Omron CPM2C Operating Manual [it]

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Controllori programmabili CPM2C

Manuale dell’operatore

Prodotto in febbraio 2000

Nota:

I prodotti OMRON devono essere utilizzati da tecnici qualificati secondo le procedure indicate e soltanto per le applicazioni descritte nel presente manuale.

Le seguenti convenzioni distinguono le diverse note di precauzione del manuale. E’ necessario dedicare sempre attenzione alle informazioni ivi contenute. Il mancato rispetto di tali note può provocare lesioni a persone o danni al prodotto.

PERICOLO Indica una situazione pericolosa imminente che, se non evitata, può provocare morte o gravi

lesioni.

AVVERTENZA Indica una situazione potenzialmente pericolosa che, se non evitata, può provocare morte o

gravi lesioni.

Attenzione Indica una situazione potenzialmente pericolosa che, se non evitata, può provocare danni o

lievi lesioni.

Riferimenti ai prodotti OMRON

Tutti i prodotti OMRON in questo manuale sono riportati in maiuscolo. Anche la parola “Modulo” è riportata in maiuscolo quando si riferisce a un prodotto OMRON, indipendentemente dalla presenza nel nome del prodotto.

L’abbreviazione “CH,” che appare in alcune pagine e in alcuni prodotti OMRON, indica spesso “canale” e appare nella documentazione in questo senso.

L’abbreviazione “PLC” indica esclusivamente il Controllore Logico Programmabile.

Aiuti visivi

Le seguenti intestazioni appaiono nella colonna sinistra del manuale per poter individuare rapidamente i diversi tipi di informazione.

 OMRON, 2000

Tutti i diritti riservati. Nessuna parte di questo manuale può essere riprodotta, memorizzata in un sistema di ricupero dati o trasmessa in qualsiasi forma o mezzo meccanico o elettronico, inclusa la fotocopia, la registrazione, o altro modo, senza la precedente autorizzazione scritta di OMRON.

Le informazioni contenute non rappresentano un impegno da parte di OMRON. Inoltre, poiché OMRON tende a migliorare costantemente i suoi prodotti, le informazioni contenute in questo manuale sono soggette a modifiche senza preavviso. La preparazione di questo manuale è stata estremamente curata. Tuttavia, OMRON non assume responsabilità in caso di errori o omissioni. Non si assumono responsabilità per i danni risultanti dall’utilizzo delle informazioni contenute in questo manuale.

Nota Indica le informazioni di particolare interesse per un utilizzo efficiente e conve-

niente del prodotto.

1, 2, 3... 1. Indica elenchi di vario tipo, come procedure, liste di controllo, ecc.

iii

Indice

Capitolo 1

Introduzione 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-1 Caratteristiche e funzioni del CPM2C 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-1-1 Caratteristiche del CPM2C 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-1-2 Panoramica delle funzioni del CPM2C 5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-2 Configurazioni del sistema 6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-2-1 Moduli CPU 6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-2-2 Modulo CPU e modulo di espansione I/O 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-3 Struttura e funzionamento 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-3-1 Struttura del modulo CPU 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-3-2 Modalità operative 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-3-3 Modalità operativa all’avvio 9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-3-4 Funzionamento del PLC all’avvio 10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-3-5 Funzionamento ciclico e interrupt 11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-4 Funzioni elencate per uso 14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-5 Confronto con il CPM1A e il CPM2A 16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-6 Preparazione al funzionamento 23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Capitolo 2

Caratteristiche e componenti dei moduli 25. . . . . . . . . . . . .

2-1 Componenti dei moduli 26. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1-1 Componenti dei moduli CPU 26. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1-2 Componenti del modulo di espansione I/O 30. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-2 Caratteristiche 33. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-2-1 Caratteristiche generali 33. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-2-2 Caratteristiche 33. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-2-3 Caratteristiche I/O 35. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Capitolo 3

Installazione e cablaggio 41. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-1 Precauzioni 42. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-1-1 Collegamento dell’alimentazione 42. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-1-2 Tensione di alimentazione 42. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-1-3 Circuiti limitatori e a interblocchi 42. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-2 Scelta del luogo di installazione 43. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-2-1 Caratteristiche del luogo di installazione 43. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-2-2 Installazione sul pannello/armadietto 43. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-3 Installazione del CPM2C 44. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-3-1 Collegamento dei moduli 44. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-3-2 Installazione del CPM2C 46. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-4 Cablaggio e collegamenti 47. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-4-1 Precauzioni generali per il cablaggio 47. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-4-2 Cablaggio di alimentazione 48. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-4-3 Rimozione e cablaggio dei blocchi terminali I/O 48. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-4-4 Rimozione e cablaggio di connettori I/O 50. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-4-5 Utilizzo di Terminali I/O e Terminali a relè 53. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-4-6 Collegamento dei dispositivi di ingresso 53. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-4-7 Collegamento dei dispositivi di uscita 58. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-4-8 Collegamento dei dispositivi di programmazione 65. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-4-9 Comunicazioni a protocollo libero 66. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-4-10 Collegamenti del terminale programmabile OMRON 67. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-4-11 Collegamenti PC Link uno a uno 67. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Indice (cont.)

Capitolo 4

Utilizzo dei dispositivi di programmazione 69. . . . . . . . . . .

4-1 Funzionamento della Console di programmazione 70. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-1-1 Collegamento della console di programmazione 70. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-1-2 Console di programmazione compatibili 71. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-1-3 Modifica della modalità del CPM2C con il selettore di modalità 73. . . . . . . . . . .

4-1-4 Preparazione al funzionamento 74. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-1-5 Inserimento della password 75. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-2 Funzioni della console di programmazione 75. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-2-1 Panoramica 75. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-2-2 Cancellazione della memoria 76. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-2-3 Lettura/cancellazione dei messaggi di errore 77. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-2-4 Segnale acustico 78. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-2-5 Assegnazione dei numeri di funzione delle istruzioni estese 79. . . . . . . . . . . . . . .

4-2-6 Configurazione e lettura di un indirizzo di memoria del programma 79. . . . . . . . .

4-2-7 Inserimento o modifica dei programmi 80. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-2-8 Ricerca dell’istruzione 83. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-2-9 Ricerca del bit dell’operando 83. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-2-10 Inserimento e cancellazione delle istruzioni 84. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-2-11 Verifica del programma 85. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-2-12 Monitoraggio di bit, digit e canali 86. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-2-13 Monitoraggio della variazione di stato 88. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-2-14 Monitoraggio in binario 88. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-2-15 Monitoraggio di 3 canali consecutivi 89. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-2-16 Monitoraggio decimale con segno 90. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-2-17 Monitoraggio decimale senza segno 90. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-2-18 Modifica di 3 canali consecutivi 91. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-2-19 Modifica dell’SV dei contatori e dei temporizzatori 91. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-2-20 Modifica dei dati esadecimali e BCD 93. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-2-21 Modifica di dati binari 93. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-2-22 Modifica dei valori decimali con segno 94. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-2-23 Modifica dei valori decimali senza segno 95. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-2-24 Forzatura set/reset 95. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-2-25 Cancellazione forzatura set/reset 96. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-2-26 Conversione Hex–ASCII (esadecimale–ASCII) 97. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-2-27 Visualizzazione del tempo di scansione 97. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-2-28 Lettura e impostazione del clock 97. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-3 Esempio di programmazione 98. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-3-1 Operazioni preliminari 98. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-3-2 Esempio di programma 99. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-3-3 Procedure di programmazione 100. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-3-4 Verifica del programma 103. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-3-5 Esecuzione del test in modalità MONITOR 104. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Indice (cont.)

Capitolo 5

Esecuzione del test e gestione degli errori 105. . . . . . . . . . . .

5-1 Verifiche iniziali del sistema e procedura di esecuzione del test 106. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-1-1 Verifiche iniziali del sistema 106. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-1-2 Precauzioni per la memoria flash 106. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-1-3 Procedura di esecuzione del test per il CPM2C 106. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-2 Funzioni di autodiagnosi 107. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-2-1 Identificazione degli errori 107. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-2-2 Errori definiti dall’utente 108. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-2-3 Errori non fatali 109. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-2-4 Errori fatali 109. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-2-5 Errori di comunicazione 110. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-3 Errori di funzionamento della console di programmazione 110. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-4 Errori di programmazione 110. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-5 Diagrammi di flusso per la gestione degli errori 112. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-6 Verifiche di manutenzione 120. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-7 Sostituzione della batteria 121. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Appendice A

Modelli standard 123. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Appendice B

Dimensioni 125. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Indice analitico 127. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Storia delle revisioni 131. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

vii

Informazioni sul manuale:

Il CPM2C è un Controllore Logico Programmabile (PLC) compatto ad alta velocità progettato per le operazioni di controllo nei sistemi che richiedono da 10 a 140 punti I/O per PLC. Due manuali descrivono la configurazione e il funzionamento del CPM2C: Il Manuale operativo CPM2C (questo manuale) e il

Manuale di programmazione CPM1/CPM1A/CPM2A/CPM2C/SRM1(-V2) (W353) (il Manuale di programmazione CPM1/CPM1A/CPM2A/CPM2C/SRM1(-V2) viene denominato in questo manuale sempli-

cemente Manuale di programmazione). Il presente manuale descrive la configurazione del sistema e l’installazione del CPM2C e fornisce una

spiegazione di base delle procedure operative per le Console di programmazione. Il Manuale di Programmazione (W353) fornisce informazioni dettagliate delle funzioni di programma-

zione del CPM2C. Leggere attentamente il presente manuale e approfondire tutte le informazioni prima di iniziare l’installa-

zione e le operazioni con il CPM2C.

Capitolo 1 offre una breve panoramica generale delle fasi di sviluppo di un sistema CPM2C, descrive le possibili configurazioni del sistema, nonché le caratteristiche e le funzioni speciali del CPM2C.

Capitolo 2 presenta le norme tecniche dei Moduli che insieme costituiscono un PLC CPM2C, descrivendone i principali componenti.

Capitolo 3 descrive l’installazione e il cablaggio di un PLC CPM2C. Capitolo 4 descrive il collegamento e la programmazione del PLC attraverso la console di programmazione. Capitolo 5 descrive come eseguire un test e come diagnosticare e correggere gli errori software e har-

dware che si possono verificare durante il funzionamento del PLC.

Appendice A presenta le tabelle dei Moduli CPM2C e dei prodotti correlati. Appendice B indica le dimensioni dei Moduli CPM2C.

AVVERTENZA La mancata lettura o comprensione delle informazioni presenti in questo manuale può

provocare morte, lesioni personali, danni al prodotto o il mancato funzionamento del prodotto. Leggere con cura ogni capitolo e accertarsi di aver compreso le informazioni fornite nel paragrafo e nelle sezioni correlate prima di iniziare qualsiasi procedura o operazione indicata.

viii

PRECAUZIONI

Questo capitolo illustra le precauzioni generali per l’uso del Controllore Programmabile (PLC) e dei dispositivi collegati.

Le informazioni contenute in questo capitolo sono importanti per la sicurezza e l’affidabilità d’uso del PLC. Leggere questo capitolo in modo da avere una comprensione approfondita del suo contenuto prima di tentare di configurare o di far funzionare un sistema PLC.

1 Destinatari del manuale x. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2 Precauzioni generali x. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3 Precauzioni per la sicurezza x. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4 Precauzioni per l’ambiente operativo xi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5 Precauzioni per l’utilizzo xi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6 Conformità alle direttive CE xiv. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Precauzioni

1 Destinatari del manuale

Questo manuale è destinato al personale indicato di seguito, che deve avere competenze anche nel campo degli impianti elettrici (periti elettrotecnici o equivalenti).

• Personale incaricato ad installare i sistemi FA.

• Personale incaricato a proteggere i sistemi FA.

• Personale incaricato a gestire gli impianti e i sistemi FA.

2 Precauzioni generali

L’utente deve utilizzare il prodotto secondo le specifiche relative alle prestazioni descritte in questo manuale.

Prima di utilizzare il prodotto in condizioni non descritte nel manuale o di impiegarlo in sistemi di controllo nucleari, sistemi ferroviari e aeronautici, veicoli, sistemi di combustione, apparecchiature mediche, giochi, apparecchiatura di sicurezza e altri sistemi, macchine e apparecchiature che possono danneggiare gravemente persone o cose, se utilizzate impropriamente, rivolgersi al rappresentante OMRON.

Assicurarsi che i limiti di impiego e le caratteristiche delle prestazioni del prodotto siano adeguati per i sistemi, le macchine e le apparecchiature, e di dotare i sistemi, le macchine e le apparecchiature di doppi meccanismi di sicurezza.

Questo manuale fornisce le informazioni per la programmazione e il funzionamento del modulo. Leggere questo manuale prima di tentare di utilizzare il software e tenerlo sempre a portata di mano come riferimento durante l’utilizzo.

AVVERTENZA E’ estremamente importante che un PLC e tutti i moduli del PLC siano utilizzati

per gli scopi e nelle condizioni specificate, soprattutto nelle applicazioni che possono mettere a rischio, direttamente o indirettamente, la vita delle persone. Rivolgersi al rappresentante OMRON prima di utilizzare un sistema PLC nelle applicazioni sopra citate.

3 Precauzioni per la sicurezza

AVVERTENZA Non tentare di smontare i moduli con l’alimentazione collegata. Potrebbero

derivarne gravi shock elettrici.

AVVERTENZA Non toccare nessun terminale o blocco terminale con l’alimentazione collegata.

Potrebbero derivarne gravi shock elettrici.

AVVERTENZA Non tentare si smontare, riparare o modificare i moduli. Potrebbero derivarne

malfunzionamenti, combustioni e gravi shock elettrici.

AVVERTENZA Fornire le dovute misure di sicurezza nei circuiti esterni (vale a dire, non nel

PLC), inclusi i seguenti elementi, in modo da garantire la sicurezza nel sistema nel caso si verifichi un’anomalia a causa di malfunzionamenti del PLC o di altri fattori esterni che potrebbero compromettere il funzionamento del PLC. In caso contrario potrebbero verificarsi danni seri.

Precauzioni

• I circuiti di arresto di emergenza, i circuiti interlock, i circuiti limitatori e altre misure di sicurezza di questo tipo devono essere forniti nei circuiti di controllo esterni.

• Il PLC disattiva tutte le uscite quando la funzione di autodiagnosi individua un errore oppure quando viene eseguita un’istruzione (FALS) di errore grave. Per garantire la sicurezza del sistema, quando si verifica questo tipo di errore, è necessario fornire delle misure di sicurezza esterne.

• Le uscite del PLC devono restare attive o disattivate a causa di depositi o di combustione dei relè di uscita oppure di distruzione dei transistori di uscita. Per garantire la sicurezza del sistema, quando si verifica questo tipo di errore, è necessario fornire delle misure di sicurezza esterne.

AVVERTENZA Evitare di lasciar cadere, di smontare, di deformare, di far entrare in corto

circuito, di riscaldare a temperatura superiore ai 100°C oppure di bruciare una batteria di backup. In caso contrario la batteria potrebbe esplodere, prendere fuoco o perdere liquidi.

AVVERTENZA Quando i programmi vengono trasferiti in altri nodi oppure quando si apportano

modifiche alla memoria I/O, accertarsi della sicurezza del nodo di destinazione prima del trasferimento. In caso contrario potrebbero verificarsi danni.

Attenzione Eseguire la modifica in linea solo dopo essersi accertati che l’estensione del

tempo di scansione non provochi effetti indesiderati. In caso contrario, i segnali di ingresso potrebbero non essere leggibili.

4 Precauzioni per l’ambiente operativo

Attenzione Non utilizzare il sistema di controllo in ambienti:

• Esposti ai raggi diretti del sole.

• Soggetti a temperatura o umidità che non rispettano l’intervallo indicato nelle

caratteristiche.

• Soggetti a condensa dovuta a notevoli sbalzi termici.

• Soggetti a gas corrosivo o infiammabile.

• Soggetti a polvere (soprattutto polvere metallica) o sali.

• Esposti ad acqua, olio o sostanze chimiche.

• Soggetti a vibrazioni o urti.

Attenzione Prendere le dovute precauzioni quando i sistemi vengono installati in ambienti:

• Soggetti all’elettricità statica o ad altre forme di rumore.

• Soggetti a forti campi elettromagnetici.

• Soggetti a possibili esposizioni di radioattività.

• Vicini a fonti di alimentazione.

Attenzione L’ambiente operativo del sistema PLC può condizionare notevolmente la durata

e l’affidabilità del sistema. Ambienti operativi non adeguati possono provocare malfunzionamenti, guasti e altri problemi imprevedibili. Assicurarsi che l’am- biente operativo rispetti le condizioni specificate durante l’installazione e continui a rispettarle per tutta la durata del sistema.

Precauzioni

5 Precauzioni per l’utilizzo

Rispettare le seguenti precauzioni per l’utilizzo del PLC.

AVVERTENZA Il mancato rispetto delle seguenti precauzioni potrebbe provocare gravi lesioni o

anche la morte. Tali precauzioni vanno tassativamente rispettate.

• Mettere sempre a terra il sistema in modo che la resistenza di terra non superi i 100 Ω durante l’installazione per evitare shock elettrici.

• Scollegare sempre l’alimentazione dal PLC prima di effettuare le seguenti operazioni. In caso contrario, possono verificarsi malfunzionamenti o shock elettrici:

• Montaggio dei moduli.

• Collegamento o scollegamento dei moduli di espansione I/O

• Collegamento o cablaggio.

• Collegamento o scollegamento dei connettori.

• Impostazione degli interruttori DIP.

• Sostituzione della batteria

Attenzione Il mancato rispetto delle seguenti precauzioni potrebbe provocare un funziona-

mento non corretto del PLC o del sistema oppure danneggiare il PLC o i moduli del PLC. Tali precauzioni vanno tassativamente rispettate.

• Predisporre meccanismi di sicurezza per la gestione di segnali scorretti, mancanti o anomali che possono essere generati da linee di segnale non continue, da interruzioni momentanee dell’alimentazione o da altre cause.

• Predisporre circuiti di emergenza, i circuiti a interblocco, i circuiti limitatori ed altri circuiti di sicurezza per i circuiti di controllo esterni.

• Realizzare un circuito di controllo in modo che l’alimentazione per i circuiti I/O non venga attivata per il modulo. Se l’alimentazione per i circuiti I/O diventa attiva prima di alimentare il modulo, il funzionamento normale potrebbe essere temporaneamente interrotto.

• Se la modalità operativa passa da RUN o MONITOR a PROGRAM, con il bit di mantenimento IOM attivo, l’uscita manterrà lo stato più recente. In tal caso, accertarsi che il carico esterno non superi le caratteristiche (se il funzionamento viene interrotto a causa di un errore operativo (incluse le istruzioni FALS), i valori nella memoria interna del modulo CPU verranno salvati, anche se le uscite verranno tutte disattivate).

• Per i modelli con solo il condensatore di back-up installato, il contenuto dell’area di abilitazione READ/WRITE dell’area DM, HR, AR e dell’area dati CNT potrebbe danneggiarsi se l’alimentazione viene disattivata per molto tempo. Per evitare tali danni, fornire un programma a relè che controlli l’AR 1314 per garantire il funzionamento adeguato del sistema.

• La durata dei relè varia ampiamente a seconda delle condizioni di commuta- zione. Testare le condizioni operative che usano i moduli attuali e utilizzare il prodotto all’interno del numero specificato di commutazioni in modo da non causare problemi prestazionali. Se si utilizza un prodotto con problemi prestazionali possono l’isolamento tra i circuiti potrebbe danneggiarsi oppure i relè potrebbero bruciarsi.

• Installare i moduli in modo adeguato in modo che non cadano.

• Accertarsi che tutte le viti di montaggio, dei terminali e dei connettori dei cavi

siano fissati alla coppia specificata. In caso contrario potrebbero verificarsi malfunzionamenti.

xii

Precauzioni

• Accertarsi che i blocchi terminali, i moduli di memoria, i cavi di espansione e altri elementi con dispositivi di bloccaggio siano fissati correttamente in posizione. In caso contrario potrebbero verificarsi malfunzionamenti.

• Accertarsi che i blocchi terminali e i connettori siano collegati nella direzione specificata con la corretta polarità. In caso contrario potrebbero verificarsi malfunzionamenti.

• Utilizzare il modulo con il coperchio della sede della batteria in posizione in modo da evitare che la polvere o corpi estranei possano penetrare all’interno del modulo. In caso contrario potrebbero verificarsi malfunzionamenti.

• Installare il coperchio del connettore del modulo di espansione I/O in modo da evitare che la polvere o corpi estranei possano penetrare all’interno del modulo. In caso contrario potrebbero verificarsi malfunzionamenti.

• Applicare le etichette fornite con il CPM2C oppure fornire altri coperchi di protezione durante il cablaggio in modo da evitare che la polvere o pezzi di cavo possano entrare nel modulo.

• Rimuovere l’etichetta una volta completato il cablaggio per garantire un’ade- guata dissipazione del calore. In caso contrario potrebbero verificarsi malfunzionamenti.

• Accertarsi di eseguire il cablaggio seguendo le istruzioni riportate all’interno del manuale operativo del CPM2C. In caso contrario potrebbero verificarsi combustioni.

• Utilizzare i connettori e i materiali per cablaggio specificati (modelli di connettori: C500-CE241/C500-CE242/C500-CE243).

• Non applicare ai terminali di ingresso una tensione maggiore della tensione di ingresso nominale. Eccessiva tensione può provocare combustioni.

• Installare interruttori esterni e prendere altre misure di sicurezza contro corti circuiti nel cablaggio esterno. In caso contrario possono verificarsi principi di incendio.

• Utilizzare sempre la tensione di alimentazione specificata nei manuali operativi. Una tensione non corretta può provocare malfunzionamenti o principi di incendio.

• Verificare se il programma utente può essere eseguito correttamente prima di eseguirlo sul modulo. In caso contrario possono verificarsi funzionamenti indesiderati.

• Controllare 2 volte tutte le impostazioni di cablaggio e di commutazione prima di attivare l’alimentazione. In caso contrario possono verificarsi principi di incendio.

• Accertarsi della possibilità di eseguire operazioni in condizioni di sicurezza prima di eseguire le seguenti operazioni:

• Modifica della modalità operativa del PLC.

• Forzatura set/reset di qualsiasi bit di memoria.

• Modifica del valore attuale di un qualsiasi canale o valore impostato della

memoria.

• Prima di toccare il modulo, toccare prima un oggetto metallico collegato a terra in modo da scaricare l’elettricità statica. In caso contrario possono verificarsi malfunzionamenti o danni.

• Non tirare o piegare eccessivamente i cavi, altrimenti potrebbero danneggiarsi.

• Non applicare alle sezioni del connettore forze che superano i 50 Nm.

• Non posizionare oggetti sui cavi, altrimenti potrebbero danneggiarsi.

xiii

Precauzioni

• Ripristinare il funzionamento solo dopo aver trasferito al nuovo modulo CPU il contenuto delle aree DM e HR richieste per le operazioni di ripristino. In caso contrario possono verificarsi funzionamenti indesiderati.

• Installare il modulo in modo adeguato come specificare nel manuale operativo. In caso contrario possono verificarsi malfunzionamenti.

• Per il trasporto dei moduli, utilizzare scatole di imballaggio speciali. Evitare urti o vibrazioni eccessive durante il trasporto ed evitare di far cadere il prodotto.

• Conservare i moduli rispettando i limiti di temperatura e umidità: Temperatura di conservazione: da –20°C a 75°C, umidità di conservazione: dal 10 a 90% (senza formazione di ghiaccio o condensazione)

6 Conformità alle direttive CE

6-1 Direttive applicabili

• Direttive EMC

• Direttiva di bassa tensione

6-2 Concetti

Direttive EMC

I dispositivi OMRON conformi alle direttive CE sono conformi anche agli standard EMC, quindi possono essere facilmente montati in altri dispositivi o nell’in- tera macchina. La conformità dei prodotti agli standard EMC è stata attualmente approvata (vedere nota successiva), anche la conformità agli standard del sistema utilizzato dal cliente può essere verificata solo dal cliente stesso.

