Omron CPM2A, CPM2C Programming Manual [pl]

Download

Sterownik programowalny

CCPPMM22AA // CCPPMM22CC

y¿szy

poziom

sterowania

SMAC

OMRON

SYSMAC

CPM2A / CPM2C

Wydanie 2003

Sterowniki

£atwe dostosowanie

Du¿a ró¿norodnoœæ modeli umo¿liwia zastosowanie tej rodziny sterowników praktycznie w ka¿dej aplikacji, zapewniaj¹c jednoczeœnie jej maksymaln¹ efektywnoœæ. Optymalnego wyboru mo¿na dokonaæ spoœród 12 modeli jednostek centralnych (CPU), zasilanych pr¹dem sta³ym lub zmiennym, wyposa¿onych w wyjœcia przekaŸnikowe lub tranzystorowe, z 30, 40 lub 60 wejœciami/wyjœciami. Dziêki modu³om rozszerzaj¹cym iloœæ wejœæ/wyjœæ mo¿e byæ wiêksza.

punktów wejœæ/wyjœæ

150mm130mm

Zasilanie AC G³êbokoœæ: 90 mmZasilanie DC G³êbokoœæ: 55 mm

CPU z wyjœciami przekaŸnikowymi

CPM2A-30CDR-D

CPU z wyjœciami

CPU z wyjœciami przekaŸnikowymi

CPM2A-30CDR-A

18 pkt. wejœciowych 12 pkt. wyjœciowych

tranzystorowymi

CPM2A-30CDT-D (NPN) CPM2A-30CDT1-D (PNP)

18 pkt. wejœciowych 12 pkt. wyjœciowych

CPU z wyjœciami przekaŸnikowymi

CPM2A-40CDR-A

24 pkt. wejœciowe 16 pkt. wyjœciowych

CPU z wyjœciami przekaŸnikowymi

CPM2A-60CDR-A

36 pkt. wejœciowych 24 pkt. wyjœciowe

CPU z wyjœciami przekaŸnikowymi

CPM2A-40CDR-D

CPU z wyjœciami tranzystorowymi

CPM2A-40CDT-D (NPN) CPM2A-40CDT1-D (PNP)

24 pkt. wejœciowe 16 pkt. wyjœciowych

CPU z wyjœciami przekaŸnikowymi

CPM2A-60CDR-D

CPU z wyjœciami tranzystorowymi

CPM2A-60CDT-D (NPN) CPM2A-60CDT1-D (PNP)

36 pkt. wejœciowych 24 pkt. wyjœciowe

do ka¿dej aplikacji

punktów wejœæ/wyjœæ

Demontowalne listwy zaciskowe dla ³atwiejszej obs³ugi

Demontowalne listwy zaciskowe* upraszczaj¹ kablowanie sterownika (*dot. tylko modu³ów CPU)

90 mm

195 mm

Modu³y rozszerzaj¹ce

CPM1A-8ED

8 wejœæ Wejœcia DC

CPM1A-8ER

8 wyjœæ Wyjœcia przekaŸ.

CPM1A-20EDR1

12 wejœæ DC 8 wyjœæ przekaŸnikowych

CPM1A-20EDT

12 wejœæ DC 8 wyjœæ tranzystorowych (NPN)

CPM1A-20EDT1

12 wejœæ DC 8 wyjœæ tranzystorowych (PNP)

Modu³ komunikacyjny CompoBus/S

CPM1A-SRT21

CPM1A-TS_ _ _ CPM1A-TS101-DA

2 lub 4 wejœcia 2 wejœcia Pt100/JPt100

temperaturowe K, J, Pt 100, JPt100

CPM1A-8ET

8 wyjœæ Wyjœcia tranzystorowe (NPN)

CPM1A-8ET1

8 wyjœæ Wyjœcia tranzystorowe (PNP)

Do jednostki CPU mo¿na pod³¹czyæ max 3 modu³y rozszerzaj¹ce (³¹czna iloœæ pkt. wejœæ/wyjœæ = 120)

Modu³ wejœæ/wyjœæ analogowych

CPM1A-MAD01

2 wejœcia analogowe 1 wyjœcie analogowe

1 wyjœcie analogowe

Specyfikacja

Nazwa Model Opis

CPU z wyjœciami przekaŸnikowymi (wbudowany RS-232C)

CPU z wyjœciami tranzystorowymi (wbudowany RS-232C)

Modu³y rozszerzaj¹ce

Modu³ komunik. CompoBus/S

Modu³ we/wy analog.

Modu³ wejœæ CPM1A-TS101-DA

temperaturowych 1 wyjœcie analogowe

CPM2A-30CDR-A CPM2A-30CDR-D CPM2A-40CDR-A CPM2A-40CDR-D CPM2A-60CDR-A CPM2A-60CDR-D

CPM2A-30CDT-D 30 punktów wejœæ/wyjœæ (NPN), DC

CPM2A-30CDT1-D CPM2A-40CDT-D CPM2A-40CDT1-D CPM2A-60CDT-D CPM2A-60CDT1-D

CPM1A-8ED CPM1A-8ER CPM1A-8ET CPM1A-8ET1 CPM1A-20EDR1 CPM1A-20EDT

CPM1A-20EDT1

CPM1A-SRT21

CPM1A-MAD01

CPM1A-TS001 CPM1A-TS002 CPM1A-TS101

CPM1A-TS102

30 punktów wejœæ/wyjœæ, AC 30 punktów wejœæ/wyjœæ, DC 40 punktów wejœæ/wyjœæ, AC 40 punktów wejœæ/wyjœæ, DC 60 punktów wejœæ/wyjœæ, AC 60 punktów wejœæ/wyjœæ, DC

30 punktów wejœæ/wyjœæ (PNP), DC 40

punktów wejœæ/wyjœæ (NPN), DC

40 punktów wejœæ/wyjœæ (PNP), DC

punktów wejœæ/wyjœæ (NPN), DC

punktów wejœæ/wyjœæ (PNP), DC

8 wejœæ DC 8 wyjœæ przekaŸnikowych 8 wyjœæ tranzystorowych (NPN) 8 wyjœæ tranzystorowych (PNP)

12 wejœæ DC, 8 wyjœæ przekaŸnikowych

12 wejœæ DC

8 wyjœæ tranzystorowych (NPN)

12 wejœæ DC

8 wyjœæ tranzystorowych (PNP)

8 bitów wejœciowych, 8 bitów wyjœciowych

2 wejœcia analogowe, 1 wyjœcie analogowe

2 wejœcia temperaturowe Pt100/JPt100

2 wejœcia K, J 4 wejœcia K, J 2 wejœcia Pt100, JPt100

4 wejœcia Pt100, JPt100

Sterowniki

Mimo wyj¹tkowo ma³ych rozmiarów

Bogata oferta proponowanych modeli sterownika CPM2C o zaskakuj¹co ma³ych wymiarach zapewnia w pe³ni efektywn¹ kontrolê pracy maszyny. 10 modeli tego sterownika, zasilanego pr¹dem sta³ym (24 VDC), charakteryzuje siê ró¿norodnymi kombinacjami wyjœæ przekaŸnikowych/tranzystorowych, zacisków œrubowych/ wtyków do sygna³ów we/wy oraz opcjonalnym wyposa¿eniem w zegar czasu rzeczywistego.

Ró¿ne typy wyjœæ i iloœæ punktów wejœæ/wyjœæ umo¿liwiaj¹ dostosowanie do wymagañ konkretnej aplikacji a modu³y rozszerzaj¹ce (z 24 lub 10 punktami we/wy) pozwalaj¹ na kontrolê do 140 punktów wejœæ/wyjœæ.

Wymiar

rzeczywisty

punktów wejœæ/wyjœæ

CPM2C-10CDR-D

CPU

(listwa zaciskowa we/wy)

33mm 33mm 33mm

punktów wejœæ/wyjœæ

CPM2C-10CDTC-D

CPU

(z³¹cze wtykowe we/wy)

punktów wejœæ/wyjœæ

CPM2C-20CDTC-D

CPU

(z³¹cze wtykowe we/wy)

90mm

pe³na kontrola do 140 pkt. wejœæ/wyjœæ !

CPU (10 pkt. wejœæ/wyjœæ) G³êbokoœæ: 65 mm

CPU z wyjœciami przekaŸnikowymi

(I/O terminal block)

CPM2C-10CDR-D

(bez zegara)

CPM2C-10C1DR-D (z zegarem)

6 wejœæ DC 4 wyjœcia

CPU z wyjœciami tranzystorowymi (NPN)

(I/O connector)

CPM2C-10CDTC-D

(bez zegara)

CPM2C-10C1DTC-D (z zegarem)

CPU z wyjœciami tranzystorowymi (PNP)

(I/O connector)

CPM2C-10CDT1C-D

(bez zegara)

CPM2C-10C1DT1C-D (z zegarem)

6 wejœæ DC 4 wyjœæ

CPU (20 pkt. wejœæ/wyjœæ) G³êbokoœæ: 65 mm

CPU z wyjœciami tranzystorowymi (NPN)

(I/O connector)

CPM2C-20CDTC-D CPM2C-20C1DTC-D (z zegarem)

CPU z wyjœciami tranzystorowymi (PNP)

(I/O connector)

CPM2C-20CDT1C-D CPM2C-20C1DT1C-D (z zegarem)

12 wejœæ DC 8 wyjœæ

(bez zegara)

Modu³y rozszerzaj¹ce G³êbokoœæ: 65 mm

Modu³y wejœæ/wyjœæ

CPM2C-10EDR

CPM2C-24EDTC CPM2C-24EDT1C

Modu³y wejœæ 24 VDC

CPM2C-8EDC CPM2C-16EDC

Modu³y wyjœæ

CPM2C-8ER CPM2C-8EDTC CPM2C-8EDT1C

CPM2C-16EDTC CPM2C-16EDT1C

Modu³y analogowe

CPM2C-MAD11

Modu³y wejœæ temperaturowych

CPM1C-TS001 CPM1C-TS101

Dobrze widoczne wyœwietlacze LED

CPM2C zosta³ tak zaprojektowany, ¿e diody LED s¹ dobrze widoczne nawet wtedy, gdy do portu pod³¹czony jest kabel.

Wyœwietlacze

LED

Specyfikacja

CPU (10 punktów we/wy)

CPU (20 punktów we/wy)

Modu³ rozszerzaj¹cy we/wy

Listwa zaciskowa we/wy

Z³¹cze wtykowe we/wy

Listwa zaciskowa we/wy

Z³¹cze wtykowe we/wy

Model Nazwa Opis Zegar

CPM2C-10CDR-D CPM2C-10C1DR-D

CPM2C-10CDTC-D CPM2C-10C1DTC-D CPM2C-10CDT1C-D

CPM2C-10C1DT1C-D CPM2C-20CDTC-D

CPM2C-20C1DTC-D

CPM2C-20CDT1C-D CPM2C-20C1DT1C-D

CPM2C-10EDR

CPM2C-8ER 8 wyjœæ przekaŸnikowych CPM2C-MAD11 2 wejœcia analogowe, 1 wyjœcie analogowe CPM2C-TS001 2 wejœcia temperaturowe typu K, J CPM2C-TS101

CPM2C-24EDTC CPM2C-24EDT1C

CPM2C-8EDC 8 wejœæ (24 VDC) CPM2C-16EDC 16 wejœæ (24 VDC) CPM2C-8ETC 8 wyjœæ tranzystorowych NPN CPM2C-8ET1C 8 wyjœæ tranzystorowych PNP CPM2C-16ETC 16 wyjœæ tranzystorowych NPN CPM2C-16ET1C 16 wyjœæ tranzystorowych NPN

6 wejœæ (24-VDC), 4 wyjœcia przekaŸnikowe 6 wejœæ (24-VDC), 4 wyjœcia przekaŸnikowe

6 wejœæ (24-VDC), 4 wyjœcia tranzystorowe NPN 6 wejœæ (24-VDC), 4 wyjœcia tranzystorowe NPN 6 wejœæ (24-VDC), 4 wyjœcia tranzystorowe PNP

6 wejœæ (24-VDC), 4 wyjœcia tranzystorowe PNP 12 wejœæ (24-VDC), 8 wyjœæ tranzystorowych NPN

12 wejœæ (24-VDC), 8 wyjœæ tranzystorowych NPN 12 wejœæ (24-VDC), 8 wyjœæ tranzystorowych PNP

12 wejœæ (24-VDC), 8 wyjœæ tranzystorowych PNP

6 wejœæ (24-VDC), 4 wyjœcia przekaŸnikowe

2 wejœcia temperaturowe typu Pt100, JPt100

16 wejœæ (24-VDC), 8 wyjœæ tranzystorowych NPN 16 wejœæ (24-VDC),8 wyjœæ tranzystorowych PNP

---

£atwe pod³¹czanie urz¹dzeñ

Komunikacja

peryferyjnych poprzez RS-232C

Wbudowany port RS-232C upraszcza pod³¹czanie urz¹dzeñ peryferyjnych z portem

szeregowym i umo¿liwia szybsze uruchamianie i œledzenie programu.

Pod³¹czanie terminali

Kompatybilne z funkcjami konsoli terminali programowalnych OMRON-a. Mo¿liwoœæ prostego programowania bezpoœrednio z ekranu terminala.

CPM2A

Port RS-232C

Terminal

OdpowiedŸ

Komputer nadrzêdny

NT-AL001 RS-232C/422 Adapter

Host Link

CPM2A

Rozkaz

OdpowiedŸ

3G2A9-AL004-E Link Adapter

Zapis

Odczyt

Rozkaz

CPM2A CPM2A

LR 00 LR 07

LR 08

LR 15

Komunikacja bezprotokó³owa

CPM1-CIF11 RS-422 Adapter

NT-AL001 RS-232C/422 Adapter

Standardowe urz¹dzenia z wyjœciem szeregowym takie, jak czytniki kodów paskowych mog¹ byæ pod³¹czone w komu-

nikacji bezprotokó³owej.

Po³¹czenie 1:1

Kabel RS-232C

Obszar LR Obszar LR

Obszar do Obszar do

zapisu odczytu

Obszar do Obszar do

odczytu zapisu

LR 00

Odczyt

LR 07 LR 08

Zpis

LR 15

CPM2A

CPM2A CPM2A CPM2A

Czytnik kodów paskowych

Pe³na komunikacja z komputerami

Komunikacja

nadrzêdnymi, innymi sterownikami i terminalami programowalnymi

Równoczesne pod³¹czenie terminala i konsoli programuj¹cej

Mo¿liwe jest u¿ycie terminala wizualizacyjnego i konsoli programuj¹cej w tym samym czasie dziêki zastosowaniu kabla ³¹cz¹cego CPM2C-CN111.

Konsola programuj¹ca

Terminal

Porty typu Peripherial

Kabel RS-232C Port RS-232C

(D-sub 9 pin)

Pod³¹czenie terminala

Terminal programowalny OMRON-a mo¿e byæ pod³¹czony w sposób umo¿liwiaj¹cy ingerencjê w program.

Terminal

CPM2C

CPM2C-CN111

Kabel ³¹cz¹cy

CPM2C-CN111

Kabel ³¹cz¹cy

CPM2C

Po³¹czenie 1:1

Po³¹czenie 1:1 mo¿e dotyczyæ sterowników CPM2C lub CQM1, CPM1, CPM1A, CPM2A, SRM1(-V2), C200HS lub C200HX/HG/HE.

Kabel RS-232C

Host Link

Dostêp do pamiêci I/O (odczyt i zapis), zmiana trybu pracy poprzez komputer nadrzêdny lub terminal programowalny.

Komputer nadrzêdny

Rozkaz

OdpowiedŸ

Po³¹czenie 1:1 jest mo¿liwe, identyczne, jak dla CPM2A.

CPM2C CPM2C

Komunikacja bezprotokó³owa

Standardowe, seryjne urz¹dzenia z wyjœciem szeregowym takie, jak czytniki kodów paskowych mog¹ byæ pod³¹czone w komunikacji bezprotokó³owej.

Czytnik kodów paskowych

Przyk³adowe pod³¹czenia

Przyk³ady pod³¹czeñ konsoli programuj¹cej

Konsola programuj¹ca jest pod³¹czona do portu typu Peripherial jednostki centralnej sterownika.

Konsola CQM1-PRO01-E

Do³¹czony kabel

(2 m)

Port typu Peripherial

CQM1-PRO01-E

CPM2A

Konsola C200H-PRO27-E

C200H-PRO27-E

Kabel ³¹cz¹cy

C200H-CN222 (2 m) lub C200H-CN422 (4 m)

Port typu Peripherial

CPM2A

Przyk³ad pod³¹czenia oprogramowania

Pod³¹czenie do portu typu Peripherial

CPM2A

CQM1-CIF02

Port typu

IBM PC/AT lub kompatybilny

Peripherial

Przyk³ady pod³¹czeñ konsoli programuj¹cej

Konsola programuj¹ca jest pod³¹czona do jednostki centralnej sterownika za pomoc¹ kabla ³¹cz¹cego (CS1W-CN114 lub CPM2C-CN111).

Do³¹czony kabel

(2 m)

CQM1-PRO01-E

Kabel ³¹cz¹cy

C200H-CN222 (2 m) lub C200H-CN422 (4 m)

Kabel ³¹cz¹cy

C200H-PRO27-E

CS1W-CN224 lub CS1W-CN624

Port typu Peripherial

Port S-232C

(D-sub 9 pin)

CS1W-CN114

Kabel ³¹cz¹cy

CPM2C-CN111

Kabel ³¹cz¹cy

CPM2C

Przyk³ad pod³¹czenia oprogramowania

Mog¹ byæ u¿yte oprogramowania SYSMAC Support Software (dla MS-DOS) i SYSWIN (dla Windows). W obu przypadkach komputer IBM PC/AT lub kompatybilny mo¿e byæ pod³¹czony do jednostki centralnej sterownika za pomoc¹ kabla CS1W-CN114 lub CPM2C-CN111).

CQM1-CIF01 lub CQM1-CIF02 RS-232C Adapter

CPM1-CIF01 RS-232C Adapter

Port typu Peripherial

CPM2C-CN111

Kabel ³¹cz¹cy

Pod³¹czenie do portu RS-232C

CPM2A

XW2Z- 00S-V

IBM PC/AT lub

kompatybilny Port RS-232C

RS-232C

Kabel

Port RS-232C

(D-sub 9 pin)

CS1W-CN114

Kabel ³¹cz¹cy

CPM2C

CPM2A Specyfikacja

CPM2A - Specyfikacja ogólna

Parametr Modu³y CPU

z 30 punktami we/wy

Zasilanie znamionowe

Dopuszczalne napiêcie

zasilaj¹ce

Pobór mocy

Pr¹d rozruchu

Parametry wyjœciowe wbudowane-

Rezystancja izolacji

Wytrzyma³oœæ dielektryczna 2,300 VAC 50/60 Hz przez 1 min. pomiêdzy zaciskami zasilania i zaciskami

Dopuszczalne zak³ócenia 1,500 Vp-p Odpornoœæ na wibracje 10 do 57 Hz, amplituda 0.075-mm, 57 do150 Hz, przyspieszenie: 9.8 m/s2

Odpornoœæ na udary 147 m/s2 3 razy w osiach X, Y, Z Dopuszczalna temperatura otoczenia Temperatura pracy: 0°

Wilgotnoœæ 10% do 90% (bez kondensacji) Œrodowisko Wolne od gazów korozyjnych Zaciski pod³¹czeniowe M3 Dopuszczalna przerwa w zasilaniu Zasilanie AC: 10 ms min.

Waga modu³u CPU

Waga modu³ów rozszerzaj¹cych Modu³ z 20 punktami wejœæ/wyjœæ: 300 g max.

Zasilanie DC

zasilacza (tylko typy z zasil.AC)

Zasilanie AC 100 do 240 VAC, 50/60 Hz Zasilanie DC 24 VDC Zasilanie AC 85 do 264 VAC

20.4 do 26.4 VDC Zasilanie AC 60 VA max. Zasilanie DC 20 W max. Zasilanie AC 60 A max. Zasilanie DC 20 A max. Napiêcie wyjœciowe Pr¹d wyjœciowy 300 mA (patrz Uwagi 1, 2, 3)

Zasilanie AC 700 g max. 800 g max. 1,000 g max. Zasilanie DC 600 g max. 700 g max. 900 g max.

