Omron CPM2A Operating Manual [it]

Controllori programmabili CPM2A

Manuale dell’operatore

Gennaio 2000

ii

Nota:

I prodotti OMRON devono essere utilizzati da tecnici qualificati secondo le procedure indicate e sol­tanto per le applicazioni descritte nel presente manuale.

Le seguenti convenzioni vengono utilizzate per indicare e classificare le diverse precauzioni del
manuale. È necessario prestare attenzione alle informazioni contenute. Il mancato rispetto di tali pre­cauzioni può provocare lesioni a persone o danni al prodotto.

PERICOLO Indica una situazione di pericolo imminente che, se non scongiurato, potrebbe risultare letale

!

o procurare gravi lesioni.

AVVERTENZAIndica una situazione di potenziale pericolo che, se non scongiurato, potrebbe risultare letale

!

o procurare gravi lesioni.

Attenzione Indica una situazione di potenziale pericolo che, se non scongiurato, potrebbe provocare

!

lesioni più o meno gravi o danneggiare il prodotto.

Riferimenti ai prodotti OMRON

Tutti i prodotti OMRON all’interno del manuale vengono riportati in maiuscolo. Anche la parola
”Modulo” viene riportata in maiuscolo quando si riferisce a un prodotto OMRON, indipendentemente
dalla presenza nel nome del prodotto.

L’abbreviazione “Ch” che appare in alcune pagine e su alcuni prodotti OMRON, spesso significa
”canale” e viene abbreviata in ”Wd” quando assume questo significato all’interno della documenta­zione.

Aiuti visivi

Le seguenti intestazioni appaiono nella colonna sinistra del manuale e consentono di individuare rapi­damente i diversi tipi di informazioni.

OMRON, 2000

Tutti i diritti sono riservati. Nessuna parte di questo manuale può essere riprodotta, memorizzata in
un sistema di recupero dati o trasmessa per via meccanica, elettronica, fotocopie, registrazioni
senza la precedente autorizzazione scritta di OMRON.

L’osservanza delle informazioni contenute non scarica alcuna responsabilità su OMRON. Inoltre,
poiché OMRON tende costantemente a migliorare i suoi prodotti, le informazioni contenute in questo
manuale sono soggette a modifiche senza preavviso. Nonostante l’estrema accuratezza del
manuale, OMRON non assume responsabilità in caso di eventuali errori o omissioni né per i danni
provocati dall’uso improprio delle informazioni contenute.

NotaIndica le informazioni di particolare interesse per il corretto funzionamento del

prodotto.

1, 2, 3...

1.Indica elenchi di vario tipo come procedure, liste di controllo, ecc.

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iv

INDICE

PRECAUZIONI xi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1Precauzioni per il personale tecnico xii. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2Precauzioni di carattere generale xii. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3Precauzioni di sicurezza xii. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4Precauzioni per l’ambiente operativo xiii. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5Precauzioni per le applicazioni xiv. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6Direttive CE xv. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Capitolo 1

Introduzione 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-1 Caratteristiche e funzioni del CPM2A 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-1-1 Caratteristiche del CPM2A 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-1-2 Panoramica sulle funzioni del CPM2A 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-2 Configurazioni base del sistema 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-2-1 Modulo CPU autonomo 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-2-2 Modulo CPU e modulo di espansione 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-3 Struttura e funzionamento 10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-3-1 Struttura modulo CPU 10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-3-2 Modalità operative 11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-3-3 Modalità operativa all’avvio 11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-3-4 Funzionamento del PLC all’avvio 12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-3-5 Funzionamento ciclico e interrupt 12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-4 Funzioni elencate in base all’uso 16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-5 Confronto con CPM1A 18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-6 Preparazione al funzionamento 24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Capitolo 2

Caratteristiche e componenti dei moduli 27. . . . . . . . . . . . .

2-1 Caratteristiche 28. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1-1 Caratteristiche generali dei moduli CPU 28. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1-2 Caratteristiche 29. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1-3 Caratteristiche I/O 31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-2 Descrizione dei moduli 35. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-2-1 Descrizione delle CPU 35. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-2-2 Componenti del modulo di espansione I/O 37. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-2-3 Componenti del modulo I/O analogico 39. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-2-4 Componenti del modulo di collegamento I/O CompoBus/S 40. . . . . . . . . . . . . . . .

Capitolo 3

Installazione e cablaggio 41. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-1 Precauzioni relative alla progettazione 42. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-1-1 Collegamento dell’alimentazione 42. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-1-2 Tensione di alimentazione 42. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-1-3 Circuiti limitatori e a interblocco 42. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-2 Come scegliere il luogo di installazione 43. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-2-1 Caratteristiche del luogo di installazione 43. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-2-2 Installazione in pannello/cabinet 43. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-3 Installazione del CPM2A 44. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-3-1 Orientamento del CPM2A 44. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-3-2 Installazione del CPM2A 45. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-3-3 Collegamento dei moduli di espansione I/O 46. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Indice (cont.)

3-4 Collegamenti e cablaggio 47. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-4-1 Precauzioni generali per il cablaggio 47. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-4-2 Rimozione della morsettiera 49. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-4-3 Collegamento a terra 50. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-4-4 Collegamento dell’alimentazione 50. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-4-5 Cablaggio di ingresso 52. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-4-6 Cablaggio di uscita 60. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-4-7 Collegamento dei dispositivi di programmazione 71. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-4-8 Collegamenti host link 72. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-4-9 Comunicazioni a protocollo libero 74. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-4-10Collegamento NT uno a uno 74. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-4-11Collegamento PLC uno a uno 75. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-4-12Collegamento I/O CompoBus/S 75. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Capitolo 4

Utilizzo della console di programmazione 77. . . . . . . . . . . .

4-1 Utilizzo della console di programmazione 78. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-1-1 Console di programmazione compatibili 78. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-1-2 Modifica della modalità del CPM2A con il selettore di modalità 80. . . . . . . . . . .

4-1-3 Collegamento della console di programmazione 81. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-1-4 Preparazione al funzionamento 81. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-1-5 Immissione della password 82. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-2 Operazioni della console di programmazione 83. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-2-1 Introduzione 83. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-2-2 Cancellazione della memoria 84. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-2-3 Lettura/cancellazione dei messaggi di errore 85. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-2-4 Funzionamento del segnale acustico 86. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-2-5 Assegnazione dei codici funzione delle istruzioni di espansione 86. . . . . . . . . . . .

4-2-6 Configurazione e lettura degli indirizzi di memoria di programma

e monitoraggio dello stato dei bit di I/O 87. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-2-7 Immissione o modifica dei programmi 88. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-2-8 Ricerca delle istruzioni 91. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-2-9 Ricerca bit di operando 91. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-2-10Immissione e cancellazione delle istruzioni 92. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-2-11Verifica del programma 93. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-2-12Monitoraggio di bit, digit, canali 94. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-2-13Monitoraggio della variazione di stato 96. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-2-14Monitoraggio in binario 96. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-2-15Monitoraggio a tre canali 97. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-2-16Monitoraggio decimali con segno 98. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-2-17Monitoraggio decimali senza segno 98. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-2-18Modifica dei dati di tre canali 99. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-2-19Modifica SV di contatori e temporizzatori 99. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-2-20Modifica dati BCD ed esadecimali 101. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-2-21Modifica di dati binari 101. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-2-22Modifica dei dati decimali con segno 102. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-2-23Modifica di valori decimali senza segno 103. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-2-24Forzatura set e reset 103. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-2-25Cancellazione forzatura set/reset 104. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-2-26Conversione visualizzazioni esadecimali–ASCII 105. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-2-27Visualizzazione del tempo di ciclo 105. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-2-28Lettura e modifica clock 106. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Indice (cont.)

