Omron CPM2C, CPM2A, CPM1A, SRM1, CPM1 Operators Manual [de]

Cat. No. W353-DE1-02

SYSMAC CPM1(A)/CPM2_/SRM1(-V2)

Programmierbare Steuerungen

Bedienerhandbuch

Kurzübersicht

1 SPS-Konfiguration

159 Erweiterungsbaugruppen

285 Speicherbereiche

337 Befehlssatz

Advanced Industrial Automation

CPM1/CPM1A/CPM2A/CPM2C/SRM1(-V2)

Speicherprogrammierbare

Steuerungen

Bedienerhandbuch

Version Januar 2002

i

E Copyright by OMRON, Langenfeld, Januar 2002

Alle Rechte vorbehalten. Kein Teil dieser Veröffentlichung darf in irgendeiner Form, wie z. B. Druck, Fotokopie oder einem anderen Verfahren, ohne schriftliche Genehmigung der Firma OMRON, Langenfeld, reproduziert, vervielfältigt oder veröffentlicht werden.

Änderungen vorbehalten.

ii

Vorwort

In diesem Bedienerhandbuch der SPS CPM1/CPM1A/CPM2A/SRM1(±V2) finden Sie detaillierte Informationen über die Programmierung der SPS einschlieûlich der Speicherstruktur, der Speicherbereiche und der Kontaktplan± Programmierung. Weitere Informationen über die Hardware und den Einsatz der Programmierkonsole finden Sie in den Technischen Handbüchern der jeweiligen Steuerung. Die Programmiersoftware SYSWIN ist im SYSWIN±Bedienerhandbuch dargestellt.

Es werden nur die CPM1/CPM1A/CPM2A/SRM1(±V2)±spezifischen Befehle und Anweisungen in diesem Bedienerhandbuch vorgestellt. Für alle anderen OMRON±Steuerungen müssen separate Bedienerhandbücher angefordert werden.

Die englischsprachige Version dieses Handbuches kann unter der Kat±Nr.

W353±E1±3 bestellt werden.

Um die Arbeit mit diesem Handbuch für Sie besonders effizient zu gestalten, beachten Sie bitte folgendes:

±Das Gesamt±Inhaltsverzeichnis finden Sie im direkten Anschluû an das Vorwort.

±Die eingesetzten Symbole und deren Bedeutungen sind nachfolgend dargestellt.

!Gefahr Ein Nichtbeachten hat mit hoher Wahrscheinlichkeit den Tod oder schwere

Personenschäden zur Folge.

! Achtung Ein Nichtbeachten hat möglicherweise den Tod oder schwere Personenschäden zur Folge.

! Vorsicht Ein Nichtbeachten kann zu leichten bis mittelschweren Personenschäden, Sachschäden oder Betriebsstörungen führen.

Hinweis Gibt besondere Hinweise für den effizienten und sachgerechten Umgang mit dem Produkt.

1, 2, 3... 1. Unterteilt Handlungsabläufe in einzelne Schritte, beinhaltet Checklisten usw.

iii

Inhalt

KAPITEL 1 ± SPS±Konfiguration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .			1
1-1	SPS±Konfiguration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		2
	1-1-1	Änderung der SPS±Konfiguration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	2
	1-1-2	CPM1±/CPM1A±SPS±Konfigurationseinstellungen . . . . . . . . . . . . . .	3
	1-1-3	CPM2A±/CPM2C±SPS±Konfigurationseinstellungen . . . . . . . . . . . . .	8
	1-1-4	SRM1(±V2) SPS±Konfigurationseinstellungen . . . . . . . . . . . . . . . . . .	15
1-2	SPS±Basisoperationen und E/A±Verarbeitungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		19
	1-2-1	Start±Betriebsart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	19
	1-2-2	Systemhaftmerker±Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	20
	1-2-3	Programmspeicher±Schreibschutz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	20
	1-2-4	RS±232C±Schnittstellen±Servicezeit
		(nur CPM2A/CPM2C/SRM1(±V2)) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	21
	1-2-5	Servicezeit der Peripherieschnittstelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	21
	1-2-6	Zyklusüberwachungszeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	21
	1-2-7	Minimum±Zykluszeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	22
	1-2-8	Eingangs±Zeitkonstanten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	22
	1-2-9	|Fehlerprotokoll±Einstellungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	24

KAPITEL 2 ± Besonderheiten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .			25
2-1	CPM2A/CPM2C±Interrupt±Funktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		26
	2-1-1	Eingangsgesteuerte Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	27
	2-1-2	Intervall±Zeitgeber±gesteuerter Interrupt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	34
2-2	CPM2A/CPM2C Schneller Zähler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		39
	2-2-1	Anwendung des Schnellen Zählers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	42
	2-2-2	Eingangsgesteuerte Interrupts im Zählmodus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	61
2-3	CPM1/CPM1A±Interrupt±Funktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		71
	2-3-1	Arten von Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	71
	2-3-2	Eingangs±Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	73
	2-3-3	Maskierung aller Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	77
	2-3-4	Intervall±Zeitgeber±gesteuerte Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	78
	2-3-5	Schnelle Zähler±Interrupt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	80
2-4	SRM1(±V2) Interrupt±Funktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		88
	2-4-1	Interrupt±Funktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	88
	2-4-2	Intervall±Zeitgeber±Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	88
2-5	CPM2A/CPM2C±Impulsausgabefunktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		91
	2-5-1	Einsatz von einphasigen Impulsausgaben ohne Beschleunigung und Bremsung
		(festes Tastverhältnis) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	95
	2-5-2	Verwendung der Impulsausgänge mit variablem Tastverhältnis . . . . . .	106
	2-5-3	Impulsausgaben mit trapezförmiger Beschleunigung and Abbremsung	111
2-6	CPM1A±Impulsausgabefunktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		125
	2-6-1	Programmbeispiel für die Betriebsart Ununterbrochen . . . . . . . . . . . .	126
	2-6-2	Programmbeispiel in der Betriebsart Unabhängig . . . . . . . . . . . . . . . .	126
	2-6-3	Verwendung der Impuls±Ausgabebefehle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	126
	2-6-4	Ändern der Frequenz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	127
	2-6-5	Anhalten der Impulsausgabe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	127
2-7	Synchronisierte Impulssteuerung (nur CPM2A/CPM2C) . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		129
2-8	Toleranzen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		141
	2-8-1	Impulsausgaben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	141
	2-8-2	Synchronisierte Impulssteuerung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	141
2-9	Analoge E/A±Funktionen (nur CPM1/CPM1A/CPM2A/CPM2C) . . . . . . . . . . . .		142
2-10	Temperaturfühler±Eingangsfunktionen (nur CPM1A/CPM2A/CPM2C) . . . . . . .		142
2-11	CompoBus/S±E/A±Slavefunktionen (nur CPM1A/CPM2A/CPM2C) . . . . . . . . .		143
2-12	CompoBus/S±E/A±Master±Funktionen (nur SRM1(±V2)) . . . . . . . . . . . . . . . . . .		143
2-13	Einstellschaltungen (nur CPM1/CPM1A/CPM2A) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		145
2-14	Eingänge mit Impulsspeicherung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		147
	2-14-1	CPM1/CPM1A±Eingänge mit Impulsspeicherung . . . . . . . . . . . . . . . .	147
	2-14-2	CPM2A/CPM2C±Eingänge mit Impulsspeicherung . . . . . . . . . . . . . . .	148
2-15	Makrofunktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		151

v

Index

2-16	Berechnungen mit vorzeichenbehafteten Binärdaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		153
	2-16-1	Definition vorzeichenbehafteter Binärdaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	153
	2-16-2	Arithmetische Merker . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	154
	2-16-3 Eingabe vorzeichenbehafteter Binärdaten unter Verwendung
		von Dezimalwerten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	154
2-17	Flankenüberwachung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		154
2-18	Erweiterte Befehle (nur CPM2A/CPM2C/SRM1(±V2) ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		154
	2-18-1 Erweiterte Befehle der CPM2A/CPM2C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		156
	2-18-2 Erweiterte Befehle der SRM1(-V2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		156
2-19Verwendung der CPM2A/CPM2C±Uhrfunktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .			158
	2-19-1	Datenbereichs±Worte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	158
	2-19-2	Einstellung der Zeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	158

KAPITEL 3 ± Anschluss von Erweiterungsbaugruppen . . . . . . . . . . . . . . .			159
3-1	Analoge E/A±Funktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		160
	3-1-1	Analoge E/A±Baugruppen CPM1/CPM1A/CPM2A . . . . . . . . . . . . . .	160
	3-1-2	Analoge E/A±Baugruppen der CPM2C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	169
3-2	Temperaturfühler±Baugruppen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		181
	3-2-1	Temperaturfühler±Baugruppen der CPM1A/CPM2A . . . . . . . . . . . . . .	181
	3-2-2	Temperaturfühler±Baugruppen der CPM2C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	182
	3-2-3	Verwendung der Temperaturfühler±Baugruppen . . . . . . . . . . . . . . . . .	184
	3-2-4	Anschlieûen von Temperaturfühler±Baugruppen . . . . . . . . . . . . . . . . .	184
	3-2-5	Einstellung der Temperaturbereiche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	186
	3-2-6	Anschluss der Temperaturfühler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	188
	3-2-7	Kontaktplanprogrammierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	191
	3-2-8	Zwei±Dezimalstellen±Betriebsart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	196
3-3	CompoBus/S±E/A±Link±Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		202

KAPITEL 4 ± Kommunikationsfunktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .			207
4-1	Einführung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		208
	4-1-1	Übersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	208
	4-1-2	Schnittstellenverdrahtung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	209
4-2	CPM1±/CPM1A±Kommunikationsfunktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		210
	4-2-1	Host±Link±Kommunikation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	210
	4-2-2	1:1±NT±Link±Kommunikationsmodus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	211
	4-2-3	1:1±PC±Link±Kommunikationsmodus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	212
4-3	CPM2A±/CPM2C±Kommunikationsfunktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		214
	4-3-1	Host±Link±Kommunikationsmodus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	214
	4-3-2	Ohne Protokoll±Kommunikationsmodus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	231
	4-3-3	1:1±NT±Link±Kommunikation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	240
	4-3-4	1:1±PC±Link±Kommunikation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	243
4-4	SRM1(±V2)±Kommunikationsfunktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		248
	4-4-1	Host±Link±Kommunikation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	248
	4-4-2	Ohne Protokoll±Kommunikationsmodus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	251
	4-4-3	1:1±NT±Link±Kommunikationsmodus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	256
	4-4-4	1:n±NT±Link±Kommunikationsmodus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	257
	4-4-5	1:1±PC±Link±Kommunikationsmodus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	258
4-5	Host±Link±Befehle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		260
	4-5-1	IR/SR±Bereich lesen ± RR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	260
	4-5-2	LR±Bereich lesen ± RL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	261
	4-5-3	HR±Bereich lesen ± RH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	261
	4-5-4	Istwert lesen ± RC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	261
	4-5-5	TC±Status lesen ± RG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	262
	4-5-6	DM±Bereich lesen ± RD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	263
	4-5-7	AR±Bereich lesen ± RJ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	263
	4-5-8	IR/SR±Bereich schreiben ± WR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	264
	4-5-9	LR±Bereich schreiben ± WL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	265
	4-5-10	HR±Bereich schreiben ± WH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	265
	4-5-11	Istwert schreiben ± WC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	266
	4-5-12	TC±Status schreiben ± WG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	266
	4-5-13	DM±Bereich schreiben ± WD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	267
	4-5-14	AR±Bereich schreiben ± WJ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	268
	4-5-15	Sollwert lesen 1 ± R# . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	268

