Omron CPM1A Operation Manual [fr]

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Cat. No. W317-E1-4

SYSMAC

CPM1A

Automate programmable

MANUEL DE FONCTIONNEMENT

Authorized Distributor:

Cat. No. W317-E1-4 Note: Specifications subject to change without notice.

Printed in Japan

Automates programmables CPM1A

Manuel de fonctionnement

Réalisé en Mai 2000

Avis :

Les produits OMRON sont conçus pour être utilisés par un opérateur qualifié, en respectant des procédures appropriées et uniquement dans le cadre de ce qui est précisé dans ce document.

Dans ce manuel, les conventions suivantes permettent de spécifier et de classer les précautions. Toujours faire très attention aux informations qui sont données. Le non–respect des précautions stipulées peut blesser des personnes ou endommager des biens.

DANGER

A VERTISSEMENT

Attention

Indique une situation dangereuse imminente qui, si elle n’est pas évitée, peut entraîner des blessures graves ou mortelles.

Indique une situation potentiellement dangereuse qui, si elle n’est pas évitée, peut provoquer des blessures graves ou mortelles

Indique une situation potentiellement dangereuse qui, si elle n’est pas évitée, peut provoquer des blessures moins sérieuses ou endommager des biens.

Références des produits OMRON

Dans ce manuel, tous les noms de produits OMRON sont écrits en majuscules. Le mot “ unité ” désigne une produit OMRON, que la désignation de ce produit apparaisse ou nom dans le texte.

L’abréviation “Ch,” qui figure sur certains affichages et sur certains produits OMRON signifie souvent “ word ” (“ mot ”) et, dans la documentation, il est souvent remplacé par l’abréviation “Wd”.

L’abréviation “API” signifie Automate programmable industriel et n’est jamais utilisée comme abréviation d’un autre système, composant ou élément.

Aides visuelles

Les intitulés suivants apparaissent dans la colonne de gauche du manuel, pour vous aider à trouver différents types d’informations.



OMRON, 2000

Tous droits réservés. Aucune partie de cette publication ne peut être, stockée dans un système à mémoire ou transmise, sous aucune forme et par aucun moyen mécanique, électronique, photocopie, enregistrement sans l’accord écrit préalable d’OMRON.

L’utilisation des informations contenues ci–après ne peut engendrer aucune responsabilité. De plus, la mesure où OMRON travaille constamment à l’amélioration de ses produits de haute qualité, les informations contenues d ans ce manuel sont soumises à changement sans avis préalable. Toutes les précautions ont été prises dans l’élaboration de ce manuel. Toutefois, OMRON ne peut être tenu responsable des erreurs ou omissions. Les dommages résultant de l’utilisation des informations contenues dans cette publication ne peuvent engendrer aucune responsabilité.

Rem.

1, 2, 3...

Désigne des informations particulièrement intéressantes pour utiliser le produit de façon pratique et efficace.

1. Indique une liste, quelqu’en soit le type, comme des procédures, des checklists, etc.

TABLE DES MATIERES

Précautions iii.......................................................

1 Adressé au personnel iv....................................................

2 Précautions générales iv....................................................

3 Précautions de sécurité iv...................................................

4 Précautions sur le milieu de fonctionnement iv.................................

5 Précautions d’application v.................................................

6 Conformité aux normes CE viii...............................................

CHAPITRE 1

Introduction 1....................................

1-1 Caractéristiques et fonctions du CPM1A 2....................................

1-2 Configuration du système 11.................................................

CHAPITRE 2

Caractéristiques et composants des unités 19............

2-1 Caractéristiques 20.........................................................

2-2 Composants 28............................................................

CHAPITRE 3

Installation et câblage 37............................

3-1 Précautions 38.............................................................

3-2 Sélection d’un site d’installation 39...........................................

3-3 Installation du CPM1A 42...................................................

3-4 Câblage et connexions 46...................................................

CHAPITRE 4

Utilisation des périphériques 69.......................

4-1 Utilisation d’une console de programmation 70.................................

4-2 Fonctions de la console de programmation 73..................................

4-3 Exemple de programmation 95...............................................

CHAPITRE 5

Tests et traitement d’erreurs 103.......................

5-1 Vérification initiale du système et procédure de test 104..........................

5-2 Le cycle du CPM1A 106.....................................................

5-3 Fonctions d’auto- -diagnostic 107..............................................

5-4 Erreurs de fonctionnement de la console de programmation 109...................

5-5 Erreurs de programmation 109................................................

5-6 Organigrammes de localisation des pannes 111..................................

5-7 Inspections d’entretien 118...................................................

5-8 Précautions concernant la manipulation 119.....................................

CHAPITRE 6

Unité d’extension mémoire 121........................

6-1 Description générale 122.....................................................

6-2 Caractéristiques techniques et nomenclature 123................................

6 -3 M anipulation 124...........................................................

A nne x es

Modèles standard 131............................................................

Dimensions 133.................................................................

vii

A propos de ce manuel :

Le CPM1A est un automate programmable (API) compact et ultra rapide conçu pour exécuter des opérations de pilotage sur des systèmes qui exigent de 10 à 100 points d’E/S par API. Deux manuels décrivent la préparation, le paramétrage et l’exploitation du système CPM1A : Le Guide d’installation du CPM1A (ce manuel) et le Manuel de programmation CPM1/CPM1A/CPM2A/CPM2C/SRM1(–V2).

Ce manuel décrit la configuration du système et l’installation du CPM1A. Il donne aussi une explication de base des procédures opératoires des consoles de programmation. Pour faire connaissance avec le CPM1A, vous devez d’abord lire ce manuel.

Le Manuel de programmation offre des descriptions détaillées des fonctions de programmation du CPM1A.

Veuillezlire ce manuel attentivement et s’assurer d’avoir bien compris les informations qu’il apporte avant de tenter d’installer et d’utiliser le CPM1A.

Chapitre 1

Le système CPM1A, décrit les configurations possibles ainsi que les fonctions et caractéristiques spéciales du CPM2C.

Chapitre 2

Le un API CPM1A et décrit aussi les principaux éléments constitutifs et composants des Unités.

Chapitre 3

Chapitre 4

Le de la console de programmation, et la façon de mener à bien les différentes opérations de programmation.

Chapitre 5

Le erreurs matérielles et logicielles qui peuvent survenir pendant que l’automate fonctionne.

Chapitre 6

Annexe A

L’

Annexe B

L’

donne une brève description générale des étapes qui participent du développement d’un

contient les spécifications techniques des Unités qui, ensemble, permettent de constituer

décrit les modalités d’installation et de câblage d’un API CPM1A.

décrit les fonctionnalités du logiciel de support SYSMAC, les modalités de raccordement

décrit l’exécution d’un essai, ce que vous devez faire pour diagnostiquer et corriger les

décrit comment utiliser l’Unité d’extension mémoire CPM1-EMU01-V1.

contient des tableaux illustrant les Unités CPM1A et les produits connexes.

donne les dimensions des Unités CPM1A.

A VERTISSEMENT : Omettre de lire et comprendre les informations contrenues dans ce manuel

peut entraîner la mort, des blessures corporelles, risque d’endommager le produit ou de le provoquer des pannes. Lire chaque chapitre, ainsi que les chapitres auxquels il est fait référence dans leur totalité et s’assurer d’une bonne compréhension des informations qui y sont contenues avant la mise en oeuvre des procédures ou fonctionnalités décrites.

Précautions

Ce chapitre décrit les précautions générales à suivre pour l’emploi de l’automate programmable industriel (API) et des appareils correspondants.

Les informations contenues dans ce chapitre sont importantes pour garantir une application sûre et fiable de l’API. Il est obligatoire de lire ce chapitre très attentivement et bien comprendre son contenu avant de chercher à configurer et faire fonctionner le système API.

1 Adressé au personnel iv..........................................................

2 Précautions générales iv.........................................................

3 Précautions de sécurité iv........................................................

4 Précautions sur le milieu de fonctionnement iv.......................................

5 Précautions d’application v......................................................

6 Conformité aux normes CE viii.....................................................

iii

Précautions sur le milieu de fonctionnement

1 Adressé au personnel

Ce manuel est adressé au personnel, mentionné ci--dessous, ayant une bonne connaissance des systèmes électriques (techniciens spécialisés dans les installations techniques).

• Personnel responsable de l’installation des systèmes industriels.

• Personnel responsable de la conception des systèmes industriels.

• Personnel responsable de la gestion des systèmes et des installations indus-

triels.

2 Précautions générales

L’utilisateur doit manœuvrer le produit selon les spécifications d’exécution décrites dans le manuel de fonctionnement.

S’adresser à un agent OMRON avant d’utiliser le produit dans des conditions qui ne sont pas énoncées dans le manuel ou d’appliquer le produit aux systèmes de contrôlenucléaires, aux systèmes ferroviaires, aux systèmes d’aviation, aux véhicules, aux systèmes de combustion, au matériel médical, aux machines de jeux, aux équipements de sécurité et à d’autres systèmes, machines et matériaux dont une mauvaise installation et application peuvent avoir de graves conséquences sur la vie et les équipements.

Vérifier que les évaluations et les caractéristiques de rendement du produit soient conformes aux demandes des systèmes, des machines et des matériaux et s’assurer de leur fournir des mécanismes à double sécurité.

Ce manuel fournit des informations concernant la programmation et le fonctionnement des API OMRON. Lire attentivement ce manuel avant de chercher à utiliser le logiciel et ne pas se séparer du manuel qui sera utile pour s’y référer pendant le fonctionnement.

AVIS

Il est très important d’utiliser l’API et tous ses composants pour un but spécifique et dans les conditions prévues, en particulier avec des applications qui pourraient nuire directement ou indirectement à la vie humaine. Il est obligatoire de s’adresser à un agent OMRON avant d’appliquer un système API aux installations mentionnées ci--dessus.

3 Précautions de sécurité

AVIS

Ne jamais chercher à démonter une unité lorsque l’alimentation est en distribution. Dans le cas contraire, les risques de subir des secouss es électriques violentes ou l’électrocution sont très probables.

Ne jamais toucher une borne pendant que l’alimentation est en distribution. Dans le cas contraire, les risques de subir des secousses électriques violentes ou l’électrocution sont très probables.

4 Précautions sur le milieu de fonctionnement

Ne pas faire fonctionner le système de contrôle dans les milieux suivants:

• Milieux éclairés par les rayons solaires directs.

• Milieux exposés à des températures ou une humidité hors de la gamme des

valeurs prévues.

• Milieux exposés à la condensation causée par des changements de tempéra-

ture brusques.

Précautions d’application

• Milieux exposés aux gaz corrosifs ou inflammables.

• Milieux exposés aux poussières (en particulier celles de fer) ou aux sels.

• Milieux exposés à des chocs ou vibrations.

• Milieux exposés à l’eau, à l’huile ou à des produits chimiques.

• Appliquer des mesures correctes et suffisantes lors de l’installation des

systèmes dans les milieux suivants:

• Milieux exposés à l’électricité statique ou à d’autres formes de parasites.

• Milieux exposés à des champs magnétiques intenses.

• Milieux exposés à la radioactivité.

• Milieux proches des lignes d’alimentation.

AttentionLe milieu de fonctionnement du système API peut avoir des effets importants sur la

durée de vie et le rendement du système. Les milieux de fonctionnement non appropriés peuvent provoquer un dysfonctionnement, des défaillances et d’autres inconvénients non envisageables au système API. Vérifier que les conditions ambiantes soient incluses dans la gamme des valeurs spécifiées pendant l’installation et restent telles au cours de la durée de vie du système.

5 Précautions d’application

Suivre les précautions ci--dessous pendant l’utilisation de l’API.

AVIS

Attention Effectuer l’édition en ligne seulement après avoir confirmé qu’aucun effet in-

Attention Serrer les vis sur les borniers de la carte d’alimentation c.a. au couple spécifié

Attention Ne pas utiliser des bits 08 à 11 de DM 6601 pour le bit de maintien IOM de la

Les erreurs pouvant être évitées si l’on respecte les précautions suivantes provoquent des blessures graves ou mortelles. Suivre toujours ces précautions.

• Mettre toujours le système à la masse à 100 Ω ou à une valeur inférieure lors

de l’installation pour le protéger contre les secousses électriques.

• Passer toujours l’alimentation de l’API sur OFF avant de chercher à effectuer

une des opérations mentionnées ci--dessous. Dans le cas contraire, avec l’alimentation sur ON, les risques d’électrocution sont très probables:

• Monter ou extraire une unité.

• Monter une unité.

• Connecter ou déconnecter un câble ou un câblage.

verse ne sera causé par l’extension du temps de cycle. Dans le cas contraire, les signaux d’entrée ne seraient pas lisibles.

dans ce manuel. Les vis déserrées risquent de provoquer des courts--circuits, des défaillances ou incendies.

configuration de l’API ou les bits 12 à 15 de DM 6601 pour le bit de maintien de l’état forcé de la configuration de l’API si le CPM1A est désactivé pendant une période de temps dépassant la période de sauvegarde des données du condensateur interne (se reporter à Rem. 1 et 2). Si le CPM1A est désactivé depuis longtemps, les données maintenues avec le condensateur interne seront perdues même si le bit de maintien IOM et le bit de maintien de l’état forcé de la configuration de l’API sont actifs; dans ce cas le CPM1A peut avoir des données non définies. Ne pas lancer le CPM1A avec des données non définies autrement un accident pourrait être provoqué.

Précautions d’application

Rem.:1. Le temps de sauvegarde des données du condensateur interne varie selon

Attention Veiller à effacer la mémoire avant d’activer l’alimentation du CPM1A livré. Si la

Attention Appliquerle CPM1A à un système qui ne soit pas influencé par des données non

la température ambiante. Pour des informations détaillées, voir les Caractéristiques. Le temps de sauvegarde des données sera de 20 jours environ si

la température ambiante est de 25°C.

2. Le temps de sauvegarde des données utilisé dans ce manuel indique le temps pendant lequel le condensateur interne peut sauvegarder les données internes du CPM1A à la condition qu’il soit complètement chargé. Il sera nécessaire de fournir l’alimentation à l’UC pendant 15 minutes au moins afin de charger complètement le condensateur interne.

mémoire n’est pas effacée, le contenu des zones de mémoire de données (DM), de relais de maintien (HR), de relais de mémoire auxiliaire (AR) et du compteur (CNT) dans l’UC peut se transformer dans des valeurs non définies.

définies dans les zones DM, HR, AR, ou CNT si le CPM1A a été désactivé pendant une période dépassant la période de sauvegarde des données du condensateur interne.

• Un condensateur situé dans l’UC est utilisé pour la sauvegarde des valeurs du

compteur et du contenu des zones DM, HR et AR. Le temps de sauvegarde du condensateur dépend de la température ambiante, comme indiqué ci--dessous.

Temps de sauvegarde(jours)

25 40 80

Température ambiante (_C)

Si la puissance reste hors tension pendant une période dépassant la période de sauvegarde des données, le contenu des zones de mémoire de données (DM), de relais de maintien (HR), de relais de mémoire auxiliaire (AR) et du compteur (CNT) dans l’UC peut être perdu et transformé dans des valeurs non définies.

Si le contenu de la zone de programme de l’UC est perdu, le programme mémorisé dans la mémoire flash sera lu dans la zone de programme de l’UC lors du lancement du CPM1A parce que le contenu de la zone de seule lecture (DM 6144 à DM 6599) et de la configuration de l’API (DM 6600 à DM 6655) sera écrit dans la mémoire flash.

• Pourtant, si l’alimentation est mise hors tension sans changer le mode après

avoir effectué des changements dans la zone de seule lecture DM (DM 6144 à DM 6599), ou dans la configuration de l’API (DM 6600 à DM 6655), le contenu des changements ne sera pas écrit dans la mémoire flash. C’est pour cela que si l’alimentation est mise hors tension pendant plus de 20 jours (à 25_C), le contenu des changements (contenu de RAM) disparaîtra et les valeurs des données deviendront des valeurs non définies.

Précautions d’application

Attention Les erreurs pouvant être évitées si l’on respecte les précautions suivantes pro-

Les changements peuvent être sauvés en commutant le CPM1A dans le mode RUN ou MONITOR ou bien en mettant le CPM1A sous tension juste après avoir effectué ces changements.

voquent un dysfonctionnement de l’API du système ou des cartes de l’API. Suivre toujours les précautions suivantes:

• Utiliser les unités seulement en présence des alimentations et des tensions

prévues dans le manuel de fonctionnement.

• Appliquer des mesures appropriées pour assurer la distribution de la puis-

sance spécifiée avec la tension et la fréquence nominales, notamment là où l’alimentation n’est pas stable.

• Appliquer des interrupteurs de circuit avec fusibles de protection et d’autres

moyens de sécurité aptes à fournir une protection contre les courts--circuits dans les câblages externes.

• Ne pas appliquer aux sections d’entrée des tensions supérieures à la tension

d’entrée nominale.

• Ne pas appliquer aux sections de sortie des tensions supérieures à la capacité

de commutation maximale.

• Toujours déconnecter la borne LG lors des essais de tension de tenue.

• Toujours connecter à une masse de classe 3 (à 100 Ω ou moins) lors de l’ins-

tallation des unités.

• Passer toujours l’alimentation de l’API sur OFF avant de chercher à effectuer

une des opérations mentionnées ci--dessous:

• Monter ou démonter les cartes d’E/S, l’UC, les cassettes mémoire ou n’importe quelle unité.

• Monter les unités.

• Sélectionner l’interrupteur DIP ou le commutateur circulaire.

• Connecter ou câbler les câbles.

• Connecter ou déconnecter les connecteurs.

• Ne pas chercher à isoler une unité, à la réparer ou la modifier de n’importe

quelle façon.

• Vérifier de bien serrer les vis de montage, des bornes et des connecteurs de câbles au couple spécifié dans ce manuel.

• Vérifier de fixer les étiquettes fournies avec le CPM1A sur le CPM1A lors du câblage afin de prévenir l’accumulation de débris de fils dans l’unité.

• Enlever les étiquettes après avoir complété le câblage afin d’assurer une dissipation de chaleur correcte.

• Utiliser des bornes à sertir ou des lignes unifilaire pour le câblage. Ne pas connecter directement aux bornes des câbles nus à âme torsadée.

• Vérifier attentivement tous les câblages avant de mettre l’alimentation sous tension.

• Vérifier la polarité et les directions lors de la connexion des borniers ou des connecteurs.

• Vérifier que les borniers, les cartes de mémoire, les câbles d’extension et d’autres éléments ayant des dispositifs de blocage soient fixés de façon appropriée.

• Vérifier le programme utilisateur pour une exécution correcte avant de le lancer sur l’unité.

• Veiller à confirmer qu’aucun effet inverse ne se produira dans l’équipement avant de changer le mode de fonctionnement de l’API.

vii

Conformité aux normes CE

Attention Les précautions suivantes sont nécessaires afin de garantir la sécurité géné-

• Veiller à confirmer qu’aucun effet inverse ne se produira dans l’équipement avant d’exécuter le forçage/reforçage.

• Veiller à confirmer qu’aucun effet inverse ne se produira dans l’équipement avant de changer les valeurs de sélection ou les valeurs actuelles.

• Veiller à reprendre le fonctionnement seulement après avoir transféré dans l’UC remplacée le contenu de la mémoire de données ou du relais de maintien requis pour reprendre le fonctionnement.

• Ne jamais tirer, plier aux extrémités ou placer des objets lourds sur les câbles.

• Installer toutes les unités selon les instructions contenues dans le manuel de

fonctionnement.

rale du système. Suivre toujours ces précautions.

• Des mesures de sécurité doivent être appliquées par le client afin d’assurer la sécurité en cas de signaux incorrects, perdus ou anormaux provoqués par des lignes de signaux interrompues, des ruptures de courant temporaires ou d’autres causes.

• Des circuits de verrouillage, des circuits limiteurs et d’autres mesures de sécurité appropriées doivent être appliqués par le client pour les circuits externes (par exemple, pas dans l’API).

6 Conformité aux normes CE

• Pour l’alimentation c.c. à utiliser pour la sortie transistor, utiliser l’alimentation avec isolement double ou renforcé afin de satisfaire les normes CE (Normes Basse Tension).

• Le CPM1A avec sortie relais (alimentation 220 Vc.a.)n’est pas conforme aux normes CE. Utiliser le CPM1A avec sortie relais (alimentation 220 Vc.a.) pour satisfaire aux normes CE.

viii

CHAPITRE 1

Introduction

Ce chapitre décrit les caractéristiques et fonctions spéciales du CPM1A et indique les possibles configurations du système.

1-1 Caractéristiques et fonctions du CPM1A 2.....................................

1-1-1 Caractéristiques du CPM1A 2.........................................

1-1-2 Borne d’E/S et attribution de bit IR 4....................................

1-1-3 Fonctions du CPM1A 4..............................................

1-2 Configuration du système 11..................................................

1-2-1 Configuration de l’UC et de la carte d’E/S d’extension 11....................

1-2-2 Unité centrale et Unité d’extension 12....................................

1-2-3 Communications liaisons maîtres 13.....................................

1-2-4 Liaisons 1 à 1 15.....................................................

1-2-5 Communications liaisons NT 16.........................................

1-2-6 Connexions des esclaves CompoBus/S 16.................................

1-2-7 Connexions des périphériques 16........................................

Caractéristiques et fonctions du CPM1A Chapitre 1-1

1-1 Caractéristiques et fonctions du CPM1A

1-1-1 Caractéristiques du CPM1A

Construction monobloc Les UC du CPM1A présentent une construction monobloc comprenant 10, 20,

30, ou 40 bornes d’E/S intégrées. Il existe trois groupes de modèles disponibles: modèles avec sortie relais, modèles avec sortie transistor de type NPN et modèles avec sortie transistor de type PNP.

CPM1A-10CDR-j/10CDT-D/10CDT1-D (10 bornes d’E/S)

CPM1A-20CDR-j/20CDT-D/20CDT1-D (20 bornes d’E/S)

CPM1A-30CDR-j/30CDT-D/30CDT1-D (30 bornes d’E/S)

CPM1A-40CDR-j/40CDT-D/40CDT1-D (40 bornes d’E/S)

Capacité maximum d’E/S Jusqu’à trois cartes d’E/S d’extension peuvent être connectées à une UC

CPM1A-30CDR-j/30CDT-D/30CDT1-D ou CPM1A-40CDR-j/40CDTD/40CDT1-D pour ajouter 20 points d’E/S ultérieurs chacune, pour un nombre maximum de 100 points d’E/S.

Fonction de filtre d’entrée

Le CPM1A est muni d’une fonction de filtre afin d’éviter un dysfonctionnement dû à des bruits parasites dans le signal d’entrée. L’utilisateur peut sélectionner une constante de temps d’entrée de 1 ms, 2 ms, 4 ms, 8 ms, 16 ms, 32 ms, 64 ms, ou 128 ms.

Maintenance minimum

Interruptions d’entrée

La mémoire flash fournit la sauvegarde de la mémoire sans piles.

Les UC du CPM1A-10CDR-j/10CDT-D/10CDT1-Dpeuvent gérer 2 entrées interruptives; les UC du CPM1A-20CDR-j/20CDT-D/20CDT1-D, CPM1A-30CDR-j/ 30CDT-D/30CDT1-D, et CPM1A-40CDR-j/40CDTD/40CDT1-D peuvent gérer 4 entrées interruptives. En plus des interruptions d’entrée normales, le CPM1A possède un mode de comptage pour compter les signaux d’entrée rapides et déclencher les interruptions à des multiples de comptage fixes.

Entrées à réponse rapide Les entrées à réponse rapide peuvent détecter les signaux d’entrée avec une

largeur d’impulsions de 0,2 ms sans tenir compte de la synchronisation pendant le cycle de l’API. Les entrées à réponse rapide et les entrées interruptives utilisent les mêmes bornes d’entrée.

Temporisation cyclique Les API CPM1A possèdent une temporisation cyclique pouvant être réglée de

0,5 ms à 319 968 ms. Elle peut être réglée pour déclencher une interruption unique (mode monostable) ou des interruptions de répétition programmées (mode interruption programmée).

Compteur rapide

Les API CPM1A possèdent un compteur rapide qui peut être utilisé en mode incrémental ou bidirectionnel. Le compteur rapide peut être combiné avec des interruptions d’entrée pour l’exécution de la commande valeurs cible ou comparaison de zone non troublées par le temps de cycle de l’API.

Caractéristiques et fonctions du CPM1A Chapitre 1-1

Fonction de sortie d’impulsions

Fonction de réglage analogique

Unités d’E/S analogiques

Les modèles du CPM1A avec sortie transistor possèdent la fonction de sortie impulsion de 20 Hz à 2 kHz.

Les API CPM1A ont 2 réglages de volume analogiques pour effectuer des réglages analogiques manuels.

Jusqu’à 3 Unités d’E/S analogiques peuvent être connectées à l’UC.

Les plages d’entrée analogique peuvent être réglées de0à10Vc.c.,de1à 5 Vc.c. ou de 4 à 20 mA avec une résolution de 1/256. (La fonction de détection de circuit ouvert peut être utilisée avec les plages de 1 à 5 Vc.c. et de 4 à 20 mA.)

Les plages de sortie analogique peuvent être réglées de0à10Vc.c.,de--10à 10Vc.c.oude4à20mAavecunerésolutionde1/256.

Unités sonde de température

Communications liaisons maîtres

Plusieurs Unités sondes de température peuvent être connectées à l’UC : soit 6 entrées sondes de température, thermocouples ou Pt 100 ohms.

Les API CPM1A sont compatibles avec la liaison maître qui permet de communiquer avec les ordinateurs personnels. Le CPM1A utilisant la liaison maître peut communiquer également avec un terminal opérateur programmable à l’aide des commandes de liaison maître. Un adaptateur RS-232C est utilisé pour lescommunications1à1etunadaptateur RS-422 est utilisé pour les communications 1-à-n.

Liaison 1-à-1 Une liaison de données peut être créée avec une zone des données dans un

autre API CPM1A, CQM1, CPM1, SRM1 ou C200HS ou C200HX/HE/HG. Un adaptateur RS-232C est utilisé pour réaliser la connexion 1 à 1.

Communications liaisons NT Les fonctions rapides peuvent être obtenues en fournissant un accès direct tout

en connectant le CPM1A au terminal opérateur programmable OMRON par l’interface de la liaison NT.Un adaptateur RS-232C est utilisé pour cette connexion.

Unités de liaison d’E/S CompoBus/S

Jusqu’à 3 Unités de liaison d’E/S CompoBus/S peuvent être connectées pour transformer le CPM1A en esclave dans un réseau CompoBus/S. L’Unité esclave dispose (en interne) de 8 bits d’entrée et de 8 bits de sortie.

Le réseau CompoBus/S permet une commande distribuée de l’UC basée sur une configuration “API + API compacte”, laquelle est compatible avec la commande d’E/S distribuée basée sur une configuration “API+ E/S déportées”. La commande distribuée de l’UC permet un équipement modulaire et une conception standardisée. Des besoins particuliers peuvent être réalisés et en cas de panne, les modules peuvent être facilement remplacés.

Unité maître CompoBus/S

API maître

(ou Unité de commande maître CompoBus/S SRM1)

CPM1A Unité esclave

CompoBus/S

Commande distribuée de l’UC

Périphériques standard

La programmation est possible à l’aide du TOP

Le CPM1A utilise les mêmes consoles de programmation et logiciel SYSWIN que les API C200H/HS, C200HX/HE/HG, CPM1, SRM1, et CQM1.

L’opération de programmation est possible à l’aide de l’écran du Terminal Opérateur Programmable en utilisant un TOP OMRON ayant une fonction de console de programmation intégrée.

tensiondu

Caractéristiques et fonctions du CPM1A Chapitre 1-1

Unité d’extension mémoire

L’Unité d’extension mémoire CPM1-EMU01-V1 est un programmateur d’EEPROM pour API OMRON. L’utilisation du CPM1-EMU01-V1, permet le transfert sur site de programmes utilisateur ou de données mémoire entre API.

Déchargement

Chargement

EEPROM

1-1-2 Borne d’E/S et attribution de bit IR

Le tableau ci--dessous indique les bits IR attribués aux bornes d’E/S sur les UC et les cartes d’E/S d’extension du CPM1A.

Nombre de bornes d’E/S sur l’UC

Bornes de l’UC

Bornes de la carte d’E/S d’ex-

CPM1A-20EDR

Alimentation Référ-

ence

Sortie relais

Sortie transistor

Entrées

Sorties

Entrées

Sorties

Entrées

Sorties

Entrées

Sorties

Typ e NPN

Typ e PNP

10 20 30 40

6 points:

00000 à 00005

4 points:

01000 à 01003

--- --- 12 points:

--- --- 8 points:

--- --- 12 points:

--- --- 8 points:

--- --- 12 points:

--- --- 8 points:

c.a. c.c. c.a. c.c. c.a. c.c. c.a. c.c.

CPM1A10CDR-A

--- CPM1A-

CPM1A10CDR-D

10CDT-D

10CDT1-D

12 points:

00000 à 00011

8 points:

01000 à 01007

CPM1A20CDR-A

--- CPM1A-

CPM1A20CDR-D

20CDT-D

20CDT1-D

SYSMAC

18 points:

00000 à 00011

00100 à 00105

12 points:

01000 à 01007

01100 à 01103

00200 à 00211

01200 à 01207

00300 à 00311

01300 à 01307

00400 à 00411

01400 à 01407

CPM1A30CDR-A

--- CPM1A-

CPM1A30CDR-D

30CDT-D

30CDT1-D

24 points:

00000 à 00011

00100 à 0011 1

16 points:

01000 à 01007

01100 à 01 107

12 points:

00200 à 00211

8 points:

01200 à 01207

12 points:

00300 à00311

8 points:

01300 à 01307

12 points:

00400 à 00411

8 points:

01400 à 01407

CPM1A40CDR-A

--- CPM1A-

CPM1A40CDR-D

40CDT-D

40CDT1-D

1-1-3 Fonctions du CPM1A

Fonction de réglage analogique

Les API CPM1A possèdent 2 potentiomètres de réglage utilisés pour contrôler de façon manuelle le temporisateur analogique et les sélections du compteur. Lorsque l’un des potentiomètres est tourné, le contenu du canal IR correspondant est sélectionné automatiquement entre 0 et 200 (BCD).

Caractéristiques et fonctions du CPM1A Chapitre 1-1

Tourner le potentiomètre avec un tournevis cruciforme

Réglage analogique 0

Réglage analogique 1

24 Vc.c. 0.2 AOUTPUT

Le tableau ci- -dessous indique les canaux IR attribués aux réglages analogiques sur l’UC du CPM1A.

Commande Canal IR correspondant Plage de réglage (BCD)

0000 à 0200

Fonction de filtre d’entrée

Réglage analogique 0 IR 250 Réglage analogique 1 IR 251

La constante de temps d’entrée pour les sortie externes du CPM1A peut être sélectionnée à 1, 2, 4, 8, 16, 32, 64, ou 128 ms. L’augmentation de cette constante peut réduire les effets de bruit parasite dans le signal d’entrée.

Entrée à partir d’un appareil d’entrée tel qu’un fin de course

Etat du bit d’entrée

Constante de temps d’entrée

Interruptions d’entrée Les API CPM1A-10CDR-j/10CDT-D/10CDT1-D possèdent 2 bornes d’entrée

interruptive et les API CPM1A-20CDR-j/20CDT-D/20CDT1-D, CPM1A-30CDR-j/ 30CDT-D/30CDT1-D, et CPM1A-40CDR-j/40CDTD/40CDT1-D en possèdent 4. Il y a deux modes pour les interruptions d’entrée: le mode d’interruption d’entrée et le mode de comptage.

1, 2, 3... 1. Lorsqu’une interruption se produit dans le mode d’interruption d’entrée,le

programme principal est interrompu et le programme d’interruption est exécuté immédiatement, sans tenir compte du temps de cycle.

2. Dans le mode de comptage, les signaux d’entrée externes sont comptés à haute vitesse (jusqu’à 1 kHz) et une interruption est engendrée chaque fois que le compte atteint la valeur de sélection. Quand une interruption se produit, le programme principal est interrompu et le programme d’interruption est exécuté. La valeur de sélection peut être réglée de0à65535.

(

Caractéristiques et fonctions du CPM1A Chapitre 1-1

Le diagramme suivant indique l’exécution du programme au moment d’une interruption.

Programme principal

MOV

ADD

END

Interruption d’entrée

Programme d’interruption

SBN00

MOV

RET

Modèle de l’API Bits d’entrée Temps de réponse

CPM1A-10CDR-j/10CDT-D/ 10CDT1-D

CPM1A-20CDR-j/20CDT-D/

IR 00003 à IR 00004

IR 00003 à IR 00006

0,3 ms (1 kHz en mode de comptage)

20CDT1-D/30CDR-j/ 30CDT-D/30CDT1-D/ 40CDR-j/40CDT-D/ 40CDT1-D

Entrées à réponse rapide

Rem.:

Lorsque on ne les utilise pas comme bornes d’entrées interruptives, les bits d’entrée IR 00003 à IR 00006 peuvent être utilisés comme bornes d’entrée normales.

Les API CPM1A-10CDR-j/10CDT-D/10CDT1-D possèdent 2 bornes d’entrée à réponse rapide et les API CPM1A-20CDR-j/20CDT-D/20CDT1-D, CPM1A30CDR-j/30CDT-D/30CDT1-D et CPM1A-40CDR-j/40CDT-D/40CDT1-D en possèdent 4. (Les mêmes bornes sont utilisées pour les entrées à réponse rapide et les entrées interruptives.)

Les entrées à réponse rapide ont une mémoire tampon interne de façon à ce que les signaux d’entrée plus court qu’un cycle puissent être détectés.

Signal d’entrée (00003)

IR 00003

Procédés de surveillance

Exécution du programme

Un cycle

Régénéra-tion d’E/S

Procédés de surveillance

Exécution du programme

Régénéra-tion d’E/S

Caractéristiques et fonctions du CPM1A Chapitre 1-1

Modèle de l’API Bits d’entrée Largeur d’impulsions

d’entrée min.

CPM1A-10CDR-j/10CDT-D/ 10CDT1-D

CPM1A-20CDR-j/20CDT-D/ 20CDT1-D/30CDR-j/ 30CDT-D/30CDT1-D/ 40CDR-j/40CDT-D/ 40CDT1-D

IR 00003 à IR 00004

IR 00003 à IR 00006

0,2 ms

Caractéristiques et fonctions du CPM1A Chapitre 1-1

Fonctions de la temporisation cyclique (interruptions programmées)

Les API CPM1A sont munis d’une temporisation cyclique qui peut être réglée de 0,5 ms à 319968 ms en unités de 0,1 ms. Elle peut être réglée pour déclencher une interruption unique (mode une impulsion) ou des interruptions programmées (mode interruption programmée).

Programme principal

MOV

ADD

END

Temps de la temporisation cylique

Programme interruptif

SBN00

MOV

RET

Fonction de sortie d’impulsions

Mode Fonction

1 impulsion Engendre une interruption unique la première fois que la

tempo. cyclique dépasse la capacité.

Interruptions programmées

Engendre une interruption chaque fois que la tempo.cyclique dépasse la capacité.

Puisque le CPM1A avec sortie transistor a une fonction de sortie d’impulsions capable de faire sortir une impulsion de 20 Hz à 2kHz (sortie monophase), un moteur pas à pas peut être contrôlé par l’UC. La sortie d’impulsions peut être sélectionnée au mode continu, sous lequel la sortie peut être arrêtée par une instruction, ou au mode simple, sous lequel la sortie peut être arrêtée par le taux d’impulsions présélectionnées (1 à 16 777 215)

Caractéristiques et fonctions du CPM1A Chapitre 1-1

Moteur pas à pas

Sortie d’impulsions (sortie monophase)

Moteur pas à pas

Comman de du moteur

Sortie principale CW/CCW

Entrée de commande

Compteur rapide Les API CPM1A ont un compteur rapide qui peut être utilisé en mode incrémen-

tal ou bidirectionnel. Il peut être combiné avec les interruptions d’entrée pour exécuter la commande valeurs cible ou la commande comparaison de zone non sollicitées par le temps de cycle de l’API.

Entrée comptage

Entrée de RAZ

00000

00001

00002

Solénoïde

Capteur Codeur rotatif

Commande du moteur

pgp

Caractéristiques et fonctions du CPM1A Chapitre 1-1

Mode Fonctions d’entrée Méthode

d’introduction

Bidirectionnel 00000:entrée phase A

00001:entrée phase B 00002:entrée phase Z

Incrémental 00000:entrée de

compte 00001: cf. Rem. 00002: entrée de RAZ

Rem.:

Différence de phase, 4× entrées

Entrées individuelles

Dans le mode incrémental, cette entrée (00001) peut être utilisée comme entrée régulaire.

Fonctions des Unités d’extension

Fonctions des Unités d’E/S analogiques (CPM1A-MAD01)

2 entrées analogiques : plage d’entrée de0à10V,de1à5V,oude4à20mA 1 sortie analogique : plage de sortie de 0 à 10 V, de --10 à 10 V, ou de 4 à 20 mA

Fonctions de l’Unité sonde de température

Entrée thermocouple (CPM1A-TS001/002 ; 2/4 points d’entrée): K : --200° à 1300°C (--300° à 2300°F)

0,0° à 500,0°C(0,0° à 900,0°F)

J : --100° à 850°C (--100° à 1500°F)

0,0° à 400,0°C(0,0° à 750,0°F)

Entrée Pt 100 ohms (CPM1A-TS101/102 ; 2/4 points d’entrée): Pt100 : --200,0° à 650,0°C (--300,0° à 1200,0°F) JPt100 : --200,0° à 650,0°C (--300,0° à 1200,0°F)

Fréquence de compte

2,5 kHz --32767

5,0 kHz 0

Plage

compte

à 32767

à 65535

Modes de commande

Commande valeurs cible: On peut enregistrer jusqu’à 16 valeurs cible et nombres de sous--programmes d’interruption.

Commande comparaison de zone: On peut enregistrer jusqu’à 8 ensembles de valeurs de limites haute et basse et nombres de sous--programmes d’interruption.

Fonctions esclaves CompoBus/S (CPM1A-SRT21)

Echange de données de 8 bits en entrée et 8 bits en sortie avec l’Unité maître.

d’E/Sati

Configuration du système

1-2 Configuration du système

1-2-1 Configuration de l’UC et de la carte d’E/S d’extension

UC du CPM1A

Chapitre 1-2

UC du CPM1A

Nombre de

bornes

’

10 6 points 4 points

20 12 points 8 points

30 18 points 12 points

40 24 points 16 points

Entrées Sorties

Cartes d’E/S d’extension

Référence

Aliment

c.a. CPM1A-10CDR-A --- --c.c. CPM1A-10CDR-D CPM1A-10CDT-D CPM1A-10CDT1-D c.a. CPM1A-20CDR-A --- --c.c. CPM1A-20CDR-D CPM1A-20CDT-D CPM1A-20CDT1-D c.a. CPM1A-30CDR-A --- --c.c. CPM1A-30CDR-D CPM1A-30CDT-D CPM1A-30CDT1-D c.a. CPM1A-40CDR-A --- --c.c. CPM1A-40CDR-D CPM1A-40CDT-D CPM1A-40CDT1-D

Sortie relais

Sortie transistor

Type NPN Type PNP

12entrées

Configuration du système

1-2-2 Unité centrale et Unité d’extension

Trois modèles d’Unités d’extension sont disponibles : l’Unité d’E/S analogiques, l’Unité esclave d’E/S CompoBus/S et l’Unité sonde de température.

Chapitre 1-2

Unités d’E/S d’extension

Connecteur d’extension

Câble de liaison pour E/S d’extension

Unité d’E/S d’extension, Unité d’E/S analogiques, Unité esclave d’E/S CompoBus/S ou Unité sonde de température

Un API à 6 entrées et 3 sorties analogiques (au maximum) peut être réalisé en connectant 3 Unités d’E/S analogiques.

Un API à 6 entrées sondes de température peut être réalisé en connectant des Unités sonde de température K ou Pt 100 ohms.

Des Unités esclaves d’E/S CompoBus/S peuvent être reliées à l’UC. Les données d’E./S (8 entrées et 8 sorties) sont tranférées entre l’UC et la zone allouée à l’esclave CompoBus/S. (Les données d’échange avec l’esclave sont internes ; il n’existe pas d’entrée externe ou de borne de sortie.)

Unité d’entrée 8 points

Unité de sortie 8 pointsUnité d’E/S 20 points

Unité Nombre

20 points d’E/S 3 Unités maxi

12 entrées 8 sorties

8 entrées 24 Vc.c. --- CPM1A-8ED 8 sorties

maxi

d’Unités

(Voir Rem.)