Le prestazioni relative all’EMC dei dispositivi OMRON conformi alle direttive CE variano a seconda della configurazione, del cablaggio ed di altre condizioni dell’apparecchiatura o del pannello di controllo su cui vengono installati i dispositivi OMRON. Il cliente deve quindi eseguire un controllo finale per confermare che i dispositivi e l’intera macchina siano conformi agli standard EMC.

Nota Di seguito sono riportati gli standard EMC (Electromagnetic Compatibility) appli-

cabili: EMS (Electromagnetic Susceptibility): EN61131-2

EMI (Electromagnetic Interference): EN50081-2

Direttiva di bassa tensione

Assicurarsi sempre che i dispositivi che funzionano ad una tensione compresa tra 50 e 1.000 Vc.a. e tra 75 e 1.500 Vc.c. siano conformi agli standard di sicurezza per il PLC (EN61131-2).

6-3 Conformità alle Direttive CE

I PLC CPM2C sono conformi alle Direttive CE. Per assicurarsi che la macchina o il dispositivo in cui il PLC CPM2C viene utilizzato sia conforme alle Direttive CE, il PLC deve essere installato nel seguente modo:

1, 2, 3... 1. Il PLC CPM2C deve essere installato all’interno di un pannello di controllo.

2. Per le comunicazioni e l’alimentazione I/O deve essere utilizzato un isola- mento rinforzato o un isolamento doppio.

3. I PLC CPM2C conformi alle direttive CE sono conformi anche agli Standard di emissione comuni (EN50081-2). Le caratteristiche di emissione irradiata (10-m regolazioni) possono variare a seconda della configurazione del pannello di controllo utilizzato, degli altri dispositivi collegati al pannello di con-

(Emissione irradiata: 10-m regolazioni)

xiv

Precauzioni

trollo, del cablaggio e di altre condizioni. E’ inoltre necessario accertarsi che l’intera macchina o apparecchiatura siano conformi alle direttive CE.

6-4 Metodi di riduzione dei disturbi dell’uscita a relè

I PLC CPM2C sono conformi agli Standard di emissione comune (EN50081-2) delle direttive EMC. Tuttavia, i disturbi generati quando il PLC viene attivato o disattivato mediante l’uscita a relè non soddisfano questi standard. In tal caso, è necessario collegare un filtro antirumore sul lato di carico o adottare altre contromisure adeguate esternamente al PLC.

Le contromisure adottate per rispettare gli standard variano a seconda dei dispositivi sul lato di carico, del cablaggio, della configurazione delle macchine ecc. Di seguito sono riportati esempi di contromisure per ridurre il disturbo generato.

Contromisure

(Per ulteriori dettagli, consultare EN50081-2). Non sono necessarie contromisure se la frequenza della commutazione di

carico per l’intero sistema, incluso il PLC, è inferiore a 5 volte al minuto. Le contromisure sono invece necessarie se la frequenza della commutazione di

carico per l’intero sistema, incluso il PLC, è superiore a 5 volte al minuto.

Precauzioni

Esempi di contromisure

Circuito Corrente Caratteristica Elemento richiesto

c.a. c.c.

Metodo CR

Alimentazione

Metodo diodo

Alimentazione

Metodo varistore

Alimentazione

Sì Sì Se il carico è un relé o un solenoide,

Carico

induttivo

No Sì Il diodo collegato in parallelo con il

Carico

induttivo

Sì Sì Questo metodo impedisce

Carico

induttivo

Quando si commuta un carico induttivo, collegare una protezione contro le sovratensioni, diodi ecc. parallelamente al carico o al contatto come indicato di seguito.

La capacità del condensatore deve esiste un ritardo tra il momento in cui il circuito viene aperto e il momento in cui il carico viene reimpostato.

Se la tensione di alimentazione è compresa tra 24 e 48 V, inserire la protezione contro le sovratensioni parallelamente al carico. Se la tensione fornita è compresa tra 100 e 200 V, inserire la protezione contro le sovratensioni tra i contatti.

carico modifica l’energia accumulata dalla bobina in una corrente che scorre quindi nella bobina in modo che la corrente viene convertita in calore Joule dalla resistenza del carico induttivo.

Il ritardo, causato da questo metodo, tra il momento in cui il circuito viene aperto e il momento in cui il carico viene reimpostato non è maggiore di quello causato dal metodo CR.

l’imposizione di alta tensione tra i contatti utilizzando la tensione costante caratteristica del varistore. Esiste un ritardo tra il momento in cui il circuito viene aperto e il momento in cui il carico viene reimpostato.

Se la tensione di alimentazione è compresa tra 24 e 48 V, inserire il varistore in parallelo al carico. Se la tensione è compresa tra 100 e 200 V, inserire il varistore tra i contatti.

essere compresa tra 1 e 0,5 µF per

corrente a contatto di 1 A, mentre la

resistenza del resistore deve essere

compresa tra 0,5 e 1 Ω per tensione di

contatto di 1 V. Questi valori, tuttavia,

variano con il carico e le

caratteristiche del relé. Stabilire questi

valori dagli esperimenti e considerare

che la capacità elimina la scintilla

quando i contatti vengono separati e

la resistenza limita la corrente che

fluisce nel carico quando il circuito

viene richiuso.

La rigidità dielettrica del condensatore

deve essere compresa tra 200 e 300

V. Se il circuito è un circuito c.a.,

utilizzare un condensatore senza

polarità.

Il valore inverso della rigidità

dielettrica del diodo deve essere

maggiore di almeno 10 volte rispetto

al valore della tensione del circuito. La

corrente diretta del diodo deve essere

uguale o maggiore della corrente di

carico.

Il valore inverso della rigidità

dielettrica del diodo può essere di due

o tre volte maggiore rispetto alla

tensione di alimentazione se la

protezione contro le sovratensioni

viene applicata ai circuiti elettronici

con basse tensioni circuitali.

---

xvi

CAPITOLO 1

Introduzione

Questo capitolo descrive le funzioni e le caratteristiche speciali del CPM2C, illustra le possibili configurazioni del sistema e delinea la procedura richiesta prima del funzionamento. Leggere questo capitolo prima di utilizzare il CPM2C per la prima volta.

Fare riferimento al Manuale di programmazione CPM1/CPM1A/CPM2A/CPM2C/SRM1(-V2) (W353) per informazioni det- tagliate sulle operazioni di programmazione.

1-1 Caratteristiche e funzioni del CPM2C 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-1-1 Caratteristiche del CPM2C 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-1-2 Panoramica delle funzioni del CPM2C 5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-2 Configurazioni del sistema 6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-2-1 Moduli CPU 6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-2-2 Modulo CPU e modulo di espansione I/O 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-3 Struttura e funzionamento 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-3-1 Struttura del modulo CPU 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-3-2 Modalità operative 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-3-3 Modalità operativa all’avvio 9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-3-4 Funzionamento del PLC all’avvio 10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-3-5 Funzionamento ciclico e interrupt 11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-4 Funzioni elencate per uso 14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-5 Confronto con il CPM1A e il CPM2A 16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-6 Preparazione al funzionamento 23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-1 Caratteristiche e funzioni del CPM2C

1-1-1 Caratteristiche del CPM2C

Il CPM2C è un PLC di tipo compatto che comprende una varietà di funzioni, tra cui il controllo a impulsi sincronizzati, gli ingressi a interrupt, le uscite impulsive e una funzione di clock. La CPU del CPM2C è un modulo autonomo che può gestire una vasta gamma di applicazioni di controllo della macchina ed è sufficientemente piccola da essere incorporata come modulo di controllo in una macchina portatile.

La completezza delle funzioni di comunicazione permette comunicazioni con PC, altri PLC OMRON e Terminali programmabili OMRON. La compatibilità di queste comunicazioni consente all’utente di realizzare un sistema di produzione distribuito di basso costo.

Capitolo 1Introduzione

Le due porte di comunicazione (periferica e RS-232C) possono essere utilizzate contemporaneamente. La porta periferica supporta i dispositivi di programmazione, le comunicazioni host link e senza protocollo. La porta RS-232C supporta le comunicazioni host link, senza protocollo (seriali), Link 1:1 e NT Link 1:1.

Funzioni di base

Gamma delle CPU

Moduli di espansione I/O

Dispositivi di programmazione condivisi

Sono disponibili moduli CPU con 10 punti I/O (uscite a relè o a transistor) o 20 punti I/O (solo uscite a transistor). I moduli di espansione I/O possono essere collegati per aumentare la capacità a 140 punti I/O.

I CPM2C sono PLC compatti con 10 o 20 punti I/O. Esistono tre tipi di uscite disponibili (uscite a relè, uscite a transistor di riduzione e uscite a transistor di origine). Tutti i PLC del CPM2C richiedono un’alimentazione di 24-Vc.c..

Al modulo CPU è possibile collegare fino a 5 moduli di espansione per aumentare la capacità di I/O del PLC fino ad un massimo di 140 piunti. Esistono due tipi di moduli di espansione: uno con 24 I/O a transistor e l’altro con 10 I/O a relè. La capacità massima I/O di 140 punti viene raggiunta cinque moduli di espansione a 24 I/O ad una CPU con 20 I/O incorporati. I moduli a relè sono forniti di morsetti a vite, mentre i moduli a transistor necessitano di connettori non forniti con la CPU (o con i moduli di espansione).

Gli stessi dispositivi di programmazione, come ad esempio le console di programmazione e il software Syswin, possono essere utilizzati per i PLC C200H, C200HS, C200HX/HG/HE, CQM1, CPM1, CPM1A, CPM2A e SRM1(-V2), in modo che le risorse del programma a relè possano essere utilizzate in modo effettivo.

Capacità del controllo motore incorporato

Controllo a impulsi sincronizzati (solo uscite a transistor)

Il controllo a impulsi sincronizzati consente di sincronizzare facilmente il funzionamento di un dispositivo periferico dell’apparecchiatura con l’apparecchiatura principale. La frequenza a impulsi di uscita può essere controllata come multiplo della frequenza a impulsi di ingresso, consentendo di sincronizzare la velocità di un dispositivo periferico dell’apparecchiatura (come ad esempio un nastro trasportatore) con quella dell’apparecchiatura principale.

Capitolo 1Introduzione

CPM2C

Codificatore

Gli impulsi vengono emessi su un multiplo fisso della frequenza di ingresso.

Contatori e interrupt ad alta velocità

Il CPM2C è dotato di due tipi di ingressi del contatore ad alta velocità. Il contatore ad alta velocità dispone di una frequenza di azionamento di 20 kHz/5 kHz, men-

Driver del motore

tre gli ingressi ad interrupt (nella modalità contatore) dispongono di una frequenza di 2 kHz.

Il contatore ad alta velocità singolo può essere utilizzato in una delle quattro modalità di ingresso: modalità variazione di fase (5 kHz), modalità ingresso di direzione + impulsi (20 kHz), modalità bidirezionale (20 kHz) modalità incre- mento (20 kHz). Gli interrupt possono essere azionati quando il contatore corrisponde ad un valore impostato oppure rientra in un intervallo specificato.

Gli ingressi a interrupt (modalità contatore) possono essere utilizzati per incrementare o decrementare i contatori (2 kHz) e azionare un interrupt (esecuzione del programma di interrupt) quando il contatore corrisponde al valore di destinazione. Nei moduli CPU a 20 punti possono essere utilizzati quattro ingressi a interrupt, mentre nei moduli CPU possono essere utilizzati due ingressi a interrupt.

Uscite impulsive (solo uscite a transistor)

I PLC del CPM2C con uscite a transistor dispongono di due uscite che possono produrre impulsi da 10 Hz a 10 kHz (uscite monofase).

Se utilizzate come uscite impulsive monofase, possono esserci due uscite con un intervallo di frequenza di 10 Hz...10 kHz. Le uscite possono essere anche in PWM con duty cycle da 0 a 100% e frequenza da 0,1 a 999,9 Hz.

Se utilizzate come uscite di direzione + impulsi o come uscite impulsive bidirezionali, può esserci solo un’uscita con un intervallo di frequenza di 10 Hz...10 kHz, con la possibiità di utilizzare rampe di accelerazione.

Motore

Capacità degli ingressi ad alta velocità per il controllo macchina

Funzione dell’ingresso a interrupt ad alta velocità

Funzione dell’ingresso a risposta rapida

Funzione del filtro di ingresso

I moduli CPU di 20 punti sono dotati di 4 ingressi che possono essere utilizzati come ingressi a interrupt, mentre i moduli CPU di 10 punti sono dotati di 2 ingressi anch’essi utilizzabili come ingressi a interrupt. Questi ingressi vengono condivisi con gli ingressi a risposta rapida e gli ingressi ad interrupt nella modalità contatore e dispongono di un segnale di ingresso minimo con un’ampiezza di 50 µs e un tempo di risposta di 0,3 ms. Quando l’ingresso a interrupt viene attivato, il programma principale viene arrestato, mentre viene eseguito il programma ad interrupt.

Senza considerare il tempo di scansione, i moduli CPU di 20 punti sono dotati di 4 ingressi che possono essere utilizzati come ingressi a risposta rapida, mentre i moduli CPU di 10 punti sono dotati di 2 ingressi, anch’essi utilizzabili come ingressi a risposta rapida. Questi ingressi vengono condivisi con gli ingressi ad interrupt e gli ingressi ad interrupt in modalità contatore; essi possono essere letti con un segnale con ampiezza minore di 50 µs.

La costante del tempo di ingresso per tutti gli ingressi può essere impostata su 1 ms, 2 ms, 3 ms, 5 ms, 10 ms, 20 ms, 40 ms o 80 ms. Gli effetti delle vibrazioni e dei disturbi esterni possono essere ridotti aumentando la costante del tempo di ingresso.

Altre funzioni

Interrupt temporizzato

Capitolo 1Introduzione

Il temporizzatore di intervallo può essere impostato tra 0,5 e 319.968 ms e per generare un interrupt (modalità monodirezionale) o interrupt periodici (modalità interrupt a tempo).

Calendario/Clock

Temporizzatore a lungo termine

Capacità di comunicazione

Host Link

Comunicazioni Host Link 1:1

PC PC

Nei moduli CPU dotati di clock incorporato, il clock (precisione in 1 minuto/mese) può essere letto dal programma per indicare l’anno corrente, il mese, il giorno, il giorno della settimana e l’ora. Il clock può essere impostato dal dispositivo di programma- zione (come ad esempio, la Console di programmazione), mentre l’ora può essere regolata con arrotondamento per difetto o per eccesso sull’ora più vicina.

TIML(––) è un temporizzatore a lungo termine che ordina i valori impostati fino a

99.990 secondi (27 ore, 46 minuti, 30 secondi). Se combinato con l’istruzione di conversione SECONDS TO HOURS (HMS(––)), il temporizzatore a lungo ter- mine fornisce un metodo semplice per controllare la programmazione dell’apparecchiatura.

Una connessione Host Link può essere effettuata attraverso la porta RS-232C o la porta periferica del PLC. Un PC o un terminale programmabile collegato in modalità Host Link può essere utilizzato per operazioni come ad esempio la lettura/scrittura dei dati nella memoria I/O del PLC o la lettura/modifica della modalità operativa del PLC.

Comunicazioni Host Link 1:N

Adattatore di collegamento B500-AL004

Comandi

Risposte

CPM2C

NT-AL001

Risposte

(Possono essere collegati fino a 32 PC).

CPM2C

Capitolo 1Introduzione

4 ingressi nei moduli CPU con 20 unti I/O

Comunicazioni senza protocollo

Comunicazioni NT Link 1:1

Comunicazioni PC Link uno a uno

Le istruzioni TXD(48) e RXD(47) possono essere utilizzate in modalità senza protocollo per lo scambio dei dati con i dispositivi seriali standard. Ad esempio, i dati possono essere ricevuti da un lettore di codice a barre oppure trasmessi ad una stampante seriale. I dispositivi seriali possono essere collegati alla porta RS-232C o alla porta periferica.

Lettore di codice a barre

Inserimento dei dati da un lettore di codice a barre

CPM2C

Stampante seriale

Emissione dei dati a una stampante seriale

CPM2C

Nelle comunicazioni NT Link 1:1, un Terminale programmabile (PT) OMRON può essere collegato direttamente al CPM2C. Il collegamento avviene solo attraverso la porta RS-232C e non attraverso la porta periferica.

Terminale programmabile OMRON

CPM2C

Il CPM2C può essere collegato direttamente ad un altro PLC CPM2C, CQM1, CPM1, CPM1A, CPM2A, SRM1(-V2) oppure ad un PLC C200HS o C200HX/ HE/HG. Il PC Link 1:1 consente la connessione automatica dei data link. Il PLC deve essere collegato attraverso la porta RS-232C e non attraverso la porta periferica.

CPM2C CPM2C

1-1-2 Panoramica delle funzioni del CPM2C

Funzioni principali Variazioni/Dettagli

Interrupt

Contatori ad alta velocità Contatore ad alta velocità

Ingressi ad interrupt 2 ingressi nei moduli CPU con 10 punti I/O, 4 ingressi nei moduli CPU con 20 punti I/O

Tempo di risposta: 0,3 ms

Interrupt del temporizzatore di intervallo 1 ingresso

Valore impostato: da 0,5 a 319.968 ms Precisione: 0,1 ms

1 ingresso, (nota 1).

Modalità variazione di fase (5 kHz) Modalità ingresso direzione + impulsi (20 kHz) Modalità bidirezionale (20 kHz) Modalità incremento (20 kHz)

Ingressi ad interrupt (modalità contatore) 2 ingressi nei moduli CPU con 10 punti I/O,

ressi nei moduli CPU con 20 punti I

4 in

Incremento contatore (2 kHz) Decremento contatore (2 kHz)

Interrupt a tempo

Interrupt monodirezionale

Nessun interrupt Interrupt di controllo conteggi (un interrupt può essere generato

quando il conteggio equivale al valore impostato oppure rientra in un intervallo preimpostato).

Nessun interrupt

Interrupt di conteggio

Capitolo 1Introduzione

4 uscite)

8 uscite)

Funzioni principali Variazioni/Dettagli

Uscite impulsive 2 uscite:

Uscita impulsiva monofase senza accelerazione/decelerazione (nota 2). Da 10 Hz a 10 kHz

2 uscite: Uscita impulsiva con duty cycle impostabile (PWM) (nota 2). Frequenza da 0,1 a 999,9 Hz, duty cycle da 0 a 100%

1 uscita: Uscita impulsiva con accelerazione/decelerazione trapezoidale (nota 2). Uscita di direzione + impulsi, uscita impulsiva bidirezionale, da 10 Hz a 10 kHz

Controllo ad impulsi sincronizzati

Ingresso a risposta rapida 2 ingressi nei moduli CPU con 10 punti I/O, 4 ingressi nei moduli CPU con 20 punti I/O

Costante del tempo di ingresso

Calendario/Clock Mostra l’anno corrente, il mese, il giorno della settimana, il giorno del mese, l’ora, i minuti

1 punto, vedere note 1 e 2.

Intervallo frequenza di ingresso: da 10 a 500 Hz, da 20 Hz a 1 kHz o da 300 Hz a 20 kHz Intervallo della frequenza di uscita: da 10 Hz a 10 kHz

Ampiezza minima del segnale di ingresso: 50 µs

Determina la costante del tempo di ingresso per tutti gli ingressi. (Impostazioni: 1, 2, 3, 5, 10, 20, 40 o 80 ms)

e i secondi.

Note 1. Questo ingresso è condiviso dalle funzioni del contatore ad alta velocità e

del controllo ad impulsi sincronizzati.

2. Questa uscita è condivisa dalle funzioni dell’uscita impulsiva e del controllo ad impulsi sincronizzati. Queste funzioni possono essere utilizzate solo con le uscite a transistor.

1-2 Configurazioni del sistema

1-2-1 Moduli CPU

Modulo CPU con 10 punti I/O

(uscite a relè)

Modulo CPU Ingressi Uscite Clock Modello

10 punti I/O (6 ingressi,

20 punti I/O (12 ingressi,

Morsettiera I/O 6 ingressi (24 Vc.c.) 4 uscite a relè

Connettore I/O 6 ingressi (24 Vc.c.) 4 uscite a transistor

Connettore I/O 12 ingressi (24

Modulo CPU con 10 punti I/O

(uscite a transistor)

Vc.c.) (NPN)

Modulo CPU con 20 punti I/O

(uscite a transistor)

(NPN)

4 uscite a transistor (PNP)

8 uscite a transistor

8 uscite a transistor (PNP)

No CPM2C-10CDR-D Sì CPM2C-10C1DR-D No CPM2C-10CDTC-D Sì CPM2C-10C1DTC-D No CPM2C-10CDT1C-D Sì CPM2C-10C1DT1C-D No CPM2C-20CDTC-D Sì CPM2C-20C1DTC-D No CPM2C-20CDT1C-D Sì CPM2C-20C1DT1C-D

1-2-2 Modulo CPU e modulo di espansione I/O

16 ingressi, 8 uscite

Al connettore di espansione è possibile collegare fino a 5 moduli di espansione I/O.

Moduli di espansione I/O

10 punti I/O 6 ingressi, 4 uscite 24 punti I/O

Modulo di espansione I/O di 10 punti (uscite a relè)

Modulo Ingressi Uscite Modello

Morsettiera I/O 6 ingressi (24 Vc.c.) 4 uscite a relè CPM2C-10EDR

Connettore I/O 16 ingressi (24 Vc.c.)

Modulo di espansione I/O

di 24 punti (uscite a transistor)

8 uscite a transistor (NPN)

8 uscite a transistor (PNP)

Capitolo 1Introduzione

CPM2C-24EDTC

CPM2C-24EDT1C

CPM2C-20CDTC-D

(12 ingressi, 8 uscite)

Esempio di configurazione.

Modulo CPU

Connettore di espansione (con coperchio)

Modulo di espansione I/O

Connettore di espansione (lato uscita, senza coperchio)

Connettore di espansione (lato ingresso)

La configurazione massima (140 punti I/O a transistor) viene realizzata assemblando cinque moduli di espansione I/O ad un modulo CPU con 20 punti I/O.

× 1 modulo + × 5 moduli = 92 ingressi, 48 uscite

CPM2C-24EDTC

(16 ingressi, 8 uscite)

Nota Accertarsi che i requisiti di alimentazione del modulo CPU e del moduli di espan-

sione I/O non superino la capacità disponibile, considerando l’eventule converti- tore sulla porta seriale.

1-3 Struttura e funzionamento

1-3-1 Struttura del modulo CPU

Il seguente diagramma mostra la struttura interna del modulo CPU.

Capitolo 1Introduzione

Dispositivi di ingresso esterni

Memoria I/O

Programma

Circuiti di ingresso

Porta di comunicazione

Impostazioni

Interruttori di comunicazione

Memoria I/O

Programma

Impostazioni

Setup del PLC

Circuiti di uscita

Dispositivi di uscita esterni

Il programma legge e scrive i dati nell’area di memoria durante l’esecuzione. Parte della memoria I/O contiene i bit che riflettono lo stato degli ingressi e delle uscite del PLC. Alcune aree della memoria I/O vengono cancellate quando cade l’alimentazione, mentre altre parti vengono mantenute.

Nota Fare riferimento al Capitolo 3 Aree di memoria del Manuale di programmazione

(W353) per ulteriori dettagli sulla memoria I/O.

Si tratta del programma scritto dall’utente. Il CPM2C esegue il programma ciclicamente (fare riferimento a 1-3-5 Funzionamento ciclico e interrupt per maggiori dettagli).

Il programma si suddivide in due parti: il “programma principale” che viene ese- guito ciclicamente e i “programmi di interrupt” che vengono eseguiti solo quando viene generato l’interrupt corrispondente.

Setup del PLC

Il Setup del PLC contiene vari parametri di avvio e operativi. Tali parametri possono essere modificati solo dal dispositivo di programmazione; non possono essere modificati dal programma.

Alcuni parametri sono attivi solo alla successiva accensione del PLC, mentre altri al cambio della modalità operativa.

Nota Fare riferimento al Capitolo 1 Setup del PLC del Manuale di programmazione

(W353) per maggiori dettagli.

Interruttori di comunicazione

Gli interruttori di comunicazione determinano se la porta periferica e la porta RS-232C funzionano con le impostazioni di comunicazione standard o con le impostazioni di comunicazione del setup del PLC.

