Omron CPM2A, CPM2C Programming Manual [pl]

Sterownik programowalny

CCPPMM22AA // CCPPMM22CC

W

W

y¿szy

y¿szy

poziom

poziom

sterowania

sterowania

SY

SY

SMAC

SMAC

OMRON

OMRON

SYSMAC

CPM2A / CPM2C

Wydanie 2003

Sterowniki

£atwe dostosowanie

Du¿a ró¿norodnoœæ modeli umo¿liwia zastosowanie tej rodziny sterowników
praktycznie w ka¿dej aplikacji, zapewniaj¹c jednoczeœnie jej maksymaln¹ efektywnoœæ.
Optymalnego wyboru mo¿na dokonaæ spoœród 12 modeli jednostek centralnych (CPU),
zasilanych pr¹dem sta³ym lub zmiennym, wyposa¿onych w wyjœcia przekaŸnikowe lub
tranzystorowe, z 30, 40 lub 60 wejœciami/wyjœciami.
Dziêki modu³om rozszerzaj¹cym iloœæ wejœæ/wyjœæ mo¿e byæ wiêksza.

30

punktów wejœæ/wyjœæ

punktów wejœæ/wyjœæ

40

150mm130mm

Zasilanie AC G³êbokoœæ: 90 mmZasilanie DC G³êbokoœæ: 55 mm

CPU z wyjœciami
przekaŸnikowymi

CPM2A-30CDR-D

CPU z wyjœciami

CPU z wyjœciami
przekaŸnikowymi

CPM2A-30CDR-A

18 pkt. wejœciowych
12 pkt. wyjœciowych

tranzystorowymi

CPM2A-30CDT-D (NPN)
CPM2A-30CDT1-D (PNP)

18 pkt. wejœciowych
12 pkt. wyjœciowych

CPU z wyjœciami
przekaŸnikowymi

CPM2A-40CDR-A

24 pkt. wejœciowe
16 pkt. wyjœciowych

CPU z wyjœciami
przekaŸnikowymi

CPM2A-60CDR-A

36 pkt. wejœciowych
24 pkt. wyjœciowe

CPU z wyjœciami
przekaŸnikowymi

CPM2A-40CDR-D

CPU z wyjœciami
tranzystorowymi

CPM2A-40CDT-D (NPN)
CPM2A-40CDT1-D (PNP)

24 pkt. wejœciowe
16 pkt. wyjœciowych

CPU z wyjœciami
przekaŸnikowymi

CPM2A-60CDR-D

CPU z wyjœciami
tranzystorowymi

CPM2A-60CDT-D (NPN)
CPM2A-60CDT1-D (PNP)

36 pkt. wejœciowych
24 pkt. wyjœciowe

do ka¿dej aplikacji

60

punktów wejœæ/wyjœæ

Demontowalne listwy zaciskowe
dla ³atwiejszej obs³ugi

Demontowalne listwy zaciskowe* upraszczaj¹
kablowanie sterownika (*dot. tylko modu³ów CPU)

90 mm

195 mm

Modu³y rozszerzaj¹ce

CPM1A-8ED

8 wejϾ
Wejœcia DC

CPM1A-8ER

8 wyjϾ
Wyjœcia przekaŸ.

CPM1A-20EDR1

12 wejϾ DC
8 wyjœæ przekaŸnikowych

CPM1A-20EDT

12 wejϾ DC
8 wyjϾ tranzystorowych (NPN)

CPM1A-20EDT1

12 wejϾ DC
8 wyjϾ tranzystorowych (PNP)

Modu³
komunikacyjny
CompoBus/S

CPM1A-SRT21

CPM1A-TS_ _ _ CPM1A-TS101-DA

2 lub 4 wejœcia 2 wejœcia Pt100/JPt100

temperaturowe K, J, Pt 100, JPt100

CPM1A-8ET

8 wyjϾ
Wyjœcia tranzystorowe (NPN)

CPM1A-8ET1

8 wyjϾ
Wyjœcia tranzystorowe (PNP)

Do jednostki CPU mo¿na
pod³¹czyæ max 3 modu³y
rozszerzaj¹ce (³¹czna iloœæ
pkt. wejϾ/wyjϾ = 120)

Modu³ wejœæ/wyjœæ
analogowych

CPM1A-MAD01

2 wejœcia analogowe
1 wyjœcie analogowe

1 wyjœcie analogowe

Specyfikacja

Nazwa Model Opis

CPU z wyjœciami
przekaŸnikowymi
(wbudowany RS-232C)

CPU z wyjœciami
tranzystorowymi
(wbudowany RS-232C)

Modu³y
rozszerzaj¹ce

Modu³ komunik.
CompoBus/S

Modu³ we/wy analog.

Modu³ wejœæ CPM1A-TS101-DA

temperaturowych 1 wyjœcie analogowe

CPM2A-30CDR-A
CPM2A-30CDR-D
CPM2A-40CDR-A
CPM2A-40CDR-D
CPM2A-60CDR-A
CPM2A-60CDR-D

CPM2A-30CDT-D 30 punktów wejœæ/wyjœæ (NPN), DC

CPM2A-30CDT1-D
CPM2A-40CDT-D
CPM2A-40CDT1-D
CPM2A-60CDT-D
CPM2A-60CDT1-D

CPM1A-8ED
CPM1A-8ER
CPM1A-8ET
CPM1A-8ET1
CPM1A-20EDR1
CPM1A-20EDT

CPM1A-20EDT1

CPM1A-SRT21

CPM1A-MAD01

CPM1A-TS001
CPM1A-TS002
CPM1A-TS101

CPM1A-TS102

30 punktów wejœæ/wyjœæ, AC
30 punktów wejœæ/wyjœæ, DC
40 punktów wejœæ/wyjœæ, AC
40 punktów wejœæ/wyjœæ, DC
60 punktów wejœæ/wyjœæ, AC
60 punktów wejœæ/wyjœæ, DC

30 punktów wejœæ/wyjœæ (PNP), DC
40

punktów wejœæ/wyjœæ (NPN), DC

40 punktów wejœæ/wyjœæ (PNP), DC

60

punktów wejœæ/wyjœæ (NPN), DC

60

punktów wejœæ/wyjœæ (PNP), DC

8 wejϾ DC
8 wyjœæ przekaŸnikowych
8 wyjϾ tranzystorowych (NPN)
8 wyjϾ tranzystorowych (PNP)

12 wejœæ DC, 8 wyjœæ przekaŸnikowych

12 wejϾ DC

8 wyjϾ tranzystorowych (NPN)

12 wejϾ DC

8 wyjϾ tranzystorowych (PNP)

8 bitów wejœciowych, 8 bitów wyjœciowych

2 wejœcia analogowe, 1 wyjœcie analogowe

2 wejœcia temperaturowe Pt100/JPt100

2 wejœcia K, J
4 wejœcia K, J
2 wejœcia Pt100, JPt100

4 wejœcia Pt100, JPt100

Sterowniki

Mimo wyj¹tkowo ma³ych rozmiarów

Bogata oferta proponowanych modeli sterownika CPM2C o zaskakuj¹co ma³ych
wymiarach zapewnia w pe³ni efektywn¹ kontrolê pracy maszyny.
10 modeli tego sterownika, zasilanego pr¹dem sta³ym (24 VDC), charakteryzuje siê ró¿­norodnymi kombinacjami wyjœæ przekaŸnikowych/tranzystorowych, zacisków œrubowych/
wtyków do sygna³ów we/wy oraz opcjonalnym wyposa¿eniem w zegar czasu rzeczywistego.