4-3 Esempio di programmazione 107. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-3-1 Operazioni preliminari 107. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-3-2 Programma di esempio 108. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-3-3 Procedure di programmazione 109. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-3-4 Verifica del programma 111. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-3-5 Esecuzione del test in modalità MONITOR 112. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Capitolo 5

Esecuzione test e gestione errori 113. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-1 Verifiche iniziali e procedura di esecuzione dei test 114. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-1-1 Verifiche iniziali del sistema 114. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-1-2 Precauzioni per la memoria flash 114. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-1-3 Procedura per l’esecuzione del test CPM1A 114. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-2 Funzioni di autodiagnostica 115. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-2-1 Identificazione degli errori 115. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-2-2 Errori utente 116. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-2-3 Errori non irreversibili 116. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-2-4 Errori irreversibili 117. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-2-5 Errori di comunicazione 117. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-3 Errori di funzionamento della console di programmazione 118. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-4 Errori di programmazione 118. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-5 Diagrammi per il rilevamento degli errori 119. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-6 Verifiche di manutenzione 125. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-7 Sostituzione della batteria 126. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Capitolo 6

Modulo memoria di espansione 129. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6-1 Introduzione 130. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6-1-1 Aree di memoria 130. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6-1-2 Precauzioni 130. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6-2 Caratteristiche e nomi dei componenti 131. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6-2-1 Caratteristiche 131. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6-2-2 Nomi dei componenti 131. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6-3 Interventi tecnici 132. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6-3-1 Installazione/rimozione scheda EEPROM 132. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6-3-2 Collegamenti PLC 132. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6-3-3 Programmi di caricamento 134. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6-3-4 Programmi di scaricamento 136. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Appendice A

Modelli standard 139. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Appendice B

Dimensioni 143. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

vii

viii

Struttura del manuale:

Il CPM2A è un controllore programmabile compatto ad alta velocità designato alle operazioni di controllo
nei sistemi che richiedono da 20 a 120 punti I/O per PC. I due manuali disponibili descrivono le procedure
di installazione e il funzionamento del CPM2A: il

Manuale di programmazione (W353) CPM1/CPM1A/CPM2A/CPM2C/SRM1(-V2)
grammazione CPM1/CPM1A/CPM2A/CPM2C/SRM1(-V2)
grammazione

Questo manuale descrive l’installazione e la configurazione di sistema del CPM2A e fornisce le nozioni di
base sulle procedure di funzionamento delle console di programmazione. Introduce inoltre le funzioni di
Sysmac Support Software (SSS) e del SYSMAC-CPT Support Software. Fare riferimento a questo
manuale per acquisire le informazioni preliminari sul CPM2A.

Manuale di programmazione

Il
zione del CPM2A.

Si consiglia di leggere attentamente questo manuale ed essere sicuri di aver compreso le diverse infor­mazioni prima di avviare l’installazione e il funzionamento del CPM2A.

all’interno di questo manuale).

(W353) fornisce la descrizione dettagliata delle funzioni di programma-

Manuale operativo CPM2A

si riferisce semplicemente al

(manuale in oggetto) e il

. Il

Manuale di pro-

Manuale di pro-

Sezione 1

descrive le possibili configurazioni di sistema insieme alle funzioni e alle caratteristiche del CPM2A.

Sezione 2

descrive i componenti principali dei moduli.

Sezione 3
Sezione 4

zioni di programmazione.

Sezione 5

dware e software che possono verificarsi durante il funzionamento del PC.

Sezione 6

del modulo è necessario seguire le procedure e le precauzioni di intervento.

Appendice A
Appendice B

fornisce una breve descrizione sui passi relativi allo sviluppo di un sistema CPM2A. Inoltre

fornisce le caratteristiche tecniche dell’insieme dei moduli che creano un PLC CPM2A e

descrive le procedure di installazione e cablaggio di un PLC CPM2A.
descrive il collegamento della console di programmazione e l’esecuzione delle diverse fun-

descrive l’esecuzione di un test di funzionamento e il rilevamento e la correzione di errori har-

descrive l’utilizzo del modulo di espansione memoria CPM1-EMU01-V1. Per il corretto utilizzo

fornisce le tabelle dei moduli del CPM2A e i relativi prodotti.
fornisce le dimensioni dei moduli del CPM2A.

!

AVVERTENZA La mancata lettura e comprensione delle informazioni riportate in questo manuale può

avere conseguenze letali o causare lesioni fisiche, danni o guasti al prodotto. Leggere
ogni capitolo accuratamente in modo da avere una comprensione approfondita del
contenuto del capitolo e di quelli correlati prima di tentare qualsiasi procedura o
operazione descritta.

ix

x

PRECAUZIONI

Il seguente capitolo indica le precauzioni di carattere generale relative all’utilizzo dei controllori programmabili (PLC) e dei
relativi dispositivi.

Le informazioni contenute in questo capitolo sono indispensabili per l’applicazione sicura e affidabile dei controllori
programmabili. Leggere il capitolo attentamente per una perfetta comprensione delle informazioni contenute prima
di installare o attivare un sistema PLC.

1 Precauzioni per il personale tecnico xii. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2 Precauzioni di carattere generale xii. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3 Precauzioni di sicurezza xii. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4 Precauzioni per l’ambiente operativo xiii. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5 Precauzioni per le applicazioni xiv. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6 Direttive CE xv. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

xi

Precauzioni

1 Precauzioni per il personale tecnico

Il seguente manuale intende rivolgersi al personale indicato di seguito a cui
sono anche richieste conoscenze in materia di sistemi elettrici (qualifica di perito
elettrotecnico o titolo equivalente).

• Personale incaricato dell’installazione dei sistemi FA.

• Personale incaricato della progettazione dei sistemi FA.

• Personale incaricato della gestione delle strutture e dei sistemi FA.

2 Precauzioni di carattere generale

E’ necessario che l’utente utilizzi il prodotto in base alle caratteristiche delle pre­stazioni riportate nei manuali operativi.

Consultare il proprio rivenditore OMRON prima di utilizzare il prodotto in condi­zioni non previste dal manuale o di applicarlo a sistemi di controllo nucleare,
sistemi ferroviari e aviatori, mezzi di trasporto, sistemi di combustione, attrezza­ture mediche, macchine per il divertimento, apparecchiature di sicurezza e qual­siasi altro sistema, macchina o apparecchiatura il cui utilizzo improprio possa
recare danni gravissimi a persone o cose.

Accertarsi che il grado di protezione e le caratteristiche relative alle prestazioni
del prodotto siano adeguati a sistemi, macchine o apparecchiature; assicurarsi
inoltre che i sistemi, le macchine o le apparecchiature siano dotati di doppi mec­canismi di sicurezza.

Il seguente manuale fornisce informazioni utili per la programmazione e il fun­zionamento del modulo. È necessario consultarlo attentamente prima di utiliz­zare il modulo per la prima volta ed è opportuno tenerlo sempre a portata di
mano come riferimento durante le operazioni.

AVVERTENZA E’ di fondamentale importanza che il PLC e tutti i moduli PLC vengano utilizzati

!

per uno scopo specifico e in condizioni specifiche, soprattutto durante
l’esecuzione delle applicazioni che implicano rischi diretti o indiretti per la vita
umana. Consultare sempre il rappresentante OMRON di fiducia prima di
applicare un sistema PLC alle applicazioni sopra riportate.

3 Precauzioni di sicurezza

AVVERTENZA Evitare di rimuovere qualsiasi modulo se l’alimentazione è attiva altrimenti

!

potrebbero verificarsi scosse elettriche.

AVVERTENZA Evitare di toccare i terminali o le morsettiere se l’alimentazione è attiva altrimenti

!

potrebbero verificarsi scosse elettriche.

AVVERTENZA Evitare di smontare, riparare o modificare i moduli. Tentativi di questo genere

!

possono causare malfunzionamenti, incendi o scosse elettriche.

AVVERTENZA Al fine di garantire la sicurezza del sistema in caso di anomalie dovute ad un

!

malfunzionamento o ad eventuali fattori esterni che compremettono il
funzionamento del PLC, occorre dotare i circuiti esterni di misure di sicurezza
(controllore programmabile escluso) che comprendano gli accorgimenti
riportati di seguito. Eventuali negligenze potrebbero causare gravi incidenti.

xii

• È necessario dotare i circuiti di controllo esterni con circuiti di emergenza, cir­cuiti a interblocchi, circuiti limitatori ed altre misure di sicurezza simili.