1-3-2 Modalità operative

I moduli CPU del CPM2C sono dotati di 3 modalità operative: PROGRAM, MONITOR e RUN.

Modalità PROGRAM

Il programma non può essere eseguito in modalità PROGRAM. Questa modalità viene utilizzata per eseguire le seguenti operazioni in preparazione dell’esecuzione del programma.

• Modifica dei parametri iniziali/operativi come quelli nel setup del PLC

• Scrittura, trasferimento o controllo del programma

• Controllo del cablaggio mediante la forzatura set e reset dei bit I/O

Capitolo 1Introduzione

Attenzione Il PLC agisce sui bite di I/O anche in modalità PROGRAM, per cui i dispositivi

collegati ai punti di uscita sul modulo CPU o sui moduli di espansione I/O possono funzionare inaspettatamente se il bit di uscita corrispondente viene attivato modificando il contenuto della memoria I/O.

Modalità MONITOR

Il programma viene eseguito in modalità MONITOR, mentre le seguenti operazioni possono essere eseguite dal dispositivo di programmazione. In generale, la modalità MONITOR viene utilizzata per il debug del programma, per testarne il funzionamento e per effettuare le regolazioni.

• Modifica in linea

• Monitoraggio della memoria I/O durante il funzionamento

• Forzatura set/reset dei bit I/O, modifica dei valori impostati e modifica dei valori

attuali durante il funzionamento

Modalità RUN

Il programma viene eseguito a velocità normale in modalità RUN. Le operazioni, come la modifica in linea, i bit di forzatura set/reset e la modifica dei valori impostati/attuali non possono essere eseguiti in modalità RUN, anche se lo stato dei bit I/O può essere monitorato.

1-3-3 Modalità operativa all’avvio

La modalità operativa del CPM2C quando l’alimentazione viene attivata dipende dalle impostazioni del setup del PLC e dall’impostazione del selettore di modalità della Console di programmazione, se collegata.

Impostazione

del setup del PLC

Canale Bit Impostazione

DM 6600 Da 08 a

Da 00 a 07

Modalità operativa

00 Vedere nota. 01 La modalità di avvio corrisponde alla

modalità operativa prima dell’interruzione dell’alimentazione.

02 La modalità di avvio è determinata dai bit

00... 07. 00 Modalità PROGRAM 01 Modalità MONITOR 02 Modalità RUN

Nota La modalità di avvio dipende dall’impostazione dell’interruttore di comunica-

zione 2 e del dispositivo di programmazione collegato alla porta periferica.

Dispositivo di

programmazione

Nessuno Modalità PROGRAM Modalità RUN

Console di programmazione

Altro dispositivo Modalità PROGRAM

Interruttore 2 OFF Interruttore 2 ON

(vedere nota 2)

Modalità operativa impostata sul selettore di modalità della Console di programmazione

(vedere nota 1)

Modalità PROGRAM (vedere nota 1)

Modalità PROGRAM

Note 1. Il CPM2C non potrà comunicare con il Dispositivo di programmazione in

questi casi.

2. Quando l’alimentazione viene attivata, il CPM2C verrà avviato in modalità RUN solo quando il cavo RS-232C viene collegato alla porta di comunicazione con l’interruttore 2 impostato su ON.

1-3-4 Funzionamento del PLC all’avvio

Capitolo 1Introduzione

Tempo richiesto per l’inizializzazione

Funzionamento in condizioni di caduta di alimentazione

1, 2, 3... 1. Tempo minimo di individuazione dell’interruzione di alimentazione

Il tempo richiesto per l’inizializzazione di avvio dipende da molti fattori, come ad esempio le condizioni operative (inclusa la tensione di alimentazione, la configurazione del sistema e la temperatura dell’ambiente) e il contenuto del pro- gramma.

Tensione di alimentazione minima

Il PLC verrà arrestato e tutte le uscite disattivate se la tensione di alimentazione scende dell’85% al di sotto del valore nominale.

Interruzione momentanea dell’alimentazione

L’interruzione di alimentazione non verrà rilevata e il funzionamento del Modulo CPU continuerà se l’interruzione di alimentazione dura meno di 2 ms.

Quando viene rilevata l’interruzione di alimentazione, il modulo CPU smette di funzionare e tutte le uscite vengono disattivate.

Reset automatico

Il funzionamento viene riavviato automaticamente quando la tensione di alimentazione viene ripristinata più dell’85% della tensione nominale.

Le interruzioni di alimentazione di durata minore di 2 ms non verranno individuate.

2. Tempo aggiuntivo indeterminato Le interruzioni di alimentazione di durata leggermente maggiore del tempo minimo dell’interruzione di alimentazione non possono essere individuate.

85% della tensione nominale

Individuazione dell’interru- zione di alimentazione

1. Tempo minimo 2. Tempo

In esecuzione Arrestato

Esecuzione programma

Segnale di reset CPU

Il funzionamento del modulo CPU continua se la tensione viene ripristinata in quest’area.

aggiuntivo

Il funzionamento del modulo CPU può continuare se la tensione viene ripristinata in quest’area.

Nota Se la tensione di alimentazione fluttua intorno all’85% della tensione nominale

del PLC, il funzionamento del PLC può arrestarsi e riavviare ripetutamente. Quando arresti e avvii ripetuti causano problemi con il sistema controllato, installare un circuito di protezione, come ad esempio un circuito che disattiva l’alimentazione all’apparecchiatura sensibile finché la tensione di alimentazione non ritorna al valore nominale.

1-3-5 Funzionamento ciclico e interrupt

Capitolo 1Introduzione

Funzionamento della CPU

Il processo di inizializzazione viene eseguito all’accensione del modulo. Se non esiste alcun errore di inizializzazione, l’esecuzione dei processi di supervisione, l’esecuzione del programma, l’aggiornamento I/O e la manutenzione della porta di comunicazione vengono eseguiti ripetutamente (ciclicamente).

Inizializzazione all’avvio

Processi di supervisione

Esecuzione del programma

Calcolo del tempo di scansione

Aggiornamento I/O

Tempo di scansione del PLC

Manutenzione della porta RS-232C

 Verificare l’hardware.  Verificare la memoria.  Leggere i dati dalla memoria flash (programma, dati

DM di sola lettura e impostazioni del setup del PLC).

 Verifica dell’errore di batteria.  Preimpostazione del tempo di scansione

(massimo) watch.

 Verifica della memoria del programma.  Bit di aggiornamento per le funzioni di espansione.

 Eseguire il programma

(Fare riferimento al Manuale di programmazione (W353) per dettagli sul tempo di scansione e sul tempo di risposta I/O).

 Attendere il tempo di scansione minimo se questo è

stato impostato nel Setup del PLC (DM 6619).

 Calcolare il tempo di scansione.

 Leggere i dati di ingresso dai bit di ingresso.  Leggere i dati di uscita verso i bit di uscita.

 Eseguire il processo di comunicazione della porta

RS-232C (può essere modificato in DM 6616.)

Esecuzione del programma nel funzionamento ciclico

Manutenzione della porta periferica

 Eseguire il processo di comunicazione della porta

periferica (può essere modificato in DM 6617.)

Il tempo di scansione può essere letto da un dispositivo di programmazione. AR 14 contiene il tempo di scansione massimo, mentre AR 15 contiene il tempo

di scansione attuale in multipli di 0,1 ms. La seguente figura mostra il funzionamento ciclico del CPM2C quando il pro-

gramma viene normalmente eseguito. Generalmente, i risultati dell’esecuzione del programma vengono trasferiti nella

memoria I/O subito dopo l’esecuzione del programma (durante l’aggiornamento I/O); tuttavia l’istruzione IORF(97) può essere utilizzata per aggiornare un intervallo specificato di canali I/O durante l’esecuzione del programma. L’intervallo specificato dei canali I/O verrà trasferito quando viene eseguita l’istruzione IORF(97).

Il tempo di scansione è la somma del tempo richiesto per l’esecuzione del programma, l’aggiornamento I/O e la manutenzione della porta di comunicazione.

Nel setup del PLC può essere impostato un tempo di scansione minimo (da 1 a

9.999 ms) (DM 6619). Una volta impostato il tempo di scansione minimo, il funzionamento della CPU viene messo in pausa dopo l’esecuzione del programma finché non viene raggiunto il tempo di scansione minimo. Il funzionamento della CPU non verrà messo in pausa se il tempo di scansione attuale sarà maggiore del tempo di scansione minimo impostato in DM 6619.

Nota Si verificherà un errore fatale e il funzionamento del PLC verrà arrestato se nel

setup del PLC è stato impostato un tempo di scansione massimo (DM 6618) e il tempo di scansione attuale supera quell’impostazione.

L’impostazione predefinita per la manutenzione della porta RS-232C e della porta periferica è il 5% del tempo di scansione, tuttavia queste impostazioni pos- sono essere modificate (tra 0% e 99%) nel setup del PLC. L’impostazione della

Tempo di scansione

Capitolo 1Introduzione

porta RS-232C è in DM 6616 e l’impostazione della porta periferica è in DM 6617.

Fare riferimento al Capitolo 7 Operazioni del PLC e tempo di elaborazione del Manuale di programmazione (W353) per maggiori dettagli e precauzioni sul tempo di scansione.

Processi di supervisione

Programma principale

Esecuzione del programma di interrupt

Se il tempo di scansione minimo è stato impostato in DM 6619, la CPU viene messa in pausa finchè non si raggiunge il tempo di scansione minimo.

Aggiornamento I/O

Manutenzione porta RS-232C Manutenzione porta periferica

Il tempo di utilizzo può essere impo- stato in DM 6616.

Il tempo di utilizzo può essere impostato in DM 6617.

Quando un interrupt viene generato durante l’esecuzione del programma principale, tale esecuzione viene immediatamente interrotta e il programma di interrupt viene eseguito. La seguente figura mostra il funzionamento ciclico del CPM2C quando viene eseguito un programma di interrupt.

Generalmente, i risultati di esecuzione del programma di interrupt vengono trasferiti nella memoria I/O subito dopo l’esecuzione del programma (durante l’aggiornamento I/O), mentre l’istruzione IORF(97) può essere utilizzata per aggiornare l’intervallo specificato dei canali I/O durante l’esecuzione del programma di interrupt. L’intervallo specificato dei canali I/O verrà aggiornato quando viene eseguita l’istruzione IORF(97).

Capitolo 1Introduzione

Il tempo di scansione normale viene esteso dal tempo richiesto per l’esecuzione del programma di interrupt.

Processi di supervisione

Programma principale

Interrupt generato.

Programma di interrupt

Tempo di scansione

Aggiornamento immediato

Aggiornamento I/O

Manutenzione porta RS-232C Manutenzione porta periferica

L’istruzione IORF(97) può essere eseguita nel programma per aggiornare un intervallo specificato dei canali I/O. I canali specificati I/O verranno aggiornati quando l’istruzione IORF(97) viene eseguita.

L’istruzione IORF(97) può essere utilizzata per aggiornare l’I/O dal programma principale o dal programma di interrupt.

Capitolo 1Introduzione

Quando viene utilizzata l’istruzione IORF(97), il tempo di scansione viene esteso dal tempo richiesto per aggiornare i canali I/O specificati.

Processi di supervisione

Programma principale

IORF(97) eseguita.

Tempo di scansione

1-4 Funzioni elencate per uso

Funzioni di controllo macchina

Uso Funzione Rif.

Ricevere gli ingressi del contatore ad alta velocità (ad esempio, calcolo della lunghezza o della posizione con un codificatore).

Generare un’uscita impulsiva proporzionale ad un segnale a treno di impulsi di ingresso per sincronizzare il controllo di un processo periferico con il processo principale.

Il fattore moltiplicativo può essere modificato durante l’esecuzione del programma.

Questo metodo può essere utilizzato per modificare il processo per prodotti differenti o modelli senza arrestare l’attrezzatura.

Ricevere in modo affidabile gli impulsi di ingresso con un tempo ON minore del tempo di scansione (come gli ingressi da un fotomicrosensore).

Frequenza di conteggio max. di 2 kHz (monofase)

Frequenza di conteggio max. di 5 kHz (variazione di fase) o di 20 kHz (monofase)

Aggiornamento I/O

Manutenzione porta RS-232C

Manutenzione porta periferica

Uso dell’ingresso a interrupt (modalità contatore) per leggere il valore attuale senza interrupt.

Uso del contatore ad alta velocità per leggere il valore attuale senza interrupt.

Sincronizzazione impulsi

Funzione ingresso a risposta rapida

Aggiornamento immediato

Aggiornamento I/O

W353

Uso Rif.Funzione

Funzioni di interrupt

Eseguire il posizionamento emettendo gli impulsi al driver del motore che accetta gli ingressi a treno di impulsi.

Eseguire rapidamente un processo speciale quando un ingresso diventa attivo (ad esempio, funzionamento di un dispositivo di taglio quando da un interruttore di prossimità o un interruttore fotoelettrico viene ricevuto un ingresso ad interrupt).

Contare gli impulsi ON di ingresso ed eseguire rapidamente un processo speciale quando si raggiunge il valore preimpostato (ad esempio, arresto dell’alimentazione quando il valore preimpostato dei pezzi di lavoro passa attraverso il sistema).

Eseguire un processo speciale ad un valore di conteggio preimpostato (ad esempio, materiale da tagliare con precisione ad una lunghezza data).

Eseguire un processo speciale quando il conteggio rientra in un intervallo preimpostato (ad esempio, sistemazione rapida del materiale quando rientra in un intervallo di lunghezza dato).

Eseguire un processo speciale quando si verifica il timeout del temporizzatore (ad esempio, arresto di un trasportatore ad un’ora precisa (indipendente dal tempo di scansione) dopo aver individuato il pezzo di lavoro).

Ripetere un processo speciale a intervalli regolari (ad esempio, la velocità di un alimentatore carta può essere monitorata misurando il segnale di ingresso da un codificatore ad intervalli regolari e calcolando la velocità).

Capitolo 1Introduzione

Ingresso ad interrupt (modalità ingresso ad interrupt)

Ingresso ad interrupt (modaltà contatore)

Interrupt del contatore ad alta velocità generato quando il conteggio corrisponde al valore impostato.

Interrupt del contatore ad alta velocità generato quando il conteggio rientra nell’intervallo impostato.

Interrupt del temporizzatore di intervallo (modalità monodirezionale)

Interrupt del temporizzatore di intervallo (modalità interrupt a tempo)

Funzione di uscita impulsiva

W353

Funzioni di base

Uso Funzione Rif.

Impostare il tempo di scansione ad un intervallo fisso. Impostare un tempo di scansione (fisso) minimo nel

setup del PLC.

Arrestare il funzionamento del PLC quando il tempo di scansione supera l’impostazione massima.

Mantenere tutte le uscite ON quando il funzionamento del PLC viene arrestato.

Conservare il contenuto della memoria I/O all’avvio. Attivare il bit di mantenimento IOM (SR 25212). Conservare il contenuto della memoria I/O

all’accensione del PLC.

Eliminare gli effetti del rumore esterno sui segnali di ingresso.

Impostare un tempo di scansione (watch) minimo nel setup del PLC.

Attivare il bit di mantenimento IOM (SR 25212).

Attivare il bit di mantenimento IOM (SR 25212) e impostare il setup del PLC (DM 6601) in modo da mantenere lo stato del bit di mantenimento all’avvio.

Impostare una costante del tempo di ingresso nel setup del PLC.

W353

Capitolo 1Introduzione

esecuzione

Funzioni di manutenzione

Uso Funzione Rif.

Registrazione dei dati con memorizzazione dell’ora e dei minuti.

Stabilire gli errori definiti dall’utente per le condizioni di ingresso desiderate (è possibile definire gli errori fatali e non fatali).

Leggere il numero delle interruzioni di alimentazioni. Il numero delle interruzioni di alimentazione viene

Impostare la modalità operativa di avvio. Impostare la modalità operativa all’avvio nel setup del

Funzioni di comunicazione

Uso Funzione Rif.

Leggere/scrivere i dati della memoria I/O e modificare la modalità operativa da un computer host.

Collegare un dispositivo seriale come un lettore di codice a barre o stampante seriale.

Effettuare una connessione ad alta velocità con un terminale programmabile OMRON.

Effettuare una connessione data link PLC–PLC con un altro PLC CPM2C o un PLC CPM1A, CPM2A, SRM1, CQM1 o C200HX/HG/HE.

Collegare una Console di programmazione. Collegare la Console di programmazione alla porta

Collegare un PC con un software di programmazione. Il computer può essere collegato alla porta periferica o

Monitorare l’attrezzatura con un terminale programmabile e programmare il PLC con un dispositivo di programmazione.

Funzione clock/calendario

FAL(06) definisce gli errori non fatali (il funzionamento del PLC continua).

FALS(07) definisce gli errori fatali (il funzionamento del PLC viene arrestato).

memorizzato in AR 23.

PLC (DM 6600).

Comunicazioni Host Link (impostare la modalità di comunicazione su Host Link nel Setup del PLC.)

Comunicazioni senza protocollo (impostare la modalità di comunicazione su No-protocol nel Setup del PLC.)

Comunicazioni NT Link 1:1 (impostare la modalità di comunicazione su 1:1 NT Link nel Setup del PLC).

Comunicazioni PC Link 1:1 (impostare la modalità di comunicazione su 1:1 PC Link nel Setup del PLC).

periferica (spegnere l’interruttore di comunicazione 2).

alla porta RS-232C (Spegnere l’interruttore di comunicazione 2).

La porta RS-232C e la porta periferica possono essere utilizzate contemporaneamente.

W353

Pag. 70

W353 Pag. , 70

1-5 Confronto con il CPM1A e il CPM2A

Elemento CPM2C CPM2A CPM1A

Set di istruzioni

Tempo di

dell’istruzione Capacità del programma 4.096 canali Come per il CPM2C. 2.048 canali

Numero massimo di punti I/O

Moduli di espansione

Istruzioni di base 14 Come per il CPM2C. Come per il CPM2C. Istruzioni speciali 105 istruzioni,

185 variazioni

Istruzioni di base LD: 0,64 µs Come per il CPM2C. LD: 1,72 µs

Istruzioni speciali MOV(21): 7,8 µs Come per il CPM2C. MOV(21): 16,3 µs

Modulo CPU autonomo 10 o 20 punti 30, 40 o 60 punti 10, 20, 30 o 40 punti Modulo CPU con moduli di

espansione I/O Numero massimo di moduli Ai moduli CPU è

Modelli disponibili Moduli di espansione

130 o 140 punti max. 90, 100 o 120 punti

possibile collegare un massimo di 5 moduli.

I/O

Come per il CPM2C. 79 istruzioni, 139

variazioni

90 o 100 punti max.

max. Ai moduli CPU è

possibile collegare un massimo di 3 moduli.

Moduli di espansione I/O, modulo analogico I/O e modulo di collegamento CompoBus/S I/O

Ai moduli CPU di 30 punti e di 40 punti è possibile collegare un massimo di 3 moduli.

Come per il CPM2A.

Elemento CPM1ACPM2ACPM2C

Memoria I/O

Backup della memoria

Ingressi ad interrupt (modalità ingresso ad interrupt)

Ingressi ad interrupt (modalità contatore)

Temporizzatore di intervallo

Bit di ingresso Da IR 00000 a IR

Bit di uscita Da IR 01000 a IR

Bit di lavoro 928 bit:

Area SR (Special Relay) 448 bit:

Area TR (Temporary Relay) 8 bit: da TR0 a TR7 Come per il CPM2C. Come per il CPM2C. Area HR (Holding Relay) 320 bit:

Area AR (Auxiliary Relay) 384 bit:

Area LR (Link Relay) 256 bit:

Area temporizzatore/contatore

Area DM (Data Memory)

Area del programma, area DM di sola lettura

Lettura/scrittura area DM, area HR, area AR e contatori

Modalità contatore Incremento contatore

Limite superiore del contatore

Da SR 244 a SR 247 Contiene il PV del

Metodi per la lettura del PV del contatore

Metodo per la modifica del PV del contatore

Modalità monodirezionale Sì Come per il CPM2C. Come per il CPM2C. Modalità interrupt a tempo Sì Come per il CPM2C. Come per il CPM2C.

Area di lettura/ scrittura

Area di sola lettura

Setup del PLC

Capitolo 1Introduzione

Come per il CPM2C. Come per il CPM2C.

00915

Come per il CPM2C. Come per il CPM2C.

01915

Come per il CPM2C. 512 bit: da IR 02000 a IR 04915, da IR 20000 a IR 22715

Come per il CPM2C. 384 bit: da SR 22800 a SR 25515

da HR 0000 a HR 1915

Come per il CPM2C. 256 bit: da AR 0000 a AR 2315

Come per il CPM2C. Come per il CPM2C. da LR 0000 a LR 1515

256 bit: da TIM/CNT 000 a TIM/CNT 255

2.048 canali (da DM 0000 a DM 2047)

456 canali (da DM 6144 a DM 6599)

56 canali (da DM 6600 a DM 6655)

Backup della memoria flash

Modulo CPU con clock: Backup della batteria interna (durata di 2 anni a 25°C, sostituibile)

Modulo CPU senza clock: Backup del condensatore (backup di 10 giorni a 25°C) o backup della batteria opzionale (5 anni a 25°C, sostituibile)

4 (Modulo CPU di 20 punti), 2 (Modulo CPU di 10 punti)

Decremento contatore 2 kHz Come per il CPM2C. 1 kHz

contatore. Lettura da SR 244 a

SR 247. Esecuzione PRV(62).

Esecuzione INI(61). Come per il CPM2C. Non supportato.

Come per il CPM2C. 128 bit:

Come per il CPM2C. 1.024 canali

Come per il CPM2C. Come per il CPM2C.

Backup della batteria

interna

(durata di 5 anni a

25°C, sostituibile)

4 4

Come per il CPM2C. Decremento

Come per il CPM2C. Contiene il PV–1 del

Come per il CPM2C. Lettura da SR 244 a

da IR 20000 a IR 23115

da SR 23200 a SR 25515

Come per il CPM2C.

da AR 0000 a AR 1515

da TIM/CNT 0 a TIM/CNT 127

(da DM 0000 a DM 1023)

Backup del condensatore (backup di 20 giorni a 25°C)

contatore

contatore.

SR 247. (PV – 1 del contatore)

Capitolo 1Introduzione

Elemento CPM2C/CPM2A CPM1A

Ingressi a risposta rapida

Contatore ad alta velocità

Sincronizzazione impulsi Supportato. Non supportato. Controllo uscita

impulsiva

Impostazione della funzione a risposta rapida

INT(89) (Maschera) Non supportato (ignorato) Supportato. INT(89) (Lettura maschera) Legge lo stato della maschera. Legge i risultati di

INT(89) (Cancellazione) Non supportato (ignorato) Supportato. Ampiezza impulsi minima 50 µs min. 200 µs min. Modalità contatore Modalità variazione di fase

Frequenza max. del contatore 5 kHz nella modalità variazione di fase

Intervallo del PV del contatore –8.388.608...8.388.607 nella modalità

Controllo durante la registrazione della tabella di comparazione dei valori di destinazione

Metodo utilizzato per il riferimento alla tabella di interrupt di comparazione dei valori di destinazione

Lettura dei risultati di confronto intervallo

Lettura dello stato Controllo di AR 1108 (confronto in

Accelerazione/decelerazione trapezoidale

Uscita PWM(––) Supportato. Non supportato. Numero di uscite impulsive

contemporanee Frequenza massima 10 kHz max. 2 kHz max. Frequenza minima 10 Hz 20 Hz Quantità uscite impulsive Da –16.777.215 a 16.777.215 Da 0 a 16.777.215 Controllo direzione Supportato. Non supportato. Posizionamento nelle

posizioni assolute Stato dei bit mentre gli impulsi

vengono emessi Lettura del PV Lettura da SR 228 a SR 231 o

Reimpostazione del PV Supportato. Non supportato. Uscite di stato Accelerazione/decelerazione

Setup del PC Setup del PLC e INT(89)

(ingresso ad interrupt senza maschera).

impostazione maschera.

