Omron CPM2C, CPM2A, SRM1, CPM1A, CPM1 PROGRAMING MANUAL [it]

CPM1/CPM1A/CPM2A/CPM2C/SRM1(-V2)

Controllori programmabili

Manuale di programmazione

Febbraio 2001

ii

Avviso:

I prodotti OMRON sono fabbricati per essere utilizzati da operatori qualificati sulla base di procedure
appropriate ed esclusivamente per le finalità descritte nel presente manuale.

Nel presente manuale vengono utilizzati i seguenti simboli convenzionali per indicare e classificare le
precauzioni. Rispettare sempre le precauzioni suggerite. Il mancato rispetto di tali precauzioni può
essere causa di lesioni a persone o danni a cose.

PERICOLO Indica una situazione di pericolo imminente che, se non evitata, può essere causa di morte o

!

lesioni gravi.

AVVERTENZA Indica una situazione di potenziale pericolo che, se non evitata, può essere causa di morte o

!

lesioni gravi.

Attenzione Indica una situazione di potenziale pericolo che, se non evitata, può essere causa di lesioni

!

non gravi a persone o danni a cose.

Riferimenti ai prodotti OMRON

Tutti i nomi di prodotti OMRON sono scritti in maiuscolo nel presente manuale. Anche la parola “Mo­dulo” è scritta in maiuscolo quando fa riferimento ad un prodotto OMRON, indipendendemente dal
fatto che faccia o meno parte del nome proprio del prodotto.

L’abbreviazione “Ch”, che compare su alcuni display e prodotti OMRON, spesso significa “word”, ab­breviata come “Wd” in questa documentazione.

L’abbreviazione “PLC” significa Programmable Logic Controller (Controllore a logica programmabile)
ed è utilizzata esclusivamente con questo significato.

Ausili visivi

Nella colonna sinistra del manuale vengono riportate le seguenti intestazioni per facilitare l’individua­zione dei diversi tipi di informazioni.

 OMRON, 2001

Tutti i diritti riservati. Nessuna parte di questa pubblicazione può essere riprodotta, memorizzata in un sistema, trasmessa
in qualsivoglia formato o mezzo, meccanico, elettronico, fotocopia, registrazione od altro senza previo consenso scritto di
OMRON.

Non viene assunta alcuna responsabilità palese in relazione all’uso delle informazioni contenute nel presente manuale.
Inoltre, poiché OMRON è alla costante ricerca della migliore qualità per i propri prodotti, le informazioni contenute nel
presente manuale sono soggette a modifica senza preavviso. Il presente manuale è stato redatto con la massima attenzione
e tuttavia OMRON non assume alcuna responsabilità in relazione ad eventuali errori od omissioni, né assume alcuna re­sponsabilità in relazione a qualsivoglia danno derivante dalle informazioni in esso contenute.

Nota Indica informazioni di particolare rilevanza per un efficiente e vantaggioso utiliz-

zo del prodotto.

1, 2, 3... 1. Indica un qualche tipo di elenco, ad esempio, di procedure, checklist, ecc.

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INDICE

PRECAUZIONI xiii. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1 Destinatari del manuale xiv. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2 Precauzioni generali xiv. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3 Precauzioni per la sicurezza xiv. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4 Precauzioni per l’ambiente operativo xv. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5 Precauzioni per l’utilizzo xvi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Capitolo 1

Setup del PLC 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-1 Setup del PLC 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-1-1 Modifica del setup del PLC 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-1-2 Impostazioni di setup dei modelli CPM1/CPM1A 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-1-3 Impostazioni di setup dei modelli CPM2A/CPM2C 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-1-4 Impostazioni di setup del modello SRM1(-V2) 13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-2 Funzionamento di base del PLC e processi I/O 17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-2-1 Modalità di avvio 17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-2-2 Stato del bit di mantenimento 18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-2-3 Protezione in scrittura della memoria di programma 18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-2-4 Tempo di manutenzione della porta RS-232C

1-2-5 Tempo di manutenzione della porta periferica 19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-2-6 Tempo di monitoraggio del ciclo 19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-2-7 Tempo minimo di ciclo 20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-2-8 Costanti del tempo di ingresso 20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-2-9 Impostazioni del registro degli errori 22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

(solo modelli CPM2A/CPM2C/SRM1(-V2)) 19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Capitolo 2

Funzioni speciali 23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1 Funzioni di interrupt dei modelli CPM2A/CPM2C 24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1-1 Ingressi ad interrupt 25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1-2 Interrupt ad intervallo temporizzato 33. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-2 Contatori veloci dei modelli CPM2A/CPM2C 38. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-2-1 Utilizzo dei contatori veloci 40. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-2-2 Interrupt di ingresso in modalità contatore 57. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-3 Funzioni di interrupt del CPM1/CPM1A 68. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-3-1 Tipi di interrupt 68. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-3-2 Interrupt in ingresso 69. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-3-3 Mascheramento di tutti gli interrupt 74. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-3-4 Interrupt a tempo 75. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-3-5 Contatore veloce 77. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-4 Funzioni di inrterrupt del modello SRM1 (-V1) 85. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-4-1 Tipi di interrupt 85. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-4-2 Interrupt mediante temporizzatore ad intervalli 85. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-5 Funzioni delle uscite impulsive del modello CPM2A/CPM2C 88. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-5-1 Utilizzo delle uscite impulsive monofase senza accelerazione e decelerazione

2-5-2 Utilizzo delle uscite impulsive con Duty Cycle variabile 102. . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-5-3 Utilizzo delle uscite impulsive con accelerazione e decelerazione trapezoidale 107

2-6 Funzioni delle uscite impulsive del modello CPM1A 119. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-6-1 Esempio di programmazione in modalità continua 120. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-6-2 Esempio di programmazione in modalità indipendente 120. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-6-3 Utilizzo delle istruzioni relative all’uscita impulsiva 121. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-6-4 Modifica della frequenza 121. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-6-5 Blocco dell’uscita impulsiva 122. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-7 Controllo dell’impulso sincronizzato (solo modello CPM2A/CPM2C) 123. . . . . . . . . . . . . .

2-8 Funzioni analogiche di I/O (solo CPM1/CPM1A/CPM2A) 134. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

(Duty Cycle fisso) 92. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Indice (continua)

2-9 Funzioni slave di I/O CompoBus/S (solo CPM1A/CPM2A) 134. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-10 Funzioni master di I/O CompoBus/S (solo SRM1(-V2)) 134. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-11 Controlli analogici 136. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-11-1 Controlli analogici del modello CPM1/CPM1A 136. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-11-2 Controlli analogici del CPM2A 137. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-12 Ingressi a risposta rapida 138. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-12-1 Ingressi a risposta rapida dei PLC CPM1/CPM1A 138. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-12-2 Ingressi a risposta rapida del CPM2A/CPM2C 139. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-13 Funzione macro 143. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-14 Calcolo con dati binari con segno 144. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-14-1 Definizione di dati binari con segno 145. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-14-2 Flag aritmetici 145. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-14-3 Inserimento di bati binari con segno mediante valori decimali 145. . . . . . . . . . . . .

2-15 Monitoraggio differenziale 146. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-16 Istruzioni estese (solo CPM2A/CPM2C/SRM1(-V2)) 147. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-16-1 Istruzioni estese del modello CPM2A/CPM2C 148. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-16-2 Istruzioni estese del SRM1(-V2) 149. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-17 Utilizzo del’orologio interno del CPM2A/CPM2C 149. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-17-1 Canali dell’area dati 149. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-17-2 Impostazione di data e ora 150. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Capitolo 3

Utilizzo dei moduli di espansione 151. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-1 Moduli I/O analogici 152. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-2 Modulo di collegamento I/O CompoBus/S 160. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Capitolo 4

Funzioni di comunicazione 165. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-1 Introduzione 167. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-1-1 Panoramica generale 167. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-1-2 Cablaggio porte 168. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-2 Funzioni di comunicazione CPM1/CPM1A 168. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-2-1 Comunicazioni host link 168. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-2-2 Comunicazioni NT Link 1:1 169. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-2-3 Comunicazioni PC Link 1:1 170. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-3 Funzioni di comunicazione CPM2A/CPM2C 172. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-3-1 Comunicazioni host link 172. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-3-2 Comunicazioni senza protocollo 186. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-3-3 Comunicazioni NT Link 1:1 194. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-3-4 Comunicazioni per PC Link 1:1 196. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-4 Funzioni di comunicazione dell’SRM1(-V2) 198. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-4-1 Comunicazioni host link 198. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-4-2 Comunicazioni senza protocollo 202. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-4-3 Comunicazioni per connessioni NT link 1:1 207. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-4-4 Comunicazioni per connessioni NT link 1:N 208. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-4-5 Comunicazioni per connessioni PC link 1:1 209. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-5 Comandi host link 211. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-5-1 Lettura area IR (relè interattivo) –– RR 211. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-5-2 Lettura area LR (relè di collegamento) –– RL 211. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-5-3 Lettura area HR (relè di mantenimento) –– RH 212. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-5-4 Lettura PV (valore corrente temporizzatore) –– RC 212. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-5-5 Lettura stato TC (stato del temporizzatore) –– RG 213. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-5-6 Lettura area DM (area dati) –– RD 213. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-5-7 Lettura area AR (relè ausiliari speciali) –– RJ 214. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-5-8 Scrittura area IR/SR (relè interni I/O) –– WR 214. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-5-9 Scrittura area LR (relè di collegamento) –– WL 215. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Indice (continua)

4-5-10 Scrittura area HR (relè di matenimento) –– WH 215. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-5-11 Scrittura valore corrente temporizzatore e contatore –– WC 216. . . . . . . . . . . . . . .

4-5-12 Scrittura dello stato di temporizzatore e contatore WRITE –– WG 216. . . . . . . . . .

4-5-13 Scrittura area DM (memoria dati) –– WD 217. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-5-14 Scittura area AR (relè ausiliari speciali) –– WJ 218. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-5-15 Lettura valore impostato di TIM/CNT1 –– R# 218. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-5-16 Lettura valore impostato di TIM/CNT2 –– R$ 219. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-5-17 Modifica il valore impostato per TIM/CNT 1 –– W# 220. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-5-18 Modifica il valore impostato per TIM/CNT 2 –– W$ 221. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-5-19 Lettura dello stato del PLC –– MS 222. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-5-20 Scittura dello stato del PLC –– SC 223. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-5-21 Lettura errore –– MF 223. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-5-22 Set forzato delle aree dati –– KS 224. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-5-23 Riassetto forzato delle aree dati –– KR 225. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-5-24 Forzatura multipla SET/RESET –– FK 226. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-5-25 Cancellazione forzatura SET/RESET –– KC 228. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-5-26 Lettura modello PLC –– MM 228. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-5-27 Test di comunicazione–– TS 229. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-5-28 Lettura programma dalla CPU –– RP 229. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-5-29 Scrittura programma nella CPU – WP 230. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-5-30 Registrazioni composite arre dati –– QQ 230. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-5-31 Interruzione della comunicazione –– XZ 232. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-5-32 Inizializzazione della comunicazione –– :: 232. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-5-33 Risposta dell’istruzione TXD –– EX 232. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-5-34 Comando non definito –– IC 232. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Capitolo 5

Aree di memoria 233. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-1 Funzioni area di memoria del CPM1/CPM1A 234. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-1-1 Struttura area di memoria 234. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-1-2 Area IR 235. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-1-3 Area SR 236. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-1-4 Area TR 236. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-1-5 Area HR 236. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-1-6 Area AR 236. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-1-7 Area LR 236. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-1-8 Area temporizzatori/contatori 236. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-1-9 Area DM 237. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-2 Funzioni area di memoria del CPM2A/CPM2C 237. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-2-1 Struttura area di memoria 237. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-2-2 Area IR 238. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-2-3 Area SR 241. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-2-4 Area TR 241. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-2-5 Area HR 242. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-2-6 Area AR 242. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-2-7 Area LR 242. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-2-8 Area temporizzatori/contatori 242. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-2-9 Area DM 242. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-3 Funzioni area di memoria dell’SRM1(-V2) 243. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-3-1 Struttura area di memoria 243. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-3-2 Area IR 244. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-3-3 Area SR 244. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-3-4 Area TR 244. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-3-5 Area HR 245. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-3-6 Area AR 245. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-3-7 Area LR 245. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

vii

Indice (continua)

5-3-8 Area temporizzatori/contatori 245. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-3-9 Area DM 245. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-4 Memoria flash SRM1(-V2) 246. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Capitolo 6

Programmazione in diagramma a relè 247. . . . . . . . . . . . . . .

6-1 Procedure di base 248. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6-2 Terminologia 248. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6-3 Diagrammi a relè di base 249. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6-3-1 Termini di base 249. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6-3-2 Codice mnemonico 250. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6-3-3 Istruzioni del diagramma a relè 251. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6-3-4 OUTPUT e OUTPUT NOT 254. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6-3-5 L’istruzione END 254. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6-3-6 Istruzioni dei blocchi logici 254. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6-3-7 Come codificare più istruzioni 261. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6-3-8 Controllo delle diramazioni abilitate dalla stessa condizione 262. . . . . . . . . . . . . . .

6-3-9 Salti 265. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6-4 Controllo stato dei bit 266. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6-4-1 SET e RESET 267. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6-4-2 Istruzioni differenziali sul fronte di salita/discesa 267. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6-4-3 KEEP 267. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6-4-4 Circuito di autoritenuta 268. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6-5 Bit di lavoro (relè interni) 268. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6-6 Accorgimenti di programmazione 270. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6-7 Esecuzione del programma 271. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Capitolo 7

Istruzioni 273. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7-1 Notazioni 276. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7-2 Formato delle istruzioni 276. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7-3 Aree dati, valori dell’identificatore e flag 276. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7-4 Istruzioni differenziali 278. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7-5 Codifica delle istruzioni in codice mnemonico 279. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7-6 Tabelle di istruzioni 281. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7-6-1 Codici funzione del CPM1/CPM1A 281. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7-6-2 Codici funzione del CPM2A/CPM2C 282. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7-6-3 Codici funzione dell’SRM1(-V2) 283. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7-6-4 Codici mnemonici in ordine alfabetico 284. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7-7 Istruzioni del diagramma a relè 286. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7-7-1 LOAD, LOAD NOT, AND, AND NOT, OR e OR NOT 287. . . . . . . . . . . . . . . . . .

7-7-2 AND LOAD e OR LOAD 287. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7-8 Istruzioni per il controllo dei bit 288. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7-8-1 OUTPUT e OUTPUT NOT – OUT e OUT NOT 288. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7-8-2 SET e RESET – SET e RSET 289. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7-8-3 KEEP – KEEP(11) 289. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7-8-4 DIFFERENTIATE UP e DOWN – DIFU(13) e DIFD(14) 290. . . . . . . . . . . . . . . . .

7-9 NO OPERATION – NOP(00) 291. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7-10 END – END(01) 291. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7-11 INTERLOCK e INTERLOCK CLEAR – IL(02) e ILC(03) 292. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7-12 JUMP e JUMP END – JMP(04) e JME(05) 294. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7-13 Istruzioni errori utente:

FAILURE ALARM AND RESET – FAL(06) e

SEVERE FAILURE ALARM – FALS(07) 295. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7-14 Istruzioni passi:

STEP DEFINE e STEP START – STEP(08)/SNXT(09) 296. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7-15 Istruzioni per temporizzatori e contatori 298. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

viii

Indice (continua)

7-15-1 TIMER – TIM 299. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7-15-2 HIGH-SPEED TIMER – TIMH(15) 300. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7-15-3 LONG TIMER: TIML(––) SOLO CPM2A/CPM2C 301. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7-15-4 VERY HIGH-SPEED TIMER: TMHH(––) SOLO CPM2A/CPM2C 302. . . . . . . . .

7-15-5 COUNTER – CNT 303. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7-15-6 REVERSIBLE COUNTER – CNTR(12) 304. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7-15-7 REGISTER COMPARISON TABLE – CTBL(63) 305. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7-15-8 MODE CONTROL – INI(61) 308. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7-15-9 HIGH-SPEED COUNTER PV READ – PRV(62) 310. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7-16 Istruzioni di scorrimento 313. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7-16-1 SHIFT REGISTER – SFT(10) 313. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7-16-2 WORD SHIFT – WSFT(16) 314. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7-16-3 ARITHMETIC SHIFT LEFT – ASL(25) 314. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7-16-4 ARITHMETIC SHIFT RIGHT – ASR(26) 315. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7-16-5 ROTATE LEFT – ROL(27) 315. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7-16-6 ROTATE RIGHT – ROR(28) 316. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7-16-7 ONE DIGIT SHIFT LEFT – SLD(74) 317. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7-16-8 ONE DIGIT SHIFT RIGHT – SRD(75) 317. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7-16-9 REVERSIBLE SHIFT REGISTER – SFTR(84) 318. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7-16-10 ASYNCHRONOUS SHIFT REGISTER – ASFT(17) 319. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7-17 Istruzioni di spostamento dati 320. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7-17-1 MOVE – MOV(21) 320. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7-17-2 MOVE NOT – MVN(22) 321. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7-17-3 BLOCK TRANSFER – XFER(70) 322. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7-17-4 BLOCK SET – BSET(71) 323. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7-17-5 DATA EXCHANGE – XCHG(73) 324. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7-17-6 SINGLE WORD DISTRIBUTE – DIST(80) 324. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7-17-7 DATA COLLECT – COLL(81) 326. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7-17-8 MOVE BIT – MOVB(82) 328. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7-17-9 MOVE DIGIT – MOVD(83) 328. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7-18 Istruzioni di comparazione 329. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7-18-1 COMPARE – CMP(20) 329. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7-18-2 TABLE COMPARE – TCMP(85) 330. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7-18-3 BLOCK COMPARE – BCMP(68) 331. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7-18-4 DOUBLE COMPARE – CMPL(60) 333. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7-18-5 AREA RANGE COMPARE – ZCP(––) 334. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7-18-6 DOUBLE AREA RANGE COMPARE – ZCPL(––) 335. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7-19 Istruzioni di conversione 336. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7-19-1 BCD-TO-BINARY – BIN(23) 336. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7-19-2 BINARY-TO-BCD – BCD(24) 337. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7-19-3 DOUBLE BCD-TO-DOUBLE BINARY – BINL(58) 337. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7-19-4 DOUBLE BINARY-TO-DOUBLE BCD – BCDL(59) 338. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7-19-5 4-TO-16 DECODER – MLPX(76) 339. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7-19-6 16-TO-4 ENCODER – DMPX(77) 341. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7-19-7 7-SEGMENT DECODER – SDEC(78) 343. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7-19-8 ASCII CONVERT – ASC(86) 345. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7-19-9 ASCII-TO-HEXADECIMAL – HEX(––) 347. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7-19-10 SCALING – SCL(66) 349. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7-19-11 SIGNED BINARY TO BCD SCALING – SCL2(––) 351. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7-19-12 BCD TO SIGNED BINARY SCALING – SCL3(––) 352. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7-19-13 HOURS-TO-SECONDS – SEC(––) 354. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7-19-14 SECONDS-TO-HOURS – HMS(––) 355. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7-19-15 2’S COMPLEMENT – NEG(––) 356. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7-20 Istruzioni di calcolo BCD 357. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7-20-1 SET CARRY – STC(40) 357. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7-20-2 CLEAR CARRY – CLC(41) 357. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

ix

Indice (continua)

7-20-3 BCD ADD – ADD(30) 357. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7-20-4 BCD SUBTRACT – SUB(31) 358. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7-20-5 BCD MULTIPLY – MUL(32) 360. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7-20-6 BCD DIVIDE – DIV(33) 361. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7-20-7 DOUBLE BCD ADD – ADDL(54) 362. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7-20-8 DOUBLE BCD SUBTRACT – SUBL(55) 363. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7-20-9 DOUBLE BCD MULTIPLY – MULL(56) 364. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7-20-10 DOUBLE BCD DIVIDE – DIVL(57) 365. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7-21 Istruzioni di calcolo in binario 366. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7-21-1 BINARY ADD – ADB(50) 366. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7-21-2 BINARY SUBTRACT – SBB(51) 367. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7-21-3 BINARY MULTIPLY – MLB(52) 369. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7-21-4 BINARY DIVIDE – DVB(53) 369. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7-22 Istruzioni matematiche speciali 370. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7-22-1 FIND MAXIMUM – MAX(––) 370. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7-22-2 FIND MINIMUM – MIN(––) 371. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7-22-3 AVERAGE VALUE – AVG(––) 372. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7-22-4 SUM – SUM(––) 374. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7-23 Istruzioni logiche 376. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7-23-1 COMPLEMENT – COM(29) 376. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7-23-2 LOGICAL AND – ANDW(34) 377. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7-23-3 LOGICAL OR – ORW(35) 377. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7-23-4 EXCLUSIVE OR – XORW(36) 378. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7-23-5 EXCLUSIVE NOR – XNRW(37) 379. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7-24 Istruzioni di incremento/decremento 379. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7-24-1 BCD INCREMENT – INC(38) 379. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7-24-2 BCD DECREMENT – DEC(39) 380. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7-25 Istruzioni di subroutine 381. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7-25-1 SUBROUTINE ENTER – SBS(91) 381. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7-25-2 SUBROUTINE DEFINE e URN – SBN(92)/RET(93) 382. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7-25-3 MACRO – MCRO(99) 383. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7-26 Istruzioni speciali 384. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7-26-1 MESSAGE DISPLAY – MSG(46) 384. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7-26-2 I/O REFRESH – IORF(97) 385. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7-26-3 BIT COUNTER – BCNT(67) 386. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7-26-4 FRAME CHECKSUM – FCS(––) 386. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7-26-5 SET PULSES – PULS(65) 388. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7-26-6 SPEED OUTPUT– SPED(64) 390. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7-26-7 ACCELERATION CONTROL – ACC(––) 392. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7-26-8 PULSE WITH VARIABLE DUTY RATIO – PWM(––) 395. . . . . . . . . . . . . . . . . .

7-26-9 SYNCHRONIZED PULSE CONTROL – SYNC(––) 396. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7-26-10 DATA SEARCH – SRCH(––) 398. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7-26-11 PID CONTROL – PID(––) 399. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7-27 Istruzioni di controllo ad interrupt 405. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7-27-1 INTERRUPT CONTROL – INT(89) 405. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7-27-2 INTERVAL TIMER – STIM(69) 408. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7-28 Istruzioni di comunicazione 409. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7-28-1 RECEIVE – RXD(47) 409. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7-28-2 TRANSMIT – TXD(48) 411. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7-28-3 CHANGE RS-232C SETUP – STUP(––) 413. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

x

Indice (continua)

Capitolo 8

Funzionamento del PLC e tempo di elaborazione 415. . . . . .

8-1 Tempo di scansione del CPM1/CPM1A e tempo di risposta degli I/O 416. . . . . . . . . . . . . . .

8-1-1 Ciclo del CPM1/CPM1A 416. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8-1-2 Tempo di scansione del CPM1/CPM1A 416. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8-1-3 Tempo di risposta I/O 418. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8-1-4 Tempo di risposta degli I/O nei collegamenti punto-punto 418. . . . . . . . . . . . . . . . .

8-1-5 Tempo di elaborazione dell’Interrupt 420. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8-1-6 Tempo di esecuzione delle istruzioni CPM1/CPM1A 421. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8-2 Tempo di scansione CPM2A/CPM2C e tempo di risposta I/O 426. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8-2-1 Tempo di scansione del CPM2A/CPM2C 426. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8-2-2 Tempo di risposta I/O 427. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8-2-3 Tempo di risposta I/O nelle connessioni PC Link 1:1 428. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8-2-4 Tempo di elaborazione dell’interrupt 430. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8-2-5 Tempo di esecuzione istruzioni CPM2A/CPM2C 431. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8-3 Tempo di scansione SRM1(-V2) tempo di risposta I/O 440. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8-3-1 Scansione SRM1(-V2) 440. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8-3-2 Tempo di scansione SRM1(-V2) 441. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8-3-3 Tempo di risposta I/O 443. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8-3-4 Tempo di risposta I/O nelle connessioni di PC Link 1:1 444. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8-3-5 Tempo di elaborazione dell’interrupt 445. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8-3-6 Tempi di esecuzione delle istruzioni SRM1(-V2) 446. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Capitolo 9

Gestione errori 451. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9-1 Introduzione 452. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9-2 Errori di funzionamento console di programmazione 452. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9-3 Errori di programmazione 453. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9-4 Errori definiti dall’utente 454. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9-5 Errori operativi 454. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9-5-1 Errori non fatali 455. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9-5-2 Errori fatali 455. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9-5-3 Altri errori 456. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9-6 Registro degli errori 456. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9-7 Errori host link 459. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9-8 Diagrammi gestione errori 459. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Appendice A 461. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Istruzioni per la programmazione 461. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Flag di errore e aritmetici 467. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Aree di memoria 471. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Aree di memoria del CPM1/CPM1A 471. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Aree di memoria SRM1 482. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Modulo di registrazione I/O 489. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Modulo di codificazione del programma 491. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Elenco numeri FAL 495. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

ASCII esteso 497. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

xi

xii

Informazioni sul manuale:

Questo manuale fornisce informazioni sulla programmazione dei PLC CPM1, CPM1A, CPM2A, CPM2C
e SRM1. I manuali elencati di seguito descrivono le modalià di installazione e configurazione dei singoli
modelli di PLC e le modalità di funzionamento della console di programmazione. Nei manuali indicati vi è
anche un’introduzione al software di programmazione del PLC. Si legga atttentamente i manuali indivati
per acquisire una certa familiarità con le modalità di utilizzo del PLC.

Manuale Codice

Manuale di installazione del PLC CPM1 W262
Manuale di installazione del PLC CPM1A W317
Manuale di installazione del PLC CPM2A W352
Manuale di installazione del PLC CPM2C W356
Manuale di installazione del PLC SRM1(-V2) W318

Nota A partire dalla revisione 3 del manuale: W318 sono state inserite le informazioni sul PLC SMR1

(-V2).

Per l’utlizzo del software di p rogrammazione e l e modalità di utilizzo del software in a mbiente W indows  si
consulti il manuale dl software utilizzato.

Si legga attentamente questo manuale per far sì che le istruzioni in esso contenuto risultino chiare prma di
passare all’utilizzo vero e proprio del PLC.

Capitolo 1 Questa capitolo fornisce informazioni sul setup dei PLC. Il setup può essere utilizzato per im-
postare i parametri di controllo.

Capitolo 2 Questa capitolo illustra le funzioni speciali dei PLC.
Capitolo 3 Questa sezione descrive come utilizzare il modulo I/O analogici e il modulo CompoBus/D del

PLC CPM1A-SRT21.

Capitolo 4 Questo capitolo descrive l’utilizzo delle funzioni di comunicazione dei PLC.
Capitolo 5 Questo capitolo descrive la struttura delle aree di memoria del PLC e spiega come utilizzarle.

Altri dettagli sono forniti nell’appendice C.
Capitolo 6 Questo capitolo spiega i passi principali e i concetti relativi alla programmazione. Vengono

anche introdotte le istruzioni che servono per definire la struttura base di un diagramma a relè e per con­trollarne l’esecuzione.

Capitolo 7 Questo capitolo descrive in dettaglio le varie istruzioni: vengono illustrati sia gli aspetti funzio­nali sia la simbologia in diagramma a relè, sia il comportamento dei flag di sistema.

Capitolo 8 Questo capitolo si sofferma sull’elaborazione interna dei PLC) e sul tempo necessario per
l’elaborazione e l’esecuzione.

Capitolo 9 Questo capitolo descrive come diagnosticare e correggere gli errori hardware e software che
possono verificarsi durante il funzionamento del PLC.

Alcune Appendici forniscono inoltre ulteriori informazioni per faciltare l’utilizzo del PLC. I dettagli posso-
no essere reperiti nell’indice del manuale.

AVVERTENZA La mancata comprensione delle informazioni contenute in questo manuale possono

!

causare gravi danni fisici o morte ed anche gravi danni alle apparecchiature. Si
legga pertanto con estrema attenzione nella lettura di tutto il manuale prima di
provare ad applicare le informazioni in esso contenute.

xiii

xiv

PRECAUZIONI

Questa sezione fornisce informazioni sulle precauzioni generali da adottare nell’utilizzo del Controllore Programmabile
(PLC) e dei relativi dispositivi.

Le informazioni contenute in questa sezione sono di estrema importanza per un utilizzo sicuro e affidabile del Contr ol­lore Programmabile. Le informazioni contenute in questa sezione devono essere lette attentamente e ben assimilate
prima di configurare o di rendere operativo un sistema PLC.

1 Destinatari del manuale xiv. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2 Precauzioni generali xiv. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3 Precauzioni per la sicurezza xiv. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4 Precauzioni per l’ambiente operativo xv. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5 Precauzioni per l’utilizzo xvi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

xv

1 Destinatari del manuale

Questo manuale è destinato a personale competente di sistemi elettrici (inge-
gneri elettrici o equivalenti) di seguito riportato.

• Personale incaricato all’installazione di sistemi FA.

• Personale incaricato alla progettazione di sistemi FA.

• Personale incaricato alla gestione di risorse e sistemi FA.

2 Precauzioni generali

L’utente è tenuto ad utilizzare il prodotto in base alle caratteristiche delle presta-
zioni descritti nei manuali operativi.

Prima che il prodotto venga utilizzato in condizioni non descritte nel manuale o
applicato a sistemi di controllo nucleare, sistemi ferroviari, sistemi aeronautici,
veicoli, siste m i d i combustione, apparecchiature mediche, giochi meccanici, ap­parecchiature di sicurezza ed altri sistemi, macchine ed apparecchiature che
possono danneggiare persone o cose se utilizzate impropriamente, consultare
il proprio rappresentante OMRON.

Accertarsi che i gradi di protezione e le caratteristiche delle prestazioni del pro­dotto sian o s u fficienti per i sistemi, le macchine o le apparecchiature in cui verrà
utilizzato e che tali sistemi, macchine o apparecchiature siano forniti di doppi
meccanismi di sicurezza.

