Omron CPM1A TECH Manual [nl]
Cat. No. W317-NL2-05
SYSMAC C-series
Programmeerbare besturingen
CPM1/CPM1A
INSTALLATIEHANDLEIDING
OMRON CPM1 / CPM1A installatie handleiding
Mededeling
OMRON
gekwalificeerde gebruiker en alleen voor de doeleinden die in deze handleiding worden beschreven.
De volgende conventies worden gebruikt om voorzorgsmaatregelen te tonen en te classificeren. Schenk
altijd aandacht aan de informatie die getoond wordt. Het geen aandacht schenken aan of negeren van
waarschuwingen kan leiden tot het gewond raken van mensen of schade aan het product.
Gevaar
Waarschuwing
OMRON
Namen van OMRON producten beginnen met een hoofdletter in deze handleiding.
Het woord unit wordt gebruikt om een OMRON product aan te duiden, onafhankelijk van het feit of het
woord unit in de naam van het product voorkomt.
Het woord CPM1(A) wordt gebruikt wanneer de betreffende tekst op zowel de CPM1 als de CPM1A van
toepassing is, ook al wordt maar één van beide PLC typen in een bijpassende figuur afgebeeld. Wordt in
de tekst CPM1 of CPM1A gebruikt dan is de besproken optie alleen op dat type van toepassing.
Gebruikte afkortingen en termen zijn verklaard in de appendix.
apparatuur wordt gefabriceerd voor gebruik volgens de juiste procedures door een
Geeft informatie aan die, wanneer er geen acht op wordt geslagen, zeer
waarschijnlijk zal leiden tot ernstige verwonding of verlies van leven.
Geeft informatie aan die, wanneer er geen acht op wordt geslagen, mogelijk kan
leiden tot ernstige verwonding of verlies van leven.
Voorzichtig
Geeft informatie aan die, wanneer er geen acht op wordt geslagen, mogelijk kan
leiden tot relatief ernstige verwonding of letsel, schade aan het product of
verkeerde werking van het product.
product verwijzingen
Visuele hulpmiddelen
De volgende koppen verschijnen in de linkerkolom van de handleiding om u verschillende soorten
informatie snel te laten vinden.
Geeft informatie weer die in het bijzonder praktisch is voor efficiënt en handig
gebruik van het product.
1. Geeft diverse soorten lijsten weer zoals procedures, controlelijsten etc.
Noot
CPM1(A) Programmeerhandleiding
SYSWIN Handleiding
W262 CPM1 Operation manual
W317 CPM1A Operation manual
OMRON
Voor het gebruik van de CPM1(A) PLC kunt u de volgende handleidingen raadplegen
Nederlandstalig CPM1(A) installatie handleiding
Engelstalig W228 CQM1/CPM1/CPM1A/SRM1 Programming manual
Naast de diverse handleidingen die voor de CPM1(A) beschikbaar zijn kunt u SYSTOOLS gebruiken voor
het maken van instellingen in de PC Setup van de CPM1(A). Naast programma’s voor het maken van
instellingen in PLC’s en speciale kaarten bevat SYSTOOLS ook SYSHELP. Dit is een help bestand
waarin diverse wetenswaardigheden over OMRON PLC’s zijn gebundeld.
Opmerking
1, 2, 3...
manual referenties
Geeft een noot weer. Wordt gebruikt in combinatie met tabellen.
CPM1 / CPM1A installatie handleiding pagina 1
CPM1 installatie handleiding OMRON
©
OMRON
1997,
OMRON CPM1 / CPM1A installatie handleiding Publicatie november 2000
Document referentie NLMAN-CPM1-Installatie Revisie. 3
De informatie in dit document is uitvoerig gecontroleerd. OMRON kan echter geen enkele
aansprakelijkheid aanvaarden voor enige incorrectheid of onvolledigheid van deze handleiding. Verder
heeft OMRON het recht onaangekondigd veranderingen aan het product en de handleiding aan te
brengen ter verbetering van de betrouwbaarheid, de functionaliteit en het ontwerp van de handleiding en
/ of het product. OMRON is niet aansprakelijk voor enige schade die kan voortvloeien uit het gebruik van
deze handleiding, noch kan het enig onder patent rustende licentie of rechten van anderen, overdragen.
OMRON is een geregistreerd handelsmerk van OMRON Corporation.
OMRON
ELECTRONICS B.V.