vi

Index

	4-5-16	Sollwert lesen 2 ± R$ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	269
	4-5-17	Sollwert ändern 1 ± W# . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	270
	4-5-18	Sollwert ändern 2 ± W$ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	271
	4-5-19	Status lesen ± MS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	272
	4-5-20	Status schreiben ± SC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	273
	4-5-21	Fehler lesen ± MF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	274
	4-5-22	Zwangsweises setzen ± KS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	275
	4-5-23	Zwangsweises rücksetzen ± KR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	276
	4-5-24	Mehrfaches zwangsweises setzen/rücksetzen ± FK . . . . . . . . . . . . . . .	277
	4-5-25	Zwangsweises Setzen/Rücksetzen aufheben ± KC . . . . . . . . . . . . . . . .	278
	4-5-26	SPS±Typ lesen ± MM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	279
	4-5-27	Test ± TS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	279
	4-5-28	Programm lesen ± RP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	280
	4-5-29	Programm speichern ± WP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	280
	4-5-30	Zusammengefaûte Lesedaten ± QQ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	281
	4-5-31	Abbruch ± XZ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	283
	4-5-32	Initialisieren ± :: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	283
	4-5-33	TXD±Antwort ± EX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	283
	4-5-34	Nicht definierter Befehl ± IC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	284
KAPITEL 5 ± Speicherbereiche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .			285
5-1	Speicherbereichsfunktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		286
	5-1-1	Speicherbereichsstruktur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	286
	5-1-2	Funktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	289
	5-1-3	CPM1/CPM1A/SRM1(-V2) Flash±Speicher . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	291
5-2	E/A±Zuweisung für CPM1/CPM1A/CPM2A±SPS±Systeme . . . . . . . . . . . . . . . .		292
	5-2-1	CPU±Baugruppen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	292
	5-2-2	E/A±Erweiterungsbaugruppen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	295
	5-2-3	Erweiterungsbaugruppen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	296
	5-2-4	Beispiele für die Zuweisung von Erweiterungs± und
		E/A±Erweiterungsbaugruppen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	297
5-3	E/A±Zuweisung für CPM2C±SPS±Systeme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		301
	5-3-1	CPU±Baugruppen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	301
	5-3-2	E/A±Erweiterungsbaugruppen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	302
	5-3-3	Erweiterungsbaugruppen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	305
	5-3-4	Beispiele für die Zuweisung von Erweiterungs± und
		E/A±Erweiterungsbaugruppen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	306
KAPITEL 6 ± Kontaktplan±Programmierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .			309
6-1	Generelle Vorgehensweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		310
6-2	Befehlsterminologie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		311
6-3	Kontaktplanstruktur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		311
	6-3-1	Basis±Begriffe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	312
	6-3-2	AWL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	312
	6-3-3	Kontaktplanbefehle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	314
	6-3-4	OUTPUT und OUTPUT NOT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	316
	6-3-5	Der END±Befehl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	317
	6-3-6	Logikblock±Befehle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	317
	6-3-7	Programmierung mehrerer Befehle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	325
	6-3-8	Strompfad±Verzweigungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	325
	6-3-9	Sprungbefehle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	329
6-4	Steuerung des Bitzustands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		331
	6-4-1	SET und RESET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	331
	6-4-2	DIFFERENTIATE UP± und DIFFERENTIATE DOWN
		(Flankengesteuerte Ausführung) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	331
	6-4-3	KEEP (Bistabiles Flip±Flop) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	332
	6-4-4	Selbsthaltemerker . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	332
6-5	Arbeitsmerker (interne Relais) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		333
6-6 Vorsichtsmaûnahmen bei der Programmierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .			335
6-7	Programmausführung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		336

vii

Index

KAPITEL 7 ± Befehlssatz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .			337
7-1	Notation	. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	340
7-2	Befehlsformate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		340
7-3	Datenbereiche, Zuweiserwerte und Merker . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		340
7-4	Befehle mit flankengesteuerter Ausführung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		342
7-5	Eingabe von rechts angeordneten Befehlen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		343
7-6	Befehlstabellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		345
	7-6-1	CPM1/CPM1A±Funktionscodes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	345
	7-6-2	CPM2A/CPM2C±Funktionscodes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	346
	7-6-3	SRM1(±V2) Funktionscodes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	347
	7-6-4	Alphabetischsortierte AWL±Liste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	348
7-7	Kontaktplanbefehle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		350
	7-7-1	LOAD, LOAD NOT, AND, AND NOT, OR und OR NOT . . . . . . . . .	350
	7-7-2	AND LOAD und OR LOAD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	351
7-8	Bitsteuerungs±Befehle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		351
	7-8-1	OUTPUT und OUTPUT NOT ± OUT und OUT NOT . . . . . . . . . . . .	352
	7-8-2	SET und RESET ± SET und RSET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	352
	7-8-3	KEEP (R±S± Flip±Flop) ± KEEP(11) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	353
	7-8-4	DIFFERENTIATE UP and DOWN (Ausführung bei steigender/fallender Flanke)
		DIFU(13) und DIFD(14) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	354
7-9	NO OPERATION (Keine Funktion) ± NOP(00) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		355
7-10	END (ENDE) ± END(01) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		355
7-11	INTERLOCK und INTERLOCK CLEAR (Verriegelungsbefehle) ±
	IL(02) und ILC(03) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		356
7-12	JUMP und JUMP END (Sprungbefehle) ± JMP(04) und JME(05) . . . . . . . . . . . .		358
7-13	Anwenderdefinierte Fehlerbefehle
	FAILURE ALARM AND RESET und SEVERE FAILURE ALARM ±
	FAL(06) und FALS(07) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		359
7-14	Schrittbefehle
	STEP DEFINE und STEP START (Schritt und nächster Schritt) ±
	STEP(08)/SNXT(09) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		360
7-15	Zeitgeber± und Zählerbefehle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		362
	7-15-1	TIMER (ZEITGEBER) ± TIM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	363
	7-15-2	HIGH±SPEED TIMER (Schneller Zeitgeber) ± TIMH(15) . . . . . . . . .	364
	7-15-3	VERY HIGH-SPEED TIMER (Sehr schneller Zeitgeber) ±
		TMHH(±±) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	366
	7-15-4	LONG TIMER (Langer Zeitgeber) ± TIML(±±) . . . . . . . . . . . . . . . . . .	367
	7-15-5	COUNTER (Zähler) ± CNT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	369
	7-15-6	REVERSIBLE COUNTER (Aufwärts±/Abwärtszähler) ± CNTR(12)	370
	7-15-7	REGISTER COMPARISON TABLE (Vergleichstabelle) ± CTBL(63)	371
	7-15-8	MODE CONTROL (Zählersteuerung) ± INI(61) . . . . . . . . . . . . . . . . .	374
	7-15-9	HIGH±SPEED COUNTER PV READ (Schneller Zähler±Istwert einlesen) ±
		PRV (62) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	376
7-16	Schiebebefehle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		379
	7-16-1	SHIFT REGISTER (Schieberegister) ± SFT(10) . . . . . . . . . . . . . . . . .	379
	7-16-2	WORD SHIFT (Wortweises Verschieben) ± WSFT(16) . . . . . . . . . . .	380
	7-16-3	ARITHMETIC SHIFT LEFT (Verschiebung nach links) ± ASL (25) .	381
	7-16-4	ARITHMETIC SHIFT RIGHT (Arithmetisches Verschieben nach rechts) ±
		ASR(26) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	381
	7-16-5	ROTATE LEFT (Rotation nach links) ± ROL(27) . . . . . . . . . . . . . . . .	382
	7-16-6	ROTATE RIGHT (Rotation nach rechts) ± ROR(28) . . . . . . . . . . . . . .	382
	7-16-7	ONE DIGIT SHIFT LEFT (Eine Stelle nach links verschieben) ±
		SLD(74) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	383
	7-16-8	ONE DIGIT SHIFT RIGHT (Verschiebung um eine Stelle nach rechts) ±
		SRD(75) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	384
	7-16-9	REVERSIBLE SHIFT REGISTER (Links/Rechts±Schieberegister) ±
		SFTR(84) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	385
	7-16-10	ASYNCHRONOUS SHIFT REGISTER (Asynchrones Schieberegister) ±
		ASFT (17) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	386
7-17	Datenübertragungsbefehle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		388
	7-17-1	MOVE (Übertragen) ± MOV(21) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	388
	7-17-2	MOVE NOT (Invertiertes Übertragen) ± MVN(22) . . . . . . . . . . . . . . .	388
	7-17-3	BLOCK TRANSFER (Blockweise übertragen) ± XFER(70) . . . . . . . .	389

viii

Index

	7-17-4	BLOCK SET (Blockweise vorbesetzen) ± BSET(71) . . . . . . . . . . . . .	390
	7-17-5	DATA EXCHANGE (Datenaustausch) ± XCHG(73) . . . . . . . . . . . . . .	391
	7-17-6	SINGLE WORD DISTRIBUTE (Datenverteilung) ± DIST(80) . . . . .	392
	7-17-7	DATA COLLECT (Daten sammeln) ± COLL(81) . . . . . . . . . . . . . . . .	393
	7-17-8	MOVE BIT (Bit übertragen) ± MOVB(82) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	395
	7-17-9	MOVE DIGIT (Digit±Übertragung) ± MOVD(83) . . . . . . . . . . . . . . .	396
7-18	Datensteuerungsbefehle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		397
	7-18-1	SCALING (Skalierung) ± SCL(66) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	397
	7-18-2	SIGNED BINARY TO BCD SCALING (Vorzeichenbehafteten Binärwert in
		BCD±Wert konvertieren) ± SCL2(±±) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	399
	7-18-3	BCD TO SIGNED BINARY SCALING (BCD±Wert in vorzeichenbehafteten
		Binärwert konvertieren) ± SCL3(±±) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	401
	7-18-4	PID CONTROL (PID±Regelung) ± PID(±±) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	403
7-19	Vergleichsbefehle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		409
	7-19-1	COMPARE (Vergleich) ± CMP(20) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	409
	7-19-2	TABLE COMPARE (Tabellenvergleich) ± TCMP(85) . . . . . . . . . . . . .	410
	7-19-3	BLOCK COMPARE (Blockweiser Vergleich) ± BCMP(68) . . . . . . . .	411
	7-19-4	DOUBLE COMPARE (Doppeltgenauer Vergleich) ± CMPL(60) . . . .	413
	7-19-5	± AREA RANGE COMPARE (Bereichsvergleich) ± ZCP(±±) . . . . . .	414
	7-19-6	DOUBLE AREA RANGE COMPARE (Doppelwort± Bereichsvergleich) ±
		ZCPL(±±) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	415
7-20	Konvertierungsbefehle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		416
	7-20-1	BCD±TO±BINARY (BCD±Binär±Konvertierung) ± BIN(23) . . . . . . .	416
	7-20-2	BINARY±TO±BCD (BIN±BCD±Konvertierung) ± BCD(24) . . . . . . .	417
	7-20-3	DOUBLE BINARY±TO±DOUBLE BCD (BCD±Doppelwort±zu±
		BIN±Doppelwort±Konvertierung) ± BINL(58) . . . . . . . . . . . . . . . . . .	418
	7-20-4	DOOUBLE BINARY±TO±DOUBLE BCD (BIN±Doppelwort±zu±
		BCD±Doppelwort±Konvertierung) ± BCDL(59) . . . . . . . . . . . . . . . . .	418
	7-20-5	4±TO±16 DECODER (4±in±16±Dekoder) ± MLPX(76) . . . . . . . . . . .	419
	7-20-6	16±TO±4 ENCODER (16±in±4±Enkoder) ± DMPX(77) . . . . . . . . . . .	421
	7-20-7	7±SEGMENT DECODER (Dekodierung für 7±Segment±Anzeige) ±
		SDEC(78) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	423
	7-20-8	ASCII CONVERT (ASCII±Konvertierung) ± ASC(86) . . . . . . . . . . . .	426
	7-20-9	ASCII±TO±HEXADECIMAL (in Hexadezimal±Wort konvertieren) ±
		HEX(±±) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	428
	7-20-10	HOURS±TO±SECONDS (Stunden±in±Sekunden) ± SEC(±±) . . . . . .	430
	7-20-11	SECONDS±TO±HOURS (Sekunden±in±Stunden) ± HMS(±±) . . . . . .	431
	7-20-12	2'S COMPLEMENT (2er±Komplement) ± NEG(±±) . . . . . . . . . . . . .	432
7-21	BCD±Rechenbefehle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		434
	7-21-1	SET CARRY (Übertragsmerker setzen) ± STC(40) . . . . . . . . . . . . . . .	434
	7-21-2	CLEAR CARRY (Übertragsmerker rücksetzen) ± CLC(41) . . . . . . . .	434
	7-21-3	BCD ADDITION (BCD±Addition) ± ADD(30) . . . . . . . . . . . . . . . . . .	434
	7-21-4	BCD SUBTRACT (BCD±Subtraktion) ± SUB(31) . . . . . . . . . . . . . . .	435
	7-21-5	BCD MULTIPY (BCD±Multiplikation) ± MUL(32) . . . . . . . . . . . . . .	437
	7-21-6	BCD DIVIDE (BCD±Division) ± DIV(33) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	438
	7-21-7	DOUBLE BCD ADD (BCD±Doppelwort±Addition) ± ADDL(54) . . .	439
	7-21-8	DOUBLE BCD SUBTRACT (BCD±Doppelwort±Subtraktion) ±
		SUBL(55) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	441
	7-21-9	DOUBLE BCD MULTIPLY (BCD±Doppelwort±Multiplikation) ±
		MULL(56) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	442
	7-21-10	DOUBLE BCD DIVIDE (BCD±Doppelwort±Division) ± DIVL(57) .	443
7-22	Binäre Rechenbefehle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		444
	7-22-1	BINÄR ADD (Binäre Addition) ± ADB(50) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	444
	7-22-2	SBB(51) ± BINARY SUBTRACT (Binäre Subtraktion) . . . . . . . . . . .	445
	7-22-3	BINARY MULTIPLY (Binäre Multiplikation) ± MLB(52) . . . . . . . . .	446
	7-22-4	BINARY DIVIDE (Binäre Division) ± DVB(53) . . . . . . . . . . . . . . . . .	447
7-23	Spezielle mathematische Befehle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		448
	7-23-1	DATA SEARCH (Datenbereiche durchsuchen) ± SRCH(±±) . . . . . . . .	448
	7-23-2	FIND MAXIMUM (Maximum suchen) ± MAX(±±) . . . . . . . . . . . . . .	449
	7-23-3	FIND MINIMUM (Minimum suchen) ± MIN(±±) . . . . . . . . . . . . . . . .	451
	7-23-4	AVERAGE VALUE (Mittelwerte berechnen) ± AVG(±±) . . . . . . . . . .	453
	7-23-5	SUM (Addition) ± SUM(±±) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	455
7-24	Logikbefehle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		457
	7-24-1	COMPLEMENT (Komplement) ± COM(29) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	457