Modalità variazione di fase (bidirezionale) Modalità direzione + impulsi Modalità impulsi bidirezionali Modalità incremento

(bidirezionale) 20 kHz nella modalità direzione +

impulsi, modalità impulsi bidirezionale e modalità incremento

variazione di fase (bidirezionale), modalità direzione + impulsi e modalità impulsi bidirezionali

Da 0 a 16.777.215 nella modalità incremento

Stessa direzione, stesso SV non possibile

Confronto di tutti i valori della tabella, senza considerare l’ordine di apparizione

Controllo di AR 1100...AR 1107 o esecuzione di PRV(62).

esecuzione), controllo di AR 1109 (overflow/underflow del PV del contatore ad alta velocità) o esecuzione di PRV(62).

Supportato con ACC(––). Può essere impostata la frequenza iniziale.

2 max. 1 max.

Supportato. Non supportato.

Nessun effetto Attivato/disattivato

esecuzione di PRV(62).

Overflow/underflow del PV Set quantità impulsi Uscita impulsiva completata Stato dell’uscita impulsiva

(bidirezionale)

Modalità incremento

2,5 kHz nella modalità

variazione di fase

(bidirezionale),

5 kHz nella modalità

incremento

Da –32.768 a 32.767 nella

modalità variazione di fase

(bidirezionale)

Da 0 a 65,535 nella

modalità incremento

Stessa direzione, stesso

SV possibile

Confronto in ordine di

apparizione nella tabella

Controllo di AR

1100...AR 1107.

---

Non supportato.

mediante uscita impulsiva

Non supportato.

Stato dell’uscita impulsiva

Elemento CPM2C CPM2A CPM1A

Controlli analogici Nessuno 2 2 Funzione del

clock

Interruttore di comunicazione Questo interruttore

Batteria

Comunicazioni (nel modulo CPU)

Costante del tempo di ingresso Può essere impostata su 1,

Canali contenenti le informazioni temporali.

Batteria Modulo CPU con:

Sostituzione della batteria

Durata prevista/ Tempo di backup

Individuazione dell’errore batteria

Porta periferica Console di programmazione

Porta RS-232C Bus periferiche (impostato

Interno o nessuno Interno Nessuno Da AR 17 a AR 21 Da AR 17 a AR 21 ---

Questo interruttore determina se le comunicazioni sono regolate dalle impostazioni standard o dalle impostazioni del setup del PLC. Inoltre imposta il collegamento del dispositivo di programmazione.

Backup della batteria al litio Modulo CPU senza clock:

Backup del condensatore o della batteria al litio opzionale

Possibile Possibile ---

Modulo CPU con clock: durata di 2 anni a 25°C

Modulo CPU senza clock (condensatore): backup di 10 giorni a 25°C

Modulo CPU senza clock (batteria al litio): durata di 5 anni a 25°C

Supportato. Come per il CPM2C. ---

(impostata con l’interruttore di comunicazione). Bus periferiche (impostato con l’interruttore di comuni- cazione). Host Link (con comunicazioni secondarie avviate) Senza protocollo

con l’interruttore di comunicazione). Host Link Senza protocollo PC LInk 1:1 NT Link 1:1

2, 3, 5, 10, 20, 40 o 80 ms. (Valore predefinito: 10 ms)

determina se le

comunicazioni sono

regolate dalle

impostazioni standard

o dalle impostazioni

del setup del PLC.

Litio Nessuna (solo backup

Durata di 5 anni a

25°C

Console di programma-

zione (individuazione

automatica)

Bus periferiche (indivi-

duazione automatica)

Host Link (con comuni-

cazioni secondarie

avviate)

Senza protocollo

Bus periferiche

(individuazione

automatica)

Host Link

Senza protocollo

PC LInk 1:1

NT Link 1:1

Come per il CPM2C. Può essere impostata

Capitolo 1Introduzione

Nessuno

del condensatore)

Backup di 20 giorni a 25°C

Console di programmazione (individuazione automatica) Bus periferico (individuazione automatica) Host Link PC LInk 1:1 NT Link 1:1

Nessuna

su 1, 2, 4, 8, 16, 32, 64 o 128 ms. (Valore predefinito: 8 ms)

Nota La batteria opzionale (CPM2C-BAT01) può essere montata ai moduli CPU

senza clock.

Differenze nei set di istruzioni

Istruzioni aggiunte al CPM2C

Mnemonico Nome

TXD(48) TRANSMIT RXD(47) RECEIVE SCL(66) SCALING SCL2(––) SIGNED BINARY TO BCD SCALING SCL3(––) BCD TO SIGNED BINARY SCALING SRCH(––) DATA SEARCH MAX(––) FIND MAXIMUM MIN(––) FIND MINIMUM SUM(––) SUM CALCULATION FCS(––) FCS CALCULATE HEX(––) ASCII-TO-HEXADECIMAL AVG(––) AVERAGE VALUE PWM(––) PULSE WITH VARIABLE DUTY RATIO PID(––) PID CONTROL ZCP(––) AREA RANGE COMPARE ZCPL(––) DOUBLE AREA RANGE COMPARE NEG(––) 2’S COMPLEMENT ACC(––) ACCELERATION CONTROL STUP(––) CHANGE RS-232C SETUP SYNC(––) SYNCHRONIZED PULSE CONTROL BINL(58) DOUBLE BCD TO DOUBLE BINARY BCDL(59) DOUBLE BINARY TO DOUBLE BCD TMHH(––) VERY HIGH-SPEED TIMER TIML(––) LONG TIMER SEC(––) HOURS-TO-SECONDS HMS(––) SECONDS-TO-HOURS

Capitolo 1Introduzione

Istruzioni con caratteristiche modificate

Mnemonico Nome CPM2C CPM1A

INI(61) MODE CONTROL Supporta l’operazione di modifica del PV

dell’ingresso a interrupt (modalità contatore). Supporta l’operazione di modifica del PV dell’uscita

impulsiva. Supporta l’operazione di arresto del controllo

sincronizzazione impulsi.

PRV(62) HIGH-SPEED

COUNTER PV READ

CTBL(63) COMPARISON TABLE

LOAD

PULS(65) SET PULSES Supporta le caratteristiche degli impulsi assoluti,

INT(89) INTERRUPT CONTROL Supporta l’interrupt di conteggio per l’incremento dei

Supporta l’operazione di modifica del PV dell’ingresso ad interrupt (modalità contatore).

Supporta l’operazione di modifica del PV dell’uscita impulsiva.

Il conteggio viene confrontato con tutti i valori di destinazione della tabella di comparazione dei valori di destinazione.

mentre il sistema di coordinate deve essere impostato su coordinate assolute.

contatori.

Non supporta queste operazioni.

Il conteggio viene confrontato con ciascun valore di destinazione nell’ordine in cui essi appaiono nella tabella di comparazione dei valori di destinazione.

Non supporta le caratteristiche degli impulsi assoluti.

Non supporta questa funzione di interrupt.

Capitolo 1Introduzione

Attenzione Prima di utilizzare un programma del CPM1A contenente una o più istruzioni

della tabella sopra riportata, verificare il programma per accertarsi che questo funzioni correttamente. Il CPM2C non può funzionare correttamente se il pro- gramma del CPM1A con queste istruzioni viene trasferito ed eseguito senza modificare i parametri delle funzioni sopra descritte.

Allocazione dei numeri di funzione aggiunti

Le seguenti tre istruzioni sono numeri di funzione allocati non utilizzati nel CPM1A.

RXD(47) RECEIVE TXD(48) TRANSMIT SCL(66) SCALING

Differenze nella memoria I/O

Differenze nell’area SR

La seguente tabella mostra le differenze nell’area SR (PV è l’abbreviazione di valore presente).

PV dell’uscita impulsiva 0 Da SR 228 a SR 229 PV dell’uscita impulsiva 1 Da SR 230 a SR 231 Bit di reset del PV dell’uscita impulsiva 0 SR 25204 Bit di reset del PV dell’uscita impulsiva 1 SR 25205 Bit di reset della porta RS-232C SR 25209 Flag di errore batteria SR 25308 Modifica del flag di setup della porta

RS-232C

Istruzione CPM2C CPM1A

Non allocato. (NOP(00))

Funzione CPM2C CPM1A

Non supportato.

SR 25312

Capitolo 1Introduzione

Differenze nell’area AR

La seguente tabella mostra le differenze nell’area AR.

Funzione CPM2C CPM1A

Dati del clock/calendario Da AR 17 a AR 21 Codice di errore di comunicazione RS-232C Da AR 0800 a AR

0803 Flag di errore RS-232 AR 0804 Flag di trasmissione RS-232C abilitata AR 0805 Flag di ricezione RS-232C completata AR 0806 Flag di overflow di ricezione RS-232C AR 0807 Flag di ricezione della porta periferica

completata Flag di overflow di ricezione della porta

periferica Contatore di ricezione RS-232C AR 09 Flag di comparazione del contatore ad alta

velocità Flag di overflow/underflow del contatore ad

alta velocità Condizione dell’uscita impulsiva 0 AR 1111 Flag di overflow/underflow del PV dell’uscita

impulsiva 0 Flag di impostazione della quantità di impulsi

dell’uscita impulsiva 0 Flag di uscita completata dell’uscita impulsiva0AR 1114

AR 0814

AR 0815

AR 1108

AR 1109

AR 1112

AR 1113

Non supportato.

Differenze nell’area DM

Flag di overflow/underflow del PV dell’uscita impulsiva 1

Flag di impostazione della quantità di impulsi dell’uscita impulsiva 1

Flag di uscita completata dell’uscita impulsiva1AR 1214

Stato dell’uscita impulsiva 1 AR 1215 Contatore OFF AR 23 (vedere nota). AR 10

AR 1212

AR 1213

Nota I programmi del CPM1A che utilizzano AR 10 (Contatore OFF) non possono

essere utilizzati nel CPM2C senza modificare il programma. Nel CPM2C, il Contatore OFF è in AR 23.

La seguente tabella mostra le differenze nell’area DM diverse dal Setup del PLC.

Funzione CPM2C CPM1A

Area di registrazione dell’errore Da DM 2000 a DM

2021

Da DM 1000 a DM 1021

Nota I programmi del CPM1A che utilizzano l’Area di registrazione dell’errore non

possono essere utilizzati nel CPM2C senza modificare il programma per cambiare l’ubicazione dell’area di registrazione dell’errore.

La seguente tabella mostra le differenze nel Setup del PLC.

Funzione CPM2C CPM1A

Impostazione del tempo di manutenzione della porta RS-232C

Abilitazione del tempo di manutenzione della porta RS-232C

Sistema di coordinate dell’uscita impulsiva 0 Bit di DM 6629 da 00

Sistema di coordinate dell’uscita impulsiva 1 Bit di DM 6629 da 04

Selettore delle impostazioni di comunicazione RS-232C

Impostazioni di controllo CTS della porta RS-232C

Canali di collegamento della porta RS-232C per PC Link 1:1

Modalità di comunicazione della porta RS-232C

Velocità di baud della porta RS-232C Bit di DM 6646 da 00

Formato frame della porta RS-232C Bit di DM 6646 da 08

Ritardo di trasmissione della porta RS-232C DM 6647 Numero di nodo host link della porta

RS-232C Abilitazione del codice di inizio in modalità

senza protocollo della porta RS-232C Abilitazione del codice di fine in modalità

senza protocollo della porta RS-232C Impostazione del codice di inizio in modalità

senza protocollo della porta RS-232C o numero di byte ricevuti

Abilitazione del codice di inizio in modalità senza protocollo della porta periferica

Abilitazione del codice di fine in modalità senza protocollo della porta periferica

Impostazione del codice di inizio in modalità senza protocollo della porta periferica

Impostazione del codice di fine in modalità senza protocollo della porta periferica o numero di byte ricevuti

Impostazione per l’individuazione dell’errore di batteria

Bit di DM 6616 da 00 a 07

Bit di DM 6616 da 08 a 15

a 03

a 07 Bit di DM 6645 da 00

a 03 Bit di DM 6645 da 04

a 07 Bit di DM 6645 da 08

a 11 Bit di DM 6645 da 12

a 15

a 07

a 15

Bit di DM 6648 da 00 a 07

Bit di DM 6648 da 08 a 11

Bit di DM 6648 da 12 a 15

Bit di DM 6649 da 00 a 07

Bit di DM 6649 da 08 a 15

Bit di DM 6653 da 08 a 11

Bit di DM 6653 da 12 a 15

Bit di DM 6654 da 00 a 07

Bit di DM 6654 da 08 a 15

Bit di DM 6655 da 12 a 15

Capitolo 1Introduzione

Non supportato

1-6 Preparazione al funzionamento

Seguire i passi riportati di seguito quando si installa un sistema CPM2C.

1, 2, 3... 1. Struttura del sistema

• Selezionare un modulo CPU e moduli di espansione del CPM2C con le caratteristiche richieste nel sistema controllato.

• Struttura dei circuiti di sicurezza esterni come ad esempio i circuiti di interblocco e i circuiti limitatori.

Per ulteriori dettagli, fare riferimento a 2-2 Caratteristiche e 3-1 Precauzioni.

2. Installazione

• Collegare il modulo di espansione.

• Installare il modulo CPU (installazione della guida DIN)

Per ulteriori dettagli fare riferimento a 3-3 Installazione del CPM2C e 3-4 Cablaggio e collegamenti.

Capitolo 1Introduzione

3. Cablaggio

• Collegare l’alimentazione e i dispositivi I/O.

• Collegare i dispositivi di comunicazione, se necessario.

• Collegare la Console di programmazione.

Per ulteriori dettagli fare riferimento a 3-4 Cablaggio e collegamenti, 4-1 Utilizzo della Console di programmazione.

4. Impostazioni iniziali

• Impostare l’interruttore di comunicazione sulla parte anteriore del modulo CPU, se necessario (gli interruttori devono essere impostati quando viene collegato un dispositivo diverso dalla Console di programmazione oppure le impostazioni di comunicazione standard non vengono utilizzate).

• Collegare la Console di programmazione, impostare il selettore di modalità su PROGRAM e accendere il PLC.

• Controllare gli indicatori LED del modulo CPU e il display della Console di programmazione.

• Eliminare i dati dalla memoria del PLC (Cancellazione totale)

• Eseguire le impostazioni del Setup del PLC.

Per ulteriori dettagli fare riferimento a 3-3 Installazione del CPM2C e 4-1-4 Preparazione al funzionamento.

5. Creare un programma a relè

• Creare un programma a relè per controllare il sistema.

Per ulteriori dettagli fare riferimento al Capitolo 4 Utilizzo dei dispositivi di programmazione e al Manuale di programmazione.

6. Scrivere il programma a relè nel PLC

• Scrivere il programma a relè nel PLC con la Console di programmazione oppure trasferire il programma nel PLC dal Support Software.

Per ulteriori dettagli fare riferimento a Capitolo 4 Utilizzo dei dispositivi di

programmazione, SYSMAC Support Software Operation Manuals e CPT User Manual.

7. Esecuzione del test

• Controllo del cablaggio I/O nella modalità PROGRAM.

• Controllo e debug dell’esecuzione del programma nella modalità MONITOR.

Per ulteriori dettagli fare riferimento al Capitolo 5 Esecuzione del test e gestione degli errori.

CAPITOLO 2

Caratteristiche e componenti dei moduli

Questo capitolo illustra i componenti principali dei moduli che costituiscono un PLC CPM2C PC e ne descrive le caratteristiche tecniche.

2-1 Componenti dei moduli 26. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1-1 Componenti dei moduli CPU 26. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1-2 Componenti del modulo di espansione I/O 30. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-2 Caratteristiche 33. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-2-1 Caratteristiche generali 33. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-2-2 Caratteristiche 33. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-2-3 Caratteristiche I/O 35. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Caratteristiche e componenti dei moduli Capitolo 2

2-1 Componenti dei moduli

2-1-1 Componenti dei moduli CPU

Nomi dei componenti del modulo CPU

Vista frontale (Modulo CPU con uscite a relè)

4. Indicatori di stato del PLC

7. Porta di comunicazione

6. Indicatori di uscita

5. Indicatori di ingresso

8. Interruttori di comunicazione

2. Terminali di ingresso

3. Terminali di uscita

Vista frontale (Modulo CPU con uscite a transistor)

4. Indicatori di

7. Porta di comunicazione

2. Connettore di ingresso

Vista superiore

9. Batteria

stato del PLC

6. Indicatori di uscita

5. Indicatori di ingresso

8. Interruttoti di comunicazione

3. Connettore di uscita

Vista inferiore

1. Connettore alimentatore

10. Interruttore di individuzione batteria scarica

Lato destro (Modulo CPU con uscite a relè)

11. Connettore di espansione I/O (connettore di uscita)

Lato destro (Modulo CPU con uscite a transistor)

11. Connettore di espansione I/O (connettore di uscita)

Caratteristiche e componenti dei moduli Capitolo 2

Descrizione dei componenti del modulo CPU

1, 2, 3... 1. Connettore dell’alimentatore

Collega l’alimentatore (24 Vc.c.) a questo connettore.

2. Terminali/Connettore di ingresso Collega il Modulo CPU ai dispositivi di ingresso esterni.

3. Terminali/Connettore di uscita Collega il Modulo CPU ai dispositivi di ingresso esterni.

4. Indicatori di stato del PLC Questi indicatori indicano lo stato operativo del PLC, come riportato nella

seguente tabella.

Indicatore Stato Funzione

PWR (verde)

RUN (verde)

COMM (giallo)

ERR/ALARM (rosso)

PRO (verde)

5. Indicatori di ingresso Questi indicatori si accendono quando il corrispondente terminale di ingresso

è ON. Lo stato di un indicatore di ingresso riflette lo stato dell’ingresso anche quando quest’ultimo viene utilizzato per un contatore ad alta velocità.

ON Viene fornita alimentazione al PLC. OFF Non viene fornita alimentazione al PLC. ON Il PLC è in modalità RUN o MONITOR. OFF Il PLC è in modalità PROGRAM o si è

verificato un errore fatale.

Lampeggiante I dati vengono trasferiti attraverso la porta

periferica o la porta RS-232C.

OFF I dati non vengono trasferiti attraverso la porta

periferica o la porta RS-232C.

ON Si è verificato un errore fatale (il

funzionamento del PLC si interrompe).

Lampeggiante Si è verificato un errore non fatale (il PLC

continua a funzionare). OFF Indica il funzionamento normale. ON Il Modulo CPU è impostato per il collegamento

della Console di programmazione. OFF Il Modulo CPU non è impostato per il

collegamento della console di programmazione.

Note a) Quando gli ingressi ad interrupt vengono utilizzati nella modalità inter-

rupt, l’indicatore potrebbe non accendersi anche durante la condizione di interrupt se l’ingresso non è attivo per un tempo sufficiente.

b) Gli indicatori di ingresso riflettono lo stato degli ingressi corrispon-

denti anche quando il PLC è in modalità STOP/PROGRAM. Tuttavia i bit di ingresso corrispondenti non verranno aggiornati.

6. Indicatori di uscita Questi indicatori si accendono quando il corrispondente terminale di uscita

è ON, durante l’aggiornamento I/O. Lo stato dell’indicatore di uscita riflette anche lo stato dell’uscita corrispondente quando quest’ultima viene utiliz- zata come uscita impulsiva.

7. Porta di comunicazione Collega il PLC ad un dispositivo di programmazione (incluse le console di

programmazione), un computer o un dispositivo esterno standard. Utilizzare un cavo di collegamento adeguato (CPM2C-CN111, CS1W-CN114 o CS1W-CN118).

Note a) La console di programmazione C200H-PRO27-E può essere col-

legata direttamente al PLC con un cavo di collegamento CS1W-CN224/CN624.

b) Utilizzare un cavo CPM2C-CN111 o CS1W-CN114 per il collega-

mento alla porta periferica. La porta periferica e la porta RS-232C

Caratteristiche e componenti dei moduli Capitolo 2

possono essere utilizzate contemporaneamente con il CPM2C-CN111.

c) Utilizzare un cavo CPM2C-CN111 o CS1W-CN118 per il collega-

mento alla porta RS-232C. La porta periferica e la porta RS-232C possono essere utilizzate contemporaneamente con il CPM2C-CN111.

8. Interruttori di comunicazione Questi interruttori controllano le impostazioni di comunicazione per la porta

periferica e la porta RS-232C (le impostazioni standard sono 1 bit di avvio, 7 bit di dati, 2 bit di arresto, parità pari e velocità in baud a 9.600 bps).

Impostazioni

interruttore

SW1 SW2

OFF OFF Connessione della Console di program-

OFF ON Altro dispositivo periferico:

ON OFF Connessione della Console di program-

ON ON Altro dispositivo periferico:

Comunicazione delle porte

periferiche

mazione

Vengono usate le impostazioni del setup del PLC (da DM 6650 a DM 6654).

mazione

Vengono usate le impostazioni standard.

Comunicazione

della porta

RS-232C

Vengono usate le impostazioni del setup del PLC (da DM 6645 a DM 6649).

Vengono usate le impostazioni standard.

Accertarsi che l’interruttore di comunicazione 2 sia OFF durante il collegamento ad una Console di programmazione. L’indicatore PRO verde sulla parte anteriore del Modulo CPU si accende.

9. Batteria Questa batteria esegue il backup della memoria nei moduli CPU con un

clock interno. La batteria viene collegata dopo aver acquistato il modulo. Nota La batteria non è inclusa nei moduli CPU senza un clock interno. Tut-

tavia la batteria CPM2C-BAT01 può essere acquistata separata- mente e collegata alla memoria di backup.

10. Interruttore di individuazione batteria scarica Questo interruttore consente di abilitare o disabilitare l’individuazione di un

errore di batteria scarica. Quando la batteria non è collegata, disabilitare l’individuazione di batteria scarica facendo scorrere l’interruttore indietro (verso la batteria).

Disabilitato

Abilitato

Posizione interruttore Individuazione batteria scarica

In avanti (allontanandosi dalla batteria)

Indietro (verso la batteria) Individuazione errore disabilitata

Individuazione errore abilitata

11. Connettore di espansione I/O Collega il Modulo CPU del PLC ad un Modulo di espansione (massimo 5). Il

coperchio per il connettore di espansione I/O è incluso con il Modulo CPU.

Caratteristiche e componenti dei moduli Capitolo 2

Assegnazione dei terminali I/O e dei pin del connettore

Modulo CPU con 10 punti I/O (uscite a relè)

Ingressi Uscite

Comune condiviso

Modulo CPU con 10 punti I/O (uscite a transistor)

Ingressi Uscite

Di riduzione Di origine

Caratteristiche e componenti dei moduli Capitolo 2

Modulo CPU con 20 punti I/O

Ingressi Uscite

NPN PNP

2-1-2 Componenti del modulo di espansione I/O

Modulo di espansione I/O con uscite a relè

Vista frontale Lato destro

3. Indicatori di ingresso 4. Indicatori di uscita

5. Connettore di espansione I/O (ingresso)

1. Terminali di ingresso

2. Terminali di uscita

6. Connettore di espansione I/O (uscita)

Caratteristiche e componenti dei moduli Capitolo 2

Modulo di espansione I/O con uscite a transistor

Vista frontale Lato destro

3. Indicatori di ingresso

5. Connettore di espansione I/O (ingresso)

1. Connettore di ingresso

1, 2, 3... 1. Terminali/Connettore di ingresso

4. Indicatori di uscita

6. Connettore di espansione I/O (uscita)

2. Connettore di uscita

Collega il Modulo CPU ai dispositivi di ingresso esterni.

2. Terminali/Connettore di uscita Collega il Modulo CPU ai dispositivi di uscita esterni.

3. Indicatori di ingresso Questi indicatori si accendono quando il corrispondente terminale di

ingresso è ON. Nota Gli indicatori di ingresso riflettono lo stato degli ingressi corrispon-

denti anche quando il PLC è in modalità STOP/PROGRAM. Tuttavia i bit di ingresso corrispondenti non vengono aggiornati.

4. Indicatori di uscita Questi indicatori si accendono quando il terminale di uscita corrispondente

è ON.

5. Connettore di espansione I/O (ingresso) Collega il Modulo di espansione I/O al Modulo CPU Unit o all’ultimo Modulo

di espansione I/O collegato. Nota Gli indicatori si accendono durante l’aggiornamento I/O. Lo stato di

un indicatore di uscita riflette lo stato dell’uscita corrispondente anche quando quest’ultima viene utilizzata come uscita impulsiva.