Questo manuale fornisce informazioni per la programmazione ed il funziona­mento dell’unità. Si raccomanda di leggerlo attentamente prima di utilizzare il
prodotto e d i tenerlo a portata di mano durante il funzionamento dell’unità per un
ulteriore riscontro.

5Precauzioni per l’utilizzo

AVVERTENZA E’ di estrema importanza che un PLC e tutte le unità PLC vengano utilizzate per

!

lo scopo specifico e nelle condizioni specifiche, specialmente in quelle
applicazioni che possono incidere direttamente o indirettamente sulle vite
umane. Consultare il proprio rappresentante OMRON prima di utilizzare un
sistema di PLC nelle suddette applicazioni.

3 Precauzioni per la sicurezza

AVVERTENZA Non tentare in alcun modo di distaccare nessuna unità quando il sistema è

!

AVVERTENZA Non toccare nessun terminale o morsettiera quando il sistema è alimentato. Ciò

!

AVVERTENZA Dotare i circuiti esterni (non il Controllore Programmabile) di misure di sicurezza

!

alimentato. Ciò potrebbe causare folgorazione.

potrebbe causare folgorazione.

comprensive degli elementi di seguito riportati in modo da garantire la sicurezza
del sistema in caso di anomalia dovuta ad un malfunzionamento del PLC o di
altri fattori esterni che incidono sul funzionamento del PLC. L’assenza di tali
misure di sicurezza potrebbe essere causa di gravi incidenti.

• I circuiti esterni di controllo devono essere dotati di misure di sicurezza quali
circuiti di emergenza, circuiti a interlock, circuiti limitatori e simili.

• Il PLC disabilita tutte le uscite quando l’autodiagnosi rileva un errore o quando
viene eseguita un’istruzione F ALS (allarme di danno grave). Per porre rimedio
a tali errori e per garantire la stabilità e la sicurezza nel sistema, è necessario
predisporre adeguate misure di sicurezza esterne.

• L’usura o la bruciatura dei relè delle uscite oppure la rottura dei transistor delle
uscite potrebbero bloccare le uscite del PLC su ON o su OFF. Per porre rime-

xvi

dio a questi problemi e per garantire la stabilità e la sicurezza nel sistema, è
necessario predisporre adeguate misure di sicurezza esterne.

• Se l’uscita 24 Vc. c. (alimentazione di servizio del PLC) viene sovraccaricata o
messa in corto circuito, potrebbe verificarsi un calo di tensione che comporte­rebbe la disattivazione delle uscite. Per porre rimedio a questi problemi e per
garantire la stabilità e la sicurezza nel sistema, è necessario predisporre ade­guate misure di sicurezza esterne.

AVVERTENZA Prestare molta attenzione nel maneggiare la batteria per il backup della

!

Attenzione Eseguire l’editazione on line solo se si è certi che l’ampliamento del tempo di

!

Attenzione Quando i programmi vengono trasferiti ad altri nodi o quando vengono apporta-

!

memoria. Si raccomanda vivamente di non farla cadere, non smontarla, non
deformarla, non metterla in corto circuito, non ricaricare, non riscaldare ad una
temperatura superiore ai 100°C e non incendiare. Se maneggiata male, la
batteria potrebbe esplodere, incendiarsi o perdere fluido.

ciclo non provochi effetti negativi. Il funzionamento del sistema controllato po­trebbe subire dei cambiamenti imprevisti o inopportuni.

te delle modifiche alla memoria I/O, accertarsi della sicurezza del nodo di desti­nazione prima di effettuare il trasferimento, in modo tale da evitare possibili dan­ni.

5Precauzioni per l’utilizzo

Attenzione Serrare le viti sulla morsettiera del modulo di alimentazione AC fino alla coppia

!

specificata nel manuale operativo. Le viti non ben avvitate potrebbero essere
causa di incendio o di malfunzionamento.

4 Precauzioni per l’ambiente operativo

Attenzione Non attivare il sistema di controllo nei luoghi di seguito riportati:

!

• Luoghi soggetti alla luce diretta del sole.

• Luoghi soggetti a temperature o livelli di umidità superiori a quelli indicati nelle

caratteristiche.

• Luoghi soggetti alla formazione di condensa in conseguenza di repentini cam­biamenti di temperatura.

• Luoghi soggetti a gas corrosivi o infiammabili.

• Luoghi soggetti a polvere (specialmente polvere di ferro) o sali.

• Luoghi esposti all’acqua, all’olio o a sostanze chimiche.

• Luoghi soggetti a urti o vibrazioni.

Attenzione Prendere adeguati provvedimenti sufficienti a garantire una corretta installazio-

!

ne dei sistemi nei luoghi di seguito riportati:

• Luoghi soggetti ad elettricità statica o ad altre forme di disturbo.

• Luoghi soggetti a forti campi elettromagnetici.

• Luoghi eventualmente esposti a radioattività.

• Luoghi in prossimità di fonti di alimentazione.

Attenzione L’ambiente operativo del sistema del PLC può incidere notevolmente sulla lon-

!

gevità ed affidabilità del sistema. Ambienti operativi non adeguati potrebbero
essere causa di malfunzionamenti, guasti ed altri problemi imprevisti del siste­ma. Al momento dell’installazione accertarsi che l’ambiente operativo soddisfi le
condizioni specificate e che rimanga tale per tutta la vita operativa del sistema.

xvii

5 Precauzioni per l’utilizzo

Si raccomanda vivamente di osservare le precauzioni di seguito riportate duran­te l’utilizzo del sistema PLC.

Attenzione La mancata osservanza delle precauzioni di seguito riportate potrebbe causare

!

Progettazione di circuiti o creazione di programmi in diagramma a relè

il funzionamento difettoso del PLC o del sistema o potrebbe danneggiare il PLC
o i moduli PLC. Si consiglia pertanto di tenere queste precauzioni sempre a por­tata di mano.

• E’ necessario che il cliente adotti misure di sicurezza in caso di segnali anor-
mali, mancanti o errati causati da linee di segnale spezzate, interruzioni tem­poranee dell’energia elettrica o da altri fattori.

• Costruire un circuito di controllo in modo tale che l’alimentazione dei circuiti di
I/O non venga attivata prima di quella del modulo. Se ciò dovesse verificarsi, il
normale funzionamento potrebbe subire una temporanea interruzione.

• Se dalla modalità operativa RUN o MONITOR si passa alla modalità PRO-
GRAM, con il bit di mantenimento IOM a ON, l’uscita conserverà lo stato più
recente. In tal caso, accertarsi che il carico esterno non superi il limite indicato
nelle caratteristiche. (In caso di arresto per un errore di funzionamento, com­presi gli errori generati dalle istruzioni F ALS, i valori presenti nella memoria in­terna della CPU verranno salvati, ma tutte le uscite verranno messe a OFF.)

• Per i modelli dotati di un solo condensatore di grande capacità, il contenuto
dell’area di abilitazione READ/WRITE dell’area DM, il contenuto dell’area HR
e dell’area AR e l’area dati CNT potrebbe essere danneggiato se il PLC resta
spento per un p eriodo lungo. Per evitare che ciò avvenga, creare un program-
ma a relè che controlla AR 1314 in modo da garantire un corretto funziona­mento del sistema.

• La vita operativa dei relè è molto variabile e dipende dalle condizioni di com-
mutazione. Accertarsi di verificare attentamente le condizioni di funzionamen­to sui moduli che vengono effettivamente utilizzati e di utilizzare il prodotto ri­spettando il num ero specificato di commutazioni in modo da non causare pro­blemi di prestazioni. L’utilizzo di un prodotto in cui si sono riscontrati problemi
di prestazioni potrebbe comportare difetti di isolamento tra i circuiti o la brucia­tura dei relè.

5Precauzioni per l’utilizzo

Installazione

Cablaggio e collegamento

• Installare i moduli correttamente come specificato nei relativi manuali operati­vi.

• Non installare i PLC o i moduli PLC in luoghi soggetti a disturbi eccessivi. In tal
modo si eviteranno malfunzionamenti.

• Installare i moduli correttamente in modo che non possano cadere.

• Accertarsi che tutte le viti di montaggio, le viti dei morsetti e le viti dei connettori

di cavi siano serrate alla coppia specificata nei relativi manuali. Una coppia di
serraggio errata potrebbe causare malfunzionamenti.

• Applicare la copertura del connettore del modulo di espansione I/O all’ultimo
modulo di espansione I/O per evitare che polvere o altro materiale penetri
all’interno del modulo. In tal modo si eviteranno malfunzionamenti.

• Accertarsi che le morsettiere, i cavi di espansione e tutti gli altri elementi dotati
di dispositivi di bloccaggio siano correttamente bloccati in posizione. In tal mo­do si eviteranno malfunzionamenti.

• Accertarsi che i cavi utilizzati siano conformi a quelli specificati nei relativi ma­nuali.

xviii

• Installare interruttori esterni e adottare tutte le altre misure di sicurezza neces­sarie ad evitare che si verifichi un corto circuito nel cablaggio esterno. La man­cata o parziale adozione di tali misure di sicurezza potrebbe bruciare i cavi.

• Inserire le linee di segnale in canali diversi da quelli utilizzati per le linee ad alta
tensione o per le linee dell’alimentazione. In tal modo si eviteranno malfunzio­namenti.

• Accertarsi che le morsettiere e i connettori siano collegati correttamente nella
direzione specificata con l’esatta polarità. In tal modo si eviteranno malfunzio­namenti.

• Durante il cablaggio del modello CPM1 o CPM2A, non rimuovere le etichette
presenti sui moduli per evitare che i pezzi di filo tagliati possano cadere acci­dentalmente nei moduli.

• Durante il cablaggio del modello CPM1A o CPM2C, attaccare le etichette for­nite con i moduli oppure procurarsi altre coperture di protezione per evitare
che polvere o pezzi di filo tagliati possano cadere accidentalmente nei moduli.

• Una volta terminato il cablaggio, rimuovere le etichette in modo da garantire
una corretta dissipazione del calore. La mancata rimozione delle etichette po­trebbe provocare malfunzionamenti.

• Accertarsi che tutte le viti di montaggio, le viti dei morsetti e le viti dei connettori
di cavi siano serrate alla coppia specificata nei relativi manuali. Un’errata cop-
pia di serraggio potrebbe causare malfunzionamenti.

• Utilizzare solo connettori e materiali di cablaggio specificati nei relativi manua­li.

• Accertarsi che il cablaggio venga eseguito in base a quanto indicato nei relativi
manuali. Un cablaggio errato potrebbe provocare la bruciatura dei cavi.

• In fase di installazione dei moduli, eseguire sempre il collegamento a un t e r m i ­nale di terra con una resistenza di terra non superiore a 100 Ω.

5Precauzioni per l’utilizzo

Collegamento I/O e avvio del sistema

• Scollegare il terminale funzionale di terra durante l’esecuzione di prove di resi-
stenza alla tensione.

• Utilizzare sempre le tensioni di alimentazione specificate nei relativi manuali
operativi.

• Adottare misure adeguate per garantire che venga fornita l’alimentazione spe-
cificata con la tensione e frequenza nominali corrette. Prestare particolare at­tenzione nei luoghi in cui l’alimentazione è instabile.

• Non applicare ai terminali di ingresso tensioni superiori alla tensione nominale
di ingresso. Tensioni eccessive potrebbero provocare la bruciatura dei cavi.

• Non applicare o collegare ai terminali di uscita tensioni o carichi superiori alla
capacità massima di commutazione. Tensioni o carichi eccessivi potrebbero
provocare la bruciatura dei cavi.

• Effettuare un’ulteriore verifica di tutti i cablaggi e di tutte le impostazioni dei
commutatori prima di attivare l’alimentazione.

• Verificare che il programma utente venga eseguito correttamente prima che
venga effettivamente eseguito sul modulo. La mancata verifica del program­ma potrebbe causare un funzionamento imprevisto.

Precauzioni per il trattamento

• Durante l’utilizzo, lo stoccaggio o il trasporto del prodotto, attenersi alle carat-
teristiche elencate nei relativi manuali.

• Non cercare di smontare, riparare o modificare i moduli.

• Disattivare sempre l’alimentazione del PLC prima di eseguire le operazioni di

seguito riportate. La mancata disattivazione dell’alimentazione potrebbe cau-
sare malfunzionamenti o folgorazione.

• Montaggio dei moduli.

• Collegamento o scollegamento dei moduli di espansione I/O.

xix

• Collegamento o cablaggio dei cavi.

• Collegamento o scollegamento dei connettori.

• Impostazione dei commutatori DIP.

• Sostituzione della batteria

• Accertarsi che il sistema non subirà alcun effetto negativo prima di eseguire le

operazioni di seguito riportate. La mancata verifica potrebbe causare un fun­zionamento anomalo.

• Modifica della modalità operativa del PLC.

• Impostazione forzata / azzeramento forzato di un qualsiasi bit in memoria.

• Modifica del valore corrente di un qualsiasi canale o di un qualsiasi valore

impostato in memoria.

• Prima di toccare un modulo, è necessario toccare prima un oggetto metallico
dotato di messa a terra in modo da scaricare un eventuale accumulo di elettri­cità statica. In tal modo si eviteranno malfunzionamenti o danni.

• Non toccare il cavo di collegamento del modulo di espansione I/O quando l’ali-
mentazione è attivata in modo da evitare i possibili malfunzionamenti causati
dall’elettricità statica.

• Non tirare o piegare i cavi oltre il loro limite naturale, per evitare che si spezzi­no.

• Non porre alcun oggetto sopra i cavi per evitare che si spezzino.

• Accertarsi di smaltire i moduli o gli altri prodotti in base alle leggi locali.

5Precauzioni per l’utilizzo

Manutenzione

Trasporto e stoccaggio

• In caso di sostituzione di un componente, accertarsi che il nuovo componente
sia dotato del corretto grado di protezione. La mancata verifica potrebbe com­portare malfunzionamenti o bruciature.

• In caso di sostituzione della CPU, il funzionamento può essere riavviato solo
dopo aver trasferito alla nuova CPU il contenuto delle aree DM e HR necessa­rie al funzionamento. Il mancato trasferimento potrebbe causare un funziona­mento anomalo.

• Il trasporto dei moduli deve essere effettuato utilizzando speciali contenitori
per imballaggio. Durante il trasporto i moduli o gli altri prodotti non devono es­sere sottoposti a urti o vibrazioni eccessive e non devono cadere.

• Conservare i moduli non superando i limiti di temperatura e il tasso di umidità di
seguito riportati:
Temperatura di stoccaggio: da -25 a 65°C
Umidità di stoccaggio: dal 25% al 85% (senza formazione di ghiac–

cio o di condensa)

xx

Capitolo 1

Setup del PLC

Questa sezione fornisce informazioni sul setup dei modelli di PLC CPM1, CPM1A, CPM2A, CPM2C e SRM1(-V2). Il setup
del PLC può essere utilizzato per controllare i parametri di funzionamento. Per modificare il setup del PLC, fare riferimento
alla sezione del Manuale operativo relativa alle procedure della console di programmazione.

Se non si ha dimestichezza con i PLC OMRON o con il programma in diagramma a relè, il paragrafo 1-1 della sezione Setup
del PLC può essere considerato come una panoramica sui parametri di funzionamento disponibili nei modelli
CPM1/CPM1A, CPM2A/CPM2C e SRM1(-V2). Prima di completare la lettura di questa sezione sarebbe consigliabile leg­gere la Sezione 5 Aree di memoria, la Sezione 6 Programmazione in diagramma a r elè e le relative istruzioni contenute nella
Sezione 7 Istruzioni.

1-1 Setup del PLC 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-1-1 Modifica del setup del PLC 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-1-2 Impostazioni di setup dei modelli CPM1/CPM1A 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-1-3 Impostazioni di setup dei modelli CPM2A/CPM2C 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-1-4 Impostazioni di setup del modello SRM1(-V2) 13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-2 Funzionamento di base del PLC e processi I/O 17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-2-1 Modalità di avvio 17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-2-2 Stato del bit di mantenimento 18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-2-3 Protezione in scrittura della memoria di programma 18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-2-4 Tempo di manutenzione della porta RS232-C

1-2-5 Tempo di manutenzione della porta periferica 19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-2-6 Tempo di monitoraggio del ciclo 19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-2-7 Tempo minimo di ciclo 20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-2-8 Costanti del tempo di ingresso 20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-2-9 Impostazioni del registro degli errori 22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

(solo modelli CPM2A/CPM2C/SRM1(-V2)) 19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1

Setup del PLC

Capitolo 1-1

1-1 Setup del PLC

Il setup del PLC è composto da vari parametri che ne controllano il funzionamen­to. Per poter sfruttare al meglio le funzionalità del PLC durante l’utilizzo delle fun­zioni di comunicazione e di elaborazione degli interrupt, è possibile personaliz-
zarne il setup in base alle condizioni di funzionamento.

Al momento dell’acquisto, il PLC è impostato su valori predefiniti adatti a condi­zioni generali di funzionamento, in modo tale da poter essere utilizzato senza
doverne modificare le impostazioni. Prima del funzionamento, tuttavia, è consi-
gliabile controllare i valori predefiniti.

Valori predefiniti I valori predefiniti di setup del PLC sono 0000 per tutti i canali (escluso il canale

che abilita l’errore di batteria scarica nei bit da 12 a 15 del DM 6655 relativo alle
CPU dei moduli CPM2A). I valori predefiniti possono essere resettati in qualsiasi
momento attivando la SR 25210 in modalità PROGRAM.

Attenzione Quando la data memory (DM) viene eliminata da un dispositivo di programma-

!

zione, verranno azzerate anche le impostazioni di setup del PLC.

1-1-1 Modifica del setup del PLC

Le impostazioni di setup del PLC sono effettive, come di seguito descritto.

• da DM 6600 a DM 6614: Alla nuova riaccensione del PLC.

• da DM 6615 a DM 6644: Alla modifica dekko stato operativo del PLC

da Program a Run/Monitor.

• da DM 6645 a DM 6655: Immediatamente alla modifica del Set-up.

Poiché le modifiche del setup del PLC hanno effetto solo nelle condizioni su de­scritte, il PLC dovrà essere riavviato se si desidera che le modifiche apportate
nei canali da DM 6600 a DM 6614 abbiano effetto, così come il programma do­vrà essere rieseguito se si desidera che le modifiche apportate nei canali da
DM 6615 a DM 6644 abbiano effetto.

Modifiche mediante un
dispositivo di
programmazione

Il setup del PLC può essere letto ma non sovrascritto dal programma utente,
mentre la scrittura è consentita solo utilizzando un dispositivo di programmazio­ne.

Sebbene il setup del PLC sia memorizzato nei canali da DM 6600 a DM 6655, le
impostazioni e le modifiche possono essere effettuate solo da un dispositivo di
programmazione (quale il software o una console di programmazione). I canali
da DM 6600 a DM 6644 possono essere impostati e modificati solo in modalità
PROGRAM, mentre i canali da DM 6645 a DM 6655 possono essere impostati o
modificati sia in modalità PROGRAM che in modalità MONITOR. Il tempo di ci-
clo, tuttavia, risulterà alquanto lungo se il setup del PLC viene modificato in mo­dalità MONITOR.

Le impostazioni di seguito riportate possono essere effettuate in modalità PRO-
GRAM direttamente dal Software Syswin mediante le modalità dei menu. Tutte
le altre impostazioni devono essere effettuate utilizzando la modalità di imposta-
zione esadecimale.

• Modalità di avvio (DM 6600)

• Stato del bit di mantenimento I/O e forzatura dello stato del bit di mantenimento

(DM 6601)

• Monitoraggio del tempo di ciclo (DM 6618)

• Tempo di ciclo (DM 6619)

• impostazioni della porta RS232-C (da DM 6645 a DM 6649)

Nota Le impostazioni della porta RS232-C (da DM 6645 a DM 6649) non vengono

utilizzate nei modelli CPM1/CPM1A in quanto questi PLC non sono dotati di tale
porta.

2

Setup del PLC

Capitolo 1-1

Errori nel setup del PLC Se si accede ad un’impostazione errata del setup del PLC, verrà generato un

errore non fatale (codice di errore 9B), il corrispondente flag di errore (da
AR 1300 a AR 1302) verrà attivato e, al posto dell’impostazione errata, verrà uti-
lizzata quella predefinita.

1-1-2 Impostazioni di setup dei modelli CPM1/CPM1A

Il setup del PLC è generalmente diviso in quattro categorie: 1) Impostazioni rela­tive al funzionamento base del PLC ed ai processi I/O, 2) Impostazioni relative al
tempo di ciclo, 3) Impostazioni relative agli interrupt e 4) Impostazioni relative
alle comunicazioni. Questa sezione illustra tali impostazioni in base a queste
classificazioni.

La tabella di seguito riportata illustra le impostazioni per i modelli CPM1/CPM1A
seguendo l’ordine su indicato. Per maggiori informazioni su una determinata im-
postazione, fare riferimento al numero di pagina indicato nell’ultima colonna.

Canali Bit Funzione Pag.

Elaborazione all’avvio (da DM 6600 a DM 6614)

Le impostazioni di seguito riportate diventano operative dopo essere state trasferite al PLC e solo dopo aver riavviato il
PLC.

DM 6600

DM 6601

DM 6602

DM 6603 00 – 15 Non utilizzati.
DM 6604

DM 6605 –
DM 6614

Impostazioni del tempo di ciclo (da DM 6615 a DM 6619)

Le impostazioni di seguito riportate diventano operative dopo essere state trasferite al PLC al successivo avvio del PLC.
DM 6615,

DM 6616
DM 6617

00 – 07 Modalità di avvio (operativa quando i bit da 08 a 15 sono impostati su 02).

00: PROGRAM; 01: MONITOR 02: RUN

08 – 15 Indicazione della modalità di avvio

00: Impostazione secondo la sezione presente sulla console di programmazione
01: Il funzionamento continua in base all’ultima modalità operativa utilizzata prima del­lo spegnimento. (nota 1)

02: Impostazione nei bit da 00 a 07
00 – 07 Non utilizzati.
08 a 11 Stato del bit di mantenimento IOM (SR 25212) all’avvio

0: Resetta; 1: Mantieni (nota 3)
12 – 15 Stato della forzatura del bit di mantenimento (SR 25211) all’avvio

0: Resetta; 1: Mantieni (nota 3)
00 – 03 Protezione in scrittura della memoria di programma

0: Memoria di programma non protetta

1: Memoria di programma protetta in scrittura (escluso il canale DM 6602)
04 – 07 Lingua di visualizzazione della console di programmazione

0: Inglese; 1: Giapponese
08 – 15 Non utilizzati.

00 – 07 00: Se il condensatore incorporato non riesce a salvare i dati (AR 1314 ON), non verrà generato

alcun errore di memoria.

01: Se il condensatore incorporato non riesce a salvare i dati (AR 1314 ON), verrà generato un

errore di memoria.
08 – 15 Non utilizzati.
00 – 15 Non utilizzati.

00 – 15 Non utilizzati.

00 – 07 Tempo di manutenzione della porta periferica (operativo quando i bit da 08 a 15 sono

impostati su 01)
da 00 a 99 (BCD): Percentuale del tempo di ciclo utilizzato per effettuare la manuten­zione delle periferiche.

08 – 15 Abilitazione dell’impostazione per la manutenzione della porta periferica

00: 5% del tempo di ciclo
01: Utilizza il tempo impostato nei bit da 00 a 07.

17

18

18

19

3

Setup del PLC

Canali Pag.FunzioneBit

DM 6618

DM 6619 00 – 15 Tempo di ciclo

Elaborazione degli interrupt (da DM 6620 a DM 6639)

Le impostazioni di seguito riportate diventano operative dopo essere state trasferite al PLC al successivo avvio del PLC.
DM 6620

DM 6621

DM 6622

DM 6623

DM 6624

DM 6625

DM 6626 –
DM 6627

DM 6628

DM 6629 –
DM 6641

Impostazioni dei contatori veloci (da DM 6640 a DM 6644)

Le impostazioni di seguito riportate diventano operative dopo essere state trasferite al PLC al successivo avvio del PLC.
DM 6640 –

DM 6641
DM 6642

DM 6643,
DM 6644

00 – 07 Monitoraggio del tempo di ciclo (operativo quando i bit da 08 a 15 sono impostati su

01, 02 o 03)
da 00 a 99 (BCD): Impostazione (vedi bit da 08 a 15)

08 – 15 Abilitazione del monitoraggio del ciclo (Impostazione nei bit da 00 a 07 x unità; massi-

mo 99 s.)
00: 120 ms (impostazione disabilitata nei bit da 00 a 07)
01: Unità di impostazione: 10 ms
02: Unità di impostazione: 100 ms
03: Unità di impostazione: 1 s

0000: Variabile (nessun minimo fissato)
da 0001 a 9999 (BCD): Tempo minimo espresso in ms

00 – 03 Costante di ingresso per i canali da IR 00000 a IR 00002

0: 8 ms; 1: 1 ms; 2: 2 ms; 3: 4 ms; 4: 8 ms; 5: 16 ms; 6: 32 ms; 7: 64 ms; 8: 128 ms

04 – 07 Constante di ingresso per i canali IR 00003 e IR 00004 (Stessa impostazione dei bit

da 00 a 03)

08 – 11 Costante di ingresso per i canali IR 00005 e IR 00006 (Stessa impostazione dei bit da

00 a 03)

12 – 15 Costante di ingresso per i canali da IR 00007 a IR 00011 (Stessa impostazione dei bit

da 00 a 03)

00 – 07 Costante di ingresso per IR 001

00: 8 ms; 01: 1 ms; 02: 2 ms; 03: 4 ms; 04: 8 ms; 05: 16 ms; 06: 32 ms; 07: 64 ms; 08:

128 ms
08 – 15 Costante di ingresso per IR 002 (Stessa impostazione di IR 001.)
00 – 07 Costante di ingresso per IR 003 (Stessa impostazione di IR 001.)
08 – 15 Costante di ingresso per IR 004 (Stessa impostazione di IR 001.)
00 – 07 Costante di ingresso per IR 005 (Stessa impostazione di IR 001.)
08 – 15 Costante di ingresso per IR 006 (Stessa impostazione di IR 001.)
00 – 07 Costante di ingresso per IR 007 (Stessa impostazione di IR 001.)
08 – 15 Costante di ingresso per IR 008 (Stessa impostazione di IR 001.)
00 – 07 Costante di ingresso per IR 009 (Stessa impostazione di IR 001.)
08 – 15 Non utilizzati.
00 – 15 Non utilizzati.

00 – 03 Abilitazione dell’interrupt per IR 00003 (0: Ingresso normale; 1: Ingresso ad interrupt;

2: Ingresso a risposta rapida)
04 – 07 Abilitazione dell’interrupt per IR 00004 (0: Ingresso normale; 1: Ingresso ad interrupt;

2: Ingresso a risposta rapida)
08 – 11 Abilitazione dell’interrupt per IR 00005 (0: Ingresso normale; 1: Ingresso ad interrupt;

2: Ingresso a risposta rapida)
12 – 15 Abilitazione dell’interrupt per IR 00006 (0: Ingresso normale; 1: Ingresso ad interrupt;

2: Ingresso a risposta rapida)
00 – 15 Non utilizzati.

00 – 15 Non utilizzati.

00 – 03 Modalità contatore veloce

0: Modalità contatore bidirezionale; 4:Modalità contatore incrementale
04 – 07 Modalità di azzeramento contatore veloce

0: Azzera il software e la fase Z; 1: Azzera solo il software
08 – 15 Abilitazione del contatore veloce

00: Non utilizza il contatore veloce; 01: Utilizza il contatore veloce in base alle imposta-

zioni dei bit da 00 a 07
00 – 15 Non utilizzati.

Capitolo 1-1

19

20

20

69

77

4

Setup del PLC

Canali Pag.FunzioneBit

Impostazioni della porta periferica

Le impostazioni di seguito riportate diventano operative dopo essere state trasferite al PLC.
DM 6645 –

DM 6649
DM 6650

DM 6651

DM 6652 00 – 15 Ritardo di trasmissione (Host link) (nota 4)

DM 6653

DM 6654 00 – 15 Non utilizzati.

Impostazioni del registro degli errori (DM 6655)

Le impostazioni di seguito riportate diventano operative dopo essere state trasferite al PLC.
DM 6655

00 – 15 Non utilizzati.

00 – 07 Impostazioni della porta

00: Standard (1 bit iniziale, dati a 7 bit, parità pari, 2 bit di stop, 9.600 bps)

01: Impostazioni nel canale DM 6651

(Impostazioni diverse genereranno un errore non fatale che attiverà AR 1302.)
08 – 11 Area di collegamento per la connessione 1:1 del PLC mediante porta periferica:

0: da LR 00 a LR 15
12 – 15 Modalità di comunicazione

0: Host link; 2: Connessione 1:1 come slave; 3: Connessione 1:1 come master; 4:

Connessione 1:1 NT

(Impostazioni diverse genereranno un errore non fatale che attiverà AR 1302.)
00 – 07 Velocità di trasmissione

00: 1.2K, 01: 2.4K, 02: 4.8K, 03: 9.6K, 04: 19.2K, da 05 a 07: Inutilizzabili (vedi nota 2)

(Impostazioni diverse genereranno un errore non fatale che attiverà AR 1302.)
08 – 15 Formato della sequenza

Inizio Lunghezza Stop Parità
00: 1 bit 7 bit 1 bit Pari
01: 1 bit 7 bit 1 bit Dispari
02: 1 bit 7 bit 1 bit Nessuna
03: 1 bit 7 bit 2 bit Pari
04: 1 bit 7 bit 2 bit Dispari
05: 1 bit 7 bit 2 bit Nessuna
06: 1 bit 8 bit 1 bit Pari
07: 1 bit 8 bit 1 bit Dispari
08: 1 bit 8 bit 1 bit Nessuna
09: 1 bit 8 bit 2 bit Pari
10: 1 bit 8 bit 2 bit Dispari
11: 1 bit 8 bit 2 bit Nessuna

(Impostazioni diverse genereranno un errore non fatale che attiverà AR 1302.)

da 0000 a 9999: In ms.
(Impostazioni diverse genereranno un errore non fatale che attiverà AR 1302.)