ix

Index

	7-24-2	LOGICAL AND (Wortweise UND±Verknüpfung) ± ANDW(34) . . . .	458
	7-24-3 LOGICAL OR (Wortweise ODER±Verknüpfung) ± ORW(35) . . . . . .		458
	7-24-4 EXCLUSIVE OR (Wortweise EXKLUSIV±ODER±Verknüpfung) ±
		XORW(36) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	459
	7-24-5 EXCLUSIVE NOR (Wortweise EXKLUSIV±ODER±NICHT±Verknüpfung) ±
		XNRW(37) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	460
7-25	Inkrementier/Dekrementier±Befehle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		460
	7-25-1 BCD INCREMENT (BCD±Wert inkrementieren) ± INC(38) . . . . . . .		460
	7-25-2 BCD DECREMENT (BCD±Wert dekrementieren) ± DEC(39) . . . . . .		461
7-26	Unterprogramm±Befehle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		462
	7-26-1 SUBROUTINE ENTER (Unterprogramm±Aufruf) ± SBS(91) . . . . . .		462
	7-26-2 SUBROUTINE DEFINE und RETURN (Unterprogramm±Anfang und
		Unterprogramm±Ende) ± SBN(92)/RET(93) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	464
	7-26-3 MACRO (Unterprogramm±Struktur) ± MCRO(99) . . . . . . . . . . . . . . .		464
7-27	Impulsausgabe±Befehle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		466
	7-27-1 SET PULSES (Impulsausgabe) ± PULS(65) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		466
	7-27-2 SPEED OUTPUT (Geschwindigkeitsausgabe) ± SPED(64) . . . . . . . .		467
	7-27-3 ACCELERATION CONTROL (Beschleunigungssteuerung) ±
		ACC(±±) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	470
	7-27-4 PULSE WITH VARIABLE DUTY RATIO (Impulsausgabe mit
		variablem Tastverhältnis) ± PWM(±±) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	473
	7-27-5 SYNCHRONIZED PULSE CONTROL (Synchronisierte Impulsausgabe) ±
		SYNC(±±) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	475
7-28	Spezielle Befehle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		477
	7-28-1 MESSAGE DISPLAY (Meldungsanzeige) ± MSG(46) . . . . . . . . . . . .		477
	7-28-2 I/O REFRESH (E/A±Auffrischung) ± IORF(97) . . . . . . . . . . . . . . . . .		478
	7-28-3 BIT COUNTER (Bits zählen) ± BCNT(67) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		479
	7-28-4	FRAME CHECKSUM (Rahmenprüfsumme berechnen) ± FCS(±±) . .	479
7-29	Interrupt±Verarbeitungsbefehle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		481
	7-29-1	INTERRUPT CONTROL (Interrupt±Steuerung) ± INT(89) . . . . . . . .	481
	7-29-2 INTERVAL TIMER (Intervall±Zeitgeber) ± STIM(69) . . . . . . . . . . . .		484
7-30	Kommunikationsbefehle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		486
	7-30-1 RECEIVE (Empfangen) ± RXD(47) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		486
	7-30-2 TRANSMIT (Daten senden) ± TXD(48) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		487
	7-30-3 CHANGE RS-232C SETUP (RS±232C±Konfiguration ändern) ±
		STUP(±±) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	489

KAPITEL 8 ± SPS±Betrieb und ±Verarbeitungszeiten . . . . . . . . . . . . . . . .			493
8-1	CPM1/CPM1A±Zyklus± und E/A±Ansprechzeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		494
	8-1-1	Der CPM1/CPM1A±Zyklus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	494
	8-1-2	CPM1/CPM1A±Zykluszeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	495
	8-1-3	E/A±Ansprechzeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	496
	8-1-4	1:1±PC±Link±E/A±Ansprechzeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	497
	8-1-5	Interrupt±Verarbeitungszeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	498
	8-1-6	Befehlsausführungszeiten der CPM1/CPM1A . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	500
8-2	CPM2/CPM2A±Zyklus± und E/A±Ansprechzeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		505
	8-2-1	CPM2A/CPM2C±Zykluszeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	505
	8-2-2	E/A±Ansprechzeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	506
	8-2-3	1:1±PC±Link±E/A±Ansprechzeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	507
	8-2-4	Interrupt±Verarbeitungszeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	508
	8-2-5	Befehlsausführungszeiten der CPM2A/CPM2C . . . . . . . . . . . . . . . . . .	510
8-3	SRM1(±V2)±Zyklus± und E/A±Ansprechzeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		519
	8-3-1	Der SRM1(±V2)±Zyklus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	519
	8-3-2	SRM1(±V2)±Zykluszeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	520
	8-3-3	E/A±Reaktionszeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	522
	8-3-4	1:1±PC±Link±E/A±Ansprechzeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	523
	8-3-5	Interrupt±Verarbeitungszeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	524
	8-3-6	SRM1(-V2)±Befehlsausführungszeiten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	525

x

Index

KAPITEL 9 ± Fehlersuche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .			531
9-1	Einführung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		532
9-2	Fehlermeldung der Programmierkonsole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		532
9-3	Programmierfehler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		533
9-4	Anwenderdefinierte Fehler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		534
9-5	Betriebsfehler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		534
	9-5-1	Geringfügige Fehler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	535
	9-5-2	Schwerwiegende Fehler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	536
	9-5-3	Weitere Fehler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	536
9-6	Fehlerprotokoll . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		537
9-7	Host±Link±Fehler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		539
9-8	Ablaufdiagramm zur Fehlerbehebung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		539

Anhang . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	541
A ± Programmierbefehle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	541
B ± Fehler± und arithmetischen Merker . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	547
C ± Speicherbereiche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	551
D ± E/A±Zuweisung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	569
E ± Programm±Codierblatt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	571
F ± Liste der FAL± Nummern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	575
G ± Erweiteter ASCII±Code . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	577
Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	579

xi

KAPITEL 1

SPS±Konfiguration

Dieser Abschnitt beschreibt die SPS±Konfiguration der SPS der Serien CPM1, CPM1A, CPM2A, CPM2C und SRM1(±V2). Die SPS±Konfiguration wird zur Steuerung des SPS±Betriebs verwendet. Sehen Sie für eine Änderung der SPS±Konfiguration mit der Programmierkonsole das technische Handbuch der SPS.

Sehen Sie bitte das Bedienerhandbuch W 501 für die SYSWIN±Programmiersoftware für SPS±Systeme der C±Serie. Sehen Sie das CX-Programmer±Handbuch(W 02±CXPM1) für die CX-Programmer±Programmiersoftware für alle lieferbaren SPS±Systeme.

Lesen Sie den Abschnitt 1-1 SPS±Konfiguration als Übersicht über die für die CPM1/CPM1A, CPM2A/CPM2C und SRM1 (±V2) verfügbaren Betriebsparameter, wenn Sie nicht mit OMRON SPS±Systemen oder der Kontaktplan±Programmierung vertraut sind. Des Weiteren würden wir Ihnen empfehlen, die folgenden Kapitel zu lesen: Speicherbereiche, Kontaktplan± Programmierung und Befehle in Befehlssatz.

1-1	SPS±Konfiguration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		2
	1-1-1	Änderung der SPS±Konfiguration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	2
	1-1-2	CPM1±/CPM1A±SPS±Konfigurationseinstellungen . . . . . . . . . . . . . .	3
	1-1-3	CPM2A±/CPM2C±SPS±Konfigurationseinstellungen . . . . . . . . . . . . .	8
	1-1-4	SRM1(±V2) SPS±Konfigurationseinstellungen . . . . . . . . . . . . . . . . . .	15
1-2	SPS±Basisoperationen und E/A±Verarbeitungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		19
	1-2-1	Start±Betriebsart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	19
	1-2-2	Systemhaftmerker±Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	20
	1-2-3	Programmspeicher±Schreibschutz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	20
	1-2-4	RS±232C±Schnittstellen±Servicezeit
		(nur CPM2A/CPM2C/SRM1(±V2)) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	21
	1-2-5	Servicezeit der Peripherieschnittstelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	21
	1-2-6	Zyklusüberwachungszeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	21
	1-2-7	Minimum±Zykluszeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	22
	1-2-8	Eingangs±Zeitkonstanten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	22
	1-2-9	|Fehlerprotokoll±Einstellungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	24

1

SPS±Konfiguration

Abschnitt 1-1

1-1 SPS±Konfiguration

	Bei der Konfiguration werden verschiedene Parameter festgelegt, die den SPS-
	Betrieb steuern. Um die SPS±Systeme bei der Verwendung von Interrupt-Ver-
	arbeitungsund Kommunikationsfunktionen optimal zu nutzen, können die Pa-
	rameter an die anwendungsspezifischen Betriebsbedingungen angepaût wer-
	den.
	Vor dem Versand wurde die SPS±Systeme werksseitig auf die Vorgabewerte für
	allgemeine Betriebsbedingungen eingestellt; die Systeme können daher ohne
	Änderung der Einstellungen verwendet werden. Die Vorgabewerte müssen je-
	doch vor dem Betrieb überprüft werden.
Standardwerte	Der Standardwert für die SPS±Konfiguration beträgt 0000 für alle Worte (bis auf
	den Batteriespannung niedrig±Fehler, dessen Erkennung in DM 6655 Bit 12 bis
	15 für CPM2A CPU±Baugruppen aktiviert ist). Die Standardwerte können jeder-
	zeit zurückgesetzt werden, indem SR 25210 in der PROGRAM±Betriebsart ein-
	geschaltet wird.
	! Vorsicht Wird der Datenwortbereich (DM) über ein Programmiergerät gelöscht, werden
	die Konfigurationseinstellungen ebenfalls auf Null zurückgesetzt.

