Omron CPM1A Operation Manual [fr]

Cat. No. W317-E1-4

SYSMAC

CPM1A

Automate programmable

MANUEL DE FONCTIONNEMENT

Authorized Distributor:

Cat. No. W317-E1-4 Note: Specifications subject to change without notice.

Printed in Japan

Automates programmables CPM1A

Manuel de fonctionnement

Réalisé en Mai 2000

Avis :

Les produits OMRON sont conçus pour être utilisés par un opérateur qualifié, en respectant des procédures appropriées et uniquement dans le cadre de ce qui est précisé dans ce document.

Dans ce manuel, les conventions suivantes permettent de spécifier et de classer les précautions. Toujours faire très attention aux informations qui sont données. Le non–respect des précautions stipulées peut blesser des personnes ou endommager des biens.

DANGER

A VERTISSEMENT

Attention

Indique une situation dangereuse imminente qui, si elle n’est pas évitée, peut entraîner des blessures graves ou mortelles.

Indique une situation potentiellement dangereuse qui, si elle n’est pas évitée, peut provoquer des blessures graves ou mortelles

Indique une situation potentiellement dangereuse qui, si elle n’est pas évitée, peut provoquer des blessures moins sérieuses ou endommager des biens.

Références des produits OMRON

Dans ce manuel, tous les noms de produits OMRON sont écrits en majuscules. Le mot “ unité ” désigne une produit OMRON, que la désignation de ce produit apparaisse ou nom dans le texte.

L’abréviation “Ch,” qui figure sur certains affichages et sur certains produits OMRON signifie souvent “ word ” (“ mot ”) et, dans la documentation, il est souvent remplacé par l’abréviation “Wd”.

L’abréviation “API” signifie Automate programmable industriel et n’est jamais utilisée comme abréviation d’un autre système, composant ou élément.

Aides visuelles

Les intitulés suivants apparaissent dans la colonne de gauche du manuel, pour vous aider à trouver différents types d’informations.



OMRON, 2000

Tous droits réservés. Aucune partie de cette publication ne peut être, stockée dans un système à mémoire ou transmise, sous aucune forme et par aucun moyen mécanique, électronique, photocopie, enregistrement sans l’accord écrit préalable d’OMRON.

L’utilisation des informations contenues ci–après ne peut engendrer aucune responsabilité. De plus, la mesure où OMRON travaille constamment à l’amélioration de ses produits de haute qualité, les informations contenues d ans ce manuel sont soumises à changement sans avis préalable. Toutes les précautions ont été prises dans l’élaboration de ce manuel. Toutefois, OMRON ne peut être tenu responsable des erreurs ou omissions. Les dommages résultant de l’utilisation des informations contenues dans cette publication ne peuvent engendrer aucune responsabilité.

Rem.

1, 2, 3...

Désigne des informations particulièrement intéressantes pour utiliser le produit de façon pratique et efficace.

1. Indique une liste, quelqu’en soit le type, comme des procédures, des checklists, etc.

TABLE DES MATIERES

Précautions iii.......................................................

1 Adressé au personnel iv....................................................

2 Précautions générales iv....................................................

3 Précautions de sécurité iv...................................................

4 Précautions sur le milieu de fonctionnement iv.................................

5 Précautions d’application v.................................................

6 Conformité aux normes CE viii...............................................

CHAPITRE 1

Introduction 1....................................

1-1 Caractéristiques et fonctions du CPM1A 2....................................

1-2 Configuration du système 11.................................................

CHAPITRE 2

Caractéristiques et composants des unités 19............

2-1 Caractéristiques 20.........................................................

2-2 Composants 28............................................................

CHAPITRE 3

Installation et câblage 37............................

3-1 Précautions 38.............................................................

3-2 Sélection d’un site d’installation 39...........................................

3-3 Installation du CPM1A 42...................................................

3-4 Câblage et connexions 46...................................................

CHAPITRE 4

Utilisation des périphériques 69.......................

4-1 Utilisation d’une console de programmation 70.................................

4-2 Fonctions de la console de programmation 73..................................

4-3 Exemple de programmation 95...............................................

CHAPITRE 5

Tests et traitement d’erreurs 103.......................

5-1 Vérification initiale du système et procédure de test 104..........................

5-2 Le cycle du CPM1A 106.....................................................

5-3 Fonctions d’auto- -diagnostic 107..............................................

5-4 Erreurs de fonctionnement de la console de programmation 109...................

5-5 Erreurs de programmation 109................................................

5-6 Organigrammes de localisation des pannes 111..................................

5-7 Inspections d’entretien 118...................................................

5-8 Précautions concernant la manipulation 119.....................................

CHAPITRE 6

Unité d’extension mémoire 121........................

6-1 Description générale 122.....................................................

6-2 Caractéristiques techniques et nomenclature 123................................

6 -3 M anipulation 124...........................................................

A nne x es

Modèles standard 131............................................................

Dimensions 133.................................................................

vii

A propos de ce manuel :

Le CPM1A est un automate programmable (API) compact et ultra rapide conçu pour exécuter des opérations de pilotage sur des systèmes qui exigent de 10 à 100 points d’E/S par API. Deux manuels décrivent la préparation, le paramétrage et l’exploitation du système CPM1A : Le Guide d’installation du CPM1A (ce manuel) et le Manuel de programmation CPM1/CPM1A/CPM2A/CPM2C/SRM1(–V2).

Ce manuel décrit la configuration du système et l’installation du CPM1A. Il donne aussi une explication de base des procédures opératoires des consoles de programmation. Pour faire connaissance avec le CPM1A, vous devez d’abord lire ce manuel.

Le Manuel de programmation offre des descriptions détaillées des fonctions de programmation du CPM1A.

Veuillezlire ce manuel attentivement et s’assurer d’avoir bien compris les informations qu’il apporte avant de tenter d’installer et d’utiliser le CPM1A.

Chapitre 1

Le système CPM1A, décrit les configurations possibles ainsi que les fonctions et caractéristiques spéciales du CPM2C.

Chapitre 2

Le un API CPM1A et décrit aussi les principaux éléments constitutifs et composants des Unités.

Chapitre 3

Chapitre 4

Le de la console de programmation, et la façon de mener à bien les différentes opérations de programmation.

Chapitre 5

Le erreurs matérielles et logicielles qui peuvent survenir pendant que l’automate fonctionne.

Chapitre 6

Annexe A

L’

Annexe B

L’

donne une brève description générale des étapes qui participent du développement d’un

contient les spécifications techniques des Unités qui, ensemble, permettent de constituer

décrit les modalités d’installation et de câblage d’un API CPM1A.

décrit les fonctionnalités du logiciel de support SYSMAC, les modalités de raccordement

décrit l’exécution d’un essai, ce que vous devez faire pour diagnostiquer et corriger les

décrit comment utiliser l’Unité d’extension mémoire CPM1-EMU01-V1.

contient des tableaux illustrant les Unités CPM1A et les produits connexes.

donne les dimensions des Unités CPM1A.

A VERTISSEMENT : Omettre de lire et comprendre les informations contrenues dans ce manuel

peut entraîner la mort, des blessures corporelles, risque d’endommager le produit ou de le provoquer des pannes. Lire chaque chapitre, ainsi que les chapitres auxquels il est fait référence dans leur totalité et s’assurer d’une bonne compréhension des informations qui y sont contenues avant la mise en oeuvre des procédures ou fonctionnalités décrites.

Précautions

Ce chapitre décrit les précautions générales à suivre pour l’emploi de l’automate programmable industriel (API) et des appareils correspondants.

Les informations contenues dans ce chapitre sont importantes pour garantir une application sûre et fiable de l’API. Il est obligatoire de lire ce chapitre très attentivement et bien comprendre son contenu avant de chercher à configurer et faire fonctionner le système API.

1 Adressé au personnel iv..........................................................

2 Précautions générales iv.........................................................

3 Précautions de sécurité iv........................................................

4 Précautions sur le milieu de fonctionnement iv.......................................

5 Précautions d’application v......................................................

6 Conformité aux normes CE viii.....................................................

iii

Précautions sur le milieu de fonctionnement

1 Adressé au personnel

Ce manuel est adressé au personnel, mentionné ci--dessous, ayant une bonne connaissance des systèmes électriques (techniciens spécialisés dans les installations techniques).

• Personnel responsable de l’installation des systèmes industriels.

• Personnel responsable de la conception des systèmes industriels.

• Personnel responsable de la gestion des systèmes et des installations indus-

triels.

2 Précautions générales

L’utilisateur doit manœuvrer le produit selon les spécifications d’exécution décrites dans le manuel de fonctionnement.

S’adresser à un agent OMRON avant d’utiliser le produit dans des conditions qui ne sont pas énoncées dans le manuel ou d’appliquer le produit aux systèmes de contrôlenucléaires, aux systèmes ferroviaires, aux systèmes d’aviation, aux véhicules, aux systèmes de combustion, au matériel médical, aux machines de jeux, aux équipements de sécurité et à d’autres systèmes, machines et matériaux dont une mauvaise installation et application peuvent avoir de graves conséquences sur la vie et les équipements.

Vérifier que les évaluations et les caractéristiques de rendement du produit soient conformes aux demandes des systèmes, des machines et des matériaux et s’assurer de leur fournir des mécanismes à double sécurité.

Ce manuel fournit des informations concernant la programmation et le fonctionnement des API OMRON. Lire attentivement ce manuel avant de chercher à utiliser le logiciel et ne pas se séparer du manuel qui sera utile pour s’y référer pendant le fonctionnement.

AVIS

Il est très important d’utiliser l’API et tous ses composants pour un but spécifique et dans les conditions prévues, en particulier avec des applications qui pourraient nuire directement ou indirectement à la vie humaine. Il est obligatoire de s’adresser à un agent OMRON avant d’appliquer un système API aux installations mentionnées ci--dessus.

3 Précautions de sécurité

AVIS

Ne jamais chercher à démonter une unité lorsque l’alimentation est en distribution. Dans le cas contraire, les risques de subir des secouss es électriques violentes ou l’électrocution sont très probables.

Ne jamais toucher une borne pendant que l’alimentation est en distribution. Dans le cas contraire, les risques de subir des secousses électriques violentes ou l’électrocution sont très probables.

4 Précautions sur le milieu de fonctionnement

Ne pas faire fonctionner le système de contrôle dans les milieux suivants:

• Milieux éclairés par les rayons solaires directs.

• Milieux exposés à des températures ou une humidité hors de la gamme des

valeurs prévues.

• Milieux exposés à la condensation causée par des changements de tempéra-

ture brusques.

Précautions d’application

• Milieux exposés aux gaz corrosifs ou inflammables.

• Milieux exposés aux poussières (en particulier celles de fer) ou aux sels.

• Milieux exposés à des chocs ou vibrations.

• Milieux exposés à l’eau, à l’huile ou à des produits chimiques.

• Appliquer des mesures correctes et suffisantes lors de l’installation des

systèmes dans les milieux suivants:

• Milieux exposés à l’électricité statique ou à d’autres formes de parasites.

• Milieux exposés à des champs magnétiques intenses.

• Milieux exposés à la radioactivité.

• Milieux proches des lignes d’alimentation.

AttentionLe milieu de fonctionnement du système API peut avoir des effets importants sur la

durée de vie et le rendement du système. Les milieux de fonctionnement non appropriés peuvent provoquer un dysfonctionnement, des défaillances et d’autres inconvénients non envisageables au système API. Vérifier que les conditions ambiantes soient incluses dans la gamme des valeurs spécifiées pendant l’installation et restent telles au cours de la durée de vie du système.

5 Précautions d’application

Suivre les précautions ci--dessous pendant l’utilisation de l’API.

AVIS

Attention Effectuer l’édition en ligne seulement après avoir confirmé qu’aucun effet in-

Attention Serrer les vis sur les borniers de la carte d’alimentation c.a. au couple spécifié

Attention Ne pas utiliser des bits 08 à 11 de DM 6601 pour le bit de maintien IOM de la

Les erreurs pouvant être évitées si l’on respecte les précautions suivantes provoquent des blessures graves ou mortelles. Suivre toujours ces précautions.

• Mettre toujours le système à la masse à 100 Ω ou à une valeur inférieure lors

de l’installation pour le protéger contre les secousses électriques.

• Passer toujours l’alimentation de l’API sur OFF avant de chercher à effectuer

une des opérations mentionnées ci--dessous. Dans le cas contraire, avec l’alimentation sur ON, les risques d’électrocution sont très probables:

• Monter ou extraire une unité.

• Monter une unité.

• Connecter ou déconnecter un câble ou un câblage.

verse ne sera causé par l’extension du temps de cycle. Dans le cas contraire, les signaux d’entrée ne seraient pas lisibles.

dans ce manuel. Les vis déserrées risquent de provoquer des courts--circuits, des défaillances ou incendies.

configuration de l’API ou les bits 12 à 15 de DM 6601 pour le bit de maintien de l’état forcé de la configuration de l’API si le CPM1A est désactivé pendant une période de temps dépassant la période de sauvegarde des données du condensateur interne (se reporter à Rem. 1 et 2). Si le CPM1A est désactivé depuis longtemps, les données maintenues avec le condensateur interne seront perdues même si le bit de maintien IOM et le bit de maintien de l’état forcé de la configuration de l’API sont actifs; dans ce cas le CPM1A peut avoir des données non définies. Ne pas lancer le CPM1A avec des données non définies autrement un accident pourrait être provoqué.

Précautions d’application

Rem.:1. Le temps de sauvegarde des données du condensateur interne varie selon

Attention Veiller à effacer la mémoire avant d’activer l’alimentation du CPM1A livré. Si la

Attention Appliquerle CPM1A à un système qui ne soit pas influencé par des données non

la température ambiante. Pour des informations détaillées, voir les Caractéristiques. Le temps de sauvegarde des données sera de 20 jours environ si

la température ambiante est de 25°C.

2. Le temps de sauvegarde des données utilisé dans ce manuel indique le temps pendant lequel le condensateur interne peut sauvegarder les données internes du CPM1A à la condition qu’il soit complètement chargé. Il sera nécessaire de fournir l’alimentation à l’UC pendant 15 minutes au moins afin de charger complètement le condensateur interne.

mémoire n’est pas effacée, le contenu des zones de mémoire de données (DM), de relais de maintien (HR), de relais de mémoire auxiliaire (AR) et du compteur (CNT) dans l’UC peut se transformer dans des valeurs non définies.

définies dans les zones DM, HR, AR, ou CNT si le CPM1A a été désactivé pendant une période dépassant la période de sauvegarde des données du condensateur interne.

• Un condensateur situé dans l’UC est utilisé pour la sauvegarde des valeurs du

compteur et du contenu des zones DM, HR et AR. Le temps de sauvegarde du condensateur dépend de la température ambiante, comme indiqué ci--dessous.

Temps de sauvegarde(jours)

25 40 80

Température ambiante (_C)

Si la puissance reste hors tension pendant une période dépassant la période de sauvegarde des données, le contenu des zones de mémoire de données (DM), de relais de maintien (HR), de relais de mémoire auxiliaire (AR) et du compteur (CNT) dans l’UC peut être perdu et transformé dans des valeurs non définies.

Si le contenu de la zone de programme de l’UC est perdu, le programme mémorisé dans la mémoire flash sera lu dans la zone de programme de l’UC lors du lancement du CPM1A parce que le contenu de la zone de seule lecture (DM 6144 à DM 6599) et de la configuration de l’API (DM 6600 à DM 6655) sera écrit dans la mémoire flash.

• Pourtant, si l’alimentation est mise hors tension sans changer le mode après

avoir effectué des changements dans la zone de seule lecture DM (DM 6144 à DM 6599), ou dans la configuration de l’API (DM 6600 à DM 6655), le contenu des changements ne sera pas écrit dans la mémoire flash. C’est pour cela que si l’alimentation est mise hors tension pendant plus de 20 jours (à 25_C), le contenu des changements (contenu de RAM) disparaîtra et les valeurs des données deviendront des valeurs non définies.

Précautions d’application

Attention Les erreurs pouvant être évitées si l’on respecte les précautions suivantes pro-

Les changements peuvent être sauvés en commutant le CPM1A dans le mode RUN ou MONITOR ou bien en mettant le CPM1A sous tension juste après avoir effectué ces changements.

voquent un dysfonctionnement de l’API du système ou des cartes de l’API. Suivre toujours les précautions suivantes:

• Utiliser les unités seulement en présence des alimentations et des tensions

prévues dans le manuel de fonctionnement.

• Appliquer des mesures appropriées pour assurer la distribution de la puis-

sance spécifiée avec la tension et la fréquence nominales, notamment là où l’alimentation n’est pas stable.

• Appliquer des interrupteurs de circuit avec fusibles de protection et d’autres

moyens de sécurité aptes à fournir une protection contre les courts--circuits dans les câblages externes.

• Ne pas appliquer aux sections d’entrée des tensions supérieures à la tension

d’entrée nominale.

• Ne pas appliquer aux sections de sortie des tensions supérieures à la capacité

de commutation maximale.

• Toujours déconnecter la borne LG lors des essais de tension de tenue.

• Toujours connecter à une masse de classe 3 (à 100 Ω ou moins) lors de l’ins-

tallation des unités.

• Passer toujours l’alimentation de l’API sur OFF avant de chercher à effectuer

une des opérations mentionnées ci--dessous:

• Monter ou démonter les cartes d’E/S, l’UC, les cassettes mémoire ou n’importe quelle unité.

• Monter les unités.

• Sélectionner l’interrupteur DIP ou le commutateur circulaire.

• Connecter ou câbler les câbles.

• Connecter ou déconnecter les connecteurs.

• Ne pas chercher à isoler une unité, à la réparer ou la modifier de n’importe

quelle façon.

• Vérifier de bien serrer les vis de montage, des bornes et des connecteurs de câbles au couple spécifié dans ce manuel.

• Vérifier de fixer les étiquettes fournies avec le CPM1A sur le CPM1A lors du câblage afin de prévenir l’accumulation de débris de fils dans l’unité.

• Enlever les étiquettes après avoir complété le câblage afin d’assurer une dissipation de chaleur correcte.

• Utiliser des bornes à sertir ou des lignes unifilaire pour le câblage. Ne pas connecter directement aux bornes des câbles nus à âme torsadée.

• Vérifier attentivement tous les câblages avant de mettre l’alimentation sous tension.

• Vérifier la polarité et les directions lors de la connexion des borniers ou des connecteurs.

• Vérifier que les borniers, les cartes de mémoire, les câbles d’extension et d’autres éléments ayant des dispositifs de blocage soient fixés de façon appropriée.

• Vérifier le programme utilisateur pour une exécution correcte avant de le lancer sur l’unité.

• Veiller à confirmer qu’aucun effet inverse ne se produira dans l’équipement avant de changer le mode de fonctionnement de l’API.

vii

Conformité aux normes CE

Attention Les précautions suivantes sont nécessaires afin de garantir la sécurité géné-

• Veiller à confirmer qu’aucun effet inverse ne se produira dans l’équipement avant d’exécuter le forçage/reforçage.

• Veiller à confirmer qu’aucun effet inverse ne se produira dans l’équipement avant de changer les valeurs de sélection ou les valeurs actuelles.

• Veiller à reprendre le fonctionnement seulement après avoir transféré dans l’UC remplacée le contenu de la mémoire de données ou du relais de maintien requis pour reprendre le fonctionnement.

• Ne jamais tirer, plier aux extrémités ou placer des objets lourds sur les câbles.

• Installer toutes les unités selon les instructions contenues dans le manuel de

fonctionnement.

rale du système. Suivre toujours ces précautions.

• Des mesures de sécurité doivent être appliquées par le client afin d’assurer la sécurité en cas de signaux incorrects, perdus ou anormaux provoqués par des lignes de signaux interrompues, des ruptures de courant temporaires ou d’autres causes.

• Des circuits de verrouillage, des circuits limiteurs et d’autres mesures de sécurité appropriées doivent être appliqués par le client pour les circuits externes (par exemple, pas dans l’API).

6 Conformité aux normes CE

• Pour l’alimentation c.c. à utiliser pour la sortie transistor, utiliser l’alimentation avec isolement double ou renforcé afin de satisfaire les normes CE (Normes Basse Tension).

• Le CPM1A avec sortie relais (alimentation 220 Vc.a.)n’est pas conforme aux normes CE. Utiliser le CPM1A avec sortie relais (alimentation 220 Vc.a.) pour satisfaire aux normes CE.

viii

CHAPITRE 1

Introduction

Ce chapitre décrit les caractéristiques et fonctions spéciales du CPM1A et indique les possibles configurations du système.

1-1 Caractéristiques et fonctions du CPM1A 2.....................................

1-1-1 Caractéristiques du CPM1A 2.........................................

1-1-2 Borne d’E/S et attribution de bit IR 4....................................

1-1-3 Fonctions du CPM1A 4..............................................

1-2 Configuration du système 11..................................................

1-2-1 Configuration de l’UC et de la carte d’E/S d’extension 11....................

1-2-2 Unité centrale et Unité d’extension 12....................................

1-2-3 Communications liaisons maîtres 13.....................................

1-2-4 Liaisons 1 à 1 15.....................................................

1-2-5 Communications liaisons NT 16.........................................

1-2-6 Connexions des esclaves CompoBus/S 16.................................

1-2-7 Connexions des périphériques 16........................................

Caractéristiques et fonctions du CPM1A Chapitre 1-1

1-1 Caractéristiques et fonctions du CPM1A

1-1-1 Caractéristiques du CPM1A

Construction monobloc Les UC du CPM1A présentent une construction monobloc comprenant 10, 20,

30, ou 40 bornes d’E/S intégrées. Il existe trois groupes de modèles disponibles: modèles avec sortie relais, modèles avec sortie transistor de type NPN et modèles avec sortie transistor de type PNP.

CPM1A-10CDR-j/10CDT-D/10CDT1-D (10 bornes d’E/S)

CPM1A-20CDR-j/20CDT-D/20CDT1-D (20 bornes d’E/S)

CPM1A-30CDR-j/30CDT-D/30CDT1-D (30 bornes d’E/S)

CPM1A-40CDR-j/40CDT-D/40CDT1-D (40 bornes d’E/S)

Capacité maximum d’E/S Jusqu’à trois cartes d’E/S d’extension peuvent être connectées à une UC

CPM1A-30CDR-j/30CDT-D/30CDT1-D ou CPM1A-40CDR-j/40CDTD/40CDT1-D pour ajouter 20 points d’E/S ultérieurs chacune, pour un nombre maximum de 100 points d’E/S.

Fonction de filtre d’entrée

Le CPM1A est muni d’une fonction de filtre afin d’éviter un dysfonctionnement dû à des bruits parasites dans le signal d’entrée. L’utilisateur peut sélectionner une constante de temps d’entrée de 1 ms, 2 ms, 4 ms, 8 ms, 16 ms, 32 ms, 64 ms, ou 128 ms.

Maintenance minimum

Interruptions d’entrée

La mémoire flash fournit la sauvegarde de la mémoire sans piles.

Les UC du CPM1A-10CDR-j/10CDT-D/10CDT1-Dpeuvent gérer 2 entrées interruptives; les UC du CPM1A-20CDR-j/20CDT-D/20CDT1-D, CPM1A-30CDR-j/ 30CDT-D/30CDT1-D, et CPM1A-40CDR-j/40CDTD/40CDT1-D peuvent gérer 4 entrées interruptives. En plus des interruptions d’entrée normales, le CPM1A possède un mode de comptage pour compter les signaux d’entrée rapides et déclencher les interruptions à des multiples de comptage fixes.

Entrées à réponse rapide Les entrées à réponse rapide peuvent détecter les signaux d’entrée avec une

largeur d’impulsions de 0,2 ms sans tenir compte de la synchronisation pendant le cycle de l’API. Les entrées à réponse rapide et les entrées interruptives utilisent les mêmes bornes d’entrée.

Temporisation cyclique Les API CPM1A possèdent une temporisation cyclique pouvant être réglée de

0,5 ms à 319 968 ms. Elle peut être réglée pour déclencher une interruption unique (mode monostable) ou des interruptions de répétition programmées (mode interruption programmée).

Compteur rapide

Les API CPM1A possèdent un compteur rapide qui peut être utilisé en mode incrémental ou bidirectionnel. Le compteur rapide peut être combiné avec des interruptions d’entrée pour l’exécution de la commande valeurs cible ou comparaison de zone non troublées par le temps de cycle de l’API.

Caractéristiques et fonctions du CPM1A Chapitre 1-1

Fonction de sortie d’impulsions

Fonction de réglage analogique

Unités d’E/S analogiques

Les modèles du CPM1A avec sortie transistor possèdent la fonction de sortie impulsion de 20 Hz à 2 kHz.

Les API CPM1A ont 2 réglages de volume analogiques pour effectuer des réglages analogiques manuels.

Jusqu’à 3 Unités d’E/S analogiques peuvent être connectées à l’UC.

Les plages d’entrée analogique peuvent être réglées de0à10Vc.c.,de1à 5 Vc.c. ou de 4 à 20 mA avec une résolution de 1/256. (La fonction de détection de circuit ouvert peut être utilisée avec les plages de 1 à 5 Vc.c. et de 4 à 20 mA.)

Les plages de sortie analogique peuvent être réglées de0à10Vc.c.,de--10à 10Vc.c.oude4à20mAavecunerésolutionde1/256.

Unités sonde de température

Communications liaisons maîtres

Plusieurs Unités sondes de température peuvent être connectées à l’UC : soit 6 entrées sondes de température, thermocouples ou Pt 100 ohms.

Les API CPM1A sont compatibles avec la liaison maître qui permet de communiquer avec les ordinateurs personnels. Le CPM1A utilisant la liaison maître peut communiquer également avec un terminal opérateur programmable à l’aide des commandes de liaison maître. Un adaptateur RS-232C est utilisé pour lescommunications1à1etunadaptateur RS-422 est utilisé pour les communications 1-à-n.

Liaison 1-à-1 Une liaison de données peut être créée avec une zone des données dans un

autre API CPM1A, CQM1, CPM1, SRM1 ou C200HS ou C200HX/HE/HG. Un adaptateur RS-232C est utilisé pour réaliser la connexion 1 à 1.

Communications liaisons NT Les fonctions rapides peuvent être obtenues en fournissant un accès direct tout

en connectant le CPM1A au terminal opérateur programmable OMRON par l’interface de la liaison NT.Un adaptateur RS-232C est utilisé pour cette connexion.

Unités de liaison d’E/S CompoBus/S

Jusqu’à 3 Unités de liaison d’E/S CompoBus/S peuvent être connectées pour transformer le CPM1A en esclave dans un réseau CompoBus/S. L’Unité esclave dispose (en interne) de 8 bits d’entrée et de 8 bits de sortie.

Le réseau CompoBus/S permet une commande distribuée de l’UC basée sur une configuration “API + API compacte”, laquelle est compatible avec la commande d’E/S distribuée basée sur une configuration “API+ E/S déportées”. La commande distribuée de l’UC permet un équipement modulaire et une conception standardisée. Des besoins particuliers peuvent être réalisés et en cas de panne, les modules peuvent être facilement remplacés.

Unité maître CompoBus/S

API maître

(ou Unité de commande maître CompoBus/S SRM1)

CPM1A Unité esclave

CompoBus/S

Commande distribuée de l’UC

Périphériques standard

La programmation est possible à l’aide du TOP

Le CPM1A utilise les mêmes consoles de programmation et logiciel SYSWIN que les API C200H/HS, C200HX/HE/HG, CPM1, SRM1, et CQM1.

L’opération de programmation est possible à l’aide de l’écran du Terminal Opérateur Programmable en utilisant un TOP OMRON ayant une fonction de console de programmation intégrée.

tensiondu

Caractéristiques et fonctions du CPM1A Chapitre 1-1

Unité d’extension mémoire

L’Unité d’extension mémoire CPM1-EMU01-V1 est un programmateur d’EEPROM pour API OMRON. L’utilisation du CPM1-EMU01-V1, permet le transfert sur site de programmes utilisateur ou de données mémoire entre API.

Déchargement

Chargement

EEPROM

1-1-2 Borne d’E/S et attribution de bit IR

Le tableau ci--dessous indique les bits IR attribués aux bornes d’E/S sur les UC et les cartes d’E/S d’extension du CPM1A.

Nombre de bornes d’E/S sur l’UC

Bornes de l’UC

Bornes de la carte d’E/S d’ex-

CPM1A-20EDR

Alimentation Référ-

ence

Sortie relais

Sortie transistor

Entrées

Sorties

Entrées

Sorties

Entrées

Sorties

Entrées

Sorties

Typ e NPN

Typ e PNP

10 20 30 40

6 points:

00000 à 00005

4 points:

01000 à 01003

--- --- 12 points:

--- --- 8 points:

--- --- 12 points:

--- --- 8 points:

--- --- 12 points:

--- --- 8 points:

c.a. c.c. c.a. c.c. c.a. c.c. c.a. c.c.

CPM1A10CDR-A

--- CPM1A-

CPM1A10CDR-D

10CDT-D

10CDT1-D

12 points:

00000 à 00011

8 points:

01000 à 01007

CPM1A20CDR-A

--- CPM1A-

CPM1A20CDR-D

20CDT-D

20CDT1-D

SYSMAC

18 points:

00000 à 00011

00100 à 00105

12 points:

01000 à 01007

01100 à 01103

00200 à 00211

01200 à 01207

00300 à 00311

01300 à 01307

00400 à 00411

01400 à 01407

CPM1A30CDR-A

--- CPM1A-

CPM1A30CDR-D

30CDT-D

30CDT1-D

24 points:

00000 à 00011

00100 à 0011 1

16 points:

01000 à 01007

01100 à 01 107

12 points:

00200 à 00211

8 points:

01200 à 01207

12 points:

00300 à00311

8 points:

01300 à 01307

12 points:

00400 à 00411

8 points:

01400 à 01407

CPM1A40CDR-A

--- CPM1A-

CPM1A40CDR-D

40CDT-D

40CDT1-D

1-1-3 Fonctions du CPM1A

Fonction de réglage analogique

Les API CPM1A possèdent 2 potentiomètres de réglage utilisés pour contrôler de façon manuelle le temporisateur analogique et les sélections du compteur. Lorsque l’un des potentiomètres est tourné, le contenu du canal IR correspondant est sélectionné automatiquement entre 0 et 200 (BCD).

Caractéristiques et fonctions du CPM1A Chapitre 1-1

Tourner le potentiomètre avec un tournevis cruciforme

Réglage analogique 0

Réglage analogique 1

24 Vc.c. 0.2 AOUTPUT

Le tableau ci- -dessous indique les canaux IR attribués aux réglages analogiques sur l’UC du CPM1A.

Commande Canal IR correspondant Plage de réglage (BCD)

0000 à 0200

Fonction de filtre d’entrée

Réglage analogique 0 IR 250 Réglage analogique 1 IR 251

La constante de temps d’entrée pour les sortie externes du CPM1A peut être sélectionnée à 1, 2, 4, 8, 16, 32, 64, ou 128 ms. L’augmentation de cette constante peut réduire les effets de bruit parasite dans le signal d’entrée.

Entrée à partir d’un appareil d’entrée tel qu’un fin de course

Etat du bit d’entrée

Constante de temps d’entrée

Interruptions d’entrée Les API CPM1A-10CDR-j/10CDT-D/10CDT1-D possèdent 2 bornes d’entrée

interruptive et les API CPM1A-20CDR-j/20CDT-D/20CDT1-D, CPM1A-30CDR-j/ 30CDT-D/30CDT1-D, et CPM1A-40CDR-j/40CDTD/40CDT1-D en possèdent 4. Il y a deux modes pour les interruptions d’entrée: le mode d’interruption d’entrée et le mode de comptage.

1, 2, 3... 1. Lorsqu’une interruption se produit dans le mode d’interruption d’entrée,le

programme principal est interrompu et le programme d’interruption est exécuté immédiatement, sans tenir compte du temps de cycle.

2. Dans le mode de comptage, les signaux d’entrée externes sont comptés à haute vitesse (jusqu’à 1 kHz) et une interruption est engendrée chaque fois que le compte atteint la valeur de sélection. Quand une interruption se produit, le programme principal est interrompu et le programme d’interruption est exécuté. La valeur de sélection peut être réglée de0à65535.

(

Caractéristiques et fonctions du CPM1A Chapitre 1-1

Le diagramme suivant indique l’exécution du programme au moment d’une interruption.

Programme principal

MOV

ADD

END

Interruption d’entrée

Programme d’interruption

SBN00

MOV

RET

Modèle de l’API Bits d’entrée Temps de réponse

CPM1A-10CDR-j/10CDT-D/ 10CDT1-D

CPM1A-20CDR-j/20CDT-D/

IR 00003 à IR 00004

IR 00003 à IR 00006

0,3 ms (1 kHz en mode de comptage)

20CDT1-D/30CDR-j/ 30CDT-D/30CDT1-D/ 40CDR-j/40CDT-D/ 40CDT1-D

Entrées à réponse rapide

Rem.:

Lorsque on ne les utilise pas comme bornes d’entrées interruptives, les bits d’entrée IR 00003 à IR 00006 peuvent être utilisés comme bornes d’entrée normales.

Les API CPM1A-10CDR-j/10CDT-D/10CDT1-D possèdent 2 bornes d’entrée à réponse rapide et les API CPM1A-20CDR-j/20CDT-D/20CDT1-D, CPM1A30CDR-j/30CDT-D/30CDT1-D et CPM1A-40CDR-j/40CDT-D/40CDT1-D en possèdent 4. (Les mêmes bornes sont utilisées pour les entrées à réponse rapide et les entrées interruptives.)

Les entrées à réponse rapide ont une mémoire tampon interne de façon à ce que les signaux d’entrée plus court qu’un cycle puissent être détectés.

Signal d’entrée (00003)

IR 00003

Procédés de surveillance

Exécution du programme

Un cycle

Régénéra-tion d’E/S

Procédés de surveillance

Exécution du programme

Régénéra-tion d’E/S

Caractéristiques et fonctions du CPM1A Chapitre 1-1

Modèle de l’API Bits d’entrée Largeur d’impulsions

d’entrée min.

CPM1A-10CDR-j/10CDT-D/ 10CDT1-D

CPM1A-20CDR-j/20CDT-D/ 20CDT1-D/30CDR-j/ 30CDT-D/30CDT1-D/ 40CDR-j/40CDT-D/ 40CDT1-D

IR 00003 à IR 00004

IR 00003 à IR 00006

0,2 ms

Caractéristiques et fonctions du CPM1A Chapitre 1-1

Fonctions de la temporisation cyclique (interruptions programmées)

Les API CPM1A sont munis d’une temporisation cyclique qui peut être réglée de 0,5 ms à 319968 ms en unités de 0,1 ms. Elle peut être réglée pour déclencher une interruption unique (mode une impulsion) ou des interruptions programmées (mode interruption programmée).

Programme principal

MOV

ADD

END

Temps de la temporisation cylique

Programme interruptif

SBN00

MOV

RET

Fonction de sortie d’impulsions

Mode Fonction

1 impulsion Engendre une interruption unique la première fois que la

tempo. cyclique dépasse la capacité.

Interruptions programmées

Engendre une interruption chaque fois que la tempo.cyclique dépasse la capacité.

Puisque le CPM1A avec sortie transistor a une fonction de sortie d’impulsions capable de faire sortir une impulsion de 20 Hz à 2kHz (sortie monophase), un moteur pas à pas peut être contrôlé par l’UC. La sortie d’impulsions peut être sélectionnée au mode continu, sous lequel la sortie peut être arrêtée par une instruction, ou au mode simple, sous lequel la sortie peut être arrêtée par le taux d’impulsions présélectionnées (1 à 16 777 215)

Caractéristiques et fonctions du CPM1A Chapitre 1-1

Moteur pas à pas

Sortie d’impulsions (sortie monophase)

Moteur pas à pas

Comman de du moteur

Sortie principale CW/CCW

Entrée de commande

Compteur rapide Les API CPM1A ont un compteur rapide qui peut être utilisé en mode incrémen-

tal ou bidirectionnel. Il peut être combiné avec les interruptions d’entrée pour exécuter la commande valeurs cible ou la commande comparaison de zone non sollicitées par le temps de cycle de l’API.

Entrée comptage

Entrée de RAZ

00000

00001

00002

Solénoïde

Capteur Codeur rotatif

Commande du moteur

pgp

Caractéristiques et fonctions du CPM1A Chapitre 1-1

Mode Fonctions d’entrée Méthode

d’introduction

Bidirectionnel 00000:entrée phase A

00001:entrée phase B 00002:entrée phase Z

Incrémental 00000:entrée de

compte 00001: cf. Rem. 00002: entrée de RAZ

Rem.:

Différence de phase, 4× entrées

Entrées individuelles

Dans le mode incrémental, cette entrée (00001) peut être utilisée comme entrée régulaire.

Fonctions des Unités d’extension

Fonctions des Unités d’E/S analogiques (CPM1A-MAD01)

2 entrées analogiques : plage d’entrée de0à10V,de1à5V,oude4à20mA 1 sortie analogique : plage de sortie de 0 à 10 V, de --10 à 10 V, ou de 4 à 20 mA

Fonctions de l’Unité sonde de température

Entrée thermocouple (CPM1A-TS001/002 ; 2/4 points d’entrée): K : --200° à 1300°C (--300° à 2300°F)

0,0° à 500,0°C(0,0° à 900,0°F)

J : --100° à 850°C (--100° à 1500°F)

0,0° à 400,0°C(0,0° à 750,0°F)

Entrée Pt 100 ohms (CPM1A-TS101/102 ; 2/4 points d’entrée): Pt100 : --200,0° à 650,0°C (--300,0° à 1200,0°F) JPt100 : --200,0° à 650,0°C (--300,0° à 1200,0°F)

Fréquence de compte

2,5 kHz --32767

5,0 kHz 0

Plage

compte

à 32767

à 65535

Modes de commande

Commande valeurs cible: On peut enregistrer jusqu’à 16 valeurs cible et nombres de sous--programmes d’interruption.

Commande comparaison de zone: On peut enregistrer jusqu’à 8 ensembles de valeurs de limites haute et basse et nombres de sous--programmes d’interruption.

Fonctions esclaves CompoBus/S (CPM1A-SRT21)

Echange de données de 8 bits en entrée et 8 bits en sortie avec l’Unité maître.

d’E/Sati

Configuration du système

1-2 Configuration du système

1-2-1 Configuration de l’UC et de la carte d’E/S d’extension

UC du CPM1A

Chapitre 1-2

UC du CPM1A

Nombre de

bornes

’

10 6 points 4 points

20 12 points 8 points

30 18 points 12 points

40 24 points 16 points

Entrées Sorties

Cartes d’E/S d’extension

Référence

Aliment

c.a. CPM1A-10CDR-A --- --c.c. CPM1A-10CDR-D CPM1A-10CDT-D CPM1A-10CDT1-D c.a. CPM1A-20CDR-A --- --c.c. CPM1A-20CDR-D CPM1A-20CDT-D CPM1A-20CDT1-D c.a. CPM1A-30CDR-A --- --c.c. CPM1A-30CDR-D CPM1A-30CDT-D CPM1A-30CDT1-D c.a. CPM1A-40CDR-A --- --c.c. CPM1A-40CDR-D CPM1A-40CDT-D CPM1A-40CDT1-D

Sortie relais

Sortie transistor

Type NPN Type PNP

12entrées

Configuration du système

1-2-2 Unité centrale et Unité d’extension

Trois modèles d’Unités d’extension sont disponibles : l’Unité d’E/S analogiques, l’Unité esclave d’E/S CompoBus/S et l’Unité sonde de température.

Chapitre 1-2

Unités d’E/S d’extension

Connecteur d’extension

Câble de liaison pour E/S d’extension

Unité d’E/S d’extension, Unité d’E/S analogiques, Unité esclave d’E/S CompoBus/S ou Unité sonde de température

Un API à 6 entrées et 3 sorties analogiques (au maximum) peut être réalisé en connectant 3 Unités d’E/S analogiques.

Un API à 6 entrées sondes de température peut être réalisé en connectant des Unités sonde de température K ou Pt 100 ohms.

Des Unités esclaves d’E/S CompoBus/S peuvent être reliées à l’UC. Les données d’E./S (8 entrées et 8 sorties) sont tranférées entre l’UC et la zone allouée à l’esclave CompoBus/S. (Les données d’échange avec l’esclave sont internes ; il n’existe pas d’entrée externe ou de borne de sortie.)

Unité d’entrée 8 points

Unité de sortie 8 pointsUnité d’E/S 20 points

Unité Nombre

20 points d’E/S 3 Unités maxi

12 entrées 8 sorties

8 entrées 24 Vc.c. --- CPM1A-8ED 8 sorties

maxi

d’Unités

(Voir Rem.)

Entrées Sorties Référence

24 Vc.c. Relais CPM1A-20EDR1 24 Vc.c. Transistors NPN CPM1A-20EDT 24 Vc.c. Transistors PNP CPM1A-20EDT1

--- Relais CPM1A-8ER

--- Transistors NPN CPM1A-8ET

--- Transistors PNP CPM1A-8ET1

Configuration du système

Unités d’extension

Chapitre 1-2

Unité sonde de température Unité esclave d’E/SCompoBus/SUnité d’E/S analogique

Unité Nb maxi

Unité d’E/S analogique

2 entrées analogiques (2 mots) 1 sortie analogique (1 mot)

Unité sondedeEntrées

thermocouple

température

Entrées Pt 100 ohms

Unité esclave d’E/S CompoBus/S

8 entrées et 8 sorties

Rem.

d’Unités

3 Unités maxi 2 entrées analogiques 1 sortie analogique CPM1A-MAD01

3 Unités maxi 2 entrées (K, J)

1Unitémaxi (See note.)

3 Unités maxi 2 entrées

1Unitémaxi (Voir Rem.)

3 Unités maxi 8bits

4 entrées (K, J) CPM1A-TS002

(Pt100, JPt100)

4 entrées (Pt100, JPt100)

(Entrées issues du maître.)

Seule une Unité sonde de température CPM1A-TS002/TS102 peut être reliée à

Entrées Sorties Référence

l’UC. Si une Unité CPM1A-TS002/102 est reliée à l’UC, une seule Unité d’extension complémentaire (autre qu’une CPM1A-TS002/102) ou une Unité d’E/S d’extension peut être reliée à l’UC.

1-2-3 Communications liaisons maîtres

Les communications des liaisons maîtres permettent de contrôler jusqu’à 32 API OMRON à partir d’un ordinateur central. Les connexions ordinateur--API peuvent être effectuées par des connecteurs tels que les adaptateurs RS-232C et RS-422.

---

8bits

(Sorties issues du maître.)

CPM1A-TS001

CPM1A-TS101

CPM1A-TS102

CPM1A-SRT21

Communications1à1 Le diagramme suivant indique les méthodes possibles d’une connexion 1 à 1

entre un CPM1A et un PC/AT ou compatible.

PC/AT ou compatible

Adaptateur RS-232C

Câble RS-232C

CQM1-CIF02

UC du CPM1A

Configuration du système

Chapitre 1-2

Connexion à un terminal opérateur programmable

Terminal opérateur programmable OMRON

Communications1àn

Le diagramme suivant illustre les méthodes possibles pour une connexion entre un API CPM1A et un terminal opérateur programmable OMRON (élément d’interface opérateur).

Adaptateur RS-232C

Câble RS-232C

UC du CPM1A

Le diagramme suivant indique la manière de connecter jusqu’à 32 API CPM1A à un PC/AT ou compatible.

PC/AT ou compatible

Câble RS-232C

Adaptateur de liaison RD 400

RS-422

UC du CPM1AAdaptateurs

Câble RS-422

La longueur de câble maximum du RS-422

doit être de 500 m.

API CPM1A OMRON (32 API max.)

Configuration du système

Chapitre 1-2

Adaptateurs et câbles Le tableau suivant indique certains adaptateurs et câbles utilisés dans les liai-

sons maîtres.

Dénomination Utilisation Référence

AdaptateurRS-232C Adaptateur RS-422 Câbles de

connexion

Adaptateur de liaison

Changement de communication de niveau port périphérique.

Utilisés pour connecter les PC ou compatibles. (Longueur de câble: 3,3 m)

Changement entre les formats RS-232C et RS-422.

CPM1-CIF01 CPM1-CIF11 CQM1-CIF02

RD400

1-2-4 Liaisons 1 à 1

Une liaison de contrôle des données peut être créée avec une zone de données dans un autre API CPM1A, CQM1, CPM1, SRM1 ou C200HS ou un API C200HX/HE/HG. Un adaptateur RS-232C est utilisé pour la connexion 1 à 1.

UC du CPM1AAdaptateur RS-232C

Câble RS-232C

CQM1 CPM1 + Adaptateur RS-232C

C200HS/C200HX/HG/HE

Dénomination Utilisation Référence

Adaptateur RS-232C

Changement dans un format de port périphérique.

CPM1-CIF01

Configuration du système

1-2-5 Communications liaisons NT

En utilisant la liaison NT, l’API CPM1A peut être connecté au terminal opérateur programmable (interface liaison NT) par un adaptateur RS-232C.

Chapitre 1-2

Terminal opérateur programmable OMRON

Câble RS-232C XW2Z--200T

Dénomination Utilisation Référence

Adaptateur RS-232C

Changement dans les communications de niveau port périphérique.

1-2-6 Connexions des esclaves CompoBus/S

Une liaison d’E/S CompoBus/S peut être utilisée pour créer une liaison d’E/S (E/S déportées) de 8 points d’entrée et de 8 points de sortie avec une Unité maître CompoBus/S ou un API SRM1. Les liaisons sont réalisées par l’intermédiaire d’une Unité esclave CompoBus/S.

Du point de vue de l’Unité CPM1A, la zone allouée à l’Unité esclave CompoBus/S peut être traitée comme une zone allouée à une Unité d’E/S d’extension. La différence est que les bits ne sont pas des points d’E/S réels, mais des bits d’E/S de l’Unité maître.

Adaptateur RS-232C

UC du CPM1A

CPM1-CIF01

Unité maître CompoBus/S (ou API SRM1)

API SYSMAC série CS1

Câbles

Utiliser des câbles plats spécifiques ou des câbles VCTF pour relier les noeuds de la liaison d’E/SCompoBus/S. (Dans le même système, ne pas utiliser à la fois des câbles plats et des câbles VCTF.)

Nom Caractéristiques

Câble plat Câble plat 4 fils, 0,75 mm Câble VCTF 2 fils x 0,75 mm

1-2-7 Connexions des périphériques

Les programmes du CPM1A peuvent être créés ou édités à l’aide d’une console de programmation ou d’un Logiciel d’aide SYSWINexploitable sur un ordinateur personnel .

UC CPM1A

Unité de liaison d’E/S

CompoBus/S

(Esclave)

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