24 VDC

20 M

Ω min. (dla 500 VDC) pomiêdzy zaciskami zasilania i zaciskami

uziemienia

uziemienia, pr¹d up³ywu: 10 mA max.

w osiach X, Y, Z przez 80 minut ka¿da

Temperatura sk³adowania: –20°

Zasilanie DC: 2 ms min.

Modu³ z 8 punktami wyjœciowymi: 250 g max. Modu³ z 8 punktami wejœciowymi: 200 g max. Modu³ analogowy MAD01/MAD11: 150 g max./250 g max. Modu³ wejœæ temperaturowych: 250 g max. Modu³ komunikacyjny CompoBus/S i DeviceNet: 200 g max.

Modu³y CPU

z 40 punktami we/wy

do 55

°C

do 75

°C

Modu³y CPU

z 60 punktami we/wy

Uwagi: 1. U¿ywaj dodatkowego wyjœcia zasilaj¹cego jedynie do zasilania urz¹dzeñ na wejœciach. (Nie mo¿e byæ wykorzystywa-

ne do zasilania urz¹dzeñ na wyjœciach).

2. Po przekroczeniu znamionowego obci¹¿enia lub w przypadku zwarcia, napiêcie zostanie odciête i praca sterownika zostanie zatrzymana.

3. Dla sterownika CPM2A-60CDR-A, w przypadku pod³¹czenia 3 modu³ów CPM1A-MAD11, obci¹¿enie dodatkowego

wyjœcia napiêciowego nie mo¿e przekroczyæ 200 mA.

CPM2A Specyfikacja

Pobór mocy przez modu³y CPM2A zasilane pr¹dem sta³ym DC

Podane pobory mocy pozwalaj¹ na obliczenie ca³kowitej wymaganej mocy dla sterowników CPM2A.

CPM2A- modu³ CPU Pobór mocy (W)

CPM2A-20CDR-D 4 CPM2A-30CDR-D 4.5 CPM2A-40CDR-D 6 CPM2A-60CDR-D 7.5 CPM2A-20CDT/T1-D 3.5 CPM2A-30CDT/T1-D 4 CPM2A-40CDT/T1-D 4.5 CPM2A-60CDT/T1-D 5

Uwaga: Przy obliczaniu ca³kowitej mocy konieczne jest uwzglêdnienie poboru mocy przez konsolê programuj¹c¹, konwerter RS232

lub inne urz¹dzenia.

CPM1A-20EDR1 2.5 CPM1A-20EDT/T1 1.5 CPM1A-8ED 1 CPM1A-8ER 2 CPM1A-8ET/T1 1 CPM1A-DRT21 1 CPM1A-SRT21 1 CPM1A-MAD01/MAD11 3.5 CPM1A-TS001/TS101 3 CPM1A-TS002/TS102 3

CPM1A

modu³y rozszerzaj¹ce

Pobór mocy (W)

CPM2A - Specyfikacja

Parametr Specyfikacja

Sposób kontroli Program zapisany w pamiêci Metoda kontroli wejœæ/wyjœæ Skanowanie cykliczne z natychmiastowym ustawieniem wyjœæ Jêzyk programowania Schemat drabinkowy lub schemat bloków funkcyjnych lub program mnemoniczny D³ugoœæ instrukcji Instrukcje programowe

Czas wykonywania instrukcji Instrukcje podstawowe:

Pojemnoœæ programu 4,096 s³ów Max.liczba

pkt. we/wy

Tylko jednostka CPU Z rozszerzeniami 90 punktów max. 100 punktów max. 120 punktów max.

1 krok na instrukcjê, 1 do 5 s³ów na instrukcjê Instrukcje podstawowe:

Instrukcje specjalne: 105 wybieranych ze 185

Instrukcje specjalne:

30 punktów 40 punktów 60 punktów

0.64

µs (np. instrukcja LD)

7.8

µs (np. instrukcja MOV)

Bity wejœciowe IR 00000 do IR 00915 (bity niewykorzystane jako wejœciowe mog¹ byæ u¿yte jako markery) Bity wyjœciowe IR 01000 do IR 01915 (bity niewykorzystane jako wyjœciowe mog¹ byæ u¿yte jako markery) Markery 928 bitów:IR 02000 do IR 04915 (s³owa IR 020 doIR 049) i IR 20000 do IR 22715 (s³owa

IR 200 do IR 227) Bity specjalne (obszar SR) 448 bitów: SR 22800 do SR 25515 (s³owa IR 228 do IR 255) Bity przeniesieñ (obszar TR) 8 bitów: (TR0 do TR7) Bity zatrzaskowe (HR) 320 bitów: HR 0000 do HR 1915 (s³owa HR 00 do HR 19) Bity kontrolne (obszar AR) 384 bitów: AR 0000 do AR 2315 (s³owa AR 00 do AR 23) Bity obszaru LINK (obszar LR) 256 bitów: LR 0000 do LR 1515 (s³owa LR 00 do LR 15) PrzekaŸniki czasowe/liczniki 256 przekaŸników czasowych/liczników (TIM/CNT 000 do TIM/CNT 255)

(obszar TIM/CNT)

Pamiêæ danych (obszar DM) Zapis/odczyt: 2,048 s³ów (DM 0000 do DM 2047)

Tylko odczyt: 456 s³ów (DM 6144 do DM 6599)

Ustawienia sterownika: 56 s³ów (DM 6600 do DM 6655)

PrzekaŸniki czasowe z podstaw¹ 1 ms: TMHH(––) PrzekaŸniki czasowe z podstaw¹ 10 ms: TIMH(15) PrzekaŸniki czasowe z podstaw¹ 100 ms: TIM PrzekaŸniki czasowe z podstaw¹ 1s/10s: TIML(––) LIcznik odejmuj¹cy: CNT Licznik góra-dó³: CNTR(12)

CPM2A Specyfikacja

Parametr Specyfikacja

Przerwania

Szybki licznik

Szybkie wyjœcia pulsowe 2 wyjœcia od 10 Hz do 10 kHz, bez kontroli bezpoœredniej lub

Synchronizacja wyjœæ 1 pkt:

Wejœcia szybkiej odpowiedzi 4 punkty (mninimalny czas trwania impulsu: 50 µs) Zadajniki analogowe 2 zadajniki z nastaw¹ od 0 do 200 Filtr wejœciowych sygna³ów Mo¿e byæ ustawiony niezale¿nie dla ka¿dego wejœcia.

Funkcja zegara czasu rzeczyw. Zapisuje rok, miesi¹c, dzieñ tygodnia, dzieñ, godzinê, minutê, sekundê (podtrzymywany bateryjnie) Porty komunikacyjne Wbudowany port komunikacyjny PERIPHERIAL obs³uguje protokó³ HOST LINK, zewnêtrzn¹

Dodatkowe funkcje wejœæ/wyjœæ (dostêpne przy u¿yciu modu³ów

rozszerzeñ)

Zabezpieczenie pamiêci Obszar HR, AR, DM oraz program u¿ytkownika jest zapamiêtywany po wy³¹czeniu napiêcia

Rodzaje pamiêci Pamiêæ typu FLASH: program u¿ytkownika, obszar DM tylko do odczytu + ustawienie para-

Funkcje samodiagnozuj¹ce

Sprawdzanie programu Sprawdzanie wystêpowania instrukcji END i poprawnoœæ topologii programu przed jego wykonaniem

Wejœcia przerwaniowe

Czasowy interwa³ przerwaniowy

Szybki licznik 1 szybki licznik: 20 kHz jedno-fazowy lub 5 kHz dwu-fazowy

Szybkie wejœcia 4 wejœcia szybkie

Zewnêtrzne wejœcia przerwaniowe: 4

1 (przerwania powtarzalne lub jednokrotne)

1 wyjœcie od 10 Hz do 10 kHz z regulowan¹ zmian¹ czêstotliwoœci i kontrol¹ bezpoœredni¹ lub 2 wyjœcia z modulacj¹ szerokoœci impulsów PWM (_)

(Szybkie wyjœcia pulsowe mog¹ byæ u¿ywane tylko w jednostkach z wyjœciami tranzystorowymi)

Szybkie wyjœcie pulsowe mo¿e byæ synchronizowane sygna³em szybkiego wejœcia z funkcj¹ przeskanowania (czêstotliwoœæ wyjœciowa = czêstotliwoœæ wejœciowa x zadany wspó³czynnik)

(Funkcja mo¿e byæ wykorzystana tylko w jednostkach z wyjœciami tranzystorowymi)

(1 ms, 2 ms, 3 ms, 5 ms, 10 ms, 20 ms, 40 ms lub 80 ms; nastawa fabryczna: 10 ms)

magistralê danych, pod³¹czenie bezprotokó³owe lub konsolê programuj¹c¹ Wbudowany port komunikacyjny RS232C obs³uguj¹cy protoko³y:

Host Link, 1:1 Slave Link, 1:1 Master Link, lub 1:1 NT Link, po³¹czenie bezprotokó³owe Wejœcia/wyjœcia analogowe: 1 rozszerzenie umo¿liwia pod³¹czenie 2 wejœæ i 1 wy analogowego

Pod³¹czenie do sieci CompoBus/S: 1 rozszerzenie umo¿liwia wymianê informacji o 8 punktach wejœciowych i 8 wyjœciowych. Modu³y temp.: 1 rozszerz. umo¿liwia pod³¹cz. 2 lub 4 czujn. termoparow. lub 2 lub 4 czujn. rezyst.

zasilaj¹cego

metrów pracy sterownika

Pamiêæ z podtrzymaniem bateryjnym zawiera obszar DM, HR, AR, CNT/TIM.

(¯ywotnoœæ baterii wynosi ok. 5 lat) B³¹d jednostki centr. CPU (watchdog), b³¹d magistrali wejœæ/wyjœæ, b³¹d pamiêci, niski stan

napiêcia z baterii

CPM2A Specyfikacja

Specyfikacja wejœæ/wyjœæ CPM2A

1. Specyfikacja wejœæ cyfrowych jednostki centralnej CPU

Parametr Wejœcia Opis

Napiêcie wejœciowe Wszystkie 24 VDC Impedancja wejœciowa

IN00000 do IN00001 2.7 kΩ IN00002 do IN00006 3.9 kΩ IN00007 i nastêpne 4.7 kΩ

Pr¹d wejœciowy

IN00000 do IN00001 8 mA typowe IN00002 do IN00006 6 mA typowe IN00007 i nastêpne 5 mA typowe

Za³¹czenie (ON) napiêcie / pr¹d

Wy³¹czenie (OFF) napiêcie/pr¹d

IN00000 do IN00001 17 VDC min., 5 mA IN00002 i nastêpne 14.4 VDC min., 3 mA

Wszystkie 5.0 VDC max., 1 mA

Zw³oka za³¹czenia Wszystkie 1 do 80 ms max. Ustawienie fabryczne: 10 ms (patrz Uwaga) Zw³oka wy³¹czenia Wszystkie 1 do 80 ms max. Ustawienie fabryczne: 10 ms (patrz Uwaga) Konfiguracja obwodu

IN00000 do IN00001

+10%

–15%

2.7 kΩ

10,000 pF

680

Ω

WskaŸnik

LED

Obwód

wewnêtrzny

IN00002 do IN00006

750

Ω

3.9 kΩ

IN00007 i nastêpne

750

Ω

4.7 kΩ

Uwaga: Zw³oka czasowa za³¹czenia i wy³¹czenia mo¿e byæ ustawiana na 1, 2, 3, 5, 10, 20, 40 lub 80 ms, niezale¿nie dla ka¿dego wejœcia.

WskaŸnik

LED

Obwód

wewnêtrzny

WskaŸnik

LED

Obwód

wewnêtrzny

Wejœcia szybkiego licznika

Wejœcia wynosi 5 kHz dla trybu pracy z wykrywaniem kierunku obrotów lub 20 kHz dla innych trybów.

od IN00000 do IN00002 mog¹ byæ ustawiane jako wejœcia szybkiego licznika, zgodnie z tabel¹ poni¿ej. Maksymalna czêstotliwoœæ zliczania

Wejœcie

IN00000 IN00001 IN00002

Tryb z wykrywaniem kierunku obrotów

Wejœcie impulsowe, faza A Wejœcie impulsowe, faza B Wejœcie impulsowe faza Z/sygna³ zeruj¹cy (wejœcie IN00002 mo¿e byæ u¿yte jako normalne wejœcie, kiedy nie jest wykorzystywany szybki licznik).

Tryb wejœcie impulsowe + kierunek

Wejœcie impulsowe Wejœcie impulsowe dodaj¹ce Wejœcie impulsowe inkrementalne Kierunek liczenia

Funkcja

Tryb góra - dó³

Wejœcie impulsowe odejmuj¹ce

Tryb inkrementalny

Normalne wejœcie

Wejœcia przerwaniowe

Wejœcia impulsu

IN00003 do IN00006 mog¹ byæ u¿yte jako wejœcia przerwaniowe lub wejœcia szybkiej odpowiedzi. Minimalny czas trwania pojedynczego

nie powinien byæ krótszy ni¿ 0.05 ms.

CPM2A Specyfikacja

2. Specyfikacja wejœæ modu³ów rozszerzaj¹cych

Parametr Opis

Napiêcie wejœciowe 24 VDC Impedancja wejœciowa 4.7 kΩ Pr¹d wejœciowy 5 mA typowo Za³¹czenie (ON) - napiêcie 14.4 VDC min. Wy³¹czenie (OFF) - napiêcie 5.0 VDC max. Zw³oka za³¹czenia 1 do 80 ms max. Ustawienie fabryczne: 10 ms (patrz Uwaga) Zw³oka wy³¹czenia 1 do 80 ms max. Ustawienie fabryczne: 10 ms (patrz Uwaga) Konfiguracja obwodu

+10%

–15%

WskaŸnik

LED

750

Ω

4.7 kΩ

Uwaga: Zw³oka czasowa za³¹czenia i wy³¹czenia mo¿e byæ ustawiana na 1, 2, 3, 5, 10, 20, 40 lub 80 ms, niezale¿nie dla ka¿dego wejœcia.

CPM2A -

specyfikacja wyjœæ cyfrowych (jednostki centralnej CPU i rozszerzenia)

Obwód

wewnêtrzny

1. Wyjœcie przekaŸnikowe

Parametr Opis

Max. pr¹d prze³¹czania 2 A, 250 VAC (cosφ = 1)

A, 24 VDC

(4 A/ wspólny zacisk COM

Min. pr¹d prze³¹czania 10 mA, 5 VDC ¯ywotnoœæ przekaŸników Elektryczna:150,000 operacji (30-VDC obci¹¿enie rezystancyjne)

100,000 operacji (240-VAC obci¹¿enie indukcyjne cosφ = 4)

Mechaniczna: 20,000,000 operacji

Zw³oka za³¹czenia 15 ms max. Zw³oka wy³¹czenia 15 ms max. Konfiguracja obwodu

WskaŸnik

LED

OUT

Obwód

wewnêtrzny

OUT

COM

Maximum

VAC: 2 A

250 24 VDC: 2 A

CPM2A Specyfikacja

2. Wyjœcia tranzystorowe (NPN)

Parametr

30CDT-D 40CDT-D 60CDT-D 8ET 20EDT

Max. pr¹d prze³¹czania

Pr¹d up³ywu 0.1 mA max. Napiêcie szcz¹tkowe 1.5 V max. OpóŸnienie za³¹czenia (ON) OUT01000 i OUT01001:

OpóŸnienie wy³¹czenia (OFF) OUT01000 i OUT01001:

Bezpiecznik (patrz Uwaga) 1 bezpiecznik/wyjœcie Konfiguracja obwodu

OUT01000, 01001: 4.5 do 30 VDC, 0.2 A/wyjœcie OUT01002 i nastêpne: 4.5 do 30 VDC, 0.3 A/wyjœcie

0.8 A/zacisk wspólny

2.4 A/modu³

0.8 A/zacisk wspólny

3.2 A/modu³

OUT01002 i nastêpne: 0.1 ms max.

OUT01002 i nastêpne: 1 ms max. (4.5 do 30 V, 10 do 300 mA)

Specyfikacja

0.8 A/zacisk wspólny

4.8 A/modu³

µs max.

µs max. (4.5 do 26.5 V, 10 do 100 mA)

0.9 A/zacisk wspólny

1.8 A/modu³

0.1 ms max. (4.5 do 30 V, 10 do 300 mA)

WskaŸnik

LED

OUT

24 VDC

0.3 A/wyjœcie

0.9 A/zacisk wspólny

+10%

–5%,

1.8 A/modu³

0.1 ms max.

1 ms max.

(24VDC 5 do 300 mA)

1 bezp. / zacisk wspólny

+10%

–5%,

Obwód

wewnêtrzny 24 VDC

Uwaga: Bezpiecznik mo¿e byæ wymieniony tylko przez autoryzowany serwis OMRON

3. Wyjœcia tranzystorowe (PNP)

Parametr

30CDT1-D 40CDT1-D 60CDT1-D 8ET1 20DET1

Max. pr¹d prze³¹czania

OUT01000, 01001: 4.5 do 30 VDC, 0.2 A/wyjœcie OUT01002 i nastêpne: 4.5 do 30 VDC, 0.3 A/wyjœcie

0.8 A/zacisk wspólny

2.4 A/modu³

0.8 A/zacisk wspólny

3.2 A/modu³

Pr¹d up³ywu 0.1 mA max. Napiêcie szcz¹tkowe 1.5 V max. OpóŸnienie za³¹czenia (ON) OUT01000 i OUT01001:

OUT01002 i nastêpne: 0.1 ms max.

OpóŸnienie wy³¹czenia (OFF) OUT01000 i OUT01001:

OUT01002 i nastêpne: 1 ms max. (4.5 do 30 V, 10 do 300 mA)

Bezpiecznik (patrz Uwaga) 1 bezpiecznik/wyjœcie Konfiguracja obwodu

µs max.

µs max. (4.5 do 26.5 V, 10 do 100 mA)

0.1 ms max. (4.5 do 30 V, 10 do 300 mA)

Specyfikacja

0.8 A/zacisk wspólny

4.8 A/modu³

WskaŸnik

LED

OUT

(–)

COM

0.9 A/zacisk wspólny

1.8 A/modu³

+10%

24 VDC

0.3 A/wyjœcie

0.9 A/zacisk wspólny

–5%,

1.8 A/modu³

0.1 ms max.

1 ms max.

+10%

(24VDC 5

do 300 mA)

1 bezpiecznik/grupê

wyjœæ ze wspólnym zaciskiem

–5%,

Obwód

wewnêtrzny 24 VDC

Uwaga: Bezpiecznik mo¿e byæ wymieniony tylko przez autoryzowany serwis OMRON

COM

OUT

(+)

CPM2A Specyfikacja

O e a ecso

0% o u sca e

O e a ecso

0% o u sca e

Modu³y wejœæ/wyjœæ analogowych

Sterowniki CPM2A i CPM1A mog¹ byæ rozszerzane o modu³y z wejœciami i wyjœciami analogowymi dla sygna³ów pr¹dowych, napiêciowych lub temperaturowych.