Entrées Sorties Référence

24 Vc.c. Relais CPM1A-20EDR1 24 Vc.c. Transistors NPN CPM1A-20EDT 24 Vc.c. Transistors PNP CPM1A-20EDT1

--- Relais CPM1A-8ER

--- Transistors NPN CPM1A-8ET

--- Transistors PNP CPM1A-8ET1

Configuration du système

Unités d’extension

Chapitre 1-2

Unité sonde de température Unité esclave d’E/SCompoBus/SUnité d’E/S analogique

Unité Nb maxi

Unité d’E/S analogique

2 entrées analogiques (2 mots) 1 sortie analogique (1 mot)

Unité sondedeEntrées

thermocouple

température

Entrées Pt 100 ohms

Unité esclave d’E/S CompoBus/S

8 entrées et 8 sorties

Rem.

d’Unités

3 Unités maxi 2 entrées analogiques 1 sortie analogique CPM1A-MAD01

3 Unités maxi 2 entrées (K, J)

1Unitémaxi (See note.)

3 Unités maxi 2 entrées

1Unitémaxi (Voir Rem.)

3 Unités maxi 8bits

4 entrées (K, J) CPM1A-TS002

(Pt100, JPt100)

4 entrées (Pt100, JPt100)

(Entrées issues du maître.)

Seule une Unité sonde de température CPM1A-TS002/TS102 peut être reliée à

Entrées Sorties Référence

l’UC. Si une Unité CPM1A-TS002/102 est reliée à l’UC, une seule Unité d’extension complémentaire (autre qu’une CPM1A-TS002/102) ou une Unité d’E/S d’extension peut être reliée à l’UC.

1-2-3 Communications liaisons maîtres

Les communications des liaisons maîtres permettent de contrôler jusqu’à 32 API OMRON à partir d’un ordinateur central. Les connexions ordinateur--API peuvent être effectuées par des connecteurs tels que les adaptateurs RS-232C et RS-422.

---

8bits

(Sorties issues du maître.)

CPM1A-TS001

CPM1A-TS101

CPM1A-TS102

CPM1A-SRT21

Communications1à1 Le diagramme suivant indique les méthodes possibles d’une connexion 1 à 1

entre un CPM1A et un PC/AT ou compatible.

PC/AT ou compatible

Adaptateur RS-232C

Câble RS-232C

CQM1-CIF02

UC du CPM1A

Configuration du système

Chapitre 1-2

Connexion à un terminal opérateur programmable

Terminal opérateur programmable OMRON

Communications1àn

Le diagramme suivant illustre les méthodes possibles pour une connexion entre un API CPM1A et un terminal opérateur programmable OMRON (élément d’interface opérateur).

Adaptateur RS-232C

Câble RS-232C

UC du CPM1A

Le diagramme suivant indique la manière de connecter jusqu’à 32 API CPM1A à un PC/AT ou compatible.

PC/AT ou compatible

Câble RS-232C

Adaptateur de liaison RD 400

RS-422

UC du CPM1AAdaptateurs

Câble RS-422

La longueur de câble maximum du RS-422

doit être de 500 m.

API CPM1A OMRON (32 API max.)

Configuration du système

Chapitre 1-2

Adaptateurs et câbles Le tableau suivant indique certains adaptateurs et câbles utilisés dans les liai-

sons maîtres.

Dénomination Utilisation Référence

AdaptateurRS-232C Adaptateur RS-422 Câbles de

connexion

Adaptateur de liaison

Changement de communication de niveau port périphérique.

Utilisés pour connecter les PC ou compatibles. (Longueur de câble: 3,3 m)

Changement entre les formats RS-232C et RS-422.

CPM1-CIF01 CPM1-CIF11 CQM1-CIF02

RD400

1-2-4 Liaisons 1 à 1

Une liaison de contrôle des données peut être créée avec une zone de données dans un autre API CPM1A, CQM1, CPM1, SRM1 ou C200HS ou un API C200HX/HE/HG. Un adaptateur RS-232C est utilisé pour la connexion 1 à 1.

UC du CPM1AAdaptateur RS-232C

Câble RS-232C

CQM1 CPM1 + Adaptateur RS-232C

C200HS/C200HX/HG/HE

Dénomination Utilisation Référence

Adaptateur RS-232C

Changement dans un format de port périphérique.

CPM1-CIF01

Configuration du système

1-2-5 Communications liaisons NT

En utilisant la liaison NT, l’API CPM1A peut être connecté au terminal opérateur programmable (interface liaison NT) par un adaptateur RS-232C.

Chapitre 1-2

Terminal opérateur programmable OMRON

Câble RS-232C XW2Z--200T

Dénomination Utilisation Référence

Adaptateur RS-232C

Changement dans les communications de niveau port périphérique.

1-2-6 Connexions des esclaves CompoBus/S

Une liaison d’E/S CompoBus/S peut être utilisée pour créer une liaison d’E/S (E/S déportées) de 8 points d’entrée et de 8 points de sortie avec une Unité maître CompoBus/S ou un API SRM1. Les liaisons sont réalisées par l’intermédiaire d’une Unité esclave CompoBus/S.

Du point de vue de l’Unité CPM1A, la zone allouée à l’Unité esclave CompoBus/S peut être traitée comme une zone allouée à une Unité d’E/S d’extension. La différence est que les bits ne sont pas des points d’E/S réels, mais des bits d’E/S de l’Unité maître.

Adaptateur RS-232C

UC du CPM1A

CPM1-CIF01

Unité maître CompoBus/S (ou API SRM1)

API SYSMAC série CS1

Câbles

Utiliser des câbles plats spécifiques ou des câbles VCTF pour relier les noeuds de la liaison d’E/SCompoBus/S. (Dans le même système, ne pas utiliser à la fois des câbles plats et des câbles VCTF.)

Nom Caractéristiques

Câble plat Câble plat 4 fils, 0,75 mm Câble VCTF 2 fils x 0,75 mm

1-2-7 Connexions des périphériques

Les programmes du CPM1A peuvent être créés ou édités à l’aide d’une console de programmation ou d’un Logiciel d’aide SYSWINexploitable sur un ordinateur personnel .

UC CPM1A

Unité de liaison d’E/S

CompoBus/S

(Esclave)

Configuration du système

Chapitre 1-2

Consoles de programmation Une console de programmation CQM1-PRO01-E ou C200H-PRO27-E peut

être connectée au CPM1A comme indiqué ci--dessous:

UC du CPM1A

C200H-CN222

CQM1-PRO01-E C200H-PRO27-E

Dénomination Référence

Console de programmation CQM1 (Câble de connexion inclus)

Console de programmation C200H/HS et C200HX/HE/HG C200H-PRO27-E Câbles de connexion série

C200H

Longueur de câble: 2 m C200H-CN222 Longueur de câble: 4 m C200H-CN422

CQM1-PRO01-E

Logiciel de programmation SYSWIN

PC ou compatible

SYSWIN

Dénomination Utilisation Référence

Adaptateur RS-232C Conversion au format du port périphérique. CPM1-CIF01 Câble de connexion Utilisé pour connecter les PC/AT ou compatibles. (Longueur: 3.3 m) CQM1-CIF02

Logiciel de programmation SYSWIN sous Windows dédiés CPM et SRM

Logiciel de programmation SYSWIN sous Windows dédié pour toute la gamme des automates Omron

Le logiciel SYSWIN est exploitable sous Windows 95 ou sur ordinateur personnel compatible connecté au CPM1A comme indiqué ci--dessous.

Adaptateur RS-232C

UC du CPM1A

Câble RS-232C XW2Z--200 5- -V

CQM1-CIF02

Pour PC/AT ou compatibles (disquette de 3,5”, 3HD) SYSWIN

Pour PC/AT ou compatibles (disques de 3.5” (2HD) et CD--ROM)

CPM1.V3.4

SYSWIN V3.4

CHAPITRE 2

Caractéristiques et composants des unités

Ce chapitre décrit les caractéristiques techniques et les composants principaux des cartes utilisées pour la création d’un API CPM1A.

2-1 Caractéristiques 20..........................................................

2-1-1 Caractéristiques générales 20...........................................

2-1-2 Caractéristiques 21...................................................

2-1-3 Caractéristiques d’E/S 23..............................................

2-1-4 Caractéristiques des interfaces de communications 27........................

2-2 Composants 28.............................................................

2-2-1 Composants de l’UC 28...............................................

2-2-2 Composants des cartes d’E/S d’extension 30...............................

2-2-3 Composants des Unités d’E/S analogiques 31..............................

2-2-4 Composants des Unités sonde de température 31............................

2-2-5 Composants des Unités de liaison d’E/S CompoBus/S 33.....................

2-2-6 Composants des adaptateurs de communication 34..........................

tensionde

Caractéristiques Chapitre 2-1

2-1 Caractéristiques

2-1-1 Caractéristiques générales

Elément CPM1A-10CDR-j

Tension d’alimentation

Plage de tension de fonction-nement

Courant consommé

Courant de démarrage 30 A max. 60 A max. Alimentation

externe (seulement le type c.a.)

Résistance d’isolement 20 MΩ min. (à 500 Vc.c.) entre bornes c.a. externes et bornes de terre de protection Rigidité diélectrique 2 300 Vc.a. 50/60 Hz pendant 1 min entre les bornes c.a. externes et les bornes de

Immunité aux parasites 1 500 Vp-p, largeur d’impulsions : 0,1 à 1 µs, temps de montée : 1 ns (par simulation

Résistance aux vibrations 10 à 57 Hz, amplitude de 0,075 mm , 57 à 150 Hz, accélération : 9,8 m/s2(1G)

Résistance aux chocs 147 m/s2(15G) 3 fois dans les directions X, Y, et Z respectivement Température ambiante En fonctionnement : 0° à55°C

Humidité 10% à 90% (sans condensation) Atmosphère Doit être exempte de gaz corrosifs Dimensions des bornes à vis M3

Miseàlaterre Inférieure à 100 Ω Temps de rupture de courant Type c.a. : 10 ms min.

Poids de l’UC

Poids des cartes d’E/S d’extension

Type c.a. 100 à 240 Vc.a., 50/60 Hz Type c.c. 24 Vc.c. Type c.a. 85 à 264 Vc.a.

Type c.c. 20,4 à 26,4 Vc.c.

Type c.a. 30 VA max. 60 VA max. Type c.c. 6Wmax. 20 W max.

Tension d’alimentation

Capacité de sortie

Type c.a. 400 g max. 500 g max. 600 g max. 700 g max. Type c.c. 300 g max. 400 g max. 500 g max. 600 g max.

CPM1A-10CDT-D

CPM1A-10CDT1-D

24 Vc.c.

200 mA (cf. Rem.1) 300 mA (cf. Rem. 2)

terre de protection, courant de fuite : 10 mA max.

des parasites)

pendant 80 minutes dans les directions X, Y, et Z respectivement (Coefficient de temps; 8 minutes × facteur coefficient 10 = temps total : 80 minutes)

En stockage : --20° à75°C

Type c.c. : 2 ms min.

(Une rupture de courant se produit si le courant descend au--dessous de 85% de la tension nominale pendant une période supérieure au temps de rupture de courant.)

300 g max.

CPM1A-20CDR-j

CPM1A-20CDT-D

CPM1A-20CDT1-D

CPM1A-30CDR-j

CPM1A-30CDT-D

CPM1A-30CDT1-D

CPM1A-40CDR-j

CPM1A-40CDT-D

CPM1A-40CDT1-D

Rem. :

1. Si l’alimentation externe fournit une surintensité ou est court--circuitée, la tension d’alimentation externe descendra et l’API s’arrêtera.

2. Si l’alimentation externe fournit du courant excessif ou est court--circuitée, la tension d’alimentation externe descendra. Pourtant, l’API continuera à fonctionner.

têt

til

isé

Caractéristiques Chapitre 2-1

2-1-2 Caractéristiques

Elément CPM1A-10CDR-j

CPM1A-10CDT-D

CPM1A-10CDT1-D

Mode de commande Mode du programme mémorisé

Mode de commande d’E/S

Langage de programmation

Longueur d’instruction

Types d’instructions

Temps d’exécution Instructions de base : 0,72 à 16,2 µs

Capacité du programme 2 048 canaux

Capacité max. d’E/S

Bits d’entrée 00000 à 00915

Bits de sortie 01000 à 01915

Bits de travail 512 bits : 20000 à 23115 (Canaux IR 200 à IR 231)

Bits spéciaux (zone SR) 384 bits : 23200 à 25515 (Canaux IR 232 à IR 255)

Bits temporaires (zone TR)

Bits de maintien (zone HR)

Bits auxiliaires (zone AR) 256 bits : AR 0000 à AR 1515 (Canaux AR 00 à AR 15)

Bits de liaison (zone LR) 256 bits : LR 0000 à LR 1515 (Canaux LR 00 à LR 15)

Temporisateurs/ Compteurs

Mémoire de données Lecture/Ecriture : 1 024 canaux (DM 0000 à DM 1023)

Traitement des interruptions (cf. Rem. 2)

Interruptions du rythmeur 1 (0,5 à 319 968 ms en mode interruption programmée ou interruption simple)

Protection de la mémoire Contenu des zones HR, AR, DM; et valeurs du compteur maintenues pendant les ruptures

Sauvegarde de la mémoire

Fonctions d’auto--diagnostic

Vérifications du programme

Seulement UC 10 points 20 points 30 points 40 points Avec cartes

d’E/S d’extension

Scrutation cyclique avec sortie directe; traitement de régénération immédiat

Schéma à relais

1 étape par instruction, 1 à 5 canaux par instruction

Instructions de base : 14 Instructions spéciales : 77 types, 135 instructions

Instructions spéciales : 16,3 µs (instruction MOV)

---- -- ---- -- 50, 70, ou 90 points 60, 80, ou 100 points

8 bits (TR0 à TR7)

320 bits : HR 0000 à HR 1915 (Canaux HR 00 à HR 19)

128 Temporisateurs/compteurs (TIM/CNT 000 à TIM/CNT 127)

Temporisateurs de 100 ms : TIM 000 à TIM 127 Temporisateurs de 10 ms (compteur rapide) : TIM 000 à TIM 127 (cf. Rem. 1) (les nombres de temporisateurs utilisés sont les mêmes que pour les temporisateurs de 100 ms) Compteurs de decrémentation et compteurs--décompteurs

Lecture seule : 512 canaux (DM 6144 à DM 6655)

Interruptions externes : 2

de courant.

Mémoire flash : La zone DM du programme et de seule lecture est sauvegardée sans piles.

Sauvegarde du condensateur : La zone DM de lecture/écriture, les zones HR, AR, et les valeurs du compteur sont sauvegardées par un condensateur pendant 20 jours à 25_C. Le temps de sauvegarde du condensateur dépend de la température ambiante. Pour des informations détaillées, cf. le schéma à la page suivante.

Défaillance de l’UC (temporisation chien de garde), erreur de bus d’E/S et défaillance de la mémoire

Sans instruction END, erreurs de p rogrammation (constamment vérifiées pendant le fonctionnement)

CPM1A-20CDR-j

CPM1A-20CDT-D

CPM1A-20CDT1-D

Interruptions externes : 4

CPM1A-30CDR-j

CPM1A-30CDT-D

CPM1A-30CDT1-D

Les canaux non utilisés pour les bits d’entrée oudesor bits de travail.

e peuven

CPM1A-40CDR-j

CPM1A-40CDT-D

CPM1A-40CDT1-D

re u

s pourles

Caractéristiques Chapitre 2-1

Elément CPM1A-40CDR-j

Compteur rapide Un compteur rapide : monophaseà5kHzoubiphase à 2,5 kHz (mode de comptage

Entrées à réponse rapide Les mêmes entrées sont utilisées pour les entrées à réponse rapide et pour les entrées

Sortie d’impulsions Un point, 20 Hz à 2 kHz (sortie monophase)

Constante de temps d’entrée

Commandes analogiques 2 commandes, plage de sélection : 0 à 200 BCD

CPM1A-10CDR-j

CPM1A-10CDT-D

CPM1A-10CDT1-D

linéaire)

interruptives externes (Largeur min. d’impulsions d’entrée : 0,2 ms)

Peut présélectionner le taux d’impulsions (1 à 16 777 215).

Peut être sélectionnée à 1 ms, 2 ms, 4 ms, 8 ms, 16 ms, 32 ms, 64 ms, ou 128 ms.

Rem. :

Mode incrémental : 0 à 65 535 (16 bits) Mode bidirectionnel : --32 767 à 32 767 (16 bits)

1.Utiliser TIM 000 à TIM 003 lors de la création d’un temporisateur à l’aide de

CPM1A-20CDR-j

CPM1A-20CDT-D

CPM1A-20CDT1-D

CPM1A-30CDR-j

CPM1A-30CDT-D

CPM1A-30CDT1-D

l’instruction du temporisateur rapide pour l’exécution du traitement d’interruptions.

2.Le temps de réponse des interruptions d’entrée est de 0,3 ms max.

T emps de sauvegarde/Température

Un condensateur dans l’UC est utilisé pour la sauvegarde des valeurs du compteur et du contenu des zones DM, HR, et AR. Le temps de sauvegarde du condensateur dépend de la température ambiante, comme indiqué ci--dessous :

CPM1A-40CDT-D

CPM1A-40CDT1-D

Temps de sauvegarde(jours)

25 40 80

Température ambiante (_C)

Si l’alimentation reste hors tension pendant une période dépassant la période de sauvegarde des données, le contenu des zones de mémoire de données (DM), de relais de maintien (HR), de relais de mémoire auxiliaire (AR) et de compteur (CNT) situées dans l’UC peut être perdu et se transformer dans des données non définies.

Si le contenu de la zone de programme de l’UC est perdu, le programme mémorisé en mémoire flash sera lu dans la zone de programme de l’UC lors du lancement du CPM1A puisque le contenu de la zone de seule lecture (DM 6144 à DM

6599) et de la configuration de l’API (DM 6600 à DM 6655) sera écrit dans la mémoire flash.

Pourtant, si l’alimentation est mise hors tension sans changer le mode après avoir effectué des changements dans la zone DM de seule lecture (DM 6144 à DM 6599), ou dans la configuration de l’API (DM 6600 à DM 6655), le contenu ne sera pas écrit dans la mémoire flash. Par conséquent, si l’alimentation est désactivée pendant plus de 20 jours (à 25_C), le contenu des changements (contenu de RAM) disparaîtra et les valeurs des données deviendront non définies.

Les changements peuvent être sauvés en commutant le CPM1A dans le mode RUN ou MONITOR ou en activant le CPM1A juste après effectué les changements.

Caractéristiques Chapitre 2-1

2-1-3 Caractéristiques d’E/S

Caractéristiques de l’UC

Elément Caractéristique

Tension d’entrée 24 Vc.c.

Impédance d’entrée IN00000 à IN00002 : 2 kΩ; autres entrées : 4,7 kΩ Courant d’entrée IN00000 à IN00002 : 12 mA typique; autres entrées : 5 mA typique Tension à ON 14,4 Vc.c. min. Tension à OFF 5,0 Vc.c. max. Réponse ON 1 à 128 ms max. Défaut : 8 ms () Réponse OFF 1 à 128 ms max. Défaut : 8 ms (cf. Rem.) Configuration du circuit

+10%

--15%

4,7 kΩ (2 kΩ)

LED d’entrée

Circuits internes

COM

820 Ω (510 Ω)

Rem. Les chiffres entre parenthèses sont pour IN00000 à

IN00002.

Rem. En utilisant la configuration de l’API, 1, 2, 4, 8, 16, 32, 64, ou 128 ms peuvent être

sélectionnées. Quand IN00000 à travers IN00002 sont utilisés comme entrées de compteur rapide, les retards sont comme ceux du tableau ci--dessous :

Entrée Mode incrémental Mode de phase

IN00000 (phase A) 5KHz

2,5 KHz IN00001 (phase B) Entrée normale IN00002 (phase Z) ON : 100 µs min.; réponse OFF : 500 µsmin.

différentielle

Retard minimum :

Mode incrémental (5 KHz Max.)

200 µsmin.

90 µs min.

Phase A

OFF

90 µs min.

Mode de phase différentielle (2,5 KHz Max.)

IN00000 (phase A), IN00001 (phase B)

400 µsmin.

Phase A

OFF

Phase B

OFF

T1T2T3T4:90µsmin.

Caractéristiques Chapitre 2-1

IN00002 (phase Z)

Phase Z

OFF

Lorsqu’on utilise IN00003 à IN00006 comme entrées interruptives, le retard est de 0,3 ms max. Le retard est mesuré à partir du moment où l’entrée passe à ON jusqu’à l’exécution du sous--programme d’interruption.

Caractéristiques d’entrée des cartes d’E/S d’extension

Elément Caractéristique

Tension d’entrée 24 Vc.c. Impédance d’entrée 4,7 kΩ Courant d’entrée 5 mA typique Tension à ON 14,4 Vc.c. min. Tension à OFF 5,0 Vc.c. max.

Réponse ON 1 à 128 ms max. Défaut : 8 ms (cf. Rem.) Réponse OFF 1 à 128 ms max. Défaut : 8 ms (cf. Rem.) Configuration du circuit

+10%

--15%

COM

4,7 kΩ

820 Ω

100 µsmin.

500 µs min.

LED d’entrée

Circuits internes

Rem. En utilisant la configuration de l’API, 1, 2, 4, 8, 16, 32, 64, ou 128 ms peuvent être

sélectionnées.

Attention Ne pas appliquer à la borne d’entrée une tension dépassant la tension nomi-

nale ; dans le cas contraire, des dommages ou incendies pourraient être provoqués.

Caractéristiques Chapitre 2-1

Caractéristiques de sortie de l’UC et des cartes d’E/S d’extension

Sortie relais

Elément Caractéristiques

Capacité de commutation max.

Capacité de commutation min.

Durée de vie du relais Electrique : 300 000 manoeuvres (charge résistive) 100 000 manoeuvres (charge

Réponse ON 15 ms max. Réponse OFF 15 ms max. Configuration du circuit

2 A, 250 Vc.a. (cosφ =1) 2 A, 24 Vc.c. (4 A/commun)

10 mA, 5 Vc.c.

inductive) Mécanique : 10 000 000 manoeuvres

LED de sortie

OUT

Circuits internes

OUT

COM

Maximum 250 Vc.a. : 2 A 24 Vc.c. : 2 A

Rem.

La durée de vie des contacts de sorties relais respecte les conditions extrêmes du graphe suivant. Le graphe montre les résultats de tests OMRON en durée de vie pour des vitesses de commutations de 1800 manoeuvres/heure.

500

300

200

100

Duréedevie(x10 )

0.1 0.2 0.3 0.5 0.7 1 2 3 5

120 Vc.a., charge résistive 24 Vc.c., τ =7ms 120 Vc.a, cosφ =0,4 240 Vc.a, cosφ =0,4 24 Vc.c./240 Vc.a, charge résistive

Vitesse de commutation : 1800 manoeuvres/heure

Courant de contact (A)

Caractéristiques Chapitre 2-1

Sortie transistor (de type NPN)

Elément

CPM1A-10CDT-D CPM1A-20CDT-D CPM1A-30CDT-D CPM1A-40CDT-D CPM1A-20EDT/

Capacité de commutation max.

24 Vc.c. 0,9 A/carte 0,9 A/commun

+10%

, 0,3 A/point (cf. Rem.)

--5 %

1,8 A/carte

Courant de fuite 0,1 mA max. Tension résiduelle 1,5 V max. Réponse ON 0,1 ms max. Réponse OFF OUT 01000/01001 : 0.2 ms max. (courant de charge : 100 à 300 mA)

0.5 ms max. (courant de charge : 5 à 100 mA)

Autre que OUT 01000/01001 : 1 ms max. (courant de charge : 5 à 300 mA)

Fusible 1,25 A/commun (ne peut pas être remplacé par l’utilisateur) Configuration du

circuit

Caractéristiques

0,9 A/commun 2,7 A/carte

LED de sortie

0,9 A/commun 3,6 A/carte

OUT

8ET

0,9 A/commun 1,8 A/carte

Circuits internes

OUT

COM (--)

24 Vc.c.

Rem. Lors de l’utilisation de OUT 01000 ou OUT 01001 comme sortie d’impulsions,

connecter des résistances fictives, comme requis, afin de sélectionner le courant de charge de 0,1 à 0,2 A. Si le courant de charge est inférieur à 0,1 A, le temps de réponse ON-à-OFF deviendra plus long et l’impulsion rapide ne sortira pas. Par contre, si le courant de charge est supérieur à 0,2 A, le transistor peut engendrer de la chaleur, provoquant ainsi des dommages aux composants.

Sortie transistor (de type PNP)

Elément

Capacité de commutation max.

CPM1A-

10CDT1-D

24 Vc.c.

+10%

--5 %

0,9 A/carte 0,9 A/commun

CPM1A-

20CDT1-D

, 0,3 A/point cf. Rem.

1,8 A/carte

Courant de fuite 0,1 mA max. Tension résiduelle 1,5 V max. Réponse ON 0,1 ms max. Réponse OFF OUT 01000/01001 : 0,2 ms max. (courant de charge : 100 à 300 mA)

0,5 ms max. (courant de charge : 5 à 100 mA)

Autre que OUT 01000/01001 : 1 ms max. (courant de charge : 5 à 300 mA)

Fusible 1,25 A/commun (ne peut pas être remplacé par l’utilisateur) Configuration du

circuit

Caractéristique

30CDT1-D

0,9 A/commun 2,7 A/carte

LED de sortie

Circuits internes

CPM1A-

40CDT1-D

0,9 A/commun 3,6 A/carte

COM (+)

OUT

24 Vc.c.

CPM1A-

20EDT1/8ET1

0,9 A/commun 1,8 A/carte

OUT

Rem.

Lors de l’utilisation de OUT 01000 ou OUT 01001 comme sortie d’impulsions, connecter des résistances fictives, comme requis, pour sélectionner le courant de charge de 0,1 à 0,2 A. Si le courant de charge est inférieur à 0,1 A, le temps de

Caractéristiques Chapitre 2-1

réponse ON-à-OFF deviendra plus long et l’impulsion rapide ne sortira pas. Par contre, si le courant de charge est supérieur à 0,2 A, le transistor peut engendrer de la chaleur, provoquant ainsi des dommages aux composants.

Attention Ne pas appliquer à une borne de sortie une tension dépassant la capacité de

commutation maximale. Dans le cas contraire, des dommages ou incendies pourraient être provoqués.

2-1-4 Caractéristiques des interfaces de communications

Interface RS-232C

Caractéristiques

Fonction Conversion du niveau CMOS (côté UC de l’API) en niveau RS-232C (côté périphérique). Isolement Ligne RS-232C (côté périphérique) isolée par convertisseur c.c./c.c. et photocoupleur. Alimentation Fournie par l’UC de l’API Consommation 0,3 A max.

Débit 38400 bps maxi Distance de

transmission

Résistance aux vibrations

Résistance aux chocs 147 m/s2, 3 fois sur chaque axes X, Y et Z Température ambiante Fonctionnement : 0° à55°C

Humidité 10% à 90% (sans condensation) Atmosphère Exempt de gaz corrosif Poids 200 g maxi

Longueur totale :15 m max.

10 à 57 Hz : amplitude de 0,075 mm

57 à 150 Hz : accélération de 9,8 m/s (coefficient de temps ; 8 minutes × coefficient de 10 = 80 minutes de temps total)

Stockage : --20° à75°C

sur les axes X et Y pendant 80 minutes chacun

Interface RS-422

Caractéristiques

transmission

Résistance aux vibrations

Résistance aux chocs 147 m/s2, 3 fois sur chaque axes X, Y et Z Température ambiante Fonctionnement : 0° à55°C

Humidité 10% à 90% (sans condensation) Atmosphère Exempt de gaz corrosif Poids 200 g maxi

Longueur totale : 500 m max.

10 à 57 Hz : amplitude de 0,075 mm

57 à 150 Hz : accélération de 9,8 m/s2sur les axes X et Y pendant 80 minutes chacun (coefficient de temps ; 8 minutes × coefficient de 10 = 80 minutes de temps total)

Stockage : --20° à75°C

Composants

2-2 Composants

2-2-1 Composants de l’UC

CPM1A-10CDR-j/10CDT-D/10CDT1-D : 10 bornes d’E/S

2. Borne de terre fonctionnelle (seulement alimentation c.a.)

1. Bornes d’entrée alimentation

3. Borne de terre de protection

Chapitre 2-2

5. Bornes d’entrée

10. Commandes analogiques

11. Port périphérique

4. Bornes de sortie alimentation (seulement alimenation c.a.)

CPM1A-20CDR-j/20CDT-D/20CDT1-D : 20 bornes d’E/S

CPM1A-30CDR-j/30CDT-D/30CDT1-D : 30 bornes d’E/S

8. Voyants d’entrée

7. Voyants de l’état de l’API

9. Voyants de sortie

6. Bornes de sortie

CPM1A-40CDR-j/40CDT-D/40CDT1-D : 40 bornes d’E/S

12. Connecteur des cartes d’E/S d’extension

12.Connecteur des cartes d’E/S

d’extension

(

)

(g)

Composants

Description des composants de l’UC

1, 2, 3... 1. Bornes d’entrée alimentation

Connecter l’alimentation (100 à 240 Vc.a. ou 24 Vc.c.) à ces bornes.

Chapitre 2-2

2. Borne de terre fonctionnelle (

)

Veiller à mettre cette borne à la terre (seulement pour API de type c.a.) pour renforcer l’immunité aux parasites et réduire le risque de destructions électriques.

3. Borne de terre de protection (

)

Veiller à mettre cette borne à la terre pour réduire le risque de destructions électriques et d’électrocution.

4. Bornes de sortie alimentation Les API CPM1A sont munis de bornes de sortie alimentation à 24 Vc.c. pour

fournir l’alimentation aux dispositifs d’entrée. (seulement pour API de type c.a.)

5. Bornes d’entrée Connecter aux circuits d’entrée.

6. Bornes de sortie Connecter aux circuits de sortie.

7. Voyants de l’état de l’API Ces voyants indiquent l’état de fonctionnement de l’API, comme illustré ci-

dessous.

Voyant Etat Description

PWR (vert)

RUN (vert)

ERR/ALARM (rouge)

COMM (orange)

ON L’alimentation arrive à l’API. OFF L’alimentation n’arrive pas à l’API. ON L’API est en fonctionnement en mode RUN ou

MONITOR.

OFF L’API est en mode PROGRAM ou une erreur

grave s’est produite.

ON Une erreur grave s’est produite. (Le

fonctionnement de l’API s’arrête.)

Clignote Une erreur non grave s’est produite. (Le

fonctionnement de l’API continue.)

OFF Indique le fonctionnement normal. ON Données transférées par le port périphérique. OFF Données non transférées par le port

périphérique.

8. Voyants d’entrée Ces voyants sont allumés quant la borne d’entrée correspondante est à ON. Si une erreur grave se produit, ces voyants changent comme indiqué ci--

dessous : Erreur de l’UC ou du bus d’E/S : Voyants d’entrée en position OFF. Erreur de mémoire ou du système : les voyants d’entrée continuent à indi-

quer l’état au moment où l’erreur s’est produite, même si l’état d’entrée a changé.

9. Voyants de sortie Ces voyants sont allumés quant la borne d’entrée correspondante est à ON.

10. Commandes analogiques La sélection de ces commandes règle le contenu de IR 250 et IR 251 de 0 à

200.

11. Port périphérique Connecte l’API à un périphérique, adaptateur RS-232C ou RS-422.

Composants

12. Connecteur des cartes d’E/S d’extension Connecte l’UC de l’API à une carte d’E/S d’extension pour ajouter 12 points

d’entrée et 8 points de sortie. On peut connecter jusqu’à 3 cartes d’E/S d’extension.

2-2-2 Composants des cartes d’E/S d’extension

Unité d’E/S d’extension à 20 bornes d’E/S

5. Câble de liaison de l’Unité d’E/S d’extension

Unité d’E/S d’extension à 8 bornes d’entrée

Chapitre 2-2

1. Bornes d’entrée

3. Voyants d’entrée

6. Connecteur d’extension

4. Voyants de sortie

2. Bornes de sortie

5. Câble de liaison de l’Unité d’E/S d’extension

Unité d’E/S d’extension à 8 bornes de sortie

5. Câble de liaison de l’Unité d’E/S d’extension

1. Bornes d’entrée

3. Voyants d’entrée

6. Connecteur d’extension

1. Bornes d’entrée

2. Bornes de sortie

4. Voyants de sortie

6. Connecteur d’extension

2. Bornes de sortie

1, 2, 3... 1. Bornes d’entrée

Connecter aux circuits d’entrée.

2. Bornes de sortie Connecter aux circuits de sortie.

3. Voyants d’entrée Ces voyants sont allumés quand la borne d’entrée correspondante est à

ON.

Composants

4. Voyants de sortie Ces voyants sont allumés quand la borne de sortie correspondante est à

ON.

5. Câble de connexion de la carte d’E/S d’extension Connecte la carte d’E/S d’extension à l’UC de l’API ou au connecteur d’ex-

tension de la carte d’E/S d’extension.

6. Connecteur d’extension Connecte des cartes d’E/S d’extension ultérieures (entrées : 12 points, sor-

tie : 8 points.) On peut connecter jusqu’à 3 cartes d’E/S d’extension.

2-2-3 Composants des Unités d’E/S analogiques

Chapitre 2-2

3. Connecteur d’extension

2. Câble de liaison de l’Unité d’E/S d’extension

1. Bornes d’E/S analogiques

1, 2, 3... 1. Bornes d’entrée analogiques

Relient l’Unité aux appareils d’entrée et de sortie analogiques.

2. Câble de liaison de l’Unité d’E/S d’extension Relie l’Unité d’E/S analogique au connecteur d’extension de l’UC de l’API

ou d’une autre Unité d’extension. Le câble est fixé à l’Unité d’E/S analogique et ne peut être retiré.

Attention Afin de prévenir un mauvais fonctionnement dû à l’électricité statique, ne pas

toucher le câble de liaison de l’Unité d’E/S d’extension lorsque l’Unité est sous tension.

3. Connecteur d’extension Relie les autres Unités d’extension (d’E/S d’extension, d’E/S analogiques

ou de liaison d’E/S CompoBus/S). Jusqu’à 3 Unités d’extension peuvent être reliées à l’UC.

2-2-4 Composants des Unités sonde de température

2. Micro--interrupteurs

4. Câble de liaison d’E/S d’extension

3. Commutateur

5. Connecteur d’extension

1. Bornes d’entrée température

Composants

Chapitre 2-2

1, 2, 3... 1. Bornes entrée température

A relier à un thermocouple ou à une Pt 100 ohms.

2. Micro--interrupteurs

Règle les unités de température (°Cou°F) et le nombre de décimales utilisées.

Nombre de décimales utilisées OFF : Normal (0 or 1) ; ON : 2

Unités de température OFF : °C; ON : °F

3. Commutateur

Règle la plage de température. Régler la plage en fonction des caractéristiques de la sonde de température utilisée.

Attention

CPM1A-TS001/002

Réglage Thermocouple Plage (°C) Plage (°F)

0 1 0,0 à 500,0 0,0 à 900,0 2 3 0,0 à 400,0 0,0 à 750,0 4àF --- Réglage impossible

--200 à 1300 --300 à 2300

--100 à 850 --100 à 1500

CPM1A-TS101/102

Réglage Pt100 ohms Plage (°C) Plage (°F)

0 Pt100 --200,0 à 650,0 --300,0 à 1200,0 1 JPt100 --200,0 à 650,0 --300,0 à 1200,0 2àF --- Réglage impossible

4. Câble de liaison d’E/S d’extension

Relie l’Unité sonde de température au connecteur d’extension de l’UC de l’API, de l’Unité d’E/S d’extension ou de toute autre Unité d’extension. Le câble est fixé à l’Unité sonde de température et ne peut être retiré.

Afin de prévenir un mauvais fonctionnement dû à l’électricité statique, ne pas toucher le câble de liaison de l’Unité d’E/S d’extension lorsque l’Unité est sous tension.

5. Connecteur d’extension

Relie les autres Unités d’E/S d’extension ou Unités d’extension.

Composants

2-2-5 Composants des Unités de liaison d’E/S CompoBus/S

2. Micro--interrupteurs

3. Voyants

5. Connecteur d’extension

Chapitre 2-2

NODE ADDRESS

124

4. Câble de liaison des Unités d’’E/S d’extension

1, 2, 3... 1. Bornes CompoBus/S

Comprend les données de communications CompoBus/S des bornes haut/bas, des bornes +/-- d’alimentation des communications et des bornes NC. L’alimentation est fournie en interne, ainsi les bornes d’alimentation peuvent être utilisées comme bornes pour relais.

2. Micro--interrupteurs Règlent l’adresse des stations, le mode des communications et déterminent

les sorties qui seront réinitialisées lors d’une erreur de communication.

No. Fonction

HOLD

SW1

Rem.

1à4(1, 2, 4, et

DR ON : Mode de communication longue distance

HOLD ON : Maintien des entrées lors d’une erreur de communication

Le mode de communication longue distance peut être utilisé uniquement pour une liaison aux Unités maîtres suivantes : C200HW-SRM21-V1, CQM1-SRM21-V1 ou SRM1-C0j-V2.

3. Voyants Indiquent l’état des communications CompoBus/S.

Voyants Etat Signification

COMM (jaune)

ERR (rouge)

4. Câble de liaison de l’Unité d’E/S d’extension Relie l’Unité de liaison d’E/S CompoBus/S au connecteur d’extension de

l’UC de l’API ou d’une Unité d’extension.

1.Bornes CompoBus/S

Règlent l’adresse des stations par mot binaire. (1 = ON)

0 : 0000 1 : 0001 2 : 0010 3 : 0011 4 : 0100 5 : 0101 6 : 0110 7 : 0111 8 : 1000 9 : 1001 10 : 1010 11 : 1011

12 : 1100 13 : 1101 14 : 1110 15 : 1111

OFF : Mode de communication grande vitesse (Voir Rem.)

OFF : Réinitialise les entrées lors d’une erreur de communication

ON Communications en cours OFF Erreur de communications ou arrêtées ON Erreur de communications OFF Communications normales ou aucune

communication

Attention Afin de prévenir un mauvais fonctionnement dû à l’électricité statique, ne pas

toucher le câble de liaison de l’Unité d’E/S d’extension lorsque l’Unité est sous tension.

5. Connecteur d’extension Relie les autres Unités d’extension (d’E/S d’extension, d’E/S analogiques

ou de liaison d’E/S CompoBus/S). Jusqu’à 3 Unités d’extension peuvent être reliées à l’UC.

Composants

2-2-6 Composants des adaptateurs de communication

RS-232C Adaptateur

1.Commutateur de sélection du mode

3. Port RS-232C

Affectation des broches du port RS-232C

RTS

2. Connecteur

1, 2, 3... 1. Commutateur de sélection du mode

Sélectionner ce commutateur à “HOST” lors de l’utilisation d’un système de liaison maître pour connecter à un ordinateur personnel. Sélectionner à “NT” lors de la connexion à un terminal opérateur programmable ou API pour une liaison 1 :1.

2. Connecteur Connecte au port périphérique de l’UC.

3. Port RS-232C Connecte au câble RS-232C à partir d’un autre appareil tel qu’un ordinateur

personnel, périphérique ou terminal opérateur programmable.

CTS

Chapitre 2-2

DCD

DSR

DTR

Composants

Adaptateur RS-422

Chapitre 2-2

1. Commutateur de résistance d’extrémité de câble

3. Port RS-422

2. Connecteur

Affectation des broches du port RS-422

SDB

SDA

RDB

RDA

1, 2, 3... 1. Commutateur de résistance d’extrémité de câble

Sélectionner ce commutateur à “ON” (côté haut) pour les adaptateurs de liaison situés aux deux extrémités du système de liaison maître et pour l’adaptateur RS-422.

2. Connecteur Connecte au port périphérique de l’UC.

3. Port RS-422 Connecte au réseau de liaison maître.

Rem. Les CPM1-CIF01/CIF11 sont utilisés uniquement avec CPM1A, CPM1, CQM1

et SRM1. Ne pas les utiliser avec un API C200HS ou d’autres API.

CHAPITRE 3

Installation et câblage

Ce chapitre fournit des info rmations sur l’installation et le câblage d’un API CPM1A. Il est très important de suivre les instructions et précautions contenues dans ce chapitre lors de l’installation du CPM1A dans un panneau ou une armoire, du câblage d’alimentation ou d’E/S.

3-1 Précautions 38..............................................................

3-1-1 Câblage d’alimentation 38.............................................

3-1-2 Circuits de verrouillage et circuits lim iteurs 38.............................

3-1-3 Tension d’alimentation 38.............................................

3-1-4 Ruptures de courant du CPM1A 38......................................

3-2 Sélection d’un site d’installation 39............................................

3-2-1 Conditions du site d’installation 39......................................

3-2-2 Installation dans un panneau/armoire 41..................................

3-3 Installation du CPM1A 42....................................................

3-3-1 Orientation du CPM1A 42.............................................

3-3-2 Installation du CPM1A 42.............................................

3-3-3 Connexion d’une carte d’E/S d’extension 44...............................

3-4 Câblage et connexions 46.....................................................

3-4-1 Précautions générales sur le câblage 46...................................

3-4-2 Câblage de terre 47...................................................

3-4-3 Câblage d’alimentation 48.............................................

3-4-4 Câblage d’entrée 49..................................................

3-4-5 Câblage externe 55...................................................

3-4-6 Connexion des périphériques 63.........................................

3-4-7 Connexions de liaison maître 63.........................................

3-4-8 Connexions 1 à 1 de l’API 66...........................................

3-4-9 Connexions de liaison NT 67...........................................

Précautions Chapitre 3-1

3-1 Précautions

Observer les précautionssuivantes lors de la conception d’un système ayant un API CPM1A.

3-1-1 Câblage d’alimentation

Séparer le câblage d’alimentation du câblage des systèmes de contrôle,du CPM1A et du système d’E/S c.c. Séparer les circuits de contrôle qui fournissent l’alimentation à l’unité principale des circuits principaux en utilisant des dispositifs protecteurs et fusibles dédiés.

3-1-2 Circuits de verrouillage et circuits limiteurs

Construire un circuit de verrouillage externe si les sorties du CPM1A sont utilisées pour exécuter des opérations réciproques telles que le contrôle du fonctionnement d’avance et recul d’un moteur ou si le fonctionnement incorrect de l’API peut provoquer des accidents ou des dommages mécaniques. Construire également un circuit limiteur afin de prévenir un déplacement à la dérive dans les systèmes tels que le contrôle de position.

Exemple d’un circuit de verrouillage:

Circuit de verrouillage

01005

MC2

MC1

Moteur avant

Dans le circuit de verrouillage ci--dessus, MC1 et MC2 ne peuvent pas être à ON au même temps bien que les sorties 01005 et 01006 du CPM1A soient toutes les deux à ON (fonctionnement incorrect de l’API).

3-1-3 Tension d’alimentation

Attention Utiliser les tensions d’alimentation indiquées dans le Chapitre Caractéristiques

et composants de l’unité. Si l’on ne respecte pas ces indications, des incendies pourront avoir lieu. Dans les milieux où les conditions d’alimentation sont insuffisantes, appliquer des mesures afin de garantir la distribution de l’alimentation à la tension nominale. Veiller à respecter les précautions de sécurité, telles que l’application de rupteurs pour prévenir des courts--circuits dans le câblage externe. Lors d’une des opérations mentionnées ci--dessous, mettre l’alimentation de l’API hors tension; dans le cas contraire, l’électrocution, des dommages ou un dysfonctionnement pourraient être provoqués.

• Connecter ou déconnecter les cartes d’E/S d’extension ou les UC.

• Monter des unités.

• Connecter des câbles ou des câblages.

CPM1A

01006

MC1

MC2

Moteur inverse

3-1-4 Ruptures de courant du CPM1A

Chute de la tension d’alimentation

Lorsque la tension d’alimentation descend au--dessous de 85% de la tension nominale, l’API s’arrêtera et les sorties passeront sur OFF.

Détection de coupure d’alimentation temporaire

Une coupure d’alimentation temporaire qui dure moins de 10 ms avec une ali-

Sélection d’un site d’installation

mentation c.a. et de 2 ms avec une alimentation c.c. n’est pas détectée et l’UC continue à fonctionner.

Une coupure d’alimentation temporaire qui dure plus de 10 ms avec une alimentation c.a. et de 2 ms avec une alimentation c.c. peut ou ne peut pas être détectée dans une zone incertaine.

Lors de la détection d’une coupure d’alimentation temporaire, l’UC s’arrête et la sortie passe sur OFF.

Reprise automatique

Quand la tension d’alimentation se rétablit à une valeur supérieure à 85% de la valeur nominale, le fonctionnement reprend normalement.

Chapitre 3-2

Durée de la rupture de courant (au--dessous de 85% de la tension nominale)

Fonctionnement normal

Rem.:Le CPM1A peut répéter les fonctions d’arrêt/reprise si la tension d’alimentation

inférieure à 85% de la valeur nominale augmente ou diminue graduellement. Si cela touche l’équipement, etc., appliquer un circuit de protection qui ferme la sortie si la tension d’alimentation n’est pas supérieure à la valeur nominale.

Période de temps jusqu’au démarrage

La période de temps allant de l’activation de l’alimentation jusqu’au démarrage varie selon les conditions de fonctionnement telles que la tension d’alimentation, la configuration, la température ambiante, etc. Le temps minimum est de 300 ms environ.

10 ms (2 ms)

3-2 Sélection d’un site d’installation

Le CPM1A résiste aux environnements hostiles et il est extrêmement fiable; pourtant, l’installation de l’API dans un milieux favorable augmentera au maximum sa fiabilité et sa durée de vie.

Attention Veiller à installer le CPM1A de façon correcte, comme décrit dans ce manuel.

Dans le cas contraire, le risque d’un dysfonctionnement de l’unité est très probable.

Le fonctionnement peut s’arrêter

Toutes les sorties passent

sur OFF lors de l’arrêt.

3-2-1 Conditions du site d’installation

Rem.:Ne pas installer le CPM1A dans aucune des conditions ci--dessous:

• Milieux éclairés par les rayons solaires directs.

• Milieux exposés à une température inférieure à 0°C ou supérieure à 55°C.

• Milieux exposés à une humidité inférieure à 10% ou supérieure à 90%.

• Milieux exposés à la condensation causée par des changements de tempéra-

ture brusques.

• Milieux exposés aux gaz corrosifs ou inflammables.

• Milieux exposés aux poussières (en particulier celles de fer) ou aux sels.

• Milieux exposés à des chocs ou vibrations.

• Milieux exposés à l’eau, à l’huile ou aux produits chimiques.

Veiller à ce que les conditions du site d’installation soient conformes aux caractéristiques générales du CPM1A. Pour des informations détaillées, se reporter aux Caractéristiques générales.

Sélection d’un site d’installation

Rem.:Appliquer une protection appropriée lors de l’installation dans les milieux sui-

vants:

• Milieux exposés à l’électricité statique ou à d’autres formes de parasites.

• Milieux exposés à des champs magnétiques intenses.

• Milieux exposés à la radioactivité.

• Milieux proches des lignes d’alimentation.

Chapitre 3-2

Sélection d’un site d’installation

Chapitre 3-2

3-2-2 Installation dans un panneau/armoire

Tenir compte du fonctionnement de l’API, de l’entretien et des conditions environnantes lors de l’installation du CPM1A dans un panneau ou une armoire.

Surchauffe La plage de température de fonctionnement pour le CPM1A est de 0_Cà 55_C.

Veiller à ce qu’il y ait une aération adéquate pour le refroidissement.

• Fournir un espace suffisant pour la circulation d’air.

• Ne pas installer le CPM1A au--dessous d’un dispositif produisant une quantité

importante de chaleur, tel que radiateurs, transformateurs ou grandes résistances.

• Installer un ventilateur ou un système de refroidissement quand la température ambiante est supérieure à 55_C.

Pupitre de commande

Ventilateur

CPM1A

Trou d’aération

Parasitage électrique Les lignes de puissance et l’équipement à haute tension peuvent provoquer le

parasitage électrique dans l’API.

• Ne pas installer le CPM1A dans un panneau ou armoire avec un équipement à haute tension.

• Laisser un espace d’au moins 200 mm entre le CPM1A et les lignes de puissance voisines.

200 mm min.

CPM1A

200 mm min.

Accessibilité Veiller à ce que l’on puisse avoir accès au CPM1A pour le fonctionnement nor-

mal ou l’entretien.

• Laisser un espace libre pour permettre le fonctionnement et l’entretien du CPM1A. Des équipements haute tension ou des lignes de puissance peuvent être dangeureux si ils encombrent l’espace libre pendant les opérations périodiques d’entretien.

• Il sera plus facile d’accéder à l’API si le panneau ou armoire sont installés à environ1mà1,5mdusol.

Installation du CPM1A

3-3 Installation du CPM1A

3-3-1 Orientation du CPM1A

Le CPM1A doit être installé dans la position ci--dessous afin de garantir un refroidissement adéquat.

Ne pas installer le CPM1A dans les positions ci--dessous.

Chapitre 3-3

Position correcte

Position incorrecte

3-3-2 Installation du CPM1A

Le CPM1A peut être installé sur une surface horizontale ou sur un rail DIN.

Installation sur la surface Utiliser le schéma ci--dessous lors de l’installation du CPM1A sur une surface

horizontale.

CPM1A-10CDR-j/10CDT-D/10CDT1-D et CPM1A-20CDR-j/20CDT-D/20CDT1-D

Deux trous M4

100 mm

Utiliser des vis de dia. M4 x 15.

La largeur (A) entre les trous de montage dépend du modèle de CPM1A.

UC CPM1A-10CDR-j/10CDT-D/10CDT1-D 56 mm UC CPM1A-20CDR-j/20CDT-D/20CDT1-D 76 mm

A8mm

Référence Largeur (A)

Installation du CPM1A

Chapitre 3-3

Utiliser le schéma ci--dessous lors de l’installation d’un API CPM1A et d’un adaptateur de communication sur une surface horizontale.

21 mm

81 mm

Adaptateur de communication

10 à 15 mm

100 mm

CPM1A-30CDR-j/30CDT-D/30CDT1-D et CPM1A-40CDR-j/40CDT-D/40CDT1-D

Quatre trous M4

100 mm

8mm

Utiliser des vis de dia. M4 x 15. La largeur (A) entre les trous de montage dépend du modèle de CPM1A.

Référence Largeur (A)

UC CPM1A-30CDR-j/30CDT-D/30CDT1-D 120 mm UC CPM1A-40CDR-j/40CDT-D/40CDT1-D 140 mm

Carte d’E/S d’extension 76 mm

Utiliser le schéma ci--dessous lors de l’installation d’un API CPM1A, d’une carte d’E/S d’extension et d’un adaptateur de communication sur une surface horizontale.

21 mm

Carte d’E/S d’extension

10 à15 mm

Adaptateur de communication

10 à 15 mm

Installation sur rail DIN Le CPM1A peut être installé sur un rail DIN de 35 mm.

Eléments terminaux (PFP-M)

Installation

Abaisser le CPM1A de façon que l’encoche placée derrière l’API saisisse le haut

100 mm81 mm

Rail DIN

PFP-100N (1 m) PFP-50N (50 cm) PFP-100N2 (1 m)

Installation du CPM1A

Chapitre 3-3

du rail DIN. Appuyer sur l’API vers l’avant jusqu’à l’enclenchement de la sécurité.

Démontage

Ouvrir la sécurité à l’aide d’un tournevis standard et tourner l’API vers le haut afin de la déverrouiller.

Tournevis

3-3-3 Connexion d’une carte d’E/S d’extension

On peut connecter jusqu’à 3 cartes d’E/S d’extension aux UC des CPM1A-30CDR-j/ 30CDT-D/30CDT1-D et CPM1A-40CDR-j/40CDTD/40CDT1-D. Suivre la procéduire ci--dessous lors de la connexion d’une carte d’E/S d’extension.

1, 2, 3... 1. Enlever le couvercle du connecteur des cartes d’E/S d’extension de l’UC ou

de la carte d’E/S d’extension à l’aide d’un tournevis à lame plate.

Couvercle du connecteur de la carte d’E/S

d’extension

Installation du CPM1A

Chapitre 3-3

2. Insérer le câble de connexion de la carte d’E/S d’extension dans le connecteur de l’UC ou de la carte d’E/S d’extension.

3. Place de nouveau le couvercle sur le connecteur d’E/S d’extension de l’UC ou de la carte d’E/S d’extension.

Câblage et connexions

3-4 Câblage et connexions

Ce chapitre fournit des informations de base sur le câblage de l’alimentation et des cartes d’E/S d’extension de même que sur la connexion des périphériques.

3-4-1 Précautions générales sur le câblage

Attention Avant le câblage, fixer l’étiquette contre les poussières ; en effet, des débris de

câbles accumulés dans l’unité peuvent provoquer un dysfonctionnement. Après avoir terminé le câblage, veiller à enlever l’étiquette pour éviter une surchauffe.

Etiquette protégée contre les poussières

Chapitre 3-4

Parasitage de la ligne d’E/S Ne pas exploiter les lignes d’E/S du CPM1A dans le même conduit ou canalisa-

tion que les lignes de puissance.

Conduites suspendues

Laisser au moins 300 mm entre les câbles d’alimentation et le câblage d’E/S ou de commande, comme indiqué ci--dessous.

Lignes d’E/S du CPM1A

300 mm min.

Câbles de commande et lignes d’alimentation du CPM1A

300 mm min.

Câbles d’alimentation

Câblage et connexions

Chapitre 3-4

Conduites de plancher

Laisser au moins 200 mm entre le câblage et le haut de la conduite, comme indiqué ci--dessous.

Lignes d’E/S du CPM1A

Câbles de commande et lignes de puissance du CPM1A

Câbles d’alimentation

Plaque métallique (fer)

200 mm min.

Conduites

Séparer les lignes d’E/S, de puissance et de commande du CPM1A et les câbles d’alimentations comme indiqué ci--dessous.

Lignes d’E/S du

CPM1A

Câbles de commande et lignes de puissance du CPM1A

Câbles d’alimentation

3-4-2 Câblage de terre

Mise à la terre Veiller à mettre à la terre la borne de terre à moins de 100 Ω afin de protéger

AVIS

l’unité contre les secousses électriques et le dysfonctionnement dû au parasitage électrique. Utiliser un câble de 1,25 mm

Pendant l’installation, veiller à mettre à la masse à 100 Ω max afin de prévenir l’électrocution.

Mettre à la masse à100 Ω max.

Carte d’alimentation c.a.

Mettre à la masse à100 Ω max.

Carte d’alimentation c.c.

au moins pour la mise à la terre.

Rem.:Toujours déconnecter la borne de terre fonctionnelle avant d’effectuer une

mesure de tension de résistance.

Câblage et connexions

Connecteurs à sertir

Attention Toujours utiliser des connecteurs à sertir pour les lignes de puissance et d’E/S

du CPM1A ou utiliser une ligne unifilaire (au lieu d’un câble multibrins). Ne pas connecter directement aux bornes des câbles nus torsadés afin d’éviter des incendies.

Utiliser des bornes à vis de type M3 et serrer les vis fermement (0,5 N S m).

3-4-3 Câblage d’alimentation

Chapitre 3-4

Borne à fourchette Borne en anneau

6,2 mm max. 6,2 mm max.

Alimentation de 100 à 240 Vc.a.

Alimentation c.a.

Câbler un circuit séparé pour le circuit d’alimentation du CPM1A de façon à éviter une chute de tension due au courant de démarrage circulant lorsqu’un autre appareil est activé.

Quand on utilise plusieurs API CPM1A, l’on recommande de câbler les API sur des circuits séparés afin de prévenir une chute de tension due au courant de démarrage ou un fonctionnement incorrect du rupteur de circuit.

Utiliser des câbles d’alimentation torsadés pour prévenir le parasitage causé par les lignes d’alimentation. L’application d’un transformateur d’isolement 1:1 réduit énormement le parasitage électrique.

Compte tenu de l’éventualité de chutes de tension et du courant admissible, veiller à utiliser des lignes de puissance épaisses.

Rupteur

Transforma teur d’isolement

Torsader les câbles. La zone de la section transversale de chaque câble doit être de 1,25 mm

min.

Connecteurs à sertir

Attention Utiliser toujours des connecteurs à sertir pour les lignes de puissance et d’E/S du

CPM1A ou bien utiliser une ligne unifilaire (au lieu d’un câble multibrins). Ne pas connecter directement aux bornes des câbles nus torsadés afin d’éviter des incendies.

Utiliser des bornes à vis de type M3 Connecter un connecteur à sertir avec borne en anneau à chaque borne à vis.

Borne en anneau

6,2 mm max.

Attention Serrer fermement chaque vis utilisée pour l’alimentation c.a. avec un couple de

0,5 N • m. Dans le cas contraire, les risques de courts--circuits, dysfonctionnement ou incendie sont très probables.

Câblage et connexions

Alimentation 24Vc.c. Utiliser une alimentation c.c. Omron. Pour une alimentation c.c. utilisée pour la

sortie transistor, utiliser une alimentation Omron avec isolement double ou renforcé afin de satisfaire les normes CE (Normes basse tension).

24 Vc.c.

Attention Ne pas effectuer un essais diélectrique sur l’UC c.c. Dans le cas contraire, les

composants internes de l’API risquent d’être endommagés.

Connecteurs à sertir

Attention Utiliser toujours des connecteurs à sertir pour les lignes de puissance et d’E/S

du CPM1A ou bien utiliser une ligne unifilaire (au lieu d’un câble multibrins). Ne pas connecter directement aux bornes des câbles nus à âme torsadée afin de prévenir des incendies.

Chapitre 3-4

Utiliser des bornes à vis de type M3 et serrer fermement les vis (0.5 N S m).

Borne à fourchette Borne en anneau

6,2 mm max. 6,2 mm max.

3-4-4 Câblage d’entrée

Câbler les entrées à l’UC et à la carte d’E/S d’extension du CPM1A comme indiqué dans les diagrammes ci--dessous. Utiliser des connecteurs à sertir ou des lignes unifilaires (pas de câble multibrins) pour les connecter à l’API. Les bornes de sortie alimentation peuvent être utilisées avec des UC c.a.

Configuration d’entrée Les diagrammes ci--dessous indiquent les configurations d’entrée.

Câblage et connexions

CPM1A-10CDR-j/10CDT-D/10CDT1-D

Chapitre 3-4

24 Vc.c.

CPM1A-20CDR-j/20CDT-D/20CDT1-D CPM1A-20EDR/20EDT/20EDT1

24 Vc.c.

CPM1A-30CDR-j/30CDT-D/30CDT1-D

24 Vc.c.

Appareils d’entrée

CPM1A-40CDR-j/40CDT-D/40CDT1-D

24 Vc.c.

Appareils d’entrée

Câblage et connexions

Chapitre 3-4

CPM1A-8ED

24 Vc.c.

COM

010203

COM04050607

Appareils d’entrée

Rem. Bien que les bornes COM soient connectés en interne, s’assurer de bien les

connecter en externe.

CPM1A-20EDR/20EDR1/EDT/EDT1

24 Vc.c.

COM

SSSSSSSS

00 02

j CH

03 050807 09

06 10

Appareils d’entrée

Câblage et connexions

Chapitre 3-4

Exemple de câblage d’entrée Une UC de type c.a. est représentée. Les UC de type c.c. ne disposent pas de

sortie d’alimentation.

Appareils

COM

d’entrée

24 Vc.c. à 0,2 A en sortie

COM

0CH

03 05

10 CH 11 CH

00 01 02 0504 07 00 02

07 09

06 10

Alimentation externe :

24 Vc.c. à 200 mA/UC type E/S à 10 points et 20 points 24 VDC at 300 mA/UC type E/S à 30 points et 40 points

(Applicable aux UC à alimentation de 100 à 240 Vc.a.)

AVIS

Lorsque la sortie 24 Vc.c. (alimentation de service vers l’API) est en surcharge ou court--circuitée, la tension peut chuter et entraîner la mise sur OFF des sorties. Prévoir des dispositifs de sécurité externes pour rendre sûr le système. Ne pas le faire peut causer de graves accidents.

03 05

1CH

03COM COM COM 03 COM 06 COM

Câblage et connexions

Chapitre 3-4

Dispositifs d’entrée Le tableau suivant indique la manière de connecter les divers dispositifs d’en-

trées.

Dispositif Diagramme du circuit

Sortie relais

Relais

5 mA/12 mA CPM1A

COM (+)

Collecteur NPN ouver t

Sortie courant NPN

Sortie courant PNP

Sortie tension

Capteur

Circuit de courant constant

Sortie

Alimentation capteur

5mA/12mA

Sortie

5mA/12mA

Sortie

Alimentation capteur

Allimentation capteur

COM (+)

Utiliser la même alimentation pour entrée et capteur.

COM (+)

COM (--)

COM (+)

CPM1A

Câblage et connexions

Chapitre 3-4

Courant de fuite (24 Vc.c.) Un courant de fuite peut causer des entrées fausses lors de l’utilisation de cap-

teurs à deux câbles (interrupteurs de proximité ou photoélectriques) ou de fins de course avec LED.

Les entrées fausses ne se produiront pas si le courant de fuite est inférieur à 1,0 mA (2,5 mA pour IN00000 à IN00002), mais si le courant de fuite dépasse ces valeurs, insérer une résistance de charge dans le circuit afin de réduire l’impédance d’entrée, comme indiqué ci--dessous.

Alimentation d’entrée

CPM1A

Capteur à 2 câbles, etc.

Résistance de charge

I: Courant de fuite du dispositif(mA) R:Résist.decharge(kΩ) W: Capacité de change de la résistance

de charge (W)

× 5.0

R =

I × L

Les équations ci--dessus dérivent des équations suivantes:

Tension d′entrée (24)

R ×

I ×

W ≧

Se reporter aux Caractéristiques d’E/S pour des informations détaillées sur les valeurs L L’impédance d’entrée, le courant d’entrée et la tension à OFF peuvent varier selon l’entrée utilisée. (IN00000 à travers IN00002ont des valeurs différentes.)

C,IC

,etEC.

Courant d′entrée (I

Tension d′entrée (24)

R +

Courant d′entrée (I

Tension d′entrée (24)

kΩ max. W =

–5.0

LC: Impédance d’entrée du CPM1A(kΩ)

: Courant d’entrée du CPM1A (mA)

EC: Tension à OFF du CPM1A (V) = 5,0 V

2.3 Wmin.

)

≦ Tensionà OFF (E

)

× Tension d′entrée (24) × tolérance (4)

:5.0)

Charges inductives Lors de la connexion d’une charge inductive à une entrée, connecter un diode

en parallèle avec la charge. Le diode doit satisfaire les conditions suivantes:

1, 2, 3... 1. La tension de rupture de pointe inverse doit être au moins 3 fois à la tension

de charge.

2. Le courant redressé moyen doit être de 1 A.

Connecteurs à sertir

Attention Utiliser toujours des connecteurs à sertir pour les lignes de puissance et d’E/S

Diode

CPM1A

COM

du CPM1A ou bien utiliser une ligne unifilaire (au lieu d’un câble multibrins). Ne pas connecter directement aux bornes des câbles nus torsadés afin de prévenir des incendies.

Utiliser des bornes à vis de type M3 et serrer fermement les vis (0,5 N S m).

Borne à fourchette Borne en anneau

6,2 mm max. 6,2 mm max.

Câblage et connexions

3-4-5 Câblage externe

Câblagedesortierelais

Chapitre 3-4

Câbler les sorties à l’UC et à la carte d’E/S d’extension du CPM1A comme indiqué dans les diagrammes ci--dessous. Utiliser des connecteurs à sertir ou des lignes unifilaires (pas de câble multibrins) pour les connecter à l’API. Les bornes de sortie alimentation peuvent être utilisées avec des UC c.a.

• Utiliser toujours un câble unique ou appliquer des connecteurs à sertir si l’on utilise un câble multibrins.

• Ne pas dépasser la capacité de sortie ou le courant commun maximum. Pour des informations détaillées se reporter aux Caractéristiques d’E/S.

Elément Caractéristique

Capacité de sortie 2A(250Vc.a.ou24Vc.c.) Capacité commune max. 4 A/Commun

Câblage et connexions

Configurations de sortie

CPM1A-10CDR-j

CPM1A-20CDR-j/CPM1A-20EDR

CPM1A-30CDR-j

Charge

Commun

Charge

Commun Commun

Chapitre 3-4

Charge

CPM1A-40CDR-j

Charge

Commun Commun Commun

Charge

Commun Commun Commun Commun

Charge

Câblage et connexions

Chapitre 3-4

CPM1A-8ER

250 Vc.a./ 24 Vc.c.

Charge

COM 01

COM 05

Charge

0200

0604

Charge

Câblage et connexions

Câblage de sortie transistor (de type NPN)

Câbler les sorties à l’UC et à la carte d’E/S d’extension du CPM1A comme indiqué ci--dessous.

• Toujours utiliser un câble unique ou appliquer des connecteurs à sertir si l’on utilise un câble multibrins.

• Ne pas dépasser la capacité de sortie ou le courant commun maximu. Pour des informations détaillées, se reporter aux Caractéristiques d’E/S.

Elément Caractéristique

Capacité de sortie 300 mA (24 Vc.c.)

Capacité commune max. 0,9 A/commun

Configurations de sortie

CPM1A-10CDT-D

+10%

24 Vc.c.

--15%

Charge

Chapitre 3-4

Charge

CPM1A-20CDT-D/CPM1A-20EDT

+10%

24 Vc.c.

CPM1A-30CDT-D

+10%

24 Vc.c.

--15%

CPM1A-40CDT-D

--15 %

Commun

Charge

Commun Commun

Charge

Commun Commun Commun

Charge

24 Vc.c.

+10%

--15 %

Charge

Commun Commun

Charge

Commun Commun

Câblage et connexions

CPM1A-8ET

+10%

24 Vc.c.

--15%

Chapitre 3-4

Charge

COM 01

COM 05

+10%

24 Vc.c.

Attention Vérifier la polarité de l’alimentation pour la charge avant de l’activer.

--15 %

Charge

0200

0604

Charge

Câblage et connexions

Câblage de sortie transistor (type PNP)

Câbler les sorties à l’UC et à la carte d’E/S d’extension du CPM1A comme indiqué ci--dessous.

• Utiliser toujours un câble unique ou appliquer des connecteurs à sertir si l’on utilise un câble multibrins.

• Ne pas dépasser la capacité de sortie ou le courant commun maximum. Pour des informations détaillées se reporter aux Caractéristiques d’E/S.

Elément Caractéristique

Capacité de sortie 300 mA (24 Vc.c.) Capacité de sortie 0,9 A/commun

Configurations de sortie

CPM1A-10CDT1-D

+10%

24 Vc.c.

--1 5 %

Charge

Chapitre 3-4

CPM1A-20CDT1-D/CPM1A-20EDT1

+10%

24 Vc.c.

--15%

CPM1A-30CDT1-D

+10%

24 Vc.c.

--1 5 %

CPM1A-40CDT1-D

Commun

Charge

Commun

Charge

Commun

Charge

Commun Commun Commun

Charge

24 Vc.c.

+10%

--15%

Charge

Commun

Charge

Commun Commun

Charge

Commun

Câblage et connexions

CPM1A-8ET1

+10%

24 Vc.c.

--15%

Chapitre 3-4

Charge

Attention Vérifier la polarité de l’alimentation pour la charge avant de l’activer.

Précautions sur le câblage de sortie

24 Vc.c.

+10%

--1 5 %

COM 01

COM 05

Charge

0200

0604

Charge

Suivre les précautions ci--dessous pour protéger les composants internes de l’API.

Protection contre les courts--circuits de sortie

Les circuits de sortie ou internes peuvent être endommagés quand la charge connectée à une sortie est court--circuitée ; il est donc recommandé d’installer des fusibles de protection dans les circuits de sortie.

Polarité d’alimentation pour la charge

Vérifier la polarité de l’alimentation c.c. pour la charge avant de câbler la sortie transistor. Si la polarité de l’alimentation est inversement connectée, les risques de dysfonctionnement de la charge et de dommages aux composants internes sont très probables.

Câblage et connexions

Chapitre 3-4

Charges inductives

Lors de la connexion d’une charge inductive à une entrée, connecter une protection secteur ou un diode en parallèle avec la charge.

Les composants de la protection secteur ont les caractéristiques suivantes:

Sortie relais

OUT

Sortie relais Sortie transistor (de type NPN)

Sortie relais Sortie transistor (de type PNP)

CPM1A

COM

OUT

CPM1A

COM

OUT

CPM1A

COM

Protection secteur

Diode

Connecteurs à sertir

Attention Utiliser toujours des connecteurs à sertir pour les lignes de puissance et d’E/S du

Le diode devrait satisfaire les conditions ci--dessous:

La tension de rupture de pointe inverse doit être 3 fois la tension de charge. Le courant redressé moyen doit être de 1 A.

Considérations sur le courant de démarrage

Quand on commute une charge avec un courant de démarrage élevé dans la sortie relais ou transistor du CPM1A, tels qu’une lampe à incandescence, supprimer le courant de démarrage comme indiqué ci--dessous.

Mesure 1

OUT

COM

Appliquer un courantd’obscuritéde 1/3 env.de la valeur nominale par une lampe à incandenscence

Mesure 2

OUT

COM

Appliquer une résistance de limitation

Insertion d’un fusible

Le CPM1A avec sortie transistor pourrait brûler si la charge est court--circuitée; c’est pour cela qu’il faut insérer un fusible de protection en série dans la charge.

CPM1A ou bien utiliser une ligne unifilaire (au lieu d’un câble multibrins). Ne pas connecter directement aux bornes des câbles nus à âme torsadée afin de prévenir des incendies.

Utiliser des bornes à vis de type M3 et serrer les vis fermement (0,5 N S m).

Borne à fourchette Borne en anneau

6,2 mm max. 6,2 mm max.

Câblage et connexions

3-4-6 Connexion des périphériques

L’UC du CPM1A peut être connectée à une console de programmation C200H-PRO27-E avec un câble de connexion C200H-CN222 (2 m) ou C200H-CN422 (4 m) standard. L’UC du CPM1A peut également être connectée au CQM1-PRO01-E. Le CQM1-PRO01-E est muni d’un câble de connexion de 2m.

Chapitre 3-4

3-4-7 Connexions de liaison maître

La liaison maître est un système de communication de commande/réponse dans lequel les commandes sont transmises à partir de l’ordinateur central et les réponses correspondantes sont renvoyées à partir des API de destination. Les commandes de liaison maître peuvent être utilisés pour lire/écrire les données dans les zones de l’API et lire/écrire les sélections de l’API.

Connexion 1:1 de liaison maître L’UC du CPM1A peut être connectée à un compatible PC/AT ou à un terminal

opérateur programmable avec un adaptateurcompatible RS-232C, comme indiqué ci--dessous.

Top OM R O N

Commande

Adaptateur RS-232C

UC du CPM1A

Adaptateur RS-232C

UC du CPM1A

Câblage et connexions

Chapitre 3-4

Le diagramme suivant indique le câblage dans le câble RS-232C utilisé pour connecter un CPM1A à un ordinateur central ou à un terminal programmable.

Compatible PC ou terminal opérateur

programmable (à 9 broches)

Nº de

broche

Signal

Adaptateur RS-232C

Nº de

broche

1/Couvercle

Signal

Le type de connecteur utilisé variera selon le Top. Vérifier le Top de façon manuelle afin d’assurer l’utilisation du connecteur correct.

Rem.:Quand le CPM1A est connecté à un ordinateur central ou un Top OMRON,

sélectionner le mode de l’adaptateur RS-232C à “HOST.”

Connexion 1:n de liaison maîtreOn peut connecter jusqu’à 32 UC à un compatible PC ou un Top avec un adap-

tateur de liaison 3G2A9-AL004-E et les adaptateurs RS-422, comme indiqué ci--dessous.

Adaptateur RS-422

UC du CPM1A

Adaptateur de liaison 3G2A9-AL004-E

Adaptateur RS-422

UC du CPM1A

Adaptateur RS-422

UC du CPM1A

Câblage et connexions

Adaptateur de liaison 3G2A9-AL004-E

Connecteur D-sub à25broches

Utiliser un câble droit RS-232C pourla connexion au port RS-232C de l’ordinateur central.

Chapitre 3-4

Le diagramme suivant indique le câblage dans les câbles RS-422 utilisés pour connecter les API CPM1A à un adaptateur de liaison 3G2A9-AL004-E. Dans les connexions adaptateur de liaison/adaptateur RS-422 et dans les connexions adaptateur RS-422/RS-422, connecter les bornes SG, RDA, RDB, SDA, et SDB aux mêmes bornes situées dans l’autre adaptateur.

Connecteurs D-sub à 9 broches

Signal

RDB

-SDB RDA

-SDA

Nº de broche

1 2 3 4 5 6 7 8 9

Adaptateur RS-422 A

UC du CPM1A

RDA

RDB

SDA

SDB

Rem.:1. La longueur maximum du câble RS-422 devrait être de 500 m.

2. Sélectionner l’interrupteur de la résistance d’extrémité de câble à “ON” (côté supérieur) pour les adaptateurs sur les deux extrémités du système de liaison maître.

Toujours utiliser des connecteurs à sertir lors du câblage des adaptateurs RS-422. Utiliser des bornes à vis M3 et serrer les vis fermement au couple de 0,5 N S m.

6,2 mm max.

Borne à fourchette

6,2 mm max.

Borne en anneau

Câblage et connexions

3-4-8 Connexions1à1del’API

Un CPM1A peut être connecté à un CPM1A, CQM1, CPM1, SRM1 ou à un API C200HS ou C200HX/HE/HG à l’aide d’un adaptateur RS-232C. Un API agit comme le maître et l’autre comme l’esclave pour connecter jusqu’à 256 bits dans la zone LR (LR 0000 à LR 1515).

Câble RS-232C

Chapitre 3-4

Adaptateur RS-232C (cf. Rem.)

ECRIRE

LIRE

Adaptateur RS-232C (cf.

LR 00

LR 07 LR 08

LR 15

UC du CPM1A

Bits de liaison

Zone d’ECRITURE

Zone de LECTURE

Rem.)

Bits de liaison

Zone de LECTURE

Zone d’ECRITURE

UC du CPM1A

LR 00

LIRE

LR 07 LR 08

ECRIRE

LR 15

Rem.:Les connexions 1à1del’APIpeuvent être utilisées seulement quand l’adapta-

teur RS-232C (CPM1-CIF01) est connecté.

Sélectionner l’interrupteur DIP de l’adaptateur RS-232C (CPM1-CIF01) au côté NT (bas).

Le diagramme suivant illustre le câblage dans le câble RS-232C utilisé pour connecter un CPM1A à un autre API.

Adaptateur RS-232C

Signal

Nº de broche

1/Couvercle

Adaptateur RS-232C

Nº de broche

1/Couvercle

Signal

Câblage et connexions

3-4-9 Connexions de liaison NT

Le communications rapides peuvent être obtenues en fournissant un accès direct par l’utilisation d’une liaison NT entre le CPM1A et le TOP.

Chapitre 3-4

Terminal opérateur programmable OMRON

Câble RS-232C

Adaptateur RS-232C

UC du CPM1A

Rem.:La liaison NT peut être utilisée seulement quand l’adaptateur RS-232C (CPM1-

CIF01) est connecté.

Sélectionner l’interrupteur DIP de l’adaptateur RS-232C (CPM1-CIF01) au côté NT (bas).

Le diagramme suivant illustre le câblage dans le câble RS-232C utilisé pour connecter un CPM1A à un TOP.

Signal

Top

Nº de broche

Adaptateur RS-232C

Nº de broche

1/Couvercle

Signal

CHAPITRE 4

Utilisation des périphériques

Ce chapitre décrit les opérations possibles avec les consoles de programmation. La connexion et les procédures de fonctionnement des consoles de programmation sont décrites dans ce chapitre.

4-1 Utilisation d’une console de programmation 70..................................

4-1-1 Consoles de programmation compatibles 70...............................

4-1-2 Connexion de la console de programmation 71.............................

4-1-3 Changement du mode du CPM1A 71.....................................

4-2 Fonctions de la console de programmation 73...................................

4-2-1 Description générale 73...............................................

4-2-2 Effacement de la mémoire 74...........................................

4-2-3 Lecture/effacement d e messages d’erreurs 76..............................

4-2-4 Fonctionnement de la sonnerie 76.......................................

4-2-5 Sélection et lecture d’une adresse de mémoire 77...........................

4-2-6 Recherche des instructions 77...........................................

4-2-7 Recherche des opérandes de bits 78......................................

4-2-8 Insertion et effacement des instructions 78.................................

4-2-9 Enregistrement ou édition des programmes 80.............................

4-2-10 Vérification du programme 83..........................................

4-2-11 Surveillance de bits, digits, canaux 83....................................

4-2-12 Moniteur de différentiation 85..........................................

4-2-13 Moniteur binaire 86..................................................

4-2-14 Moniteur à 3 canaux 87...............................................

4-2-15 Moniteur décimal avec signe 87.........................................

4-2-16 Moniteur décimale sans signe 88........................................

4-2-17 Modification de données à 3 canaux 88...................................

4-2-18 Changement de la SV de temporisateurs, compteurs 89......................

4-2-19 Modification de données hexadécimales, BCD 90...........................

4-2-20 Modification de données binaires 91.....................................

4-2-21 Modification de données décimales avec signe 91...........................

4-2-22 Modification de données décimales sans signe 92...........................

4-2-23 Activation/désactivation forcées 93......................................

4-2-24 Effacement d’activation et d ésactivation forcées 93.........................

4-2-25 Changement d’affichage Hex-ASCII 94...................................

4-2-26 Affichage du temps de cycle 94.........................................

4-3 Exemple de programmation 95................................................

4-3-1 Opérations de préparation 95...........................................

4-3-2 Exemple de programme 96.............................................

4-3-3 Procédures de programmation 97........................................

4-3-4 Vérification du programme 100..........................................

4-3-5 Test en mode MONITOR 100............................................

Utilisation d’une console de programmation

4-1 Utilisation d’une console de programmation

Ce chapitre fournit des informations sur la connexion et l’utilisation d’une console de programmation. Se reporter aux Erreurs de fonctionnement de la con- sole de programmation pour des informations détaillées sur les erreurs éventuelles lors du fonctionnement de la console de programmation.

4-1-1 Consoles de programmation compatibles

Il existe deux consoles de programmation pouvant être utilisées avec le CPM1A: les modèles CQM1-PRO01-E et C200H-PRO27-E. Les fonctions des touches pour ces consoles de programmation sont identiques.

Appuyer et maintenir la touche SHIFT pour introduire une lettre indiquée dans le coin supérieur gauche de la touche ou la fonction supérieure d’une touche ayant deux fonctions. Par exemple, la touche AR/HR de la console de programmation CQM1-PRO01-E peut spécifier soit la zone AR soit la zone HR; appuyer sur la touche SHIFT et relâcher ; ensuite appuyer sur la touche AR/HR pour spécifier la zone AR.

C200H-PRO27-E

CQM1-PRO01-E

(Un câble de connexion A (2 m) est attaché.)

(Utiliser un câble de connexion C200H-CN222 (2 m) ou C200HCN422 (4 m) .)

Chapitre 4-1

Affichage LCD

Mode selecteur

Mode de fonctionnement des CPM1A

Touches d’instructions

Touches numériques

Touches de fonction

Les touches ci--dessous sont étiquetées de façon différente sur les modèles CQM1-PRO01-E et C200H-PRO27-E mais leur fonctionnement dans chaque paire est identique.

Touches CQM1-PRO01-E Touches C200H-PRO27-E

SET

PLAY

SET

RESET

REC

RESET

Utilisation d’une console de programmation

Chapitre 4-1

4-1-2 Connexion de la console de programmation

Connecter le câble de connexion de la console de programmation au port périphérique du CPM1A comme indiqué ci--dessous.

Installation du pupitre La console de programmation C200H-PRO27-E peut être installée dans un pu-

pitre de commande comme indiqué ci--dessous. (L’étrier de montage C200H-ATT01 est vendu séparément.)

Dimensions des trous de montage

Etrier de montage

(standards DIN43700 )

Deux vis

+1.1

186

--0

+0.8

Epaisseur du panneau: 1.0 à 3.2 mm

--0

Laisser au moins 80 mm pour le connecteur de câble au--dessus de la console de programmation.

80 mm min. requis.

On peut utiliser l’un des deux connecteurs.

70 mm env. requis.

4-1-3 Changement du mode du CPM1A

Une fois la console de programmation connectée, son commutateur de mode peut être utilisé pour changer le mode du CPM1A. L’affichage du mode (<PROGRAM>, <MONITOR>, ou <RUN>) apparaîtra sur l’écran de la console de programmation.

• Aucune fonction de touche ne peut être effectuée pendant que l’affichage du

mode est affiché sur l’écran de la console de programmation. Appuyer sur

Utilisation d’une console de programmation

CLR pour effacer l’affichage de façon que les fonctions de touches puissent être effectuées.

• Si la touche SHIFT est sollicitée pendant que le commutateur de mode est acti-

vé, l’affichage original restera sur l’écran de la console de programmation et l’affichage du mode n’apparaîtra pas.

• Le CPM1A entrera automatiquement dans le mode RUN si un périphérique tel

qu’une console de programmation n’est pas connecté lorsque le CPM1A est activé.

Chapitre 4-1

MONITOR

RUN

Affichage du mode

<PROGRAM> BZ

PROGRAM RUN

MONITOR

PROGRAM

<MONITOR> BZ <RUN> BZ

Fonction Fonction

Affichage initial

CLR SHIFT CLR

00000

MONITOR

PROGRAMRUN

Mode PROGRAM Le programme du CPM1A n’est pas exécuté en mode PROGRAM. Utiliser ce

mode pour créer et éditer le programme, effacer la mémoire ou vérifier les erreurs éventuelles du programme.

Mode MONITOR Le programme du CPM1A est exécuté en mode MONITOR et les E/S sont trai-

tées exactement comme dans le mode RUN. Utiliser le mode MONITOR lors de l’essai du système en surveillant l’état de fonctionnement du CPM1A, le forçage et reforçage des bits d’E/S, le changement de la SV/PV des temporisateurs et compteurs, etc.

Mode RUN C’est le mode de fonctionnement normal du CPM1A. L’état de fonctionnement

du CPM1A peut être surveillé à partir d’un périphérique, mais les bits ne peuvent pas être activés/désactivés et la SV/PV de temporisateurs et compteurs ne peuvent pas être changées.

Attention Veillerà vérifier le système avec attention avant de changer le mode de fonction-

nement de l’API afin de prévenir des défaillances lors du lancement du programme.

Fonctions de la console de programmation

4-2 Fonctions de la console de programmation

4-2-1 Description générale

Le tableau suivant illustre les fonctions de programmation et surveillance pouvant être effectuées à partir d’une console de programmation. Se reporter au reste du chapitre pour des détails sur les procédures de fonctionnement.

Dénomination Fonction

Effacement de la mémoire

Lecture/effac. des messages d’erreurs

Fonct. de la sonnerie Active et désactive la sonnerie des touches de la console de programmation. Sél. d’adresse de

mémoire de prog.

Lecture d’adresse de mémoire de prog.

Recherche des instr. Trouve les occurrences de l’instruction spécifiée dans le programme. Recherc. d’opér. de bit Trouve les occurrences du bit d’opérande spécifié dans le programme. Insert. et effac. instruc. Insère et efface les instructions du programme. Enregistrement ou

édition du programme

Vérification du programme

Surveillance de bits, digits, canaux

Moniteur multiadresse Surveille l’état d’un nombre max. de 6 bits et canaux au même temps. Moniteur de différent. Surveille l’état de différentiation bidirectionnelle d’un bit en particulier. Moniteur binaire Surveille l’état ON/OFF des 16 bits de canaux. Moniteur à 3 canaux Surveille l’état de 3 canaux consécutifs. Moniteur décimal avec

signe

Moniteur décimal sans signe

Modification de données à 3 canaux

Chang. de tempor., compteur SV1

Chang. de tempor., compteur SV 2

Modification données hexadécimales, BCD

Modification de données binaires

Modification de données décimales signées

Modif. de donnée décimale non signée

Activation/désactiva-tion forcées

Effacement activation/désact. forcées

Efface tout ou partie de la mémoire du programme et toutes les zones de données qui ne sont pas en lecture seule de même que le contenu de la mémoire de la console de prog.

Affiche et efface les messages d’erreurs et affiche les messages de l’instruction MESSAGE.

Sélectionne l’adresse de mémoire du programme spécifié lors de la lecture, écriture, insertion et effacement des programmes.

Lit le contenu de la mémoire de programme. Affiche l’état du bit actuellement affiché dans les modes PROGRAM et MONITOR.

Ecrase par ré--écriture le contenu de la mémoire de programme actuelle soit pour enregistrer un programme pour la première fois soit pour changer un programme déjà existant.

Vérifie les erreurs de programmation et affiche l’adresse du programme et l’erreur quand des erreurs sont détectées.

Surveille l’état d’un nombre max. de 16 bits et canaux, même si seulement 3 peuvent être indiqués à la fois sur l’écran.

Change le contenu du canal spécifié d’hexadécimal avec signe (format c omplémentaire de

2) au décimal avec signe pour l’affichage.

Change les données hexadécimales contenues dans un canal en décimales sans signe pour l’affichage.

Change le contenu d’un ou plus de 3 canaux consécutifs affichés dans la fonction Moniteur de 3 canaux.

Change la SV d’un temporisateur ou compteur.

Change le réglage de SV du temporisateur ou compteur.

Change la valeur BCD ou hexadécimale d’un canal en cours de surveillance.

Change l’état des bits d’un canal en cours de surveillance.

Change la valeur décimale d’un c anal surveillé comme donnée décimale avec signe, situé dans une gamme de -- 32 768 à 32 767. Le contenu du canal spécifié est automatiquement transformé en hexadécimal avec signe (format complémentaire de 2.)

Change la valeur décimale d’un c anal surveillé comme donnée décimale sans signe, situé dans une gamme de 0 à 65 535. Le changement en donnée hexa. est automatique.

Force les bits à ON (forçage) ou à OFF (reforçage.)

Rétablit l’état de tous les bits ayant été forcés à l’activation/désactivation.

Chapitre 4-2

Fonctions de la console de programmation

Dénomination Fonction

Chang. affichage Hex-ASCII

Affichage du temps de cycle

Change les affichages des données des canaux entre les données hexadécimales à 4 digits et ASCII.

Affiche le temps de cycle moyen actuel (temps de scrutation.)

Chapitre 4-2

4-2-2 Effacement de la mémoire

Cette fonction est utilisée pour effacer tout ou partie de la mémoire du programme et toutes les zones de données qui ne sont pas de seule lecture, de même que le contenu de la mémoire de la console de programmation. Cette fonction est possible seulement en mode PROGRAM.

RUN MONITOR PROGRAM

Non Non OK

Avant de commencer pour la première fois la programmation ou lors de l’installation d’un nouveau programme, effacer toutes les zones.

Effacement total La procédure suivante est utilisée pour effacer complètement la mémoire:

1, 2, 3... 1. Mettre en valeur l’affichage initial en appuyant la touche sur CLR plusieurs

fois.

2. Appuyer sur les touches SET, NOT et puis RESET pour commencer l’opération.

NOT

SET

3. Appuyer sur la touche MONTR pour effacer complètement la mémoire.

00000 MEM CLR ?

RESET

MONTR

HR CNT DM

00000 MEM CLR END HR CNT DM

Attention La configuration de l’API (DM 6600 à DM 6655) sera effacée quand cette opéra-

tion est exécutée.

Effacement partiel Il est possible de sauvegarder les données dans les zones spécifiées ou une

partie de la mémoire du programme. Afin de sauvegarder les données conte-nues dans les zones HR, TC, ou DM, appuyer sur la touche appropriée après avoir appuyé sur SET, NOT, et RESET. N’importe quelle zone de donnée qui apparaît encore sur l’affichage sera effacée lorsque l’on appuie sur la touche MONTR.

La touche HR est utilisée pour spécifier les zones AR et HR, la touche CNT pour spécifier la zone entière du temporisateur/compteur et la touche DM pour spécifier la zone DM.

Il est également possible de sauvegarder une portion de la mémoire de programme de la première adresse de mémoire à une adresse spécifiée. Après la désignation des zones de données à sauvegarder, spécifier la première adresse de la mémoire de programme à effacer. Par exemple, introduire 030 pour ignorer les adresses 000 à 029 mais pour effacer les adresses de 030 jusqu’à la fin de la mémoire de programme.

Par exemple, suivre la procédure suivante pour sauvegarder la zone du temporisateur/compteur et les adresses 000 à 122 de la mémoire de programme:

1, 2, 3... 1. Appuyer sur la touche CLR pour mettre en valeur l’affichage initial.

2. Appuyer sur les touches SET, NOT, puis RESET pour commencer l’opération.

3. Appuyer sur la touche CNT pour enlever la zone du temporisateur/compteur des zones de données indiquées sur l’écran.

00000 MEM CLR ?

CNT

HR DM

Fonctions de la console de programmation

4. Appuyer sur 123 pour spécifier 123 comme adresse de lancement du programme.

Chapitre 4-2

2D3

00123 MEM CLR ?

HR DM

5. Appuyer sur la touche MONTR pour effacer les zone spécifiées de mémoire.

00000 MEM CLR

MONTR

END HR DM

Fonctions de la console de programmation

Chapitre 4-2

4-2-3 Lecture/effacement de messages d’erreurs

Cette fonction est utilisée pour afficher et effacer les messages d’erreurs. Il est possible d’afficher et effacer des erreurs non majeures et les messages de l’instruction MESSAGE dans n’importe quel mode, mais les erreurs majeures peuvent être effacées uniquement dans le mode PROGRAM.

RUN MONITOR PROGRAM

OK OK OK

Avant d’introduire un nouveau programme, tout message d’erreurs enregistré dans la mémoire doit être effacé. On suppose avoir déjà pris en considération les causes des erreurs pour lesquelles les messages apparaissent. Si la sonnerie sonne quand on cherche à effacer un message d’erreurs, éliminer la cause de l’erreur et ensuite effacer le message d’erreurs. (Se repor--ter au Chapitre 5 Test et traitement d’erreurs pour des informations sur la recherche des pannes.)

Séquence des touches Suivre la procédure ci--dessous pour afficher et effacer les messages:

1, 2, 3... 1. Appuyer sur la touche CLR pour mettre en valeur l’affichage initial.

2. Appuyer sur les touches FUN et puis MONTR pour commencer l’opération. S’il n’y a aucun message, l’affichage suivant apparaîtra:

FUN

00000ERR CHK

MONTR

S’il y a des messages, le message le plus grave sera affiché quand on appuie sur la touche MONTR. En appuyant sur MONTR de nouveau, le message actuel sera effacé et le message le plus grave suivant sera affiché. Continuer à appuyer sur MONTR jusqu’à ce que tous les messages soient effacés. Exemples de messages d’erreurs:

Erreur de mémoire:

MEMORY ERR

MONTR

Erreur de système:

SYS FAIL FAL01

MONTR

Message:

MATERIAL USED UP

MONTR

Tous les messages effacés:

00000ERR CHK

MONTR

4-2-4 Fonctionnement de la sonnerie

Cette fonction est utilisée pour activer et désactiver la sonnerie qui des touches de la console de programmation sollicitées. Cette sonnerie sonnera également chaque fois qu’une erreur se produit pendant le fonctionnement de l’API. Le fonctionnement de la sonnerie pour les erreurs n’est pas troublé par cette sélection.

Cette fonction est possible dans tous les modes.

RUN MONITOR PROGRAM

OK OK OK

Fonctions de la console de programmation

Chapitre 4-2

Séquence des touches Suivre la procédure ci--dessous pour activer et désactiver la sonnerie d’entrée--

touche.

1, 2, 3... 1. Appuyer sur les touches CLR, SHIFT, puis CLR pour mettre en valeur l’affi-

chage du mode. Dans ce cas, l’API est en mode PROGRAM et la sonnerie est activée.

<MONITOR> BZ

2. Appuyer sur SHIFT et puis la touche 1 pour désactiver la sonnerie.

SHIFT

3. Appuyer sur SHIFT et puis la touche 1 pour activer de nouveau la sonnerie.

SHIFT

<MONITOR> BZ

4-2-5 Sélection et lecture d’une adresse de mémoire

Cette fonction est utilisée pour afficher l’adresse de mémoire de programme et elle est possible dans tous les modes.

RUN MONITOR PROGRAM

OK OK OK

Lors de l’introduction d’un programme pour la première fois, il est généralement écrit sur la mémoire de programme à partir de l’adresse 000. Comme cette adresse apparaît quand l’affichage est effacé, il n’est pas nécessaire de la spécifier.

Lors de l’introduction d’un programme à partir d’une adresse autre que 000 ou pour lire ou modifier un programme déjà existant dans la mémoire, l’adresse désirée doit être désignée.

1, 2, 3... 1. Appuyer sur la touche CLR pour mettre en valeur l’affichage initial.

2. Introduire l’adresse désirée. Il n’est pas nécessaire d’introduire les premiers zéros.

0A0

00200

3. Appuyer sur la touche Flèche bas.

00200READ OFF

↓

LD 00000

Rem.:L’état ON/OFF de tout bit affiché sera indiqué si l’API est dans le mo-

de RUN ou MONITOR.

4. Appuyer sur les touches Flèche haut et Flèche bas pour faire défiler l’écran à travers le programme.

00201READ ON

↓

AND 00001

4-2-6 Recherche des instructions

Cette fonction est utilisée pour trouver les occurrences de l’instruction spécifiée dans le programme et elle est possible dans tout mode.

RUN MONITOR PROGRAM

OK OK OK

00200READ OFF

↑

LD 00000

Fonctions de la console de programmation

L’état actif/désactif de tout bit affiché sera indiqué si l’API est dans le mode RUN ou MONITOR.

1, 2, 3... 1. Appuyer sur la touche CLR pour mettre en valeur l’affichage initial.

2. Introduire l’adresse dès laquelle la recherche commencera et appuyer sur la touche Flèche bas. Il n’est pas nécessaire d’introduire les premiers zéros.

1A0

3. Introduire l’instruction à trouver et appuyer sur la touche SRCH. Dans ce cas, la recherche est pour les instructions LD.

Dans ce cas, la successive instruction LD est à l’adresse 200, comme indiqué ci--dessous.

4. Appuyer sur la touche Flèche bas pour afficher les opérandes d’instruction ou appuyer sur la touche SRCH pour chercher la prochaine occurrence de l’instruction.

5. La recherche continuera jusqu’à ce qu’une instruction END ou la fin de la mémoire de programme soient atteintes. Dans ce cas, une instruction END a été atteinte à l’adresse 397.

Chapitre 4-2

00100

↓

TIM 001

00200SRCH

SRCH

LD 00000

00397SRCH

SRCH

END(001)(00.4KW)

4-2-7 Recherche des opérandes de bits

Cette fonction est utilisée pour trouver les occurrences du bit d’opérande spécifié dans le programme et elle est possible dans tout mode.

RUN MONITOR PROGRAM

OK OK OK

L’état activé/désactivé de tout bit affiché sera indiqué si l’API est dans le mode RUN ou MONITOR.

1, 2, 3... 1. Appuyer sur la touche CLR pour mettre en valeur l’affichage initial.

2. Introduire l’adresse d’opérande. Il n’est pas nécessaire d’introduire les premiers zéros.

CONT

SHIFT

3. Appuyer sur la touche SRCH pour commencer la recherche.

4. Appuyer sur la touche SRCH pour chercher la prochaine occurrence du bit d’opérande.

5. La recherche continuera jusqu’à ce qu’une instruction END ou la fin de la mémoire de programme soient atteintes. Dans ce cas, une instruction END a été atteinte.

SRCH

00000CONT SRCH CONT 00005

00200CONT SRCH LD 00005

00397SRCH

END(001)(00.4KW)

4-2-8 Insertion et effacement des instructions

Cette fonction est utilisée pour insérer ou effacer les instructions du programme. Elle n’est possible que dans le mode PROGRAM.

RUN MONITOR PROGRAM

Non Non OK

Fonctions de la console de programmation

Afin de démontrer cette fonction, une condition IR 00105 NO sera insérée à l’adresse de programme 00206 et une condition IR 00103 NO sera effacée de l’adresse 00205, comme indiqué ci--dessous.

Programme original

Chapitre 4-2

Insertion

00100 00103

00101

00201

00102

Effacer

1, 2, 3... 1. Appuyer sur la touche CLR pour mettre en valeur l’affichage initial.

Instruction

Opérandes

Insérer

00105

Insérer

00104

01000

END(001)

Effacer

Adresse

00205 AND 00103 00206 AND NOT 00104 00207 OUT 01000 00208 END(001) -

Suivre la procédure ci--dessous pour insérer la condition IR 00105 NO à l’adresse 00206.

2. Introduire l’adresse où la condition NO sera insérée et appuyer sur la touche Flèche bas. Il n’est pas nécessaire d’introduire les premiers zéros.

2A0 6

00206READ

↓

AND NOT 00104

3. Introduire la nouvelle instruction et appuyer sur la touche INS.

AND

1A0

00206INSERT?

INS

AND 00105

4. Appuyer sur la touche Flèche bas pour insérer la nouvelle instruction.

00207INSERT END

↓

AND NOT 00104

Rem.:Pour les instruction nécessitant plus d’opérandes (telles que les vale-

urs de sélection), introduire les opérandes et ensuite appuyer sur la touche WRITE.

Effacement Suivre la procédure ci--dessous pour effacer la condition IR 00103 NO à l’adres-

se 00205.

1, 2, 3... 1. Appuyer sur la touche CLR pour mettre en valeur l’affichage initial.

2. Introduire l’adresse où la condition NO sera effacée et appuyer sur la touche Flèche bas. Il n’est pas nécessaire d’introduire les premiers zéros.

2A0

00205READ

↓

AND 00103

3. Appuyer sur la touche DEL.

00205DELETE?

DEL

AND 00103

4. Appuyer sur la touche Flèche haut pour effacer l’instruction spécifiée. Si l’instruction a plus d’opérandes, celles--ci seront automatiquement effa-

cées avec l’instruction.

00205DELETE END

↑

AND 00105

Après avoir complété les procédures d’insertion et effacement, utiliser les touches Flèche haut et bas pour faire défiler l’écran à travers le programme et vérifier qu’il a été correctement changé, comme indiqué ci--dessous.

Fonctions de la console de programmation

Programme corrigé

Chapitre 4-2

00100 0010500101

00201

00102

00104

01000

END(001)

Adresse

00205 AND 00105 00206 AND NOT 00104 00207 OUT 01000 00208 END(001) -

4-2-9 Enregistrement ou édition des programmes

Cette fonction est utilisée pour enregistrer ou éditer des programmes. Elle est possible exclusivement dans le mode PROGRAM.

RUN MONITOR PROGRAM

Non Non OK

La même procédure est utilisée soit pour enregistrer une programme pour la première fois soit pour changer une programme déjà existant. Dans les deux cas, le contenu actuel de la mémoire de programme est écrasé par ré--écriture.

Le programme indiqué dans le diagramme suivant sera enregistrer pour démontrer cette fonction.

00002

TIM 000

#0123

MOV(021)

#0100

LR 10

ADB(050)

#0100

#FFF6

DM 0000

12.3 s

Adresse

00200 LD IR 00002 00201 TIM 000

00202 MOV(021)

00203 ADB(050)

Instruction

Opérandes

#0123

#0100

LR 10

#0100

#FFF6

DM 0000

1, 2, 3... 1. Appuyer sur la touche CLR pour mettre en valeur l’affichage initial.

2. Spécifier l’adresse où le programme commencera.

3. Introduire l’adresse où le programme commencera et appuyer sur la touche Flèche bas. Il n’est pas nécessaire d’introduire les premiers zéros.

2A0

00200

↓

4. Introduire la première instruction et opérande.

00200

LD 00002

5. Appuyer sur la touche WRITE pour écrire l’instruction dans la mémoire de programme. L’adresse de programme successive sera affichée.

00201READ

WRITE

NOP(000)

Si l’on fait une erreur en introduisant l’instruction, appuyer sur la touche Flèche haut pour retourner à l’adresse de programme précédente et

Fonctions de la console de programmation

introduire de nouveau l’instruction. L’instruction erronée sera écrasée par réécriture.

6. Introduire la seconde instruction et opérande. (Dans ce cas, il n’est pas nécessaire d’introduire le nombre de temporisateur parce qu’il est 000.) Appuyer sur la touche WRITE pour écrire l’instruction dans la mémoire de programme.

Chapitre 4-2

Nombre de

TIM

temporisateur

00201 TIM DATA

WRITE

#0000

7. Introduire la seconde opérande (123 pour spécifier 12,3 secondes) et appuyer sur la touche WRITE. L’adresse de programme suivante sera affichée.

1C2

WRITE

00202READ NOP(000)

Si l’on fait une erreur en introduisant l’opérande, appuyer sur la touche Flèche haut pour retourner à l’affichage de l’opérande erronée, appuyer sur la touche CONT/# et de nouveau123. L’opérande erronée sera écrasée par réécriture.

Rem.:

Les compteurs sont introduits de la même manière de base que les temporisateurs, à l’exception de la touche CNT qui est sollicitée au lieudelatoucheTIM.

8. Introduire la troisième instruction et ses opérandes. D’abord introduire l’instruction en appuyant la touche FUN et ensuite le code de fonction (21 dans ce cas).

FUN

2B1

00202 MOV(021)

Rem.:

Pour introduire une instruction impulsionnelle, appuyer sur la touche NOT après l’introduction du code de fonction. Le symbole “@” sera affiché près des instructions impulsionnelles. Appuyer sur la touche NOT de nouveau pour changer l’instruction dans une instruction non impulsionnelle . Le symbole “@” disparaîtra. Pour changer une instruction après son introduction, faire défiler l’écran à travers le programme jusqu’à afficher l’instruction désirée et appuyer sur la touche NOT. Le symbole “@” doit être affiché près de l’instruction.

9. Appuyer sur la touche WRITE pour écrire l’instruction dans la mémoire de programme. L’affichage d’entrée pour la première opérande sera affiché.

00202 MOV DATA A

WRITE

000

• Ecriture de la constante hexadécimale, BCD

10. Introduire la première opérande.

CONT

0A0

00202 MOV DATA A

#0100

Appuyer sur la touche WRITE pour écrire l’instruction dans la mémoire de programme. L’affichage d’entrée pour la seconde opérande apparaîtra.

WRITE

00202 MOV DATA B

#0000

Fonctions de la console de programmation

• Ecriture d’une adresse de canal

11. Introduire la seconde opérande.

Appuyer sur la touche WRITE pour écrire l’instruction dans la mémoire de programme. L’adresse de programme successive sera affichée.

Rem.:Lorsqu’une opérande d’instruction est introduite, la désignation de bit

ou canal peut être omise.

12. Introduire la prochaine instruction.

FUN

Appuyer sur la touche WRITE pour écrire l’instruction dans la mémoire de programme.

• Ecriture d’un nombre décimal non signé

13. La première opérande est introduite comme nombre entier sans signe.

CONT

SHIFT TR

Introduire la valeur de l’opérande de 0 à 65535.

Chapitre 4-2

1A0

5A0

5 6

00202 MOV DATA B

00203READ

WRITE

NOP(000)

00203 ADB(050)

00203 ADB DATA A

WRITE

00203 ADB DATA A

NOT

00203 ADB DATA A

LR 10

#0000

#00000

#00256

Rem.:Si l’on fait une introduction erronée, appuyer sur la touche CLR pour

rétablir l’état précédant l’introduction. Ensuite, introduire l’entrée correcte.

14. Rétablir l’affichage hexadécimal.

SHIFT TR

Rem.:

Si une entrée est effectuée au dehors de la gamme admissible, une

00203 ADB DATA A

#0100

sonnerie sonnera et l’affichage hexadécimal ne sera pas affiché.

00203 ADB DATA B

WRITE

000

15. La seconde opérande est introduite comme un nombre entier avec signe.

CONT

SHIFT TR

00203 ADB DATA B

#+00000

Introduire la valeur de l’opérande de --32 768 à 32 767. Utiliser la touche SET pour introduire un nombre positif, et la touche RESET pour un nombre négatif.

REC

RESET

Rem.:

Si l’on effectue une entrée erronée, appuyer sur la touche CLR pour

1A0

00203 ADB DATA B

#--00010

rétablir l’état précédant l’entrée. Introduire ensuite l’entrée correcte.

16. Rétablir l’affichage hexadécimal.

SHIFT TR

00203 ADB DATA B

#FFF6

Fonctions de la console de programmation

Rem.:Si une introduction est effectuée au dehors de la gamme admissible,

une sonnerie sonnera et l’affichage hexadécimal ne sera pas affiché.

Chapitre 4-2

WRITE

17. Introduire l’opérande finale et ensuite appuyer sur la touche WRITE.

4-2-10 Vérification du programme

Cette fonction vérifie les erreurs de programmation et affiche l’adresse de programme et l’erreur au cas où des erreurs soient détectées. Elle est possible uniquement dans le mode PROGRAM.

RUN MONITOR PROGRAM

Non Non OK

1, 2, 3... 1. Appuyer sur la touche CLR pour mettre en valeur l’affichage initial.

2. Appuyer sur la touche SRCH. Un message d’entrée apparaîtra en demandant le niveau de vérification désiré.

3. Introduire le niveau de vérification désiré (0, 1, ou 2). Le contrôle du programme commencera lorsque l’on introduit le niveau de vérification, et la première erreur trouvée sera affichée.

00203 ADB DATA C

00204READ

WRITE

NOP(000)

00000PROG CHK

SRCH

CHKLEVEL (0--2)?

000

DM 0000

Rem.:Se reporter aux Erreurs de programmation pour des détails sur les

niveaux de vérification.

4. Appuyer sur la touche SRCH pour continuer la recherche. L’erreur successive sera affichée. Continuer à appuyer sur la touche SRCH pour continuer la recherche.

La recherche continuera jusqu’à ce qu’une instruction END ou la fin de la mémoire de programme soient atteintes. Un affichage comme celui ci--dessous apparaîtra si la fin de la mémoire de programme est atteinte:

SRCH

Un affichage comme celui ci--dessous apparaîtra si une instruction END est atteinte:

SRCH

Si des erreurs sont affichées, éditer le programme pour corriger les erreurs et vérifier le programme encore une fois. Continuer à vérifier le programme jusqu’à corriger toutes les erreurs.

4-2-11 Surveillance de bits, digits, canaux

Cette fonction est utilisée pour surveiller l’état d’un nombre max. de 16 bits et canaux, bien que seulement 3 à la fois puissent être indiqués sur l’affichage. Elle est possible dans tout mode.

00178CIRCUIT ERR OUT 00200

00300NO END INST END

00310PROG CHK END(001)(00.3KW)

Fonctions de la console de programmation

RUN MONITOR PROGRAM

OK OK OK

Chapitre 4-2

Lecture et surveillance du programme

1, 2, 3... 1. Appuyer sur la touche CLR pour mettre en valeur l’affichage initial.

Quand une adresse de programme est en cours d’affichage, l’état du bit ou du canal situé dans cette adresse peut être surveillé en appuyant la touche MONTR.

2. Introduire l’adresse de programme désirée et appuyer sur la touche Flèche bas.

00200READ

↓

TIM 000

3. Appuyer sur la touche MONTR pour commencer la surveillance.

T000

MONTR

1234

Si l’état d’un bit est en cours d’affichage, il peut être changé en utilisant la fonction Activation/désactivation forcées. Faire référence à 4-2-23 For- çage, reforçage pour les détails.

Si l’état d’un mot est en cours de surveillance, la valeur de ce mot peut être changée en utilisant la fonction Modification de données hexadécimales/ BCD. Faire référence à 4-2-20 Modification de données binaires pour les détails.

4. Appuyer sur la touche CLR pour terminer la surveillance.

00200

CLR

TIM 000

Surveillance de bits

Suivre la procédure ci--dessous pour surveiller l’état d’un bit en particulier.

1, 2, 3... 1. Appuyer sur la touche CLR pour mettre en valeur l’affichage initial.

2. Introduire l’adresse de bit du bit désiré et appuyer sur la touche MONTR.

SHIFT

CONT

MONTR

00001 ^ON

La touche Flèche haut ou bas peut être sollicitée pour afficher l’état du bit précédent ou successif.

L’état du bit affiché peut être changé en utilisant la fonction Activation/ désactivation forcées. Se reporter à 4-2-23 Activation/désactivation forcées pour les détails.

3. Appuyer sur la touche CLR pour terminer la surveillance.

00000

CLR

CONT 00001

Surveillance de canaux Suivre la procédure ci--dessous pour surveiller l’état d’un canal en particulier.

1, 2, 3... 1. Appuyer sur la touche CLR pour mettre en valeur l’affichage initial.

2. Introduire l’adresse du canal désiré.

00000

SHIFT

CHANNEL LR 01

3. Appuyer sur la touche MONTR pour commencer la surveillance.

cL01

MONTR

FFFF

La touche Flèche haut ou bas peut être sollicitée pour afficher l’état du canal précédent ou suivant.

Fonctions de la console de programmation

L’état du canal affiché peut être changé en utilisant la fonction Modification de données hexadécimales/BCD. Se reporter à 4-2-20 Modification de données binaires pour les détails.

4. Appuyer sur la touche CLR pour terminer la surveillance.

00000

CLR

CHANNEL LR 01

Chapitre 4-2

Surveillance de multi--adresse

L’état d’un nombre maximum de 6 bits et canaux peut être surveillé au même temps, bien que seulement 3 à la fois puissent être affichés sur l’écran.

1, 2, 3... 1. Appuyer sur la touche CLR pour mettre en valeur l’affichage initial.

2. Introduire l’adresse du premier bit ou canal et appuyer sur la touche MONTR.

TIM

0100

T000

MONTR

3. Répéter l’étape de 2 à 6 fois pour afficher les adresses successives à surveiller.

SHIFT

CONT

00001 T000

MONTR

^ OFF 0100

D0000 00001 T000

MONTR

0000 ^ 0FF 0100

Si 4 ou plus bits et canaux sont surveillés, ceux qui n’apparaissent pas sur l’écran peuvent être affichés en appuyant la touche MONTR. Si cette touche est sollicitée seule, l’affichage décalera à droite.

Si plus de 6 bits et canaux sont introduits, la surveillance des bits et canaux introduits par les premiers sera annulée.

4. Appuyer sur la touche CLR pour arrêter la surveillance du bit ou canal de gauche et l’effacer de l’écran.

5. Appuyer sur les touches SHIFT+CLR pour terminer la surveillance complètement.

Rem.:

Appuyer sur les touches SHIFT + CLR pour retourner à l’affichage avec l’état de surveillance de multi--adresse. Appuyer sur sur les touches SHIFT + MONTR pour afficher l’état de surveillance de multi--adresse sauvegardé. Les états de surveillance peuvent être sauvegardés pour 6 bits et canaux.

4-2-12 Moniteur de différentiation

Cette fonction est utilisée pour surveiller l’état de différentiation bidirectionnelle d’un bit particulier. Un fois détectée, la différentiation bidirectionnelle sera affichée et la sonnerie se met en marche. Elle est possible dans tous les modes.

RUN MONITOR PROGRAM

OK OK OK

1, 2, 3... 1. Surveiller l’état du bit désiré selon la procédure décrite en 4-2-11 Surveil-

lance de bits, digits, canaux. Si 2 ou plus bits sont surveillés, le bit désiré

devrait être à l’extrême gauche de l’affichage.

CLR

SHIFT CLR

00001 T000 ^ 0FF 0100

00000 CHANNEL DM 0000

Fonctions de la console de programmation

Dans ce cas, l’état de différentiation de LR 00 sera surveillé.

2. Pour spécifier la surveillance de différentiation d’incrémentation, appuyer sur la touche SHIFT et puis Flèche haut. Les symboles “U@” apparaîtront.

Chapitre 4-2

L000000001H0000

^OFF ^OFF ^OFF

4-2-13 Moniteur binaire

Cette fonction est utilisée pour surveiller l’état activé/désactivé des 16 bits de n’importe quel canal. Elle est possible dans tout mode.

SHIFT

L000000001H0000

↑

U@OFF ^OFF ^OFF

Pour spécifier la surveillance de différentiation de décrémentation, appuyer sur la touche SHIFT et puis Flèche bas. Les symboles “D@” apparaîtront.

SHIFT

L000000001H0000

↓

D@OFF ^OFF ^OFF

3. La sonnerie sonnera quand le bit spécifié passe de OFF sur ON (pour différentiation d’incrémentation) ou de ON sur OFF (pour différentiation de décrémentation).

L000000001H0000 ^ON ^OFF ^OFF

4. Appuyer sur la touche CLR pour terminer la surveillance de différentiation et retourner à l’affichage de surveillance normal.

L000000001H0000

CLR

^OFF ^OFF ^OFF

RUN MONITOR PROGRAM

OK OK OK

1, 2, 3... 1. Surveiller l’état du canal désiré selon la procédure décrite dans 4-2-11 Sur-

veillance de bits, digits, canaux. Le canal désiré devrait être à l’extrême

gauche de l’affichage si 2 ou plus canaux sont surveillés.

C000

(Moniteur de canaux)

0000

2. Appuyer sur la touche SHIFT et puis MONTR pour commencer la surveillance binaire. L’état activé/désactivé des 16 bits du canal sélectionné sera indiqué sur le bas de l’affichage. 1 indique que le bit est activé et 0 qu’il est désactivé.

SHIFT MONTR

C000 MONTR

0000000000000000

L’étatde bits forcés est indiqué par “S,” et l’état de bits forcés est indiqué par “R,” comme indiqué ci--dessous.

C000 MONTR

000S0000000R0000

Bit forcé

Bit reforcé

Rem.:a) Maintenant, l’état des bits affichés peut être changé. Se reporter à

4-2-20 Modification de données binaires pour les détails.

b) La touche Flèche haut ou bas peut être sollicitée pour afficher l’é-

tat des bits des canaux précédents ou successifs.

Fonctions de la console de programmation

3. Appuyer sur la touche CLR pour terminer la surveillance binaire et retourner à l’affichage de surveillance normal.

4-2-14 Moniteur à 3 canaux

Cette fonction est utilisée pour surveiller l’état de 3 canaux consécutifs. Elle est possible dans tout mode.

RUN MONITOR PROGRAM

OK OK OK

1, 2, 3... 1. Surveiller l’état du premier des trois canaux selon la procédure décrite dans

4-2-11 Surveillance de bits, digits, canaux. Si 2 ou plus canaux sont surveillés, le premier canaux désiré devrait être à

l’extrême gauche de l’affichage.

(Moniteur de canaux)

2. Appuyer sur la touche EXT pour commencer la surveillance de 3 canaux. L’état du canal sélectionné et les 2 canaux suivants sera affiché, comme indiqué ci--dessous. Dans ce cas, DM 0000 a été sélectionnée.

Les touches Flèche haut et bas peuvent être utilisées pour décaler vers le haut ou le bas une adresse.

Maintenant, l’état des canaux affichés peut être changé. Se reporter à 4-2-17 Modification de données à 3 canaux.

3. Appuyer sur la touche CLR pour terminer la surveillance de 3 canaux et retourner à l’affichage de surveillance normal. Le canal à l’extrême droite sur l’affichage du moniteur à 3 canaux sera surveillé.

C000

CLR

0000

C000 89AB

C002 C001 C000

EXT

0123 4567 89AB

C000

CLR

89AB

Chapitre 4-2

4-2-15 Moniteur décimal avec signe

Cette fonction change le contenu du canal spécifié de hexadécimal (format complémentaire de 2) à décimal avec signe pour l’affichage. Elle peut être exécutée tout en utilisant la surveillance d’E/S, de multiadresse ou de 3 canaux.

RUN MONITOR PROGRAM

OK OK OK

1, 2, 3... 1. Surveiller le canal à utiliser pour le moniteur décimal avec signe. Pendant la

surveillance de multiadresse, le canal d’extrême gauche sera changé.

(Moniteur de multiadresse)

2. Appuyer sur les touches SHIFT+TR pour afficher le canal d’extrême gauche comme décimal avec signe.

A ce point, le contenu du mot affiché peut être changé avec une entrée décimale avec signe. Se reporter à 4-2-21 Modification de données décimales

signées.

SHIFT TR

c000 cL00 20000

FFF0 0000 ^OFF

c000

--00016

Fonctions de la console de programmation

3. Appuyer sur la touche CLR ou SHIFT+TR pour terminer l’affichage décimal sans signe et retourner à la surveillance normale.

4-2-16 Moniteur décimale sans signe

Cette fonction est utilisée pour changer les données hexadécimales contenues dans un canal en décimales sans signe pour l’affichage. Elle peut être effectuée tout en utilisant la surveillance d’E/S, de multiadresse ouà3canaux.

RUN MONITOR PROGRAM

OK OK OK

1, 2, 3... 1. Surveiller le canal à utiliser pour le moniteur décimal sans signe. Pendant la

surveillance de multiadresse, le canal d’extrême gauche sera changé.

Surveillance de multiadresse

2. Appuyer sur les touches SHIFT+TR+NOT pour afficher le canal d’extrême gauche comme décimal sans signe.

SHIFT TR

A ce point, le contenu du canal affiché peut être changé avec une entrée décimale avec signe. Se reporter à 4-2-22 Modification de données déci-

males sans signe.

3. Appuyer sur les touches CLR ou SHIFT+TR pour terminer l’affichage décimal sans signe et retourner à la surveillance normale.

c000 cL00 20000

CLR

FFF0 0000 ^OFF

c000 cL00 20000

FFF0 0000 ^OFF

c000

NOT

65520

Chapitre 4-2

CLR

4-2-17 Modification de données à 3 canaux

Cette fonction est utilisée pour changer le contenu d’un ou plus des 3 canaux affichés dans la fonction Moniteur à 3 canaux. Elle est possible seulement dans le mode MONITOR ou PROGRAM.

RUN MONITOR PROGRAM

No OK OK

1, 2, 3... 1. Surveiller l’état des canaux désirés selon la procédure décrite dans 4-2-14

Moniteur à 3 canaux.

(Moniteur à 3 canaux)

2. Appuyer sur la touche CHG pour commencer la modification de données à 3 canaux. Le curseur apparaîtra près du contenu du canal d’extrême gauche.

CHG

3. Introduire la nouvelle valeur pour le canal d’extrême gauche sur l’écran et appuyer sur la touche CHG si l’on effectue d’autres changements. (Introduire la nouvelle valeur et appuyer sur la touche WRITE pour écrire les changements dans la mémoire si l’on n’effectue aucun autre changement.)

c000 cL00 20000

FFF0 0000 ^OFF

D0002D0001D0000

0123 4567 89AB

D0002 3CHCHANG?

0123 4567 89AB

D0002 3CHCHANG?

CHG

0001 4567 89AB

Fonctions de la console de programmation

4. Introduire la nouvelle valeur pour le canal au centre de l’écran et appuyer sur la touche CHG si le canal d’extrême droite a changé. Introduire la nouvelle valeur et appuyer sur la touche WRITE pour écrire les changements dans la mémoire si le canal d’extrême droite n’a pas changé. (Dans ce cas, il ne changera pas.)

Chapitre 4-2

2D3

Rem.:

Si la touche CLR est sollicitée avant la touche WRITE, la fonction sera annulée

D0002D0001D0000

WRITE

0001 0234 89AB

et l’affichage de moniteur à 3 canaux retournera sans aucun changement dans la mémoire de données.

4-2-18 Changement de la SV de temporisateurs, compteurs

Il existe deux fonctions pouvant être utilisées pour changer la SV d’un temporisateur ou compteur. Elles sont possibles uniquement dans le mode MONITOR ou PROGRAM. Dans le mode MONITOR, la SV peut être changée pendant l’exécution du programme.

RUN MONITOR PROGRAM

Non OK OK

La SV du temporisateur ou compteur ne peut pas être changée soit en introduisant une nouvelle valeur soit en incrémentant ou décrémentant la SV actuelle.

Attention Vérifier qu’il n’y ait aucun effect sur l’équipement avant de changer les valeurs

de sélection.

Introduction d’une nouvelle constante SV

Cette fonction peut être utilisée pour introduire une nouvelle constante SV de même que pour changer une SV d’une constante à une désignation d’adresse de canal et vice versa. Les exemples suivants indiquent la manière d’introduire une nouvelle constante SV et de changer la SV d’une constante à une adresse.

Incrémentation et décrémentation d’une constante

1, 2, 3... 1. Appuyer sur la touche CLR pour mettre en valeur l’affichage initial.

2. Afficher le temporisateur ou compteur désiré.

TIM

SRCH

00201SRCH TIM 001

3. Appuyer sur la touche Flèche bas et puis la touche CHG.

↓

T001 #0123 #????

00201DATA?

CHG

4. A ce point, une nouvelle constante SV peut être introduite ou la constante SV peut être changée dans une désignation d’adresse de canal.

a) Pour introduire une nouvelle constante SV, introduire la constante et

appuyer sur la touche WRITE.

1C2

00201 TIM DATA

WRITE

#0124

b) Pour changer dans une désignation d’adresse de canal, introduire l’a-

dresse de canal et appuyer sur la touche WRITE.

SHIFT

00201 TIM DATA

WRITE

010

Cette fonction peut être utilisée pour incrémenter et décrémenter une constante SV. Elle est possible seulement quand la SV a été introduite comme constante.

Omron CPM1A Operation Manual [fr]

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual

TABLE DES MATIERES

Précautions

CHAPITRE 1

CHAPITRE 2

CHAPITRE 3

CHAPITRE 4