Omron CPM2C INSTALLATION GUIDE

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Cat. No. Sys81-E1-3

SYSMAC

CPM2C

Automate programmable

GUIDE D’INSTALLATION

Automates programmables CPM2C

Guide d’installation

Réalisé en Juin 1999

Avis :

OMRON,199

Les produits OMRON sont conçus pour être utilisés par un opérateur qualifié, en respectant des procédures appropriées et uniquement dans le cadre de ce qui est précisé dans ce document.

Dans ce manuel, les conventions suivantes permettent de spécifier et de classer les précautions. Toujours faire très attention aux informations qui sont données. Le non–respect des précautions stipulées peut blesser des personnes ou endommager des biens.

DANGER Indique une situation dangereuse imminente qui, si elle n’est pas évitée, peut

entraîner des blessures graves ou mortelles.

AVERTISSEMENT Indique une situation potentiellementdangereuse qui, si elle n’est pas évitée, peut

provoquer des blessures graves ou mortelles

Attention Indique une situation potentiellement dangereuse qui, si elle n’est pas évitée, peut

provoquer des blessures moins sérieuses ou endommager des biens.

Références des produits OMRON

Dans ce manuel, tous les noms de produits OMRON sont écrits en majuscules. Le mot “ unité ” désigne une produit OMRON, que la désignation de ce produit apparaisse ou nom dans le texte.

L’abréviation“Ch,” qui figure sur certains affichages et sur certains produits OMRON signifie souvent “ word ” (“ mot ”) et, dans la documentation, il est souvent remplacé par l’abréviation “Wd”.

L’abréviation“API” signifie Automate programmable industriel et n’est jamais utilisée comme abréviation d’un autre système, composant ou élément.

Aides visuelles

Les intitulés suivants apparaissent dans la colonne de gauche du manuel, pour vous aider à trouver différents types d’informations.

1, 2, 3... 1. Indique une liste, quelqu’en soit le type, comme des procédures, des

Tous droits réservés. Aucune partie de cette publication ne peut être, stockée dans un système à mémoire ou transmise, sous aucune forme et par aucun moyen mécanique, électronique, photocopie, enregistrement sans l’accord écrit préalable d’OMRON.

L’utilisation des informations contenues ci–après ne peut engendrer aucune responsabilité. De plus, la mesure où OMRON travaille constamment à l’amélioration de ses produits de haute qualité, les informations contenues dans ce manuel sont soumises à changement sans avis préalable. Toutesles précautions ont été prises dans l’élaboration de ce manuel. Toutefois, OMRON ne peut être tenu responsable des erreurs ou omissions. Les dommages résultant de l’utilisation des informations contenues dans cette publication ne peuvent engendrer aucune responsabilité.

Rem. Désigne des informations particulièrementintéressantes pour utiliser leproduit

de façon pratique et efficace.

checklists, etc.

TABLE DES MATIERES

CONSEILS D’UTILISATION

1 Public visé xii. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2 Conseils d’utilisation généraux xii. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3 Conseils d’utilisation de sécurité xii. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4 Conseils d’utilisation relatifs à l’environnement d’exploitation xiii. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5 Conseils d’utilisation xiv. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6 Directives communautaires xvii. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

CHAPITRE 1

Introduction 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-1 Caractéristiques et fonctions du CPM2C 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-2 Configurations du système 9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-3 Structure et fonctionnement 14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-4 Fonctions énumérées par leur usage 22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-5 Comparaison aux CPM1A et CPM2A 25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-6 Préparation pour le fonctionnement 33. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-7 Changements dans SW2 34. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

CHAPITRE 2

Caractéristiques et composants des unités 37. . . . . . . . . . . .

2-1 Caractéristiques techniques 38. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-2 Composants 50. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

CHAPITRE 3

Installation et câblage 87. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-1 Conseils d’élaboration 88. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-2 Choix d’un site d’installation 89. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-3 Installation du CPM2C 91. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-4 Câblage et connexions 93. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

CHAPITRE 4

Utilisation de dispositifs de programmation 153. . . . . . . . . .

4-1 Utilisation d’une Console de programmation 154. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-2 Fonctionnement de la console de programmation 162. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-3 Exemple de programmation 186. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

CHAPITRE 5

Essais des programmes et Traitement des erreurs 193. . . . .

5-1 Contrôles initiaux du système et procédure d’essai des programmes 194. . . . . . . . . . . . . . . .

5-2 Fonctions d’auto-diagnostic 195. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-3 Erreurs de fonctionnement de la console de programmation 199. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-4 Erreurs de programmation 199. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-5 Organigrammes de dépannage 201. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-6 Inspections de maintenance 209. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-7 Remplacement de la batterie 210. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

CHAPITRE 6

Unité d’extension mémoire 213. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6-1 Description générale 214. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6-2 Caractéristiques techniques et nomenclature 215. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6-3 Manipulation 216. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

vii

TABLE DES MATIERES

CHAPITRE 7

Unité de communications R.C.I. 223. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7-1 Introduction 224. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7-2 Composants de l’Unité R.C.I. et fonctions 230. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7-3 Préparation pour le fonctionnement 236. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7-4 Zone mémoire des données (DM) 240. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7-5 Paramètres DM et Communications des composants 258. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7-6 Précautions sur les communications des composants 259. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7-7 Traitement des erreurs 260. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7-8 Intervalles de rafraîchissement des données (Données de Référence) 262. . . . . . . . . . . . . . .

7-9 Exemple d’application 263. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Annexes

A Modèles standards 271. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B Dimensions 277. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C Feuilles d’affectation des paramètres DM 285. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Historique des révisions xi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

viii

A propos de ce manuel :

LeCPM2Cestunautomate programmable (API)compactetultrarapideconçupour exécuter desopérationsdepilotagesurdessystèmesquiexigentde10à 120pointsd’E/SparAPI.Deuxmanuelsdécrivent la préparation, le paramétrage et l’exploitation du système CPM2C : Le Guide d’installation du CPM2C (ce manuel) et le Manuel de programmation CPM1/CPM1A/CPM2A/CPM2C/SRM1(–V2). (Dans ce manuel, le Manuel de programmation CPM1/CPM1A/CPM2A/CPM2C/SRM1(–V2) est désigné par une appellation simple, à savoir Manuel de programmation.)

Cemanueldécrit laconfigurationdusystèmeet l’installationduCPM2C.Il donneaussiuneexplicationde base des procédures opératoires des consoles de programmation. Pour faire connaissance avec le CPM2C, vous devez d’abord lire ce manuel.

Le Manuel de programmation offre des descriptions détaillées des fonctions de programmation du CPM2C.

Veuillezlirecemanuelattentivement ets’assurerd’avoirbiencompris lesinformationsqu’ilapporte avant de tenter d’installer et d’utiliser le CPM2C.

Le Chapitre 1 donne une brève description générale des étapes qui participent du développement d’un systèmeCPM2C,décrit les configurations possibles ainsi que les fonctions etcaractéristiquesspéciales du CPM2C.

LeChapitre 2 contient les spécifications techniques des Unités qui, ensemble, permettent de constituer un API CPM2C et décrit aussi les principaux éléments constitutifs et composants des Unités.

Le Chapitre 3 décrit les modalités d’installation et de câblage d’un API CPM2C. Le Chapitre 4 décrit les fonctionnalités du logiciel de support SYSMAC, les modalités de raccordement

de la console de programmation, et la façon de mener à bien les différentes opérations de programmation.

Le Chapitre 5 décrit l’exécution d’un essai, ce que vous devez faire pour diagnostiquer et corriger les erreurs matérielles et logicielles qui peuvent survenir pendant que l’automate fonctionne.

Le Chapitre 6 décrit comment utiliser l’Unité d’extension mémoire CPM1-EMU01-V1. LeChapitre 7 décrit les caractéristiques et les fonctions de l’Unité Simplede Communications CPM2C-

CIF21, les paramétrages requis pour utiliser cette Unité et un exemple d’application. Les feuilles d’affectation des paramètres DM sont fournies dans l’annexe C afin d’enregistrer les paramètres des données.

L’Annexe A contient des tableaux illustrant les Unités CPM2C et les produits connexes. L’Annexe B donne les dimensions des Unités CPM2C. L’Annexe C décrit les feuilles d’affectation des paramètres DM.

AVERTISSEMENT : Omettre de lire et comprendre les informations contrenues dans ce manuel

peut entraîner la mort, des blessures corporelles, risque d’endommager le produit ou de le provoquer des pannes. Lire chaque chapitre, ainsi que les chapitres auxquels il est fait référence dans leur totalité et s’assurer d’une bonnecompréhensiondesinformationsqui ysontcontenuesavantlamiseen oeuvre des procédures ou fonctionnalités décrites.

Historique des révisions

Un code de révision manuel est utilisé comme suffixe du numéro catalogue, sur la première page du manuel.

CAT. N__ W356-E1-1

Code de révision

Le tableau suivant précise les modifications qui ont été apportées au manuel lors de chaque révision. Les numéros des pages renvoient à la version précédente.

Code de révision

1 Juin 1999 Production initale

Date Contenu révisé

CONSEILS D’UTILISATION

Cette section expose les précautions générales que vous devez prendre pour utiliser l’automate programmable (API) et les dispositifs associés.

Lesinformationsdonnéesdanscettepartie sontimportantespour assureruneutilisation fiableetsansdanger del’automateprogrammable.Vousdevezlirecettesectionetcomprendrelesinformationsquiy sontexposéesavantdetenter de paramétrer et d’utiliser un système API.

1 Public visé xii. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2 Conseils d’utilisation généraux xii. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3 Conseils d’utilisation de sécurité xii. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4 Conseils d’utilisation relatifs à l’environnement d’exploitation xiii. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5 Conseils d’utilisation xiv. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6 Directives communautaires (CE) xvi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1 Public visé

Ce manuel est destiné aux personnels qui doivent aussi avoir des connaissances portant sur les systèmes électriques (ingénieur ou technicien en électricité ou équivalent) :

· Personnel chargé d’installer des systèmes FA.

· Personnel chargé de concevoir des systèmes FA.

· Personnel chargé de la gestion de sites et de systèmes FA.

2 Conseils d’utilisation généraux

L’utilisateur doit se servir du produit en conformité avec les spécifications de performances exposées dans les manuels d’exploitation.

Avantd’utiliser le produit dans des conditions non décrits dans le manuel ou de l’utiliser avec des systèmes de pilotage d’installations nucléaires, des chemins de fer, des véhicules, systèmes à combustion, équipements médicaux, machines et appareils pour le divertissement, équipements de sécurité ainsi qu’avec d’autres systèmes, machines et équipements qui peuvent exercer une forte influence sur la vie humaine et les biens s’ils sont utilisés incorrectement, veuillez consulter votre représentant OMRON.

Vérifier que les caractéristiques nominales et performances du produit sont suffisantes pour les systèmes, machines et équipements. Et ne pas oublier de munir les systèmes, machines et équipements de double mécanismes de sécurité.

Ce manuel donne des informations sur la programmation et l’utilisation de l’Unité. Vousdevezabsolument lire ce manuel avant d’essayer d’utiliserl’unité, et conserver ce manuel à portée de la main pour, si nécessaire, vous y reporter pendant l’exploitation du système.

3Conseils d’utilisation de sécurité

AVERTISSEMENT Il est extrêmement important qu’un API et toutes les unités API soient

utiliséespourlamise en œuvreprévueetdansles conditions spécifiées, en particulier lorsqu’il s’agit d’applic ations sus ceptibles d’affecter directement ou indirectement la vie de l’homme. Avant d’utiliser un système d’API dans le cadre des applications mentionnées ci–dessus, vous devez absolument consulter votre représentant OMRON

3 Conseils d’utilisation de sécurité

AVERTISSEMENT Connecter la bornedeterre de l’Unité d’alimentation (CPM2C-PA201)à

une terre de 100 W ou moins. Ne pas le faire peut entraîner un choc électrique.

AVERTISSEMENT Ne jamais tenter de démonter une Unité pendant qu’elle est sous

tension. Vous risqueriez une décharge électrique.

AVERTISSEMENT Ne jamais toucher des bornes ou borniers pendant que le système est

sous tension. Vous risqueriez une décharge électrique.

AVERTISSEMENT Ne jamais tenter de démonter, de réparer ou de modifier une Unité

quelconque. Toute tentative de ce type d’opération peut provoquer un dysfonctionnement, un incendie ou être à l’origine d’une décharge électrique.

xii

AVERTISSEMENT Prévoir des mesures de sécurité pour les circuits extér ieurs

(c’est–à–dire non dans l’automate programmable), y compris dans les articles suivants, afin d’assurer la sécurité du système si une anomalie intervient à la suite d’un dysfonctionnement de l’API ou d’un autre fac teur externe affectant le fonctionnement de l’automate. Le non–respect de cet avertissement peut se traduire par des accidents graves.

· Des circuits d’arrêt d’urgence, des circuits à verrouillage réciproque, deslimiteurs et des mesures de sécuritésimilairesdoivent être mis en place sur tous les circuits de pilotage externes.

· L’API met toutes ses sorties à l’état OFF lorsque sa fonction de diagnostic intégrée détecte une erreur ou bien à l’exécution d’une instruction d’alarme de défaillance grave (FALS). Pour se protéger contre ces erreurs, des mesures de sécurité externes doivent être prises pour assurer la sécurité du système.

· Les sorties de l’automate peuvent rester ON ou OFF du fait de l’encrassementoududégradationduproduitdesrelais de sortie ou de la destruction des transistors de sortie. Pour se prémunir contre ce type de problèmes, des mesures de sécurité externes doivent être prises pour assurer la sécurité du système.

· Si la sortie 24 Vc.c. (alimentation de service) de l’Unité d’alimentation (CPM2C-PA201) est en surcharge ou est court--circuitée, la tension peut chuter entraînant la mise à OFF des sorties. Des mesures de sécurités externes doivent être prises pour s’assurer de la sécurité dans le fonctionnement de la machine ou du système d’automatisme dans un tel cas.

4Conseils d’utilisation relatifs à l’environnement d’exploitation

AVERTISSEMENT Lors de la manipulation de la batterie de sauvegarde de la mémoire, ne

jamais laisser tomber, démonter, déformer, court--circuiter, recharger, échauffer à une température supérieure à 100°C ou jeter dans le feu. Sinon la batterie risque d’exploser, prendre feu ou fuir.

AVERTISSEMENT Lors du transfert de programmes à d’autres stations, ou lors de

modifications de la mémoire des E/S, s’assurer de la sécurité de la station de destination avant de faire le transfert. Le non–respect de cet avertissement peut être à l’origine d’accidents graves.

Attention Pour exécuter une édition en ligne, il faut d’abord s’assurer que cette opération

n’aura pas d’effets néfastes par suite de l’allongement de la durée des cycles. Autrement, il se peut que les signaux d’entrée soient illisibles.

Attention Serrer les vis du bornier de l’Unité d’alimentation (CPM2C-PA201)à un couple

entre0,74et 0.9 NSm. Ne pas serrerlesvis peut entraîner une surchauffe ou un mauvais fonctionnement.

Attention Ne pas relierlasortie24Vc.c.(alimentationde service) oul’Unitéd’alimentation

(CPM2C-PA201) à une alimentation c.a. Lefairepeutentraînerdes dommages au circuit interne.

4 Conseils d’utilisation relatifs à l’environnement

d’exploitation

Attention Ne pas utiliser le système de pilotage dans les endroits suivants :

xiii

· Endroits recevant directement la lumière du soleil.

· Endroitsprésentantdestempératuresouunehumidité àl’extérieurdela plage

figurant dans les caractéristiques techniques.

· Endroits présentant de la condensation provoquéepar de fortes variations de la température.

· Endroits soumis à des gaz corrosifs ou inflammables.

· Endroits poussiéreux (en particulier limaille de fer) ou contenant des sels.

· Endroits exposés à l’eau, à l’huile ou à des produits chimiques.

· Endroits soumis à des chocs ou à des vibrations.

Attention Prendredesmesuresdeprotectionadhocetsuffisanteslors del’installationdes

systèmes dans les endroits suivants :

· Endroits présentant de l’électricité statique ou d’autres formes de bruits.

· Endroits soumis à des champs électromagnétiques puissants.

· Endroits susceptibles d’être soumis à de la radioactivité.

· Endroits proches d’alimentations électriques.

Attention L’environnement opératoire d’un système d’API peut affecter fortement sa

longévitéetsa fiabilité.Unenvironnementopératoirehostilepeutprovoquerdes dysfonctionnements, des défaillances et d’autres problèmes imprévisibles affectant le système d’API. Vérifier bien qu’à l’installation, l’environnement opératoire est conforme aux conditions spécifiées et qu’il présente toujours les mêmes conditions pendant la vie du système.

5Conseils d’utilisation

5 Conseils d’utilisation

Lors de l’utilisation du système d’API, toujours suivre les conseils d’utilisation suivants.

AVERTISSEMENT Toujours observer ces conseils. Le non–respect des précautions

énumérées ci–dessous peut être à l’origine de blessures sérieuses ou même mortelles.

· Il faut toujours connecter le système à une terre de façon que la résistance de mise à la terre ne dépasse jamais 100 W pendant l’installation des Unités. Si la terre choisie pour la connexion ne convient pas, il y a risque de décharges électriques.

· Toujours mettre l’alimentation électrique de l’APIà l’état OFF avant de tenter de faire n’importe laquelle des opérationssuivantes. Si vous ne mettez pas l’alimentation OFF, vous risquez de provoquer un dysfonctionnement ou de subir une décharge électrique.

· Assemblage d’unités.

· Connexion ou déconnexion d’unités d’E/S d’extension.

· Opérations de raccordement ou de câblage.

· Connexion ou déconnexion de connecteurs.

· Réglage des micro–interrupteurs ou d’autres boutons.

· Remplacement de la batterie.

xiv

Attention Le non–respect des précautions suivantes peut entraîner un fonctionnement

défectueux de l’API ou du système, ou bien endommager l’API ou les unités du ou des API. Il faut toujours respecter les précautions indiquées.

· Des mesures doivent être prises par le client pour assurer la sécurité en présencedesignauxmanquants,incorrectsou anormauxprovoquéspar unerupture de lignes de transmission de signaux, par des coupures courtes du courant ou d’autres causes.

· Des circuits d’arrêt d’urgence, des circuits de verrouillage, des circuits limites et des mesures de sécurité similaires doivent être fournies dans circuits de contrôle externes.

· Réaliseruncircuit decommandeet decontrôledefaçonquel’alimentationdes circuits d’E/S ne puisse pas se mettre ON avant l’alimentation de l’unité. Si l’alimentation des circuits d’E/S passe ON avant l’alimentation de l’unité, le fonctionnement normaI risque d’être interrompu provisoirement.

· SivouspassezdumodeopératoireRUN ou MONITOR enmode PROGRAM, avec le bit de maintien IOM ON, la sortie va tenir le statut le plus récent. Dans cecas,ilfauts’assurerquela chargeexternenedépassepaslavaleur figurant dans les spécifications. (Si l’exploitation est arrêtée à la suite d’une erreur opératoire (y compris des instructions FALS), les valeurs qui sont dans la mémoireinterne de l’UC seront conservées,maisles sorties passent toutes à l’état OFF).

· Pour les modèles avec seulement installé le super--condensateur,le contenu delazonevalableREAD/WRITEdela zone DM, la zone HR, la zoneARetde lazonededonnéesCNTpeutêtreendommagési l’alimentationestcoupéeun long moment. Pour prévenir de tels dommages, exécuter un programme à contact qui vérifiera l’AR 1314 afin d’assurer le bon fonctionnement du système.

· La vie des relais varie largement avec les conditions de commutations. S’assurer de tester les conditions de fonctionnement à l’aide de les véritables unitésetutiliserleproduitdansle nombre spécifiédecommutationsafindene pas causer de problèmes de performances. L’utilisation du produit avec des problèmes de performances peut provoquer une isolation défectueuse entre les circuits ou brûler les relais.

· Installer les unités correctement afin qu’elles ne tombent pas.

· Vérifier que toutes les vis de montage, des bornes et des connecteurs de

câbles sont serrées au couple spécifié dans les manuels applicables. Un serrage avec un couple incorrect peut provoquer un dysfonctionnement.

· Vérifier que les borniers, les unités de mémoire, les câbles d’extension et les autres pièces équipées de dispositifs de verrouillage sont bien fixés. Une mauvaise fixation peut provoquer des dysfonctionnements.

· Vérifier que les borniers et les connecteurs sont connectés dans la direction spécifiée et que les polarités sont bien conformes. Toute anomalie peut provoquer un dysfonctionnement.

· Utiliserl’unitéaveclecapot dulogementdelabatterieen placepouréviterque dela poussière ou de la matière étrangère n’entre dans l’unité. Leurprésence peut causer un dysfonctionnement.

· Installer le capot de connecteur d’unité d’E/S d’extension surla dernière unité d’E/S d’extension pour éviter que de la poussière ou de la matière étrangère n’entre dans l’unité. Leur présence peut causer un dysfonctionnement.

· Vérifier que les étiquettes fournies avec le CPM2C sont attachées ou fournir d’autres protections lors du câblage afin d’éviter que de la poussière ou des coupures de câblage n’entrent dans l’unité.

· Lorsque le câblage est terminé, enlever l’étiquette pour assurer une bonne dissipation thermique. Le fait de ne pas enlever l’étiquette peut provoquer un dysfonctionnement.

· Utiliser des cosses à oeillet pour le câblage de l’Unité d’alimentation (CPM2C--PA201). Ne pas relier directement aux bornes des câbles réunis en toron. Le faire peut entraîner une surchauffe.

5Conseils d’utilisation

· S’assurer que le câblage est fait conformément aux prescriptions du manuel d’exploitation du CPM2C. Un mauvais câblage peut provoquer une dégradation du produit.

· Utiliser les connecteurs et le matériel de câblagerecommandés(connecteurs de types : C500--CE241/C500--CE242/C500--CE243 ; borniers de types : AWG28--16aveclongueurdénudée de 7 mm ; Bornier d’Unité d’alimentation: AWG22--14 avec longueur dénudée de 7 mm).

· Utiliser les connecteurs et les matériaux de câblage spécifiés (modèles de connecteurs : C500--CE241/C500--CE242/C500--CE243 ; modèles de borniers : AWG24--12 avec un longueur dénudée de 7 mm).

· Ne jamais appliquer aux bornes d’entrée une tension supérieure à la tension nominaled’entrée.Unetensionexcessive peutprovoquerunedégradationdu produit.

· Ne jamais appliquer de tension ni connecter de charges aux bornes de sortie qui soient au–delà de la capacité maximum de commutation. Une tension excessive peut provoquer une dégradation du produit.

· Installer des disjoncteurs externes et prendre d’autres mesures de sécurité contre d’éventuels courts–circuits dans le câblage externe. Des mesures de sécurité insuffisantes contre les courts–circuits peuvent provoquer une dégradation du produit.