CPU Modu³ we/wy

CPM1/CPM1A/CPM2A analogowych

Modu³ wejœæ/wyjœæ analogowych

CPM1A-MAD01 CPM1A-MAD11

We/wy napiêciowe We/wy pr¹dowe We/wy napiêciowe We/wy pr¹dowe

Wejœcia

analogowe

Wyjœcia analogowe

(p. Uw. 2)

Liczba wejœæ Sygna³ wejœciowy 0 do 10 V/1 do 5 V 4 do 20 mA

Max. sygna³ wejœciowy±15 V Impedancja

wejœciowa Rozdzielczoœæ 1/256

Dok³adnoœæ

Przetwornik A/D

Uœrednianie --Detekcja

od³¹czenia Liczba wyjœæ Sygna³ wyjœciowy

Maksymalny pr¹d wyjœciowy

Max. rezystancja zewn. pod³¹czona do wyjœcia

Rozdzielczoœæ

Dok³adnoœæ

Przetwornik D/A

30 mA

1 MΩ min. 250 Ω (znamionowo)

1.0% pe³nej skali

Przetwornik 8-bitowy

--- Obs³uguje

1 0 do 10 V/

–10 do 10 V 5 mA

---

1/256 (1/512 kiedy wyjœcie ustawione jest na zakres -10 do 10 V)

1.0% pe³nej skali

8-bitowy ze znakiem

4 do 20 mA 1 do 5 V/0 do 10 V/

--- --- ---

350

Ω 1 kΩ

2 (alokacja na 2 s³owach) 0 do 5 V/1 do 5 V/0 do 10

V/–10 do 10 V

15 V

1 MΩ min. 250

1/6,000 (pe³nej skali) 25°C: ±

0.3% pe³nej skali

0 do 55

°C: ±

0.6% pe³nej skali

Binarne (4 cyfry heksadecymalne) Zakres wejœcia: –10 do 10 V: pe³na skala = F448 do 0BB8 Hex

Inne zakresy wejœciowe: pe³na skala = 0000 do 1770 Hex Obs³uguje (ustaw. na ka¿dym wejœciu za pom. prze³¹czn. DIP)

1 (alokacja na 1 s³owie)

–10 do 10 V

min. 600 Ω max.

1/6,000 (pe³nej skali)

25°C: ±

0.4% pe³nej skali

0 do 55

°C: ±

0.8% pe³nej skali

Binarne (4 cyfry heksadecymalne) Zakres wejœcia: –10 do 10 V: pe³na skala = F448 do 0BB8 Hex

Inne zakresy wejœciowe: pe³na skala = 0000 do 1770 Hex

0 do 20 mA/ 4 do 20 mA

30 mA

Ω

25°C: ±

0.4% pe³nej skali

0 do 55

°C: ±

0 do 20 mA/ 4 do 20 mA

0.8% pe³nej skali

Uwaga: 1. Czas konwersji jest ca³kowitym czasem dla 2 wejœæ analogowych i 1 wyjœcia analogowego.

Czas konwersji Izolacja

2. Wyjœcie napiêciowe i wyjœcie pr¹dowe mog¹ byæ u¿ywane w tym samym czasie, ale ca³kowity pr¹d nie mo¿e przekroczyæ 21 mA.

10 ms/modu³ max. (p. Uwaga 1)

Izolacja optyczna miêdzy zaciskami wejœæ/

wyjœæ i PLC. (Nie ma izolacji miêdzy wejœciami/wyjœciami analogowymi) wyjœciami analogowymi).

2 ms/punkt (6 ms dla wszystkich punktów) Izolacja optyczna miêdzy zaciskami analogowymi wejœæ/wyjœæ

i wewnêtrznymi obwodami. (Nie ma izolacji miêdzy wejœciami/

CPM2A Specyfikacja

Modu³y wejœæ temperaturowych CPM1A-TS001/TS002/TS101/TS102

Pod³¹czenie modu³u wejœæ temperaturowych (CPM1A-TS001/TS002/TS101/TS102) do sterowników CPM1A lub CPM2A pozwala na odczyt temperatury z czujników termoparowych lub czujników rezystancyjnych. Wejœcie jest przekszta³cone w dan¹ (4-cyfrowa wartoœæ heksadecymalna) i zachowywane w obszarze wejœæ/wyjœæ IR. Dok³adne dane dotycz¹ce maksymalnej liczby modu³ów temperaturowych - na stronie 10.

Specyfikacja

Parametr Specyfikacja

Model CPM1A-TS001/002 CPM1A-TS101/102

Liczba wejœæ

Typ wejœæ K lub J prze³¹czalne (ten sam typ wejœcia musi byæ

Dok³adnoœæ ±0.5% lub ±2% zachowanej wartoœci

Czas konwersji

Przekszta³cona wartoœæ temperatury

Izolacja Optyczna pomiêdzy wejciami

TS001: 2; TS002: 4 TS101: 2; TS102: 4

Pt100 lub JPt100 prze³¹czalne (ten sam typ wejœcia

u¿yty dla wszystkich wejœæ)

(p. Uwaga) ± 1 cyfra max. 250 ms/2 punkty (TS001 lub TS101) lub 250 ms/4 punkty (TS002 lub TS102)

Binarna (4-cyfrowa heksadecymalna)

musi byæ u¿yty dla wszystkich wejœæ) ±0.5% lub ±1% zachowanej wartoœci

(p. Uwaga) ± 1 cyfra max.

Uwaga: Dok³adnoœæ dla termopary K przy temperaturach mniejszych ni¿ –100°C: ±4°C ± 1 cyfra max.

Zakres temperatur wejœciowych dla CPM1A-TS001/002

Typ wejœcia wybierany jest prze³¹cznikiem obrotowym. Zakresy dla ka¿dego typu wejœcia pokazuje poni¿sza tabela.

Parametr

–200 do 1,300 –300 do 2,300

0.0 do 500.0 0.0 do 900.0 –100 do 850 –100 do 1,500

0.0 do 400.0 0.0 do 750.0

Zakres w °C Zakres w °F

Zakres temperatur wejœciowych dla CPM1A-TS101/102

Typ wejœcia wybierany jest prze³¹cznikiem obrotowym. Zakresy dla ka¿dego typu wejœcia pokazuje poni¿sza tabela.

Parametr

Pt100 –200.0 do 650.0 –300 do 1,200.0 JPt100 –200.0 do 650.0 –300 do 1,200.0

Zakres w °C Zakres w °F

2. Modu³ analogowy CPM1A-TS101-DA

Parametr

Wejœcia temperaturowe

Wyjœcia analogowe

Czas konwersji (patrz Uwaga) Izolacja

Liczba wejœæ Sygna³ wejœciowy Maksymalny sygna³ wejœciowy Minimalny sygna³ wejœciowy Rozdzielczoœæ 13-bitowa + bit znaku Dok³adnoœæ Liczba wyjœæ Sygna³ wyjœciowy Maksymalny pr¹d wyjœciowy Maksymalna rezystancja zewnêtrzna

pod³¹czona do wyjœcia Rozdzielczoœæ Dok³adnoœæ Przetwornik cyfrowo-analogowy

3-przewodowy czujnik rezystancyjny Pt100

194,1 Ω / +250)C 82,3 Ω / -40)C

1% dla pe³nej skali 1 0 do 10 V lub –10 do 10 V 5 mA

---

1/256 (1/512 kiedy wyjœcie ustawione jest na zakres–10 do 10 V

1.0% pe³nej skali

Przetwornik 8-bitowy 60 ms/modu³ max. Pomiêdzy wejœciami a wyjœciem - fotooptyczna. pomiêdzy zaciskami wyjœciowymi - brak.

CPM2A Specyfikacja

Wyjœcia napiêciowe

Wyjœcia pr¹dowe

4 do 20 mA

---

350

Ω

Uwaga: Podany czas konwersji dotyczy ³¹cznego czasu konwersji wejœæ i wyjœcia modu³u.

Modu³ komunikacyjny CompoBus/S

Sterownik Modu³ ten zapewnia wymianê informacji o 8 punktów wejœciowych i 8 punktów wyjœciowych pomiêdzy sterownikiem a jednostk¹ Master.

Specyfikacja

Oznaczenia

Master/Slave

Liczba punktów wejœæ/wyjœæ Liczba s³ów pamiêci

zajmowanej w CPM2A

Ustawianie numeru wêz³a sieci

CPM2A PC mo¿e pracowaæ jako modu³ Slave w sieci CompoBus/S, kiedy pod³¹czone jest rozszerzenie CPM1A-SRT21.

Modu³ Master

(lub modu³ Master SRM1)

CS1j,

C200H

CQM1 lub SRM1 PC

Parametr Specyfikacja

CPM1A-SRT21

Modu³ CompoBus/S Slave 8 bitów wejœciowych, 8 bitów wyjœciowych 1 s³owo wejœciowe, 1 s³owo wyjœciowe (adresowane tak, jak dla innych rozszerzeñ) Ustawiane za pomoc¹ prze³¹cznika typu DIP-switch

CPM2A Jednostka CPU

Kabel pod³¹czeniowy

CPM1A-SRT21

Modu³ CompoBus/S

Mo¿e byæ pod³¹czone do 16 modu³ów SLAVE (8 modu³ów, jeœli jest u¿ywany CQM1-SRM21.)

Uwaga: Dok³adne informacje nt. komunikacji CompoBus/S znajdziesz w oddzielnym katalogu

CPM2A Specyfikacja

Modu³ komunikacyjny DeviceNet CPM1A-DRT21

Pod³¹czenie modu³u DeviceNet I/O Link (CPM1A-DRT21) do sterownika CPM2A pozwala na pracê jako modu³ typu Slave sieci DeviceNet. Przy w/w konfiguracji mo¿liwe jest stworzenie do 32 wejœæ i 32 wyjœæ.

Modu³ Master DeviceNet

CS1__, CJ1__, C200H__, seria CV lub CVM1

Jednostka CPU CPM2A

Specyfikacja

Parametr Specyfikacja

Master/slave Modu³ typu Slave DeviceNet Model CPM1A-DRT21

Liczba punktów we/wy miêdzy modu³em a Masterem

Liczba s³ów alokowanych w pamiêci CPM2A

Metoda ustaw. adresu wêz³a Prze³¹cznikiem typu DIP-switch. Maksymalna liczba

mo¿liwych wêz³ów

Wejœcia: 32 Wyjœcia: 32

Wejœcia: 2 s³owa Wyjœcia: 2 s³owa

63 (CS1) 32 (CVM1/CV) 25 (C200HX/HG/HE) 16 (C200HS)

(Oznaczenia serii w nawiasach odnosz¹ siê do jednostek CPU, do których zamontowany

zosta³ modu³ Master DeviceNet'u)

CPM1A-DRT21 - modu³ DeviceNet

Mo¿liwoœæ pod³¹czenia do 63 wêz³ów (z modu³em Master CS1)

Przyk³ad konfiguracji sterownika CPM2A

Do jednostki centralnej CPU maksymalnie mo¿na pod³¹czyæ do 3 modu³ów rozszerzaj¹cych innych ni¿ modu³y temperaturowe CPM1A-TS002/102. Je¿eli pod³¹czony jest modu³ CPM1A-TS002/102 do modu³u CPU mo¿na do³¹czyæ tylko jeden modu³ rozszerzaj¹cy (inny ni¿ CPM1A-TS002/102).

Modu³ CPU Modu³ Modu³ Modu³

rozszerzaj¹cy rozszerzaj¹cy rozszerzaj¹cy

CPM2A Specyfikacja

Grupy modu³ów rozszerzaj¹cych

Grupa 1 (G1) Grupa 2 (G2)

Modu³ rozszerzeñ we/wy Modu³ analogowy Modu³ komunikacyjny CompoBus/S Modu³ temperaturowy CPM1A-TS001/TS101 Modu³ komunikacyjny DeviceNet

Kombinacjê modu³ów podanych powy¿ej przedstawia kolejna tabela.

Kombinacje po³¹czeñ modu³ów rozszerzaj¹cych

Rozszerzenie 1 Rozszerzenie 2 Rozszerzenie 3

G1 G1 G1 G2 G1 G2 - Modu³ z grupy G2 nie mo¿e byæ

Uwagi: 1. Kolejnoœæ monta¿u nie ma wp³ywu na maksymaln¹ liczbê modu³ów.

2. Je¿eli do portu RS232C pod³¹czony jest konwerter NT-AL001 RS-422, tylko jeden modu³ rozszerzaj¹cy mo¿e zostaæ

zastosowany.

3. Jeœli do CPM2A-60CDR-A s¹ pod³¹czone 3 modu³y CPM1A-MAD11/MAD01, nie przekraczaj obci¹¿enia wyjœcia 24 VDC

wiêcej ni¿ 200 mA.

Modu³ temperaturowy CPM1A-TS002/TS102

pod³¹czony za modu³em z grupy G1.

CPM2A Wymiary

CPM2A-30CDj-j Modu³ CPU

CPM2A-40CDj-j Modu³ CPU

Modu³y z zasilaniem DC Modu³y z zasilaniem AC

CPM2A-60CDj-j Modu³ CPU

Uwaga: Wszystkie wymiary podano w mm.

Modu³y z zasilaniem DC Modu³y z zasilaniem AC

CPM2A Wymiary

CPM1A-20EDj Modu³y rozszerzeñ CPM1A-8jjj Modu³y rozszerzeñ

wejœæ/wyjœæ cyfrowych wejœæ/wyjœæ cyfrowych

CPM1A-MAD01 Modu³y rozszerzeñ CPM1A-SRT21 Modu³ rozszerzeñ CompoBus/S CPM1A-TS101-DA wejœæ/wyjœæ analogowych

CPM1A-TSjjj Modu³y wejœæ temperaturowych CPM1A-DRT21 Modu³ rozszerzeñ DeviceNet

Uwaga: Wszystkie wymiary podano w mm. Z³¹cze komunikacyjne jest do³¹czone.

CPM2A Wymiary

CPM1-CIF01 Konwerter RS-232C CPM1-CIF11 Konwerter RS-422

Dwa otwory Æ 4.8 . Dwa otwory Æ 4.8

Uwaga: Wszystkie wymiary podano w mm.

CPM2C Specyfikacja

CPM2C Specyfikacja ogólna

Parametr

CPU

z 10 pkt. I/O

(wyjœcia

przekaŸnikowe)

Zasilanie 24 VDC Dopuszczalne

napiêcie zasilania Pobór mocy 4 W 3 W 4 W 3 W 3 W 3 W

Max. pr¹d rozruch. 25 A max. Izolacja 20 MΩ min. (dla 500 VDC) pomiêdzy izolowanymi obwodami

Wytrzyma³oœc 2,300 VAC przez 1 min (miêdzy izolowanymi obwodami) Odpor. na zak³óc. Zgodnie z IEC61000-4-4, 2 kV (linie zasilania) Odpornoœæ na

wibracje

Odp. na wstrz¹sy Zgodnie z JIS C0041: 147 m/s2 3 razy w kierunkach X, Y, Z Dopuszczalna

temperatura

Wilgotnoœæ 10% do 90% (bez kondensacji) Œrodowisko Wolne od gazów agresywnych Sposób pod³¹cz. Zaciski œrubowe Wtyk Zaciski œrubowe Wtyk

Dopuszczalna przerwa w zasilaniu

Waga

20.4 do 26.4 VDC

Zgodnie z JIS C0040: 10 do 57 Hz, amplituda 0.075-mm, 57 do 150 Hz, przyspieszenie: 9.8 m/s2 w kierunkach X, Y, Z przez 80 minut

Praca: 0° do 55°C Magazynowanie: –20° do 75°C (bez baterii)

2 ms min.

200 g max. 200 g max. 250 g max. 200 g max. 200 g max. 160 g max.

Rozszerzenie 10 pkt. I/O (wyjœcia przekaŸnikowe) 200 g max. Rozszerzenie 20 pkt. I/O (wyjœcia przekaŸnikowe) 200 g max. Rozszerzenie 24 pkt. I/O (wyjœcia tranzystorowe) 200 g max. Rozszerzenie 32 pkt. I/O (wyjœcia tranzystorowe) 200 g max. Rozszerzenie 8 wejœæ 150 g max. Rozszerzenie 16 wejœæ 150 g max. Rozszerzenie 8 wyjœæ tranzystorowych 150 g max. Rozszerzenie 16 wyjœæ tranzystorowych 150 g max.

CPU

z 10 pkt. I/O

(wyjœcia

tranzystorowe)

Modu³y CPU

CPU

z 20 pkt. I/O

(wyjœcia

przekaŸnikowe)

CPU

z 20 pkt. I/O

(wyjœcia

tranzystorowe)

CPU

z 32 pkt. I/O

(wyjœcia

tranzystorowe)

z 10 pkt. I/O

(wy. tranzystor.)

CPU typu

CPM2C-S

Rozszerzenie 8 wyjœæ przekaŸnikowych 200 g max. Uproszczony modu³ komunikacyjny 150 g max.

Konwerter Peripheral/RS232C 150 g max. Konwerter RS422/RS232C 150 g max. Zasilacz 250 g max.

Modu³ analogowy 200 g max. Modu³ wejœæ temperaturowych 200 g max. Modu³ komunikacyjny CompoBus/S 150 g max.

CPM2C Specyfikacja

Pobór mocy przez modu³y CPM2C

Podane pobory mocy pozwalaj¹ na obliczenie ca³kowitej wymaganej mocy dla sterowników CPM2C. Znamionowa obci¹¿alnoœæ

zasilacza CPM2C-PA201 wynosi 15 W.

Modu³y CPU

CPM2C-10C(1)DR-D 4 CPM2C-20C(1)DR-D 4 CPM2C-S1j0C-DRT1 CPM2C-S1j0C CPM2C-10C(1)DT(1)j-D CPM2C-20C(1)DT(1)j-D CPM2C-32C(1)DT(1)j-D

Przy obliczaniu ca³kowitej mocy konieczne jest uwzglêdnienie poboru mocy przez konsolê programuj¹c¹ i konwertery.

Pobór mocy (W)

3 3 3 3 3

MOdu³y rozszerzaj¹ce

CPM2C-10EDR 1 CPM2C-20EDR 2 CPM2C-24EDT(1)j CPM2C-32EDT(1)j CPM2C-MAD11 3.5 CPM2C-SRT21 1 CPM2C-TS001/002 1.5 CPM2C-8EDj/16EDj CPM2C-8ER 2 CPM2C-8ET(1)j/16ET(1)j

1 1

Pobór

mocy (W)

CPM2C Specyfikacja

CPM2C - Charakterystyka techniczna

Parametr

10 pkt.I/O

(wy. przek.)

10 pkt.I/O

(wy. tranzyst.)

Sposób kontroli Program zapisany w pamiêci Metoda kontroli wejœæ/wyjœæ Skanowanie cykliczne z natychmiastowym ustawianiem wyjœæ Jêzyk programowania Schemat drabinkowy lub schemat bloków funkcyjnych lub program mnemoniczny D³ugoœæ instrukcji Instrukcje programów

1 krok na instrukcjê, 1 do 5 s³ów na instrukcjê Instrukcje podstawowe:

Instrukcje specjalne: 105 wybieranych ze185

Czas wykonywania instrukcji Instrukcje podstawowe:

Instrukcje specjalne:

Pojemnoœæ programu 4,096 s³ów

Max.liczba punktów wejœæ/wyjœæ

Bity wejœciowe IR 00000 do IR 00915 Bity wyjœciowe IR 01000 do IR 01915

Jednostka CPU 10 pkt. 20 pkt. 32 pkt. 10 pkt. Z rozszerzeniami 170 pkt. max 180 pkt. max 192 pkt. 362 pkt. max

(bity niewykorzystane jako bity wejœciowe mog¹ byæ u¿yte jako markery) (bity niewykorzystane jako bity wyjœciowe mog¹ byæ u¿yte jako markery)

Bity wejœciowe CompoBus/S ---

Bity wyjœciowe CompoBus/S ---

Markery 928 bitów: IR 02000 do IR 04915 (s³owa IR 020 do IR 049)

i IR 20000 do IR 22715 (s³owa IR 200 do IR 227)

Bity specjalne (obszar SR)

448 bitów: SR 22800 do SR 25515

Bity przeniesieñ (obszar TR) 8 bitow (TR0 do TR7) Bity zatrzaskowe (obszar HR) 320 bitow: HR 0000 do HR 1915 (s³owa HR 00 do HR 19) Bity kontrolne (obszar AR) 384 bity: AR 0000 do AR 2315 (s³owa AR 00 do AR 23) Bity obszaru Link (obszar LR) 256 bitow:LR 0000 do LR 1515 (s³owa LR 00 do LR 15) PrzekaŸniki czasowe / liczniki 256 przekaŸników czasowych/liczników (TIM/CNT 000 do TIM/CNT 255)

(obszar TIM / CNT)

PrzekaŸniki czasowe z podstaw¹ 1 ms: TMHH(––) PrzekaŸniki czasowe z podstaw¹ 10 ms: TIMH(15) PrzekaŸniki czasowe z podstaw¹ 100 ms: TIM PrzekaŸniki czasowe z podstaw¹ 1s/10s: TIML(––) Licznik odejmuj¹cy: CNT Licznik góra-dó³: CNTR(12)

Pamiêæ danych

(obszar DM)

Zapis/odczyt: 2,048 s³ów (DM 0000 do DM 2047)* Tylko odczyt: 456 s³ów (DM 6144 do DM 6599) Ustawienia sterownika: 56 s³ów (DM 6600 do DM 6655)

*Informacja o b³êdach (Error Log) zajmuje zajmuje DM 2000 do DM 2021.