1-1-1 Änderung der SPS±Konfiguration

Änderungen über ein Programmiergerät

Die Änderungen der SPS±Konfigurationseinstellungen sind nur zu bestimmtem Zeitpunkten wirksam (sehen Sie die nachfolgende Beschreibung).

•6600 DM bis 6614 DM: Nur beim Einschalten der SPS±Spannungsversorgung.

•6615 DM bis 6644 DM: Nur zu Beginn der Programmausführung wirksam.

•6645 DM bis 6655 DM: Sofort nach der Übertragung in den SPS±Speicher wirksam.

Die Konfigurationsänderungen sind nur zu den angegebenen Zeitpunkten wirksam. Die SPS und die Programmausführung muss deshalb neu gestartet werden, damit die Änderungen in DM 6600 bis DM 6614 (SPS) und in DM 6615 bis DM 6644 (Programm) wirksam werden.

Werden die Bits 00 bis 03 von DM 6602 zum Schutz des Programmspeichers gesetzt, kann der Programmschutz nicht im SPS±Konfigurationsfenster der Programmier±Software geändert werden. Ändern Sie DM 6602 direkt in der Datenansicht mit Hex±Werten.

Die SPS±Konfiguration kann vom Anwenderprogramm zwar gelesen, aber nicht überschrieben werden. Dies kann nur mit einem Programmiergerät erfolgen.

Obwohl die SPS±Konfiguration in den Datenwortbereichen DM 6600 bis DM 6655 gespeichert wird, können Einstellungen nur über ein Programmiergerät (z.B. über SYSWIN, CX±Programmer oder über eine Programmierkonsole) vorgenommen und geändert werden. DM 6600 bis DM 6644 können nur in der PROGRAM-Be±triebsart und DM 6645 bis DM 6655 entweder in der PROGRAModer in der MONITOR-Betriebsart eingestellt bzw. geändert werden. Die Zykluszeit ist verhältnismäûig lang, wenn die SPS±Konfiguration in der MONITOR±Betriebsart geändert wird.

Die folgenden Einstellungen können in der PROGRAM±Betriebsart über SYSWIN oder den CX±Programmer unter Anwendung von Menüoperationen erfolgen. Alle anderen Einstellungen müssen per Hexadezimal±Zahlen vorgenommen werden.

•Start±Betriebsart (DM 6600)

•E/A±Haftmerkerstatus und Zwangsetzungs±Haftmerkerstatus (DM 6601)

•Zyklusüberwachungszeit (DM 6618)

•Zykluszeit (DM 6619)

2

SPS±Konfiguration

Abschnitt 1-1

•RS±232C±Schnittstelleneinstellungen (DM 6645 bis DM 6649)

Hinweis Die RS±232C±Schnittstelleneinstellungen (DM 6645 bis DM 6649) werden in der CPM1/CPM1A nicht verwendet, da diese nicht mit einer RS±232C±Schnittstelle ausgerüstet ist.

Fehler in der SPS±

Konfiguration Wird auf eine falsche SPS±Konfigurationseinstellung zugegriffen, wird ein geringfügiger Fehler (Fehlercode 9B) generiert, der entsprechende Fehlermerker (AR 1300 bis AR 1302) eingeschaltet; die Vorgabeeinstellung wird statt der falschen Einstellung verwendet.

1-1-2 CPM1±/CPM1A±SPS±Konfigurationseinstellungen

Die SPS±Konfiguration ist in vier Kategorien eingeteilt: 1. Einstellungen in Bezug auf Basis±SPS Betrieb± und E/A±Vorgänge, 2. Einstellungen bezüglich der Zykluszeit, 3. Interrupt±Einstellungen und 4. Kommunikationseinstellungen. In diesem Abschnitt werden die Einstellungen, entsprechend dieser Klassifikation, erläutert.

Die folgende Tabelle zeigt die Einstellungen für die CPM1/CPM1A±SPS in numerischer Reihenfolge. Weitere Informationen finden Sie unter den angegebenen Seiten.

Wort(e)	Bit(s)	Funktion	Seite

Einschaltverarbeitung (DM 6600 bis DM 6614)

Die folgenden Einstellungen sind erst nach der Übertragung in die SPS und nach dem erneuten Einschalten der SPS wirksam.

DM 6600	00 bis 07	Start±Betriebsart (wirksam, wenn Bits 08 bis 15 auf 02 gesetzt werden)	19
		00: PROGRAM
		01: MONITOR
		02: RUN
	08 bis 15	Spezifikation der Start±Betriebsart
		00: Programmierkonsolenschalter
		01: Fortsetzen der vor dem Ausschalten verwendeten Betriebsart (sehen Sie den
		Hinweis 1)
		02: Einstellung in 00 bis 07
DM 6601	00 bis 07	Nicht verwendet.	20
	08 bis 11	E/A±Speicher±Haltemerker(SR 25212)±Status beim Einschalten
		0: Rücksetzen
		1: Beibehalten (sehen Sie den Hinweis 3)
	12 bis 15	Zwangssetzungsstatus±Systemmerker(SR 25211)±Status beim Einschalten
		0: Rücksetzen
		1: Beibehalten (sehen Sie den Hinweis 3)
DM 6602	00 bis 03	Programmspeicher±Schreibschutz	20
		0: Programmspeicher ohne Schreibschutz
		1: Programmspeicher mit Schreibschutz (auûer DM 6602)
	04 bis 07	Programmierkonsolen±Display±Sprache
		0: Englisch
		1: Japanisch
	08 bis 15	Nicht verwendet
DM 6603	00 bis 15	Nicht verwendet
DM 6604	00 bis 07	00: Kein Speicherfehler wird generiert, wenn Daten nicht über den integrierten Kondensator
		(AR 1314 EIN) nullspannungssicher gespeichert werden konnten
		01: Ein Speicherfehler wird generiert, wenn Daten nicht über den integrierten Kondensator
		(AR 1314 EIN) nullspannungssicher gespeichert werden konnten
	08 bis 15	Nicht verwendet
DM 6605 bis	00 bis 15	Nicht verwendet
DM 6614

Zykluszeit±Einstellungen (DM 6615 bis DM 6619)

Die folgenden Einstellungen sind nach der Übertragung in die SPS und dem erneuten Start des RUN± oder MONITORBetriebs wirksam.

DM 6615,	00 bis 15	Nicht verwendet.
DM 6616

3

	SPS±Konfiguration		Abschnitt		1-1
	Wort(e)	Bit(s)	Funktion		Seite
DM 6617		00 bis 07	Servicezeit der Peripherieschnittstelle (wirksam, wenn Bits 08 bis 15 auf 01 ge-		21
			setzt werden)
			00 bis 99 (BCD): Prozentsatz der Zykluszeit, die zum Service der Peripherie ver-
			wendet wird
		08 bis 15	Aktivierung der Serviceeinstellung für die Peripherieschnittstelle
			00: 5% der Zykluszeit
			01: Verwendung der in 00 bis 07 eingestellten Zeit
DM 6618		00 bis 07	Zykluszeit±Überwachung (wirksam, wenn Bits 08 bis 15 auf 01, 02 oder 03 gesetzt		21
			werden)
			00 bis 99 (BCD): Einstellung (sehen Sie 08 bis 15)
		08 bis 15	Aktivierung der Zykluszeit±Überwachung (Einstellung in 00 bis 07 x Einheit; 99 s
			max.)
			00: 120 ms (Einstellung in Bits 00 bis 07 deaktiviert)
			01: Einheit: 10 ms
			02: Einheit: 100 ms
			03: Einheit: 1 s
DM 6619		00 bis 15	Zykluszeit		22
			0000: Variable (kein Minimum)
			0001 bis 9999 (BCD): Mindestzeit in ms

Interrupt±Verarbeitung (DM 6620 bis DM 6639)

Die folgenden Einstellungen sind nach der Übertragung in die SPS und dem erneuten Start des RUN± oder MONITORBetriebs wirksam.

DM 6620	00 bis 03	Eingangs±Zeitkonstante für IR 00000 bis IR 00002	22
		0: 8 ms; 1: 1 ms; 2: 2 ms; 3: 4 ms; 4: 8 ms; 5: 16 ms; 6: 32 ms; 7: 64 ms; 8: 128
		ms
	04 bis 07	Eingangs±Zeitkonstante für IR 00003 und IR 00004 (Werte wie für Bits 00 bis 03)
	08 bis 11	Eingangs±Zeitkonstante für IR 00005 und IR 00006 (Werte wie für Bits 00 bis 03)
	12 bis 15	Eingangs±Zeitkonstante für IR 00007 bis IR 00011 (Werte wie für Bits 00 bis 03)
DM 6621	00 bis 07	Eingangs±Zeitkonstante für IR 001
		00: 8 ms; 01: 1 ms; 02: 2 ms; 03: 4 ms; 04: 8 ms; 05: 16 ms; 06: 32 ms; 07: 64 ms;
		08: 128 ms
	08 bis 15	Eingangs±Zeitkonstante für IR 002 (gleiche Einstellung wie für IR 001)
DM 6622	00 bis 07	Eingangs±Zeitkonstante für IR 003 (gleiche Einstellung wie für IR 001)
	08 bis 15	Eingangs±Zeitkonstante für IR 004 (gleiche Einstellung wie für IR 001)
DM 6623	00 bis 07	Eingangs±Zeitkonstante für IR 005 (gleiche Einstellung wie für IR 001)
	08 bis 15	Eingangs±Zeitkonstante für IR 006 (gleiche Einstellung wie für IR 001)
DM 6624	00 bis 07	Eingangs±Zeitkonstante für IR 007 (gleiche Einstellung wie für IR 001)
	08 bis 15	Eingangs±Zeitkonstante für IR 008 (gleiche Einstellung wie für IR 001)
DM 6625	00 bis 07	Eingangs±Zeitkonstante für IR 009 (gleiche Einstellung wie für IR 001)
	08 bis 15	Nicht verwendet
DM 6626 bis	00 bis 15	Nicht verwendet
DM 6627
DM 6628	00 bis 03	Interrupt±Aktivierung für IR 00003 (0: Standard±Eingang; 1: Interupt±Eingang; 2:	73
		schnelle Ansprechzeit)
	04 bis 07	Interrupt±Aktivierung für IR 00004 (0: Standard±Eingang; 1: Interupt±Eingang; 2:
		schnelle Ansprechzeit)
	08 bis 11	Interrupt±Aktivierung für IR 00005 (0: Standard±Eingang; 1: Interupt±Eingang; 2:
		schnelle Ansprechzeit)
	12 bis 15	Interrupt±Aktivierung für IR 00006 (0: Standard±Eingang; 1: Interupt±Eingang; 2:
		schnelle Ansprechzeit)
DM 6629 bis	00 bis 15	Nicht verwendet
DM 6641

Einstellungen des Schnellen Zählers (DM 6640 bis DM 6644)

Die folgenden Einstellungen sind nach der Übertragung in die SPS und dem erneuten Start des RUN± oder MONITORBetriebs wirksam.

DM 6640 bis 00 bis 15 Nicht verwendet.