6. Connettore di espansione I/O (uscita) Collega il Modulo di espansione I/O a quello successivo, se necessario. Al

Modulo CPU è possibile collegare fino a 5 Moduli di espansione I/O. Il coperchio per il connettore di espansione I/O non è incluso con il Modulo di

espansione I/O. Utilizzare il coperchio incluso con il Modulo CPU per coprire il connettore di espansione I/O non utilizzato, situato sul Modulo di espansione I/O del PLC.

Caratteristiche e componenti dei moduli Capitolo 2

Assegnazione dei terminali I/O e dei pin del connettore

Modulo di espansione I/O con 10 punti I/O

Ingressi Uscite

Comune condiviso

Modulo di espansione I/O con 24 punti I/O

Ingressi Uscite

Di riduzione Di origine

Caratteristiche e componenti dei moduli Capitolo 2

2-2 Caratteristiche

2-2-1 Caratteristiche generali

Elemento

Alimentazione 24 Vc.c. Campo della

tensione di funzionamento

Consumo energia 4 W 1 W Corrente di picco 25 A max. Isolamento 20 MΩ min. (a 500 Vc.c.) tra i terminali esterni c.a. e i terminali di terra di protezione Rigidità dielettrica 1.500 Vc.a. per 1 min (tra circuiti isolati) Immunità ai disturbi 1,500 Vp-p, durata impulso: da 0,1 a 1 µs, tempo di salita: impulso 1 ns (mediante simulatore

Resistenza alle vibrazioni

Resistenza agli urti 147 m/s2 per tre volte nelle direzioni X, Y e Z Temperatura

ambiente Umidità dal 10% al 90% (senza condensa) Atmosfera Libera da gas corrosivi Interfaccia I/O Blocco terminale Connettore Blocco terminale Connettore Risposta di interrupt

di alimentazione Peso 200 g max. 200 g max. 200 g max. 150 g max. 150 g max.

Moduli CPU con 10 punti I/O

Uscite a relè Uscite a transistor

da 20,4 a 26,4 Vc.c.

disturbi) da 10 a 57 Hz, doppia ampiezza di 0,075 mm, da 57 a 150 Hz, accelerazione: 9,8 m/s2 nelle

direzioni X, Y e Z per 80 minuti ciascuna (coefficiente di tempo; 8 minuti × coefficiente 10 = tempo totale 80 minuti)

Operativa: da 0° a 55°C Di stoccaggio: da –20° a 75°C (ad eccezione della batteria)

2 ms min.

Moduli CPU

con

20 punti I/O

Uscite a

transistor

Moduli di espansione I/O

10 punti I/O

(Uscite a relè)

(Uscite a transistor)

24 punti I/O

2-2-2 Caratteristiche

Elemento

10 punti I/O

(uscite a relè)

Metodo di controllo Metodo di programma memorizzato Metodo di controllo I/O Scansione ciclica con uscita diretta (l’aggiornamento immediato può essere eseguito con

IORF(97).)

Linguaggio di programmazione

Lunghezza istruzione Istruzioni

Tempo di esecuzione Istruzioni di base: 0.64 µs (istruzione LD)

Capacità di programmazione

Capacità massima I/O

Bit di ingresso Da IR 00000 a IR 00915 (i canali non utilizzati per i bit di ingresso possono essere utilizzati

Bit di uscita Da IR 01000 a IR 01915 (i canali non utilizzati per i bit di uscita possono essere utilizzati

Bit di lavoro 928 bit: da IR 02000 a IR 04915 e da IR 20000 a IR 22715 Bit speciali (area SR) 448 bit: da SR 22800 a SR 25515

Solo modulo CPU

Con moduli di espansione I/O

Diagramma a relè

1 step per istruzione, da 1 a 5 canali per istruzione Istruzioni di base: 14

Istruzioni speciali:105 istruzioni, 185 variazioni

Istruzioni speciali:7.8 µs (istruzione MOV)

4.096 canali

10 punti 20 punti

130 punti max. 140 punti max.

per i bit di lavoro).

Caratteristiche del modulo CPU

10 punti I/O

(uscite a transistor)

20 punti I/O

(uscite a transistor)

Caratteristiche e componenti dei moduli Capitolo 2

Elemento Caratteristiche del modulo CPUElemento

10 punti I/O

(uscite a relè)

Bit temporanei (area TR) 8 bit (da TR0 a TR7) Bit di mantenimento

(area HR) Bit secondari (area AR) 384 bit: da AR 0000 a AR 2315 (Canali da AR 00 a AR 23) Bit di collegamento

(area LR) Temporizzatori/Contatori 256 temporizzatori/contatori (da TIM/CNT 000 a TIM/CNT 255)

Memoria dati Lettura/Scrittura: 2.048 canali (da DM 0000 a DM 2047)*

Gestione degli interrupt

Interrupt del temporizzatore

Contatore ad alta velocità Un contatore ad alta velocità: 20 kHz a monofase o 5 kHz bifase (conteggio lineare)

Ingressi a interrupt (Modalità contatore)

Uscita impulsiva Due punti senza accelerazione/decelerazione, da 10 Hz a 10 kHz ciascuno e senza

Controllo degli impulsi sincronizzato

Ingressi a risposta rapida

Costante del tempo di ingresso (Tempo di risposta ON = Tempo di risposta OFF)

Funzione clock Indica l’anno, il mese, il giorno della settimana, il giorno, l’ora, i minuti e i secondi (Backup

320 bit da HR 0000 a HR 1915 (Canali da HR 00 a HR 19)

256 bit: da LR 0000 a LR 1515 (Canali da LR 00 a LR 15)

Temporizzatori1 ms: TMHH(––) Temporizzatori10 ms: TIMH(15) Temporizzatori100 ms: TIM Temporizzatori1 s/10 s: TIML(––) Contatori sottraenti: CNT Contatori reversibili: CNTR(12)

Sola lettura: 456 canali (da DM 6144 a DM 6599) Setup del PLC: 56 canali (da DM 6600 a DM 6655)

*Il registro degli errori è contenuto in DM 2000...DM 2021. 2 interrupt 2 interrupt 4 interrupt Condiviso dagli ingressi ad interrupt esterni (modalità contatore) e dagli ingressi a risposta

rapida. 1 (Modalità interrupt programmato o Modalità interrupt singolo)

Interrupt contatore: 1 (comparazione valore impostato o comparazione intervallo del valore impostato)

2 ingressi 2 ingressi 4 ingressi Condiviso dagli ingressi ad interrupt esterni e dagli ingressi a risposta rapida.

controllo di direzione. Un punto con accelerazione/decelerazione trapezoidale, da 10 Hz a 10 kHz e con controllo di direzione. Due punti con uscite con duty cycle impostabile (PWM).

(Le uscite impulsive possono essere utilizzate solo con le uscite a transistor, non possono essere utilizzate con le uscite a relè).

Un punto: Un’uscita impulsiva può essere creata combinando il contatore ad alta velocità con le uscite impulsive e moltiplicando la frequenza degli impulsi di ingresso dal contatore ad alta velocità per un fattore fisso.

(Questa uscita è possibile solo con le uscite a transistor, non può essere utilizzata con le uscite a relè).

2 ingressi 2 ingressi 4 ingressi Condiviso dagli ingressi ad interrupt esterni e dagli ingressi ad interrupt (modalità

contatore). Durata dell’impulso di ingresso min.: 50 µs max.

Può essere impostata per tutti i punti di ingresso. (1 ms, 2 ms, 3 ms, 5 ms, 10 ms, 20 ms, 40 ms, or 80 ms)

batteria). I seguenti moduli CPU sono dotati di clock incorporato: CPM2C-10C1DR-D, CPM2C-10C1DTC-D, CPM2C-10C1DT1C-D, CPM2C-20C1DTC-D e CPM2C-20C1DT1C-D.

10 punti I/O

(uscite a transistor)

20 punti I/O

(uscite a transistor)

Caratteristiche e componenti dei moduli Capitolo 2

Elemento Caratteristiche del modulo CPUElemento

10 punti I/O

(uscite a relè)

Funzioni di comunicazione Il cavo CPM2C-CN111, CS1W-CN114 o CS1W-CN118 è necessario per il collegamento

alla porta di comunicazione del CPM2C. Porta periferica:

Supporta i collegamenti Host Link, del bus periferico, senza protocollo o della Console di programmazione.

Porta RS-232C: Supporta i collegamenti Host Link, senza protocollo, Slave Unit Link 1:1, Master Unit Link 1:1 o NT Link 1:1.

Protezione della memoria (vedere note 1 e 2).

Backup della memoria (vedere note 1 e 2).

Funzioni di autodiagnosi Malfunzionamento del modulo CPU (watchdog timer), errore del bus I/O e della batteria e

Controllo del programma istruzione END mancante, errori di programmazione (verificati all’avvio funzionamento)

Il contenuto dell’area HR, AR e del programma, il contenuto dell’area DM in lettura/scrittura e i valori contatore mantenuti durante l’interruzione dell’alimentazione.

Memoria flash: Programma, area DM di sola lettura e setup del PLC

Backup memoria: Backup dell’area DM di sola lettura, dell’area HR, dell’area AR e dei valori contatore.

Modulo CPU con clock (batteria): durata di 2 anni a 25°C Modulo CPU senza clock (condensatore): durata di 10 anni a 25°C Modulo CPU senza clock (batteria al litio): durata di 5 anni a 25°C

malfunzionamento della memoria

10 punti I/O

(uscite a transistor)

20 punti I/O

(uscite a transistor)

Note 1. L’area DM area, HR e AR e i valori del contatore vengono memorizzati (bac-

kup). Se la batteria di backup o il condensatore si scaricano, il contenuto di queste aree andrà perduto e i dati assumeranno i valori predefiniti.

2. Il contenuto dell’area del programma, dell’area DM di sola lettura (da DM 6144 a DM 6599) e del Setup del PLC (da DM 6600 a DM 6655) verrà memorizzato nella memoria flash. Il contenuto di queste aree verrà letto dalla memoria flash la volta successiva che viene attivata l’alimentazione, anche se la batteria di backup o il condensatore sono scarichi.

Quando i dati vengono modificati in una di queste aree, scrivere i nuovi valori nella memoria flash facendo passare il CPM2C in modalità MONITOR o RUN oppure spegnendo e riaccendendo il sistema.

2-2-3 Caratteristiche I/O

Caratteristiche di ingresso del modulo CPU

Elemento Ingressi Caratteristiche

Tensione di ingresso Tutti 24 Vc.c. Impedenza di

ingresso

Corrente di ingresso

Tensione/correnteONDa IN00000 a IN00001 17 Vc.c. min., 5 mA

Da IN00000 a IN00001 2,7 kΩ Da IN00002 a IN00006 3,9 kΩ (da IN00002 a IN00004 per i moduli CPU con 10 punti I/O) IN00007 e successivi 4,7 kΩ (IN00005 per i moduli CPU con 10 punti I/O) Da IN00000 a IN00001 8 mA tipico Da IN00002 a IN00006 6 mA tipico (da IN00002 a IN00004 per moduli CPU con 10 punti I/O) IN00007 e successivi 5 mA tipico (IN00005 per Moduli CPU con 10 punti I/O)

+10%

–15%

Tensione/correnteONIN00002 e successivi 14.4 Vc.c. min., 3,5 mA

Tensione/corrente OFF

Ritardo all’eccitazione

Ritardo alla diseccitazione

Tutti 5.0 Vc.c. max., 1,1 mA

Tutti Da 1 a 80 ms max. Valore predefinito: 10 ms (nota).

Caratteristiche e componenti dei moduli Capitolo 2

Elemento CaratteristicheIngressi

Configurazione circuito

Da IN00000 a IN00001

Da IN00002 a IN00006 (da IN00002 a IN0004 per i moduli CPU con 10 punti I/O)

IN00007 e successivi (IN00005 per Moduli CPU con 10 punti I/O)

COM

2,7kΩ

3,9 kΩ

4,7 kΩ

820 Ω

750 Ω

1kΩ

0,01 µF

Nota La costante del tempo di ingresso può essere impostata su 1, 2, 3, 5, 10, 20, 40 o

80 ms nel setup del PLC.

Ingressi del contatore ad alta velocità

I seguenti bit di ingresso del modulo CPU possono essere utilizzati come ingressi del contatore ad alta velocità. La frequenza dei conteggi è di 5 kHz nella modalità di variazione di fase e di 20 kHz nelle altre modalità.

LED di ingresso

Circuiti interni

LED di ingresso

Circuiti interni

LED di ingresso

Circuiti interni

Ingresso

Modalità variazione di

fase

IN00000 Ingresso impulsivo di

fase A

IN00001 Ingresso impulsivo di

fase B

Modalità ingresso di

direzione + impulsi

Ingresso impulsivo Ingresso impulsivo

Ingresso direzione Ingresso impulsivo

Funzione

incremento

decremento

Modalità ingresso

bidirezionale

Modalità incremento

Ingresso impulsivo incremento

Ingresso normale

IN00002 Ingresso impulsivo di fase Z o ingresso di reset hardware (IN00002 può essere utilizzato come un ingresso

normale quando non viene utilizzato come ingresso del contatore ad alta velocità).

La durata minima dell’impulso per gli ingressi IN00000 (ingresso di fase A) e IN00001 (ingresso di fase B) è la seguente:

Modalità ingresso di direzione impulso positivo, modalità bidirezionale, modalità incremento

50 µs min.

12,5 µs min.

Fase A

Fase B

Modalità variazione di fase

100 µs min.

T1T2T3T

: 12,5 µs min.

La durata minima dell’impulso per l’ingresso IN00002 (ingresso di fase Z) è:

50 µs min.

Fase Z

500 µs min.

Caratteristiche e componenti dei moduli Capitolo 2

Ingressi a interrupt

I PLC CPM2C sono dotati di ingressi che possono essere utilizzati come ingressi a interrupt (modalità ingresso a interrupt o modalità contatore) e ingressi a risposta rapida. La durata minima dell’impulso per questi ingressi è 50 µs.

Nei moduli CPU con 10 punti I/O, gli ingressi IN00003 e IN00004 possono essere utilizzati come ingressi a interrupt. Nei moduli CPU con 20 punti I/O, gli ingressi da IN00003 a IN00006 possono essere utilizzati con ingressi a interrupt.

Caratteristiche di ingresso del modulo di espansione I/O

Elemento Caratteristiche

Tensione di ingresso 24 Vc.c. Impedenza di ingresso 4,7 kΩ Corrente di ingresso 5 mA tipico Tensione/corrente ON 14.4 Vc.c. min., 3,5 mA Tensione/corrente OFF 5.0 Vc.c. max., 1,1 mA Ritardo all’eccitazione Da 1 a 80 ms max. Valore predefinito: 10 ms (nota). Ritardo alla diseccitazione Da 1 a 80 ms max. Valore predefinito: 10 ms (nota). Configurazione circuito

+10%

–15%

COM

4,7 kΩ

750 Ω

LED di ingresso

Circuiti interni

Nota La costante del tempo di ingresso può essere impostata su 1, 2, 3, 5, 10, 20, 40 o

80 ms nel setup del PLC.

Caratteristiche di uscita del modulo CPU e del modulo di espansione I/O

Uscite a relè

Elemento Caratteristiche

Capacità di commutazione max.

Capacità di commutazione min.

Durata del relè (nota).

Ritardo all’eccitazione 15 ms max. Ritardo alla diseccitazione 15 ms max. Configurazione circuito

2 A, 250 Vc.a. (cosφ = 1) 2 A, 24 Vc.c. (4 A/comune)

10 mA, 5 Vc.c.

Elettrica:150.000 operazioni (24-Vc.c. carico resistivo)

100.000 operazioni (240-Vc.a. carico induttivo, cosφ = 0.4)

Meccanica: 20.000.000 operazioni

OUT

COM OUT

Circuiti interni

LED di uscita

OUT

COM

Caratteristiche e componenti dei moduli Capitolo 2

Nota La durata dei contatti di uscita del relè indicata nella tabella è stata valutata per le

condizioni peggiori. La seguente figura mostra i risultati dei test di durata della OMRON ad una velocità di commutazione di 1.800 volte/ora.

120 Vc.a., carico resistivo

Durata (x 104)

300 200

100

30 20

24 Vc.c., τ = 7 ms

120 Vc.a., cosϕ = 0,4

240 Vc.a., cosϕ = 0,4

24 Vc.c./240 Vc.a., carico resistivo

Velocità di commutazione: 1800 volte/ora

3 2

0,1 0,2 0,3 0,5 0,7 1 2 3 5

Corrente contatto (A)

Uscite a transistor (NPN o PNP)

Elemento Caratteristiche

Capacità di commutazione max.

Capacità di commutazione min.

Corrente di picco max. 0,9 A per 10 ms (caricando e scaricando la forma d’onda) Perdita di corrente 0,1 mA max. Tensione residua 0,8 V max. Ritardo all’eccitazione OUT01000 e OUT01001: 20 µs max.

Ritardo alla diseccitazione

Fusibile 1 fusibile per ciascuna delle due uscite (non può essere sostituito dall’utente)

Da 40 mA/4.5 Vc.c. a 300 mA/20.4 Vc.c., 300 mA (da 20.4 Vc.c.a 26.4 Vc.c.)

Quando si utilizza OUT01000 o OUT01001 come uscita impulsiva, collegare un resistore fittizio, se richiesto, per portare la corrente di carico tra 10 e 150 mA. Se la corrente di carico è inferiore a 10 mA, il tempo di risposta ON/OFF sarà maggiore e gli impulsi ad alta velocità non verranno emessi.

Il transistor si riscalderà se utilizzato a 150 mA o maggiore, danneggiando possibilmente gli elementi.

0,5 mA

OUT01002 e successivo: 0,1 ms max. OUT01000 e OUT01001: 40 µs max. da 10 a 300 mA

0,1 ms max. da 0,5 a 10 mA

OUT01002 e successivo: 1 ms max.

Caratteristiche e componenti dei moduli Capitolo 2

Elemento Caratteristiche

Configurazione circuito

Uscite NPN

LED di uscita

24 Vc.c. OUT

Carico

OUT

Carico

1 A

OUT

Carico

Circuiti interni

OUT

Carico

1 A

Uscite PNP

LED di uscita

Circuiti interni

COM (–)

COM (+)

1 A

OUT

1 A

OUT

0 Vc.c.

Nota La seguente figura mostra la capacità di commutazione massima.

Carico

300

Corrente di uscita (mA)

4.5 20.4 26.4

Attenzione Non applicare una tensione superiore alla capacità di commutazione massima

Tensione di uscita (V)

ad un terminale di uscita. Possono verificarsi danni al prodotto.

Caratteristiche e componenti dei moduli Capitolo 2

CAPITOLO 3

Installazione e cablaggio

Questo capitolo contiene informazioni sull’installazione e il cablaggio di un PLC CPM2C. Seguire attentamente le norme e le precauzioni presenti in questo capitolo durante l’installazione del CPM2C in un pannello o armadietto, per collegare l’ali- mentazione o per il cablaggio I/O.

3-1 Precauzioni 42. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-1-1 Collegamento dell’alimentazione 42. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-1-2 Tensione di alimentazione 42. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-1-3 Circuiti limitatori e a interblocchi 42. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-2 Scelta del luogo di installazione 43. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-2-1 Caratteristiche del luogo di installazione 43. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-2-2 Installazione sul pannello/armadietto 43. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-3 Installazione del CPM2C 44. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-3-1 Collegamento dei moduli 44. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-3-2 Installazione del CPM2C 46. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-4 Cablaggio e collegamenti 47. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-4-1 Precauzioni generali per il cablaggio 47. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-4-2 Cablaggio di alimentazione 48. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-4-3 Rimozione e cablaggio dei blocchi terminali I/O 48. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-4-4 Rimozione e cablaggio di connettori I/O 50. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-4-5 Utilizzo di Terminali I/O e Terminali a relè 53. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-4-6 Collegamento dei dispositivi di ingresso 53. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-4-7 Collegamento dei dispositivi di uscita 58. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-4-8 Collegamento dei dispositivi di programmazione 65. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-4-9 Comunicazioni a protocollo libero 66. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-4-10 Collegamenti del terminale programmabile OMRON 67. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-4-11 Collegamenti PC Link uno a uno 67. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Installazione e cablaggio Capitolo 3

3-1 Precauzioni

Nella progettazione di un sistema comprendente un PLC CPM2C, occorre osservare le seguenti precauzioni.

3-1-1 Collegamento dell’alimentazione

Tenere separati i cavi di alimentazione dal sistema di controllo, dal sistema CPM2C e dal cablaggio del sistema I/O. Separare i circuiti di controllo che alimentano l’unità centrale dai circuiti principali utilizzando gli appositi circuiti di protezione e fusibili.

3-1-2 Tensione di alimentazione

Attenzione Applicare le tensioni di alimentazione indicate nel Capitolo 2 Caratteristiche e

componenti dei moduli. Se non vengono rispettate le caratteristiche indicate si potrebbe verificare un danneggiamento del prodotto. Se la tensione di alimentazione scende al di sotto dell’85% rispetto alla tensione nominale, il CPM2C si arresterà e tutte le uscite verranno disattivate. Se la bassa tensione influenza l’apparecchiatura ed altro, fornire un circuito di prote- zione che disattiva l’uscita finché la tensione non ritorna al valore nominale. In luoghi dove le condizioni di alimentazione non sono adeguate, prendere provvedimenti per assicurarsi che la tensione fornita corrisponda alla tensione nominale. Attenersi alle precauzioni per la sicurezza, come ad esempio fornire interruttori per evitare corti circuiti nel cablaggio esterno. Quando si esegue una delle seguenti operazioni, spegnere il PLC. In caso contrario possono verificarsi scariche elettriche, danni al prodotto e malfunzionamenti.

• Connessione e disconnessione dei Moduli di espansione I/O e i Moduli CPU.

• Assemblaggio dei moduli.

• Connessione di cavi e cablaggio.

• Connessione e disconnessione dei connettori.

• Sostituzione della batteria.

3-1-3 Circuiti limitatori e a interblocchi

AVVERTENZA I circuiti di emergenza, i circuiti a interblocchi, i circuiti limitatori e altre misure di

sicurezza di questo tipo devono essere forniti nei circuiti di controllo esterni (vale a dire, non nel Controllore programmabile) per garantire la sicurezza del sistema nel caso si verifichi un’anomalia a causa del malfunzionemento del PLC o di altri fattori esterni che possono influenzarne il funzionamento. Se non vengono fornite misure di sicurezza adeguate possono verificarsi danni di grave entità.

La seguente figura mostra un esempio di circuito a interblocchi.

CPM2C

Circuito a interblocco

01005

MC2

01006

MC1

Motore diretto

MC2

Motore inverso

In questo circuito a interblocchi, MC1 e MC2 non possono essere attivati contemporaneamente anche se le uscite 01005 e 01006 del CPM2C sono attive (funzionamento del PLC non corretto).

Installazione e cablaggio Capitolo 3

3-2 Scelta del luogo di installazione

Il CPM2C è altamente affidabile ed è in grado di funzionare in condizioni difficili; l’installazione del PLC in un luogo favorevole, tuttavia, ne aumenterà le prestazioni e la durata operativa.

Attenzione Assicurarsi che il CPM2C venga installato correttamente come indicato in que-

sto manuale. Errori durante l’installazione possono causare malfunzionamenti del modulo.

3-2-1 Caratteristiche del luogo di installazione

Nota Non installare il CPM2C nelle seguenti condizioni.

• Luoghi con esposizione diretta a raggi solari.

• Luoghi con una temperatura inferiore a 0 e superiore a 55C.

• Luoghi con umidità inferiore al 10% e superiore al 90%.

• Luoghi con condensa generata da improvvisi sbalzi di temperatura.

• Luoghi con gas corrosivi o gas infiammabili.

• Luoghi sottoposti a polveri (in particolare polvere di ferro) o sali.

• Luoghi sottoposti a urti o vibrazioni.

• Luoghi esposti ad acqua, olio o prodotti chimici.

Accertarsi che le condizioni del luogo di installazione siano conformi alle caratteristiche generali del CPM2C. Per ulteriori dettagli, fare riferimento a 2-2-1 Caratteristiche generali.

Nota Fornire apposita schermatura quando l’installazione viene eseguita in uno dei

seguenti luoghi:

• Luoghi interessati da elettricità statica o da altri disturbi.