00 – 07 Numero del nodo (Host link)

da 00 a 31 (BCD)
(Impostazioni diverse genereranno un errore non fatale che attiverà AR 1302.)

08 – 15 Non utilizzati.

00 – 03 Stile

0: Esegue uno scorrimento dopo la memorizzazione di 7 record
1: Memorizza solo i primi 7 record (senza scorrimento)
da 2 a F: Non memorizza i record

04 – 07 Non utilizzati.
08 – 11 Abilitazione del monitoraggio del tempo di ciclo

0: Rileva i cicli lunghi come errori non fatali
1: Non rileva i cicli lunghi

12 – 15 Non utilizzati.

Capitolo 1-1

167

22

Note 1. Se la modalità di avvio viene impostata in modo che il funzionamento conti-

nua in base all’ultima modalità operativa utilizzata prima dello spegnimento,
tale modalità verrà conservata dal condensatore incorporato. Se la man-
canza di alimentazione è superiore alla durata del condensatore, si potreb­bero perdere i dati. (Per maggiori informazioni sul tempo di mantenimento,
fare riferimento al Manuale operativo del CPM1 o del CPM1A.)

2. Non impostare su “05” – “07.” Se impostato su uno di questi valori, il
CPM1/CPM1A non funzionerà correttamente e il flag di errore relativo alla
modalità RUN del setup del PLC (AR 1302 ON) non verrà attivato.

5

Setup del PLC

Capitolo 1-1

3. Conservazione dello stato del bit di mantenimento IOM (SR 25212)
Se lo “Stato del bit di mantenimento IOM all’avvio” (DM 6601, bit da 08 a 11)
è impostato su “Mantieni” con il bit di mantenimento IOM (SR 25212) attiva­to, il funzionamento può essere avviato con lo stesso stato in cui si trovava
la memoria I/O (I/O, IR, LR) prima dello spegnimento. (L’area di ingresso
viene aggiornata all’avvio in modo che venga sovrascritta dallo stato di in-
gresso più recente e più aggiornato.)

Conservazione dello stato di forzatura del bit di mantenimento (SR

25211)

Se lo “Stato di forzatura del bit di mantenimento all’avvio” (DM 6601, bit da
12 a 15) è impostato su “Mantieni” con lo stato di forzatura del bit di manteni­mento attivato (SR 25211), il funzionamento può essere avviato con lo stes-
so stato di forzatura imposta/resetta in cui si trovava il PLC prima dello spe­gnimento. (Se il PLC viene avviato nella modalità RUN Mode, tuttavia, lo
stato di forzatura imposta/resetta viene eliminato.)

Anche se lo “Stato del bit di mantenimento IOM all’avvio” o lo “Stato di forza-
tura del bit di mantenimento all’avvio” viene impostato su “Mantieni,” lo stato
del bit di mantenimento IOM (SR 25212) o lo stato di forzatura del bit di man­tenimento (SR 25211) può essere eliminato se la mancanza di alimentazio­ne è superiore alla durata del condensatore incorporato. (Per maggiori in­formazioni sul tempo di mantenimento, fare riferimento al Manuale operati-
vo del CPM1 o del CPM1A.) In questa situazione anche la memoria I/O ver-
rà cancellata, pertanto si raccomanda di configurare il sistema in modo tale
che la cancellazione della memoria I/O non causi problemi.

4. Il ritardo di trasmissione è costituito dal ritardo che intercorre tra la trasmis­sione precedente e quella successiva.

Host computer

Controllore programmabile

Comando

Comando

Risposta

Ritardo di trasmissione

Risposta

5. L’immissione di un valore esterno all’intervallo comporta le condizioni di co-
municazioni di seguito riportate. Se ciò dovesse verificarsi, immettere un
valore compreso nell’intervallo consentito.

Modalità di comunicazione: Host Link
Formato della comunicazione: Impostazioni standard

(1 bit iniziale, dati a 7 bit; parità pari, 2 bit di

stop, 9.600 bps)
Ritardo di trasmissione: No
Numero del nodo: 00

6

Setup del PLC

Capitolo 1-1

1-1-3 Impostazioni di setup dei modelli CPM2A/CPM2C

Il setup del PLC viene generalmente diviso in quattro categorie: 1) Impostazioni
relative al funzionamento base del PLC ed ai processi I/O, 2) Impostazioni relati­ve alle funzioni alle uscite impulsive, 3) Impostazioni relative agli interrupt e 4)
Impostazioni relative alle comunicazioni. Questa sezione illustra le impostazioni
in base alle classificazioni suddette.

La tabella di seguito riportata illustra le impostazioni dell’area DM in maniera or­dinata. Per maggiori informazioni, fare riferimento ai numeri di pagina indicati.

Canali Bit Funzione Pag.

Elaborazione all’avvio (da DM 6600 a DM 6614)

Le impostazioni di seguito riportate diventano operative dopo essere state trasferite al PLC e solo dopo il riavvio del
PLC.

DM 6600

DM 6601

DM 6602

DM 6603 00 – 15 Non utilizzati.
DM 6604

DM 6605 –
DM 6614

00 – 07 Modalità di avvio (operativa quando i bit da 08 a 15 vengono impostati su 02).

00: PROGRAM; 01: MONITOR; 02: RUN

08 – 15 Indicazione della modalità di avvio

00: In base allo switch di impostazione della porta di comunicazione e al collega

mento della porta periferica (Vedi tabella a fine pagina.)

01: Il funzionamento continua in base all’ultima modalità operativa utilizzata prima

dello spegnimento.

02: Impostazione nei bit da 00 a 07
00 – 07 Non utilizzati.
08 – 11 Stato del bit di mantenimento (SR 25212) all’avvio

0: Azzera; 1: Conserva lo stato precedente
12 – 15 Stato di forzatura del bit di mantenimento (SR 25211) all’avvio

0: Azzera; 1: Conserva lo stato precedente
00 – 03 Protezione in scrittura della memoria di programma

0: Memoria di programma non protetta

1: Memoria di programma protetta in scrittura (escluso il canale DM 6602)
04 – 07 Lingua di visualizzazione della console di programmazione

0: Inglese; 1: Giapponese
08 – 11 Assegnazione del codice di funzione alle istruzioni estese

0: Impostazioni predefinite

1: Impostazioni personalizzate
12 – 15 Non utilizzati.

00 – 07 00: Se la batteria non riesce a conservare i dati, non verrà generato alcun errore di memoria.

01: Se la batteria non riesce a conservare i dati, verrà generato un errore di memoria.
08 – 15 Non utilizzati.
00 – 15 Non utilizzati.

17

18

18

147

Nota La tabella di seguito riportata illustra la modalità operativa all’avvio se i bit da 08

a 15 del canale DM 6600 vengono impostati su 00.

Porta periferica

collegata a

Nessun dispositivo PROGRAM RUN
Console di

programmazione

Altro dispositivo di
programmazione

Canali Bit Funzione Pag.

Impostazioni del tempo di ciclo (da DM 6615 a DM 6619)

Le impostazioni di seguito riportate diventano operative dopo essere state trasferite al PLC al successivo avvio del PLC.
DM 6615 00 – 15 Non utilizzati.

Switch per l’impostazione della porta di comunicazione

Pin 2 OFF Pin 2 ON

Modalità impostata sul
selettore di modalità della
console di programmazione

PROGRAM (Il modulo
CPM2C non riuscirà a
comunicare con il dispositivo
di programmazione.)

PROGRAM (il modulo
CPM2C non riuscirà a
comunicare con la console di
programmazione.)

PROGRAM

7

Setup del PLC

Canali Pag.FunzioneBit

DM 6616

DM 6617

DM 6618

DM 6619 00 – 15 Tempo minimo di ciclo

Elaborazione degli interrupt (da DM 6620 a DM 6639)

Le impostazioni di seguito riportate diventano operative dopo essere state trasferite al PLC al successivo avvio del PLC.
DM 6620

DM 6621

DM 6622

DM 6623

DM 6624

DM 6625

DM 6626 –
DM 6627

00 – 07 Tempo di manutenzione della porta RS232-C (Operativo quando i bit da 08 a 15 ven-

gono impostati su 01.)

da 00 a 99 (BCD): Percentuale del tempo di ciclo utilizzato per effettuare la manuten-

zione della porta RS232-C.
08 – 15 Abilitazione dell’impostazione per la manutenzione della porta RS232-C

00: 5% del tempo di ciclo

01: Utilizza il tempo impostato nei bit da 00 a 07.
00 – 07 Tempo di manutenzione per la porta periferica (Operativo quando i bit da da 08 a 15

vengono impostati su 01.)

da 00 a 99 (BCD): Percentuale del tempo di ciclo utilizzato per effettuare la manuten-

zione della periferica.
08 – 15 Abilitazione dell’impostazione per la manutenzione della porta periferica

00: 5% del tempo di ciclo

01: Utilizza il tempo impostato nei bit da 00 a 07.
00 – 07 Tempo di monitoraggio del ciclo (Operativo quando i bit da 08 a 15 vengono impostati

su 01, 02 o 03.)

da 00 a 99 (BCD): Impostazione (Vedi bit da 08 a 15 riportati in seguito.)

Se il tempo di ciclo supera il tempo di monitoraggio del ciclo impostato, verrà generato

un errore fatale ed il funzionamento del PLC si arresterà.
08 – 15 Abilitazione del monitoraggio del ciclo (Impostazione nei bit da 00 a 07 × unità; massi-

mo 99 s.)

00: 120 ms (Impostazione nei bit da 00 a 07 disabilitata)

01: Unità di impostazione: 10 ms

02: Unità di impostazione: 100 ms

03: Unità di impostazione: 1 s

0000: Variabile (nessun tempo minimo definito)

da 0001 a 9999 (BCD): Tempo minimo espresso in ms

00 – 03 Costante di tempo in ingresso per i canali da IR 00000 a IR 00002

0: 10 ms; 1: 1 ms; 2: 2 ms; 3: 3 ms; 4: 5 ms; 5: 10 ms; 6: 20 ms; 7: 40 ms; 8: 80 ms
04 – 07 Costante di tempo in ingresso per i canali IR00003 e IR 00004 (Stessa impostazione

dei bit da 00 a 03)
08 – 11 Costante di tempo in ingresso per i canali IR 00005 e IR 00006 (Stessa impostazione

dei bit da 00 a 03)
12 – 15 Costante di tempo in ingresso per i canali da IR 00007 a IR 00011 (Stessa impostazio-

ne dei bit da 00 a 03)
00 – 07 Costante di tempo in ingresso per IR 001

00: 10 ms 01: 1 ms 02: 2 ms 03: 3 ms 04: 5 ms

05: 10 ms 06: 20 ms 07: 40 ms 08: 80 ms
08 – 15 Costante di ingresso per IR 002 (Stessa impostazione di IR 001.)
00 – 07 Costante di ingresso per IR 003 (Stessa impostazione di IR 001.)
08 – 15 Costante di ingresso per IR 004 (Stessa impostazione di IR 001.)
00 – 07 Costante di ingresso per IR 005 (Stessa impostazione di IR 001.)
08 – 15 Costante di ingresso per IR 006 (Stessa impostazione di IR 001.)
00 – 07 Costante di ingresso per IR 007 (Stessa impostazione di IR 001.)
08 – 15 Costante di ingresso per IR 008 (Stessa impostazione di IR 001.)
00 – 07 Costante di ingresso per IR 009 (Stessa impostazione di IR 001.)
08 – 15 Non utilizzati.
00 – 15 Non utilizzati.

Capitolo 1-1

19

19

19

20

20

8

Setup del PLC

Canali Pag.FunzioneBit

DM6628

DM 6629

DM 6630 –
DM 6641

Impostazioni del contatore veloce (da DM 6640 a DM 6644)

Le impostazioni di seguito riportate diventano operative dopo essere state trasferite al PLC al successivo avvio del PLC.
DM 6640 –

DM 6641
DM 6642

DM 6643,
DM 6644

Impostazioni della porta di comunicazione RS232-C

Le impostazioni di seguito riportate diventano operative dopo essere state trasferite al PLC.
Se lo switch di comunicazione della CPU del modello CPM2A è ON, le comunicazioni effettuate attraverso la porta

RS232-C del CPM2A avvengono in base alle impostazioni predefinite (tutti 0) indipendentemente dalle impostazioni dei
canali da DM 6645 a DM 6649.

Se il pin 2 del commutatore DIP della CPU del modello CPM2C è ON, le comunicazioni effettuate attraverso la porta
RS232-C del CPM2C avvengono in base alle impostazioni predefinite (tutti 0) indipendentemente dalle impostazioni dei
canali da DM 6645 a DM 6649.

DM 6645

00 – 03 Abilitazione dell’interrupt per IR 00003 (0: Ingresso normale; 1: Ingresso ad interrupt;

2: Ingresso a risposta rapida)
04 – 07 Abilitazione dell’interrupt per IR 00004 (0: Ingresso normale; 1: Ingresso ad interrupt;

2: Ingresso a risposta rapida)
08 – 11 Abilitazione dell’interrupt per IR 00005 (0: Ingresso normale; 1: Ingresso ad interrupt;

2: Ingresso a risposta rapida)

(Impostato su 0 nel modello CPM2C avente la CPU con I/O a 10 punti.)
12 – 15 Abilitazione dell’interrupt per IR 00006 (0: Ingresso normale; 1: Ingresso ad interrupt;

2: Ingresso a risposta rapida)

(Questo ingresso non è presente nel modello CPM2C avente la CPU con I/O a 10

punti.)
00 – 03 Sistema di coordinate PV per l’uscita impulsiva 0

0: Coordinate relative; 1: Coordinate assolute
04 – 07 Sistema di coordinate PV per l’uscita impulsiva 1

0: Coordinate relative; 1: Coordinate assolute
08 – 15 Non utilizzati.
00 – 15 Non utilizzati.

00 – 15 Non utilizzati.

00 – 03 Modalità del contatore veloce

0: Modalità a fasi differenziali (5 kHz)

1: Modalità ingresso direzionale + impulsivo (20 kHz)

2: Modalità ingresso bidirezionale (20 kHz)

4: Modalità incrementale (20 kHz)
04 – 07 Modalità di azzeramento del contatore veloce

0: Resetta software e fase Z; 1: Resetta solo il software
08 – 15 Contatore veloce/Controllo dell’impulso sincronizzato per i canali da IR 00000 a IR

00002

00: Non utilizzare nessuna delle due funzioni.

01: Utilizza come contatori ad alta velocità.

02: Utilizza per il controllo dell’impulso sincronizzato (da 10 a 500 Hz).

03: Utilizza per il controllo dell’impulso sincronizzato (da 20 Hz a 1 kHz).

04: Utilizza per il controllo dell’impulso sincronizzato (da 300 Hz a 20 kHz).
00 – 15 Non utilizzati.

00 – 03 Impostazioni della porta

0: Standard (1 bit iniziale, dati a 7 bit, parità pari, 2 bit di stop, 9.600 bps)

1: Impostazioni nel canale DM 6646

(Impostazioni diverse genereranno un errore non fatale che attiverà AR 1302.)
04 – 07 Impostazione controllo CTS

0: Disabilita controllo CTS; 1: Abilita controllo CTS

(Impostazioni diverse genereranno un errore non fatale che attiverà AR 1302.)
08 – 11 Canali di collegamento per connessione 1:1 per scambio dati

0: da LR 00 a LR 15 (Altre impostazioni non sono operative.)
12 – 15 Modalità di comunicazione

0: Host Link; 1: Nessun protocollo; 2: Connessione 1:1 come slave; 3: Connessione

1:1 come master; 4: Connessione NT

(Impostazioni diverse generano un errore non fatale che attiva AR 1302.)

Capitolo 1-1

25

92

40, 48

167

9

Setup del PLC

Canali Pag.FunzioneBit

DM 6646

DM 6647 00 – 15 Ritardo di trasmissione (da 0000 a 9999 BCD imposta un ritardo da 0 a 99.990 ms.)

DM 6648

DM 6649

00 – 07 Velocità di trasmissione

00: 1.200 bps; 01: 2.400 bps; 02: 4.800 bps; 03: 9.600 bps; 04: 19.200 bps
08 – 15 Formato della sequenza

Bit iniziali Bit di dati Bit di stop Parità
00: 1 bit 7 bit 1 bit Pari
01: 1 bit 7 bit 1 bit Dispari
02: 1 bit 7 bit 1 bit Nessuna
03: 1 bit 7 bit 2 bit Pari
04: 1 bit 7 bit 2 bit Dispari
05: 1 bit 7 bit 2 bit Nessuna
06: 1 bit 8 bit 1 bit Pari
07: 1 bit 8 bit 1 bit Dispari
08: 1 bit 8 bit 1 bit Nessuna
09: 1 bit 8 bit 2 bit Pari
10: 1 bit 8 bit 2 bit Dispari
11: 1 bit 8 bit 2 bit Nessuna

(Impostazioni diverse specificano le impostazioni standard (1 bit iniziale, dati a 7 bit;
parità pari, 2 bit di stop, 9.600 bps) e generano un errore non fatale che attiva AR

1302.)

(Impostazioni diverse specificano un ritardo di 0 ms e generano un errore non fatale
che attiva AR 1302.)

00 – 07 Numero di nodo (Host link)

da 00 a 31 (BCD)
(Impostazioni diverse specificano un numero di nodo 00 e generano un errore non

fatale che attiva AR 1302.)

08 – 11 Selezione codice di inizio per comunicazioni senza protocollo

0: Disabilita codice di inizio; 1: Abilita codice di inizio nel canale DM 6649
(Impostazioni diverse disabilitano il codice di inizio e generano un errore non fatale che

attiva AR 1302.)

12 – 15 Selezione codice di fine per comunicazioni senza protocollo

0: Disabilita codice di fine; 1: Abilita codice di fine nel canale DM 6649; 2: Imposta il
codice di fine di CR, LF.

(Impostazioni diverse disabilitano il codice di fine e generano un errore non fatale che
attiva AR 1302.)

00 – 07 Codice di inizio (da 00 a FF)

(Questa impostazione è valida solo quando i bit da 8 a 11 del canale DM 6648 sono
impostati su 1.)

08 – 15 Quando i bit da 12 a 15 del canale DM 6648 sono impostati su 0:

Imposta il numero di byte da ricevere. (00: 256 byte; da 01 a FF: da 1 a 255 byte)
Quando i bit da 12 a 15 del canale DM 6648 sono impostati su 1:

Imposta il codice di fine. (da 00 a FF)

Capitolo 1-1

167

167

167

167

10

Setup del PLC

Canali Pag.FunzioneBit

Impostazioni della porta di comunicazione periferica

Le impostazioni di seguito riportate diventano operative solo dopo essere state trasferite al PLC.
Se lo switch di comunicazione della CPU del modello CPM2A è ON, le comunicazioni effettuate attraverso la porta peri-

ferica avvengono in base alle impostazioni predefinite (tutti 0) indipendentemente dalle impostazioni nei canali da DM
6650 a DM 6654.
L’impostazione dello switch di comunicazione del CPM2A non incide minimamente sulle comunicazioni con una console
di programmazione collegata alla porta periferica o sul Support Software impostato per le comunicazioni bus periferiche.
La CPU del CPM2A rileverà automaticamente uno dei dispositivi di programmazione e automaticamente stabilirà le co­municazioni.

Il pin 1 del commutatore DIP della CPU del CPM2C deve essere OFF e il pin 2 ON in modo che le comunicazioni effet­tuate attraverso la porta periferica del CPM2C avvengano in base alle impostazioni nei canali da DM 6650 a DM 6654.
Se il pin 2 è OFF, le comunicazioni effettuate attraverso la porta periferica del CPM2C avvengono in base al protocollo
della console di programmazione. Se i pin 1 e 2 del commutatore DIP della CPU del CPM2C sono ON, le comunicazioni
avvengono in base alle impostazioni standard host link (1 bit iniziale, dati a 7 bit; parità pari, 2 bit di stop, 9.600 bps).

DM 6650

DM 6651

DM 6652 00 – 15 Ritardo di trasmissione (da 0000 a 9999 BCD imposta un ritardo da 0 a 99,990 ms.)

DM 6653

00 – 03 Impostazioni della porta

00: Standard (1 bit iniziale, dati a 7 bit, parità pari, 2 bit di stop, 9.600 bps)
01: Impostazioni nel canale DM 6651

(Impostazioni diverse specificano le impostazioni standard e generano un errore non
fatale che attiva AR 1302.)

04 – 11 Non utilizzati.
12 – 15 Modalità di comunicazione

0: Host link; 1: Nessun protocollo
(Impostazioni diverse specificano un host link e generano un errore non fatale che

attiva AR 1302.)
Per collegare al CPM2C un computer dotato di Support Software, disattivare il pin 1 e

attivare il pin 2 sul commutatore di impostazione delle comunicazioni ed impostare il
canale DM 6650 su 0001. La CPU cambierà automaticamente la modalità di comuni­cazione da quella seriale a quella per il bus periferico. Lasciando le impostazioni pre­definite non sarà possibile comunicare attraverso la porta periferica.

00 – 07 Velocità di trasmissione

00: 1.200 bps; 01: 2.400 bps; 02: 4.800 bps; 03: 9.600 bps; 04: 19.200 bps

08 – 15 Formato della sequenza

Bit iniziali Bit di dati Bit di stop Parità
00: 1 bit 7 bit 1 bit Pari
01: 1 bit 7 bit 1 bit Dispari
02: 1 bit 7 bit 1 bit Nessuna
03: 1 bit 7 bit 2 bit Pari
04: 1 bit 7 bit 2 bit Dispari
05: 1 bit 7 bit 2 bit Nessuna
06: 1 bit 8 bit 1 bit Pari
07: 1 bit 8 bit 1 bit Dispari
08: 1 bit 8 bit 1 bit Nessuna
09: 1 bit 8 bit 2 bit Pari
10: 1 bit 8 bit 2 bit Dispari
11: 1 bit 8 bit 2 bit Nessuna

(Impostazioni diverse specificano le impostazioni standard (1 bit iniziale, dati a 7 bit;
parità pari, 2 bit di stop, 9.600 bps) e generano un errore no fatale che attiva AR

1302.)

(Impostazioni diverse specificano un ritardo di 0 ms e generano un errore non fatale
che attiva AR 1302.)

00 – 07 Numero di nodo (host link)

da 00 a 31 (BCD)
(impostazioni diverse specificano un numero di nodo 00 e generano un errore non

fatale che attiva AR 1302.)

08 – 11 Selezione del codice di inizio per comunicazioni senza protocollo

0: Disabilita codice di inizio; 1: Abilita codice di inizio nel canale DM 6649
(Impostazioni diverse disabilitano il codice di inizio e generano un errore non fatale che

attiva AR 1302.)

12 – 15 Selezione del codice di fine per comunicazioni senza protocollo

0: Disabilita codice di fine; 1: Abilita codice di fine nel canale DM 6649; 2: Imposta co­dice di fine di CR, LF.

(Impostazioni diverse disabilitano il codice di fine e generano un errore non fatale che
attiva AR 1302.)

Capitolo 1-1

167

167

11

Setup del PLC

Canali Pag.FunzioneBit

DM 6654

Impostazioni del registro degli errori (DM 6655)

Le impostazioni di seguito riportate sono operative dopo essere state trasferite al PLC.
DM 6655

00 – 07 Codice di inizio (da 00 a FF)

(Questa impostazione è valida solo se i bit da 8 a 1 1 del canale DM 6648 sono impo­stati su 1.)

08 – 15 Quando i bit da 12 a 15 del canale DM 6648 sono impostati su 0:

Imposta il numero di byte da ricevere. (00: 256 byte; da 01 a FF: da 1 a 255 byte)
Quando i bit da 12 a 15 del canale DM 6648 sono impostati su 1:

Imposta il codice di fine. (da 00 a FF)

00 – 03 Stile

0: Esegui uno scorrimento dopo la memorizzazione di 7 record
1: Memorizza solo i primi 7 record (senza scorrimento)
da 2 a F: Non memorizzare i record

04 – 07 Non utilizzati.
08 – 11 Abilitazione del monitoraggio del tempo di ciclo

0: Genera un errore non fatale se il tempo di ciclo è troppo lungo.
1: Non generare alcun errore non fatale.

12 – 15 Abilitazione dell’errore di batteria scarica

0: Genera un errore non fatale se la batteria è scarica.
1: Non generare alcun errore non fatale.

Il rilevamento dell’errore di batteria scarica viene disabilitato (cioè impostato su 1) per
default nelle CPU non dotate di orologio. Se il setup del PLC viene cancellato, l’impo­stazione ritornerà su 0 e verrà generato un errore di batteria scarica.

I bit da 12 a 15 devono essere impostati sempre su 0 quando viene montato l’accesso­rio CPM2C-BAT01.

Capitolo 1-1

167

22

12

Setup del PLC

Capitolo 1-1

1-1-4 Impostazioni di setup del modello SRM1(-V2)

Il setup del PLC è generalmente suddiviso in tre categorie: 1) Impostazioni rela­tive al funzionamento base del PLC ed ai processi I/O, 2) Impostazioni relative al
tempo di ciclo ed 3) Impostazioni relative alle comunicazioni. Questa sezione
illustra le impostazioni in base a queste classificazioni.

La tabella di seguito riportata illustra le impostazioni del modello SRM1(-V2) in
maniera ordinata. Per maggiori informazioni su una determinata impostazione,
fare riferimento al numero di pagina indicato nell’ultima colonna.

Canali Bit Funzione Pag.

Elaborazione all’avvio (da DM 6600 a DM 6614)

Le impostazioni di seguito riportate diventano operative dopo essere state trasferite al PLC e dopo aver riavviato il PLC.
DM 6600

DM 6601

DM 6602

DM 6603

DM 6604

DM 6605 –
DM 6614

Impostazioni del tempo di ciclo (da DM 6615 a DM 6619)

Le impostazioni di seguito riportate diventano operative dopo essere state trasferite al PLC al successivo avvio del PLC.
DM 6615 00 – 15 Non utilizzati.
DM 6616

00 – 07 Modalità di avvio (operativa quando i bit da 08 a 15 sono impostati su 02).

00: PROGRAM; 01: MONITOR 02: RUN

08 – 15 Indicazione della modalità di avvio

00: Secondo l’impostazione stabilita sulls console di programmazione
01: Il funzionamento continua nell’ultima modalità operativa utilizzata prima dello spe­gnimento
02: Impostazione nei bit da 00 a 07

00 – 07 Non utilizzati.
08 – 11 Stato del bit di mantenimento IOM (SR 25212)

0: Resetta; 1: Mantieni (Vedi avvertenza a pagina 18.)

12 – 15 Stato della forzatura del bit di mantenimento (SR 25211)

0: Resetta; 1: Mantieni

00 – 03 Protezione in scrittura della memoria di programma

0: Memoria di programma non protetta
1: Memoria di programma protetta in scrittura (escluso il canale DM 6602)

04 – 07 Lingua di visualizzazione della console di programmazione

0: Inglese; 1: Giapponese

08 – 11 Istruzioni estese

0: Impostazioni predefinite; 1: Impostazioni personalizzate

12 – 15 Non utilizzati.
00 – 03 Numero massimo di dispositivi CompoBus/S

0: Massimo 32
1: Massimo 16

04 – 07 Impostazione della modalità di comunicazione CompoBus/S (solo V2)

0: Comunicazione ad alta velocità
1: Comunicazione a lunga distanza

08 – 15 Non utilizzati.
00 – 07 00: Se i dati non vengono salvati dopo un’interruzione di energia elettrica (AR 1314 ON), non

verrà generato alcun errore di memoria.
01: Se i dati non vengono salvati dopo un’interruzione di energia elettrica (AR 1314 ON), verrà
generato un errore di memoria.

08 – 15 Non utilizzati.
00 – 15 Non utilizzati.

00 – 07 Tempo di manutenzione per la porta RS232-C (operativo quando i bit da 08 a 15 sono

impostati)
da 00 a 99 (BCD): Percentuale del tempo di ciclo utilizzata per effettuare la manuten­zione della periferica.

08 – 15 Abilitazione della manutenzione della porta RS232-C

00: 5% del tempo di ciclo
01: Utilizza il tempo impostato nei bit da 00 a 07.

17

18

18

19

13

Setup del PLC

Canali Pag.FunzioneBit

DM 6617

DM 6618

DM 6619 00 – 15 Tempo di ciclo

DM 6620 –
DM 6644

Impostazioni della porta RS232-C

Le impostazioni di seguito riportate diventano operative dopo essere state trasferite al PLC.
DM 6645

00 – 07 Tempo di manutenzione della porta periferica (operativo quando i bit da 08 a 15 sono

impostati su 01)
da 00 a 99 (BCD): Percentuale del tempo di ciclo utilizzata per eseguire la manuten­zione della periferica.

08 – 15 Abilitazione dell’impostazione per la manutenzione della porta periferica

00: 5% del tempo di ciclo
01: Utilizza il tempo impostato nei bit da 00 a 07.

00 – 07 Tempo di monitoraggio del ciclo (operativo quando i bit da 08 a 15 sono impostati su

01, 02 o 03)
da 00 a 99 (BCD): Impostazione (vedi bit da 08 a 15)

08 – 15 Abilitazione del monitoraggio del ciclo (Impostazione nei bit da 00 a 07 x unità; massi-

mo 99 s.)
00: 120 ms (impostazione nei bit da 00 a 07 disabilitata)
01: Unità di impostazione: 10 ms
02: Unità di impostazione: 100 ms
03: Unità di impostazione: 1 s

0000: Variabile (nessun minimo definito)
da 0001 a 9999 (BCD): Tempo minimo espresso in ms

00 – 15 Non utilizzati.