Ró¿ne typy wyjœæ i iloœæ punktów wejœæ/wyjœæ umo¿liwiaj¹ dostosowanie do wymagañ
konkretnej aplikacji a modu³y rozszerzaj¹ce (z 24 lub 10 punktami we/wy) pozwalaj¹ na
kontrolê do 140 punktów wejœæ/wyjœæ.

Wymiar

rzeczywisty

10

punktów wejœæ/wyjœæ

CPM2C-10CDR-D

CPU

(listwa zaciskowa we/wy)

33mm 33mm 33mm

10

punktów wejœæ/wyjœæ

CPM2C-10CDTC-D

CPU

(z³¹cze wtykowe we/wy)

20

punktów wejœæ/wyjœæ

CPM2C-20CDTC-D

CPU

(z³¹cze wtykowe we/wy)

90mm

pe³na kontrola do 140 pkt. wejœæ/wyjœæ !

CPU (10 pkt. wejœæ/wyjœæ) G³êbokoœæ: 65 mm

CPU z wyjœciami przekaŸnikowymi

(I/O terminal block)

CPM2C-10CDR-D

(bez zegara)

CPM2C-10C1DR-D (z zegarem)

6 wejϾ DC
4 wyjœcia

CPU z wyjœciami tranzystorowymi (NPN)

(I/O connector)

CPM2C-10CDTC-D

(bez zegara)

CPM2C-10C1DTC-D (z zegarem)

CPU z wyjœciami tranzystorowymi (PNP)

(I/O connector)

CPM2C-10CDT1C-D

(bez zegara)

CPM2C-10C1DT1C-D (z zegarem)

6 wejϾ DC
4 wyjϾ

CPU (20 pkt. wejœæ/wyjœæ) G³êbokoœæ: 65 mm

CPU z wyjœciami tranzystorowymi (NPN)

(I/O connector)

CPM2C-20CDTC-D
CPM2C-20C1DTC-D (z zegarem)

CPU z wyjœciami tranzystorowymi (PNP)

(I/O connector)

CPM2C-20CDT1C-D
CPM2C-20C1DT1C-D (z zegarem)

12 wejϾ DC
8 wyjϾ

(bez zegara)

(bez zegara)

Modu³y rozszerzaj¹ce G³êbokoœæ: 65 mm

Modu³y wejœæ/wyjœæ

CPM2C-10EDR

CPM2C-24EDTC
CPM2C-24EDT1C

Modu³y wejœæ 24 VDC

CPM2C-8EDC
CPM2C-16EDC

Modu³y wyjœæ

CPM2C-8ER
CPM2C-8EDTC
CPM2C-8EDT1C

CPM2C-16EDTC
CPM2C-16EDT1C

Modu³y analogowe

CPM2C-MAD11

Modu³y wejœæ temperaturowych

CPM1C-TS001
CPM1C-TS101

Dobrze widoczne
wyœwietlacze LED

CPM2C zosta³ tak zaprojekto­wany, ¿e diody LED s¹ dobrze
widoczne nawet wtedy, gdy
do portu pod³¹czony jest kabel.

Wyœwietlacze

LED

Specyfikacja

CPU (10 punktów we/wy)

CPU (20 punktów we/wy)

Modu³ rozszerzaj¹cy we/wy

Listwa zaciskowa we/wy

Z³¹cze wtykowe we/wy

Z³¹cze wtykowe we/wy

Listwa zaciskowa we/wy

Z³¹cze wtykowe we/wy

Model Nazwa Opis Zegar

CPM2C-10CDR-D
CPM2C-10C1DR-D

CPM2C-10CDTC-D
CPM2C-10C1DTC-D
CPM2C-10CDT1C-D

CPM2C-10C1DT1C-D
CPM2C-20CDTC-D

CPM2C-20C1DTC-D

CPM2C-20CDT1C-D
CPM2C-20C1DT1C-D

CPM2C-10EDR

CPM2C-8ER 8 wyjœæ przekaŸnikowych
CPM2C-MAD11 2 wejœcia analogowe, 1 wyjœcie analogowe
CPM2C-TS001 2 wejœcia temperaturowe typu K, J
CPM2C-TS101

CPM2C-24EDTC
CPM2C-24EDT1C

CPM2C-8EDC 8 wejϾ (24 VDC)
CPM2C-16EDC 16 wejϾ (24 VDC)
CPM2C-8ETC 8 wyjϾ tranzystorowych NPN
CPM2C-8ET1C 8 wyjϾ tranzystorowych PNP
CPM2C-16ETC 16 wyjϾ tranzystorowych NPN
CPM2C-16ET1C 16 wyjϾ tranzystorowych NPN

6 wejœæ (24-VDC), 4 wyjœcia przekaŸnikowe
6 wejœæ (24-VDC), 4 wyjœcia przekaŸnikowe

6 wejœæ (24-VDC), 4 wyjœcia tranzystorowe NPN
6 wejœæ (24-VDC), 4 wyjœcia tranzystorowe NPN
6 wejœæ (24-VDC), 4 wyjœcia tranzystorowe PNP

6 wejœæ (24-VDC), 4 wyjœcia tranzystorowe PNP
12 wejϾ (24-VDC), 8 wyjϾ tranzystorowych NPN

12 wejϾ (24-VDC), 8 wyjϾ tranzystorowych NPN
12 wejϾ (24-VDC), 8 wyjϾ tranzystorowych PNP

12 wejϾ (24-VDC), 8 wyjϾ tranzystorowych PNP

6 wejœæ (24-VDC), 4 wyjœcia przekaŸnikowe

2 wejœcia temperaturowe typu Pt100, JPt100

16 wejϾ (24-VDC), 8 wyjϾ tranzystorowych NPN
16 wejϾ (24-VDC),8 wyjϾ tranzystorowych PNP

---

---

---

---

---

£atwe pod³¹czanie urz¹dzeñ

Komunikacja

peryferyjnych poprzez RS-232C

Wbudowany port RS-232C upraszcza pod³¹czanie urz¹dzeñ peryferyjnych z portem

szeregowym i umo¿liwia szybsze uruchamianie i œledzenie programu.