• Luoghi interessati da forti campi magnetici.

• Luoghi esposti a radiazioni.

• Luoghi vicini a linee di alimentazione elettrica.

3-2-2 Installazione sul pannello/armadietto

Quando il CPM2C viene installato su un pannello o armadietto, verranno considerate le condizioni di funzionamento, di manutenzione e le condizioni ambientali del PLC.

Surriscaldamento

La temperatura operativa del CPM2C è compresa tra 0C e 55C. Verificare che vi sia una ventilazione adeguata in modo da consentirne il raffreddamento.

• Lasciare uno spazio sufficiente per la circolazione dell’aria.

• Non installare il CPM2C su apparecchiature che generano grandi quantità di

calore, come riscaldatori, trasformatori o resistori.

• Installare una ventola o un sistema di raffreddamento quando la temperatura dell’ambiente supera i 55C.

Pannello di controllo

Ventola

CPM2C

Apertura per l’aria

Installazione e cablaggio Capitolo 3

• Durante l’installazione, orientare il CPM2C come mostrato di seguito.

Parte superiore

Parte inferiore

Disturbi elettriciDisturbi elettrici

Accessibilità

Altro dispositivo

Le linee elettriche e le apparecchiature ad alta tensione possono produrre disturbi elettrici nel PLC.

• Non installare il CPM2C in un pannello o un armadietto con apparecchiature ad alta tensione.

• Lasciare almeno 200 mm tra il CPM2C e le linee elettriche.

200 mm min.

CPM2C

200 mm min.

Accertarsi che il CPM2C sia accessibile per le normali operazioni e la manutenzione.

• Lasciare spazio sufficiente per garantire l’accessibilità al CPM2C. Le apparec- chiature ad alta tensione o le linee elettriche potrebbero essere pericolose se rappresentano un ostacolo durante le operazioni abituali.

• Per accedere facilmente al PLC, installare il pannello o l’armadietto a circa 1–1,6 m dal pavimento.

• Mantenere tra il CPM2C e altri dispositivi una distanza di almeno 100 mm.

Altro dispositivo

100 mm min.

3-3 Installazione del CPM2C

Questo capitolo descrive come installare il CPM2C e collegare i Moduli di espansione. Fare riferimento all’Appendice B per informazioni sulle dimensioni dei moduli mediante figure.

3-3-1 Collegamento dei moduli

Al Modulo CPU CPM2C è possibile collegare fino a 5 Moduli di espansione I/O. Per collegare un Modulo di espansione I/O attenersi alla seguente procedura.

100 mm min.

Installazione e cablaggio Capitolo 3

1, 2, 3... 1. Rimuovere il coperchio dal connettore di espansione I/O del Modulo CPU o

del Modulo di espansione I/O. Utilizzare un cacciavite a punta piatta per rimuovere il coperchio dal connettore di espansione I/O, in caso di difficoltà.

Coperchio del connettore di espansione I/O

2. Allineare il Modulo di espansione I/O e il Modulo CPU (o Modulo di espansione I/O precedente) in modo che i fermi (superiore e inferiore) sul Modulo di espansione I/O si aggancino ai connettori. Esercitare una pressione da entrambi i moduli in modo da collegarli.

Far scorrere il fermo per bloccare i moduli collegati.

3. Bloccare i moduli chiudendo i fermi (superiore e inferiore) sul Modulo CPU (o Modulo di espansione I/O precedente). Posizionare il coperchio (incluso con il Modulo CPU) sull’ultimo connettore di espansione I/O del Modulo di espansione I/O.

Coperchio del connettore di espansione I/O

Installazione e cablaggio Capitolo 3

3-3-2 Installazione del CPM2C

Il CPM2C può essere installato su una guida DIN di 35 mm.

Guida DIN PFP-100N (1 m)

Piastre (PFP-M)

Installazione

Abbassare il CPM2C in modo che la fessura sul retro del PLC si agganci alla parte superiore della guida DIN. Spingere il PLC finché il fermo non si fissa in posizione.

PFP-50N (50 cm) PFP-100N2 (1 m)

2) Inserire nella guida.

3) Spingere sul modulo.

1) Tirare.

Attenzione Accertarsi che la guida DIN sia installata orizzontalmente. L’installazione verti-

4) Fermo

cale può impedire il passaggio dell’aria per il raffreddamento del CPM2C e quindi può provocare surriscaldamento.

Rimozione

Per la rimozione, tirare il fermo con un cacciavite a punta piatta e capovolgere il PLC.

Cacciavite

Installazione e cablaggio Capitolo 3

3-4 Cablaggio e collegamenti

Questo capitolo contiene le informazioni di base per il cablaggio del Modulo di alimentazione e dei Moduli di espansione e il collegamento dei dispositivi di programmazione.

3-4-1 Precauzioni generali per il cablaggio

Attenzione Prima del cablaggio applicare l’etichetta di protezione per evitare che frammenti di

cavi cadano all’interno del modulo provocando malfunzionamenti. Una volta completato il cablaggio rimuovere l’etichetta per evitare di provocare surriscaldamento.

Etichetta di protezione

Disturbi sulle linee I/O

Le linee I/O e le linee elettriche del CPM2C non possono essere poste nella stessa canalina.

Canaline verticali

Lasciare almeno 300 mm tra i cavi di alimentazione e il cablaggio I/O o di controllo, come riportato nella seguente figura.

Linee I/O di CPM2C

300 mm min.

Cavi di controllo e linee di alimentazione del CPM2C

Cavi di alimentazione

300 mm min.

Canaline orizzontali

Lasciare almeno 200 mm tra il cablaggio e la parte superiore della canalina, come riportato nella seguente figura.

Cavi di controllo e linee

Linee I/O CPM2C

elettriche CPM2C

Cavi di alimentazione

200 mm min.

Piastrina metallica

Canaline

Tenere separate le linee I/O, le linee di controllo ed elettriche e i cavi di alimentazione del CPM2C, come riportato nella seguente figura.

Cavi di controllo e linee elettriche CPM2C

Linee I/O CPM2C

Cavi di alimentazione

Installazione e cablaggio Capitolo 3

3-4-2 Cablaggio di alimentazione

La seguente procedura spiega come collegare il Modulo CPU ad un’alimenta- tore a 24 Vc.c. con il connettore di alimentazione (incluso). Utilizzare un alimentatore con capacità sufficiente e stabilizzato.

Connettore di alimentazione Cavo rosso: +24 Vc.c.

Cavo nero: 0 Vc.c.

Lunghezza cavo: 1 m

1, 2, 3... 1. Allineare il connettore di alimentazione allo zoccolo sulla parte inferiore del

CPM2C e inserire il connettore.

(incluso nella confezione del

modulo CPU)

2. Per rimuovere il connettore di alimentazione, afferrare il connettore (non i cavi), rilasciare la relativa leva di bloccaggio e rimuovere il connettore.

Note 1. Non eseguire test di resistenza alla tensione su terminali di alimentazione

c.c. del Modulo CPU. Il test potrebbe danneggiare i componenti interni del PLC.

2. Se l’attrezzatura deve essere conforme alle norme CE (Norme di bassa ten- sione), utilizzare un alimentatore con doppio isolamento o con isolamento rinforzato.

3. Quando si costruisce un cavo di alimentazione utilizzare quanto segue. Scatola: 51103-02 (Molex) Terminali: 50351 (due richiesti) (Molex)

3-4-3 Rimozione e cablaggio dei blocchi terminali I/O

Le seguenti tabelle forniscono le caratteristiche del blocchi terminali I/O.

Blocchi terminali I/O

Installazione e cablaggio Capitolo 3

Caratteristiche dei blocchi terminali

Cavi e terminali consigliati

Rimozione e cablaggio di un blocco terminale

1, 2, 3... 1. Allentare le viti sulla parte superiore e inferiore del blocco terminale come

Elementi Caratteristiche

Dimensione vite M2 Coppia di serraggio consigliata Da 0,22 a 0,25 N-m

Elementi Caratteristiche

Filo unico Da 0,14 a 1,5 mm (da AWG 28 a AWG 16) (Guaina

7 mm.)

Fili intrecciati (vedere note). Da 0,14 a 1,5 mm (da AWG 28 a AWG 16) (Guaina

7 mm.)

Terminale a pin Da 0,25 a 1,5 mm, lunghezza terminale 7 mm

Note 1. Quando si utilizzano i fili intrecciati, evitare che i fili di terminali adiacenti

entrino in contatto tra di loro in quanto potrebbero produrre corti circuiti.

2. Non saldare le estremità dei fili intrecciati. La saldatura può provocare pro- blemi di cablaggio ed inoltre corrosione sulla superficie di contatto.

Per cablare un blocco terminale attenersi alla seguente procedura.

riportato nella seguente figura.

2. Estrarre il blocco terminale dal modulo.

3. Inserire il cavo conduttore nel blocco terminale e serrare la vite del terminale.

Installazione e cablaggio Capitolo 3

4. Una volta cablato il blocco terminale, inserire il blocco nel modulo e serrare le viti sulla parte inferiore e superiore di esso.

3-4-4 Rimozione e cablaggio di connettori I/O

Le seguenti tabelle forniscono le caratteristiche dei connettori I/O compatibili.

Caratteristiche dei connettori compatibili (OMRON)

Connettore Caratteristiche Numero modello

Connettore saldato a 24 pin e coperchio

Connettore a crimpare a 24 pin e coperchio

Connettore a pressione a 24 pin

Connettore: Fujitsu FCN-361J024-AU equivalente Coperchio: Fujitsu FCN-360C024-J2 equivalente

Scatola: Fujitsu FCN-363J024 equivalente Contatti: Fujitsu FCN-363J-AU equivalente Coperchio: Fujitsu FCN-360C024-J2 equivalente

Connettore: Fujitsu FCN-367J024-AU/F equivalente C500-CE243

Connettori I/O

C500-CE241

C500-CE242

Installazione e cablaggio Capitolo 3

ressione

Caratteristiche del connettore (Fujitsu)

Elemento Caratteristiche Numero modello

Presa jack saldata Terminali placcati in oro a 24 pin FCN-361J024-AU Connettore

a crimpare

Connettore Presa jack a pressione con a p

Coperchio del connettore (non compatibile con la presa jack a pressione con coperchio chiuso).

Scatola per prese jack a crimpare

Contatti a crimpare Per cavi con calibro da 24 AWG a 28 AWG FCN-363J-AU Strumento per crimpatura

manuale Strumento per rimozione

contatti

coperchio chiuso

Presa jack a pressione con coperchio aperto

Strumenti per pressione

Pressa manuale

Tronchese Scopo generale FCN-707T-T001/H Piastra locatrice Per connettori serie 360 FCN-367T-T012/H

24 pin FCN-363J024

--- FCN-363T-T005/H

--- FCN-360T-T001/H

Terminali placcati in oro a 24 pin FCN-367J024-AU/F Terminali placcati in argento a 24 pin FCN-367J024-AG/F Terminali placcati in oro a 24 pin FCN-367J024-AU/H Terminali placcati in argento a 24 pin FCN-367J024-AG/H Scopo generale FCN-707T-T101/H

Coperchio inclinato sottile per connettore a 24 pin FCN-360C024-J2 Con viti a intaglio per connettore a 24 pin

(possono essere ruotate a mano). Con viti Phillips per connettore a 24 pin FCN-360C024B Con viti Phillips intermedie per connettore a 24 pin FCN-360C024C

FCN-360C024E

Collegamento dei connettori I/O (Connettori a pressione)

1, 2, 3... 1. Allineare il connettore ed inserirlo nel modulo.

Per collegare un connettore a pressione attenersi alla seguente procedura.

2. Utilizzare un cacciavite a punta piatta per serrare le viti di fissaggio del connettore.

Cacciavite a punta piatta

Installazione e cablaggio Capitolo 3

Collegamento dei connettori I/O (Connettori saldati)

Assemblaggio dei connettori saldati

Per collegare un connettore saldato attenersi alla seguente procedura.

1, 2, 3... 1. Allineare il connettore ed inserirlo nel modulo.

2. Utilizzare un cacciavite per serrare le viti di bloccaggio del connettore.

Cacciavite Phillips

Per cablare e assemblare un connettore saldato attenersi alla seguente procedura (OMRON C500-CE241).

1, 2, 3... 1. Far scorrere il tubo restringibile al calore sui cavi di alimentazione e saldare i

cavi ai pin appropriati sullo zoccolo.

Tubo restringibile al calore

Cavi di alimentazione

Connettore

2. Dopo aver saldato tutti i pin, far scorrere il tubo restringibile al calore sui pin di alimentazione saldati e restringere il tubo riscaldandolo con una pistola a calore.

Tubo restringibile al calore

3. Assemblare lo zoccolo e il connettore come riportato nella seguente figura.

Coperchio del connettore

Viti piccole (3)

Zoccolo

Dadi (3)

Viti piccole (2)

Morsetto del cavo

Viti del connettore

Dadi (2)

Installazione e cablaggio Capitolo 3

3-4-5 Utilizzo di Terminali I/O e Terminali a relè

Per cablare i dispositivi al connettore I/O del CPM2C, sarebbe opportuno utilizzare i seguenti Terminali I/O e Terminali a relé.

Nota La corrente consentita per XW2Z-A è

1 A. Evitare che la corrente sul terminale comune superi 1 A.

Uscite Ingressi

Cavi (vedere nota)

XW2Z-100A (1 m) XW2Z-200A (2 m) XW2Z-500A (5 m)

Cavi

XW2Z-100A (1 m) XW2Z-200A (2 m) XW2Z-500A (5 m)

Blocchi terminali

XW2B-20G4 (viti vM3) XW2B-20G5 (viti M3.5)

Blocchi terminali

XW2B-20G4 (viti M3) XW2B-20G5 (viti M3.5)

3-4-6 Collegamento dei dispositivi di ingresso

Cablare gli ingressi al Modulo CPU e ai Moduli di espansione I/O del CPM2C come riportato nella seguente figura.

Nota Se l’attrezzatura deve essere conforme alle norme CE (Norme di bassa ten-

sione), utilizzare un alimentatore con doppio isolamento o con isolamento rinforzato.

Configurazione di ingresso

La seguente figura mostra le configurazioni di ingresso.

Moduli CPU con 10 punti I/O, uscite a relè (CPM2C-10CDR-D/10C1DR-D)

Numero di terminali non utilizzati

Modulo CPU a 10 punti: 13 punti Modulo CPU a 20 punti: 6 punti Modulo di espansione I/O a 10 punti: 13 punti Modulo di espansione I/O a 24 punti: 2 punti

Numero di terminali non utilizzati

Modulo CPU a 10 punti: 15 punti Modulo CPU a 20 punti: 11 punti Modulo di espansione I/O a 10 punti: 15 punti Modulo di espansione I/O a 24 punti: 11 punti

Termin. ingresso

24 Vc.c.

Dispositivi di ingresso

Installazione e cablaggio Capitolo 3

Moduli CPU con 10 punti I/O, uscite a transistor (CPM2C-10CDTC-D/10CDT1C-D/10C1DTC-D/10C1DT1C-D)

Connet. ingresso

24 Vc.c.

Dispositivi di ingresso

Moduli CPU con 20 punti I/O, uscite a transistor (CPM2C-20CDTC-D/20C1DTC-D/20C1DTC-D/20C1DT1C-D)

Connet. ingresso

24 Vc.c.

COM COM

00007 00006 00005 00004

00011 00010 00009 00008

Dispositivi di ingresso

00003 00002 00001 00000

Dispositivi di ingresso

Modulo di espansione I/O con 10 punti I/O, uscite a relè (CPM2C-10EDR)

Termin. ingresso

24 Vc.c.

Dispositivi di ingresso

Installazione e cablaggio Capitolo 3

Moduli di espansione I/O con 24 punti I/O, uscite a transistor (CPM2C-24EDTC/24EDT1C)

Connet. ingresso

24 Vc.c.

COM COM

00015 00014 00013 00012 00011 00010 00009 00008

Dispositivi di ingresso

00007 00006 00005 00004 00003 00002 00001 00000

Dispositivi di ingresso

La seguente tabella mostra come collegare i vari dispositivi di ingresso.

Dispositivo Circuito

Uscita a relè

5 mA/6 mA/8 mA

Collettore aperto NPN

Uscita

5 mA/6 mA/8 mA

0 V

Uscita in corrente NPN

Circuito corrente costante

Uscita

5 mA/6 mA/8 mA

0 V

Uscita in corrente PNP

5 mA/6 mA/8 mA

Uscita

0 V

Uscita in tensione

Uscita

0 V

Alimentatore del sensore

COM (+)

Per l’ingresso e il sensore usare lo stesso alimentatore.

COM (+)

COM (–)

COM (+)

CPM2C

Installazione e cablaggio Capitolo 3

Nota Non utilizzare il seguente cablaggio con i dispositivi di uscita in tensione:

Cablaggio non corretto

Alimentatore del sensore

Uscita

0 V

Ingressi di contatori ad alta velocità

Uso di IR 00000...IR 00002 come ingressi di contatori ad alta velocità

Di seguito sono riportati esempi di collegamento dei codificatori con un’uscita a collettore aperto a 24 Vc.c..

Modalità variazione di fase

(frequenza conteggi: 5 kHz)

COM(+)

Modalità ingresso di direzione + impulsi

(frequenza conteggi: 20 kHz)

CPM2C CPM2C

CPM2C

Codificatore

(frequenza conteggi: 20 kHz)

Sensore

Sensore o interrut.

24 Vc.c.

Modalità bidirezionale

24 Vc.c.

Nota *CW significa senso orario, mentre CCW senso antiorario.

Ingresso fase A 00000

Ingresso fase B 00001

Ingresso fase Z 00002

COM

CPM2C

Ingresso CW* 00000

Ingresso CCW* 00001

Ingresso reset 00002

COM

Codificatore

Sensore o interrut.

(frequenza conteggi: 20 kHz)

Codificatore

Ingresso impulsivo 00000

Ingresso direzione 00001

Ingresso reset 00002

COM

24 Vc.c.

Modalità incremento

CPM2C

Ingresso impulsivo 00000

Ingresso normale 00001

Ingresso normale 00002

COM

24 Vc.c.

Impostazioni del setup del PLC

Uso di IR 00003...IR 00006 come ingressi a interrupt (Modalità contatore)

Di seguito sono riportati esempi di collegamento di un codificatore con un’uscita a collettore aperto a 24 Vc.c..

Incremento o decremento

(frequenza conteggi: 2 kHz)

Codificatore

24 Vc.c.

CPM2C

Ingresso (00003...00006)

COM

I bit di ingresso riportati nella seguente tabella possono funzionare come ingressi normali oppure possono essere assegnati a funzioni speciali nel setup del PLC.

Installazione e cablaggio Capitolo 3

ingressi normale

ingressi di contatori

er il controllo degli

interrut (inclus

raid

l mod lit

Le funzioni speciali per i bit di ingresso da IR 00000 a IR 00002 sono impostate in DM 6642:

Indirizzo

bit

IR 00000

IR 00001

Impostazione del setup del PLC (bit DM 6642 da 08 a 15)

00 01 02, 03 o 04

Utilizzati come

ad alta velocità.

IR 00002 Utilizzato come ingresso

Le funzioni speciali per i bit di ingresso da IR 00003 a IR 00006 sono impostati in DM 6628:

Indirizzo

Bit in

bit DM 6628

IR 00003 00...03 IR 00004 04...07 IR 00005 08...11* IR 00006 12...15*

Impostazione del setup del PLC (in DM 6628)

0 1 2

Utilizzati come ingressi normali. ingressi ad

Nota *Questi ingressi devono essere impostati come ingressi normali (impostazione:

0) quando viene utilizzato un Modulo CPU con 10 punti I/O.

Esempi di collegamenti degli ingressi di contatori ad alta velocità

Modalità variazione di fase

(frequenza conteggi: 5 kHz)

Codificatore E6B2-CWZ6C (Uscita collettore aperto NPN)

Nero

Bianco

CPM2C CPM2C

Ingresso fase A 00000

Ingresso fase B 00001

Modalità ingresso direzione impulso

(frequenza conteggi: 20 kHz)

Codificatore E6A2-CS5C

Utilizzati come

p la modalità contatore).

Utilizzati come ingressi p impulsi sincronizzati.

normale.

Utilizzati come ingressi a risposta

Ingresso impulsivo 00000

Ingresso direzione 00001

Corrente di fuga

Arancione

Marrone

Blu

24 Vc.c.

Ingresso fase Z 00002

COM

Sensore o interruttore

Aliment. sensore

24 Vc.c.

Ingresso reset 00002

COM

La corrente di fuga può provocare falsi ingressi quando si utilizzano sensori a 2 fili (interruttori di prossimità o fotocellule) o interruttori di fine corsa con LED. Non si verificheranno falsi ingressi se la corrente di fuga è inferiore a 1,0 mA. Se la

Installazione e cablaggio Capitolo 3

corrente di fuga supera tali valori, inserire nel circuito una resistenza di dispersione per ridurre l’impedenza di ingresso, come mostrato nella seguente figura.

Alimentazione ingressi

Carichi induttivi

Resistenza di dispersione

Sensore a due fili, ecc.

I: Corrente di fuga del dispositivo (mA)

R: Resistenza di dispersione (kΩ) W: Potenza nominale della resistenza di dispersione (W)

Le equazioni sopra riportate derivano dalle seguenti equazioni:

W y

Per ulteriori dettagli sui valori L L’indipendenza di ingresso, la corrente di ingresso e la tensione OFF possono variare a seconda dell’ingresso usato (gli ingressi IN00000...IN00002 hanno valori diversi).

5, 0

R +

R )

Tensione ingresso (24)

–5, 0

I L

Tensione ingresso (24)

Corrente ingresso (I

Tensione ingresso (24)

Corrente ingresso (I

kW max. W +

ITensione ingresso (24) tolleranza (4)

, I

e EC, vedere 2-2-3 Caratteristiche I/O.

CPM2C

LC: Indipendenza di ingresso CPM2C (kΩ)

: Corrente di ingresso CPM2C (mA)

: Tensione OFF CPM2C (V) = 5,0 V

2, 3

Wmin.

)

x Tensione OFF (EC:5.0)

)

Collegando un carico induttivo a un ingresso, collegare un diodo in parallelo al carico. Il diodo deve rispettare i seguenti requisiti:

1, 2, 3... 1. La tensione inversa di breakdown deve essere almeno 3 volte la tensione

del carico induttivo.

2. La corrente raddrizzata media deve essere 1 A.

3-4-7 Collegamento dei dispositivi di uscita

Cablare le uscite al Modulo CPU e al Modulo di espansione I/O del CPM2C come indicato nelle seguenti figure.

Non superare la capacità di uscita o la corrente massima comune riportati nella seguente tabella.

AVVERTENZA Le uscite del PLC possono restare ON o OFF a causa di depositi sui relè di

uscita o di danneggiamento degli stessi. E’ necessario fornire misure di sicurezza esterne per garantire la protezione del sistema. Se non vengono fornite misure di sicurezza adeguate possono verificarsi danni di grave entità.

Diodo

CPM2C

COM

Installazione e cablaggio Capitolo 3

Configurazioni di uscita

Moduli CPU con 10 punti I/O, uscite a relè (CPM2C-10CDR-D/10C1DR-D)

Capacità di uscita Capacità comune max.

2 A (250 Vc.a. o 24 Vc.c.) 4 A/comune

Caric.

Terminali di uscita

Moduli CPU con 10 punti I/O, uscite a transistor NPN (CPM2C-10CDTC-D/10C1DTC-D)

Capacità di uscita Capacità comune max.

300 mA (24 Vc.c.) 1,2 A/comune

Connettore di uscita

Caric. Caric.

24 Vc.c.

Installazione e cablaggio Capitolo 3

Moduli CPU con 10 punti I/O, uscite a transistor PNP (CPM2C-10CDT1C-D/10C1DT1C-D)

Capacità di uscita Capacità comune max.

300 mA (24 Vc.c.) 1,2 A/comune

Connettore di uscita

Caric. Caric.

24 Vc.c.

Moduli CPU con 20 punti I/O, uscite a transistor NPN (CPM2C-20CDTC-D/20C1DTC-D)

Capacità di uscita Capacità comune max.