• Quando la funzione di autodiagnostica rileva un errore oppure quando viene
eseguita una istruzione di allarme per un guasto grave (F ALS), il PLC disattiva

Precauzioni

!

tutte le uscite. Per evitare tali errori, è necessario dotare il sistema di misure di
sicurezza esterna.

• È possibile che le uscite del PLC restino in posizione ON o OFF per la forma­zione di depositi, bruciatura di uscite a relè o rottura di transistor di uscita. Per
evitare tali problemi, è necessario dotare il sistema di misure di sicurezza
esterna.

• Quando si verifica il sovraccarico o il corto circuito dell’uscita a 24 Vc.c. (ali­mentazione di servizio per il PLC), è possibile che la tensione scenda e provo­chi la disattivazione delle uscite. Per evitare tali problemi, è necessario dotare
il sistema di misure di sicurezza esterna.

AVVERTENZA Quando si trasferiscono i programmi ad altri nodi oppure quando si eseguono

modifiche alla memoria di I/O, verificare, prima del trasferimento, la sicurezza
del nodo di destinazione altrimenti si potrebbero riportare lesioni.

Attenzione Eseguire l’editing in linea soltanto dopo aver confermato che, estendendo il

!

tempo di ciclo, non si avranno effetti negativi. In caso contrario, i segnali di
ingresso potrebbero non essere leggibili.

Attenzione Stringere le viti sulla morsettiera del modulo di alimentazione c.a. per la coppia

!

specificata nel manuale operativo altrimenti potrebbero verificarsi incendi o mal­funzionamenti.

4 Precauzioni per l’ambiente operativo

Attenzione Evitare di installare il sistema di controllo in:

!

• ambienti esposti alla luce diretta dei raggi solari

• ambienti esposti a temperature o umidità fuori dai limiti specificati nelle carat-

teristiche

• ambienti soggetti a condensa causata da forti sbalzi di temperatura

• ambienti sottoposti a gas corrosivi o infiammabili

• ambienti soggetti ad accumulo di polvere (soprattutto polvere di ferro) o sali

• ambienti esposti ad acqua, olio o agenti chimici

• ambienti sottoposti ad urti o vibrazioni.

Attenzione Dotare il sistema delle misure di prevenzione adeguate quando si esegue l’in-

!

stallazione in:

• ambienti sottoposti ad elettricità statica o altre forme di disturbo

• ambienti sottoposti a forti campi elettromagnetici

• ambienti esposti ad elementi radioattivi

• ambienti situati nei pressi di alimentatori.

Attenzione L’ambiente operativo del sistema PLC può influenzare in modo notevole la

!

durata di utilizzo e l’affidabilità del sistema. Ambienti operativi non adeguati pos­sono determinare malfunzionamenti, guasti ed altri problemi imprevisti per il
sistema PLC. Assicurarsi che l’ambiente operativo sia conforme alle condizioni
specificate al momento dell’installazione e che resti tale per l’intera durata di
utilizzo del sistema.

xiii

Precauzioni

5 Precauzioni per le applicazioni

Quando si utilizza il sistema PLC, osservare le precauzioni riportate di seguito.

AVVERTENZA Attenersi sempre alle precauzioni riportate di seguito. Il mancato rispetto di tali

!

precauzioni potrebbe determinare lesioni gravi addirittura letali.

• Quando vengono installati i moduli, eseguire sempre collegamenti a terra in
modo che la resistenza di terra non risulti superiore a 100 Ω altrimenti potreb­bero verificarsi scosse elettriche.

• Prima di eseguire le operazioni riportate di seguito, disattivare l’alimentazione
del PLC altrimenti potrebbero verificarsi malfunzionamenti o scosse elettriche.

• Installazione o rimozione di moduli I/O, moduli CPU, cartucce di memoria
e altri moduli.

• Assemblaggio dei moduli.

• Impostazione di commutatori DIP o rotanti.

• Collegamento o cablaggio dei cavi.

• Collegamento o scollegamento dei connettori.

Attenzione Il mancato rispetto delle precauzioni riportate di seguito potrebbe causare il fun-

!

zionamento non corretto del PLC o del sistema oppure danneggiare il PLC o i
moduli PLC. Attenersi sempre a tali precauzioni.

• E’ necessario che l’utente predisponga misure tali da garantire la massima
sicurezza in caso di segnali errati, mancanti o anomali causati da linee di
segnale interrotte, interruzioni di alimentazione temporanee o altro.

• Installare un circuito di controllo in modo che l’alimentazione dei circuiti di I/O
non venga disattivata prima dell’alimentazione del modulo. Se l’alimentazione
dei circuiti di I/O viene attivata prima dell’alimentazione del modulo, è possibile
che il funzionamento venga temporaneamente interrotto.

• Se si passa dalla modalità RUN o MONITOR alla modalità PROGRAM, con il
bit di mantenimento IOM in posizione ON, l’uscita conserva lo stato più
recente. In questo caso, accertarsi che il carico esterno non superi i valori delle
caratteristiche. (Se si verifica un errore che determina l’arresto del funziona­mento (istruzioni F ALS incluse), i valori della memoria interna del modulo CPU
verranno salvati e le uscite disattivate).

• Utilizzare sempre le tensioni di alimentazione specificate nei manuali operativi
altrimenti potrebbero verificarsi malfunzionamenti o incendi.

• Predisporre misure tali da garantire che venga fornita l’alimentazione specifi­cata con tensione e frequenza nominali. Prestare particolare attenzione ai
punti in cui l’alimentazione risulta instabile. Un’alimentazione non adeguata
potrebbe causare malfunzionamenti.

• Installare interruttori esterni e predisporre ulteriori misure di sicurezza contro
eventuali corto circuiti del cablaggio esterno altrimenti potrebbero verificarsi
incendi.

• Non applicare ai terminali di ingresso tensioni superiori rispetto alla tensione
nominale di ingresso altrimenti potrebbero verificarsi incendi.

• Non applicare tensioni o collegare carichi ai terminali di uscita oltre la capacità
di commutazione massima altrimenti potrebbero verificarsi incendi.

• Quando si effettuano test di resistenza alla tensione, scollegare il terminale di
terra in funzione altrimenti potrebbero verificarsi incendi.

• Installare il modulo in modo corretto così come specificato nel manuale opera­tivo altrimenti potrebbero verificarsi malfunzionamenti.

• Accertarsi che le viti di montaggio, le viti dei terminali e le viti del connettore del
cavo siano strette con la coppia di serraggio specificata nei manuali principali
altrimenti potrebbero verificarsi malfunzionamenti.

xiv

Precauzioni

• Durante il cablaggio, non rimuovere l’etichetta del modulo installata su CPM1
o CPM2 al momento della spedizione in modo da evitare che spezzoni di filo
possano entrare nel modulo.

• Rimuovere l’etichetta dopo il completamento del cablaggio per assicurare la
corretta dispersione di calore altrimenti potrebbero verificarsi malfunziona­menti.

• Accertarsi di eseguire il cablaggio secondo le procedure indicate nel manuale
principale altrimenti potrebbero verificarsi incendi.

• Per il cablaggio, utilizzare i terminali a crimpare. Non collegare cavi intrecciati
scoperti direttamente al terminale altrimenti potrebbero verificarsi incendi.

• Prima di attivare l’alimentazione, eseguire un doppio controllo del cablaggio.
L’eventuale esecuzione non corretta del cablaggio potrebbe causare incendi.

• Accertarsi che morsettiere, moduli di memoria, cavi di espansione ed altri
dispositivi siano opportunamente bloccati in posizione altrimenti potrebbero
verificarsi malfunzionamenti.