Pod³¹czanie terminali

Kompatybilne z funkcjami konsoli terminali programowalnych OMRON-a.
Mo¿liwoœæ prostego programowania bezpoœrednio z ekranu terminala.

CPM2A

Port RS-232C

Terminal

OdpowiedŸ

Komputer nadrzêdny

Komputer nadrzêdny

NT-AL001
RS-232C/422
Adapter

Host Link

CPM2A

Rozkaz

OdpowiedŸ

3G2A9-AL004-E
Link Adapter

Zapis

Odczyt

Rozkaz

CPM2A CPM2A

LR 00
LR 07

LR 08

LR 15

Komunikacja bezprotokó³owa

CPM1-CIF11
RS-422 Adapter

NT-AL001
RS-232C/422
Adapter

Standardowe urz¹dzenia z wyjœciem szeregowym takie, jak
czytniki kodów paskowych mog¹ byæ pod³¹czone w komu-

nikacji bezprotokó³owej.

Po³¹czenie 1:1

Kabel RS-232C

Obszar LR Obszar LR

Obszar do Obszar do

zapisu odczytu

Obszar do Obszar do

odczytu zapisu

LR 00

Odczyt

LR 07
LR 08

Zpis

LR 15

CPM2A

CPM2A CPM2A CPM2A

Czytnik kodów paskowych

Pe³na komunikacja z komputerami

Komunikacja

nadrzêdnymi, innymi sterownikami
i terminalami programowalnymi

Równoczesne pod³¹czenie terminala i konsoli programuj¹cej

Mo¿liwe jest u¿ycie terminala wizualizacyjnego i konsoli programuj¹cej w tym samym czasie dziêki zastosowaniu
kabla ³¹cz¹cego CPM2C-CN111.

Konsola
programuj¹ca

Terminal

Porty typu Peripherial

Kabel RS-232C Port RS-232C

(D-sub 9 pin)

Pod³¹czenie terminala

Terminal programowalny OMRON-a mo¿e byæ pod³¹czony
w sposób umo¿liwiaj¹cy ingerencjê w program.

Terminal

CPM2C

CPM2C-CN111

Kabel ³¹cz¹cy

CPM2C-CN111

Kabel ³¹cz¹cy

CPM2C

Po³¹czenie 1:1

Po³¹czenie 1:1 mo¿e dotyczyæ sterowników CPM2C lub
CQM1, CPM1, CPM1A, CPM2A, SRM1(-V2), C200HS
lub C200HX/HG/HE.

Kabel RS-232C

Host Link

Dostêp do pamiêci I/O (odczyt i zapis), zmiana trybu pracy
poprzez komputer nadrzêdny lub terminal programowalny.

Komputer nadrzêdny

Rozkaz

OdpowiedŸ

Po³¹czenie 1:1 jest mo¿liwe, identyczne, jak dla CPM2A.

CPM2C CPM2C

CPM2C CPM2C

Komunikacja bezprotokó³owa

Standardowe, seryjne urz¹dzenia z wyjœciem szeregowym
takie, jak czytniki kodów paskowych mog¹ byæ pod³¹czone
w komunikacji bezprotokó³owej.

Czytnik kodów paskowych

Przyk³adowe pod³¹czenia

Przyk³ady pod³¹czeñ konsoli programuj¹cej

Konsola programuj¹ca jest pod³¹czona do portu typu
Peripherial jednostki centralnej sterownika.

Konsola CQM1-PRO01-E

Do³¹czony kabel

(2 m)

Port typu
Peripherial

CQM1-PRO01-E

CPM2A

Konsola C200H-PRO27-E

C200H-PRO27-E

Kabel ³¹cz¹cy

C200H-CN222 (2 m) lub
C200H-CN422 (4 m)

Port typu
Peripherial

CPM2A

Przyk³ad pod³¹czenia oprogramowania

Pod³¹czenie do portu typu Peripherial

CPM2A

CQM1-CIF02

Port typu

IBM PC/AT lub
kompatybilny

Peripherial

Przyk³ady pod³¹czeñ konsoli programuj¹cej

Konsola programuj¹ca jest pod³¹czona do jednostki
centralnej sterownika za pomoc¹ kabla ³¹cz¹cego
(CS1W-CN114 lub CPM2C-CN111).

Do³¹czony kabel

(2 m)

CQM1-PRO01-E

Kabel ³¹cz¹cy

C200H-CN222 (2 m) lub
C200H-CN422 (4 m)

Kabel ³¹cz¹cy

C200H-PRO27-E

CS1W-CN224 lub CS1W-CN624

Port typu
Peripherial

Port S-232C

(D-sub 9 pin)

CS1W-CN114

Kabel ³¹cz¹cy

CPM2C-CN111

Kabel ³¹cz¹cy

CPM2C

Przyk³ad pod³¹czenia oprogramowania

Mog¹ byæ u¿yte oprogramowania SYSMAC Support
Software (dla MS-DOS) i SYSWIN (dla Windows).
W obu przypadkach komputer IBM PC/AT lub kompaty­bilny mo¿e byæ pod³¹czony do jednostki centralnej ste­rownika za pomoc¹ kabla CS1W-CN114 lub CPM2C-CN111).

CQM1-CIF01 lub CQM1-CIF02
RS-232C Adapter

CPM1-CIF01
RS-232C Adapter

Port typu
Peripherial

CPM2C-CN111

Kabel ³¹cz¹cy

Pod³¹czenie do portu RS-232C

CPM2A

XW2Z- 00S-V

IBM PC/AT lub

kompatybilny Port RS-232C

RS-232C

Kabel

Port RS-232C

(D-sub 9 pin)

CS1W-CN114

Kabel ³¹cz¹cy

CPM2C

y

CPM2A Specyfikacja

CPM2A - Specyfikacja ogólna

Parametr Modu³y CPU

z 30 punktami we/wy

Zasilanie znamionowe

Dopuszczalne napiêcie

zasilaj¹ce

Pobór mocy

Pr¹d rozruchu

Parametry wyjœciowe wbudowane-

go

Rezystancja izolacji

Wytrzyma³oœæ dielektryczna 2,300 VAC 50/60 Hz przez 1 min. pomiêdzy zaciskami zasilania i zaciskami

Dopuszczalne zak³ócenia 1,500 Vp-p
OdpornoϾ na wibracje 10 do 57 Hz, amplituda 0.075-mm, 57 do150 Hz, przyspieszenie: 9.8 m/s2

OdpornoϾ na udary 147 m/s2 3 razy w osiach X, Y, Z
Dopuszczalna temperatura otoczenia Temperatura pracy: 0°

WilgotnoϾ 10% do 90% (bez kondensacji)
Œrodowisko Wolne od gazów korozyjnych
Zaciski pod³¹czeniowe M3
Dopuszczalna przerwa w zasilaniu Zasilanie AC: 10 ms min.