300 mA (24 Vc.c.) 2.4 A/comune

Connettore di uscita

Caric. Caric.

Caric. Caric. Caric. Caric. Caric. Caric.

24 Vc.c.

Installazione e cablaggio Capitolo 3

Moduli CPU con 20 punti I/O, uscite a transistor PNP (CPM2C-20CDT1C-D/20C1DT1C-D)

Capacità di uscita Capacità comune max.

300 mA (24 Vc.c.) 2.4 A/comune

Connettore di uscita

Caric. Caric. Caric. Caric. Caric. Caric. Caric.

Caric.

24 Vc.c.

Modulo di espansione I/O con 10 punti I/O, uscite a relè (CPM2C-10EDR)

Capacità di uscita Capacità comune max.

2 A (250 Vc.a. or 24 Vc.c.) 4 A/comune

Caric.

Terminali di uscita

Installazione e cablaggio Capitolo 3

Modulo di espansione I/O con 24 punti I/O, uscite a transistor NPN (CPM2C-24EDTC)

Capacità di uscita Capacità comune max.

300 mA (24 Vc.c.) 2.4 A/comune

Connettore di uscita

Caric. Caric. Caric. Caric. Caric. Caric. Caric.

Caric.

24 Vc.c.

Modulo di espansione I/O con 24 punti I/O, uscite a transistor PNP (CPM2C-24EDT1C)

Capacità di uscita Capacità comune max.

300 mA (24 Vc.c.) 2.4 A/comune

Connettore di uscita

Caric. Caric. Caric.

Caric. Caric. Caric. Caric.

Caric.

24 Vc.c.

Installazione e cablaggio Capitolo 3

Utilizzo delle uscite impulsive

Uscita impulsiva 0:

Uscita impulsiva 1:

Uscita impulsiva 0:

Nelle seguenti figure sono riportati esempi di applicazioni di uscite a transistor NPN mediante l’uso di bit di uscita IR 01000 e IR 01001. Utilizzare le istruzioni PULS(65), SPED(––), ACC(––), PWM(––) e SYNC(––) per produrre uscite impulsive (non uscite normali) dai bit di uscita IR 01000 e IR 01001.

Uscita impulsiva monofase

(duty cycle fisso)

CPM2C

01000

01001

COM

24 V

Uscita direzione + impulsi

CPM2C

01000

Driver motore

CPM2C

Uscita impulsiva 0:

01000

Uscita impulsiva 1:

01001

COM

24 V

CPM2C

Uscita impulsiva

CW*: 01000

Uscita impulsiva monofase

(duty cycle variabile)

Relè

Uscita impulsiva incremento

Driver motore

Ingresso CW

Uscita direzione:

Precauzioni per cablaggio di uscita

01001

COM

24 V 24 V

Ingresso direzione

Uscita impulsiva

CCW*: 01001

COM

Nota *CW significa in senso orario, mentre CCW in senso antiorario.

Attenersi alle seguenti precauzioni per proteggere i componenti interni del PLC.

Protezione da corto circuito di uscita

Il circuito di uscita o interno potrebbe danneggiarsi quando il carico collegato ad un’uscita è cortocircuitato, per cui si consiglia di installare un fusibile di protezione in ciascun circuito di uscita.

Ingresso CCW

Installazione e cablaggio Capitolo 3

Carichi induttivi

Quando si collega un carico induttivo a un ingresso, collegare una protezione contro le sovratensioni o un diodo in parallelo al carico.

I componenti della protezione contro le sovratensioni devono essere i seguenti:

Uscita a relè

CPM2C

Relay Output Transistor Output (NPN)

Uscita a relè Uscita a transistor (PNP)

CPM2C

OUT

Protez. sovratensioni

COM

OUT

COM

OUT

COM

Diodo

Il diodo deve soddisfare i seguenti requisiti:

La tensione inversa di breakdown deve essere almeno 3 volte la tensione di carico. La corrente raddrizzata media deve essere 1 A.

Considerazioni sulla corrente di picco

Quando si commuta un carico con una alta corrente di picco sulle uscite a relè o sulle uscite a transistor del CPM2C, come ad esempio lampade ad incandescenza, sopprimere la corrente di picco come illustrato di seguito.

Contromisura 1 Contromisura 2

OUT

COM

OUT

COM

Inserimento fusibile

Il CPM2C con uscita a transistor può bruciare se il carico viene cortocircuitato, di conseguenza occorre inserire un fusibile di protezione in serie al carico.

Installazione e cablaggio Capitolo 3

3-4-8 Collegamento dei dispositivi di programmazione

Console di programmazione

CQM1-PRO01 (con cavo di 2 m collegato)

C200H-PRO27

Collegamento uno a uno del computer

PC/AT IBM o compatibile

Utilizzare uno dei cavi di collegamento riportati nella seguente figura per collegare la Console di programmazione al CPM2C.

Porta periferica

CPM2C-CN111 (0,1 m)

Modulo CPU CPM2C

Cavo principale (2 m)

CS1W-CN114 (0,05 m)

C200H-CN222 (2 m) C200H-CN422 (4 m)

CS1W-CN224 (2 m) CS1W-CN624 (6 m)

Utilizzare uno dei cavi di collegamento riportati nella seguente figura per collegare un PC con Support Software alla porta RS-232C del CPM2C per le comunicazioni Host Link 1:1 o le comunicazioni (seriali) a protocollo libero.

Cavo di collegamento RS2322CN221

Porta RS-232C (sub-D a 9 pin)

Modulo CPU CPM2C

IBM PC/AT o compatibile

CPM2C-CN111 (0,1 m)

CS1W-CN118 (0,05 m)

Collegamento della porta periferica

Un PC può essere collegato alla porta periferica del Modulo CPU attraverso un adattatore RS-232C CQM1-CIF02 o CPM1-CIF01.

Porta periferica

Cavo di collegamento RS2322CN221

CQM1-CIF02 (3,3 m)

CPM2C-CN111 (0,1 m)

CS1W-CN114 (0,05 m)

CPM1-CIF01

Modulo CPU CPM2C

Note 1. E’ possibile utilizzare i cavi di collegamento CS1W-CN226/626 e non quelli

CS1W-CN225/625 e CS1W-CN227/627.

2. Fare riferimento al Capitolo 4 Utilizzo dei dispositivi di programmazione per dettagli sul Support Software che può essere utilizzato con il CPM2C.

Installazione e cablaggio Capitolo 3

Collegamento host link 1:N

PC/AT IBM o compatibile

Convertitore RS232–RS442/485

RS-422A/485 (Lunghezza totale: 500 m max.)

Convertitore RS232/485

Porta RS-232C

CPM2C-CN111 (0,1 m)

Modulo CPU CPM2C

E’ possibile collegare ad un host fino a 32 PLC OMRON, inclusi i PLC CPM2C.

Cavo di collegamento

CPM1-CIF11 (nota 2).

Porta periferica

CPM2C-CN111 (0,1 m)

Modulo CPU CPM2C

Convertitore RS232/485

Cavo RS-232C

Porta RS-232C

CPM2C-CN111 (0,1 m)

Modulo CPU CPM2C

CPM1-CIF11 (nota 2).

Porta periferica

Porta RS-232C

CS1W-CN118 (0,05 m)

Modulo CPU CPM2C

Fino a 32 PLC

CS1W-CN114 (0,05 m)

Modulo CPU CPM2C

Note 1. Il CPM1-CIF11 riceve +5 Vc.c. dalla porta periferica, in modo che sia neces-

sario un alimentatore esterno.

2. Accertarsi che i requisiti dell’alimentatore del Modulo CPU e dei Moduli di espansione I/O non superino la capacità disponibile.

3-4-9 Comunicazioni a protocollo libero

Le istruzioni TXD(48) e RXD(47) possono essere utilizzate in modalità a protocollo libero per lo scambio dei dati con i dispositivi seriali standard. Ad esempio, i dati possono essere ricevuti da un lettore di codice a barre o trasmessi ad una stampante seriale. I dispositivi seriali possono essere collegati alla porta RS-232C o alla porta periferica, come riportato nella seguente figura.

Dispositivi RS-232C

 Lettore codice a barre  Stampante seriale  Altro dispositivo seriale

Cavo RS-232C

Porta RS-232C

CS1W-CN118 (0,05 m)

Modulo CPU CPM2C

Nota Consultare Collegamenti con il computer a pagina 65 per dettagli sulle configu-

razioni di sistema che possono essere assemblate per le comunicazioni seriali.

Installazione e cablaggio Capitolo 3

3-4-10 Collegamenti del terminale programmabile OMRON

In un collegamento NT Link 1:1, il CPM2C può essere collegato direttamente ad un terminale programmabile. Il collegamento diretto è possibile solo attraverso la porta RS-232C; un terminale programmabile non può essere collegato direttamente alla porta periferica.

Il terminale programmabile può essere anche collegato mediante un collegamento con protocollo host link. Per l’host link è possibile utilizzare sia la porta RS-232C che la porta periferica.

Cavo di collegamento RS232–2CN221

Porta RS-232C (sub-D a 9 pin)

CPM2C-CN111 (0,1 m)

Modulo CPU CPM2C

Terminale programmabile OMRON

Adattatore RS-422 CPM1-CIF11

Cavo di collegamento RS232–2CN221

Adattatore RS-232C CPM1-CIF01

Nota Il terminale programmabile non può essere collegato direttamente attraverso la

porta periferica.

3-4-11 Collegamenti PC Link uno a uno

Un CPM2C può essere collegato ad un altro CPM2C, un PLC CQM1, CPM1, CPM1A, CPM2A, SRM1(-V2), C200HS o C200HX/HE/HG PC. Il PLC deve essere collegato attraverso la porta RS-232C, e non attraverso la porta periferica.

Link Master 1:1

Modulo CPU CPM2C

Porta RS-232C (sub-D a 9 pin)

CS1W-CN118 (0,05 m)

CPM2C-CN111 (0,1 m)

CS1W-CN114 (0,05 m)

Porta RS-232C (sub-D a 9 pin) Link Slave 1:1

Modulo CPU CPM2C

CPM2C-CN111 (0,1 m)

CS1W-CN118 (0,05 m)

PLC OMRON (CQM1, CPM1, CPM1A, CPM2A, SRM1(-V2), C200HS, C200HX/HE/HG o CS1)

CPM2C-CN111 (0,1 m)

Cavo di collegamento

CS1W-CN118 (0,05 m)

PLC OMRON (CQM1, CPM1, CPM1A, CPM2A, SRM1(-V2), C200HS, C200HX/HE/HG o CS1)

Installazione e cablaggio Capitolo 3

CAPITOLO 4

Utilizzo dei dispositivi di programmazione

Questo capitolo descrive le operazioni effettuabili con la Console di programmazione.

Fare riferimento a 3-4-8 Collegamento del dispositivo di programmazione e 4-1-1 Collegamento della Console di program- mazione per dettagli su come collegare la Console di programmazione o il PC al CPM2C.

4-1 Funzionamento della Console di programmazione 70. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-1-1 Collegamento della console di programmazione 70. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-1-2 Console di programmazione compatibili 71. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-1-3 Modifica della modalità del CPM2C con il selettore di modalità 73. . . . . . . . . . . . .

4-1-4 Preparazione al funzionamento 74. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-1-5 Inserimento della password 75. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-2 Funzioni della console di programmazione 75. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-2-1 Panoramica 75. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-2-2 Cancellazione della memoria 76. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-2-3 Lettura/cancellazione dei messaggi di errore 77. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-2-4 Segnale acustico 78. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-2-5 Assegnazione dei numeri di funzione delle istruzioni estese 79. . . . . . . . . . . . . . . .

4-2-6 Configurazione e lettura di un indirizzo di memoria del programma 79. . . . . . . . . .

4-2-7 Inserimento o modifica dei programmi 80. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-2-8 Ricerca dell’istruzione 83. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-2-9 Ricerca del bit dell’operando 83. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-2-10 Inserimento e cancellazione delle istruzioni 84. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-2-11 Verifica del programma 85. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-2-12 Monitoraggio di bit, digit e canali 86. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-2-13 Monitoraggio della variazione di stato 88. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-2-14 Monitoraggio in binario 88. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-2-15 Monitoraggio di 3 canali consecutivi 89. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-2-16 Monitoraggio decimale con segno 90. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-2-17 Monitoraggio decimale senza segno 90. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-2-18 Modifica di 3 canali consecutivi 91. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-2-19 Modifica dell’SV dei contatori e dei temporizzatori 91. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-2-20 Modifica dei dati esadecimali e BCD 93. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-2-21 Modifica di dati binari 93. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-2-22 Modifica dei valori decimali con segno 94. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-2-23 Modifica dei valori decimali senza segno 95. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-2-24 Forzatura set/reset 95. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-2-25 Cancellazione forzatura set/reset 96. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-2-26 Conversione Hex–ASCII (esadecimale–ASCII) 97. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-2-27 Visualizzazione del tempo di scansione 97. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-2-28 Lettura e impostazione del clock 97. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-3 Esempio di programmazione 98. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-3-1 Operazioni preliminari 98. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-3-2 Esempio di programma 99. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-3-3 Procedure di programmazione 100. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-3-4 Verifica del programma 103. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-3-5 Esecuzione del test in modalità MONITOR 104. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Utilizzo dei dispositivi di programmazione Capitolo 4

4-1 Funzionamento della Console di programmazione

Questo capitolo fornisce informazioni su come collegare e utilizzare una Console di programmazione. Per ulteriori dettagli sugli errori che possono verificarsi durante le operazioni della Console di programmazione, fare riferimento a 5-3 Errori di funzionamento della Console di programmazione.

4-1-1 Collegamento della console di programmazione

La Console di programmazione può essere collegata alla porta di comunicazione del CPM2C o alla porta periferica su un cavo di collegamento CPM2C-CN111; non può essere invece collegata alla porta RS-232C del cavo di collegamento CPM2C-CN111.

Prima di effettuare il collegamento alla Console di programmazione, mettere a OFF l’interruttore di comunicazione 2 sulla parte anteriore del modulo CPU del CPM2C. L’indicatore luminoso verde “PRO” sul modulo CPU si accenderà.

Interruttore di comunicazione 2

Collegamento di un CQM1-PRO01-E

Note 1. Quando l’interruttore di comunicazione 2 è spento, le funzioni della Console

di programmazione di un Terminale programmabile OMRON collegato alla porta RS-232C non possono essere utilizzate. Accendere l’interruttore di comunicazione 2 per utilizzare le funzioni della Console di programmazione del Terminale programmabile.

2. Non modificare l’impostazione dell’interruttore di comunicazione 2 se viene collegata una Console di programmazione o un altro dispositivo, come ad esempio un CPM1-CIF01/11 o CQM1-CIF02. La modifica dell’impostazione interromperà le comunicazioni e provocherà un errore di comunicazione. Se viene collegata una Console di programmazione, questa non risponderà, gli ingressi chiave non verranno ricevuti e la visualizzazione non verrà modificata.

3. Se il cavo della Console di programmazione viene disconnesso e quindi riconnesso entro 2 secondi, non sarà necessario reinserire la password e verrà conservato lo stato di visualizzazione precedente. In alcuni casi, non è necessario reinserire la password se il cavo della Console di programmazione viene disconnesso durante l’esecuzione di un’operazione di rispar- mio di tempo (come ad esempio la verifica del programma).

Collegare la Console di programmazione al CPM2C, come riportato di seguito.

Porta periferica

Modulo CPU CPM2C

Cavo di collegamento CPM2C-CN111

Cavo di collegamento CS1W-CN114

Utilizzo dei dispositivi di programmazione Capitolo 4

Collegamento di un C200H-PRO27-E

Collegare la Console di programmazione al CPM2C, come riportato di seguito.

Porta periferica

Cavo di collegamento C200H-CN222 o C200H-CN422

Cavo di collegamento CS1W-CN224 o CS1W-CN624

Cavo di collegamento CPM2C-CN111

Cavo di collegamento CS1W-CN114

Modulo CPU CPM2C

4-1-2 Console di programmazione compatibili

Con il CPM2C è possibile usare due diversi tipi di console di programmazione: il CQM1-PRO01-E e il C200H-PRO27-E. I tasti funzione di queste due console di programmazione sono identici.

Premere e mantenere premuto il tasto SHIFT per inserire la lettera posta nell’angolo in alto a sinistra del tasto o per inserire la funzione superiore di un tasto dotato di due funzioni. Per esempio, il tasto AR/HR di CQM1-PRO01-E può specificare l’area AR o HR; premere e rilasciare il tasto SHIFT e quindi premere il tasto AR/HR per specificare l’area AR.

CQM1-PRO01-E

Cavo di collegamento fissato (2 m)

Modulo CPU CPM2C

Display LCD

Selettore di modalità

Tasti operativi

Utilizzo dei dispositivi di programmazione Capitolo 4

C200H-PRO27-E

Display LCD

Selettore di modalità

Tasti operativi

Presa jack per lettore di cassette (non può essere utilizzato con il CPM2C).

La seguente tabella riporta i cavi di collegamento che possono essere utilizzati per collegare il C200H-PRO27-E al CPM2C.

Tasti differenti

Numero

Collegamento Lunghezza

modello

C200H-CN222 C200H-CN422 CS1W-CN224 CS1W-CN624

Da collegare alla porta periferica di un cavo di collegamento CPM2C-CN111 o CS1W-CN114.

DA collegare direttamente alla porta di comunicazione del CPM2C.

2 m 4 m 2 m 6 m

I seguenti tasti sono etichettati differentemente sul CQM1-PRO01-E e sul C200H-PRO27-E, anche se il rispettivo funzionamento è identico.

Tasti CQM1-PRO01-E Tasti C200H-PRO27-E

*EM LR

AR HR

SET

RESET

PLAY

SET

REC

RESET

Nota Per specificare l’area AR, utilizzare i tasti SHIFT + HR per C200H-PRO27-E e

SHIFT + AR/HR per CQM1-PRO01-E. Quando viene premuto il tasto SHIFT, il relativo simbolo verrà visualizzato

nell’angolo in basso a destra della schermata. Premendo di nuovo tale tasto la funzione dello stesso verrà disabilitata.

Selettore di modalità

SHIFT

Simbolo di attivazione Shift

Il selettore di modalità controlla la modalità operativa del CPM2C. Il tasto può essere rimosso quando l’interruttore è impostato su RUN o MONITOR e non quando è impostato su PROGRAM.

Utilizzo dei dispositivi di programmazione Capitolo 4

Controllo del contrasto

Volume del segnale acustico

Il contrasto della visualizzazione può essere regolato con il controllo posto sul lato destro della Console di programmazione.

Controllo del contrasto

Il volume del segnale acustico del C200H-PRO27-E può essere regolato con una leva posta sul lato destro della Console di programmazione. Il volume del segnale acustico del CQM1-PRO01-E non può essere regolato.

Volume basso

Volume alto

C200H-PRO27-E

Nota Il volume del segnale acustico può essere attivato e disattivato con l’uso dei tasti

operativi. Per maggiori dettagli, consultare 4-2-4 Segnale acustico.

4-1-3 Modifica della modalità del CPM2C con il selettore di modalità

Una volta collegata la Console di programmazione, il relativo selettore di modalità può essere utilizzato per modificare la modalità operativa del CPM2C. Il display della modalità (<PROGRAM>, <MONITOR> o <RUN>) verrà visualiz- zato sul pannello della Console di programmazione.

• Quando il display della modalità viene visualizzato sulla schermata della Con- sole di programmazione non è possibile eseguire alcun tasto operativo. Pre- mere CLR per annullare la visualizzazione in modo da abilitare i tasti.

• Se il tasto SHIFT viene premuto durante la modifica del selettore di modalità, sulla schermata della Console di programmazione verrà mantenuta la visua- lizzazione originale e il display di modalità non verrà visualizzato.

• Il CPM2C entrerà automaticamente nella modalità RUN se la Console di pro- grammazione non è collegata quando il CPM2C è ON.

MONITOR

RUN

PROGRAM RUN

MONITOR

PROGRAM

MONITOR

PROGRAMRUN

Display modalità

<PROGRAM> BZ

<MONITOR> BZ <RUN> BZ

Operation Operation

Display iniziale

CLR SHIFT CLR

00000

Utilizzo dei dispositivi di programmazione Capitolo 4

Modalità operative

Modalità PROGRAM

In modalità PROGRAM il programma del CPM2C non viene eseguito. Utilizzare la modalità PROGRAM per creare e modificare il programma, eliminare i dati dalla memoria o verificare la presenza di eventuali errori nel programma.

Modalità MONITOR

In modalità MONITOR il programma del CPM2C viene eseguito, mentre l’I/O viene eseguito come se fosse in modalità RUN. Utilizzare la modalità MONITOR per testare le operazioni del sistema, come ad esempio il controllo dello stato operativo del CPM2C, la la forzatura set e reset dei bit I/O, la modifica dell’SV/PV dei temporizzatori e dei contatori, la modifica dei dati del canale e la modifica in linea.

Modalità RUN

Questa è la modalità operativa normale del CPM2C. Lo stato operativo del CPM2C può essere monitorato da un dispositivo di programmazione; tuttavia i bit non possono subire la forzatura set/reset e l’SV/PV dei temporizzatori e dei contatori non può essere modificato.

Attenzione Controllare l’intero sistema prima di modificare la modalità operativa del PLC in

modo da evitare danni che potrebbero verificarsi quando il programma viene avviato per la prima volta.

Attenzione Non modificare la modalità mentre si premono i tasti.

Modalità operativa all’avvio

La modalità operativa del CPM2C quando l’alimentazione è attiva dipende dalle impostazioni del setup del PLC e da quelle del selettore di modalità della Con- sole di programmazione, se collegata. Per ulteriori dettagli, consultare 1-3-3 Modalità operativa all’avvio.

4-1-4 Preparazione al funzionamento

Questo capitolo descrive le procedure necessarie per avviare il funzionamento della Console di programmazione, quando questa viene utilizzata per la prima volta.

Attenzione Accertarsi sempre che la Console di programmazione sia in modalità PRO-

GRAM quando si accende il PLC con la Console di programmazione collegata, tranne che non sia richiesta un’altra modalità per scopi specifici. Se la Console di programmazione è in modalità RUN quando il PLC è acceso, qualsiasi programma contenuto in memoria verrà eseguito, avviando possibilmente il funzionamento di un sistema controllato dal PLC.

La sequenza di operazioni di seguito riportata deve essere eseguita prima di avviare il programma iniziale.

1, 2, 3... 1. Accertarsi che il PLC sia spento.

2. Collegare la Console di programmazione alla porta periferica del Modulo CPU. Per maggiori dettagli, consultare 4-1-1 Collegamento della Console di

programmazione

(l’impostazione dell’interruttore di comunicazione del modulo CPU non influenza in alcun modo la comunicazione con la Console di programmazione).

3. Impostare il selettore di modalità su PROGRAM.

4. Accendere il PLC.

5. Inserire la password. Per maggiori dettagli, consultare 4-1-5 Inserimento della password.

6. Eliminare i dati (Cancellazione totale) dalla memoria del PLC. Per maggiori dettagli, consultare 4-2-2 Cancellazione della memoria.

7. Leggere e cancellare tutti gli errori e messaggi. Per maggiori dettagli, consultare 4-2-3 Lettura/cancellazione dei messaggi di errore.

8. Avviare la programmazione.

Utilizzo dei dispositivi di programmazione Capitolo 4

4-1-5 Inserimento della password

Per poter accedere alle funzioni di programmazione del PLC, è necessario innanzitutto inserire la password. La password evita accessi al programma non autorizzati.

La password viene richiesta quando il PLC viene acceso oppure, se il PLC è già acceso, dopo il collegamento della Console di programmazione al PLC. Per poter accedere al sistema quando viene visualizzato il messaggio “Password!”, premere CLR e quindi MONTR. Premere CLR per eliminare i dati dal display.

Se la Console di programmazione viene collegata al PLC quando il PLC è già acceso, il primo display posto sulla parte inferiore indicherà la modalità in cui si trovava il PLC prima del collegamento della Console di programmazione.

Accertarsi che il PLC sia in modalità PROGRAM prima di inserire la pas- sword. Una volta inserita la password, il PLC passa alla modalità impostata sul

selettore di modalità, consentendo l’avvio del PLC, se la modalità è impostata su RUN o MONITOR. Dopo l’inserimento della password, la modalità può essere modificata in RUN o MONITOR con il selettore di modalità.