Podstawowe przerwania

Przerwania

Timer

2 przerw. 2 przerw. 4 przerw. 4 przerw. 4 przerw. 2 przerw.

Zewnêtrzne przerwania lub wejœcia szybkiej odpowiedzi

1 (tryb licznika) i wejœcia szybkiej odpowiedzi

przerwaniowy

Modu³y CPU

20 pkt.I/O

(wy. przek.)

(wy. tranzyst.)

0.64

µs (np. instrukcja LD)

7.8

µs (np. instrukcja MOV)

20 pkt.I/O

32 pkt.I/O

(wy.tranz.)

max

CPM2C-S 10 pkt.

I/O (wy. tranzys.)

128 we

IR02000

do IR02715

128 wy

IR03000

IR03715

672 bity: IR 02800 do

IR 02915 (s³owa IR 028

do IR 029); IR 03800 do IR 04915 (s³owa IR 038 do IR 049) i IR 20000 do IR 22715 (s³owa IR 200 do IR 227).

Niewyko-

rzystane

bity we/wy mog¹ byæ u¿ywane jako mar-

kery

CPM2C Specyfikacja

Parametr

10 pkt.I/O

(wy. przek.)

Szybki licznik

Szybkie wyjœcia pulsowe

Synchronizacja wyjœæ Jeden punkt: pulsowych

Wejœcia szybkiej odpowiedzi

Funkcja fitra wyjœciowego (czas odpowiedzi, za³¹czona ON = czas odpowiedzi, wy³¹czona OFF)

Funkcja zegara czasu Zapisuje rok, miesi¹c, dzieñ tygodnia, dzieñ, godzinê, minuty, sekundy (podtrzymywany barzeczywistego

Funkcje modu³u Master CompoBus/S modu³ów Slave

Funkcje modu³u --- --- Zdalne I/O w sie-

Slave DeviceNet

Funkcje komunikacyjne

Zabezpieczenie pamiêci Obszary HR, AR, DM oraz program u¿ytkownika jest zapamiêtywany po wy³¹czeniu

Rodzaje pamiêci Pamiêæ typu FLASH: Program u¿ytkownika, obszar DM tylko do odczytu + ustawienia

Funkcje samodiagnozuj¹ce B³¹d jednostki centralnej CPU (watchdog), b³¹d magistrali wejœæ/wyjœæ, b³¹d pamiêci Sprawdzenie programu

Uwaga: Tylko modu³ CPM2C-S1_0C-DRT.

Szybki licznik

Wejœcia przerwaniowe (tryb licznika) Zewnêtrzne przerwania lub wejœcia szybkiej odpowiedzi

Przerwania

1 szybki licznik: 20 kHz jedno-fazowy lub 5 kHz dwu-fazowy (liniowy)

Licznik przerwaniowy: 1 (porównanie z wartoœci¹ zadan¹ lub zadanym przedzia³em

2 wejœcia 2 wejœcia 4 wejœcia 4 wejœcia 4 wejœcia 2 wejœcia

2 wejœcia 2 wejœcia 4 wejœcia 4 wejœcia

Zewnêtrzne przerwania lub wejœcia szybkiej odpowiedzi

Dwa wyjœcia od 10 Hz do 10 kHz, bez kontroli bezpoœredniej. Jedno szybkie wyjœcie od 10 Hz do 10 kHz z regulowan¹ zmian¹ czêstotliwoœci i kontrol¹ bezpoœredni¹. Dwa wyjœcia z modulacj¹ szerokoœci impulsu (PWM(––)).

(Szybkie wyjœcia mog¹ byæ u¿ywane tylko w jednostkach z wyjœciami tranzystorowymi)

Szybkie wyjœcie pulsowe mo¿e byæ synchronizowane sygna³em szybkiego wejœcia z funkcj¹ przeskalowania (czêstotliwoœæ wyjœciowa = czêstotliwoœæ wejœciowa x zadany wspó³czynnik)

(Funkcja mo¿e byæ wykorzystywana tylko w jednostkach z wyjœciami tranzystorowymi.)

2 wejœcia 2 wejœcia

Zewnêtrzne przerwania lub wejœcia szybkiej odpowiedzi (tryb licznika)

Min. czas trwania impulsu : 50 µs min.

Mo¿e byæ ustawiany dla wszystkich punktów wejœciowych. (1 ms, 2 ms, 3 ms, 5 ms, 10 ms, 20 ms, 40 ms lub 80 ms)

teryjnie). Funkcja dostêpna w nastêpuj¹cych modelach: CPM2C-10C1DR-D, CPM2C-10C1DTC-D,CPM2C-10C1DT1C-D, CPM2C-20C1DTC-D i CPM2C-20C1DT1C-D.

--- --- Pod³¹czenie do 32

z 256 pkt. I/O.

Wbudowany port komunikacyjny PERIPHERIAL obs³uguje: protokó³ HOST LINK, zewnêtrzn¹ magistralê danych, pod³¹czenie bezprotokó³owe

lub konsolê programuj¹c¹.

Port RS-232C (dostêpny przy zastosowaniu odpowiedniego kabla) obs³uguje: protoko³y HOST LINK, 1:1 SLAVE LINK, 1:1 MASTER LINK, 1:1 NT LINK i po³¹czenie bezprotokó³owe.

Kable CPM2C-CN111, CS1W-CN114 lub CS1W-CN118 lub konwertery CPM2C-CIF01-V1 lub CPM2C-CIF11 wymagane s¹ do pod³¹czenia siê do portu komunik. sterowników CPM2C.

napiêcia zasilaj¹cego.

parametrów pracy sterownika. Pamiêæ z podtrzymaniem zawiera: obszary DM, HR, AR, CNT/TIM. Dla modeli z bateri¹ pa-

miêæ jest podtrzymywana przez ok.2 lata w temperaturze 25°C bez za³¹czenia zasilania. Dla

modeli bez baterii pamiêæ jest podtrzymywana z u¿yciem wewn. kondensatora i sterownik nie powinien pozostawaæ bez za³¹czenia zasilania d³u¿ej ni¿ 10 dni przy temperaturze 25°C.

Sprawdzenie wystêpowania instrukcji END i pojemnoœci topologii programu przed jego wykonaniem

10 pkt.I/O

(wy. tranzyst.)

Modu³y CPU

20 pkt.I/O

(wy. przek.)

4 wejœcia 4 wejœcia

20 pkt.I/O

(wy. tranzyst.)

32 pkt.I/O

(wy.tranz.)

4 wejœcia 2 wejœcia

CPM2C-S 10 pkt.

I/O (wy. tranzys.)

ci DeviceNet (p.Uwaga) Do 1024 pkt. Odczyt/zapis po-

danych obszarów

ze sterownika do

modu³u Master.

CPM2C Specyfikacja

CompoBus/S

Parametr Specyfikacja

Metoda komunikacji Protokó³ CompoBus/S Kodowanie Manchester

Typ po³¹czeñ Multi-drop lub T-branch (p. Uwaga 1) Prêdkoœæ Tryb komunikacji High-speed: 750 kbps

Tryb komunikacji Long-distance: 93.75 kbps (p. Uwaga 2)

Czas cyklu komunikacji

Tryb High-speed

0.5 ms z 8 modu³ami wejœciowymi typu Slave i 8 modu³ami wyjœciowymi typu Slave

0.8 ms z 16 modu³ami wejœciowymi typu Slave i 16 modu³ami wyjœciowymi typu Slave

Tryb Long-distance

Sposób po³¹czenia 2-¿y³owy kabel (VCTF0.75X2), 4-¿y³owy kabel (VCTF0.75X4), lub specjalny p³aski kabel. Odleg³oœæ

Maksymalna liczba wêz³ów 32 Kontrola b³êdów Kontrola kodowania Manchester, d³ugoœci ramki i parzystoœci

Uwaga: 1. Wymagany jest terminator (rezystancyjny)

2. Ustawienie w obszarze rejestrów DM (domyœlnie: 750 kbps).

3. Maksymalna ca³kowita d³ugoœæ 100m i max. d³ugoœæ odga³êzieñ 50m przy 16 wêz³ach lub mniej.

4. Brak ograniczeñ w konfiguracji po³¹czeñ, d³ugoœci odga³êzieñ. Wymagany jest terminator (rezystancyjny) przy wêŸle

po³o¿onym najdalej od modu³u Master.

4.0 ms z 8 modu³ami wejœciowymi typu Slave i 8 modu³ami wyjœciowymi typu Slave

6.0 ms z 16 modu³ami wejœciowymi typu Slave i 16 modu³ami wyjœciowymi typu Slave

2-¿y³owy kabel VCTF

Tryb komunikacji

High-speed 100 m max. 3 m max. 50 m max. Long-distance 500 m max. 6 m max. 120 m max.

4-¿y³owy kabel VCTF/specjalny p³aski kabel

Tryb komunikacji

High-speed (p. Uwaga 3)

Long-distance (p. Uwaga 4) 200m.

Linia g³ówna Odga³êzienia Ca³kowita d³ugoœæ

odgalêzieñ

Linia g³ówna Odga³êzienie Ca³kowita d³ugoœæ

odga³êzieñ

30 m max. 3 m max. 30 m max.

Dowolna konfiguracja po³¹czeñ przy max. d³ugoœci kabla do

CPM2C-S - Specyfikacja modu³ów komunikacyjnych

DeviceNet

Parametr Specyfikacja

Metoda komunikacji DeviceNet

Typ po³¹czeñ Multi-drop lub T-branch (p. Uwaga 1) Prêdkoœæ 125, 250 lub 500 kbps (zliczana poprzez prze³¹czniki) Sposób po³¹czenia Specjalny 5-¿y³owy kabel (2 ¿y³y komunikacyjne, 2 ¿y³y zasilaj¹ce, 1 ekran) Odleg³oœæ

Prêdkoœæ Max. d³ugoœæ linii)

(p. Uwagi 2 i 3) odga³êzieñ 500 kbit/s 100 m max. 6 m max. 39 m max. 250 kbit/s 250 m max. 6 m max. 78 m max. 125 kbit/s 500 m max. 6 m max. 156 m max.

Maksymalna liczba wêz³ów 64 wêz³y (z uwzglêdnieniem Mastera, max. 63 modu³y typu Slave) Kontrola b³êdów CRC, powtórzenie adresu, weryfikacja stanu

Uwaga: 1. Wymagany jest terminator (rezystancyjny)

2. Odleg³oœæ do najdalszego wêz³a

3. Przy u¿yciu cieñszego kabla, max. 100 m.

D³ugoœæ odga³êzieñ Ca³kowita d³ugoœæ

CPM2C Specyfikacja

I/O: 00007 do 00011, 00100 do 0010

Specyfikacja wejœæ/wyjœæ sterownika CPM2C

1. Specyfikacja wejœæ jednostki centralnej CPU

Parametr

Napiêcie wejœciowe

Z 10 pkt. I/O Z 20 pkt. I/O Z 32 pkt. I/O

+10%

24 VDC

–15%

Specyfikacja

Schemat po³¹czeñ

Wejœcia: 00000 do 00001

Impedan-

cja wejœciowa

Pr¹d wejœciowy

Za³¹czenieONIN00000 do IN00001: 17 VDC min., 5 mA

nap./pr¹d

Za³¹czenie

OFF

nap./pr¹d

Zw³oka za³¹czenia

Zw³oka wy-

³¹czenia

IN00000 do IN00001: 2.7 kΩ IN00000 do IN00001: 2.7 kΩ IN00000 do IN00001: 2.7 kΩ IN00002 do IN00004: 3.9 kΩ

IN00005: 4.7 kΩ IN00007 i wiêcej : 4.7 kΩ IN00007: 4.7 kΩ

IN00000 do IN00001: 8 mA

IN00002 do IN00004: 6 mA

IN00005: 5 mA

IN00002 i wiêcej: 14.4 VDC min., 3.5 mA

5.0 VDC max., 1.1 mA

1 do 80 ms max. Ustawienie fabryczne: 10 ms (p. Uwaga)

IN00002 do IN00006: 3.9 kΩ

IN00000 do IN00001: 8 mA

typowo

typowo typowo typowo

IN00002 do IN00006: 6 mA

IN00007 i wiêcej: 5 mA

IN00002 do IN00006: 2.7 kΩ

IN00100 do IN001007:4.7 kΩ

IN00000 do IN00001: 8 mA

typowo

IN00002 do IN00006: 6 mA

IN00007: 5 mA

IN00100 do IN001007:5 mA

Modu³y z 10 pkt. I/O: 00002 do 00004 Modu³y z 20/32 pkt. I/O: 00002 do 00006

typowo

Modu³y z 10 pkt. I/O: 00005 Modu³y z 20 pkt. I/O: 00007 do 00011 Modu³y z 32pkt.

WskaŸnik LED

Obwód wewnêtrzny Obwód wewnêtrzny Obwód wewnêtrzny

WskaŸnik LED

Uwaga: Zw³oka czasowa za³¹czenia i wy³¹czenia mog¹ byæ ustawione na 1, 2, 3, 5, 10, 20, 40 lub 80 ms, niezale¿nie dla ka¿dego wyjœcia.

Wejœcia szybkiego licznika

Poni¿sze wejœcia mog¹ byæ ustawiane jako wejœcia szybkiego licznika. Maksymalna czêstotliwoœæ zliczania wynosi 5 kHz dla trybu pracy z wykrywaniem kierunku obrotów lub 20 kHz dla innych trybów.

Wejœcie

IN00000 IN00001 IN00002

Tryb z wykrywaniem kier. obrotów Tryb wejœcie impulsowe+kierunek

Wejœcie impulsowe faza A Wejœcie impulsowe faza B Wejœcie impulsowe faza Z/sygna³ zeruj¹cy (wejœcie IN00002 mo¿e byæ u¿yte jako normalne wejœcie, kiedy nie jest wykorzystywany szybki licznik).

Wejœcie impulsowe Wejœcie impulsowe dodaj¹ce Wejœcie impulsowe inkrementalne Kierunek liczenia

Funkcja

Tryb góra-dó³

Wejœcie impulsowe odejmuj¹ce

Tryb inkrementalny

Normalne wejœcie

Wejœcia przerwaniowe

CPM2C

posiada wejœcia, które mog¹ byæ u¿yte jako wejœcia przerwaniowe lub wejœcia szybkiej odpowiedzi. Minimalny czas trwania pojedynczego impulsu nie powinien byæ krótszy ni¿ byæ u¿yte

wejœcia IN00003 i IN00004. Dla modu³ów jednostek centralnych CPU z 20 punktami wejœæ/wyjœæ, jako wejœcia przerwaniowe mog¹ byæ u¿y-

te wejœcia od IN00003 do IN00006.

µs. Dla modu³ów jednostek centralnych z 10 punktami wejœæ/wyjœæ, jako wejœcia przerwaniowe mog¹

CPM2C Specyfikacja

2. Specyfikacja wejœæ modu³ów rozszerzaj¹cych

Parametr Opis

Napiêcie wejœciowe 24 VDC Impedancja wejœciowa 4.7 kΩ Pr¹d wejœciowy 5 mA typowo Za³¹czenie ON - napiêcie 14.4 VDC min., 3.5 mA Wy³¹czenie OFF - napiêcie 5.0 VDC max., 1.1 mA Zw³oka za³¹czenia 1 do 80 ms max. Ustawienie fabryczna: 10 ms (patrz Uwaga) Zw³oka wy³¹czenia 1 do 80 ms max. Ustawienie fabryczna: 10 ms (patrz Uwaga) Konfiguracja obwodu

+10%

–15%

Ω

4.7

750 Ω

COM

WskaŸnik LED

Uwaga:

Zw³oka czasowa za³¹czenia i wy³¹czenia musi byæ ustawiana na 1, 2, 3, 5, 10, 20, 40, lub 80 ms niezale¿nie dla ka¿dego wyjœcia.

CPM2C -

Specyfikacja wyjœæ cyfrowych (jedn. centralnej CPU i rozszerzenia)

1. Wyjœcia przekaŸnikowe

Parametr Opis

Max. pr¹d prze³¹czania 2 A, 250 VAC (cosφ = 1)

A, 24 VDC

(4 A/wspólny zacisk

Min. pr¹d prze³¹czania 10 mA, 5 VDC ¯ywotnoœæ przekaŸników Elektryczna: 150,000 operacji (30-VDC obci¹¿enie rezystancyjne)

100,000 operacji (240-VAC obci¹¿enie indukcyjne, cosφ = 0.4)

Mechaniczna: 20,000,000 operacji

Zw³oka za³¹czenia 15 ms max. Zw³oka wy³¹czenia 15 ms max. Konfiguracja obwodu

Obwód

wewnêtrzny

WskaŸnik LED

OUT

COM

OUT

Obwód wewnêtrzny

COM

CPM2C Specyfikacja

2. Wyjœcia tranzystorowe (NPN i PNP)

Parametr Specyfikacja

Max. pr¹d prze³¹czania 40 mA/4.5 VDC do 300 mA/20.4 VDC,

300 mA (20.4 VDC do 26.4 VDC), 0.3 A/wyjœcie

Min. pr¹d prze³¹czania 0.5 mA Max. pr¹d rozruchu 0.9 A przez 10 ms Pr¹d up³ywu 0.1 mA max. Napiêcie szcz¹tkowe 0.8 V max. OpóŸnienie za³¹czenia ON

OpóŸnienie wy³¹czenia OFF

Bezpieczniki Konfiguracja obwodu

OUT01000 i OUT01001:

µs max.

OUT01002 i nastêpne: 0.1 ms max. OUT01000 i OUT01001:

µs max. dla 4.5 do 26.5 V, 10 do 300 mA

0.1 ms max. dla 4.5 do 30 V, 0.5 do 10 mA

OUT01002 i nastêpne: 1 ms max.

1 bezpiecznik dla ka¿dych dwóch wyjœæ. (Mog¹ byæ zmieniane tylko przez autoryzowany serwis OMRON).

Wyjœcia NPN

24 VDC OUT

OUT

Wyjœcia PNP

Obwód wewnêtrzny

WskaŸnik LED

COM

OUT

0 VDC

(–)

(+)

CPM2C Specyfikacja

Modu³ zasilacza CPM2C-PA201 AC

CPM2C-PA201 jest kompaktowym zasilaczem w w¹skiej obudowie, tego samego typu, co modu³y CPU sterownika CPM2C. Zasilacz mo¿e byæ po³¹czony przy pomocy dostarczonego kabla (23 cm). Dla modu³ów CPU sterowników CPM1A, CPM2A wyœwietlony zasilacz mo¿e byæ dublowany przez u¿ytkownika.

Modu³ zasilacza Modu³ zasilacza

Wyjœcie zasilacza dla zewnêtrznych urz¹dzeñ takich jak czujniki (24V)

Dostarczony kabel po³¹czeniowy

CPM2C Specyfikacja

Specyfikacja modu³u zasilacza CPM2C-PA201

Parametr Specyfikacja

Moc wyjœciowa 15 W Napiêcie wyjœciowe 24 V Pr¹d wyjœciowy 600 mA Sprawnoœæ 75% min. (przy znamionowym wyjœciu)

Warunki

wyjœciowe

Charakterystyka wyjœcia

Zabezpieczenie przeci¹¿eniowe Automatyczne wy³¹czenie, praca w zakresie 105% do 335% pr¹du znamio-

Zabezpieczenie przepiêciowe Brak Dopuszczalna temperatura Pracy: 0° do 55°C

Dopuszczalna wilgotnoœæ otoczenia 10% do 90% (bez kondensacji) Wytrzyma³oœæ dielektryczna 2,000 V przez 1 minutê miêdzy wszystkimi zaciskami wejœciowymi a GR.

Izolacja 100 MΩ min. przy 500 VDC miêdzy wszystkimi zaciskami wyjœciowymi a za-

Odpornoœæ na wibracje 10 do 57 Hz, amplituda, 57 do 150 Hz, przyœpieszenie: 9.8 m/s2 w osiach X,

Odpornoœæ na wsztrz¹sy 147 m/s2 3 razy w osiach X, Y, Z Zak³ócenia dla zacisków napiêciowych FCC klasa A Waga 250 g max.