• Accertarsi che morsettiere e connettori vengano collegati nella direzione spe­cificata con la corretta polarità altrimenti potrebbero verificarsi malfunziona­menti.

• Controllare la corretta esecuzione del programma utente prima di eseguirlo
realmente sul modulo altrimenti potrebbe verificarsi un funzionamento non
previsto.

• Prima di iniziare una delle operazioni riportate di seguito, controllare che tali
operazioni non avranno conseguenze negative per il sistema altrimenti
potrebbe verificarsi un funzionamento non previsto.

• Modifica della modalità operativa del PLC.

• Forzatura di set/reset dei bit della memoria.

• Modifica del valore corrente di canali o valori impostati in memoria.

• Riavviare il funzionamento soltanto dopo aver eseguito il trasferimento del

contenuto delle aree DM e HR al nuovo modulo CPU necessario per riavviare il
funzionamento. Se questa operazione non viene eseguita potrebbe verificarsi
un funzionamento non previsto.

• Evitare di tirare o piegare eccessivamente i cavi altrimenti potrebbero rom­persi.

• Evitare di poggiare oggetti sui cavi altrimenti potrebbero rompersi.

• Evitare assolutamente di cortocircuitare i terminali positivi (+) e negativi (–)

della batteria e di caricare, smontare, riscaldare o incenerire la batteria.

• Durante il ricambio dei componenti, verificare che il grado di protezione del
nuovo componente sia quello giusto altrimenti potrebbero verificarsi malfun­zionamenti o incendi.

• Prima di prendere il modulo, toccare un oggetto metallico messo a terra per
scaricare qualsiasi accumulo di energia statica altrimenti potrebbero verifi­carsi danni o malfunzionamenti.

• Se l’alimentazione è attiva, è necessario evitare di toccare il cavo di collega­mento del modulo di espansione I/O per prevenire eventuali malfunzionamenti
dovuti all’elettricità statica.

6 Direttive CE

6-1 Direttive applicabili

• Direttive EMC

• Direttive sulla bassa tensione

6-2 Principi

Direttive EMC

I dispositivi OMRON conformi alle direttive CE sono conformi anche agli stan-

xv

Precauzioni

dard EMC, ed è quindi più agevole utilizzarli per costruire altri dispositivi o l’in­tera struttura macchina. Per essere conformi agli standard EMC i prodotti ven­gono controllati (vedere nota successiva), tuttavia, questi prodotti conformi
impiegati nel sistema utilizzato dall’utente devono essere verificati dall’utente
stesso.

Le prestazioni relative agli EMC dei dispositivi OMRON conformi alle direttive
CE variano a seconda della configurazione, del cablaggio e di altre condizioni
dell’apparecchiatura o del pannello di controllo su cui vengono installati i dispo­sitivi OMRON. L’utente deve quindi eseguire il controllo finale per confermare
che i dispositivi e l’intera macchina sono conformi agli standard EMC.

Nota Gli standard EMC (Electromagnetic Compatibility, Compatibilità elettromagne-

tica) applicabili sono riportati di seguito:
EMS (Electromagnetic Susceptibility, Sensibilità elettromagnetica ): EN

61131-2
EMI (Electromagnetic Interference, Interferenza elettromagnetica): EN
50081-2

(Emissione irradiata: regolazioni10-m)

Direttiva sulla bassa tensione

Accertarsi sempre che i dispositivi che funzionano ad una tensione compresa
tra 50 e 1000 Vc.a. e tra 75 e 1500 Vc.c. siano conformi agli standard di sicu­rezza imposti per il PLC (EN61131-2).

6-3 Conformità alle Direttive CE

I PLC CPM2A sono conformi alle Direttive CE. Per avere la certezza che la strut­tura o il dispositivo in cui viene utilizzato il PLC CPM2A sia conforme alle diret­tive CE, il PLC deve essere installato così come indicato di seguito:

1, 2, 3...

1. Il PLC CPM2A deve essere installato all’interno di un pannello di controllo.

2. E’ necessario che l’alimentazione c.c. impiegata per comunicazioni e I/O
utilizzi un isolamento rinforzato o un isolamento doppio.

3. I PLC CPM2A conformi alle direttive CE sono conformi anche agli Standard
comuni di emissione (Common Emission Standards) (EN50081-2). Le
caratteristiche dell’emissione irradiata (regolazioni 10-m) possono variare
in base alla configurazione del pannello di controllo utilizzato, agli altri
dispositivi collegati al pannello di controllo, al cablaggio e ad altre condi­zioni. E’ quindi necessario verificare che l’intera macchina o l’apparecchia­tura siano conformi alle direttive CE.

6-4 Metodi di riduzione del rumore dell’uscita a relè

I PLC CPM2A sono conformi agli Standard comuni di emissione (EN50081-2)
delle direttive EMC. Tuttavia, i rumori generati dalla commutazione ON/OFF del
PLC tramite l’uscita a relè potrebbero non rispettare questi standard. In tal caso,
è necessario collegare un filtro antirumore sul lato del carico o adottare altre
contromisure adeguate esterne al PLC.

Le contromisure adottate per soddisfare gli standard variano a seconda dei
dispositivi sul lato del carico, del cablaggio, della configurazione delle macchine
ecc. Di seguito sono riportati esempi di contromisure per ridurre il rumore gene­rato.

Contromisure

xvi

(Per ulteriori informazioni, fare riferimento a EN50081-2)
Non sono necessarie contromisure se la frequenza di commutazione del carico

dell’intero sistema, incluso il PLC, è inferiore a 5 volte al minuto.
Le contromisure sono necessarie se la frequenza di commutazione del carico

dell’intero sistema, incluso il PLC, è superiore a 5 volte al minuto.

Precauzioni

Esempi di contromisure

Circuito Corrente Caratteristica Elemento necessario

c.a. c.c.

Metodo CR

Alimen­tatore

Metodo a diodo

Alimen­tatore

Metodo a varistore

Alimen­tatore

Si Si Se il carico è un relè o un solenoide,

Carico

induttivo

No Si Il diodo collegato in parallelo con il

Carico

induttivo

Si Si Il metodo a varistore impedisce

Carico

induttivo

Quando viene commutato un carico induttivo, collegare una protezione contro le
sovratensioni, diodi ecc. parallelamente al carico o al contatto come riportato di
seguito.

si verifica un ritardo tra il momento in
cui il circuito si apre e il momento in
cui il carico viene resettato.

Se la tensione di alimentazione fornita
è di 24 o 48 V, inserire la protezione
contro le sovratensioni parallelamente
al carico. Se la tensione di alimenta­zione fornita è di 100/200 V, inserire la
protezione contro le sovratensioni tra i
contatti.

carico modifica l’energia accumulata
dalla bobina in una corrente che,
scorrendo nella bobina, viene
convertita in calore Joule dalla
resistenza del carico induttivo.

Il ritardo di tempo causato da questo
metodo, tra il momento in cui il
circuito viene aperto e il momento in
cui il carico viene reimpostato, è
superiore al ritardo causato dal
metodo CR.

l’imposizione di alta tensione tra i
contatti utilizzando la tensione
costante caratteristica del varistore.
Tra il momento in cui il circuito viene
aperto e il momento in cui il carico
viene resettato si verifica un ritardo.

Se la tensione di alimentazione fornita
è di 24 o 48 V, inserire il varistore in
parallelo al carico. Se la tensione è di
100/200 V, inserire il varistore tra i
contatti.

La capacità del condensatore deve
essere di 1/0,5 µF per corrente di con­tatto di 1A e la resistenza del resistore
deve essere di 0,5/1 Ω per tensione di
contatto di 1 V. Tuttavia questi valori
variano con il carico e le caratteristiche
del relè. Stabilire questi valori dagli
esperimenti e considerare che la capa­cità elimina la scintilla quando i contatti
vengono separati e la resistenza limita
la corrente che scorre nel carico
quando il circuito viene richiuso.

La rigidità dielettrica del condensatore
deve essere di 200/300 V. Se il
circuito è di tipo c.a., utilizzare un
condensatore senza polarità.