Waga modu³u CPU

Waga modu³ów rozszerzaj¹cych Modu³ z 20 punktami wejœæ/wyjœæ: 300 g max.

Zasilanie DC

zasilacza (tylko typy z zasil.AC)

Zasilanie AC 100 do 240 VAC, 50/60 Hz
Zasilanie DC 24 VDC
Zasilanie AC 85 do 264 VAC

20.4 do 26.4 VDC
Zasilanie AC 60 VA max.
Zasilanie DC 20 W max.
Zasilanie AC 60 A max.
Zasilanie DC 20 A max.
Napiêcie wyjœciowe
Pr¹d wyjœciowy 300 mA (patrz Uwagi 1, 2, 3)

Zasilanie AC 700 g max. 800 g max. 1,000 g max.
Zasilanie DC 600 g max. 700 g max. 900 g max.

24 VDC

20 M

Ω min. (dla 500 VDC) pomiêdzy zaciskami zasilania i zaciskami

uziemienia

uziemienia, pr¹d up³ywu: 10 mA max.

w osiach X, Y, Z przez 80 minut ka¿da

Temperatura sk³adowania: –20°

Zasilanie DC: 2 ms min.

Modu³ z 8 punktami wyjœciowymi: 250 g max.
Modu³ z 8 punktami wejœciowymi: 200 g max.
Modu³ analogowy MAD01/MAD11: 150 g max./250 g max.
Modu³ wejœæ temperaturowych: 250 g max.
Modu³ komunikacyjny CompoBus/S i DeviceNet: 200 g max.

Modu³y CPU

z 40 punktami we/wy

do 55

°C

do 75

°C

Modu³y CPU

z 60 punktami we/wy

Uwagi: 1. U¿ywaj dodatkowego wyjœcia zasilaj¹cego jedynie do zasilania urz¹dzeñ na wejœciach. (Nie mo¿e byæ wykorzystywa-

ne do zasilania urz¹dzeñ na wyjœciach).

2. Po przekroczeniu znamionowego obci¹¿enia lub w przypadku zwarcia, napiêcie zostanie odciête i praca sterownika
zostanie zatrzymana.

3. Dla sterownika CPM2A-60CDR-A, w przypadku pod³¹czenia 3 modu³ów CPM1A-MAD11, obci¹¿enie dodatkowego

wyjœcia napiêciowego nie mo¿e przekroczyæ 200 mA.

1

CPM2A Specyfikacja

Pobór mocy przez modu³y CPM2A
zasilane pr¹dem sta³ym DC

Podane pobory mocy pozwalaj¹ na obliczenie ca³kowitej wy­maganej mocy dla sterowników CPM2A.

CPM2A- modu³ CPU Pobór mocy (W)

CPM2A-20CDR-D 4
CPM2A-30CDR-D 4.5
CPM2A-40CDR-D 6
CPM2A-60CDR-D 7.5
CPM2A-20CDT/T1-D 3.5
CPM2A-30CDT/T1-D 4
CPM2A-40CDT/T1-D 4.5
CPM2A-60CDT/T1-D 5

Uwaga: Przy obliczaniu ca³kowitej mocy konieczne jest uwzglêdnienie poboru mocy przez konsolê programuj¹c¹, konwerter RS232

lub inne urz¹dzenia.

CPM1A-20EDR1 2.5
CPM1A-20EDT/T1 1.5
CPM1A-8ED 1
CPM1A-8ER 2
CPM1A-8ET/T1 1
CPM1A-DRT21 1
CPM1A-SRT21 1
CPM1A-MAD01/MAD11 3.5
CPM1A-TS001/TS101 3
CPM1A-TS002/TS102 3

CPM1A

modu³y rozszerzaj¹ce

Pobór mocy (W)

CPM2A - Specyfikacja

Parametr Specyfikacja

Sposób kontroli Program zapisany w pamiêci
Metoda kontroli wejϾ/wyjϾ Skanowanie cykliczne z natychmiastowym ustawieniem wyjϾ
Jêzyk programowania Schemat drabinkowy lub schemat bloków funkcyjnych lub program mnemoniczny
D³ugoœæ instrukcji
Instrukcje programowe

Czas wykonywania instrukcji Instrukcje podstawowe:

Pojemnoœæ programu 4,096 s³ów
Max.liczba

pkt. we/wy

Tylko jednostka CPU
Z rozszerzeniami 90 punktów max. 100 punktów max. 120 punktów max.

1 krok na instrukcjê, 1 do 5 s³ów na instrukcjê
Instrukcje podstawowe:

Instrukcje specjalne: 105 wybieranych ze 185

Instrukcje specjalne:

30 punktów 40 punktów 60 punktów

14

0.64

µs (np. instrukcja LD)

7.8

µs (np. instrukcja MOV)

Bity wejœciowe IR 00000 do IR 00915 (bity niewykorzystane jako wejœciowe mog¹ byæ u¿yte jako markery)
Bity wyjœciowe IR 01000 do IR 01915 (bity niewykorzystane jako wyjœciowe mog¹ byæ u¿yte jako markery)
Markery 928 bitów:IR 02000 do IR 04915 (s³owa IR 020 doIR 049) i IR 20000 do IR 22715 (s³owa

IR 200 do IR 227)
Bity specjalne (obszar SR) 448 bitów: SR 22800 do SR 25515 (s³owa IR 228 do IR 255)
Bity przeniesieñ (obszar TR) 8 bitów: (TR0 do TR7)
Bity zatrzaskowe (HR) 320 bitów: HR 0000 do HR 1915 (s³owa HR 00 do HR 19)
Bity kontrolne (obszar AR) 384 bitów: AR 0000 do AR 2315 (s³owa AR 00 do AR 23)
Bity obszaru LINK (obszar LR) 256 bitów: LR 0000 do LR 1515 (s³owa LR 00 do LR 15)
PrzekaŸniki czasowe/liczniki 256 przekaŸników czasowych/liczników (TIM/CNT 000 do TIM/CNT 255)

(obszar TIM/CNT)

Pamiêæ danych (obszar DM) Zapis/odczyt: 2,048 s³ów (DM 0000 do DM 2047)

Tylko odczyt: 456 s³ów (DM 6144 do DM 6599)

Ustawienia sterownika: 56 s³ów (DM 6600 do DM 6655)

PrzekaŸniki czasowe z podstaw¹ 1 ms: TMHH(––)
PrzekaŸniki czasowe z podstaw¹ 10 ms: TIMH(15)
PrzekaŸniki czasowe z podstaw¹ 100 ms: TIM
PrzekaŸniki czasowe z podstaw¹ 1s/10s: TIML(––)
LIcznik odejmuj¹cy: CNT
Licznik góra-dó³: CNTR(12)

2

CPM2A Specyfikacja

Parametr Specyfikacja

Przerwania

Szybki
licznik

Szybkie wyjœcia pulsowe 2 wyjœcia od 10 Hz do 10 kHz, bez kontroli bezpoœredniej lub

Synchronizacja wyjϾ 1 pkt:

Wejœcia szybkiej odpowiedzi 4 punkty (mninimalny czas trwania impulsu: 50 µs)
Zadajniki analogowe 2 zadajniki z nastaw¹ od 0 do 200
Filtr wejœciowych sygna³ów Mo¿e byæ ustawiony niezale¿nie dla ka¿dego wejœcia.

Funkcja zegara czasu rzeczyw. Zapisuje rok, miesi¹c, dzieñ tygodnia, dzieñ, godzinê, minutê, sekundê (podtrzymywany bateryjnie)
Porty komunikacyjne Wbudowany port komunikacyjny PERIPHERIAL obs³uguje protokó³ HOST LINK, zewnêtrzn¹

Dodatkowe funkcje wejϾ/wyjϾ
(dostêpne przy u¿yciu modu³ów

rozszerzeñ)

Zabezpieczenie pamiêci Obszar HR, AR, DM oraz program u¿ytkownika jest zapamiêtywany po wy³¹czeniu napiêcia

Rodzaje pamiêci Pamiêæ typu FLASH: program u¿ytkownika, obszar DM tylko do odczytu + ustawienie para-

Funkcje samodiagnozuj¹ce

Sprawdzanie programu Sprawdzanie wystêpowania instrukcji END i poprawnoœæ topologii programu przed jego wykonaniem

Wejœcia
przerwaniowe

Czasowy interwa³
przerwaniowy

Szybki licznik 1 szybki licznik: 20 kHz jedno-fazowy lub 5 kHz dwu-fazowy

Szybkie wejœcia 4 wejœcia szybkie

Zewnêtrzne wejœcia przerwaniowe: 4

1 (przerwania powtarzalne lub jednokrotne)

1 wyjœcie od 10 Hz do 10 kHz z regulowan¹ zmian¹ czêstotliwoœci i kontrol¹ bezpoœredni¹ lub
2 wyjœcia z modulacj¹ szerokoœci impulsów PWM (_)

(Szybkie wyjœcia pulsowe mog¹ byæ u¿ywane tylko w jednostkach z wyjœciami tranzystorowy­mi)

Szybkie wyjœcie pulsowe mo¿e byæ synchronizowane sygna³em szybkiego wejœcia z funkcj¹
przeskanowania (czêstotliwoœæ wyjœciowa = czêstotliwoœæ wejœciowa x zadany wspó³czynnik)

(Funkcja mo¿e byæ wykorzystana tylko w jednostkach z wyjœciami tranzystorowymi)

(1 ms, 2 ms, 3 ms, 5 ms, 10 ms, 20 ms, 40 ms lub 80 ms; nastawa fabryczna: 10 ms)

magistralê danych, pod³¹czenie bezprotokó³owe lub konsolê programuj¹c¹
Wbudowany port komunikacyjny RS232C obs³uguj¹cy protoko³y:

Host Link, 1:1 Slave Link, 1:1 Master Link, lub 1:1 NT Link, po³¹czenie bezprotokó³owe
Wejœcia/wyjœcia analogowe: 1 rozszerzenie umo¿liwia pod³¹czenie 2 wejœæ i 1 wy analogowego

Pod³¹czenie do sieci CompoBus/S: 1 rozszerzenie umo¿liwia wymianê informacji o 8 punktach
wejœciowych i 8 wyjœciowych.
Modu³y temp.: 1 rozszerz. umo¿liwia pod³¹cz. 2 lub 4 czujn. termoparow. lub 2 lub 4 czujn. rezyst.

zasilaj¹cego

metrów pracy sterownika

Pamiêæ z podtrzymaniem bateryjnym zawiera obszar DM, HR, AR, CNT/TIM.

(¯ywotnoœæ baterii wynosi ok. 5 lat)
B³¹d jednostki centr. CPU (watchdog), b³¹d magistrali wejœæ/wyjœæ, b³¹d pamiêci, niski stan

napiêcia z baterii

3

CPM2A Specyfikacja

Specyfikacja wejϾ/wyjϾ CPM2A

1. Specyfikacja wejϾ cyfrowych jednostki centralnej CPU

Parametr Wejœcia Opis

Napiêcie wejœciowe Wszystkie 24 VDC
Impedancja wejœciowa

IN00000 do IN00001 2.7 kΩ
IN00002 do IN00006 3.9 kΩ
IN00007 i nastêpne 4.7 kΩ

Pr¹d wejœciowy

IN00000 do IN00001 8 mA typowe
IN00002 do IN00006 6 mA typowe
IN00007 i nastêpne 5 mA typowe

Za³¹czenie (ON)
napiêcie / pr¹d

Wy³¹czenie (OFF) napiêcie/pr¹d

IN00000 do IN00001 17 VDC min., 5 mA
IN00002 i nastêpne 14.4 VDC min., 3 mA

Wszystkie 5.0 VDC max., 1 mA

Zw³oka za³¹czenia Wszystkie 1 do 80 ms max. Ustawienie fabryczne: 10 ms (patrz Uwaga)
Zw³oka wy³¹czenia Wszystkie 1 do 80 ms max. Ustawienie fabryczne: 10 ms (patrz Uwaga)
Konfiguracja obwodu

IN00000 do IN00001

+10%

/

–15%

2.7 kΩ

10,000 pF

680

Ω

WskaŸnik

LED

Obwód

wewnêtrzny

IN00002 do IN00006

750

Ω

3.9 kΩ

IN00007 i nastêpne

750

Ω

4.7 kΩ

Uwaga: Zw³oka czasowa za³¹czenia i wy³¹czenia mo¿e byæ ustawiana na 1, 2, 3, 5, 10, 20, 40 lub 80 ms, niezale¿nie dla ka¿dego wejœcia.

WskaŸnik

LED

Obwód

wewnêtrzny

WskaŸnik

LED

Obwód

wewnêtrzny

Wejœcia szybkiego licznika

Wejœcia
wynosi 5 kHz dla trybu pracy z wykrywaniem kierunku obrotów lub 20 kHz dla innych trybów.

od IN00000 do IN00002 mog¹ byæ ustawiane jako wejœcia szybkiego licznika, zgodnie z tabel¹ poni¿ej. Maksymalna czêstotliwoœæ zliczania

Wejœcie

IN00000
IN00001
IN00002

Tryb z wykrywaniem kierunku obrotów

Wejœcie impulsowe, faza A
Wejœcie impulsowe, faza B
Wejœcie impulsowe faza Z/sygna³ zeruj¹cy (wejœcie IN00002 mo¿e byæ u¿yte jako normalne wejœcie, kiedy nie jest wykorzystywany szybki licznik).

Tryb wejœcie impulsowe + kierunek

Wejœcie impulsowe Wejœcie impulsowe dodaj¹ce Wejœcie impulsowe inkrementalne
Kierunek liczenia

Funkcja

Tryb góra - dó³

Wejœcie impulsowe odejmuj¹ce

Tryb inkrementalny

Normalne wejœcie

Wejœcia przerwaniowe

Wejœcia
impulsu

IN00003 do IN00006 mog¹ byæ u¿yte jako wejœcia przerwaniowe lub wejœcia szybkiej odpowiedzi. Minimalny czas trwania pojedynczego

nie powinien byæ krótszy ni¿ 0.05 ms.

4

CPM2A Specyfikacja

2. Specyfikacja wejœæ modu³ów rozszerzaj¹cych

Parametr Opis

Napiêcie wejœciowe 24 VDC
Impedancja wejœciowa 4.7 kΩ
Pr¹d wejœciowy 5 mA typowo
Za³¹czenie (ON) - napiêcie 14.4 VDC min.
Wy³¹czenie (OFF) - napiêcie 5.0 VDC max.
Zw³oka za³¹czenia 1 do 80 ms max. Ustawienie fabryczne: 10 ms (patrz Uwaga)
Zw³oka wy³¹czenia 1 do 80 ms max. Ustawienie fabryczne: 10 ms (patrz Uwaga)
Konfiguracja obwodu

+10%

/

–15%

WskaŸnik

LED

750

Ω

4.7 kΩ

Uwaga: Zw³oka czasowa za³¹czenia i wy³¹czenia mo¿e byæ ustawiana na 1, 2, 3, 5, 10, 20, 40 lub 80 ms, niezale¿nie dla ka¿dego wejœcia.

CPM2A -

specyfikacja wyjϾ cyfrowych (jednostki centralnej CPU i rozszerzenia)

Obwód

wewnêtrzny

1. Wyjœcie przekaŸnikowe

Parametr Opis

Max. pr¹d prze³¹czania 2 A, 250 VAC (cosφ = 1)

2

A, 24 VDC

(4 A/ wspólny zacisk COM

Min. pr¹d prze³¹czania 10 mA, 5 VDC
¯ywotnoœæ przekaŸników Elektryczna:150,000 operacji (30-VDC obci¹¿enie rezystancyjne)

100,000 operacji (240-VAC obci¹¿enie indukcyjne cosφ = 4)

Mechaniczna: 20,000,000 operacji

Zw³oka za³¹czenia 15 ms max.
Zw³oka wy³¹czenia 15 ms max.
Konfiguracja obwodu

WskaŸnik

LED

OUT

Obwód

wewnêtrzny

OUT

COM

Maximum

VAC: 2 A

250
24 VDC: 2 A

5

CPM2A Specyfikacja

2. Wyjœcia tranzystorowe (NPN)

Parametr

30CDT-D 40CDT-D 60CDT-D 8ET 20EDT

Max. pr¹d prze³¹czania

Pr¹d up³ywu 0.1 mA max.
Napiêcie szcz¹tkowe 1.5 V max.
OpóŸnienie za³¹czenia (ON) OUT01000 i OUT01001:

OpóŸnienie wy³¹czenia (OFF) OUT01000 i OUT01001:

Bezpiecznik (patrz Uwaga) 1 bezpiecznik/wyjœcie
Konfiguracja obwodu

OUT01000, 01001: 4.5 do 30 VDC, 0.2 A/wyjœcie
OUT01002 i nastêpne: 4.5 do 30 VDC, 0.3 A/wyjœcie

0.8 A/zacisk wspólny

2.4 A/modu³

0.8 A/zacisk wspólny

3.2 A/modu³

OUT01002 i nastêpne: 0.1 ms max.

OUT01002 i nastêpne: 1 ms max. (4.5 do 30 V, 10 do 300 mA)

Specyfikacja

0.8 A/zacisk wspólny

4.8 A/modu³

20

µs max.

40

µs max. (4.5 do 26.5 V, 10 do 100 mA)

0.9 A/zacisk wspólny

1.8 A/modu³

0.1 ms max. (4.5 do 30 V, 10 do 300 mA)

WskaŸnik

LED

OUT

24 VDC

0.3 A/wyjœcie

0.9 A/zacisk wspólny

+10%

/

–5%,

1.8 A/modu³

0.1 ms max.

1 ms max.

(24VDC
5 do 300 mA)

1 bezp. / zacisk wspólny

+10%

/

–5%,

Obwód

wewnêtrzny 24 VDC

Uwaga: Bezpiecznik mo¿e byæ wymieniony tylko przez autoryzowany serwis OMRON

3. Wyjœcia tranzystorowe (PNP)

Parametr

30CDT1-D 40CDT1-D 60CDT1-D 8ET1 20DET1

Max. pr¹d prze³¹czania

OUT01000, 01001: 4.5 do 30 VDC, 0.2 A/wyjœcie
OUT01002 i nastêpne: 4.5 do 30 VDC, 0.3 A/wyjœcie

0.8 A/zacisk wspólny

2.4 A/modu³

0.8 A/zacisk wspólny

3.2 A/modu³

Pr¹d up³ywu 0.1 mA max.
Napiêcie szcz¹tkowe 1.5 V max.
OpóŸnienie za³¹czenia (ON) OUT01000 i OUT01001:

OUT01002 i nastêpne: 0.1 ms max.

OpóŸnienie wy³¹czenia (OFF) OUT01000 i OUT01001:

OUT01002 i nastêpne: 1 ms max. (4.5 do 30 V, 10 do 300 mA)

Bezpiecznik (patrz Uwaga) 1 bezpiecznik/wyjœcie
Konfiguracja obwodu

20

µs max.

40

µs max. (4.5 do 26.5 V, 10 do 100 mA)

0.1 ms max. (4.5 do 30 V, 10 do 300 mA)

Specyfikacja

0.8 A/zacisk wspólny

4.8 A/modu³

WskaŸnik

LED

OUT

(–)

COM

0.9 A/zacisk wspólny

1.8 A/modu³

+10%

24 VDC

0.3 A/wyjœcie

0.9 A/zacisk wspólny

/

–5%,

1.8 A/modu³

0.1 ms max.

1 ms max.

+10%

(24VDC
5

do 300 mA)

1 bezpiecznik/grupê

wyjœæ ze wspólnym
zaciskiem

/

–5%,

Obwód

wewnêtrzny 24 VDC

Uwaga: Bezpiecznik mo¿e byæ wymieniony tylko przez autoryzowany serwis OMRON

6

COM

OUT

OUT

(+)

CPM2A Specyfikacja

O e a ecso

0% o u sca e

O e a ecso

0% o u sca e

Modu³y wejœæ/wyjœæ analogowych

Sterowniki CPM2A i CPM1A mog¹ byæ rozszerzane o modu³y z wejœciami i wyjœciami analogowymi dla sygna³ów pr¹dowych,
napiêciowych lub temperaturowych.