Dozwolony zakres napiêcia

Napiêcie znamionowe 100 do 240 VAC

85 do 264 VAC

Czêstotliwoœæ 47 do 63 Hz Pr¹d

Pr¹d up³ywu

Pr¹d rozruchu

Dok³adnoœæ nap. wyjœciowego 10%/–15% (zawiera wp³yw napiêcia wejœciowego, obci¹¿enia i temperatury) Minimalny pr¹d wyjœciowy 30 mA Wp³yw wahania napiêcia 2% (p-p) max. Wp³yw wahania wejœcia 0.75% max. Wp³yw wahania obci¹¿enia 4% max. Wp³yw wahania temperatury 0.05%/°C max. Czas rozruchu 300 ms max. (przy nap. wyjœciowym 100 lub 200 VAC i znamionwym obci¹¿eniu) Czas utrzymania wyjœcia 10 ms (przy napiêciu wyjœciowym 100 lub 200 VAC i znamionwym obci¹¿eniu)

100 V 0.4 A 200 V 0.2 A 100 V 0.5 mA max. (przy znamionowym wyjœciu) 200 V 1 mA max. (przy znamionowym wyjœciu) 100 V 15 A max. (przy 25°C - zimny start) 200 V 30 A max. (przy 25°C - zimny start)

nowego.

Magazynowania: –20° do 75°C (bez kondensacji lub oblodzenia)

Pr¹d up³ywu: 10 mA 3,000 V przez 1 minutê miêdzy wszystkimi zaciskami wejœciowymi a wszyst-

kimi zaciskami wyjœciowymi. Pr¹d up³ywu: 10 mA 1,000 V przez 1 minutê miêdzy wszystkimi zaciskami wyjœciowymi a GR.

Pr¹d up³ywu: 10 mA

ciskiem wejœciowym i miêdzy wszystkimi zaciskami wyjœciowymi a GR.

Y, Z przez 80 minut, zgodnie z poni¿szym wzorem: (wspólczynnik czasu: 8 minut × wspó³czynnik 10 = ca³kowity czas 80 minut)

CPM2C Specyfikacja

Pobór mocy

Podane pobory mocy pozwalaj¹ na obliczenie ca³kowitej, wymaganej mocy dla sterowników CPM1A, CPM2A i CPM2C. Znamionowe wyjœcie zasilacza CPM2C-PA201 wynosi 15W. Nie wymagane jest ¿adne dodatkowe napiêcie, czujniki wejœciowe lub inne urz¹dzenia mog¹ byæ zasilane z tego samego zasilacza.

CPM2C

Modu³ CPU Pobór mocy (W)

CPM2C-10C(1)DR-D 4 CPM2C-20C(1)DR-D 4 CPM2C-S1j0C-DRT1 CPM2C-S1j0C CPM2C-10C(1)DT(1)j-D CPM2C-20C(1)DT(1)j-D CPM2C-32C(1)DT(1)j-D

Ca³kowita moc jednostki CPU uwzglêdnia zasilanie konsoli programuj¹cej i konwertera.

3 3 3 3 3

W przypadku stosowania modu³ów rozszerzaj¹cych we/wy, dodaj wymagane moce wed³ug poni¿szej tabeli.

Modu³ rozszerzaj¹cy we/wy

CPM2C-10EDR 1 CPM2C-20EDR 2 CPM2C-24EDT(1)j CPM2C-32EDT(1)j CPM2C-MAD11 3.5 CPM2C-SRT21 1 CPM2C-TS001/002 1.5 CPM2C-8EDj/16EDj CPM2C-8ER 2 CPM2C-8ET(1)j/16ET(1)j

Pobór

mocy (W)

1 1

CPM1A

Modu³y rozszerzaj¹ce mocy (W)

CPM1A-20EDR1 2.5 CPM1A-20EDT/T1 1.5 CPM1A-8ED CPM1A-8ER CPM1A-8ET/T1 1 CPM1A-SRT21 1 CPM1A-MAD01 3.5 CPM1A-TS001/TS101 CPM1A-TS002/TS102 3

1 2

CPM2A i CPM1A - modu³y CPU zasilane pr¹dem sta³ym DC

Pobór

CPM2A-20CDR-D 4 CPM2A-30CDR-D 4.5 CPM2A-40CDR-D CPM2A-60CDR-D CPM2A-20CDT/T1-D 3.5 CPM2A-30CDT/T1-D 4 CPM2A-40CDT/T1-D 4.5 CPM2A-60CDT/T1-D

CPM1A

CPM1A-10CDR-D 3.5 CPM1A-20CDR-D 4.5 CPM1A-30CDR-D CPM1A-40CDR-D 6.5 CPM1A-10CDT/T1-D 3 CPM1A-20CDT/T1-D 3.5

CPM1A-30CDT/T1-D

CPM1A-40CDT/T1-D 4.5

CPM2A

5.5

Pobór

mocy (W)

Pobór

mocy (W)

7.5

Pod³¹czenie modu³ów rozszerzaj.

Niemo¿liwe Niemo¿liwe

Mo¿liwe Mo¿liwe Niemo¿liwe Niemo¿liwe Mo¿liwe Mo¿liwe

CPM2C Specyfikacja

CPM2C - Specyfikacja wejœæ/wyjœæ analogowych

CPM2C umo¿liwia obs³ugê maksymalnie 8 wejœæ i 4 wyjœæ analogowych.

Standardowe zakresy napiêæ i pr¹dów dla sygna³ów wejœæ i wyjœæ. Wysoka rozdzielczoœæ 1/6000.

CPU CPM2C WE/WY analogowe Rozszerzenie

Dwa wejœcia analogowe i jedno wyjœcie

analogowe dla ka¿dego modu³u

Parametr Wejœcia/wyjœcia napiêciowe Wejœcia/wyjœcia pr¹dowe

Wejœcia analogowe

Wyjœcia analogowe

Czas konwersji 2 ms/punkt (6 ms/dla wszystkich punktów) Izolacja Zaciski wejœæ/wyjœæ s¹ izolowane od obwodów wewnêtrznych za pomoc¹

Liczba wejœæ 2 Sygna³ wejœciowy 0 do 5 VDC, 1 do 5 VDC,

0 do 10 VDC lub –10 do 10 VDC

Max. sygna³ wejœciowy ±15 V ±30 mA Impedancja wejœciowa 1 MΩ Rozdzielczoœæ 1/6000 (pe³nej skali) Dok³adnoœæ

Przetwornik analogowo-cyfrowy 16-bit (4 cyfry hex.)

Funkcja uœredniania Obs³uguje (ustawienia indywidualne na wejœciach DIP switch'y) Funkcja detekcji przerwy obwodu Obs³uguje Liczba wyjœæ 1 wyjœcie (1 s³owo pamiêci) Sygna³ wyjœciowy 1 do 5 VDC, 0 do 10 VDC lub

Dopuszczalna rezystancja pod³¹czona do wyjœæ

Impedancja wewnêtrzna Rozdzielczoœæ 1/6000 (pe³nej skali) Dok³adnoœæ

Przetwornik analogowo-cyfrowy 16-bit (4 cyfry hex.)

25°C 0.3% (pe³nej skali) 0.4% (pe³nej skali) 0 do 55

25°C 0.4% (pe³nej skali) 0 do 55

°C 0.6% (pe³nej skali) 0.8% (pe³nej skali)

°C 0.8% (pe³nej skali)

min. 250

Pe³na skala –10 do 10 V:F448 do 0BB8 Hex Pe³na skala dla pozosta³ych zakresów:0000 do 1770 Hex

–10 do 10 VDC, 1 kΩ

min. 600

0.5

Ω max. ---

Pe³na skala –10 do 10 V:F448 do 0BB8 Hex Pe³na skala dla pozosta³ych zakresów:0000 do 1770 Hex

fototranzystora. Nie ma izolacji miêdzy wejœciami/wyjœciami analogowymi.

0 do 20 mA lub 4 do 20 mA

Ω

0 do 20 mA lub 4 do 20 mA

Ω max.

CPM2C Specyfikacja

CPM2C - Specyfikacja modu³ów temperaturowych

CPM2C mo¿e wspó³pracowaæ z max. 4 modu³ami wejœæ temperaturowych.

CPM2C-TS001/101

CPU

Termopary lub czujniki rezystancyjne temparatury

Modu³y temperaturowe Modu³ rozszerzeñ we/wy

Wejœcia temperaturowe max. 8

Specyfikacja

Parametr CPM2C-TS001 CPM2C-TS101

Czujnik temperatury Termopara

Prze³¹czalne pomiêdzy K i J jednoczeœnie dla wszystkich wejœæ.

Liczba wejœæ 2 Zajmowane rejestry wejœciowe 2 Max. liczba modu³ów

Dok³adnoœæ ±0.5% czytanej wartoœci (p. Uwaga 1)

Czas konwersji 250 ms dla 2 wejœæ Konwersja temperatury 16-bit (4 cyfry hex.) Izolacja Fototranzystor pomiêdzy wszystkimi sygna³ami wejœ-

4 4

lub ±2_C (max ±1 cyfra) (p. Uwaga)

ciowymi

Rezystancyjny czujnik temperatury

Prze³¹czalne pomiêdzy Pt100 i JPt100 jednoczeœnie dla wszystkich wejœæ.

±0.5% czytanej wartoœci lub ±1_C (max ±1 cyfra)

Uwaga: 1. Dok³adnoœæ dla termopary typu K dla –100°C lub mniej: ±4_C ±1 cyfra max.

2.Odchy³ka dla temperatur w °F jest podwójna w stosunku do °C.

CPM2C Specyfikacja

Modu³ komunikacyjny CompoBus/S

Sterownik Modu³ ten zapewnia wymianê informacji o 8 punktów wejœciowych i 8 punktów wyjœciowych pomiêdzy sterownikiem a jednostk¹ Master.

CPM2C PC mo¿e pracowaæ jako modu³ Slave w sieci CompoBus/S, kiedy pod³¹czone jest rozszerzenie CPM2C-SRT21.

Modu³ Master

(lub modu³ Master SRM1)

CPM1A/CPM2A Jednostka CPU

CPM1A-SRT21

modu³ CompoBus/S

CPM2C

Jedn. CPU

CPM2C-SRT21

modu³ CompoBus/S

Kabel pod³¹czeniowy

Specyfikacja

Parametr Specyfikacja

Oznaczenia

Master/Slave

Liczba punktów wejœæ/wyjœæ Liczba s³ów pamiêci

zajmowanej w CPM2C

Ustawianie numeru wêz³a sieci

Uwaga: Dok³adne informacje nt. komunikacji CompoBus/S znajdziesz w oddzielnym katalogu

CPM2C-SRT21 Modu³ CompoBus/S Slave 8 bitów wejœciowych, 8 bitów wyjœciowych 1 s³owo wejœciowe, 1 s³owo wyjœciowe (adresowane tak, jak dla innych rozszerzeñ) Ustawiane za pomoc¹ prze³¹cznika typu DIP-switch

CPM2C Specyfikacja

Uproszczony modu³ komunikacyjny CPM2C-CIF21

Prosta inicjalizacja ustawieñ pozwala na wymianê danych pomiêdzy CPM2C i komponentami.

CPM2C-CIF21

Programowalny panel operatorski

Regulator temperatury Cyfrowy panel pomiarowy Elektroniczny timer/licznik

E5GN K3GN H8GN

CPM2C Specyfikacja

Urz¹dzenia wspó³pracuj¹ce

Szeroki zakres urz¹dzeñ, obejmuj¹cych komunikacjê CompoWay/F lub SYSWAY

Klasyfikacja Urz¹dzenie Model SYSWAY Compo

Way/F

Regulatory Regulatory temperatury

Modu³owy regulator

temperatury

Segmenty

E5GN Tak 1 Tak --E5CN Tak 1 Tak --E5EN Tak 1 Tak --E5AN Tak 1 Tak --E5ZN Nie --- Tak ---

Uwagi

Cyfrowy regulator temp.

dla zaworów

Cyfrowy regulator temp. (typ podstawowy)

Cyfrowy regulator temp.

do zaworów, z programowaln¹ krzyw¹

Regulator temperatury

z funkcj¹ Fuzzy

Timery Elektroniczny timer/licznik H8GN Nie --- Tak --Panele

cyfrowe

Cyfrowy panel pomiarowy K3GN Nie --- Tak --Miernik procesowy K3NX Tak 2 Ograniczony

Miernik wagi K3NV Tak 2 Ograniczony Miernik czêstotliwoœci K3NR Tak 2 Ograniczony Miernik okresu K3NP Tak 2 Ograniczony Licznik K3NC Tak 2 Ograniczony

Miernik temperatury K3NH Tak 2 Ograniczony Procesor sygna³owy K3TS Tak 2 Nie Tylko komuni-

E5CK Tak 1 Nie --E5EK Tak 1 Nie --E5AK Tak 1 Nie --E5EK Tak 1 Nie

E5AK Tak 1 Nie E5CK-T Nie --- Nie ---

E5EK-T Nie --- Nie --E5AK-T Nie --- Nie --E5EK-T Nie --- Nie ---

E5AK-T Nie --- Nie --E5EJ Tak 1 Nie ---

E5AJ Tak 1 Nie --E5AF Tak 1 Nie ---

Niektóre sposoby

komunikacji z za-

worami nie s¹ obs³ugiwane

Niektóre komendy nie mog¹ byæ u¿ywane ze wszys-

tkimi modelami

(opcje). Tylko przy protokole CompoWay/F obszar zmien-

nych mo¿e byæ odczytywany.

kacja SYSWAY (p. Uwaga 2)

Ograniczony: Mo¿liwoœæ pod³¹czenia ograniczonej funkcji Uwagi: 1. SYSWAY segment 1 i SYSWAY segment 2 mo¿e byæ po³¹czony.

2. Przy pod³¹czaniu K3TS, po³¹cz inne komponenty równie¿ poprzez SYSWAY.

CPM2C Specyfikacja

Parametry komponentów obs³ugiwanych przez komunikacjê

W rejestrach DM sterownika CPM2C mo¿e byæ ustawiony protokó³ komunikacyjny CompoWay/F lub SYSWAY. Które dane mog¹ byæ odczytywane lub zapisywane - zale¿y od wybranego protoko³u.

CompoWay/F

Odczyt i zapis mo¿liwy jest dla wszystkich komponentów (oprócz niektórych modeli cyfrowego panela pomiarowego). Liczba danych do odczytu/zapisu w jednej operacji dla pojedynczego komponentu jest ograniczona do odczytu 12 i zapisu 12 parametrów. Odczyt i zapis jest mo¿liwy przez ustawienie adresu ka¿dego z parametrów w rejestrach DM.

SYSWAY

Odczyt i zapis mo¿liwy jest dla danych pokazanych w poni¿szej tabeli.

Segment

1: Regulatory Odczyt

Zapis

2: Mierniki cyfrowe Odczyt

Zapis

Odczyt/zapis Parametr

Aktualna temperatura Tak Tak Tak Tak Tak Status Tak Tak Tak Tak Tak Temperatura zadana Tak Tak Tak Tak Tak

Wartoœæ alarmu 1 Tak Tak Tak Wartoœæ alarmu 2 Tak Tak Tak Wspó³cz.proporcjonalnoœci Czas ca³kowania Tak Tak Czas ró¿niczkowania Tak Tak Pr¹d grza³ki Tak Status pr¹du grza³ki Tak

Temperatura zadana Tak Tak Tak Tak Tak Rozkaz pracy Tak Tak Tak Tak

Wartoœæ alarmu 1 Tak Tak Tak Wartoœæ alarmu 2 Tak Tak Tak Wspó³cz.proporcjonalnoœci Czas ca³kowania Tak Tak Czas ró¿niczkowania Tak Tak Wartoœæ detekcji prze-

palenia grza³ki Wartoœæ wyœwietlona Tak Tak Tak Tak Tak Status wyœwietlania Tak Tak Tak Tak Tak Zapamiêtana wartoœæ max.

Status max. Tak Tak Tak

Zapamiêtana wartoœc min.

Status min. Tak Tak Tak

Wartoœæ porównania HH Wartoœæ porównania H Tak Tak Wartoœæ porównania L Tak Tak Wartoœæ porównania LL

Rozkaz pracy Tak Tak

Wartoœæ porównania HH Wartoœæ porównania H Tak Tak Wartoœæ porównania L Tak Tak Wartoœæ porównania LL Tak Tak

Rozkaz

1 2 3 4 5

Tak Tak

Tak

Tak Tak Tak

Tak Tak

Rozkazy do odczytu lub zapisu okreœlone s¹ przez ustawienia w rejestrach DM.

CPM2C Specyfikacja

CPM2C-CIF21 uproszczony modu³ komunikacyjny

Parametr Specyfikacja

Typ sterownika PLC CPM2C RS-485/422 (górny port)

RS-232C (dolny port)

Zasilanie Z modu³u CPU Pobór mocy 1 W Waga 150 g max.

Konfiguracja wewnêtrzna

Maksymalna liczba pod³¹czonych komponentów

Port po³¹czenia z komponen- Komponenty po³¹czone s¹ do listwy zaciskowej RS-485/422, pod³¹czotami nej do CPU sterownika CPM2C poprzez port "peripherial" (p. rysunek)

Prêdkoœæ transmisji z kompo-

nentami

Prêdkoœæ transmisji z jednostk¹ CPU

Sygna³ konwersji Wyjœcie z modu³u CPU z portu RS-232C bez konwersji

Funkcje komunikacji Jedna z: Host Link, komunikacja bezprotokó³owa, 1:1 Link, 1:1 NT Link

9.6, 19.2, 38.4, lub 57.6 kbps

9.6 lub 19.2 kbps

Port RS-485/422

(listwa zaciskowa)

Port RS-232C

(wtyk DB-9)

CPM2C-CIF21 CPM2C CPU Unit

Port Peripheral

Poziom CMOS konwersja RS-422

Wewnêtrz-

ny mikrokomputer

(poziom CMOS)

Port RS-232C (RS-232C)

CPM2C Specyfikacja

CPM2C-CIF01-V1

Port Peripheral/RS-232C

CPM2C-CIF01-V1

Wtyk portu

Peripherial

Wtyk DB-9

portu RS-232C

Modu³ CPU

CPM2C

Wewnêtrzna konfiguracja

CPM2C-CIF01-V1 Mou³ CPU CPM2C

Port Peripherial (CMOS/ RS-232C)

Port RS-232C

Poziom CMOS

Poziom CMOS →

Konwersja RS-232C

Wtyk komunikacji

Port Peripheral (poziom CMOS)

Port RS-232C

CPM2C-CIF11

Konwerter RS-422/RS-232C

CPM2C-CIF11

Port RS-422

(listwa zaciskowa)

Wtyk DB-9

portu RS-232C

Modu³ CPU

CPM2C

CPM2C-CIF11

Port RS-422

Port RS-232C

Poziom CMOS →

Konwersja RS-232C

Wtyk komunikacji

Modu³ CPU CPM2C

Port Peripheral (poziom CMOS)

Port RS-232C

Uwaga: W przypadku po³¹czenia kabla CS1W-CN226/CN626

do komputera, w³¹cz prze³¹cznik.

Uwaga: Konsola programuj¹ca nie mo¿e byæ pod³¹czona do

portu RS-422.

CPM2C-CIF01-V1/CIF11 -Specyfikacja

Parametr

CPM2C-CIF01-V1 CPM2C-CIF11

Górny port

Sygna³

konwersji

Sygna³y wyjœciowe z CPU poziom CMOS bez

konwersji lub konwersja z poziomu CMOS (od strony CPU) na RS-232C (od strony urz¹dze- nia).

Funkcje Host Link, magistrala portu Peripheral, komuni-

kacja bezprotokó³owa lub konsola programuj¹ca.

Dolny port

Sygna³

konwersji

Sygna³y wyjœciowe z CPU poziom CMOS bez

konwersji.

Funkcje Host Link, komunikacja bezprotkó³owa, po³¹-

czenie 1:1 Link lub 1:1 NT Link. Zasilacz Zasilanie z modu³u CPU Pobór pr¹du 0.3 A max. przy 5 V Waga 150 g max.