<PROGRAM> PASSWORD!

<PROGRAM> BZ

Indica la modalità impostata dal selettore di modalità.

4-2 Funzioni della console di programmazione

4-2-1 Panoramica

La tabella seguente riporta le funzioni di programmazione e di monitoraggio che possono essere eseguite con la Console di programmazione. Fare riferimento alla parte restante di questo capitolo per i dettagli sulle procedure operative.

Nome Funzione Pag.

Cancellazione della memoria Cancella parzialmente oppure completamente la memoria di programma e

tutte le aree dati che non siano di sola lettura, nonché i contenuti della memoria della console di programmazione.

Lettura/cancellazione dei messaggi di errore

Segnale acustico Abilita e disabilita il segnale acustico che si avverte premendo i tasti della

Assegnazione dei numeri di funzione delle istruzioni estese

Configurazione di un indirizzo di memoria del programma

Lettura di un indirizzo di memoria del programma

Ricerca dell’istruzione Trova le ricorrenze dell’istruzione specificata nel programma. 83 Ricerca del bit dell’operando Trova le ricorrenze del bit dell’operando specificato nel programma. 83

Inserimento o cancellazione di istruzioni

Inserimento o modifica dei programmi

Verifica del programma Verifica gli errori di programmazione e visualizza l’indirizzo di programma

Monitoraggio di bit, digit e canali

Visualizza e cancella i messaggi di errore e visualizza i messaggi dell’istruzione MESSAGE.

console di programmazione. Legge o modifica i numeri di funzione assegnati alle istruzioni estese 79

Imposta l’indirizzo specificato della memoria di programma quando i programmi vengono letti, scritti, inseriti e cancellati.

Legge i contenuti della memoria di programma. Visualizza lo stato del bit visualizzato nelle modalità PROGRAM e MONITOR.

Inserisce o cancella istruzioni dal programma. 84

Sovrascrive il contenuto della memoria di programma corrente per inserire un programma per la prima volta oppure per modificare un programma già esistente.

e l’errore quando questo viene individuato. Controlla lo stato di massimo 16 bit e canali, anche se sul display è

possibile visualizzarne solo 3 alla volta.

Utilizzo dei dispositivi di programmazione Capitolo 4

Nome Pag.Funzione

Monitoraggio di indirizzi multipli

Monitoraggio della variazione di stato

Monitoraggio in binario Controlla lo stato ON/OFF di 16 bit di qualsiasi canale. 88

Monitoraggio di 3 canali consecutivi

Monitoraggio decimale con segno

Monitoraggio decimale senza segno

Modifica di 3 canali consecutivi

Modifica dell’SV 1 dei contatori e dei temporizzatori

Modifica dell’SV 2 dei contatori e dei temporizzatori

Modifica dei dati esadecimali o BCD

Modifica dei dati binari Modifica lo stato dei bit di un canale quando il canale viene monitorato. 93

Modifica dei valori decimali con segno

Modifica dei valori decimali senza segno

Forzatura set/reset Forza i bit ON (set forzato) o OFF (reset forzato). 95

Cancellazione forzatura set/reset

Conversione Hex-ASCII Converte in formato ASCII i dati DM visualizzati in formato a 4 digit

Visualizzazione del tempo di scansione

Lettura e impostazione del clock

Controlla lo stato di massimo 6 bit e canali contemporaneamente. 87

Controlla la variazione di stato di un bit particolare. 88

Controlla lo stato di 3 canali consecutivi. 89

Converte il contenuto di un canale specificato dal valore esadecimale con segno (in complemento a due) ad un valore decimale con segno per la visualizzazione.

Converte i dati esadecimali presenti in un canale in un valore decimale senza segno per la visualizzazione.

Modifica il contentuto di uno o più dei 3 canali consecutivi visualizzati con l’operazione di monitoraggio di 3 canali consecutivi.

Modifica l’SV di un temporizzatore o di un contatore. 91

Modifica in modo fine l’SV del temporizzatore o del contatore. 92

Modifica il valore esadecimale o BCD di un canale monitorato. 93

Modifica il valore decimale di un canale monitorato come valore decimale con segno compreso fra –32.768... 32.767. Il contenuto del canale specificato viene convertito automaticamente in un valore esadecimale con segno (con complemento a 2).

Modifica il valore decimale di un canale monitorato come valore decimale senza segno compreso 0... 65.535. La modifica in dati esadecimali avviene automaticamente.

Ripristina lo stato di tutti i bit che sono stati forzati. 96

esadecimali. Visualizza il tempo medio di scansione. 97

Legge o imposta il clock interno. 97

4-2-2 Cancellazione della memoria

Questa operazione viene utilizzata per cancellare completamente o in parte la memoria di programma e qualsiasi area dati, nonché il contenuto della memoria della Console di programmazione. E’ effettuabile soltanto in modalità PRO- GRAM.

RUN MONITOR PROGRAM

No No OK

Prima di iniziare per la prima volta la programmazione oppure quando si installa un nuovo programma, cancellare tutte le aree.

Cancellazione totale

1, 2, 3... 1. Tornare al display iniziale premendo ripetutamente il tasto CLR.

La seguente procedura viene utilizzata per cancellare completamente la memoria, tra cui il programma, tutte le aree dati, i PV dei contatori, la memoria dati e il Setup del PLC (da DM 6600 a DM 6655).

2. Premere i tasti SET, NOT e quindi RESET per iniziare l’operazione.

SET

NOT

00000MEMORY CLR?

RESET

HR CNT DM

Utilizzo dei dispositivi di programmazione Capitolo 4

3. Premere il tasto MONTR per cancellare completamente la memoria.

00000MEMORY CLR

MONTR

END HR CNT DM

Attenzione Il setup del PLC (da DM 6600 a DM 6655) verrà cancellato quando questa ope-

razione verrà eseguita.

Cancellazione parziale

È possibile conservare i dati contenuti in aree specificate o una parte della memoria di programma. Per conservare i dati contenuti nelle aree HR, TC o DM, premere il tasto appropriato dopo avere premuto i tasti SET, NOT e RESET. Tutte le aree dati che appaiono ancora sul display verranno cancellate premendo il tasto MONTR.

Il tasto HR viene utilizzato per indicare sia l’area AR che l’area HR, il tasto CNT per indicare tutta l’area temporizzatori/contatori e il tasto DM per indicare l’area DM.

È inoltre possibile conservare una parte della memoria di programma partendo dal primo indirizzo di memoria fino a un indirizzo specificato. Dopo avere indicato le aree dati da conservare, specificare il primo indirizzo della memoria di programma da cancellare. Per esempio, per lasciare inalterati gli indirizzi da 000 a 029 e cancellare gli indirizzi da 030 fino alla fine della memoria di programma, inserire 030.

A scopo dimostrativo, attenersi alla seguente procedura per conservare l’area temporizzatori/contatori e gli indirizzi della memoria di programma da 000 a 122:

1, 2, 3... 1. Premere il tasto CLR per tornare al display iniziale.

2. Premere i tasti SET, NOT e RESET per iniziare l’operazione.

3. Premere il tasto CNT per rimuovere l’area temporizzatori/contatori dalle aree dati visualizzate (i PV dei contatori non verranno cancellati.)

00000MEMORY CLR?

CNT

HR DM

4. Premere 123 per specificare 123 come indirizzo iniziale del programma.

1C2

00123MEMORY CLR?

HR DM

5. Premere il tasto MONTR per specificare i campi di memoria specificati.

00000MEMORY CLR

MONTR

END HR DM

4-2-3 Lettura/cancellazione dei messaggi di errore

Questa operazione viene utilizzata per visualizzare e cancellare i messaggi di errore. Gli errori non fatali e i messaggi di istruzione MESSAGE possono essere visualizzati e cancellati in qualsiasi modalità, mentre gli errori fatali possono essere cancellati soltanto in modalità PROGRAM.

RUN MONITOR PROGRAM

OK OK OK

Prima di inserire un nuovo programma, tutti i messaggi di errore registrati in memoria dovrebbero essere cancellati. In questo contesto si presume che le cause di errore per ciascun messaggio siano già state rimosse. Se il segnale acustico si attiva quando si tenta di cancellare un messaggio di errore, occorre prima eliminare la causa dell’errore e quindi cancellare il messaggio di errore (Per informazioni sulla risoluzione dei problemi vedere il Capitolo 5 Esecuzione del test ed elaborazione degli errori).

Utilizzo dei dispositivi di programmazione Capitolo 4

Sequenza di tasti

Attenersi alla seguente procedura per visualizzare e cancellare i messaggi.

1, 2, 3... 1. Premere il tasto CLR per tornare al display iniziale.

2. Premere il tasto FUN e quindi il tasto MONTR per avviare l’operazione. Se non ci sono messaggi, verrà visualizzato quanto segue:

ERR/MSG CHK OK

MONTR

FUN

Se ci sono messaggi, dopo aver premuto il tasto MONTR apparirà il mes- saggio più importante. Premendo di nuovo MONTR verrà cancellato il messaggio corrente e verrà visualizzato il messaggio successivo in ordine di importanza. Continuare a premere MONTR fino a quando tutti i messaggi non verranno cancellati. Seguono alcuni esempi di messaggi di errore:

Errore di memoria:

MEMORY ERR

MONTR

Errore di sistema:

SYS FAIL FAL01

MONTR

Messaggio (visualizzato con MSG(46)):

MATERIAL USED UP

MONTR

4-2-4 Segnale acustico

Questa operazione viene utilizzata per attivare e disattivare il segnale acustico che si avverte quando vengono premuti i tasti della Console di programmazione. Questo segnale acustico viene attivato anche quando si verifica un errore durante funzionamento del PLC. Eventuali errori del segnale acustico non sono influenzati da questa impostazione.

Questa operazione è possibile in qualsiasi modalità.

Sequenza di tasti

1, 2, 3... 1. Premere i tasti CLR, SHIFT e quindi il tasto CLR per tornare al display della

Attenersi alla seguente procedura per attivare o disattivare il segnale acustico relativo ai tasti.

Tutti i messaggi cancellati:

ERR/MSG CHK OK

MONTR

RUN MONITOR PROGRAM

OK OK OK

modalità. In questo esempio il PLC si trova in modalità PROGRAM e il segnale acustico è attivato.

CLR SHIFT CLR

<MONITOR> BZ

2. Premere SHIFT e quindi il tasto 1 per disattivare il segnale acustico.

SHIFT

3. Premere di nuovo SHIFT e quindi il tasto 1 per riattivare il segnale acustico.

<MONITOR> BZ

SHIFT

Utilizzo dei dispositivi di programmazione Capitolo 4

4-2-5 Assegnazione dei numeri di funzione delle istruzioni estese

Questa operazione viene utilizzata per visualizzare o modificare le istruzioni estese assegnate ai numeri di funzione delle istruzioni estese. Le assegnazioni possono essere visualizzate in qualsiasi modalità, anche se possono essere modificate solo in modalità PROGRAM.

Operazione RUN MONITOR PROGRAM

Assegnazione lettura OK OK OK Assegnazione

modifica

Assegnare i numeri di funzione delle istruzioni estese prima di inserire il programma. Il CPM2C non funzionerà in modo adeguato se le istruzioni estese non vengono assegnate correttamente. Un’istruzione estesa può essere assegnata solo ad un numero di funzione.

Il setup del PLC deve essere impostato per le assegnazioni delle istruzioni estese definite dall’utente. Impostare i bit da 8 a 11 di DM 6602 ... 1, spegnere e quindi riaccendere il PLC per abilitare la nuova impostazione.

La tabella a pagina SENZA CODICE mostra le assegnazioni dei numeri di funzione predefinite nel CPM2C.

No No OK

1, 2, 3... 1. Premere il tasto CLR per tornare al display iniziale.

2. Premere il tasto EXT per visualizzare l’assegnazione per il primo numero di funzione (17).

INST TBL READ

EXT

FUN017:ASFT

3. Premere i tasti di scorrimento verso l’alto e verso il basso per effettuare uno scorrimento attraverso i numeri di funzione delle istruzioni estese.

INST TBL READ

↓

FUN018:FUN

4. Premere il tasto CHG per assegnare un’istruzione estesa differente al numero di funzione selezionato.

INST TBL CHG?

CHG

FUN018:FUN ~????

5. Premere i tasti di scorrimento verso l’alto e verso il basso per effettuare uno scorrimento attraverso le istruzioni estese che possono essere assegnate al numero di funzione selezionato.

INST TBL CHG?

↓

FUN018:FUN ~HEX

6. Premere il tasto WRITE per assegnare l’istruzione visualizzata al numero di funzione.

INST TBL READ

WRITE

FUN018:HEX

4-2-6 Configurazione e lettura di un indirizzo di memoria del programma

Questa operazione viene utilizzata per visualizzare l’indirizzo della memoria di programma specificato e può essere eseguita in qualsiasi modalità.

RUN MONITOR PROGRAM

OK OK OK

Quando viene inserito un programma per la prima volta, esso viene scritto generalmente nella memoria di programma iniziando dall’indirizzo 000. Poiché questo indirizzo appare quando viene cancellata la visualizzazione, non è necessario specificarlo.

Utilizzo dei dispositivi di programmazione Capitolo 4

Quando viene inserito un programma iniziando da un numero diverso da 000, o per leggere o modificare un programma già esistente in memoria, deve essere indicato l’indirizzo desiderato.

1, 2, 3... 1. Premere il tasto CLR per tornare al display iniziale.

2. Inserire l’indirizzo desiderato. Non è necessario inserire zeri iniziali.

2A0

00200

3. Premere il tasto di scorrimento verso il basso.

00200READ

↓

LD 00000

Nota Lo stato ON/OFF di ogni bit visualizzato verrà indicato se il PLC è in

modalità RUN o MONITOR.

4. Premere i tasti di scorrimento verso l’alto e verso il basso per scorrere attra- verso il programma.

00201READ

↓

AND 00001

00200READ

↑

LD 00000

4-2-7 Inserimento o modifica dei programmi

Questa operazione viene utilizzata per inserire o modificare programmi. Può essere eseguita solo in modalità PROGRAM.

RUN MONITOR PROGRAM

No No OK

La stessa procedura viene usata sia per inserire un programma per la prima volta che per modificare un programma già esistente. In entrambi i casi, il contenuto della memoria di programma viene sovrascritto.

00002

Per una dimostrazione di questa operazione verrà inserito il programma riportato nella seguente figura.

TIM 000

#0123

MOV(021)

#0100

LR 10

ADB(050)

#0100

#FFF6

DM 0000

12.3 s

Indirizzo Istruzione Operandi

00200 LD IR 00002 00201 TIM 000

00202 MOV(021)

00203 ADB(050)

1, 2, 3... 1. Premere il tasto CLR per tornare al display iniziale.

2. Specificare l’indirizzo da cui deve avviare il programma.

3. Inserire l’indirizzo da cui avviare il programma e premere il tasto di scorrimento verso il basso. Non è necessario inserire zeri iniziali.

0A0

00200 READ

↓

NOP (000)

#0123

#0100

LR 10

#0100

#FFF6

DM 0000

Utilizzo dei dispositivi di programmazione Capitolo 4

4. Inserire la prima istruzione e il primo operando.

00200

LD 00002

5. Premere il tasto WRITE per scrivere l’istruzione nella memoria di programma. Verrà visualizzato l’indirizzo di programma successivo.

00201READ

WRITE

NOP (000)

Se nell’inserire l’istruzione è stato commesso un errore, premere il tasto di scorrimento verso alto per tornare all’indirizzo di programma precedente e inserire di nuovo l’istruzione. L’istruzione non corretta verrà sovrascritta.

6. Inserire la seconda istruzione e l’operando (in questo caso non è necessario inserire il numero del temporizzatore perché è 000). Premere il tasto WRITE per scrivere l’istruzione nella memoria di programma.

00201 TIM DATA

TIM

Numero timer

7. Inserire il secondo operando (123 per specificare 12, 3 secondi) e premere il tasto WRITE. Sul display apparirà l’indirizzo del programma successivo.

WRITE

#0000

2D3

WRITE

00202READ NOP (000)

Se nell’inserire l’operando è stato commesso un errore, premere il tasto di scorrimento verso l’alto per rivisualizzare l’operando non corretto e inserire di nuovo l’operando.

Note a) Le operazioni sui contatori sono analoghe alle operazioni sui

timer, con la differenza che viene premuto il tasto CNT invece del tasto TIM.

b) Gli SV dei temporizzatori e dei contatori vengono inseriti in BCD,

in modo da non dover premere il tasto CONT/#.

8. Inserire la terza istruzione e i suoi operandi. Inserire prima l’istruzione pre- mendo il tasto FUN e poi il numero di funzione (in questo caso 21).

00202

FUN

MOV (021)

Per inserire un’istruzione differenziale, premere il tasto NOT dopo avere inserito il numero di funzione (FUN 2 1 NOT). Accanto all’istruzione diffe- renziale apparirà il simbolo “@”. Premere di nuovo il tasto NOT per rendere di nuovo l’istruzione non differenziale. Il simbolo “@” sparirà.

Per modificare l’istruzione dopo averla inserita, scorrere semplicemente attraverso il programma finché non viene visualizzata l’istruzione deside- rata, quindi premere il tasto NOT. Accanto all’istruzione deve apparire il simbolo “@”.

9. Premere il tasto WRITE per scrivere l’istruzione nella memoria di programma. Verrà visualizzato il display di inserimento per il primo operando.

00202 MOV DATA A

WRITE

000

• Scrittura di una costante esadecimale o BCD

10. Inserire il primo operando.

00202 MOV DATA A

CONT

1A0

#0100

Premere il tasto WRITE per scrivere l’istruzione nella memoria di programma. Verrà visualizzato il display di inserimento del secondo operando.

00202 MOV DATA B

WRITE

000

Utilizzo dei dispositivi di programmazione Capitolo 4

Nota Gli operandi di MOV(21) possono essere indirizzi del canale, quindi

premere il tasto CONT/# per inserire una costante.

• Scrittura di un indirizzo del canale

11. Inserire il secondo operando.

00202 MOV DATA B

LR 10

Premere il tasto WRITE per scrivere l’istruzione nella memoria di programma. Verrà visualizzato il successivo indirizzo del programma.

00203READ

WRITE

NOP (000)

Nota Non è necessario premere i tasti Shift + CONT/# o Shift + CH/#

quando viene inserito un bit dell’area IR o un indirizzo del canale.

12. Inserire la successiva istruzione.

FUN

00203 ADB (050)

Premere il tasto WRITE per scrivere l’istruzione nella memoria di programma.

00203 ADB DATA A

WRITE

000

• Scrittura di un numero decimale senza segno

13. Il primo operando viene inserito come un intero senza segno.

CONT

SHIFT

00203 ADB DATA A

NOT

#00000

Inserire il valore dell’operando da 0 a 65535.

2F5 6

00203 ADB DATA A

#00256

Nota Se si commette un errore, premere il tasto CLR per ripristinare lo

stato precedente all’inserimento. Quindi inserire il valore corretto.

14. Ripristinare il display esadecimale.

SHIFT TR

00203 ADB DATA A

#0100

Nota Se viene inserito un valore che non rientra nell’intervallo consentito,

si avvertirà un segnale acustico e il display esadecimale non verrà visualizzato.

00203 ADB DATA B

WRITE

000

15. Il secondo operando viene inserito come intero con segno.

CONT

SHIFT

00203 ADB DATA B

#+00000

Inserire il valore dell’operando da –32.768 a 32.767. Usare il tasto SET per inserire un numero positivo e il tasto RESET per inserire un numero negativo.

RESET

00203 ADB DATA B

#-00010

Nota Se si commette un errore, premere il tasto CLR per ripristinare lo

stato precedente all’inserimento. Quindi inserire il valore corretto.

Utilizzo dei dispositivi di programmazione Capitolo 4

16. Ripristinare il display esadecimale.

• Scrittura di un indirizzo del canale (DM 0000)

17. Inserire l’operando finale e quindi premere il tasto WRITE (non è necessario inserire zeri iniziali).

4-2-8 Ricerca dell’istruzione

Questa operazione viene utilizzata per trovare le ricorrenze dell’istruzione spe- cificata nel programma e può essere eseguita in qualsiasi modalità.

RUN MONITOR PROGRAM

OK OK OK

Se il PLC si trova nelle modalità RUN o MONITOR, apparirà anche lo stato ON/OFF di tutti i bit visualizzati.

1, 2, 3... 1. Premere il tasto CLR per tornare al display iniziale.

2. Inserire l’indirizzo da cui iniziare la ricerca e premere il tasto di scorrimento verso il basso. Non è necessario inserire zeri iniziali.

SHIFT TR

WRITE

00203 ADB DATA B

00203 ADB DATA C

EM DM

00204READ NOP (000)

#FFF6

000

DM 0000

0A0

3. Inserire l’istruzione da trovare e premere il tasto SRCH. In tal caso viene ricercato OUT 01000.

In questo esempio, la successiva istruzione OUT 01000 si trova nell’indi- rizzo 200, come riportato di seguito.

OUT

4. Premere il tasto di scorrimento verso basso per visualizzare gli operandi dell’istruzione oppure il tasto SRCH per ricercare la ricorrenza successiva dell’istruzione.

5. La ricerca continuerà finché non viene raggiunta l’istruzione END oppure la fine della memoria di programma. Nell’esempio è stata raggiunta un’istruzione END nell’indirizzo 397.

4-2-9 Ricerca del bit dell’operando

Questa operazione viene utilizzata per trovare le ricorrenze del bit dell’operando specificato nel programma e può essere eseguita in qualsiasi modalità.

RUN MONITOR PROGRAM

OK OK OK

00100READ

↓

TIM 001

00200SRCH

SRCH

OUT 01000

00397SRCH

SRCH

END (001)00.4KW

Lo stato ON/OFF di qualsiasi bit visualizzato verrà visualizzato se il PLC è in modalità RUN o MONITOR.

Utilizzo dei dispositivi di programmazione Capitolo 4

1, 2, 3... 1. Premere il tasto CLR per tornare al display iniziale.

2. Inserire l’indirizzo dell’operando. Non è necessario inserire zeri iniziali.

SHIFT

LD 00005

00000CONT SRCH

CONT

3. Premere il tasto SRCH per iniziare la ricerca.

00123CONT SRCH

SRCH

LD 00005

4. Premere il tasto SRCH per ricercare la ricorrenza successiva del bit dell’operando.

00255CONT SRCH

SRCH

AND NOT 00005

5. La ricerca continuerà finché non viene raggiunta l’istruzione END oppure la fine della memoria di programma. Nell’esempio è stata raggiunta un’istruzione END.

00397CONT SRCH

SRCH

END (001)00.4KW

4-2-10 Inserimento e cancellazione delle istruzioni

Programma originale

00100 00103

00101

00201

00102

Inserimento

Questa operazione viene utilizzata per inserire o cancellare le istruzioni dal programma. Può essere eseguita solo in modalità PROGRAM.

RUN MONITOR PROGRAM

No No OK

Per dimostrare questa operazione, sarà inserita una condizione IR 00105 NO nell’indirizzo di programma 00206 e verrà cancellata una condizione IR 00103 NO dall’indirizzo 00205, come riportato nella seguente figura.

Indirizzo Istruzione Operandi

00205 AND 00103 00206 AND NOT 00104 00207 OUT 01000 00208 END(01) -

Cancellazione

00104

00105

Inserimento

01000

Cancellazione

END(01)

Seguire la procedura di seguito indicata per inserire la condizione IR 00105 NO all’indirizzo 00206.

1, 2, 3... 1. Premere il tasto CLR per tornare al display iniziale.

2. Inserire l’indirizzo in cui la condizione NO verrà inserita e premere il tasto di scorrimento verso il basso. Non è necessario inserire zeri iniziali.

Inserimento

0 6

00206READ

↓

AND NOT 00104

3. Inserire la nuova istruzione e premere il tasto INS.

AND

0F5

00206INSERT?

INS

AND 00105

4. Premere il tasto di scorrimento verso il basso per inserire la nuova istruzione.

00207INSERT END

↓

AND NOT 00104

Omron CPM2C Operating Manual [it]

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual