enpremieràtenirunobjetmétallique relié à

laterrepourledéchargerdetouteélectricité statique.Nepaslefairerisquerait d’entraîner un dysfonctionnement ou des dégâts.

! Ne pas toucher le câble de connexion de l’unité d’E/S d’expansion tant que

l’alimentation est toujours active afin d’éviter tout dysfonctionnement dû à l’électricité statique.

! Nepasexercerdetractions et nepasplier lescâblesau--delàdeslimitesqu’ils

peuvent naturellement supporter. Sinon les câbles tirés ou pliés risquent de rompre.

! Ne poser aucun objet sur les câbles. Sinon les câbles risquent de rompre. ! Lors de l’installation des unités ou autres produits, le faire conformément aux

réglementations et lois en vigueur dans le pays.

Maintenance

xviii

! Lorsquedespiècessontremplacées,vérifierqueles caractéristiques nomina-

les des pièces neuves sont correctes. Une différence dans ces caractéristiques peut provoquer un dysfonctionnement ou la brûlure des circuits.

! Lorsque l’unité centrale est remplacée, ne remettre en route qu’après avoir

transféré dans la nouvelle unité centrale les contenus des zones DM et HR nécessaires pour l’exploitation. Sinon un fonctionnement inattendurisque de se produire.

Conseils d’utilisation

Transport et sauvegarde

! Lorsdutransport des unités, utiliserdesboîtes d’emballage spéciales. Ne pas

exposerlesunitésoutous autresproduits àdesvibrationsexcessivesouàdes chocs durant le transport et surtout ne pas les faire tomber.

! Sauvegarder les unités enrespectant les plages de températures et d’humi-

dité suivantes : Température de sauvegarde : -25 à 65#C Humidité de sauvegarde : 25% à 85% (sans glace ni condensation)

xix

CHAPITRE 1

Configuration de l’API

Ce chapitre décrit les caractéristiques propres au Setup de l’API dans les API CPM1, CPM1A, CPM2A, CPM2C et SRM1(-V2).Le Setup de l’API permet de commander les paramètres de fonctionnement. Pour modifier le Setup de l’API, se reporter au Manuel de programmation de l’APIau chapitre concernant les procédures de la Console de Programmation.

SilesAPId’OMRON ou le programme en schéma àcontactsnevoussontpas familiers, lire la Configuration API 1--1pour obtenir une vue générale des paramètres de fonctionnement disponibles pour les CPM1/CPM1A, CPM2A/CPM2C et SRM1(-V2). De plus, les Chapitre5--Zonesmémoire, Chapitre6 --Programmationenschémaà contacts et lesinstructions s’y rapportant se trouvant au Chapitre7-- Configuration d’instructions qui précède ce chapitre 1 peuvent vousêtresutiles.

1-1 Le Setup de l’API 2........................................................

1-1-1 Modifier le Setup de l’API 2..........................................

1-1-2 Configurations du Setup de l’API des CPM1/CPM1A 3....................

1-1-3 Configuration du Setup de l’API des CPM2A/CPM2C 9...................

1-1-4 Configuration du Setup de l’API du SRM1(-V2) 15........................

1-2 Fonctionnement de l’API de base et traitement des E/S 19..........................

1-2-1 Mode démarrer 19...................................................

1-2-2 Etat du bit de maintien 20.............................................

1-2-3 Mémoire du programme protégé en écriture 20............................

1-2-4 Temps d’utilisation du port RS-232C (CPM2A/CPM2C/SRM1(-V2)

uniquement) 21.....................................................

1-2-5 Temps d’utilisation du port périphérique 21...............................

1-2-6 Temps de surveillance de cycle 22......................................

1-2-7 Temps de cycle minimal 23...........................................

1-2-8 Constantes de temps d’entrée (filtrage) 23................................

1-2-9 Configurations du journal d’erreurs 24...................................

Le Setup de l’API

1-1Chapitre

1-1 Le Setup de l’API

Le Setup de l’API se compose de différents paramètres commandant le fonctionnement de l’API. Il est possible de personnaliser leSetup de l’API afind’utiliseraumieuxlescapacités de l’API selonlesconditionsd’exploitation, tellesque l’utilisation des fonctions d’interruption du traitement et des fonctions de communications.

Lors de la livraison du produit, les conditions généralesde fonctionnement sont régléespardéfautafinquel’APIsoitopérationnel sans avoir à modifier lesconfigurations. Cependant il vous est fortement recommandé devérifier ces valeurs par défaut avant de le faire fonctionner.

Valeurs par défaut LesvaleurspardéfautduSetupdel’APIsont0000pourtouslesmots (sauf pour

la validation de l’erreur batterie faible dans les bits 12 à 15de la zone DM 6655 des unités centrales CPM2A). Les valeurs par défaut sont réinitialisables à tout moment en activant le SR 25210 du mode PROGRAM.

Attention Lorsque tous les périphériques de programmation sont effacés de la zone

mémoire de données (DM), les réglages du Setup de l’API seront tous configurés à zéro.

1-1-1 Modifier le Setup de l’API

Les configurations du Setup de l’API sont accessibles à différents moments selon les types de configurations, comme précisé ci--dessous :

! les zones de DM 6600 à DM 6614 : Accessible seulement lorsque

l’alimentation de l’API est sur ON.

! les zones de DM 6615 à DM 6644 : Accessible seulement lorsque

le lancement du programme débute.

! les zones de DM 6645 à DM 6655 :Accessible généralement lorsque

l’alimentation est sur ON.

Les modifications apportées au Setup de l’API ne devenant effectives qu’aux momentsindiquésci--dessus, l’APIdevra être redémarrépourquelesmodificationsdansleszonesdeDM6600à DM 6614soient enregistréesetlelancement de programme devra également être redémarré pour que les modifications apportées aux zones de DM 6615 à DM 6644 soient enregistrées.

Lorsque les bits 00 à 03 de la zone DM 6602 sont réglés pour protéger la mémoireduprogramme,lazoneDM6602n’estpasmodifiableàpartirdesfonctions de configuration du logiciel dans le Setup de l’API. Pour modifier la zone DM 6602, utiliser la surveillance d’E/S ou la fonction Edition de la zone DM.

Effectuer les modifications à partir des éléments de programmation

Le Setup de l’API est en lecture seule à partir du programme utilisateur. Pour écrire, utiliser un périphérique de programmation.

Bien que le Setup de l’API soit sauvegardé dans les zones de DM 6600 àDM 6655,les configurationsne s’effectuent et nese modifient qu’avec unpériphériquedeprogrammation (ex. : SSSouConsoledeprogrammation).Leszonesde DM 6600 à DM 6644 ne sont configurables ou modifiables qu’en mode PROGRAM. Les zones de DM 6645 à DM 6655 sont configurables à partir des deux modes PROGRAM ou MONITOR.

Les configurations suivantes s’effectuent en mode PROGRAM à partir des fonctionsdumenudu SSS. Touteslesautresconfigurationsdoivents’effectuer à l’aide de fonctions de réglage hexadécimale.

! Mode Démarrer (DM 6600) ! Etat du bit de maintien d’E/S et du bit de maintien d’état forcé (DM 6601) ! Temps réel du cycle automate (DM 6618)

Le Setup de l’API

1-1Chapitre

! Temps de cycle (DM 6619) ! Configurations du port RS-232C (de DM 6645 à DM 6649)

Rem. Les configurations du port RS-232C (de DM 6645 à DM 6649) ne sont pas utili-

sées dans les API CPM1/CPM1A car ces API ne sont pas équipés de port RS-232C.

ErreursdansleSetupde l’API

Si une mauvaise configuration du Setup de l’API est identifiée, une erreur non fatale (code d’erreur 9B) sera générée, le drapeau d’erreur correspondant (de AR 1300 à AR 1302) sera activé et la configuration par défaut remplacera le réglage imprécis.

1-1-2 Configurations du Setup de l’API des CPM1/CPM1A

Le Setup de l’API se divise en quatre catégories : 1) les configurations concernant le fonctionnement de base del’API et le traitement des E/S, 2) les configurationsconcernant le temps decycle, 3) les configurationsconcernant les interruptions et 4) les configurations concernant les communications ; ce chapitre décrit les configurations selon cette classification.

Letableauci--dessous présenteles configurations pour les API CPM1/CPM1A. Se reporter au numéro des pages de la dernière colonne pour de plus amples informations sur le paramétrage.

Mot(s) Bit(s) Fonction Page

Traitement Démarrer (de DM 6600 à DM 6614)

Les sélections suivantes sont effectives après leur transfert vers l’API et uniquement après un redémarrage de l’API. DM 6600

DM 6601

DM 6602

DM 6603 00à15 Inutilisés. DM 6604

de DM 6605 à DM 6614

00à07 Mode Démarrer (enregistrélorsque les bits de 08 à 15 sont réglés sur 02).

00 : PROGRAM ; 01 : MONITOR 02 : RUN

08à15 Indication mode Démarrer

00 : Commutateur de Console de Programmation 01 : Dernier mode utilisé, poursuit son fonctionnement avant l’interruption de

l’alimentation (Voir Rem. 1.)

02 : Configuré de 00 à 07 00à07 Inutilisés. 08à11 Etat du bit de maintien IOM (SR 25212) au démarrage

0 : Réinitialiser ; 1 : Conserver (Voir Rem. 3.) 12à15 Etat du bit de maintien d’état forcé (SR 25211) au démarrage

0 : Réinitialiser ; 1 : Conserver (Voir Rem. 3.) 00à03 Protégeren écriture la mémoire du programme

0 : Mémoire du programme non protégé

1 : Mémoire du programme protégé en écriture(sauf la zone DM 6602 elle--même) 04à07 Langue d’affichage de la Console de programmation

0 : Anglais ; 1 : Japonais 08à15 Inutilisés.

00à07 00 : Si les données ne peuvent pas être enregistréesavec le condensateur intégré (AR 1314

ON), l’erreurmémoirene sera pas générée.

01 : Si les données ne peuvent pas être enregistréesavec le condensateur intégré (AR 1314

ON), l’erreurmémoiresera générée. 08à15 Inutilisés. 00à15 Inutilisés.

Le Setup de l’API

Mot(s) Bit(s) Fonction Page

Configurations du temps de cycle (de DM 6615 à DM 6619)

Les sélections suivantes sont effectives après leur transfert vers l’API et uniquement après un redémarrage de l’API. DM 6615,

DM 6616 DM 6617

DM 6618

DM 6619 00à15 Temps de cycle

00à15 Inutilisés.

00à07 Temps d’utilisation du port périphérique

(enregistré lorsque les bits de 08 à 15 sont réglés sur 01) 00 à 99 (BCD) : Pourcentage du temps de cycle utilisé pour la gestion du périphérique.

08à15 Validation de la configurationdu temps d’utilisation du port périphérique

00 : 5% du temps de cycle 01 : Utilise le temps de 00 à 07.

00à07 Temps de surveillance de cycle (enregistré lorsque les bits de 08 à 15 sont réglés sur

01, 02 ou 03) 00 à 99 (BCD) : Configuration (voir 08 à 15)

08à15 Valide la surveillance de cycle (configuration de 00 à 07 x unité ; 99 s max.)

00 : 120 ms (configurationen bits de 00 à 07 désactiver) 01 : Configuration de l’unité : 10 ms 02 : Configuration de l’unité : 100 ms 03 : Configuration de l’unité : 1 s

0000 : Variable (aucun minimum) 0001 à 9999 (BCD) : Temps minimal en ms

1-1Chapitre

Le Setup de l’API

Mot(s) Bit(s) Fonction Page

Traitement d’interruption (de DM 6620 à DM 6639)

Les sélections suivantes sont effectives après leur transfert vers l’API et uniquement après un redémarrage de l’API. DM 6620

DM 6621

DM 6622

DM 6623

DM 6624

DM 6625

DM 6626 à DM 6627

DM 6628

DM 6629 à DM 6641

Configurations du compteur à grande vitesse (de DM 6640 à DM 664)

Les sélections suivantes sont effectives après leur transfert vers l’API et uniquement après un redémarrage de l’API. DM 6640 à

DM 6641 DM 6642

DM 6643, DM 6644

00à03 Constante d’entrée pour l’IR 00000 à l’IR 00002

0:8ms;1:1ms;2:2ms;3:4ms;4:8ms;5:16ms;6:32ms;7:64ms;8: 128 ms

04à07 Constante d’entrée pour l’IR 00003 et l’IR00004

(Configuration identique à celle des bits de 00 à 03)

08à11 Constante d’entrée pour IR 00005 et l’IR 00006

(Configuration identique à celle des bits de 00 à 03)

12à15 Constante d’entrée pour IR 00007 à l’IR 00011

(Configuration identique à celle des bits de 00 à 03)

00à07 Constante d’entrée pour l’IR 001

00:8ms;01:1ms;02:2ms;03:4ms;04:8ms;05:16ms;06:32ms;07:64

ms ; 08 : 1 2 8 ms 08à15 Constante d’entrée pour l’IR 002 (Configuration identique à l’IR 001). 00à07 Constante d’entrée pour l’IR 003 (Configuration identique à l’IR 001). 08à15 Constante d’entrée pour l’IR 004 (Configuration identique à l’IR 001). 00à07 Constante d’entrée pour l’IR 005 (Configuration identique à l’IR 001). 08à15 Constante d’entrée pour l’IR 006 (Configuration identique à l’IR 001). 00à07 Constante d’entrée pour l’IR 007 (Configuration identique à l’IR 001). 08à15 Constante d’entrée pour l’IR 008 (Configuration identique à l’IR 001). 00à07 Constante d’entrée pour l’IR 009 (Configuration identique à l’IR 001). 08à15 Inutilisés. 00à15 Inutilisés.

00à03 Sélectionde l’entrée d’IR 00003 (0 : Entrée normale ; 1 : Entrée d’interruption;

2 : Capture) 04à07 Sélectionde l’entrée d’IR 00004 (0 : Entrée normale ; 1 : Entrée d’interruption;

2 : Capture) 08à11 Sélection de l’entrée d’IR 00005 (0 : Entrée normale ; 1 : Entrée d’interruption ;

2 : Capture) 12à15 Sélectionde l’entrée d’IR 00006 (0 : Entrée normale ; 1 : Entrée d’interruption;

2 : Capture) 00à15 Inutilisés.

00à15 Inutilisés.

00à03 Mode compteur à grande vitesse

0 : Mode compteur incrémental/décrémental; 4 : Mode compteur d’incrémentation 04à07 Mode réinitialisation du compteur à grande vitesse

0 : Phase Z et réinitialisation par programme ; 1 : Réinitialisation par programme uni-

quement 08à15 Valide compteur à grande vitesse

00 : N’utilise pas le compteur à grande vitesse ; 01 : Utilise le compteur à grande

vitesse avec les paramétrages de 00 à 07 00à15 Inutilisés.

1-1Chapitre

Le Setup de l’API

Mot(s) PageFonctionBit(s)

Configurations de port périphérique

Les sélections suivantes sont effectives après leur transfert vers l’API. DM 6645 à

DM 6649 DM 6650

DM 6651

00à15 Inutilisés.

00à07 Paramétragedu port

00 : Standard (1 bit de lancement, données en 7 bits, parité paire, 2 bits d’arrêt,

9 600 bps)

01 : Configurations dans la zone DM 6651

(Les autres configurations provoqueraient une erreurnon fatale et l’AR 1302 serait

activé). 08à11 Zone de liaison pour liaison Inter API via le port périphérique :

0 : de LR 00 à LR 15 12à15 Modes de communication

0 : Liaison à l’ordinateur(SYSMAC--WAY); 2 : 1 :1 Liaison API esclave ; 3 : 1 :1 Liai-

sonAPImaître;4:1:1LiaisonNT

(Les autres configurations provoqueraient une erreurnon fatale et l’AR 1302 serait

activé). 00à07 Débit en bauds

00 : 1,2 K, 01 : 2,4 K, 02 : 4,8 K, 03 : 9,6 K, 04 : 19,2 K, de 05 à 07 : Inutilisable (Voir

Rem. 2)

(Les autres configurations provoqueraient une erreurnon fatale et l’AR 1302 serait

activé). 08à15 Format de trame

Lancement Longueur Arrêt Parité 00 : 1 bit 7 bits 1 bit Paire 01 : 1 bit 7 bits 1 bit Impaire 02 : 1 bit 7 bits 1 bit Aucune 03 : 1 bit 7 bits 2 bits Paire 04 : 1 bit 7 bits 2 bits Impaire 05 : 1 bit 7 bits 2 bits Aucune 06 : 1 bit 8 bits 1 bit Paire 07 : 1 bit 8 bits 1 bit Impaire 08 : 1 bit 8 bits 1 bit Aucune 09 : 1 bit 8 bits 2 bits Paire 10 : 1 bit 8 bits 2 bits Impaire 11 : 1 bit 8 bits 2bits Aucune

1-1Chapitre

184

(Les autres configurations provoqueraient une erreurnon fatale et l’AR 1302 serait activé).

DM 6652 00à15 Délais de transmission (Liaison à l’ordinateur (SYSMAC--WAY))(Voir Rem. 4.)

de 0000 à 9999 : en ms. (Les autres configurations provoqueraient une erreurnon fatale et l’AR 1302 serait

activé).

DM 6653

DM 6654 00à15 Inutilisés.

00à07 Numéro de station (Liaison à l’ordinateur (SYSMAC--WAY))

00à31(BCD) (Les autres configurations provoqueraient une erreurnon fatale et l’AR 1302 serait

activé).

08à15 Inutilisés.

Le Setup de l’API

Mot(s) PageFonctionBit(s)

Configurations du journal d’erreur (DM 6655)

Les sélections suivantes sont affectives après leur transfert à l’API. DM 6655

00à03 Style

0 : Décalage après 7 enregistrements d’erreurs 1 : Mémorise seulement les 7 premiers enregistrements (sans changement) 2 à F : Ne mémorise pas les enregistrements

04à07 Inutilisés. 08à11 Valide la surveillance du temps de cycle

0 : Détecte les cycles longs en tant qu’erreurs non fatales 1 : Ne détecte pas les cycles longs

12à15 Inutilisés.

Rem. 1. Lorsque le mode démarrer est réglé pour que le dernier mode de fonction-

nement utilisé avant la désactivation sepoursuive, ce mode defonctionnement sera conservéparlecondensateur intégré. Maislesdonnéesrisquent d’être perdues, si l’alimentation reste désactivée au delà du temps de sauvegarde du condensateur. Pour plus d’informations sur le temps de maintien, se reporter au Manuel de programmation du CPM1A ou à celui du CPM1.

2. Ne pas régler “05” à “07”, sinon les CPM1/CPM1A ne fonctionneront pas correctement etle drapeau d’erreur du Setup de l’API RUN (AR 1302 ON) ne sera pas activé.

3. Maintien de l’état du bit de maintien IOM (SR 25212) Lorsquel’“Etat dubitdemaintienIOMaudémarrage”(DM6601,bitsde08à 1 1)est réglé sur “Conserve” avec le bit de maintien IOM (SR 25212) d’activé, le programme peut être lancé avec l’état de la mémoire des E/S (E/S, IR, LR) dans l’état où il se trouvait avant d’être désactivé. La zone d’entrée est régénérée au démarrage,cependant laplus récentemiseàjourdel’état d’entrée écrase la précédente.

Maintien de l’état du bit de maintien d’état forcé (SR 25211)

Sil’“Etat dubitde maintiend’état forcé au démarrage” (DM 6601,bits de12 à15)estréglésur“Conserve”aveclebitdemaintien d’état forcé(SR25211) d’activé, le programme peut être lancé avec l’état régler/réinitialiser forcé dans l’état où il se trouvait avant d’être désactivé. Cependant lorsque le mode RUN est lancé, l’état initialiser/réinitialiser forcé est effacé.

Même si l’“Etat du bit de maintien IOM au démarrage” ou l’“Etat du bit de maintiend’étatforcé audémarrage” est réglé sur “Conserve”, lebit demaintien IOM (SR 25212) ou l’état dubit demaintien d’état forcé (SR 25211)est effacé lorsque l’alimentation est désactivée pendant une durée supérieure autempsdesauvegarde ducondensateur intégré.Pour plusd’informations sur le temps de maintien, se reporter au Manuel de programmation du CPM1AouàceluiduCPM1.Acemoment--là,lamémoiredesE/Sseraégalement effacée, régler donc le système afin que la suppression de la mémoire des E/S n’entraîne aucun problème.

4. Le délai de transmission correspond au délai survenant entre la transmission précédente et la transmission suivante.

1-1Chapitre

Ordinateur

Contrôleur programmable

Commande

Réponse

Durée du délai de

transmission

Commande

Réponse

Le Setup de l’API

1-1Chapitre

5. Lorsqu’une valeur est réglée en dehors des limites, re--régler la valeur afin de rester dans la plage autorisée. Sinon les conditions de communications seront les suivantes :

Modes de communication : L iaison à l’ordinateur (SYSMAC--WAY) Format de communications : Configurations standard

(1 bit de lancement, données à 7 bits ;

parité paire, 2 bits d’arrêt, 9 600 bps) Délai de transmission : Aucun Numéro de station : 00

Le Setup de l’API

1-1-3 Configuration du Setup de l’API des CPM2A/CPM2C

Le Setup de l’API se divise en quatre catégories : 1) les configurations concernant le fonctionnement de base del’API et le traitement des E/S, 2) les configurations concernant les fonctions de sortie d’impulsions, 3) les configurations concernantles interruptionset4)les configurationsconcernant les communications. Ce chapitre décrit les configurations selon cette classification.

Letableauci--dessousprésentelesconfigurations selonlazonedeDM.Pourde plus amples informations, se reporter au numéro des pages.

Mots(s) Bit(s) Fonction Page

Traitement démarrer (DM 6600 à DM 6614)

Les sélections suivantes sont effectives après leur transfert vers l’API et uniquement après un redémarrage de l’API. DM 6600

DM 6601

DM 6602

DM 6603 00à15 Inutilisés. DM 6604

DM 6605 à DM 6614

00à07 Mode démarrer (enregistré lorsque les bits de 08 à 15 sont réglés sur 02).

00 : PROGRAM ; 01 : MONITOR ; 02 : RUN

08à15 Indication mode Démarrer

00 : En fonction du commutateurde configuration de port de communications et de la

connexion du port périphérique (Voirle tableau au bas de cette page)

01 : Dernier mode utilisé, poursuit son fonctionnementavant l’interruption de

l’alimentation.

02 : Configuration de 00 à 07 00à07 Inutilisés. 08à11 Etat du bit de maintien IOM (SR 25212) au démarrage

0 : Réinitialiser à 0 ; 1 : Conserver l’étatprécédent 12à15 Etat du bit de maintien d’état forcé (SR 25211)au démarrage

0 : Réinitialiser à 0 ; 1 : Conserver l’étatprécédent 00à03 Protéger en écriture la mémoire du programme

0 : Mémoire du programme non protégé

1 : Mémoire du programme protégé en écriture(sauf la zone DM 6602 elle--même) 04à07 Langue d’affichagede la Console de programmation

0 : Anglais ; 1 : Japonais 08à11 Attributionde code de fonction d’instruction d’expansion

0 : Configurationpar défaut

1 : Personnalisationde l’utilisateur 12à15 Inutilisés.

00à07 00 : Une erreurmémoirene sera pas générée lorsque la batteriene peut pas conserver les

données.

01 : Une erreur mémoire sera générée lorsque la batteriene peut pas conserver les données. 08à15 Inutilisés. 00à15 Inutilisés.

1-1Chapitre

163

Rem. Le mode d’exploitation Démarrer décrit dans le tableau suivant correspond aux

bits 08 à 15 de la zone DM 6600 réglés sur 00.

Port périphérique

connecté à

Aucun PROGRAM RUN Console de

programmation

Autres périphériquesde programmation

Commutateurde configuration des ports de

communications

Broche 2 OFF Broche 2 ON

Mode régler sur le commutateuren mode Console de programmation

PROGRAM (Le CPM2C ne pourra pas communiquer avec un autre périphérique de programmation)

PROGRAM (Le CPM2C ne pourra pas communiquer avec une console de programmation)

PROGRAM

Le Setup de l’API

Mots(s) Bit(s) Fonction Page

Configurations du temps de cycle (DM 6615 à DM 6619)

Les sélections suivantes sont effectives après leur transfert vers l’API et uniquement après un redémarrage de l’API. DM 6615 00à15 Inutilisés.

1-1Chapitre

DM 6616

DM 6617

DM 6618

DM 6619 00à15 Temps de cycle minimal

00à07 Temps d’utilisation du port RS-232C (enregistrélorsque les bits de 08 à 15 sont réglés

sur 01)

00 à 99 (BCD) : Pourcentage du temps de cycle utilisé pour la gestion du port

RS-232C. 08à15 Valide le temps d’utilisation du port RS-232C

00 : 5% du temps de cycle

01 : Utilise le temps des bits de 00 à 07. 00à07 Temps d’utilisation pour port périphérique (enregistré lorsque les bits de 08 à 15 sont

réglés sur 01)

00 à 99 (BCD) : Pourcentage du temps de cycle utilisé pour la gestion de périphérique. 08à15 Validation de la configuration du temps d’utilisation du port périphérique

00 : 5% du temps de cycle

01 : Utilise le temps des bits 00 à 07. 00à07 Temps de surveillance de cycle (enregistré lorsque les bits de 08 à 15 sont réglés sur

01, 02 ou 03)

00 à 99 (BCD) : Configuration (Voir bits 08 à 15, en bas.)

Une erreur fatale est générée et l’exploitation de l’API s’arrête lorsque le temps de

cycle est supérieurau temps de surveillance de cycle défini ici. 08à15 Validela surveillance de cycle (configuration de 00 à 07"unités ; 99 s max.)

00 : 120 ms (configurationen bits 00 à 07 désactivés)

01 : Configuration des unités : 10 ms

02 : Configuration des unités : 100 ms

03 : Configuration des unités : 1 s

0000 : Variable (aucun minimum)

0001 à 9999 (BCD) : Temps minimal en ms

Traitement d’interruption (DM 6620 à DM 6639)

Les sélections suivantes sont effectives après leur transfert vers l’API et uniquement après un redémarrage de l’API. DM 6620

DM 6621

DM 6622

DM 6623

DM 6624

DM 6625

00à03 Constante d’entrée pour l’IR 00000 à l’IR00002

0:10ms;1:1ms;2:2ms;3:3ms;4:5ms;5:10ms;6:20ms;7:40ms;8:

80 ms 04à07 Constante d’entréepour l’IR 00003 et l’IR 00004 (Configuration identique à celle des

bits de 00 à 03) 08à11 Constante d’entréepour l’IR 00005 et l’IR 00006 (Configuration identique à celle des

bits de 00 à 03) 12à15 Constante d’entrée pour l’IR 00007 à l’IR00011 (Configuration identique à celle des

bits de 00 à 03) 00à07 Constante d’entrée pour IR 001

00:10ms 01:1ms 02:2ms 03:3ms 04:5ms

05:10ms 06:20ms 07:40ms 08:80ms 08à15 Constante d’entréepour IR 002 (Configurationidentique à l’IR 001). 00à07 Constante d’entréepour IR 003 (Configurationidentique à l’IR 001). 08à15 Constante d’entréepour IR 004 (Configurationidentique à l’IR 001). 00à07 Constante d’entréepour IR 005 (Configurationidentique à l’IR 001). 08à15 Constante d’entréepour IR 006 (Configurationidentique à l’IR 001). 00à07 Constante d’entréepour IR 007 (Configurationidentique à l’IR 001). 08à15 Constante d’entréepour IR 008 (Configurationidentique à l’IR 001). 00à07 Constante d’entréepour IR 009 (Configurationidentique à l’IR 001). 08à15 Inutilisés.

DM 6626 à DM 6627

00à15 Inutilisés.

Le Setup de l’API

Mots(s) PageFonctionBit(s)

DM 6628

DM 6629

DM 6630 à DM 6641

Configurations du compteur à grande vitesse (DM 6640 à DM 6644)

Les sélections suivantes sont effectives après leur transfert vers l’API et uniquement après un redémarrage de l’API. DM 6640 à

DM 6641 DM 6642

DM 6643, DM 6644

00à03 Sélection de l’entrée d’IR 00003 (0 : Entrée normale ; 1 : Entrée d’interruption ;

2 : Capture) 04à07 Sélection de l’entrée d’IR 00004 (0 : Entrée normale ; 1 : Entrée d’interruption ;

2 : Capture) 08à11 Sélection de l’entrée d’IR 00005 (0 : Entrée normale ; 1 : Entrée d’interruption ;

2 : Capture)

(Réglerà 0 dans les unités centrales CPM2C ayant 10 points d’E/S) 12à15 Sélection de l’entrée d’IR 00006 (0 : Entrée normale ; 1 : Entrée d’interruption ;

2 : Capture)

(Cetteentrée n’existe pas dans les unités centrales CPM2C ayant 10 points d’E/S) 00à03 Système de coordination PV pour sortie d’impulsion 0

0 : Coordonnées relatives ; 1 : Coordonnées absolues 04à07 Système de coordination PV pour sortie d’impulsion 1

0 : Coordonnées relatives ; 1 : Coordonnées absolues 08à15 Inutilisés. 00à15 Inutilisés.

00à15 Inutilisés.

00à03 Mode compteur à grande vitesse

0 : Mode bidirectionnel (5 kHz)

1 : Impulsion + mode d’entrée de direction (20 kHz)

2 : Mode d’entrée incrémental/décrémental(20 kHz)

4 : Mode incrémental (20 kHz) 04à07 Mode réinitialisation du compteur à grande vitesse

0 : Phase Z et réinitialisation par programme ; 1 : Réinitialisation par programme uni-

quement 08à15 Compteur à grande vitesse/Commanded’impulsion synchronisée pour l’IR 00000 à

l’IR 00002

00 : Utiliseaucune fonction.

01 : S’utilise comme un compteur à grande vitesse

02 : S’utilise pour synchroniser la commande d’impulsion (10 à 500 Hz).

03 : S’utilise pour synchroniser la commande d’impulsion (20 Hz à 1 kHz).

04 : S’utilise pour synchroniser la commande d’impulsion (300 Hz à 20 kHz). 00à15 Inutilisés.

1-1Chapitre

104

46, 55

Le Setup de l’API

Mots(s) PageFonctionBit(s)

Configurations du port de communication RS-232C

Les sélections suivantes sont effectives après leur transfert vers l’API. Lorsque le commutateurdes communications de l’unité centrale du CPM2A est sur ON, les communications transmises

par le port RS-232C du CPM2A dépendent de la configuration par défaut (tout à 0) indépendamment de la configuration de la zone allant de DM 6645 à DM 6649.

Lorsque la broche 2 du micro--interrupteur de l’unité centrale du CPM2C est sur ON, les communications transmises par le port RS-232C du CPM2C dépendent de la configuration par défaut (toutà 0) indépendamment de la configuration de la zone allant de DM 6645 à DM 6649.

1-1Chapitre

DM 6645

DM 6646

00à03 Paramétrage du port

0 : Standard (1 bit de lancement,données en 7 bits, parité paire, 2 bits d’arrêt,

9 600 bps)

1 : Configurationsde la zone DM 6646

(Toute autre configuration provoqueraitune erreur non fatale et l’AR 1302 serait activé) 04à07 Paramétrage de la commande de CTS

0 : Commande CTS non valide ; 1 : Commande CTS valide

(Toute autre configuration provoqueraitune erreur non fatale et l’AR 1302 serait activé) 08à11 Mots de liaison pour 1 :1 liaison de données

0 : LR 00 à LR 15 (Toutes les autres configurations sont inopérantes) 12à15 Modes de communication

0 : Liaison à l’ordinateur(SYSMAC--WAY); 1 : Sans protocole ; 2 : 1 :1 Liaison API

esclave;3:1:1LiaisonAPImaître;4:LiaisonNT

(Toute autre configuration provoqueraitune erreur non fatale et l’AR 1302 serait activé) 00à07 Débit en bauds

00 : 1 200 bps ; 01 : 2 400 bps ; 02 : 4 800 bps ; 03 : 9 600 bps ; 04 : 19 200 bps 08à15 Format de trame

(Pour toute autre configuration préciser les configurations standard (1 bit de lancement, données en 7 bits ; parité paire, 2 bits d’arrêt,9 600 bps), et toute autre configuration provoqueraitune erreur non fatale et l’AR seraitactivé).

184

DM 6647 00à15 Délai de transmission (le BCD de 0000 à 9999 règle un délai de0à99990ms.)

(Pour toute autre configuration préciser un délai de 0 ms, sinon cela provoqueraitune erreurnon fatale et l’AR 1302 serait activé)

DM 6648

00à07 Numéro de station (Liaison à l’ordinateur (SYSMAC--WAY))

00à31(BCD) (Pour toute autre configuration préciser le numéro de station à 00, sinon cela provo-

querait une erreur non fatale et l’AR 1302 serait activé)

08à11 Sélection du code de démarrage pour les communicationssans protocole

0 : Code de démarrage désactivé ; 1 : Code de démarrage valide dans la DM 6649 (Pour toute autre configuration, désactiver le code de démarrage,sinon cela provo-

querait une erreur non fatale et l’AR 1302 serait activé)

12à15 Sélection du code de Fin pour les communications sans protocole

0 : Code de fin désactivé ; 1 : Code de fin valide dans la DM 6649 ; 2 : Code de fin de CR, LF réglé.

(Pour toute autre configuration, désactiver le code de fin, sinon cela provoqueraitune erreurnon fatale et l’AR 1302 serait activé)

184

Le Setup de l’API

Mots(s) PageFonctionBit(s)

DM 6649

Configurations des communications du port de périphérique

Les configurations suivantes sont enregistréesaprès leur transfert à l’API. Lorsque le commutateurdes communications de l’unité centrale du CPM2A est sur ON, les communications transmi-

ses par le port RS-232C du CPM2A dépendent de la configurationpar défaut (paramétrage usine) indépendamment de la configurationde la zone allant de DM 6645 à DM 6649. La configuration du commutateurdes communications du CPM2A n’a aucun effetsur les communications avec la Console de programmationconnectée au port périphérique ou avec le logicielréglé pour des communications de bus périphérique.L’unité centrale CPM2A détecteraautomatiquementl’unou l’autre des périphériques de programmation et établira automatiquementles communications.

Le sélecteur 1 du micro--interrupteur de l’unité centrale du CPM2C doit être sur OFF et le sélecteur 2 doit être sur ON afin que les communications transmises par le port périphérique du CPM2C dépendent bien de la configuration de la zone de DM 6650 à DM 6654. Lorsque le sélecteur2 est sur OFF,les communications transmises par le port périphérique du CPM2C dépendent du protocole de la Console de programmation.Lorsque les sélecteurs 1 et 2 des micro--interrupteurs de l’unité centrale du CPM2C sont sur ON, les communications transmises dépendent des configurations des liaisons à l’ordinateur (SYSMAC--WAY) standard (1 bit de lancement, données en 7 bits,parité paire, 2 bits d’arrêt,9 600 bps).

00à07 Code de démarrage (00 à FF)

(Cetteconfiguration est valable uniquement lorsque les bits 8 à 11 de la DM 6648 sont réglés sur 1).

08à15 Lorsque les bits 12 à 15 de la DM 6648 sont réglés sur 0 :

Régler le nombre d’octets à recevoir(00 : 256 octets ; 01 à FF : 1 à 255 octets). Lorsque les bits 12 à 15 de la DM 6648 sont réglés sur 1 :

Régler le code de fin (00 à FF).

184

1-1Chapitre

DM 6650

DM 6651

00à03 Paramétrage du port

00 : Standard (1 bit de lancement, données en 7 bits, parité paire, 2 bits d’arrêt, 9 600 bps) 01 : Configuration dans la DM 6651

(Pour toute autre configuration, spécifierles configurations par défaut, sinon cela provoquerait une erreur non fatale et l’AR 1302 serait activé)

04à11 Inutilisés. 12à15 Modes de communication

0 : Liaison à l’ordinateur(SYSMAC--WAY); 1 : Sans protocole (ASCII) (Pour toute autre configuration, spécifier la liaison à l’ordinateur(SYSMAC--WAY),

sinon cela provoqueraitune erreur non fatale et l’AR 1302 serait activé) Pour connecter un logiciel de passage de l’ordinateurà un CPM2C, désactiver le

sélecteur1 et activer le sélecteur 2 à partirdu commutateur de configuration des communications et régler les zones de DM 6650 à 0001. L’unité centrale modifiera automatiquementles modes de communication série pour le bus périphérique. Il s’avérera impossiblede communiquer à partir du port périphérique en configuration par défaut.

00à07 Débit en bauds

00 : 1 200 bps ; 01 : 2 400 bps ; 02 : 4 800 bps ; 03 : 9 600 bps ; 04 : 19 200 bps

08à15 Format de trame

184

(Pour toute autre configuration, préciser les configurations standard (1 bit de lancement, données en 7 bits ; parité paire, 2 bits d’arrêt,9 600 bps), et toute autre configuration provoqueraitune erreur non fatale et l’AR seraitactivé).

Le Setup de l’API

Mots(s) PageFonctionBit(s)

DM 6652 00à15 Délai de transmission (le BCD de 0000 à 9999 règle un délai de0à99990ms.)

(Pour toute autre configuration, préciser un délai de 0 ms, sinon cela provoquerait une erreurnon fatale et l’AR 1302 serait activé)

DM 6653

DM 6654

Configurations du journal d’erreur (DM 6655)

Les sélections suivantes sont effectives après leur transfert vers l’API. DM 6655

00à07 Numéro de station (Liaison à l’ordinateur (SYSMAC--WAY))

00à31(BCD) (Pour toute autre configuration, préciser le numéro de station à 00, sinon cela provo-

querait une erreur non fatale et l’AR 1302 serait activé)

08à11 Démarrer la sélection du code pour les communications sans protocole

0 : Désactive le code de démarrage ; 1 : Valide le code de démarrage dans la DM 6649

(Pour toute autre configuration, désactiver le code de démarrage,sinon cela provoquerait une erreur non fatale et l’AR 1302 serait activé)

12à15 Sélection du code de fin pour les communications sans protocole

0 : Désactive code de fin ; 1 : Valide code de fin dans la DM 6649 ; 2 : Règle code de findeCR,LF.

(Pour toute autre configuration, désactiver le code de fin, sinon cela provoqueraitune erreurnon fatale et l’AR 1302 serait activé)

00à07 Code de démarrage (00 à FF)

(Cetteconfiguration est valable uniquement lorsque les bits 8 à 11 de la DM 6648 sont réglés sur 1).

08à15 Lorsque les bits 12 à 15 de la DM 6648 sont réglés sur 0 :

Régler le nombre d’octets à recevoir(00 : 256 octets ; 01 à FF : 1 à 255 octets). Lorsque les bits 12 à 15 de la DM 6648 sont réglés sur 1 :

Régler le code de fin (00 à FF).

00à03 Style

0 : Décalage après 7 enregistrements d’erreurs 1 : Mémorise seulement les 7 premiers enregistrements (sans changement) 2 à F : Ne mémorise pas les enregistrements

04à07 Inutilisés. 08à11 Validela surveillance du temps de cycle

0 : Génère une erreur non fatale pour un temps de cycle trop long 1 : Ne génère pas d’erreurnon fatale

12à15 Active l’erreur batterie faible

0 : Génère une erreur non fatale pour une détection de batterie faible 1 : Ne génère pas d’erreurnon fatale

La détection d’erreur batterie faible est désactivée (ex. : régler sur 1) par défaut dans l’unitécentralene possédant pas d’horloge. Lorsque le Setup de l’API est effacé, la configurationpasseà0etl’erreurbatteriefaiblepeut survenir.

Les bits 12 à 15 devraient toujours être réglés sur 0 lors du montage du CPM2C-BAT01 optionnel.

1-1Chapitre

184

Le Setup de l’API

1-1-4 Configuration du Setup de l’API du SRM1(-V2)

Le Setup de l’API se divise en quatre catégories : 1) les configurations concernant le fonctionnement de base del’API et le traitement des E/S, 2) les configurationsconcernant le temps decycle, 3) les configurationsconcernant les interruptions et 4) les configurations concernant les communications. Ce chapitre décrit les configurations selon cette classification.

Le tableau ci--dessousprésente les configurations pour les API SRM1(-V2). Se reporter au numérodespages de la dernière colonnepourdeplus amples informations sur le paramétrage.

Mots(s) Bit(s) Fonction Page

Traitement démarrer (DM 6600 à DM 6614)

Les sélections suivantes sont effectives après leur transfert vers l’API et uniquement après un redémarrage de l’API. DM 6600

DM 6601

DM 6602

DM 6603

DM 6604

DM 6605 à DM 6614

Configurations du temps de cycle (DM 6615 à DM 6619)

Les sélections suivantes sont effectives après leur transfert vers l’API. DM 6615 00à15 Inutilisés. DM 6616

00à07 Mode démarrer (enregistré lorsque les bits de 08 à 15 sont réglés sur 02).

00 : PROGRAM ; 01 : MONITOR ; 02 : RUN

08à15 Indication mode Démarrer

00 : Commutateur de Console de Programmation 01 : Dernier mode utilisé, poursuit son fonctionnement avant la désactivation de

l’alimentation 02 : Paramétré de 00 à 07

00à07 Inutilisés. 08à11 Etat du bit de maintien IOM (SR 25212)

0 : Réinitialiser ; 1 : Conserver (VoirAttentionpage 20)

12à15 Etat du bit de maintien d’état forcé (SR 25211)

0 : Réinitialiser ; 1 : Conserver

00à03 Protéger en écriture la mémoire du programme

0 : Mémoire du programme non protégé 1 : Mémoire du programme protégé en écriture(sauf pour la DM 6602 elle--même)

04à07 Langue d’affichagede la Console de programmation

0 : Anglais ; 1 : Japonais

08à11 Instructions d’expansion

0 : Configuration par défaut ; 1 : Configuration d’utilisateur

12à15 Inutilisés. 00à03 Nombre maximum de périphériquesdu CompoBus/S

0:Max.32 1:Max.16

04à07 Paramétrage du mode communicationsCompoBus/S (V2 uniquement)

0 : Communications à grande vitesse 1 : Communications longue distance

08à15 Inutilisés. 00à07 00 : Si les données ne peuvent pas être sauvegardées lors d’une interruption d’alimentation

(AR 1314 ON), l’erreurmémoirene sera pas générée.

01 : Si les données ne peuvent pas être sauvegardées lors d’une interruption d’alimentation

(AR 1314 ON), l’erreurmémoiresera générée. 08à15 Inutilisés. 00à15 Inutilisés.

00à07 Temps d’utilisation du port RS-232C

(enregistré lorsque les bits de 08 à 15 sont réglés) 00 à 99 (BCD) : Pourcentage du temps de cycle utilisé pour la gestion du port RS-232C

08à15 Validation du temps d’utilisation du port RS-232C

00 : 5% du temps de cycle 01 : Utilise le temps de 00 à 07.

1-1Chapitre

Le Setup de l’API

Mots(s) PageFonctionBit(s)

DM 6617

DM 6618

DM 6619 00à15 Temps de cycle

DM 6620 à DM 6644

Configuration du port de communication RS-232C

Les sélections suivantes sont effectives après leur transfert vers l’API. DM 6645

00à07 Temps d’utilisation du port périphérique (enregistré lorsque les bits de 08 à 15 sont

réglés sur 01) 00 à 99 (BCD) : Pourcentage du temps de cycle utilisé pour la gestion du périphérique

08à15 Validation de la configuration du temps d’utilisation du port périphérique

00 : 5% du temps de cycle 01 : Utilise le temps de 00 à 07.

00à07 Tempsde surveillance de cycle

(enregistré lorsque les bits de 08 à 15 sont réglés sur 01, 02 ou 03) 00 à 99 (BCD) : Paramétrage(voir08 à 15)

08à15 Validela surveillance de cycle (Paramétrage de 00 à 07 x unité ; 99 s max.)

00 : 120 ms (paramétrage en bits de 00 à 07 hors service) 01 : Configuration de l’unité : 10 ms 02 : Configuration de l’unité : 100 ms 03 : Configuration de l’unité : 1 s

0000 : Variable (aucun minimum) 0001 à 9999 (BCD) : Temps minimal en ms

00à15 Inutilisés.

00à03 Paramétrage du port

0 : Standard (1 bit de lancement,données en 7 bits, parité paire, 2 bits d’arrêt, 9 600 bps) 1 : Configurationsde la zone DM 6646

04à07 Paramétrage de la commande de CTS

0:Désactive;1:Valide

08à11 Pour l’utilisation de mots de liaison pour 1 :1 liaison de données : définirla zone de

liaison pour 1 :1 liaison API.

0:LR00àLR15 Non 0 : Désactive

Lors de l’utilisation d’une 1 : N liaison NT : définir le nombre maximal de station TOP.

1à7

12à15 Modes de communication

0 : Liaison à l’ordinateur(SYSMAC--WAY); 1 : Sans protocole ; 2 : 1 :1 Liaison API esclave;3:1:1LiaisonAPImaître;4:1:1LiaisonNT;5:1:LiaisonNNT

(Toute autre configuration spécifique du mode liaison à l’ordinateur (SYSMAC--WAY), provoqueraitune erreur non fatale et l’AR 1302 serait activé)

1 : Liaison N NT n’est supportée que par le SRM1-C02-V2.

1-1Chapitre

221

Le Setup de l’API

Mots(s) PageFonctionBit(s)

DM 6646

DM 6647 00à15 Délai de transmission (Liaison à l’ordinateur (SYSMAC--WAY))

DM 6648

DM 6649

00à07 Débit en bauds

00 : 1,2 K, 01 : 2,4 K, 02 : 4,8 K, 03 : 9,6 K, 04 : 19,2 K

08à15 Format de trame

L’AR1302 sera activé pour indiquer une erreur configuration de système non--fatale lorsque aucune valeur n’est paramétrée entre 00 et 11.

0000 à 9999 (BCD) : défini dans les unités à 10 ms, ex. : paramétrage de 0001 égal à 10 ms

00à07 Numéro de station(Liaison à l’ordinateur (SYSMAC--WAY), enregistrélorsque les bits

de 12 à 15 de la DM 6645 sont réglés sur 0.) 00à31(BCD)

08à11 Validele code de démarrage (RS-232C, enregistrélorsque les bits de 12 à 15 de la

DM 6645 sont réglés sur 1). 0 : Désactivé; 1 : Défini

12à15 Valide le code de fin (RS-232C, enregistré lorsque les bits de 12 à 15 de la DM 6645

sont réglés sur 1). 0 : Désactivé (nombre de bits reçus) 1 : Défini (code fin spécifié) 2 : CR, LF

00à07 Code de démarrage (RS-232C)

00 à FF (binaire)

08à15 Lorsque les bits 12 à 15 de la DM 6648 sont réglés sur 0 :

Nombre de bits reçus : 00 : Configuration par défaut (256 octets) 01 à FF : 1 à 255 octets

Lorsque les bits 12 à 15 de la DM 6648 sont réglés sur 1 : Code de fin (RS-232C) 00 à FF (binaire)

1-1Chapitre

221

Le Setup de l’API

Mots(s) PageFonctionBit(s)

Configurations de port périphérique

Les sélections suivantes sont effectives après leur transfert vers l’API. DM 6650

DM 6651

00à03 Paramétrage du port

00 : Standard (1 bit de lancement, données sur 7 bits, parité paire, 2 bits d’arrêt, 9 600 bps) 01 : Configurations de la zone DM 6651

(Les autres configurations provoqueraient une erreurnon fatale et l’AR 1302 serait activé).

04à07 Inutilisés. 08à11 Inutilisés. 12à15 Modes de communication

0 : Liaison à l’ordinateur(SYSMAC--WAY); 1 : Sans protocole (Les autres configurations provoqueraient une erreurnon fatale et l’AR 1302 serait

activé).

00à07 Débit en bauds

00 : 1,2K, 01 : 2,4K, 02 : 4,8K, 03 : 9,6K, 04 : 19,2K

08à15 Format de trame

L’AR1302 sera sur ON pour indiquer une erreur configurationde système non fatale lorsque la valeur n’est pas définie entre 00 et 11.

1-1Chapitre

221

DM 6652 00à15 Délai de transmission (Liaison à l’ordinateur (SYSMAC--WAY))

0000 à 9999 (BCD) : Défini dans les unités à 10 ms. (Les autres configurations provoqueraient une erreurnon fatale et l’AR 1302 serait

activé).

DM 6653

00à07 Numéro de station (Liaison à l’ordinateur (SYSMAC--WAY))

00à31(BCD) (Les autres configurations provoqueraient une erreurnon fatale et l’AR 1302 serait

activé).

08à11 Validele code de démarrage (RS-232C, enregistré lorsque les bits de 12 à 15 de la

DM 6650 sont réglés sur 1) 0 : Désactive 1 : Valide

12à15 Valide le code de fin (RS-232C, enregistré lorsque les bits de 12 à 15 de la DM 6650

sont réglés sur 1.) 0 : Désactive (nombre d’octets reçus) 1 : Valide (code de fin spécifié) 2 : CR, LF

221

Fonctionnement de l’API de base et traitement des E/S

Mots(s) PageFonctionBit(s)

DM 6654

Configuration du journal d’erreurs (DM 6655)

Les sélections suivantes sont effectives après leur transfert vers l’API. DM 6655

00à07 Code de démarrage (enregistrélorsque les bits de 08 à 11de la DM 6650 sont réglés

sur 1). 00 : 256 octets 01 à FF : 1 à 255 octets

08à15 Code de fin

Lorsque les bits 12 à 15 de la DM 6653 sont réglés sur 0 : 00 : 256 octets 01 à FF : 1 à 255 octets

Lorsque les bits 12 à 15 de la DM 6653 sont réglés sur 1 : Configuration : 00 à FF (binaire)

00à03

2àF 04à07 Inutilisé. 08à11 Validela surveillance de temps de cycle

12à15 Validel’erreurbatterie faible

Style 0 : Décalage après 7 enregistrements d’erreurs 1 : Mémorise seulement les 7 premiers enregistrements

Les erreurs ne sont pas mémorisées si d’autres valeurs sont valides.

0 : Détecte les cycles longs en tant qu’erreurs non fatales 1 : Ne détecte pas les cycles longs

0 : Génère une erreur non fatale pour une détection de batterie faible 1 : Ne génère pas d’erreurnon fatale

1-2Chapitre

221

Rem. Lorsqu’une valeur est paramétrée en dehors des limites, réinitialiser la valeur

afin de rester dans la plage autorisée. Il enrésulte les conditions des communications suivantes :

Modes de communication : L iaison à l’ordinateur (SYSMAC--WAY) Format des communications : Configurations standard

(1 bit de lancement, données en 7 bits ;

parité paire, 2 bits d’arrêt, 9 600 bps) Délai de transmission : Aucun Numéro de station : 00

1-2 Fonctionnement de l’API de base et traitement des E/S

Ce chapitre explique la configuration du Setup de l’API en ce qui concerne le fonctionnement de base et le traitement des E/S.

1-2-1 Mode démarrer

Dans ce mode de fonctionnement, l’API démarrera dès que l’alimentation est activée et il se paramètre comme indiqué ci--dessous :

Bit

DM6600

Appellation mode démarrer

00 : Sélecteur de mode console de programmation (Si non connecté : mode RUN ) 01 : Dernier mode de fonctionnement utilisé avant la désactivation de l’alimentation 02 : Mode réglé en bits 00 à 07

Mode démarrer (Bits08à15:Validelorsquelesbits00à07sontrégléssur02)

00 : mode PROGRAM 01 : mode MONITOR 02 : mode RUN

Par défaut : est réglé sur le sélecteur de mode console de programmation ou le mode RUN lorsque la console de programmation n’est pas connectée.

Fonctionnement de l’API de base et traitement des E/S

Rem. Lorsque “l’indication mode démarrer” est réglé sur 00 et que le sélecteur 2 du

micro--interrupteur de l’unité centrale du CPM2C est sur ON, le CPM2C entre automatiquement en modeRUNindépendamment de laconfigurationdescommutateurs du mode Console de programmation.

1-2-2 Etat du bit de maintien

Effectuer les sélections ci-dessous afin de déterminer si les bits de maintien d’état forcé (SR25211)et/ou les bits demaintien IOM (SR 25212) doivent retenir l’état effectif des bits à la coupure de tension ou si cet état doit être effacé.

Bit

15 0

DM6601

1-2Chapitre

Configuration SR 25211

0 : Etat supprimé 1 : Etat conservé

Configuration SR 25212

0 : Etat supprimé 1 : Etat conservé Par défaut : Supprimés tous lesdeux

Toujours 00

Lebitdemaintiend’étatforcé(SR25211)détermine si l’état deréglage/réinitialisation forcé est ounon conservé lors du changement du mode PROGRAM au mode MONITOR.

Le bit de maintien IOM (SR 25212) détermine si l’état des bits IR et des bits LR est ou non conservé lorsque l’API démarre puis est arrêté.

Attention Ne pas utiliser les bits d’état (DM 6601) (bit de maintien E/S et bit de maintien

d’état forcé) si la coupure de l’alimentation du micro API excède le temps de sauvegarde de la mémoire alimentée par l’intermédiaire d’un condensateur interne. Si ce temps est dépassé, l’état de la mémoire est instable, même si les états bit de maintien E/S et bit de maintien d’état forcé sont utilisés. Si un fonctionnement en état de mémoire instable est tenté, des résultats imprévisibles peuvent apparaître.

Rem. 1. La durée desauvegarde dela mémoire du condensateurinternevarieselon

la température ambiante, mais est de 20 jours à 25_C. Se reporter aux caractéristiques techniques du matériel pour plus d’informations.

2. La durée de sauvegarde de la mémoire suppose que le condensateur interne soit entièrement chargé avant la coupure del’alimentation. Le chargement total du condensateur nécessite qu’il soit alimenté par l’unité centrale pendant au moins 15 minutes.

1-2-3 Mémoire du programme protégé en écriture

DanslesAPICPM1, CPM1A, CPM2Aet CPM2C la mémoire du programmeest protégée en paramétrant les bits 00à03deszones de DM 6602à0.Lesbits 04

Fonctionnement de l’API de base et traitement des E/S

à07déterminent silesmessages de la Consoledeprogrammation doivent s’afficher en anglais ou en japonais.

Bit

DM6602

1-2Chapitre

15 0

Messages de la Console de programmation

0 : Anglais 1 : Japonais

Mémoire du programme

0 : Non protégé en écriture 1 : Protégé en écriture

Par défaut : Affiche l’anglais, non protégé en écriture

Toujours 00

Rem. La zone DM 6602 peut toujours être modifiée après que la mémoire de pro-

gramme soit protégée en écriture en paramétrant les bits 04 à 07 des zones DM 6602 à 1.

1-2-4 Temps d’utilisation du port RS-232C (CPM2A/CPM2C/SRM1(-V2)

uniquement)

Les configurations suivantes sont utilisées pour déterminer le pourcentage de temps de cycle consacré à l’utilisation du port RS-232C.

Bit

15 0

DM6616

Valide paramétrage temps d’utilisation

00 : Désactivé (5% utilisé) 01 : Valide (configuration en bits 00 à 07 utilisés)

Tempsd’utilisation

(%, valide avec les bits 08 à 15 sur 01) 00 à 99 (BCD, deux digits)

Par défaut : 5% dutemps de cycle

Exemple : SilaDM6616est réglée sur 0110,leportRS-232C interviendrapour

10% du temps de cycle. Le temps d’utilisation sera de 0,34 ms minimum. Latotalité du temps d’utilisationnesera pas utilisée àmoins quele traitement le

nécessitant existe.

1-2-5 Temps d’utilisation du port périphérique

Les configurations suivantes servent à déterminer le pourcentage de temps de cycle consacré à l’utilisation du port périphérique.

Valide paramétrage du temps d’utilisation

00 : Désactive (5% utilisé) 01 : Valide (configuration en bits 00 à 07 utilisés)

Tempsd’utilisation

(%, valide avec les bits 08 à 15 sur 01) 00 à 99 (BCD, deux digits)

Par défaut : 5% dutemps de cycle

Bit

DM6617

15 0

Fonctionnement de l’API de base et traitement des E/S

Exemple : Si la DM 6617 est réglée sur 01 15, le port périphérique interviendra pour 15% du temps de cycle.

Le temps d’utilisation sera de 0,34 ms minimum. Latotalité du temps d’utilisationnesera pas utilisée àmoins quele traitement le

nécessitant existe.

1-2-6 Temps de surveillance de cycle

Valide temps de surveillance de cycle

00 : Désactive la configuration (temps fixé à 120 ms) 01 : Valide paramétrage en 00 à 07 ; unités :10 ms 02 : Valide paramétrage en 00 à 07 ; unités :100 ms 03 : Valide paramétrage en 00 à 07 ; unités :1 s

Configuration temps de surveillance de cycle

(Lorsque les bits 08 à 15 ne sont pas 00)

00à99(2digitsBCD;unitésdéfiniesenbits08à15).

Par défaut : 120 ms.

Le temps de surveillance de cycle est utilisé pour vérifier les temps de cycle extrêmement longs qui peuvent survenir lorsque le programme effectue une boucleininterrompue. Lorsque letemps de cycle dépassela valeur paramétrée de surveillance de cycle, une erreur fatale (FALS 9F) est générée.

Bit

DM6618

1-2Chapitre

15 0

Rem. 1. Les unités utilisées pour les temps de cycle maximaux et actuels enregis-

trésdanslazoneAR(AR14et AR 15)sontdéterminées par la configuration dutempsdesurveillancede cycledanslaDM 6618,commeindiquéci--dessous :

Bits08à15régléssur01: 0,1ms Bits08à15régléssur02: 1ms Bits 08 à 15 réglés sur 03 : 10 ms

2. Letemps de cycle est d’1 s ou plus, la lecturedu temps de cycle provenant despériphériques de programmation sera de 999,9ms. Lesbons tempsde cycle maximaux et actuels seront enregistrés dans la zone AR.

Exemple

Si 0230 est réglé dans la DM 6618, une erreur FALS 9F nesurviendra pas tant que le temps de cycle ne dépasse pas 3 s. Si le temps de cycle actuel est de 2,59 s, le temps de cycle actuel mémorisé dans la zone AR sera de 2590 (ms), mais la lecture du temps de cycle provenant des périphériques de programmation sera de 999,9 ms.

Uneerreur “finde temps de cycle” (non fatale) est générée lorsque le temps de cycle dépasse 100 ms à moins que la détection des temps de cycle long soit désactivée depuis la configuration de la DM 6655.

Fonctionnement de l’API de base et traitement des E/S

1-2-7 Temps de cycle minimal

Effectuer les configurations décrites ci--dessous pour standardiser le temps de cycle et pour éliminer les variations detemps de réponse des E/S en paramétrant le temps de cycle au minimum

Temps de cycle

(4 digits BCD)

0000 : Temps de cycle variable 0001 à 9999 : Temps de cycle minimal

(Unité : 1 ms)

Par défaut : Temps de cycle variable

Lorsqueletempsdecycleréelestpluscourtqueletempsdecycleminimum,le déroulement attendra jusqu’à l’expiration du temps de cycle minimal. Par contre, lorsque le temps de cycle réel est plus long que le temps de cycle minimum, le déroulement poursuivra selon le temps decycle réel. L’AR 2405 sera activé si le temps de cycle minimum est dépassé.

Bit

15 0

DM6619

1-2Chapitre

1-2-8 Constantes de temps d’entrée (filtrage)

Effectuer la configuration présentée ci--dessous afin de régler le temps à partir dumomentoùlesentréesréellesprovenantdel’unitéd’entréec.c.sontactivées ou non jusqu’au moment où les bits d’entrée correspondant sont miss à jour.

En augmentant la constante detemps d’entrée cela réduit leseffets desperturbations et parasites externes.

Entrée telle qu’un fin de course

Etatdubit d’entrée

La configuration du SRM1(-V2) est différente.

Les API CPM1/CPM1A Régler les constantes de temps d’entrée pour les entrées des CPM1/CPM1A

provenant de périphérique de programmation.

Constantes de temps d’entrée pour IR 000

Constante de temps d’entrée

Bit

15 0

DM 6620

Constante de temps pour IR 00007 à IR 00011(1digit BCD ; voir ci--dessous) Constante de temps pour IR 00005 à IR 00006 (1 digit BCD ; voir ci--dessous) Constante de temps pour IR 00003 à IR 00004 (1 digit BCD ; voir ci--dessous) Constante de temps pour IR 00000 à IR 00002 (1 digit BCD ; voir ci--dessous)

Par défaut : 0000 (8 ms pour chacun)

Fonctionnement de l’API de base et traitement des E/S

Constantes de temps d’entrée pour IR 001 à IR 009

DM 6621 : IR 001 et IR 002 DM 6622 : IR 003 et IR 004 DM 6623 : IR 005 et IR 006 DM 6624 : IR 007 et IR 008 DM 6625 : IR 009

Constante de temps pour IR 002, IR 004, IR 006, et IR 008 Constante de temps pour IR 001, IR 003, IR 005, IR 007, et IR 009

Par défaut : 0000 (8 ms pour chacun)

Lesneuf configurationspossibles pour laconstante de tempsd’entrée sont présentées ci--dessous. Régler seulement au digit le plus proche pour chaque paramétrage du IR 000.

00 : 8 ms 01 : 1 ms 02 : 2 ms 03 : 4 ms 04 : 8 ms 05 : 16 ms 06 : 32 ms 07 : 64 ms 08 : 128 ms

Le temps de réponse d’E/S des CPM1/CPM1A est la constante de temps d’entrée (de 1 ms à 128 ms ; par défaut à 8 ms) + le temps de cycle.

Pour plus d’informations se reporter au paragraphe 8-1 Temps de cycle des CPM1/CPM1A et temps de réponse d’E/S.

Bit

DM 6621 à DM 6625

1-2Chapitre

15 0

Les API CPM2A/CPM2C Régler les constantes de temps d’entrée pour les entrées des CPM2A/CPM2C

provenant des périphériques de programmation.

Constantes de temps d’entrée pour IR 000

Bit

15 0

DM 6620

Par défaut : 0000 (10 ms pour chacun)

Constantes de temps d’entrée pour IR 001 à IR 009

Bit

DM 6621 : IR 001 et IR 002 DM 6622 : IR 003 et IR 004 DM 6623 : IR 005 et IR 006 DM 6624 : IR 007 et IR 008 DM 6625 : IR 009

Constante de temps pour IR 002, IR 004, IR 006, et IR 008 Constante de temps pour IR 001, IR 003, IR 005, IR 007, et IR 009

Par défaut : 0000 (10 ms pour chacun)

DM 6621 à DM 6625

15 0

Lesneuf configurationspossibles pour laconstante de tempsd’entrée sont présentées ci--dessous. Régler seulement au digit le plus proche pour chaque paramétrage du IR 000.

00:10ms 01:1ms 02:2ms 03:3ms 04:5ms 05:10ms 06:20ms 07:40ms 08:80ms

1-2-9 Configurations du journal d’erreurs

Détection d’erreur et fonctionnement du journal d’erreurs (DM 6655)

Effectuer la configuration présentée ci--dessous pour déterminer si uneerreur non fatale a ou non été générée lorsque le temps de cycle dépasse 100 ms ou

Fonctionnement de l’API de base et traitement des E/S

lorsque la tension de la batterie intégrée chute (CPM2A/CPM2C uniquement), et régler le moyen de mémoriser les enregistrements dans le journal d’erreurs lorsque des erreurs surviennent.

Bit

DM6655

1-2Chapitre

15 0

Détection de tension batterie faible

0:Détecte 1 : Ne détecte pas

Détection de fin de temps de cycle

0:Détecte 1 : Ne détecte pas

Méthode de mémorisation du journal d’erreurs

0 : Enregistrement d’erreurs concerne toujours la mémorisation des 7 dernières

erreurs (anciennes erreurs détectées).

1 : Seulement les 7 premiers enregistrements d’erreurs mémorisés (aucune erreur

mémorisée au--delà de ce point).

2 à F : Enregistrement d’erreurs non mémorisé.

Par défaut : Tension de batterie faibleettemps decycle concernant la détection d’erreurs et l’enregistrement d’erreurs mémorisés pour les 7 erreurs les plus récentes.

Toujours 0

Erreurs de batterie et erreurs de dépassement de temps de cycle sont des erreurs non fatales.

Pour plus d’informations sur le journal d’erreurs, se reporter au Chapitre 9

Dépannage.

Rem. L’erreur batteriefaible concerneuniquement les CPM2A/CPM2C. Ce digit n’est

pas utilisé dans les API CPM1/CPM1A/SRM1(-V2) qui ne sont pas équipés d’une batterie.

CHAPITRE 2

Caractéristiques spécifiques

Ce chapitre explique les caractéristiques spécifiques aux CPM1, CPM1A, CPM2A, CPM2C et SRM1(-V2).

2-1 Fonctions d’interruption des CPM2A/CPM2C 28.................................

2-1-1 Entrées d’interruption 30.............................................

2-1-2 Interruptions par temporisation cyclique 37...............................

2-2 Compteurs à grande vitesse du CPM2A/CPM2C 43...............................

2-2-1 Utilisation des compteurs à grande vitesse 46.............................

2-2-2 Entrées d’interruption en mode compteur 67..............................

2-3 Fonctions d’interruption du CPM1/CPM1A 76...................................

2-3-1 Types d’interruptions 76..............................................

2-3-2 Entrées d’interruption 79.............................................

2-3-3 Masquage de toutes les interruptions 84..................................

2-3-4 Interruptions par temporisation cyclique 85...............................

2-3-5 Interruptions du compteur à grande vitesse 87.............................

2-4 Fonctions d’interruption du SRM1(-V2) 96......................................

2-4-1 Types d’interruptions 96..............................................

2-4-2 Interruptions par temporisation cyclique 96...............................

2-5 Fonctions de sortie d’impulsions du CPM2A/CPM2C 99...........................

2-5-1 Utilisation des sorties d’impulsions monophasées sans accélération

ni décélération (Rapport cyclique fixe) 104................................

2-5-2 Utilisation des sorties d’impulsions avec rapport cyclique variable (PWM) 115... 2-5-3 Utilisation des sorties d’impulsions avec accélération et décélération

2-6 Fonctions de la sortie d’impulsions du CPM1A 134................................

2-6-1 Exemple de programmation en mode continu 135...........................

2-6-2 Exemple de programmation en mode indépendant 135.......................

2-6-3 Utilisation des instructions de la sortie d’impulsions 135.....................

2-6-4 Modification de la fréquence 136........................................

2-6-5 Interruption de la sortie d’impulsions 136.................................

2-7 Commande d’impulsions synchronisée (CPM2A/CPM2C uniquement) 137.............

2-8 Fonctions analogiques d’E/S (CPM1/CPM1A/CPM2A uniquement) 149................

2-9 Fonctions esclave d’E/S du CompoBus/S (CPM1A/CPM2A uniquement) 149...........

2-10 Fonctions maître d’E/S du CompoBus/S (SRM1(-V2) uniquement) 149................

2-11 Commandes analogiques 151..................................................

2-11-1 Commandes analogiques CPM1/CPM1A 151..............................

2-11-2 Commandes analogiques du CPM2A 152.................................

2-12 Entrées de capture 153.......................................................

2-12-1 Entrées de capture des CPM1/CPM1A 153................................

2-12-2 Entrées de capture des CPM2A/CPM2C 155...............................

2-13 Fonction de la macro 158.....................................................

2-14 Calcul avec les données binaires signées 159......................................

2-14-1 Définition de données binaires signées 160................................

2-14-2 Drapeaux arithmétiques 160............................................

2-14-3 Réception des données binaires signées en utilisant les valeurs décimales 160....

2-15 Détections de fronts 161......................................................

2-16 Instructions d’expansion (CPM2A/CPM2C/SRM1(-V2) uniquement) 162...............

2-16-1 Les instructions d’expansion du CPM2A/CPM2C 163.......................

2-16-2 Instruction d’expansion du SRM1(-V2) 164...............................

2-17 Utilisation de la fonction d’horloge des CPM2A/CPM2C 164........................

2-17-1 Mots de zone de données 164...........................................

2-17-2 Configuration du temps 165............................................

trapézoïdales 120....................................................

2-1 Fonctions d’interruption des CPM2A/CPM2C

2-1ChapitreFonctions d’interruption des CPM2A/CPM2C

Types d’interruptions

Des interruptions peuvent être désactivées temporairement lorsque l’édition en ligneest effectuéependantle fonctionnement, ou lorsque leSTUP(- ---) estexécutépourmodifierdesconfigurations. Les CPM2A et lesCPM2Cpermettent les types de traitement d’interruption suivants :

Entrées

Lesprogrammes d’interruptionsontexécutés lorsquelesentréesde l’unité centrale(00003à00006*)passentdel’étatOFF àON.Lesnuméros 000à 003*des sous--programmes d’interruption sont attribués aux points d’entrée 00003 à 00006*.

*Les points d’entrée 00005et 00006n’existent pasdans les unités centralesde

Rem.

CPM2Cne comportantque10 points d’entrée/sortie. Dansces unités centrales lesnuméros 000 et 001dessous--programmes d’interruption sont attribués aux points d’entrée 00003 et 00004.

Interruption par temporisation cyclique

Les programmes d’interruption par temporisation cyclique sont exécutés avec uneprécisionde0,1ms. Lesnuméros 000 à 049des sous--programmesd’interruption sont attribués par instructions.

Nombre d’interruptions en utilisant les entrées d’interruption compteur)

Les signaux d’entrée de l’unité centrale (00003 à 00006*) sont comptés à grandevitesse(2kHz).Dèsladétection ducomptage, leprogrammenormalest arrêté et un programme d’interruptionest exécuté. Les numéros 000à003*des sous--programmes d’interruption sont attribués pour entrer les points 00003 à 00006*.

d’interruption

(mode

Programmes d’interruptions d’écriture

*Les points d’entrée 00005et 00006n’existent pasdans les unités centralesde

Rem.

CPM2Cne comportantque10 points d’entrée/sortie. Dansces unités centrales lesnuméros 000 et001 des sous--programme d’interruption sont attribuéspour entrer les points 00003 et 00004.

Vérification du nombre des interruptions en utilisant le compteur grande

Les entrées d’impulsion aux points d’entrée del’unité centrale (00000 à00002) sont comptées àgrandevitesse (20 kHz/5kHz), et un programmed’interruption estexécutélorsquelavaleurencoursatteint la valeur recherchée(consigne)ou se situe dans un intervalle fixé. Les numéros 000 à 049 des sous--programmes d’interruption sont attribués par des instructions.

Les programmes d’interruption sont définis comme sous--programmes d’interruption dans le programme utilisateur. Un sous--programme d’interruption est

vitesse

2-1ChapitreFonctions d’interruption des CPM2A/CPM2C

défini par SBN(92) et RET(93), simplement comme un sous--programme ordinaire. Il est écrit à la fin du programme normal.

Programme normal

Programme d’interruption

FIN

Sous--programme

1, 2, 3... Une nouvelle interruption peut être définie dans un sous--programme d’in-

terruption, et une interruption existante peut être annulée. Pour tout sous--programme d’interruption donné, il est impossible d’écrire

un autre sous--programme pour traiter une autre interruption. Ne pasimbriquer un autre sous--programme d’interruption entre les instructions SBN(92) et RET(93).

Il est impossible d’écrire un sous- -programme dans un sous--programme d’interruption. Ne pas imbriquer un sous--programme normalentre les instructions SBN(92) et RET(93).

Il est impossible d’écrire un sous--programme d’interruption dans un sous-programme normal. Ne pas imbriquer un sous--programme d’interruption entre les instructions SBN(92) et RET(93).

Lorsqu’un sous--programmed’interruption est défini, une erreur SBS UNDEFD se produit pendant le contrôle de programme mais l’exécution sera normale.

Attention

Bien que l’IORF (97) puisse être ut ilisé dans des sous --programmes d’interruption, faire attention à l’intervalle entre les exécutions de l’IORF(97). Lorsque l’IORF(97) est exécuté trop fréquemment, une erreur fatale du système peut se produire (FALS 9F), arrêtant le fonctionnement. L’intervalle entre les exécutions de l’IORF(97) devrait être au moins de 1,3 ms + le temps d’exécution total du sous--programme d’interruption.

Ordredeprioritédes interruptions

Entrées d’interruption

L’ordre de priorité pour des interruptions est le suivant :

=>=

Numéro d’interruptions

Interruption par temporisation cyclique

Compteur à grande vitessevérifiantle nombre d’interruptions

Lorsqu’une interruption avec une priorité plus élevée se produit pendant l’exécution du programme d’interruption, l’interruption actuellement traitée s’arrête et la nouvelle interruption est traitée en priorité. L’interruption initiale sera alors reprise après le traitement d’interruption de haute--priorité.

Lorsque des interruptions de la même priorité sont produites simultanément, elles sont traitées dans l’ordre suivant :

Entrée 0 d’interruption ! Entrée 1 d’interruption ! Entrée 2 d’interruption ! Entrée 3 d’interruption (incluant le mode nombre d’interruptions)

Interruption par temporisation cyclique ! interruptions compteur à grande

lentréepasseà

vitesse

2-1-1 Entrées d’interruption

Enbasculantlespointsd’entréeintégrésdel’unitécentraledel’étatOFF en ON, le programme normal s’arrête et le programme d’interruption est exécuté. Les entrées d’interruption sont attribuées à quatre points (00003 à 00006*).

*Lespointsd’entrée 00005 et 00006 n’existent pasdansdesunités centralesde

Rem.

CPM2C ne comportant que 10 points d’entrée/sortie.

2-1ChapitreFonctions d’interruption des CPM2A/CPM2C

Entrée d’interruption

Programme normal

Rem.

Numéros d’entrées

(Rem. 1)

00003 0 000 00004 1 001 00005 2 002 00006 3 003

Numéro

d’inter--

ruptions

Numéro de

programme

Programme d’interruption

sous--

(Rem. 2)

FIN

minimale du

50"s 0,3 ms (à partir du

Sous--programme

Largeur

signal

d’entrée

Temps de

réponse

d’interruption

moment où l’entrée ON jusqu’ à

’

l’exécution du programme)

asse à

1. Les numéros d’entrée de 00003 à 00006 peuvent être utilisés pour n’importe laquelle des fonctions suivantes : entrées d’interruption, entrées d’interruption (mode compteur), ou interruption de capture. Ces numéros peuvent être également utilisées en tant qu’entrées normales, s’ils ne sont pas déjà utilisés pour ces entrées d’interruption.

2. Les sous--programme de 000 à 003 sont les numéros de sous- -programmes des entrées d’interruption qui ont été générés. Ces numéros peuvent être également utilisées en tant qu’entrées normales, s’ils ne sont pas utilisés pour ces entrées d’interruption.

2-1ChapitreFonctions d’interruption des CPM2A/CPM2C

Le tableau suivant montre les liens entre les entrées d’interruption et d’autres fonctions des API CPM2A/CPM2C.

Fonction Entrées d’interruptions

(mode compteur) Commande d’impulsion synchronisée Entrées d’interruptions Interruptions par temporisation

cyclique Compteurs à grande vitesse Entrées d’interruptions (mode

compteur) Sorties d’impulsion Entrée de capture Constante de temps de sortie Horloge

Peut être utilisé simultanément Voir Rem. 1. Peut être utilisé simultanément

Peut être utilisé simultanément Voir Rem. 1.

Peut être utilisé simultanément Voir Rem. 1. Voir Rem. 2. Peut être utilisé simultanément

Rem.

1. Le même numéro d’entrée (de 00003 à 00006) ne peut pas être utilisé pour plusd’unedes fonctionssuivantes : entrées d’interruption, entréesd’interruption (mode compteur) ou interruption de capture.

2. Lorsque les entrées de 00003 à 00006sont définies comme entrées d’interruption (mode compteur), les constantes de temps d’entrée pour les entrées appropriées sont désactivées. Les constantes de temps d’entrée persistent cependant, pour les valeurs afin de rafraîchir la zone appropriée de relais d’entrée.

Procédure pour l’utilisation des entrées d’interruption

Définir le numéro

d’entrée d’interruption

Câblage des entrées

Numéro d’entrées : 00003 à 00006

Lancer le Setup de l’API (DM 6628)

Créer un programme en

schéma à contacts

Utiliser comme entrées d’interruption (mode d’entrée d’interruption ou mode compteur)

INT(89) : Pour les entrées d’interruption masquées et non masquées. SBN(92) et RET(93) : Pour la création de sous--programmes d’inter-

ruption.

2-1ChapitreFonctions d’interruption des CPM2A/CPM2C

Entrée d’interruption

Entrée 0 d’interruption

Entrée 1 d’interruption

Entrée 2 d’interruption

Entrée 3 d’interruption

Setup de l’API

DM 6628

Programme en schéma à contacts

InstructionINT(89)

Autorisation d’utiliser l’entréed’interruption

Génération de l’interruption

Exécution de sous--programme

spécifé

(92)

(93)

Configuration du numéro d’entrée d’interruption

Câblage des entrées

Pour les entrées d’interruption (mode entrée d’interruption), le numéro des sous--programmes exécutés pour les numéros d’entrée sont fixés.

Numéro d’entrées Numéro d’interruption Numéro de

sous--programmes

00003 0 000 00004 1 001 00005 2 002 00006 3 003

Lemême numéro d’entrée(de00003à 00006) ne peut pas être utilisé pour plus d’une des fonctions suivantes : entrées d’interruption, entrées d’interruption (mode compteur) ou interruption de capture.

Avec un CPM2A, câbler les bornes d’entrée comme montré dans l’illustration suivante.

Numéro d’entrée 00003 : Entrée 0 d’interruption Numéro d’entrée 00004 : Entrée 1 d’interruption Numéro d’entrée 00005 : Entrée 2 d’interruption Numéro d’entrée 00006 : Entrée 3 d’interruption

2-1ChapitreFonctions d’interruption des CPM2A/CPM2C

(moded’interruptionou

Avec un CPM2C, câbler les bornes d’entrée comme montré dans l’illustration suivante :

Setup de l’API

Numéros de bornes du bornier des entrées

00006 00005 00004 00003

Se reporter au manuel de programmation devotre unité centralepour plus d’in-

Rem.

Numéros de broches du connecteur des entrées

formations sur le câblage.

Le tableau ci--après présente la configuration des zones du Setup de l’API, concernant l’utilisation des entrées d’interruption.

00006 00005 00004 00003

Programmation en schéma à contacts

Mots Bits Fonction Para--

DM 6628

*Les points d’entrée de 00005 et 00006 existent pour les unités centrales du

Rem.

00à03 Configuration

d’interruption pour l’entrée00003

04à07 Configuration

d’interruption pour l’entrée00004

08à11 Configuration

d’interruption pour l’entrée00005*

12à15 Configuration

d’interruption pour l’entrée00006*

0 : Entrée normale 1 : Entrée d’interruption

’

mode compteur) 2 : Entrée capture

CPM2C ne comportant que 10 points d’entrée/sortie.

Les configurations seront effectives au changement de mode (passage du mode PROGRAM au mode MONITOR/RUN) ou lorsque l’alimentation du CPM2A/CPM2C est sur ON.

Le tableau suivant montre le fonctionnement des instructions par rapport à la commande d’entrée d’interruption.

métrage

2-1ChapitreFonctions d’interruption des CPM2A/CPM2C

Instruction Commande Fonctionnement

(@)INT(89)

Masquage ou non masquage des entrées d’interruptions

Cette fonction est utilisée pour masquer ou ne pas masquer les numéros d’entrée de 00003 à 00006 (l’entrée d’interruption de0à3).

Masquage / non masquage des entrées d’interruption

Suppression des entrées d’interruption

Lecture de l’étatdu masque en cours

Masquage de toutes les interruptions

Non masquage de toutes les interruptions

Interdit ou autorise des interruptions spécifiques.

Supprime la cause d’une entrée d’interruption interdite.

Lit l’état d’autorisation/interdiction d’une entrée d’interruption.

Interdit toutes les interruptions,y compris les entrées d’interruption,les interruptions par temporisationscycliques, les compteurs à grande vitesse, etc.

Autorise toutes les interruptions,y compris les entrées d’interruption,les interruptions par temporisationscycliques, les compteurs à grande vitesse, etc.

(@)INT(89)

Personnalise l’entrée 00006 (entrée 3 d’interruption) Personnalise l’entrée 00005 (entrée 2 d’interruption) Personnalise l’entrée 00004 (entrée 1 d’interruption) Personnalise l’entrée 00003 (entrée 0 d’interruption)

Appellation de commande d’interruption

000

(000 : Masquage / non masquage des entrées d’interruption)

000

Fixé à 000.

Vérification des mots de données

Personnalise/mémorise 0

0 : Suppression du masque (entrée d’interruption autorisée) 1 : Définition du masque (entrée d’interruption interdite)

Toutesles entrées d’interruption sont interdites audébutdu fonctionnement (en mode de PROGRAM ou en mode RUN/MONITOR). Pour utiliser des entrées d’interruption, utiliser INT(89) l’autorisant.

Suppression des entrées

d’interruption

Cette fonction est utilisée pour supprimer les nombres d’entrée de 00003 à 00006 (entrées d’interruption entre0à3).Puisquedesentréesd’interruption sont enregistrées, les interruptions masquées sont traitées après que le masque soit enlevé, à moins qu’elles soient d’abord supprimées. Utiliser INT(89) pour supprimer la cause des entrées d’interruption afin qu’elles ne soient pas

2-1ChapitreFonctions d’interruption des CPM2A/CPM2C

exécutéeslorsquedesentréesd’interruptionsontautorisées(c.--à--d. lorsquele masque est enlevé).

(@)INT(89)

Appellation de commande d’interruption

001

(001 : Suppression des entrées d’interruption)

000

Fixé à 000.

Vérification des mots de données

Personnalise/mémorise 0

0 : Conserve la cause de l’entrée d’interruption 1 : Supprime la cause de l’entrée d’interruption

Une cause est enregistrée pour chaque entrée d’interruption, à chaque entrée d’interruption masquées.

Lecture de l’état du masque en cours

Cette fonction est utilisée pour lire l’état du masque en cours pour les numéros d’entrée de 00003 à 00006 (entrées d’interruption de0à3).

(@)INT(89)

Appellation de commande d’interruption

002

(002 : Lecture de l’état du masque en cours)

000

Fixé à 000

Vérification des mots de données

Personnalise/mémorise 0

0 : Masque supprimé (entrée d’interruption autorisée) 1 : Masque défini (entrée d’interruption interdite)

Masquage ou non masquage de toutes les interruptions

Cette fonctionest utiliséepourmasquer ou ne pas masquertout traitementd’interruption, y compris les entrées d’interruption (mode entrée d’interruption et mode compteur), les interruptions par temporisations cycliques et les compteurs à grande vitesse. Des entrées masquées sont enregistrées, mais ignorées.

Masquage de toutes les interruptions

2-1ChapitreFonctions d’interruption des CPM2A/CPM2C

(@)INT(89)

Appellation de commande d’interruption

1,0

(1,0 : Masquage de toutes les interruptions)

000

Fixé à 000. Fixé à 000.

000

Non masquage de toutes les interruptions

(@)INT(89)

Appellation de commande d’interruption

200

(200 : Non masquage de toutes les interruptions)

000

Fixé à 000. Fixé à 000.

000

Le masquage ou le non masquage de toutes les interruptions peut ne pas être exécuté dans un sous--programme d’interruption.

Silescausespourdesinterruptionsseproduisenttandisquetouteslesinterruptions sont masquées, les causes seront enregistrées pour chaque interruption mais le traitement d’interruption ne sera pas exécuté. Lorsque le “non masquagedetoutes les interruptions” estexécuté, letraitement estalors suivi selon l’état du masque d’interruption du moment.

Lesmasques d’interruption ne peuvent pas être supprimés simplement enexécutant le “non masquage de toutes les interruptions”. L’exécution du “non masquage de toutes les interruptions” restaure simplement l’état qui était effectif avant l’exécution du “masquage de toutes les interruptions”.

INT(89) doit être utilisé d’abord avec le “masquage de toutes les interruptions”

Rem.

puis avec le “non masquage de toutes les interruptions”.

Exemple de fonctionnement

Explication

Câblage

Danscetexemple, un sous--programmed’interruptionest exécuté enbasculant l’entrée 00003 de l’état OFF à l’état ON. Le sous- -programme d’interruption ajoute1àDM0000.

Le schéma suivant montre le câblage d’entrée dans le CPM2A.

Périphérique d’entrée

Bornier d’entrée Connecteur d’entrée

Setup de l’API

2-1ChapitreFonctions d’interruption des CPM2A/CPM2C

Le schéma suivant montre le câblage d’entrée dans le CPM2C.

Périphérique d’entrée

Programmation

15 0

DM 6628

SurONpour1 cycle audébut du fonctionnement

Toujours ON

0 0 0 1

L’entrée 00003 est utilisée comme entrée d’interruption (les entrées 00004à 00006sont utilisées en tant qu’entrées normales).

(89)

Efface la zone de l’incrément (DM 0000).

Autorise les interruptions pour l’entrée 0 d’interruption (entrée 00003).

Exécuté lorsque l’entrée 00003 passe de l’état OFF à ON.

2-1-2 Interruptions par temporisation cyclique

Une temporisation cyclique (précision : 0,1 ms.) est maintenue et peut être réglée de 0,5 ms à 319 968 ms. Il existe deux modes d’interruption : le mode à une impulsion, pour lequel une interruption simple est exécutée lorsque la

2-1ChapitreFonctions d’interruption des CPM2A/CPM2C

période de temps est révolue, et le mode interruption planifiée pour lequel des interruptions sont exécutées à intervalles réguliers.

Interruption par temporisation cyclique

Programme normal

Programme d’interruption

FIN

Sous--programme

Mode à une impulsion Mode interruption planifiée

Fonctionnement L’interruption est exécutée

lorsque le temps s’est écoulé.

L’interruption est exécutée à

intervalles réguliers. Installation 0,5 à 316 968 ms (Unité : 0,1 ms) Temps de

réponse de

0,3 ms (à partir du temps écoulé jusqu’ à l’exécutiondu programme)

l’interruption

Le tableau suivant montre les liens entre les interruptions par temporisations cycliques et les autres fonctions des API CPM2A/CPM2C.

Fonction Interruptions par temporisations

cycliques Commande d’impulsion synchronisée Entrées d’interruptions Interruptions par temporisations

cycliques Compteur à grande vitesse Entrées d’interruptions (mode

compteur) Sorties d’impulsion Entrée de capture Constante de temps de sortie Horloge

Peut être utilisé simultanément Peut être utilisé simultanément

---

Peut être utilisé simultanément Peut être utilisé simultanément

Peut être utilisé simultanément Peut être utilisé simultanément Peut être utilisé simultanément Peut être utilisé simultanément

Procédure pour l’emploi des interruptions par temporisations cycliques

2-1ChapitreFonctions d’interruption des CPM2A/CPM2C

Programmation en schéma à contacts

Sélectiondumode

Sélectionner le mode L’unou l’autre mode : mode à une impulsion ou mode à interruption

Temporisation cyclique

Programme en schéma à contacts

STIM(69)

Instructions de l’INTERVAL TIMER

Début du temporisation Mode à 1 impulsion Mode interruption planifiée Lecture du temps écoulé

planifiée

STIM(69)

L’interruption est exécutée

Le sous--programme indiqué est exécuté.

SBN(92)

RET(93)

Sélectionner l’un ou l’autre des modes, à une impulsion ou à interruption planifiée.

Mode à une impulsion

Programme normal

Programme d’interruption

Interruption par temporisation cyclique

Fonction temporisation cyclique

Début de la temporisation

Mode interruption planifiée

Programme normal

Programme d’interruption

Interruption par temporisation cyclique

Fonction temporisation cyclique

Début de la temporisation

Dans le mode interruption planifiée, la temporisation est remise à zéro chaque fois que le programme d’interruption est appelé à la fin du temps écoulé et la temporisation refonctionne.

programme normal

2-1ChapitreFonctions d’interruption des CPM2A/CPM2C

Faireattention autemps d’exécution duprogramme d’interruptionetàl’interruption par temporisation cyclique planifiée. Lorsque le temps d’exécution du programme d’interruption excède la temporisation cyclique de l’installation, les interruptions planifiées ne peuvent pas être correctement exécutées.

Programmation en schéma à contacts

Le tableau suivant montre les fonctions d’instruction liées à la commande d’entrée d’interruption :

Instruction Commande Fonctionnement

(@)STIM(69)

Début de la temporisation d’une

Commence la temporisation en mode à une impulsion

impulsion Début de la

temporisation d’une

Commence la temporisation cyclique en mode interruptionplanifiée

interruption planifiée Lecture de la

Lit la temporisation de la PV

temporisationdelaPV Arrêt de la temporisation Arrête le fonctionnementde

temporisations

(@)INT(89)

Masquage de toutes les interruptions

Interdit toutes les interruptions,y compris les entrées d’interruption,les interruptions par temporisation cyclique, les compteurs à grande vitesse, etc.

Non masquage de toutes les interruptions

Autorise toutes les interruptions,y compris les entrées d’interruption, les interruptions par temporisation cyclique, les compteurs à grande vitesse, etc.

Début des temporisations

Cette fonction définit le mode (à une impulsion ou à interruption planifiée) et la SV du temporisateur, et lance la temporisation cyclique.

Mode à une impulsion

(@)STIM(69)

Désignation de la commande

000

(000 : Début de la temporisation d’une impulsion)

Premier mot de la temporisation SV

Numéro de sous--programme (4 digits BCD : 0000 à 0049)

Mode interruption planifiée

C2+1

(@)STIM(69)

Décrémentation d’après la valeur initiale (4 digits Hex) : 0000 à 9999 Décrémentation de la temporisation cyclique

(4 digits BCD ; unité : 0,1 ms) : 0005 à 0320 (0,5 à 32 ms)

Désignation de la commande

003

(003 : Début de la temporisation d’interruption planifiée)

Premier mot de la temporisation SV

Numéro de sous--programme (4 digits de BCD) : 0000 à 0049

L’intervalle à compter de l’exécution de STIM(69) jusqu’à l’écoulement de la durée définie est calculé comme suit :

(Contenu de mot C

) x (Contenu des mots C2+1)x0,1ms

(0,5 à 319 968 ms)

Lorsqu’uneconstante est définie pourleC2,cettevaleurestprisecommevaleur initiale pour la décrémentation, et la temporisation cyclique décrémentée commence à 10 (1 ms). La SV est simplement indiquée telle quelle, en unité ms).

LecturedelaPVdelatemporisation

Cette fonction lit les temporisations cycliques de la PV.

2-1ChapitreFonctions d’interruption des CPM2A/CPM2C

(@)STIM(69)

Désignation de la commande

006

(006 : Lecture de la temporisation de la PV)

C2+1

Le nombre de décrémentation de la temporisation (4 digits Hex) Intervalle de temps décrémenté (4 digits BCD ; unité : 0,1 ms)

Temps écoulédepuisla dernièredécrémentation (4 digits BCD ; unité : 0,1 ms)

Arrêt de la temporisation

Cette fonction arrête la temporisation cyclique.

(@)STIM(69)

010

Désignation de la commande (010 : Arrêt temporisation)

000

Fixé : 000

000

Fixé : 000

Masquage ou non masquage de toutes les interruptions

Pour plus d’informations sur maquage / non masquage de toutes les interruptions, se reporter aux paragraphes 2-1-1 Entrées d’interruption et 7-12 Instruc-

tions commande d’interruption.

Exemple de fonctionnement

Mode à une impulsion

Explication

Dans cet exemple, la temporisation commence lorsque l’état d’exécution (00005) passe de OFF à ON. Lorsque le temps (approx. 1 s) s’est écoulé, le sous--programme d’interruption est exécuté une fois. Lorsque le sous--programme d’interruption est exécuté, 1 est ajouté à DM 0000.

Temps écoulé : 100 x 100 x 0,1 = 1 000 ms

Programme

ON pour 1 cycle audébutdu fonctionnement

(Conditions d’exécution)

(69)

2-1ChapitreFonctions d’interruption des CPM2A/CPM2C

Efface la zone de l’incrément (DM 0000).

Configuration de la décrémentation du compteur

Compteur : 100 (0000 à 9999 BCD)

Configuration de l’intervalle de comptage

Configuration de l’intervalle de comptage : 10 ms (0005 à 0320

BCD) Commence la temporisation cyclique en mode à une impulsion.

Toujours ON

Exécute l’interruption qu’une

fois le temps écoulé.

Mode interruption planifiée

2-2ChapitreCompteurs à grande vitesse du CPM2A/CPM2C

Explication

Dans cet exemple, la temporisation commence lorsque l’état d’exécution (00005) passe de OFF à ON. Lesous- -programme d’interruption est exécuté à chaque fois que le temps défini (approx. 1 s) est écoulé. A chaque fois que le sous--programme d’interruption est exécuté, 1 est ajouté à DM 0000.

Temps écoulé : 100 x 100 x 0,1 = 1 000 ms

Programme

ON pour 1 cycle au début du fonctionnement

Efface la zone de l’incrément (DM 0000).

Configuration de la décrémentation du compteur

Compteur : 100 (0000 à 9999 BCD)

Configuration de l’intervalle de comptage

Configuration intervalle de comptage : 10 ms (0005 à 0320 BCD)

Commence la temporisation cyclique

(69) (Conditions d’exécution)

en mode interruption planifiée

Toujours ON

Exécute l’interruption à chaque fois que le temps est écoulé

2-2 Compteurs à grande vitesse du CPM2A/CPM2C

Les unités centrales CPM2A et la plupart des unités centrales CPM2C ont cinq pointspourlescompteursàgrandevitesse:unpointpouruncompteuràgrande vitesse avec une fréquence de réponse maximale de 20 kHz, et quatre points pour des entrées d’interruption (mode compteur).

Les unités centrales des CPM2C avec 10 points d’entrée--sortie ont quatre pointspourlescompteursàgrandevitesse:unpointpouruncompteuràgrande vitesseavecunefréquencederéponsemaximale de 20kHz, et troispointspour des entrées d’interruption (mode compteur).

Compteurs à grande vitesse

Compteur à grande vitesse

1 point

Pas d’interruptions

Interruptions de vérification de décompte

Interruptions de comparaison de valeurà atteindre

Interruptions de comparaison de plage.

Entréesd’interruptions (mode compteur)

4 points (2 dans l’UC du CPM2C avec 10

points d’E/S)

Pas d’interruptions

Décompte des interruptions

2-2ChapitreCompteurs à grande vitesse du CPM2A/CPM2C

Types de compteurs à grande vitesse

Le CPM2A/CPM2C fournit un compteur à grande vitesse intégré et les entrées d’interruption intégrées.

Compteur à grande

vitesse

Lecompteur à grande vitesseintégré est un compteurbasésurles entrées intégrées aux points 00000 à 00002 de l’unité centrale. Le compteur à grande vitesse possède lui- -mêmeunpoint, et il peut fournir une incrémentation/décrémentation ou simplement un décompte d’incrémentation selon le paramétrage du mode.

Numéro

d’entrée.

(Voir Rem.)

00000 00001 00002

Lespointsd’entréenonutiliséspourdesentréesdedécompte peuvent êtreutili-

Rem.

Fréquence

de réponse

5kHz Mode entrée bidirectionnelle

(-8388608 à 8388607)

20 kHz Mode entrée d’impulsion et de

sens (-8388608 à 8388607)

Mode entrée d’impulsion avance/retour (-8388608 à 8388607)

Mode incrément (0 à 16777215)

Mode entrée

(valeur de décompte)

Méthode de

commande

Interruptions de comparaison de valeur à atteindre

Interruptions de comparaison de plage

sés en tant qu’entrées normales.

Entrées d’interruption (Mode

Les entrées d’interruption (mode compteur) sont des compteurs basés sur des entrées aux points intégrées 00003 à 00006 de l’unité centrale (00003 à 00005 dans les unités centrales de CPM2C avec 10 points d’entrée--sortie). Ces compteurs ont quatre points, et ils peuvent fournir un décompte d’incrémentation ou de décrémentation selon le paramétrage du mode. Puisque cette fonction utilise des entrées d’interruption pour le comptage, il est impossible d’utiliser les mêmes entrées pour d’autres entrées d’interruption.

Numéro

d’entrée

(Voir Rem.)

00003 00004 00005 00006

Rem.

1. Les points d’entrée non utilisés pour des entrées de décompte sont utilisés en tant qu’entrées normales.

2. Lespoints d’entrée 00005 et00006n’existent pasdans les UCde CPM2C avec 10 points d’E/S.

Interruptions de compteur à grande vitesse

Interruptions par le compteur à grande vitesse (Interruptions de tion de

décompte)

compteur)

Fréquence

de réponse

2kHz Compteur incrémental

Mode d’entrée

(valeur de décompte)

(0000 à FFFF) Compteur décrémental

(0000àFFFF)

Méthode de

commande

Décompte des interruptions

vérifica-

Interruptions de comparaison de valeur à atteindre

Ledécompteactuelestcomparéàchaquevaleuràatteindredansl’ordredeleur enregistrement dans le tableau. Lorsque le décompte est identique à la valeur courante à atteindre, un sous--programme d’interruption est exécuté. Jusqu’à

Décompte actuel

Valeurs à atteindre dans le sens incrémental

2-2ChapitreCompteurs à grande vitesse du CPM2A/CPM2C

16valeurs à atteindreet sous--programmesd’interruption peuvent êtreenregistrés dans le tableau dans le sens incrémental ou décrémental.

Valeurs à atteindre dans le sens décrémental

DécomptedePV

Limite 1 supérieure

Limite 1 inférieure

Limite 2 supérieure

Correspond à la valeur à atteindre pendant l’incrémentation du décompte

Le traitement d’interruption peut être exécuté lorsque le décompte actuel atteint une valeur à atteindre dans le sens incrémental ou décrémental.

Correspond à la valeur à atteindre pendant la décrémentation du décompte

Temps

Interruptions de comparaison de plage

Le tableau de comparaison de plage contient jusqu’à huit plages dont chacune est définie par une limite inférieure et une limite supérieure, ainsique par leurs nombres correspondants de sous--programme. Le sous--programme correspondantest appelé et est exécutélorsquele décompte courant (la PV ducompteur) est inclus dans la plage indiquée.

Limite 2 inférieure

Letraitementd’interruptions’exécute lorsqu’uneconditiondecomparaisondeplage estsatisfaite. En outre, lorsque laPVducompteurestdans la plage entreunelimitesupérieureetune limite inférieure, les bits correspondants (de0à7)dans l’AR 11 seront activés.

Remplit la condition 2 de comparaison de plage.

Remplit la condition 1 de comparaison de plage.

Remplit la condition 2 de comparaison de plage.

Décomptedesd’interruptionsparlesentréesd’interruption(modecompteur)

Un sous--programmed’interruption est exécuté chaque fois que la condition de décompte de PV égale à la SV du compteur est remplie (en mode incrémental mode) ou 0 (en mode décrémental).

2-2-1 Utilisation des compteurs à grande vitesse

L’unitécentraledeCPM2A/CPM2Cpossède uncanalintégré pour uncompteur à grande vitesse qui peut compter des entrées à une vitesse maximale de 20 kHz. Utiliser celui--cien même tempsquelafonctiond’interruption permet de lancer la commande de comparaison de valeur à atteindre ou decomparaison de plage à exécuter sans déviation de la durée de cycle.

Entrées compteur

Entrée des mise à zéro

2-2ChapitreCompteurs à grande vitesse du CPM2A/CPM2C

Capteur Codeur rotatif

Mode entrée

Bidirectionnelle Impulsion et sens Entrée

incrémental/décré

mental

Numéro d’entrées

Méthode d’entrée Entrée

Fréquence de réponse 5kHz 20 kHz 20 kHz 20 kHz Valeur du compteur --8388608 to 8388607 0 à 16777215 Destinationde stockage de PV de

décompte (VoirRem. 2.) Interruptions

Méthode de mise à zéro du compteur

00000 Entrée Phase-A Entrées

d’impulsions

00001 Entrée Phase-B Entrées de

direction

00002 Entrée Phase-Z (Entrée des mise à zéro) (VoirRem. 1)

Entrée des phases Entrée des phases Entrée des phases bidirectionnelles (4X)

Mots de SR 248 (digit à l’extrême droite)et de SR 249 (digit à l’extrême gauche)

Comparaison de la valeur à atteindre

Comparaison de plages

Jusqu’à 16 valeurs à atteindre et nombres de sous--programme d’interruption peuvent être enregistrés dans le sens incrémental ou décrémental

Jusqu’à huit plages (avec des limites supérieures et inférieures) et nombres de sous--programmepeuvent être enregistrés.

Signal Phase--Z + remise à zéro par programme : Le compteur est remis à zéro s i l’IR 00002 est activé alors que le SR 25200 est déjà sur ON.

Remise à zéro par programme : Le compteur est remis à zéro lorsque le SR 25200 est activé.

Entrées CW Entrée des

Entrées CCW Voir Rem. 1.

Incrément

impulsions

Rem.

1. Lespointsd’entréenonutiliséspourdesentréesdedécompte peuvent êtreutilisés en tant qu’entrées normales.

2. S’ils ne sont pas utilisés pour la destination de stockage de PV de décomptes, ces mots peuvent être utilisés en tant que mots IR normaux.

3. LeSR25200estluunefois pour chaque cycle. Jusqu’àun cycle peut êtreexigé pour qu’une remise à zéro se produise sur le bord de la phase Z.

Le tableau suivant montre les liens existant entre le compteur à grande vitesse et les autres fonctions du CPM2A/CPM2C.

Commande d’impulsion synchronisée Entrées d’interruptions Interruptions par temporisations

cycliques Compteur à grande vitesse Entrées d’interruptions (mode

compteur) Sorties d’impulsion Entrée de capture Constante de temps d’entrée Horloge

Lorsqueles entrées de00000à00002 sont définies commecompteur àgrande

Rem.

vitesse, les constantes de temps d’entrée pour les entrées appropriées sont désactivées.

Exemple de fonctionnement

2-2ChapitreCompteurs à grande vitesse du CPM2A/CPM2C

Fonction Interruptions par temporisations

cycliques

inutilisable simultanément utilisable simultanément utilisable simultanément

-----utilisable simultanément

utilisable simultanément utilisable simultanément Voir Rem. utilisable simultanément

Définir le mode d’entrée et la méthode de réinitialisation

Définir les interruptions à utiliser

Câblage des entrées

Lancer le Setup de l’API (DM 6642)

Créer un programme en

schéma à contacts

Mode d’entrée:Entréebidirectionnelle, impulsion + entrée de direction, entrée incrémental/décrémental, ou incrémentale

Méthode de réinitialisation : Phase--Z + réinitialisation par programme, ou réinitialisation par programme

Aucune interruption (lecture de la PV du compteur à grande vitesse, ou lecture des résultats de comparaison de plage)

Interruptions de comparaison de valeur à atteindre Interruptions de comparaison de plage

Numéros d’entrées : 00000, 00001, 00002

Configuration du compteur à grande vitesse Mode d’entrée : Entrée bidirectionnelle, impulsion + entrée de direction, entrée

incrémental/décrémental, ou incrémentale Méthode de réinitialisation : Phase--Z + réinitialisation par programme,

ou réinitialisation par programme

CTBL(63) : Enregistrer le tableau de comparaison, démarrage de la comparaison

INI(61) : Changer la PV, démarrage de la comparaison

PRV(62) : LirelaPVducompteur àgrandevitesse, lire la condition decomparaison du compteur à grande vitesse, lire les résultats de comparaison de plage.

SBN(92) etRET(93):Créer leprogrammedesous--programme d’interruption (lorsque les interruptions de vérification de décompte sont utilisées).

2-2ChapitreCompteurs à grande vitesse du CPM2A/CPM2C

Entrées codeur

*E = entrée

Fonction compteur grande vitesse

Mode entrée

E* phase bidirectionnelle

Impulsion et direction E*

Entréeincré./décré.

Entrée incrémentale

Setup de l’API

DM 6642, bits 00à03

Chaque balayage

PV du compteur

SR 249 SR 248

Setup de l’API

DM 6642, bits 08 à 15

Compteur

Programmation en schéma àcontacts

CTBL(63)

INI(61)

Chaque fois

PRV(62)

Instruction REGISTER COMPARISON TABLE Tableau de comparai-

sonderegistre Comparaison de

démarrage

Instruction MODE COMMANDE

Changer la PV

Démarrage/arrêtde comparaison

Instruction LECTURE DE LA PV DU COMPTEUR À GRANDE VITESSE

Lire la PV

Lire l’condition de comparaison Lireles résultats de comparaisonde

plage

Génération des interruptions de vérification de décompte

Sous--programme indiqué exécuté (lorsque les interruptions de vérification dedécompte sontutilisés).

SBN(92)

RET(93)

Résultats de comparaison deplage

AR 1100à AR 1107

Sélection du mode Entrée et de la méthode de réinitialisation

Mode entrée

Choisirlemodeentréepourlecompteuràgrandevitesseselonletypedesignal.

Mode entrée bidirectionnelle

En mode entrée bidirectionnelle, le décompte est incrémenté ou décrémenté selon deux signaux bidirectionnels avec une multiplication par 4 (phase A et phase B).

Fréquence maximale : 5 kHz

Phase A

OFF ON

Phase B

OFF

Compteur

Nms!Fréquence =

1 000 Nx4

2-2ChapitreCompteurs à grande vitesse du CPM2A/CPM2C

Mode implusion+signal d’entrée de direction

En mode implusion+signal d’entrée de direction, des signaux d’impulsion et les signaux de sens sont enregistrés, et le décompte est incrémenté ou décrémenté selon l’état du signal de direction.

Fréquence maximale : 20 kHz

Entrées d’impulsions

Entrées de sens

OFF ON

OFF

Compteur

Nms!Fréquence =

1 000

Mode entrée d’impulsion avance/retour

Enmodeentréed’impulsionavance/retour,lessignauxCW (impulsions hautes) et les signaux CCW (impulsions basses) sont enregistrés, et le décompte est incrémenté ou décrémenté en conséquence.

Fréquence maximale : 20 kHz

Entrées CW

OFF

Entrées CCW

OFF

Compteur

Incrémental Décrémental

Nms!Fréquence =

1 000

Mode incrémental

En mode incrémental, des signaux d’impulsion sont enregistrés et le décompte est incrémentéavec chaque impulsion. L’IR00001peuts’utiliser commeentrée normale.

Fréquence maximale : 20 kHz

Entrées d’impulsions

OFF

Compteur

Nms!Fréquence =

1 000

Lorsque le mode entrée bidirectionnelle est utilisé, les entrées doivent être les entréesbidirectionnelles 4X. Lorsqu’un codeur est relié àcemode,lenombrede décomptes par révolution seraquatre fois la résolution du codeur incrémental. Choisir un codeur en fonction du nombre de décomptes possibles.

Valeurs de

décompte

La plage des nombres décomptés par le compteur à grande vitesse est seule-

2-2ChapitreCompteurs à grande vitesse du CPM2A/CPM2C

ment en mode linéaire. Lorsque le décompte esten dehors de la plage permise, un dépassement ou un dépassement négatif en résultera. La PV deviendra 0FFFFFFF si un dépassement se produit, ou FFFFFFFF si un dépassement négatif se produit, et la comparaison sera arrêtée.

Mode entrée bidirectionnelle

Mode impulsion+signal d’entrée de direction

Mode entrée d’impulsion avance/retour

Mode incrémental

Dépassement négatif (FFFFFFFF)

Pour re--activer le décompte suivant un dépassement ou un dépassement négatif, remettre à zérola PV.LaPV est automatiquement remise à zéro toutes les fois que l’opération est commencée ou arrêtée.

Méthode de remise à

zéro

L’uneoul’autre des deux méthodes suivantes peut être choisie pour remettreà zéro la PV du compteur.

Signal de Phase-Z (Entrée de remise à zéro) + remise à zéro par programme

La PV est remise à zéro lorsqu’un signal de phase--Z (c.--à--d. une entrée de remise à zéro) est activé tandis que le drapeau de remise à zéro du compteur à grande vitesse (25200) est activé.

Dépassement (0FFFFFFF)

Phase Z

1 balayage

Remise à zéro Remise à zéro Remise à zéroPas de remise à zéro Pas de remise à zéro

Remise à zéro par programme

La PV est remise à zéro lorsque le drapeau de remise à zéro du compteur à grande vitesse (25200) est activé.

1 balayage

Remise à zéro Pas de

remise àzéro

Pas de remise àzéro

Ledrapeauderemise àzéro ducompteur à grande vitesse(25200) est réactualisé à chaque balayage, ainsi il doit rester sur ON pendant aumoins une durée de cycle pour être certain qu’il soit lu.

Mêmelorsque la PV est remise à zéro, l’état répertorié au tableau de comparaison, l’état d’exécution de comparaison, et les résultats des comparaisons de plage sont maintenus comme ils étaient avant la remise à zéro de laPV.Si une comparaison était en cours avant la remise à zéro de la PV, cette comparaison est poursuivie sans le changement après la remise à zéro.

Aprèslaremiseàzéro, le drapeau de remiseàzéroducompteuràgrandevitesse (25200) doit être arrêté afin depouvoir exécuter la prochaine remise à zéro.

Pourêtre certain qu’il soit arrêté, ildoit être restésurOFF pendant au moinsune durée de cycle.

Sélection des interruptions à utiliser

2-2ChapitreCompteurs à grande vitesse du CPM2A/CPM2C

Interruption du compteur de grande vitesse

Tableau de comparaison

Valeurà atteindre : 5 000 Sens du décompte : Incrémental Nombre de sous-programme :10

Valeurà atteindre : 1 000 Sens du décompte : Incrémental Nombre de sous-programme :8

Valeurà atteindre : 3 000 Sens du décompte : Décrémental Nombre de sous-programme :9

Lesinterruptions ducompteur àgrande vitesseemploientuntableaudecomparaison et exécutent un contrôle de décompte par l’une ou l’autre des méthodes décrites ci--dessous (c.--à--d. comparaison de valeur à atteindre oucomparaison de plage). Si les conditions sont remplies, alors une interruption se produit.

Pour plus d’informations concernant les priorités d’interruption, se reporter à l’ordredes prioritéspourles interruptions dans leparagraphe 2--1Interruptions.

Lorsqu’uneinterruptionseproduit pendant l’exécution d’unedes instructionsdu compteur, c.--à--d. C TBL(63), INI(61) ou PRV(62), ces instructions ne s’éxécutent pas dans le programme d’interruption.

Interruptions de comparaison de valeur à

atteindre

Jusqu’à 16 combinaisons des états de comparaison (valeur àatteindre et sens de décompte) et des nombres de sous--programmed’interruption peuvent être répertoriées dans le tableau de comparaison. Le sous--programme indiqué est exécuté lorsque la PV du compteur atteint une valeur du tableau de comparaison.

Sens incrémental

Interruption

8 Sous--programmes exécutés

Interruption

10 Sous--programmes exécutés

Sens décrémental

Interruption

9 Sous--programmes exécutés

Temps

Lelienentre la vérification du décomptedelacomparaison de lavaleur à atteindre et le tableau de comparaison est différent pour le CPM1/CPM1A. Se reporter aux différents manuels pour plus de détails.

Ilest impossibled’indiquerplus d’un état de sensdecomparaisonpourlamême valeur à atteindre dans le tableau de comparaison.

La comparaison de valeur à atteindre ou celle de laplage peut l’une ou l’autre être utilisée pour des interruptions de compteurs à grande vitesse.

Interruptions de comparaison de

plage

Jusqu’à 8 combinaisons des états de comparaison (limites supérieures et inférieures)etdenombresdesous--programme d’interruptionpeuventêtre répertoriéesdans le tableau de comparaison.Lesous--programme indiqué est exécuté

2-2ChapitreCompteurs à grande vitesse du CPM2A/CPM2C

une fois que la PV du compteur est supérieur ou égal à la limite inférieure, et inférieur ou égal à la limite supérieure dans le tableau de comparaison.

Tableau de comparaison

Limite inférieure : 1000 Limite supérieure : 4000 Nombre de sous-programmes : 10

Limite inférieure : 3000 Limite supérieure : 5000 Nombre de sous-programmes : 9

Si deux états ou plus de comparaison sont satisfaits simultanément (dans le même cycle), l’interruption pour l’état le plus proche du début du tableau de comparaison sera exécutée.

Lacomparaison de valeur à atteindreoucelledelaplagepeuts’utiliser pourdes interruptions de compteurs à grande vitesse.

Lorsqu’une interruption s’est produite pendant l’exécution d’une des instructions du compteur, c.--à--d. C TBL(63), INI(61) ou PRV(62), ces instructions ne sont pas exécutées dans le programme d’interruption.

Siuneinterruptions’estproduitependantl’exécution d’une instructioncommandantlecompteur àgrandevitesse dans lazonede programme normale, lesinstructions des CTBL(63), INI(61) et PRV(62), ne seront pas exécutées dans le programme d’interruption. Cettesituation peut êtreévitéeparlaprogrammation suivante.

Interruption

10 Sous-programmes exécutés

Interruption 9 Sous--

programmes exécutés

Interruption 9 Sous--

programmes exécutés

Interruption

10 Sous-programmes exécutés

Temps

1ère méthode

Interdire les interruptions dans la zone de programme normale tout en exécutant l’instruction.

Les sous--programmes de traitement d’interruption sont définis par SBN(92) et RET(93), simplement comme des sous--programmes normaux.

Une erreur de SBS UNDEFD se produira pendant le contrôle de programme lorsqu’un sous--programme de traitement d’interruption sera défini, mais l’exécution sera normale.

2ème méthode

Dans la zone de programme normale, exécuter de nouveau l’instruction qui n’a pas pu être exécutée.

Zone de programme normale

Zone de programme d’interruption

2-2ChapitreCompteurs à grande vitesse du CPM2A/CPM2C

Câblage des entrées

Mode entrée bidirectionnelle

Mode entrée d’impulsion et de sens Mode incrémental

Câbler les entrées selon la représentation des illustrations suivantes, en fonction du mode d’entrée et de la méthode de remise à zéro.

Entrées CPM2A

Mode entrée impulsion avance/retour

00000 : Entrée Phase-A 00001 : Entrée Phase-B 00002 : Entrée Phase-Z

00000 : Entrée d’impulsion 00001 : Entrée de sens 00002 : Entrée de remise à zéro

00000 : Entrée CW 00001 : Entrée CCW

00002 : Entrée de remise à zéro

00000 : Entrée d’impulsion 00002 : Entrée de remise à zéro

Entrée CPM2C

Mode entrée bidirectionnelle

Bornier d’entrée

00002 : Entrée phase-Z 00001 : Entrée phase-B

00000 : Entrée phase-A

Connecteur d’entrées

00002 : Entrée phase-Z 00001 : Entrée phase-B

00000 : Entrée phase-A

Mode entrée impulsion avance/retour

Bornier d’entrée

00002 : Entrée de remise à zéro 00001 : Entrée CCW

00000 : Entrée CW

Mode entrée d’impulsion et de sens

Bornier d’entrée

Connecteur d’entrées

2-2ChapitreCompteurs à grande vitesse du CPM2A/CPM2C

00002 : Entrée de remise à zéro 00001 : Entrée CCW

00000 : Entrée CW

Connecteur d’entrées

Mode incrémental

Bornier d’entrée

00002 : Entrée de remise à zéro 00001 : Entrée de sens

00000 : Entrée d’impulsion

00002 : Entrée de remise à zéro 00001 : Entrée de sens

00000 : Entrée d’impulsion

Connecteur d’entrées

00002 : Entrée de remise à zéro

00000 : Entrée d’impulsion

00002 : Entrée de remise à zéro

00000 : Entrée d’impulsion

Lorsque les entrées phase--Z et de remise à zéro ne sont pas utilisées, 00002 peut être utilisé comme entrée normale.

2-2ChapitreCompteurs à grande vitesse du CPM2A/CPM2C

Setup de l’API

Définir les zones du Setup de l’API liées au compteur à grande vitesse comme suit :

Utilisation du compteur

à grande vitesse

Mode entrée DM 6642, bits 00 à 03

Méthode de remise à zéro (utilisation ou non de 00002

comme entrée normale)

Mots Bits Fonction Paramé--

DM 6642

00à03 Configuration du mode d’entrée compteur à

grande vitesse 0 : Entrée bidirectionnelle 5 kHz

1 : Impulsion+signald’entrée de direction 2 : Point incrémental/décrémental 4 : Incrémental 20 kHz

04à07 Configuration de la méthode de remise à

zéro du compteur à grande vitesse 0 : Signal phase Z + remise à zéro par

programme 1 : Remise à zéro par programme

08à15 Configuration de l’utilisation du compteur à

grande vitesse 00 : Ne pas utiliser

01 : Utiliser comme compteur à grande vitesse 02 : Utiliser comme commande de synchronisation d’impulsion

(10 Hz à 500 Hz) 03 : Utiliser comme commande de synchronisation d’impulsion

(20Hzà1kHz) 04 : Utiliser comme commande de synchronisation d’impulsion

(300Hzà20kHz)

DM 6642, bits 08 à 15

DM 6642, bits 04 à 07

trage

0, 1, 2 ou 4

20 kHz 20 kHz

0ou1

Les nouvelles configurations pour le Setup du système sont effectifs lorsque le fonctionnement débute (lorsque le mode PROGRAM est changé en mode MONITOR ou RUN), ou lorsque l’alimentation de CPM2A/CPM2C est rétablie.

2-2ChapitreCompteurs à grande vitesse du CPM2A/CPM2C

(@)()

Programmation en schéma à contacts

Le tableau suivant montre les instructions liées au compteur à grande vitesse :

Instruction Comman d e Fonctionnement

(@)CTBL(63)

(@)INI(61)

(@)PRV(62)

(@)INT(89)

Répertorier le tableau de comparaison de la valeur à atteindre

Répertorier le tableau de comparaison de plage

Répertorier le tableau de comparaison des valeurs à atteindre et démarrage de la comparaison

Répertorier le tableau de comparaison de plage et démarrage de la comparaison

Début de comparaison Commence la comparaison avec le

Arrêtde comparaison Arrêtela comparaison Modifierla PV Modifie la PV du compteur à grande

Lire la PV Lit la PV du compteur à grande vitesse Lire le status Lit l’état du compteur à grande vitesse Lire les résultats de

comparaison de plage Masquer toutes les

interruptions

Ne pas masquer toutes les interruptions

Répertorie le tableau de comparaison de la valeur à atteindre

Répertorie le tableau de comparaison de plage

Répertorie le tableau de comparaison des valeurs à atteindre et démarre la comparaison

Répertorie le tableau de comparaison de plage et démarre la comparaison

tableau de comparaisons répertoriées

vitesse

Lit les résultats de comparaison de plage

Interdit toutes les interruptions,y compris les entrées d’interruption,les interruptions par temporisation cyclique, les compteurs à grande vitesse, etc.

Autorise toutes les interruptions,y compris les entrées d’interruption, les interruptions par temporisation cyclique, les compteurs à grande vitesse, etc.

Letableausuivant montre les zones de donnéesliéesà la commande de compteur à grande vitesse :

Mots Bits Dénomination Contenu

248 249

252 00 Remise à zéro du compteur

AR11

00à15 00à15

00à07 Résultat de la comparaison

08 Comparaison du compteur à

09 PV dépassement/

PV du compteur à grande vitesse

à grande vitesse

du compteur à grande vitesse

grande vitesse

dépassement négatif du compteur à grande vitesse

Lit la PV du compteur à grande vitesse

Quand ce bit est activé, une remise à zéro par programme est déclenchée pour le compteur à grande vitesse.

ON : Condition satisfaite OFF : Condition non satisfaite

ON : Comparaison en cours OFF : Comparaison arrêtée

ON : Dépassement/ dépassement négatif OFF : Normal

Répertorier le tableau de comparaison de la valeur à atteindre Répertorier le tableau de comparaison de la valeur à ateindre et démarre

comparaison

Cesfonctions répertorient un tableaude comparaisondu CPM2A/CPM2C pour vérifier le décompte de lacomparaison de lavaleur à atteindre. Il est également

2-2ChapitreCompteurs à grande vitesse du CPM2A/CPM2C

possible de commencer lacomparaison en même temps que l’enregistrement au répertoire.

Répertorier le tableau de comparaison de la valeur à atteindre

Nombre de comparaisons

Valeurà atteindre 1 (extrême droite)

Valeurà atteindre 1 (extrême gauche)

N_de sous--programme

Valeurà atteindre 2 (extrême droite)

Valeurà atteindre 2 (extrême gauche)

N_de sous--programme

(@)CTBL(63)

Répertorier letableau de comparaison de la valeuràatteindre et démarrer la comparaison

(@)CTBL(63)

Tableau de comparison de la valeur à atteindre

Arrangement de la comparaison 1

Arrangement de la comparaison 2

Spécificateur de port (000 : Compteur à grande vitesse)

000

Désignation de mode (002 : Répertorie le tableau de

002

comparaison de la valeur à atteindre uniquement)

Début du mot du tableau de comparaison

Spécificateur de port (000 : Compteur à grande vitesse)

000

Désignation de mode(000:Répertoriele tabeau de comparaison de

000

la valeur à atteindre et démarre la comparaison)

Début du mot de la table de comparaison

Nombre de comparaisons

0001 à 0016 BCD

Valeur à atteindre (extrême droite, extrême gauche)

Enregistrer la valeur du compteur à comparer. Le digit à l’extrême gauche montre le signe (+/--).

Mode entrée bidirectionnelle Mode impulsion+signal d’entrée de direction

Mode entrée d’impulsions avance/retour

F8388608 à 08388607

Mode incrément

00000000 à 16777215

Nombre de sous--programme

Enregistrer le sens de la comparaison et du nombre de sous-programme à exécuter quand il y a une correspondance.

(@)CTBL(63)

Sens d’incrément : 0000 à 0049 Sens de décrementation : F000 à F049

Ilest impossibled’indiquerplus d’un état de sensdecomparaisonpourlamême valeur à atteindre dans le tableau de comparaison.

Une fois qu’un tableau de comparaison est enregistré, il sera répertorié dans le CPM2A/CPM2C tant qu’aucunautretableaudecomparaison ne soient répertoririéet le mode n’estpas modifié en modePROGRAM (et cela tant quel’alimentation n’est pas coupée).

Répertorier le tableau de comparaison de

plage Répertorier le tableau de comparaison de plage et démarrer la son

Ces fonctions répertorient un tableau de comparaison du CPM2A/CPM2C afin vérifier le calcul dans la comparaison de plage. Il est également possible de démarrer la comparaison par l’enregistrement du registre.

Répertorier le tableau de comparaison de plage

000

Spécificateur de port (000 : Compteur à grande vitessse)

003

Mode appellation (003 : Répertorie seulement le tableau de comparaison de plage). Premier mot du tableau de comparaison

comparai-

2-2ChapitreCompteurs à grande vitesse du CPM2A/CPM2C

Répertorier le tableau de comparaison de plage et démarrer la comparaison

Limite inférieure 1 (droite)

Limite inférieure 1 (gauche)

Limite supérieure 1 (droite)

Limite supérieure 1 (gauche)

No de sous programme

Limite inférieure 8 (droite)

Limite inférieure 8 (gauche)

Limite supérieure 8 (droite)

Limite supérieure 8 (gauche)

(@)CTBL(63)

Spécificateur de port (000 : Compteur à grande vitesse)

000

Désignation de mode (001 : Répertorie letableau decomparai-

001

son de plage et démarrer la comparaison)

Premier mot du tableau de comparaison

Tableau de comparaison de plage

Huitétatsdecomparaisonde plagesecomposantdes limites supérieures et inférieures, et les nombres de sous--programmes doivent être définis.

État 1 de comparaisondeplage

État 8 de comparaisondeplage

Limites supérieures et inférieures (extrême droite, extrême gauche)

Répertorier les limites supérieures et inférieures. Le digit à l’extrême gauche affiche le signe (+/--).

Mode entrée bidirectionnelle Mode impulsion+signal d’entrée de direction

Mode entrée d’impulsion avance/retour

Mode incrémentation

Nombre de sous--programme

Répertorier le numéro de sous--programme à exécuter quand l’condition de comparaison de plage est satisfaite.

0000 à 0049 Si les valeurs d’ensemble n’atteignent pas 8, définir FFFF.

F8388608 à 08388607

00000000 à 16777215

No de sous programme

Si deux états ou plus de comparaison sont satisfaits simultanément (dans le même cycle), l’interruption pour l’état le plus proche du début du tableau de comparaison sera exécutée.

Dès qu’un tableau de comparaison est enregistré, il est sauvegardé dans le CPM2A/CPM2C tant qu’aucun autre tableau de comparaison ne sera enregistréetlemoden’estpasmodifiéenmodePROGRAM (et celatantquel’alimentation n’est pas coupée).

La comparaison de

démarrage/d’arrêt

La comparaison peut être démarrée ou arrêtée selon le tableau qui a été déjà répertorié au CPM2A/CPM2C par CTBL(63).

Commencer la comparaison

(@)INI(61)

000

Spécificateur de port (000 : Compteur à grande vitesse)

000

Désignation de la commande (000 : Commencer la comparaison)

000

Fixé : 000

Arrêter la comparaison

(@)INI(61)

000

Spécificateur de port (000 : Compteur à grande vitesse)

001

Désignation de la commande (001 : Arrêter la comparaison)

000

Fixé : 000

(@)INI(61)

Changer la PV

Cette fonction modifie la PV du compteur à grande vitesse.

000

Spécificateur de port (000 : Compteur à grande vitesse)

002

Désignation de commande (002 : Changer la Pv)

Premier mot des données de la PV à changer

2-2ChapitreCompteurs à grande vitesse du CPM2A/CPM2C

C2+1

(@)PRV(62)

4 digits à l’extrême droite

4 digits à l’extrême gauche

Aucuneinterruption neseproduirapendantunecomparaisondevaleuràatteindremêmesilavaleuràatteindrerépertoriée dansletableaudecomparaisonest changée par INI(61).

Lire la

Cette fonction lit la PV du compteur à grande vitesse.

Utilisation d’une instruction

Spécificateur de port (000 : Compteur à grande vitesse)

000 000

Désignation de commande (000 : Lire la Pv) Premier mot pour la mémorisation de la PV

D+1

4 digits à l’extrême droite

4 digits à l’extrême gauche

Données de PV à changer (extrême droite et extrême gauche)

Répertorier les données de PV à changer. Le digit à l’extrême gauche affiche le signe (+/--).

Mode entrée bidirectionnelle Mode impulsion+signal d’entrée de direction

Mode entrée d’impulsion avance/retour

F8388608 à 08388607

Mode incrémentation

00000000 à 16777215

PV (extrême droite et extrême gauche)

La PV lue sera mémorisée ici. Le digit à l’extrême gauche affiche le signe (+/--).

Mode entrée bidirectionnelle Mode impulsion+signal d’entrée de direction

Mode entrée d’impulsion avance/retour

F8388608 à 08388607

Mode incrémentation

00000000 à 16777215

Utilisation des régions de données

LaPVdu compteur à grandevitesse est sauvegardée dansles mots 248 et 249 comme montré ci--dessous.

SR 248 SR 249

Pv (mot à l’extrême droite)

Pv (mot à l’extrême gauche)

Les mots 248 et 249 sont rafraîchis avec chaque balayage, il peut donc y avoir un écart avec la PV exacte à un moment donné.

Quand le compteur à grande vitesse n’est pas utilisé, les mots 248 et 249 peuvent être utilisés comme mots de travail.

Quand la PV est lue en exécutant PRV(62), les mots 248 et 249 sont rafraîchis en même temps.

2-2ChapitreCompteurs à grande vitesse du CPM2A/CPM2C

Etat de lecture

Cettefonction lit l’état du compteur à grandevitesse, commesiuneopérationde comparaison est en cours ou si un dépassement positif / négatif s’est produit

Utilisation d’une instruction

(@)PRV(62)

Spécificateur de port (000 : Compteur à grande vitesse)

000 001

Désignation de commande (001 : Etat lu)

Mot pour la mémorisation de l’état

Dépassement positif/négatif

0:Normal 1 : Dépassement positif/négatif

Comparaison

0 : Arrêté 1:Enmarche

Utilisation des zones de données

L’état est sauvegardé dans l’AR 1108et l’AR 1109 comme montré ci--dessous.

Dépassement positif/négatif

0:Normal 1 : Dépassement positif/négatif

Comparaison

0 : Arrêté 1:Enmarche

L’AR1108etl’AR1 109sont rafraîchis à chaque balayage, il peut donc y avoirun écart avec l’état exact à un moment donné.

Lorsque l’état est lu en exécutant PRV(62), l’AR 1108 et l’AR 1109 sont rafraîchis en même temps.

Lire le résultat de comparaison de

plage

Cettefonction lit lerésultat d’unecomparaison deplagemontrant silaPVest,ou non, dans la plage.

Utilisation d’une instruction

(@)PRV(62)

Spécificateur de port (000 : Compteur à grande vitesse)

000

Désignation de commande (002 : Lire le résultat de comparaison de

002

plage)

Premier mot pour mémoriser le résultat de comparaison de la plage

Atteint, avec la 1ère condition (0 : Non atteint ; 1 : Atteint) Atteint, avec la 2ème condition (0 : Non atteint ; 1 : Atteint) Atteint, avec la 3ème condition (0 : Non atteint ; 1 : Atteint) Atteint, avec la 4ème condition (0 : Non atteint ; 1 : Atteint) Atteint, avec la 5ème condition (0 : Non atteint ; 1 : Atteint) Atteint, avec la 6ème condition (0 : Non atteint ; 1 : Atteint) Atteint, avec la 7ème condition (0 : Non atteint ; 1 : Atteint) Atteint, avec la 8ème condition (0 : Non atteint ; 1 : Atteint)

2-2ChapitreCompteurs à grande vitesse du CPM2A/CPM2C

Utilisant des régions de données

Le résultat de comparaison de plage est sauvegardé dans l’AR 1100 jusqu’à l’AR 1107, comme montré ci--dessous :

L’AR 1100 jusqu’à l’AR 1107 sont rafraîchis à chaque balayage, il peut donc y avoir un écart avec le résultat exact de comparaison de plage de la PV à un moment donné.

Lorsque le résultat de comparaison de plage est lu en exécutant PRV(62), l’AR 1100 à l’AR 1 107 sont rafraîchis en même temps.

Masquage/Non masquage de toutes les

Pour plus de détails concernant le masquage et le non masquage de toutes les interruptions, se reporter au paragraphe 2--1--1 Entrées d’interruption.

interruptions

Exemples d’applications

Comparaison de valeur à atteindre

Explication

Dans cet exemple, des sous--programmes spécifiques d’interruption sont exécutés en confrontant la PV du compteur à grande vitesse avec cinq valeurs de consigne comme tableau de comparaison de valeur à atteindre. Pour chaque interruption, les données en DM 0000 à DM 0004 sont incrémentées par un.

Câblage

(CPM2A)

E6B2-CWZ6C Codeur rotatif

Orange

Blanc

Noir

Bleu

Marron

Câblage (CPM2C)

Bornes d’entrée

Connecteur d’entrée

2-2ChapitreCompteurs à grande vitesse du CPM2A/CPM2C

Bleu

Codeur rotatif

Marron

Orange Blanc Noir

Bleu

Codeur rotatif

Marron

Setup de l’API

15 0

DM 6642 0

Orange Blanc

Noir

1 0 0

0 : Entrée bidirectionnelle

0 : Remise à zéro par le signal de phase Z

+ remise à zéro par programme

01 : Utilisation comme compteur à grande vitesse

Sur ON pour 1 cycle au début de l’opération

Toujours ON

(92)

Toujours ON

(92)

(38)

Programmation

(71)

Repertorier le tableau de comparaison de valeur à atteindre et commencer la comparaison

(63)

Compteur à grande vitesse Répertorier le tableau de comparaison de valeur à atteindre et commencer la comparaison

Premier mot du tableau de comparaison

Nombre de comparaisons : 5

Val. à atteindre : 0001,000

(38)

(93)

Comparaison 2

Comparaison 4

Increment, sous--programme 049

Val. à atteindre : 00003000

Increment, sous programme040

Val. à atteindre : 00000000

Décrément,sous programme010

Val. à atteindre : 00003000

Décrément,sous programme041

Val. à atteindre : 00010000

Deécrément, sous programme048

2-2ChapitreCompteurs à grande vitesse du CPM2A/CPM2C

Comparaison 1

Comparaison 2

Comparaison 3

Comparaison 4

Comparaison 5

Toujours ON

(92)

(38)

(93)

(38)

(93)

(38)

(93)

(01)

Comparaison 5

Comparaison 1

Comparaison 3

Comparaison de plage

2-2ChapitreCompteurs à grande vitesse du CPM2A/CPM2C

Explication

Dans cet exemple, des sous--programmes d’interruption spécifiques sont exécutésenconfrontant laPVducompteur àgrandevitesseavec uneplage decinq valeurs de consigne comme un tableau de comparaison de plage. A chaque interruption, les données de DM 0000 à DM 0004 sont incrémentées par un.

Câblage

(CPM2A)

E6B2-CWZ6C Codeur rotatif

Orange

Blanc

Noir

Bleu

Marron

Câblage (CPM2C)

Bornes d’entrée

Connecteur d’entrée

2-2ChapitreCompteurs à grande vitesse du CPM2A/CPM2C

Blue

Codeur rotatif

Marron

Orange Blanc Noir

Bleu

Codeur rotatif

Marron

Setup de l’API

15 0

DM 6642 0

Orange Blanc Noir

1 0 0

0 : Entrée bidirectionnelle 0 : Remise à zéro par le signal de phaseZ

+ remise à zéro par programme

01 : Utilisation en tant que compteur à grande vitesse

SurONpour 1cycleaudébut de l’opération

Programmation

(71)

(63)

Répertorier le tableau de comparaison de plage et commencer la comparaison

Compteur à grande vitesse

Répertorier le tableau de comparaison de plage et commencer la comparaison

Premier mot du tableau de comparaison

2-2ChapitreCompteurs à grande vitesse du CPM2A/CPM2C

Toujours ON

(92)

(38)

(93)

(38)

(93)

(38)

(93)

(38)

Comparaison 1

Comparaison 2

Comparaison 3

Comparaison 4

Limite inf : 9 000

Limite sup: 10 000

Sous programme 040

Limiteinf:7000

Limite sup : 8 000

Sous programme 041

Limite inf : 3 000

Limite sup : -3000

Sous programme 010

Limite inf : -8000

Limite sup : 7 000

Sous programme 042

Limite inf : -10000

Limite sup : 9 000

Sous programme 043

Comparaison 6

Comparaison 1

Comparaison 2

Comparaison 3

Comparaison 4

Comparaison 5

Non utilisée.

Toujours ON

(92)

(93)

(38)

(93)

(01)

Comparaison 7 Non utilisée.

Comparaison 5

Comparaison 8 Non utilisée

2-2-2 Entrées d’interruption en mode compteur

Les quatre entrées intégrées d’interruption de l’unité centrale du CPM2A/CPM2C peuvent être utilisées en mode compteur comme entrées jusqu’à 2 kHz. Ces entrées peuvent être utilisées pour incrémenter ou décrémenter des compteurs, déclenchant une interruption (c.--à--d. exécutant un sous--programme d’interruption) lorsque le comptage atteint la valeur deconsigne.

2-2ChapitreCompteurs à grande vitesse du CPM2A/CPM2C

Entrée du compteur

E* du compteur

Programme normal

Programme d’interruption

Numéro d’entrée (Rem. 2)

00003 00004 00005 2 002 00006 3 003

Compte Numéro

0 à 65535 (0000 à FFFF)

Sous-programme

d’interrup

tion

0 000 1 001

sous--program

Numéro de

me (Note 3)

*E = Entrée

Frequence de

résponse

2kHz

Rem.

1. Les numéro d’entrée 00005 et 0006 ne peuvent pas être utilisés dans l’unité centrale du CPM2C avec 10 points d’entrée--sortie.

2. Les numéros d’entrée 00003 à 0006 peuvent être utilisés pour n’importe laquelle des fonctions suivantes :lesentrées d’interruption, les entrées d’interruption(enmode compteur)ou les entrées de capture. Lorsqu’elles ne sont pas utilisées dans ces cas précis, elles peuvent être utilisées en tant qu’entrées ordinaires.

3. Les numéros de sous--programme 000 à 003 sont les numéros de sous--programme pour desprogrammes d’interruption commencéslorsque des entrées d’interruption ou lenombre d’interruptions pour les entrées d’interruption (en mode compteur) sont générés. S’ils ne sont pas utilisés à cette fin, ils peuvent être utilisés en tant qu’entrées ordinaires.

2-2ChapitreCompteurs à grande vitesse du CPM2A/CPM2C

Attention

Bien que l’IORF(97) puisse être utilisé dans des sous--programmes d’interruption, faire attention à l’intervalle entre les exécutions d’IORF(97). Sil’IORF(97) est exécuté trop fréquemment, une erreur fatale du système peut se produire (FALS 9F), arrêtant l’opération. L’intervalle entre les exécutions d’IORF(97) devrait être d’aumoins1,3 ms + le tempsd’exécutiontotal du sous--programme d’interruption.

Letableausuivant montre lesrapports entrelesentrées d’interruption(enmode compteur) et d’autres fonctions des CPM2A/CPM2C :

Fonction Entrées d’interruption (mode

compteur)

Commande d’impulsions synchronisée

Entrées d’interruption Interruptions par temporisation

cyclique Compteurs à grande vitesse Entrées d’interruption (mode

compteur) Sorties d’impulsions Entrées à capture Constante de temps d’entrée Horloge

Utilisable simultanément.

Voir Rem. 1. Utilisable simultanément.

Utilisable simultanément. Voir Rem. 1.

Utilisable simultanément. Voir Rem. 1. Voir Rem. 2. Utilisable simultanément.

Rem.

1. Le même nombre d’entrée (de 00003 à 00006) ne peut pas être utilisé pour plus d’une des fonctions suivantes : les entrées d’interruption, les entrées d’interruption (en mode compteur) ou les entrées de capture.

2. Lorsque les entrées 00003 à 00006 ne sont pas définies pour être utilisées comme entrées d’interruption (enmodecompteur), les constantesdetempsd’entrée pour les entréesappropriées sont désactivées. Cependant, les constantes de temps d’entrée demeurent actives pour rafraîchir les valeurs de la zone de relais d’entrée appropriée.

Procédure pour l’utilisation des entrées d’interruption en mode compteur

Définir le numéro d’entrée d’interruption.

Selectionner un compte àincrémentation ouàdécrémentation.

2-2ChapitreCompteurs à grande vitesse du CPM2A/CPM2C

Câbler les entrées.

Setup de l’API (DM 6628)

Créer un programme en schéma à contacts

Numéro d’entrées : 00003 à 00006 (00003 ou 00004 pour les unités centrales CPM2C avec 10 points d’entrée/sortie)

1 : Utiliser comme entrée d’interruption (mode entrée d’interruption ou mode compteur)

INI(61) : Change la PV du compteur INT(89) : Rafraichit la SV du compteur* PRV(62) : Lit la PV du compteur SBN(92) et RET(93) : Pour créer des sous--programmesd’interruption.*

*Utilisé seulement pour le nombre d’interruptions.

2-2ChapitreCompteurs à grande vitesse du CPM2A/CPM2C

Compteur (2kHz) 0

Compteur (2kHz) 1

Compteur (2kHz) 2

Compteur (2kHz) 3

Setup de l’API DM 6628

E* d’interrupt. (mode compteur)

Programme en schéma à contacts

INT(89)

INI(61)

Chaque balayage

InstructionCOMMANDE D’INTERRUPTION

Change la SV (incrémente/ décrémente)

SV Compteur

Compteur 0 Compteur 1 Compteur 2

Compteur 3

Compteur 0 Compteur 1 Compteur 2 Compteur 3

SR 240 SR 241 SR 242

SR 243

Instruction COMMANDE DE MODE

Change la PV

SV Compteur

SR 244 SR 245 SR 246 SR 247

Interruption générée

Sous--programme spécifié éxécuté (utilisé seulement pour le nbd’interruptions)

SBN(92)

RET(93)

Immédiatement

Instruction LECTUREDE LA PV

PRV(62)

DU COMPTEUR À GRANDE VITESSE

Lit la PV du compteur

Configuration du numéro d’entrée d’interruption

Choix de compteur à incrémentation ou à décrémentation

Avec des entrées d’interruption en mode compteur, lesous- -programme à exécuter est déterminé par l’interruption correspondant au numéro d’entrée.

Numéro d’entrée Numéro d’interruption Numéro de

sous--programme

00003 0 000 00004 1 001 00005* 2 002 00006* 3 003

*Les numéros d’entrées 00005 et 00006 ne peuvent pas être utilisés pour des

Rem.

unités centrales CPM2C avec 10 points d’entrée--sortie. Lemême numéro d’entrée(de00003à 00006) ne peut pas être utilisé pour plus

d’unedesfonctionssuivantes :lesentréesd’interruption,lesentréesd’interruption (en mode compteur), ou les entrées de capture.

Un compteur à incrémentation ou à décrémentation peut être utilisé avec des entrées d’interruption en mode compteur.

Mode compteur à incrémentation

Lorsque la valeur de consigne (SV) est rafraîchie, le comptage est incrémenté

2-2ChapitreCompteurs à grande vitesse du CPM2A/CPM2C

depuis 0 et le sous--programme d’interruption est exécuté lorsque la valeur en cours (PV) correspond à la SV.

Lesous--programme estexécutélorsquele compte est croissant et que la PV est remise à 0.

Incrémentation Incrémentation

Interruption

Sous--programme éxécuté.

Retour

Interruption

Sous--programme éxécuté.

Temps

Mode compteur à décrémentation

Lorsque la valeur de consigne (SV) est rafraîchie, le compte est décrémenté vers 0, et le sous--programme d’interruption est exécuté lorsque la valeur en cours (PV) atteint 0.

Décrémentation

Interruption

Sous--programme éxécuté

Lesous--programme estexécutélorsquele compte est croissant et que la PV est réinitialisée à SV.

Décrémentation

Retour

Sous--programme éxécuté

Interruption

Temps

Câblage des entrées

Avec le CPM2A, câbler les bornes d’entrée comme montré dans l’illustration suivante :

Entrée 00003 : Entrée d’interruption (Mode compteur) 0 Entrée 00004 : Entrée d’interruption (Mode compteur) 1 Entrée 00005 : Entrée d’interruption (Mode compteur) 2 Entrée 00006 : Entrée d’interruption (Mode compteur) 3

2-2ChapitreCompteurs à grande vitesse du CPM2A/CPM2C

)

Avec le CPM2C, câbler les bornes d’entrée comme montré dans l’illustration suivante :

Bornes d’entrée

00004 :Entréed’interruption(Modecompteur) 1 00003 :Entréed’interruption(Modecompteur) 0

Connecteur d’entrée

00006 :Entrée d’interruption(Modecompteur)3 00005 :Entréed’interruption(Modecompteur) 2 00004:Entrée d’interruption (Modecompteur)1 00003:Entrée d’interruption (Modecompteur)0

Setup de l’API

Les entrées00006et00005ne

Rem.

peuvent pas être utiliséesavec les unités centrales ayant seulement 10 points d’entrée-sortie.

Letableausuivant montre les configurations dans la zone de Setup de l’API liée à l’utilisation d’entrée d’interruption :

Mot Bits Fonction Paramé-

trage

DM 6628

00à03 Configuration de

l’entrée d’interruption 00003

04à07 Configuration de

l’entrée d’interruption 00004

08à11 Configuration de

l’entrée d’interruption 00005*

12à15 Configuration de

l’entrée d’interruption 00006*

0 : Entrée normale 1 : Entrée d’interruption

(Mode entrée d’interruption ou modecompteur

2 : Entrée à capture

Rem.

*Lesnuméros d’entrées 00005 et 00006 ne peut pas être utilisés dans lesunité

centrale CPM2C avec 10 points d’entrée--sortie. La configuration sera effective lorsque le mode sera changé (de PROGRAM à

MONITOR/RUN) ou lorsque l’alimentation des CPM2A/CPM2C passera sur ON.

2-2ChapitreCompteurs à grande vitesse du CPM2A/CPM2C

Programmation en schéma à contacts

Le tableau suivant montre les opérations d’instruction liées à la commande d’entrée d’interruption (mode compteur) :

Instruction Commande Fonctionnement

(@)INT(89)

(@)INI(61) Changementde la PV Change la PV du compteur. (@)PRV(62) Lecture de la PV Lit la PV du compteur.

Rafraîchir la SV du compteur à incrémentation

Rafraîchir la SV du compteur à décrémentation

Masquer toutes les interruptions

Démasquer toutes les interruptions

Régénère la SV du compteur et commence le comptage incrémental.

Régénère la SV du compteur et commence le comptage décrémental.

Interdit toutes les interruptions,dont les entrées d’interruption, les interruptions par temporisation cyclique, les compteurs à grande vitesse, etc.

Autorise toutes les interruptions,dont les entrées d’interruption, les interruptions de temporisateur cyclique, les compteurs à grande vitesse, etc.

Les fonctions liées aux entrées d’interruption (en mode compteur) sont exécutées selon les zones de données montrées dans le tableau suivant :

Mot Bits Dénomination Contenu

240 00à15 Zone SV pour l’entréed’interruption

(Compteurmode) 0

241 00à15 Zone SV pour l’entréed’interruption

(Compteurmode) 1

242 00à15 Zone SV pour l’entréed’interruption

(Compteurmode) 2

243 00à15 Zone SV pour l’entréed’interruption

(Compteurmode) 3

244 00à15 Zone PV pour l’entréed’interruption

(Compteurmode) 0

245 00à15 Zone PV pour l’entréed’interruption

(Compteurmode) 1

246 00à15 Zone PV pour l’entréed’interruption

(Compteurmode) 2

247 00à15 Zone PV pour l’entréed’interruption

(Compteurmode) 3

Mémorise la valeur de consigne du compteur (SV).

Mémorise la valeur en cours du compteur (PV).

Rafraîchissement de la SV du compteur à incrémentation / Rafraîchissement de la SV du compteur à

décrémentation

Cesfonctionsmémorisent les valeurs de consigne du compteurdansdeszones de données et les régénèrent au moyen d’INT(89). De cette façon, elles commencent l’opération decompte pour des entrées d’interruption (en modecompteur) et elles permettent des interruptions.

Mémorisation des valeurs de consigne dans des zones de données

Lesvaleursdeconsignedu compteur sont mémorisées dans les mots 240,241, 242 et 243.

SR 240 SR 241 SR 242 SR 243

SVpourles entrées d’interruption (modecompteur)0:0000àFFFF SVpourles entrées d’interruption (modecompteur)1:0000àFFFF SVpourles entrées d’interruption (modecompteur)2:0000àFFFF SVpourles entrées d’interruption (modecompteur)3:0000àFFFF

2-2ChapitreCompteurs à grande vitesse du CPM2A/CPM2C

Démarrage de la fonction de comptage et autorisation d’interruptions

Compteur à incrémentation

(@)INT(89)

Compteur à décrémentation

(@)INT(89)

Intitulé de la commande d’interruption

004

(004 : Rafraîchit la SV du compteur à incrémentation)

000

Fixe : 000

Mot de donnée de commande

Intitulé de la commande d’interruption

003

(003 : Rafraîchit la SV du compteur à décrémentation)

000

Fixe : 000

Mot de donnée de commande

Spécifier l’entrée d’interruption (Compteur mode) 3 Spécifier l’entrée d’interruption (Compteur mode) 2 Spécifier l’entrée d’interruption (Compteur mode) 1 Spécifier l’entrée d’interruption (Compteur mode) 0

Spécifier et mémoriser 0

0 : Rafraîchit la SV 1 : Ne rafraîchit pas la SV

(@)INT(89)

Lorsque l’INT(89) est exécuté pour masquer des interruptions pendant l’opéra-

Rem.

tion de comptage (intitulé de la commande d’interruption 000), l’opération de comptage est arrêtée et la PV du compteur est remise à zéro. Pour utiliser le compteur à nouveau, recommencer l’opération de comptage comme décrit ci-dessus.

Changement de la

Cette fonction rafraîchit la valeur en cours du compteur (PV).

Spécificateur de port (100. 102, 102, 103 : Entrées d’interruption (Mode compteur 0 à 3)

002

Intitulé de la commande (002 : Change la PV)

Changer le mot de donnée de la PV

Changer la donnée de la PV

Enregistre la donnée de la PV à changer. 0000 à FFFF

LecturedelaPV

Cette fonction lit la valeur en cours du compteur (PV).

(@)PRV(62)

Utilisation d’une instruction

Spécificateur de port (100. 102, 102, 103 : Entrées d’interruption (Mode compteur 0 à 3)

000

Intitulé de la commande (000 : Lire la PV) Mot pour mémoriser la PV

Lire la donnée de la PV

La PV lueestmémorisée ici. 0000 à FFFF

Utilisation des zones de données

La valeur en cours du compteur à grande vitesse (PV) est mémorisée dans les mots SR 244 à SR 247 comme montré ci--dessous :

2-2ChapitreCompteurs à grande vitesse du CPM2A/CPM2C

Exemple d’application

Explication

SR 244 SR 245

SR 246 SR 247

PV PV

Entrée d’interruption (Mode compteur) 0 Entrée d’interruption (Mode compteur) 1

Entrée d’interruption (Mode compteur) 2 Entrée d’interruption (Mode compteur) 3

Les mots SR 244 à SR 247 sont rafraîchis à chaque balayage, il peut donc y avoir une anomalie par rapport à la PV exacte à un moment donné.

Les mots SR 244 à SR 247 ne peuvent pas être utilisés comme mots de travail même lorsque les entrées d’interruption (en mode compteur) ne sont pas utilisées.

Lorsque la PV est lue en exécutant PRV(62), les mots 244 à247 sont rafraîchis en même temps.

Masquage/démasquage de toutes les

interruptions

Pour plus d’information concernant le masquage et démasquage de toutes les interruptions, se reporter au paragraphe 2-1-1 Entrées d’interruption.

Danscetexemple,laPVestdécrémentéechaquefoisquel’entrée00003passe sur ON et DM 0000 est incrémenté de 1 par un sous--programme d’interruption toutes les 100 fois (64 Hex) que cette entrée 00003 passe sur ON.

Câblage

Le schéma suivant montre le câblage d’entrée dans le CPM2A.

Périphérique d’entrée

Le schéma suivant montre le câblage d’entrée dans le CPM2C.

2-3ChapitreFonctions d’interruption du CPM1/CPM1A

Bornes d’entrée

Setup de l’API

Programmation

SurONpour1 cycleaudébut du fonctionnement

Connecteur d’entrée

Périphérique d’entrée

DM 6628 0

Périphérique d’entrée

15 0

0 0 1

Indique lebit00003commeentréed’interruption (en mode compteur). Les entrées 00004 à 00006 sont utilisées comme entrées ordinaires.

Efface la zone d’incrément (DM 0000).

Configuration du compteur à décrémentation

SV du compteur : 64 Hex (100 fois) Mémorise la SV dans le mot 240.

(89)

Démarre le compteur avec le bit 00003 comme entrée d’interruption (Mode compteur).

Rafraîchit la SV du compteur (Compteur à décrémentation).

Toujours 000.

Indique le bit 00003 (les autres sont masqués).

Exécuté une fois lorsque la valeur de consigne est atteinte.

2-3 Fonctions d’interruption du CPM1/CPM1A

Ce chapitre explique les configurations et les méthodes pour l’utilisation des fonctions d’interruption du CMP1/CPM1A.

2-3-1 Types d’nterruptions

Le CPM1/CPM1A a trois types de traitement d’interruptions décrits ci-dessous.

2-3ChapitreFonctions d’interruption du CPM1/CPM1A

Entrée d’interruption

Les API du CPM1/CPM1A ont deux ou quatre entrées d’interruption. Le traitement d’interruption est exécuté quand l’une de ces entrées est passée sur ON depuis une source extérieure.

Interruptions par temporisation cyclique

Le traitement d’interruption est exécuté par une temporisation cyclique avec une précision de 0,1 ms.

Interruptions des compteurs à grande vitesse

Lecompteuràgrandevitessecomptedesentrées d’impulsion dans l’un des bits 00000 à 00002 de l’unité centrale. Le traitement d’interruption est exécuté quandlecomptageatteint la valeurdeconsigned’uncompteuràgrandevitesse intégré.

Priorité d’interruption

Conseils d’utilisation des programmes d’interruption

1, 2, 3... Une nouvelle interruption peut être définie dans un programme d’interrup-

Lorsqu’une interruption se produit, le programme de traitement d’interruption indiqué est exécuté. Les interruptions ont le niveau de priorité suivant :

Entrées d’interruption > Interruptions cycliques =Interruptionsdecompteur à grande vitesse

Lorsqu’uneinterruption avec une prioritéplusélevéeestreçuependant letraitement d’interruption, les traitements courants sont arrêtés et l’interruption nouvellement reçue est traitée à la place. Dès que le programme a été complètement exécuté, le traitement de l’interruption précédente est repris.

Lorsqu’une interruption avec une priorité inférieure ou égale est reçue pendant le traitement d’interruption, elle est traitée dès que l’interruption actuellement traitée est complètement exécutée.

Lorsquedeuxinterruptions avecuneprioritéégalesont reçues en même temps, elles sont exécutées dans l’ordre suivant :

Entrée d’interruption 0 > Entrée d’interruption 1 > Entrée d’interruption 2 > Entrée d’interruption 3

Interruption cyclique > Interruption de compteur à grande vitesse

Observer les conseils d’utilisation suivants lors de l’utilisation de programmes d’interruption :

tion. En outre, une interruption peut être effacée dans un programme d’interruption.

Instructions et interruptions de compteur à grande vitesse

Un autre programme d’interruption ne peut pas être écrit dans un programme d’interruption.

Un sous-programme ne peut pas être écrit dans un programme d’interruption. Ne pas écrire une instruction SUBROUTINE DEFINE, SBN(92), dans un programme d’interruption.

Un programme d’interruption ne peut pas être écrit dans un sous-programme. Ne pas écrire un programme d’interruption entre une instruction SUBROUTINE DEFINE (SBN(92)) et une instruction RETURN (RET(93)).

Les entrées utilisées comme interruption ne peuvent pas être utilisées comme entrées normales.

Les instructions suivantes ne peuvent pas être exécutées dans un sous-programme d’interruption quand une instruction qui commande les compteurs à grande vitesse est exécutée dans le programme principal :

INI(61), PRV(62) ou CTBL(63)

2-3ChapitreFonctions d’interruption du CPM1/CPM1A

Les méthodes suivantes peuvent être utilisées pour éviter cette limitation :

Méthode 1

Tout traitement d’interruption peut être masqué lorsque l’instruction est exécutée.

@INT(89)

1,0 000 000

INI(61)

000 000 000

@INT(89)

200 000 000

Méthode 2

Exécuter l’instruction de nouveau dans le programme principal.

1, 2, 3... Voici la section de programme du programme principal :

@PRV(62)

000 002

DM 0000

LR 0000

CTBL(63)

000 000

DM 0000

RSET LR 0000

Voici la section de programme du sous-programme d’interruption :

SBN(92) 000

25313

@CTBL(63)

000 000

DM 0000

Rem.

25503

0000

1. Définir les programmes d’interruption à la fin du programme principal avec les instructions SBN(92) et RET(93), comme des sous-programmes normaux.

2. Lors de la définition d’un programme d’interruption, une erreur de “SBS UNDEFD” se produira pendant l’opération de contrôle du programme, mais le programme sera exécuté normalement.

2-3-2 Entrées d’interruption

(Tempsjusqu

’exécut

iond

CPM

CDR

(-V1)

CPM1A30CD

Les unités centrales à 10 points (CPM1-10CDR-jet CPM1A-10CDR-j) ont deux entrées d’interruption (00003 et 00004).

Les unités centrales à 20, 30 et 40 points (CPM1-20CDR-j, CPM1A-20CDR-

,CPM1-30CDR-j(-V1), CPM1A-30CDR-jetCPM1A-40CDR-j) ont qua-

tre entrées d’interruption (00003 à 00006). Il existe deux modes pour des entrées d’interruption : lemode d’entrée d’inter-

ruption et mode compteur.

Les API de CPM1

2-3ChapitreFonctions d’interruption du CPM1/CPM1A

Les API de CPM1A

UC 10 points (CPM1-10CDR-j)

24VDC

UC 10 points (CPM1A-10CDR-j)

UC 20 et30points (CPM1-20CDR-jet CPM1-30CDR-j(-V1))

00003

00004

00005

00003

00004

UC 20n 30 et 40 points (CPM1A-20CDR-j,CPM1A-30CDR-jet CPM1A-40CDR-j)

00006

UC Entrée Numéro

d’interrup

tion

CPM1-10CDRCPM1A-10CDj-

CPM1-20CDRCPM1A-20CDj-

1-30

CPM1A-30CDjCPM1A-40CDj-

Si des entrées d’interruption ne sont pas utilisées, utiliser les entrées 00003 à

Rem.

j j

00003 00 00004 01 00003 00

00004 01 00003 02 00004 03

d’interruption

0,3 ms max. 1kHz (Temps jusqu’à

la fn

’ programme d’interruption)

Temps de réponse

Mode

Mode compteur

00006 en tant qu’entrées courantes.

Configuration de l’entrée d’interruption

Les entrées 00003 à 00006 doivent être définies comme entrées d’interruption en DM 6628 lorsqu’elles doivent être utilisées pour des entrées d’interruption dansleCPM1/CPM1.Définir le digit correspondant à 1 lorsquel’entrée doit être utilisée comme entrée d’interruption (entrée d’interruption oumode compteur) ; la définir à 0 lorsqu’elle doit être utilisée comme entrée courante.

Mot Paramétrage

(

DM66280:Entréenormale(paramètrepa

)

défaut)

1:Entréedinterruption

DM 6628 0 : Entrée normale

défaut 1 : Entrée d’interruption 2 : Entrée à capture

Configuration pour l’entrée 00006 : Défini à 1 Configuration pour l’entrée 00005 : Défini à 1 Configuration pour l’entrée 00004 : Défini à 1 Configuration pour l’entrée 00003 : Défini à 1

aramètrepar

DM 6628

Bit

15 0

2-3ChapitreFonctions d’interruption du CPM1/CPM1A

Sous-programmes d’interruption

Rafraîchissement d’entrée

Mode entrée d’interruption

00003 à 0006 sont les numéros d’interruption assignés 000 à 003 et appellent les sous-programmes 000 à 003. Si les entrées d’interruption ne sont pas utilisées, les sous-programmes 000 à 003 peuvent être utilisés comme sous-programmes normaux.

Numéro d’entrées Numéro

d’interruption

00003 0 000 00004 1 001 00005 2 002 00006 3 003

Numéro de

sous-programme

Si le rafraîchissement d’entrée n’est pas utilisé, l’état du signal d’entrée dans le programme d’interruption nesera pas fiable. Selon la constante de temps d’entrée, les signaux d’entrée pourraient ne pas continuer même si le rafraîchissement d’entrée est utilisé. Ceci inclut l’état du bit d’entrée d’interruption ayant activé l’interruption.

Par exemple, IR 00000 ne serait pas sur ON dans un programme d’interruption pourl’entrée d’interruption0àmoinsqu’elleaitétérafraîchie.Danscecas,utiliser le drapeau T oujours ON, SR 25313 dans programme d’interruption au lieu d’IR 00000.

Lorsqu’un signal d’entrée d’interruption est reçu, le programme principal est interrompu et le programme d’interruption est exécuté immédiatement, indépendammentdupointdanslecycle oùl’interruptionestreçue.Lesignaldoitêtre sur ON pour 200 " ou plus pour être détecté.

Programme principal

Programme d’interruption

Entrée d’interruption

Programme principal

Utiliser les instructions suivantes pour programmer des entrées d’interruption en utilisant le mode entrée d’interruption.

2-3ChapitreFonctions d’interruption du CPM1/CPM1A

Masquage/démasquage des interruptions

Avecl’instruction INT(89), définirou effacer les masques d’entréed’interruption comme requis.

(@)INT(89)

000 000

Configurer avec le mot D des bits 0 à 3, correspondant aux entréesd’interruption0à3.

0 : Masque effacé (entrée d’interruption activée).

1 : Masque défini (entrée d’interruption désactivée).

Toutes les entrées d’interruption sont masquées quand le fonctionnement de l’API commence. Si le moded’entrée d’interruption est utilisé, s’assurer de permettre les entrées en exécutant INT(89) comme montré ci-dessus.

Effacement des interruptions masquées

Si le bit correspondant à une entrée d’interruption passe sur ON alors qu’il est masqué, cetteentrée d’interruptionsera enregistrée dans lamémoire et exécutée dès que le masque sera effacé. Afin que cette entrée d’interruption ne soit pas exécutée quand le masque est effacé, l’interruption doit être effacée de la mémoire.

Seul un signal d’interruption sera sauvé dans la mémoire pour chaque numéro d’interruption.

Avec l’instruction INT(89), effacer l’entrée d’interruption de la mémoire.

(@)INT(89)

001 000

Si les bits D 0 à 3, correspondant aux entrées d’interruption 0 à 3, sont définis à “1”, alors les entrées d’interruption seront effacées de la mémoire.

0 : Entrée d’interruption conservée. 1 : Entrée d’interruption effacée.

Lecture de l’état du masque

Avec l’instruction INT(89), lire l’état du masque de l’entrée d’interruption.

(@)INT(89)

002 000

L’étatdudigitàl’extrêmedroite des données enregistrées dans le mot D (bits 0 à 3) indique l’état du masque.

0 : Masque effacé (entrée d’interruption activée).

1 : Masque défini (entrée d’interruption désactivée).

Exemple de programme

Lorsque l’entrée 00003 (interruption numéro 0) est sur ON, le traitement se déplace immédiatement au programme d’interruption avec le sous-programme numéro 000. Les entrées pour DM 6628 ont été définies à 0001.

25315 Premier drapeaude cycle

Sur ON pour 1 cycle

@INT(89)

Masquage/démasquage des entrées d’interruption.

000 000

#000E

SBN(92) 000

RET(93)

Démasque 00003 (entrée d’interruption 0), masque les autres.

Programme d’interruption

Mode compteur

Les entrées de signal externes sont comptées à grande vitesse et une interruption est produite quand le comptage atteint la valeur de consigne. Quand une

2-3ChapitreFonctions d’interruption du CPM1/CPM1A

interruption est générée, le programme principal est interrompu et le programme d’interruption est exécuté. Des signaux jusqu’à 1 kHz peuvent être comptés.

Programme principal

Programme d’interruption

Entrée d’interruption

Valeur de consigne

Programme principal

Utiliser les étapes suivantespour programmerdes entréesd’interruption en utilisant le mode compteur.

1, 2, 3... Ecrire les valeurs de consigne pour le fonctionnement du compteur aux

mots SR montrés dans le tableau suivant. Les valeurs de consigne sont écrites entre 0000 et FFFF (0 à 65 535). Une valeur de 0000 neutralise l’opération de comptage jusqu’à ce qu’une nouvelle valeur soit définie et l’étape 2, ci-dessous, est répétée.

Interruption Mot

Entrée d’interruption 0 SR 240 Entrée d’interruption 1 SR 241 Entrée d’interruption 2 SR 242 Entrée d’interruption 3 SR 243

Les mots SR utilisés dans le mode compteur (SR 240 à SR 243) contiennentdes données hexadécimales, pas BCD. Silemodecompteur n’est pas utilisé, ces mots peuvent être utilisés comme bits de travail.

Rem.

Ces mots SR sont effacés au début de l’opération et doivent être

Rem.

écrits par le programme.

Avec l’instruction INT(89), rafraîchir la valeur de consigne du mode compteur et permettre les interruptions.

(@)INT(89)

003 000

Silesbits D 0à3, correspondant aux entréesd’interruption 0 à 3, sont définis à “0”, alors la valeur de consigne sera rafraîchie et les interruptions seront autorisées.

0 : Valeur de consigne du mode compteur rafraîchie et

masque effacé. 1 : Non rafraîchie.

S’assurer de placer le bit correspondant à 1, si une entrée d’interruption n’est pas commandée.

L’entrée d’interruption pour laquelle la valeur de consigne est rafraîchie sera permise en mode compteur. Quand le compteur atteint la valeur de consigne, une interruption se produira, le compteur sera remis à zéro et comptage/interruptions continueront jusqu’à ce que le compteur soit arrêté.

1. Si l’instruction INT(89) est utilisée pendant le comptage, la valeur en cours (PV) reviendra à la valeur de consigne (SV). La forme différenciée de l’instruction doit être utilisée ou une interruption ne peut jamais se produire.

2. Lavaleurdeconsigneseradéfinielorsdel’exécutiondel’instructionINT(89).Sidesinterruptions sont déjà en fonction, alors la valeur de consigne ne sera pas changée juste en changeantlecontenudeSR240à SR243,c.- -à--d. silecontenuestchangé,lavaleurdeconsigne doit être rafraîchie en exécutant de nouveau l’instruction INT(89).

2-3ChapitreFonctions d’interruption du CPM1/CPM1A

Des interruptions peuvent être masquées en utilisant le même processus qu’avec le mode d’entrée d’interruption, maissi les interruptions masquées son effacées en utilisant le même processus, les interruptions fonctionneront en mode d’entrée d’interruption et non en mode compteur.

Lessignaux d’interruptionreçus pour des interruptions masquéespeuvent également être effacés en utilisant le même processus que pour le moded’entrée d’interruption.

PV du compteur en mode compteur

Quand des entrées d’interruption sont utilisées en mode compteur, la PV du compteur sera mémorisée dans le mot SR correspondant aux entrées d’interruption0à3.Lesvaleurssont0000 à FFFE (0 à 65 534) et égaleront la PV du compteur moins un.

Interruption Mot

Entrée d’interruption 0 SR 244 Entrée d’interruption 1 SR 245 Entrée d’interruption 2 SR 246 Entrée d’interruption 3 SR 247

Exemple :

est 000A sera enregistrée en tant que 0009 juste après qu’INT(89) soit exécutée.

La valeur en cours pour une interruption dont la valeur de consigne

Mêmesidesentréesd’interruptionnesontpasutiliséesdanslemodecompteur,

Rem.

ces bits SR ne peuvent pas être utilisés comme bits de travail.

2-3ChapitreFonctions d’interruption du CPM1/CPM1A

Exemple de programme

Lorsque l’entrée 00003 (numéro d’interruption 0) passe 10 fois à l’état ON, le fonctionnement se déplace immédiatement au programme d’interruption avec le sous-programme numéro 000. Le tableau suivant montre où les valeurs de consigneet les valeursencours du compteur --1sontmémorisées. Les entrées pour DM 6628 sont définies à 0001.

Interruption Mot contenant SV Mot contenant

PV--1

Entrée 00003 (entréed’interruption 0)

Entrée 00004 (entréed’interruption 1)

Entrée 00005 (entréed’interruption 2)

Entrée 00006 (entréed’interruption 3)

25315 Premier drapeaude cycle

Sur ON pour 1 cycle

MOV(21)

SR 240 SR 244

SR 241 SR 245

SR 242 SR 246

SR 243 SR 247

#000A

Définit la SV à 10 (0000 à FFFF)

240

Mot contenant la SV (SR 240)

@INT(89)

003 000

#000E

SBN(92) 000

RET(93)

2-3-3 Masquage de toutes les interruptions

Toutes les interruptions, y compris les entrées d’interruption, les interruptions par temporisation cyclique et les interruptions de compteur à grande vitesse, peuvent être masquées ou non en tant que groupe au moyen de l’instruction INT(89). Ce masquage est en supplément de tous les masques sur les différents types d’interruptions individuelles. Enoutre,effacer les masques pourque toutes les interruptions n’efface pas les masques pour les types d’interruptions individuelles,mais lesréactualiseauxconditions masquées qui existaientavant qu’INT(89) soit exécutée pour les masquer en tant que groupe.

Ne pas utiliser INT(89) pour masquer des interruptions à moinsqu’il soit necessairede masquer temporairement toutes les interruptions et toujours utiliser les instructions INT(89) par paires pour le faire, en utilisant la première instruction INT(89) pour masquer la seconde pour démasquer les interruptions.

INT(89) ne peut pas être utilisée pour masquer et démasquer toutes les interruptions dans des programmes d’interruptions.

Rafraîchir les SV du compteur.

Rafraîchit la SV de 00003 (entrée d’interruption 0) seulement.

Programme d’interruption

Interruptions de masquage

Utiliser l’instruction INT(89) pour désactiver toutes les interruptions.

(@)INT(89)

1,0 000 000

2-3ChapitreFonctions d’interruption du CPM1/CPM1A

Si une interruption est générée tandis que des interruptions sont masquées, le traitement d’interruption ne sera pas exécuté mais l’interruption sera entregistrée pour l’entrée, la temporisation cyclique et les interruptions de compteur à grandevitesse. Lesinterruptionsseront alors activées dès que lesinterruptions seront démasquées.

Interruptions de démasquage

Utiliser l’instruction INT(89) pour démasquer les interruptions comme suit :

(@)INT(89)

200 000 000

2-3-4 Interruptions par temporisation cyclique

LeCPM1/CPM1Aestéquipéd’unetemporisationcyclique. Durant un délaid’attente de la temporisation cyclique, le programme principal est interrompu et le programme d’interruption est exécuté immédiatement, indépendamment du point dans le cycle.

Deuxmodesdefonctionnementdelatemporisationcycliqueexistent,lemodeà une impulsion pour lequel seulement une interruption sera exécutée àl’expirationdutempsetlemoded’interruptionprogramméepourlequell’interruptionest répétée à intervalle fixe.

Lavaleurdeconsignedela temporisationcycliquepeutêtreplacéen’importeoù de 0,5 à 319968 ms, par unités de 0,1 ms.

Fonctionnement

Utiliser l’instruction suivante pour activer et commander la temporisation cyclique.

Démarrage en mode à une impulsion

Utiliser l’instruction STIM(69) pour commencer la temporisation cyclique en mode à une impulsion.

(@)STIM(69)

C1: Tempor. cyclique, mode à une impulsion (000)

:Val. deconsignedetempor.(adressedu 1ermot)

: Nº du sous-prog. (4 digits BCD) : 0000 à 0049

1, 2, 3... Lorsque C2est écrit comme une adresse de mots :

:Valeurdeconsigneducompteuràdécrémentation (4 digits BCD) : 0000

à 9999

+ 1 : Intervalle de temps de décrémentation (4 digits BCD ; unité :

0,1 ms) : 0005 à 0320 (0,5 ms à 32 ms) Chaquefoisquel’intervalleindiquédanslemotC

+1s’écoule, lecompteur

àdécrémentationdécroît la valeur encoursdeun.LorsquelaPVatteint0,le sous-programme indiqué n’est appelé qu’une fois et la temporisation s’arrête.

Le temps depuis l’instruction STIM(69) jusqu’à écoulement du temps est calculé comme suit : (Contenu de C

Lorsque C

) # (Contenu de C2+1)# 0,1 ms = (0,5 à 319 968 ms)

est entré comme constante :

Lavaleurdeconsigneducompteuràdécrémentationégaliseralaconstante indiquée (en ms) et l’intervalle de temps de décrémentation vaut 10 (1 ms).

Démarrage en mode d’interruption programmée

Utiliser l’instruction STIM(69) pour commencer la temporisation cyclique en mode d’interruption programmée.

(@)STIM(69)

C1: Horloge, mode interruption programmée (003)

C C

: Val.de consignedetemporisation(Nº demotdetête)

: Nº de sous-prog. (4 digits BCD) : 0000 à 0049

1, 2, 3... Lorsque C2est écrit comme une adresse de mot :

: V aleur de consigne du compteur à décrémentation (4 digits BCD) :

0000 à 9999

+ 1 : Intervalle de temps de décrémentation (4 digits BCD ; unité :

0,1 ms) : 0005 à 0320 (0,5 ms à 32 ms) Les significations de la configurations sont les mêmes que pour le mode à

uneimpulsion, mais en modeàinterruption programméelaPVdelatemporisation sera réinitialisée à la valeur de consigne et la décrémentation recommencera dès quelesous-programme auraété appelé. En moded’interruption programmée, les interruptions continueront à être répétées à intervalles fixes jusqu’à ce que l’opération soit arrêtée.

Lorsque C

est entré comme constante :

La configuration est la même que pour le mode à une impulsion, mais les interruptions continueront à être répétées à intervalles fixes jusqu’à ce que le fonctionnement soit arrêté.

Lecture du temps écoulé de la temporisation

Utiliser l’instruction STIM(69) pour lire le temps écoulé de la temporisation.

2-3ChapitreFonctions d’interruption du CPM1/CPM1A

Arrêt de la temporisation

(@)STIM(69)

C1: Lecture du temps écoulé (006)

: Mot de tête du paramètre 1

: Paramètre 2

C2: Nombre de fois où le compteur à décrémentation a été dérémenté (4 digits BCD)

+1 : Intervalle detemps du compteur àdécrémentation (4 digits BCD;unité:

0,1 ms)

: Temps écoulé depuis la décrémentation précédente (4 digits BCD ; unité :

0,1 ms) Letempsentre le départ de la temporisation cyclique et l’exécution de cetteins-

truction est calculé comme suit : {(Contenu de C2) # (Contenu de C2+1) + (Contenu de C3)} # 0,1 ms Si la temporisation cyclique indiquée est arrêtée, alors “0000” sera mémorisé.

Utiliser l’instruction STIM(69) pour arrêter la temporisation cyclique.

(@)STIM(69)

C1: Arrêt de l’horloge (010)

000 000

2-3ChapitreFonctions d’interruption du CPM1/CPM1A

Exemple d’application (Mode à une impulsion)

Dans cet exemple, une interruption est produite 2,4ms (0,6 ms # 4) après que l’entrée 00005 est surON ; l’interruption exécutelesous-programmed’interruption numéro 23.

25315 Premier drapeaude cycle

Sur ON pour 1 cycle

00005

MOV(21)

#0004

DM 0010

MOV(21)

#0006

DM 0011

@STIM(69)

000

DM 0010

#0023

SBN(92) 023

RET(93)

Définit la valeur de consigne du compteur à décrémentationà4(BCD:0000 à 9999)

Définit l’intervalle de temps de décrémentation à 0,6 ms (BCD : 0005 à 0320)

Démarre l’horloge en mode à une impulsion. Indique le premier contenant la valeur de

consigne. Indique le numéro de sous-programme (23).

Programme d’interruption

Exemple d’application (Mode d’interruption programmée)

Dans cet exemple, une interruption est produite toutes les 4,0 ms (1,0 ms # 4) aprèsquel’entrée00005passesurON;lesinterruptionsexécutent lesous-programme d’interruption numéro 23.

25315 Premier drapeaude cycle Sur ON pour 1 cycle

MOV(21)

#0004

DM 0010

MOV(21)

#0010

DM 0011

00005

@STIM(69)

DM 0010

#0023

SBN(92) 023

RET(93)

Définit la valeur de consigne du compteur à décrémentationà4(BCD:0000 à 9999)

Définit l’intervalle detempsdedécrémentation à 1,0 ms. (BCD : 0005 à 0320)

Démarre l’horloge en mode d’interruption program-

003

mée. Indique le premier contenant la valeur de

consigne. Indique le numéro de sous-programme (23).

Programme d’interruption

2-3-5 Interruptions du compteur à grande vitesse

Les API du CPM1/CPM1A ont une fonction compteur à grande vitesse qui peut être utilisée en mode incrémentation ou en mode incrémental/décrémental. Le compteur à grande vitesse peut être combiné avec des entrées d’interruption pour effectuer le contrôle de valeur à atteindre ou de zone de comparaison qui n’est pas affectée par la durée du cycle de l’API.

OMRON CPM2C, SRM1 User Manual

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual

CONSEILS D’UTILISATION

Conseils de sécurité

1 Personnel concerné

2 Conseils généraux d’utilisation

Conseils relatifs à l’environnement d’exploitation

Conseils d’utilisation

CHAPITRE 1

Le Setup de l’API

Fonctionnement de l’API de base et traitement des E/S

CHAPITRE 2

2-1 Fonctions d’interruption des CPM2A/CPM2C

2-2ChapitreCompteurs à grande vitesse du CPM2A/CPM2C

2-3ChapitreFonctions d’interruption du CPM1/CPM1A