DM 6641

4

	SPS±Konfiguration						Abschnitt 1-1
	Wort(e)	Bit(s)			Funktion			Seite
DM 6642		00 bis 03	Schnelle Zähler±Betriebsart					80
			0: Aufwärts±/Abwärts±Zählermodus
			4: Inkremental±Zähler±Betriebsart
		04 bis 07	Schneller Zähler±Rücksetzbetriebsart
			0: Z±Phase und Software±Rücksetzung
			1: Nur Software±Rücksetzung
		08 bis 15	Aktivierung des Schnellen Zählers
			00: Schnellen Zähler nicht verwenden
			01: Schnellen Zähler mit Einstellungen in 00 bis 07 verwenden
DM 6643,		00 bis 15	Nicht verwendet.
DM 6644
Einstellungen der Peripherieschnittstelle
Die folgenden Einstellungen sind nach der Übertragung zur SPS wirksam.
DM 6645 bis		00 bis 15	Nicht verwendet.					208
DM 6649
DM 6650		00 bis 07	Schnittstelleneinstellungen
			00: Standard (1 Startbit, 7 Datenbits, gerade Parität, 2 Stopbits, 9.600 Baud)
			01: Einstellungen im Datenwort DM 6651
			(Andere Einstellungen verursachen einen geringfügigen Fehler und AR 1302 wird
			auf EIN gesetzt)
		08 bis 11	Link±Bereich für 1:1 PC±Link über Peripherieschnittstelle:
			0: LR 00 bis LR 15
		12 bis 15	Kommunikationsbetriebsart
			0: Host±Link
			2: 1:1±PC±Link±Verbindung (Slave)
			3: 1:1±PC±Link±Verbindung (Master)
			4: 1:1±NT±Link
			(Andere Einstellungen verursachen einen geringfügigen Fehler und AR 1302 wird
			auf EIN gesetzt)
DM 6651		00 bis 07	Baudrate
			00: 1,2K, 01: 2,4K, 02: 4,8K, 03: 9,6K, 04: 19,2K, 05 bis 07: Kann nicht verwendet
			werden (sehen Sie den Hinweis 2)
			(Andere Einstellungen generieren einen geringfügigen Fehler und AR 1302 wird
			eingeschaltet)
		08 bis 15	Rahmenformat
				Start	Länge	Stop	Parität
			00:	1 Bit	7 Bits	1 Bit	Gerade
			01:	1 Bit	7 Bits	1 Bit	Ungerade
			02:	1 Bit	7 Bits	1 Bit	Kein
			03:	1 Bit	7 Bits	2 Bits	Gerade
			04:	1 Bit	7 Bits	2 Bits	Ungerade
			05:	1 Bit	7 Bits	2 Bits	Kein
			06:	1 Bit	8 Bits	1 Bit	Gerade
			07:	1 Bit	8 Bits	1 Bit	Ungerade
			08:	1 Bit	8 Bits	1 Bit	Kein
			09:	1 Bit	8 Bits	2 Bits	Gerade
			10:	1 Bit	8 Bits	2 Bits	Ungerade
			11:	1 Bit	8 Bits	2 Bits	Kein
			(Andere Einstellungen verursachen einen geringfügigen Fehler und AR 1302 wird
			auf EIN gesetzt)
DM 6652		00 bis 15	Übertragungsverzögerung (Host±Link) (sehen Sie den Hinweis 4)
			0000 bis 9999: In ms
			(Andere Einstellungen verursachen einen geringfügigen Fehler und AR 1302 wird
			auf EIN gesetzt)
DM 6653		00 bis 07	Teilnehmernummer (Host±Link)
			00 bis 31 (BCD)
			(Andere Einstellungen verursachen einen geringfügigen Fehler und AR 1302 wird
			auf EIN gesetzt)
		08 bis 15	Nicht verwendet
DM 6654		00 bis 15	Nicht verwendet

5

	SPS±Konfiguration		Abschnitt		1-1
	Wort(e)	Bit(s)	Funktion		Seite
Fehlerprotokoll±Einstellungen (6655 DM)
Die folgenden Einstellungen sind nach der Übertragung zur SPS wirksam.
DM 6655		00 bis 03	Ausführung		24
			0: Verschiebung nach der Speicherung von 7 Aufzeichnungen
			1: Speichern der ersten 7 Aufzeichnungen (keine Verschiebung)
			2 bis F: Kein Speichern der Aufzeichnungen
		04 bis 07	Nicht verwendet.
		08 bis 11	Aktivierung der Zykluszeitüberwachung
			0: Auswertung langer Zyklen als geringfügige Fehler
			1: Lange Zyklen werden nicht erkannt
		12 bis 15	Nicht verwendet

Hinweis 1. Wird die Start±Betriebsart eingestellt, um den zu letzt vor dem Ausschalten verwendeten Betrieb fortzusetzen, erfolgt die Nullspannungssicherung über den integrierten Kondensator. Die Daten können verlorengehen, wenn die Versorgungsspannung für eine die Sicherungszeit des Kondensators übersteigende Zeit ausgeschaltet bleibt. (Sehen Sie das CPM1A oder CPM1±Programmierhandbuch für eine genauere Beschreibung der Speicherzeit.)

2.Stellen Sie keinen Wert zwischen ª05º bis ª07º ein. Wird dieser Wert eingestellt, arbeitet die CPM1/CPM1A nicht richtig und der SPS±Konfigurations± Fehlermerker (AR 1302) wird nicht aktiviert.

3.Beibehaltung des E/A±Speicher±Haltemerker(SR 25212)±Status

Wird der ªE/A±Speicher±Haltemerker±Status beim Einschalten (ºDM 6601, Bit 08 bis 11) auf ºBeibehaltenº ± bei aktiviertem E/A±Speicher±Haltemerker (SR 25212) ± gesetzt, kann der Betrieb mit dem E/A±Speicherhaltestatus (E/A, IR, LR) fortgesetzt werden, der anlag, bevor die Versorgungsspannung ausgeschaltet wurde. (Der Eingangsbereich wird jedoch beim Einschalten aufgefrischt, d. h. er wird von dem neuesten aktualisierten Eingangsstatus überschrieben.)

Beibehaltung des Zwangssetzungs±Haftmerkerstatus (SR 25211)

Wird der ªZwangssetzungs±Haftmerker±Status beim Einschalten (ºDM 6601, Bit 12 bis 15) auf ºBeibehaltenº ± bei aktiviertem Zwangssetzungs± Haftmerker (SR 25211) ± gesetzt, wird der Zwangssetzungs±/Rücksetzungsbetrieb fortgesetzt, der anlag, bevor die Versorgungsspannung ausgeschaltet wurde. (Beim Einschalten in der RUN±Betriebsart wird jedoch der Zwangssetzungs±/Rücksetzungsstatus gelöscht.)

Auch wenn der ªE/A±Speicher±Haltemerker±Status beim Einschaltenº oder der ªZwangssetzungsstatus±Haftmerker±Status beim Einschaltenº auf ªBeibehaltenº eingestellt wird, kann der E/A±Speicher±Haltemerker(SR 25212)± oder Zwangssetzungsstatus±Haftmerker(SR 25211)±Status gelöscht werden, falls die Versorgungsspannung für eine die Sicherungszeit des integrierten Kondensators übersteigende Zeit ausgeschaltet bleibt. (Sehen Sie das CPM1A± oder CPM1±Programmierhandbuch für eine genauere Beschreibung der Sicherungszeit.) Zu diesem Zeitpunkt wird auch der E/A±Speicher gelöscht; konfigurieren Sie das System deshalb so, dass das Löschen des E/A±Speichers keine Probleme verursacht.

4.Die Übertragungsverzögerung ist die Verzögerung zwischen der vorhergehenden Übertragung und der folgenden Übertragung.

Host±Computer	Befehl					Befehl
SPS				Antwort					Antwort
				Übertragungs±
				Verzögerungszeit

6

SPS±Konfiguration

Abschnitt 1-1

5.Wird ein auûerhalb des Bereiches liegender Wert eingestellt, so ergeben sich die folgenden Kommunikationsbedingungen. Setzen Sie in diesem Fall den Wert zurück, damit er innerhalb des zulässigen Bereichs liegt.

Kommunikationsbetriebsart: Host-Link

Kommunikationsformat:	Standardeinstellungen
	(1 Startbit, 7 Datenbits; gerade Parität,
	2 Stopbits, 9,600 Baud
Übertrag.verzögerungszeit	Keine
Teilnehmernummer:	00

7

SPS±Konfiguration Abschnitt 1-1

1-1-3 CPM2A±/CPM2C±SPS±Konfigurationseinstellungen

Die SPS±Konfiguration ist in vier Kategorien eingeteilt: 1) Einstellungen für SPS±Basisbetrieb und E/A±Verarbeitungen, 2) Einstellungen für Impulsausgabefunktionen, 3) Interrupt±Einstellungen und 4) Kommunikationseinstellungen. In diesem Abschnitt werden die Einstellungen, entsprechend dieser Klassifikation, erläutert.

Die folgende Tabelle zeigt die Einstellungen der CPM2A in numerischer Reihenfolge. Weitere Informationen finden Sie unter den angegebenen Seiten.

Wort(e)	Bit(s)		Funktion	Seite
Einschaltverarbeitung (DM 6600 bis DM 6614)

Die folgenden Einstellungen sind erst nach der Übertragung in die SPS und nach dem erneuten Einschalten der SPS wirksam.

DM 6600	00 bis 07	Start±Betriebsart (wirksam, wenn Bits 08 bis 15 auf 02 gesetzt werden)	19
		00: PROGRAMM
		01: MONITOR
		02: RUN
	08 bis 15	Spezifikation der Start±Betriebsart
		00: Entsprechend dem Kommunikationsschnittstellen±DIP±Schalter und
		Peripherieschnittstellen±Anschluss
		(sehen Sie die Tabelle unten auf dieser Seite)
		01: Fortsetzung der vor dem Ausschalten verwendeten Betriebsart.
		02: Einstellung in 00 bis 07
DM 6601	00 bis 07	Nicht verwendet.	20
	08 bis 11	E/A±Speicher±Haltemerker(SR 25212)±Status beim Einschalten
		0: Rücksetzen auf 0; 1: vorhergehenden Status beibehalten
	12 bis 15	Zustand des Zwangssetzungsstatus±Haftmerkers (SR 25211) beim Einschalten
		0: Rücksetzen auf 0; 1: vorhergehenden Status beibehalten
DM 6602	00 bis 03	Programmspeicher±Schreibschutz	20
		0: Programmspeicher ohne Schreibschutz
		1: Programmspeicher mit Schreibschutz (auûer DM 6602)
	04 bis 07	Programmierkonsolen±Display±Sprache
		0: Englisch
		1: Japanisch
	08 bis 11	Codezuweisungen für erweiterte Befehle	156
		0: Standardeinstellungen
		1: Anwenderzuweisungen
	12 bis 15	Nicht verwendet
DM 6603	00 bis 15	Nicht verwendet
DM 6604	00 bis 07	00: Kein Speicherfehler wird generiert, wenn Daten nicht über den integrierten Kondensator
		nullspannungssicher gespeichert werden konnten
		01: Ein Speicherfehler wird generiert, wenn Daten nicht über den integrierten Kondensator
		nullspannungssicher gespeichert werden konnten
	08 bis 15	Nicht verwendet
DM6605 bis	00 bis 15	Nicht verwendet
DM 6614

Hinweis Die SPS±Betriebsart nach dem Einschalten entspricht der in der folgenden Tabelle gezeigten, falls Bits 08 bis 15 von 6600 DM auf 00 gesetzt werden.

	Peripherieschnitt±	Kommunikationsschnittstellen±DIP±Schalter
	stelle verbunden
		Schalter 2 AUS	Schalter 2 EIN
	mit
	Frei	Programm	RUN
	Programmier±	Betriebsart mit dem	PROGRAM (die CPM2C wird
	konsole	Betriebsartenschalter der	nicht mit der
		Programmierkonsole	Programmierkonsole
		eingestellt	kommunizieren können.)
	Anderes	PROGRAM (die CPM2C wird	PROGRAM
	Programmiergerät	nicht mit einem
		Programmiergerät
		kommunizieren können.)

8

	SPS±Konfiguration				Abschnitt 1-1
	Wort(e)	Bit(s)		Funktion		Seite
Zykluszeit±Einstellungen (DM 6615 bis DM 6619)

Die folgenden Einstellungen sind nach der Übertragung in die SPS und dem erneuten Start des RUN± oder MONITOR± Betriebs wirksam.

DM 6615	00 bis 15	Nicht verwendet
DM 6616	00 bis 07	Servicezeit der RS±232C±Schnittstelle (wirksam, wenn Bits 08 bis 15 auf 01 ge-	21
		setzt sind)
		00 bis 99 (BCD): Prozentsatz der Zykluszeit, die zum Service der RS±232C±
		Schnittstelle benötigt wird
	08 bis 15	Aktivierung der RS±232C±Schnittstellen±Serviceeinstellung
		00: 5% der Zykluszeit
		01: Verwendung der über die Bits 00 bis 07 eingestellten Zeit
DM 6617	00 bis 07	Servicezeit der Peripherieschnittstelle (wirksam, wenn Bits 08 bis 15 auf 01 gesetzt	21
		sind)
		00 bis 99 (BCD): Prozentsatz der Zykluszeit, die zum Service der Peripherieschnitt-
		stelle benötigt wird
	08 bis 15	Aktivierung der Serviceeinstellung für die Peripherieschnittstelle
		00: 5% der Zykluszeit
		01: Verwendung der über die Bits 00 bis 07 eingestellten Zeit
DM 6618	00 bis 07	Zykluszeit±Überwachung (wirksam, wenn Bits 08 bis 15 auf 01, 02 oder 03 gesetzt	21
		werden).
		00 bis 99 (BCD): Einstellung (sehen Sie Bits 08 bis 15, unten)
		Ein schwerwiegender Fehler wird generiert und der SPS±Betrieb abgebrochen,
		wenn die Zykluszeit die hier eingestellte Zyklusüberwachungszeit±Einstellung über-
		schreitet.
	08 bis 15	Aktivierung der Zykluszeit±Überwachung (Einstellung in 00 bis 07 × Einheiten;
		max. 99 s)
		00: 120 ms (Einstellung in Bits 00 bis 07 deaktiviert)
		01: Einstelleinheit: 10 ms
		02: Einstelleinheit: 100 ms
		03: Einstelleinheit: 1 s
DM 6619	00 bis 15	Kleinste Zykluszeit	22
		0000: Variable (keine Mindestzeit)
		0001 bis 9999 (BCD): Mindestzeit in ms

Interrupt±Verarbeitung (DM 6620 bis DM 6639)

Die folgenden Einstellungen sind nach der Übertragung in die SPS und dem erneuten Start des RUN± oder MONITOR± Betriebs wirksam.

DM 6620	00 bis 03	Eingangs±Zeitkonstante für IR 00000 bis IR 00002					22
		0: 10 ms; 1: 1 ms; 2: 2 ms; 3: 3 ms; 4: 5 ms; 5: 10 ms; 6: 20 ms; 7: 40 ms; 8: 80 ms
	04 bis 07	Eingangs±Zeitkonstante für IR 00003 und IR 00004 (gleiche Einstellung wie für Bits
		00 bis 03)
	08 bis 11	Eingangs±Zeitkonstante für IR 00005 und IR 00006 (gleiche Einstellung wie für Bits
		00 bis 03)
	12 bis 15	Eingangs±Zeitkonstante für IR 00007 und IR 00011 (gleiche Einstellung wie für Bits
		00 bis 03)
DM 6621	00 bis 07	Eingangszeit±Konstante für IR 001
		00: 10 ms	01: 1 ms	02: 2 ms	03: 3 ms	04: 5 ms
		05: 10 ms	06: 20 ms	07: 40 ms	08: 80 ms
	08 bis 15	Eingangs±Zeitkonstante für IR 002 (gleiche Einstellung wie für IR 001)
DM 6622	00 bis 07	Eingangs±Zeitkonstante für IR 003 (gleiche Einstellung wie für IR 001)
	08 bis 15	Eingangs±Zeitkonstante für IR 004 (gleiche Einstellung wie für IR 001)
DM 6623	00 bis 07	Eingangs±Zeitkonstante für IR 005 (gleiche Einstellung wie für IR 001)
	08 bis 15	Eingangs±Zeitkonstante für IR 006 (gleiche Einstellung wie für IR 001)
DM 6624	00 bis 07	Eingangs±Zeitkonstante für IR 007 (gleiche Einstellung wie für IR 001)
	08 bis 15	Eingangs±Zeitkonstante für IR 008 (gleiche Einstellung wie für IR 001)
DM 6625	00 bis 07	Eingangs±Zeitkonstante für IR 009 (gleiche Einstellung wie für IR 001)
	08 bis 15	Nicht verwendet
DM 6626 bis	00 bis 15	Nicht verwendet
DM 6627

9

	SPS±Konfiguration		Abschnitt		1-1
	Wort(e)	Bit(s)	Funktion		Seite
DM 6628		00 bis 03	Interrupt±Aktivierung für IR 00003 (0: Standard±Eingang; 1: Interrupt±Eingang; 2:		27
			schnelle Ansprechzeit)
		04 bis 07	Interrupt±Aktivierung für IR 00004 (0: Standard±Eingang; 1: Interrupt±Eingang; 2:
			schnelle Ansprechzeit)
		08 bis 11	Interrupt±Aktivierung für IR 00005 (0: Standard±Eingang; 1: Interrupt±Eingang; 2:
			schnelle Ansprechzeit)
			(In CPM2C CPU±Baugruppen mit 10 E/A auf 0 einstellen)
		12 bis 15	Interrupt±Aktivierung für IR 00006 (0: Standard±Eingang; 1: Interrupt±Eingang; 2:
			schnelle Ansprechzeit)
			(Dieser Eingang ist in CPM2C CPU±Baugruppen mit 10 E/A nicht vorhanden)
DM 6629		00 bis 03	Istwert±Koordinatensystem für Impulsausgabe 0		95
			0: Relative Koordinaten; 1: Absolute Koordinaten
		04 bis 07	Istwert±Koordinatensystem für Impulsausgabe 1
			0: Relative Koordinaten; 1: Absolute Koordinaten
		08 bis 15	Nicht verwendet
DM6630 bis		00 bis 15	Nicht verwendet
DM6641

Einstellungen des Schnellen Zählers (DM 6640 bis DM 6644)

Die folgenden Einstellungen sind nach der Übertragung in die SPS und dem erneuten Start des RUN± oder MONITOR± Betriebs wirksam.

DM 6640 bis	00 bis 15	Nicht verwendet
DM 6641
DM 6642	00 bis 03	Schneller Zähler-Betrieb	42, 50
		0: Differentialphasen±Betriebsart (5 kHz)
		1: Impuls± und Richtungseingangs±Betriebsart (20 kHz)
		2: Auf±/Abwärts±Eingangs±Betriebsart (20 kHz)
		4: Inkremental±Betriebsart (20 kHz)
	04 bis 07	Schneller Zähler±Rücksetzbetriebsart
		0: Z±Phase und Software±Rücksetzung
		1: Nur Software±Rücksetzung
	08 bis 15	Schneller Zähler/synchronisierte Impulssteuerung für IR 00000 bis IR 00002
		00: Keine der beiden Funktionen verwenden
		01: Als Schneller Zähler verwenden
		02: Verwendung für eine synchronisierte Impulssteuerung (10 bis 500 Hz).
		03: Verwendung für eine synchronisierte Impulssteuerung (20 Hz bis 1 kHz)
		04: Verwendung für eine synchronisierte Impulssteuerung (300 Hz bis 20 kHz)
DM 6643,	00 bis 15	Nicht verwendet.
DM 6644

10

	SPS±Konfiguration				Abschnitt 1-1
	Wort(e)	Bit(s)		Funktion		Seite
RS±232C±Schnittstelleneinstellungen
Die folgenden Einstellungen sind nach der Übertragung zur SPS wirksam.

Ist der Kommunikationsschalter der CPM2A CPU±Baugruppe eingeschaltet, wird die Kommunikation über die RS±232C±Schnittstelle der CPM2A durch die Vorgabeeinstellungen (alle 0), ohne Rücksicht auf die Einstellungen in DM 6645 bis DM 6649, bestimmt.

Ist Schalter 1 des DIP±Schalters der CPM2C CPU±Baugruppe eingeschaltet, wird die Kommunikation über die RS±232C±Schnittstelle der CPM2C durch die Vorgabeeinstellungen (alle 0), ohne Rücksicht auf die Einstellungen in DM 6645 bis DM 6649, bestimmt.

DM 6645	00 bis 03	Schnittstelleneinstellungen					208
		0: Standard (1 Startbit, 7 Datenbits, gerade Parität, 2 Stopbits, 9.600 b/sek.), Host±
		Link±Baugruppennummer 0
		1: Einstellungen in DM 6646
		(Andere Einstellungen verursachen einen geringfügigen Fehler und AR 1302 wird
		auf EIN gesetzt)
	04 bis 07	CTS±Handshake±Einstellungen
		0: CTS±Handshake deaktiviert; 1: CTS±Handshake aktiviert
		(Andere Einstellungen verursachen einen geringfügigen Fehler und AR 1302 wird
		auf EIN gesetzt)
	08 bis 11	Link±Worte für 1:1 Data±Link
		0: LR 00 bis LR 15 (andere Einstellungen sind unwirksam)
	12 bis 15	Kommunikationsmodus
		0: Host±Link
		1: Ohne Protokoll (RS±232C);
		2: 1:1±PC±Link (Slave)
		3: 1:1±PC±Link (Master)
		4: NT±Link
		(Andere Einstellungen verursachen einen geringfügigen Fehler und AR 1302 wird
		auf EIN gesetzt)
DM 6646	00 bis 07	Baudrate					208
		00: 1.200 b/sek.; 01: 2.400 b/sek.; 02: 4.800 b/sek.; 03: 9.600 b/sek.; 04: 19.200
		b/sek.
	08 bis 15	Rahmenformat
			Startbit	Datenbits	Startbits	Parität
		00:	1 Bit	7 Bits	1 Bit	Gerade
		01:	1 Bit	7 Bits	1 Bit	Ungerade
		02:	1 Bit	7 Bits	1 Bit	Keine
		03:	1 Bit	7 Bits	2 Bits	Gerade
		04:	1 Bit	7 Bits	2 Bits	Ungerade
		05:	1 Bit	7 Bits	2 Bits	Keine
		06:	1 Bit	8 Bits	1 Bit	Gerade
		07:	1 Bit	8 Bits	1 Bit	Ungerade
		08:	1 Bit	8 Bits	1 Bit	Keine
		09:	1 Bit	8 Bits	2 Bits	Gerade
		10:	1 Bit	8 Bits	2 Bits	Ungerade
		11:	1 Bit	8 Bits	2 Bits	Keine
		(Alle anderen Einstellungen spezifizieren Standardeinstellungen (1 Startbit, 7 Da-
		tenbits; gerade Parität, 2 Stopbits, 9.600 b/sek.), verursachen einen geringfügigen
		Fehler und aktivieren AR 1302.)
DM 6647	00 bis 15	Übertragungsverzögerung (0000 bis 9999 BCD stellt eine Verzögerung von 0 bis					208
		99.990 ms. ein)
		(Alle anderen Einstellungen spezifizieren eine Verzögerung von 0 ms, verursachen
		einen geringfügigen Fehler und aktivieren AR 1302.)

11

	SPS±Konfiguration		Abschnitt		1-1
	Wort(e)	Bit(s)	Funktion		Seite
DM 6648		00 bis 07	Teilnehmernummer (Host±Link)		208
			00 bis 31 (BCD)
			(Alle anderen Einstellungen spezifizieren eine Teilnehmernummer von 00, verursa-
			chen einen geringfügigen Fehler und aktivieren AR1302)
		08 bis 11	Startcode±Auswahl für eine (RS±232C±)Kommunikation ohne Protokoll
			0: Deaktiviert den Startcode
			1: Aktiviert den Startcode in 6649 DM
			(Alle anderen Einstellungen deaktivieren den Startcode, verursachen einen gering-
			fügigen Fehler und aktivieren AR 1302)
		12 bis 15	Endcode±Auswahl für eine (RS±232C±)Kommunikation ohne Protokoll
			0: Deaktiviert den Endcode
			1: Aktiviert den Endcode in 6649 DM
			2: Setzt den Endcode auf CR, LF
			(Alle anderen Einstellungen deaktivieren den Endcode, verursachen einen gering-
			fügigen Fehler und aktivieren AR 1302)
DM 6649		00 bis 07	Startcode 00 bis FF		208
			(Diese Einstellung ist nur gültig, wenn die Bits 8 bis 11 von DM 6648 auf 1 einge-
			stellt werden.)
		08 bis 15	Bits 12 bis 15 des Datenwortes DM 6648 auf 0 gesetzt:
			spezifiziert die Anzahl der zu empfangenden Bytes (00: 256 Bytes; 01 bis FF: 1 bis
			255 Bytes)
			Bits 12 bis 15 des Datenwortes DM 6648 auf 1 gesetzt:
			Spezifiziert den Ende±Code (00 bis FF)

12

	SPS±Konfiguration				Abschnitt 1-1
	Wort(e)	Bit(s)		Funktion		Seite
Peripherieschnittstelleneinstellungen
Die folgenden Einstellungen sind nach der Übertragung zur SPS wirksam.

Ist der Kommunikationsschalter der CPM2A CPU±Baugruppe eingeschaltet, wird die Kommunikation über die Peripherieschnittstelle der CPM2A durch die Vorgabeeinstellungen (alle 0), ohne Rücksicht auf die Einstellungen in DM 6650 bis DM 6654, bestimmt.

Die Kommunikationsschaltereinstellung der CPM2A besitzt keinen Einfluss auf die Kommunikation mit einer an die Peripherieschnittstelle angeschlossenen Programmierkonsole. Die CPM2A CPU±Baugruppe erkennt die Programmierkonsole und baut automatisch die Kommunikation auf.

Schalter 1 des DIP±Schalters der CPM2C CPU±Baugruppe muss aus± und Schalter 2 eingeschaltet sein, damit die Kommunikation über die Peripherieschnittstelle der CPM2C durch die Einstellungen in DM 6650 DM bis DM 6654 bestimmt werden kann.

Ist Schalter 2 ausgeschaltet, wird die Kommunikation über die Peripherieschnittstelle der CPM2C vom Programmierkonsolen±Protokoll bestimmt. Sind Schalter 1 und 2 des DIP±Schalters der CPM2C CPU±Baugruppe eingeschaltet, wird die Kommunikation von den Standard±Host±Link±Einstellungen bestimmt (1 Startbit, 7 Datenbits; gerade Parität, 2 Stopbits, 9.600 b/sek.).

DM 6650	00 bis 03	Schnittstelleneinstellungen					208
		00: Standard (1 Startbit, 7 Datenbits, gerade Parität, 2 Stopbits, 9.600 b/sek.),
			Host±Link±Baugruppennummer: 0
		01: Einstellungen im Datenwort DM 6651
		(Alle anderen Einstellungen spezifizieren Standardeinstellungen, verursachen ei-
		nen geringfügigen Fehler und aktivieren AR1302.)
	04 bis 11	Nicht verwendet.
	12 bis 15	Kommunikationsbetriebsart
		0: Host±Link oder Toolbus
		1: Ohne Protokoll
		(Alle anderen Einstellungen spezifizieren die Host±Link±Einstellung, verursachen
		einen geringfügigen Fehler und aktivieren AR 1302.)
DM 6651	00 bis 07	Baudrate
		00: 1.200 b/sek.; 01: 2.400 b/sek.; 02: 4.800 b/sek.; 03: 9.600 b/sek.; 04: 19.200
		Baud
	08 bis 15	Rahmenformat
			Startbit	Datenbits	Startbits	Parität
		00:	1 Bit	7 Bits	1 Bit	Gerade
		01:	1 Bit	7 Bits	1 Bit	Ungerade
		02:	1 Bit	7 Bits	1 Bit	Keine
		03:	1 Bit	7 Bits	2 Bits	Gerade
		04:	1 Bit	7 Bits	2 Bits	Ungerade
		05:	1 Bit	7 Bits	2 Bits	Keine
		06:	1 Bit	8 Bits	1 Bit	Gerade
		07:	1 Bit	8 Bits	1 Bit	Ungerade
		08:	1 Bit	8 Bits	1 Bit	Keine
		09:	1 Bit	8 Bits	2 Bits	Gerade
		10:	1 Bit	8 Bits	2 Bits	Ungerade
		11:	1 Bit	8 Bits	2 Bits	Keine
		(Alle anderen Einstellungen spezifizieren Standardeinstellungen (1 Startbit, 7 Da-
		tenbits, gerade Parität, 2 Stopbits, 9.600 b/sek.), verursachen einen geringfügigen
		Fehler und aktivieren AR 1302.)

13

	SPS±Konfiguration		Abschnitt		1-1
	Wort(e)	Bit(s)	Funktion		Seite
DM 6652		00 bis 15	Übertragungsverzögerung (0000 bis 9999 BCD stellt eine Verzögerung von 0 bis		208
			99.990 ms. ein)
			(Alle anderen Einstellungen spezifizieren eine Verzögerung von 0 ms, verursachen
			einen geringfügigen Fehler und aktivieren AR 1302)
DM 6653		00 bis 07	Teilnehmernummer (Host±Link)
			00 bis 31 (BCD)
			(Alle anderen Einstellungen spezifizieren eine Teilnehmernummer von 00, verursa-
			chen einen geringfügigen Fehler und aktivieren AR1302)
		08 bis 11	Startcode±Auswahl für eine (RS±232C±)Kommunikation ohne Protokoll
			0: Deaktiviert den Startcode
			1: Aktiviert den Startcode in DM 6654
			(Alle anderen Einstellungen deaktivieren den Startcode, verursachen einen gering-
			fügigen Fehler und aktivieren AR 1302)
		12 bis 15	Endcode±Auswahl für eine (RS±232C±)Kommunikation ohne Protokoll
			0: Deaktiviert den Endcode
			1: Aktiviert den Endcode in DM 6654
			2: Setzt den Endcode auf CR, LF.
			(Alle anderen Einstellungen deaktivieren den Endcode, verursachen einen gering-
			fügigen Fehler und aktivieren AR 1302)
DM 6654		00 bis 07	Startcode 00 bis FF		208
			(Diese Einstellung ist nur gültig, wenn die Bits 8 bis 11 von DM 6653 auf 1 einge-
			stellt werden)
		08 bis 15	Bits 12 bis 15 des Datenwortes DM 6653 auf 0 gesetzt:
			spezifiziert die Anzahl der zu empfangenden Bytes. (00: 256 Bytes; 01 bis FF: 1 bis
			255 Bytes)
			Bits 12 bis 15 des Datenwortes DM 6653 auf 1 gesetzt:
			Spezifiziert den Ende±Code (00 bis FF)
Fehlerprotokoll±Einstellungen (DM 6655)
Die folgenden Einstellungen sind nach der Übertragung zur SPS wirksam.
DM 6655		00 bis 03	Ausführung		24
			0: Verschiebung nach der Speicherung von 7 Aufzeichnungen
			1: Speichern der ersten 7 Aufzeichnungen (keine Verschiebung)
			2 bis F: Kein Speichern der Aufzeichnungen
		04 bis 07	Nicht verwendet
		08 bis 11	Aktivierung der Zyklusüberwachungszeit
			0: Generiert einen geringfügigen Fehler für eine zu lange Zykluszeit
			1: Generiert keinen geringfügigen Fehler
		12 bis 15	Aktivierung der Fehlergenerierung für eine zu niedrige Batteriespannung
			0: Generiert einen geringfügigen Fehler
			1: Generiert keinen geringfügigen Fehler
			Die Batteriespannung niedrig±Fehlererfassung ist normalerweise in CPU±Baugrup-
			pen deaktiviert (d.h. Einstellung auf 1), die über keine Uhr verfügen. Wird die SPS±
			Konfiguration gelöscht, wird die Einstellung auf 0 geändert und ein Batteriespan-
			nung niedrig±Fehler wird generiert.
			Bits 12 bis 15 sollten immer auf 0 gesetzt werden, wenn die optionale CPM2C±
			BAT01 installiert ist

14

SPS±Konfiguration Abschnitt 1-1

1-1-4 SRM1(±V2) SPS±Konfigurationseinstellungen

Die SPS±Konfiguration wird in drei Kategorien eingeteilt: 1) Einstellungen in bezug auf SPS±Basisbetrieb und E/A±Verarbeitungen, 2) Einstellungen bezüglich der Zykluszeit und 3) Kommunikations±Einstellungen. In diesem Abschnitt werden die Einstellungen, entsprechend dieser Klassifikation, erläutert.

Die folgende Tabelle zeigt die Einstellungen für die SPS±Systeme der

SRM1(-V2)±Serie in numerischer Reihenfolge. Weitere Informationen finden

Sie unter den angegebenen Seiten.

Wort(e)	Bit(s)	Funktion	Seite

Einschaltverarbeitung (DM 6600 bis DM 6614)

Die folgenden Einstellungen sind erst nach der Übertragung in die SPS und nach dem erneuten Einschalten der SPS wirksam.

DM 6600	00 bis 07	Start±Betriebsart (wirksam, wenn Bits 08 bis 15 auf 02 gesetzt werden)	19
		00: PROGRAMM
		01: MONITOR
		02: RUN
	08 bis 15	Spezifikation der Start±Betriebsart
		00: Programmierkonsolenschalter
		01: Fortsetzung der vorherigen Betriebsart
		02: Einstellung in 00 bis 07
DM 6601	00 bis 07	Nicht verwendet	20
	08 bis 11	E/A±Speicher±Haltemerker(SR 25212)±Status beim Einschalten
		0: Rücksetzen
		1: Aufrechterhalten (sehen Sie ªVorsichtº auf Seite 20.)
	12 bis 15	Zwangssetzungsstatus±Haftmerker(SR 25211)±Status beim Einschalten
		0: Rücksetzen
		1: Status nicht ändern
DM 6602	00 bis 03	Programmspeicher±Schreibschutz	20
		0: Programmspeicher ohne Schreibschutz
		1: Programmspeicher mit Schreibschutz (auûer DM 6602)
	04 bis 07	Programmierkonsolen±Display±Sprache
		0: Englisch
		1: Japanisch
	08 bis 11	Erweiterte Befehle
		0: Grundeinstellungen
		1: Anwendereinstellungen
	12 bis 15	Nicht verwendet.
DM 6603	00 bis 03	Maximale Anzahl der CompoBus/S±Geräte
		0: Max. Anzahl 32
		1: Max. Anzahl 16
	04 bis 07	CompoBus/S±Kommunikationsmodus±Einstellung (nur ±V2)
		0: Hochgeschwindigkeits±Kommunikation
		1: Long±Distance±Kommunikation
	08 bis 15	Nicht verwendet
DM 6604	00 bis 07	00: Kein Speicherfehler wird generiert, wenn keine Daten auf Grund eines Versorgungs-
		spannungsausfalls (AR 1314 EIN) gespeichert werden konnten
		01: Ein Speicherfehler wird generiert, wenn keine Daten auf Grund eines Versorgungsspan-
		nungsausfalls (AR 1314 EIN) gespeichert werden konnten
	08 bis 15	Nicht verwendet
DM6605 bis	00 bis 15	Nicht verwendet
DM 6614

Zykluszeit±Einstellungen (DM 6615 bis DM 6619)

Die folgenden Einstellungen sind nach der Übertragung in die SPS und dem erneuten Start des RUN± oder MONITOR± Betriebs wirksam.

DM 6615	00 bis 15	Nicht verwendet
DM 6616	00 bis 07	Servicezeit der RS±232C±Schnittstelle (wirksam, wenn Bits 08 bis 15 gesetzt wer-	21
		den)
		00 bis 99 (BCD): Prozentsatz der zum Service der RS±232C±Schnittstelle benötig-
		ten Zykluszeit
	08 bis 15	Aktivierung der RS±232C±Schnittstellen±Serviceeinstellung
		00: 5% der Zykluszeit
		01: Verwendung der in 00 bis 07 eingestellten Zeit.

15

	SPS±Konfiguration		Abschnitt		1-1
	Wort(e)	Bit(s)	Funktion		Seite
DM 6617		00 bis 07	Servicezeit der Peripherieschnittstelle (wirksam, wenn Bits 08 bis 15 auf 01 gesetzt		21
			werden)
			00 bis 99 (BCD): Prozentsatz der zum Service der Peripherieschnittstelle verwen-
			deten Zykluszeit
		08 bis 15	Aktivierung der Peripherieschnittstellen±Serviceeinstellung
			00: 5% der Zykluszeit
			01: Verwendung der in 00 bis 07 eingestellten Zeit
DM 6618		00 bis 07	Zykluszeit±Überwachung (wirksam, wenn Bits 08 bis 15 auf 01, 02 oder 03 gesetzt		21
			werden)
			00 bis 99 (BCD): Einstellung (sehen Sie 08 bis 15)
		08 bis 15	Aktivierung der Zykluszeit±Überwachung (Einstellung in 00 bis 07 x Einheit; 99 s
			max.)
			00: 120 ms (Einstellung in Bits 00 bis 07 deaktiviert)
			01: Einheit: 10 ms
			02: Einheit: 100 ms
			03: Einheit: 1 s
DM 6619		00 bis 15	Zykluszeit		22
			0000: Variable (keine Mindestzeit)
			0001 bis 9999 (BCD): Mindestzeit in ms
DM 6620 bis		00 bis 15	Nicht verwendet.
DM 6644
RS±232C±Schnittstelleneinstellungen
Die folgenden Einstellungen sind nach der Übertragung zur SPS wirksam.
DM 6645		00 bis 03	Schnittstelleneinstellungen		248
			00: Standard (1 Startbit, 7±Datenbits, gerade Parität, 2 Stopbits, 9.600 Baud)
			01: Einstellungen in DM 6646
		04 bis 07	CTS±Handshake±Einstellungen
			0: Deaktiviert
			1: Aktiviert
		08 bis 11	Bei Einsatz einer 1:1 Data±Link±Verbindung: Stellt den Schnittstellenbereich auf
			1:1±PC±Link ein
			0: LR 00 bis LR 15
			Ungleich 0: Deaktiviert
			Bei Einsatz einer 1:n±NT±Link±Verbindung: Spezifiziert die höchste Bedien±Termi-
			nal±Teilnehmernummer
			1 bis 7
		12 bis 15	Kommunikationsbetriebsart
			0: Host±Link;
			1: Ohne Protokoll (RS±232C)
			2: 1:1±PC±Link±Verbindung (Slave)
			3: 1:1±PC±Link±Verbindung (Master)
			4: 1:1±NT±Link; 5: 1:n±NT±Link
			(Alle anderen Einstellungen spezifizieren den Host±Link±Modus, verursachen ei-
			nen geringfügigen Fehler und aktivieren AR 1302.)
			Die 1:n±NT±Link±Verbindung wird nur von der SRM1±C02±V2 unterstützt

16

	SPS±Konfiguration							Abschnitt 1-1
	Wort(e)	Bit(s)				Funktion			Seite
DM 6646		00 bis 07	Baudrate
			00: 1,2K, 01: 2,4K, 02: 4,8K, 03: 9,6K, 04: 19,2K
		08 bis 15	Rahmenformat
				Start	Länge	Stop		Parität
			00:	1 Bit	7 Bits	1	Bit	Gerade
			01:	1 Bit	7 Bits	1	Bit	Ungerade
			02:	1 Bit	7 Bits	1	Bit	Keine
			03:	1 Bit	7 Bits	2	Bits	Gerade
			04:	1 Bit	7 Bits	2	Bits	Ungerade
			05:	1 Bit	7 Bits	2	Bits	Keine
			06:	1 Bit	8 Bits	1	Bit	Gerade
			07:	1 Bit	8 Bits	1	Bit	Ungerade
			08:	1 Bit	8 Bits	1	Bit	Keine
			09:	1 Bit	8 Bits	2	Bits	Gerade
			10:	1 Bit	8 Bits	2	Bits	Ungerade
			11:	1 Bit	8 Bits	2	Bits	Keine
			Andere: 1 Bit		7 Bits	2	Bits	Gerade
			AR 1302 wird aktiviert, um einen geringfügigen System±Konfigurationsfehler anzu-
			zeigen, wenn kein Wert zwischen 00 und 11 spezifiziert wird.
DM 6647		00 bis 15	Übertragungsverzögerung (Host±Link)
			0000 bis 9999 (BCD): Einstellung in Einheiten von 10 ms, z.B. Einstellung von
			0001 gleich 10 ms
DM 6648		00 bis 07	Teilnehmernummer (Host±Link, wirksam, wenn Bits 12 bis 15 von DM 6645 auf 0
			gesetzt werden)
			00 bis 31 (BCD)
		08 bis 11	Startcode±Auswahl (RS±232C±Schnittstelle, wirksam, wenn Bits 12 bis 15 von DM
			6645 auf 1 gesetzt werden)
			0: Deaktiviert
			1: Einstellung
		12 bis 15	Endcode±Auswahl (RS±232C±Schnittstelle, wirksam, wenn Bits 12 bis 15 von DM
			6645 auf 1 gesetzt werden).
			0: Deaktiviert (Anzahl der empfangenen Bytes)
			1: Einstellung (spezifizierter Endcode)
			2: CR, LF
DM 6649		00 bis 07	Startcode±Auswahl (RS±232C±Schnittstelle)						248
			00 bis FF (binär)
		08 bis 15	Bits 12 bis 15 des Datenwortes DM 6648 auf 0 gesetzt:
			spezifiziert die Anzahl der zu empfangenden Bytes
			(00: 256 Bytes; 01 bis FF: 1 bis 255 Bytes)
			Bits 12 bis 15 des Datenwortes DM 6648 auf 1 gesetzt:
			Spezifiziert den Ende±Code
			(00 bis FF)

17

	SPS±Konfiguration						Abschnitt 1-1
	Wort(e)	Bit(s)				Funktion		Seite
Einstellungen der Peripherieschnittstelle
Die folgenden Einstellungen sind nach der Übertragung zur SPS wirksam
DM 6650		00 bis 03	Schnittstelleneinstellungen					248
			00: Standard (1 Startbit, 7±Datenbits, gerade Parität, 2 Stopbits, 9.600 Baud)
			01: Einstellungen im Datenwort DM 6651
			(Andere Einstellungen verursachen einen geringfügigen Fehler und AR 1302 wird
			auf EIN gesetzt)
		04 bis 07	Nicht verwendet
		08 bis 11	Nicht verwendet
		12 bis 15	Kommunikationsbetriebsart
			0: Host±Link;
			1: Ohne Protokoll
			(Andere Einstellungen verursachen einen geringfügigen Fehler und AR 1302 wird
			auf EIN gesetzt)
DM 6651		00 bis 07	Baudrate
			00: 1,2K, 01: 2,4K, 02: 4,8K, 03: 9,6K, 04: 19,2K
		08 bis 15	Rahmenformat
				Start	Länge	Stop	Parität
			00:	1 Bit	7 Bits	1 Bit	Gerade
			01:	1 Bit	7 Bits	1 Bit	Ungerade
			02:	1 Bit	7 Bits	1 Bit	Keine
			03:	1 Bit	7 Bits	2 Bits	Gerade
			04:	1 Bit	7 Bits	2 Bits	Ungerade
			05:	1 Bit	7 Bits	2 Bits	Keine
			06:	1 Bit	8 Bits	1 Bit	Gerade
			07:	1 Bit	8 Bits	1 Bit	Ungerade
			08:	1 Bit	8 Bits	1 Bit	Keine
			09:	1 Bit	8 Bits	2 Bits	Gerade
			10:	1 Bit	8 Bits	2 Bits	Ungerade
			11:	1 Bit	8 Bits	2 Bits	Keine
			Andere: 1 Bit		7 Bits	2 Bits	Gerade
			AR 1302 wird aktiviert, um einen geringfügigen System±Konfigurationsfehler anzu-
			zeigen, wenn kein Wert zwischen 00 und 11 spezifiziert wird
DM 6652		00 bis 15	Übertragungsverzögerung (Host±Link)					248
			0000 bis 9999 (BCD): Einstellung in Einheiten von 10 ms
			(Andere Einstellungen verursachen einen geringfügigen Fehler und AR 1302 wird
			auf EIN gesetzt)
DM 6653		00 bis 07	Teilnehmernummer (Host±Link)
			00 bis 31 (BCD)
			(Andere Einstellungen verursachen einen geringfügigen Fehler und AR 1302 wird
			auf EIN gesetzt)
		08 bis 11	Startcode aktiviert (RS±232C±Schnittstelle, wirksam, wenn Bits 12 bis 15 von DM
			6650 auf 1 gesetzt werden)
			0: Deaktiviert
			1: Einstellung aktiviert
		12 bis 15	Endecode aktiviert (RS±232C±Schnittstelle, wirksam, wenn Bits 12 bis 15 von DM
			6650 auf 1 gesetzt werden).
			0: Deaktiviert (Anzahl der empfangenen Bytes)
			1: Einstellung (spezifizierter Endecode)
			2: CR, LF
DM 6654		00 bis 07	Startcode 00 bis FF					248
			(Diese Einstellung ist nur gültig, wenn Bits 08 bis 11 von DM 6653 auf 1 eingestellt
			werden).
		08 bis 15	Bits 12 bis 15 des Datenwortes DM 6653 auf 0 gesetzt:
			spezifiziert die Anzahl der zu empfangenden Bytes. (00: 256 Bytes; 01 bis FF: 1 bis
			255 Bytes)
			Bits 12 bis 15 des Datenwortes DM 6653 auf 1 gesetzt:
			Spezifiziert den Ende±Code (00 bis FF)

18

	SPS±Basisoperationen und E/A±Verarbeitungen			Abschnitt 1-1
	Wort(e)	Bit(s)	Funktion		Seite
Fehlerprotokoll±Einstellungen (6655 DM)
Die folgenden Einstellungen sind nach der Übertragung zur SPS wirksam.
DM 6655		00 bis 03	Ausführung		24
			0: Verschiebung nach der Speicherung von 7 Aufzeichnungen
			1: Speichern der ersten 7 Aufzeichnungen
			Fehler werden nicht gespeichert, wenn andere Werte eingestellt sind
		04 bis 07	Nicht verwendet.
		08 bis 11	Aktivierung der Zykluszeit±Überwachung
			0: Auswertung langer Abfragezyklen als geringfügige Fehler
			1: Lange Abfragezyklen werden nicht erkannt
		12 bis 15	Aktivierung der Fehlergenerierung bei zu niedriger Batteriespannung
			0: Generiert einen geringfügigen Fehler bei einer niedrigen Batteriespannung
			1: Generiert keinen geringfügigen Fehler
		Hinweis Wird ein auûerhalb des Bereiches liegender Wert eingestellt, so ergeben sich
			die folgenden Kommunikationsbedingungen. Setzen Sie in diesem Fall den
			Wert zurück, damit er innerhalb des zulässigen Bereichs liegt.
			Kommunikationsbetriebsart:	Host-Link
			Kommunikationsformat:	Standardeinstellungen
				(1 Startbit, 7 Datenbits; gerade Parität,
				2 Stopbits, 9.600 Baud

Übertragungsverzögerungszeit: keine

Teilnehmernummer: 00

1-2 SPS±Basisoperationen und E/A±Verarbeitungen

In diesem Abschnitt werden die Konfigurationseinstellungen für den SPS-Stan- dardbetrieb und die E/A-Verarbeitung erläutert.

1-2-1 Start±Betriebsart

Die nach dem Einschalten der SPS aktivierte Betriebsart wird, wie nachfolgend dargestellt, eingestellt.

Bit 15

0

DM 6600

Start-Betriebsart

00: Betriebsarten-Wahlschalter der Programmierkonsole

(falls keine Programmierkonsole angeschlossen ist: RUN-Betriebsart

01: Betriebsart, die vor dem Ausschalten der SPS aktiviert war

02:Einstellung der Betriebsart über die Bits 00 bis 07

Start-Betriebsart (Bits 08 bis 15: Gültig, wenn Bits 00 bis 07 auf 02 gesetzt werden)

00: PROGRAM±Betriebsart

01: MONITOR±Betriebsart

02: RUN±Betriebsart

Vorgabe: Betriebsartenschalter der Programmierkonsole oder RUN±

Betriebsart, falls keine Programmierkonsole angeschlossen ist.

Hinweis Wird die ªEinschaltbetriebsartº auf 00 eingestellt und Schalter 2 des DIP±Schalters der CPM2C CPU±Baugruppe auf EIN gesetzt, startet die CPM2C in der RUN±Betriebsart automatisch, wenn keine Programmierkonsole oder kein CIF±Konverter angeschlossen ist.

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