Uwaga: Konwerter CPM2C-CIF01-V1 i CPM2C-CIF11 nie mog¹ byæ u¿ywane z innym sterownikiem ni¿ CPM2C. CPM2C-CIF11 lub

inny (drugi) CPM2C-CIF01-V1 nie mo¿e byæ pod³¹czony do CPM2C, jeœli CPM2C-CIF01-V1 jest ju¿ pod³¹czony.

Specyfikacja

Konwersja z poziomu CMOS (od strony CPU) na RS-422 (od strony urz¹dzenia). RS-422 (zew-

nêtrznie po³¹czone urz¹dzenie) izolowany przy

zastosowaniu konwertera DC/DC lub transoptora. Host Link, magistrala portu Peripheral lub komu-

nikacja bezprotokó³owa.

Sygna³y wyjœciowe z CPU poziom CMOS bez

konwersji.

Host Link, komunikacja bezprotkó³owa, po³¹-

czenie 1:1 Link lub 1:1 NT Link.

CPM2C Specyfikacja

Iloœæ po³¹czonych modu³ów

Do CPU mo¿e byæ po³¹czonych do 5 modu³ów, z wyj¹tkiem

CPM2C-S1jOC-DRT i

po³¹czyæ tylko 3 modu³y.

Liczba rejestrów, które mog¹ byæ u¿yte przez modu³y rozszerzeñ jest ograniczona i nie mo¿e byæ przekroczona.

Model

Modu³y CPU - oprócz wymienionych poni¿ej

Modu³ CPU z 32 I/O

(CMP2C-32CDTjC-D)

CPM2C-S1jOC-DRT

programowalny modu³

Slave i CPM2C-S1jOC

modu³ Master sieci

CompoBus/S

Uwaga: 1. Modu³ zasilacza mo¿e byæ u¿yty do modu³u CPU.

2. CPM2C-CIF01-V1/CIF11/CIF21 mo¿e byæ u¿yty z modu³rm CPU.

CPM2C-S1 jOC, do których mo¿na

Max.

liczba rejestry I/O modu-

³ów

5 Wejœcia: IR 001 do IR 009

5 Wejœcia: IR 002 do IR 009

3 Wejœcia: IR 001 to IR 009

Wykorzystywane

(CPU zajmuje IR 000) Wyjœcia: IR 011 do IR 019

(CPU zajmuje IR 010)

(CPU zajmuje IR 000 i IR 001)

Wyjœcia: IR 012 do IR 019 (CPU zajmuje IR 010 i IR 011)

(CPU zajmuje IR 000) Wyjœcia: IR 011 do IR 019

(CPU zajmuje IR 010)

Liczba rejestrów I/O zajêtych przez modu³y rozszerzeñ

Modu³ Oznaczenie

Rozszerzeñ wejœcia

Rozszerzeñ

wyjœcia

Rozszerzeñ I/O

Analogowy I/O CPM2C-MAD11 2 1 Temperaturowy

Komunikacyjny CompoBus/S

CPM2C-8EDj CPM2C-16EDj CPM2C-8ER --- 1 CPM2C-8ET(1)j CPM2C-16ET(1)j CPM2C-10EDR 1 1 CPM2C-24EDT(1)j CPM2C-20EDR 1 1 CPM2C-32EDT(1)j

CPM2C-TS001 2 --CPM2C-TS101 2 --CPM2C-SRT21 1 1

Rejestry Rejestry

wejœciowe wyjœciowe

1 --1 ---

--- 1

1 1

Przyk³ad alokacji rejestrów

Modu³ CPU - CMP2C-20CDTC-D

Max. 5 modu³ów

CPU

Modu³ Oznaczenie Wejœcia Wyjœcia

CPU CPM2C-20CDTC-D IR 000 IR 010

Rozszerzeñ

I/O

Rozszerzeñ wyjœcia

Analogowy I/O CPM2C-MAD11 IR 002

Temperaturowy CPM2C-TS001 IR 004

Komunikacyjny

CompoBus/S

CPM2C-24EDTC IR 001 IR 011

CPM2C-16ETC --- IR 012

IR 013

IR 003

---

IR 005

CPM2C-SRT21 IR 006 IR 014

CPM2C Wymiary

Jednostki CPU Jednostki CPU

Modu³y CPU z wyjœciami przekaŸnikowymi

(CPM2C-10CDR-D, CPM2C-10C1DR-D)

Modu³y rozszerzaj¹ce Modu³y rozszerzaj¹ce

Modu³y z wyjœciami przekaŸnikowymi (CPM2C-10EDR /-8EDR)

Modu³y CPU z wyjœciami tranzystorowymi

(CPM2C-10/20CDTC-D, CPM2C-10/20C1DTC-D, CPM2C-10/20CDT1C-D, CPM2C-10/20C1DT1C-D)

Modu³y z wyjœciami tranzystorowymi

(CPM2C-24EDTC, CPM2C-24EDT1C)

Modu³y wejœæ lub wyjœæ Zasilacz

(CPM2C-8EDC, CPM2C-8ETC, CPM2C-8ET1C, CPM2C-PA201 CPM2C-16EDC, CPM2C-16ETC, CPM2C-16ET1C)

76.8

CPM2C Wymiary

Modu³y rozszerzaj¹ce Modu³y rozszerzaj¹ce

Modu³ analogowy (CPM2C-MAD11)

Modu³ wejœæ temperaturowych (CPM2C-TS001, CPM2C-TS101)

Modu³y rozszerzaj¹ce

Modu³ rozszerzeñ CompoBus/S (CPM2C-SRT21)

Konwertery

Modu³ konwertera typu Peripherial/RS-232C (CPM2C-CIF01)

Modu³ konwertera RS-422/RS-232C (CPM2C-CIF11)

CPM2C Wymiary

Modu³y CPM2C z do³¹czonymi wtykami

Modu³y z wyjœciami przekaŸni- Modu³y z wyjœciami tranzystoro- Modu³y z wyjœciami tranzystoro-

kowymi wymi (wtyk zaciskowy) wymi (wtyk lutowany)

Uwaga: Wszystkie wymiary podano w mm.

Przyk³ad konfiguracji sterownika CMP2C

Do jednostki centralnej CPU maksymalnie mo¿na pod³¹czyæ do 5-ciu modu³ów rozszerzaj¹cych

Modu³ CPU Modu³

rozszerz. rozszerz. rozszerz. rozszerz. rozszerz.

Dla CPM2C-MAD11 i CPM2C-TS_01 - maksymalna iloœæ modu³ów: 4

Modu³ Modu³ Modu³ Modu³

Funkcje sterowników CPM2A i CPM2C

Poni¿sze przyk³ady pokazuj¹ funkcje sterowników CPM2A i CPM2C. Ilustracje dotycz¹ce sterownika CPM2A odnosz¹ siê równie¿ do sterownika CPM2C, jeœli nie zaznaczono inaczej.

Przerwania

W sterownikach CPM2A i CPM2C mo¿liwe s¹ nastêpuj¹ce funkcje przerwaniowe.

Wejœcia przerwaniowe

Podprogram przerwaniowy jest wykonywany , kiedy uaktywnione jest odpowiednie wejœcie przerwaniowe poprzez zmianê swojego stanu z OFF na ON (wejœcia 00003 do 00006). Numery podprogramów przerwaniowych od 000 do 003 s¹ przypisywane odpowiednio do numerów wejœæ od 00003 do 00006.

Czasowy interwa³ przerwaniowy

Wewnêtrzny przekaŸnik czasowy wywo³uje odpowiednie podprogramy przerwaniowe z dok³adnoœci¹ do 0,1 ms. Numery podprogramów przerwaniowych od 000 do 049 umieszczane s¹ bezpoœrednio w instrukcjach programu.

Zliczanie impulsów z przerwaniem

Sygna³y wejœciowe dochodz¹ce do jednostki CPU (wejœcia 00003 do 00006) s¹ zliczane z du¿¹ szybkoœci¹ (do 2 kHz). W momencie kiedy zostanie osi¹gniêta zadana wartoœæ, normalny program jest przerywany i wykonywany jest podprogram przerwaniowy.

Numery podprogramów przerwaniowych od 000 do 003 s¹ przypisane odpowiednio do numerów wejœæ od 000003 do 00006.

Funkcja szybkiego licznika z przerwaniem

Sygna³y wejœciowe doprowadzane do jednostki CPU (wejœcia 00000 do 00002) s¹ zliczane wykorzystuj¹c funkcjê szybkiego licznika (zliczanie do 20 kHz lub 5 khz) i program przerwaniowy jest wykonywany, kiedy wartoœæ bie¿¹ca szybkiego licznika osi¹gnie wartoœæ zadan¹. Numery podprogramów przerwaniowych (od 000 do 049) umieszczane s¹ bezpoœrednio w instrukcjach programu.

Czasowy interwa³ przerwaniowy

Sterownik CPM2A/CPM2C maj¹ wewnêtrzny przekaŸnik czasowy (zliczaj¹cy czas z dok³adnoœci¹ do 0,1 ms), który mo¿e byæ ustawiony w zakresie od 0,5 ms do 319.968 ms. W trybie tym mo¿na wymusiæ dwa rodzaje przerwañ: przerwanie jednokrotne po odliczeniu zadanego czasu lub przerwania powtarzaj¹ce siê sekwencyjnie w ustawianych odstêpach czasowych.

Czasowy interwa³ przerwaniowy

Normalny

program

Podprogram

przerwaniowy

Parametr Przerwanie jednokrotne Przerwanie cykliczne

Dzia³anie Ustawienie 0.5 do 319,968 ms (z dok³adnoœci¹ co 0,1 ms) Zw³oka czasowa 0.3 ms (od czasu wywo³ania przerwania do chwili rozpoczêcia realizacji podprogramu przerwanio-

wywo³ania przerwania wego).

Przerwanie jest wywo³ane jednokrotnie po odliczeniu zadanego czasu

Przerwanie

Przerwanie jest wywo³. cyklicznie w zadanych odstêpach czasu

Funkcje sterowników CPM2A i CPM2C

Szybki licznik

Sterowniki CPM2A i CPM2C maj¹ wbudowany szybki licznik, pozwalaj¹cy na zliczanie impulsów wejœciowych z prêdkoœci¹ do 20 kHz. W kombinacji z funkcj¹ przerwaniow¹ szybki licznik mo¿e byæ wykorzystany do kontroli procesów, które nie mog¹ byæ normalnie zrealizowane przy normalnych szybkoœciach wykonywania instrukcji programowych.

Impulsy wejœciowe szybkiego licznika

Sygna³ zeruj¹cy

Czujnik pozycjonuj¹cy

Przetwornik obrotowo-impulsowy (np. E6C2-CWZ...)

Wejœcie

00000 00001 00002

Czêstotliwoœæ

zliczania

5 kHz 20 kHz

Funkcja wejœciowa

Zliczanie 2-fazowe z rozpoznawaniem kier. obrotów (-8,388,608 do 8,388,607) Wejœcie 1-fazowe + sygna³ kierunku zliczania (-8,388,608 do 8,388,607)

Wejœcie góra - dó³ (-8,388,608 do 8,388,607) Licznik inkrementalny (jedno wejœcie 0 do 16,777,215)

Adresy rejestrów wartoœ-

ci szybkich liczników

SR 248

SR 249

Metoda kontroli

Œledzenie wartoœci bie¿¹cej + porównanie jej z wartoœci¹ zadan¹

Wejœcia przerwaniowe (tryb licznikowy)

Cztery wbudowane wejœcia przerwaniowe w sterownikach CPM2A i CPM2C mog¹ byæ u¿yte jako wejœcia zliczaj¹ce z szybkoœci¹ do 2 kHz. Wejœcia te mog¹ byæ ustawiane jako wejœcia zliczaj¹ce w górê lub w dó³ i mog¹ wywo³ywaæ podprogramy przerwaniowe, kiedy wartoœæ bie¿¹ca licznika osi¹gnie zadan¹ wielkoœæ.

Sygna³y

wejœciowe licznika

Wejœcie

00003 Licznik 0 SR 240 SR 244 00004 Licznik 1 SR 241 SR 245 00005 Licznik 2 SR 242 SR 246 00006 Licznik 3 SR 243 SR 247

Numer

licznika

Rejestr war-

toœci zadanej

Rejestr war-

toœci bie¿¹cej

Max. czêstotl.

zliczania

2 kHz Zliczanie w górê (0000 do FFFF)

Zliczanie w dó³ (0000 do FFFF)

Tryb zliczania Metoda

kontroli

Wywo³ywanie podprogramu

przerwaniowego

Funkcje sterowników CPM2A i CPM2C

Szybkie wyjœcia impulsowe

Sterowniki CPM2A i CPM2C maj¹ po dwa szybkie wyjœcia impulsowe. W ustawieniach parametrów pracy sterownika wyjœcia te mog¹ byæ ustawiane jako dwa niezale¿ne wyjœcia impulsowe o zadanej czêstotliwoœci wyjœciowej, wyjœcia impulsowe o regulowanym wspó³czynniku wype³nienia (modulacja szerokoœci impulsu) lub wyjœcia impulsowe z regulowan¹ szybkoœci¹ zmiany czêstotliwoœci. Wyjœcia impulsowe mog¹ byæ ustawiane jako wyjœcia niezale¿ne lub zale¿ne przesuniête w fazie (do kontroli sil-

nika krokowego).

Wyjœcie impulsowe

Silnik krokowy

Kontroler

silnika

krokowego

Parametr Wyjœcie 1-fazowe

bez regulacji szyb-

koœci zmiany

czêstotliwoœci wype³nienia

Instrukcja kontroluj¹ca PULS(65) i

SPED(64)

Adres wyjœcia

Czêstotliwoœæ wyjœciowa 10 Hz do 10 kHz 0.1 Hz do 999.9 Hz 10 Hz do 10 kHz 10 Hz do 10 kHz

Wype³nienie 50%

Uwaga: Dla funkcji opisanych jako wyjœcia 1-fazowe, ka¿de z wyjœæ impulsowych 0 i 1 mo¿e byæ ustawione niezale¿nie.

01000

01001

Dok³adnoœæ 10 Hz 0.1 Hz 10 Hz 10 Hz

Wyjœcie impulsowe 0 (patrz Uwaga)

Wyjœcie impulsowe 1 (patrz Uwaga)

Wyjœcia

z regulowanym

wspó³czynnikiem

PWM(––) PULS(65) i ACC(––)

Wyjœcie impulsowe 0 (patrz Uwaga)

Wyjœcie impulsowe 1 (patrz Uwaga)

0 to 100%

Wyjœcie 1-fazowe z regulacj¹ szybkoœci

zmiany czêstotliwoœci

Wyjœcie pulsowe + wyjœcie

kierunku liczenia i w dó³

Wyjœcie impulsowe 0

50% 50%

Wyjœcie impulsowe

Wyjœcie kierunku liczenia

Wyjœcie zliczaj¹ce w górê

Wyjœcie impulsowe 0

Wyjœcie impulsowe

zliczaj¹ce w górê

Wyjœcie impulsowe

zliczaj¹ce w dó³

Funkcje sterowników CPM2A i CPM2C

Synchronizacja szybkich wyjœæ impulsowych

W sterownikach CPM2A i CPM2C funkcja szybkiego licznika mo¿e byæ wykorzystana do kontroli szybkich wyjœæ impulsowych jako wyjœæ o czêstotliwoœci proporcjonalnej do czêstotliwoœci wejœciowej.

Wejœcie szybkiego licznika

00000 lub 00001

Wejœcie szybkiego

licznika

20 kHz max.

Szybkie wyjœcia impulsowe

Adres wejœcia

Rodzaj wejœcia

Maszyna pakuj¹ca lub inna

Silnik

g³ówny

10 kHz max.

01000 lub 01001

Przetwornik

obrot.-imp.

Parametr

Tryb z wykrywaniem

kierunku obrotów

Tryb wejœcie impuls.

+ kierunek obrotów

00000 Wejœcie impuls.-faza A Wejœcie zliczaj¹ce 00001 Wejœcie impuls.-faza B

Wejœcia zale¿ne z przesuniêciem fazowym

Wejœcie kierunku liczenia Wejœcie zliczaj¹ce w dó³

Wejœcia niezale¿ne Wejœcia niezale¿ne Wejœcia niezale¿ne

Silnik

krokowy

Ustawienie wejœcia

Podajnik produktów

Tryb

góra - dó³ inkrementalny

Wejœcie zliczaj. w górê

Wejœcie zliczaj¹ce

Normalne wejœcie

Zakres nastawy czêstotliwoœci 10 Hz do 500 Hz (dok³adnoœæ ±1 Hz)

20 Hz do 1 kHz (dok³adnoœæ ±1 Hz)

300 Hz do 20 kHz (dok³adnoœæ ±25 Hz) (patrz Uwaga) Zakres czêstotliwoœci wyjœciowej 10 Hz do 10 kHz (ustawiana z dok³adnoœci¹ do 10 Hz) Wspó³czynnik proporcjonalnoœci 1 % do 1,000% (ustawiany z dok³adnoœci¹ do 1 %)

czêstotliwoœci wejœciowo/wyjœciowej

Synchronizacja 10 ms

Uwaga: Dok³adnoœæ wynosi ± 10 Hz dla czêstotliwoœci wejœciowej wynosz¹cej 10 kHz lub mniej.

Wejœcia szybkiej odpowiedzi

Sterownik CPM2A i CPM2C (tylko jednostki centralne z 20 punktami wejœæ/wyjœæ) maj¹ cztery wejœcia, które mog¹ byæ u¿yte jako wejœcia szybkiej odpowiedzi. Jednostki centralne sterowników CPM2C z 10 punktami wejœæ/wyjœæ posiadaj¹ dwa wejœcia szybkiej odpowiedzi. Wejœcia szybkiej odpowiedzi s¹ tymi samymi wejœciami, które mog¹ byæ wykorzystane jako wejœcia przerwaniowe. Wejœcia szybkiej odpowiedzi s¹ pod³¹czone do wewnêtrznego bufora mikroprocesora tak, ¿e zmiana stanu wejœcia jest zauwa¿ana przez program jeszcze zanim nast¹pi odœwierzenie sygna³ów

wejœæ/wyjœæ.

Ustawienia

Wykonywanie

programu

Odœwierzanie

wejœæ/wyjœæ

Ustawienia

Wykonywanie

programu

Odœwierzanie

wejœæ/wyjœæ

Wejœcie szybkiej odpowiedzi

(00003)

00003

1 cykl programu

Wejœcia o adresach 00003 do 00006 mog¹ byæ wykorzystane jako wejœcia przerwaniowe, wejœcia szybkiego licznika 2 kHz, wejœcia szybkiej odpowiedzi lub jako normalne wejœcia programowe. Wejœcia 00005 do 00006 w jednostce centralnej CPU sterownika CPM2C z 10 punktami wejœæ/wyjœæ mog¹ byæ u¿ywane tylko jako normalne wejœcia programowe.

Funkcje sterowników CPM2A i CPM2C

Zadajniki analogowe (tylko sterownik CPM2A)

Sterownik CPM2A posiada dwa nastawniki analogowe, które mog¹ zmieniaæ np. nastawienie zakresu przekaŸników czasowych bez potrzeby przeprogramowywania sterownika. Za pomoc¹ nastawników mo¿na zmieniaæ zawartoœæ 2 rejestrów w obszarze SR w zakresie 0 do 200 (BCD).

Nastawnik

Nastawn.analog. 0 SR 250 Nastawn.analog. 1 SR 251

Funkcja zegara czasu rzeczywistego

Sterowniki CPM2A i niektóre typy CPM2C posiadaj¹ wbudowany zegar czasu rzeczywistego, dziêki któremu data i dok³adny aktualny czas mo¿e byæ ³atwo wykorzystany przez program sterownika. Wewnêtrznie ustawiony czas sterownika mo¿e byæ ³atwo odczytany tak¿e za pomoc¹ konsoli operatorskiej lub oprogramowanie (np. Syswin). Sterownik CPM2A posiada tak¿e funkcjê 30 sekundowego bitu kompensacyjnego, pozwalaj¹cego na okresowe dostrajanie zegara.

15 8 7 0

AR17

Godzina

AR18

Minuta

AR19 AR20 AR21

Data Rok Miesi¹c

Adres rejestru Nastawa (BCD)

0000 do 0200 0000 do 0200

Minuta

Sekunda

Godzina

Dzieñ tygodnia

2 cyfry w formacie BCD na ka¿d¹ wielkoœæ (rok jest reprezentowany przez dwie ostatnie cyfry)

00 do 06: niedziela do soboty

AR2115 Bit ustawienia zegara AR2114 Bit zatrzymania zegara

AR2113

Bit kompensacyjny 30 sek.

Dodatkowe funkcje przekaŸników czasowych

TIMER du¿ej szybkoœci (nastawa co 1 ms)

TIMER wolny (nastawa co 1 lub 10 s)

Umo¿liwia realizacjê funkcji przekaŸnika czasowego z bardzo krótkimi nastawnikami. Zakres mo¿e byæ ustawiony od 0 do 9,999 ms. (co 1-ms)

Umo¿liwia realizacjê funkcji przekaŸnika czasowego o d³ugim czasie nastawy. Zakres mo¿e byæ ustawiony od 0 do 9,999 s (nastawa co 1 s) lub 0 do 99,990 s (nastawa co 10 s)

Protokó³ NT Link

Do sterowników pracy NT Link (1:1). Po³¹czenie jest realizowane przez port RS232C.

Zewnêtrzny terminal programowalny

CPM2A/CPM2C mog¹ byæ do³¹czone zewnêtrzne urz¹dzenia (np. terminal programowalny) ustawiane w trybie

CPM2A Jednostka centralna CPU

Kabel RS-232C

Port RS-232C

Instrukcje programu sterowników CPM2A/CPM2C

W programie sterowników CPM2A/CPM2C mo¿na u¿yæ 119 ró¿nych instrukcji (podstawowych i specjalnych).

Instrukcje podstawowe schematu drabinkowego

Nazwa Oznaczenie Wariant

LOAD LD --LOAD NOT LD NOT --AND AND --AND NOT AND NOT --OR OR --OR NOT OR NOT --AND LOAD AND LD --OR LOAD OR LD ---

Instrukcje kontrolne bitów

Nazwa Oznaczenie Wariant

OUTPUT OUT --OUTPUT NOT OUT NOT --SET SET --RESET RSET --KEEP KEEP(11) --DIFFERENTIATE UP DIFU(13) --DIFFERENTIATE DOWN DIFD(14) ---

Instrukcje kontroli sekwencji

Nazwa Oznaczenie Wariant

NO OPERATION NOP(00) --END END(01) --INTERLOCK IL(02) --INTERLOCK CLEAR ILC(03) --JUMP JMP(04) --JUMP END JME(05) ---

Instrukcje przesuniêæ danych

Nazwa Oznaczenie Wariant

MOVE MOV(21) @ MOVE NOT MVN(22) @ BLOCK TRANSFER XFER(70) @ BLOCK SET BSET(71) @ DATA EXCHANGE XCHG(73) @ SINGLE WORD DISTRIBUTE DIST(80) @ DATA COLLECT COLL(81) @ MOVE BIT MOVB(82) @ MOVE DIGIT MOVD(83) @

Instrukcje przesuniêæ bitów

Nazwa Oznaczenie Wariant

SHIFT REGISTER SFT(10) --WORD SHIFT WSFT(16) @ ARITHMETIC SHIFT LEFT ASL(25) @ ARITHMETIC SHIFT RIGHT ASR(26) @ ROTA

TE LEFT ROTATE RIGHT ROR(28) @ ONE DIGIT SHIFT LEFT SLD(74) @ ONE DIGIT SHIFT RIGHT SRD(75) @ REVERSIBLE SHIFT REGISTER SFTR(84) @ ASYNCHRONOUS SHIFT REGISTER ASFT(17)1@

ROL(27) @

Instrukcje zwiêkszania/zmniejszania

Nazwa Oznaczenie Wariant

INCREMENT INC(38) @ DECREMENT DEC(39) @

Instrukcje przekaŸn. czasowych i liczników

Nazwa Oznaczenie Wariant

TIMER TIM --COUNTER CNT --REVERSIBLE COUNTER CNTR(12) --HIGH-SPEED TIMER TIMH(15) ---

2, 3

---

ONE-MS TIMER TMHH(––1) LONG

TIMER

TIML(––1)

Instrukcje porównañ

Nazwa Oznaczenie Wariant

COMPARE CMP(20) --TABLE COMPARE TCMP(85) @ DOUBLE COMPARE CMPL(60)1--BLOCK COMPARE BCMP(68)1@ AREA RANGE COMPARE ZCP(––1)2--DOUBLE AREA RANGE COMPARE ZCPL(––1)2---

Instrukcje dzia³añ arytmetycznych

Nazwa Oznaczenie Wariant

BCD ADD ADD(30) @ BCD SUBTRACT SUB(31) @ BCD MULTIPLY MUL(32) @ BCD DIVIDE DIV(33) @ BINARY ADD ADB(50) @ BINARY SUBTRACT SBB(51) @ BINAR

Y MUL

TIPLY MLB(52) @ BINARY DIVIDE DVB(53) @ DOUBLE BCD ADD ADDL(54) @ DOUBLE BCD SUBTRACT SUBL(55) @ DOUBLE BCD MULTIPLY MULL(56) @ DOUBLE BCD DIVIDE DIVL(57) @

Uwagi: 1.

Funkcja dodatkowa z ustawianym numerem instrukcji.

2.Instrukcja nie mo¿e byæ u¿yta w CPM1 i CPM1A.

Instrukcje programu sterowników CPM2A/CPM2C

Instrukcje konwersji

Nazwa Oznaczenie Wariant

BCD-TO-BINARY BIN(23) @ BINARY-TO-BCD BCD(24) @ DOUBLE BCD-TO-DOUBLE BINARY BINL(58) DOUBLE BINARY-TO-DOUBLE BCD BCDL(59)2@ DATA DECODER MLPX(76) @ DATA ENCODER DMPX(77) @ ASCII CONVERT ASC(86) @ ASCII-TO-HEXADECIMAL HEX(––1) 2’S COMPLEMENT NEG(––1)2@ HOURS-TO-SECONDS SEC(––1) SECONDS-TO-HOURS HMS(––1)2@

Instrukcje dzia³ania na blokach danych

Nazwa Oznaczenie Wariant

FRAME CHECKSUM FCS(––1) SUM SUM(––1) DATA SEARCH SRCH(––1)2@ FIND MAXIMUM MAX(––1) FIND MINIMUM MIN(––1)

Instrukcje kontroli danych

Nazwa Oznaczenie Wariant

SCALING SCL(66) SCALING SCALING 3 SCL3(––1)2@ PID CONTROL PID(––1) AVERAGE VALUE AVG(––1)

SCL2(––1)2@

1, 2

---

Instrukcje logiczne

Nazwa Oznaczenie Wariant

COMPLEMENT COM(29) @ LOGICAL AND ANDW(34) @ LOGICAL OR ORW(35) @ EXCLUSIVE OR XORW(36) @ EXCLUSIVE NOR XNRW(37) @

Instrukcja licznika bitowego

Nazwa Oznaczenie Wariant

BIT COUNTER BCNT(67)1@

Instrukcje wywo³añ

Nazwa Oznaczenie Wariant

SUBROUTINE SUBROUTINE ENTRY SBN(92) --SUBROUTINE RETURN RET(93) --MACRO MCRO(99) @

CALL

SBS(91) @

Instrukcje przerwañ

Nazwa Oznaczenie Wariant

1, 3

@ @

INTERRUPT CONTROL STIM(69) INTERV

AL TIMER

INT(89)

Instrukcje obs³ugi szybkich wejœæ pulsowych

Nazwa Oznaczenie Wariant

MODE CONTROL INI(61) HIGH-SPEED COUNTER PV READ PRV(62) REGISTER COMPARISON TABLE CTBL(63)

Instrukcje obs³ugi szybkich wyjœæ pulsowych

Nazwa Oznaczenie Wariant

SPEED OUTPUT SPED(64) SET PULSES PULS(65) PULSE

W/ V

RATIO

ARIABLE DUTY

ACCELERATION CONTROL ACC(––1) SYNCHRONIZED PULSE

CONTROL

PWM(––1)

SYNC(––1)

1, 3

1, 3 1, 3

1, 3

2, 4

1, 3

@ @ @

@ @

Instrukcje obs³ugi wejœæ/wyjœæ

Nazwa Oznaczenie Wariant

7-SEGMENT DECODER SDEC(78) @ I/O REFRESH IORF(97) @

Instrukcje komunikacyjne

Nazwa Oznaczenie Wariant

RECEIVE RXD(47) TRANSMIT TXD(48) CHANGE RS-232C SETUP STUP(––1)2@

1, 2

@ @

Instrukcje krokowe

Nazwa Oznaczenie Wariant

STEP DEFINE STEP(08) --STEP START SNXT(09) ---

Instrukcje detekcji b³êdów

Nazwa Oznaczenie Wariant

FAILURE ALARM AND RESET FAL(06) @ SEVERE FAILURE ALARM FALS(07) ---

Instrukcje obs³ugi wyœwietlacza

Nazwa Oznaczenie Wariant

MESSAGE DISPLAY MSG(46) @

Funkcje przeniesieñ

Nazwa Oznaczenie Wariant

SET CARRY STC(40) @ CLEAR CARRY CLC(41) @

Uwagi: 1. Funkcja dodatkowa z ustawianym numerem instrukcji.

2.Instrukcja nie mo¿e byæ u¿yta w CPM1 i CPM1A.

3.Instrukcja rozszerzona w CPM2A/2C w stosunku do CPM1/1A.

CPM2A Zestawienie

Jednostki centralne CPM2A

Jednostka Zasilanie Rodzaj Iloœæ Iloœæ Oznaczenie Standardy

20 punktów we/wy

30 punktów we/wy

40 punktów we/wy

60 punktów

we/wy

AC PrzekaŸniki DC

wyjœæ wejœæ wyjœæ

12 8 PrzekaŸniki CPM2A-20CDR-D U, C, CE Tranzystory

NPN

Tranzystory

PNP

18 12 PrzekaŸniki CPM2A-30CDR-D U, C, CE Tranzystory

NPN

Tranzystory

PNP

24 16 PrzekaŸniki CPM2A-40CDR-D U, C, CE Tranzystory

NPN

Tranzystory

PNP

36 24 PrzekaŸniki CPM2A-60CDR-D U, C, CE Tranzystory

NPN

Tranzystory

PNP

CPM2A-20CDR-A U, C, CE

CPM2A-20CDT-D U, C, CE

CPM2A-20CDT1-D U, C, CE

CPM2A-30CDR-A U, C, CE

CPM2A-30CDT-D U, C, CE

CPM2A-30CDT1-D U, C, CE

CPM2A-40CDR-A U, C, CE

CPM2A-40CDT-D U, C, CE

CPM2A-40CDT1-D U, C, CE

CPM2A-60CDR-A U, C, CE

CPM2A-60CDT-D U, C, CE

CPM2A-60CDT1-D U, C, CE

CPM2A Zestawienie

Modu³y rozszerzaj¹ce

Modu³ Rodzaj wyjœæ Iloœæ wejœæ Iloœæ wyjœæ Oznaczenie Standardy

Rozszerzeñ cy-

frowych we/wy

PrzekaŸniki

Tranzystory (NPN) CPM1A-20EDT U, C, CE Tranzystory (PNP) CPM1A-20EDT1 U, C, CE

--- 8 --- CPM1A-8ED U, C, CE PrzekaŸniki --- 8 CPM1A-8ER U, C, CE

12 8

CPM1A-20EDR1 U, C, CE

Tranzystory (NPN)) Tranzystory (PNP) CPM1A-8ET1 U, C, L, CE

Rozszerzeñ

analogowych

we/wy

Typu Slave

DeviceNet Rozszerzenia

CompoBus/S

Wejœæ tempe- 2 termoparowe raturowych

Analogowe 2 1 CPM1A-MAD01 U, C, CE

Analogowe 2 1 CPM1A-MAD11 U, C, CE

--- Obszar wymiany danych

4 termoparowe 2 rezystancyjne 4 rezystancyjne

--- 8

32 bity we i 32 bity wy

8 bitów we i 8 bitów wy

CPM1A-8ET U, C, CE

CPM1A-DRT21 U, C, CE

CPM1A-SRT21 U, C, CE

CPM1A-TS001 U, C, CE CPM1A-TS002 U, C, CE CPM1A-TS101 U, C, CE CPM1A-TS102 U, C, CE

CPM2A Zestawienie

Konsola programuj¹ca i kable

Produkt Oznaczenie Uwagi

Konsola operatorska z kablem 2 m CQM1-PRO01-E Konsola programuj¹ca bez kabla (kabel zamawiany oddzielnie) C200H-PRO27-E

Kabel do konsoli C200H-PRO27-E

Oprogramowanie PC

Produkt Opis Oznaczenie

SYSWIN Oprogramowanie pod WINDOWS, dostarczane na CD i dyskietkach SYSWIN v. 3.4. CX - Programmer Oprogramowanie pod WINDOWS, dostarczane na CD-ROM

Kable pod³¹czeniowe do komputera osobistego

Port sterownika Port komputera D³ugoœæ Oznaczenie Uwagi

Kabel 2 m C200H-CN222 Kabel 4 m C200H-CN422

WS02-CXPC1-E v.2.2.

Port komunikacyjny PERIPHERIAL

Port RS-232C Port 9-cio pinowy

Port 9-cio pinowy

Port 25-cio pinowy Port 14-sto pinowy 3.3 m + 0.15 m

Port 25-cio pinowy

Port 14-sto pinowy 2 m +0.15 m

3.3 m

2 m XW2Z-200S-V 5 m XW2Z-500S-V 2 m XW2Z-200S 5 m XW2Z-500S

5 m +0.15 m

CQM1-CIF02

CQM1-CIF01 CQM1-CIF01

XW2Z-S001

XW2Z-200S XW2Z-S001 XW2Z-500S XW2Z-S001

Konwertery

Produkt Funkcja Oznaczenie Uwagi

Konwerter RS-232C Konwerter RS-422

Konwertuje wyjœcie portu Peripherial na port RS232C lub RS422.

CPM1-CIF01 CPM1-CIF11

Baterie

Produkt Funkcja Oznaczenie

Bateria podtrzymuj¹ca (patrz Uwaga)

Uwaga: Jedna bateria jest standardowo do³¹czana do zamawianego sterownika

Podtrzymuje pamiêæ jednostki centralnej CPU sterownika CPM2A

CPM2A-BAT01

(C)

CPM2C Zestawienie

Jednostki centralne CPM2C

10 punktów

we/wy

10 punktów

we/wy

20 punktów

we/wy

32 punkty we/wy

Jednostka Wejœcia Wyjœcia

2 listwy zaciskowe

2 z³¹cza 6 wejœæ typu Fujitsu (24 VDC) torowe NPN

2 z³¹cza typu MIL

2 listwy 12 wejœæ

zaciskowe (24 VDC)

2 z³¹cza 8 wyjœæ tranzysto- typu Fujitsu rowych NPN

2 z³¹cza

typu MIL

2 z³¹cza typu Fujitsu

6 wejœæ (24 VDC) przekaŸnikowe

6 wejœæ (24 VDC)

12 wejœæ (24 VDC)

16 wejœæ (24 VDC)

4 wyjœcia

4 wyjœcia tranzys-

torowe PNP 4 wyjœcia tranzys-

torowe NPN 4 wyjœcia tranzys-

torowe PNP 4 wyjœcia tranzys-

torowe PNP 8 wyjœæ

przekaŸnikowych

8 wyjœæ tranzysto-

rowych PNP 8 wyjœæ tranzysto-

rowych NPN 8 wyjœæ tranzysto-

rowych PNP 8 wyjœæ tranzysto-

rowych PNP 16 wyjœæ tranzysto-

rowych NPN

Zegar czasu

rzeczywist.

--- CPM2C-10CDR-D U, C, CE

Tak CPM2C-10C1DR-D U, C, CE

--- CPM2C-10CDTC-D U, C, CE Tak CPM2C-10C1DTC-D U, C, CE

--- CPM2C-10CDT1C-D U, C, CE Tak CPM2C-10C1DT1C-D U, C, CE

--- CPM2C-10CDTM-D

Tak CPM2C-10C1DTM-D

--- CPM2C-10CDT1M-D

Tak CPM2C-10C1DT1M-D

--- CPM2C-20CDR-D Tak CPM2C-20C1DR-D

--- CPM2C-20CDTC-D U, C, CE Tak CPM2C-20C1DTC-D U, C, CE

--- CPM2C-20CDT1C-D U, C, CE Tak CPM2C-20C1DT1C-D U, C, CE

--- CPM2C-20CDTM-D

Tak CPM2C-20C1DTM-D

--- CPM2C-20CDT1M-D

Tak CPM2C-20C1DT1M-D

--- CPM2C-32CDTC-D

Oznaczenie Standardy

U, C, CE

Modu³ CPU z funkcj¹ modu³u

Slave DeviceNet

i modu³ CPU z funkcj¹ Master

CompoBus/S

10 punktów

we/wy

2 z³¹cza typu MIL

1 z³¹cze typu Fujitsu

16 wejœæ (24 VDC)

6 wejœæ (24 VDC)

16 wyjœæ tranzysto-

rowych PNP 16 wyjœæ tranzysto-

rowych NPN 16 wyjœæ tranzysto-

rowych PNP 4 wyjœæ tranzysto-

rowych NPN

4 wyjœæ tranzysto- rowych PNP

--- CPM2C-32CDT1C-D

--- CPM2C-32CDTM-D

--- CPM2C-32CDT1M-D

Tak CPM2C-S100C-DRT

Tak CPM2C-S110C-DRT

U, C, CE

CPM2C Zestawienie

Jednostka Wejœcia Wyjœcia Zegar czasu Oznaczenie Standardy

Modu³ CPU z funkcj¹ Master

CompoBus/S

10 punktów

we/wy

1 z³¹cze typu Fujitsu

6 wejœæ (24 VDC)

4 wyjœcia tranzys- torowe NPN

4 wyjœcia tranzys- torowe PNP

rzeczyw.