CPU Modu³ we/wy

CPM1/CPM1A/CPM2A analogowych

Modu³ wejœæ/wyjœæ analogowych

CPM1A-MAD01 CPM1A-MAD11

We/wy napiêciowe We/wy pr¹dowe We/wy napiêciowe We/wy pr¹dowe

Wejœcia

analogowe

Wyjœcia
analogo­we

(p. Uw. 2)

Liczba wejϾ
Sygna³ wejœciowy 0 do 10 V/1 do 5 V 4 do 20 mA

Max. sygna³ wejœciowy±15 V
Impedancja

wejœciowa
RozdzielczoϾ 1/256

Dok³adnoœæ

Przetwornik A/D

Uœrednianie --­Detekcja

od³¹czenia
Liczba wyjϾ
Sygna³ wyjœciowy

Maksymalny pr¹d
wyjœciowy

Max. rezystancja zewn.
pod³¹czona do wyjœcia

RozdzielczoϾ

Dok³adnoœæ

Przetwornik D/A

2

±

30 mA

1 MΩ min. 250 Ω (znamionowo)

1.0% pe³nej skali

Przetwornik 8-bitowy

--- Obs³uguje

1
0 do 10 V/

–10 do 10 V
5 mA

---

1/256 (1/512 kiedy wyjœcie ustawione jest
na zakres -10 do 10 V)

1.0% pe³nej skali

8-bitowy ze znakiem

4 do 20 mA 1 do 5 V/0 do 10 V/

--- --- ---

350

Ω 1 kΩ

2 (alokacja na 2 s³owach)
0 do 5 V/1 do 5 V/0 do 10

V/–10 do 10 V

±

15 V

1 MΩ min. 250

1/6,000 (pe³nej skali)
25°C: ±

0.3% pe³nej skali

0 do 55

°C: ±

0.6% pe³nej skali

Binarne (4 cyfry heksadecymalne)
Zakres wejœcia: –10 do 10 V: pe³na skala = F448 do 0BB8 Hex

Inne zakresy wejœciowe: pe³na skala = 0000 do 1770 Hex
Obs³uguje (ustaw. na ka¿dym wejœciu za pom. prze³¹czn. DIP)

1 (alokacja na 1 s³owie)

–10 do 10 V

min. 600 Ω max.

1/6,000 (pe³nej skali)

25°C: ±

0.4% pe³nej skali

0 do 55

°C: ±

0.8% pe³nej skali

Binarne (4 cyfry heksadecymalne)
Zakres wejœcia: –10 do 10 V: pe³na skala = F448 do 0BB8 Hex

Inne zakresy wejœciowe: pe³na skala = 0000 do 1770 Hex

0 do 20 mA/
4 do 20 mA

±

30 mA

Ω

25°C: ±

0.4% pe³nej skali

0 do 55

°C: ±

0 do 20 mA/
4 do 20 mA

0.8% pe³nej skali

Uwaga: 1. Czas konwersji jest ca³kowitym czasem dla 2 wejœæ analogowych i 1 wyjœcia analogowego.

Czas konwersji
Izolacja

2. Wyjœcie napiêciowe i wyjœcie pr¹dowe mog¹ byæ u¿ywane w tym samym czasie, ale ca³kowity pr¹d nie mo¿e przekro­czyæ 21 mA.

10 ms/modu³ max. (p. Uwaga 1)

Izolacja optyczna miêdzy zaciskami wejœæ/

wyjœæ i PLC. (Nie ma izolacji miêdzy wejœ­ciami/wyjœciami analogowymi) wyjœciami analogowymi).

2 ms/punkt (6 ms dla wszystkich punktów)
Izolacja optyczna miêdzy zaciskami analogowymi wejœæ/wyjœæ

i wewnêtrznymi obwodami. (Nie ma izolacji miêdzy wejœciami/

7

CPM2A Specyfikacja

Modu³y wejœæ temperaturowych CPM1A-TS001/TS002/TS101/TS102

Pod³¹czenie modu³u wejœæ temperaturowych (CPM1A-TS001/TS002/TS101/TS102)
do sterowników CPM1A lub CPM2A pozwala na odczyt temperatury z czujników
termoparowych lub czujników rezystancyjnych. Wejœcie jest przekszta³cone w dan¹
(4-cyfrowa wartoϾ heksadecymalna) i zachowywane w obszarze wejϾ/wyjϾ IR.
Dok³adne dane dotycz¹ce maksymalnej liczby modu³ów temperaturowych - na stronie 10.

Specyfikacja

Parametr Specyfikacja

Model CPM1A-TS001/002 CPM1A-TS101/102

Liczba
wejϾ

Typ wejœæ K lub J prze³¹czalne (ten sam typ wejœcia musi byæ

Dok³adnoœæ ±0.5% lub ±2% zachowanej wartoœci

Czas
konwersji

Przekszta³cona
wartoϾ
temperatury

Izolacja Optyczna pomiêdzy wejciami

TS001: 2; TS002: 4 TS101: 2; TS102: 4

Pt100 lub JPt100 prze³¹czalne (ten sam typ wejœcia

u¿yty dla wszystkich wejœæ)

(p. Uwaga) ± 1 cyfra max.
250 ms/2 punkty (TS001 lub TS101) lub 250 ms/4 punkty (TS002 lub TS102)

Binarna (4-cyfrowa heksadecymalna)

musi byæ u¿yty dla wszystkich wejœæ)
±0.5% lub ±1% zachowanej wartoœci

(p. Uwaga) ± 1 cyfra max.

Uwaga: Dok³adnoœæ dla termopary K przy temperaturach mniejszych ni¿ –100°C: ±4°C ± 1 cyfra max.

Zakres temperatur wejœciowych dla CPM1A-TS001/002

Typ wejœcia wybierany jest prze³¹cznikiem obrotowym. Zakresy dla ka¿dego typu wejœcia pokazuje poni¿sza tabela.

Parametr

K

J

–200 do 1,300 –300 do 2,300

0.0 do 500.0 0.0 do 900.0
–100 do 850 –100 do 1,500

0.0 do 400.0 0.0 do 750.0

Zakres w °C Zakres w °F

Zakres temperatur wejœciowych dla CPM1A-TS101/102

Typ wejœcia wybierany jest prze³¹cznikiem obrotowym. Zakresy dla ka¿dego typu wejœcia pokazuje poni¿sza tabela.

Parametr

Pt100 –200.0 do 650.0 –300 do 1,200.0
JPt100 –200.0 do 650.0 –300 do 1,200.0

Zakres w °C Zakres w °F

8

2. Modu³ analogowy CPM1A-TS101-DA

Parametr

Wejœcia
temperatu­rowe

Wyjœcia
analogowe

Czas konwersji (patrz Uwaga)
Izolacja

Liczba wejϾ
Sygna³ wejœciowy
Maksymalny sygna³ wejœciowy
Minimalny sygna³ wejœciowy
RozdzielczoϾ 13-bitowa + bit znaku
Dok³adnoœæ
Liczba wyjϾ
Sygna³ wyjœciowy
Maksymalny pr¹d wyjœciowy
Maksymalna rezystancja zewnêtrzna

pod³¹czona do wyjœcia
RozdzielczoϾ
Dok³adnoœæ
Przetwornik cyfrowo-analogowy

2

3-przewodowy czujnik rezystancyjny Pt100

194,1 Ω / +250)C
82,3 Ω / -40)C

1% dla pe³nej skali
1
0 do 10 V lub –10 do 10 V
5 mA

---

1/256 (1/512 kiedy wyjœcie ustawione jest na zakres–10 do 10 V

1.0% pe³nej skali

Przetwornik 8-bitowy
60 ms/modu³ max.
Pomiêdzy wejœciami a wyjœciem - fotooptyczna. pomiêdzy zaciskami wyjœciowymi - brak.

CPM2A Specyfikacja

Wyjœcia napiêciowe

Wyjœcia pr¹dowe

4 do 20 mA

---

350

Ω

.)

Uwaga: Podany czas konwersji dotyczy ³¹cznego czasu konwersji wejœæ i wyjœcia modu³u.

Modu³ komunikacyjny CompoBus/S

Sterownik
Modu³ ten zapewnia wymianê informacji o 8 punktów wejœciowych i 8 punktów wyjœciowych pomiêdzy sterownikiem a jednostk¹
Master.

Specyfikacja

Oznaczenia

Master/Slave

Liczba punktów wejœæ/wyjœæ
Liczba s³ów pamiêci

zajmowanej w CPM2A

Ustawianie numeru wêz³a sieci

CPM2A PC mo¿e pracowaæ jako modu³ Slave w sieci CompoBus/S, kiedy pod³¹czone jest rozszerzenie CPM1A-SRT21.

Modu³ Master

(lub modu³ Master SRM1)

CS1j,

C200H

CQM1 lub SRM1 PC

Parametr Specyfikacja

j,

CPM1A-SRT21

Modu³ CompoBus/S Slave
8 bitów wejœciowych, 8 bitów wyjœciowych
1 s³owo wejœciowe, 1 s³owo wyjœciowe
(adresowane tak, jak dla innych rozszerzeñ)
Ustawiane za pomoc¹ prze³¹cznika typu DIP-switch

CPM2A Jednostka CPU

Kabel pod³¹czeniowy

CPM1A-SRT21

Modu³ CompoBus/S

Mo¿e byæ pod³¹czone do 16 modu³ów SLAVE
(8 modu³ów, jeœli jest u¿ywany CQM1-SRM21.)

Uwaga: Dok³adne informacje nt. komunikacji CompoBus/S znajdziesz w oddzielnym katalogu

9

CPM2A Specyfikacja

Modu³ komunikacyjny DeviceNet CPM1A-DRT21

Pod³¹czenie modu³u DeviceNet I/O Link (CPM1A-DRT21) do sterownika CPM2A pozwala na pracê jako modu³ typu Slave sieci
DeviceNet. Przy w/w konfiguracji mo¿liwe jest stworzenie do 32 wejœæ i 32 wyjœæ.

Modu³ Master DeviceNet

CS1__, CJ1__, C200H__,
seria CV lub CVM1

Jednostka CPU CPM2A

Specyfikacja

Parametr Specyfikacja

Master/slave Modu³ typu Slave DeviceNet
Model CPM1A-DRT21

Liczba punktów we/wy miêdzy
modu³em a Masterem

Liczba s³ów alokowanych
w pamiêci CPM2A

Metoda ustaw. adresu wêz³a Prze³¹cznikiem typu DIP-switch.
Maksymalna liczba

mo¿liwych wêz³ów

Wejœcia: 32
Wyjœcia: 32

Wejœcia: 2 s³owa
Wyjœcia: 2 s³owa

63 (CS1)
32 (CVM1/CV)
25 (C200HX/HG/HE)
16 (C200HS)

(Oznaczenia serii w nawiasach odnosz¹ siê do jednostek CPU, do których zamontowany

zosta³ modu³ Master DeviceNet'u)

CPM1A-DRT21 - modu³ DeviceNet

Mo¿liwoœæ pod³¹czenia do 63 wêz³ów
(z modu³em Master CS1)

Przyk³ad konfiguracji sterownika CPM2A

Do jednostki centralnej CPU maksymalnie mo¿na pod³¹czyæ do 3 modu³ów rozszerzaj¹cych innych ni¿ modu³y temperaturowe
CPM1A-TS002/102. Je¿eli pod³¹czony jest modu³ CPM1A-TS002/102 do modu³u CPU mo¿na do³¹czyæ tylko jeden modu³ rozsze­rzaj¹cy (inny ni¿ CPM1A-TS002/102).

Modu³ CPU Modu³ Modu³ Modu³

rozszerzaj¹cy rozszerzaj¹cy rozszerzaj¹cy

10

CPM2A Specyfikacja

Grupy modu³ów rozszerzaj¹cych

Grupa 1 (G1) Grupa 2 (G2)

Modu³ rozszerzeñ we/wy
Modu³ analogowy
Modu³ komunikacyjny CompoBus/S
Modu³ temperaturowy CPM1A-TS001/TS101
Modu³ komunikacyjny DeviceNet

Kombinacjê modu³ów podanych powy¿ej przedstawia kolejna tabela.

Kombinacje po³¹czeñ modu³ów rozszerzaj¹cych

Rozszerzenie 1 Rozszerzenie 2 Rozszerzenie 3

G1 G1 G1
G2 G1 G2 - Modu³ z grupy G2 nie mo¿e byæ

Uwagi: 1. Kolejnoœæ monta¿u nie ma wp³ywu na maksymaln¹ liczbê modu³ów.

2. Je¿eli do portu RS232C pod³¹czony jest konwerter NT-AL001 RS-422, tylko jeden modu³ rozszerzaj¹cy mo¿e zostaæ

zastosowany.

3. Jeœli do CPM2A-60CDR-A s¹ pod³¹czone 3 modu³y CPM1A-MAD11/MAD01, nie przekraczaj obci¹¿enia wyjœcia 24 VDC

wiêcej ni¿ 200 mA.

Modu³ temperaturowy CPM1A-TS002/TS102

pod³¹czony za modu³em z grupy G1.

11

CPM2A Wymiary

CPM2A-30CDj-j Modu³ CPU

CPM2A-40CDj-j Modu³ CPU

Modu³y z zasilaniem DC Modu³y z zasilaniem AC

Modu³y z zasilaniem DC Modu³y z zasilaniem AC

CPM2A-60CDj-j Modu³ CPU

Uwaga: Wszystkie wymiary podano w mm.

12

Modu³y z zasilaniem DC Modu³y z zasilaniem AC