· Toujours utiliser la tension d’alimentation spécifiée dans le manuel d’exploitation. Une tension incorrecte peut provoquer un dysfonctionnement ou une dégradation du produit.

· Vérifier l’exécution du programme utilisateur avant de le faire tourner sur l’automate. La non vérification du programme peut être à l’origine d’un fonctionnement imprévisible.

· Faire un double contrôle de tout le câblage et de toutes les configurations de commutateursavantdemettrel’alimentation ON. Uncâblageincorrectouune mauvaise configuration des commutateurs peut provoquer une dégradation du produit.

· S’assurer que le système ne sera pas perturbé avant de lancer une des opérations de la liste ci–dessous. Le non respect de cette règle peut être à l’origine d’un fonctionnement imprévisible.

· Changer le mode opératoire de l’API.

· Réglage/RAZ forcé d’un bit en mémoire.

· Changer la valeur actuelle d’un mot quelconque ou de n’importe quelle

valeur fixe en mémoire.

· Avantdetoucherl’unité, toucherd’abordunobjet métalliquereliéàlaterre afin de décharger toute l’électricité statique qui a pu s’accumuler. Le non respect de cette règle peut provoquer un dysfonctionnement ou des dégâts.

· Nepasexercerdetractionset ne pas plierlescâblesau–delàdes limites qu’ils peuvent naturellement supporter. Si vous ne respectez pas cette règle, il y a risque de rupture d’un ou de plusieurs câbles.

· Ne pas appliquer de forces dépassant 50 N.m aux sections des connecteurs.

· Ne poser aucun objet sur les câbles. La pose d’objets sur un câble peut

provoquer une rupture de ce câble.

· Reprendre l’exploitation uniquement après avoir transféré dans la nouvelle UC le contenu des zones DM et HR requis pourreprendrel’exploitation.Sans cette opération, le système risque de fonctionner de façon imprévisible.

· Installer l’unité correctement comme spécifié dans le manuel d’exploitation. Une mauvaise installation de l’unité peut provoquer un dysfonctionnement.

· Lors du transport des unités, utiliser les boîtes d’empaquetage spéciales. Faire attention de ne pas faire subir un excès de vibrations ou un choc lors du transport et de ne pas faire tomber le produit.

5Conseils d’utilisation

xvi

· Stocker les unités dans les plages de température et d’humidités suivantes : température de stockage : --20°C à 75°C, humidité de stockage : 10 à 90% (sans gel ni condensation).

· Lors de l’utilisation de l’entrée thermocouple dans une Unité sonde de température, ne pas toucher la compensation soudure froide. Le faire peut entraîner une mesure de température erronée.

6 Directives communautaires

6-1 Directives applicables

· Directives sur la CEM

· Directive sur les basses tensions

6-2 Concepts

Directives sur la CEM

Les appareils OMRON qui sont en conformité avec les directives communautaires sont aussi conformes aux normes de la CEM connexes pour faciliter leur intégration dans d’autres dispositifs ou dans une machine. Les produits commercialisés ont fait l’objet d’un contrôle de conformité aux normes delaCEM(voir lanotesuivante).C’est auclientqu’ilappartient des’assurerque les produits sont en conformité avec les normes du système qu’il utilise.

Les performances vis–à–vis des CEM des dispositifs OMRON qui sont en conformitéaveclesdirectivescommunautaires varient selonlaconfiguration,le câblageetd’autresparticularités de l’équipement,dutableaudecommande sur lequelsontinstallés les dispositifs OMRON. Le clientdoit donc faire un contrôle final pour s’assurer que les dispositifs et l’ensemble de la machine sont en conformité avec les normes applicables à la CEM.

Rem. Les normes CEM (Compatibilité électromagnétique) applicables sont, comme

suit : EMS (Susceptibilité électromagnétique) : EN61131-2

EMI (Interférences électromagnétiques) : EN50081-2

Directive sur les basses tensions

S’assurer toujours que les dispositifs fonctionnant à des tensions comprises entre50et1.000Vc.a.enalternatifet75à1.500Vc.c.sontenconformitéavec les normes de sécurité requises pour l’automate. (EN61131-2).

6Directives communautaires

(Emission rayonnée : réglementation 10 m)

6-3 Conformités aux directives communautaires

LesAPICPM2C sontconformesauxdispositifs desdirectivescommunautaires. Pour s’assurer que la machine ou le dispositif dans lequel est utilisé l’API CPM2C est en conformité avec les directives communautaires, l’installation de l’automate doit être faite en respectant les indications suivantes :

1, 2, 3... 1. L’API CPM2C doit être installé avec un tableau de commande et de

contrôle.

2. Pour les alimentations courant continu utilisées pour les alimentations des communications et des E/S, il faut utiliser un isolement renforcé ou un double isolement.

3. Les API CPM2C conformes aux directives communautaires doivent aussi être en conformité avec la Norme EN50081-2. Les caractéristiques de l’émission rayonnée (réglementation 10 m) peuvent varier selon la configuration du tableau de commande utilisé, des autres dispositifs raccordés à ce tableau, du câblage et d’autres facteurs. Il faut donc s’assurer que l’ensemble de la machine ou de l’équipement est conforme aux dispositions des directives communautaires.

xvii

6-4 Méthodes de réduction du bruit des sorties à relais

Les API CPM2C sont en conformité avec la norme EN50081–2 des directives surla CEM. Toutefois, lebruit généré par le basculement de l’API à l’état ON ou OFF à l’aide de la sortie à relais n’est peut être pas en conformité avec ces normes. Dans ce cas, un filtre anti–parasitage doit être relié au côté charge ou bien d’autres mesures spécifiques être mises en œuvre à l’extérieur de l’API.

Les contre–mesures prises pour être en conformité avec les normes varient en fonction des dispositifs qui sont du côté charge, du câblage de la configuration des machines, etc. Les exemples suivants décrivent des contre–mesures permettant de réduire le bruit généré.

Contre–mesures

(Pour plus de détails, consulter EN50081-2). Les contre–mesures sont inutiles si la fréquence de commutation de la charge

pour tout le système – API inclus – est inférieure à 5 fois par minute. Des contre–mesures sont obligatoires si la fréquence de commutation de la

charge pour tout le système – API inclus – est 5 fois par minute ou plus.

6Directives communautaires

xviii

Exemples de contre–mesures

MéthodeCR

Méthodediod

Lors de la commutation d’une charge inductive, connecter un limiteur de tension, des diodes, etc. en parallèle avec la charge ou le contact, comme indiqué ci–dessous.

Circuit Courant Caractéristique Elément requis

Alt. Cont.

Alimentation

Méthode varistor

Alimentation

Oui Oui Sila charge est un relais ou un

Charge

inductive

Non Oui La diode connectée en parallèle avec

Charge

inductive

Oui Oui Laméthode de la résistance variable

Charge

inductive

solénoïde, il y a un retard entre le moment de l’ouverture du circuit et le moment de la remise à zéro de la charge.

Si la tension d’alimentation est comprise entre 24 et 48 V, mettre le limiteur de tension en parallèle avec la charge. Si la tension d’alimentation est entre 100 et 200 V, mettre le limiteur entre les contacts.

la charge transforme l’énergie accumulée par la bobine en un courant, qui circule dans l’enroulement, afin d’être converti en chaleur par la résistance de la charge inductive.

Le retard entre l’ouverture du circuit et la remise à zéro de la charge, qui est provoqué par cette méthode est plus long que celui obtenu par la méthode CR.

empêche l’imposition d’une haute tension entre les contacts grâce à la caractéristique de tension constante de la résistance variable. Il y a un retard entre l’ouverture du circuit et la remise à zéro de la charge i.

Si la tension d’alimentation est entre 24 et 48 V, mettre la résistance variable en parallèle avec la charge. Si la tension d’alimentation est entre 100 et 200 V, mettre la résistance variable entre les contacts.

6Directives communautaires

La capacité du condensateur doit être de 1 à 0,5 mF pour un courant de contact de 1 A et la résistance du composant résistif doit être de 0,5 à 1 W pour une tension de contact de 1 V. Toutefois, ces valeurs peuvent varier selon la charge et avec les caractéristiques du relais Ces valeurs doivent être choisies à partir d’expérimentations en tenant compte du fait que la capacité supprime la décharge à étincelles lorsque les contacts sont séparés et que la résistance limite le courant qui circule dans la charge lorsque le circuit est à nouveau fermé.

La résistance disruptive du condensateur doit être comprise entre 200 et 300 V. S’il s’agit d’un circuit en courant alternatif, il faut utiliser un condensateur sans polarité.

La valeur de la résistance disruptive inverse de la diode doit être au moins 10 fois plus grande que la valeur de la tension du circuit. Le courant direct de la diode doit être supérieur ou égal au courant de la charge.

La valeur de la résistance disruptive inverse de la diode peut être deux ou trois fois plus grande que la tension d’alimentation si le limiteur de tension travaille sur des circuits électroniques présentant de faibles tensions de circuits.

---

xix

CHAPITRE 1

Introduction

Ce chapitre décrit les caractéristiques et fonctions spéciales du CPM2C, indique lesconfigurations possiblesdusystème et donneuneidéedesopérationsnécessaires avant la mise enmarche. Lire d’abord ce chapitre lors de l’utilisation du CPM2C pour la première fois.

Se référer au Manuel de programmation des CPM1/CPM1A/CPM2A/CPM2C/SRM1(-V2) pour obtenir des détails sur la programmation.

1-1 Caractéristiques et fonctions du CPM2C 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-1-1 Caractéristiques du CPM2C 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-1-2 Vue générale des fonctions du CPM2C 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-2 Configurations du système 9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-2-1 Unité centrale 9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-2-2 Unité d’alimentation 10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-2-3 Unité centrale et unités d’extension 10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-3 Structure et fonctionnement 14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-3-1 Structure de l’unité centrale 14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-3-2 Modes de fonctionnement 15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-3-3 Mode de fonctionnement à l’installation 16.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-3-4 Fonctionnement de l’API au démarrage 16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-3-5 Fonctionnement cyclique et interruptions 18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-4 Fonctions énumérées par leur usage 22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-5 Comparaison aux CPM1A et CPM2A 25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-6 Préparation pour le fonctionnement 33. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-7 Changements dans SW2 34. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Caractéristiques et fonctions du CPM2C

1-1 Caractéristiques et fonctions du CPM2C

1-1-1 Caractéristiques du CPM2C

Les API CPM2C présentent une diversité de caractéristiques dans une unité compacte, comprenant le contrôle des impulsions synchronisées, les entrées d’interruption, les sorties d’impulsions et une fonction d’horloge. L’unitécentrale duCPM2C est une unité autonome, qui peut traiter unelarge gamme d’applications de contrôle par machine et elle estsuffisement petite pour être incorporée comme unité de contrôle dans pratiquement toutes les machines autonomes.

Tout le jeu de fonctions de communications fournit des communications avec des ordinateurs personnels, d’autres API OMRON et des terminaux programmables OMRON. Ces possibilités de communications permettent à l’utilisateur de concevoir un système de production distribuée de faible coût.

1-1Chapitre

Les deux ports de communication (périphérique et RS-232C) peuvent être utilisés simultanément. Le port périphérique peut prendre en charge les périphériques de programmation, les liaisons hôtes et les communications sans protocole. Le port RS-232C peut prendre en charge les liaisons hôtes, les communications sans protocole (série) liaisons 1:1 et liaisons 1:1 NT.

Fonctions de base

Variantes de l’unité de base

Unités d’extension d’E/S

Appareils de programmation partagée

LesAPI CPM2C sont desAPI ultra--compact avec10,20,ou32pointsavecsoit un bornier d’entrée–sortie, soit des connecteurs d’E/S. Il existe 3 types de sorties (sorties à relais, sorties à transistor NPN et sorties à transistor PNP). Tous les API CPM2C nécessitent une alimentation en 24 Vc.c.

Jusqu’à 5 unités d’extension peuvent être connectées à l’unité centrale, pour porter la capacité d’entrée/sortie de l’API à un maximum de 192points. Il existe 23 types d’unités comprenant des unités à 10 points d’E/S, 24 points d’E/S, 32 points d’E/S, 8 points d’entrée, 8 points de sortie, 16 points d’entrée et 16 points de sortie. La capacité maximale de 192 points d’E/S est atteinte en connectant cinq unités à 32 points à une unité centrale avec 32 E/S intégrées.

Les mêmes appareils de programmation, comme les consoles et le logiciel, peuvent être utilisés pour les API C200H, C200HS, C200HX/HG/HE, CQM1, CPM1, CPM1A, CPM2A et SRM1 (–V2).

Les UC avec 10 points d’E/S (sorties relais ou transistor) ou avec 20 ou 32 points d’E/S (sorties transistor seulement) sont disponibles. Des unités d’extension d’E/S peuvent être connectées pour augmenter la capacité à 192 points d’E/S.

Suivi de vitesse Maître/Esclave

Contrôle par impulsions synchronisées (sorties à transistor seulement)

Le contrôle par impulsions synchronisées fournit un moyen facile de synchroniser le fonctionnement d’un équipement esclave avec l’équipement maître. La fréquencedesimpulsions de sortie peut être contrôlée sous la forme d’unmultiple de la fréquence des impulsions d’entrée, ce qui permet de synchroniser la vitessed’unéquipementesclave(par exemple unconvoyeurd’alimentation)sur la vitesse de l’équipement maître.

1-1ChapitreCaractéristiques et fonctions du CPM2C

CPM2C

Compteurs et interruptions à grande vitesse

Codeur

Maître

Les impulsions sortent à un multiple fixe de la fréquence d’entrée.

Entraînement du moteur

Moteur

Esclave

Le CPM2C a deux types d’entrées compteurs à grande vitesse. Une entrée compteur à grande vitesse a une fréquence de réponse de 20 kHz/5 kHz et les entrées d’interruption (en mode compteur) ont une fréquence de réponse de 2 kHz.

Le compteur à grande vitesse simple peut être utilisé dansn’importe lequel des quatremodes d’entrée : le mode à phase différentielle (5kHz),lemode d’entrée d’impulsionsplusladirection (20 kHz), lemode d’impulsions haut/bas (20 kHz), ou le mode à incrément (20 kHz). Les impulsions peuvent être déclenchées quandlecomptageatteintunevaleur prérégléeoutombedansunegamme spécifiée.

Les entrées d’interruption (mode compteur) peuvent être utilisées pour incrémenterlescompteursoulesdécrémenter (2 kHz)etdéclencheruneinterruption (en exécutant le programme d’interruption) quand le comptage atteint la valeur cible. Quatre entrées d’interruption peuvent être utilisées dans les unités centrales à 20 points et deux entrées d’interruption dans les unités centrales à 10 points.

Contrôle de position facile avec des sorties à impulsions (Seulement sorties à transistor)

LesAPI CPM2C avec sorties à transistor ontdeux sorties, qui peuvent produire des impulsions de 10 Hz à 10 kHz (sorties à une seule phase).

Siellessont utilisées comme sorties à une seulephase, il peut yavoir deux sorties avec une gamme de fréquence de 10 Hz à 10 kHz avec un rapportcyclique fixe, ou de 0,1 à 999,9 Hz avec un rapport cyclique variable(rapport cyclique de 0 à 100%).

Siellessontutiliséescomme sorties à impulsionshaut/baspluslesens dedirection,ilnepeuty avoirqu’unesortieseulementavecunegamme de fréquence de 10 Hz à 10 kHz.

Caractéristiques et fonctions du CPM2C

Capacités d’entrée à grande vitesse pour commande machines

Lesunitéscentrales à 20 points et 32points ont 4 entréespouvant être utilisées

Fonction d’entrée d’interruption à grande vitesse

comme entrées d’interruption et les unités centrales à 10 points en ont 2. Ces entréessont partagées avec les entrées à réponse rapide et les entrées d’interruptionenmodecompteuretont un signald’entréedelargeurminimale de 50 ms etuntemps de réponse de 0.3 ms.Quand une entrée d’interruption est activée, le programme principal s’arrête et le programme d’interruption est exécuté.

1-1Chapitre

Fonction d’entrée à réponse rapide

Stabilisation du fonctionnement du filtre d’entrée

Autres fonctions

Interruptions de la temporisation

Calendrier/horloge

Temporisation à long terme

Indépendamment de la durée de cycle, les unités centrales à 20 points et 32 points ont 4 entrées qui peuvent être employées comme entrées à réponse rapide et les unités centrales à 10 point ont 2 entrées qui peuvent être employéescomme entrées à réponse rapide.Ces entrées sont partagées avec desentréesd’interruptionetdesentrées d’interruption enmodecompteur;elles peuvent fiablement lire des signaux d’entrée avec une largeur de signal aussi courte que 50 ms.

Laconstante de temps d’entrée pourtoutes les entrées peut être régléeà 1 ms, 2 ms, 3 ms, 5 ms, 10 ms, 20 ms, 40 ms ou 80 ms. On peut réduire les effets de parasitages en augmentant la constante de temps à l’entrée.

La temporisation peut être réglée entre 0,5 et 319.968 ms, et elle peut être réglée pour produire une interruption seulement (mode à un coup) ou des interruptions périodiques (mode à interruptions programmées).

Dans les unités centrales avec une horloge intégrée, l’horloge (précision de moins de1 minute par mois) peut être lue dans le programme pour trouver l’annéeencours,lemois, le jour,lejourdelasemaineetl’heure.L’horlogepeut être régléeparunappareildeprogrammation (notamment uneconsole de programmation), ou bien l’heure se règle en arrondissant vers le haut ou vers le bas à la minute la plus proche.

TIML (––) est une horloge à long terme qui accepte des valeurs préréglées de jusqu’à 99.990 secondes (27 heures, 46 minutes, 30 secondes). En la combinant avec l’instruction de conversion SECONDES EN HEURES (HMS(––)), l’horloge à long terme fournit une manière facile de contrôler le programme des équipements.

Plus grande capacité de traitement de données avec les Unités d’extension

E/S analogiques

Unités sondes de température

Jusqu’à4Unitésd’E/S analogiques peuvent être installéessurle CPM2C. Pour chaqueUnitéd’E/S analogique installée, 2 points d’entrée analogique et 1 point de sortie analogique sont disponibles. Lors de l’installation de 4 Unités d’E/S analogiques, un maximum de 8 points d’entrée et de 4 points de sortie analogiques peuvent être disponibles. (en utilisant une combinaison d’instructions PID(----) et PWM(----), un contrôle proportionnel de temps est possible).

· Lesplagespermises pour les signaux d’entréeanalogiques sont de 0à 5V,de 0 à 10V, de --10 à 10V, de 0 à 20 mA et de 4 à 20 mA et la résolution est de 1/6000(pleineéchelle).Lesfonctions decalculdemoyenneetdedétectionde coupure d’alimentation peuvent être utilisées.

· Lesplagespermises pour les signaux de sortie analogiques sont de 0 à 5V,de 0 à 10V, de --10 à 10V, de 0 à 20 mA et de 4 à 20 mA et la résolution est de 1/6000 (pleine échelle).

Jusqu’à 4 Unités sondes de température peuvent être installéessur le CPM2C. Il existe 2 types d’Unité sondes de température : une pour entrée de sondes à thermocouple et une pour entrée de Pt 100 ohms. Il existe 2 points d’entrée sur chaque Unité sondes de température.

· Entrées pour thermocouple (et plages de mesure) : K (--200 à 1300 °C, 0,0 à 500,0 °C), J (--100 à 850 °C, 0,0 à 400,0 °C).

1-1ChapitreCaractéristiques et fonctions du CPM2C

· Entrées Pt 100 ohms (et plages de mesure) : Pt100 (--200 à 650,0 °C, 0,0 à 500,0 °C), JPt100 (--200 à 650 °C).

Unités de liaison esclaves CompoBus/S

Unité de Communications R.C.I.

Le CPM2C peut être utilisé comme esclave CompoBus/S (avec 8 entrées et 8 sorties intégrées) en reliant une Unité de liaison esclave CompoBus/S. Jusqu’à 5 Unités esclaves CompoBus/S peuvent être reliées au CPM2C. Ceci permet une meilleure modularité, une plus grande standardisation de la conception, uneamélioration de la réponse àdes besoins particuliers et un meilleur remplacement des Unités en panne.

Une unité de communications R.C.I. peut être ajoutée pour réaliser des transferts de données avec des composants sans effectuer de programme ou utiliser les instructions TxD / RxD de l’API CPM2C. Jusqu’à 32 Unités de communications R.C.I. peuvent être connectées, y compris une combinaison d’unités de communications supportant le protocole CompoWay/F avec des régulateurs de température, des compteurs/minuteurs et des Indicateurs Numériques supportant le protocole de SYSWAY. (L’unité de communications R.C.I. est applicable pour la mise à jour de décembre 2000).

Caractéristiques et fonctions du CPM2C

Capacités complètes de communications

1-1Chapitre

Liaison à un micro–ordinateur

Une liaison à un micro-ordinateur peut se faire à partir du port RS–232C ou du port de périphérique de l’API. Un ordinateur personnel ou un terminal programmableconnectéenmodeliaison àunmicro–ordinateurpeutêtreutilisépourdes opérationstelles que lire ou écrire des données danslamémoired’entrée/sortie de l’API, ou bien lire ou changer le mode opératoire de l’API.

Communications de liaison à un micro--ordinateur 1:1

CPM2C

Réponses

Commandes

Communications de liaison à un micro--ordinateur 1:N

B500-AL004 Adaptateur de liaison

NT-AL001

Réponses

(Jusqu’à 32 API peuvent être connectés)

CPM2C

Commandes

Communications sans protocole

Communications à grande vitesse par liaison NT 1:1

Lesinstructions TXD (48) et RXD (47)peuvent être utilisées enmode sans protocole pour échanger des données avec des appareils série standard. Par exemple, des données peuvent être reçues d’un lecteur de code barres ou transmises à une imprimante série. Les appareils série peuvent être connectés au port RS–232C ou au port de périphérique.

Entrée de données venant d’un lecteur de code barres

Lecteur de code barres

CPM2C CPM2C

Sortie de données vers une imprimante série

Imprimante série

Lors d’une liaison NT 1:1, un terminal programmable (TOP) OMRON se connectedirectementauCPM2C.LeTOPdoitêtre connecté auportRS–232C; il ne peut pas être connecté au port de périphérique.

TOP OMRON

CPM2C

1-1ChapitreCaractéristiques et fonctions du CPM2C

1entrée

Liaison d’un API à un API

Interface de programmation mémoire

Un CPM2C peut être relié directement à un autre API CPM2C, CQM1, CPM1, CPM1A, CPM2A, SRM1(–V2) ou bien un API C200HS ou C200HX/HE/HG. La liaison API 1:1 permet des connexions en liaison de données automatique. L’APIdoitêtreconnecté par le port RS–232C ; ilnepeutpasêtreconnectéparle port de périphérique.

CPM2C CPM2C

Le CPM1-EMU01-V1 est une interface de programmation mémoire pour les gammes : Micro--API et CQM1H. En utilisant le CPM1-EMU01-V1, le transfert de programmes utilisateur sur site ou de données en mémoire est possible, dans le sens : API ! Interface et Interface ! API.

CPM2C

Interface

EEPROM

Voyant

Bouton UPLOAD+DM API ! Interface mémoire utilisateur+DM de lecture et de paramétrage

Bouton DOWNLOAD Interface ! API mémoire utilisateur et DM

Bouton UPLOAD API ! Interface uniquement mémoire utilisateur

CPM2C-CN111

CS1W-CN114

1-1-2 Vue générale des fonctions du CPM2C

Fonction principale Variantes/détails

Interruptions

Entrées d’interruption 2 entrées dans les UC avec 10 points d’E/S, 4 entrées dans les UC avec 20/32 points d’E/S

Temps de réponse : 0,3 ms

Interruption cyclique 1 entrée

Valeur préréglée : 0,5 à 319.968 ms Précision: 0,1 ms

CPM2C

CPM2C-CIF01

Interruptions programmées

Interruption à un coup

Caractéristiques et fonctions du CPM2C

vitesse1entrée,voirRem1

4entréesdanslesUCavec20/32pointsd’E/S

Fonction principale Variantes/détails

Compteurs à grande

Compteur à grande vitesse

Mode à phase différentielle (5 kHz) Mode d’entrée d’impulsions plus direction (20 kHz) Mode d’entrée haut/bas (20 kHz) Mode incrémentiel (20 kHz)

Entrée d’interruption (mode compteur) 2 entrées dans les UC avec 10 points d’E/S,

1-1Chapitre

Pas d’interruption Interruption vérification comptage

(Une interruption peut être produite si le comptage égale la valeur réglée ou si le comptage se trouve dans une gamme préréglée)

Pas d’interruption

Compteur incrémentant (2 kHz) Compteur décrémentant (2 kHz)

Sorties d’impulsion 2 sorties :

sortie d’impulsions à une seule phase sans accélération/décélération (Voir Rem. 2.) 10 Hz à 10 kHz

2 sorties : sortie d’impulsions à rapport cyclique variable (PWM) (Voir Rem. 2.) 0,1 à 999,9 Hz, rapport cyclique de 0 à 100%

1 sortie : sortie d’impulsions à accélération/décélération trapezoïdale (Voir Rem. 2.) sortie d’impulsions plus direction, sortie d’impulsions haut/bas, 10 Hz à 10 kHz

Contrôle synchronisé des impulsions

Entrée à réponse rapide 2 entrées dans les UC avec 10 points d’E/S, 4 entrées dans les UC avec 20/32 points

Constante de temps à l’entrée

Calendrier/horloge Indique l’année en cours, le mois, le jour de la semaine, le jour du mois, l’heure, la minute

Fonctions Unités d’extension

Communications R.C.I. Fonctions communications simple en utilisant l’Unité de Communications R.C.I., type

1 point, voir Rem. 1 et 2.

Gamme de fréquence d’entrée : 10 à 500 Hz, 20 Hz à 1 kHz, à 300 Hz à 20 kHz Gamme de fréquence de sortie : 10 Hz à 10 kHz

d’E/S

Largeur minimum du signal d’entrée : 50 ms

Détermine la constante de temps à l’entrée pour toutes les entrées (Configurations : 1, 2, 3, 5, 10, 20, 40 ou 80 ms)

et la seconde. Fonctions d’E/S analogiques en utilisant l’Unité CPM2C-MAD11

2 Entrées analogiques : Plage d’entrée de 0 à 5 V, de 1 à 5 V, de 0 à 10 V, de --10 à 10 V, de 0 à 20 mA, ou de 4 à 20 mA 1 Sortie analogique : Plagge de sortie de 1 à 5 V, de 0 à 10 V, de --10 à 10 V, de 0 à 20 mA, ou de 4 à 20 mA

Fonctions sondes de température en utilisant l’Unité CPM2C-TS001/101

Entrée thermocouple (plage de mesure) : K (-200 à 1300°C)

Thermomètre Pt 100 ohms (plage de mesure): Pt100 (--200,0 à 650,0°C)

Fonctions esclaves CompoBus/S en utilisant l’Unité CPM2C-SRT21

Transfert de données avec l’Unité Maître par 8 entrées et 8 sorties.

CPM2C-CIF21

32 Unités de communications R.C.I. peuvent être connectées , y compris les Unités de communications supportant le protocole CompoWay/F avec des régulateurs de température et des Indicateurs Numériques supportant le protocole SYSWAY. La communications R.C.I. utilise l’une ou l’autre des connexions RS-422 ou RS-485.

Interruption de comptage

K (0,0 à 500,0°C) J (--100 à 850°C) J (0,0 à 400,0°C)

JPt100 (--200,0 à 650,0°C)

Rem. 1. Cette entrée est partagéeparlecompteur à grande vitesse et des fonctions

de contrôle synchronisé des impulsions.

2. Cette sortie est partagée par la sortie des impulsions et des fonctions de contrôle synchronisé des impulsions. Ces fonctions ne peuvent être utilisées qu’avec des sorties à transistor.

1-2 Configurations du système

10pointsE/S

BornierE/S6entrée

4sortiesrelai

4sorties)

Connecteu

6entrée

4sortie

Fujitsu

4sortie

Connecteu

6entrée

4sortie

20point

BornierE/S12entrées

8sortiesrelai

(12entrées,

8sorties)

8sorties)Connecteur

Connecteu

12entrées

8sortie

Fujitsu

8sortie

Connecteu

12entrées

8sortie

1-2-1 Unité centrale

UC avec 10 points d’E/S

1-2ChapitreConfigurations du système

UC avec

Sorties Relais via

le Bornier

UC Entrées Sorties Horloge Modèle

10 points E/S (6 entrées,

Bornier E/S 6 entrées

Connecteur E/S

UC avec 20 points d’E/S

UC avec Sorties Transistor via le Connecteur

MIL

Non CPM2C-10CDR-D* Oui CPM2C-10C1DR-D* Non CPM2C-10CDTC-D* Oui CPM2C-10C1DTC-D* Non CPM2C-10CDT1C-D* Oui CPM2C-10C1DT1C-D* Non CPM2C-10CDTM-D Oui CPM2C-10C1DTM-D Non CPM2C-10CDT1M-D Oui CPM2C-10C1DT1M-D

Connecteur compatible

Connecteur MIL**

UC avec

Sorties Transistor via le

Connecteur compatible

Fujitsu

(24 Vc.c.) 6 entrées

(24 Vc.c.)

6 entrées (24 Vc.c.)

4 sorties relais

4 sorties transistor (NPN)

4 sorties transistor (PNP)

4 sorties transistor (NPN)

4 sorties transistor (PNP)

Rem. La fonction du SW2 est différente de celle décrite dans ce manuel pour toutes

les unités identifiées par un astérisque dans le tableau ci--dessus avec des numéros de lot de 31800 (août 2000) ou plus récent. Pour plus de détails, se référer à 1--7 Changements de SW2.

UC avec Sorties Transistor via le Connecteur compatible

Fujitsu

(24 Vc.c.) 12 entrées

(24 Vc.c.)

12 entrées (24 Vc.c.)

20 points d’E/S

UC avec

Sorties Relais via

le Bornier

UC Entrées Sorties Horloge Modèle

Bornier E/S 12 entrées

Connecteur E/S

Connecteur compatible

Connecteur MIL**

** Ces unités ne sont pas commercialisées en Europe.

8 sorties relais

8 sorties transistor (NPN)

8 sorties transistor (PNP)

8 sorties transistor (NPN)

8 sorties transistor (PNP)

UC avec Sorties Transistor via le Connecteur

MIL**

Non CPM2C-20CDR-D Oui CPM2C-20C1DR-D Non CPM2C-20CDTC-D* Oui CPM2C-20C1DTC-D* Non CPM2C-20CDT1C-D* Oui CPM2C-20C1DT1C-D* Non CPM2C-20CDTM-D Oui CPM2C-20C1DTM-D Non CPM2C-20CDT1M-D Oui CPM2C-20C1DT1M-D

Configurations du système

d’E/S

E/Scompatible

(24Vc.c.)

MIL**(24Vc.c.

)

Rem. La fonction du SW2 est différente de celle décrite dans ce manuel pour toutes

UC avec 32 points d’E/S

1-2Chapitre

les unités identifiées par un astérisque dans le tableau ci--dessus avec des numéros de lot de 31800 (août 2000) ou plus ancien. Pour plus de détails, se référer à 1--7 Changements de SW2.

UC avec

Sorties Transistor via le

Connecteur compatible

Fujitsu

UC Entrées Sorties Horloge Modèle

32 points d’E/S (16 entrées, 16 sorties)

Connecteur E/S

Connecteur compatible Fujitsu

Connecteur MIL**

16 entrées (24 Vc.c.)

** Ces unités ne sont pas commercialisées en Europe.

1-2-2 Unité d’alimentation

Sorties Transistor via le Connecteur

16 sorties transistor (NPN)

16 sorties transistor (PNP)

16 sorties transistor (NPN)

16 sorties transistor (PNP)

Unité d’alimentation c.a.

UC avec

MIL**

Non CPM2C-32CDTC-D

Non CPM2C-32CDT1C-D

Non CPM2C-32CDTM-D

Non CPM2C-32CDT1M-D

Nom Caractéristiques Modèle

Unité d’alimentation c.a Entrée 100 à 240 Vc.a.

Sortie 24 Vc.c., 600 mA

1-2-3 Unité centrale et unités d’extension

Jusqu’à 5 unités d’extension peuvent être reliées à l’Unité centrale.

CPM2C-PA201

1-2ChapitreConfigurations du système

Il existe cinq modèles d’unités d’extension : unités d’extension d’E/S, unité d’E/S analogique, unités sondes de température, unité esclave d’E/S CompoBus/S, et l’unité de communications R.C.I.

CPM2C-32CDTC-D

(16 entrées, 16 sorties)

Rem. S’assurer que le besoin en alimentation requis par l’unité centrale et les Unités

Bus d’extension (avec capot)

Unité d’extension

Bus d’extension (côté sortie, pas de capot)

Bus d’extension (côté entrée)

UnAPIavec192points d’entrée/sortie(lemaximum) s’assemble enconnectant cinq unités d’extension d’E/S à une unité centrale avec 32 E/S.

´ 1 Unité +

CPM2C-32EDTC

(16 entrées, 16 sorties)

´ 5 Unités = 96 entrées, 96 sorties

d’extension n’excèdent pas la capacité disponible. Seules trois unités d’extension d’E/S peuvent être connectées si l’adaptateur NT-AL001 est connecté au port de communications (comme le port RS-232C).

Unités d’extension d’E/S

Unités avec Sorties Relais (via le Bornier)

10 Points d’E/S 8 Points de sortie20 Points d’E/S

Unités d’E/S Entrées Sorties Modèle

10 points d’E/S 6 entrées

(24 Vc.c.)

20 points d’E/S 12 entrées

(24 Vc.c.)

8 points de sortie --- 8 sorties relais CPM2C-8ER

4 sorties relais CPM2C-10EDR

8 sorties relais CPM2C-20EDR

Configurations du système

24pointsd’E/S16entrée

32pointsd’E/S16entrée

8pointsdesortie

16pointsd

Unités d’E/S Entrées Sorties Modèle

24 points d’E/S 16 entrées

32 points d’E/S 16 entrées

8 points d’entrée 8 entrées

16 points d’entrée

8 points de sortie

16 points de sortie

Unités avec Sorties Transistor via le Connecteur compatible Fujitsu

8 Points de sortie 16 Points d’entrée 16 Points de sortie8 Points d’entrée32 Points d’E/S24 Points d’E/S

(24 Vc.c.)

(24 Vc.c.) 16 entrées

(24 Vc.c.)

--- 8 sorties transistor (NPN) CPM2C-8ETC

--- 8 sorties transistor (PNP) CPM2C-8ET1C

--- 16 sorties transistor (NPN) CPM2C-16ETC

--- 16 sorties transistor (PNP) CPM2C-16ET1C

8 sorties transistor (NPN) CPM2C-24EDTC 8 sorties transistor (PNP) CPM2C-24EDT1C 16 sorties transistor (NPN) CPM2C-32EDTC 16 sorties transistor (PNP) CPM2C-32EDT1C

--- CPM2C-8EDC

--- CPM2C-16EDC

1-2Chapitre

Unités avec Sorties Transistor via le Connecteur MIL**

32 Points d’E/S24 Points d’E/S

** Ces unités ne sont pas commercialisées en Europe.

8 Entrées ou 8 Points de sortie

16 Entrées ou 16 Points de sortie

Unités d’E/S Entrées Sorties Modèle

24pointsd’E/S16entrée

32pointsd’E/S16entrée

8pointsdesortie

16pointsd

température

24 points d’E/S 16 entrées

(24 Vc.c.)

32 points d’E/S 16 entrées

(24 Vc.c.)

8 points d’entrée 8 entrées

(24 Vc.c.)

16 points d’entrée

8 points de sortie

16 points de sortie

16 entrées (24 Vc.c.)

--- 8 sorties transistor (NPN) CPM2C-8ETM

--- 8 sorties transistor (PNP) CPM2C-8ET1M

--- 16 sorties transistor (NPN) CPM2C-16ETM

--- 16 sorties transistor (PNP) CPM2C-16ET1M

** Ces unités ne sont pas commercialisées en Europe.

Unités d’extension spéciales

1-2ChapitreConfigurations du système

8 sorties transistor (NPN) CPM2C-24EDTM 8 sorties transistor (PNP) CPM2C-24EDT1M 16 sorties transistor (NPN) CPM2C-32EDTM 16 sorties transistor (PNP) CPM2C-32EDT1M

--- CPM2C-8EDM

--- CPM2C-16EDM

Unité d’E/S analogique

CPM2C-MAD11

Unité Nb maxi

Unité d’E/S analogiques

Unité sonde de température

Unité esclave CompoBus/S

Unité de Communications R.C.I. (Voir remarques 1 et 2.)

2 entrées analogiques 1 entrée analogique

2 entrées thermocouple

2 entrées Pt 100 ohms

8 points d’entrée et 8 points de sortie

Unité sonde de température

CPM2C-TS001

d’Unités

4 2 points, 2 mots

5 8 points, 1 mot

--- CPM2C-CIF21

Unité esclave CompoBus/S

CPM2C-SRT21

Entrées Sorties Modèle

1 point, 1 mot

alloués

2 points, 2 mots alloués

alloué (Entrée venant du Maître)

alloué

--- CPM2C-TS001

--- CPM2C-TS101

8 points, 1 mot alloué (Sortie vers le Maître)

Unité de Communications R.C.I.

CPM2C-CIF21

CPM2C-MAD11

CPM2C-SRT21

Rem. 1. Ne pas employer l’unité de Communications R.C.I. CPM2C--CIF21 avec

des unités autres que des unités de CPM2C.

2. L’unité de Communications R.C.I. est applicable pour la mise à jour de décembre 2000.

Structure et fonctionnement

Interface de communication

1-3Chapitre

Interface Périphérique/RS--232C

Unité Conversion Modèle

Interface Périphérique et RS--232C Port de communication de l’UC ®

Port périphérique + port RS-232C

Interface RS-422 et RS-232C Port de communication de l’UC® port

RS422 + port RS-232C

Rem. 1. Le CPM2C-CIF01 ne peut pas être utilisé avec les modèles API autres

que le CPM2C. Un CPM2C-CIF11 ou un CPM2C-CIF01 ne peut pas être relié au CPM2C-CIF01.

2. Bien qu’un CPM2C-CN111 puisse être relié au CPM2C-CIF01, il n’est pas possible d’utiliser simultanément le port périphérique et le port RS-232C sur le CPM2C-CN111. En cas de tentative d’utilisation simultanée des deux ports, les communications ne seront pas réalisées correctement et un mauvais fonctionnement peut en résulter.

Interface RS-422/RS--232C

CPM2C-CIF01

CPM2C-CIF11

1-3 Structure et fonctionnement

1-3-1 Structure de l’unité centrale

Le schéma suivant indique la structure interne de l’unité centrale.

Mémoire d’entrée/sortie

Appareils d’entrées extérieurs

circuits d’entrée

Ports de communications

Programme

Réglages

Interrupteurs de communications

Installation de l’API

Réglages

Appareils de sorties extérieurs

circuits de sortie

1-3ChapitreStructure et fonctionnement

Mémoire d’entrée/sortie

Programme

Installation de l’API

Pendant l’exécution, le programme lit et écrit des données dans cette zone de mémoire. Une partie de la mémoire d’entrée/sortie contient les bits quireflètent l’état des entrées et sorties de l’API. Certaines parties de la mémoire d’entrée/ sortie sont vidées à la mise sous tension et d’autres parties sont conservées.

Rem. Se reporter au chapitre 3, Zones de mémoire dans leManuel deprogrammation

pour plus de détails sur la mémoire d’entrée/sortie.

Ceci est le programme écrit par l’utilisateur. Le CPM2C exécute le programme de façon cyclique. (Se reporter à 1–3–5 Fonctionnement cyclique et interrup- tions pour plus de détails.)

Le programme peut être divisé en gros en deux parties : le “programme principal” qui est exécuté de façon cyclique et les “programmes d’interruptions” qui sont exécutés seulement quand l’interruption correspondante est produite.

L’installation de l’API contient divers paramètres de démarrage et de fonctionnement.Lesparamètresd’installation del’API peuvent seulement être changés àpartirdulogicielde programmation: ilsnepeuventpasêtrechangésàpartirdu programme.

Certains paramètres sont accessibles seulement à la mise en marche de l’alimentation de l’API et d’autres sont accessiblesrégulièrement quand l’alimentation est en marche. Il faudra couperl’alimentation et puis la remettre enmarche pourpermettreunnouveauréglage si leparamètre est accessible seulement au moment où l’alimentation est mise en marche.

Rem. Se reporter au chapitre 1 Installation de l’API dans le Manuel deprogrammation

pour plus de détails.

Interrupteurs de communications

Lesinterrupteursdecommunicationsdéterminentsileportdepériphérique et le port RS–232C fonctionnent avec les réglages de communications normaux ou les réglages de communications “usine”.

1-3-2 Modes de fonctionnement

LesunitéscentralesCPM2Cont3 modes defonctionnement : PROGRAM (programme), MONITOR (surveillance) et RUN (marche).

Mode PROGRAM

Leprogramme ne peut pas être exécuté en mode PROGRAM. Cemodeest utilisépoureffectuerles opérations suivantesenpréparationdel’exécutiondu programme :

· changer les paramètres initiaux et de fonctionnement, tels que ceux dansl’installation de l’API

· écrire, transférer ou vérifier le programme

· vérifier le câblage en imposant le réglage ou le nouveau réglagedes bits d’en-

trée/sortie

Attention L’API continue à rafraichir les bits d’E/Smême sil’API est en mode PROGRAM,

ainsi les appareils connectés aux points de sortie sur l’unité centrale ou sur les unités d’extension d’E/S peuvent fonctionner de façon innatendue si le bit de la sortie correspondante passe sur ON en changeant le contenu de la mémoire d’E/S.

Structure et fonctionnement

programmation

programmationno

00à07

1-3Chapitre

Mode MONITOR

En général, le mode MONITOR est utilisé pour déboguer le programme, tester lefonctionnementetfairedesajustements.Leprogrammeestexécuté en mode MONITOR et les opérations suivantes peuvent être effectuées à partir d’un appareil de programmation :

· “éditer” en ligne

· surveiller la mémoire d’entrée/sortie en fonctionnement

· imposer le réglage ou lenouveauréglagedesbitsd’entrée/sortie,changerles

valeurs réglées et changer les valeurs actuelles pendant le fonctionnement.

Mode RUN

Le programme est exécuté à vitesse normale en mode RUN. Les opérations comme l’”édition” en ligne, l’imposition du réglage ou du nouveau réglage des bitsd’entrée/sortie, et lechangement des valeurs réglées et des valeursactuelles, ne peuvent s’effectuer en mode RUN, mais l’état des bits d’entrée/sortie peut être surveillé.

1-3-3 Mode de fonctionnement à l’installation

Le mode opératoire du CPM2C quand l’alimentation est mise en marche dépend des réglages d’installation de l’API et du réglage du commutateur de mode de la console de programmation si une console de programmation y est connectée.

Réglage de l’installation de

l’API

Mot Bits Réglage

DM6600 08 à 15

00 à 07

00 Mode d’état déterminé

01 Le mode d’installation est le même que le mode

02 Le mode d’installation est déterminé par les bits 00

00 Mode PROGRAM 01 Mode MONITOR 02 Mode RUN

programmation

par le réglage du commutateur de mode.

opératoire avant que l’alimentation soit interrompue

à 07

Console de

connectée

Console de

programmation non

connectée

Le mode d’état est le mode RUN (voir Rem.)

Rem. 1. Le réglage par défaut pour DM 6600, bits 06 à 15 est 00 Hex, par exemple

pour démarrer avec le mode configuration sur le commutateur de mode de la console de programmation. Si une console de programmation n’est pas connectée au connecteur du périphérique de l’UC, l’API se mettra automatiquement en mode RUN, dès que l’alimentation passe sur ON. S’assurer que les précautions d’usage sont prises pour assurer la sécurité.

2. Le paramétrage de SW2 affectera le mode de démarrage du fonctionnement pour toutes les unités avec des numéros de lot de 31800 (août 2000) ou plus récent. Pour plus de détails, se référer à 1--7 Changements de SW2.

1-3-4 Fonctionnement de l’API au démarrage

Temps nécessaire à l’initialisation

Fonctionnement en cas de coupure de l’alimentation

Le temps nécessaire à l’initialisation du démarrage dépend de plusieurs facteurs, tels que les conditions de fonctionnement (comprenant la tension d’alimentation, la configuration du système et la température ambiante) et le contenu du programme.

Tension minimum d’alimentation

LeAPIs’arrêteraettouteslessorties seront coupéessilatensiond’alimentation tombe à moins de 85% de sa valeur nominale.

Interruption momentanée de l’alimentation

Une interruption d’alimentation ne sera pas détectée et le fonctionnement de l’unité centrale continuera si l’interruption de l’alimentation dure moins de 2 ms.

Uneinterruption d’alimentation peut êtredétectée ou nonpourdesinterruptions légèrement plus longues que 2 ms.

Si une interruption d’alimentation est détectée, l’unité centrale cessera defonctionner et toutes les sorties seront coupées.

Rétablissement automatique

Le fonctionnement redémarrera automatiquement si la tension d’alimentation revient à plus de 85% de la tension nominale.

Chronogramme du fonctionnement en cas de coupure de l’alimentation

Le temps de détection de l’interruption d’alimentation est letemps nécessaire à détecter une interruption d’alimentation après que la tension d’alimentation est tombée à moins de 85% de sa valeur nominale.

1, 2, 3... 1. Temps de détection minimum d’une interruption d’alimentation

Les interruptions d’alimentation qui sont inférieures à 2 ms ne seront pas détectées.

2. Temps additionnel indéterminé Les interruptions d’alimentation qui sont seulement un peu plus longues que le temps d’interruption d’alimentation minimum peuvent ne pas être détectées.

1-3ChapitreStructure et fonctionnement

85% de tension nominale

Détection d’interruption

d’alimentation

Execution du programme

Signal de rétablissement de l’UC

1. Temps minimum 2. temps

En exécution Arrêté

Le fonctionnement de l’UC continuera si la tension est rétablie dans cette zone.

additionnel

Le fonctionnement de l’UC peut continuer si la tension est rétablie dans cette zone.

Rem. Lorsque la tension d’alimentation fluctue autour de 85% de la tension nominale

de l’API, le fonctionnement de celui–ci peut s’arrêter et redémarrer de façon répétée. Si l’arrêt et le démarrage répétés risquent de provoquent des problèmes pour le système contrôlé, installer un circuit de protection tel qu’un circuit quicoupel’alimentation de l’équipement sensible jusqu’à ce quelatensiond’alimentation revienne à la valeur nominale.

Structure et fonctionnement

1-3-5 Fonctionnement cyclique et interruptions

1-3Chapitre

Fonctionnement de base de l’unité centrale

L’opération d’initialisation se fait quand l’alimentation est mise en marche. S’il n’y a pas d’erreurs d’initialisation, les opérations de surveillance, l’exécution du programme, le rafraîchissement des entrées/sorties et l’entretien des ports de communications sont effectués de façon répétée (cycliquement).

S vérifier le matériel

Initialisation

du démarrage

Surveillance

des opérations

Exécution du

programme

S vérifier la mémoire S lire les données de la mémoire flash

(programme, données mémoire morte de gestion de données et réglage de la configuration de l’API).

S vérifier s’il y a erreur de batterie S prérégler le cycle d’horloge (maximum) S vérifier la mémoire de programme S rafraîchir les bits pour fonction d’extension

S exécuter le programme

(se reporter au Manuel de programmation pour détails sur la durée du cycle et les temps de réponse des entrées/sorties)

S attendre la durée du cycle minimum si une

Calcul de la

Durée du cycle de l’API

durée du

Rafraîchissement

entrées/sorties

Entretien des ports

RS–232C

Entretien des ports

de périphériques

cycle

durée du cycle a été réglée à l’installation de l’API (DM 6619).

S calculer la durée du cycle

S lire les données d’entrée sur les bits d’entrée S écrire les données de sortie sur les bits de

sortie

S effectuer le traitement des communications du

port RS–232C (peut être changé dans DM

6616)

S effectuer le traitement des communications du

port de périphérique (peut être changé dans DM 6617)

La durée du cycle peut être lue à partir d’un appareil de programmation. AR 14 contient la durée du cycle maximum et AR 15 contient la durée du cycle

actuelle par multiples de 0,1 ms.

1-3ChapitreStructure et fonctionnement

Laduréeducyclevarieralégèrementsuivantl’opérationeffectuéedanschaque cycle, de sorte que la durée du cycle calculée ne sera pas toujours la durée du cycle réelle.

Exécution du programme en fonctionnement cyclique

Leschémasuivant montre le fonctionnement cyclique du CPM2C quand le programme est exécuté normalement

Normalement, les résultats de l’exécution du programme sont transférés à la mémoire d’entrée/sortie juste après l’exécution du programme (pendant le rafraîchissement des entrées/sorties), mais IORF(97) peut être utilisé pour rafraîchir une gamme spécifique de mots d’entrée/sortie pendant l’exécution du programme. La gamme spécifiée de mots d’entrée/sortie sera rafraîchie quand IORF(97) aura été exécuté.

La durée du cycle est la somme du temps nécessaire pour l’exécution du programme, le rafraîchissement des entrées/sorties et l’entretien du port de communications.

Une durée du cycle minimum (1 à 9.999 ms) peut être réglée à l’installation de l’API. Quand une durée du cycle minimum a été réglée, le fonctionnement de l’unité centrale est suspendu après l’exécution du programme jusqu’à ce que la durée du cycle minimum soit atteinte. Le fonctionnement de l’unité centrale ne sera pas suspendu si la durée du cycle réelle est plus longue que la durée du cycle minimum réglée dans DM 6619.

Rem. Uneerreurfataleseproduiraet lefonctionnement del’API seraarrêtésiladurée

ducyclemaximumaétérégléeàl’installation del’API(DM6618)etqueladurée réelle du cycle dépasse ce réglage.

Les réglages par défaut pour l’entretien du port RS–232C et l’entretien du port depériphériquesontde 5%deladuréedu cycle,maiscesréglages peuventêtre changés(entre1%et 99%) à l’installation de l’API. Le réglage du port RS–232C se trouve dans DM 6616 et le réglage du port de périphérique se trouve dans DM 6617.

Structure et fonctionnement

Durée du cycle

1-3Chapitre

Sereporter à la Section 7 Fonctionnement et temps de traitement de l’API dans le Manuel de programmation pour plus de détails et les précautions à prendre pour la durée du cycle.

Opération de surveillance

Programme principal

DEPLAC. AJOUT.

Exécution d’un programme d’interruption

FIN

Si une durée minimum du cycle a été réglée dans DM 6619, le fonctionnement de l’unité centrale est suspendu jusqu’à ce que la durée minimum du cycle soit atteinte.

rafraîchissement des E/S

entretien du port RS-232C

entretien du port de périphérique

Le temps d’entretien peut être réglé dans DM 6616. Le temps d’entretien peut être réglé dans DM 6617.

Si une interruption est produite pendant l’exécution du programme principal, l’exécution du programme principal est interrompue immédiatement et le programme d’interruption est exécuté. Le schéma suivant montre le fonctionnement cyclique du CPM2C quand un programme d’interruption est exécuté.

Normalement, les résultats de l’exécution du programme d’interruption sont transférés à la mémoire d’entrée/sortie juste après l’exécution du programme (pendant le rafraîchissement des entrées/sorties), mais IORF(97) peut être utilisé pour rafraîchir une gamme spécifiée de mots d’entrée/sortie pendant l’exécution du programme d’interruption. La gamme spécifiée de mots d’entrée/sortie sera rafraîchie quand IORF(97) sera exécuté.

La durée normale de cycle est étendue du temps nécessaire à l’exécution du programme d’interruption.

1-3ChapitreStructure et fonctionnement

Sereporter à la Section 7 Fonctionnement et temps de traitement de l’API dans le Manuel de programmation pour plus de détails et les précautions à prendre pour la durée du cycle.

Opérations de surveillance

Programme principal

Durée du cycle

DEPLAC.

AJOUT.

FIN

rafraîchissement des E/S

entretien du port RS-232C

entretien du port de périphérique

interruption produite

Programme d’interruption

DEPLAC.

Rafraîchissement immédiat

Attention Bien que l’instruction IORF(97) puisse être utilisée dans un sous--programme

d’interruption, faire attention aux intervalles d’utilisation des instructions IORF(97). Si l’instruction IORF(97) est exécutée tropsouvent, une erreur fatale du système peut se produire (FALS9F), arrêtant le fonctionnement. L’intervalle entre deux instructions IORF(97) doit être d’au moins 1,3 ms + temps d’exécution total du sous--programme d’interruption.

IORF(97)peutêtreexécutédansleprogramme pour rafraîchir une gamme spécifiée de mots d’entrée/sortie. Les mots d’entrée/sortie seront rafraîchis quand IORF(97) sera exécuté.

IORF(97) peut être utilisé pour rafraîchir les entrées/sorties à partir du programme principal ou du programme d’interruption.

Fonctions énumérées par leur usage

vitesse

Quand IORF(97) est utilisé, la durée du cycle est étenduedu temps nécessaire à rafraîchir les mots d’entrée/sortie spécifiés.

1-4Chapitre

Opérations de surveillance

Programme principal

DEPLAC.

AJOUT.

Durée du cycle

FIN

rafraîchissement des E/S

entretien du port RS-232C

entretien du port de périphérique

IORF(97) exécuté

Rafraîchissement immédiat

rafraîchissement des E/S

1-4 Fonctions énumérées par leur usage

Fonctions de contrôle des machines

Usage Fonction Se

Recevoir des entrées de comptage à grande

Fréquence maximum de comptage de

2 kHz (phase unique) vitesse (par exemple, calculer une longueur ou position avec un codeur).

Fréquence maximum de comptage de

5 kHz (phase différentielle) ou 20 Hz

(phase unique) Produire une impulsion basée sur un multiple d’une impulsion d’entrée

pour synchroniser le contrôle d’une opération esclave avec l’opération maître.

Le multiple pour l’opération esclave (mettons la vitesse d’alimentation d’un outil) peut être changé pendant la marche en calculant le multiple d’une autre valeur d’entrée (mettons un codeur) dans l’opération esclave.

Cette méthode peut être utilisée pour changer l’opération pour différents produits ou modèles sans arrêter les équipements.

Recevoir de façon fiable des impulsions d’entrée avec un temps actif plus court que la durée du cycle (mettons les entrées d’une cellule).

Utiliser entrée d’interruption (mode compteur) pour lire la valeur actuelle sans interruptions

Utiliser compteur grande vitesse pour lire la valeur actuelle sans interruptions.

Synchronisation des impulsions

Fonction d’entrée à réponse rapide

repor

ter à

W353

Usage Fonction Se

Fonctions d’interruption

Réaliser un positionnement simple en envoyant des impulsions à un entraîneur à moteur qui accepte des entrées formées de trains d’impulsions.

Réception d’une entrée analogique et émission d’une sortie analogique.

Réception d’une entrée sonde de température directement de l’API. Unité sonde de température

Réduction nécessaire du câblage, de l’espace et de la charge de l’API par l’équipement de contrôle avec des API de faible capacité répartis auprès de l’équipement plutôt qu’un unique et large API centralisé. (Créer une liaison d’E/S déportée avec un maître et des esclaves CompoBus/S.)

Obtention des données des Unités, des régulateurs de température compatibles SYSWAY, des indicateurs numériques ou des composants compatibles CompoWay/F.

Exécuter une opération spéciale très vite

quand une entrée est activée.

(Par exemple, actionner un couteau quand

une entrée d’interruption est reçue d’un

capteur de proximité ou d’une cellule.)

Compter les impulsions actives à l’entrée

et exécuter une opération spéciale très vite

quand le compteur atteint une valeur

préréglée.

(Par exemple, arrêter l’alimentation quand

un nombre préréglé de pièces ont passé à

travers le système.)

Exécuter une opération spéciale à une

valeur de comptage préréglée.

(Par exemple, couper une matière très

précisément à une longueur donnée.)

Exécuter une opération spéciale quand le

comptage est dans une gamme préréglée.

(Par exemple, trier une matière très vite

quand elle est dans une gamme de

longueur donnée.)

Exécuter une opération spéciale quand

une temporisation déclenche.

(Par exemple, arrêter un convoyeur à un

moment très précis (indépendant de la

durée du cycle) après avoir détecté la

pièce.)

Répéter une opération spéciale à des

intervalles réguliers.

(Par exemple, on peut surveiller la vitesse

d’un chargeur de tôles en mesurant le

signal d’entrée d’un codeur à des

intervalles réguliers et en calculant la

vitesse.)

Entrée d’interruption (mode entrée d’interruption)

Entrée d’interruption (mode comptage)

Interruption sur le compteur à grande vitesse, produite quand le comptage atteint la valeur préréglée.

Interruption sur le compteur à grande vitesse produite quand le comptage est dans la gamme réglée.

Interruption d’une temporisation d’intervalle (mode à un coup)

Interruption d’une temporisation d’intervalle (mode à interruptions programmées)

Fonction de sortie d’impulsions

Unité d’E/S analogique (relier l’Unité d’E/S analogique à l’UC.)

(relier l’Unité sonde de température à l’UC.)

Unité esclave CompoBus/S (relier l’esclave CompoBus/S à l’UC.)

Unité de communications R.C.I. (relier l’unité de communications R.C.I. à l’UC).

1-4ChapitreFonctions énumérées par leur usage

repor

ter à

W353

Page 223

Fonctions énumérées par leur usage

W35

Fonctions de base

Usage Fonction Se

Régler la durée du cycle à un intervalle fixe. Régler une durée du cycle minimum (fixe) à

l’installation de l’API.

Arrêter le fonctionnement de l’API si la durée du cycle dépasse un réglage minimum.

Maintenir toutes les sorties activées si le fonctionnement de l’API s’arrête.

Garder le contenu de la mémoire d’entrée/sortie quand on démarre le fonctionnement

Garder le contenu de la mémoire d’entrée/sortie quand on met l’API en marche.

Eliminer l’effet du parasite et du bruit externe. Régler une constante de temps d’entrée plus longue à

Fonctions de maintenance

Usage Fonction Se

Enregistrer les données avec tampon horaire. Fonction horloge/calendrier Etablir erreurs définies par l’utilisateur pour conditions

d’entrée désirées. (On peut définir des erreurs fatales et non fatales)

Lire le nombre d’interruptions de l’alimentation. Le nombre d’interruptions de l’alimentation est mis en

Régler le mode de fonctionnement au démarrage. Régler le mode de fonctionnement au démarrage dans

Régler une durée du cycle maximum (d’observation) à l’installation de l’API.

Activer le bit de maintien de l’IOM (SR 25212).

Activer le bit de maintien de l’IOM (SR 25212). et régler l’installation de l’API (DM 6601) de façon que l’état du bit de maintien de l’IOM soit conservé au démarrage.

l’installation de l’API.

FAL(06) définit les erreurs non fatales. (Le fonctionnement de l’API continue).

FALS(07) définit les erreurs fatales. (le fonctionnement de l’API s’arrête)

mémoire dans AR 23.

l’installation de l’API (DM 6600).

1-4Chapitre

repor

ter à

W353

repor

ter à

W353

Fonctions de communications

Usage Fonction Se

Lire et écrire les données de la mémoire d’entrée–sortie et changer le mode opératoire à partir d’un micro–ordinateur.

Connecter à un appareil série comme un lecteur de code barres ou une imprimante série.

Effectuer une connexion à grande vitesse avec un terminal programmable OMRON.

Effectuer une connexion de liaison de données API à API avec un autre CPM2C ou un CPM1A, un CPM2A, un SRM1, un CQM1, ou un API C200HX/HG/HE.

Connecter une console de programmation. Connecter la console de programmation au port de

Utilisation du logiciel de programmation SYSWIN. L’ordinateur peut être connecté au port de périphérique

Surveiller les équipements avec un terminal programmable et programmer l’API par un appareil de programmation.

Communications de liaison à un micro–ordinateur (Régler le mode de communications liaison à un micro–ordinateur à l’installation de l’API.)

Communications sans protocole (Régler le mode de communications sans protocole à l’installation de l’API.)

Liaison NT 1:1 (Régler le mode de communications liaison NT 1:1 à l’installation de l’API.)

Liaison API 1:1 (Régler le mode de communications liaison API 1:1 à l’installation de l’API.)

périphérique. (Mettre sur OFF le commutateur de communications 2.)

ou au port RS–232C. (Mettre sur OFF le commutateur de communications

2.) Le port RS–232C et le port de périphérique peuvent

être utilisés simultanément.

repor

ter à

W353

Page 86

Page 80

W353

Page

80,

1-5 Comparaison aux CPM1A et CPM2A

Jeu

d’exécutionde

Mémoired’E/

données

)

Objet CPM2C CPM2A CPM1A

Jeu d’instructions

Temps

Instructions de base 14 Comme CPM2C. Comme CPM2C. Instructions spéciales 105 instructions,

185 variantes

Instructions de base LD : 0,64 ms Comme CPM2C. LD: 1,72 ms

Comme CPM2C. 79 instructions, 139

1-5ChapitreComparaison aux CPM1A et CPM2A

variantes

instructions Capacité de programmation 4 096 mots Comme CPM2C. 2 048 mots

Points d’E/S

Unités d’extension

Mémoire d’E/S

Instructions spéciales MOV(21) : 7,8 ms Comme CPM2C. MOV(21) : 16,3 ms

Unité centrale autonome 10, 20, ou 32 points 30, 40 ou 60 points 10, 20, 30 ou 40

points

UC avec unités d’entrée/sortie d’extension

Nombre maximum d’unités Un maximum de 5

Modèles disponibles Unités d’E/S

Bits d’entrée IR 00000 à IR 00915 Comme CPM2C. Comme CPM2C. Bits de sortie IR 01000 à IR 01915 Comme CPM2C. Comme CPM2C. Bits de travail 928 bits :

Zone SR (relais spécial) 448 bits :

Zone TR (relais temporaire) 8 bits: TR0 à TR7 Comme CPM2C. Comme CPM2C. Zone HR (relais de maintien) 320 bits :

Zone AR (relais auxiliaire) 384 bits :

Zone LR (relais de liaison) 256 bits :

Zone temporisation/compteur

Zone DM (Mémoire de données)

Zone lecture/ écriture

Zone mémoire morte

Configura-tion API

170, 180, ou 192 points max.

unités peuvent être connectées à n’importe laquelle des unités centrales.

d’extension, unités d’E/S analogiques, Unités sondes de température, unité esclave d’E/S CompoBus/S, et l’unité de communications R.C.I.

IR 02000 à IR 04915, IR 20000 à IR 22715

SR 22800 à SR 25515

HR 0000 à HR 1915

AR 0000 à AR 2315

LR 0000 à LR 1515 256 bits :

TIM/CNT 000 à TIM/CNT 255

2.048 mots (DM 0000 à DM 2047)

456 mots (DM 6144 à DM 6599)

56 mots (DM 6600 à DM 6655)

90, 100 ou 120 points max.

Un maximum de 3 unités peuvent être connectées à n’importe laquelle des unités centrales.

Comme CPM2A. Comme CPM2A.

Comme CPM2C. 512 bits :

Comme CPM2C. 384 bits :

Comme CPM2C. 256 bits :

Comme CPM2C. Comme CPM2C.

Comme CPM2C. 128 bits :

Comme CPM2C. 1.024 mots

Comme CPM2C. Comme CPM2C.

90 ou 100 points max.

Un maximum de 3 unités peuvent être connectées aux UC à 30 points et à 40 points.

IR 20000 à IR 23115

SR 23200 à SR 25515

Comme CPM2C.

AR 0000 à AR 1515

TIM/CNT 0 à TIM/CNT 127

(DM 0000 à DM 1023)

Comparaison aux CPM1A et CPM2A

mémoire

compteur)

Temporisation

Objet CPM1ACPM2ACPM2C

Sauvegarde de mémoire

Entrées d’interruption (mode entrée d’interruption)

Entrées d’interruption (mode compteur)

Temporisation d’intervalle

Zone de programme, zone DM mémoire morte

Zone DM lecture/écriture, zone HR, zone AR et compteurs

Mode compteur Compteur

Limite supérieure compteurs 2 kHz Comme CPM2C. 1 kHz SR 244 à SR 247 Contient la PV du

Méthode(s) pour lire la PV du compteur

Méthode pour changer la PV du compteur

Mode à un coup Oui Comme CPM2C. Comme CPM2C. Mode interruption

programmée

Sauvegarde mémoire flash

UC avec horloge : Sauvegarde par batterie interne (2 ans de vie à 25°C, remplaçable)

UC sans horloge : Sauvegarde par condensateur (10 jours de sauvegarde à 25°C) ou sauvegarde par batterie optionnelle (5 ans à 25°C, remplaçable)

4 (UC 20/32 points), 2 (UC 10 points)

d’incrémentation Compteur de décrémentation

compteur. Lit SR 244 à SR 247.

Exécute PRV(62). Exécute INI(61). Comme CPM2C. Pas pris en charge

Oui Comme CPM2C. Comme CPM2C.

Comme CPM2C. Comme CPM2C.

Sauvegarde par batterie interne (5 ans de vie à 25°C, remplaçable)

4 4

Comme CPM2C. Compteur de

Comme CPM2C. Contient la PV--1 du

Comme CPM2C. Lit SR 244 à SR 247.

Sauvegarde par condensateur (20 jours de sauvegarde à 25°C)

décrémentation

compteur.

(PV -- 1 du compteur)

1-5Chapitre

Entrées à réponse rapide

Compteur à grande vitesse

Objet CPM2C/CPM2A CPM1A

Réglage la fonction réponse rapide

INT(89) (masquer) Pas pris en charge (ignoré) Pris en charge. INT(89) (lire masque) Lit l’état du masque. Lit le résultat du réglage

INT(89) (effacer) Paspris en charge (ignoré) Pris en charge. Largeur minimum des

impulsions Mode comptage Mode phase différentielle (haut/bas)

Fréquence maximum du compteur

Installation API Installation API et INT(89)

(Démasquer entrée interruption.)

du masque.

50 ms min. 200 ms min.

Mode phase différentielle Mode impulsions plus direction Mode impulsions haut/bas Mode incrémentiel

5 kHz en mode phase différentielle (haut/bas)20 kHz en mode impulsions plus direction, mode impulsions haut/bas et mode incrémentiel

(haut/bas)

Mode incrémentiel

2,5 kHz en mode phase

différentielle (haut/bas),

5 KHz en mode

incrémentiel

1-5ChapitreComparaison aux CPM1A et CPM2A

Gamme PV des compteurs –8.388.608 à 8.388.607 en phase

différentielle (haut/bas), mode impulsions plus direction et mode impulsions haut/bas

0 à 16.777.215 en mode incrémentiel

Vérifier quand la valeur cible d’enregistrement est égale à celle du tableau

Méthode utilisée pour indiquer que la valeur cible est égale à celle du tableau d’interruption

Lire les résultats de la comparaison des gammes

Lire les états Vérifier AR 1108(comparaison en cours),

Synchronisation des impulsions Pris en charge. Pas pris en charge

Même direction, même SV pas possible Même direction, même SV

Comparaison de toutes les valeurs dans le tableau, quel que soit leur ordre d’apparition dans le tableau

Vérifier AR 1100à AR 1107ou exécuter PRV(62).

vérifier AR 1109(dépassement de capacité positive ou négative de la PV du compteur à grande vitesse) ou exécuter PRV(62).

–32.768 à 32.767 en mode

phase différentielle

(haut/bas)

0 à 65.535 en mode

incrémentiel

possible

Comparaison dans l’ordre

d’apparition dans le

tableau

Vérifier AR 1100à

AR 1107.

---

Comparaison aux CPM1A et CPM2A

d’impulsion

Fonctio

Objet CPM1ACPM2C/CPM2A

Contrôle sortie d’impulsions

Accélération/décélération trapézoïdale

Sortie PWM(----) Pris en charge. Pas pris en charge Nombre de sorties

d’impulsions simultanées Fréquence maximum 10 kHz max. 2 kHz max. Fréquence minimum 10 Hz 20 Hz Quantité de sorties

d’impulsions Contrôle de direction Pris en charge. Pas pris en charge Position par rapport aux

positions absolues Etat des bits pendant que

des impulsions sont envoyées à la sortie

Lire PV Lire SR 228 à SR 231 ou exécuter

Rétablir PV Pris en charge. Pas pris en charge Sorties d’état Accélération/ décélération

Pris en charge avec ACC(––). La fréquence initiale peut être réglée.

2 max. 1 max.

--16.777.215 à 16.777.215 0 à 16.777.215

Pris en charge. Pas pris en charge

Pas d’effet Mis ON/OFF par sortie

PRV(62)

Dépassement à capacité positive/négative de la PV Réglage de la quantité d’impulsions Sortie d’impulsions terminée Etat de la sortie d’impulsions

Pas pris en charge

d’impulsions

Pas pris en charge

Etat de la sortie

d’impulsions

1-5Chapitre

Objet CPM2C CPM2A CPM1A

Contrôles analogiques Aucun 2 2 Fonction

d’horloge

Interrupteur de communications Cet interrupteur détermine

E/S analogique Des Unités d’E/S

Surveillance température L’UC peut recevoir une

Communications CompoBus/S Une Unité esclave

Mots contenant des informations sur l’heure

Interne ou aucune Interne Aucune AR 17 à AR 21 AR 17 à AR 21 ---

Cet interrupteur si les communications sont commandées par les réglages normaux ou par les réglages d’installation d’un API. Il défini aussi la connexion du périphérique de programmation.

analogiques peuvent être connectées

entrée sonde température provenant soit de thermocouples soit de Pt 100 ohms.

CompoBus/S peut être reliée pour fournir les fonctions esclaves CompoBus/S

détermine si les

communications sont

commandées par les

réglages normaux ou

par les réglages

d’installation d’un API.

Comme CPM2C. Comme CPM2C.

Aucun

Rem. La configuration du SW2 affecte le mode opératoire de toutes les unités avec

des numéros de lot de 31800 (août 2000) ou plus récent. Pour plus de détails, se référer à 1--7 Changements de SW2.

Objet CPM2C CPM2A CPM1A

Batterie

Batterie Détection des

Communications (dans l’UC)

Constante de temps d’entrée Peut être réglée à 1, 2, 3, 5,

Batterie UC avec horloge :

Sauvegarde par batterie interne au lithium

UC sans horloge : Sauvegarde par condensateur ou par batterie optionnelle au lithium

Remplacement de la batterie

Espérance de vie / durée de sauvegarde

erreurs de la batterie

Port périphérique Console de programmation

Port RS-232C Bus périphérique (Réglé

Possible Possible ---

UC avec horloge : 2 ans de durée de vie à 25°C

UC sans horloge (condensateur) : 10 jours de sauvegarde à 25°C

UC sans horloge (batterie au lithium) : 5 ans de durée de vie à 25°C

Pris en charge. Comme CPM2C. ---

(Réglé par l’interrupteur de communications) Bus périphérique (Réglé par l’interrupteur de communications) Liaison à un micro--ordinateur (avec communications initiées par un esclave) Pas de protocole

par l’interrupteur de communications) Liaison à un micro--ordinateur Pas de protocole Liaison API 1:1 Liaison NT 1:1

10, 20, 40 ou 80 ms (Par défaut : 10 ms)

1-5ChapitreComparaison aux CPM1A et CPM2A

Lithium Néant (sauvegarde par

condensateur seulement)

5 ans de durée de vie

à 25°C

Console de

programmation

(auto–détection)

Bus de périphériques

(auto–détection)

Liaison à un

micro–ordinateur (avec

communications

initiées par un esclave)

Pas de protocole.

Bus périphérique

(auto-détection)

Liaison à un

micro--ordinateur

Pas de protocole

Liaison API 1:1

Liaison NT 1:1

Comme CPM2C. Peut être réglée à 1, 2,

20 jours de sauvegarde à 25°C

Console de programmation (auto-détection) Bus périphérique (auto-détection) Liaison à un micro--ordinateur Liaison API 1:1 Liaison NT 1:1

Néant

4, 8, 16, 32, 64 ou 128 ms (Par défaut : 8 ms)

Rem. 1. Une batterie optionnelle (CPM2C-BAT01) peut être montée sur les unités

centrales sans horloge.

2. Le paramétrage de SW2 affectera le mode de démarrage du fonctionnement pour toutes les unités avecdesnumérosdelotdede31800 (août 2000) ou plus récent. Pour plus de détails, se référer à 1--7 Changements de SW2.

Comparaison aux CPM1A et CPM2A

Différences dans les jeux d’instructions

Instructions ajoutées au CPM2C

Mnémonique Nom

TXD(48) TRANSMISSION RXD(47) RECEPTION SCL(66) MISE A L’ECHELLE SCL2(––) MISE A L’ECHELLE BINAIRE SIGNE EN BCD SCL3(––) MISE A L’ECHELLE BCD EN BINAIRE SIGNE SRCH(––) RECHERCHE DES DONNEES MAX(––) TROUVER LE MAXIMUM MIN(––) TROUVER LE MINIMUM SUM(––) CALCUL DE SOMME FCS(––) CALCULER FCS (séquence de vérification des trames) HEX(––) ASCII VERS HEXADECIMAL AVG(––) CALCUL DE SOMME PWM(––) IMPULSION AVECRAPPORT CYCLIQUE VARIABLE PID(––) CONTROLE PID ZCP(––) COMPARERDOMAINES DE SURFACE ZCPL(––) COMPARER DOMAINES DE DOUBLE SURFACE NEG(––) COMPLEMENT A 2 ACC(––) CONTROLE D’ACCELERATION STUP(––) CHANGER INSTALLATION RS–232C SYNC(––) CONTROLE SYNCHRONISE DES IMPULSIONS BINL(58) DOUBLE BCD VERS DOUBLE BINAIRE BCDL(59) DOUBLE BINAIRE VERS DOUBLE BCD TMHH(––) TEMPORISATION A TRES GRANDE VITESSE TIML(––) LONGUETEMPORISATION SEC(––) HEURES EN SECONDES HMS(––) SECONDES EN HEURES

1-5Chapitre

Instructions avec spécifications changées

Nonaffectée.(NOP(00))

Nonprisen

Mnémonique Nom CPM2A CPM1A

INI(61) CONTROLE MODE Prend en charge le changement de la PV (present

value, valeur actuelle) de l’entrée des interruptions (mode comptage).

Prend en charge le changement de la PV de sortie des impulsions.

Prend en charge le fonctionnement de l’arrêt du contrôle de synchronisation des impulsions.

PRV(62) LECTURE PV

COMPTEUR A GRANDE VITESSE

CTBL(63) CHARGE DU TABLEAU

DE COMPARAISON

PULS(65) REGLER LES

IMPULSIONS

INT(89) CONTROLE

D’INTERRUPTION

Prend en charge la lecture de la PV d’entrée des interruptions (mode comptage).

Prend en charge la lecture de la PV de sortie des impulsions.

Le comptage est comparé à toutes les valeurs cibles dans le tableau de comparaison des valeurs cibles.

Prend en charge les spécifications absolues des impulsions, mais le système de coordonnées doit être réglé en coordonnées absolues.

Prend en charge une interruption de comptage pour incrémenter les compteurs.

Ne prend pas en charge ces fonctionnements.

Ne prend pas ces opérations en charge.

Le comptage est comparé à chaque valeur cible dans l’ordre où elles apparaissent dans le tableau de comparaison des valeurs cibles.

Ne prend pas en charge la spécification absolue des impulsions.

Ne prend pas en charge cette fonction d’interruption.

1-5ChapitreComparaison aux CPM1A et CPM2A

Attention Avant d’utiliser un programme CPM1A contenant une ou plusieurs instructions

dutableauci–dessus,vérifierle programme pour être sûr qu’il fonctionnera convenablement et mettre leprogramme en forme si nécesaire. Le CPM2C peut ne pas fonctionner convenablement si un programme CPM1A avec ces instructions est transféré et exécuté sans changement.

Affectations des codes de fonction ajoutés

Lestroisinstructions suivantes sont des codes de fonction affectés qui n’étaient pas utilisés dans le CPM1A.

Instruction CPM2C CPM1A

RXD(47) RECEPTION TXD(48) TRANSMISSION SCL(66) MISE A L’ECHELLE

Différences dans la mémoire d’entrée/sortie

Différences en zone SR

Le tableau suivant montre les différences dans la zone SR (PV est l’abréviation de valeur actuelle.)

Fonction CPM2C CPM1A

PV de sortie d’impulsions 0 SR 228 à SR 229 Bit de restauration de la PV 0 de sortie des

impulsions Bit de restauration de la PV de la sortie

d’impulsion 0 Bit de restauration de la PV de la sortie

d’impulsions 1 Bit de restauration du port RS-232C SR 25209 Drapeau d’erreur batterie SR 25308 Changer réglage installation port RS-232C SR25312

Non affectée. (NOP(00))

SR 230 à SR 231

SR 25204

SR 25205

Non pris en charge.

Comparaison aux CPM1A et CPM2A

Nonprisen

1-5Chapitre

Différences dans la zone AR

Letableau suivant indique lesdifférences dans la zone AR (registre d’adresse).

Fonction CPM2A CPM1A

Données d’horloge et de calendrier AR 17 à AR 21 Code d’erreur communications RS–232C AR 0800 à AR 0803 Drapeau d’erreur RS–232C AR 0804 Drapeau validation transmission RS–232C AR 0805 Drapeau réception terminée RS–232C AR 0806 Drapeau dépassement réception RS–232C AR 0807 Drapeau réception terminée port de

périphérique Drapeau dépassement réception port de

périphérique Compteur de réception RS–232C AR 09 Drapeau comparaison compteur à grande

vitesse Drapeau capacité dépassée / non atteinte

compteur à grande vitesse Condition de sortie de la sortie impulsions 0 AR 1111 Drapeau dépassement de capacité positif /

négatif de la PV de la sortie d’impulsions 0 Drapeau réglage quantité d’impulsions de la

sortie d’impulsions 0 Drapeau sortie terminée de la sortie

d’impulsions 0 Drapeau dépassement à capacité positive /

négative de la PV de la sortie d’impulsions 1 Drapeau réglage quantité d’impulsions de la

sortie d’impulsions 1 Drapeau sortie terminée de la sortie

d’impulsions 1 Etat de sortie de la sortie d’impulsions 1 AR 1215 Compteur alimentation coupée AR 23 (voir Rem.) AR 10

AR 0814

AR 0815

AR 1108

AR 1109

AR 1112

AR 1113

AR 1114

AR 1212

AR 1213

AR 1214

Non pris en charge.

Différences dans la zone DM

Rem. Les programmes du CPM1A qui utilisent AR 10 (le compteur alimentation cou-

pée) ne peuvent pas être utilisés dans le CPM2C sans mettre le programme en forme. Dans le CPM2C, le compteur alimentation coupée est en AR 23.

Letableausuivantmontrelesdifférences danslazoneDM(gestiondedonnées) autres que l’installation de l’API.

Fonction CPM2C CPM1A

Zone d’enregistrement des erreurs DM 2000 à DM 2021 DM 1000 à DM 1021

Rem. Les programmes du CPM1A qui utilisent la zone d’enregistrement des erreurs

nepeuventpasêtre utilisés dansleCPM2Csansmettreleprogrammeenforme pour changer l’emplacement de la zone d’enregistrement des erreurs.

1-6ChapitreComparaison aux CPM1A et CPM2A

Nonpris

Le tableau suivant présente les différences existant dans le Setup de l’API.

Fonction CPM2C CPM1A

Régler temps d’entretien du port RS–232C DM 6616 bits 00 à 07 Activer temps d’entretien du port RS–232C DM 6616 bits 08 à 15 Système de coordonnées sortie impulsions 0 DM 6629 bits 00 à 03 Système de coordonnées sortie impulsions 1 DM 6629 bits 04 à 07 Sélecteur de réglages de communications

RS–232C Réglages du contrôle CTS du port RS–232C DM 6645 bits 04 à 07 Liaison API 1:1 des mots de liaison du port

RS–232C Mode de communications du port RS–232C DM 6645 bits 12 à 15 Vitesse en bauds du port RS–232C DM 6646 bits 00 à 07 Format de trame du port RS–232C DM 6646 bits 08 à 15 Retard de transmission du port RS–232C DM 6647 Nombre de stations de la liaison au

micro–ordinateur du port RS–232C Activation code de démarrage sans protocole

du port RS–232C Activation code de fin sans protocole du port

RS–232C Réglage code de démarrage sans protocole

du port RS–232C Réglage code de démarrage sans protocole

du port RS–232C ou nombre d’octets reçus Activation code de démarrage sans protocole

du port de périphérique Activation code de fin sans protocole du port

de périphérique Réglage code de démarrage sans protocole

du port de périphérique Réglage code de fin sans protocole du port de

périphérique ou nombre d’octets reçus Réglage détection d’erreurs de la batterie DM 6655 bits 12 à 15

DM 6645 bits 00 à 03

DM 6645 bits 08 à 11

DM 6648 bits 00 à 07

DM 6648 bits 08 à 11

DM 6648 bits 12 à 15

DM 6649 bits 00 à 07

DM 6649 bits 08 à 15

DM 6653 bits 08 à 11

DM 6653 bits 12 à 15

DM 6654 bits 00 à 07

DM 6654 bits 08 à 15

Non pris en charge

1-6 Préparation pour le fonctionnement

Pour installer un système CPM2C suivre les étapes énumérées ci–dessous.

1, 2, 3... 1. Conception du système

· Choisir une unité centrale CPM2C et desunitésd’extensionaveclesspé-

cifications nécessaires dans le système contrôlé.

· Construire des circuits externes à sécurité intégrée, notamment des cir-

cuits de verrouillage et des circuits de limitation.

Se reporter à 2–2 Caractéristiques et 3–1 Précautions dans laconstruction pour les détails.

2. Installation

· Connecter l’unité (les unités) d’extension.

· Installer l’unité centrale. (Installation sur rail DIN)

Se reporter à 3–3 Installation du CPM2C et à 3–4 Câblage et connexions pour les détails.

Changements dans SW2

SortiesRelaiset

1-7Chapitre

3. Câblage

· Câbler l’alimentation et les appareils d’entrée/sortie.

· Connecter les appareils de communications si nécessaire.

· Connecter la console de programmation.

Se reporter à 3–4 Câblage et connexions, 4--3 Utilisation d’une console de programmation pour les détails.

4. Réglages initiaux

· Régler les commutateurs de communications sur l’avant de l’unité cen-

trale, si nécessaire.(Lescommutateurs doivent être réglés lorsqu’unpériphérique autre que la console de programmation est connecté ou les réglages de communications standards ne sont pas utilisés.)

· Connecterlaconsoledeprogrammation, mettrelecommutateurdemode

sur le mode PROGRAMME et allumer l’API.

· Vérifier les indicateurs LED (à diodes électroluminescentes) de l’unité

centrale et l’affichage de la console de programmation.

· Vider la mémoire de l’API. (tout remis à zéro)

· Faire les réglages d’installation de l’API.

Sereporter à 3–3 Installation du CPM2C et 4--3--4 Préparation pour lefonctionnement pour les détails.

5. Créer un programme à contact

· Créer un programme à contact pour contrôler le système. SereporteràlaSection 4 Utilisation despériphériquesdeprogrammationet

au Manuel de programmation pour les détails.

6. Ecrire le programme à contact dans l’API

· Ecrire le programme àcontact dans l’API avec la console de programma-

tion ou transférer le programme à l’API à partir du logiciel de support.

Se reporter à la Section 4 Utilisation des appareils de programmation, aux

Manuels de fonctionnement du logiciel de support SYSMAC et au Manuel de l’utilisateur du CPT pour les détails.

7. Marche d’essai

· Vérifier le câblage entrée/sortie en mode PROGRAMME.

· Vérifier et mettre au point l’exécution du programme en mode SURVEIL-

LANCE (monitor).

Se reporter à la Section 5 Marches d’essai et Traitement des erreurs pour les détails.

1-7 Changements dans SW2

La connexion d’une console de programmation sur le connecteur périphérique est automatiquement détectée pour les UC de lot de numéros de 01900 (1er septembre 2000) ou plus tard. Ceci a eu pour conséquence un changement de position de l’interrupteur SW2 sur le devant de l’UC. Vérifier le lot de numéros pour tous les numéros modèles avant de connecter la console.

UC avec Spécifications Changées pour SW2

E/S Unités avec

Sorties Relais et

un Bornier

10 points d’E/S

20 points d’E/S

CPM2C-10CDR-D CPM2C-10C1DR-D

--- CPM2C-20CDTC-D

Unités avec Sorties Transistor et un

Connecteur

Sorties NPN Sorties PNP

CPM2C-10CDTC-D CPM2C-10C1DTC-D

CPM2C-20C1DTC-D

CPM2C-10CDT1C-D CPM2C-10C1DT1C-D

CPM2C-20CDT1C-D CPM2C-20C1DT1C-D

Interprétation des lots de numéros

ModeopératoireCPM2C

Interface

00à07

Lot No. 31 8 0 O

Utilisation des UC antérieures au 31 Août 2000

Les informations suivantes s’appliquent sur les UC de lot de numéro de 31800 (août 2000) ou plus récent.

Les UC antérieures au 31 Août 2000 ne détectent pas une console de programmation connectée au port périphérique et SW2 del’interrupteur DIP est utilisé pour paramétrer soit la “console de programmation” soit un “autre périphérique”.

Interrupteurs de

communications

Paramètre SW2

SW1 SW2 Port périphérique Port RS-232C

OFF OFF Connexion de la console de

programmation

OFF ON Autre connexion que la console

de programmation en fonction du paramètre API en DM 6650 à DM 6654

ON OFF Connexion de la console de

programmation

ON ON Autre connexion que la console

de programmation en fonction des paramètres standards

1-7ChapitreChangements dans SW2

Symbole du facteur d’identification (Apparaît uniquement sur le côté du produit)

Année : Digit d’extrême droite (2000 = 0) Mois : JAN à SEP = 1 à 9

OCT à DEC = X à Z

Jour : 1 à 31

En fonction du paramètre API en DM 6645 à DM 6649

En fonction des paramètres standards

Paramètre API

Adresse Bits Paramètre

DM6600 08 à 15 00 Hex

01 Hex Mode utilisé immédiatement avant l’interruption de l’alimentation 02 Hex Mode spécifié en bits de 00 à 07

00 à 07

00 Hex Mode PROGRAM 01 Hex Mode de surveillance 02 Hex Mode RUN

Rem. 1. Le paramètre par défaut pour DM 6600, bits de 06 à 15, est 00 Hex,

La relation entre les paramètres de sauvegarde de l’API, les paramètres de SW2 et le mode de démarrage pour les UC antérieures est indiquée dans le tableau suivant.

Mode opératoire CPM2C

Fonctions de l’interrupteur SW2 : communication ou port de l’interface périphérique.

Interface

périphérique

Rien connecté Mode PROGRAM Mode RUN Console de

programmation

Autre Mode PROGRAM

Rem.: Les communications ne seront pas possibles entre le CPM2C et l’interface périphérique pour ces combinaisons

En fonction du commutateur de clé de la Console de Programmation

(Voir Rem.)

OFF ON

Paramètre SW2

Mode PROGRAM (Voir Rem.)

Mode PROGRAM

c’est--à--direenfonctiondel’interrupteur des communications en faceavant

Changements dans SW2

du panneau. Si SW2 est paramétré pour connecter un périphérique autre que la console de programmation au connecteur périphérique, l’UC débuteraenmodeRUNdès quel’alimentationestsurON.S’assurer queles précautions adéquates ont été prises pour assurer la sécurité.

2. Si SW2 est pour connecter un périphérique autre qu’une console de programmation au connecteur périphérique, l’UC débutera en mode RUN dès que l’alimentation est sur ON même si un périphérique est connecté au portRS--232C.S’assurerquelesprécautions adéquates ontétéprisespour assurer la sécurité.

Connexions

IBM PC/AT ou compatible

XW2Z-200S-V XW2Z-500S-V

CPM2C-CN111

1-7Chapitre

CS1W-CN118

CHAPITRE 2

Caractéristiques et composants des unités

Cechapitreénumèrelescaractéristiquestechniquesqui,ensemble,permettent deconstituerunAPICPM2Cetdécritaussiles principaux éléments constitutifs et composants des unités.

2-1 Caractéristiques techniques 38. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1-1 Caractéristiques générales 38. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1-2 Caractéristiques 39. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1-3 Caractéristiques des E/S 41. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1-4 Caractéristiques des Unités d’alimentation c.a. 49. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-2 Composants 50. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-2-1 Composants de l’UC 50. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-2-2 Unités d’extension d’E/S 61. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-2-3 Unité d’E/S analogique CPM2C-MAD11 72. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-2-4 Unités sondes de température CPM2C-TS001/TS101 73. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-2-5 Unité esclave CompoBus/S CPM2C-SRT21 75. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-2-6 Unité de communications R.C.I. CPM2C-CIF21 76. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-2-7 Interface de Communication : Périphérique et RS-232C CPM2C-CIF01 80. . . . . . .

2-2-8 Interface de Communication : RS-422 et RS-232C CPM2C-CIF11 81. . . . . . . . . . .

2-2-9 Unité d’alimentation C.A. 85. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1 Caractéristiques techniques

pointsd’E/S

2-1-1 Caractéristiques générales

2-1ChapitreCaractéristiques techniques

UC avec 10/20 points d’E/S

Sorties relais Sorties transistor

Tension d’alimentation

Plage de tension de fonctionnement

Puissance consommée

Courant d’appel 25 A max. Résistance

d’isolement Rigidité diélectrique 1 500 Vc.a. pendant 1 min (entre les circuits isolés) Immunité aux bruits Conforme à IEC61000--4--4 ; 2 kV (lignes de puissance) Résistance aux

vibrations

Résistance aux chocs

Température ambiante

Humidité 10% à 90% (sans condensation) Atmosphère Sans aucun gaz corrosif Interface d’E/S Bornier Connecteur Bornier Connecteur Durée des

interruptions d’alimentation

Poids 200 g max. 200 g max. 200 g max. 150 g max. 150 g max.

24 Vc.c.

20,4 à 26,4 Vc.c.

CPM2C-10CjDR-j : 4 W CPM2C-10CjDTjC-D : 3 W CPM2C-10CjDTjM-D : 3 W CPM2C-20CjDR-j : 4 W CPM2C-20CjDTjC-D : 3 W CPM2C-20CjDTjM-D : 3 W CPM2C-32CDTjC-D : 3 W CPM2C-32CDTjM-D : 3 W

Rem. Les valeurs de consommations pour les Unités

centrales ci--dessus comprennent les consommations des Consoles de programmation et des Unités d’interface (CIFjj).

20 MW min. (à 500 Vc.c.) entre les circuits isolés

10 à 57 Hz, 0,075-mm double amplitude, 57 à 150 Hz, accélération : 9,8 m/s2suivant X, Y, et Z pendant 80 minutes chacun (Coefficient de temps ; 8 minutes ´ facteur de coefficient 10 = temps total 80 minutes)

147 m/s2three times each in X, Y, and Z directions

Fonctionnement : 0° à 55°C Stockage : --20° à 75°C (sauf pour la pile)

2 ms min.

UC avec 32

points d’E/S

Sorties

transistor

Unité d’extension d’E/S

CPM2C-10EDR : 1 W CPM2C-20EDR : 2 W CPM2C-8ER : 2 W CPM2C-24EDTC : 1 W CPM2C-24EDT1C 1 W CPM2C-32EDTC : 1 W CPM2C-32EDT1C 1 W CPM2C-8EDC : 1 W CPM2C-16EDC : 1 W CPM2C-8ETC : 1 W CPM2C-8ET1C : 1 W CPM2C-16ETC : 1 W CPM2C-16ET1C : 1 W CPM2C-24EDTM : 1 W CPM2C-24EDT1M :1 W CPM2C-32EDTM : 1 W CPM2C-32EDT1M :1 W CPM2C-8EDM : 1 W CPM2C-16EDM : 1 W CPM2C-8ETM : 1 W CPM2C-8ET1M : 1 W CPM2C-16ETM : 1 W CPM2C-16ET1M : 1 W CPM2C-MAD11 : 3,5 W CPM2C-TS001 : 1,5 W CPM2C-TS101 : 1,5 W CPM2C-SRT21 : 1 W CPM2C-CIF21 : 1 W

2-1-2 Caractéristiques

Capacit

Gestiondesinterruptions

Entréesd’interruption

Caractéristiques de l’UC

10 points d’E/S

(Sorties relais)

Méthode de contrôle Méthode à programme mémorisé Méthode de contrôle des

E/S Langage de

programmation Longueur des instructions Instructions

Durée d’exécution Instructionsde base : 0,64 ms (instruction LD)

Capacité programme 4 096 mots Capacité

maximale d’E/S

Bits d’entrée IR 00000 à IR 00915 (Les mots non utilisés comme bits d’entrée peuvent être utilisés

Bits de sortie IR 01000 à IR 01915 (Les mots non utilisés comme bits de sortie peuvent être utilisés

Bits de travail 928 bits : IR 02000 à IR 04915 et IR 20000 à IR 22715 Bits spéciaux (zone SR) 448 bits : SR 22800 à SR 25515 Bits temporaires

(zone TR) Bits de maintien

(zone HR) Bits auxiliaires (zone AR) 384 bits : AR 0000 à AR 2315 (Mots AR 00 à AR 23) Bits de liaison (zone LR) 256 bits : LR 0000 à LR 1515 (Mots LR 00 à LR 15) Minuteries/Compteurs 256 minuteries/compteurs (TIM/CNT 000 à TIM/CNT 255)

Mémoire des données Lecture/écriture : 2 048 mots (DM 0000 à DM 2047)*

Gestion des interruptions

Interruptions du temporisateur d’intervalles

Compteur à grande vitesse

Entrées d’interruption (Mode compteur)

UC seulement 10 points 20 points 32 points Avec des

unités d’extension d’E/S

Balayage cyclique avec sortie directe (Utiliser IORF(97) pour faire un rafraîchissement immédiat).

Schéma à contact

1 pas par instruction, 1 à 5 mots par instruction Instructions de base : 14

Instructions spéciales : 105 instructions, 185 variations

Instructions spéciales : 7,8 ms (instruction MOV)

170 points max. 180 points max. 192 points max.

comme bits de travail)

8 bits (TR0 à TR7)

320 bits : HR 0000 à HR 1915 (Mots HR 00 à HR 19)

Minuteries 1-ms : TMHH(----) Minuteries 10-ms : TIMH(15) Minuteries 100-ms : TIM Minuteries 1-s/10-s : TIML(----) Compteurs décrémentiels : CNT Compteurs inversables : CNTR(12)

Lecture seulement : 456 mots (DM 6144 à DM 6599) Configuration de l’API : 56 mots (DM 6600 à DM 6655)

*Le journal des erreurs est dans les positions DM 2000 à DM 2021. 2 interruptions 4 interruptions 4 interruptions Partagées par les entrées d’interruptions externes (mode compteur) et les entrées à

réponse rapide. 1 (Mode interruptions programmées ou mode interruption unique)

Un compteur à grande vitesse : 20 kHz, monophasé ou 5 kHz biphasé (méthode de comptage linéaire)

Interruption de compteur : 1 (comparaison valeur fixe ou comparaison intervalle fixe) 2 entrées 4 entrées 4 entrées partagées par les entrées d’interruption externes et les entrées à réponse rapide.

20 points d’E/S

(Sorties transistor)

32 points d’E/S

(Sorties transistor)

2-1ChapitreCaractéristiques techniques

Entréesàréponserapide

Caractéristiques de l’UC

10 points d’E/S

(Sorties relais)

Sortie d’impulsions Deux points sans accélération/décélération, 10 Hz à 10 kHz chacun et pas de contrôle de

direction. Un point avec accélération/décélération trapezoidale, 10 Hz à 10 kHz, et controle de direction. Deux points avec sorties de rapport d’exploitation variable.

(Les sorties d’impulsions utilisées avec des sorties transistor peuvent également être utilisées avec des sorties relais.)

Contrôle des impulsions synchronisées

Entrées à réponse rapide

Constante de temps d’entrée (temps de réponse ON = temps de réponse OFF)

Un point : Une sortie d’impulsions peut être crée en combinant le compteur à grande vitesse et les sorties d’impulsions et en multipliant par un facteur fixe la fréquence des impulsions d’entrée provenant du compteur à grande vitesse.

(Cette sortie peut seulement s’utiliser avec des sorties transistor mais elle ne peut pas s’utiliser avec des sorties relais.)

2 entrées 4 entrées 4 entrées Partagé par les entrées d’interruption externes et les entrées d’interruption (mode

compteur). Largeur d’impulsion d’entrée min. : 50 ms max.

Peut être réglée pour tous les points d’entrée. (1 ms, 2 ms, 3 ms, 5 ms, 10 ms, 20 ms, 40 ms ou 80 ms)

20 points d’E/S

(Sorties transistor)

32 points d’E/S

(Sorties transistor)

Fonction de l’horloge Afficher l’année, le mois, le jour de la semaine, le jour, l’heure, la minute et la seconde.

(sauvegardé par la pile) Les UC avec “C1” dans la référence du modèle ont une horloge intégrée. (Non fourni dans l’UC avec 32 points d’E/S.)

Fonctions de communications

Fonctions fournies par les Unités d’extension

Protection de la mémoire (Voir les Rem. 1 et 2)

Sauvegarde de la mémoire (Voir les Rem. 1 et 2)

Fonctions d’auto–diagnostic

Un câble de connexion CPM2C-CN111, CS1W-CN114 ou CS1W-CN118 est nécessaire pour se connecter au port de communication du CPM2C. Le port de communication peut être utilisé à la fois comme port périphérique et comme port RS--232C.

Port périphérique : Prend en charge les connexions à un micro--ordinateur, à un périphérique sans protocole ou à une console de programmation.

Port RS-232C : Prend en charge les connexions à un micro--ordinateur, sans protocole, à une liaison esclave 1 :1, à une liaison maître 1 :1 ou à une liaison 1 :1 NT.

Unité d’E/S analogique : Fournit 2 entrées analogiques et 1 sortie analogique. Unité sonde température : Fournit jusqu’à 8 entrées de thermocouples ou Pt 100 ohms de

thermomètre à résistance de platine. Unité esclave CompoBus/S. Fournit jusqu’à 8 entrées et 8 sorties comme esclaves

CompoBus/S. Les zones HR et AR, le contenu du programme, la zone DM (lecture/écriture) et les valeurs

des compteurs sont préservés pendant les coupures de courant. Mémoire flash :

Programme, zone DM en lecture seulement et Setup de l’API Sauvegarde de la mémoire :

La zone DM (lecture/écriture), les zones HR et AR ainsi que les valeurs des compteurs sont sauvegardées.

UC avec horloge (batterie) : durée de vie de 2 ans à 25°C UC sans horloge (condensateur) : 10 jours de sauvegarde à 25°C UC sans horloge (pile au lithium) : durée de vie de 5 ans à 25°C

Défaillance UC (chien de garde), erreur bus des E/S, erreur pile et défaillance mémoire.

Vérifications du programme

Pas d’instruction END, erreurs de programmation (vérifiées au démarrage d’une séquence d’exploitation)

Rem. 1. Les zonesDM,HR,ARetlesvaleursdescompteurssontsauvegardées.Si

Entrées

Impedanced’entrée

Entréecourant

Tension/courantON

la pile ou le condensateur est déchargé, le contenu de ces zones disparaît et les données reprennent leurs valeurs par défaut.

2. Le contenu de la zone du programme, de la zone DM en lecture seulement (DM 6144 à DM 6599) et du Setup de l’API (DM 6600 à DM 6655) est conservé en mémoire flash. Le contenu de ces zones sera lu dans la mémoire flash à la mise sous tension suivante du système, même si la pile de sauvegarde est épuisée.

Lorsque des données ont été modifiées dans une ou plusieurs de ces zones,il faut enregistrer les nouvellesvaleursen mémoire flash enmettant le système CPM2C en mode MONITOR ou en mode RUN ou bien en mettant le système hors tension puis à nouveau sous tension.

2-1-3 Caractéristiques des E/S

Caractéristiques des entrées de l’UC

Entrées

Unités avec 10 pts d’E/S Unités avec 20 pts d’E/S Unités avec 32 pts d’E/S

Tension d’entrée Toutes 24 Vc.c. Impedance d’entrée

Entrée courant

Tension/courant ON

Tension/courant OFF

Retard ON Toutes 1 à 80 ms max. Par défaut : 10 ms (Voir Rem.) Retard OFF Toutes 1 à 80 ms max. Par défaut : 10 ms (Voir Rem.)

IN00000 à IN00001 2,7 kW IN00002 à IN00004 3,9 kW --- --IN00002 à IN00006 --- 3,9 kW 3,9 kW IN00005 4,7 kW --- --IN00007 et au--delà --- 4,7 kW 4,7 kW IN00000 à IN00001 8 mA typique IN00002 à IN00004 6 mA typique --- --IN00002 à IN00006 --- 6 mA typique 6 mA typique IN00005 et au--delà 5 mA typique --- --IN00007 et au--delà --- 5 mA typique --IN00007 --- --- 5 mA typique IN00100 à IN00107 --- --- 5 mA typique IN00000 à IN00001 17 Vc.c. min., 5 mA IN00002 et au--delà 14.4 Vc.c. min., 3,5 mA Toutes 5.0 Vc.c. max., 1,1 mA

+10%

--15%

Caractéristiques techniques

2-1ChapitreCaractéristiques techniques

Configuration du circuit

Entrées

IN00000 à IN00001

IN00002 à IN00004 pour les UC avec 10 points d’E/S

IN00002 à IN00006 pour les UC avec 20 ou 32 points d’E/S

IN00005 pour les UC avec 10 points d’E/S

IN00007 à IN00011 pour les UC avec 20 points d’E/S

IN00007 et IN00100 à IN00107 pour les UC avec 32 points d’E/S

COM

Caractéristiques techniquesEntrées

Unités avec 32 pts d’E/SUnités avec 20 pts d’E/SUnités avec 10 pts d’E/S

2,7 kW

1 kW

3,9 kW

820 W

4,7 kW

750 W

0,01 mF

LED d’entrée

Circuiits internes

Rem. Dans le Setup de l’API, la constante de temps en entrée peut être mise à 1, 2, 3,

5, 10, 20, 40, ou 80 ms.

2-1ChapitreCaractéristiques techniques

Entré

Entrées des compteurs à grande vitesse

Les bits d’entrée de l’unité centrale suivants peuvent être utilisés comme entréesdecompteur àgrandevitesse.La fréquencedecomptagemaximum est de 5 kHz en mode phase différentielle et de 20 kHz dans les autres modes.

Entrée

Fonction

Mode phase différentiel Mode Entrée impulsion

plus direction

IN00000 Entrée impulsionnelle

Entrée impulsionnelle Incrémente l’entrée

phase A

IN00001 Entrée impulsionnelle

Entrée direction Décrémente l’entrée

phase B

IN00002 Entrée impulsionnelle phase Z ou entrée RAZ externe

(IN00002 peut s’utiliser comme entrée normale lorsqu’elle n’est pas utilisée comme entrée de compteur à grande vitesse.)

Les largeurs d’impulsions minimum des entrées IN00000 (Entrée phase A) et IN00001 (entrée phase B) sont comme suit :

Mode entrée impulsion plus direction, mode entrée -/¯, mode incrémentiel

50 ms min.

Phase A

12,5 ms min.

Phase B

La largeur d’impulsion minimum de l’entrée IN00002 (entrée phase Z) est :

Phase Z

Mode entrée

croissant/décroissant

impulsionnelle

Mode phase différentiel

100 ms min.

T1T2T3T4: 12,5 ms min.

50 ms min.

OFF

500 ms min.

Mode incrémentiel

Incrémente l’entrée impulsionnelle

Entrée normale

Entrées d’interruption

Les API CPM2C sont équippés d’entrées qui peuvent être utilisées comme entréesd’interruption(modeentréed’interruptionoumodecompteur)etcomme entréesàréponserapide.Lalargeurd’impulsionminimumde cesentréesestde 50 ms.

Danslesunitéscentralesavec10pointsd’E/S,lesentréesIN00003etIN00004 peuvent être utilisées comme entrées d’interruption. Dans les unités centrales avec 20/32 points d’E/S, les entrées IN00003 à IN00006 peuvent être utilisées comme entrées d’interruption.

Caractéristiques des entrées des unités d’extension d’E/S

Caractéristiques techniques

COM

+10%

4,7 kW

–15%

750 W

LED d’entrée

Tension d’entrée 24 V continus Impédance d’entrée 4,7 kW Courant d’entrée 5 mA typique Tension ON 14,4 V continus min., 3,5 mA Tension OFF 5,0 V continus max., 1,1 mA Retard ON 1 à 80 ms max. Par défaut : 10 ms (Voir Rem.). Retard OFF 1 à 80 ms max. Par défaut : 10 ms (Voir Rem.). Configuration du circuit

Rem. DansleSetupde l’API,laconstantedetempsd’entréepeutêtremiseà1,2,3, 5,

10, 20, 40 ou 80 ms.

2-1ChapitreCaractéristiques techniques

Circuits internes

Caractéristiques des sorties de l’UC et des unités d’extension d’E/S

Sorties relais

Caractéristiques techniques

2-1ChapitreCaractéristiques techniques

Capacité maximum de commutation

2 A, 250 Vc.a. (cosf = 1) 2 A, 24 Vc.c. (4 A/commun)

Capacité minimum de

10 mA, 5 Vc.c.

commutation Durée de vie utile du relais

Electrique : 150 000 opérations (24 Vc.c. charge résistive)

(Voir Rem.).

Mécanique : 20 000 000 opérations Retard ON 15 ms max. Retard OFF 15 ms max. Configuration du circuit

100 000 opérations (240 Vc.a. charge inductive, cosf = 0,4)

OUT

COM OUT

Circuits internes

OUT

COM OUT

LED de sortie

OUT

COM

OUT

Circuits internes

LED de sortie

COM OUT

OUT

COM OUT

OUT

COM

Vie (x 104)

2-1ChapitreCaractéristiques techniques

Rem. La durée de vie utile des contacts de sortie du relais données dans le tableau

correspondauxconditionsles plusdéfavorables.Legraphiquesuivantdonnele résultat des essais de durée de vie (OMRON) effectués à une vitesse de commutation de 1800 fois/heure.

120 Vc.a., charge résistive 24 Vc.c. , t = 7 ms

120 Vc.a., cosf = 0,4 240 Vc.a., cosf = 0,4 24 Vc.c./240 Vc.a., charge résistive

Vitesse de commutation : 1800 fois/heure

Courant de contact (A)

Sorties transistor (NPN ou PNP)

Caractéristiques techniques

Capacité maximum de commutation (Voir remarque)

Capacité minimum de commutation

Courant d’appel maximum

Courant de fuite 0,1 mA max. Tension résiduelle 0,8 V max. Retard ON OUT01000 et OUT01001 : 20 ms max.

Retard OFF OUT01000 et OUT01001 : 40 ms max. 10 à 300 mA

Fusible 1 fusible pour chacune des 2 sorties (non remplaçable par l’utilisateur)

UC avec 10 ou 20 Points d’E/S OUT01000 à OUT01007 : 40 mA/4,5 Vc.c. à 300 mA/20,4 Vc.c., 300 mA (20,4 Vc.c. à 26,4 Vc.c.)

UC avec 32 Points d’E/S OUT01000 à OUT01007 : 40 mA/4,5 Vc.c. à 300 mA/20,4 Vc.c., 300 mA (20,4 Vc.c. à

26.4 Vc.c.) OUT01100 à OUT01107 : 40 mA/4,5 Vc.c. à 100 mA/20,4 Vc.c., 100 mA (20,4 Vc.c. à

26.4 Vc.c.) Unités d’extension d’E/S

OUT01j00 à OUT01j07 : 40 mA/4,5 Vc.c. à 300 mA/20,4 Vc.c., 300 mA (20,4 Vc.c. à

26.4 Vc.c.) OUT01j08 à OUT01j15 : 40 mA/4,5 Vc.c. à 100 mA/20,4 Vc.c., 100 mA (20,4 Vc.c. à

26.4 Vc.c.) Lorsque OUT01000 ou OUT01001 est utilisé comme sortie d’impulsions, connecter une

résistance fictive si nécessaire pour amener le courant de charge entre 10 et 150 mA. Si le courant de charge est en dessous de 10 mA, le temps de réponse ON/OFF sera plus long et les impulsions à grande vitesse ne sortiront plus.

Le transistor s’échauffera s’il est utilisé à 150 mA ou plus, ce qui peut endommager des éléments.

0,5 mA

0,9 A pendant 10 ms (forme d’onde de chargement et de déchargement)

OUT01002 et au--delà : 0,1 ms max.

0,1 ms max. 0,5 à 10 mA

OUT01002 et au--delà : 1 ms max.

Rem. Le graphique suivant montre la capacité maximale de commutation.

Courant de sortie (mA)

100/300

4,5 20,4 26,4

Attention Ne pas appliquer une tension supérieure à la capacité maximale de commuta-

Tension de sortie (V)

tionsurunebornedesortie.Celapourraitendommagerleproduitouprovoquer un incendie.

2-1ChapitreCaractéristiques techniques

Configuration du circuit

Sorties NPN

2-1ChapitreCaractéristiques techniques

Caractéristiques techniques

24 Vc.c.

Charge

OUT

Charge

OUT

1 A

Charge

OUT

Circuits internes

Charge

OUT

COM (--)

LED de sortie

1 A

Sorties PNP

COM (+)

1 A

Circuits internes

OUT

0 Vc.c.

Charge

LED de sortie

2-1-4 Caractéristiques des Unités d’alimentation c.a.

Condition

Courant

Courantdefuit

Courantde

desorti

Caractéristiques

Tension nominale 24 Vc.c., 600 mA Rendement 75% min. (à la sortie nominale) Conditions

d’entrée

Caractéristiques de sortie

Protection contre les surintensités RAZ automatique, fonctionne de 105% à 350% du courant nominal,

Protection contre les surtensions Aucune Température ambiante de fonctionnement 0 à 55°C Température ambiante de stockage --20 à 75°C Humidité ambiante de fonctionnement 10% à 90% (pas de condensation) Rigidité diélectrique 2000 V pendant 1 minute entre toutes les entrées et la borne GR

Résistance d’isolement 100 MW min. à 500 Vc.c. entre toutes les sorties et toutes les entrées

Résistance aux vibrations 10 à 57 Hz, amplitude, 57 à 150 Hz, accélération : 9,8 m/s2dans chaque

Résistance aux chocs 147 m/s23 fois dans chaque direction X, Y et Z Classe de bruit de l’appareil FCC classe A

Tension nominale 100 à 240 Vc.a. Fréquence 47 à 63 Hz Tensions permises 85 à 264 Vc.a. Courant

Courant de fuite

Courant de rupture

Précision de la tension de sortie

Courant de sortie mini 30 mA Tension de bruit 2% (crête--crête)max. Fluctuation d’entrée 0,75% max. Fluctuation de la charge 4% max. Fluctuation de la

température Temps de démarrage 300 ms max. (pour une tension de 100 Vc.a. ou de 200 Vc.a. et à la

Temps de maintien de la sortie

100 V 0,4 A 200 V 0,2 A 100 V 0,5 mA max. (à la sortie nominale) 200 V 1 mA max. (à la sortie nominale) 100 V 15 A (démarrage à froid à 25°C) 200 V 30 A (démarrage à froid à 25°C)

10%/--15% (y compris les fluctuations d’entrée, de charge et de température).

0,05%/°C max.

sortie nominale) 10 ms (pour une tension de 100 Vc.a. ou de 200 Vc.a. et à la sortie

nominale)

fonctionnement suspendu et indépendant

Courant de fuite : 10 mA 3000 V pendant 1 minute entre toutes les entrées et la borne GR

Courant de fuite : 10 mA 1000 V pendant 1 minute entre toutes les sorties et la borne GR

Courant de fuite : 10 mA

ainsi qu’entre toutes les sorties et la borne GR

directions X, Y, et Z pendant 80 minutes (Facteur de temps : 8 minutes ´ facteur 10 = temps total 80 minutes)

2-1ChapitreCaractéristiques techniques

2-2 Composants

Vuedeface

2-2-1 Composants de l’UC

Dénominations des composants des UC

2-2ChapitreComposants

UC avec Sorties Relais via le Bornier

7. Port de communications

2. Bornes d’entrée

3. Bornes de sortie

Vue du dessus

7. Port de communications

10. Batterie

UC avec Sorties Transistor via le Connecteur Fujitsu compatible

4. Indicateurs d’état de l’API

6. Indicateurs de sortie

5. Indicateurs d’entrée

8. Interrupteur de communications

9. Commutateur personnalisé

2. Connecteur d’entrée

3. Connecteur de sortie

UC avec Sorties Transistor via le Connecteur MIL**

4. Indicateurs d’état de l’API

6. Indicateurs de sortie

5. Indicateurs d’entrée

8. Interrupteur de communications

9. Commutateur personnalisé

2. Connecteur d’entrée

3. Connecteur de sortie

Interrupteur DIP pour Unités avec 10/20 points d’E/S

(8) (9)

Interrupteur DIP pour Unités avec 32 points d’E/S

(8)

(9)

Vue du dessous

Côté droit :

UC avec Sorties Relais via le Bornier

11.Commutateur de détection de charge faible

UC avec Sorties Transistor via le Connecteur Fujitsu compatible

** Ces unités ne sont pas commercialisées en Europe.

1. Connecteur d’alimentation

UC avec Sorties Transistor via le Connecteur MIL**

12. Connecteur Bus d’extension d’E/S (connecteur de sortie)

Descriptions des composants de l’UC

PWR

RUN

(jaune)

ERR/ALARM

(vert

)

(vert

)

1, 2, 3... 1. Connecteur d’alimentation

Connecter l’alimentation (24 Vc.c.) à ce connecteur.

2. Bornes d’entrée Elles connectent l’UC à des dispositifs d’entrée externes.

3. Bornes de sortie Elles connectent l’UC à des dispositifs de sortie externes.

4. Voyants de statut de l’API Comme il apparaît dans le tableau suivant, les voyants précisent le statut

opératoire de l’API.

Voyant Etat Signification

PWR (vert)

RUN (vert)

COMM (jaune)

ERR/ALARM (rouge)

PRO (vert)

2-2ChapitreComposants

ON L’API est alimenté. OFF L’API n’est pas alimenté. ON L’API travaille en mode RUN ou en mode MONITOR. OFF L’API est en mode PROGRAM ou une erreur fatale

est intervenue.

Clignote Des données sont transférées par le port de

périphérique ou par le port RS-232C.

OFF Pas de transfert de données par le port périphérique

ou par le port RS-232C. ON Une erreur fatale est intervenue. (L’API s’arrête). Clignote Une erreur non fatale est intervenue. (L’API continue

à travailler). OFF Fonctionnement normal. ON L’UC est réglée pour une connexion à une console

de programmation. OFF L’UC n’est pas réglée pour une connexion à une

console de programmation.

Rem. Les Unités centrales de numéro de série 3180O ou avant

(produit avant le 31 Août 2000) disposent également d’un voyant PRO (vert) fonctionnant de la manière suivante :

Voyant Etat Signification

PRO (vert)

ON L’Unité centrale est paramétrée pour une

connexion d’une Console de programmation. OFF L’Unité centrale n’est pas paramétrée pour une

connexion d’une Console de programmation.

5. Voyants d’entrée Les voyants d’entrée sont allumés lorsque la borne d’entrée correspon-

dante est sur ON. L’état d’un indicateur d’entrée reflette l’état de l’entrée même si cette entrée est utilisée pour un compteur à grande vitesse.

Rem. a) Lorsquedes entrées d’interruptionsont utilisées en mode entrée

d’interruption,l’indicateurpeut ne pass’allumermêmesilacondition d’interruption est rencontréesi l’entrée n’est pas suffisement longtemps sur ON.

b) Les indicateurs d’entréerefletterontl’étatdes entrées correspon-

dantes même si l’API est arrêtée, mais les bits d’entrée correspondants ne seront pas rafraichis.

6. Voyants de sortie Les voyants de sortie s’allument lorsque la borne de sortie correspondante

est ON. Les voyants restent allumés pendant le rafraîchissement des E/S. L’état d’un indicateur de sortie reflette aussi l’état de la sortie correspondante lorsque la sortie est utilisée comme sortie d’impulsions.

7. Port de communications Connecte l’API à un périphérique de programmation (y compris les

consoles de programmation), un micro--ordinateur ou un périphérique externe standard. Utiliser un câble de connexion approprié (CPM2CCN111, CS1W-CN114 ou CS1W-CN118).

Rem. a) Une console de programmation C200H-PRO27-E peut être con-

nectée directement à l’API avec un câble de connexion CS1WCN224/CN624.

b) Utiliser un câble de connexion CPM2C-CN111 ou CS1W-CN114

pour connecter au port périphérique. Le port périphérique et le port RS-232C peuvent être utilisés simultanément avec le CPM2C-CN111.

c) Utiliser un câble de connexion CPM2C-CN111 ou CS1W-CN118

pour connecter au port RS-232C. Le port périphérique et le port RS-232C peuvent être utilisés simultanément avec le CPM2CCN111.

8. Commutateur de communications Lecommutateurdecommunicationscommandele paramétrageduport de

communications (ports périphérique et RS-232C).

SW1 Paramétrage des communications

OFF Utilise le paramétrage dans le set--up de l’API (DM 6645 à DM

6649). Si une Console de programmation est connectée au port périphérique, toutefois, le fonctionnement sera en mode Console de programmation.

Utilise le paramétrage standard (1 bit de démarrage, 7 bits de données, 2 bits d’arrêt, parité paire et débit de 9 600 bps). Si une Console de programmation est connectée au port périphérique, toutefois, le fonctionnement sera en mode Console de programmation.

2-2ChapitreComposants

Désactivé

9. Commutateur personnalisé La personnalisation du commutateur permet de mettre à ON ou à OFF la

zonemémoireAR0712del’Unitécentrale.AR0712passesurON ouàOFF selon l’état de SW2 et du mode de fonctionnement du CPM2C.

SW2 Fonctionnement

OFF Met sur OFF AR 0712. ON Met sur ON AR 0712.

10. Pile électrique Cette pile assure la sauvegarde de la mémoire des UC ayant une horloge

intégrée ; elle est déjà active lors de la livraison du système. Rem. Unepilen’estpasfournieaveclesunitéscentralessans horlogeinté-

grée,maisunepileCPM2C-BAT01 peut être achetée séparément et connectée pour sauvegarder la mémoire.

11. Interrupteur de détection de charge faible Cet interrupteur active ou désactive la détection d’une erreur de charge

faibledelapile.Lorsquelapilen’estpas connectée, désactiver la détection de charge faible en glissant l’interrupteur en arrière (vers la pile).

Position de l’interrupteur Détection de charge

faible

Avant (loin de la pile) Détection d’erreur activée Arrière (vers la pile) Détection d’erreur

désactivée

Activé

12. Bus d’extension Connectel’UCdel’API àuneunitéd’extension.Jusqu’àcinqunitésd’exten-

sionpeuventêtreraccordées àl’UC.Uncapotpourle busd’extensiond’E/S est inclus dans l’UC.

Bornier d’E/S et allocation des broches des connecteurs

UC avec Sorties Relais via le Bornier

UC avec 10 points d’E/S : CPM2C-10CjDR-D

Entrées : IR 000 Sorties : IR 010

2-2ChapitreComposants

COM IN 05 IN 04 IN 03 IN 02 IN 01 IN 00

1 2 3 4 5 6 7

OUT 00 COM OUT 01 COM OUT 02 OUT 03 COM

Commun partagé

7 6 5 4 3 2 1

UC avec 20 points d’E/S : CPM2C-20CjDR-D

Entrées : IR 000 Sorties : IR 010

2-2ChapitreComposants

COM IN 11 IN 10 IN 09 IN 08 IN 07 IN 06

IN 05 IN 04 IN 03 IN 02 IN 01 IN 00

13 12

OUT 00 OUT 01

COM

3 4

COUT 02

10 11 12 13

5 6 7

8 9

OUT 03 COM OUT 04

OUT 05 COM OUT 06 OUT 07 COM COM

9 8

7 6 5 4 3 2 1

Commun partagé

UC avec Sorties Transistor via le Connecteur Fujitsu compatible

UC avec 10 points d’E/S : CPM2C-10CjDTjC-D

Entrées : IR 000 Sorties : IR 010

2-2ChapitreComposants

NC NC NC NC NC NC NC NC

NC NC NC NC

B A

12 11 10

9 8

7 6 5 4 3 2 1

NPN : CPM2C-10CjDTC-D PNP : CPM2C-10CjDT1C-D

NC NC NC NC

24 V

NC NC

A B

1 2 3 4 5 6 7 8 9

NC NC NC NC

OUT 00 OUT 01 OUT 02 OUT 03

COM (+24 V)

NC NC NC

COM

IN 05 IN 04

5 4

IN 03

IN 02

IN 01

IN 00

OUT 00 OUT 01 OUT 02 OUT 03

COM (--)

NC NC NC NC

0 V NC NC

A B

1 2 3 4 5 6 7 8

9 10 11 12

10 11 12

NC NC NC NC

UC avec 20 points d’E/S : CPM2C-20CjDTjC-D

Entrées : IR 000 Sorties : IR 010

2-2ChapitreComposants

NC NC NC

COM

NC NC NC NC

IN 11 IN 10 IN 09 IN 08

B A

12 11 10

9 8

7 6 5 4 3 2 1

12 11 10

NPN : CPM2C-20CjDTC-D PNP : CPM2C-20CjDT1C-D

24 V

NC NC

A B

1 2 3 4 5 6 7 8 9

NC NC NC NC

OUT 00 OUT 01 OUT 02 OUT 03 OUT 04 OUT 05 OUT 06 OUT 07

COM (+24 V)

NC NC NC

COM

IN 07

IN 06

IN 05

IN 04

IN 03

IN 02

IN 01 IN 00

OUT 00 OUT 01 OUT 02 OUT 04 OUT 03 OUT 05 OUT 06 OUT 07

COM (--)

0 V

NC NC

A B

1 2 3 4 5 6 7 8

9 10 11 12

10 11 12

NC NC NC NC

UC avec 32 points d’E/S : CPM2C-32CDTjC-D

2-2ChapitreComposants

IR 001

Entrées : IR 000/IR 001

B A

COM IN 07 IN 06 IN 05 IN 04 IN 03 IN 02 IN 01 IN 00

9 8

7 6 5 4 3 2 1

12 11 10

Sorties : IR 010/IR 011

NPN : CPM2C-32CDTC-D PNP : CPM2C-32CDT1C-D

24 V

NC NC

A B 1

2 3 4 5 6 7 8

9 10 11 12

1 2 3 4 5 6 7 8 9

OUT 00 OUT 01 OUT 02 OUT 04 OUT 03 OUT 05 OUT 06 OUT 07 COM (--) 24 V NC NC

IR 010

IR 011

OUT 00 OUT 01 OUT 02 OUT 03 OUT 04 OUT 05 OUT 06 OUT 07

COM (+24 V)

NC NC NC

COM

IN 07

IN 06

IN 05

IN 04

IN 03

IN 02

IN 01

IN 00

IR 010

IR 000

OUT 00 OUT 01 OUT 02 OUT 04 OUT 03 OUT 05 OUT 06 OUT 07

COM (--)

0 V NC NC

A B

1 2 3 4 5 6 7 8

9 10 11 12

OUT 00

OUT 01

OUT 02

OUT 03

OUT 04

OUT 05

OUT 06

OUT 07

COM (+24 V)

0 V

IR 011

UC avec Sorties Transistor via le Connecteur MIL

UC avec 10 points d’E/S : CPM2C-10CjDTjM-D

Entrées : IR 000 Sorties : IR 010

IN 00 IN 01 IN 02 IN 03 IN 04 IN 05

NC NC

COM

20 18 16 14 12 10

NPN : CPM2C-10CjDTM-D

2 4 6

8 10 12 14 16 18 20

24 V COM (--) NC NC NC NC OUT 03 OUT 02 OUT 01 OUT 00

PNP : CPM2C-10CjDT1M-D

NC NC NC NC NC NC NC NC NC NC

1 3 5 7 9

11 13 15 17 19

0 V

COM (+24 V)

OUT 03

OUT 02

OUT 01

OUT 00

2-2ChapitreComposants

UC avec 20 points d’E/S : CPM2C-20CjDTjM-D

Entrées : IR 000 Sorties : IR 010

IN 00 IN 01 IN 02 IN 03 IN 04 IN 05 IN 06 IN 07 COM

20 18 16 14 12 10

IN 08

IN 09

IN 10

IN 11

COM

NPN : CPM2C-20CjDTM-D PNP : CPM2C-20CjDT1M-D

NC NC NC NC NC NC NC NC NC NC

11 13 15 17 19

24 V

COM (--)

OUT 07

OUT 06

OUT 05

OUT 04

OUT 03

OUT 02

OUT 01

OUT 00

NC NC NC NC NC NC NC NC NC NC

2-2ChapitreComposants

1 3 5 7 9

2 4 6

8 10 12 14 16 18 20

0 V COM (+24 V) OUT 07 OUT 06 OUT 05 OUT 04 OUT 03 OUT 02 OUT 01 OUT 00

UC avec 32 points d’E/S : CPM2C-32CDTjM-D

2-2ChapitreComposants

IR 000

Entrées : IR 000/IR 001

IN 00 IN 01 IN 02 IN 03 IN 04 IN 05 IN 06 IN 07

COM

20 18 16 14 12 10

19 17 15 13 11

IN 00 IN 01 IN 02 IN 03 IN 04 IN 05 IN 06 IN 07 COM NC

IR 001

IR 011

Sorties : IR 010/IR 011

NPN : CPM2C-32CDTM-D PNP : CPM2C-32CDT1M-D

24 V

COM (--)

OUT 07 OUT 06 OUT 05 OUT 04 OUT 03 OUT 02 OUT 01 OUT 00

11 13 15 17 19

24 V

COM (--)

OUT 07

OUT 06

OUT 05

OUT 04

OUT 03

OUT 02

OUT 01

OUT 00

IR 010

COM (+24 V)

IR 011

OUT 07 OUT 06 OUT 05 OUT 04 OUT 03 OUT 02 OUT 01 OUT 00

0 V

1 3 5 7

9 11 13 15 17 19

0 V

COM (+24 V)

OUT 07

OUT 06

OUT 05

OUT 04

OUT 03

OUT 02

OUT 01

OUT 00

IR 010

2-2-2 Unités d’extension d’E/S

Unités d’extension d’E/S

Vue de face

Unités avec Sorties Relais via le Bornier

3. Indicateurs d’entrée

5. Connecteur d’extension d’E/S (entrée)

4. Indicateurs de sortie

3. Indicateurs

Unités avec Sorties Transistor via le Connecteur compatible Fujitsu

d’entrée

4. Indicateurs de sortie

Unités avec entrées ou Sorties Transistor via le Connecteur Fujitsu compatible

3. Indicateur d’entrée

4. Indicateur de sortie

2-2ChapitreComposants

1. Bornes d’entrée ou

2. Bornes de sortie

1. Connecteur d’entrée

Unités avec Sorties Transistor via le Connecteur MIL**

3. Indicateurs d’entrée

1. Connecteur d’entrée

** Ces unités ne sont pas commercialisées en Europe.

Côté

Unités avec Sorties Relais via le Bornier

Unités avec Entrées ou Sorties Transistor via le Connecteur Fujitsu compatible

2. Connecteur de sortie

Unités avec Entrées ou Sorties Transistor via le Connecteur MIL**

4. Indicateurs de sortie

2. Connecteur de sortie

Unités avec Entrées ou Sorties Transistor via le Connecteur MIL**

1. Connecteur d’entrée

2. Connecteur de sortie

3. Indicateur d’entrée

4. Indicateur de sortie

1. Connecteur d’entrée

2. Connecteur de sortie

7. Levier de verrouillage

1, 2, 3... 1. Bornes d’entrée

Connectent l’UC à des dispositifs d’entrée externes.

2. Bornes de sortie Connectent l’UC à des dispositifs de sortie externes.

3. Voyants d’entrée Les voyants d’entrée sont allumés lorsque la borne d’entrée

correspondante est ON.

6. Connecteur d’extension d’E/S (sortie)

7. Levier de verrouillage

Rem. Les voyants d’entrée reflettent l’état des entrées correspon-

dantes même si l’API est arrêté, mais les bits d’entrée correspondants ne sont pas rafraichis.

4. Voyants de sortie Les voyants de sortie s’allument lorsque la borne de sortie correspondante

est ON.

5. Bus d’extension (Entrée) Connectel’unité d’extension à l’UC ou à la dernière unité d’extensiond’E/S

connectée. Rem. Lesvoyantssontalluméspendant lerafraichissementdesE/S.L’état

d’un voyant de sortie reflettera aussi l’état de la sortie correspondante si la sortie est utilisée comme sortie d’impulsions.

6. Bus d’extension d’E/S (Sortie) Connecte l’unité d’extension à l’unité d’extension suivante, si nécessaire.

Jusqu’à 5 unités d’extension peuvent être connectées à l’UC. Le capot pour le connecteur d’extension n’est pas inclus avec l’unité

d’extension. Utiliser le capot inclus avec l’UC pour couvrir le connecteur d’extension inutilisé sur la dernière unité d’extension dans l’API.

7. Levier de verrouillage Utilisé pour bloquer les Unités d’extension entre elles.

2-2ChapitreComposants

Bornier d’E/S et allocation des broches des connecteurs

Unité d’extension CPM2C-10EDR Sorties relais, 10 Points d’E/S

Unités avec 20 points d’E/S : CPM2C-20EDR

Entrées Sorties

COM

IN 5

IN 5 IN 4 IN 3 IN 2 IN 1 IN 0

OUT 0

6 5 4 3

2 1

3 4 5 6

COM OUT 1

COM OUT 2

OUT 3 COM

Commun partagé

Entrées : IR mot m

COM IN 11 IN 10 IN 09 IN 08 IN 07 IN 06 IN 05 IN 04 IN 03 IN 02 IN 01 IN 00

13 12 11 10

2-2ChapitreComposants

Sorties : IR mot n

OUT 00

OUT 01

COM

OUT 02

OUT 03

COM

OUT 04

OUT 05

COM

OUT 06

OUT 07

COM

Commun partagé

Unité d’extension CPM2C-8ER Sorties relais, 8 Points de sortie

Commun partagé

Sorties Sorties

COM OUT 3 OUT 2

COM OUT 1

COM OUT 0

2-2ChapitreComposants

7 6

5 4 3 2

2 3 4 5 6 71

OUT 4

COM

OUT 5

COM OUT 6 OUT 7

COM

Commun partagé

Unités d’extension d’E/S avec Sorties Transistor via le Connecteur Fujitsu compatible

Unités avec 24 points d’E/S : CPM2C-24EDTjC

2-2ChapitreComposants

Entrées : IR mot m

B A

IN 9 IN 8

9 8

7 6 5 4 3 2 1

COM IN 15 IN 14 IN 13 IN 12 IN 11 IN 10

Sorties : IR mot n

NPN : CPM2C-24EDTC

24 V

NC NC

A B

1 2 3 4 5 6 7 8

9 10 11 12

NC NC NC NC

NC NC NC

COM

IN 07

IN 06

IN 05 IN 04

5 4

IN 03

IN 02

IN 01 IN 00

OUT 00 OUT 01 OUT 02 OUT 04 OUT 03 OUT 05 OUT 06 OUT 07

COM (--)

PNP : CPM2C-24EDT1C

A B

0 V

NC NC

1 2 3 4 5 6 7 8

9 10 11 12

OUT 00 OUT 01 OUT 02 OUT 03 OUT 04 OUT 05 OUT 06 OUT 07

COM (+24 V)

10 11 12

NC NC NC NC

Unités avec 32 points d’E/S : CPM2C-32EDTjC

2-2ChapitreComposants

Entrées : IR mot m

B A

12 11 10

12 11

10 9 8

9 8

NC NC NC

COM IN 15 IN 14 IN 13 IN 12

IN 11 IN 10

IN 9 IN 8

Unité d’extension CPM2C-8EDC Entrées C.C., 8 Points d’entrée

NC NC NC COM IN 07 IN 06 IN 05 IN 04 IN 03 IN 02 IN 01 IN 00

NPN : CPM2C-32EDTC

A B

24 V

NC NC

10 11 12

1 2 3 4 5 6 7 8 9

10 11 12

OUT 00 OUT 01 OUT 02 OUT 04 OUT 03 OUT 05 OUT 06 OUT 07

COM (--)

1 2 3 4 5 6 7 8 9

Sorties : IR mot n

OUT 08 OUT 09 OUT 10 OUT 11 OUT 12 OUT 13 OUT 14 OUT 15

COM (--) 24 V NC NC

COM (+24 V)

PNP : CPM2C-32EDT1C

A B OUT 00 OUT 01 OUT 02 OUT 03 OUT 04 OUT 05 OUT 06 OUT 07

0 V NC NC

1 2 3 4 5 6 7 8

9 10 11 12

1 2 3 4 5 6 7 8

9 10 11 12

OUT 08 OUT 09 OUT 10 OUT 11 OUT 12 OUT 13 OUT 14 OUT 15 COM (+24 V) 0 V NC NC

NC NC NC NC NC NC NC NC

NC NC NC NC

Entrées

B A 12 11 10

9 8

7 6

5 4 3 2 1

12 11 10

NC NC NC

COM

IN 7

IN 6

IN 5

IN 4

IN 3

IN 2

IN 1

IN 0

Unité d’extension CPM2C-16EDC Entrées C.C., 16 Points d’entrée

NC NC

NC COM IN 15 IN 14 IN 13 IN 12 IN 11 IN 10 IN 9

IN 8

Entrées

B A 12 11 10

9 8

7 6

5 4 3 2 1

12 11 10

2-2ChapitreComposants

NC NC NC

COM

IN 7

IN 6

IN 5

IN 4

IN 3

IN 2

IN 1

IN 0

Unité d’extension CPM2C-8ETC/8ET1C Sorties transistor, 8 Points de sortie

Sorties

NPN : CPM2C-8ETC PNP : CPM2C-8ET1C

10 11 12

2 3

NC NC

7 8

NC NC

OUT 0 OUT 1

OUT 2 OUT 3 OUT 4 OUT 5 OUT 6 OUT 7

COM (+24 V)

0 V NC NC

OUT 0 OUT 1

OUT 2 OUT 3 OUT 4 OUT 5 OUT 6 OUT 7

COM (--)

NC NC

0 V

1 2 3 4 5 6 7 8 9

10 11 12

2 3

NC NC

7 8

NC NC

1 2 3 4 5 6 7 8 9

Unité d’extension CPM2C-16ETC/16ET1C Sorties transistor, 16 Points de sortie

NPN : CPM2C-16ETC PNP : CPM2C-16ET1C

OUT 0 OUT 1

OUT 2 OUT 3 OUT 4 OUT 5 OUT 6 OUT 7

COM (--)

24 V

NC NC

10 11 12

2-2ChapitreComposants

Sorties

10 11 12

OUT 8 2 3 4 5 6 7 8 9

OUT 9

2 3

OUT 10

OUT 11

OUT 12

OUT 13

6 7

OUT 14

OUT 15

COM (+24 V) 0 V

1 2 3 4 5 6 7 8 9

10 11 12

OUT 8 OUT 9

OUT 10 OUT 11 OUT 12 OUT 13 OUT 14 OUT 15

COM (--)

24 V

NC NC

OUT 0 OUT 1

OUT 2 OUT 3 OUT 4 OUT 5 OUT 6 OUT 7

COM (+24 V)

0 V NC NC

1 2 3 4 5 6 7 8 9

Unités d’extension d’E/S avec Sorties Transistor via le Connecteur MIL

Unités avec 24 points d’E/S : CPM2C-24EDTjM

2-2ChapitreComposants

Entrées : IR mot m

20 18 16 14 12 10

8 6 4 2

IN 00 IN 01 IN 02 IN 03 IN 04 IN 05 IN 06 IN 07 COM

19 17 15 13

Sorties : IR mot n

IN 08 IN 09 IN 10 IN 11 NC

COM

NPN : CPM2C-24EDTM

NC NC NC NC NC NC NC NC NC NC

11 13 15 17 19

24 V

COM (--)

OUT 07

OUT 06

OUT 05

OUT 04

OUT 03

OUT 02

OUT 01

OUT 00

PNP : CPM2C-24EDT1M

NC NC NC NC NC NC NC NC NC NC

1 3 5 7 9

11 13 15 17 19

0 V

COM (+24 V)

OUT 07

OUT 06

OUT 05

OUT 04

OUT 03

OUT 02

OUT 01

OUT 00

Unités avec 32 points d’E/S : CPM2C-32EDTjM

2-2ChapitreComposants

Entrées : IR mot m

IN 00

IN 01

IN 02

IN 03

IN 04

IN 05

COM

8 6 4 2

IN 06 IN 07

19 17 15 13 11

Sorties : IR mot n

IN 08 IN 09 IN 10 IN 11 IN 12

IN 13

IN 14

IN 15

COM

NPN : CPM2C-32EDTM

24 V

COM (--)

OUT 15 OUT 14 OUT 13 OUT 12 OUT 11 OUT 10 OUT 09 OUT 08

3 5 7 9

11 13 15 17 19

2 4 6

8 10 12 14 16 18 20

24 V COM (--) OUT 07 OUT 06 OUT 05 OUT 04 OUT 03 OUT 02 OUT 01 OUT 00

PNP : CPM2C-32EDT1M

0 V

COM (+24 V)

OUT 15 OUT 14 OUT 13 OUT 12 OUT 11 OUT 10 OUT 09 OUT 08

3 5 7

9 11 13 15 17 19

0 V

COM (+24 V)

OUT 07

OUT 06

OUT 05

OUT 04

OUT 03

OUT 02

OUT 01

OUT 00

2-2ChapitreComposants

Unité avec 8 points d’entrée : CPM2C-8EDM

8ED

IN 00 IN 01 IN 02 IN 03 IN 04 IN 05 IN 06 IN 07 COM

Entrées : IR mot m

NC NC NC NC NC NC NC NC NC NC

Unité avec 16 points d’entrée : CPM2C-16EDM

16ED

IN 00 IN 01 IN 02 IN 03 IN 04 IN 05 IN 06 IN 07 COM

Entrées : IR mot m

13 12 10

9 8 6 4 2

IN 08 IN 09 IN 10 IN 11 IN 12 IN 13 IN 14 IN 15 COM NC

Unités avec 8 points de sortie : CPM2C-8ETjM

NPN : CPM2C-8ETM PNP : CPM2C-8ET1M

NC NC NC NC NC NC NC NC NC NC

13 15 17 19

Sorties : IR mot n

24 V

COM (--)

OUT 07

OUT 06

OUT 05

OUT 04

OUT 03

OUT 02

OUT 01

OUT 00

NC NC NC NC NC NC NC NC NC NC

11 13 15 17 19

1 3 5 7 9

0 V

COM (+24 V)

OUT 07

OUT 06

OUT 05

OUT 04

OUT 03

OUT 02

OUT 01

OUT 00

Unités avec 16 points de sortie : CPM2C-16ETjM

NPN : CPM2C-16ETM PNP : CPM2C-16ET1M

2-2ChapitreComposants

Sorties : IR mot n

24 V

COM (--)

OUT 15 OUT 14 OUT 13 OUT 12

OUT 11 OUT 10 OUT 09 OUT 08

1 3 5 7

9 11 13 15 17 19

2 4 6

8 10 12 14 16 18 20

24 V COM (--) OUT 07 OUT 06 OUT 05 OUT 04 OUT 03 OUT 02 OUT 01 OUT 00

0 V

COM (+24 V)

OUT 15 OUT 14 OUT 13 OUT 12 OUT 11 OUT 10 OUT 09 OUT 08

1 3 5 7 9

11 13 15 17 19

2-2-3 Unité d’E/S analogique CPM2C-MAD11

Vue de face

3. Connecteur d’extension (entrée)

2. Micro--interrupteur

Côté droit

0 V

COM (+24 V)

OUT 07

OUT 06

OUT 05

OUT 04

OUT 03

OUT 02

OUT 01

OUT 00

5. Levier de verrouillage

4. Connecteur d’extension (sortie)

1. Bornes d’E/S analogiques

5. Levier de verrouillage

1, 2, 3... 1. Bornes d’E/S analogiques

Relie l’UC à l’entrée analogique et aux appareils de sorties analogiques.

2. Micro--interrupteurs Utilisépourcommutersoitl’entrée en courantouentensionetpourlecalcul

de moyenne.

2-2ChapitreComposants

1 2 3 4

Calcul de moyenne pour entrée analogique 0 (OFF : Aucun calcul ; ON : Calcul de moyenne)

Calcul de moyenne pour entrée analogique 1 (OFF : Aucun calcul ; ON : Calcul de moyenne)

Typede l’entrée pour entrée analogique 0 (OFF : Entrée tension ; ON : Entrée courant)

Typede l’entrée pour entrée analogique 1 (OFF : Entrée tension ; ON : Entrée courant)

3. Connecteur d’extension (entrée) Relie l’Unité d’E/S analogique à l’UC ou à l’Unité d’extension précédente.

4. Connecteur d’extension (sortie) Relie l’Unité d’E/S analogique à l’Unité d’extension d’E/S suivante, si

nécessaire. Jusqu’à 5 Unités d’extension peuvent être connectés à l’UC. Seuls 10 mots peuvent toutefois être attribués aux entrées et aux sorties.

Aucun couvercle n’est fourni pour le connecteur d’extension de l’Unité d’extension. Utiliser le couvercle livré avec l’UC pour protéger les connecteurs d’extension non utilisés, sur la dernière Unité d’extension.

5. Levier de verrouillage Utilisé pour bloquer les Unités d’extension entre elles.

2-2-4 Unités sondes de température CPM2C-TS001/TS101

Vue de face

4. Connecteur d’extension (entrée)

Compensation soudure froide

2. Micro--interrupteur

3. Commutateur

1. Bornes d’entrée température

4. Connecteur d’extension (entrée)

2. Micro--interrupteur

3. Commutateur

CPM2C-TS001

Côté droit

6. Levier de verrouillage

5. Connecteur d’extension (sortie)

6. Levier de verrouillage

CPM2C-TS101

1. Bornes d’entrée température

1, 2, 3... 1. Bornes d’entrée température

A relier à un thermocouple ou à une Pt 100 ohms.

2. Micro--interrupteur

Règle les unités de température(°C ou °F) et le nombre de décimales utilisées.

Unité de température pour l’entrée température 0 OFF : °C ; ON : °F

Nombre de décimales utilisées OFF : Normal (0 ou 1) ; ON : 2

3. Commutateur Règle la plage de température

2-2ChapitreComposants

CPM2C-TS001

Réglage Thermocouple Plage (°C) Plage (°F)

0 1 2 3 4 à F --- Réglage impossible

--200 à 1300 --300 à 2300 0,0 à 500,0 0,0 à 900,0

--100 à 850 --100 à 1500 0,0 à 400,0 0,0 à 750,0

CPM2C-TS101

Réglage Sonde à

résistance de

platine

0 Pt100 --200,0 à 650,0 --300,0 à 1200,0 1 JPt100 --200,0 à 650,0 --300,0 à 1200,0 2 à F --- Réglage impossible

Plage (°C) Plage (°F)

4. Connecteur d’extension (entrée) Relie l’Unité sonde de température à l’UC ou à la précédente Unité

d’extension.

5. Connecteur d’extension (sortie) Relie l’Unité sonde de température à l’Unité d’extension suivante, si

nécessaire. Jusqu’à 5 Unités d’extension peuvent être connectés à l’UC. Seuls 10 mots peuvent toutefois être attribués aux entrées et aux sorties.

Aucuncouverclen’est fournipourleconnecteur d’extensiond’E/Sdel’Unité d’extension. Utiliser le couvercle livré avec l’UC pour protéger les connecteurs d’extension non utilisés, sur la dernière Unité d’extension.

6. Levier de verrouillage Utilisé pour bloquer les Unités d’extension.

2-2-5 Unité esclave CompoBus/S CPM2C-SRT21

COM

ERR

2-2ChapitreComposants

3. Voyants

4. Connecteur d’extension (entrée)

2. Micro--interrupteur

1. Bornes CompoBus/S

Vue de face

Côté droit

6. Levier de verrouillage

5. Connecteur d’extension (sortie)

6. Levier de verrouillage

1, 2, 3... 1. Bornes CompoBus/S

Comprends les données de communications CompoBus/S des bornes haut/bas ainsi que les bornes NC. L’alimentation est fournie en interne à l’Unité.

2. Micro--interrupteur Règlel’adressedesstations,le mode des communicationsetdétermineles

sorties qui seront réinitialisées lors d’une erreur de communication.

No. Fonction

1 à 4 (1, 2, 4,

STATION

et 8)

DR ON : Mode de communication longue distance

HOLD ON : Maintient les entrées lors d’une erreur de communication

Règlent l’adresse des stations par mot binaire. (1 = ON)

0 : 0000 1 : 0001 2 : 0010 3 : 0011 4 : 0100 5 : 0101 6 : 0110 7 : 0111 8 : 1000 9 : 1001 10 : 1010 11 : 1011

12 : 1100 13 : 1101 14 : 1110 15 : 1111

OFF : Mode de communication grande vitesse (voir Rem.)

OFF : Réinitialise les entrées lors d’une erreur de communication

Rem. Le mode de communication longue distance peut être utilisé uniquement lors

d’une liaison à une des Unités maîtres suivantes : C200HW-SRM21-V1, CQM1-SRM21-V1, SRM1-C0j-V2, ou CPM2C--S.

3. Voyants Ces voyants indiquent l’état des communications CompoBus/S.

Voyant Etat Signification

COMM (jaune)

ERR (rouge)

ON Communications en cours. OFF Erreur de communications ou arrêtées. ON Erreur de communications OFF Communications normales ou aucune

communication

4. Connecteur d’extension (entrée) Relie l’Unité esclave CompoBus/S à l’UC ou à la précédente Unité

d’extension d’E/S.

5. Connecteur d’extension (sortie) Relie l’Unité esclave CompoBus/S à l’Unité d’extension suivante, si

nécessaire. Jusqu’à 5 Unités d’extension peuvent être connectées à l’UC. Seuls 10 mots peuvent toutefois être attribués aux entrées et aux sorties.

6. Levier de verrouillage Utilisé pour bloquer les Unités d’extension.

2-2-6 Unité de communications R.C.I. CPM2C-CIF21

2-2ChapitreComposants

Avant

1. Port RS-422/RS-485

4. Interrupteur (SW1) RS-422/RS-485

6. Interrupteur paramétrage zone DM

2. Port RS-232C

8. Connecteur

Dessus

3. Interrupteurs résistance terminale (SW4)

Couvercle

Côté

7. Voyants d’état

5. Interrupteur (SW3) communications

Rem. Le CPM2C-CIF21 ne peut être utilisé qu’avec le CPM2C.

1, 2, 3... 1. Port RS-422/RS-485

2-2ChapitreComposants

Relie des composants tels--que des compteurs/minuteurs sous CompoWay/F, des régulateurs de température et des indicateurs numériques sous SYSMAC--WAY.

Attribution des broches RS-422

RDA--

Réception (entrée)

RDB+

SDA--

Emission (sortie)

SDB+

Longueur de ligne maxi : 500 m

Exemple de connexion RS-422

Elément de

CPM2C-CIF21

SDA--

SDB+

RDA--

RDB+ SDB+

communications

RDA--

RDB+

SDA--

Rem. Vérifier la polarité avant toute connexion des lignes RS-422/485. Certains

périphériquesnécessitentd’inverser lessignaux+/--etSDA/SDBou RDA/RDB.

Attribution des broches RS-485

RDA--

Emission/réception (E/S)

RDB+

SDA--

Emission/réception (E/S)

SDB+

Longueur de ligne maxi : 500 m

Exemple de connexion RS-485

CPM2C-CIF21

RDA--

SDA--

SDB+

RDB+

RDA--

RDB+

Elément de communications

2. Port RS-232C Connecter à une interface RS-232C d’un ordinateur, d’un TOP (Terminal

Opérateur Porgrammable), etc.

Affectation des broches

9 SG 8 NC 7 NC 6 NC

5 CTS 4 RTS 3 RxD 2 TxD 1 NC

3. Interrupteur de résistance terminale (SW4) MettreàONles interrupteursSW4-1etSW4-2 auxextrémitésducheminde

transmission RS-422/RS-485. Ces interrupteurs sont préréglés à OFF en usine.

SW4

Résistance connectée

Résistance non connectée

4. Interrupteurs RS-422/RS-485 (SW1) Commute l’interface RS-485 et règle les commandes RS/CS pour une

interface RS-485.

2-2ChapitreComposants

SW1-1

SW1-3

2Débitavecélément

1 2 3 4

SW1

SW1 Etat

SW1-1 SW1-2

SW1--1

OFF ON

SW1

1 2 3 4

Usine

ON ON

OFF

SW1-2

SW1-3 SW1-4

OFF Communica--

tions 4 fils

ON Paramétrage

impossible

Paramétrage impossible

Communica-tions 2 fils

SW1--3

OFF ON

SW1--4

OFF Paramétrage

impossible

Données reçues en permanence

ON Autorisation

commande

Paramétrage impossible

RS pour l’UC

Rem. Ne pas mettre sur ON SW1-3 et SW1-4 en même temps. Le faire détruira les

circuits internes. Pour l’utilisation des communications RS-485 à deux fils, mettre sur OFF SW1-3 et sur ON SW1-4.

SW3

1 2 3 4

5 6 7 8

Toutes les broches positionnées sur OFF en usine.

5. Commutateurs de communications (SW3)

Broches Paramétrage OFF ON

1 Débit avec Unité centrale 9 600 bps 19 200 bps 2 Débit avec éléments

Normal 9 600 bps 19 200 bps Grande

38 400 bps 57 600 bps

vitesse 3 Longueur des données avec éléments 7 bits 8 bits 4 Parité 1 avec éléments Oui Aucun 5 Parité 2 avec éléments Paire Impaire 6 Bits d’arrêt avec éléments 2 1 7 Inutilisé (toujours garder sur OFF.) Sur OFF. --8 Vitesse de communications des éléments Normal Grande

vitesse

6. Interrupteur (SW2) paramétrage zone DM Paramètre le mot de démarrage dans la zone DM

Paramétrage Mot de démarrage en zone DM

ERR/ALM

0 DM0000 1 DM0100 2 DM0200 3 DM0300 4 DM0400 5 DM0500 6 DM0600 7 DM0700 8 DM0800 9 DM0900 A DM 1000 B DM 1100 C DM 1200 D DM 1300 E DM 1400 F DM 1500

7. Voyants d’état Indique l’état de fonctionnement de l’Unité de communications R.C.I..

2-2ChapitreComposants

Voyant Etat Signification

RUN

ERR/ALM

COMM1

COMM2

Allumé Communications établies entre l’Unité de

communications R.C.I. et l’Unité centrale. Unité de communications R.C.I. en fonctionnement.

Eteint Unité de communications R.C.I. non en

fonctionnement.

Clignotant Communications entre Unité de communications

R.C.I. et Unité centrale soient non établies soient

interrompues. Allumé Erreur fatale (Unité arrêtée) Clignotant Erreur non fatale (Unité toujours en

fonctionnement) Eteint Fonctionnement normal Clignotant Transfert de données entre l’Unité de

communications R.C.I. et l’Unité centrale. Eteint Aucun transfert de données Clignotant Transfert de données entre l’Unité de

communications R.C.I. et des éléments Eteint Aucun transfert de données

8. Connecteur Relié au port de communications de l’Unité centrale.

Bloc diagramme de l’interface RS-422

2-2ChapitreComposants

C5V

TxD

C5V

RxD

5 V

0 V

5 V

0 V

C5V

SW1

C5V

SW1

4 3

C0V

SW4

1 2

SW4

2-2-7 Interface de Communication : Périphérique et RS-232C

CPM2C-CIF01

SDB

SDA

RDB

RDA

Vue de face

1. Port périphérique

2. Port RS-232C

3. Connecteur

Utiliser le CPM2C-CIF01 uniquement avec l’API CPM2C. Ne pas connecter un autre CPM2C-CIF01 ou CPM2C-CIF11 au CPM2C-CIF01. Le CPM2C-CN111 peut être connecté au CPM2C-CIF01, mais le port périphérique et le port RS-232C du CPM2C-CN111 ne peuvent pas être utilisés simultanément. Si une tentative d’utilisation simultanée de ces deux ports est réalisée, les communications ne seront pas réalisées correctement et peut entraîner un mauvais fonctionnement de l’équipement.

1, 2, 3... 1. Port périphérique

Utilisé pour relier un appareil de programmation(y compris les consoles de programmation), un micro--ordinateur ou un appareil externe d’usage général. Utiliser un câble spécifique pour les connexions (CS1W-CN114, CS1W-CN118).

Rem. a) La console de programmation C200H-PRO27 peut être reliée

directement à l’UC du CPM2C en utilisant un câble spécifique (CS1W-CN224/624).

b) Utiliser le CS1W-CN114 lorsque le port est utilisé en port

périphérique.

c) Utiliser le CS1W-CN118 lorsque le port est utilisé en port

sur

RS-232C.

2. Port RS-232C Utilisé pour relier l’interface RS-232C d’un micro--ordinateur ou d’un

Terminal Opérateur Programmable.

Attribution des broches du connecteur

2-2ChapitreComposants

Configuration interne

Port périphérique (CMOS/RS-232C)

Port RS-232C (Connecteur sub--D)

Port périphérique sur CPM2C-CIF01

Port RS-232C sur CPM2C-CIF01

3. Connecteur Relie le port de communication à l’UC.

CPM2C-CIF01

Niveau CMOS ® conversion RS-232C

Conversion de signal

Fonction Liaison hôte, bus périphérique, sans protocole ou

Conversion de signal

Fonction Liaison hôte, sans conversion, liaison 1 :1, ou

Signaux de sortie de l’interface CMOS de l’UC sans conversion. ou convertit le niveau CMOS (côté UC) en RS-232C (côté appareil connecté).

liaison de la console de programmation. Signaux de sortie de l’interface CMOS de l’UC

sans conversion.

connexion liaison 1 :1 NT.

UC CPM2C

Port périphérique (Niveau CMOS)

Port RS-232C (RS-232C)

2-2-8 Interface de Communication : RS-422 et RS-232C CPM2C-CIF11

Vue de face

1. Port RS-422/485

3. Interrupteur de résistance terminale

2. Port RS-232C

5. Connecteur

Rem. Utiliser le CPM2C-CIF11 uniquement avec le CPM2C.

Côté droit

4. Interrupteur interface RS-485

1, 2, 3... 1. Port RS422/485

Utilisé pour connecter un micro--ordinateur ou un appareil externe standard.

2-2ChapitreComposants

Attribution des bornes

RDA--

RDB+

SDA--

SDB+

Réception données (entrée)

Rem. La longueur maximale est de 500 m.

2. Port RS-232C Utilisé pour relier une interface RS-232C d’un micro--ordinateur ou d’un

Terminal Opérateur Programmable.

Attribution des broches du connecteur

Emission données (sortie)

Exemple de connexion RS-422/485

CPM2C-CIF11

Configuration interne

Port RS-422/485 (bornier)

RS-232C port (Connecteur sub--D)

B500-AL004

Réceptacle

Blindage

CPM2C-CIF11 UC CPM2C

Niveau CMOç® Conversion RS-422

connecteur

Port périphérique (Niveau CMOS)

Port RS-232C (RS-232C)

2-2ChapitreComposants

sur

SW2-1

SW2-3

Port RS-422/485 sur CPM2C-CIF11

Port RS-232C sur CPM2C-CIF11

Conversion signal

Fonction Connexions ordinateur hôte, bus périphérique ou

Conversion signal

Fonction Connexions ordinateur hôte, sans protocole,

Convertit le niveau CMOS (côté UC) en RS-422 (côté appareil connecté). RS-422 (appareil connecté en externe) isolé par convertisseur C.C/C.C. ou par optocoupleur

sans protocole Signaux de sortie de l’interface CMOS de l’UC

sans conversion

liaisons 1 :1 ou 1 :1 NT.

3. Interrupteur de résistance terminale Régler l’interrupteur sur ON uniquement pour la connexion terminale d’un

réseau de micro--ordinateurs. Cet interrupteur est réglé en usine sur OFF.

SW1

ON OFF

SW2

1 2 3 4

4. Interrupteur d’interface RS-485 Utilisé pour commuter l’interface RS-485 et autoriser ou non le contrôle

RS/CS des communications RS-485.

SW2 Etat

SW2-1 SW2-2

Réglage usine

OFF OFF

OFF

SW2-3 SW2-4

SW2-2

SW2--4

OFF ON

OFF Commu--

nications 4 fils

ON Réglage

impossible

OFF ON

OFF Réglage

impossible

ON Contrôle RS

possible pour l’UC

SW2--1

Réglage impossible

Commu-nications 2 fils

SW2--3

Les données peuvent être reçues en permanence

Réglage impossible

Rem. Ne pas régler simultanément SW2-3 et SW2-4 sur ON. Ceci peut entraîner des

dommagesauxcircuits internes.RéglerSW2-3surOFF et SW2-4surOFFpour les communications RS-485 à 2 fils.

Schéma interne RS-422

2-2ChapitreComposants

5. Connecteur Relie le port de communication à l’UC.

Omron CPM2C INSTALLATION GUIDE

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual

TABLE DES MATIERES

Historique des révisions

CONSEILS D’UTILISATION

1-1 Caractéristiques et fonctions du CPM2C

1-2 Configurations du système

1-3 Structure et fonctionnement

1-4 Fonctions énumérées par leur usage

1-5 Comparaison aux CPM1A et CPM2A

1-6 Préparation pour le fonctionnement

1-7 Changements dans SW2

2-1 Caractéristiques techniques

2-2 Composants