Il valore inverso della rigidità
dielettrica del diodo deve essere
maggiore di almeno 10 volte rispetto
al valore della tensione del circuito. La
corrente diretta del diodo deve essere
uguale o maggiore rispetto alla
corrente di carico.

Il valore inverso della rigidità
dielettrica del diodo può essere di due
o tre volte maggiore rispetto alla
tensione fornita se la protezione
contro le sovratensioni viene applicata
ai circuiti elettronici con basse tensioni
circuitali.

---

xvii

Precauzioni

6-5 Conformità del CPM1A-MAD01 alle direttive EMC

Le condizioni di controllo dell’immunità quando si utilizzano gli I/O di corrente del
CPM1A-MAD01 sono riportate di seguito.

• Precisione totale: +10%/-1%

• Inserire il core seguente in ogni linea così come indicato di seguito.

Core raccomandato: 2643-002402
Produttore: Fair Rite Products Corp.

xviii

CAPITOLO 1

Introduzione

Il seguente capitolo descrive le caratteristiche e le funzioni speciali del CPM2A, illustra le possibili configurazioni di sistema
e indica le procedure necessarie per il funzionamento. Fare riferimento a questa sezione in caso si utilizzi il CPM2A per la
prima volta.

Per ulteriori dettagli sulle operazioni di programmazione, fare riferimento al Manuale di programmazione del CPM2A
(W353).

1-1 Caratteristiche e funzioni del CPM2A 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-1-1 Caratteristiche del CPM2A 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-1-2 Panoramica sulle funzioni del CPM2A 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-2 Configurazioni base del sistema 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-2-1 Modulo CPU autonomo 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-2-2 Modulo CPU e modulo di espansione 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-3 Struttura e funzionamento 10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-3-1 Struttura modulo CPU 10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-3-2 Modalità operative 11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-3-3 Modalità operativa all’avvio 11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-3-4 Funzionamento del PLC all’avvio 12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-3-5 Funzionamento ciclico e interrupt 12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-4 Funzioni elencate in base all’uso 16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-5 Confronto con CPM1A 18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-6 Preparazione al funzionamento 24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1

Caratteristiche e funzioni del CPM2A Capitolo 1-1

1-1 Caratteristiche e funzioni del CPM2A

1-1-1 Caratteristiche del CPM2A

I PLC CPM2A dispongono di una serie di funzioni in un modulo compatto che
comprende il controllo impulsivo sincronizzato, ingressi ad interrupt, uscite a
impulsi, impostazioni analogiche ed una funzione di clock. Inoltre, il modulo
CPU del CPM2A è un modulo autonomo in grado di gestire una vasta gamma di
applicazioni per il controllo delle macchine e rappresenta quindi l’ideale per un
impiego come modulo di controllo incorporato nelle apparecchiature.

La gamma delle funzioni di comunicazione consente di comunicare con perso­nal computer, altri PLC OMRON e terminali programmabili OMRON. Tali fun­zioni di comunicazione permettono all’utente di strutturare un sistema di produ­zione distribuito a costi ridotti.

Il modulo CPU contiene 20, 30, 40, o 60 punti I/O
ed è possibile aggiungere moduli di espansione
I/O in modo da garantire una capacità di I/O totale
fino a 120 punti I/O. È possibile collegare anche i
moduli I/O analogici e i moduli di collegamento I/O
CompoBus/S.

Porta periferica
I dispositivi di programmazione sono compatibili
con altri modelli PLC OMRON. Questa porta può
anche essere utilizzata per comunicazioni host
link o a protocollo libero.

Funzioni di base

Variazioni modulo CPU

Moduli di espansione I/O

Moduli I/O analogici

Porta RS232-C
Questa porta può essere utilizzata per comuni­cazioni host link, a protocollo libero, collega­menti PLC 1 a 1 o collegamenti NT 1 a 1.

I PLC CPM2A sono PLC compatti con 20, 30, 40 o 60 terminali di I/O incorporati.
Sono disponibili 3 tipi di uscite (uscita a relè, uscita a transistor di afflusso e
uscita a transistor di origine) e due tipi di alimentazione disponibili
(100/240 Vc.a. o 24 Vc.c.).

Per aumentare la capacità di I/O del PLC fino a 120 punti I/O, è possibile colle­gare al modulo CPU massimo 3 moduli di espansione I/O. Sono disponibili 3 tipi
di moduli di espansione I/O: un modulo con 20 punti I/O, un modulo di ingresso 8
punti e un modulo di uscita 8 punti. La capacità massima di I/O pari a 120 punti
I/O viene ottenuta collegando tre moduli con 20 punti di I/O ad un modulo CPU
con 60 terminali di I/O incorporati.

Per fornire ingressi e uscite analogici, è possibile collegare un massimo di 3
moduli I/O analogici. Ogni modulo fornisce 2 ingressi analogici e una uscita ana­logica per un massimo di 6 ingressi analogici 3 uscite analogiche quando si col­legano 3 moduli I/O analogici. (Il controllo proporzionale del tempo può essere
eseguito combinando i punti I/O analogici con le istruzioni PID(––) e PWM(––) ).

• Il r ange d i i ngresso a nalogico p uò e ssere i mpostato d a 0 a 10 Vc.c., da 1 a 5 V c.c.
o da 4 a 2 0 m A c on u na r isoluzione d i 1 /256. (È possibile utilizzare la funzione di
rilevamento circuito aperto con le impostazioni da 1 a 5 Vc.c. e da 4 a 20 mA).

• Il range dell’uscita analogica può essere impostato da 0 a 10 Vc.c., da –10 a 10
Vc.c. o da 4 a 20 mA con una risoluzione di 1/256.

2

Caratteristiche e funzioni del CPM2A Capitolo 1-1

Moduli di collegamento
I/O CompoBus/S

Dispositivi di
programmazione
condivisi

È possibile collegare i moduli di link I/O CompoBus/S in modo che il CPM2A
diventi un dispositivo slave in una rete CompoBus/S. Il modulo di link I/O
dispone di 8 bit di ingresso (interni) e 8 bit di uscita (interni).

La rete CompoBus/S è dotata così di controllo della CPU distribuito basata su
una configurazione “PLC + PLC compatto”, rappresenta un miglioramento del
precedente controllo di I/O distribuito che si basa su una configurazione “PLC +
I/O remoto”. Il controllo della CPU distribuito consente di ottenere apparecchia­ture modulari i cui modelli possono essere standardizzati, le eventuali necessità
indirizzate e i moduli sostituiti con facilità in caso di guasto.

Modulo CompoBus/S master
(o modulo di controllo SRM1 CompoBus/S master)

PLC master

CPM2A (Slave)

CompoBus/S

Controllo CPU distribuito

Modulo di collegamento
CompoBus/S

Per i PLC C200H, C200HS, C200HX/HG/HE, CQM1, CPM1, CPM1A, CPM2C e
SRM1 (-V2) è possibile utilizzare gli stessi dispositivi di programmazione come
console di programmazione e software di supporto che consentono l’utilizzo
effettivo delle risorse del programma a relè disponibili.

Funzione controllo motore incorporata

Controllo sincronizzato
degli impulsi
(solo per uscite a
transistor)

Interrupt e contatori
veloci

Il controllo sincronizzato degli impulsi consente, in modo semplice, di sincroniz­zare il funzionamento del dispositivo periferico di un’apparecchiatura con l’ap­parecchiatura principale. La frequenza di impulsi di uscita può essere control­lata come multiplo della frequenza di impulsi d’ingresso e consente, alla velocità
del dispositivo periferico dell’apparecchiatura (come ad esempio un trasporta­tore di alimentazione), di essere sincronizzato con la velocità del dispositivo
principale dell’apparecchiatura.

Codificatore

Impulsi emessi come multiplo fisso della frequenza d’ingresso.

Il CPM2A d ispone d i u n t otale d i c inque i ngressi p er c ontatori v eloci. U n i ngresso p er
contatore veloce ha u na f requenza d i r isposta d i 2 0 k Hz/5 k Hz e i quattro ingressi ad
interrupt (in modalità contatore) hanno una frequenza di risposta di 2 kHz.

Il contatore veloce può essere utilizzato per ognuna delle quattro modalità d’in­gresso: modalità a fasi differenziali (5 kHz), modalità di ingresso impulso e dire­zione (20 k Hz), m odalità i mpulsiva a i ncremento e d ecremento ( 20 k Hz) o m odalità
a incremento (20 kHz). È possibile eseguire il trigger degli interrupt quando il con­teggio corrisponde a d u n v alore i mpostato o s e è c ompreso i n u n range specificato.

Gli ingressi ad interrupt (modalità contatore) possono essere utilizzati per incre­mentare o decrementare i contatori (2 kHz) ed eseguire il trigger di un interrupt
(esecuzione del programma ad interrupt) quando il conteggio corrisponde al
valore target.

CPM2A

Driver motore

Motore

Controllo facile della
posizione con uscite ad
impulsi
(solo per uscite a
transistor)

I PLC CPM2A con uscite a transistor dispongono di due uscite in grado di pro­durre impulsi da 10 Hz a 10 kHz (uscite a fase singola).

Quando vengono u tilizzate c ome u scite a d i mpulsi a fase singola, è possibile che
siano disponibili due uscite con un range di f requenza d a 1 0 Hz a 1 0 k Hz e r ap­porto di l avoro u tile f isso o d a 0 ,1 a 9 99,9 H z e d uty c ycle ( duty cycle da 0 a 100%).

3

Caratteristiche e funzioni del CPM2A Capitolo 1-1

Quando vengono utilizzate come uscite di impulso e direzione o di impulso a
incremento e decremento, è possibile che sia disponibile una sola uscita con
range di frequenza da 10 Hz a 10 kHz.

Funzioni di ingresso ad alta velocità per comando macchina

Funzioni di ingresso ad
interrupt veloci

Sono disponibili quattro ingressi utilizzati come ingressi ad interrupt (condivisi
con ingressi ad interrupt ed ingressi a risposta rapida in modalità contatore) con
una larghezza minima del segnale di ingresso di 50 µs e tempo di risposta pari a
0,3 ms. Quando un ingresso ad interrupt si trova in posizione ON, il programma
principale si arresta e viene eseguito il programma ad interrupt.

Funzione di ingresso a
risposta rapida

Funzione filtro di
ingresso stabilizzante

Altre funzioni

Interrupt temporizzatori
di intervallo

Impostazioni analogiche

Calendario/orologio

Temporizzatore a lungo
termine

Sono disponibili quattro ingressi utilizzati come ingressi a risposta rapida (condi­visi con ingressi ad interrupt e ingressi ad interrupt in modalità contatore) in
grado di leggere con affidabilità i segnali di ingresso con larghezza pari a 50 µs.

Il parametro del tempo di ingresso può essere impostato per tutti gli ingressi su
1 ms, 2 ms, 3 ms, 5 ms, 10 ms, 20 ms, 40 ms o 80 ms. Aumentando il parame­tro del tempo di ingresso è possibile ridurre le vibrazioni e i rumori esterni.

Il temporizzatore di intervallo può essere impostato tra 0,5 e 319,968 ms e in
modo da generare un solo interrupt (modalità monodirezionale) o interrupt
periodici (modalità interrupt a tempo).

Sul modulo CPU sono disponibili due comandi che possono essere regolati per
modificare le impostazioni analogiche (0... 200 BCD) in IR 250 e IR 251. È pos­sibile utilizzare questi comandi per modificare in modo semplice o regolare con
precisione le impostazioni della macchina come il tempo di pausa di un nastro
trasportatore o la velocità di alimentazione.

L’orologio incorporato (precisione di 1 minuto/mese) può essere configurato dal
programma in modo da visualizzare ora, giorno della settimana, giorno, mese e
anno corrente. È possibile impostare l’orologio attraverso un dispositivo di pro­grammazione (console di programmazione) o regolare l’ora arrotondando in un
senso o nell’altro il minuto più vicino.

TIML(––) è un temporizzatore a lungo termine che adatta i valori impostati fino a
99990 secondi (27 ore, 46 minuti e 30 secondi). Quando è associato all’istru­zione di conversione SECONDI IN ORE (HMS(––)), il temporizzatore a lungo
termine consente di controllare i tempi dell’apparecchiatura in modo semplice.

Controllo PID analogico

L’istruzione PID(––) può essere utilizzata con un modulo di I/O analogico per
controllare I/O analogici.

4

Caratteristiche e funzioni del CPM2A Capitolo 1-1

Funzioni di comunicazione

Host link

Un collegamento host link può essere eseguito attraverso la porta RS232-C del
PLC o la porta periferica. È possibile utilizzare un personal computer o un termi­nale programmabile collegati in modalità host link per eseguire operazioni di let­tura/scrittura dei dati nella memoria di I/O del PLC o di lettura/scrittura della
modalità operativa del PLC.

Comunicazioni a
protocollo libero

Comunicazioni host link 1 a 1

CPM1-CIF01

Azionamenti

CPM2A (collegamento porta periferica*)

*Per il collega,mento alla porta periferica
è necessario un adattatore RS232-C.

Le istruzioni TXD(48) e RXD(47) possono essere utilizzate in modalità a proto­collo libero per lo scambio di dati con dispositivi seriali standard. Ad esempio, è
possibile ricevere dati da un lettore di codici a barra o trasmetterli ad una stam­pante seriale. I dispositivi seriali possono essere collegati alla porta RS232-C o
alla porta periferica.

Immissione dati da un
lettore di codici a barra

Comandi

Comunicazioni host link 1 a N

Convertitore RS232-C
RS422/485

Comandi

CPM2A
(collegamento porta RS232-C)

Azionamenti

Adattatore RS232-C/RS-422A
(è possibile collegare fino a 32 PLC)

Emissione dati ad una
stampante seriale

Comunicazioni con
collegamento NT
1 a 1 ad alta velocità

Collegamento PLC
uno a uno
PLC Link

Lettore codici a
barra

CPM2A

(collegamento porta RS232-C*)

*È necessario un adattatore RS232-C per il collegamento alla porta periferica.

Stampante
seriale

CPM2A

(collegamento porta RS232-C*)

In un collegamento NT 1 a 1, un terminale programmabile OMRON (PT) può
essere collegato direttamente al CPM2A. Il PT deve essere collegato alla porta
RS232-C e non alla porta periferica.

PT OMRON

(collegamento porta RS232-C)

CPM2A

Un CPM2A può essere collegato direttamente ad un altro CPM2A, CQM1,
CPM1, CPM1A, CPM2C, SRM1(-V2) oppure ad un PLC C200HS o C200HX/
HE/HG. Il collegamento PLC 1 a 1 consente la connessione automatica per lo

5

Caratteristiche e funzioni del CPM2A Capitolo 1-1

scambio di dati. Il PLC deve essere collegato attraverso la porta RS232-C e non
tramite la porta periferica.

Modulo di memoria ad
espansione

(collegamento porta RS232-C)

CPM2A

(collegamento porta RS232-C)

CPM2A

Il modulo di memoria ad espansione CPM1-EMU01-V1 è un caricatore di pro­gramma per PLC micro o di dimensioni ridotte. Utilizzando il CPM1-EMU01-V1,
è possibile eseguire con il PLC il semplice trasferimento locale di programmi
utente e memoria di dati.

Caricamento

Scaricamento

SYSMAC

EEPROM

6

g

Caratteristiche e funzioni del CPM2A Capitolo 1-1

1-1-2 Panoramica sulle funzioni del CPM2A

Funzione principale Variazioni/Dettagli

Interrupt

Contatori veloci Contatore veloce

Uscite ad impulsi 2 uscite:

Controllo sincronizzato
degli impulsi

Ingresso risposta rapida 4 ingressi, vedere nota 1.