Tak CPM2C-S100C

Tak CPM2C-S110C

Modu³ zasilacza

Modu³ Wejœcie Wyjœcie Oznaczenie Standardy

Zasilacza AC 100 do 240 VAC 24 VDC/600 mA CPM2C-PA201 U, C, CE

Modu³y rozszerzeñ we/wy

Modu³y rozszerzeñ Wejœcia Wyjœcia Oznaczenie Standardy

Modu³ z 8

punktami

wejœæ

1 zl¹cze typu

Fujitsu

1 zl¹cze typu MIL 8 wejœæ

8 wejœæ (24 VDC)

(24 VDC)

--- CPM2C-8EDC U, C, CE

--- CPM2C-8EDM U, C, CE

U, C, CE

Modu³ z 16

punktami

wejœæ

Modu³ z 8

punktami

wyjœæ

Modu³ z 16 punktami wyjœæ

tranzystorowych

1 zl¹cze typu

Fujitsu

1 zl¹cze typu MIL 16 wejœæ

Listwa zaciskowa --- 8 wyjœæ przekaŸnikowych CPM2C-8ER U, C, CE

1 z³¹cze typu Fujitsu

1 z³¹cze typu MIL

1 z³¹cze typu Fujitsu

1 z³¹cze typu MIL

16 wejœæ (24 VDC)

(24 VDC)

--- 8 wyjœæ tranzystorowych NPN CPM2C-8ETC U, C, CE

--- 8 wyjœæ tranzystorowych PNP CPM2C-8ET1C U, C, CE

--- 8 wyjœæ tranzystorowych NPN CPM2C-8ETM U, C, CE

--- 8 wyjœæ tranzystorowych PNP CPM2C-8ET1M U, C, CE

--- 16 wyjœæ tranzystorowych NPN CPM2C-16ETC U, C, CE

--- 16 wyjœæ tranzystorowych PNP CPM2C-16ET1C U, C, CE

--- 16 wyjœæ tranzystorowych NPN CPM2C-16ETM U, C, CE

--- 16 wyjœæ tranzystorowych PNP CPM2C-16ET1M U, C, CE

--- CPM2C-16EDC U, C, CE

--- CPM2C-16EDM U, C, CE

CPM2C Zestawienie

Modu³y rozszerzeñ Wejœcia Wyjœcia Oznaczenie Standardy

Modu³ z 10

punktami we/wy

1 listwa zaciskowa 6 wejœæ

(24 VDC)

4 wyjœcia przekaŸnikowe CPM2C-10EDR U, C, CE

Modu³ z 20

punktami we/wy

Modu³ z 24 punktami we/wy

Modu³ z 32 punktami we/wy

1 listwa zaciskowa 12 wejœæ

(24 VDC)

2 z³¹cza typu Fujitsu

2 z³¹cza typu MIL 16 wejœæ

2 z³¹cza typu Fujitsu

2 z³¹cza typu MIL 16 wejœæ

16 wejœæ (24 VDC)

(24 VDC) 16 wejœæ

(24 VDC)

8 wyjœæ przekaŸnikowych CPM2C-20EDR U, C, CE

8 wyjœæ tranzystorowych NPN CPM2C-24EDTC U, C, CE

8 wyjœæ tranzystorowych PNP CPM2C-24EDT1C U, C, CE

8 wyjœæ tranzystorowych NPN CPM2C-24EDTM U, C, CE 8 wyjœæ tranzystorowych PNP CPM2C-24EDT1M U, C, CE 16 wyjœæ tranzystorowych NPN CPM2C-32EDTC U, C, CE

16 wyjœæ tranzystorowych PNP CPM2C-32EDT1C U, C, CE

16 wyjœæ tranzystorowych NPN CPM2C-32EDTM U, C, CE

16 wyjœæ tranzystorowych PNP CPM2C-32EDT1M U, C, CE

Modu³y we/wy analogowych

Modu³ Specyfikacja Oznaczenie Standardy

Modu³ we/wy analogowych 2 wejœcia analogowe i 1 wyjœcie

analogowe

Modu³ wejœæ temperaturowych

Modu³ Specyfikacja Oznaczenie Standardy

Modu³ wejœæ temperaturowych

2 wejœcia termoparowe CPM2C-TS001

2 wejœcia rezystancyjne CPM2C-TS101

CPM2C-MAD11 CE

CPM2C Zestawienie

Modu³ komunikacji CompoBus/S

Modu³ Specyfikacja Oznaczenie Standardy

Modu³ komunikacji CompoBus/S Obszar wymiany danych CPM2C-SRT21 CE

8 bitów wejœc. i 8 bitów wyjœc.

Z³¹cza

Z³¹cza nale¿y zamawiaæ dodatkowo. Wybierz odpowiednie z³¹cze z poni¿szej tabeli. Do 1 jednostki CPU potrzebne s¹ 2 zestawy z³¹cz.

Z³¹cza typu Fujitsu

Sposób pod³¹czenia Oznaczenie OMRON-a Oznaczenie Fujitsu

Do pod³¹czeñ lutowanych C500-CE241

Do zaciskania (pojedyncze C500-CE242 FCN-363J024 Obudowa kable)

Do zaciskania (taœma) C500-CE243 FCN-367J024-AU/F

1 zestaw

FCN-361J024-AU Z³¹cze FCN-360C024-J2 Os³ona z³¹cza

FCN-363J-AU Kontakty FCN-360C024-J2 Os³ona z³¹cza

Z³¹cza typu MIL

Sposób pod³¹czenia Oznaczenie Iloœæ w opakowaniu Specyfikacja

Do zaciskania XG4M-2030-T 100 Poles: 20

Konsole programuj¹ce i kable

Opis Oznaczenie Standardy

Konsola programuj¹ca z do³¹czonym kablem (2m) CQM1-PRO01-E U, C, CE, N Konsola programuj¹ca bez kabla C200H-PRO27-E U, C, N, CE Kabel ³¹cz¹cy konsolê CQM1-PRO01-E z portem Peripheral CS1W-CN114 CE

Kabel do konsoli C200H-PRO27-E

Kabel do konsoli C200H-PRO27-E pozwalaj¹cy na bezpoœrednie pod³¹czenie do sterownika CPM2C.

2 m C200H-CN222 N 4 m C200H-CN422 --2 m CS1W-CN224 CE 6 m CS1W-CN624 CE

Oprogramowanie PC

Software Opis Oznaczenie Standardy

CX-Programmer Oprogramowanie pod Windows

(dostarczane na CD-ROM-ie)

SYSMAC Support Software (SSS) Dla komputera IBM PC/AT lub kompaty-

bilnego, 1.44 MB, 3.5” dyskietki

Opis Oznaczenie Standardy

Modu³ rozszerzenia pamiêci CPM1-EMU01-V1 --EEPROM (256 K) EEROM-JD ---

WS02-CXPC1-EV2 ---

C500-ZL3AT1-E ---

CPM2C Zestawienie

Konwertery portu Peripheral i kable pod³¹czeniowe

Opis Port komputera D³ugoœæ Oznaczenie Standardy

Kable pod³¹czeniowe

do PC

Kabel do portu Peripherial

Kable pod³¹czeniowe portu komunikacyjnego

Konwerter na port typu Peripheral i RS-232C 0.1 m (ok. 4”) CPM2C-CN111 CE Konwerter na port typu Peripheral 0.05 m (ok. 2”) CS1W-CN114 CE Konwerter na port RS-232C 0.1 m (ok. 4”) CS1W-CN118 CE

Modu³ komunikacyjny

Opis Specyfikacja Oznaczenie Standardy

Modu³ komunikacyjny Porty RS-485/RS-232C do pod³¹czenia

Wtyczka 9-pinowa

Opis D³ugoœæ Oznaczenie Standardy

urz¹dzeñ peryferyjnych

2 m CS1W-CN226 CE 6 m CS1W-CN626 CE

3.3 m CQM1-CIF02 U, C, N, L, CE

0.05 m CS1W-CN114 CE

CPM2C-CIF21 U, C, CE

Konwertery

Konwerter Opis Oznaczenie Stan-

Peripheral/ RS-232C

RS-422/ RS-232C

Konwertery portu Peripherial

dardy

CPM2C-CIF01-V1---

CPM2C-CIF11 U, C,

CPM2C Zestawienie

Bateria

Produkt Funkcja Oznaczenie Standardy

Bateria Podtrzymywanie pamiêci jednostki centralnej CPM2C-BAT01 CE

Terminale zewnêtrzne wejœæ/wyjœæ i kable pod³¹czeniowe

Produkt Opis Liczba

punktów

Oznaczenie Standardy

Terminal zaciskowy

wejœæ/wyjœæ

Terminal 16 wejœæ cyfrowych (3-rzêdowy)

Terminal 16 wyjœæ cyfrowych (2-rzêdowy)

Opis D³ugoœæ Oznaczenie Standardy

Kabel pod³¹czeniowy Ze z³¹czem typu Fujitsu

Terminal zaciskowy z pod³¹czeniami œrubowymi M3

Terminal zaciskowy z pod³¹czeniami œrubowymi M3.5

--- XW2E-20G5-IN16 ---

--- XW2C-20G6-IO16 ---

Ze z³¹czem typu MIL

20 XW2D-20G6 ---

20 XW2B-20G4 ---

0.5 m XW2Z-050A --1 m XW2Z-100A ---

1.5 m XW2Z-150A --2 m XW2Z-200A --3 m XW2Z-300A --5 m XW2Z-500A ---

2.5 m G79-025C --5 m G79-050C ---

CPM2C Zestawienie

G2R

Terminale przekaŸnikowe wejœciowo/wyjœciowe i kable pod³¹czeniowe

Terminal PrzekaŸnik Liczba Rodzaj we/wy Napiêcie Oznaczenie Standardy

punktów

Terminal prze- G7T 16 wejœæ NPN (wspólny minus)

kaŸnikowy

16 wyjœæ Wyjœcie NPN (wspólny plus) 24 VDC G7TC-OC16 8 wyjœæ Wyjœcie NPN (wspólny plus) 24 VDC G7TC-OC08 ---

G6D 16 wyjœæ

G3DZ (MOS FET)

G6D Wyjœcie NPN (wspólny plus) 24 VDC G70D-VSOC16 --G3DZ

(MOS FET)

Wyjœcie NPN (wspólny plus) 24 VDC G70D-SOC16 --- Wyjœcie PNP (wspólny minus) 24 VDC G70D-SOC16-1 --- Wyjœcie NPN (wspólny plus) 24 VDC G70D-FOM16 --- Wyjœcie PNP (wspólny minus) 24 VDC G70D-FOM16-1 ---

Wyjœcie NPN (wspólny plus) 24 VDC G70D-VFOM16 ---

24 VDC G7TC-ID16-5 100 (110) VAC 200 (220) VAC

G7TC-IA16-5

---

(Sprzedawane osobno) G2R G3R G3RN H3RN

Opis D³ugoœæ Oznaczenie Standardy

Kabel pod³¹czeniowy ze z³¹czem Ze z³¹czem typu

(1:1) Fujitsu

Wyjœcie NPN (wspólny plus)

Wyjœcie PNP (wspólny minus) G70A-ZOC16-4 ---

Ze z³¹czem typu MIL

1 m G79-100C ---

1.5 m G79-150C --2 m G79-200C --3 m G79-300C --5 m G79-500C ---

2.5 m G79-025C --5 m G79-050C ---

24 VDC

G70A-ZOC16-3 ---

Zasilacze DC

Opis Wyjœcie napiêcie/pr¹d Napiêcie wejœciowe Oznaczenie Standardy

Zasilacz DC (3 W) 24 VDC, 0.13 A 85 VAC do 264 VAC S82K-00324 U, C Zasilacz DC (7.5 W) 24 VDC, 0.3 A 85 VAC do 264 VAC S82K-00724 U, C Zasilacz DC (15 W) 24 VDC, 0.6 A 85 VAC do 264 VAC S82K-01524 U, C Zasilacz DC (30 W) 24 VDC, 1.3 A 85 VAC do 264 VAC S82K-03024 U, C Zasilacz DC (50 W) 24 VDC, 2.1 A 85 VAC do 264 VAC S82K-05024 U, C

CPM2C Zestawienie

Modu³y DeviceNet typu Master

Produkt Wygl¹d Oznaczenie Specyfikacja Standardy

Modu³ DeviceNet CS1W-DRM21 Funkcje Master i Slave dla

sterowników serii CS1; 1 024 wejœæ, 1 024 wyjœæ, 2,048 ³¹cznie

U, C, CE

Modu³ DeviceNet

Master

Karta DeviceNet do PC 3G8B3-DRM21 Karta do PC, ³¹czna iloœæ

C200HW-DRM21-V1 Funkcje Master dla sterowni-

ków serii CS1 lub sterowników C200HX/HG/HE; 800 wejœæ, 800 wyjœæ, 1 600 ³¹cznie (C200HS: 512 wejœæ, 512 wyjœæ, 1,024 ³¹cznie)

CVM1-DRM21-V1 Funkcje Master dla sterowni-

ków serii CVM1 lub CV; 1024 wejœæ, 1024 wyjœæ, 2048 ³¹cznie

wejœæ/wyjœæ 12 288

Konfigurator DeviceNet/Software

Produkt Wygl¹d Oznaczenie Specyfikacja Standardy

Konfigurator DeviceNet

WS02-CFDC1-E Oprogramowanie pod Win-

dows 95, 98, 2000 lub NT4.0

U, C, NK, L, CE

U, C, CE

---

3G8F5-DRM21-E Karta ISA z oprogramowaniem

pod Windows 95, 98 lub NT

3G8E2-DRM21-E Karta PCMCIA z oprogram.

pod Windows 95 lub 98

Software NX-Server WS02-NXD1-E DDE ---

Uwaga: Szczegó³y w katalogach SYSMAC CS1 Series (P047), SYSMAC C200HX/HG/HE (P036) i DeviceNet (Q102).

---

CPM2C Zestawienie

Modu³y CompoBus/S typu Slave

Produkt Wygl¹d Oznaczenie Specyfikacja Standardy

Terminal zdalnych we/wy z tranzystorami

Terminal zdalnych we/wy z tranzysto-

rami (3-rzêdowy)

Terminal zdalnych

we/wy z wyjœciami

przekaŸnikowymi

32 pkt terminal zdalnych we/wy z tran-

zystorami i z³¹czem

typu MIL

Terminal zdalnych we/wy z tranzystora-

mi i pod³¹czeniami do czujników

16 pkt terminal zdal-

nych we/wy z tran-

zystorami i z³¹czem

typu MIL

Terminal wejœæ

analogowych

SRT2-ID04 4 wejœcia NPN (wspólny plus) SRT2-ID04-1 4 wejœcia PNP (wspólny minus) SRT2-OD04 4 wyjœcia NPN (wspólny minus) SRT2-OD04-1 4 wyjœcia PNP (wspólny plus) SRT2-ID08 8 wejœæ NPN (wspólny plus) SRT2-ID08-1 8 wejœæ PNP (wspólny minus) SRT2-OD08 8 wyjœæ NPN (wspólny minus) SRT2-OD08-1 8 wyjœæ PNP (wspólny plus) SRT2-ID16 16 wejœæ NPN (wspólny plus) SRT2-ID16-1 16 wejœæ PNP (wspólny minus) SRT2-OD16 16 wyjœæ NPN (wspólny minus) SRT2-OD16-1 16 wyjœæ PNP (wspólny plus) SRT2-ID16T 16 wejœæ NPN (wspólny plus) SRT2-ID16T-1 16 wejœæ PNP (wspólny minus) SRT2-MD16T 16 we/wy NPN (wejœcia: wspólny plus),

wyjœcia: wspólny minus)

SRT2-MD16T-1 16 we/wy PNP (wejœcia: wspólny mi-

nus, wyjœcia: wspólny plus)

SRT2-OD16T 16 wyjœæ NPN (wspólny minus) SRT2-OD16T-1 16 wyjœæ PNP (wspólny plus) SRT2-ROC08 8 wyjœæ przekaŸnikowych SRT2-ROC16 16 wyjœæ przekaŸnikowych SRT2-ROF08 8 przekaŸników MOS FET SRT2-ROF16 16 przekaŸników MOS FET SRT2-ID32ML 32 wejœcia NPN (wspólny plus) SRT2-ID32ML-1 32 wejœcia PNP (wspólny minus) SRT2-OD32ML 32 wyjœcia NPN (wspólny minus) SRT2-OD32ML-1 32 wyjœcia PNP (wspólny plus) SRT2-MD32ML 32 wejœcia NPN (wejœcia: wspólny plus,

wyjœcia: wspólny minus)

SRT2-MD32ML-1 32 wejœcia PNP (wejœcia: wspólny mi-

nus, wyjœcia: wspólny plus)

SRT2-VID08S 8 wejœæ NPN (wspólny plus) SRT2-VID08S-1 8 wejœæ PNP (wspólny minus) SRT2-VOD08S 8 wyjœæ NPN (wspólny minus) SRT2-VOD08S-1 8 wyjœæ PNP (wspólny plus) SRT2-VID16ML 16 wejœæ NPN (wspólny plus) SRT2-VID16ML-1 16 wejœæ PNP (wspólny minus) SRT2-VOD16ML 16 wyjœæ NPN (wspólny minus) SRT2-VOD16ML-1 16 wyjœæ PNP (wspólny plus) SRT2-AD04 1 do 4 wejœæ analogowych (ustawiane

za pomoc¹ prze³¹cznika DIP)

U, C, CE

Terminal wyjœæ

analogowych

Uwaga: Szczegó³y w katalogu CompoBus/S (P040).

SRT2-DA02 1 lub 2 wyjœcia analogowe (ustawiane

za pomoc¹ prze³¹cznika DIP)

U, C, CE

CPM2C Urz¹dzenia peryferyjne

Pod³¹czenie sygna³ów do terminali

zewnêtrznych

Pod³¹czenie sygna³ów do terminali zewnêtrznych jest pokazane poni¿ej.

Pod³¹czenie do sterownika CPM2C

Pod³¹czenie sygna³ów wejœciowych

Terminal zewnêtrzny

Kabel ³¹cz¹cy

Schemat po³¹czeñ

XW2D-20G6

XW2Z-jjjA

Pod³¹czenie sygna³ów wyjœciowych PNP

Terminal zewnêtrzny

Kabel ³¹cz¹cy

Schemat po³¹czeñ

XW2D-20GB

XW2Z-jjjA

Pod³¹czenie sygna³ów wyjœciowych NPN

Terminal zewnêtrzny

Kabel ³¹cz¹cy

Schemat po³¹czeñ

XW2D-20G6

XW2Z-jjjA

COM

Uwaga: Alokacja (adresy wejœæ/wyjœæ) jest zale¿na od u¿ytego

modu³u.

Modu³ Numery wejœæ Numery wyjœæ

CPU z 10 pkt we/wy

CPU z 20 pkt we/wy

CPU z 32 pkt we/wy

Modu³ rozszerzaj¹cy

z 10 pkt we/wy

Modu³ rozszerzaj¹cy

z 24 pkt we/wy

Modu³ rozszerzaj¹cy

z 32 pkt we/wy

Modu³ rozszerzaj¹cy

z 8 pkt we

Modu³ rozszerzaj¹cy

z 16 pkt we

Modu³ rozszerzaj¹cy

z 8 pkt wy

Modu³ rozszerzaj¹cy

z 16 pkt wy

Uwaga: Alokacje dla CPU z 32 pkt. we/wy s¹ nastêpuj¹ce:

wejœcia: 00000 do 00007, 00100 do 00107; wyjœcia: 01000 do 01007, 01100 do 01107

00j00 do 00j05 01j00 do 01j03

00j00 do 00j11 01j00 do 01j07

00j00 do 00j15 01j00 do 01j15

00j00 do 00j05 01j00 do 01j03

00j00 do 00j15 01j00 do 01j07

00j00 do 00j15 01j00 do 01j15

00j00 do 00j07

00j00 do 00j15

---

01j00 do 01j07

01j00 do 01j15

CPM2C Urz¹dzenia peryferyjne

eo C

Modu³ pamiêci zewnêtrznej

Modu³ pamiêci zewnêtrznej mo¿e byæ u¿uty do prostego skopiowania i za³adowania programu sterownika poprzez naciœniêcie

przycisku.

Pod³¹czenie

CPM1-EMU01-V1

CS1W-CN114

Specyfikacja

Pozycja Specyfikacja

Obs³ugiwane CPM1, CPM1A, CPM2A, CPM2C, SRM1 (-V2),

sterowniki CQM1, CQM1H

Obszary pamiê-

ci zapis/odczyt

Z³¹cze Z³¹cze kompatybilne z portem Peripheral sterow-

EEPROM (p. Uwaga)

Pobór pr¹du 129 mA max.

Wymiary Bez kabla lub z³¹czy:

Waga 200 g max. (bez EEPROM)

Uwaga: EEPROM nale¿y zamówiæ osobno.

Program u¿ytkownika (user memory): 15.2 Ks³ów max. Pamiêæ danych (data memory): DM 6144 do DM 6655 (³¹cznie z obszarem tylko do odczytu i ustawieñ sterownika) Instrukcje rozszerzeñ: 18

ników CPM1, CPM1A, CPM2A, SRM1 (-V2),CQM1

Dla sterowników CPM2C i CQM1H, musi byæ pod³¹czone przez CS1W-CN114 lub CPM2C-CN111.

256-Kbit EEPROM

ATMEL: AT28C256 OMRON: EEROM-JD

57 × 92 × 38 mm (W × H × D)

Mo¿na równie¿ u¿yæ CPM2C-CN111.

Wymiary (mm)

Obszary pamiêci

Obszar kopiowanej i ³adowanej pamiêci zale¿y od rodzaju u¿ytego przycisku.

Obszar

UPLOAD + DM UPLOAD DOWNLOAD TO PLC

Program u¿ytkownika i instrukcje rozszerzeñ EEPROM. EEPROM.

DM 6144 do 6655 --------

Szczegó³y na temat wielkoœci programu, obszarów pamiêci i dostêpnoœci instrukcji rozszerzeñ znajduj¹ siê w katalogach poszczególnych sterowników.

Kopiuje ze sterownika do

Przycisk

£aduje ca³¹ zawartoœæ EEPROM

do sterownika.

Omron CPM2A, CPM2C Programming Manual [pl]

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual