Omron CPM2A INSTALLATION GUIDE

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Cat. N_ W352-E1-2

SYSMAC

CPM2A

Automate programmable

GUIDE D’INSTALLATION

Automates programmables CPM2A

Guide d’installation

Réalisé en septembre 1999

Avis :

OMRON,199

Les produits OMRON sont conçus pour être utilisés par un opérateur qualifié, en respectant des procédures appropriées et uniquement dans le cadre de ce qui est précisé dans ce document.

Dans ce manuel, les conventions suivantes permettent de spécifier et de classer les précautions. Toujours faire très attention aux informations qui sont données. Le non–respect des précautions stipulées peut blesser des personnes ou endommager des biens.

DANGER Indique une situation dangereuse imminente qui, si elle n’est pas évitée peut entraîner des

blessures graves ou mortelles.

A VERTISSEMENT Indique une situation potentiellement dangereuse qui, si elle n’est pas évitée, peut

provoquer des blessures graves ou mortelles

Attention Indiqueunesituationpotentiellementdangereusequi,siellen’est pasévitée,peutprovoquer

des blessures moins sérieuses ou endommager des biens.

Références des produits OMRON

Dans ce manuel, tous les noms de produits OMRON sont écrits en majuscules. Le mot “ unité ” désigne une produit OMRON, que la désignation de ce produit apparaisse ou nom dans le texte.

L ’abréviation“Ch,” qui figure sur certains affichages et sur certains produits OMRON signifie souvent “ word ” (“ mot ”) et, dans la documentation, il est souvent remplacé par l’abréviation “Wd”.

L ’abréviation“API” signifie Automate programmable industriel et n’est jamais utilisée comme abréviation d’un autre système, composant ou élément.

Aides visuelles

Les intitulés suivants apparaissent dans la colonne de gauche du manuel, pour vous aider à trouver différents types d’informations.

1, 2, 3... 1. Indique une ou des listes de différents types, par exemple procédures,

Tous droits réservés. Aucune partie de cette publication ne peut être, stockée dans un système à mémoire ou transmise, sous aucune forme et par aucun moyen mécanique, électronique, photocopie, enregistrement sans l’accord écrit préalable d’OMRON.

L’utilisation des informations contenues ci–après ne peut engendrer aucune responsabilité. De plus, la mesure où OMRON travaille constamment à l’amélioration de ses produits de haute qualité, les informations contenues dans ce manuel sont soumises à changement sans avis préalable. Toutes les précautions ont été prises dans l’élaboration de ce manuel. Toutefois, OMRON ne peut être tenu responsable des erreurs ou omissions. Les dommages résultant de l’utilisationdes informations contenues dans cette publication ne peuvent engendrer aucune responsabilité.

Rem. Désignedes informations particulièrementintéressantes pour utiliserle produit

de façon pratique et efficace.

checklists, etc.

TABLE DES MATIERES

CONSEILS D’UTILISATION xi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1 Public visé xii. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2 Conseils d’utilisation généraux xii. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3 Conseils d’utilisation de sécurité xii. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4 Conseils d’utilisation relatifs à l’environnement d’exploitation xiii. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5 Conseils d’utilisation xiv. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6 Directives communautaires xvi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

CHAPITRE 1

Introduction 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-1 Caractéristiques et fonctions du CPM2A 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-2 Configurations de base du système 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-3 Structure et fonctionnement 10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-4 Fonctions énumérées par leur usage 19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-5 Comparaison au CPM1A 22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-6 Préparation pour le fonctionnement 29. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

CHAPITRE 2

Caractéristiques et composants des unités 31. . . . . . . . . . . .

2-1 Caractéristiques techniques 32. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-2 Composants 39. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

CHAPITRE 3

Installation et câblage 45. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-1 Conseils d’élaboration 46. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-2 Choix d’un site d’installation 47. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-3 Installation du CPM2A 48. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-4 Câblage et connexions 52. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

CHAPITRE 4

Utilisation de dispositifs de programmation 85. . . . . . . . . .

4-1 Utilisation d’une Console de programmation 86. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-2 Fonctionnement de la console de programmation 93. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-3 Exemple de programmation 117.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

CHAPITRE 5

Essais des programmes et Traitement des erreurs 125. . . . .

5-1 Contrôles initiaux du système et procédure d’essai des programmes 126. . . . . . . . . . . . . . . .

5-2 Fonctions d’auto–diagnostic 127. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-3 Erreurs de fonctionnement de la console de programmation 131. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-4 Erreurs de programmation 131.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-5 Organigrammes de dépannage 133. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-6 Inspections de maintenance 141. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-7 Remplacement de la batterie 142.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

CHAPITRE 6

Unité d’extension de mémoire 145. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6-1 Présentation 146. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6-2 Caractéristiques techniques et nomenclature 147. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6-3 Manipulation 149. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

vii

TABLE DES MATIERES

Annexes

A Modèles standard 155. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B Dimensions 159. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Historique des révisions 165. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

viii

A propos de ce manuel :

LeCPM2A estunautomate programmable(API) compactetultra rapideconçu pourexécuterdes opérationsde pilotagesur dessystèmes quiexigent de10 à120 pointsd’E/S par API.Deux manuelsdécrivent lapréparation,leparamétrageetl’exploitationdusystèmeCPM2A :LeGuided’installationduCPM2A(ce manuel)et leManuelde programmationCPM1/CPM1A/CPM2A/CPM2C/SRM1(–V2).(Dans cemanuel, le Manuel de programmationCPM1/CPM1A/CPM2A/CPM2C/SRM1(–V2) est désigné par une appellation simple, à savoir Manuel de programmation.)

Cemanueldécrit laconfigurationdusystème etl’installationduCPM2A. Ildonneaussiune explicationde base des procédures opératoires des consoles de programmation. Pour faire connaissance avec le CPM2A, vous devez d’abord lire ce manuel.

Le Manuel de programmation offre des descriptions détaillées des fonctions de programmation du CPM2A.

Veuillez lirecemanuelattentivementet s’assurerd’avoirbiencompris lesinformationsqu’ilapporteavant de tenter d’installer et d’utiliser le CPM2A.

Le Chapitre 1donne une brève description générale desétapes qui participent du développementd’un systèmeCPM2A, décrit lesconfigurations possibles ainsique lesfonctions et caractéristiquesspéciales du CPM2A.

LeChapitre 2 contient lesspécifications techniques desUnités qui, ensemble,permettent de constituer un API CPM2A et décrit aussi les principaux éléments constitutifs et composants des Unités.

Le Chapitre 3 décrit les modalités d’installation et de câblage d’un API CPM2A. Le Chapitre 4 décrit lesfonctionnalités du logiciel de support SYSMAC, les modalités de raccordement

de la console de programmation, et la façon de mener à bien les différentes opérations de programmation.

Le Chapitre 5 décrit l’exécution d’un essai, ce que vous devez faire pour diagnostiquer et corriger les erreurs matérielles et logicielles qui peuvent survenir pendant que l’automate fonctionne.

LeChapitre6décritcomment utiliserl’unitéd’extensiondemémoireCPM1-EMU01-V1. Appliquerfidèlement les conseils et les procédures d’utilisation de l’unité.

L ’Annexe A contient des tableaux illustrant les Unités CPM2A et les produits connexes. L ’Annexe B donne les dimensions des Unités CPM2A .

A VERTISSEMENT : Omettre de lire et comprendre les informations contrenues dans ce manuel

peut entraîner la mort, des blessures corporelles, risque d’endommager le produit ou de le provoquer des pannes. Lire chaque chapitre, ainsi que les chapitres auxquels il est fait référence dans leur totalité et s’assurer d’une bonne compréhension des informations qui s’y sont contenues avant la mise en oeuvre des procédures ou fonctionnalités décrites.

CONSEILS D’UTILISATION

Cette section expose les précautions générales que vous devez prendre pour utiliser l’automate programmable (API) et les dispositifs associés.

Lesinformationsdonnéesdanscettepartiesont importantespourassureruneutilisationfiableetsansdanger del’automateprogrammable.Vousdevezlirecettesectionetcomprendrelesinformationsquiysontexposéesavantdetenter de paramétrer et d’utiliser un système API.

1 Public visé xii. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2 Conseils d’utilisation généraux xii. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3 Conseils d’utilisation de sécurité xii. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4 Conseils d’utilisation relatifs à l’environnement d’exploitation xiii. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5 Conseils d’utilisation xiv. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6 Directives communautaires (CE) xvi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1 Public visé

Ce manuel estdestiné aux personnels qui doivent aussi avoir desconnaissances portant sur les systèmes électriques (ingénieur ou technicien en électricité ou équivalent) :

· Personnel chargé d’installer des systèmes FA.

· Personnel chargé de concevoir des systèmes FA.

· Personnel chargé de la gestion de sites et de systèmes FA.

2 Conseils d’utilisation généraux

L ’utilisateur doit se servir du produit en conformité avec les spécifications de performances exposées dans les manuels d’exploitation.

Avantd’utiliser le produit dansdes conditions non décritsdans le manuel oude l’utiliser avec des systèmes de pilotage d’installations nucléaires, des chemins de fer, des véhicules, systèmes à combustion, équipements médicaux, machines et appareils pour le divertissement, équipements de sécurité ainsi qu’avec d’autressystèmes, machines et équipementsqui peuvent exercer une forte influence sur la vie humaine et les biens s’ils sont utilisés incorrectement, veuillez consulter votre représentant OMRON.

Vérifier que les caractéristiques nominales et performances du produit sont suffisantes pour les systèmes, machines et équipements. Et ne pas oublier de munir les systèmes, machines et équipements de double mécanismes de sécurité.

Ce manuel donne des informations sur la programmation et l’utilisation de l’Unité. Vous devez absolumentlire ce manuel avantd’essayer d’utiliser l’unité, et conserverce manuel à portéede la mainpour,si nécessaire, vous yreporter pendant l’exploitation du système.

3Conseils d’utilisation de sécurité

A VERTISSEMENT Il est extrêmement important qu’un API et toutes les unités API soient

utiliséespourla miseenœuvre prévueetdansles conditionsspécifiées, en particulier lorsqu’il s’agit d’applicat ions susceptibles d’affecter directement ou indirectement la vie de l’homme. Avant d’utiliser un système d’API dans le cadre des applications mentionnées ci–dessus, vous devez absolument consulter votre représentant OMRON

3 Conseils d’utilisation de sécurité

A VERTISSEMENT Ne jamais tenter de démonter une Unité pendant qu’elle est sous

tension. Vous risqueriez une décharge électrique.

A VERTISSEMENT Ne jamais toucher des bornes ou borniers pendant que le système est

sous tension. Vous risqueriez une décharge électrique.

A VERTISSEMENT Ne jamais tenter de démonter, de réparer ou de modifier une Unité

quelconque. Toute tentative de ce type d’opération peut provoquer un dysfonctionnement, un incendie ou être à l’origine d’une décharge électrique.

A VERTISSEMENT Prévoir des mesures de sécurité pour les circuits extérieurs

(c’est–à–dire non dans l’automate programmable), y compris dans les articles suivants, afin d’assurer la sécurité du système si une anomalie intervient à la suite d’un dysfonctionnement de l’API ou d’un autre facteur externe af fectant le fonctionnement de l’automate. Le non–respect de cet avertissement peut se traduire par des accidents graves.

xii

· Des circuits d’arrêt d’urgence, des circuits à verrouillage réciproque, deslimiteurs et desmesures de sécuritésimilaires doiventêtre misen place sur tous les circuits de pilotage externes.

· L’API met toutes ses sorties à l’état OFF lorsque sa fonction de diagnostic intégrée détecte une erreur ou bien à l’exécution d’une instruction d’alarme de défaillance grave (FALS). Pour se protéger contre ces erreurs, des mesures de sécurité externes doivent être prises pour assurer la sécurité du système.

· Les sorties de l’automate peuvent rester ON ou OFF du fait de l’encrassement ou dubrûlage des relais de sortie oude la destruction des transistors de sortie. Pour se prémunir contre ce type de problèmes,des mesuresde sécurité externesdoivent êtreprises pour assurer la sécurité du système.

· Lorsque la sortie 24 V continus (alimentation électrique de service de l’automate) est surchargée ou court–circuitée, il peut y avoir une baissede tensionet,par suite,lessorties passentà l’étatOFF.Pour se prémunircontre cetype deproblèmes,des mesuresde sécuritéexternes doivent être prises pour assurer la sécurité du système.

A VERTISSEMENT Lorsquevous transférezdesprogrammes àd’autres nœuds,oulorsque

vous modifiez la mémoire des E/S, il faut s’assurer de la sécurité du nœud de destination avant de faire le transfert. Le non–respect de cet avertissement peut être à l’origine d’accidents graves.

4Conseils d’utilisation relatifs à l’environnement d’exploitation

Attention Pour exécuter uneédition en ligne, ilfaut d’abord s’assurer quecette opération

n’aura pas d’effets néfastes par suite de l’allongement de la durée des cycles. Autrement, il se peut que les signaux d’entrée soient illisibles.

Attention Serrer les vis du bornier de l’unité d’alimentation en courant alternatif en

respectantle couplespécifié dansle manueld’exploitation. Desvis malserrées peuvent provoquer un brûlage ou un dysfonctionnement.

4 Conseils d’utilisation relatifs à l’environnement

d’exploitation

Attention Ne pas utiliser le système de pilotage dans les endroits suivants :

· Endroits recevant directement la lumière du soleil.

· Endroitsprésentantdestempératuresouunehumiditéàl’extérieurdelaplage

figurant dans les spécifications.

· Endroits présentantde lacondensationprovoquéeparde fortes variationsde la température.

· Endroits soumis à des gaz corrosifs ou inflammables.

· Endroits poussiéreux (en particulier limaille de fer) ou contenant des sels.

· Endroits exposés à l’eau, à l’huile ou à des produits chimiques.

· Endroits soumis à des chocs ou à des vibrations.

Attention Vous devez prendre des mesures de protection ad hoc et suffisantes lorsque

vous installez des systèmes dans les endroits suivants :

· Endroits présentant de l’électricité statique ou d’autres formes de bruits.

· Endroits soumis à des champs électromagnétiques puissants.

xiii

· Endroits susceptibles d’être soumis à de la radioactivité.

· Endroits proches d’alimentations électriques.

Attention L’environnement opératoire d’un système d’API peut affecter fortement sa

longévitéetsafiabilité.Un environnementopératoirehostilepeut provoquerdes dysfonctionnements, des défaillances et d’autres problèmes imprévisibles affectant le système d’API. Vérifier bien qu’à l’installation, l’environnement opératoire estconforme aux conditions spécifiées et qu’il présente toujours les mêmes conditions pendant la vie du système.

5 Conseils d’utilisation

Lors de l’utilisation du système d’API, toujours suivre les conseils d’utilisation suivants.

A VERTISSEMENT Toujours observer ces conseils. Le non–respect des précautions

énumérées ci–dessous peut être à l’origine de blessures sérieuses ou même mortelles.

· Il faut toujours connecter le système à une terre de façon que la résistance de mise à la terre ne dépasse jamais 100 W pendant l’installation des Unités. Si la terre choisie pour la connexion ne convient pas, il y a risque de décharges électriques.

· Toujoursmettrel’alimentation électriquede l’API àl’étatOFF avantde tenter defaire n’importe laquelledes opérations suivantes. Si vousne mettez pas l’alimentation OFF, vous risquez de provoquer un dysfonctionnement ou de subir une décharge électrique.

· Montage ou démontage d’unités d’E/S, d’unités centrales, de

· Assemblage d’unités.

· Réglage des micro–interrupteurs ou d’autres boutons.

· Opérations de raccordement ou de câblage.

· Connexion ou déconnexion de connecteurs.

5Conseils d’utilisation

mémoires à bande magnétique ou d’autres unités.

xiv

Attention Le non–respect des précautions suivantes peut entraîner un fonctionnement

défectueux del’API ou du système,ou bien endommager l’APIou les unités du ou des API. Il faut toujours respecter les précautions indiquées.

· Des mesures doivent être prises par le client pourassurer la sécuritéenprésencedesignauxmanquants,incorrectsou anormauxprovoquéspar unerupture de lignes de transmission de signaux, par des coupures courtes du courant ou d’autres causes.

· Réaliseruncircuitdecommandeetdecontrôledefaçonquel’alimentationdes circuits d’E/S ne puisse pas se mettre ON avant l’alimentation de l’unité. Si l’alimentation des circuits d’E/S passe ON avant l’alimentation de l’unité, le fonctionnement normaI risque d’être interrompu provisoirement.

· SivouspassezdumodeopératoireRUN ouMONITORen mode PROGRAM, avec lebit de maintien IOM ON,la sortie va tenir lestatut le plus récent. Dans cecas,ilfaut s’assurerquelachargeexternenedépasse pasla valeurfigurant dans les spécifications. (Si l’exploitation est arrêtée à la suite d’une erreur opératoire (y compris des instructions FALS), les valeurs qui sont dans la mémoireinterne de l’UCseront conservées, maisles sortiespassent toutes à l’état OFF).

· Toujours utiliser la tension d’alimentation spécifiée dans le manuel d’exploitation. Une tension incorrecte peut provoquer un dysfonctionnement ou un brûlage.

· Prendre les mesures appropriées pour s’assurer que l’alimentation du systèmeest assuréeàla tensionetà lafréquencenominales spécifiées.Faire particulièrement attention si le réseau électrique est instable. Une alimentation électrique non conforme peut provoquer des dysfonctionnements.

· Installer des disjoncteurs externes et prendre d’autres mesures de sécurité contre d’éventuels courts–circuits dans le câblage externe. Des mesures de sécurité insuffisantes contre les courts–circuits peuvent provoquer un brûlage.

· Ne jamais appliquer aux bornes d’entrée unetensionsupérieureàla tension nominale d’entrée. Une tension excessive peut provoquer un brûlage.

· Ne jamais appliquer de tensionniconnecterdecharges aux bornes de sortie qui soient au–delà de la capacité maximum de commutation. Une tension excessive peut provoquer un brûlage.

· Pendant lesessaisde tension derégime, vous devezdébrancherla bornede terre fonctionnelle.Si vous ne respectezpas cette règle, le systèmepeut être atteint d’un brûlage.

· Installer l’unitécorrectement,conformément aux indicationsdonnéesdans le manueld’exploitation. Une installationincorrecte de l’unitépeut provoquerun dysfonctionnement.

· S’assurer que toutes les vis de montage, des bornes et des connecteurs de câbles sont serrées au couple spécifié dans les manuels applicables. Un serrage avec un couple incorrect peut provoquer un dysfonctionnement.

· Pendantlecâblage,s’assurerquelesétiquettessontbienenplaceaumoment de l’expéditiondu CPM1ou du CPM2Apour éviter l’introductionde morceaux de fils dans l’unité.

· Pour éviterl’introduction demorceauxde filsdansl’UC nepasoublier defixer les étiquettes fournies sur le CPM1A pour câbler l’UC du CPM1A.

· Lorsque le câblage est terminé, enlever l’étiquette pour assurer une bonne dissipation thermique. Le fait de ne pas enlever l’étiquette peut provoquerun dysfonctionnement.

· S’assurer que le câblageest fait conformément aux prescriptions du manuel d’exploitation ad hoc. Un mauvais câblage peut provoquer un brûlage.

· Pourfairelecâblage,utiliserdesbornesserties.Nepasraccorderdirectement desfils nusàdesbornes. Leraccordementdefils torronésnuspeutprovoquer un brûlage.

· Faireundouble contrôledetout lecâblageavantdemettre l’alimentationON. Un câblage incorrect peut provoquer un brûlage.

· Vérifier que les borniers, les unités de mémoire, les câbles d’extension et les autres pièces équipées de dispositifs de verrouillage sont bien fixés. Une mauvaise fixation peut provoquer des dysfonctionnements.

· Vérifier que les borniers et les connecteurs sont connectés dans la direction spécifiée et que les polarités sont bien conformes. Toute anomalie peut provoquer un dysfonctionnement.

· Vérifier l’exécution du programme utilisateur avant de le faire tourner sur l’automate. La non vérification du programme peut être à l’origine d’un fonctionnement imprévisible.

· S’assurer que le système ne sera pas perturbé avant de lancer une des opérations de la liste ci–dessous. Le non respect de cette règle peut être à l’origine d’un fonctionnement imprévisible.

· Changer le mode opératoire de l’API.

· Réglage/RAZ forcé d’un bit en mémoire.

· Changer la valeur actuelle d’un mot quelconque ou de n’importe quelle

valeur fixe en mémoire.

5Conseils d’utilisation

· Reprendre l’exploitation uniquement après avoir transféré dans la nouvelle UC lecontenu deszones DM etHR requis pourreprendre l’exploitation.Sans cette opération, le système risque de fonctionner de façon imprévisible.

· Nepas exercerdetractions etnepasplierlescâbles au–delàdeslimitesqu’ils peuvent naturellement supporter. Si vous ne respectez pas cette règle, il y a risque de rupture d’un ou de plusieurs câbles.

· Ne poser aucun objet sur les câbles. La pose d’objets sur un câble peut provoquer une rupture de ce câble.

· Lespilesnedoiventjamaisêtrecourt–circuitéesentre lesbornes positives(+) et négatives (–), chargées, démontées, chauffées ou jetées dans un feu.

· Lorsquevousremplacezdespièces, vérifierque lescaractéristiquesnominales des pièces neuves sont correctes.Une différence de ces caractéristiques peut provoquer un dysfonctionnement ou un brûlage.

· Avantdetoucherl’unité,toucherd’abordunobjetmétalliquereliéàlaterreafin de décharger toute l’électricité statique qui a pu s’accumuler. Le non respect de cette règle peut provoquer un dysfonctionnement ou des dégâts.

· Nepastouchelecâblederaccordementdel’unitéd’extensiondesE/Slorsque le système est sous tension ; ceci permet d’éviter les dysfonctionnements provoqués par l’électricité statique.

6Directives communautaires

6 Directives communautaires

6-1 Directives applicables

· Directives sur la CEM

· Directive sur les basses tensions

6-2 Concepts

Directives sur la CEM

Les appareils OMRON qui sont en conformité avec les directives communautaires sont aussi conformes aux normes de la CEM connexes pour faciliter leur intégration dans d’autres dispositifs ou dans une machine. Les produits commercialisésont fait l’objet d’un contrôle deconformité aux normes delaCEM (voirlanotesuivante).C’est auclientqu’ilappartientde s’assurerque les produits sont en conformité avec les normes du système qu’il utilise.

Les performances vis–à–vis des CEM des dispositifs OMRON qui sont en conformitéavecles directivescommunautairesvarient selonlaconfiguration, le câblageetd’autres particularitésdel’équipement,du tableaudecommande sur lequelsont installés lesdispositifs OMRON.Le client doitdonc faireun contrôle final pour s’assurer que les dispositifs et l’ensemble de la machine sont en conformité avec les normes applicables à la CEM.

Rem. Les normes CEM (Compatibilité électromagnétique) applicables sont, comme

suit :

xvi

EMS (Susceptibilité électromagnétique) : EN61 131-2 EMI (Interférences électromagnétiques) : EN50081-2

(Emission rayonnée : réglementation 10 m)

Directive sur les basses tensions

S’assurer toujours que les dispositifs fonctionnant à des tensions comprises entre50 et1.000 Vc.a. enalternatif et75 à1.500V c.c. sonten conformitéavec les normes de sécurité requises pour l’automate. (EN61131 -2).

6-3 Conformités aux directives communautaires

LesAPICPM2A sontconformesauxdispositifs desdirectivescommunautaires. Pour s’assurer que la machine ou le dispositif dans lequel est utilisé l’API CPM2AAPI estenconformité avecles directivescommunautaires,l’installation de l’automate doit être faite en respectant les indications suivantes :

1, 2, 3... 1. Le CPM2A API doit être installé avec un tableau de commande et de

contrôle.

2. Pour les alimentations courant continu utilisées pour les alimentations des communications et des E/S, il faut utiliser un isolement renforcé ou un double isolement.

3. Les API CPM2A conformes aux directives communautaires doivent aussi être en conformité avec la Norme EN50081-2. Les caractéristiques de l’émission rayonnée (réglementation 10-m) peuvent varier selon la configuration du tableau de commande utilisé, des autres dispositifs raccordés à ce tableau, du câblage et d’autres facteurs. Il faut donc s’assurer que l’ensemble de la machine ou de l’équipement est conforme aux dispositions des directives communautaires.

6-4 Méthodes de réduction du bruit des sorties à relais

Les API CPM2A sont en conformité avec la norme EN50081–2 des directives surla CEM. Toutefois, lebruit générépar le basculementde l’API àl’état ON ou OFF à l’aide de la sortie à relais n’est peut être pas en conformité avec ces normes. Dans ce cas, un filtre anti–parasitage doit être relié au côté charge ou bien d’autres mesures spécifiques être mises en œuvre à l’extérieur de l’API.

Les contre–mesuresprises pour êtreen conformité avec les normesvarient en fonction des dispositifs qui sont du côté charge, du câblage de la configuration des machines, etc. Les exemples suivants décrivent des contre–mesures permettant de réduire le bruit généré.

6Directives communautaires

Contre–mesures

(Pour plus de détails, consulter EN50081-2). Les contre–mesures sont inutiles si la fréquence de commutation de la charge

pour tout le système – API inclus – est inférieure à 5 fois par minute. Des contre–mesures sont obligatoires si la fréquence de commutation de la

charge pour tout le système – API inclus – est 5 fois par minute ou plus.

xvii

Exemples de contre–mesures

MéthodeCR

Méthodediod

Lors de la commutation d’une charge inductive, connecter un limiteur de tension, desdiodes, etc. en parallèle avecla charge ou le contact, comme indiqué ci–dessous.

Circuit Courant Caractéristique Elément requis

Alt. Cont.

Alimentation

Méthode varistor

Alimentation

Oui Oui Si la charge est un relais ou un

Charge

inductive

Non Oui La diode connectée en parallèle avec

Charge

inductive

Oui Oui La méthode de la résistance variable

Charge

inductive

solénoïde, il y a un retard entre le moment de l’ouverture du circuit et le moment de la remise à zéro de la charge.

Si la tension d’alimentation est comprise entre 24 et 48 V, mettre le limiteur de tension en parallèle avec la charge. Si la tension d’alimentation est entre 100 et 200 V, mettre le limiteur entre les contacts.

la charge transforme l’énergie accumulée par la bobine en un courant, qui circule dans l’enroulement, afin d’être converti en chaleur par la résistance de la charge inductive.

Le retard entre l’ouverture du circuit et la remise à zéro de la charge, qui est provoqué par cette méthode est plus long que celui obtenu par la méthode CR.

empêche l’imposition d’une haute tension entre les contacts grâce à la caractéristique de tension constante de la résistance variable. Il y a un retard entre l’ouverture du circuit et la remise à zéro de la charge i.

Si la tension d’alimentation est entre 24 et 48 V, mettre la résistance variable en parallèle avec la charge. Si la tension d’alimentation est entre 100 et 200 V, mettre la résistance variable entre les contacts.

6Directives communautaires

La capacité du condensateur doit être de 1 à 0,5 mF pour un courant de contact de 1 A et la résistance du composant résistif doit être de 0,5 à 1 W pour une tension de contact de 1 V. Toutefois, ces valeurs peuvent varier selon la charge et avec les caractéristiques du relais Ces valeurs doivent être choisies à partir d’expérimentations en tenant compte du fait que la capacité supprime la décharge à étincelles lorsque les contacts sont séparés et que la résistance limite le courant qui circule dans la charge lorsque le circuit est à nouveau fermé.

La résistance disruptive du condensateur doit être comprise entre 200 et 300 V. S’il s’agit d’un circuit en courant alternatif, il faut utiliser un condensateur sans polarité.

La valeur de la résistance disruptive inverse de la diode doit être au moins 10 fois plus grande que la valeur de la tension du circuit. Le courant direct de la diode doit être supérieur ou égal au courant de la charge.

La valeur de la résistance disruptive inverse de la diode peut être deux ou trois fois plus grande que la tension d’alimentation si le limiteur de tension travaille sur des circuits électroniques présentant de faibles tensions de circuits.

---

xviii

6-5 Conformité aux directives CEM des CPM1A-MAD01

Les conditions de contrôle de l’immunité avec les E/S actuelles du CPM1AMAD01 sont, comme suit :

· Précision totale : +10%/-1%

· Mettre le noyau suivant sur chaque ligne, comme illustré ci–après.

Noyau recommandé : 2643-002402 Fabricant : Fair Rite Products Corp.

6Directives communautaires

xix

CHAPITRE 1

Introduction

Ce chapitre décritles caractéristiques et fonctions spéciales du CPM2A, indique lesconfigurations possibles du système et donneune idée desopérations nécessaires avantla mise enmarche. Lire d’abordce chapitre lorsde l’utilisation du CPM2A pour la première fois.

Se référer au Manuel de programmation du CPM2A pour obtenir des détails sur la programmation.

1-1 Caractéristiques et fonctions du CPM2A 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-1-1 Caractéristiques du CPM2A 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-1-2 Vue générale des fonctions du CPM2A 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-2 Configurations de base du système 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-2-1 Unité centrale autonome 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-2-2 Unité centrale et unité d’extension 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-3 Structure et fonctionnement 10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-3-1 Structure de l’unité centrale 10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-3-2 Modes de fonctionnement 11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-3-3 Mode de fonctionnement à l’installation 12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-3-4 Fonctionnement de l’API au démarrage 12.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-3-5 Fonctionnement cyclique et interruptions 14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-4 Fonctions énumérées par leur usage 19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-5 Comparaison au CPM1A 22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-6 Préparation pour le fonctionnement 29. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-1 Caractéristiques et fonctions du CPM2A

1-1-1 Caractéristiques du CPM2A

Les API CPM2A présentent une diversité de caractéristiques dans une unité compacte, comprenant le contrôle des impulsions synchronisées, les entrées d’interruption, les sorties d’impulsions, les réglages analogiques, et une fonctiond’horloge. L ’unitécentrale duCPM2A estune unitéautonome, quipeut traiter une large gamme d’applications de contrôle par machine, et elle est idéale comme unité de contrôle incorporée dans des équipements.

Tout le jeu de fonctions de communications fournit des communications avec des ordinateurs personnels, d’autres API OMRON et des terminaux programmables OMRON. Ces possibilitésde communications permettent à l’utilisateur de concevoir un système de production distribuée de faible coût.

L’unité centrale contient 20, 30, 40 ou 60 points d’entrée/sortie, et des unités d’extension d’entrée/sortie peuvent être ajoutées pour fournir une capacité totale de jusqu’à 120 points d’entrée/sortie. Des unités d’entrée/sortie analogiques et des unités de liaison entrée/sortie CompoBus/S sont également connectables.

ChapitreStructure et fonctionnement

1-1

Port de périphérique Les appareils de programmation sont compatibles avec d’autres modèles de l’API OMRON. Ce port peut être utilisé aussi comme liaison à un micro–ordinateur ou pour des communications sans protocole.

Fonctions de base

Variantes de l’unité de base

Unités d’entrée/sortie d’extension

Port RS–232C Ce port peut être utilisé comme liaison à un micro–ordinateur, communications sans protocole, de liaison API 1:1 ou de liaison NT 1:1.

LesAPI CPM2A sontdes APId’une pièceavec 20,30, 40ou 60bornes entrée– sortieincorporées.Ilexiste3typesde sorties(sorties àrelais, sortiesà transistor NPNet sortiesà transistorPNP)et 2types d’alimentations(100/240Vc.a. ou24 Vc.c.).

Jusqu’à 3 unités d’entrée/sortie d’extension se connectent à l’unité centrale, pour porter la capacité d’entrée/sortie de l’API à un maximum de 120 points d’entrée/sortie.Il existe 3types d’unitésd’entrée/sortie : uneunité d’entrée/sortie à20 points, une unitéd’entrée à 8 pointset une unité desortie à 8 points.La capacitémaximale de120 pointsd’entrée/sortie estatteinte enconnectant trois unités d’entrée/sortieà 20 points à une unité centrale avec60 bornes d’entrée/ sortie incorporées.

ChapitreCaractéristiques et fonctions du CPM2A

1-1

Unités d’entrée/sortie analogiques

Unités de liaison entrée/sortie CompoBus/S

Jusqu’à 3 unités d’entrée/sortie analogiques se connectent pour obtenir des entréeset des sortiesanalogiques. Chaque unitédonne 2 entréesanalogiques et 1 sortie analogique,de sorte que 6 entrées analogiques et 3 sortiesanalogiques sont obtenues en connectant 3 unités d’entrée/sortie analogiques. (Un contrôleproportionnelau tempsest réalisableencombinant lespointsd’entrée/ sortie analogiques avec les instructions PID (––) et PWM (––).)

· Le domained’entrée analogiquepeut êtrerégléde 0à10 Vc.c.,de1 à5 Vc.c. oude 4 à20 mA,avec unerésolution de1/256. (La fonctionde détectionà circuit ouvert peut être utilisée avec les réglages 1 à 5 Vc.c. et 4 à 20 mA.)

· Le domaine de sortie analogique peut être réglé de 0 à 10 Vc.c., de –10 à +10 Vc.c. ou de 4 à 20 mA, avec une résolution de 1/256.

Des unités de liaison entrée/sortie CompoBus/S se connectent pour faire du CPM2A un appareil esclave dans un réseau CompoBus/S. L ’unité de liaison entrée/sortie a 8 bits à l’entrée (en interne) et 8 bits à la sortie (en interne).

Le réseau CompoBus/S fournit un contrôle réparti de l’unité centrale basé sur uneconfiguration “API + APIcompact”, ce qui estun progrès parrapport à l’anciencontrôle entrée/sortieréparti,basé suruneconfiguration “API+ entrée/sortie distante”.Le contrôle réparti del’unité centrale rend leséquipements modulaires,cequifait queles constructionspeuventêtrestandardisées,quel’accèsà desbesoinsspéciauxest possibleetqueencas depannelesmodulessont facilement remplaçable .

Unité maître CompoBus/S

API Maître

(ou unité maître de contrôle SRM1 CompoBus/S)

CPM2A (Esclave) Unité de liaison entrée/sortie

CompoBus/S

Contrôle réparti de l’unité centrale

Appareils de programmation partagée

Les mêmes appareilsde programmation, comme les consoles de programmationet lelogiciel desupport, peuventêtre utiliséspour les APIC200H, C200HS, C200HX/HG/HE,CQM1, CPM1, CPM1A,CPM2C etSRM1 (–V2),de sorteque lesressources du programmeen échelleexistantes peuventêtre utilisées avec succès.

Capacité de contrôle par moteur incorporé

Contrôle par impulsions synchronisées (sorties à transistor seulement)

Lecontrôle par impulsionssynchronisées fournitun moyenfacile de synchroniser le fonctionnement d’un équipement périphérique avec l’équipement principal.Lafréquencedesimpulsionsdesortiepeut êtrecontrôléesous laforme d’un multipledela fréquencedesimpulsionsd’entrée, cequipermet desynchroniser lavitessed’unéquipement périphérique(par exempleun convoyeurd’alimentation) sur la vitesse de l’équipement principal.

Codeur

Les impulsions sortent à un multiple fixe de la fréquence d’entrée.

CompoBus/S

CPM2A

Entraînement du moteur

Moteur

ChapitreCaractéristiques et fonctions du CPM2A

1-1

Compteurs et interruptions à grande vitesse

Contrôle de position facile avec des sorties à impulsions (Seulement sorties à transistor)

Le CPM2A a un total de cinq entrées compteurs à grande vitesse. Une entrée compteur à grandevitesse a une fréquence de réponse de 20 kHz/5kHz et les quatreentréesd’interruption(enmodecompteur)ontunefréquence deréponse de 2 kHz.

Le compteurà grande vitessepeut être utilisédans n’importelequel des quatre modes d’entrée : le mode à phase différentielle(5 kHz), le mode d’entrée d’impulsions direction plus (20 kHz), le mode d’impulsions haut/bas (20kHz), ou le modeà incrément(20 kHz). Lesimpulsions peuventêtre déclenchéesquand le comptage atteint une valeur préréglée ou tombe dans une gamme spécifiée.

Les impulsions d’interruption (mode compteur) peuvent être utilisées pour incrémenterles compteurs ou lesdécrémenter (2 kHz)et déclencher une interruption(en exécutantle programmed’interruption)quand lecomptage atteintla valeur cible.

LesAPI CPM2A avec sortiesà transistor ontdeux sorties,qui peuvent produire des impulsions de 10 Hz à 10 kHz (sorties à une seule phase).

Sielles sont utiliséescomme sortiesà uneseule phase,il peut yavoir deuxsortiesavec une gammede fréquence de10 Hz à10 kHz avecun rapport cyclique fixe,ou de0,1 à 999,9Hz avecun rapportcyclique variable(rapport cycliquede 0 à 100%).

Sielles sontutilisées commesorties àdirectionplus ouà impulsionshaut/bas,il nepeutyavoir qu’unesortieseulementavecune gammede fréquencede 10Hz à 10 kHz.

Capacités d’entrée à grande vitesse pour commande de machines

Fonction d’entrée d’interruption à grande vitesse

Fonction d’entrée à réponse rapide

Stabilisation du fonctionnement du filtre d’entrée

Il y a quatre entrées utilisées pour les entrées d’interruption (partagées avec entrées à réponse rapide et entrées d’interruptionen mode compteur) avec un signald’entrée delargeur minimalede 50ms etun tempsde réponsede 0,3 ms. Quand une entrée d’interruptionest activée, le programme principal s’arrête et le programme d’interruption est exécuté.

Ily a quatreentrées utiliséescomme entréesà réponse rapide(partagées avec des entréesd’interruption et desentrées d’interruption en modecompteur), qui peuventlire defaçon fiabledes signauxd’entrée d’unelargeur aussicourte que 50 ms.

Laconstante de tempsd’entrée pourtoutes lesentrées peutêtre régléeà 1 ms, 2 ms, 3 ms, 5 ms, 10 ms, 20 ms, 40 ms ou 80 ms. On peut réduireles effets de parasitages en augmentant la constante de temps à l’entrée.

Autres fonctions

Interruptions de la temporisation

Réglages analogiques

La temporisation peut être réglée entre 0,5 et 319.968 ms, et elle peut être régléepour produire uneinterruption seulement(mode àun coup) oudes interruptions périodiques (mode à interruptions programmées).

Sur l’unité centrale, deux des commandes peuvent être tourner pour changer lesréglagesanalogiques(0 à200BCD)dansIR 250etIR251. Cescommandes peuvent être utiliséespour changer facilement ou faire le réglagefin des réglages de la machine, notamment le temps d’arrêt d’un convoyeur ou son débit d’alimentation.

Calendrier/horloge

L ’horloge incorporée (précision de moins de1 minute par mois) peut être lue dans le programme pour trouver l’année en cours, le mois, le jour, le jour de la semaineetl’heure.L’horlogepeutêtreréglée parunappareilde programmation (notammentune consolede programmation), oubien l’heurese règle enarrondissant vers le haut ou vers le bas à la minute la plus proche.

ChapitreCaractéristiques et fonctions du CPM2A

1-1

Temporisation à long terme

TIML (––) est une horloge à long terme qui accepte des valeurs préréglées de jusqu’à 99.990 secondes (27 heures, 46 minutes, 30 secondes). En la combinant avec l’instruction de conversion SECONDES EN HEURES (HMS(––)), l’horlogeà long termefournit une manièrefacile de contrôlerle programme des équipements.

Contrôle PID analogique

L ’instructionPID(––)peut êtreutiliséeavec uneunitéd’entrée/sortieanalogique pour contrôler l’entrée/sortie analogique.

Capacités complètes de communications

Liaison à un micro–ordinateur

Communications de liaison à un micro–ordinateur 1:1

Une liaison àun micro–ordinateur peut se faire àpartir du port RS–232C ou du port depériphérique de l’API.Un ordinateur personnelou un terminalprogrammableconnectéenmode liaisonà unmicro–ordinateurpeutêtreutilisépour des opérationstellesque lireouécrire desdonnéesdans lamémoired’entrée/sortie du PC, ou bien lire ou changer le mode opératoire de l’API.

Communications de liaison à un micro–ordinateur 1:N

Liaison avec adaptateur RD400

CPM1-CIF01

Réponses

CPM2A (connexion à un port périphérique*)

*Il faut un adaptateur RS–232C pour se connecter au port de périphérique RS–232C

Communications sans protocole

Entrée de données venant d’un lecteur de code barres

Lecteur de code barres

Commandes

CPM2A

RD400

Réponses

Adaptateur RS-232C/RS-422A (Jusqu’à 32 PC peuvent être connectés.)

(RS-232C port connection)

Commandes

Lesinstructions TXD (48)et RXD (47)peuvent êtreutilisées enmode sans protocole pour échanger des données avec des appareils série standard. Par exemple, des données peuvent être reçues d’un lecteur de code barres ou transmisesà une imprimantesérie. Les appareilssérie peuvent êtreconnectés au port RS–232C ou au port de périphérique.

Sortie de données vers une imprimante série

Imprimante série

(connexion port RS-232C *)

*Il faut un adaptateur RS–232C de type CPM1–CIF01pour se connecter au port de périphérique.

CPM2A

(connexion port RS-232C *)

CPM2A

ChapitreCaractéristiques et fonctions du CPM2A

1-1

Communications à grande vitesse par liaison NT 1:1

Liaison d’un API à un API

Lorsd’uneliaison NT1:1, unterminalprogrammable(PT) OMRONse connecte directement au CPM2A. Le PT doit être connecté au port RS–232C ; il ne peut pas être connecté au port de périphérique.

PT OMRON

CPM2A

(connexion port RS-232C)

Un CPM2A peut être relié directement à un autre API CPM2A, CQM1, CPM1, CPM1A, CPM2C, SRM1(–V2) oubien un API C200HS ou C200HX/HE/HG. La liaison API 1:1 permet des connexions en liaison de données automatique. L ’APIdoit êtreconnectépar leportRS–232C; ilne peutpasêtreconnecté parle port de périphérique.

Unité d’extension de mémoire

(connexion port RS-232C)

CPM2A

(connexion port RS-232C)

CPM2A

L ’unité d’extension de mémoire CPM1-EMU01-V1 est un chargeur de programme pour les PLC de taille réduite ou micro. Utiliser le CPM1-EMU01-V1 avec lesPLC pour transférer les programmes simplesde l’utilisateur sur site et la mémoire des données.

Charger

Décharger

SYSMAC

EEPROM

1-1-2 Vue générale des fonctions du CPM2A

1entrée

vitesse1entrée,voirRem.

4entrées,voirRem.

Fonction principale Variantes/détails

Interruptions

Compteurs à grande

Entrées d’interruption 4 entrées, voir Rem. 1

Temps de réponse : 0,3 ms

Interruptions d’horloge d’intervalles 1 entrée

valeur préréglée : 0,5 à 319.968 ms précision : 0,1 ms

Compteur à grande vitesse

ChapitreCaractéristiques et fonctions du CPM2A

Interruptions programmées

Interruption à un coup

Pas d’interruption

1-1

Mode à phase différentielle (5 kHz) Mode d’entrée impulsions direction plus (20 kHz) Mode d’entrée haut/bas (20 kHz) Mode incrémentiel (20 kHz)

Entrées d’interruption (mode comptage)

Compteur incrémentant (2 kHz) Compteur décrémentant (2 kHz)

Sorties d’impulsions 2 sorties :

Sortie d’impulsions à une seule phase sans accélération/décélération (voir Rem. 3) 10 Hz à 10 kHz

2 sorties : sortie impulsions à rapport cyclique variable (voir Rem. 3) 0,1 à 999,9 Hz, rapport cyclique de 0 à 100%

1 sortie : sortie d’impulsions à accélération/décélération trapezoïdale (voir Rem. 3) sortie impulsions direction plus, sortie impulsions haut/bas, 10 Hz à 10 KHz

Contrôle synchronisé des impulsions

Sortie à réponse rapide 4 entrées, voir Rem. 1.

Réglages analogiques 2 commandes (gammes de réglage : 0 à 200 BCD) Constante de temps à

l’entrée Calendrier/horloge Indique année en cours, mois, jour de la semaine, heure, minute et seconde. Fonctions des unités

d’extension

1 point, voir Rem. 2 et 3

Gamme de fréquence d’entrée : 10 à 500 Hz, 20 Hz à 1 kHz ou 300 Hz à 20 kHz Gamme de fréquence de sortie : 10 Hz à 10 kHz

Largeur minimale du signal d’entrée : 50 ms

Détermine la constante de temps à l’entrée pour toutes les entrées (réglages : 1, 2, 3, 5, 10, 20, 40 ou 80 ms)

Fonctions des unités d’entrée/sortie analogiques

Deux entrées analogiques :

gamme d’entrée 0 à 10 V, 1 à 5 V ou 4 à 20 mA

Une sortie analogique :

gamme de sortie 0 à 10 V, –10 à 10 V ou 4 à 20 mA

Fonctions esclave CompoBus/S

Echange 8 bits d’entrée et 8 bits de sortie avec l’unité maître

Interruption vérification comptage (Une interruption peut être produite si le

comptage égale la valeur réglée ou si le comptage se trouve dans une gamme préréglée)

Pas d’interruption

Interruption de comptage

Rem. 1. Ces quatre entrées sont partagées en entrées d’interruption, entrées d’in-

terruption en mode comptage et entrées à réponse rapide, mais chaque entrée ne peut être utilisée que dans un seul but.

2. Cette entréeest partagéeparle compteurà grandevitesse etdes fonctions de contrôle synchronisé des impulsions.

3. Cette sortie est partagée par la sortie des impulsions et des fonctions de contrôle synchronisé des impulsions. Ces fonctions ne peuvent être utilisées qu’avec des sorties à transistor.

1-2 Configurations de base du système

20pointsd’entrée/sortie

24Vc.c.

30pointsd’entrée/sortie

24Vc.c.

40pointsd’entrée/sortie

24Vc.c.

60pointsd’entrée/sortie

24Vc.c.

1-2-1 Unité centrale autonome

UC à 20/30 points entrée/sortie UC à 40 points d’entrée/sortie UC à 60 points d’entrée/sortie

ChapitreConfigurations de base du système

1-2

Nombre de points

d’entrée/sortie

20 points d’entrée/sortie (12 entrées et 8 sorties)

30 points d’entrée/sortie (18 entrées et 12 sorties)

40 points d’entrée/sortie (24 entrées et 16 sorties)

60 points d’entrée/sortie (36 entrées et 24 sorties)

Alimentation Entrées Sorties Modèle

100 à 240 Vc.a. 24 Vc.c. Relais CPM2A-20CDR-A 24 Vc.c.

100 à 240 Vc.a. 24 Vc.c. Relais CPM2A-30CDR-A 24 Vc.c.

100 à 240 Vc.a. 24 Vc.c. Relais CPM2A-40CDR-A 24 Vc.c.

100 à 240 Vc.a. 24 Vc.c. Relais CPM2A-60CDR-A 24 Vc.c.

24 Vc.c. Relais CPM2A-20CDR-D 24 Vc.c. Transistor NPN CPM2A-20CDT-D 24 Vc.c. Transistor PNP CPM2A-20CDT1-D

24 Vc.c. Relais CPM2A-30CDR-D 24 Vc.c. Transistor NPN CPM2A-30CDT-D 24 Vc.c. Transistor PNP CPM2A-30CDT1-D

24 Vc.c. Relais CPM2A-40CDR-D 24 Vc.c. Transistor NPN CPM2A-40CDT-D 24 Vc.c. Transistor PNP CPM2A-40CDT1-D

24 Vc.c. Relais CPM2A-60CDR-D 24 Vc.c. Transistor NPN CPM2A-60CDT-D 24 Vc.c. Transistor PNP CPM2A-60CDT1-D

1-2-2 Unité centrale et unité d’extension

Jusqu’à3unités d’extensionpeuventêtrereliées auconnecteur d’extensionpar des câbles de connexion entrée/sortie d’extension. (Une seule unité d’extension peut être connectée si un adaptateur NT–AL001 est connecté au port RS–232C parce que l’alimentation 5 Vc.c. de l’unité centrale est limitée.)

Il existe trois modèles d’unités d’extension : l’unité d’extension entrée/sortie, l’unité d’entrée/sortie analogique et l’unité d’entrée/sortie de liaison CompoBus/S.

Connecteur d’extension

Connecteur d’extensionUnité d’extension (unité d’extension entrée/sortie, unité d’entrée/sortie analogique ou

unité d’entrée/sortie de liaison

CompoBus/S)

Câble de connexion entrée/sortie d’extension

ChapitreConfigurations de base du système

1-2

UnAPI avec120points d’entrée/sortie(lemaximum)s’assemble enconnectant trois unités entrée/sortie d’extension à une unité centrale avec 60 points d’entrée/sortie.

(36 entrées, 24 sorties)

Unités d’extension

CPM2A-60CDR-A

´ 1 Unité + ´ 3 Unités = 72 entrées, 48 sorties

CPM1A-20EDR1

(12 entrées, 8 sorties)

UnAPI avec 6entréesanalogiques et3 sortiesanalogiques (lemaximum) s’assembleen connectanttrois unitésd’entrée/sortieanalogiques. (Uneseule unité d’entrée/sortieanalogique peut être connectéesi un adaptateur NT–AL001est relié au port RS–232C de l’unité centrale.)

Desunités de liaisonentrée/sortie CompoBus/S (unitésesclaves) peuvent être connectées à une unité centrale. Des données d’entrée/sortie (8 entrées et 8 sorties) sont transférées entre l’unité centrale et la zone affectée à l’esclave CompoBus/S.(Les données d’entrée/sortieéchangéesavec l’esclave sontdes données internes ; il n’y a pas de bornes externes d’entrée/sortie.)

Rem. 1. Différents types d’unités d’extension peuvent être connectés en même

temps. Par exemple, l’unité centrale peut être connectée à une unité d’extensionentrée/sortie,une unitéanalogiqueentrée/sortieet uneunitédeliaison entrée/sortie CompoBus/S.

2. Siunadaptateur NT–AL001est connectéauportRS–232C,une seuleunité d’extension peut être connectée à l’unité centrale à cause des limitations d’alimentation.

Unité d’entrée 8 points Unité d’entrée 8 pointsUnité d’entrée/sortie 20 points

Unité de liaison entrée/sortie CompoBus/SUnité d’entrée/sortie analogique

ChapitreStructure et fonctionnement

d’extension

entréee/sortie(voirRem.

)

entrée/sortie12entrée

8sortie

1-3

Unité Nombre

Unités entrée/sortie

Unité d’entrée/sortie analogiques

2 entrées analogiques (2 mots) 1 sortie analogique (1 mot)

Unité d’entrée/sortie de liaison CompoBus/S

8 entrées et 8 sorties

20 points

8 sorties 8 entrées 24 Vc.c. --- CPM1A-8ED

8 sorties

maxi.

d’unités

3 unités max.

Entrées Sorties Modèle

24 Vc.c. Relais CPM1A-20EDR1 24 Vc.c. Transistors NPN CPM1A-20EDT 24 Vc.c. Transistors PNP CPM1A-20EDT1

--- Relais CPM1A-8ER

--- Transistors NPN CPM1A-8ET

--- Transistors PNP CPM1A-8ET1 2 entrées

analogiques

8 bits (entrées venant

du maître)

Rem. Uneseuleunitéd’extension entrée/sortiepeut êtreconnectéelorsqu’unadapta-

teur NT–AL001 est connecté au port RS–232C de l’unité centrale

1-3 Structure et fonctionnement

1 sortie analogique CPM1A-MAD01

8 bits (sorties vers le maître)

CPM1A-SRT21

1-3-1 Structure de l’unité centrale

Le schéma suivant indique la structure interne de l’unité centrale.

Mémoire d’entrée/sortie

Appareils d’entrées extérieurs

Mémoire d’entrée/sortie

Circuits d’entrée

Port périphérique

Pendant l’exécution, le programme lit et écrit des données dans cette zone de mémoire.Une partie dela mémoire d’entrée/sortiecontient les bitsqui reflètent l’état des entrées et sorties de l’API. Certaines parties de la mémoire d’entrée/ sortie sont vidées à la mise sous tension et d’autres parties sont conservées.

Rem. Sereporterau chapitre3, Zonesdemémoiredans leManuelde programmation

pour plus de détails sur la mémoire d’entrée/sortie.

Programme

Réglages

Traitement des communications

Installation de l’API

Réglages

commutateur de com.

Appareils de sorties extérieurs

Circuits de sortie

Port RS-232C

Programme

Ceci est le programme écrit par l’utilisateur. Le CPM2A exécute le programme de façon cyclique. (Se reporter à 1–3–5 Fonctionnement cyclique et interrup- tions pour plus de détails.)

ChapitreStructure et fonctionnement

Le programme peut être divisé en gros en deux parties : le “programme principal” qui est exécuté de façon cyclique et les “programmes d’interruptions” qui sont exécutés seulement quand l’interruption correspondante est produite.

1-3

Installation de l’API

Commutateur de communications

L ’installationde l’API contient divers paramètres de démarrage et de fonctionnement.Lesparamètres d’installationdel’API peuventseulementêtre changés àpartirdu logicieldeprogrammation:ils nepeuventpas êtrechangésàpartirdu programme.

Certains paramètres sont accessibles seulement à la mise en marche de l’alimentationde l’APIet d’autressont accessibles régulièrementquandl’alimentationest en marche.Il faudra couperl’alimentation etpuis la remettreen marche pourpermettreunnouveau réglagesileparamètre estaccessibleseulementau moment où l’alimentation est mise en marche.

Rem. Sereporter auchapitre 1Installationde l’APIdans leManuel deprogrammation

pour plus de détails. Le commutateur de communications détermine si le port de périphérique et le

port RS–232C fonctionnent avec les réglages de communicationsnormaux ou les réglages de communications à l’installation de l’API.

1-3-2 Modes de fonctionnement

Lesunités centralesCPM2Aont 3modesde fonctionnement: PROGRAM(programme), MONITOR (surveillance) et RUN (marche).

Mode PROGRAM

Leprogramme nepeut pasêtre exécutéen modePROGRAM. Cemode estutilisépoureffectuerlesopérationssuivantes enpréparationde l’exécutionduprogramme :

· changer lesparamètres initiauxetde fonctionnement,telsque ceuxdansl’installation de l’API

· écrire, transférer ou vérifier le programme

· vérifierlecâblageen imposantle réglageoulenouveauréglagedesbits d’en-

trée/sortie

Mode MONITOR

Mode RUN

En général, le mode MONITORest utilisé pour déboguer le programme, tester lefonctionnementetfaire desajustements.Leprogramme estexécutéenmode MONITOR et les opérations suivantes peuvent être effectuées à partir d’un appareil de programmation :

· “éditer” en ligne

· surveiller la mémoire d’entrée/sortie en fonctionnement

· imposerleréglage oulenouveauréglage desbitsd’entrée/sortie, changerles

valeurs réglées et changer les valeurs actuelles pendant le fonctionnement.

Le programme est exécuté à vitesse normale en mode RUN. Les opérations comme l’”édition” en ligne, l’imposition du réglage ou du nouveau réglage des bitsd’entrée/sortie, etle changementdes valeursréglées etdes valeursactuelles, ne peuvent s’effectuer en mode RUN, mais l’état des bits d’entrée/sortie peut être surveillé.

1-3-3 Mode de fonctionnement à l’installation

programmation

programmationno

00à07

Le mode opératoire du CPM2A quand l’alimentation est mise en marche dépend des réglages d’installation de l’API et du réglage du commutateur de mode de la console de programmation si une console de programmation y est connectée.

Réglage de l’installation de

l’API

Mot Bits Réglage

DM6600 08 à 15

00 à 07

00 Mode d’état déterminé

01 Le mode d’installation est le même que le mode

02 Le mode d’installation est déterminé par les bits 00

00 Mode PROGRAM 01 Mode MONITOR 02 Mode RUN

Rem. Leréglage pardéfaut est 00.Avec ceréglage pardéfaut, le modeopératoire de

démarrageestdéterminé parleréglage ducommutateurde modedela console de programmation si une console de programmationest connectée au port de périphérique. Si une console de programmation n’est pas connectée, l’API se mettra automatiquement en mode RUN.

programmation

par le réglage du commutateur de mode.

opératoire avant que l’alimentation soit interrompue

à 07

Console de

connectée

ChapitreStructure et fonctionnement

Console de

programmation non

connectée

Le mode d’état est le mode RUN (voir Rem.)

1-3

1-3-4 Fonctionnement de l’API au démarrage

Temps nécessaire à l’initialisation

Fonctionnement en cas de coupure de l’alimentation

1, 2, 3... 1. Temps de détection minimum d’une interruption d’alimentation

Le temps nécessaire à l’initialisation du démarrage dépend de plusieurs facteurs, tels que les conditions de fonctionnement (comprenant la tension d’alimentation, la configuration du système et la température ambiante) et le contenu du programme.

Tension minimum d’alimentation

LeAPIs’arrêtera ettouteslessorties serontcoupéessila tensiond’alimentation tombe à moins de 85% de sa valeur nominale.

Interruption momentanée de l’alimentation

Une interruption d’alimentation ne sera pas détectée et le fonctionnement de l’unitécentrale continuerasil’interruption del’alimentationdure moinsde 10ms pour une alimentation alternative (CA) ou 2 ms pour une alimentationcontinue (CC).

Uneinterruptiond’alimentation peutêtredétectée ounonpour desinterruptions légèrement plus longues que 10 ms pour une alimentation alternative ou 2 ms pour une alimentation continue.

Si uneinterruption d’alimentationest détectée,l’unité centralecessera de fonctionner et toutes les sorties seront coupées.

Rétablissement automatique

Le fonctionnement redémarrera automatiquement si la tension d’alimentation revient à plus de 85% de la tension nominale.

Chronogramme du fonctionnement en cas de coupure de l’alimentation

Letemps de détectionde l’interruption d’alimentationest letemps nécessaireà détecter une interruptiond’alimentation après que la tension d’alimentation est tombée à moins de 85% de sa valeur nominale.

Les interruptions d’alimentation qui sont inférieures à 10 ms (alimentation alternative) ou à 2 ms (alimentation continue) ne seront pas détectées.

ChapitreStructure et fonctionnement

2. Temps additionnel indéterminé Les interruptions d’alimentation qui sont seulement un peu plus longues que le temps d’interruption d’alimentation minimum peuvent ne pas être détectées.

85% de tension nominale

Détection d’interruption

d’alimentation

1-3

Execution du programme

Signal de rétablissement de l’UC

1. Temps minimum 2. temps

En exécution Arrêté

Le fonctionnement de l’UC continuera si la tension est rétablie dans cette zone.

additionnel

Le fonctionnement de l’UC peut continuer si la tension est rétablie dans cette zone.

Rem. Lorsque latension d’alimentation fluctueautour de 85%de la tension nominale

de l’API, le fonctionnement de celui–ci peut s’arrêter et redémarrer de façon répétée. Si l’arrêt et le démarrage répétés risquent de provoquent des problèmes pour le système contrôlé, installer un circuit de protection tel qu’un circuit quicoupel’alimentation del’équipementsensiblejusqu’àce quelatensiond’alimentation revienne à la valeur nominale.

1-3-5 Fonctionnement cyclique et interruptions

ChapitreStructure et fonctionnement

1-3

Fonctionnement de base de l’unité centrale

L ’opération d’initialisation se fait quand l’alimentation est mise en marche. S’il n’y apas d’erreurs d’initialisation,les opérations de surveillance,l’exécution du programme, le rafraîchissement des entrées/sorties et l’entretien des ports de communications sont effectués de façon répétée (cycliquement).

S vérifier le matériel

Initialisation

du démarrage

Surveillance

des opérations

Exécution du

programme

S vérifier la mémoire S lire les données de la mémoire flash

(programme, données mémoire morte de gestion de données et réglage de la configuration de l’API).

S vérifier s’il y a erreur de batterie S prérégler le cycle d’horloge (maximum) S vérifier la mémoire de programme S rafraîchir les bits pour fonction d’extension

S exécuter le programme

(se reporter au Manuel de programmation pour détails sur la durée du cycle et les temps de réponse des entrées/sorties)

S attendre la durée du cycle minimum si une

Calcul de la

Durée du cycle du PC

durée du

Rafraîchissement

entrées/sorties

Entretien des

ports RS–232C

Entretien des ports

de périphériques

cycle

durée du cycle a été réglée à l’installation de l’API (DM 6619).

S calculer la durée du cycle

S lire les données d’entrée sur les bits d’entrée S écrire les données de sortie sur les bits de

sortie

S effectuer le traitement des communications du

port RS–232C (peut être changé dans DM

6616)

S effectuer le traitement des communications

du port de périphérique (peut être changé dans DM 6617)

La durée du cycle peut être lue à partir d’un appareil de programmation. AR 14 contient la durée du cycle maximum et AR 15 contient la durée du cycle

actuelle par multiples de 0,1 ms.

ChapitreStructure et fonctionnement

Laduréedu cyclevarieralégèrement suivantl’opérationeffectuéedans chaque cycle, de sorte que la durée du cycle calculée ne serapas toujoursla durée du cycle réelle.

1-3

Exécution du programme en fonctionnement cyclique

Leschéma suivant montrele fonctionnementcyclique duCPM2A quandle programme est exécuté normalement

Normalement, les résultats de l’exécution du programme sont transférés à la mémoire d’entrée/sortie juste après l’exécution du programme (pendant le rafraîchissement des entrées/sorties), mais IORF(97) peut être utilisé pour rafraîchirune gammespécifique demotsd’entrée/sortie pendantl’exécution du programme.La gamme spécifiéede mots d’entrée/sortiesera rafraîchie quand IORF(97) aura été exécuté.

La durée du cycle est la somme du temps nécessaire pour l’exécution du programme, le rafraîchissement des entrées/sorties et l’entretien du port de communications.

Unedurée ducycleminimum (1à 9.999ms) peutêtre régléeàl’installation de l’API. Quand une durée du cycle minimum a été réglée, le fonctionnement de l’unité centrale est suspendu après l’exécution du programme jusqu’àcequela duréedu cycleminimumsoitatteinte. Lefonctionnement del’unitécentraleneserapas suspendusila duréedu cycleréelle est plus longue que la durée du cycle minimum réglée dans DM 6619.

Rem. Uneerreurfatalese produiraet lefonctionnementdel’APIsera arrêtésiladurée

ducyclemaximum aétéréglée àl’installationdel’API (DM6618)et queladurée réelle du cycle dépasse ce réglage.

Les réglages par défaut pour l’entretien du port RS–232C et l’entretien du port depériphériquesontde5%deladurée ducycle, maisces réglagespeuvent être changés(entre 1%et 99%)àl’installation del’API. Leréglage duportRS–232C setrouvedansDM 6616et leréglageduportdepériphériquesetrouve dansDM

6617.

Durée du cycle

ChapitreStructure et fonctionnement

1-3

Sereporter à laSection 7Fonctionnement et tempsde traitementde l’API dans le Manuel de programmation pour plus de détails et les précautions à prendre pour la durée du cycle.

Opération de surveillance

Programme principal

DEPLAC. AJOUT.

Exécution d’un programme d’interruption

FIN

Si une durée minimum ducycle a été réglée dans DM 6619,le fonctionnement de l’unité centrale est suspendu jusqu’à ce que la durée minimum du cycle soit atteinte.

rafraîchissement des E/S

entretien du port RS-232C entretien du port de périphérique

Le temps d’entretien peut être réglé dans DM 6616. Le temps d’entretien peut être réglé dans DM 6617.

Si une interruption est produite pendant l’exécution du programme principal, l’exécution du programme principal est interrompue immédiatement et le programme d’interruption est exécuté. Le schéma suivant montre le fonctionnement cyclique du CPM2A quand un programme d’interruption est exécuté.

Normalement, les résultats de l’exécution du programme d’interruption sont transférés à la mémoire d’entrée/sortie juste après l’exécution du programme (pendantle rafraîchissement des entrées/sorties),mais IORF(97) peut être utilisé pourrafraîchir une gamme spécifiéede mots d’entrée/sortie pendantl’exécution duprogramme d’interruption. Lagamme spécifiée de motsd’entrée/sortie sera rafraîchie quand IORF(97) sera exécuté.

La durée normale de cycle est étendue du temps nécessaire à l’exécution du programme d’interruption.

ChapitreStructure et fonctionnement

1-3

Sereporter à laSection 7Fonctionnement et tempsde traitementde l’API dans le Manuel de programmation pour plus de détails et les précautions à prendre pour la durée du cycle.

Opérations de surveillance

Programme principal

Rafraîchissement immédiat

DEPLAC.

AJOUT .

Durée du cycle

FIN

rafraîchissement des E/S

entretien du port RS-232C

entretien du port de périphérique

interruption produite

Programme d’interruption

DEPLAC.

IORF(97)peutêtre exécutédansle programmepour rafraîchirunegammespécifiée de mots d’entrée/sortie. Les mots d’entrée/sortie seront rafraîchis quand IORF(97) sera exécuté.

IORF(97) peut être utilisé pour rafraîchir les entrées/sorties à partir du programme principal ou du programme d’interruption.

ChapitreStructure et fonctionnement

1-3

QuandIORF(97) est utilisé, ladurée du cycleest étendue dutemps nécessaire à rafraîchir les mots d’entrée/sortie spécifiés.

Opérations de surveillance

Programme principal

DEPLAC. AJOUT .

Durée du cycle

FIN

rafraîchissement des E/S

entretien du port RS-232C

entretien du port de périphérique

Attention Bien que l’IORF (97) puisse être employé dans des sous--programmesd’inter-

IORF(97) exécuté

Rafraîchissement immédiat

rafraîchissement des E/S

ruption,s’assurer del’intervalleentre lesexécutionsd’IORF (97). Si l’IORF(97) est exécuté trop fréquemment, une erreur fatale du système peut se produire (FALS 9F), arrêtant l’opération. L ’intervalle entre les exécutions d’IORF (97) devrait êtreau moins de 1,3 ms + temps d’exécutiontotal du sous--programme d’interruption.

1-4 Fonctions énumérées par leur usage

vitesse

Fonctions de contrôle des machines

Usage Fonction Se

Recevoir des entrées de comptage à grande vitesse (par exemple, calculer une longueur ou position avec un codeur).

Produire une impulsion basée sur un multiple d’une impulsion d’entrée pour synchroniser le contrôle d’une opération périphérique avec l’opération principale.

Le multiple pour l’opération périphérique (mettons la vitesse d’alimentation d’un outil) peut être changé pendant la marche en calculant le multiple d’une autre valeur d’entrée (mettons un codeur) dans l’opération périphérique.

Cette méthode peut être utilisée pour changer l’opération pour différents produits ou modèles sans arrêter les équipements.

Multiplier la fréquence des impulsions d’entrée d’un compteur à grande vitesse par un multiplicateur fixe, convertir la valeur en une valeur analogique et la sortir sous forme d’une valeur analogique. (Par exemple, synchroniser la vitesse d’un convoyeur d’alimentation avec la position de rotation de la pièce principale (mettons un poseur d’étiquettes) mesurée par une entrée analogique.

Recevoir de façon fiable des impulsions d’entrée avec un temps actif plus court que la durée du cycle (mettons les entrées d’un photomicrosenseur).

Fréquence maximum de comptage de 2 kHz (phase unique)

Fréquence maximum de comptage de 5 kHz (phase différentielle) ou 20 Hz (phase unique)

Utiliser entrée d’interruption (mode compteur) pour lire la valeur actuelle sans interruptions

Utiliser compteur grande vitesse pour lire la valeur actuelle sans interruptions.

Synchronisation des impulsions

Synchronisation des impulsions et fonction de sortie analogique

Fonction d’entrée à réponse rapide

ChapitreFonctions énumérées par leur usage

1-4

repor

ter à

* Manuel de programmation.

ChapitreFonctions énumérées par leur usage

Usage Fonction Se

1-4

repor

ter à

Fonctions d’interruption

Réaliser un positionnement simple en envoyant des impulsions à un entraîneur à moteur qui accepte des entrées formées de trains d’impulsions.

Utiliser un rapport cyclique variable pour réaliser un contrôle de température à affectation du temps.

Réglages faciles à faire et réglages fins comme pour le rythme d’alimentation à faible vitesse si un convoyeur est temporairement arrêté.

Recevoir une entrée analogique et donner une sortie analogique. Unité d’entrée/sortie analogique

Réduire le câblage, l’espace et la charge de l’API nécessaires en contrôlant les équipements avec quelques API à faible capacité dispersés près des équipements plutôt qu’un API unique, grand et centralisé. (Créer une liaison entrée/sortie distante avec un maître CompoBus/S et des esclaves CompoBus/S.)

Exécuter une opération spéciale très vite quand une entrée est activée. (Par exemple, actionner un couteau quand une entrée d’interruption est reçue d’un interrupteur de proximité ou d’un interrupteur photoélectrique.)

Compter les impulsions actives à l’entrée et exécuter une opération spéciale très vite quand le compteur atteint une valeur préréglée. (Par exemple, arrêter l’alimentation quand un nombre préréglé de pièces ont passé à travers le système.)

Exécuter une opération spéciale à une valeur de comptage préréglée. (Par exemple, couper une matière très précisément à une longueur donnée.)

Exécuter une opération spéciale quand le comptage est dans une gamme préréglée. (Par exemple, trier une matière très vite quand elle est dans une gamme de longueur donnée.)

Exécuter une opération spéciale quand une temporisation déclenche. (Par exemple, arrêter un convoyeur à un moment très précis (indépendant de la durée du cycle) après avoir détecté la pièce.)

Répéter une opération spéciale à des intervalles réguliers. (Par exemple, on peut surveiller la vitesse d’un chargeur de tôles en mesurant le signal d’entrée d’un codeur à des intervalles réguliers et en calculant la vitesse.)

Entrée d’interruption (mode entrée d’interruption)

Entrée d’interruption (mode comptage)

Interruption sur le compteur à grande vitesse, produite quand le comptage atteint la valeur préréglée.

Interruption sur le compteur à grande vitesse produite quand le comptage est dans la gamme réglée.

Interruption d’une temporisation d’intervalle (mode à un coup)

Interruption d’une temporisation d’intervalle (mode à interruptions programmées)

Fonction de sortie d’impulsions

Fonction de sortie d’impulsions à entrée analogique + rapport cyclique variable (PWM(––))

Contrôles analogiques

(Connecter l’unité entrée/sortie analogique de l’unité centrale.)

Unité de liaison entrée/sortie analogique (Connecter la liaison entrée/sortie CompoBus/S à l’unité centrale.)

* Manuel de programmation.

ChapitreFonctions énumérées par leur usage

Fonctions de base

Usage Fonction Se

Régler la durée du cycle à un intervalle fixe. Régler une durée du cycle minimum (fixe) à

l’installation de l’API.

Arrêter le fonctionnement de l’API si la durée du cycle dépasse un réglage minimum.

Maintenir toutes les sorties activées si le fonctionnement de l’API s’arrête.

Garder le contenu de la mémoire d’entrée/sortie quand on démarre le fonctionnement

Garder le contenu de la mémoire d’entrée/sortie quand on met l’API en marche.

Eliminer l’effet du parasite et du bruit externe. Régler une constante de temps d’entrée plus longue à

* Manuel de programmation.

Régler une durée du cycle maximum (d’observation) à l’installation de l’API.

Activer le bit de maintien de l’IOM (SR 25212).

Activer le bit de maintien de l’IOM (SR 25212). et régler l’installation de l’API (DM 6601) de façon que l’état du bit de maintien de l’IOM soit conservé au démarrage.

l’installation de l’API.

1-4

repor

ter à

Fonctions de maintenance

Usage Fonction Se

Enregistrer les données avec tampon horaire. Fonction horloge/calendrier Etablir erreurs définies par l’utilisateur pour conditions

d’entrée désirées. (On peut définir des erreurs fatales et non fatales)

Lire le nombre d’interruptions de l’alimentation. Le nombre d’interruptions de l’alimentation est mis en

Régler le mode de fonctionnement au démarrage. Régler le mode de fonctionnement au démarrage dans

FAL(06) définit les erreurs non fatales. (Le fonctionnement de l’API continue).

FALS(07) définit les erreurs fatales. (le fonctionnement de l’API s’arrête)

mémoire dans AR 23.

l’installation de l’API (DM 6600).

* Manuel de programmation.

Fonctions de communications

Usage Fonction Se

Lire et écrire les données de la mémoire d’entrée–sortie et changer le mode opératoire à partir d’un micro–ordinateur.

Connecter à un appareil série comme un lecteur de code barres ou une imprimante série.

Effectuer une connexion à grande vitesse avec un terminal programmable OMRON.

Effectuer une connexion de liaison de données API à API avec un autre CPM2A ou un CPM1A, un SRM1, un CQM1, ou un API C200HX/HG/HE.

Communications de liaison à un micro–ordinateur (Régler le mode de communications liaison à un micro–ordinateur à l’installation de l’API.)

Communications sans protocole (Régler le mode de communications sans protocole à l’installation de l’API.)

Liaison NT 1:1 (Régler le mode de communications liaison NT 1:1 à l’installation de l’API.)

Liaison API 1:1 (Régler le mode de communications liaison API 1:1 à l’installation de l’API.)

repor

ter à

repor

ter à

* Manuel de programmation.

ChapitreComparaison au CPM1A

Jeud’instructions

Tempsd’exécutio

Nombremaximum

Usage Fonction Se

Connecter une console de programmation. Connecter la console de programmation au port de

périphérique. (La position du commutateur de communications de l’unité centrale n’a pas d’effet sur cette connexion.)

Utilisation du logiciel de programmation SYSWIN. L’ordinateur peut être connecté au port de

périphérique ou au port RS–232C. (Les réglages de liaison à l’installation de l’API sont utlisés quand le commutateur est en position OFF ; les réglages normaux des communications de liaison à un micro–ordinateur sont utilisés quand le commutateur de l’unité centrale est sur MARCHE.)

Surveiller les équipements avec un terminal programmable et programmer l’API par un appareil de programmation.

Le port RS–232C et le port de périphérique peuvent être utilisés simultanément.

* Manuel de programmation.

1-5 Comparaison au CPM1A

CPM2A CPM1A

Jeu d’instructions

Temps d’exécution des instructions

Capacité du programme 4.096 mots 2.048 mots Nombre maximum

de points d’entrée/sortie

Unités d’extension

Instructions de base 14 Same as CPM2A. Instructions spéciales 105 instructions, 185 variantes 79 instructions, 139 variantes Instructions de base LD: 0,64 ms LD: 1,72 ms Instructions spéciales MOV(21): 7,8 ms MOV(21): 16,3 ms

Unité centrale autonome 30, 40, ou 60 points 10, 20, 30, ou 40 points UC avec unités d’entrée/sortie

d’extension Nombre maximum d’unités Un maximum de 3 unités

Modèles disponibles Unités d’E/S d’extension,

90, 100, ou 120 points max. 90 ou 100 points max.

Un maximum de 3 unités peuvent être connectées à n’importe laquelle des unités centrales

unité d’E/S analogique et unité de liaison d’E/S CompoBus/S

peuvent être connectées aux

unités centrales à 30 points et

à 40 points.

Id. que CPM2A.

1-5

repor

ter à

Page 101

Page 92

Page

101

ChapitreComparaison au CPM1A

Mémoire

données

)

mémoire

d’interruptio

Temporisation

CPM1ACPM2A

Mémoire d’entrée/sortie

Sauvegarde de mémoire

Entrées d’interruption (mode entrées d’interruption) 4 Id. que CPM2A Entrées

d’interruption (mode compteur)

Temporisation d’intervalle

Entrées à réponse rapide

Bits d’entrée IR 00000 à IR 00915 Id. que CPM2A. Bits de sortie IR 01000 à IR 01915 Id. que CPM2A. Bits de travail 928 bits:

IR 02000 à IR 04915, IR 20000 à IR 22715

Zone SR (relais spécial) 448 bits:

SR 22800 à SR 25515

Zone TR (relais temporaire) 8 bits: TR0 à TR7 Id. que CPM2A. Zone HR (relais de maintien) 320 bits:

HR 0000 à HR 1915

Zone AR (relais auxiliaire) 384 bits:

AR 0000 à AR 2315

Zone LR (relais de liaison) 256 bits:

LR 0000 à LR 1515

Zone temporisation/compteur 256 bits:

TIM/CNT 0 à TIM/CNT 256

Zone DM (Mémoire de

Zone de programme, zone DM mémoire morte

Zone DM lecture/écriture, zone HR, zone AR et compteurs

Mode compteurs Compteur d’incrémentation,

Limite supérieure compteurs 2 kHz 1 kHz SR 244 à SR 247 Contient compteur PV. Contient compteur PV –1. Méthode(s) pour lire compteur

PV (present value, valeur actuelle)

Méthode(s) pour changer compteur PV

Mode à un coup Oui Oui Mode interruption programmée Oui Oui Régler la fonction réponse

rapide

INT(89) (masquer) Pas pris en charge (ignoré) Pris en charge. INT(89) (lire masque) Lit l’état du masque Lit le résultat du réglage du

INT(89) (effacer) Pas pris en charge (ignoré) Pris en charge. Largeur minimum des

impulsions

Zone lecture/ écriture Zone

mémoire morte

ConfigurationPC56 mots

2.048 mots (DM 0000 à DM 2047)

456 mots (DM 6144 à DM 6599)

(DM 6600 à DM 6655) Sauvegarde mémoire flash Id. que CPM2A.

Sauvegarde interne de la batterie (5 ans de vie, remplaçable)

Compteur de décrémentation

Lire SR 244 à SR 247, Exécuter PRV(62). (Compteur PV)

Exécuter INI(61). Pas pris en charge.

Installation API Installation API et INT(89)

50 ms min. 200 ms min.

512 bits:

IR 20000 à IR 23115

384 bits:

SR 23200 à SR 25515

Id. que CPM2A.

256 bits:

AR 0000 to AR 1515

Id. que CPM2A.

128 bits:

TIM/CNT 0 à TIM/CNT 127

1.024 mots

(DM 0000 à DM 1023)

Id. que CPM2A.

Sauvegarde condensateur

(sauvegarde de 20 jours à

25°C)

Compteur de décrémentation

Lire SR 244 à SR 247;

(Compteur PV–1)

(Démasquer entrée

interruption.)

masque.

1-5

ChapitreComparaison au CPM1A

CPM1ACPM2A

Compteur à grande vitesse

Synchronisation des impulsions Prise en charge. Non pris en charge. Contrôle sortie

des impulsions

Contrôles analogiques 2 2

Mode comptage Mode phase différentielle

(haut/bas) Mode impulsions direction plus Mode impulsions haut/bas Mode incrémentiel

Fréquence maximum du compteur

Gamme PV des compteurs –8.388.608 à 8.388.607 en

Vérifier quand la valeur cible d’enregistrement est égale à celle du tableau

Méthode utilisée pour indiquer que la valeur cible est égale à celle du tableau d’interruption

Lire les résultats de la comparaison des gammes

Lire les états Vérifier AR 1108 (comparaison

Accélération/décélération trapézoïdale

Sortie PWM(––) Prise en charge. Non pris en charge. Nombre de sorties d’impulsions

simultanées Fréquence maximum 10 kHz max. 2 kHz max. Fréquence minimum 10 Hz 20 Hz Quantité de sorties d’impulsions –16.777.215 à 16.777.215 0 à 16.777.215 Contrôle de direction Pris en charge. Non pris en charge. Position par rapport à positions

absolues Etat des bits pendant que des

impulsions sont envoyées à la sortie

Lire PV Lire SR 228 à SR 231 ou

Rétablir PV Pris en charge. Non pris en charge. Sorties d’état Accélérant/ décélérant

5 kHz en mode phase différentielle (haut/bas)

20 kHz en mode direction plus des impulsions, mode impulsions haut/bas et mode incrémentiel

phase différentielle (haut/bas) , mode impulsions direction plus et mode impulsions haut/bas

0 à 16.777.215 en mode incrémentiel

Même direction, même SV pas possible

Comparaison de toutes les valeurs dans la table, quel que soit leur ordre d’apparition dans le tableau

Vérifier AR 1100 à AR 1107 ou exécuter PRV(62).

en cours), vérifier AR 1109 (compteur grande vitesse PV dépassement de capacité ou capacité non atteinte), ou exécuter PRV(62).

Pris en charge avec ACC(––). La fréquence initiale peut être réglée.

2 max. 1 max.

Pris en charge. Non pris en charge.

Pas d’effet Mis ON/OFF par sortie

exécuter PRV(62)

capacité PV dépassée/ capacité non atteinte Régler quantité d’impulsions Sortie impulsions terminée Etat de la sortie des impulsions

Mode phase différentielle

(haut/bas)

Mode incrémentiel

2,5 kHz en mode phase

différentielle (haut/bas),

5 KHz en mode incrémentiel

–32.768 à 32.767 en mode

phase différentielle (haut/bas)

0 à 65.535 en mode

incrémentiel

Même direction, même SV pas

possible

Comparaison dans l’ordre

d’apparition dans le tableau

Vérifier AR 1100 à AR 1107.

---

Non pris en charge.

d’impulsions

Non pris en charge.

Etat de la sortie des impulsions

1-5

Fonction d’horloge

Fonctiond’horloge

Mots contenant des informations sur l’heure

Entrée/sortie analogique Des unités entrée/sortie

Communications CompoBus/S Une unité de liaison E/S

Commutateur de communications Ce commutateur détermine si

Batterie

Communications (dans l’unité centrale)

Constante de temps d’entrée Peut être réglée à 1, 2, 3, 5,

Batterie Lithium Néant (sauvegarde

Remplacement de la batterie Possible --Espérance de vie / durée de

sauvegarde Détection des erreurs de la

batterie Port de périphérique Console de programmation

Port RS-232C Liaison à un micro–ordinateur

Interne Néant AR 17 à AR 21 ---

analogiques peuvent être connectées.

CompoBus/S peut être connectée pour fournir des fonctions esclave CompoBus/S.

les communications sont commandées par les réglages normaux ou par les réglages d’installation d’un API.

Durée de vie de 5 ans à 25°C Sauvegarde de 20 jours à

Prise en charge ---

(auto–détection) Bus de périphériques (auto–détection) Liaison à un micro–ordinateur (avec communications initiées par un esclave) Pas de protocole.

Pas de protocole Liaison API 1:1 Liaison NT 1:1

10, 20, 40, ou 80 ms (Par défaut : 10 ms)

ChapitreComparaison au CPM1A

CPM1ACPM2A

Id. que CPM2A

Néant

condensateur seulement)

25°C

Console de programmation

(auto–détection)

Bus de périphériques

(auto–détection)

Liaison à un micro–ordinateur

Liaison API 1:1

Liaison NT 1:1

Néant

Peut être réglée à 1, 2, 4, 8,

16, 32, 64 ou 128 ms (Par

défaut : 8 ms)

1-5

Différences dans les jeux d’instructions

Instructions ajoutées au CPM2A

Mnémonique Nom

TXD(48) TRANSMISSION RXD(47) RECEPTION SCL(66) MISE A L’ECHELLE SCL2(––) MISE A L’ECHELLE BINAIRE SIGNE EN BCD SCL3(––) MISE A L’ECHELLE BCD EN BINAIRE SIGNE SRCH(––) RECHERCHE DES DONNEES MAX(––) TROUVER LE MAXIMUM MIN(––) TROUVER LE MINIMUM SUM(––) CALCUL DE SOMME FCS(––) CALCULER FCS (séquence de vérification des trames) HEX(––) ASCII VERS HEXADECIMAL AVG(––) CALCUL DE SOMME PWM(––) IMPULSION AVEC RAPPORT CYCLIQUE VARIABLE PID(––) CONTROLE PID ZCP(––) COMPARER DOMAINES DE SURFACE ZCPL(––) COMPARER DOMAINES DE DOUBLE SURFACE NEG(––) COMPLEMENT A 2 ACC(––) CONTROLE D’ACCELERATION STUP(––) CHANGER INSTALLATION RS–232C SYNC(––) CONTROLE SYNCHRONISE DES IMPULSIONS BINL(58) DOUBLE BCD VERS DOUBLE BINAIRE BCDL(59) DOUBLE BINAIRE VERS DOUBLE BCD TMHH(––) TEMPORISATION A TRES GRANDE VITESSE TIML(––) LONGUE TEMPORISATION SEC(––) HEURES EN SECONDES HMS(––) SECONDES EN HEURES

ChapitreComparaison au CPM1A

1-5

ChapitreComparaison au CPM1A

Nonaffectée.(NOP(00))

Nonprisen

Instructions avec spécifications changées

Mnémonique Nom CPM2A CPM1A

INI(61) CONTROLE MODE Prend en charge le changement de la PV (present

value, valeur actuelle) de l’entrée des interruptions (mode comptage).

Prend en charge le changement de la PV de sortie des impulsions.

Prend en charge le fonctionnement de l’arrêt du contrôle de synchronisation des impulsions.

PRV(62) LECTURE PV

COMPTEUR A GRANDE VITESSE

CTBL(63) CHARGE DU TABLEAU

DE COMPARAISON

PULS(65) REGLER LES

IMPULSIONS

INT(89) CONTROLE

D’INTERRUPTION

Prend en charge la lecture de la PV d’entrée des interruptions (mode comptage).

Prend en charge la lecture de la PV de sortie des impulsions.

Le comptage est comparé à toutes les valeurs cibles dans le tableau de comparaison des valeurs cibles.

Prend en charge les spécifications absolues des impulsions, mais le système de coordonnées doit être réglé en coordonnées absolues.

Prend en charge une interruption de comptage pour incrémenter les compteurs.

Ne prend pas en charge ces fonctionnements.

Ne prend pas ces opérations en charge.

Le comptage est comparé à chaque valeur cible dans l’ordre où elles apparaissent dans le tableau de comparaison des valeurs cibles.

Ne prend pas en charge la spécification absolue des impulsions.

Ne prend pas en charge cette fonction d’interruption.

1-5

Attention Avantd’utiliser un programme CPM1A contenant une ou plusieurs instructions

du tableau ci–dessus, vérifier le programme pour être sûr qu’il fonctionnera convenablementetmettrele programmeen formesinécesaire.LeCPM2A peut nepas fonctionnerconvenablementsi unprogramme CPM1Aavec cesinstructions est transféré et exécuté sans changement.

Affectations des codes de fonction ajoutés

Lestrois instructionssuivantes sontdescodes defonction affectésquin’étaient pas utilisés dans le CPM1A.

Instruction CPM2A CPM1A

RXD(47) RECEPTION TXD(48) TRANSMISSION SCL(66) MISE A L’ECHELLE

Différences dans la mémoire d’entrée/sortie

Différences en zone SR

Le tableausuivant montre lesdifférences dansla zone SR (PVest l’abréviation de valeur actuelle.)

Fonction CPM2A CPM1A

PV 0 de sortie des impulsions SR 228 à SR 229 Bit de restauration de la PV 0 de sortie des

impulsions Pulse output 0 PV Reset Bit SR 25204 Bit de restauration de la PV 1 de sortie des

impulsions Bit de restauration du port RS–232C SR 25209 Drapeau d’erreur batterie SR 25308 Changer réglage installation port RS–232C SR 25312

Non affectée. (NOP(00))

SR 230 à SR 231

SR 25205

Non pris en charge.

ChapitreComparaison au CPM1A

Nonprisen

Nonpris

1-5

Différences dans la zone AR

Letableau suivantindique lesdifférences dansla zoneAR (registred’adresse).

Fonction CPM2A CPM1A

Données d’horloge et de calendrier AR 17 à AR 21 Code d’erreur communications RS–232C AR 0800 à AR 0803 Drapeau d’erreur RS–232C AR 0804 Drapeau validation transmission RS–232C AR 0805 Drapeau réception terminée RS–232C AR 0806 Drapeau dépassement réception RS–232C AR 0807 Drapeau réception terminée port de

périphérique Drapeau dépassement réception port de

périphérique Compteur de réception RS–232C AR 09 Drapeau comparaison compteur à grande

vitesse Drapeau capacité dépassée / non atteinte

compteur à grande vitesse Etat de la sortie des impulsions 0 AR 1111 Drapeau capacité dépassée / non atteinte PV

sortie des impulsions 0 Drapeau réglage quantité impulsions sortie

des impulsions 0 Drapeau sortie terminée sortie des impulsions0AR 1114

AR 0814

AR 0815

AR 1108

AR 1109

AR 1112

AR 1113

Non pris en charge.

Différences dans la zone DM

Drapeau capacité dépassée / non atteinte PV sortie des impulsions 1

Drapeau réglage quantité impulsions sortie des impulsions 1

Drapeau sortie terminée sortie des impulsions 1

Etat sortie sortie des impulsions 1 AR 1215 Compteur alimentation coupée AR 23 (voir Rem.) AR 10

AR 1212

AR 1213

AR 1214

Rem. Les programmes du CPM1A quiutilisent AR 10 (le compteur alimentation cou-

pée) nepeuvent pas êtreutilisés dans le CPM2Asans mettre le programmeen forme. Dans le CPM2A, le compteur alimentation coupée est en AR 23.

Letableausuivantmontrelesdifférencesdanslazone DM(gestion dedonnées) autres que l’installation de l’API.

Fonction CPM2A CPM1A

Zone d’enregistrement des erreurs DM 2000 à DM 2021 DM 1000 à DM 1021

Rem. Les programmes du CPM1A qui utilisent la zone d’enregistrement des erreurs

nepeuventpas êtreutilisésdansle CPM2Asansmettre leprogrammeen forme pour changer l’emplacement de la zone d’enregistrement des erreurs.

Le tableau suivant présente les différences existant dans le Setup de l’API.

Fonction CPM2A CPM1A

Régler temps d’entretien du port RS–232C DM 6616 bits 00 à 07 Activer temps d’entretien du port RS–232C DM 6616 bits 08 à 15 Système de coordonnées sortie impulsions 0 DM 6629 bits 00 à 03 Système de coordonnées sortie impulsions 1 DM 6629 bits 04 à 07

Non pris en charge

ChapitreComparaison au CPM1A

encharg

Fonction CPM1ACPM2A

Sélecteur de réglages de communications RS–232C

Réglages du contrôle CTS du port RS–232C DM 6645 bits 04 à 07 Liaison API 1:1 des mots de liaison du port

RS–232C Mode de communications du port RS–232C DM 6645 bits 12 à 15 Vitesse en bauds du port RS–232C DM 6646 bits 00 à 07 Format de trame du port RS–232C DM 6646 bits 08 à 15 Retard de transmission du port RS–232C DM 6647 Nombre de noeuds de la liaison à

l’micro–ordinateur du port RS–232C Activation code de démarrage sans protocole

du port RS–232C Activation code de fin sans protocole du port

RS–232C Réglage code de démarrage sans protocole

du port RS–232C Réglage code de démarrage sans protocole

du port RS–232C ou nombre d’octets reçus Activation code de démarrage sans protocole

du port de périphérique Activation code de fin sans protocole du port

de périphérique Réglage code de démarrage sans protocole

du port de périphérique Réglage code de fin sans protocole du port de

périphérique ou nombre d’octets reçus Réglage détection d’erreurs de la batterie DM 6655 bits 12 à 15

DM 6645 bits 00 à 03

DM 6645 bits 08 à 11

DM 6648 bits 00 à 07

DM 6648 bits 08 à 11

DM 6648 bits 12 à 15

DM 6649 bits 00 à 07

DM 6649 bits 08 à 15

DM 6653 bits 08 à 11

DM 6653 bits 12 à 15

DM 6654 bits 00 à 07

DM 6654 bits 08 à 15

1-6

Non pris en charge

1-6 Préparation pour le fonctionnement

Pour installer un système CPM2A suivre les étapes énumérées ci–dessous.

1, 2, 3... 1. Conception du système

· Choisirune unitécentrale CPM2Aet desunités d’extensionavecles spécifications nécessaires dans le système contrôlé.

· Construire des circuits externes à sécurité intégrée, notamment des circuits de verrouillage et des circuits de limitation.

Se reporter à 2–1 Spécifications et 3–1 Précautions dans la construction pour les détails.

2. Installation

· Installer l’unitécentrale. (Montage en surface ou installationsur rail DIN)

· Installer l’unité (les unités) d’extension.

Se reporter à 3–3 Installation du CPM2A et à 3–4 Câblage et connexions pour les détails.

3. Câblage

· Câbler l’alimentation et les appareils d’entrée/sortie.

· Connecter les appareils de communications si nécessaire.

· Connecter la console de programmation.

Se reporter à 3–4 Câblage et connexions pour les détails.

4. Réglages initiaux

· Couper le commutateur decommunications de l’unitécentrale, si nécessaire. (Quand ce commutateur est coupé, les communications avec des

ChapitreComparaison au CPM1A

appareilsautres quela consolede programmationsont commandéespar les réglages à l’installation de l’API.)

· Connecterlaconsolede programmation,mettrelecommutateurde mode sur le mode PROGRAMME et allumer l’API.

· Vérifier les indicateurs LED (à diodes électroluminescentes) de l’unité centrale et l’affichage de la console de programmation.

· Vider la mémoire de l’API. (tout remis à zéro)

· Faire les réglages d’installation de l’API.

Se reporter à 3–3 Installation du CPM2A pour les détails.

5. Créer un programme en échelle

· Créer un programme en échelle pour contrôler le système.

Se reporter au Manuel de programmation pour les détails.

6. Ecrire le programme en échelle dans l’API

· Ecrire le programme en échelle dans l’API avec la console de programmation ou transférer le programme à l’API à partir du logiciel de support.

Se reporter à la Section 4 Utilisation des appareilsde programmation,aux

Manuels de fonctionnement du logiciel de support SYSMAC et au Manuel de l’utilisateur du CPT pour les détails.

7. Marche d’essai

· Vérifier le câblage entrée/sortie en mode PROGRAMME.

· Vérifier et mettre au pointl’exécution du programmeen mode SURVEIL-

LANCE (monitor).

Se reporter à la Section 5 Marches d’essai et Traitement des erreurs pour les détails.

1-6

CHAPITRE 2

Caractéristiques et composants des unités

Cechapitreénumère lescaractéristiquestechniques qui,ensemble,permettent deconstituer unAPICPM2A etdécritaussi les principaux éléments constitutifs et composants des unités.

2-1 Caractéristiques techniques 32. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1-1 Caractéristiques générales des unités centrales 32. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1-2 Caractéristiques 33. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1-3 Caractéristiques des E/S 35. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-2 Composants 39. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-2-1 Composants de l’UC 39. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-2-2 Composants des unités d’extension des E/S 42. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-2-3 Composants de l’unité des E/S analogiques 43. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-2-4 Composants de la liaison CompoBus/S 43. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Tension

tensionde

Puissance

Courantde

externe

Caractéristiques techniques Chapitre 2-1

2-1 Caractéristiques techniques

2-1-1 Caractéristiques générales des unités centrales

Unités centrales

avec 20 points

d’E/S

Tension d’alimentation

Plage de travail

Puissance consommée

Courant de démarrage

Alimentation externe (alimentations alternatives seulement)

Résistance d’isolement 20 MW min (à 500 V continus) entre les bornes alternatives externes et les bornes de

Résistance disruptive 2.300 V alternatifs S50/60 Hz pendant une minute entre les bornes alternatives

Immunité aux bruits 1,500 V crête à crête, largeur d’impulsionsnelles : 0,1 à 1 ms, temps de montée :

Résistance aux vibrations 10 à 57 Hz, amplitude 0,075 mm, 57 à 150 Hz, accélération : 9,8 m/s2dans les

Résistance aux chocs 147 m/s2trois fois, dans chacune des trois directions X, Y et Z Température ambiante Travail : 0° à 55°C

Humidité 10% à 90% (sans condensation) Atmosphère Sans aucun gaz corrosif Taille des vis des bornes M3 Durée des interruptions Alimentation alternative : 10 ms min.

Poids de l’UC

Poids des unités d’extension des E/S

Alternative 100 à 240 V alternatifs, 50/60 Hz Continue 24 V continus

Alternatif 85 à 264 V alternatifs Continu 20,4 à 26,4 V continus

Alternatif 60 VA max. Continu 20 W max.

Alternatif 60 A max. Continu 20 A max.

Tension d’alimentation

Capacité en sortie

Courant alternatif

Courant continu

24 V continus

300 mA : Utiliser seulement pour les dispositifs d’entrée. Ne pas utiliser pour des sorties.

(Lorsque l’alimentation externe délivre une surintensité ou bien est en court circuit, la tension de l’alimentation externe faiblit et l’API s’arrête).

protection par la terre

externes et les bornes de protection par la terre. Courant de fuite : 10 mA max.

1 ns (via une simulation de bruits)

directions X, Y et Z, pendant 80 minutes pour chacune (Coefficient de temps 8 minutes ´ facteur 10 = durée totale 80 minutes)

Stockage : –20° à 75°C

Alimentation continue : 2 ms min. (Une coupure du courant intervient lorsque la tension tombe en dessous de 85 % de

sa valeur nominale pendant plus longtemps que la durée de l’interruption de courant).

650 g max. 700 g max. 800 g max. 1.000 g max.

550 g max. 600 g max. 700 g max. 900 g max.

Unités comportant 20 points d’E/S : 300 g max. Unités comportant 8 points de sortie : 250 g max. Unités comportant 8 points d’entrée : 200 g max. Unités d’E/S analogiques : 150 g max. Unités de liaison des E/S CompoBus/S : 200 g max.

Unités centrales

avec 30 points

d’E/S

Unités centrales

avec 40 points

d’E/S

Unités centrales

avec

60 points d’E/S

Capacit

Caractéristiques techniques Chapitre 2-1

2-1-2 Caractéristiques

Caractéristiques techniques

Méthode de contrôle Méthode à programme mémorisé Méthode de contrôle des

E/S Langage de

programmation Longueur des instructions

Instructions

Durée d’exécution Instructions de base : 0,64 ms (instruction LD)

Capacité programme 4 096 mots Capacité

maximale E/S

Bits en entrée IR 00000 à IR 00915 (Les bits non utilisés comme bits d’entrée peuvent être utilisés comme

Bits en sortie IR 01000 à IR 01915 (Les mots non utilisés comme bits de sortie peuvent être utilisés

Bits de travail 928 bits : IR 02000 à IR 04915 et IR 20000 à IR 22715 Bits spéciaux (zone SR) 448 bits : SR 22800 à SR 25515 Bits temporaires

(zone TR) Bits de maintien

(zone HR) Bits auxiliaires (zone AR) 384 bits : AR 0000 à AR 2315 (Mots AR 00 à AR 23) Bits de liaison (zone LR) 256 bits : LR 0000 à LR 1515 (Mots LR 00 à LR 15) Minuteries/Compteurs 256 minuteries/compteurs (TIM/CNT 000 à TIM/CNT 255)

Mémoire des données Lecture/écriture : 2,048 mots (DM 0000 à DM 2047)*

Gestion des interruptions Interruptions externes : 4

Interruptions de la minuterie des intervalles

Compteur ultra rapide Un compteur ultra rapide : 20 kHz, monophasé ou 5 kHz biphasé (méthode de comptage

Entrées d’interruptions (mode Compteur)

UC seulement 20 points 30 points 40 points 60 points Avec des

unités d’extension des E/S

Balayage cyclique avec sortie directe (Utiliser IORF(97) pour faire un rafraîchissement immédiat).

Diagramme à contact

1 pas par instruction, 1 à 5 mots par instruction Instructions de base : 14

Instructions spéciales : 105 instructions, 185 variations

Instructions spéciales : 7,8 ms (instruction MOV)

80 points max. 90 points max. 100 points max. 120 points max.

bits de travail) .

comme bits de travail).

8 bits (TR0 à TR7)

320 bits : HR 0000 à HR 1915 (Mots HR 00 à HR 19)

Minuteries 1-ms : TMHH(––) Minuteries 10-ms : TIMH(15) Minuteries 100-ms : TIM Minuteries 1-s/10-s : TIML(––) Compteurs décrémentiels : CNT Compteurs inversables : CNTR(12)

Lecture seulement : 456 mots (DM 6144 à DM 6599) PC Setup : 56 mots (DM 6600 à DM 6655)

*Le journal des erreurs est dans les positions DM 2000 à DM 2021.

(Partagées par les entrées d’interruptions externes (mode compteur) et les entrées à réponse rapide).

1 (Mode interruptions programmées ou mode interruption unique)

linéaire) Interruption compteur : 1 (comparaison valeur fixe ou comparaison intervalle fixe) Quatre entrées (partagées par les entrées des interruptions externes (mode compteur) et les

entrées à réponse rapide) Interruptions compteur : 4 (partagées par les entrées des interruptions externes et les

entrées à réponse rapide)

Caractéristiques techniques Chapitre 2-1

Caractéristiques techniques

Sortie impulsionnelle Deux points sans accélération/décélération, 10 Hz à 10 kHz chacun, et pas de contrôle de

la direction. Un point avec accélération/décélération trapézoïdale, 10 Hz à 10 kHz et contrôle de la direction. Deux points avec sorties PWM.

(Les sorties impulsionnelles peuvent s’utiliser uniquement avec des sorties transistorisées mais ne peuvent pas s’utiliser avec des sorties à relais).

Contrôle des impulsions synchronisées

Entrées réponse rapide Quatre points (Largeur d’impulsion min : 50 ms max.) Commandes

analogiques Constante de temps

d’entrée (temps de réponse ON = temps de réponse OFF)

Fonction de l’horloge Afficher l’année, le mois, le jour de la semaine, le jour, l’heure, la minute et la seconde.

Fonctions de communication

Fonctions assurées par les unités d’extension

Protection de la mémoire (Voir les Rem. 1 et 2).

Sauvegarde de la mémoire (Voir les Rem. 1 et 2).

Fonctions d’auto–diagnostic

Vérifications du programme

Un point : On peut créer une sortie impulsionnelle en combinant le compteur ultra rapide et des sorties impulsionnelles et en multipliant par un facteur fixe la fréquence des impulsions d’entrée provenant du compteur ultra rapide.

(Cette sortie peut seulement s’utiliser avec des sorties transistorisées mais elle ne peut pas s’utiliser avec des sorties à relais).

2 commandes, plage de réglage : 0 à 200

Peut être réglée pour tous les points d’entrée. (1 ms, 2 ms, 3 ms, 5 ms, 10 ms, 20 ms, 40 ms, ou 80 ms)

(Le cas échéant, alimentée par la pile). Port de périphérique incorporé :

Prend en charge les connexions de la console de programmation, la liaison micro–ordinateur, le bus des périphériques, pas de protocole.

Port RS–232C incorporé : Prend en charge la liaison micro–ordinateur, pas de protocole, liaison unité asservie 1:1, liaison unité maître 1:1 liaison unité maître ou connexions liaison 1 : 1 NT

L’unité d’E/S analogiques offre 2 entrées analogiques et une sortie analogique. L’unité de liaison E/S CompoBus/S offre 8 entrées et 8 sorties en esclave de CompoBus/S. Les zones HR et AR, le contenu du programme, la zone DM (lecture/écriture) et les valeurs

des compteurs sont préservés pendant les coupures de courant. Mémoire flash :

Programme, zone DM en lecture seulement et Setup de l’API Sauvegarde assurée par la pile :

La zone DM (lecture/écriture), les zones HR et AR ainsi que les valeurs des compteurs sont sauvegardées par une pile. (A 25 °C, la pile a une durée de vie d’environ 5 ans).

Défaillance UC (chien de garde), erreur bus des E/S, erreur pile et défaillance mémoire.

Pas d’instruction END, erreurs de programmation (vérifiées au démarrage d’une séquence d’exploitation)

Rem. 1. Les zones DM, HR, AR et les valeurs des compteurs sont sauvegardées

par lapile incorporée dans l’unitécentrale. Si lapile est épuisée,le contenu de ces zones disparaît et les données reprennent leurs valeurs pardéfaut.

2. Le contenu dela zone du programme, de lazone DM en lecture seulement (DM 6144 à DM 6599) et du Setup de l’API (DM 6600 à DM 6655) est conservé en mémoire flash. Le contenu de ces zones sera lu dans la mémoire flash à la misesous tension suivante du système, même si lapile de sauvegarde est épuisée.

Lorsque des données ont été modifiées dans une ou plusieurs de ces zones, ilfaut enregistrer les nouvellesvaleurs en mémoireflash enmettant le système CPM2A en mode MONITOR ou en mode RUN ou bien en mettant le système hors tension puis à nouveau sous tension.

Impédanced’entrée

Courantd’entrée

Tension/courant

Caractéristiques techniques Chapitre 2-1

2-1-3 Caractéristiques des E/S

Caractéristiques des entrées de l’UC

Entrées Caractéristiques techniques

Tension d’entrée Toutes 24 V continus Impédance d’entrée

IN00000 à IN00001 2,7 kW IN00002 à IN00006 3,9 kW IN00007 et au–delà 4,7 kW

Courant d’entrée

IN00000 à IN00001 8 mA, typique IN00002 à IN00006 6 mA, typique IN00007 et au–delà 5 mA, typique

Tension/courant ON

Tension/courant

IN00000 à IN00001 17 V continus min., 5 mA IN00002 et au–delà 14,4 V continus min., 3 mA Toutes 5,0 V continus max., 1 mA

OFF Retard ON Toutes 1 à 80 ms max. Par défaut : 10 ms (Voir la Rem.). Retard OFF Toutes 1 à 80 ms max. Par défaut : 10 ms (Voir la Rem.). Configuration du

IN00000 à IN00001

circuit

+10%

COM

–15%

2,7 kW

10 000 pF

680 W

LED d’entrée

Circuits internes

IN00002 à IN00006

IN00007 et au–delà

COM

750 W

3,9 kW

750 W

4,7 kW

LED d’entrée

Circuits internes

Rem. Dansle Setupde l’API,la constantede tempsen entréepeut êtremise à1, 2, 3,

5, 10, 20, 40, ou 80 ms.

Entrées de compteur ultra rapide

Commeil apparaîtdans letableau suivant,les entréesIN00000 àIN00002peuvent être utilisées comme entrées de compteur ultra rapide. La fréquence de comptage maximum est de 5 kHz en mode phase différentielle et de 20 kHz dans les autres modes.

Entré

Caractéristiques techniques Chapitre 2-1

Entrée

Fonction

Mode phase différentiel Mode Entrée impulsion

plus direction

IN00000 Entrée impulsionnelle

Entrée impulsionnelle Incrémente l’entrée

phase A

IN00001 Entrée impulsionnelle

Entrée direction Décrémente l’entrée

phase B

IN00002 Entrée impulsionnelle phase Z ou entrée RAZ externe

(IN00002 peut s’utiliser comme entrée normale lorsqu’elle n’est pas utilisée comme entrée de compteur ultra rapide.)

Les largeurs d’impulsions minimum des entrées IN00000 (Entrée phase A) et IN00001 (entrée phase B) sont, comme suit :

Mode entrée impulsion plus direction, mode entrée -/¯, mode incrémentiel

50 ms min.

Phase A

12,5 ms min.

Phase B

La largeur d’impulsion minimum de l’entrée IN00002 (entrée phase Z) est :

Mode entrée

croissant/décroissant

impulsionnelle

Mode phase différentiel

100 ms min.

T1T2T3T4: 12,5 ms min.

50 ms min.

Mode incrémentiel

Incrémente l’entrée impulsionnelle

Entrée normale

Phase Z

OFF

500 ms min.

Entrées des interruptions

Les entrées IN00003 à IN00006 peuvent être utilisées comme entrées d’interruptions (mode entrée des interruptions ou mode compteur) et comme entréesàréponse rapide.Lalargeurd’impulsion minimumdecesentrées estde 50 ms.

Caractéristiques des entrées des unités d’extension des E/S

Caractéristiques techniques

Tension d’entrée 24 V continus Impédance d’entrée 4,7 kW Courant d’entrée 5 mA typique Tension ON 14,4 V continus min. Tension OFF 5.0 V continus max. Retard ON 1 à 80 ms max. Par défaut : 10 ms (Voir la Rem.). Retard OFF 1 à 80 ms max. Par défaut : 10 ms (Voir la Rem.). Configuration du circuit

+10%

–15%

COM

750 W

4,7 kW

LED d’entrée

Circuits internes

Rem. DansleSetup del’API,laconstante detempsd’entréepeut êtremiseà1,2,3,5,

10, 20, 40 ou 80 ms.

Caractéristiques techniques Chapitre 2-1

Attention Ne pas appliquer aux bornes d’entrée une tension supérieure à la tension

nominale spécifiée. Le non respect de cette règle peut endommager le produit ou provoquer un incendie.

Caractéristiques des sorties de l’UC et des unités d’extension des E/S

Sorties à relais

Caractéristiques techniques

20CDR-j 30CDR-j 40CDR-j 60CDR-j 8ER 20EDR1

Capacité maximum de commutation

Capacité minimum de commutation

Durée de vie utile du relais (Voir la Rem.).

Retard ON 15 ms max. Retard OFF 15 ms max. Configuration du circuit

2 A, 250 V alternatifs (cosf = 1) 2 A, 24 V continus (4 A/commun)

10 mA, 5 V c.c.

Electrique : 150.000 opérations (24 V continus, charge résistive)

100.000 opérations (240 V alternatifs charge inductive, cosf = 0,4)

Mécanique : 20.000.000 opérations

LED de sortie

Vie (x 104)

Circuits internes

Maximum 250 V c.a. : 2 A 24 V c.c. : 2 A

Rem. La durée de vie utile des contacts de sortie du relais données dans le tableau

correspondaux conditionslesplus défavorables.Le graphiquesuivantdonne le résultat des essais de durée de vie (OMRON) effectués à une vitesse de commutation de 1.800 fois/heure.

120 V c.a., charge résistive 24 V c.c. , t = 7 ms

120 V c.a., cosf = 0,4 240 V c.a., cosf = 0,4 24 V c.c./240 V c.a., charge résistive

Courant de contact (A)

Vitesse de commutation :

1.800 fois/heure

Article

commuta

SortiesNP

SortiesPN

Caractéristiques techniques Chapitre 2-1

Sorties transistorisées (NPN ou PNP)

Article

Capacité maximu m de

20CDT-D

20CDT1-D

30CDT-D

30CDT1-D

OUT01000 et OUT01001 : 4,5 à 30 V continus, sortie/0,2 A (Voir Rem. 1.) OUT01002 et au–delà : 4,5 à 30 V continus, sortie/0,3 A

Caractéristiques techniques

40CDT-D

40CDT1-D

60CDT-D

60CDT1-D

8ET

8ET1

20EDT

20EDT1

24 V continus

+10%

–5%

sortie/0,3 A

tion

Courant

Commun/0,8 A Unité/1,6 A (Voir Rem. 2.)

0,1 mA max.

Commun/0,8 A Unité/3,2 A (Voir Rem. 2.)

Commun/0,8 A Unité/4,8 A (Voir Rem. 2.)

Commun/0,9 A Unité/1,8 A (Voir Rem. 2.)

Commun/0,9 A Unité/1,8 A

de fuite Tension

1,5 V max. résiduel- le

RetardONOUT01000 et OUT01001: 20 ms max.

0,1 ms max.

OUT01002 et au–delà : 0,1 ms max. Retard

OFF

OUT01000 et OUT01001: 40 ms max. pour 4,5 à 26,4 V, 10 à 100 mA

0,1 ms max. pour 4,5 à 30 V, 10 à 200 mA

OUT01002 et au–delà : 1 ms max.

1 ms max. (24 V continus

+10%

5 à 300 mA)

–5%

Fusible 1 fusible en sortie (non remplaçable par l’utilisateur) 1 fusible/commun

(non remplaçable par l’utilisateur)

Configur ation du circuit

LED de sortie

Circuits internes

OUT

COM (–)

24 V c.c.

LED de sortie

Circuits internes

COM (+)

OUT

24 V c.c.

Rem. 1. Lorsqu’on utiliseOUT01000 ouOUT01001 commeentréeimpulsionnelle, il

faut connecter une résistance choisie pour que le courant de charge soit comprisentre 0,01and 0,1A.Si lecourant dechargeest inférieurà0,1 A,le temps de réponse ON – à – OFF sera plus bref et les impulsions ultra rapides (sorties transistorisées type source) ne seront pas fournies en sortie.Si lecourantde chargeest supérieurà0,1 A,letransistor vadégager plus de chaleur et certains composants risquent d’être endommagés.

2. Le total pour OUT01000 à OUT01003 doit être de 0,8 A maximum. Toutefois, si la température ambiante est maintenue inférieure à 50 °C, le système peut accepter une valeur de 0,9 A/commun.

Attention Ne jamais appliquer à une borne d’entrée une tension supérieure à la capacité

decommutationmaximum. Vous risqueriezd’endommagerle produitoude provoquer un incendie.

Composants

2-2 Composants

2-2-1 Composants de l’UC

UC avec 20 ou 30 bornes d’E/S

Chapitre 2-2

2. Borne terre fonctionnelle (uniquement sur unités Tension V.c.a.)

1. Bornes d’entrée de l’alimentation

10. Commandes analogiques

11. Port de périphérique

7. Voyants de statut de l’API

14. Logement pile

4. Bornes de l’alimentation externe (uniquement sur unités Tension V.c.a.)

3. Borne terre de protection

5. Bornes d’entrée

8. Voyants d’entrée (seulement 0CH pour les UC à 20 points)

12. Port RS-232C

15. Couvercle du connecteur d’extension

13. Sélecteur de communications

9. Voyants de sortie

(seulement 10CH pour les UC à 20 points)

6. Bornes de sortie

UC avec 40 bornes d’E/S

UC avec 60 bornes d’E/S

PWR

(vert

)

(jaune)

ERR/ALARM

Composants

Descriptions des composants de l’UC

1, 2, 3... 1. Bornes d’entrée de l’alimentation électrique

L’alimentation(100à 240V alternatifsou 24 Vcontinus) doit êtreraccordée à ces bornes.

2. Borne terre fonctionnelle ( ) Mettre cette borne à la terre pour améliorer l’immunité aux bruits (unique-

ment pour les API de type CA) et diminuer le risque de chocs électriques.

3. Borne terre de protection ( ) Cette borne doit être mise à la terre pour diminuer le risque de chocs

électriques.

4. Bornes de l’alimentation électrique externe Les API CPM2A sont équipés de ces bornes de sortie 24 V (courant

continu)quileur permettentd’assurerl’alimentationélectrique dedispositifs d’entrée (Uniquement pour les API de type CA).

5. Bornes d’entrée Elles connectent l’UC à des dispositifs d’entrée externes.

6. Elles connectent l’UC à des dispositifs de sortie externes.

7. Voyants de statut de l’API Comme il apparaît dans le tableau suivant, les voyants précisent le statut

opératoire de l’API.

Chapitre 2-2

Indicateur Statut Signification

PWR (vert)

RUN (vert)

COMM (jaune)

ERR/ALARM (rouge)

ON L’API est alimenté. OFF L’API n’est pas alimenté. ON L’API travaille en mode RUN ou en mode

MONITOR.

OFF L’API est en mode PROGRAM ou une erreur fatale

est intervenue.

Cligno-teDes données sont transférées par le port de

périphérique ou par le port RS-232C.

OFF Pas de transfert de données par le port périphérique

ou par le port RS-232C. ON Une erreur fatale est intervenue. (L’API s’arrête). Cligno-teUne erreur non fatale est intervenue. (L’API continue

à travailler). OFF Fonctionnement normal.

8. Voyants d’entrée Les voyants d’entrée sont allumés lorsque la borne d’entrée

correspondante est ON. Les voyants sont allumés pendant le rafraîchissement des E/S.

Lorsqu’une erreur fatale intervient, les voyants d’entrée sont modifiés, comme indiqué ci–dessous :

Erreur fatale Voyants d’entrée

Erreur UC, erreur bus d’E/S ou bien trop d’unités d’E/S

Erreur mémoire ou erreur FALS (erreur fatale système)

Se mettent OFF.

Les voyants changent selon le statut du signal d’entrée, mais le statut de l’entrée n’est pas actualisé en mémoire.

Rem. a) Lorsque des entrées d’interruption sont utilisées en mode entrée

d’interruption, l’indicateur peut rester éteint même lorsque la condition d’entrée est satisfaite si l’entrée ne reste pas ON pendant assez longtemps.

Composants

Chapitre 2-2

b) Lorsque descompteursultrarapides sontutilisés,il sepeutque le

voyant d’entrée ne s’allume pas si l’impulsion d’entrée est trop rapide.

9. Voyants de sortie Les voyantsde sortie s’allument lorsque la bornede sortie correspondante

est ON. Les voyants restent allumés pendant le rafraîchissement des E/S. Avecde sorties impulsionnelles, le voyant reste alluméen continu pendant la sortie des impulsions.

10. Commandes analogiques Agir sur ces commandes pour changer les réglages analogiques (0 à 200)

de IR 250 et de IR 251.

1 1. Port de périphérique

Connectel’API àun dispositifde programmation(y comprislesconsoles de programmation),à unmicro–ordinateur ouà undispositif externe standard.

12. Port RS-232C Connecte l’API à un dispositif de programmation (sauf une console de

programmation), àun micro–ordinateur ; à unterminal programmable ouà un dispositif externe standard.

Attribution des broches du port RS-232C

13. Sélecteur de communications

(Réglage usine : OFF)

14. Pile électrique

15. Connecteur d’extension

FG SD RD RTS CTS

2 3 4 5

6 7 8 9

DCD DSR DTR SG

Cette commande permet de spécifier si le port de périphérique et le port RS-232Cdoiventutiliser lesréglagesdecommunication duPCSetupoules réglages par défaut.

OFF Le port de périphérique et le port RS–232C fonctionnent selon les

réglages de communication définis dans le Setup de l’API. Ceci ne s’applique pas aux consoles de programmation connectées au port de périphérique.

ON Le port de périphérique et le port RS-232C fonctionnent selon les

réglages de communication standard. Ceci ne s’applique pas aux consoles de programmation connectées au port de périphérique.

Rem. Le réglage de ce sélecteur est sans effet sur les communications

lorsqu’une console de programmation est connectée au port de périphérique. En revanche, il affecte le port RS-232C.

Cette pileassure la sauvegarde dela mémoire de l’UC ; elle estdéjà active lors de la livraison du système.

Connecte l’UC de l’API à une extension (Extension des E/S, unité d’E/S analogiquesou liaisonE/S CompoBus/S).Troisunités d’extensionpeuvent être raccordées à l’UC.

Rem. Si un NT-AL001est connecté au port RS-232C du CPM2A, vous ne

pouvez pas connecter plusd’une unité d’extension à l’UC parce que le NT-AL001 tire son alimentation 5 V continus de l’UC.

Composants

2-2-2 Composants des unités d’extension des E/S

Unité d’extension des E/S avec 20 bornes d’E/S

5. Câble de raccordement de l’unité d’extension des E/S

Unité d’extension des E/S avec 8 bornes d’entrée

Chapitre 2-2

1. Bornes d’entrée

3. Voyants d’entrée

6. Connecteur d’extension

4. Voyants de sortie

2. Bornes de sortie

1. Bornes d’entrée

3. Voyants d’entrée

5. Câble de raccordement de l’unité d’extension des E/S

Unité d’extension des E/S avec 8 bornes de sortie

5. Câble de raccordement de l’unité d’extension des E/S

1, 2, 3... 1. Bornes d’entrée

Connectent l’UC à des dispositifs d’entrée externes.

2. Bornes de sortie Connectent l’UC à des dispositifs de sortie externes.

3. Voyants d’entrée Les voyants d’entrée sont allumés lorsque la borne d’entrée

correspondante est ON.

4. Voyants de sortie Les voyantsde sortie s’allument lorsque la bornede sortie correspondante

est ON.

5. Câble de raccordement des unités d’extension des E/S Connecte l’unitéd’extension des E/S auconnecteur d’extensionde l’UC de

l’API ou à une autre unité d’extension.

6. Connecteur d’extension

1. Bornes d’entrée

2. Bornes de sortie

4. Voyants de sortie

6. Connecteur d’extension

2. Bornes de sortie

Composants

Attention Ne pas toucher un câble de raccordement de l’unité d’extension des E/S

pendant qu’il est sous tension. Ainsi tout risque d’un dysfonctionnement provoqué par la présence d’électricité statique est évité.

6. Connecteur d’extension Se connectes à une autre unité d’extension (unité d’extension des E/S,

unité des E/S analogiques ou unité de liaison CompoBus/S). Trois unités d’extension peuvent être connectées à une unité centrale.

2-2-3 Composants de l’unité des E/S analogiques

Chapitre 2-2

3. Connecteur d’extension

2. Câble de raccordement de l’unité d’extension des E/S

1, 2, 3... 1. Bornes des E/S analogique

Connecte l’unité à des dispositifs d’entrée analogiques et à des dispositifs de sortie analogiques.

2. Câble de raccordement de l’unité des d’extension des E/S Connectel’unitédes E/Sanalogiques auconnecteurd’extension del’UCde

l’API ou à une autre unité d’extension. Le câble est connecté à l’unité des E/S analogiques et ne peut pas être enlevé.

Attention Ne pas toucher un câble de raccordement de l’unité d’extension des E/S

pendant qu’il est sous tension. Ainsi tout risque d’un dysfonctionnement provoqué par la présence d’électricité statique est évité.

3. Connecteur d’extension Seconnecte àune autre unitéd’extension (unité d’extensiondes E/S,unité

des E/S analogiques ou unité de liaison CompoBus/S). Trois unités d’extension peuvent être connectées à l’unité centrale.

2-2-4 Composants de la liaison CompoBus/S

1. Bornes d’E/S analogique

4. Câble de raccordement de l’unité d’extension des E/S

2. Boîtier DIP

3. Voyants à LED

5. Connecteur d’extension

1. Bornes du CompoBus/S

COM

ERR

Composants

Chapitre 2-2

1, 2, 3... 1. Bornes de CompoBus/S

Ce sont la borne haute/basse de transmission de données de CompoBus/S, lesbornes +/– de l’alimentationdu système de transmission dedonnées etles bornes NC.L’unitéétant alimentée eninterne, lesbornes d’alimentation peuvent être utilisées comme des bornes de relayage.

2. Boîtier DIP Le boîtier DIP spécifie l’adresse du nœud de l’unité, spécifie le mode de

communication et spécifie aussi si les sorties seront ou ne seront pas réarmées à la suite d’une erreur de communication.

ADRESSE DES STATIONS

124

Broche

HOLD

SW1

1 à 4 (légendé es 1, 2, 4 et 8)

DR ON : Mode communication longue distance

HOLD ON : Conserve les sorties lorsqu’une erreur de communication

Ces broches spécifient l’adresse du nœud de l’unité en utilisant les broches du boîtier DIP comme des chiffres binaires. (1 = ON)

0: 0000 1: 0001 2: 0010 3: 0011 4: 0100 5: 0101 6: 0110 7: 0111 8: 1000 9: 1001 10: 1010 11: 1011

12: 1100 13: 1101 14: 1110 15: 1111

OFF : Mode communication ultra rapide (Voir la rem.).

intervient. OFF : Réarme les sorties lorsqu’une erreur de communication intervient .

Fonction

Rem. Le mode longue distance peut uniquement être utilisé quand le système est

connecté à l’une des unités maître suivantes : C200HW-SRM21-V1, CQM1-SRM21-V1 ou SRM1-C01-V2.

3. Voyants LED Ces voyants donnent le statut des communications CompoBus/S.

Voyant Statut Signification

COMM (jaune)

ERR (rouge)

ON Communication en cours. OFF Erreur de communication ou système arrêté . ON Une erreur de communication est intervenue. OFF Etat normal ou pas de communication.

4. Câble de raccordement de l’unité d’extension des E/S Connecte l’unité de liaison CompoBus/S au connecteur d’extension de

l’unité centrale de l’API ou d’une autre unité d’extension.

Attention Ne pas toucher un câble de raccordement de l’unité d’extension des E/S

pendant qu’il est sous tension. Vous éviterez ainsi tout risque d’un dysfonctionnement provoqué par la présence d’électricité statique.

5. Connecteur d’extension Seconnecte àune autre unitéd’extension (unité d’extensiondes E/S,unité

d’E/S analogiques ou unité de liaison CompoBus/S). Trois unités d’extension peuvent être connectées à l’unité centrale.

CHAPITRE 3

Installation et câblage

Cechapitre donnedes informationssur l’installationet lecâblage d’un APICPM2A. Veiller àsuivre lesinstructions et les précautions de ce chapitre en installant le CPM2A sur un panneau ou dans une armoire, en câblant l’alimentation ou en câblant les entrées/sorties.

3-1 Conseils d’élaboration 46. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-1-1 Câblage de l’alimentation 46.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-1-2 Tension d’alimentation 46. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-1-3 Circuits de verrouillage et de limitation 46. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-2 Choix d’un site d’installation 47. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-2-1 Conditions pour le site d’installation 47.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-2-2 Installation sur un panneau ou dans une armoire 47. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-3 Installation du CPM2A 48. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-3-1 Orientation du CPM2A 48. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-3-2 Installation du CPM2A 49. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-3-3 Connexion d’une unité entrée/sortie d’extension 51.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-4 Câblage et connexions 52. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-4-1 Conseils généraux pour le câblage 52. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-4-2 Enlèvement du bornier 53. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-4-3 Câblage de la terre 54. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-4-4 Câblage de l’alimentation 54.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-4-5 Câblage d’entrée 55. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-4-6 Câblage de sortie 64. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-4-7 Connexions d’un appareil de programmation 78. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-4-8 Connexions de liaison à un micro–ordinateur 80. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-4-9 Communications sans protocole 82. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-4-10 Connexions NT 82. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-4-11 Connexions INTER API 83. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-4-12 Connexions CompoBus/S 83. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Conseils d’élaboration Chapitre 3-1

3-1 Conseils d’élaboration

Pour élaborer un système comprenant un CPM2A, il faut prendre les précautions suivantes.

3-1-1 Câblage de l’alimentation

Séparer le câblage de l’alimentation du câblage du système de contrôle, du système CPM2A et du système CC d’entrée/sortie. Séparer les circuits de contrôle qui alimentent l’unité centrale des circuits principaux qui utilisent des protecteurs de circuits et des fusibles spéciaux.

3-1-2 Tension d’alimentation

Attention Utiliser les tensions d’alimentation indiquées à la Section 2 Spécifications et

Composantsdes Unités.Ne pasrespecter lesspécificationspourrait provoquer un incendie. Si la tension d’alimentation tombeau–dessous de 85% de la tension nominale, le CPM2A s’arrêtera et toutes les sorties seront coupées. Si une tension trop basse affecte les équipements, etc., prévoir un circuit de protection qui coupe les sorties jusqu’à ce que la tension d’alimentation revienne à sa valeur nominale. Aux endroits où les conditions d’alimentation sont médiocres, prendre des mesures pour assurer que le courant soit fourni à la tension nominale. Bien respecterles précautionsde sécurité,notamment prévoirdes disjoncteurspour empêcher les courts–circuits dans le câblage extérieur. Pour faire l’une des opérations suivantes, couper l’alimentation de l’API. Il pourrait en résulter sinon une électrocution, des dégâts aux appareils ou un fonctionnement défectueux.

· Connecter les unités entrée/sortie d’extension et les unités centrales.

· Assembler les unités.

· Connecter les câbles et le câblage.

3-1-3 Circuits de verrouillage et de limitation

A VERTISSEMENT Des circuits d’arrêt d’urgence, des circuits de verrouillage, des circuits

delimitation etdes mesuresde sécuritésanaloguesdoivent êtreprévus dans les circuits de contrôle externes (c’est–à–dire, pas dans le contrôleur programmable) pour assurer la sécurité dans le système si une anomalie se produit à cause d’un défaut de l’API ou d’un autre facteur externe qui affecte le fonctionnement de l’API. Ne pas prendre les mesures de sécurité qui conviennent pourrait conduire à des accidents graves.

Le schéma suivant montre un exemple de circuit de verrouillage.

Circuit de verrouillage

01005

CPM2A

01006

MC2

MC1

Moteur en avant

MC2

Moteur en marche arrière

Dans le circuit de verrouillage ci–dessus, MC1 et MC2 ne peuvent pas être activés en même temps, même si les sorties 01005 et 01006 du CPM2A sont activées toutes les deux (fonctionnement incorrect de l’API).

Choix d’un site d’installation

3-2 Choix d’un site d’installation

Le CPM2Arésiste à des conditionsdifficiles et ilest très fiable, mais si l’API est installé en un endroit favorable, sa sécuriité et sa durée de vie seront optimisées.

Attention S’assurer que le CPM2A est correctement installé, comme indiqué dans ce

manuel. Ne pas le faire risque d’entraîner un fonctionnement défectueux de l’unité.

3-2-1 Conditions pour le site d’installation

Rem. Ne jamais installer le CPM2A dans une des conditions suivantes.

· Endroits directement exposés au soleil.

· Endroits exposés à une température inférieure à 0°C ou supérieure à 55°C.

· Endroitsexposés àunehumiditéau–dessousde10%ou au–dessusde90%.

Chapitre 3-2

· Endroits exposés à la condensation à la suite de changements brutaux de la température.

· Endroits exposés à des gaz corrosifs ou inflammables.

· Endroitsexposésaux poussières(spécialement lespoussièresde fer)ouaux

sels.

· Endroits exposés à des chocs ou des vibrations.

· Endroits exposés à l’eau, l’huile ou des produits chimiques.

S’assurer que les conditions d’installation sont conformes aux spécifications générales du CPM2A. Se reporter à 2–1–1 Spécifications générales pour plus de détails.

Rem. Si on installe dans les endroits suivants, il faut prévoir un blindage adéquat :

· Endroits exposés à l’électricité statique ou d’autres sources de bruit.

· Endroits exposés à des champs électromagnétiques élevés.

· Endroits susceptibles d’être exposés à des radiations.

· Endroits au voisinage de lignes électriques.

3-2-2 Installation sur un panneau ou dans une armoire

Quand le CPM2A s’installe sur un panneau ou dans une armoire, il faut tenir compte du fonctionnement de l’API, de sa maintenance et des conditions ambiantes.

Surchauffe Le domaine detempérature pour leCPM2A estde 0°C à55°C. S’assurer qu’ily

a une ventilation adéquate pour le refroidissement.

· Prévoir assez de place pour la circulation de l’air.

· Ne pas installer le CPM2A au–dessus d’équipements qui produisent une

grande quantité de chaleur, radiateurs, transformateurs ou grandes résistances.

Installation du CPM2A

Chapitre 3-3

· Installer un ventilateur ou un système de refroidissement si la température ambiante dépasse 55 °C.

Panneau de contrôle

Ventilateur

CPM2A

Ouverture d’entrée d’air

Bruit électrique Les lignes électriques et les équipements à haute tension peuvent provoquer

des parasites électriques dans l’API.

· Ne pas installer le CPM2A sur un panneau ou dans une armoire avec des équipements à haute tension.

· Prévoir au moins 200 mm entre le CPM2A et les lignes électriques les plus proches.

200 mm min.

CPM2A

200 mm min.

Accessibilité S’assurer que le CPM2A est accessible pour le service normal et la

maintenance.

· Prévoir un chemin dégagévers le CPM2A pour le service et lamaintenance. Les équipements à haute tension et les lignes électriques peuvent être dangereux s’ils sont dans le chemin pendant les opérations normales.

· Pourmieuxaccéderàl’API,installerlepanneauou l’armoireàune hauteurde 3 à 5 pieds au–dessus du plancher.

3-3 Installation du CPM2A

Ce chapitre décrit comment le CPM2A s’installe et comment les unités d’extension se connectent. Se reporter à l’Annexe B pour les dimensions des unités données dans les schémas.

3-3-1 Orientation du CPM2A

Le CPM2A doit être installé dans la position indiquée ci–dessous pour assurer un refroidissement adéquat.

Correcte

Installation du CPM2A

Chapitre 3-3

Ne pas installer le CPMP2A dans l’une des deux positions suivantes.

Incorrecte Incorrecte

3-3-2 Installation du CPM2A

Le CPM2A peut être installé sur une surface horizontale ou un rail DIN.

Installation sur une surface Utiliserle modèle suivantpour installer une unité centrale ou une unitéd’exten-

sion CPM2A sur une surface verticale. (Utiliser des vis de Æ M4 x 15).

Quatre trous M4

100 mm

Unité

8 mmA

La largeur (A) entre les trous de montage dépend de l’unité.

Unité Largeur (A)

(tolérance: ± 0,2 mm)

Unité centrale à 20/30 bornes d’entrée/sortie 120 mm Unité centrale à 40 bornes d’entrée/sortie 140 mm Unité centrale à 60 bornes d’entrée/sortie 185 mm Unité entrée/sortie d’extension à 20 bornes d’entrée/sortie 76 mm Unité entrée/sortie d’extension à 8 bornes d’entrée 56 mm Unité entrée/sortie d’extension à 8 bornes d’entrée 56 mm Unité d’entrée/sortie analogique 56 mm Unité d’entrée/sortie analogique 56 mm Adaptateur RS-232C 21 mm Adaptateur RS-422 21 mm

Si oninstalle une unité d’extensionou unadaptateur de communicationsà côté de l’unité centrale, compter 10 à 15 mm entre les unités.

Adaptateur de

communications

Unité

centrale

Unité

d’expansion

Installation du CPM2A

Installation sur un rail DIN Le CPM2A peut être installé sur un rail DIN de 35 mm.

Borniers

(PFP–M)

Installation

Abaisser le CPM2A de façon que le cran à l’arrière de l’API s’accroche au–dessus du rail DIN. Pousser l’API en avant jusqu’à ce que le verrouillage s’enclenche.

Chapitre 3-3

Rail DIN PFP–100N (1 m) PFP–50N (50 cm) PFP–100N2 (1 m)

Retrait

Abaisserle verrouillageavec untournevis àlame plateet fairepivoter l’API vers le haut pour l’enlever.

Tournevis

Installation du CPM2A

3-3-3 Connexion d’une unité entrée/sortie d’extension

Jusqu’à 3unités entrée/sortie d’extension peuventêtre connectées à une unité centrale CPM2A. Procéder de la façon suivante pour connecter une unité entrée/sortie d’extension.

1, 2, 3... 1. Enleverle capotdu connecteurde l’unitécentrale oude l’unitéentrée/sortie

d’extension. Utiliser un tournevis à lame plate pour enlever le capot du connecteur entrée/sortie d’extension.

Chapitre 3-3

capot du connecteur entrée/sortie d’extension

2. Insérer le câble de connexion de l’unité entrée/sortie d’extension dans le connecteur de l’unité centrale ou de l’unité entrée/sortie d’extension.

3. Replacer le capot sur le connecteur de l’unité centrale ou de l’unité entrée/ sortie d’extension.

Câblage et connexions

3-4 Câblage et connexions

Cechapitredonne desinformationsdebase surle câblagedel’unité d’alimentation etdes unités entrée/sortie d’extensionet sur la connexiondes appareils de programmation.

3-4-1 Conseils généraux pour le câblage

Attention Laisser l’étiquette protective en place pendant qu’on câble. L ’unité peut mal

fonctionner si des brins de fil tombent à l’intérieur. Après avoir achevé le câblage, ne pas oublier d’enlever l’étiquette pour éviter la surchauffe.

Etiquette de protection

Chapitre 3-4

Parasite de ligne à l’E/S Ne pas tirer les lignes d’entrée/sortie du CPM2A dans les mêmes chemins de

câbles ou conduites que les lignes électriques.

Chemins de câbles suspendus

Laisser au moins 300 mm entre les câbles électriques et le câblage d’entrée/sortie ou de contrôle, comme indiqué sur le schéma suivant.

Lignes d’E/S CPM2A

300 mm min.

Câblesde commande et lignes d’alimentation CPM2A

Câbles d’alimentation

300 mm min.

Chemins de câbles dans le plancher

Laisser au moins 200 mm entre le câblage et le dessus du chemin, comme indiqué sur le schéma suivant.

Câbles de contrôle Lignes d’entrée/ sortie du CPM2A

et lignes d’alimenta-

tion du CPM2A

Câbles électriques

Tôle (fer)

200 mm min.

Câblage et connexions

Conduites

Séparer les lignes d’entrée/sortie du CPM2A, les lignes d’alimentation et de contrôle et les câbles électriques, comme indiqué sur le schéma suivant.

3-4-2 Enlèvement du bornier

On peut enlever les deux borniers de l’unité centrale CPM2A. Utiliser la procédure suivante.

Les deux borniers sur les unités entrée/sortie d’extension, les unités d’entrée/sortie analogiques et l’unité de liaison CompoBus/S ne peuvent pas être enlevées.

1, 2, 3... 4. Détacher les vis noires aux extrémités du bornier comme indiqué sur le

schéma suivant.

Lignes d’entrée/ sortie du CPM2A

Câbles de contrôle et lignes d’alimentation du CPM2A

Chapitre 3-4

Câbles électriques

Vis noires

5. Détacher les borniers de l’unité centrale.

Vis noires

Câblage et connexions

Chapitre 3-4

3-4-3 Câblage de la terre

Mise à la terre Prendre garde de mettre la borne de masse à la terre par 100 W au maximum

pour protéger contreles chocs électriques et le fonctionnement incorrect dûau bruitélectrique. Prendregarde d’utiliser unfil d’au moins1,25 mm2pour lamise à la terre.

Mettre à la terre par 100 W ou moins

Unité d’alimentation alternative (AC)

Mettre à la terre par 100 W ou moins

Unité d’alimentation continue (DC)

Rem. Toujoursdéconnecterla bornefonctionnelledemasse avantde faireun essaide

résistance à la tension.

Bornes serties

Attention Toujours employer des bornes serties pour les lignes de mise à la terre du

CPM2A ouutiliser du fil rigide(au lieu de filmultibrins). Ne pas connecterde fils multibrins nus directement aux bornes. Des brins de fil détachés peuvent faire un court–circuit et provoquer un incendie.

Utiliser des bornes serties M3 et serrer les vis des bornes avec un couple de 0,5 N.m.

6,2 mm max. 6,2 mm max.

Le calibrede filrecommandé pour lesfils rigides estde 0,4à 1,2 mm(AWG26à AWG18).

3-4-4 Câblage de l’alimentation

Alimentation 100 à 240 V c.a.

Câbler uncircuit séparé pour l’alimentation duCPM2A de façon qu’il n’y ait pas de chute de tension à cause du surcourant qui passe quand d’autres équipements sont allumés.

Si onutilise plusieurs API CPM2A,il est recommandé decâbler les APIsur des circuitsséparés pouréviter unechutede tensionprovenant dusurcourantou du fonctionnement incorrect du disjoncteur.

Utiliser des fils d’alimentation torsadés pour éviterle bruit provenant des lignes d’alimentation. Si on ajoute un transformateur d’isolement 1:1, cela réduit encore le bruit électrique.

Borne en fourche Borne en anneau

Câblage et connexions

Chapitre 3-4

Etant donné la possibilité de chutes de tension et le courant autorisé, prendre garde d’utiliser des lignes d’alimentation à gros fils.

Torsader les fils. La section de chaque fil doit

être de 1,25 mm2min. Transformateur d’isolement

Alimentation alternative

Disjoncteur

Rem. 1. Avant de connecter l’alimentation, s’assurer que l’unité centrale demande

une alimentation alternative et non une alimentation continue. Les circuits internes de l’unité centrale seront endommagés si du courant alternatif est appliqué par erreur à une unité centrale qui demande une alimentation continue.

2. Les bornes d’entrée de l’alimentation sont au–dessus de l’unité centrale ; les bornes au bas de l’unité centrale donnent une alimentation 24 V c.c. pourdesappareils extérieurs.Les circuitsinternesde l’unitécentraleseront endommagés sidu courant alternatif estappliqué par erreur aux bornesde sortie de l’alimentation d’une unité centrale.

Attention Serrer les visde la plaque àbornes de l’alimentation alternativeavec un couple

de 0,5 N.m. Les visnon serrées peuvent provoquer un incendie ou unmauvais fonctionnement.

Bornes serties

Attention Toujoursutiliser desbornessertiespour leslignesd’alimentationdu CPM2A.Ne

pas connecter des fils multibrins directement aux bornes. Des brins de fil détachés peuvent faire un court–circuit et provoquer un incendie.

Utiliser des bornes serties M3 et serrer les vis des bornes avec un couple de 0,5 N.m.

Connecter une borne en anneau à chaque vis de borne.

3-4-5 Câblage d’entrée

Câbler les entrées à l’unité centrale CPM2A et de l’unité entrée/sortie d’extension comme indiqué sur les schémas suivants. Utiliser des bornes serties ou des fils rigides (pas de fils multibrins) pour se connecter à l’API. Les bornes de sortie de l’alimentation peuvent être utilisées avec des unités centrales à alimentation alternative.

Rem. Si les équipements doivent être conformes aux directives des CE (directives

basse tension), utiliser une alimentation avec double isolation ou isolation renforcée.

Borne en anneau

6,2 mm max.

Câblage et connexions

Configuration d’entrée Les schémas suivants indiquent les configurations d’entrée.

Rem. Sereporter auChapitre 3Zones demémoire dansle Manueldeprogrammation

pour détails sur l’affectation des bits d’entrée dans les API CPM2A.

CPM2A-20CDR-j, CPM2A-20CDT-D, et CPM2A-20CDT1-D

Les bornes 00 à 1 1 de “0CH” correspondent aux bits IR 00000 à IR 00011.

Chapitre 3-4

24 V c.c.

Appareils d’entrée

CPM2A-30CDR-j, CPM2A-30CDT-j, et CPM2A-30CDT1-j

Les bornes 00 à 1 1 de “0CH” correspondent aux bits IR 00000 à IR 00011, les bornes 00 à 05 de “1CH” correspondent aux bits IR 00100 à IR 00105.

Appareils d’entrée

24 V c.c.

CPM2A-40CDR-j, CPM2A-40CDT-j, et CPM2A-40CDT1-j

Les bornes 00 à 1 1 de “0CH” correspondent aux bits IR 00000 à IR 00011, les bornes 00 à 1 1 de “1CH” correspondent aux bits IR 00100 à IR 00111.

Appareils d’entrée

Câblage et connexions

Chapitre 3-4

CPM2A-60CDR-j, CPM2A-60CDT-j, and CPM2A-60CDT1-j

Les bornes 00 à 1 1 de “0CH” correspondent aux bits IR 00000 à IR 00011, les bornes 00 à 1 1 de “1CH” correspondent aux bits IR 00100 à IR 00111, les bornes 00 à 1 1 de “2CH” correspondent aux bits IR 00200 à IR 00211.

Appareils d’entrée

24 V c.c.

Câblage et connexions

Chapitre 3-4

CPM1A-20EDR1, CPM1A-20EDT, et CPM1A-20EDT1

Les bornes 00 à 1 1 de “mCH” correspondent aux bits 00 à 11 du mot IR m.

24 V c .c.

Appareils d’entrée

CPM1A-8ED

Les bornes 00 à 07 de “mCH” correspondent aux bits 00 à 07 du mot IR m.

24 V c.c.

Appareils d’entrée

040506

Rem. Bien que les multiplessoient connectés en interne, ils doivent tous êtrecâblés.

Câblage et connexions

Chapitre 3-4

Exemple de câblage d’entrée

Une unité centrale à alimentation alternative est représentée. Les unités centrales à alimentation continue n’ont pas de sorties d’alimentation.

Appareils d’entrée

Sortie externe d’alimentation :

A VERTISSEMENT Sila sortie 24 V c.c. (alimentation de service de l’API) est surchargée

300 mA à 24 V c.c. pour unités centrales à 20, 30, 40 ou 60 points d’entrée/sortie (unités centrales à entrée d’alimentation alternative seulement).

oucourt–circuitée, latension peut tomberet provoquerla coupure des sorties. Il faut prévoir des mesures de sécurité extérieures pour assurer la sécurité dans le système. Ne pas prendre les mesures de sécurité adéquates pourrait provoquer des accidents graves.

Câblage et connexions

Chapitre 3-4

Appareils d’entrée Le tableau suivant indique comment connecter différents appareils d’entrée.

Appareil Schéma du circuit

Sortie sur relais

Collecteur ouvert NPN

Sortie courant NPN

Sortie courant PNP

Circuit à courant constant

5 mA/12 mA

0 V

Sortie

5 mA/12 mA

0 V

5 mA/12 mA

Sortie

0 V

capteur alimentation

COM (+)

Utiliser la même alimentation pour l’entrée et le capteur.

COM (+)

COM (–)

CPM2A

CPM2AIN

CPM2A

Sortie tension

COM (+)

Sortie

CPM2A

0 V

capteur alimentation

Rem. Ne pas utiliser le câblage suivant avec des appareils à sortie tension :

capteur alimentation

Câblage

Sortie

0 V

incorrect

COM(+)

CPM2A

Câblage et connexions

Entrées compteurs à grande vitesse

UtiliserIR00000 àIR00002comme entréesdecompteursà grandevitesse

Dans ces exemples sont connectés des codeurs avec une sortie externe à collecteur ouvert à 24 V c.c.

Chapitre 3-4

Mode phase différentielle

(fréquence de comptage : 5 kHz)

Codeur

24 V c.c.

Mode haut/bas

(fréquence de comptage : 20 kHz)

Capteur

Capteur Capteur ou

commutateur

CPM2A

00000 entrée phase A

00001 entrée phase B

00002 entrée phase Z

COM

CPM2A

00000 entrée CW*

00001 entrée CCW*

00002 entrée rétablissement

Capteur ou commutateur

Mode entrée direction plus des impulsions

(fréquence de comptage : 20 kHz)

CPM2A

Codeur

24 V c.c.

Mode incrémentiel

(Fréquence de comptage : 20 kHz)

Codeur

00000 Entrée d’impulsion

00001 Entrée de direction

00002 Entrée d’initialisation

COM

CPM2A

00000 Entrée d’impulsion

00001 Entrée normale 00002 Entrée normale

COM

24 V c.c.

COM

24 V c.c.

Rem. *CW veutdire dansle sens desaiguilles d’une montreet CCWen sens inverse.

Utilisation de IR 00003 à IR 00006 comme entrées d’interruptions (mode comptage)

Danscesexemples estconnectéun codeuravecune sortieexterne àcollecteur ouvert à 24 V c.c.

Incrémenter ou décrémenter

(Fréquence de comptage : 2 kHz)

Codeur

24 V c.c.

CPM2A

Entrée (00003 à 00006)

COM

Adresse

entréesnormales.entréesàgrand

pourcontrôlesynchronisé

vitesse

desbitsdans

Utiliséscomme

d’interruption.rapide

Câblage et connexions

Chapitre 3-4

Réglages d’installation de l’API

Les bits d’entrée indiqués dans les tableaux suivants peuvent fonctionner comme entrées normales ou on peut leur assigner des fonctions spéciales à l’installation de l’API.

Les fonctionsspéciales pour les bitsd’entrée IR 00000 àIR 00002 sontréglées dans DM 6642 :

Adresse

des bits

IR 00000 IR 00001 IR 00002

Utilisés comme

Réglage d’installation de l’API (DM 6642 bits 08 à 15)

00 01 02, 03, ou 04

Utilisés comme vitesse.

Desfonctions spécialespour lesbits d’entrée IR00003 à IR00006 sontréglées dans DM 6628 :

Adresse

Bits

DM 6628

IR 00003 00 à 03 IR 00004 04 à 07 IR 00005 08 à 11 IR 00006 12 à 15

Réglage d’installation de l’API (dans DM 6628)

0 1 2

Utilisés comme entrées normales.

Exemples de connexion d’entrée du compteur à grande vitesse

Mode phase différentielle

(Fréquence de comptage : 5 kHz)

Codeur E6B2-CWZ6C (sortie collecteur ouvert NPN)

Noir

Blanc

CPM2A CPM2A

00000 entrée phase A

00001 entrée phase B

Mode entrée d’impulsions plus direction

(Fréquence de comptage : 20 kHz)

E6A2-CS5C Codeur

Utilisés comme entrées

des impulsions. Utilisé comme une entrée

normale.

Utilisés comme entrées

00000 Entrée d’impulsion

00001 Entrée de direction

Utilisés comme

entrée à réponse

Orange

Brun

Bleu

24 V c.c.

00002 entrée phase Z

COM

Capteur ou commutateur

Capteur alim.

00002 Entrée d’initialisation

COM

24 V c.c.

Câblage et connexions

Chapitre 3-4

Courant de fuite Uncourant defuite peurprovoquer defausses entréession utilisedescapteurs

à 2 fils (contacteurs de proximité ou contacteurs photoélectriques) ou des contacteurs de limite avec des LED (diodes électroluminescentes). Il ne se produira pas de fausses entrées si le courant de fuite est moindre que 1,0 mA (2,5 mA pour IN00000 à IN00002). Si le courant de fuite dépasse ces valeurs, insérer une résistance de drainage dans le circuit pour réduire l’impédance d’entrée,comme indiqué au schéma suivant.

Alimentation d’entrée

Résistance de drainage

Capteur 2 fils, etc.

I : Courant de fuite de l’appareil (mA) R : Résistance de drainage (kW) W : Puissance nominale de la résistance

de drainage (W)

LC× 5, 0

R =

I × LC 5, 0

Les équations ci–dessus ont été tirées des équations suivantes :

Tension dentrée (24)

R ×

I ×

W 

Se reporter aux spécifications d’entrée/sortie 2-1-3I/O pour détails sur les valeurs de LC, IC, et EC. L’impédanced’entrée,le courantd’entréeet latensionà videpeuventvarier enfonction de l’entrée utilisée (IN00000 à IN00002 ont des valeurs différentes).

Courant dentrée (IC)

Tension dentrée (24)

R +

Courant dentrée (IC)

Tension dentrée (24)

LC: Impédance d’entrée du CPM2A(kW) IC: Courant d’entrée du CPM2A (mA) EC: Tension à vide du CPM2A (V) = 5,0 V

k max.

× Tension dentrée (24) × tolérance (4)

CPM2A

2,3

W =

 Tension OFF (EC: 5.0)

W min.

Charges inductives Sionconnecte unecharge inductiveàune entrée,ilfaut connecterune diodeen

parallèle avec la charge. La diode doit satisfaire aux conditions suivantes :

1, 2, 3... 1. Le claquage en crête inversée doit être d’au moins 3 fois la tension de

charge.

2. Le courant redressé moyen doit être de 1 A.

Diode

CPM2A

COM

Câblage et connexions

Bornes serties

Attention Toujours employerdes bornesserties pourles lignesd’entrée/sortie du CPM2A

ou utiliser du fil rigide (au lieu de fil multibrins). Ne pas connecter de fils multibrins nus directement aux bornes. Des brins de fil détachés peuvent faire un court–circuit et provoquer un incendie.

Utiliser des bornes serties M3 et serrer les vis des bornes avec un couple de 0,5 N.m.

Le calibrede filrecommandé pour lesfils rigides estde 0,4à 1,2 mm(AWG26à AWG18).

3-4-6 Câblage de sortie

Câblage de sortie relais

Câblerles sorties surl’unité centraleet l’unité entrée/sortied’extension CPM2A comme indiquésur les schémas suivants.Utiliser desbornes serties oudes fils rigides (pas de fil multibrins) pour se connecterà l’API. Les bornes de sortie de l’alimentation peuvent être utilisées avec une unité centrale avec une alimentation alternative.

· Toujoursutiliserunfilsimpleoufixerdesbornessertiessionutilisedufilmulti-

· Ne pas dépasser la capacité de sortie ou le courant commun maximum. Se

Chapitre 3-4

Borne en fourche Borne en anneau

6,2 mm max. 6,2 mm max.

brins.

reporter aux Spécifications d’entrée/sortie 2-1-3 pour les détails.

Poste Sorties à relais Sorties à transistor

Capacité de sortie 2 A (250 VAC ou 24 VDC) 01000 et 01001 : 200 mA (30 V c.c.)

01002 et plus : 300 mA (30 V c.c.)

Capacité commune maximum

Rem. Sereporter àla Section3 Zonesde mémoiredans leManuel deprogrammation

pour les détails sur l’affectation des bits de sortie dans le CPM2A.

A VERTISSEMENT Les sorties de l’API peuvent rester activées ou coupées à cause de

4 A/commune 0,8 A/commune

dépôts ou de brûlages aux relais de sortie ou de destruction des transistors de sortie. Il faut prendre des mesures de sécurité extérieures pour assurer la sécurité dans le système. Ne pas prendre de mesures de sécurité pourrait provoquer des accidents graves.

Câblage et connexions

Configurations de sortie

Chapitre 3-4

CPM2A-20CDR-j

Les bornes 00 à 07 de “10CH” correspondent à IR 01000 à IR 01007.

Charge

250 Vc.a./ 24 Vc.c.

CPM2A-30CDR-j

Les bornes 00 à 07 de “10CH” correspondent à IR 01000 à IR 01007. Les bornes 00 à 03 de “1 1CH” correspondent à IR 01100 à IR 01103.

Charge

250 V c.a./ 24 V c.c.

Charge

250 V c.a./ 24 V c.c.

Charge

250 V c.a./ 24 V c.c.

Charge

250 V c.a./ 24 V c.c.

Charge

250 V c.a./ 24 V c.c.

Charge

CPM2A-40CDR-j

Les bornes 00 à 07 de “10CH” correspondent à IR 01000 à IR 01007. Les bornes 00 à 03 de “1 1CH” correspondent à IR 01100 à IR 01103.

Charge

250 V c.a./ 24 V c.c.

Charge

250 V c.a./ 24 V c.c.

Charge

250 V c.a./ 24 V c.c.

Charge

250 V c.a./ 24 V c.c.

Charge

250 V c.a./ 24 V c.c.

Charge

250 V c.a./ 24 V c.c.

Charge

Câblage et connexions

Chapitre 3-4

CPM2A-60CDR-j

Les bornes 00 à 07 de “10CH” correspondent à IR 01000 à IR 01007. Les bornes 00 à 07 de “1 1CH” correspondent à IR 01100 à IR 01107. Les bornes 00 à 07 de “12CH” correspondent à IR 01200 à IR 01207.

Charge Charge

Charge

250 V c.a./ 24 V c.c.

Charge Charge

Charge

Charge Charge

Charge

Charge Charge

Charge

Charge Charge

Charge

Charge Charge

Charge

250 V c.a./ 24 V c.c.

250 V c.a./ 24 VD c.c.

Câblage et connexions

Chapitre 3-4

CPM1A-20EDR1

Les bornes 00 à 07 de “1nCH” correspondent aux bits 00 à 07 du mot IR 1n.

250 V c.a./ 24 V c.c.

Charge

250 V c.a./ 24 V c.c.

Charge

250 V c.a./ 24 V c.c.

Charge

250 V c.a./ 24 V c.c.

CPM1A-8ER

Les bornes 00 à 07 de “1nCH” correspondent aux bits 00 à 07 du mot IR 1n.

250 V c.a./ 24 V c.c.

Charge

040506

Charge

250 V c.a./ 24 V c.c.

Charge

Câblage et connexions

Câblage du transistor NPN

Câbler les sorties vers l’unité centrale et l’unité entrée/sortie d’extension CPM2A comme indiqué sur les schémas suivants.

· Toujoursutiliserunfilsimpleoufixer desbornessertiessionutilise dufilmulti-

· Ne pas dépasser la capacité de sortie ou le courant commun maximum. Se

Rem. Sereporter àla Section3 Zonesde mémoiredans leManuel deprogrammation

pour détails sur l’affectation des bits de sortie dans les API CPM2A.

Attention Contrôler lapolarité del’alimentation pourlacharge avantdemettre enmarche.

Si la polarité est inversée, la charge peut mal fonctionner ou des composants internes peuvent être endommagés.

Configurations de sortie

CPM2A-20CDT-D

Les bornes 00 à 07 de “10CH” correspondent à IR 01000 à IR 01007.

Chapitre 3-4

brins.

reporter aux Spécifications d’entrée/sortie 2-1-3 pour les détails

Poste Spécification

Capacité de sortie OUT01000 et OUT01001 : 200 mA (30 V c.c.)

OUT01002 et au–delà : 300 mA (30 V c.c.)

Capacité commune maximum

0,8 A/commune

Charge

4,5 à 30 V c.c.

Charge

4,5 à 30 V c.c.

CPM2A-30CDT-D

Les bornes 00 à 07 de “10CH” correspondent à IR 01000 à IR 01007. Les bornes 00 à 03 de “1 1CH” correspondent à IR 01100 à IR 01103.

4,5 à 30 V c.c.

Charge

4,5 à 30 V c.c.

Charge

4,5 à 30 V c.c.

Charge

4,5 à 30 V c.c. 4,5à 30 V c.c.

Charge

Câblage et connexions

Charge

CPM2A-40CDT-D

Les bornes 00 à 07 de “10CH” correspondent à IR 01000 à IR 01007. Les bornes 00 à 07 de “1 1CH” correspondent à IR 01100 à IR 01107.

Charge

Chapitre 3-4

4,5 à 30 V c.c.

4,5 à 30 V c.c. 4,5 à 30 V c.c.

Câblage et connexions

Chapitre 3-4

CPM2A-60CDT-D

Charge Charge

Charge

Charge Charge

Charge

Charge Charge

Charge

4,5 à 30 V c.c.

Charge Charge

Charge

Charge Charge

Charge

Charge Charge

Charge

4,5 à 30 V c.c.

Câblage et connexions

Chapitre 3-4

CPM1A-20EDT

Les bornes 00 à 07 de “1nCH” correspondent aux bits 00 à 07 du mot IR 1n.

24 V c.c. +10%/–15%

Charge

CPM1A-8ET

Les bornes 00 à 07 de “1nCH” correspondent aux bits 00 à 07 du mot IR 1n.

4,5 à 30 V c.c.

Charge

040506

Charge

4,5 à 30 V c.c.

Charge

Câblage et connexions

Câblage du transistor PNP

Câbler les sorties vers l’unité centrale et l’unité entrée/sortie d’extension du CPM2A comme indiqué sur les schémas suivants.

· Toujoursutiliserunfilsimpleoufixer desbornessertiessionutilise dufilmulti-

· Ne pas dépasser la capacité de sortie ou le courant commun maximum. Se

Rem. Sereporter àla Section3 Zonesde mémoiredans leManuel deprogrammation

pour détails sur l’affectation des bits de sortie dans les API CPM2A.

Attention Contrôlerdeux foislapolaritéde l’alimentationpourlachargeavantde mettreen

marche. Si la polarité est inversée, lacharge peut mal fonctionner ou des composants internes peuvent être endommagés.

Configurations de sortie

CPM2A-20CDT-D

Les bornes 00 à 07 de “10CH” correspondent à IR 01000 à IR 01007.

Chapitre 3-4

brins.

reporter aux Spécifications d’entrée/sortie 2-1-3 pour les détails.

Poste Spécification

Capacité de sortie OUT01000 et OUT01001 : 200 mA (30 V c.c.)

OUT01002 et au–delà : 300 mA (30 V c.c.)

Capacité commune maximum

0,8 A/commune

Charge

4,5 à 30 V c.c.

Charge

4,5 à 30 V c.c.

CPM2A-30CDT1-D

Les bornes 00 à 07 de “10CH” correspondent à IR 01000 à IR 01007. Les bornes 00 à 03 de “1 1CH” correspondent à IR 01100 à IR 01103.

4,5 à 30 V c.c.

Charge

4,5 à 30 V c.c.

Charge

4,5 à 30 V c.c.

Charge

4,5 à 30 V c.c. 4,5 à 30 V c.c.

Charge

Câblage et connexions

Chapitre 3-4

CPM2A-40CDT1-D

Les bornes 00 à 07 de “10CH” correspondent à IR 01000 à IR 01007. Les bornes 00 à 07 de “1 1CH” correspondent à IR 01100 à IR 01107.

Charge

4,5 à 30 V c.c.

Charge

4,5 à 30 V c.c.

Charge

4,5 à 30 V c.c.

Charge

4,5 à 30 V c.c. 4,5 à 30 V c.c. 4,5 à 30 V c.c.

Charge

Câblage et connexions

Chapitre 3-4

CPM2A-60CDT1-D

Charge

Charge Charge

Charge

Charge Charge

4,5 à 30 Vc.c.

Charge

Charge Charge

Charge

Charge Charge

Charge

Charge Charge

Charge

4,5 à 30 Vc.c.

Câblage et connexions

Chapitre 3-4

CPM1A-20EDT1

Les bornes 00 à 07 de “1nCH” correspondent aux bits 00 à 07 du mot IR 1n.

24 Vc.c +10%/–15%

Charge

CPM1A-8ET1

Les bornes 00 à 07 de “1nCH” correspondent aux bits 00 à 07 du mot IR 1n.

4,5 à 30 Vc.c.

Charge

040506

Charge

4,5 à 30 Vc.c.

Charge

Câblage et connexions

Chapitre 3-4

Utiliser des sorties d’impulsions

Sortie d’impulsion à phase unique

CPM2A

Sortie d’impulsion

0: 01000

Sortie d’impulsion

1: 01001

Sortie d’impulsion plus en direction

CPM2A

Sortie d’impulsion

0: 01000

Sortie d’impulsion :

Leschémasci–dessous présentedesexempled’applicationsde sortiestransistoriséesdetype NPNutillisantlesbits desortieIR 01000et IR01001.Utiliser les instructions PULS(65), SPED(––), ACC(––), PWM(––), et SYNC(––) pour obtenirdes sortiesd’impulsions (àla place desorties normales) àpartir desbits de sortie IR 01000 et IR 01001.

(rapport cyclique fixe)

COM

01001

Entraînement moteur

Entrée

direction

Sortie d’impulsion à phase unique

CPM2A

Sortie d’impulsion

0: 01000

COM

Sortie d’impulsion

1: 01001

COM

Sortie d’impulsion en incrémentation

CPM2A

Sortie d’impulsion CW* :

01000

COM

Sortie d’impulsion CCW*

: 01001

(rapport cyclique variable)

Entraînement moteur

Relais

Entrée CW

Entrée CCW

COM

Rem. *CW veutdire dansle sens desaiguilles d’une montreet CCWen sens inverse.

Conseils pour câblage de sortie

Respecter lesprécautions suivantes pour protégerles composants internes de l’API.

Protection contre courts–circuits en sortie

Les circuits de sortie ou internes pourraient être endommagés si la charge connectée à une sortie était court–circuitée. C’est pourquoi il est recommandé d’installer un fusible de protection dans chaque circuit de sortie.

COM

Câblage et connexions

Chapitre 3-4

Charges inductives

Lorsqu’une charge inductive est connectée à une entrée, il faut connecter une protection contre les surtensions ou une diode en parallèle avec la charge.

Lescomposantsde laprotectioncontreles surtensionsdoiventavoir lesvaleurs suivantes :

Sortie sur relais

Sortie sur relais Sortie sur transistor (NPN)

Sortie sur relais Sortie sur transistor (PNP)

CPM2A

SORTIE

COM

OUT

COM

SORTIE

COM

Protection contre les surtensions

Diode

La diode doit satisfaire aux conditions suivantes :

La tension de claquage en crête inversée doit être d’au moins 3 fois la tension de charge. Le courant redressé moyen doit être de 1 A.

Considérations sur les à–coups de courant

Lorsque un circuit doit avoir une charge avec un fort à–coup de courant sur le modèledesortie àrelais oudesortie àtransistor,tellequ’une lampeàincandescence,amortir l’à–coup de courant comme indiqué ci–dessous.

Contremesure 1

SORTIE

COM

Prévoir un courant d’obscurité d’environ un tiers de la valeur nominale d’une lampe à incandescence

Contremesure 2

SORTIE

COM

Prévoir une résistance de limitation

Insertion d’un fusible

Le CPM2A à sortie à transistor peut brûler si la charge est court–circuitée ; par conséquent, insérer un fusible de protection en série avec la charge.

Câblage et connexions

Bornes serties

Attention Toujours employerdes bornesserties pourles lignesd’entrée/sortie du CPM2A

Utiliser des bornes serties M3 et serrer les vis des bornes avec un couple de 0,5 N S m.

Borne à fourche Borne en anneau

6.2 mm max. 6.2 mm max.

Le calibrede filrecommandé pour lesfils rigides estde 0,4à 1,2 mm(AWG26à AWG18).

3-4-7 Connexions d’un appareil de programmation

L’unité centrale CPM2A peut être connectée à une console de programmation ou un micro–ordinateur exécutant un logiciel de programmation SYSWIN.

Chapitre 3-4

Console de programmation

Connexion CQM1-PRO01-E

CQM1-PRO01-E

L’unité centrale CPM2A peut être connectée à une console de programmation C200H–PRO27–E avec un câble de connexion standard C200H–CN222 (2m) ou C200H–CN422(4 m). L’unitécentrale CPM2A peut également être connectée à un CQM1–PRO01–E. Un câble de connexion est fixé au CQM1–PRO01–E.

Connexion C200H-PRO27-E

Unité centrale CPM2A

Port de périphérique

C200H-PRO27-E

Unité centrale CPM2A

Port de périphérique

Câble de connexion C200H-CN222 (2 m) C200H-CN422 (4 m)

Connecter laconsole de programmation au port de périphériquede l’unité centrale ; une console de programmation ne peut pas être connectée au port RS–232C. Le API va communiquer automatiquement avec la console de programmationen modeconsole deprogrammation, quelleque soit laméthode de communications choisiesur le commutateur decommunications de l’unitécentrale.

Logiciel de support

Un ordinateurpersonnel compatible peutêtre connecté auport depériphérique del’unitécentrale ouauportRS–232C. Leportde périphériquepeutfonctionner en modede bus de périphériquesou en mode deliaison avec un micro–ordinateur.Le portRS–232Cfonctionne seulementen modedeliaison avecunmicro– ordinateur.

Le réglagedu commutateur de communicationsde l’unitécentrale détermine si leport RS–232Cva fonctionner avecles réglages decommunications àl’instal-

des

pourunportséried’ordinateur

RS-232C

pourunportséried’ordinateur

Câblage et connexions

Chapitre 3-4

lation de l’API ou avec les réglages standard, comme indiqué au tableau suivant.

Utilise un CQM1-CIF02

CQM1-CIF02

Réglage

interrup

teurs

ON Réglages standard (Les réglages standard et les réglages par défaut de

OFF Réglages d’installation de l’API

Port de périphérique Port RS-232C

l’API sont des communications de liaison avec un micro–ordinateur à

9.600 bits/sec, avec1 bit de start, 7 bits de données, 2 bits de stop et parité paire).

dans DM 6650 et DM 6651

Réglages de communications

Réglages d’installation de l’API dans DM 6645 et DM 6646

Se connecter au port de périphérique lors de la connexion au bus de périphériques de l’API. Le mode de communications sera Communications de liaison à unmicro–ordinateur,mais leCPM2A passeraautomatiquement àCommunicationsavecun busdepériphériquessi lebusdepériphériques aétéchoisidansle logiciel de support.

Connexion du port de périphérique

Un ordinateur personnel peut être connecté au port de périphérique de l’unité centrale par un adaptateur CQM1–CIF01 ou CPM1–CIF01RS–232C .

Utilise un CPM1-CIF01

CPM2A

CPM1-CIF01

CPM2A

PC/AT IBM ou compatible

Utilise un câble XW2Z-j00S

XW2Z-j00S

PC/AT IBM ou compatible

Rem. Les câbles XW2Z-j00S ont un connecteur à 25 broches D–Sub et les câbles

Port de périphérique

PC/AT IBM ou compatible

XW2Z-j00S

Port de périphérique

RS-232C Port Connection

Unordinateurpersonnel peutêtreconnecté auport RS–232Cdel’unité centrale par un câble de connexion XW2Z-j00S ou XW2Z-j00S-V.

Utilise un câble XW2Z-j00S-V

CPM2A

Port RS-232C

XW2Z-j00S-V

PC/AT IBM ou compatible

CPM2A

Port RS-232C

XW2Z-j00S-V ont un connecteur à 9 broches D–Sub.

Câbles et adaptateurs

PortCPM2A Longueur du

câble

de périphérique

RS-232C

3,3 m CQM1-CIF01 3,3 m +

0,15 m 2 m XW2Z-200S 5 m XW2Z-500S 2 m XW2Z-200S-V 5 m XW2Z-500S-V

Numéro de

modèle

CPM1-CIF01 + XW2Z-S001

Commentaires

pour un port série d’ordinateur à 25 broches

pour un port série d’ordinateur à 9 broches

pourunportséried’ordinateur

RS-232C

pourunportséried’ordinateur

Câblage et connexions

3-4-8 Connexions de liaison à un micro–ordinateur

Host Link (liaison à un micro–ordinateur) est un système de comunications commande/réponse danslequel les commandes sont transmises dumicro–ordinateur et les réponses correspondantes sont renvoyées des API de destination.Lescommandes HostLinkpeuventêtre utiliséespourlire etécriredes données dans les zones de données de l’API et pour lire et écrire les réglages de l’API.

Connexion : RS–232C

L’unitécentraleCPM2A peutêtre connectéeà unordinateur compatibleou àun terminalprogrammablepar leportdepériphérique ouleportRS–232C del’unité centrale,comme indiqué dans les schémas suivants.

Connexion par le port de périphérique

Connecter au port de périphérique de l’unité centrale par un adaptateur RS–232C CQM1–CIF01 ou CPM1–CIF01.

Chapitre 3-4

Utilise un CQM1-CIFjj

CQM1-CIF02

PC/AT IBM ou compatible

Utilise un XW2Z-j00S

XW2Z-j00S

PC/AT IBM ou compatible

Rem. Les câbles XW2Z-j00S ont un connecteur à 25 broches D–Sub et les câbles

CPM2A

Port de périphérique

Utilise un CPM1-CIF01

CPM1-CIF01

PC/AT IBM ou compatible

CPM2A

XW2Z-j00S

Port de périphérique

Connexion par le port RS–232C

Connecter au port RS–232C de l’unité centrale par un câble de connexion XW2Z-j00S ou XW2Z-j00S-V.

Utilise un XW2Z-j00S-V

CPM2A

Port RS-232C

XW2Z-j00S-V

PC/AT IBM ou compatible

CPM2A

Port RS-232C

XW2Z-j00S-V ont un connecteur à 9 broches D–Sub.

Câbles et Adaptateurs

Port CPM2A Longueur du

câble

De périphérique

RS-232C

3,3 m CQM1-CIF02 3,3 m +

0,15 m 2 m XW2Z-200S 5 m XW2Z-500S 2 m XW2Z-200S-V 5 m XW2Z-500S-V

Numéro de

modèle

CPM1-CIF01 + XW2Z-S001

Commentaires

pour un port série d’ordinateur à 25 broches

pour un port série d’ordinateur à 9 broches

Communications

Quand les réglages de communications standard1sont utilisés, mettre le commutateur de communications de l’unité centrale sur ON (marche). Mettre le commutateur sur OFF (arrêt) pour utiliser les réglages d’installation de l’API.

Rem. Les réglagesstandard sont : Host Link,9.600 bits/s, données de 7 bits, 1 bitde

start,2 bitsde stopet paritépaire. Sereporter auChapitre 1Installation de l’API dans le Manuel de Programmation pour les détails sur les réglages.

Câblage et connexions

Chapitre 3-4

Connexion : RS–422/RS–485

PC/AT IBM ou compatible

XW2Z-j00S câble RS-232C

CPM2A

XW2Z-j00S câble RS-232C

Jusqu’à 32 API OMRON, y compris les API CPM2A, peuvent être contrôlés à partir d’un micro–ordinateur. Les schémas suivants indiquent des configurations séparées pour le port RS–232C et pour le port de périphérique, mais les deux ports peuvent être utilisés simultanément.

Connexionpar le port RS-232C

RD400 ou NT-AL001 (pour +5 V) (voir Rem. 1.)

RS-422A/485 (Longueur total : 500 m max.)

NT-AL001/RD400 RS-232C

CPM2A

port RS-232C

NT-AL001/RD400 RS-232C

Jusqu’à 32 API

CPM2A

port RS-232C

NT-AL001/RD400 RS-232C

port RS-232C

Connexion par le port de périphérique

RD400 ou NT-AL001 (pour +5 V) (voir Rem. 1.)

RS-422A/485 (Longueur total : 500 m max.)

CPM2A

CPM1-CIF11

CPM2A CPM2A

CPM1-CIF11 CPM1-CIF11

Port de périphérique

Jusqu’à 32 API

Port de périphérique

Rem. 1. Le NT–AL0001 doit être alimenté extérieurement par 5 Vc.c..

Quand un NT–AL001 est connecté à un API CPM2A, la broche 6 du port RS–232C duCPM2A fournit +5 Vc.c.et une alimentation externe n’estpas nécessaire.Quand leNT–AL001 estconnecté àunmicro–ordinateur,il faut fournir 5 Vc.c. d’une alimentationextérieure.Si un NT–AL001 est connecté auportRS–232C duCPM2A,une seuleunité d’extensionpeutêtre connectée àl’unité centrale parce quele NT–AL001 tire son alimentation à 5Vc.c. de l’unité centrale.Le NT–AL0001 doit être alimenté extérieurement par 5 Vc.c..

2. Utiliser un câble XW2Z–070T–1 (0,70 m) ou XW2Z–200T–1 (2 m) pour connecter le NT–AL001 au port RS–232C du CPM2A.

Câbles et adaptateurs

Dénomin

ation

Adaptat eur de liaison

Adaptat eur

RS–422

onversion RS-232C/RS-422

Fonction

Pour connexion à micro–ordinateur (peut être connecté au CPM2A)

pour connexion au CPM2A (peut être connecté à un micro–ordinateur, mais demande une alimentation 5 Vc.c. externe.)

Numéro de

modèle

RD400

NT-AL001 ou RD 400

Câblage et connexions

3-4-9 Communications sans protocole

LesinstructionsTXD(48) etRXD(47)peuventêtre utiliséesenmodesansprotocole pouréchanger des données avecdes appareils série standard.Par exemple,desdonnées peuventêtrereçuesd’un lecteurdecodebarresoutransmises à une imprimante série. Les appareils série peuvent être connectés au port RS–232C ou au port de périphérique, comme indiqué aux schémas suivants.

Appareils RS-232C

S lecteur de code barres S Imprimante série S Autres appareils série

Chapitre 3-4

Unité centrale CPM2A CPU

Port RS-232C

Rem. Mettre le commutateur de communications de l’unité centrale sur OFF (arrêt)

3-4-10 Connexions NT

Interface RS-232C CPM1-CIF11

Appareils RS-232C

S lecteur de code barres S Imprimante série S Autres appareils série

Unité centrale CPM2A CPU

Port de périphérique

pour utiliserles réglages à l’installation de l’API etmettre le mode de communications en mode sans protocole pour le port utilisé. Se reporter au Chapitre 1 Installation de l’API dans le Manuel de programmation pour plus de détails sur les réglages.

Dansun liaisonNT 1:1un CPM2Apeut êtreconnecté directementà unterminal programmable. Le terminal programmable doit être connecté au port RS–232C ; il ne peut pas être connecté au port de périphérique.

Terminale programmable OMRON

Unité centrale CPM2A

Câble RS-232C (comme le XW2Z-200T (2 m) ou le XW2Z-500T (5 m) d’OMRON)

Port RS-232C

Rem. Mettre le commutateur de communications de l’unité centrale sur OFF (arrêt)

pour utiliserles réglages à l’installation de l’API etmettre le mode de communicationsenmode LiaisonNT1:1pour leportRS–232C.Se reporterau Chapitre1 Installation de l’API dans le Manuel de programmation pour plus de détails sur les réglages.

Câblage et connexions

3-4-1 1 Connexions INTER API

Un CPM2A peut être relié à un autre CPM2A, un CQM1, CPM1, CPM1A, CPM2C, SRM1 ou un API C200HS ou C200HX/HE/HG. L’API doit être connecté par le port RS–232C ; il nepeut pas être connecté par le port depériphérique.

Dansune connexion 1:1,l’un des APIest considéréà son installationcomme le maître et l’autre comme l’esclave.

Chapitre 3-4

Liaison API maître 1:1

Rem. Mettre le commutateur de communications de l’unité centrale sur OFF (arrêt)

pour utiliserles réglages à l’installation de l’API etmettre le mode de communications du port RS–232C en mode Liaison API 1:1 maître dans l’un des API et Liaison API 1:1 esclave dans l’autre API. Se reporter au Chapitre 1 Installation del’API dansle Manuelde programmationpour plusde détailssur lesréglages.

3-4-12 Connexions CompoBus/S

Une liaison entrée/sortie CompoBus/S peut être utilisée pour créer une liaison entrée/sortie(entrées/sortiesdistantes) de8pointsd’entrée et8pointsde sortie avec une unité maître CompoBus/S ou un API SRM1 La connexion se fait par une unité de liaison d’entrée/sortie CompoBus/S.

Du point de vue de l’unité centrale de CPM2A, la zone affectée à l’unité de liaison entrée/sortie CompoBus/S peut être traitée exactement comme la zone affectée à une unitéd’entré/sortie d’extension. La différence est queles bits ne sont pas des points d’entrée/sortie réels, mais des bits d’entrée/sortie dans l’unité maître.

Unité centrale CPM2

Port RS-232C

Unité centrale CPM2A

Liaison API esclave 1:1

Port RS-232C

Câble RS-232C (comme le XW2Z-200T (2 m) ou le XW2Z-500T (5 m) d’OMRON)

Unité maître CompoBus/S (ou API SRM1)

API C200HX/HG/HE / CQM1

Unité centrale CPM2A

Unité liaison d’E/S

CompoBus/S (Esclave)

Omron CPM2A INSTALLATION GUIDE

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual

TABLE DES MATIERES

CONSEILS D’UTILISATION

1-1 Caractéristiques et fonctions du CPM2A

1-2 Configurations de base du système

1-3 Structure et fonctionnement

1-4 Fonctions énumérées par leur usage

1-5 Comparaison au CPM1A

1-6 Préparation pour le fonctionnement

2-1 Caractéristiques techniques

2-2 Composants

3-1 Conseils d’élaboration

3-2 Choix d’un site d’installation

3-3 Installation du CPM2A

3-4 Câblage et connexions