Impostazioni analogiche 2 controlli (range impostazioni: 0... 200 BCD)
Parametro tempo di

ingresso
Calendario/orologio Indica secondi, minuti, ora, giorno del mese, giorno della settimana, mese e anno

Funzioni del modulo di
espansione

Ingressi ad interrupt
4 ingressi, vedere nota 1.

Tempo di risposta: 0,3 ms

Interrupt temporizzatori di intervallo
1 ingresso

Valore impostato: 0,5... 319,968 ms
Precisione: 0,1 ms

1 ingresso, vedere nota 2.

Modalità variazione di fase (5 kHz)
Modalità di ingresso impulso e direzione (20
kHz)
Modalità di ingresso a incremento e
decremento (20 kHz)
Modalità a incremento (20 kHz)

Ingressi ad interrupt (modalità contatore)
4 ingressi, vedere nota 1.

Contatore a incremento (2 kHz)
Contatore a decremento (2 kHz)

Uscite ad impulsi monofase senza accelerazione/decelerazione (Vedere nota 3).
10 Hz... 10 kHz

2 uscite:
Uscita ad impulsi con duty cycle (Vedere nota 3).
0,1... 999,9 Hz, duty cycle da 0 a 100%

1 uscita:
Uscita ad impulsi con accelerazione/decelerazione trapezioidale (Vedere nota 3).
Uscita impulso e direzione, uscita impulso a incremento e decremento, da 10 Hz a 10 kHz

1 punto, vedere note 2 e 3.

Range frequenza di ingresso: 10... 500 Hz, 20 Hz... 1 kHz o 300 Hz... 20 kHz
Range frequenza di uscita: 10 Hz... 10 kHz

Larghezza minima del segnale di ingresso: 50 µs

Determina il parametro del tempo di ingresso per tutti gli ingressi. (Impostazioni: 1, 2, 3, 5,
10, 20, 40 o 80 ms)

corrente.
Funzioni del modulo di I/O analogico

Due ingressi analogici: range di ingresso 0... 10 V, 1... 5 V o 4... 20 mA
Una uscita analogica: range di uscita 0... 10 V, –10... 10 V o 4... 20 mA

Funzioni CompoBus/S slave

Scambia 8 bit di ingresso e 8 bit di uscita dati con il modulo master.

Interrupt a tempo

Interrupt monodirezionale

Nessun interrupt
Interrupt di controllo conteggio

(Un interrupt può essere generato
quando il conteggio corrisponde al
valore impostato o è compreso in un
range preimpostato)

Nessun interrupt

Interrupt di conteggio

Note 1. Questi quattro ingressi sono condivisi da ingressi ad interrupt, ingressi ad

interrupt in modalità contatore e ingressi a risposta rapida, ma ogni ingresso
può essere utilizzato soltanto per uno scopo.

2. Questo ingresso è condiviso dalle funzioni relative ai contatori veloci e al
controllo sincronizzato degli impulsi.

3. Questa uscita è condivisa dalle funzioni relative alle uscite ad impulsi e al
controllo sincronizzato degli impulsi. Tali funzioni possono essere utilizzate
soltanto con uscite a transistor.

7

Configurazioni base del sistema

1-2 Configurazioni base del sistema

1-2-1 Modulo CPU autonomo

Modulo CPU con 20/30 punti I/O Modulo CPU con 40 punti I/O Modulo CPU con 60 punti I/O

Numero di punti I/O Alimentazione Ingressi Uscite Modello

20 punti I/O
(12 ingressi e 8 uscite)

30 punti I/O
(18 ingressi e 12 uscite)

40 punti I/O
(24 ingressi e 16 uscite)

60 punti I/O
(36 ingressi e 24 uscite)

100... 240 Vc.a. 24 Vc.c. Relè CPM2A-20CDR-A
24 Vc.c.

100... 240 Vc.a. 24 Vc.c. Relè CPM2A-30CDR-A
24 Vc.c.

100... 240 Vc.a. 24 Vc.c. Relè CPM2A-40CDR-A
24 Vc.c.

100... 240 Vc.a. 24 Vc.c. Relè CPM2A-60CDR-A
24 Vc.c.

24 Vc.c. Relè CPM2A-20CDR-D
24 Vc.c. Transistor NPN CPM2A-20CDT-D
24 Vc.c. Transistor PNP CPM2A-20CDT1-D

24 Vc.c. Relè CPM2A-30CDR-D
24 Vc.c. Transistor NPN CPM2A-30CDT-D
24 Vc.c. Transistor PNP CPM2A-30CDT1-D

24 Vc.c. Relè CPM2A-40CDR-D
24 Vc.c. Transistor NPN CPM2A-40CDT-D
24 Vc.c. Transistor PNP CPM2A-40CDT1-D

24 Vc.c. Relè CPM2A-60CDR-D
24 Vc.c. Transistor NPN CPM2A-60CDT-D
24 Vc.c. Transistor PNP CPM2A-60CDT1-D

Capitolo 1-2

1-2-2 Modulo CPU e modulo di espansione

È possibile collegare un massimo di 3 moduli di espansione al connettore di
espansione con cavi di collegamento I/O a espansione.

Sono disponibili tre modelli di moduli di espansione: modulo di espansione I/O,
modulo I/O analogico e modulo di collegamento I/O CompoBus/S.

Connettore di espansione

Cavo di collegamento I/O a espansione

È possibile assemblare un PLC con 120 punti I/O (numero massimo) collegando
tre moduli di espansione I/O ad un modulo CPU con 60 punti I/O.

CPM2A-60CDR-A

(36 ingressi, 24 uscite)

È possibile assemblare un PLC con 6 ingressi analogici e 3 uscite analogiche
(numero massimo) collegando tre moduli I/O analogici.

× 1 modulo+

(12 ingressi, 8 uscite)

Modulo di espansione
(modulo di espansione I/O, modulo
I/O analogico o modulo di collega­mento I/O CompoBus/S)

CPM1A-20EDR1

× 3 moduli = 72 ingressi, 48 uscite

8

I/O

g

Configurazioni base del sistema

I moduli di collegamento I/O CompoBus/S (moduli slave) possono essere colle­gati ad un modulo CPU. I dati di I/O (8 ingressi e 8 uscite) vengono trasferiti al
modulo CPU e nell’area relativa al CompoBus/S slave. (I dati di I/O scambiati
con lo slave sono dati interni, infatti non sono disponibili ingressi esterni né ter­minali di uscita).

Nota È possibile collegare diversi tipi di moduli di espansione contemporaneamente.

Ad esempio, un modulo di espansione I/O, un modulo I/O analogico e un modulo
di collegamento I/O CompoBus/S possono essere tutti collegati al modulo CPU.

Moduli di espansione

Modulo di ingresso 8 punti

Modulo di collegamento I/O CompoBus/SModulo I/O analogico

Capitolo 1-2

Modulo di uscita 8 puntiModulo I/O 20 punti

Modulo Numero

Moduli di
espansione

Modulo I/O analogico
2 ingressi analogici

(2 canali)
1 uscita analogica
(1 canale)

Modulo di collegamento
I/O CompoBus/S

8 ingressi e 8 uscite

20 punti I/O 3
12 ingressi

8 uscite
8 ingressi 24 Vc.c. --- CPM1A-8ED

8 uscite

massimo di

moduli

(Vedi note)

Ingressi Uscite Modello

24 Vc.c. Relè CPM1A-20EDR1
24 Vc.c. Transistor NPN CPM1A-20EDT
24 Vc.c. Transistor PNP CPM1A-20EDT1

--- Relè CPM1A-8ER

--- Transistor NPN CPM1A-8ET

--- Transistor PNP CPM1A-8ET1
2 ingressi

analogici

8 bit
(Ingressi dal

master)

1 uscita analogica CPM1A-MAD01

8 bit
(Uscite verso il master)

CPM1A-SRT21

9

Struttura e funzionamento

1-3 Struttura e funzionamento

1-3-1 Struttura modulo CPU

Il diagramma seguente indica la struttura interna del modulo CPU.

Capitolo 1-3

Memoria I/O

Memoria I/O

Programma

Dispositivi
di ingresso
esterni

Circuiti di ingresso

Impostazioni

Porta
periferica

Programma

Elaborazione
comunicazioni

Impostazioni

Setup PLC

Imposta­zioni

Selettore di
comunicazione

Porta
RS232-C

Durante l’esecuzione il programma legge e scrive i dati nell’area di memoria.
Una parte della memoria di I/O contiene i bit relativi allo stato degli ingressi e
delle uscite del PLC. Quando viene attivato il PLC, alcune parti della memoria di
I/O vengono cancellate mentre altre vengono conservate.

Nota Per ulteriori dettagli sulla memoria di I/O, fare riferimento alla

memoria

all’interno del

Manuale di programmazione

(W353).

Si tratta del programma scritto dall’utente. Il CPM2A esegue il programma cicli­camente. (Per ulteriori dettagli, fare riferimento a

mento ciclico

).

1-3-5 Interrupt e funziona-

Il programma può essere generalmente diviso in due parti: il “programma princi­pale” che viene eseguito ciclicamente e i “programmi di interrupt” che sono ese­guiti solo quando viene generato l’interrupt corrispondente.

Dispositivi
di uscita
esterni

Circuiti di uscita

Sezione 3 Aree di

Setup PLC

Selettore di
comunicazione

10

Il setup del PLC contiene diversi parametri di avvio e funzionamento. I parametri
di setup del PLC possono essere modificati solo da un dispositivo di program­mazione e non dal programma.

È possibile accedere ad alcuni parametri solo quando viene attivato il PLC,
mentre per altri è sufficiente che il PLC sia in funzione. Se l’accesso al parametro
è avvenuto durante il funzionamento, è necessario disattivare e poi riattivare il
PLC per abilitare le nuove impostazioni.

Nota Per ulteriori dettagli, fare riferimento alla

Manuale di programmazione

(W353).

Sezione 1 Setup PLC

Il selettore di comunicazione determina se la porta periferica e la porta RS232-C
funzionano con le impostazioni di comunicazione standard o con le imposta­zioni di comunicazione di setup del PLC.

all’interno del

programmazione

programmazione

Struttura e funzionamento

1-3-2 Modalità operative

I moduli CPU del CPM2A dispongono di 3 modalità operative: PROGRAM,
MONITOR e RUN.

Capitolo 1-3

Modalità PROGRAM

Il programma non può essere eseguito in modalità PROGRAM. Questa moda­lità viene utilizzata per eseguire le seguenti operazioni di preparazione all’ese­cuzione del programma.

• Modifica dei parametri di avvio/funzionamento come quelli relativi al setup del
PLC.

• Lettura, trasferimento o controllo del programma.

• Controllo cablaggio mediante set e reset forzato dei bit di I/O.

Modalità MONITOR

Il programma viene eseguito in modalità MONITOR mentre le operazioni ripor­tate di seguito possono essere eseguite da un dispositivo di programmazione.
In generale, la modalità MONITOR viene utilizzata per eseguire il debug del pro­gramma, controllare il funzionamento ed eseguire regolazioni.

• Editing in linea.

• Monitoraggio della memoria di I/O durante il funzionamento.

• Set e reset forzato dei bit di I/O, modifica dei valori impostati e modifica dei

valori presenti durante il funzionamento.

Modalità RUN

In modalità RUN il programma viene eseguito a velocità normale. In modalità
RUN non è possibile eseguire le operazioni di editing in linea, set e reset forzato
dei bit di I/O e modifica dei valori impostati/presenti, ma si può monitorare lo
stato dei bit di I/O.

1-3-3 Modalità operativa all’avvio

La modalità operativa del CPM2A, durante il funzionamento, dipende dalle
impostazioni del setup del PLC e, se è collegata una console di programma­zione, dall’impostazione del selettore di modalità della console di programma­zione.

Impostazioni setup PLC

Canale Bit

DM6600 08... 15

00... 07

Impost.

00 Modalità di avvio

01 La modalità di avvio è uguale alla modalità operativa

02 La modalità di avvio viene determinata dai bit 00...

00 Modalità PROGRAM
01 Modalità MONITOR
02 Modalità RUN

Console di

collegata

determinata dalla
impostazione del
selettore di modalità.

prima della disattivazione.

07.

Console di

non collegata

La modalità di avvio
corrisponde alla modalità
RUN. (Vedi nota).

Nota L’impostazione predefinità è 00. Con questa impostazione, e se è collegata una

console di programmazione alla porta periferica, la modalità operativa all’avvio
viene determinata dall’impostazione del selettore di modalità della console di
programmazione. Se non è collegata alcuna console di programmazione, il PLC
si troverà automaticamente in modalità RUN.

11

Struttura e funzionamento

1-3-4 Funzionamento del PLC all’avvio

Capitolo 1-3

Tempo richiesto per
l’inizializzazione

Funzionamento in caso
di caduta
dell’alimentazione

Il tempo richiesto per l’inizializzazione della fase di avvio dipende da diversi fat­tori come le condizioni operative (incluse la tensione dell’alimentazione, la confi­gurazione del sistema e la temperatura ambiente) e il contenuto del programma.

Tensione minima dell’alimentazione

Se la tensione dell’alimentazione scende al di sotto di 85% del valore nominale,
il PLC si arresta e le uscite vengono disattivate.

Interruzione momentanea dell’alimentazione

Le interruzioni dell’alimentazione inferiori a 10 ms per l’alimentazione c.a. o a 2
ms per quella c.c. non vengono rilevate e il funzionamento del modulo CPU non
viene interrotto.

Le interruzioni dell’alimentazione superiori a 10 ms per l’alimentazione c.a. o a 2
ms per quella c.c. possono essere rilevate o meno.

Quando viene rilevata una interruzione dell’alimentazione, il funzionamento del
modulo CPU si arresta e tutte le uscite vengono disattivate.

Reset automatico

Quando viene ripristinata la tensione dell’alimentazione oltre 85% della ten­sione nominale, il funzionamento si riavvia automaticamente.

Grafico dei t empi d i f unzionamento i n c aso d i m ancanza d ell’alimentazione

Il tempo di rilevamento di interruzione dell’alimentazione corrisponde al tempo
necessario per rilevare un’interruzione dell’alimentazione quando la tensione
dell’alimentazione scende al di sotto di 85% del valore nominale.

1, 2, 3...

1. Tempo minimo per il rilevamento di interruzioni dell’alimentazione
Le interruzioni dell’alimentazione inferiori a 10 ms (alimentazione c.a.) o
2 ms (alimentazione c.c.) non vengono rilevate.

2. Tempo aggiuntivo indeterminato
Le interruzioni dell’alimentazione solo di poco superiori al tempo minimo di
interruzione dell’alimentazione non vengono rilevate.

85% della tensione
nominale

Esecuzione programma

Segnale reimpostazione CPU

Il funzionamento del modulo
CPU continua se viene ripristi­nata la tensione in questa zona.

1. Tempo minimo 2. Tempo

In esecuzione Bloccato

Rilevamento

interruzione alimentazione

aggiuntivo

Il funzionamento del modulo CPU
può continuare se viene ripristinata
la tensione in questa zona.

Nota Se la tensione dell’alimentazione si aggira intorno al 85% della tensione nomi-

nale del PLC, è possibile che il PLC venga arrestato e riavviato a più riprese.
Quando il ripetersi di arresti ed avvii causa problemi con il sistema controllato, è
necessario installare un circuito protettivo tale da sospendere l’erogazione di
energia elettrica nelle apparecchiature sensibili finché la tensione dell’alimenta­zione non ritorni al valore nominale.

1-3-5 Funzionamento ciclico e interrupt

Funzionamento di base
della CPU

12

Il processo di inizializzazione viene eseguito quando si attiva l’alimentazione.
Se non si presentano errori di inizializzazione, i processi di supervisione, l’ese-