00 – 03 Impostazioni della porta

0: Standard (1 bit iniziale, dati a 7 bit, parità pari, 2 bit di stop, 9.600 bps)
1: Impostazioni nel canale DM 6646

04 – 07 Impostazioni per il controllo CTS

0: Disabilita; 1: Imposta

08 – 11 Quando si utilizza una connessione 1:1 per scambio dati: Imposta l’area di collega-

mento per la connessione 1:1 del PLC.

0: da LR 00 a LR 15
Diverso da 0: Disabilita

Quando si utilizza un collegamento 1:N NT: Imposta il numero massimo del nodo PT.

da 1 a 7

12 – 15 Modalità di comunicazione

0: Host link; 1: Nessun protocollo; 2: Connessione PC Link 1:1 come slave; 3: Connes­sione PC Link 1:1 come master; 4: Connessione 1:1 NT; 5: Connessione 1:N NT

(Impostazioni diverse specificano la modalità host link e generano un errore non fatale
che attiva AR 1302.)

La connessione 1:N NT è supportata solo dal modello SRM1-C02-V2.

Capitolo 1-1

19

19

20

198

14

Setup del PLC

Canali Pag.FunzioneBit

DM 6646

DM 6647 00 – 15 Ritardo di trasmissione (host link)

DM 6648

DM 6649

00 – 07 Velocità di trasmissione

00: 1.2K, 01: 2.4K, 02: 4.8K, 03: 9.6K, 04: 19.2K

08 – 15 Formato della sequenza

Inizio Lunghezza Stop Parità
00: 1 bit 7 bit 1 bit Pari
01: 1 bit 7 bit 1 bit Dispari
02: 1 bit 7 bit 1 bit Nessuna
03: 1 bit 7 bit 2 bit Pari
04: 1 bit 7 bit 2 bit Dispari
05: 1 bit 7 bit 2 bit Nessuna
06: 1 bit 8 bit 1 bit Pari
07: 1 bit 8 bit 1 bit Dispari
08: 1 bit 8 bit 1 bit Nessuna
09: 1 bit 8 bit 2 bit Pari
10: 1 bit 8 bit 2 bit Dispari
11: 1 bit 8 bit 2 bit Nessuna
Altro: 1 bit 7 bit 2 bit Pari

Se nessun valore viene impostato tra 00 e 11 verrà generato un errore non fatale rela­tivo all’impostazione del sistema che attiverà il flag AR 1302.

da 0000 a 9999 (BCD): Imposta in unità di 10 ms, per es., l’impostazione 0001 equiva­le a 10 ms

00 – 07 Numero di nodo (host link, operativo quando i bit da 12 a 15 del canale DM 6645 sono

impostati su 0.)
da 00 a 31 (BCD)

08 – 11 Abilitazione del codice di inizio (RS232-C, operativo quando i bit da 12 a 15 del canale

DM 6645 sono impostati su 1.)
0: Disabilita; 1: Imposta

12 – 15 Abilitazione del codice di fine (RS232-C, operativo quando i bit da 12 a 15 del canale

DM 6645 sono impostati su 1.)
0: Disabilita (numero di byte ricevuti)
1: Imposta (codice di fine specificato)
2: CR, LF

00 – 07 Codice di inizio (RS232-C)

da 00 a FF (binario)

08 – 15 Quando i bit da 12 a 15 del canale DM 6648 sono impostati su 0:

Numero di byte ricevuti
00: Impostazione predefinita (256 byte)
da 01 a FF: da 1 a 255 byte

Quando i bit da 12 a 15 del canale DM 6648 sono impostati su 1:
Codice di fine (RS232-C)
da 00 a FF (binario)

Capitolo 1-1

198

198

15

Setup del PLC

Canali Pag.FunzioneBit

Impostazioni della porta periferica

Le impostazioni di seguito riportate diventano operative dopo essere state trasferite al PLC.
DM 6650

DM 6651

00 – 03 Impostazioni della porta

00: Standard (1 bit iniziale, dati a 7 bit, parità pari, 2 bit di stop, 9.600 bps)
01: Impostazioni nel canale DM 6651

(Impostazioni diverse genereranno un errore non fatale che attiverà AR 1302.)

04 – 07 Non utilizzati.
08 – 11 Non utilizzati.
12 – 15 Modalità di comunicazione

0: Host link; 1: Nessun protocollo
(Impostazioni diverse genereranno un errore non fatale che attiverà AR 1302.)

00 – 07 Velocità di trasmissione

00: 1.2K, 01: 2.4K, 02: 4.8K, 03: 9.6K, 04: 19.2K

08 – 15 Formato della sequenza

Inizio Lunghezza Stop Parità
00: 1 bit 7 bit 1 bit Pari
01: 1 bit 7 bit 1 bit Dispari
02: 1 bit 7 bit 1 bit Nessuna
03: 1 bit 7 bit 2 bit Pari
04: 1 bit 7 bit 2 bit Dispari
05: 1 bit 7 bit 2 bit Nessuna
06: 1 bit 8 bit 1 bit Pari
07: 1 bit 8 bit 1 bit Dispari
08: 1 bit 8 bit 1 bit Nessuna
09: 1 bit 8 bit 2 bit Pari
10: 1 bit 8 bit 2 bit Dispari
11: 1 bit 8 bit 2 bit Nessuna
Altro: 1 bit 7 bit 2 bit Pari

Se nessun valore viene impostato tra 00 e 11 verrà generato un errore non fatale rela­tivo all’impostazione del sistema che attiverà il flag AR 1302.

Capitolo 1-1

198

DM 6652 00 – 15 Ritardo di trasmissione (host link)

da 0000 a 9999 (BCD): Imposta in unità di 10 ms.
(Impostazioni diverse genereranno un errore non fatale che attiverà AR 1302.)

DM 6653

DM 6654

00 – 07 Numero di nodo (host link)

da 00 a 31 (BCD)
(Impostazioni diverse genereranno un errore non fatale che attiverà AR 1302.)

08 – 11 Abilitazione del codice di inizio (RS232-C, operativo quando i bit da 12 a 15 del canale

DM6650 sono impostati su 1.)
0: Disabilita
1: Imposta

12 – 15 Abilitazione del codice di fine (RS232-C, operativo quando i bit da 12 a 15 del canale

DM6650 sono impostati su 1.)
0: Disabilita (numero di byte ricevuti)
1: Imposta (codice di fine specificato)
2: CR, LF

00 – 07 Codice di inizio (operativo quando i bit da 08 a 11 del canale DM6650 sono impostati

su 1.)
00: 256 byte
da 01 a FF: da 1 a 255 byte

08 – 15 Codice di fine

Quando i bit da 12 a 15 del canale DM6653 sono impostati su 0:
00: 256 byte
da 01 a FF: da 1 a 255 byte

Quando i bit da 12 a 15 del canale DM6653 sono impostati su 1:
Impostazione: da 00 a FF (binario)

198

198

16

Funzionamento di base del PLC e processi I/O

Canali Pag.FunzioneBit

Impostazioni del registro degli errori (DM 6655)

Le impostazioni di seguito riportate diventano operative dopo essere state trasferite al PLC.
DM 6655

00 – 03 Stile

0: Esegui uno scorrimento dopo la memorizzazione di 7 record
1: Memorizza solo i primi 7 record

Se vengono impostati valori diversi, gli errori non verranno memorizzati.

04 – 07 Non utilizzati.
08 – 11 Abilitazione del monitoraggio del tempo di ciclo

0: Rileva i cicli lunghi come errori non fatali
1: Non rilevare i cicli lunghi

12 – 15 Abilitazione dell’errore di batteria scarica

0: Genera un errore non fatale se la batteria è scarica.
1: Non generare alcun errore non fatale.

Nota L’impostazione d i u n valore esterno all’intervallo comporterà le condizioni di co-

municazione di seguito riportate. Se ciò dovesse verificarsi, immettere nuova-
mente un valore compreso nell’intervallo consentito.

Modalità di comunicazione: Host link
Formato della comunicazione: Impostazioni standard

(1 bit iniziale, dati a 7 bit; parità pari, 2 bit di

stop, 9.600 bps)
Ritardo di trasmissione: No
Numero di nodo: 00

Capitolo 1-2

22

1-2 Funzionamento di base del PLC e processi I/O

Questa sezione illustra le impostazioni di setup del PLC relative al funzionamen­to base ed ai processi I/O.

1-2-1 Modalità di avvio

E’ possibile impostare la modalità di funzionamento che il PLC deve utilizzare
all’accensione nel modo di seguito illustrato.

Bit

15

DM6600

Indicazione della modalità di avvio

00: Selettore di modalità della console di programmazione (se di­sconnessa: modalità RUN)
01: Ultima modalità operativa utilizzata prima dello spegnimento
02: Modalità impostata nei bit da 00 a 07

Modalità di avvio (Bit da 08 a 15: Valida quando i bit da 00 a 07 sono impostati su 02)

00: Modalità PROGRAM
01: Modalità MONITOR
02: Modalità RUN

Impostazione predefinita: Selettore di modalità della console di programmazione
o modalità RUN se la console di programmazione non è collegata.

Nota Quando l’“indicazione della modalità di avvio” viene impostata su 00 e il pin 2 d el

commutatore DIP della CPU del CPM2C è ON, il CPM2C si avvierà automatica­mente in modalità RUN, indipendentemente dall’impostazione del commutato­re di modalità della console di programmazione.

0

17

Funzionamento di base del PLC e processi I/O

1-2-2 Stato del bit di mantenimento

Effettuare le impostazioni di seguito illustrate per determinare se, all’accensio-
ne, lo stato di forzatura del bit di mantenimento (SR 25211) e/o il bit di manteni­mento IOM (SR 25212) devono conservare lo stesso stato operativo in atto al
momento dell’ultimo spegnimento o se tale stato deve essere cancellato.

Bit

15 0

DM6601

Capitolo 1-2

00

Impostazione di SR 25211

0: Cancella stato
1: Conserva stato

Impostazione di SR 25212

0: Cancella stato
1: Conserva stato

Impostazione predefinita:

Cancella entrambi.

Sempre 00

Lo stato di forzatura del bit di mantenimento (SR 25211) determina la conserva­zione o la perdita dello stato di impostazione/azzeramento forzato quando si
passa dalla modalità PROGRAM alla modalità MONITOR.

Il bit di m antenimento IOM ( SR 25212) determina l a conservazione o la perdita dello
stato dei bit IR e LR quando il funzionamento del PLC viene avviato e poi arrestato.

Attenzione Nei PLC dotati di condensatore di backup, non utilizzare i bit relativi allo stato del

!

bit di mantenimento I/O e allo stato di forzatura del bit di mantenimento
(DM 6601) quando si presume che il PLC resti spento per un periodo di tempo
superiore alla durata della memoria del condensatore interno. Se ciò dovesse
verificarsi, lo stato della memoria sarà instabile, pur utilizzando i bit relativi allo
stato del bit di mantenimento I/O e allo stato di forzatura del bit di mantenimento.
Potrebbero verificarsi degli imprevisti se il funzionamento del PLC viene avviato
in presenza di memoria instabile.

Note 1. La durata della memoria del condensatore interno varia in base alla tempe-

ratura ambientale, anche se generalmente è di 20 giorni a 25C. Per ulterio­ri informazioni, fare riferimento alle caratteristiche hardware.

2. La durata della memoria è subordinata allo stato di carica del condensatore.
Si presume, pertanto, che il condensatore interno sia caricato al massimo
prima che il PLC venga spento. Per caricare al massimo il condensatore è
necessario che venga fornita alimentazione alla CPU per almeno 15 minuti.

1-2-3 Protezione in scrittura della memoria di programma

Nei modelli di PLC CPM1, CPM1A, CPM2A e CPM2C, è possibile proteggere la
memoria di p r o g r amma impostando i bit da 00 a 03 del canale DM 6602 su 0. I bit
da 04 a 07 determinano la lingua in cui vengono visualizzati i messaggi della
console di programmazione: inglese o giapponese.

Bit

15 0

DM6602

Messaggi della console di programmazione

0: Inglese
1: Giapponese

Memoria di programma

0: Non protetta in scrittura
1: Protetta in scrittura

Impostazione predefinita: Visualizzazione in
inglese, non protetta in scrittura

Nota Lo stesso canale DM 6602 può essere sempre cambiato dopo aver protetto in

scrittura la memoria di programma impostando su 1 i bit da 04 a 07 di DM 6602.

18

00

Sempre 00

Funzionamento di base del PLC e processi I/O

Capitolo 1-2

1-2-4 Tempo di manutenzione della porta RS232-C (Solo modelli

CPM2A/CPM2C/SRM1(-V2))

Le impostazioni di seguito riportate servono a determinare la percentuale del
tempo di ciclo utilizzata per la manutenzione della porta RS232-C.

Bit

15 0

DM6616

Abilitazione dell’impostazione del tempo
di manutenzione

00: Disabilitata (utilizza il 5%)
01: Abilitata (utilizza l’impostazione dei bit da 00 a 07)

Tempo di manutenzione

(%, valido quando i bit da 08 a 15 sono impostati su 01)
da 00 a 99 (BCD, due digit)

Impostazioni predefinite: 5% del tempo di ciclo

Esempio: Se il canale DM 6616 è impostato su 0110, il tempo di manutenzione

della porta RS232-C sarà il 10% del tempo di ciclo.
Il tempo di minimo manutenzione sarà di 0.34 ms.
L’intero tempo di manutenzione non verrà utilizzato se non per esigenze di ela-

borazione.

1-2-5 Tempo di manutenzione della porta periferica

Le impostazioni di seguito riportate servono a determinare la percentuale del
tempo di ciclo utilizzata per la manutenzione della porta periferica.

Abilitazione dell’impostazione del tempo di ma-
nutenzione

00: Disabilitato (utilizza il 5%)
01: Abilitato (utilizza l’impostazione dei bit da 00
a 07)

Tempo di manutenzione (%, valido quando i bit da
08 a 15 sono impostati su 01)
da 00 a 99 (BCD, due digit)

Impostazione predefinita: 5% del tempo di ciclo

Esempio: Se il canale DM 6617 è impostato su 0115, il tempo di manutenzione

della porta periferica sarà il 15% del tempo di ciclo.
Il tempo minimo di manutenzione sarà di 0.34 ms.
L’intero tempo di manutenzione non verrà utilizzato se non per esigenze di ela-

borazione.

1-2-6 Tempo di monitoraggio del ciclo

Bit

DM6617

15 0

Bit

15 0

DM6618

Abilitazione del tempo di monitoraggio del ciclo
e relative unità di misura

00: Impostazione disabilitata (tempo fissato a 120 ms)
01: Impostazione abilitata nei bit da 00 a 07; unità: 10 ms
02: Impostazione abilitata nei bit da 00 a 07; unità: 100 ms

03: Impostazione abilitata nei bit da 00 a 07; unità: 1 s
Impostazione del tempo di monitoraggio del ciclo
(Quando i bit da 08 a 15 non sono impostati su 00)

da 00 a 99 (2 digit BCD; unità impostate nei bit da 08 a 15.)

Impostazione predefinita: 120 ms.

19

Funzionamento di base del PLC e processi I/O

Il tempo di monitoraggio del ciclo è utilizzato per il controllo dei tempi di ciclo
estremamente lunghi, situazione che si verifica quando il programma entra in un
ciclo infinito. Se il tempo di ciclo supera l’impostazione di monitoraggio del ciclo,
verrà generato un errore fatale (FALS 9F).

Note 1. Le unità utilizzate per il tempo massimo di ciclo e per il tempo del ciclo cor-

rente sono memorizzate nell’area AR (AR 14 e AR 15) e vengono determi­nate dall’impostazione relativa al tempo di monitoraggio del ciclo effettuata
nel canale DM 6618, come di seguito illustrato.

Bit da 08 a 15 impostati su 01: 0.1 ms
Bit da 08 a 15 impostati su 02: 1 ms
Bit da 08 a 15 impostati su 03: 10 ms

2. Se il tempo di ciclo è uguale o superiore ad 1 s, il tempo di ciclo visualizzato
dai dispositivi di programmazione sarà di 999.9 ms. Il tempo esatto relativo
al ciclo massimo e a quello corrente verrà memorizzato nell’area AR.

Esempio

Se nel canale DM 6618 è impostato 0230, l’errore FALS 9F non verrà generato
fino a quando il tempo di ciclo non supera i 3 s. Se il tempo di ciclo reale è di 2.59
s, il tempo di ciclo corrente memorizzato nell’area AR sarà 2590 (ms), mentre
quello visualizzato dal dispositivo di programmazione sarà 999.9 ms.

L’errore “tempo di ciclo superato” (non fatale) verrà generato se il tempo di ciclo
supera i 100 ms, a meno che non venga disabilitato il rilevamento dei cicli lunghi
utilizzando l’impostazione nel canale DM 6655.

Capitolo 1-2

1-2-7 Tempo minimo di ciclo

Effettuare le i m postazioni di seguito riportate per standardizzare il tempo di ciclo
e per eliminare eventuali variazioni nel tempo di risposta I/O impostando un tem­po minimo di ciclo.

Tempo di ciclo (4 digit BCD)

0000: Tempo di ciclo variabile
da 0001 a 9999: Tempo minimo di ci­clo (Unità: 1 ms)

Impostazione predefinita: Tempo
di ciclo variabile

Se il tempo di ciclo reale è minore del tempo minimo di ciclo, l’esecuzione atten­derà il termine del tempo minimo. Se il tempo di ciclo reale è maggiore del tempo
minimo di ciclo, il funzionamento procederà in base al tempo di ciclo reale. Il flag
AR 2405 si attiverà se il tempo minimo di ciclo viene superato.

1-2-8 Costanti del tempo di ingresso

Effettuare le impostazioni di seguito riportate per impostare il periodo di tempo
che intercorre da quando gli ingressi reali dell’ingresso DC vengono messi a ON
o a OFF fino a quando i corrispondenti bit di ingresso non vengono aggiornati
(ossia fino a quando non viene modificato il loro stato di ON/OFF). Effettuare
queste impostazioni se si desidera regolare il tempo che intercorre fino alla sta­bilizzazione degli ingressi.

Aumentando la costante del tempo di ingresso si riducono gli effetti derivanti da
oscillazioni o da disturbi esterni.

Bit

DM6619

15 0

20

Ingresso da un dispositivo
di immissione quale un in­terruttore di fine corsa

Stato del bit
di ingresso

t

t

Costante del tempo di ingresso

Funzionamento di base del PLC e processi I/O

Capitolo 1-2

Il modello SRM1(-V2) non dispone di questa impostazione.

Modelli CPM1/CPM1A Imposta le costanti del tempo di ingresso per gli ingressi di CPM1/CPM1A me-

diante un dispositivo di programmazione.

Costanti del tempo di ingresso per IR 000

Bit

15 0

DM 6620

Costante di tempo p e r i c a n ali da IR 00007 a IR 00011
(1 digit BCD; vedi sotto.)

Costante di tempo per i canali da IR 00005 a IR 00006
(1 digit BCD; vedi sotto.)

Costante di ingresso per i canali da IR 00003 a IR
00004 (1 digit BCD; vedi sotto.)

Costante di tempo per i canali da IR 00000 a IR 00002
(1 digit BCD; vedi sotto.)

Impostazione predefinita: 0000 (8 ms ciascuno)

Costanti del tempo di ingresso per i canali da IR 001 a IR 009

Bit

DM 6621: IR 001 e IR 002
DM 6622: IR 003 e IR 004
DM 6623: IR 005 e IR 006
DM 6624: IR 007 e IR 008
DM 6625: IR 009

da DM 6621 a DM 6625

15 0

Costante di tempo per IR 002, IR 004, IR 006 e IR 008
Costante di tempo per IR 001, IR 003, IR 005, IR 007 e IR 009

Impostazione predefinita: 0000 (8 ms ciascuno)

Di seguito vengono riportate le nove impostazioni possibili relative alla costante
del tempo di ingresso. (Impostare solo il digit meno significativo per ciascuna
impostazione relativa al canale IR 000.)

00: 8 ms 01: 1 ms 02: 2 ms 03: 4 ms 04: 8 ms
05: 16 ms 06: 32 ms 07: 64 ms 08: 128 ms

Il tempo di risposta I/O del modello CPM1/CPM1A è costituito dalla costante del
tempo di ingresso (da 1 ms a 128 ms; l’impostazione predefinita è 8 ms) + il tem­po di ciclo.

Per ulteriori informazioni, fare riferimento al paragrafo 8-1 Tempo di scansione e
tempo di risposta I/O dei modelli CPM1/CPM1A.

Modelli CPM2A/CPM2C imposta le costanti del tempo di ingresso per gli ingressi del CPM2A/CPM2C

mediante un dispositivo di programmazione.

Costanti del tempo di ingresso per IR 000

Bit

15 0

DM 6620

Costante di tempo per i canali da IR 00007 a IR 00011
(1 digit BCD; vedi sotto.)

Costante di tempo per i canali da IR 00005 a IR 00006
(1 digit BCD; vedi sotto.)

Costante di tempo per ii canali da IR 00003 a IR 00004
(1 digit BCD; vedi sotto.)

Costante di tempo per i canali da IR 00000 a IR 00002
(1 digit BCD; vedi sotto.)

Impostazione predefinita: 0000 (10 ms ciascuno)

21

Funzionamento di base del PLC e processi I/O

Costanti del tempo di ingresso per i canali da IR 001 a IR 009

DM 6621: IR 001 e IR 002
DM 6622: IR 003 e IR 004
DM 6623: IR 005 e IR 006
DM 6624: IR 007 e IR 008
DM 6625: IR 009

Costante di tempo per IR 002, IR 004, IR 006 e IR 008
Costante di tempo per IR 001, IR 003, IR 005, IR 007 e IR 009

Impostazione predefinita: 0000 (10 ms ciascuno)

Di seguito vengono riportate le nove impostazioni possibili per la costante del
tempo di ingresso. (Impostare solo il digit meno significativo per IR 000.)

00: 10 ms 01: 1 ms 02: 2 ms 03: 3 ms 04: 5 ms
05: 10 ms 06: 20 ms 07: 40 ms 08: 80 ms

1-2-9 Impostazioni del registro degli errori

Rilevazione degli errori e funzionamento del relativo registro (DM 6655)

Effettuare le i mpostazioni di seguito riportate sia per stabilire se il sistema deve o
non deve generare un errore non fatale quando il tempo di ciclo supera i 100 ms
o quando si verifica una caduta di tensione della batteria (solo modelli
CPM2A/CPM2C) sia per impostare la modalità di memorizzazione dei record
nel registro degli errori quando questi si verificano.

Bit

da DM 6621 a DM 6625

Bit

15 0

DM6655

Capitolo 1-2

15 0

0

Rilevazione batteria scarica

0: Rileva
1: Non rilevare

Rilevazione tempo di ciclo superato

0: Rileva
1: Non rilevare

Modalità di memorizzazione nel registro degli errori

0: Memorizza sempre i record dei 7 errori più recenti (elimina gli errori vecchi).
1: Memorizza solo i record dei primi 7 errori (non memorizza altri errori).
da 2 a F: Non memorizzare i record degli errori.

Impostazione predefinita: Rilevazione degli errori di batteria scarica e di tempo di
ciclo superato e memorizzazione dei record dei 7 errori più recenti.

Sempre 0

Gli errori di b atteria s carica e d i s uperamento d el t empo d i c iclo n on s ono e rrori f atali.
Per maggiori informazioni sul registro degli errori, fare riferimento alla Sezione 9

Risoluzione dei problemi.

Nota L’errore d i b a t teria scarica si applica solo ai modelli CPM2A/CPM2C. Questo di-

git non è utilizzato nei modelli CPM1/CPM1A/SRM1(-V2) e CPM2C in quanto
tali modelli non sono dotati di batteria.

22

Capitolo 2

Funzioni speciali

Questa sezione illustra le funzioni speciali dei modelli CPM1, CPM1A, CPM2A, CPM2C e SRM1(-V2).

2-1 Funzioni di interrupt dei modelli CPM2A/CPM2C 24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1-1 Ingressi ad interrupt 25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1-2 Interrupt ad intervallo temporizzato 33. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-2 Contatori veloci dei modelli CPM2A/CPM2C 38. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-2-1 Utilizzo dei contatori veloci 40. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-2-2 Interrupt di ingresso in modalità contatore 57. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-3 Funzioni di interrupt del CPM1/CPM1A 68. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-3-1 Tipi di interrupt 68. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-3-2 Interrupt in ingresso 69. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-3-3 Mascheramento di tutti gli interrupt 74. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-3-4 Interrupt a tempo 75. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-3-5 Contatore veloce 77. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-4 Funzioni di inrterrupt del modello SRM1 (-V1) 85. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-4-1 Tipi di interrupt 85. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-4-2 Interrupt mediante temporizzatore ad intervalli 85. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-5 Funzioni delle uscite impulsive del modello CPM2A/CPM2C 88. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-5-1 Utilizzo delle uscite impulsive monofase senza accelerazione e decelerazione

2-5-2 Utilizzo delle uscite impulsive con Duty Cycle variabile 102. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-5-3 Utilizzo delle uscite impulsive con accelerazione e decelerazione trapezoidale 107. .

2-6 Funzioni delle uscite impulsive del modello CPM1A 119. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-6-1 Esempio di programmazione in modalità continua 120. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-6-2 Esempio di programmazione in modalità indipendente 120. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-6-3 Utilizzo delle istruzioni relative all’uscita impulsiva 121. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-6-4 Modifica della frequenza 121. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-6-5 Blocco dell’uscita impulsiva 122. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-7 Controllo dell’impulso sincronizzato (solo modello CPM2A/CPM2C) 123. . . . . . . . . . . . . . .

2-8 Funzioni analogiche di I/O (solo CPM1/CPM1A/CPM2A) 134. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-9 Funzioni slave di I/O CompoBus/S (solo CPM1A/CPM2A) 134. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-10 Funzioni master di I/O CompoBus/S (solo SRM1(-V2)) 134. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-11 Controlli analogici 136. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-11-1 Controlli analogici del modello CPM1/CPM1A 136. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-11-2 Controlli analogici del CPM2A 137. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-12 Ingressi a risposta rapida 138. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-12-1 Ingressi a risposta rapida dei PLC CPM1/CPM1A 138. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-12-2 Ingressi a risposta rapida del CPM2A/CPM2C 139. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-13 Funzione macro 143. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-14 Calcolo con dati binari con segno 144. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-14-1 Definizione di dati binari con segno 145. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-14-2 Flag aritmetici 145. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-14-3 Inserimento di bati binari con segno mediante valori decimali 145. . . . . . . . . . . . . . .

2-15 Monitoraggio differenziale 146. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-16 Istruzioni estese (solo CPM2A/CPM2C/SRM1(-V2)) 147. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-16-1 Istruzioni estese del modello CPM2A/CPM2C 148. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-16-2 Istruzioni estese del SRM1(-V2) 149. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-17 Utilizzo del’orologio interno del CPM2A/CPM2C 149. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-17-1 Canali dell’area dati 149. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-17-2 Impostazione di data e ora 150. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

(Duty Cycle fisso) 92. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

23

Funzioni di interrupt dei modelli CPM2A/CPM2C

2-1 Funzioni di interrupt dei modelli CPM2A/CPM2C

Capitolo 2-1

Tipi di interrupt

I modelli CPM2A e CPM2C sono dotati dei seguenti tipi di elaborazione degli
interrupt. Gli interrupt possono essere temporaneamente disabilitati quando si
eseguono operazioni di editazione on line durante il funzionamento o quando
viene eseguita l’istruzione STUP(––) per modificare le impostazioni.

Ingressi ad interrupt

I programmi di interrupt (subroutine di interrupt da 000 a 003) vengono eseguiti
quando lo stato degli ingressi ai punti di ingresso integrati della CPU (da 00003 a
00006*) cambia da OFF a ON. All’ingresso 00003 corrisponde la subroutine di
interrupt 000 e così di seguito.

Nota *I punti di ingresso 00005 e 00006 non sono presenti nelle CPU del modello

CPM2C, dotate di soli 10 punti di I/O. In queste CPU, i numeri di subroutine di
interrupt 000 e 001 sono corrispondenti ai punti di ingresso 00003 e 00004.

Interrupt temporizzati

I programmi di interrupt temporizzati ad intervalli vengono eseguiti con una pre­cisione di 0.1 ms. I numeri di subroutine di interrupt da 000 a 049 sono allocati
dalle istruzioni.

Ingressi ad interrupt in modalità contatore

In questa modalità è possibile conteggiare degli impulsi fino ad una frequenza
massima di 2 kHz.

Nota I punti di ingresso 00005 e 00006 non sono presenti nelle CPu del modello

CPM2C, dotate di soli 10 punti di I/O. In queste CPU, i numeri di subroutine di
interrupt 000 e 001 sono allocati nei punti di ingresso 00003 e 00004.

Scrittura di programmi di
interrupt

Verifica del conteggio degli interrupt attraverso il contatore veloce

Gli ingressi impulsivi ai punti di ingresso della CPU (da 00000 a 00002) vengono
conteggiati ad alta velocità (20 kHz/5 kHz) e un programma di interrupt viene
eseguito quando il valore corrente corrisponde al valore di prerdisposizione(o
set point) o rientra in un dato intervallo. I numeri di subroutine di interrupt da 000
a 049 da eseguire , vengono definite dalle istruzioni.

I programmi di interrupt vengono definiti come subroutine di interrupt all’interno
del programma utente. Come avviene per le normali subroutine, anche una su­broutine di interrupt è definita da SBN(92) e RET(93) e viene scritta alla fine del
programma normale.

Programma
normale

Programma
di interrupt

Subroutine

24

1, 2, 3... 1. E’ possibile definire un nuovo interrupt all’interno di una subroutine di inter-

rupt, così come è possibile cancellarne uno esistente.

2. All’interno di ogni data subroutine di interrupt, non è possibile scrivere un’al­tra subroutine per l’elaborazione di un altro interrupt. Non annidare un’altra
subroutine di interrupt tra le istruzioni SBN(92) e RET(93).

Funzioni di interrupt dei modelli CPM2A/CPM2C

3. Non è possibile scrivere un programma di subroutine all’interno di una su­broutine di int e r r u p t . Non annidare un normale programma di subroutine tra
le istruzioni SBN(92) e RET(93).

4. Non è possibile scrivere una subroutine di interrupt all’interno di un normale
programma di subroutine. Non annidare una subroutine di interrupt tra le
istruzioni SBN(92) e RET(93).

Quando viene definita una subroutine di interrupt, verrà generato un errore SBS
UNDEFD durante la verifica del programma che però non inciderà sull’esecu­zione.

Attenzione Anche se IORF(97) può essere utilizzata nelle subroutine di interrupt, è neces-

!

sario considerare attentamente l’intervallo di tempo tra le esecuzioni di
IORF(97). Se IORF(97) viene eseguita troppo spesso, potrebbe verificarsi un
errore di sistema fatale (FALS 9F) che blocca il funzionamento. L’intervallo di
tempo tra le esecuzioni di IORF(97) dovrebbe essere almeno di 1.3 ms + il tem­po totale di esecuzione della subroutine di interrupt.

Capitolo 2-1

Ordine di priorità degli

Lo schema di seguito riportato illustra l’ordine di priorità degli interrupt:

interrupt

Ingressi ad interrupt Conteggio progressivo

=>=

degli interrupt

Se, durante l’esecuzione del programma di interrupt, viene generato un altro in­terrupt con una priorità più alta, l’elaborazione dell’interrupt corrente verrà bloc-
cata e verrà elaborato prima quello nuovo. L’elaborazione dell’interrupt originale
verrà ripresa una volta terminata quella dell’interrupt con priorità più alta.

Se degli interrupt con lo stesso grado di priorità vengono generati simultanea­mente, l’elaborazione avverrà secondo l’ordine di seguito indicato:

Ingresso ad interrupt 0 → Ingresso ad interrupt 1 → Ingresso ad interrupt 2 →
Ingresso ad interrupt 3 (compresa la modalità di conteggio progressivo)

Interrupt con temporizzatore ad intervallo → interrupt del contatore veloce

2-1-1 Ingressi ad interrupt

Modificando lo stato dei punti di ingresso integrati nella CPU da OFF a ON, è
possibile bloccare la normale esecuzione del programma ed eseguire il pro­gramma di interrupt. Gli ingressi programmabili come ingressi ad interrupt sono i
bit da 03 a 06 del canale 0 (ingressi integrati nella CPU)

Nota *I punti di ingresso 00005 e 00006 non sono presenti nelle CPU del modello

CPM2C, dotate di soli 10 punti di I/O.

Interrupt con tempo­rizzatori ad intervallo

Contatore veloce veri­fica il conteggio degli
interrupt

Programma
normale

Programma
di interrupt

Ingresso ad in­terrupt

Subroutine

25

va a ON fino

all esecuzione del

Funzioni di interrupt dei modelli CPM2A/CPM2C

Capitolo 2-1

Numero

ingresso

(Nota 1)

00003 0 000
00004 1 001
00005 2 002
00006 3 003

Numero

interrupt

Numero

subroutine

(Nota 2)

Ampiezza

minima del

segnale in

ingresso

50 µs 0.3 ms (da

Tempo di

risposta

dell’interrupt

quando l’ingresso
all’esecuzione del

programma)

Note 1. I numeri degli ingressi da 00003 a 00006 possono essere utilizzati per una

qualsiasi delle funzioni di seguito elencate: ingressi ad interrupt, ingressi ad
interrupt (modalità contatore) o ingressi a risposta rapida. Se non utilizzati
per nessuna di queste funzioni, è possibile utilizzarli come ingressi normali.

2. I numeri di subroutine da 000 a 003 costituiscono i numeri di subroutine rela­tivi ai programmi di interrupt eseguiti nel momento in cui vengono generati
gli ingressi ad interrupt o gli interrupt a conteggio progressivo per gli ingressi
ad interrupt (modalità contatore). Se non utilizzati per questo scopo, è pos­sibile utilizzarli come ingressi normali.

La tabella di seguito riportata illustra le relazioni tra gli ingressi ad interrupt e le
altre funzioni dei modelli CPM2A/CPM2C.

Funzione Ingressi ad interrupt (modalità

contatore)

Controllo in sincronizzazione Possono essere utilizzati

simultaneamente.
Ingressi ad interrupt Nota 1.
Interrupt con temporizzatori ad intervallo Possono essere utilizzati

simultaneamente.
Contatori veloci Possono essere utilizzati

simultaneamente.
Ingressi ad interrupt (modalità contatore) Nota 1.
Uscite impulsive Possono essere utilizzati

simultaneamente.
Ingressi a risposta rapida Nota 1.
Costanti del tempo di ingresso Nota 2.
Clock Possono essere utilizzati

simultaneamente.

Note 1. Lo stesso numero di ingresso (da 00003 a 00006) può essere utilizzato solo

per una delle funzioni di seguito riportate: ingressi ad interrupt, ingressi ad
interrupt (modalità contatore) o ingressi a risposta rapida.

2. Quando gli ingressi da 00003 a 00006 vengono impostati come ingressi ad
interrupt (modalità contatore), le costanti del tempo di ingresso dei relativi
ingressi vengono disabilitate. Le costanti del tempo di ingresso, tuttavia, ri­mangono inalterate per i valori relativi all’aggiornamento delle corrispon­denti aree di ingresso a relè.

26

Funzioni di interrupt dei modelli CPM2A/CPM2C

Procedura per l’utilizzo degli ingressi ad interrupt

Capitolo 2-1

Impostare il numero dell’ingresso

Eseguire il cablaggio degli ingressi.

Ingresso ad inter­rupt

ad interrupt.

Setup del PLC (DM 6628)

Creare un programma

in diagramma a relè.

Ingresso ad
interrupt 0

Numeri dell’ingresso: da 00003 a 00006

Utilizzare come ingressi ad interrupt (modalità ingresso ad interrupt
o modalità contatore)

INT(89): Per mascherare e smascherare gli ingressi ad interrupt.
SBN(92) e RET(93): Per creare subroutine di interrupt.

Generazione
dell’interrupt.

Programmazione in diagramma a relè

Istruzione INT(89)

Autorizzazione all’utilizzo
dell’ingresso ad interrupt

Esecuzione della subroutine specificata

(92)

Impostazione del numero
dell’ingresso ad interrupt

Ingresso ad
interrupt 1

Ingresso ad
interrupt 2

Ingresso ad
interrupt 3

Setup del PLC

DM 6628

(93)

In presenza di ingressi ad interrupt (modalità ingresso ad interrupt), i numeri di
subroutine eseguiti per i numeri degli ingressi è fisso.

Numero dell’ingresso Numero dell’interrupt Numero della

subroutine

00003 0 000
00004 1 001
00005 2 002
00006 3 003

Lo stesso numero di ingresso (da 00003 a 00006) può essere utilizzato solo per
una delle funzioni di seguito riportate: ingressi ad interrupt, ingressi ad interrupt
(modalità contatore) o ingressi a risposta rapida.

27

(modalità: ingresso ad

Funzioni di interrupt dei modelli CPM2A/CPM2C

Capitolo 2-1

Cablaggio degli ingressi

Per il modello CPM2A, collegare ai terminali di ingresso come illustrato in figura.

Numero di ingresso 00003: Ingresso ad in­terrupt 0
Numero di ingresso 00004: Ingresso ad in­terrupt 1
Numero di ingresso 00005: Ingresso ad in­terrupt 2
Numero di ingresso 00006: Ingresso ad in­terrupt 3

Per il modello CPM2C, collegare ai terminali di ingresso come illustrato in figura.

Terminali di in­gresso

00004
00003

Connettore
di ingresso

00006
00005
00004
00003

Setup del PLC

Nota Per ulteriori informazioni sul cablaggio della CPU, fare riferimento al relativo ma-

nuale operativo.
La tabella di seguito riportata illustra le impostazioni nell’area di setup del PLC

relative all’utilizzo degli ingressi ad interrupt.

Canale Bit Funzione Imposta

zione

DM 6628

00 – 03 Impostazione

dell’interrupt per
l’ingresso 00003

04 – 07 Impostazione

dell’interrupt per
l’ingresso 00004

08 – 11 Impostazione

dell’interrupt per
l’ingresso 00005*

12 – 15 Impostazione

dell’interrupt per
l’ingresso 00006*

0: Ingresso normale
1: Ingresso ad interrupt

interrupt o contatore)
2: Ingresso a risposta rapida

1

Nota *I punti di ingresso 00005 e 00006 non sono presenti nelle CPU del modello

CPM2C, dotate di soli 10 punti di I/O.
Le impostazioni effettuate entreranno in vigore quando verrà cambiata la moda-

lità (da PROGRAM a MONITOR/RUN) oppure al momento dell’accensione dei
PLC CPM2A/CPM2C.

Programmazione in
diagramma a relè

28

La tabella di seguito riportata illustra le funzioni dell’istruzione relative al control­lo degli ingressi ad interrupt.

Funzioni di interrupt dei modelli CPM2A/CPM2C

Istruzione Controllo Funzione

(@)INT(89)

(@)INT(89)

Mascheramento o smascheramento degli ingressi ad interrupt

Questa funzione viene utilizzata per mascherare o smascherare gli ingressi da
00003 a 00006 (ingressi ad interrupt da 0 a 3).

Indicazione del controllo dell’interrupt (000: Maschera/smaschera gli ingressi ad interrupt)

000
000

Fissato a 000.

C

2

Canale dati di controllo

Mascheramento/smasch
eramento degli ingressi
ad interrupt

Annullamento degli
ingressi ad interrupt

Lettura dello stato
corrente della maschera

Mascheramento di tutti
gli interrupt

Smascheramento di tutti
gli interrupt

Capitolo 2-1

Inibisce o autorizza gli interrupt specificati.

Elimina la causa di un ingresso ad
interrupt inibito.

Legge lo stato di autorizzazione/inibizione
di un ingresso ad interrupt.

Inibisce tutti gli interrupt, compresi gli
ingressi ad interrupt, gli interrupt con
temporizzatori ad intervallo, i contatori
veloci, ecc..

Autorizza tutti gli interrupt, compresi gli
ingressi ad interrupt, gli interrupt con
temporizzatori ad intervallo, i contatori
veloci, ecc..

Specifica/memorizza 0.
Specifica l’ingresso 00006 (ingresso ad interrupt 3).
Specifica l’ingresso 00005 (ingresso ad interrupt 2).
Specifica l’ingresso 00004 (ingresso ad interrupt 1).
Specifica l’ingresso 00003 (ingresso ad interrupt 0).

0: Elimina maschera (ingresso ad interrupt autorizzato).
1: Imposta maschera (ingresso ad interrupt inibito).

Tutti gli ingressi ad interrupt vengono inibiti all’avvio del funzionamento (sia in
modalità PROGRAM che in modalità RUN/MONITOR). Per autorizzare l’utilizzo
degli ingressi ad interrupt, eseguire l’istruzione INT(89).

Annullamento degli ingressi ad interrupt

Questa funzione viene utilizzata per annullare gli interrupt sugli ingressi da
00003 a 00006 (ingressi ad interrupt da 0 a 3). Poiché gli ingressi ad interrupt
vengono registr a ti, l’esecuzione degli interrupt mascherati verrà effettuata in se-
guito alla rimozione della maschera, a meno che non vengano prima annullati.
Utilizzare l’istruzione INT(89) per eliminare la causa degli ingressi ad interrupt in

29

Funzioni di interrupt dei modelli CPM2A/CPM2C

modo che non vengano eseguiti quando gli ingressi ad interrupt sono autorizzati
(ossia quando viene rimossa la maschera).

(@)INT(89)

001

Indicazione del controllo degli interrupt (001: Annulla gli ingressi ad interrupt)

000

Fissato a 000.

C

2

Canale dati di controllo

Specifica/memorizza 0.

Specifica l’ingresso 00006 (ingresso ad interrupt 3).
Specifica l’ingresso 00005 (ingresso ad interrupt 2).
Specifica l’ingresso 00004 (ingresso ad interrupt 1).
Specifica l’ingresso 00003 (ingresso ad interrupt 0).

0: Conserva la causa dell’ingresso ad interrupt.
1: Elimina la causa dell’ingresso ad interrupt.

Capitolo 2-1

Quando gli ing re ssi ad interrupt sono mascherati, viene registrata una sola cau­sa per ciascun ingresso ad interrupt.

Lettura dello stato corrente della maschera

Questa funzione viene utilizzata per leggere lo stato corrente della maschera
relativa ai numeri di ingresso da 00003 a 00006 (ingressi ad interrupt da 0 a 3).

(@)INT(89)

002

Indicazione del controllo degli interrupt (002: Legge lo stato corrente della maschera)

000

Fissato a 000.

C

Canali dati di controllo

2

Specifica/memorizza 0.

Specifica l’ingresso 00006 (ingresso ad interrupt 3).
Specifica l’ingresso 00005 (ingresso ad interrupt 2).
Specifica l’ingresso 00004 (ingresso ad interrupt 1).
Specifica l’ingresso 00003 (ingresso ad interrupt 0).

0: Elimina la maschera (ingressi ad interrupt autorizzati).
1: Imposta la maschera (ingressi ad interrupt inibiti).

30

(@)INT(89)

Mascheramento o smascheramento di tutti gli interrupt

Questa funzione viene utilizzata per mascherare o smascherare l’elaborazione
di tutti gli interrupt, compresi gli ingressi ad interrupt (modalità ingresso ad inter­rupt e modalità contatore), interrupt con temporizzatori ad intervallo e contatori
veloci. Anche se ignorati, gli ingressi mascherati vengono comunque registrati.

Mascheramento di tutti gli interrupt

100

Indicazione del controllo degli interrupt (100: Maschera tutti gli interrupt)

000

Fissato a 000.
Fissato a 000.

000

Funzioni di interrupt dei modelli CPM2A/CPM2C

Smascheramento di tutti gli interrupt

(@)INT(89)

200

Indicazione del controllo degli interrupt (200: Smaschera tutti gli interrupt)

000

Fissato a 000.
Fissato a 000.

000

Il mascheramento o lo smascheramento di tutti gli interrupt non può essere ese­guito all’interno di una subroutine di interrupt.

Se dovessero verificarsi delle cause quando tutti gli interrupt sono mascherati,
le cause relative a ciascun interrupt verranno registrate, ma l’elaborazione
dell’interrupt non verrà eseguita. Tale elaborazione verrà effettuata solo dopo
aver eseguito l’istruzione “smaschera tutti gli interrupt”, in base allo stato in cui si
trovava la maschera di interrupt al momento della causa.

Le maschere di interrupt non possono essere eliminate semplicemente ese­guendo l’istruzione “smaschera tutti gli interrupt.” L’esecuzione di tale istruzione
ripristina solo lo stato operativo in vigore prima dell’esecuzione di “maschera tut­ti gli interrupt.”

Nota L’istruzione INT(89) deve essere eseguita in maniera ordinata, prima “masche-

ra tutti gli interrupt” e poi “smaschera tutti gli interrupt.”

Capitolo 2-1

Esempio di funzionamento

Spiegazione

Cablaggio

In questo esempio viene eseguita una subroutine di interrupt cambiando lo stato
dell’ingresso 00003 da OFF a ON. La subroutine di interrupt aggiunge 1 a l cana­le DM 0000.

Il diagramma di seguito riportato illustra il cablaggio degli ingressi nel modello
CPM2A.

Dispositivo di ingresso

31

Funzioni di interrupt dei modelli CPM2A/CPM2C

Il diagramma di seguito riportato illustra il cablaggio degli ingressi nel modello
CPM2C.

Capitolo 2-1

Setup del PLC

Modelli a relè

Terminali di in­gresso

Modelli a transistor

Connettore di in­gresso

Dispositivo
di ingresso

Dispositivo
di ingresso

15 0

DM 6628

L’ingresso 00003 è utilizzato come ingresso ad interrupt.
(Gli ingressi da 00004 a 00006 sono utilizzati come ingressi normali.)

0 0 0 1

Programmazione

ON per 1 ciclo all’avvio del
funzionamento

Sempre ON

(89)

Cancella l’area incremento (DM 0000).

Autorizza l’interrupt per l’ingresso ad interrupt 0 (ingresso 00003).

Eseguite quando lo stato dell’ingresso 00003 cambia da OFF a ON.

32

Funzioni di interrupt dei modelli CPM2A/CPM2C

2-1-2 Interrupt ad intervallo temporizzato

È supportato un interrupt temporizzato (precisione: 0.1 ms) che può essere im­postato da 0.5 ms a 319,968 ms. Esistono due modalità di interrupt: la modalità
interrupt singolo, in cui viene eseguito un unico interrupt allo scadere del tempo,
e la modalità interrupt a tempo, in cui gli interrupt vengono eseguiti ad intervalli
regolari.

Programma
normale

Capitolo 2-1

Interrupt con tempo­rizzatore di intervallo

Programma
di interrupt

Modalità interrupt singolo Modalità interrupt a tempo

Funzionamento L’interrupt viene eseguito una

sola volta allo scadere del
tempo.

Impostazione del
tempo

Tempo di risposta
dell’interrupt

da 0.5 a 316,968 ms (Unità: 0.1 ms)

0.3 ms (da quando scade il tempo fino all’esecuzione del
programma di interrupt)

Subroutine

Gli interrupt vengono eseguiti
ad intervalli regolari.

La tabella di seguito riportata illustra le relazioni tra gli interrupt con temporizza­tori di intervallo e le altre funzioni dei modelli CPM2A/CPM2C.

Interrupt con temporizzatori di

intervallo

Controllo in sincronizzazione Possono essere utilizzati

simultaneamente.

Ingressi ad interrupt Possono essere utilizzati

simultaneamente.
Interrupt con temporizzatori di intervallo --­Contatori veloci Possono essere utilizzati

simultaneamente.
Ingressi ad interrupt (modalità contatore) Possono essere utilizzati

simultaneamente.
Uscite impulsive Possono essere utilizzati

simultaneamente.
Ingressi a risposta rapida Possono essere utilizzati

simultaneamente.
Costante del tempo di ingresso Possono essere utilizzati

simultaneamente.
Clock Possono essere utilizzati

simultaneamente.

33

Funzioni di interrupt dei modelli CPM2A/CPM2C

Procedura per l’utilizzo degli interrupt con intervallo temporizzato

Selezionare la modalità. Modalità interrupt singolo o interrupt a tempo

Capitolo 2-1

Selezione della modalità

Programma normale Programma normale

Programmazione in diagramma

a relè

Intervallo
temporizzato

Programmazione in diagramma a relè

Istruzione del TEMPORIZ-

STIM(69)

ZAT ORE DI INTERVALLO

Avvia temporizzatore
Modalità interrupt singolo
Modalità interrupt a tempo
Leggi il tempo trascorso

STIM(69)

Esecuzione
dell’interrupt.

Esecuzione della subroutine specificata

SBN(92)

RET(93)

Selezionare una delle due modalità: interrupt singolo o interrupt a tempo.

Modalità interrupt singolo

Programma di interrupt

Interrupt con intervallo temporizzato

Funzionamento del temporizzatore

Avvio temporizzatore

Modalità interrupt a tempo

Programmma normale

Interrupt a tempo

Funzionamento del temporizzatore

Avvio temporizzatore

Nella modalità interrupt a tempo, il temporizzatore viene azzerato ogni volta che
viene chiamato il programma di interrupt alla scadenza del tempo impostato, per
poi riprendere il normale funzionamento.

Prestare molta attenzione al tempo di esecuzione del programma di interrupt e
al tempo impostato del temporizzatore. Se il tempo di esecuzione del program­ma di interrupt supera il tempo impostato del temporizzatore, gli interrupt a tem­po non potranno essere eseguiti correttamente.

Programma di interrupt

34

Funzioni di interrupt dei modelli CPM2A/CPM2C

Capitolo 2-1

Programmazione in
diagramma a relè

(@)STIM(69)

La tabella di seguito riportata illustra le funzioni delle istruzioni relative al control­lo degli ingressi ad interrupt.

Istruzione Controllo Funzione

(@)STIM(69)

Avvio del temporizzatore
dell’interrupt singolo

Avvio del temporizzatore
dell’interrupt a tempo

Lettura PV del

Avvia il temporizzatore di intervallo in
modalità interrupt singolo.

Avvia il temporizzatore di intervallo in
modalità interrupt a tempo.

Legge il PV del temporizzatore.

temporizzatore

(@)INT(89)

Arresto del
temporizzatore

Mascheramento di tutti
gli interrupt

Arresta il funzionamento del
temporizzatore.

Inibisce tutti gli interrupt, compresi gli
ingressi ad interrupt, gli interrupt con
temporizzatori di intervallo, i contatori
veloci, ecc..

Smascheramento di tutti
gli interrupt

Autorizza tutti gli interrupt, compresi gli
ingressi ad interrupt, gli interrupt con
temporizzatori di intervallo, i contatori
veloci, ecc..

Avvio dei temporizzatori

Questa funzione imposta la modalità (interrupt singolo o a tempo) e il SV del
temporizzatore, quindi avvia il temporizzatore.

Modalità interrupt singolo

000

Indicazione del controllo (000: Avvia temporizzatore per interrupt singolo)

C

2

Primo canale del SV del temporizzatore

C

Numero di subroutine (4 digit BCD: da 0000 a 0049)

3

C

2

C2+1

Modalità interrupt a tempo

(@)STIM(69)

003

Indicazione del controllo (003: Avvia temporizzatore per interrupt a tempo)

C

2

Primo canale del SV del temporizzatore
Numero di subroutine (4 digit BCD): da 0000 a 0049

C

3

Valore iniziale del contatore sottraente (4 digit Hex): da 0000 a 9999
Intervallo di tempo in decremento (4 digit BCD; unità: 0.1 ms):

da 0005 a 0320 (da 0.5 a 32 ms)

Il tempo che intercorre da quando viene eseguita l’istruzione STIM(69) fino alla
scadenza del tempo impostato viene calcolato nel modo di seguito riportato:

(Contenuto del canale C

) x (Contenuto dei canali C2 + 1) x 0.1 ms

2

(da 0.5 a 319,968 ms)

Quando viene impostata una costante per C2, quel valore verrà considerato co­me il valore iniziale del contatore sottraente e l’intervallo di tempo in decremento
diventerà 10 (1 ms). (Il SV viene specificato nello stato in cui è, ossia in unità di
ms.)

Lettura dei PV del temporizzatore

Questa funzione legge i PV del temporizzatore di intervallo.

(@)STIM(69)

006

Indicazione del controllo (006: Legge il PV del temporizzatore)

C

2

C

3

C

2

C2+1

C

3

Numero di volte in cui il temporizzato­re sottraente viene diminuito (4 digit in
esadecimale)

Intervallo del tempo in decremento
(4 digit BCD; unità: 0.1 ms)

Tempo trascorso dall’ultimo decre­mento (4 digit BCD; unità: 0.1 ms)

35

Funzioni di interrupt dei modelli CPM2A/CPM2C

Arresto dei temporizzatori

Questa funzione arresta il temporizzatore di intervallo.

(@)STIM(69)

Mascheramento o smascheramento di tutti gli interrupt

Per maggiori informazioni su come mascherare/smascherare tutti gli interrupt,
fare riferimento al paragrafo 2-1-1 Ingressi ad interrupt e al paragrafo 7-27 Istru-

zioni per il controllo degli interrupt.

Esempio di funzionamento

Modalità interrupt singolo

Spiegazione

In questo esempio il temporizzatore viene avviato quando la condizione di ese­cuzione (00005) cambia da OFF a ON. Una volta scaduto il tempo (circa 1 s), la
subroutine di interrupt viene eseguita una sola volta, aggiungendo 1 al canale
DM 0000.

Tempo trascorso: 100 x 100 x 0.1 = 1,000 ms

Programmazione

010

Indicazione del controllo (010: Arresta temporizzatore)

000

Fissato: 000

000

Fissato: 000

Capitolo 2-1

ON per 1 ciclo all’avvio del
funzionamento

(Condizione di
esecuzione)

Sempre ON

(69)

Cancella l’area incremento (DM 0000).

Impostazione del contatore sottraente

Conteggio: 100 (da 0000 a 9999 BCD)

Impostazione intervallo di conteggio

Impostazione intervallo di conteggio:
10 ms (da 0005 a 0320 BCD)

Avvia il temporizzatore di intervallo in modalità interrupt singolo.

Esegue l’interrupt una sola
volta allo scadere del tempo.

36

Funzioni di interrupt dei modelli CPM2A/CPM2C

Modalità interrupt a tempo

Spiegazione

In questo esempio il temporizzatore viene avviato quando la condizione di ese­cuzione (00005) cambia da OFF a ON. La subroutine di interrupt viene eseguita
ogni volta alla scadenza del tempo impostato (circa 1 s), aggiungendo 1 al cana­le DM 0000 ad ogni esecuzione.

Tempo trascorso: 100 x 100 x 0.1 = 1,000 ms

Programmazione

ON per 1 ciclo all’avvio del funzionamento
(Bit di prima scansione)

Cancella l’area incremento (DM 0000).

Impostazione del contatore sottraente

Conteggio: 100 (da 0000 a 9999 BCD)

Impostazione intervallo di conteggio

Impostazione intervallo di conteggio: 10 ms (da 0005 a 0320 BCD)

Avvia temporizzatore di intervallo in modalità interrupt a tempo.

(Condizione di
esecuzione)

(69)

Capitolo 2-1

Sempre ON

Esegue l’interrupt ogni volta che scade il tempo impostato.

37

Interru t er confronto

(da 0000 a FFFF)

Contatori veloci dei modelli CPM2A/CPM2C

2-2 Contatori veloci dei modelli CPM2A/CPM2C

Le CPU del modello CPM2A e la maggior parte delle CPU del modello CPM2C
sono dotate di cinque ingressi per conteggio veloce: un punto per un contatore
veloce con una frequenza massima di risposta di 20 kHz e quattro punti per gli
ingressi ad interrupt (modalità contatore).

Le CPU del modello CPM2C con 10 punti di I/O sono dotate di quattro ingressi
per conteggio veloce: un ingresso per contatore veloce con una frequenza mas­sima di risposta di 20 kHz e tre per gli ingressi ad interrupt (modalità contatore).

Capitolo 2-2

Contatori veloci

Tipi di contatori veloci

Contatore veloce

1 punto

Ingressi ad interrupt (moda­lità contatore)

4 punti
(2 punti nelle CPU del modello

CPM2C con 10 punti di I/O)

Nessun interrupt

Interrupt per la
verifica del
conteggio

Nessun interrupt

Interrupt a conteggio
progressivo

Interrupt per con­fronto con valore
di arrivo

Interrupt per con­fronto con intervallo

I modelli CPM2A/CPM2C sono dotati sia di contatore veloce integrato sia di in­gressi ad interrupt.

Contatore veloce

Il contatore veloce integrato è un contatore basato sui punti di ingresso alla CPU
da 00000 a 00002. Il contatore veloce dispone di un solo punto e può effettuare il
conteggio sia in incremento/decremento sia solo in incremento, in base all’im-
postazione della modalità.

N. ingresso

(Vedi nota.)

00000
00001
00002

Frequenza
di risposta

Modalità di ingresso (valore

di conteggio)

5 kHz Modalità ingresso a fasi

differenziali (da -8388608 a

8388607)

20 kHz Modalità ingresso impulso +

direzione (da -8388608 a

8388607)
Modalità ingresso CW-CCW

(da -8388608 a 8388607)
Modalità incrementale

(da 0 a 16777215)

Metodo di controllo

Interrupt per confronto
con valore di arrivo

p

p

con intervallo

38

Nota I punti di ingresso non utilizzati come ingressi per contatore possono essere uti-

lizzati come ingressi normali.

Ingressi ad interrupt (modalità contatore)

Gli ingressi ad interrupt (modalità contatore) rilevano i segnali sui punti di ingres­so della CPU da 00003 a 00006 (da 00003 a 00005 nelle CPU del modello
CPM2C, dotate di 10 punti di I/O). Questi contatori possono effettuare sia il con­teggio in incremento che in decremento in base all’impostazione della modalità.
Poiché questa funzione utilizza gli ingressi ad interrupt per il conteggio, non è
possibile utilizzare gli stessi ingressi per altri ingressi ad interrupt.

N. ingresso

(Vedi nota.)

00003
00004
00005
00006

Frequenza
di risposta

Modalità di ingresso (valore

di conteggio)

2 kHz Contatore in incremento

(da 0000 a FFFF) progressivo
Contatore in decremento

Metodo di controllo

Interrupt a conteggio

Note 1. I punti di ingresso non utilizzati come ingressi per contatore possono essere

utilizzati come ingressi normali.

Contatori veloci dei modelli CPM2A/CPM2C

2. I punti di ingresso 00005 e 00006 non sono presenti nelle CPU del modello
CPM2C, dotate di 10 punti di I/O.

Interrupt del contatore veloce

Interrupt mediante contatore veloce (Interrupt per verifica conteggio)
Interrupt per confronto con valore di arrivo

Il conteggio corrente viene confrontato con ciascun valore impostato. Quando il
conteggio è uguale al valore impostato, viene eseguita una subroutine di inter­rupt. Nella tabella è possibile registrare fino a 16 valori impostati e attivazione di
subroutine di interrupt in entrambe le direzioni.

Conteggio corrente

Valori di arrivo nella direzione
in incremento

Valori di arrivo nella direzione
in decremento

Capitolo 2-2

PV del contatore

Limite sup.re 1

Limite inf.re 1

Limite sup.re 2

Limite inf.re 2

Corrispondenza con il valo­re di arrivo durante il con­teggio in incremento

L’elaborazione dell’interrupt può essere eseguita quando il conteggio corrente corri­sponde ad un valore di arrivo in una delle due direzioni.

Corrispondenza con il va­lore di arrivo durante il
conteggio in decremento

Interrupt per confronto con intervallo

È anche possibile eseguire un controllo dl valore di conteggio con una tabella
che contiene fino a otto intervalli, ciascuno definito in base ad un limite inferiore e
ad un limite superiore, oltre che in base ai corrispondenti numeri di subroutine.
La subroutine corrispondente viene chiamata ed eseguita quando il conteggio
corrente (il PV del contatore) rientra in un determinato intervallo.

Confronto di in­tervallo: condi­zione 2 soddi­sfatta.

L’elaborazione dell’interrupt può essere eseguita quando viene soddisfatta una condizio­ne di confronto di intervallo. Inoltre, quando il PV del contatore è compreso in un interval­lo tra un limite superiore e uno inferiore, si attiveranno anche i corrispondenti bit (da 0 a

7) in AR 11.

Confronto di
intervallo: con­dizione 1 sod­disfatta.

Confronto di
intervallo: con­dizione 1 sod­disfatta.

Confronto di in­tervallo: condi­zione 2 soddi­sfatta.

Tempo

Ingressi ad interrupt in modalità contatore

Una subroutine di interrupt viene eseguita ogni volta che viene soddisfatta la
condizione che il PV del contatore è uguale al SV del contatore (in modalità in-
cremento) o a 0 (in modalità decremento).

39

Contatori veloci dei modelli CPM2A/CPM2C

2-2-1 Utilizzo dei contatori veloci

La CPU del modello CPM2A/CPM2C è dotata di un contatore veloce ad una fre-
quenza massima di 20 kHz. L ’utilizzo di questo contatore insieme alla funzione
di interrupt consente di eseguire il controllo del confronto con il valore impostato
o con l’intervallo senza essere influenzato dal tempo di ciclo.

Ingressi contatore

Ingresso di azzeramento

Capitolo 2-2

Sensore encoder a

Elemento

Fasi differenziali Impulso +

Numero
dell’ingresso

Modalità di ingresso Ingressi fasi

Frequenza di risposta 5 kHz 20 kHz 20 kHz 20 kHz
Valore di conteggio da –8388608 a 8388607 da 0 a 16777215
Canale contemente il PV del

contatore (nota 2)
Interrupt

Modalità di reset del contatore Reset con fase Z + software: Il contatore viene azzerato quando IR 00002 va a

00000 Ingresso fase A Ingresso impulsivo Ingressi CW Ingresso impulsivo
00001 Ingresso fase B Ingresso direzione Ingressi CCW Nota 1
00002 Ingresso fase Z (Ingressi di reset) (nota 1)

Ingresso a singola

Confronto con
valore impostato

Confronto con
intervallo

differenziali (4X)

Canali SR 248 (digit meno significativo) e SR 249 (digit più significativo)

È possibile registrare fino a 16 valori impostati e numeri di subroutine in entrambe
le direzioni.

È possibile registrare fino a otto intervalli (con relativi limiti inferiori e superiori) e
numeri di subroutine.

ON mentre SR 25200 è ON.
Azzeramento del software: Il contatore viene azzerato quando SR 25200 va a ON.

fase

Modalità di ingresso

direzione

bidirezionale

Ingressi a singola
fase

rotazione

Ingresso

CW-CCW

Incrementale

Ingressi a singola
fase

40

Note 1. I punti di ingresso non utilizzati come ingressi per contatore possono essere

utilizzati come ingressi normali.

2. Se non utilizzati per la destinazione di memorizzazione del PV del contato­re, questi canali possono essere utilizzati come normali canali IR.

3. SR 25200 viene letto una sola volta in ciascun ciclo. Potrebbe essere ne­cessario anche un ciclo intero affinché si verifichi un azzeramento sul fronte
positivo della fase Z.

La tabella di seguito riportata illustra le relazioni tra il contatore veloce e le altre
funzioni del modello CPM2A/CPM2C.

Contatori veloci dei modelli CPM2A/CPM2C

Funzione Interrupt con temporizzatori di

Controllo di sincronizzazione Non possono essere utilizzati

Ingressi ad interrupt Possono essere utilizzati

Interrupt con temporizzatori di intervallo Possono essere utilizzati

Contatori veloci --­Ingressi ad interrupt (modalità contatore) Possono essere utilizzati

Uscite impulsive Possono essere utilizzati

Ingressi a risposta rapida Possono essere utilizzati

Costante del tempo di ingresso Vedi nota.
Clock Possono essere utilizzati

Nota Quando gli ingressi da 00000 a 00002 vengono utilizzati come contatori veloci,

le costanti del tempo di ingresso dei relativi ingressi vengono disabilitate. Le co­stanti del tempo di ingresso, tuttavia, rimangono inalterate per i valori relativi
all’aggiornamento della corrispondente area di ingresso a relè.

Capitolo 2-2

intervallo

simultaneamente.

simultaneamente.

simultaneamente.

simultaneamente.

simultaneamente.

simultaneamente.

simultaneamente.

Esempio di funzionamento

Selezionare la modalità di ingres-

so e quella di reset.

Selezionare gli interrupt da utilizzare.

Collegare gli ingressi.

Setup del PLC (DM 6642)

Creare un programma

in diagramma a relè.

Modalità di ingresso: Ingresso a fasi differenziali, ingresso impulso + direzione, ingres­so bidirezionale o incrementale

Modalità di reset: Azzeramento con fase Z + software o solo software

Nessun interrupt (Legge il PV del contatore veloce o i risultati del confronto di intervallo)
Interrupt per confronto con valore impostato
Interrupt per confronto con intervallo

Numeri di ingresso: 00000, 00001, 00002

Impostazione del contatore veloce
Modalità di ingresso: Ingresso a fasidifferenziali, ingresso impulso + direzione, in-

gresso bidirezionale o incrementale
Modalità di reset: Azzeramento con fase Z + software o solo software

CTBL(63): Registra tabella comparativa, avvia confronto
INI(61): Modifica PV, avvia confronto
PRV(62): Legge il PV del contatore veloce, legge lo stato di confronto del

contatore veloce, legge i risultati del confronto di intervallo
SBN(92) e RET(93): Creano un programma di subroutine di interrupt

(quando vengono utilizzati interrupt per la verifica del conteggio)

41

Contatori veloci dei modelli CPM2A/CPM2C

Capitolo 2-2

Ingressi en­coder

Funzione del contatore
veloce

Modalità di
ingresso

Ingresso a fasi diffe­renziali
Ingresso impulso + di­rezione
Ingresso bidirezionale

Ingresso incrementale

Setup del PLC

DM 6642, bit da 00
a 03

Ad ogni
scansione

PV del contatore

SR 249 SR 248

DM 6642, bit da 08 a 15

Conteggio

Setup del PLC

Programma in diagramma a relè

CTBL(63)

INI(61)

Ogni volta

PRV(62)

Istruzione di REGISTRAZIO­NE DELLA TABELLA COM­PARATIVA

Registra tabella com­parativa

Avvia il confronto

Istruzione di CON­TROLLO DELLA MO­DALITA’

Modifica il PV
Avvia/blocca il

confronto

Istruzione di LETTURA PV DEL
CONTATORE VELOCE

Legge PV
Legge stato del confronto

Legge i risultati del confronto
di intervallo

Generazione interrupt
per verifica conteggio.

Esecuzione subroutine specificata
(quando si utilizzano gli interrupt
per la verifica del conteggio).

SBN(92)

RET(93)

Risultati del confronto di
intervallo

AR 1100 – AR 1107

Selezione della modalità di ingresso e di reset

Modalità di ingresso

Selezionare la modalità di ingresso del contatore veloce in base al tipo di segna­le.

Modalità di ingresso a fasi differenziali

Nella modalità di i ngresso a f asi d ifferenziali, i l c onteggio v iene i ncrementato o d imi-
nuito in base a due segnali di fase con un moltiplicazione di 4 (fase A e fase B).

Frequenza massima: 5 kHz su 4 fronti

ON

Fase A

OFF
ON

Fase B

OFF

Conteggio

Nms → Frequenza =

1,000
N x 4

42

Contatori veloci dei modelli CPM2A/CPM2C

Modalità di ingresso impulso + direzione

Nella modalità di ingresso impulso + direzione, vengono immessi i segnali di im­pulso e quelli di direzione ed il conteggio viene incrementato o diminuito in base
allo stato del segnale di direzione.

Frequenza massima: 20 kHz (solo sul fronte di salita).

Capitolo 2-2

Ingressi
impulsivi

Ingressi di­rezionali

ON

OFF
ON

OFF

Conteggio

Nms → Frequenza =

1,000

N

Modalità di ingresso impulsivo bidirezionale (CW + CCW)

Nella modalità di ingresso impulsivo bidirezionale, vengono immessi i segnali
CW (impulsi ascendenti) e i segnali CCW (impulsi discendenti) e il conteggio
viene incrementato o diminuito di conseguenza.

Frequenza massima: 20 kHz (rileva il fronte di salita).

ON

Ingressi CW

Ingressi
CCW

OFF
ON

OFF

Conteggio

Incrementato Diminuito

Nms → Frequenza =

1,000

N

Modalità incrementale

Nella modalità incrementale, vengono immessi i segnali impulsivi e il conteggio
viene incrementato ad ogni impulso. IR 00001 può essere utilizzato come un
normale ingresso.

Frequenza massima: 20 kHz (rileva il fronte di salita).

ON

Ingressi impulsivi

OFF

Conteggio

Nms → Frequenza =

1,000

N

Quando si utilizza la modalità di ingresso a fasi differenziali, gli ingressi devono
essere dello stesso tipo. In questa modalità quando viene collegato un encoder
il numero degli impulsi per giro sarà quattro volte superiore alla risoluzione
dell’encoder. Q uando si seleziona un encoder è necessario considerare la rela-
zione con il numero dei possibili conteggi.

Valori di conteggio

I numeri dell’intervallo conteggiati dal contatore veloce sono solo in modalità li­neare. Se il conteggio è esterno all’intervallo consentito, causerà un overflow o
un underflow. Il PV d ive nt erà 0FFFFFFF se si verifica un overflow, o FFFFFFFF
in caso di underflow e il confronto verrà terminato.

43

Contatori veloci dei modelli CPM2A/CPM2C

Modalità di ingresso a
fasi differenziali

Modalità di ingresso
impulso + direzione

Modalità di ingresso
bidirezionale
(CW-CCW)

Modalità incremento

Per riavviare il conteggio in seguito ad un overflow o a un underflow, azzerare il
PV. (Il PV viene automaticamente azzerato ogni volta che il funzionamento vie­ne avviato o arrestato.)

Modalità di azzeramento

E’ possibile selezionare una delle modalità di seguito illustrate per riportare a 0 il
PV del contatore.

Segnale fase Z (Ingresso di reset) + reset del software

Il PV viene riassettato quando un segnale fase Z (ossia un ingresso di reset) va a
ON mentre il flag di azzeramento (25200) del contatore veloce è ON.

1 scansione

Underflow (FFFFFFFF)

Capitolo 2-2

Overflow (0FFFFFFF)

Overflow (0FFFFFFF)

Fase Z

Azzera Azzera AzzeraNon azzera Non azzera

Reset software

Il PV viene azzerato quando il flag di azzeramento (25200) del contatore veloce
va a ON.

Il flag di azzeramento (25200) del contatore veloce è aggiornato ad ogni scan-
sione, pertanto deve rimanere a ON per almeno un ciclo per essere certi che
venga letto.

In seguito all’azzeramento, il flag di azzeramento (25200) del contatore veloce
deve essere messo a OFF in modo da poter eseguire l’azzeramento successi-
vo. Per essere sicuri che sia OFF, deve rimanere OFF per almeno un ciclo.

Selezione degli interrupt da utilizzare

Interrupt del contatore
veloce

Gli interrupt del contatore veloce utiizzano una tabella comparativa ed eseguo­no una verifica del conteggio mediante uno dei due metodi descritti in seguito
(confronto con il valore di arrivo o confronto di intervallo). Se le condizioni vengo­no soddisfatte, verrà generato un interrupt.

Per ulteriori informazioni sulla priorità degli interrupt, fare riferimento al paragra­fo Ordine di priorità degli interrupt nella sezione 2-1 Interrupt.

Se un interrupt viene generato durante l’esecuzione di una delle istruzioni di
controllo del contatore veloce, quali CTBL(63), INI(61) o PRV(62), tali istruzioni
non verranno eseguite all’interno del programma di interrupt.

Interrupt di confronto con il valore impostato

La tabella comparativa è in grado di registrare fino a 16 condizioni di confronto
(valore impsotato e direzione del conteggio) e di numeri di subroutine di inter-

1 scansione

Azzera Non azzera Non azzeraNon azzera

44

Contatori veloci dei modelli CPM2A/CPM2C

rupt. La subroutine specificata viene eseguita quando il PV del contatore ragiun­ge, nella tabella specificata, il valore impostato presente nella tabella.

Capitolo 2-2

Tabella comparativa

Valore di arrivo: 5,000
Direzione del conteggio:
Incremento
Numero di subroutine: 10

Valore di arrivo: 1,000
Direzione del conteggio:
Incremento
Numero di subroutine: 8

Valore di arrivo: 3,000
Direzione del conteggio:
Decremento
Numero di subroutine: 9

PV

Direzione in-

Subroutine
8 eseguita

cremento

Direzione in­cremento

Interrupt Interrupt Interrupt

Subroutine
10 eseguita

Direzione de­cremento

Subroutine
9 eseguita

Tempo

La relazione tra la verifica del conteggio mediante confronto con il valore impo­stato e la tabella comparativa è diversa per il modello CPM1/CPM1A. Per ulte-
riori informazioni, fare riferimento ai relativi manuali.

Non è possibile specificare più di una condizione di direzione del confronto per
uno stesso valore impostato presente nella tabella comparativa.

Sia il confronto con il valore di arrivo sia il confronto di intervallo possono essere
utilizzati per gli interrupt dei contatori veloci.

Interrupt per confronto di intervallo

Nella tabella comparativa è possibile registrare fino a otto combinazioni di con-
dizioni di comparazione (limite superiore e inferiore) e di numeri di subroutine di
interrupt. La subroutine specificata viene eseguita una sola volta quando il PV
del contatore è maggiore o uguale al limite inferiore oppure minore o uguale al
limite superiore presente nella tabella comparativa.

Tabella comparativa

Limite inferiore: 1,000
Limite superiore: 4,000
Numero di subroutine: 10

Limite inferiore: 3,000
Limite superiore: 5,000
Numero di subroutine: 9

PV

Tempo

Interrupt Interrupt Interrupt

Subroutine
10 eseguita

Subroutine
9 eseguita

Subroutine
9 eseguita

Interrupt

Subroutine
10 eseguita

Se due o più condizioni di comparazione vengono soddisfatte simultaneamente
(nello stesso ciclo), verrà eseguito l’interrupt relativo alla condizione che più si
avvicina all’inizio della tabella predisposizione.

Sia il confronto con il valore impostato sia quello di intervallo possono essere
utilizzati per gli interrupt di conteggio veloce.

Se un interrupt viene generato durante l’esecuzione di una delle istruzioni di
controllo del contatore veloce, quali CTBL(63), INI(61) o PRV(62), tali istruzioni
non verranno eseguite all’interno del programma di interrupt.

Se un interrupt viene generato mentre un’istruzione che controlla il contatore ve­loce viene eseguita nella normale area di programma, le istruzioni CTBL(63),

45

Contatori veloci dei modelli CPM2A/CPM2C

INI(61) e PRV(62) non verranno eseguite all’interno del programma di interrupt.
Ciò può essere evitato programmando il PLC come illustrato in figura.

Capitolo 2-2

Metodo 1

Inibisce gli interrupt nella
normale area di program­ma durante l’esecuzione
dell’istruzione.

Cablaggio degli ingressi

Metodo 2

Esegue nuovamente l’istru­zione che non poteva esse­re eseguita nella normale
area di programma.

Area di programma normale Area di programma di interrupt

Le subroutine di elaborazione degli interrupt vengono definite dalle istruzioni
SBN(92) e RET(93), come per le normali subroutine.

In fase di verifica del programma, durante la definizione della subroutine di ela­borazione dell’interrupt, verrà generato un errore SBS UNDEFD, che però non
inciderà sull’esecuzione.

Collegare gli ingressi come illustrato nelle figure di seguito riportate, in base alla
modalità di ingresso e a quella di azzeramento.

Ingressi del modello CPM2A

Modalità di ingresso a fasi differenziali

00000: Ingresso fase A
00001: Ingresso fase B
00002: Ingresso fase Z

Modalità di ingresso impulso + direzione Modalità incremento

00000: Ingresso impulso

00001: Ingresso direzione

00002: Ingresso di reset

Modalità di ingresso impulsivo bidirezionale
(CW-CCW)

00000: Ingresso CW
00001: Ingresso CCW

00002: Ingresso di reset

00000: Ingresso impulsivo
00002: Ingresso di reset

46

Contatori veloci dei modelli CPM2A/CPM2C

Ingressi del modello CPM2C

Modalità di ingresso a fasi differenziali

Per modelli a relè

Terminali
di ingresso

00002: Ingresso fase Z
00001: Ingresso fase B

00000: Ingresso fase A

Modalità di ingresso impulsivo bidirezionale

Per modelli a relè

Terminali
di ingresso

Per modelli a transistor

Connettore
di ingresso

Per modelli a transistor

Connettore
di ingresso

Capitolo 2-2

00002: Ingresso fase Z

00001: Ingresso fase B

00000: Ingresso fase A

00002: Ingresso direset

00001: Ingresso CCW
00000: Ingresso CW

Modalità di ingresso impulso + direzione

Per modelli a relè

Terminali
di ingresso

Per modelli a transistor

Connettore
di ingresso

00002: Ingresso di reset
00001: Ingresso direzionale

00000: Ingresso impulsivo

00002: Ingresso di reset
00001: Ingresso CCW
00000: Ingresso CW

00002: Ingresso di reset
00001: Ingresso direzionale

00000: Ingresso impulsivo

47

Contatori veloci dei modelli CPM2A/CPM2C

Modalità incremento

Per modelli a relè

Terminali
di ingresso

00002: Ingresso di reset

00000: Ingresso impulsivo

Quando l’ingresso fase Z e quello di reset non sono utilizzati, 0002 può essere
utilizzato come un normale ingresso.

Per modelli a transistor

Connettore
di ingresso

Capitolo 2-2

00002: Ingresso di reset

00000: Ingresso impulsivo

Setup del PLC

Impostare le aree del setup del PLC relative al contatore veloce nel modo di se­guito riportato:

Utilizzo del contatore veloce DM 6642, bit da 08 a 15

Modalità di ingresso DM 6642, bit da 00 a 03

Modalità di reset
(Utilizza/non utilizza 00002 come
un normale ingresso)

Canale Bit Funzione Impostazi

DM 6642

00 – 03 Impostazione della modalità di ingresso

contatore veloce
0: Ingresso a fase differenziale 5 kHz

1: Ingresso impulso + direzione 20 kHz
2: Ingresso bidirezionale 20 kHz
4: Incremento 20 kHz

04 – 07 Impostazione della modalità di reset del

contatore veloce
0: Segnale fase Z + reset software

1: reset software

08 – 15 Impostazioni di utilizzo del contatore veloce

00: Non utilizzare.
01: Utilizza come contatore veloce
02: Utilizza come controllo di
sincronizzazione dell’impulso

(da 10 Hz a 500 Hz)
03: Utilizza come controllo di
sincronizzazione dell’impulso

(da 20 Hz a 1 kHz)
04: Utilizza come controllo di
sincronizzazione dell’impulso

(da 300 Hz a 20 kHz)

DM 6642, bit da 04 a 07

one

0, 1, 2 o 4

0 o 1

01

48

Contatori veloci dei modelli CPM2A/CPM2C

Le nuove impostazioni di setup del sistema diventeranno operative all’avvio del
funzionamento (quando dalla modalità PROGRAM si passa alla modalità MO-
NITOR o RUN) oppure all’accensione del PLC (modello CPM2A/CPM2C).

Capitolo 2-2

Programmazione in
diagramma a relè

La tabella di seguito riportata illustra le istruzioni relative al controllo del contato­re veloce.

Istruzione Controllo Funzione

(@)CTBL(63)

(@)INI(61)

(@)PRV(62)

(@)INT(89)

Registrazione della
tabella per il confronto a
target

Registrazione della
tabella per il confronto
ad intervalli

Registrazione tabella a
target e avvio del
confronto

Registrazione tabella
comparativa a intervalli
e avvio del confronto

Avvio del confronto Avvia il confronto con la tabella

Avvio del confronto Avvia il confronto.
Modifica PV Modifica il PV del contatore veloce.
Lettura PV Legge il PV del contatore veloce.
Lettura stato Legge lo stato del contatore veloce.
Lettura risultati del

confronto di intervallo
Mascheramento di tutti

gli interrupt

Smascheramento di
tutti gli interrupt

Registra la tabella comparativa dei valori
di arrivo.

Registra la tabella comparativa di
intervallo.

Registra la tabella comparativa dei valori
di arrivo e avvia il confronto.

Registra la tabella comparativa di
intervallo e avvia il confronto.

comparativa registrata.

Legge i risultati del confronto di
intervallo.

Inibisce tutti gli interrupt, compresi gli
ingressi ad interrupt, gli interrupt con
temporizzatori di intervallo, i contatori
veloci, ecc..

Autorizza tutti gli interrupt, compresi gli
ingressi ad interrupt, gli interrupt con
temporizzatori di intervallo, i contatori
veloci, ecc..

La tabella di seguito riportata illustra le aree dati relative al controllo del contato­re veloce.

Canale Bit Nome Contenuto

248
249

252 00 reset del contatore veloce Quando questo bit va a ON

AR11

00 – 15
00 – 15

00 – 07 Risultati del confronto di

08 Confronto del contatore

09 Overflow/underflow del PV

PV del contatore veloce Legge il PV del contatore

veloce.

viene azzerato il valore
attuale di conteggio

ON: Condizione soddisfatta
intervallo del contatore
veloce

veloce

del contatore veloce

OFF: Condizione non

soddisfatta

ON: Confronto in corso

OFF: Confronto arrestato

ON: Overflow/underflow

OFF: Normale

Registrazione della tabella comparativa dei valori di confronto a target
Registrazione della tabella comparativa per il confronto a target e avvio
del confronto

Queste funzioni registrano una tabella comparativa nel modello
CPM2A/CPM2C all o scopo di verificare il conteggio confrontandolo con il valore
di arrivo. Il confronto e la registrazione, inoltre, possono essere avviati contem­poraneamente.

49

Contatori veloci dei modelli CPM2A/CPM2C

Registrazione della tabella per confronto a target

(@)CTBL(63)

000

Specificatore di porta (000: Contatore veloce)

002

indicazione della modalità (002: Registra solo la tabella comparativa dei valori di arrivo)
Canale iniziale della tabella comparativa

S

Registrazione della tabella per confronto a target e avvio del confronto

Capitolo 2-2

Numero di confronti
Valore di arrivo 1

(parte meno significativa)

Valore di arrivo 1
(parte più significativa)

Numero di subroutine
Valore di arrivo 2

(parte meno significativa)
Valore di arrivo 2

(parte più significativa)

Numero di subroutine

(@)CTBL(63)

Specificatore di porta (000: Contatore veloce)

000

Indicazione della modalità (000: Registra la tabella comparativa

000

dei valori di arrivo ed avvia il confronto)

S

Canale iniziale della tabella comparativa

Tabella comparativa con i valori impostati

Numero di confronti

da 0001 a 0016 BCD

Impostazione confronto 1

Impostazione confronto 2

Valore di arrivo (su 8 cifre)

Registrazione del valore del contatore da confrontare.
Il digit più significativo rapresenta il segno (+/–)(F=“–”).

Modalità di ingresso a fasi differenziali
Modalità di ingresso impulso + direzione

Modalità di ingresso ad impulso bidirezionale

da F8388608 a 08388607

Modalità incremento

da 00000000 a 16777215

Numero di subroutine

Registrazione della direzione del confronto e del numero
di subroutine da eseguire in caso di corrispondenza.

Il digit più significativo illustra la direzione (incremento/decremento).

Direzione incremento: da 0000 a 0049
Direzione decremento: da F000 a F049

(@)CTBL(63)

Non è possibile specificare più di una condizione di direzione comparativa per
uno stesso valore impostato presente nella tabella comparativa.

Registrazione della tabella per confronto di intervallo
Registrazione della tabella per confronto di intervallo e avvio del confronto

Queste funzioni registrano una tabella comparativa nel modello
CPM2A/CPM2C allo scopo di confrontare il conteggio attuale con l’intervallo. Il
confronto e la registrazione, inoltre, possono essere avviati contemporanea­mente.

Registrazione della tabella di comparazione di intervallo

000

Specificatore di porta (000: Contatore veloce)

003

Indicazione della modalità (003: Registra solo la tabella comparativa di intervallo)
Canale iniziale della tabella comparativa

S

Registrazione della tabella di comparazione di intervallo ed avvio del con­fronto

(@)CTBL(63)

Specificatore di porta (000: Contatore veloce)

000

Indicazione della modalità (001: Registra la tabella compara-

001

tiva di intervallo e avvia il confronto)

S

Canale iniziale della tabella comparativa

50

Contatori veloci dei modelli CPM2A/CPM2C

Tabella di comparazione di intervallo

Capitolo 2-2

Limite inferiore 1
(parte meno significativa)

Limite inferiore 1
(parte più significativa)

Limite superiore 1
(parte meno significativa)

Limite superiore 1
(parte più significativa)

Numero di subroutine

Limite inferiore 8
(parte meno significativa)

Limite inferiore 8
(parte più significativa)

Limite superiore 8
(parte meno significativa)

Limite superiore 8
(parte più significativa)

Numero di subroutine

È necessario impostare tutte8 le condizioni di compara­zione di intervallo, con relativi limiti inferiori e superiori,
e i numeri di subroutine.

Condizione compa­rativa di intervallo 1

I limiti sono composti da 8 cifre scritte su 2 aree
di memoria adiacenti

Registrazione dei limiti inferiori e superiori.
Il digit più significativo rappresenta il segno (+/–)(F=“–”)

Modalità di ingresso a fase differenziale
Modalità di ingresso impulso + direzione

Modalità di ingresso a impulso bidirezionale

da F8388608 a 08388607

Modalità incremento

da 00000000 a 16777215

Numero di subroutine

Registrazione del numero di subroutine da eseguire quando
la condizione comparativa di intervallo viene soddisfatta.

Condizione compa­rativa di intervallo 8

da 0000 a 0049
Se i valori impostati sono inferiori a 8, impostare FFFF.

Se due o più condizioni comparative vengono sodisfatte simultaneamente (nel­lo stesso ciclo), verrà eseguito l’interrupt relativo alla condizione che più si avvi­cina all’inizio della tabella comparativa.

Avvio/arresto del confronto

Il confronto può essere avviato o arrestato in base alla tabella registrata nel mo­dello CPM2A/CPM2C mediante l’istruzione CTBL(63) oppure attraverso l’istru-
zione INI(61).

Avvio del confronto

(@)INI(61)

C

2

C2+1

(@)INI(61)

000

Specificatore di porta (000: Contatore veloce)

000

Indicazione del controllo (000: Avvio del confronto)

000

Fissato: 000

Arresto del confronto

(@)INI(61)

000

Specificatore di porta (000: Contatore veloce)

001

Indicazione del controllo (001: Arresto del confronto)

000

Fissato: 000

Modifica del PV

Questa funzione modifica il PV del contatore veloce PV.

000

Specificatore di porta (000: Contatore veloce)

002

Indicazione del controllo (002: Modifca PV)

C

Canale iniziale dei dati PV da modificare

2

4 digit meno significativi
4 digit più significativi

Dati PV da modificare (meno e più significativi)

Registrazione dati PV da modificare.
Il digit più significativo rappresenta il segno (+/–)(F=“–”)

Modalità di ingresso a fase differenziale
Modalità di ingresso impulso + direzione

Modalità di ingresso a impulso bidirezionale

da F8388608 a 08388607

Modalità incremento

da 00000000 a 16777215

51

Contatori veloci dei modelli CPM2A/CPM2C

Nessun interrupt si verificherà durante un confronto con il valore di arrivo, anche
se il valore di arrivo registrato nella tabella comparativa viene modificato
dall’istruzione INI(61).

Lettura PV

Questa funzione legge il PV del contatore veloce.

Utilizzo di un’istruzione

(@)PRV(62)

000

Specificatore di porta (000: Contatore veloce)

002

Indicazione del controllo (000: Lettura PV)
Canale iniziale per la memorizzazione del PV

C

2

Capitolo 2-2

D

D+1

4 digit meno significativi

4 digit più significativi

PV (più e meno significativo)

Il PV letto verrà memorizzato qui.
Il digit più significativo ha il segno (+/–).

Modalità di ingresso a fase differenziale
Modalità di ingresso impulso + direzione

Modalità di ingresso ad impulso bidirezionale

da F8388608 a 08388607

Modalità incremento

da 00000000 a 16777215

Utilizzo delle aree dati

Il PV del contatore veloce viene memorizzato nei canali 248 e 249 come illustra­to in figura.

SR 248
SR 249

PV (Canale meno significativo)
PV (Canale più significativo)

I canali 248 e 249 vengono aggiornati ad ogni scansione, pertanto potrebbe ve­rificarsi una discrepanza dal PV esatto in un dato periodo.

Quando il contatore veloce non viene utilizzato, i canali 248 e 249 possono es­sere utilizzati come canali di lavoro.

Quando la lettura del PV viene effettuata eseguendo l’istruzione PR V(62), i ca­nali 248 e 249 vengono aggiornati nello stesso momento.

Lettura dello stato

Questa funzione legge lo stato del contatore veloce, indicando se è in corso
un’operazione di confronto o se si è verificato un overflow o un underflow.

Utilizzo di un’istruzione

52

(@)PRV(62)

Specificatore di porta (000: Contatore veloce)

000
001

Indicazione del controllo (001: Lettura dello stato)

D

Canale per la memorizzazione dello stato

Overflow/underflow

0: Normale
1: Overflow/underflow

Confronto

0: Arrestato
1: In corso

Utilizzo delle aree dati

Lo stato viene memorizzato nei canali AR 1108 e AR 1109 come illustrato in figu­ra.

Overflow/underflow

0: Normale
1: Overflow/underflow

Confronto

0: Arrestato
1: In corso

Contatori veloci dei modelli CPM2A/CPM2C

I canali AR 1108 e AR 1109 vengono aggiornati ad ogni scansione, pertanto po­trebbe verificarsi una discrepanza dallo stato esatto in un dato periodo.

Quando la lettura dello stato viene effettuata eseguendo l’istruzione PRV(62), i
canali AR 1108 e AR 1109 vengono aggiornati nello stesso momento.

Lettura del risultato del confronto di intervallo

Questa funzione legge il risultato di un confronto di intervallo indicando se il PV è
esterno o compreso nell’intervallo.

Utilizzo di un’istruzione

(@)PRV(62)

000

Specificatore di porta (000: Contatore veloce)

002

Indicazione del controllo (002: Lettura risultato del confronto di intervallo)

D

Canale iniziale per la memorizzazione del risultato del confronto di intervallo

Corrispondenza alla 1a condizione (0: Non corrisponde; 1: Corrisponde)
Corrispondenza alla 2a condizione (0: Non corrisponde; 1: Corrisponde)
Corrispondenza alla 3a condizione (0: Non corrisponde; 1: Corrisponde)
Corrispondenza alla 4a condizione (0: Non corrisponde; 1: Corrisponde)
Corrispondenza alla 5a condizione (0: Non corrisponde; 1: Corrisponde)
Corrispondenza alla 6a condizione (0: Non corrisponde; 1: Corrisponde)
Corrispondenza alla 7a condizione (0: Non corrisponde; 1: Corrisponde)
Corrispondenza alla 8a condizione (0: Non corrisponde; 1: Corrisponde)

Capitolo 2-2

Utilizzo delle aree dati

Il risultato del confronto di intervallo viene memorizzato nei canali da AR 1100 da
AR 1107, come illustrato in figura.

Corrispondenza alla 1a condizione (0: Non corrisponde; 1: Corrisponde)
Corrispondenza alla 2a condizione (0: Non corrisponde; 1: Corrisponde)
Corrispondenza alla 3a condizione (0: Non corrisponde; 1: Corrisponde)
Corrispondenza alla 4a condizione (0: Non corrisponde; 1: Corrisponde)
Corrispondenza alla 5a condizione (0: Non corrisponde; 1: Corrisponde)
Corrispondenza alla 6a condizione (0: Non corrisponde; 1: Corrisponde)
Corrispondenza alla 7a condizione (0: Non corrisponde; 1: Corrisponde)
Corrispondenza alla 8a condizione (0: Non corrisponde; 1: Corrisponde)

I canali da AR 1100 a AR 1107 vengono aggiornati ad ogni scansione, pertanto
potrebbe verificarsi una discrepanza dall’esatto risultato del confronto di inter-
vallo del PV in un dato periodo.

Quando la lettura del risultato di un confronto di intervallo viene effettuato ese­guendo l’istruzione PRV(62), i canali da AR 1100 a AR 1107 vengono aggiornati
nello stesso momento.

Mascheratura/smascheratura di tutti gli interrupt

Per ulteriori informazioni relative alla mascheratura e smascheratura di tutti gli
interrupt, fare riferimento al paragrafo 2-1-1 Ingressi ad interrupt.

Esempi applicativi

Confronto con il valore impostato

Spiegazione

In questo esempio, le subroutine di interrupt specificate vengono eseguite con­frontando il PV del contatore veloce con cinque valori impostati in una tabella di
target. Con l’esecuzione di ciascun interrupt, i dati nei canali da DM 0000 a DM
0004 vengono incrementati di uno.

53

Contatori veloci dei modelli CPM2A/CPM2C

Cablaggio (CPM2A)

Encoder rotativo
E6B2-CWZ6C

Marrone

Capitolo 2-2

Arancio

Bianco

Nero

Blu

Cablaggio (CPM2C)

Modelli a relè

Terminali
di ingresso

Modelli a transistor

Connettore
di ingresso

Marrone

Arancio

Bianco
Nero

Marrone

Blu

Blu

Encoder rotativo

Encoder rotativo

54

Setup del PLC

DM 6642 0

Arancio
Bianco

Nero

15 0

1 0 0

0: Ingresso a fase differenziale
0: Reset mediante segnale fase Z + reset software
01: Utilizza come contatore veloce

Contatori veloci dei modelli CPM2A/CPM2C

Programmazione

ON per 1 ciclo all’avvio del
funzionamento

(71)

Registra tabella comparativa dei valori impostati (target) e inizia il confronto

(63)

Contatore veloce
Registra tabella comparativa dei valori impostati (target) e inizia il confronto

Canale iniziale della tabella comparativa

Sempre ON

Sempre ON

(92)

(92)

(38)

(93)

(38)

(93)

Confronto 2

Confronto 4

Numero di confronti: 5

Valore di arrivo:
00010000

Incremento, subroutine 049

Valore di arrivo:
00003000

Incremento, subroutine 040

Valore di arrivo:
00000000

Decremento, subroutine 010

Valore di arrivo:
00003000

Decremento, subroutine 041

Valore di arrivo:
00010000

Decremento, subroutine 048

Capitolo 2-2

Confronto 1

Confronto 2

Confronto 3

Confronto 4

Confronto 5

Sempre ON

Sempre ON

Sempre ON

(92)

(92)

(92)

(38)

(93)

(38)

(93)

(38)

(93)

(01)

Confronto 5

Confronto 1

Confronto 3

55

Contatori veloci dei modelli CPM2A/CPM2C

Confronto di intervallo

Spiegazione

In questo esempio, le subroutine di interrupt specificate vengono eseguite con­frontando il PV del contatore veloce con cinque intervalli impostati in una tabella
di confronto di intervallo. Con l’esecuzione di ciascun interrupt, i dati nei canali
da DM 0000 a DM 0004 vengono incrementati di uno.

Cablaggio (CPM2A)

Capitolo 2-2

Encoder rotativo
E6B2-CWZ6C

Cablaggio (CPM2C)

Modelli a relè

Terminali di
ingresso

Marrone

Blu

Nero

Bianco

Marrone

Arancio

Blu

Encoder rotativo

Modelli a transistor

Connettore di
ingresso

Setup del PLC

DM 6642 0

Arancio

Bianco
Nero

Blu

Encoder rotativo

Marrone

Arancio
Bianco
Nero

15 0

1 0 0

56

0: Ingresso a fase differenziale
0: Reset mediante segnale fase Z + Reset software

01: Utilizza come contatore veloce

Contatori veloci dei modelli CPM2A/CPM2C

Programmazione

ON per 1 ciclo all’avvio del
funzionamento

(71)

Registra tabella di comparazione di intervallo e inizia il confronto

(63)

Contatore veloce
Registra tabella di comparazione di intervallo e inizia il confronto

Canale iniziale della tabella comparativa

(92)

Sempre ON

(38)

(93)

(92)

Sempre ON

(38)

(93)

Confronto 1

Confronto 2

Limite inf.re:
9,000

Limite sup.re:
10,000

Subroutine 040

Limite inf.re:
7,000

Limite sup.re:
8,000

Subroutine 041

Limite inf.re:
3,000

Limite sup.re:
–3,000

Subroutine 010

Capitolo 2-2

Confronto 1

Confronto 2

Confronto 3

Sempre ON

Sempre ON

Sempre ON

(92)

(92)

(92)

(38)

(93)

(38)

(93)

(38)

(93)

(01)

Confronto 3

Confronto 4

Confronto 5

Limite inf.re:
–8,000

Limite sup.re:
7,000

Subroutine 042

Limite inf.re:
–10,000

Limite sup.re:
9,000

Subroutine 043

Confronto 4

Confronto 5

Confronto 6 Non utilizzato.

Confronto 7 Non utilizzato.

Confronto 8 Non utilizzato.

2-2-2 Interrupt di ingresso in modalità contatore

I quattro ingressi ad interrupt incorporati nella CPU del modello CPM2A/CPM2C
possono essere utilizzati in modalità contatore come ingressi con una frequen-

57

FFFF)

Contatori veloci dei modelli CPM2A/CPM2C

za massima di risposta di 2 kHz. Questi ingressi possono essere utilizzati sia
come contatori incrementali sia come contatori sottraenti, facendo scattare un
interrupt (ossia eseguendo una subroutine di interrupt) quando il conteggio cor­risponde al valore impostato nel’area SET VALUE (canali 240... 243).

Programma
normale

Capitolo 2-2

Ingresso del
contatore

Ingresso contatore

Programma
di interrupt

Numero

ingresso

(Nota 2)

00003
00004
00005
00006 3 003

Conteggio Numero

da 0 a 65535
(da 0000 a

Subroutine

interrupt

0 000
1 001
2 002

Numero di

subroutine

(Nota 3)

Frequenza di

risposta

2 kHz

Note 1. I numeri di ingresso 00005 e 00006 non possono essere utilizzati nelle CPU

del modello CPM2C dotate di 10 punti di 10 I/O.

2. I numeri di ingresso da 00003 a 00006 possono essere utilizzati per una
qualsiasi delle funzioni di seguito riportate: ingressi ad interrupt, ingressi ad
interrupt (modalità contatore) o ingressi a risposta rapida. Se non utilizzati
per una delle funzioni suddette, tali ingressi possono essere utilizzati come
ingressi normali.

3. I numeri di subroutine da 000 a 003 rappresentano le subroutine relative agli
ingressi ad interrupt o agli interrupt in modalità contatore. Se non utilizzati
per questo scopo, tali ingressi possono essere utilizzati come ingressi nor­mali.

58

Contatori veloci dei modelli CPM2A/CPM2C

Attenzione Anche se l’istruzione IORF(97) può essere utilizzata nelle subroutine di inter-

!

rupt, è necessario prestare molta attenzione al suo utilizzo. Se tale istruzione
viene eseguita troppo spesso, potrebbe essere generato un errore di sistema
fatale (FALS 9F) che arresta il funzionamento. L’intervallo tra le esecuzioni di
IORF(97) dovrebbe essere di almeno 1.3 ms + il tempo totale di esecuzione del­la subroutine di interrupt.

La tabella di seguito riportata illustra le relazioni tra gli ingressi ad interrupt (mo­dalità contatore) e le altre funzioni del modello CPM2A/CPM2C.

Funzione Ingressi ad interrupt (modalità

Controllo dell’impulso sincronizzato Possono essere utilizzati

Ingressi ad interrupt Nota 1
Interrupt con temporizzatori ad intervallo Possono essere utilizzati

Contatori veloci Possono essere utilizzati

Ingressi ad interrupt (modalità contatore) Nota 1
Uscite impulsive Possono essere utilizzati

Ingressi a risposta rapida Nota 1
Costante del tempo di ingresso Nota 2
Clock Possono essere utilizzati

Capitolo 2-2

contatore)

simultaneamente.

simultaneamente.

simultaneamente.

simultaneamente.

simultaneamente.

Note 1. Lo stesso numero di ingresso (da 00003 a 00006) non può essere utilizzato

per più di una delle funzioni di seguito riportate: ingressi ad interrupt, ingres-
si ad interrupt (modalità contatore) o ingressi a risposta rapida.

2. Quando gli ingressi da 00003 a 00006 vengono utilizzati come ingressi ad
interrupt (modalità contatore), le costanti del tempo di ingresso dei relativi
ingressi vengono disabilitate. Le costanti del tempo di ingresso, tuttavia, ri­mangono inalterate per i valori relativi all’aggiornamento della corrispon­dente area di ingresso a relè.

59

Contatori veloci dei modelli CPM2A/CPM2C

Procedura per l’utilizzo degli ingressi ad interrupt in modalità contatore

Impostare il numero dell’in-
gresso ad interrupt.

Selezionare il tipo conteggio: in
incremento o in decremento.

Capitolo 2-2

Collegare gli ingressi.

Setup del PLC (DM 6628)

Creare un programma
in diagramma a relè.

Numeri di ingresso: da 00003 a 00006 (da 00003 a 00004 per le
CPU del CPM2C con 10 punti di I/O)

1: Utilizza come ingresso ad interrupt (modalità ingresso ad interrupt o modalità contatore)

INI(61): Modifica il PV del contatore
INT(89): Aggiorna il PV del contatore*
PRV(62): Legge il PV del contatore
SBN(92) e RET(93): Per la creazione di subroutine di interrupt.*

*Utilizzate solo per interrupt a conteggio progressivo.

60

Contatori veloci dei modelli CPM2A/CPM2C

Capitolo 2-2

Ingresso ad in­terrupt

Contatore (2 kHz) 0

Contatore (2 kHz) 1

Contatore (2 kHz) 2

Contatore (2 kHz) 3

Setup del PLC

DM 6628

Ingresso ad interrupt
(modalità contatore)

Programma in diagramma a relè

INT(89)

INI(61)

Istruzione per il CON­TROLLO DELL’INTER-
RUPT

Modifica SV (incremento/decre­mento)

SV del contatore

Contatore 0

Contatore 1

Contatore 2
Contatore 3

Contatore 0
Contatore 1
Contatore 2
Contatore 3

SR 240
SR 241
SR 242

SR 243

Istruzione per CONTROL­LO DELLA MODALITA’

Modifica PV

SV del contatore

SR 244
SR 245
SR 246
SR 247

Ad ogni scan­sione

Interrupt generato

Subroutine specificata eseguita
(utilizzata solo per interrupt a
conteggio progressivo).

SBN(92)

RET(93)

Immediatamente

Istruzione per la LETTURA
PV DEL CONTATORE VE-

PRV(62)

LOCE

Legge PV del con­tatore

Impostazione del numero
di ingresso ad interrupt

Selezione del tipo di
conteggio: incremento o
decremento

Con gli ingressi ad interrupt in modalità contatore, la subroutine da eseguire vie­ne determinata dall’interrupt corrispondente al numero di ingresso.

Numero di ingresso Numero di interrupt Numero di subroutine

00003 0 000
00004 1 001
00005* 2 002
00006* 3 003

Nota *I numeri di ingresso 00005 e 00006 non possono essere utilizzati nelle CPU del

modello CPM2C, dotate di 10 punti di I/O.
Lo stesso numero di ingresso (da 00003 a 00006) non può essere utilizzato per

più di una delle funzioni di seguito riportate: ingressi ad interrupt, ingressi ad in­terrupt (modalità contatore) o ingressi a risposta rapida.

Con gli ingressi ad interrupt nella modalità contatore è possibile utilizzare sia il
conteggio in incremento che quello in decremento.

Modalità contatore in incremento

Quando il valore impostato (SV) viene aggiornato, il conteggio viene incremen-

61

Contatori veloci dei modelli CPM2A/CPM2C

tato a partire da 0 e viene eseguita la subroutine di interrupt quando il valore cor­rente (PV) corrisponde al SV.

PV

SV

In incremento In incremento

Capitolo 2-2

La subroutine viene eseguita al termine del con­teggio, quando il PV viene azzerato.

Cablaggio degli ingressi

Interrupt

Subroutine eseguita.

Ritorno

Interrupt

Subroutine eseguita.

Tempo

Modalità contatore in decremento

Quando il valore impostato (SV) viene aggiornato, il conteggio viene diminuito
verso 0 e viene eseguita la subroutine di interrupt quando il valore corrente (PV)
arriva a 0.

PV

SV

In decremento In decremento

Interrupt

Subroutine eseguita.

La subroutine viene eseguita al termine del con­teggio, quando il PV viene riportato al SV.

Tempo

Ritorno

Interrupt

Subroutine eseguita.

Con il modello CPM2A, collegare i terminali di ingresso come illustrato in figura.

Ingresso 00003: interrupt di ingresso (modalità contatore) 0
Ingresso 00004: interrupt di ingresso (modalità contatore) 1
Ingresso 00005: interrupt di ingresso (modalità contatore) 2
Ingresso 00006: interrupt di ingresso (modalità contatore) 3

62

(Modalità ingresso ad

2: Ingresso a ris osta ra ida

Contatori veloci dei modelli CPM2A/CPM2C

Con il modello CPM2C, collegare i terminali di ingresso come illustrato in figura.

Modelli a relè

Terminali di
ingresso

Modelli a transistor

Connettore di
ingresso

Capitolo 2-2

00004: Interrupt di ingresso (modalità contatore) 1
00003: Interrupt di ingresso (modalità contatore) 0

00006: interrupt di ingresso (modalità contatore) 3
00005: interrupt di ingresso (modalità contatore) 2

00004: interrupt di ingresso (modalità contatore) 1

00003: interrupt di ingresso (modalità contatore) 0

Setup del PLC

Nota Gli ingressi 00006 e 00005 non

possono essere utilizzati con
CPU dotate di soli 10 punti di I/O.

La tabella di seguito riportata illustra le impostazioni nell’area di setup del PLC
relative all’utilizzo degli ingressi ad interrupt.

Canale Bit Funzione Imposta

zione

DM 6628

00 – 03 Impostazione

dell’interrupt per
00003

04 – 07 Impostazione

dell’interrupt per
00004

0: Ingresso normale
1: Ingresso ad interrupt

interrupt o modalità
contatore)

p

1

p

08 – 11 Impostazione

dell’interrupt per
00005*

12 – 15 Impostazione

dell’interrupt per
00006*

Nota *I numeri di ingresso 00005 e 00006 non possono essere utilizzati nelle CPU del

modello CPM2C dotate di 10 punti di I/O.
L’impostazione entrerà in vigore quando verrà cambiata la modalità (da PRO-

GRAM a MONITOR/RUN) oppure alla riaccensione del PLC.

63

Contatori veloci dei modelli CPM2A/CPM2C

Capitolo 2-2

Programmazione in
diagramma a relè

La tabella di seguito riportata illustra le funzioni delle istruzioni relative al control­lo dell’ingresso ad interrupt (modalità contatore).

Istruzione Controllo Funzione

(@)INT(89)

(@)INI(61) Modifica PV Modifica il PV del contatore.
(@)PRV(62) Lettura PV Legge il PV del contatore.

Aggiornamento del SV
del contatore in
incremento

Aggiornamento del SV
del contatore in
decremento

Mascheratura di tutti gli
interrupt

Smascheratura di tutti gli
interrupt

Aggiorna il SV del contatore ed inizia il
conteggio in incremento.

Aggiorna il SV del contatore ed inizia il
conteggio in decremento.

Inibisce tutti gli interrupt, compressi gli
ingressi ad interrupt, gli interrupt conte
temporizzatore di intervallo, i contatori
veloci, ecc..

Autorizza tutti gli interrupt, compressi gli
ingressi ad interrupt, gli interrupt conte
temporizzatore di intervallo, i contatori
veloci, ecc..

Le funzioni relative agli interrupt di ingresso (modalità contatore) vengono ese­guite in base alle aree dati illustrate nella tabella di seguito riportata.

Canale Bit Nome Contenuto

240 00 – 15 Area SV per l’interrupt di ingresso (modalità

contatore) 0

241 00 – 15 Area SV per l’interrupt di ingresso (modalità

contatore) 1

242 00 – 15 Area SV per l’interrupt di ingresso (modalità

contatore) 2

243 00 – 15 Area SV per l’interrupt di ingresso (modalità

contatore) 3

244 00 – 15 Area PV per l’interrupt di ingresso (modalità

contatore) 0

245 00 – 15 Area PV per l’interrupt di ingresso (modalità

contatore) 1

246 00 – 15 Area PV per l’interrupt di ingresso (modalità

contatore) 2

247 00 – 15 Area PV per l’interrupt di ingresso (modalità

contatore) 3

Valore
impostato del
contatore (SV).

Valore attuale
del contatore
(PV).

Aggiornamento SV del contatore in incremento/decremento

Queste funzioni memorizzano i valori impostati del contatore nelle aree dati e li
aggiornano mediante l’istruzione INT(89). In tal modo, viene avviato il conteggio
per gli ingressi ad interrupt (modalità contatore) e vengono autorizzati gli inter-
rupt.

Memorizzazione dei valori impostati nelle aree dati

I valori impostati del contatore vengono memorizzati nei canali 240, 241, 242 e

243.

SR 240
SR 241
SR 242
SR 243

SV per ingresso ad interrupt (modalità contatore) 0: da 0000 a FFFF
SV per ingresso ad interrupt (modalità contatore) 1: da 0000 a FFFF
SV per ingresso ad interrupt (modalità contatore) 2: da 0000 a FFFF
SV per ingresso ad interrupt (modalità contatore) 3: da 0000 a FFFF

64

Contatori veloci dei modelli CPM2A/CPM2C

Avvio del conteggio e abilitazione degli interrupt

Contatore in incremento

(@)INT(89)

Indicazione del controllo dell’interrupt (004: Aggiorna SV del contatore in incremento)

004
000

Fissato: 000

C

2

Canale dati di controllo

Contatore in decremento

(@)INT(89)

003

Indicazione del controllo dell’interrupt (003: Aggiorna SV del contatore in decremento)

000

Fissato: 000

C

2

Canale dati di controllo

Specifica e memorizza 0

Specifica ingresso ad interrupt (modalità contatore) 3
Specifica ingresso ad interrupt (modalità contatore) 2

Specifica ingresso ad interrupt (modalità contatore) 1
Specifica ingresso ad interrupt (modalità contatore) 0

Capitolo 2-2

(@)INT(89)

(@)PRV(62)

0: Aggiorna SV
1: Non aggiornare SV

Nota Quando l’istruzione INT(89) viene eseguita per mascherare gli interrupt durante

il funzionamento del contatore (indicazione di controllo dell’interrupt 000), il con­teggio verrà bloccato e il PV del contatore verrà azzerato. Per attivare nuova­mente il contatore, seguire la procedura descritta in precedenza.

Modifica PV

Questa funzione aggiorna il valore corrente (PV) del contatore.

P

Specificatore di porta (100, 101, 102, 103: Ingressi ad interrupt (modalità contatore) 0 a 3)

002

Indicazione del controllo (002: Modifica PV)

C

Modifica canale dati del PV

2

C

2

Modifica dati del PV

Registra i dati del PV da modificare in 0000... FFFF

Lettura PV

Questa funzione legge il valore corrente (PV) del contatore.

Utilizzo di un’istruzione

P

Specificatore di porta (100, 101, 102, 103: Ingressi ad interrupt (modalità contatore) 0 a 3)

000

Indicazione del controllo (000: Legge PV)
Canale per la memorizzazione del PV

D

D

Valore attuale del conteggio memorizzato in 0000... FFFF

65

Contatori veloci dei modelli CPM2A/CPM2C

Utilizzo delle aree dati

Il valore corrente (PV) del contatore veloce viene memorizzato nei canali da SR
244 a SR 247 come illustrato in figura.

Capitolo 2-2

Esempio applicativo

Spiegazione

Cablaggio

SR 244
SR 245

SR 246
SR 247

PV

Ingresso ad interrupt (modalità contatore) 0

PV

Ingresso ad interrupt (modalità contatore) 1

PV

Ingresso ad interrupt (modalità contatore) 2

PV

Ingresso ad interrupt (modalità contatore) 3

I canali da SR 244 a SR 247 vengono aggornati ad ogni scansione, pertanto po­trebbe verificarsi una discrepanza dal PV esatto in un dato periodo.

I canali da SR 244 a SR 247 non possono essere utilizzati come canali di lavoro,
anche se gli ingressi ad interrupt (modalità contatore) non vengono utilizzati.

Quando la lettura del PV viene effettuata eseguendo l’istruzione PR V(62), i ca­nali da 244 a 247 vengono aggiornati nello stesso momento.

Mascheratura/Smascheratura di tutti gli interrupt

Per ulteriori informazioni sulla mascheratura e smascheratura di tutti gli inter­rupt, fare riferimento al paragrafo 2-1-1 Ingressi ad interrupt.

In questo esempio, il PV viene diminuito ogni volta che l’ingresso 00003 viene
messo a ON e il canale DM 0000 viene incrementato di 1 da una subroutine di
interrupt ogni 100 volte (64 Hex) che l’ingresso 00003 viene messo a ON.

Il diagramma di seguito riportato illustra il cablaggio degli ingressi nel modello
CPM2A.

Modelli a relè

Terminali
di ingresso

Dispositivo di ingresso

Il diagramma di seguito riportato illustra il cablaggio degli ingressi nel modello
CPM2C.

Modelli a transistor

Connettore
di ingresso

Dispositivo di ingresso

Dispositivo di ingresso

66

Contatori veloci dei modelli CPM2A/CPM2C

Setup del PLC

DM 6628 0

Programmazione

ON per 1 ciclo all’avvio del
funzionamento

Inizializza l’area incremento (DM 0000).

Impostazione del contatore in decremento

(89)

Avvia il contatore con il bit 00003 come ingres­so ad interrupt (modalità contatore).

Capitolo 2-2

15 0

0 0 1

Specifica il bit 00003 come un ingresso ad interrupt (modalità
contatore). Gli ingressi da 00004 a 00006 vengono utilizzati
come ingressi normali.

SV del contatore: 64 Hex (100 volte)
Memorizza il SV nel canale 240.

Aggiorna il SV del contatore (contatore in decremento).

Sempre 000.

Specifica il bit 00003. (Gli altri sono mascherati.)

Eseguite una sola volta al termine del conteggio.

67

Funzioni di interrupt del CPM1/CPM1A

2-3 Funzioni di interrupt del CPM1/CPM1A

Questo capitolo descrive le impostazioni e i metodi di utilizzo delle funzioni inter­rupt del CPM1/CPM1A.

2-3-1 Tipi di interrupt

Il CPM1/CPM1A ha tre tipi di trattamento degli interrupt, come indicato di segui­to:

Interrupt in ingresso:

Il CPM1/CPM1A ha due o quattro ingressi di interrupt. Il trattamento dell’inter­rupt viene eseguito quando un segnale in ingresso proveniente da una sorgente
esterna viene commuta ad ON.

Interrupt a tempo:

Viene eseguito il trattamento dell’interrupt a tempo con una precisione di 0.1 ms.

Interrupt con contatore veloce:

Il contatore veloce conta gli impulsi su uno dei bit della CPU compresi fra 00000
e 00002. Viene eseguita una subroutine ad interrupt quando il conteggio rag­giunge il valore impostato.

Priorità degli interrupt Gli interrupt hanno la seguente priorità.

Interrupt ingresso > Interrupt a tempo = Interrupt con contatore veloce

Quando viene ricevuto un interrupt ad alta priorità durante il trattamento degli
interrupt, il trattamento in atto verrà interrotto e il nuovo interrupt ricevuto verrà
eseguito. Dopo l’esecuzione completa della routine, verrà ripresa l’esecuzione
dell’interrupt precedente.

Quando viene ricevuto un interrupt con priorità uguale o inferiore durante il trat­tamento degli interrupt, il nuovo interrupt ricevuto verrà eseguito subito dopo il
completamento della routine eseguita correntemente.

Quando nello stesso momento vengono ricevuti due interrupt con uguale priori­tà, vengono eseguiti in quest’ordine::

Interrupt ingresso 0 > Interrupt ingresso 1 > Interrupt ingresso 2 > Interrupt
ingresso 3

Interrupt a tempo > Interrupt con contatore veloce

Capitolo 2-3

Precauzioni del programma
interrupt

1, 2, 3... 1. Un nuovo interrupt può essere definito o cancellato all’interno di un pro-

Istruzioni e interrupt del
contatore veloce

Le seguenti precauzioni devono essere rispettate utilizzando un programma di
interrupt:

gramma di interrupt.

2. Un altro programma di interrupt non può essere riportato all’interno del pro­gramma di interrupt.

3. Un programma di subroutine non può essere riportato all’interno di un pro-
gramma di interrupt. Non scrivere una istruzione SUBROUTINE DEFINE,
SBN(92) all’interno di un programma di interrupt.

4. Un programma di interrupt non p uò essere riportato all’interno di un p rogram-
ma di subroutine. Non scrivere un programma di interrupt fra una istruzione
SUBROUTINE DEFINE (SBN(92)) e un’istruzione RETURN (RET(93)).

Gli ingressi usati come interrupt non possono essere utilizzati come ingressi
normali.

Le seguenti istruzioni non possono essere eseguite in una subroutine di inter­rupt quando viene eseguita un’istruzione che controlla i contatori veloci:

INI(61), PRV(62), o CTBL(63)

I metodi seguenti possono essere utilizzati per aggirare questa limitazione:

68

Funzioni di interrupt del CPM1/CPM1A

Metodo 1

L’intero trattamento dell’interrupt può essere mascherato durante l’esecuzione
dell’istruzione.

Metodo 2

Eseguire nuovamente l’istruzione nel programma principale.

1, 2, 3... 1. Questa è la sezione del programma principale:

Capitolo 2-3

@INT(89)

100
000
000

INI(61)

000
000
000

@INT(89)

200
000
000

@PRV(62)

000
002

DM 0000

LR 0000

CTBL(63)

000
000

DM 0000

RSET LR 0000

2. Questa è la sezione del programma della subroutine di interrupt:

SBN(92) 000

25313

25503

@CTBL(63)

000
000

DM 0000

0000

LR

Note 1. Definire le routine ad interrupt al termine del programma principale con le

istruzioni SBN(92) e RET(93), proprio come subroutine regolari.

2. Definendo una routine ad interrupt, si verificherà un errore “SBS UNDEFD”
durante il controllo del programma, che però verrà eseguito normalmente.

2-3-2 Interrupt in ingresso

I PLC CPM1-10CDR- e CPM1A-10CDR- hanno due interrupt in ingresso
(00003 e 00004).

I PLC CPM1-20CDR-, CPM1A-20CDR-, CPM1-30CDR-,
CPM1A-30CDR- e CPM1A-40CDR- hanno quattro interrupt in ingres­so (00003 to 00006).

69

CPM1A-20CDR



all esecuzione

CPM1-30CDR-

di int

t)

DM 6628

0: Ingresso normale (default)

1: Interru t di ingresso

2: Ingresso a risposta rapida

Funzioni di interrupt del CPM1/CPM1A

Esistono due modi per gestire gli interrupt in ingresso: Modo interrupt in ingres­so e Modo contatore.

PLC CPM1

(CPM1-10CDR-) (CPM1-20CDR- e

00003

00004

CPM1-30CDR-)

Capitolo 2-3

00003

00004

00005

00006

PLC CPM1A

24VDC

Unità con CPU a 10
punti

NC

PLC Ingresso N.

CPM1-10CDR-

00003 00
00004 01

CPM1-20CDR-

-

-

-

CPM1A-30CDR-

00003 00
00004 01
00005 02

CPM1A-40CDR- 00006 03

Unità con CPU a 20, 30 e 40 punti

Tempo di risposta

interrupt

Modo

interrupt

0.3 ms
massimo

(Tempo fino

’

del programma

errup

Modo

contatore

1 kHz

Nota Se non sono utilizzati interrupt di ingresso, utilizzare gli ingressi da 00003 a

00006 come ingressi normali.

Parametri di setup Per utilizzare gli ingressi 00003... 00006, come ingressi ad interrupt deve essere

impostato il DM 6628. Impostare la cifra corrispondente a 1 se l’ingresso deve
essere usato come interrupt di ingresso (interrupt di ingresso o modo Contato­re); impostare a 0 se deve essere usato come ingresso normali.

Canale Parametro

p

p

Impostazione per interrupt in ingresso 00006: 1
Impostazione per interrupt in ingresso 00005: 1
Impostazione per interrupt in ingresso 00004: 1
Impostazione per interrupt in ingresso 00003: 1

p

DM 6628

Bit

15 0

70

Funzioni di interrupt del CPM1/CPM1A

Capitolo 2-3

Subroutine di Interrupt Gli interrupt da 00003 a 00006 sono assegnati ai numeri da 00 a 03 e richiamano

le subroutine da 000 a 003. Se gli interrupt di ingresso non vengono utilizzati, le
subroutine da 000 a 003 possono essere utilizzate come subroutine normali.

N. ingresso N. interrupt N. subroutine

00003 0 000
00004 1 001
00005 2 002
00006 3 003

Rinfresco dei canali di
ingresso

Se non è u sato i l r infresco d egli i nterrupt, l o s tato d el s egnale d i i ngresso n ella r outine
ad interrupt non risulterà corretto. A seconda della costante del tempo di ingresso, i
segnali di ingresso n on p ossono d i ventare O N a nche s e è utilizzato il rinfresco. Que-
sto vale anche per lo stato del bit dell’interrupt che ha attivato l’interruzione.

Per esempio, IR 00000 potrebbe non essere a ON nella routine ad interrupt p er
l’interrupt di ingresso 0 s e q uesto n on è stato rinfrescato. I n q uesto c aso, a l p osto
di IR 00000, utilizzare il flag Sempre ON SR 25313 nella routine ad interrupt.

Modo Interrupt in ingresso Quando viene ricevuto un segnale di interrupt, il programma principale viene in-

terrotto e il programma di interrupt viene eseguito immediatamente, indipenden­temente dal punto del programma in cui viene ricevuto l’interrupt. Per poter es­sere identificato, il segnale deve essere ON per almeno 200 µs.

Programma principale

Programma di interrupt

Interrupt in ingresso

Programma principale

Usare le seguenti istruzioni per programmare gli interrupt in Modo Interrupt in
ingresso.

Mascheramento/Smascheramento degli interrupt

A secondo delle richieste, impostare o sopprimere le maschere di interrupt in
ingresso, con l’istruzione INT(89).

(@)INT(89)

000
000

Modificare lo stato dei bit da 0 a 3 di D, corrispondenti agli in­terrupt in ingresso da 0 a 3.

0: Maschera annullata (Interrupt in ingresso abilitato).

D

1: Maschera impostata (Interrupt in ingresso disabilitato).

All’inizio dell’operazione tutti gli interrupt in ingresso sono mascherati (non abilitati).
Se viene usato il modo Interrupt in ingresso, controllare che gli ingressi siano
abilitati eseguendo INT(89), come sotto indicato.

Annullamento degli interrupt mascherati

Se il bit corrispondente ad un interrupt in ingresso viene commutato ad ON men­tre è mascherato, quell’interrupt in ingresso verrà salvato in memoria e sarà
eseguito non appena la maschera sarà stata annullata. Per far si che l’interrupt
di ingresso non sia eseguito, anche quando la sua maschera viene annullata,
l’interrupt deve essere cancellato dalla memoria.

Solamente uno dei segnali di interrupt sarà salvato in memoria per ogni numero
di interrupt.

Annullare l’interrupt in ingresso dalla memoria usando l’istruzione INT(89).

(@)INT(89)

Se i bit da 0 a 3 di D, corrispondenti agli interrupt in ingresso da
0 a 3, sono impostati ad ”1”, allora gli interrupt in ingresso saran-

001

no annullati dalla memoria.

000

D

0: Interrupt in ingresso mantenuti.
1: Interrupt in ingresso annullati.

71

Funzioni di interrupt del CPM1/CPM1A

Lettura dello stato della maschera

Leggere lo stato della maschera degli interrupt in ingresso con l’istruzione
INT(89).

Capitolo 2-3

(@)INT(89)

Lo stato della cifra più a destra dei dati memorizzati nel canale D
(bit da 0 a 3), indica lo stato di mascheramento.

002

0: Maschera annullata (Autorizzato l’interrupt in ingresso)

000

1: Maschera impostata (Interrupt in ingresso non autorizzato)

D

Esempio di applicazione

Quando l’ingresso 00003 (N. interrupt 0) diventa ON, l’operazione si sposta im-
mediatamente al programma di interrupt con il numero di subroutine 000. Gli in­gressi per DM 6628 sono stati impostati a 0001.

25315 Flag di primo Ciclo

ON per Ciclo 1

INT(89)

#000E

SBN(92) 000

RET(93)

Maschera/smaschera gli interrupt in ingresso.

000
000

Smaschera 00003 (interrupt in ingresso 0), ma­schera gli altri.

Programma di Interrupt

Modo Contatore I segnali in ingresso esterni vengono contati ad alta veloc it à e viene generato un

interrupt quando è raggiunto il valore impostato. Quando viene generato un in­terrupt, il programma principale viene interrotto e il programma di interrupt viene
eseguito. Possono essere contati i segnali fino a 1 kHz.

Programma principale

Programma principale

Programma di interrupt

Interrupt in ingresso

Valore impostato

Utilizzare i passi che seguono per programmare gli interrupt in ingresso usando
il Modo Contatore.

1, 2, 3... 1. Scrivere i va l o r i i mpostati nei canali SR relativi agli interrupt da 0 a 3. I valori

impostati devono avere un valore fra 0000 e FFFF (0 - 65.535). Un valore
0000 disabiliterà l’operazione di conto fino a che un nuovo valore sarà impo-
stato ed il passo 2, sottoindicato, non sarà ripetuto.

Interrupt Canale

Interrupt 0 in ingresso SR 240
Interrupt 1 in ingresso SR 241
Interrupt 2 in ingresso SR 242
Interrupt 3 in ingresso SR 243

I canali SR usati nel modo Contatore (da SR 240 a SR 243) contengono dati
esadecimali, non BCD. Se non viene usato il Modo Contatore, questi bit SR
possono essere usati come bit di lavoro.

Nota Questi canali SR sono annullati all’inizio dell’operazione e devono

essere scritti dal programma.

72

Funzioni di interrupt del CPM1/CPM1A

2. Con l’istruzione INT(89) è possibile rinfrescare il valore impostato nel modo
Contatore e abilitare gli interrupt.

Capitolo 2-3

(@)INT(89)

003
000

Se i bit da 0 a 3 del parametro D corrispondenti agli inter­rupt in ingresso da 0 a 3 sono impostati a 0, il valore impo­stato verrà rinfrescato e gli interrupt verranno abilitati.

0: Valore rinfrescato e impostazione della modalità con-

D

tatore
1: Non rinfrescato.

Accertarsi di impostare a 1 il bit corrispondente se un interrupt in ingresso
non è stato controllato.

Quando il contatore raggiunge un valore impostato, si verificherà un interrupt, il
contatore verrà resettato, e il conteggio/interruzioni continueranno fino all’arre-
sto del contatore.

Note 1. Se durante il conteggio viene utilizzata l’istruzione INT(89), il valore rag-

giunto (PV) sarà riportato al valore impostato (SV). Perciò si deve usare la
forma differenziata (@) dell’istruzione altrimenti potrebbe non verificarsi
mai un interrupt.

2.Il valore stabilito sarà fissato nel momento in cui sarà eseguita l’istruzione
INT(89). Se gli interrupt sono già in essere, il valore impostato non verrà mo-
dificato solamente modificando il contenuto di SR 244 - SR 247, vale a dire,
se i contenuti sono cambiati, il valore impostato deve essere rinfrescato
eseguendo ancora l’istruzione INT(89).

La mascheratura e la cancellazione degli interrupt viene fatta utilizzando lo stes­so procedimento usato come per il Modo Interrupt in ingresso.

PV del contatore in modo Contatore

Quando gli interrupt in ingresso sono usati in Modo Contatore, il PV del contato­re sarà memorizzato nel canale SR corrispondente agli interrupt in ingresso da 0
a 3. I valori variano da 0000 a FFFE (0 - 65.534) e sono uguali al valore PV del
contatore meno uno.

Interrupt Canale

Interrupt 0 in ingresso SR 244
Interrupt 1 in ingresso SR 245
Interrupt 2 in ingresso SR 246
Interrupt 3 in ingresso SR 247

Esempio: Immediatamente dopo l’esecuzione dell’istruzione INT(89) il valore
di un interrupt il cui valore è impostato a 000A sarà registrato come 0009.

Nota Anche se gli interrupt in ingresso non sono usati in Modo Contatore, questi bit

SR non possono essere utilizzati come bit di lavoro.

73

Funzioni di interrupt del CPM1/CPM1A

Esempio applicativo

Si vuole che quando l ’ingresso 0 0003 ( interrupt n . 0 ) v a O N p er 1 0 v olte, l ’opera-
zione si sposta immediatamente al programma di interrupt con il numero di su ­broutine 000. La t abella seguente m ostra i l p unto i n c ui s ono m emorizzati i v alori
impostati del contatore e i valori p resenti –1. Gli ingressi per DM 6628 sono s tati
impostati a 0001.

Ingresso 00003 (input 0 in ingresso 0) SR 240 SR 244
Ingresso 00004 (input 1 in ingresso 1) SR 241 SR 245
Ingresso 00005 (input 2 in ingresso 2) SR 242 SR 246
Ingresso 00006 (input 3 in ingresso 3) SR 243 SR 247

25315 Flag di Primo Ciclo

ON per Ciclo 1

Capitolo 2-3

Interrupt Canale SV Canale PV–1

MOV(21)

#000A

Imposta SV a 10. (da 0000 a FFFF)

240

Canale contenente SV (SR 240)

INT(89)

#000E

SBN(92) 000

RET(93)

2-3-3 Mascheramento di tutti gli interrupt

Tutti gli interrupt, includendo gli interrupt in ingresso, gli interrupt a tempo, e gli
interrupt dei contatori veloci, possono essere mascherati o smascherati a gruppi
per mezzo dell’istruzione INT(89). La maschera si aggiunge a qualsiasi ma­schera di tipo individuale dell’interrupt. Inoltre, l’annullamento delle maschere di
tutti gli interrupt non annulla le maschere di tipo singolo degli interrupt ma riporta
alle condizioni di mascheramento che esistevano prima che l’istruzione INT(89)
fosse eseguita per mascherarli come gruppo.

Non bisogna utilizzare l’istruzione INT(89) per mascherare gli interrupt, a meno
che non sia necessario mascherare in modo temporaneo tutti gli interrupt e, uti­lizzare sempre le istruzioni INT(89), in coppia, usando la prima istruzione
INT(89) per mascherare e la seconda per smascherare gli interrupt.

Le istruzioni INT(89) non possono essere usate per mascherare/smascherare
tutti gli interrupt partendo dalle routine di trattamento degli interrupt.

Rinfresca SV del contatore

003
000

Rinfresca solo l’SV di 00003
(interrupt in ingresso 0).

Programma di interrupt

Mascheramento degli
interrupt

Smascheramento degli
interrupt

74

Usare l’istruzione INT(89) per disabilitare tutti gli interrupt:

(@)INT(89)

100
000
000

Se viene generato un interrupt mentre gli interrupt sono mascherati, il trattamen­to dell’interrupt non verrà eseguito ma verrà memorizzato. Gli interrupt saranno
trattati non appena avverrà lo smascheramento.

Usare l’istruzione INT(89) come segue per smascherare gli interrupt:

(@)INT(89)

200
000
000

Funzioni di interrupt del CPM1/CPM1A

Capitolo 2-3

2-3-4 Interrupt a tempo

Il CPM1/CPM1A è dotato di un interrupt a tempo. Allo scadere del tempo, il pro­gramma principale viene interrotto e il programma di interrupt viene eseguito im­mediatamente, indipendentemente dal punto nel ciclo. dall’esecuzione del pro-
gramma.

Ci sono due modi per operare con gli interrupt a tempo, il Modo One–Shot, con il
quale un solo interrupt sarà eseguito allo scadere del tempo, e il Modo di Interru­zione Programmata nel quale l’interrupt viene ripetuto ad intervalli regolari.

Il valore impostato può essere fissato fra 0.5 e 319968 ms, in unità di 0.1 ms.

Funzionamento Usare l’istruzione che segue per attivare e controllare l’interrupt a tempo.

Inizio in Modo One–Shot

Utilizzare l’istruzione STIM(69) per lanciare l’interrupt a tempo in Modo One–
Shot.

(@)STIM(69)

C1: Interrupt a tempo, modo One–shot (000)

C

C2: Valore impostato del temporizzatore (indirizzo del

1

primo canale)

C

2

C3: Numero della subroutine (4 cifre BCD): 0000 –

C

3

0049

1, 2, 3... 1. Quando C2 viene inserito come indirizzo del canale:

C

: Valore impostato per il contatore decrementale (4 cifre BCD): 0000 -

2

9999

+ 1: Intervallo di tempo in decremento (4 cifre BCD; unità: 0,1 ms): 0005 -

C

2

0320 (da 0,5 ms a 32 ms)
Ogni volta che viene superato l’intervallo specificato nel canale C

contatore decrementerà di 1 il proprio valore. Quando il PV (Valore corren­te) raggiunge il valore 0, la subroutine incaricata sarà chiamata una sola vol­ta ed il temporizzatore veloce verrà fermato.

Il tempo da quando l’istruzione STIM(69) viene eseguita fino al momento in
cui il tempo è scaduto si calcola così:
(Contenuto del canale C

) x (Contenuto del canale C2 + 1) x 0.1 ms = (da 0.5

2

a 319,968 ms)

2. Se C

è impostato ad un valore costante:

2

il valore di decremento impostato nel contatore assumerà quel valore e l’in­tervallo di te m p o per il decremento sarà pari a 10 (1 ms). (Il valore impostato
è espresso in ms)

Partenza in modo Interrupt programmato

Utilizzare l’istruzione STIM(69) per lanciare l’interrupt a tempo in modo Interrupt
programmato.

+ 1, il

2

(@)STIM(69)

C1: Interrupt a tempo, modo Interrupt programmato (003)

C

1

C2: Valore impostato del temporizzatore (n. del canale)

C

2

: N. subroutine (4 cifre BCD): da 0000 a 0049

C

3

C

3

1, 2, 3... 1. Quando C2 viene inserito come indirizzo del canale:

C

: Valore impostato per il contatore decrementale (4 cifre BCD): 0000 -

2

9999

+ 1:1: Intervallo di tempo in decremento (4 cifre BCD; unità: 0,1 ms):

C

2

0005 - 0320 (da 0,5 ms a 32 ms)
I significati delle impostazioni sono identici a quelli usati per il Modo One–

Shot, ma nel modo ad interruzione programmata il PV del temporizzatore
sarà ripristinato al valore impostato e il decremento comincerà dopo che la
subroutine sarà stata chiamata. Nel modo ad interruzione programmata, gli
interrupt si ripeteranno ad intervalli costanti fino a che il funzionamento non
sia interrotto.

75

Funzioni di interrupt del CPM1/CPM1A

2. Quando C2 viene inserito come costante:
Le impostazioni sono le stesse del Modo One–Shot, ma gli interrupt verran-

no ripetuti a intervalli fissi fino a quando l’operazione non viene interrotta.

Lettura del tempo trascorso dal temporizzatore

Utilizzare l’istruzione S TIM(69) p er l eggere i l t empo t rascorso d al t emporizzatore.

Capitolo 2-3

Fermata del temporizzatore

Esempio applicativo
(Modo One-Shot)

(@)STIM(69)

C1: Lettura del tempo trascorso (006)

C

1

C2: Canale principale del parametro 1

C

2

C

3

: Parametro 2

C

3

C2: Numero di decrementi del contatore decrementale (4 cifre BCD)

+ 1: Intervallo di tempo per il decremento (4 cifre BCD; unità: 0.1 ms)

C

2

: Tempo trascorso dall’ultimo decremento (4 cifre BCD; unità: 0.1 ms)

C

3

Il tempo intercorrente da quando l’interrupt a tempo parte fino all’esecuzione di
questa istruzione si calcola come segue:

{(Contenuto di C2) x (Contenuto di C2+1) + (Contenuto di C3)} x 0.1 ms

Se l’interrupt a tempo specificato viene fermato, allora verrà memorizzato il va-
lore “0000”.

Utilizzare l’istruzione STIM(69) per bloccare l’interrupt a tempo.

(@)STIM(69)

C

1

000
000

C1: Interruzione degli interrupt a tempo (010)

In questo esempio viene eseguito un interrupt ogni 2,4 ms (0,6 ms x 4) dopo che
l’ingresso 00005 va ON; l’interrupt esegue la subroutine di interrupt n. 23.

25315 Flag di Primo Ciclo

ON per Ciclo 1

MOV(21)

#0004

DM 0010

Imposta i valori impostati del contatore in decre­mento a 4 (BCD: 0000 a 9999)

00005

MOV(21)

#0006

DM 0011

@STIM(69)

000

DM 0010

#0023

SBN(92) 023

RET(93)

Imposta l’interrupt a tempo per ogni decre­mento a 0,6. (BCD: 0005 a 0320)

Avvia l’interrupt a tempo in modo One–Shot.
Specifica il primo canale contenente il valore im-

postato.
Specifica il numero di subroutine (23).

Programma di interrupt

76

Funzioni di interrupt del CPM1/CPM1A

Capitolo 2-3

Esempio applicativo
(modo Interrupt
programmato)

In questo esempio viene eseguito un interrupt ogni 4,0 ms (1,0 ms × 4) dopo che
l’ingresso 00005 va ON; gli interrupt eseguono la subroutine di interrupt n. 23.

2-3-5 Contatore veloce

I CPM1/CPM1A hanno una funzione di contatore veloce che può essere usata
in modo incrementale o Up/Down. Il contatore veloce può essere combinato con
gli interrupt di ingresso per eseguire il controllo del valore target o il controllo del
confronto di zona che non è influenzato dal tempo di ciclo del PLC.

I segnali del contatore veloce possono essere inseriti nella CPU dal bit 00000 a

00002.

25315 Flag del primo ciclo

ON per ciclo 1

00005

MOV(21)

#0004

DM 0010

MOV(21)

#0010

DM 0011

@STIM(69)

003

DM 0010

#0023

SBN(92) 023

RET(93)

Imposta i valori impostati del contatore in
decremento a 4. (BCD: da 0000 a 9999)

Imposta l’interrupt a tempo per ogni decre­mento a 1,0 ms (BCD: da 0005 a 0320)

Avvia l’interrupt a tempo in modo Interrupt programmato
Specifica il primo canale contenente il valore impostato
Specifica il numero di subroutine (23)

Programma di interrupt

PLC CPM1

CPM1A PCs

Modo Funzioni di

ingresso

Fasi
differenziali

Incrementale 00000: ingresso

00000: fase A
00001: fase B
00002: fase Z

di conteggio
00001: nota
00002: ingresso
di reset

00000

00001

00002

NC

Gamma di
conteggio

32767

Metodi di controllo

Controllo del valore target:
Possono essere registrati fino a 16
valori target e numeri di subroutine

Metodo di

ingresso

Fasidifferenziali
con moltiplicatore,
4×

24VDC

Frequenza di

conteggio

2.5 kHz max. –32767...

di interrupt.

Ingressi individuali 5.0 kHz max. 0... 65535 Controllo del confronto di zona:

Possono essere registrati fino a 8
set di valori limite superiore, valore
limite inferiore e numeri di
subroutine di interrupt.

Nota In modo incrementale, questo ingresso (00001) può essere utilizzato come in-

gresso regolare.Quando viene utilizzata la modalità di reset software, l’ingresso
00002 può essere utilizzato come ingresso normale. Quando viene utilizzato il
reset attraverso la fase Z + reset software il suo stato viene riportato nel canale
00002 della memoria I/O.

77

Funzioni di interrupt del CPM1/CPM1A

Capitolo 2-3

Impostazioni del contatore
veloce

Le seguenti impostazioni devono essere eseguite in DM 6642 utilizzando la fun­zione del contatore veloce del CPM1/CPM1A.

Bit

DM 6642

00 – 03 Imposta il modo Contatore:

0: fasi differenziali
4: Incrementale

04 – 07 Imposta il metodo di

ripristino:
0: fase Z + reset software
1: solo reset software

08 – 15 Imposta il contatore:

00: Contatore non usato.
01: Contatore usato.

Funzione

Incrementale Up/Down Non

4 0 0 o 4

0 o 1 0 o 1 0 o 1

01 01 00

Impostazioni

usato

Limiti di conteggio Il contatore veloce del CPM1/CPM1A utilizza un funzionamento lineare. Il valore

di conteggio viene memorizzato in SR 248 e SR 249 (le quattro cifre superiori
sono memorizzate in SR 248 e le quattro cifre inferiori in SR 249).

Modo Limiti di conteggio

Up/Down da F003 2767 a 0003 2767 (da –32,767 a 32,767)

La cifra più a sinistra in SR 248 indica il segno. F è negativo, 0 è
positivo

Incrementale da 0000 0000 a 0006 5535 (da 0 a 65,535)

Si verificherà un overflow se il conteggio supera il limite superiore nei limiti di
conteggio e un underflow se il conteggio va al di sotto del limite inferiore nei limiti
di conteggio.

Errore Incrementale Up/Down Valore

presente

Overflow Si verifica quando il conteg-

gio è incrementato da
65535

Underflow --- Si verifica quando il conteg-

Si verifica quando il conteg­gio è incrementato da 32767

gio è decrementato da
–32767.

0FFF FFFF

FFFF FFFF

Trattamento Il segnale rilevabile (modalità fasi differenziali/incrementale) e la modalità di re-

set sono inpostate nel DM 6642. L’impostazione diventa attiva alla successiva
accensione del PLC.

Modo fasi differenziali:

Sono usati in ingresso un segnale a due fasi differenziali (fase A-e fase B) e
un segnale fase Z. Il conteggio è incrementato o decrementato a seconda
delle differenze fra le fasi dei segnali.

Modo incrementale:

Sono usati in ingresso un segnale ad impulsi a fase singola e uno per ripristi­nare il conteggio. Il conteggio è incrementato in funzione del segnale a fase
singola.

Modo Up/Down

Modo incrementale

78

Fase A

Fase B

Conteggio

1234567876543210–1–2

Incrementato Decrementato

Ingresso
di treni di
impulsi

Conteggio

1 2 3 4

Solamente incrementato

Funzioni di interrupt del CPM1/CPM1A

Nota Per reimpostare il contatore quando riparte dovrebbe sempre essere utilizzato

uno dei m etodi descritti nel c apitolo c he s egue. I l c ontatore s arà automaticamente
reimpostato quando si cambia la modalità operativa da P rogram a R un/Monitor.

La seguente successione di segnali è gestita come impulsi di incremento: inizio
dell’impulso fase A seguito dall’inizio dell’impulso fase B seguito dalla fine
dell’impulso fase A e dalla fine dell’impulso fase B. La seguente successione di
segnali è gestita come impulsi di decremento: inizio dell’impulso fase B seguito
dall’inizio dell’impulso fase A seguito dalla fine dell’impulso fase B seguito dalla
fine dell’impulso fase A.

Il modo a fasi differenziali utilizza sempre un ingresso a differenza di fase 4X. Il
numero di incrementi/decrementi per ogni giro dell’encoder dovrebbe essere
quattro volte l a s ua ri soluzione. S elezionare l ’encoder i n f unzione d elle g amme d i
conteggio.

Metodo di ripristino

Uno dei due modi descritti in seguito può essere selezionato per ripristinare il PV
del conteggio (vale a dire riportarlo a 0).

Ripristino via software + segnale fase Z:

Il PV viene reszettato quando il segnale fase Z diventa ON (input di ripristi­no), dopo che il bit di ripristino del contatore veloce 0 (SR 25200) è diventato
ON.

Ripristino via software:

Il PV viene ripristinato quando il bit di ripristino del contatore veloce 0
(SR 25200) viene commutato in ON.

Capitolo 2-3

Azzeramento segnale fase Z + software

1 ciclo

Elaborazione CPU

25200

Fase Z

Esecuz. pro­gramma

(1) (2) (3) (4) (5)

Non azzerato Non azzerato Non azzeratoAzzerato

Esecuz. pro­gramma

N. Sincronizzazione del funzionamento Azzeramento

(1) Il segnale fase Z va a ON quando SR 25200

va a OFF.

(2) Il segnale fase Z va a ON entro un tempo

ciclo da quando SR 25200 è andato a ON.

(3) Il segnale fase Z va a ON dopo che è

trascorso un intervallo di almeno un tempo
ciclo da quando SR 25200 è andato a ON.

(4) Il segnale fase Z va a ON entro un tempo

ciclo da quando SR 25200 è andato a OFF.

(5) SR 25200 va a ON quando il segnale fase Z

è ON.

Esecuz.
programma

Esecuz.
programma

Azzerato

Aggiornamento I/O
Normale elaborazione,

manutenz. periferiche, ecc.

Esecuz.
programma

Esecuz.
programma

Non azzerato.

Non azzerato.

Azzeramento sul fronte
positivo del segnale fase Z.

Azzeramento sul fronte
positivo del segnale fase Z.

Non azzerato.

Nota Il bit di ripristino (SR 25200) del contatore veloce 0 viene rinfrescato una volta ad

ogni scansione, sicché, per poterlo leggere in modo attendibile esso deve tro­varsi in ON per un intervallo di tempo > tempo di scansione.

La lettera “Z” nella sigla fase Z è una abbreviazione di ”Zero”. È un segnale che
testimonia il completamento di un ciclo da parte del generatore di segnali.

79

Funzioni di interrupt del CPM1/CPM1A

Conteggio degli interrupt con un contatore veloce

Per gli interrupt del contatore veloce 0 può essere utilizzata una tabella di con­fronto con il valore di conteggio attuale. La verifica del conteggio può essere
eseguita mediante uno dei due metodi descritti sotto. Nella tabella sono salvate
le condizioni del confronto (da confrontare al valore PV) ed il numero della routi­ne ad interrupt da richiamare.

Valore di Target:

Nella tabella dei confronti sono memorizzate un massimo di 16 condizioni di
confronto (valore da raggiungere e direzione del conteggio) e routine ad in­terrupt. Quando il PV del contatore e la direzione del conteggio soddisfanno
le condizioni di confronto, viene eseguita la routine ad interrupt specificata.

Intervallo di confronto:

Nella tabella dei confronti sono salvate otto condizioni di confronto (limiti su ­periore ed inferiore) e le routine ad interrupt. Quando il PV (valore corrente)
è maggiore o uguale al limite inferiore e minore o uguale al limite superiore,
viene eseguita la routine ad interrupt specificata.

Capitolo 2-3

Confronti con i valori di
arrivo

Conteggio

Valore
iniziale

Confronti di intervallo

Il conteggio corrente viene confrontato con i valori di arrivo impostati nella tabel­la comparativa e vengono generati gli interrupt quando il conteggio corrisponde
ad ogni valore di arrivo. Una volta riscontrata la corrispondenza tra il conteggio e
tutti i valori di arrivo presenti nella tabella, il valore di arrivo viene impostato sul
primo valore di arrivo contenuto nella tabella, il quale, a sua volta, viene nuova­mente confrontato con il conteggio corrente fino a quando non viene stabilita
una perfetta corrispondenza tra i due valori.

Valore di arrivo

12 3 4 5

Il conteggio corrente viene confrontato ciclicamente con tutti gli intervalli con­temporaneamente e gli interrupt vengono generati in base ai risultati dei con­fronti.

0

13

24

Interrupt

Conteggio

Tabella comparativa

Valore di arrivo 1
Valore di arrivo 2
Valore di arrivo 3
Valore di arrivo 4
Valore di arrivo 5

Tabella comparativa

Impostaz. intervallo 1
Impostaz. intervallo 2
Impostaz. intervallo 3
Impostaz. intervallo 4

Nota Durante l’esecuzione di confronti con i valori di arrivo, non utilizzare troppo fre-

quentemente l’istruzione INI per modificare il valore corrente del conteggio e per
dare inizio all’attività di confronto. L’interrupt potrebbe non funzionare corretta-
mente se l’attività di confronto viene iniziata immediatamente dopo aver modif-
cato il valore corrente dal programma. (L’attività di confronto verrà automatica-
mente riportata al primo valore di arrivo una volta generato l’interrupt relativo
all’ultimo valor e d i a rrivo. In tal modo è possibile ottenere un funzionamento rei-
terato cambiando solo il valore corrente.)

Programmazione Utilizzare i passi che seguono per programmare il contatore veloce 0.

Il contatore veloce 0 comincia a contare quando sono effettuate le opportune
predisposizioni al Setup del PLC, ma i confronti non verranno eseguiti con la ta-

80