Alle rechten voorbehouden.
pagina 2 CPM1 / CPM1A installatie handleiding
OMRON Inhoudsopgave
Inhoudsopgave
1 Introductie 6
1.1 CPM1(A) kenmerken en functies .........................................................................6
1.1.1 CPM1 typen ..........................................................................................6
1.1.2 CPM1A typen ........................................................................................6
1.1.3 Standaard aanwezige functies..............................................................7
1.1.4 I/O toewijzing.........................................................................................9
1.1.5 CPM1(A) functies................................................................................10
1.2 Systeemconfiguratie...........................................................................................13
1.2.1 CPU en uitbreidingsunit configuratie ..................................................13
1.2.2 Hostlink communicatie ........................................................................14
1.2.3 1:1 link communicatie .........................................................................15
1.2.4 NT link communicatie..........................................................................15
1.2.5 Periferie apparatuur ............................................................................15
2 Units en specificaties 17
2.1 Specificaties .......................................................................................................17
2.1.1 Algemene specificaties .......................................................................17
2.1.2 Karakteristieken ..................................................................................18
2.1.3 I/O specificaties...................................................................................19
2.1.4 Communicatie adapter specificaties ...................................................22
2.2 Unit onderdelen ..................................................................................................22
2.2.1 CPU onderdelen..................................................................................22
2.2.2 Uitbreidings I/O unit onderdelen .........................................................23
2.2.3 Communicatie adapter onderdelen.....................................................24
3 Installeren en aansluiten 26
3.1 Ontwerp voorzorgen...........................................................................................26
3.1.1 Voedingsspanning bekabeling............................................................26
3.1.2 Interlock en limiet circuits....................................................................26
3.1.3 Voedingsspanning ..............................................................................26
3.1.4 CPM1(A) spanningsonderbrekingen...................................................26
3.2 Kiezen van een installatie omgeving..................................................................27
3.2.1 Installatie omgeving voorwaarden ......................................................27
3.2.2 Paneel/kast installatie .........................................................................27
3.3 Installatie van de CPM1(A).................................................................................28
3.3.1 CPM1(A) oriëntatie..............................................................................28
3.3.2 CPM1(A) installatie .............................................................................29
3.3.3 Uitbreidings I/O unit aansluiten...........................................................30
3.4 Bedrading en aansluitingen................................................................................31
3.4.1 Algemene voorzorgen voor bedrading................................................31
3.4.2 Voedingsspanning aansluiten.............................................................33
3.4.3 Ingangen aansluiten............................................................................33
3.4.4 Uitgangen aansluiten ..........................................................................35
3.4.5 Conform de EMC richtlijnen ................................................................38
3.4.6 Periferie aansluiten .............................................................................39
3.4.7 Hostlink aansluitingen .........................................................................39
3.4.8 1:1 link PLC aansluitingen ..................................................................41
3.4.9 NT link aansluitingen...........................................................................41
4 CPM1A-MAD01 43
4.1 Specificaties .......................................................................................................43
4.2 Installeren ...........................................................................................................44
4.3 Aansluitingen......................................................................................................44
4.4 Instellen ..............................................................................................................44
4.5 I/O toewijzing ......................................................................................................45
4.6 Data ....................................................................................................................45
5 Testprocedures en foutafhandeling 47
5.1 Eerste systeemcontrole en testprocedure..........................................................47
CPM1 / CPM1A installatie handleiding pagina 3
Inhoudsopgave OMRON
5.1.1 CPM1(A) testprocedure ..................................................................... 47
5.1.2 Flash geheugen voorzorgen .............................................................. 48
5.2 De CPM1(A) cyclus ........................................................................................... 49
5.3 Zelfdiagnose functies......................................................................................... 49
5.3.1 Niet fatale fouten ................................................................................49
5.3.2 Fatale fouten ...................................................................................... 50
5.3.3 Fouten identificeren............................................................................ 51
5.4 Door de gebruiker gedefinieerde fouten............................................................ 51
5.4.1 Probleem oplossende schema’s ........................................................ 52
5.5 Onderhoudsinspecties....................................................................................... 55
5.6 Gebruiksvoorzorgen .......................................................................................... 56
6 Appendix 57
6.1 Afmetingen CPM1.............................................................................................. 57
6.2 Afmetingen CPM1A ........................................................................................... 57
6.3 Afmetingen CPM1-CIF01................................................................................... 58
6.4 Afmetingen CPM1-CIF11................................................................................... 58
6.5 Afmetingen CPU met periferie........................................................................... 58
6.6 Verklarende woordenlijst ................................................................................... 59
6.7 Index .................................................................................................................. 63
pagina 4 CPM1 / CPM1A installatie handleiding
OMRON Voor wat betreft deze handleiding
Voor wat betreft deze handleiding
De CPM1(A) is een compacte, snelle PLC die ontworpen is voor geavanceerde besturingen met een
bereik van 10 tot en met 100 I/O per PLC. Deze beknopte handleiding beschrijft het configureren en
installeren van de CPM1(A). Voor functies die in deze handleiding niet worden besproken verwijzen wij u
naar de Engelstalige handleiding (W262 CPM1 Operation manual of W317 CPM1A Operation manual).
Van de CPM1(A) worden in deze handleiding de CPU’s en de uitbreidingsunits besproken:
Voorzichtig
Sectie 1:
CPM1(A) en toont de mogelijke systeemconfiguraties.
Sectie 2:
stellen en voorziet in informatie over dipswitch instellingen en technische specificaties van de units.
Sectie 3:
Volg de aanwijzingen en voorzorgen uit deze sectie nauwgezet wanneer de CPM1(A) wordt
geïnstalleerd.
Sectie 4:
functie en de juiste procedures om hardware en software fouten te vinden en te herstellen.
Appendix:
Aan deze handleiding is de grootst mogelijke zorg besteed. Mochten er ondanks deze zorg nog
onjuistheden of onduidelijkheden vermeld zijn, dan stellen wij ons uitdrukkelijk niet aansprakelijk voor
eventuele gevolgen. Voor suggesties ter verbetering houden wij ons aanbevolen.
Deze sectie geeft een korte omschrijving van de speciale kenmerken en functies van de
Deze sectie beschrijft de units die gebruikt kunnen worden om een CPM1(A) PLC samen te
Deze sectie voorziet in informatie over het installeren en aansluiten van een CPM1(A) PLC.
Deze sectie beschrijft test procedures voor de werking van de CPM1(A), de zelfdiagnose
Geeft een lijst met verklaringen, de index en de afmetingen van CPM1(A) units.
Lees deze handleiding nauwkeurig en wees er zeker van dat u de hierin
weergegeven informatie goed begrijpt voor u begint met het installeren van de
CPM1(A).
CPM1 / CPM1A installatie handleiding pagina 5
Introductie OMRON
1 Introductie
Deze sectie geeft een korte omschrijving van de speciale kenmerken en functies
van de CPM1(A) en toont de mogelijke systeem configuraties.
1.1 CPM1(A) kenmerken en functies
Over het algemeen worden twee typen PLC’s onderscheiden: de compacte en de
modulaire. Een compacte PLC bestaat uit een voeding, CPU, geheugen en I/O die
in één behuizing geïntegreerd zijn. Een modulaire PLC bestaat uit dezelfde
onderdelen, maar deze moeten worden samengevoegd om de PLC te vormen. Bij
een modulaire PLC is er meestal meer vrijheid in het bepalen van de
systeemconfiguratie dan bij een compacte PLC aangezien de onderdelen los van
elkaar aangeschaft en gekoppeld kunnen worden.
1.1.1 CPM1 typen
De CPM1 is een compacte snelle PLC die beschikbaar is in een variant met 10, 20
of 30 I/O. CPU’s zijn voorzien van een 230VAC voeding of een 24VDC voeding
CPM1-10CDR- (10 I/O aansluitingen)
NC
+
DC24V
IN
01 02 0300
0CH
ERR ALM
PWR
RUN COMM
OUT
01 02 03
00
10CH
PERIPHERAL
10CH
NC
NC
COM COM 0301 02
CPM1-30CDR- (30 I/O aansluitingen)
COM
NC
PERIPHERAL
+
DC24V
10CH
11CH
IN
0CH
OUT
NC
01 02 0300
PWR
RUN COMM
00
01 02 03
01 02 0300
NC
0CH
05
04
050401 02 03001CH
ERR ALM
05 06 0704
10CH
COM COM 0301 02
00
COM
111007 08 0906
1.1.2 CPM1A typen
CPM1A-10CDT-D (10 I/O aansluitingen)
CPM1-20CDR- (20 I/O aansluitingen)
COM
0CH
05
04
SYSMAC CPM1
OMRON
00
0501 02 03 0400
05COM 0704 06
0501 02 03 0400
EXPANSION
COM
OMRON
11CH
1107 08 09 1006
1CH
SYSMAC CPM1
01
00 03COM
00 02 03 0401
02
05
EXPANSION
PERIPHERAL
+
DC24V
IN
0CH
OUT
10CH
PWR
RUN COMM
00
NC
NC
01 02 0300
01 02 03
NC
COM
0CH
05
04
ERR ALM
05 06 0704
10CH
00
COM COM 0301 02
COM
0501 02 03 0400
111007 08 0906
OMRON
SYSMAC CPM1
05COM 0704 06
De CPM1A is een compacte snelle PLC die beschikbaar is in een variant met 10,
20, 30 of 40 I/O. Aangezien de CPM1A voorzien is van transistor uitgangen in
plaats van relais uitgangen is de bouwvorm van de CPM1A compacter dan die van
de CPM1. CPU’s zijn voorzien van NPN of PNP uitgangen.
CPM1A-20CDT-D (20 I/O aansluitingen)
1107 08 09 1006
EXPANSION
+
-
COM 01 03 05
24VDC
NC 00 02 04
NC
0 CH
IN
0CH
0100 0302 0504
OMRON
SYSMAC CPM1A
ERR ALM
PWR
RUN COMM
OUT
10CH
0100 0302
10 CH
NC 00 01 02
NC
COM COM COM 03
+
-
COM 01 03 05
24VDC
NC
IN
0CH
OUT
10CH
NC
NC 00 02 04
0 CH
0100 0302 0504
PWR
RUN COMM
0100 0302
10 CH
NC 00 01 02
COM COM COM 03
07 09 11
06 08 10
0706 0908 1110
OMRON
ALM
ERR
SYSMAC
CPM1A
0504 0706
04 05 07
COM 06
pagina 6 CPM1 / CPM1A installatie handleiding
OMRON Introductie
CPM1A-30CDT-D (30 I/O aansluitingen)
+
-
COM 01 03 05
24VDC
NC
IN
0CH
1CH 0100 0302 0504
PWR
RUN COMM
OUT
10CH
11CH 0100 0302
NC
NC 00 02 04
0 CH
0100 0302 0504
ERR
0100 0302
10 CH
NC 00 01 02
COM COM COM 03
07 09 11
01 03 05
06 08 10
00 02 04
1 CH
0706 0908 1110
ALM
0504 0706
04 05 07
OMRON
SYSMAC
CPM1A
11 CH
00 02
COM 06
COM 01 03
EXP
1.1.3 Standaard aanwezige functies
De CPM1(A) is voorzien van een uitgebreid aantal standaard aanwezige functies
Extra I/O capaciteit
Opmerking
Ingangsfilterfunctie
Onderhoudsvrij ontwerp
Conform CE richtlijn
Input interrupts
Quick respons ingangen
Scheduled interrupts
Highspeed counter
Puls output functie
Analoge instelling
Hostlink communicatie
1:1 link communicatie
Een uitbreidings I/O unit kan aan de CPU worden toegevoegd om het systeem van
20 extra I/O punten te voorzien. De CPM1 kan worden uitgebreid met maximaal 1
unit tot 50 I/O. De CPM1A kan worden uitgebreid met maximaal 3 units tot 100 I/O.
Bij de CPM1 zijn de 10, 20 en 30pts CPU’s uitbreidbaar. Bij de CPM1A zijn alleen
de 30 en 40pts CPU’s uitbreidbaar.
De CPM1(A) is uitgerust met een filterfunctie om onjuiste werking door ruis of
contactdender te voorkomen bij ingangssignalen. De gebruiker kan een ingangstijdvertraging instellen van 1ms, 2ms, 4ms, 8ms, 16ms, 32ms, 64ms of 128ms.
Door gebruik te maken van flash geheugen wordt het programma bewaard zonder
gebruik te maken van een batterij.
De CPM1(A) PLC’s voldoen aan de EC richtlijnen (Machine, EMC, low-voltage en
telecommunicatie). Neem contact op met uw OMRON dealer voor het verkrijgen
van een
“declaration of conformity”
De CPM1(A) CPU’s met 10 I/O kunnen 2 input interrupts afhandelen en de CPU’s
met 20, 30 of 40 I/O kunnen 4 input interrupts afhandelen. Behalve normale input
interrupts kent de CPM1(A) ook een counter mode die ingangssignalen met een
hoge frequentie kan tellen en op vaste teller intervallen interrupts kan genereren.
Quick respons ingangen kunnen ingangssignalen detecteren met een pulsbreedte
van 0,2ms, onafhankelijk van het tijdstip ten opzichte van de cyclustijd waarop
deze optreden. Quick respons ingangen en interrupt ingangen gebruiken dezelfde
ingangen.
CPM1(A) PLC’s hebben een highspeed interval timer die kan worden ingesteld van
0,5 tot 319.968ms. De timer kan zodanig worden ingesteld dat na afloop één
enkele interrupt wordt gegenereerd (one shot) of dat de interrupt repeterend wordt
aangeroepen (scheduled interrupt).
CPM1(A) PLC’s hebben een highspeed counter die kan worden gebruikt in
incrementele mode of in up / down mode. De highspeed counter kan worden
gecombineerd met een interrupt functie om interrupts op te roepen wanneer een
doelwaarde of een bereik is bereikt.
De CPM1A transistor output PLC’s kunnen op één van de transistor uitgangen een
pulstrein uitsturen met een frequentie tussen de 20Hz en 2kHz.
De CPM1(A) heeft twee analoge volumemeters die gebruikt kunnen worden om
handmatig instellingen in te voeren.
De CPM1(A) PLC’s zijn compatibel met Hostlink, wat communicatie met computers
mogelijk maakt. Door gebruik te maken van Hostlink kan de CPM1(A) ook
communiceren met programmeerbare terminals (NT).
Een RS232C adapter wordt gebruikt voor 1:1 verbindingen en een RS422 adapter
voor 1:N verbindingen. De CPM1(A) gebruikt altijd de 1:N variant van het Hostlink
protocol.
Een datalink kan gecreëerd worden met een geheugengebied in een andere
CPM1(A), SRM1, CQM1 of C200HS/E/G/X PLC. Een RS232C adapter moet
gebruikt worden om de 1:1 verbinding mogelijk te maken.
CPM1A-40CDT-D (40 I/O aansluitingen)
+
24VDC
-
COM 01 03 05
NC 00 02 04
NC
IN
0CH
0100 0302 0504
1CH 0100 0302 0504
PWR
RUN COMM
OUT
10CH
0100 0302
11CH 0100 0302
NC 00 01 02
NC
COM COM COM 03
07 09 11
06 08 10
0 CH
0706 0908 1110
0706 0908 1110
ALM
ERR
0504 0706
0504 0706
10 CH
04 05 07
COM 06
01 03 05
00 02 04
1 CH
11 CH
00 02
COM 01 03
06 08 10
04 05 07
COM 06
07 09 11
OMRON
SYSMAC
CPM1A
EXP
voor de CPM1(A) PLC.
CPM1 / CPM1A installatie handleiding pagina 7
Introductie OMRON
NT link communicatie
Periferie apparatuur
Voor snelle communicatie tussen een CPM1(A) en een NT terminal kan NT link
gebruikt worden. Een RS232C adapter moet gebruikt worden om de 1:1 verbinding
mogelijk te maken.
De CPM1(A) gebruikt dezelfde periferie als de CQM1 en is dus met hetzelfde
handprogrammeerapparaat en softwarepakket te programmeren.
pagina 8 CPM1 / CPM1A installatie handleiding
OMRON Introductie
1.1.4 I/O toewijzing
De volgende tabel toont de bits in het IR geheugen die aan de I/O van een CPM1
CPU en uitbreidingsunit worden toegewezen. Op een CPM1-10 of 20 CPU kan 1
uitbreiding worden aangesloten. Op de CQM1-30 CPU kunnen 3 uitbreidingen
worden aangesloten mits deze CPU de extensie -V1 of hoger heeft. Dit kan een
CPM1 uitbreidingsunit zijn, maar ook een CPM1A uitbreidingsunit mag op een
CPM1 worden aangesloten. Alle CPM1 CPU’s zijn uit te breiden. Raadpleeg de
sectie over de CPM1A-MAD01 voor de I/O toewijzing van deze unit.
Aantal I/O op de CPU 10 20 30 40
CPU
aansluitingen
Uitbreidings-
unit 1
Uitbreidings-
unit 2
Uitbreidings-
unit 3
Voedingsspanning
Typenummer Relais
Ingangen
Uitgangen
Ingangen
Uitgangen
Ingangen
Uitgangen
Ingangen
Uitgangen
uitgangen
6pts
000.00 t/m 000.05
4pts
010.00 t/m 010.03
12pts
001.00 t/m 001.11
8pts
011.00 t/m 011.07
--- --- 12pts
--- --- 8pts
--- --- 12pts
--- --- 8pts
AC DC AC DC AC DC --- --CPM1-
10CDR-A
CPM110CDR-D
12pts
000.00 t/m 000.11
8pts
010.00 t/m 010.07
12pts
001.00 t/m 001.11
8pts
011.00 t/m 011.07
CPM120CDR-A
CPM120CDR-D
18pts
000.00 t/m 000.11
001.00 t/m 001.05
12pts
010.00 t/m 010.07
011.00 t/m 011.03
12pts
002.00 t/m 002.11
8pts
012.00 t/m 012.07
003.00 t/m 003.11
013.00 t/m 013.07
004.00 t/m 004.11
014.00 t/m 014.07
CPM1-30CDRA-V1
CPM1-30CDRD-V1
---
---
---
---
---
---
---
---
--- ---
De volgende tabel toont de bits in het IR geheugen die aan de I/O van een CPM1A
CPU en uitbreidingsunit worden toegewezen. Op een CPM1 CPU kan 1 uitbreiding
worden aangesloten. Dit kan een CPM1 uitbreidingsunit zijn, maar ook een
CPM1A uitbreidingsunit mag op een CPM1 worden aangesloten. Alleen de
CPM1A CPU’s met 30 en 40 I/O zijn uit te breiden. Raadpleeg de sectie over de
CPM1A-MAD01 voor de I/O toewijzing van deze unit.
Aantal I/O op de CPU 10 20 30 40
CPU
aansluitingen
Uitbreidings-
unit
Voedingsspanning
Typenummer PNP uit
Ingangen
Uitgangen
Ingangen
Uitgangen
Ingangen
Uitgangen
Ingangen
Uitgangen
NPN uit
6pts
000.00 t/m 000.05
4pts
010.00 t/m 010.03
--- --- 12pts
--- --- 8pts
--- --- 12pts
--- --- 8pts
--- --- 12pts
--- --- 8pts
DC DC DC DC
CPM1A-10CDT1-D CPM1A-20CDT1-D CPM1A-30CDT1-D CPM1A-30CDT1-D
CPM1A-10CDT-D CPM1A-20CDT-D CPM1A-30CDT-D CPM1A-30CDT-D
12pts
000.00 t/m 000.11
8pts
010.00 t/m 010.07
18pts
000.00 t/m 000.11
001.00 t/m 001.05
12pts
010.00 t/m 010.07
011.00 t/m 011.03
002.00 t/m 002.11
012.00 t/m 012.07
003.00 t/m 003.11
013.00 t/m 013.07
004.00 t/m 004.11
014.00 t/m 014.07
24pts
000.00 t/m 000.11
001.00 t/m 001.11
16pts
010.00 t/m 010.07
011.00 t/m 011.07
12pts
002.00 t/m 002.11
8pts
012.00 t/m 012.07
12pts
003.00 t/m 003.11
8pts
013.00 t/m 013.07
12pts
004.00 t/m 004.11
8pts
014.00 t/m 014.07
Opmerking
Raadpleeg de sectie over de CPM1A-MAD01 over de I/O opbouw van deze unit.
CPM1 / CPM1A installatie handleiding pagina 9
Introductie OMRON
1.1.5 CPM1(A) functies
Analoge instelling
Ingangsfilterfunctie
CPM1(A) PLC’s beschikken over 2 volumeregelaars die kunnen worden gebruikt
om analoog eenvoudig timers en/of counters in te stellen. Wanneer aan één van
de volumeregelaars wordt gedraaid wordt de inhoud van het erbij horende IR
woord automatisch ingesteld tussen 0 en 200 BCD.
Stel de volumeregelaars in met een Philips schroevendraaier
+
NC
DC24V
PERIPHERAL
IN
0CH
PWR
RUN COMM
OUT
10CH
NC
00
01 02 0300
01 02 03
NC
ERR
10CH
COM
Analoge volumeregelaar 0
Analoge volumeregelaar 1
De volgende tabel toont welke woorden in het IR gebied zijn toegewezen aan de
beide analoge volumeregelaars.
Regelaar IR woord Instel bereik
Analoge volumeregelaar 0 250 0000 t/m 0200 BCD
Analoge volumeregelaar 1 251
De ingangstijdvertraging van een CPM1(A) PLC ingang kan worden ingesteld op 1,
2, 4, 8, 16, 32, 64 of 128ms. Verhogen van de ingangstijdvertraging reduceert de
effecten van contactdender of ruis op het ingangssignaal. Verlaging van de
ingangstijdvertraging geeft een snellere respons van de PLC op de besturing.
Ingangssignaal van een device
zoals b.v. een eindschakelaar
Input interrupts
1, 2, 3...
Ingangsbit status
t t
t = Ingangstijd vertraging
De CPM1(A) CPU’s met 10 I/O hebben twee input interrupt ingangen en de
CPM1(A) CPU’s met 20, 30 of 40 I/O hebben vier interrupt input ingangen. Er zijn
twee modes voor deze interrupt ingangen, de input interrupt en de counter mode.
1. Wanneer een interrupt optreedt in de interrupt input mode, dan wordt de
normale programmauitvoer onderbroken en wordt het interruptprogramma
direct uitgevoerd, onafhankelijk van de cyclustijd.
2. In de counter mode, worden de externe ingangssignalen geteld (tot aan 1kHz)
en wordt een interrupt gegenereerd wanneer de getelde waarde de ingestelde
waarde bereikt. Wanneer de interrupt optreedt, dan wordt de normale
programmauitvoer onderbroken en wordt het interruptprogramma direct
uitgevoerd, onafhankelijk van de cyclustijd. De ingestelde waarde kan
ingevoerd worden tussen 0 en 65.535.
pagina 10 CPM1 / CPM1A installatie handleiding
OMRON Introductie
Het volgende diagram toont de uitvoer van het programma wanneer een interrupt
optreedt.
Hoofdprogramma
Quick respons ingangen
MOV
ADD
END
Input interrupt
Interruptprogramma
SBN00
SUB
MOV
RET
PLC typenummer Ingangsbits Responstijd
CPM1-10CDR-
CPM1A-10CDT-D
CPM1-20/30CDR-
000.03 t/m 000.04 0,3ms
1kHz in counter mode
000.03 t/m 000.06
CPM1A-20/30/40CDT-D
Raadpleeg de CPM1(A) Programmeerhandleiding voor het instellen en het
programmeren van interrupts.
De CPM1(A) CPU’s met 10 I/O hebben twee quick respons ingangen en de
CPM1(A) CPU’s met 20, 30 of 40 I/O hebben vier quick respons ingangen. Voor
interrupt en quick respons ingangen worden dezelfde ingangen op de CPU
gebruikt.
Quick respons ingangen gebruiken een interne buffer waardoor ingangssignalen
die korter dan de cyclustijd zijn gedetecteerd kunnen worden.
Overhead
uitvoer
Programma
uitvoer
I/O refresh Overhead
uitvoer
Programma
uitvoer
I/O refresh Overhead
uitvoer
Interval timer functie
Scheduled interrupts
Ingangssignaal
000.03 intern
1 scan
PLC typenummer Ingangsbits Responstijd
CPM1-10CDR-
000.03 t/m 000.04 0,2ms
CPM1A-10CDT-D
CPM1-20/30CDR-
000.03 t/m 000.06
CPM1A-20/30/40CDT-D
Raadpleeg de CPM1(A) Programmeerhandleiding voor het instellen en het
programmeren van quick respons ingangen.
De CPM1(A) PLC’s zijn uitgerust met een interval timer die in units van 0,1ms kan
worden ingesteld tussen 0,5ms en 319.968ms. De timer kan zo worden ingesteld
dat na afloop éénmaal een interrupt routine wordt aangeroepen (one shot) of dat
de interrupt routine op het ingestelde interval repeterend wordt aangeroepen
(scheduled interrupt mode).
CPM1 / CPM1A installatie handleiding pagina 11
Introductie OMRON
000.00
Het volgende diagram toont de uitvoer van het programma wanneer een interrupt
optreedt.
Hoofdprogramma
Highspeed counter
MOV
Interruptprogramma
ADD
SBN00
SUB
MOV
Interval timer loopt af
END
RET
Mode Functie
One shot Genereert een enkele interrupt nadat de interval timer is
afgelopen.
Scheduled interrupt Genereert een interrupt elke keer als de timer afloopt (repeterend).
Raadpleeg de CPM1(A) Programmeerhandleiding voor het instellen en het
programmeren van interval timer functies.
CPM1(A) PLC’s beschikken over een highspeed counter die kan worden gebruikt
in een incrementele mode of in een up / down mode. De werking van de
highspeed counter kan gecombineerd worden met interrupts zodat bijvoorbeeld
een positioneerbesturing verkregen kan worden die onafhankelijk is van de PLC
cyclustijd.
0501 02 03 0400
EXPANSION
Teller ingang
Reset ingang
encoder
fotocel
Motor
Frequentieregelaar
PERIPHERAL
+
DC24V
IN
0CH
OUT
10CH
NC
01 02 0300
ERR ALM
PWR
RUN COMM
01 02 03
00
10CH
NC
NC
COM COM 0301 02
000.01
000.02
COM
0CH
05
04
SYSMAC CPM1
OMRON
00
COM
Mode Ingangsfuncties Ingangsmethode Tel-
Tel bereik Besturingsmethode
frequentie
Up / down 000.00: A fase
000.01: B fase
000.02: Z fase
Incrementeel 000.00: Tel ingang
000.01: zie noot
000.02: Z fase
Fase verschoven
signaal, wordt 4X
geteld
Individuele
ingangen
Noot
In de incrementele mode wordt deze ingang (000.01) gebruikt als een
2,5kHz -32767 t/m
32767
5,0kHz 0 t/m
65535
Target mode: Tot aan 16 doelwaarden
en subroutinenummers kunnen
geregistreerd worden
Zone vergelijk mode: Tot aan acht
bereiken en subroutinenummers kunnen
geregistreerd worden.
normale ingang.
Raadpleeg de CPM1(A) Programmeerhandleiding voor het instellen en het
programmeren van de highspeed counter.
Puls output functie
Aangezien de CPM1A met transistor uitgangen een puls output functie heeft is
deze CPU instaat om rechtstreeks stappen of servo besturingen aan te sturen. Met
de puls output functie kan op één uitgang een frequentie uitgestuurd worden van
20Hz tot 2kHz. De puls output kan werken in de continous mode, waarin continue
pulsen worden uitgestuurd tot dit wordt gestopt met een instructie. Een andere
mode is de single mode, waarin een opgegeven aantal pulsen (1 tot 16.777.215)
wordt uitgestuurd.
pagina 12 CPM1 / CPM1A installatie handleiding
OMRON Introductie
Eventuele encoder terugkoppeling
+
-
COM 01 03 05
24VDC
NC 00 02 04
NC
0 CH
IN
0CH
0100 0302 0504
OMRON
SYSMAC CPM1A
ERR ALM
PWR
RUN COMM
OUT
10CH
NC 00 01 02
NC
COM COM COM 03
0100 0302
10 CH
CW / CCW signaal
2kHz puls output
Motor
Driver
1.2 Systeemconfiguratie
1.2.1 CPU en uitbreidingsunit configuratie
CPM1 CPU CPM1 I/O uitbreidingsunit
PERIPHERAL
24VDC
Opmerking
CPM1(A) CPU’s
+
DC24V
IN
0CH
PWR
RUN COMM
OUT
10CH
NC
+
-
NC
IN
0CH
1CH 0100 0302 0504
PWR
RUN COMM
OUT
10CH
11CH 0100 0302
NC
COM
NC
0CH
05
04
01 02 0300
ERR ALM
01 02 03
00
10CH
NC
00
COM COM 0301 02
COM 01 03 05
NC 00 02 04
0 CH
0100 0302 0504
0100 0302
NC 00 01 02
ERR ALM
0504 0706
10 CH
COM COM COM 03
0706 0908 1110
OMRON
SYSMAC CPM1
COM
0501 02 03 0400
EXPANSION
IN
OUT
00
NC
COM
0CH
05
04
01 02 0300CHCH
01 02 03
NC
0706
111008 09
05 06 0704
10CH
00
COM COM 0301 02
0501 02 03 0400
1107 08 09 1006
20EDR
COM
05COM 0704 06
EXPANSION
Verbindingskabel
07 09 11
06 08 10
04 05 07
COM 06
01 03 05
00 02 04
1 CH
11 CH
00 02
COM 01 03
OMRON
SYSMAC
CPM1A
EXP
COM 01 03 05
NC 00 02 04
0 CH
IN
0CH
0100 0302 0504
OUT
10CH
0100 0302
10 CH
NC 00 01 02
NC
COM COM COM 03
06 08 10
0504 0706
04 05 07
07 09 11
0706 0908 1110
20EDT1
COM 06
EXP
Alhoewel in de bovenstaande figuur een CPM1 uitbreiding op een CPM1 CPU is
aangesloten en een CPM1A uitbreiding op een CPM1A CPU, zijn deze units
onderling uitwisselbaar.
De CPM1A-10/20 CPU's kunnen niet uitgebreid worden. Op de CPM1-10/20
CPU's kunnen één uitbreiding geplaatst worden. De CPM1-30**-V1 en de CPM1A30/40 CPU's kunnen van drie uitbreidingen voorzien worden.
De volgende tabel toont de CPM1(A) CPU’s
Aantal I/O Ingangen Uitgangen Voeding Typenummer
op de CPU Relais output Transistor output
NPN PNP
10 6pts 4pts AC CPM1-10CDR-A --- ---
DC CPM1-10CDR-D CPM1A-10CDT-D CPM1A-10CDT1-D
20 12pts 8pts AC CPM1-20CDR-A --- ---
DC CPM1-20CDR-D CPM1A-20CDT-D CPM1A-20CDT1-D
30 18pts 12pts AC CPM1-30CDR-A --- ---
DC CPM1-30CDR-D CPM1A-30CDT-D CPM1A-30CDT1-D
40 24pts 16pts AC --- --- ---
DC --- CPM1A-40CDT-D CPM1A-40CDT1-D
CPM1(A) I/O uitbreiding
De volgende tabel toont de CPM1(A) I/O uitbreidingsunits.
CPM1 / CPM1A installatie handleiding pagina 13
Introductie OMRON
Aantal I/O Ingangen Uitgangen Voeding Typenummer
Relais output Transistor output
NPN PNP
20 12pts 8pts Uit CPU CPM1-20EDR-D CPM1A-20CDT-D CPM1A-20CDT1-D
3 2 analoog in 1 analoog uit Uit CPU CPM1A-MAD01
1.2.2 Hostlink communicatie
Met Hostlink communicatie is het mogelijk om 32 PLC via 1 RS422 kabel aan een
computer te koppelen. Voor de CPM1(A) kunnen hiervoor RS232/422 adapters
gebruikt worden.
1:1 communicatie
Het volgende voorbeeld toont de mogelijkheden voor een 1:1 verbinding tussen
een CPM1(A) en een IBM PC/AT of compatibel computer.
CPM1-CIF01
RS232C kabel
RS232C
CQM1-CIF02
CIF01-C
HOST
NT
LINK
CPM1(A) CPU
+
DC24V
IN
0CH
PWR
RUN COMM
OUT
00
10CH
PERIPHERAL
NC
COM
NC
0CH
05
04
01 02 0300
OMRON
ERR ALM
01 02 03
10CH
NC
COM COM 0301 02
00
SYSMAC CPM1
COM
0501 02 03 0400
EXPANSION
NT terminal
1:N communicatie
Het volgende voorbeeld toont de mogelijkheden voor een verbinding tussen een
CPM1(A) en een OMRON NT terminal.
CPM1(A) CPU
CPM1-CIF01
POWER
RUN
RS232C kabel
CIF01-C
HOST
NT
LINK
RS232C
PERIPHERAL
+
DC24V
IN
0CH
OUT
10CH
NC
01 02 0300
PWR
RUN COMM
01 02 03
00
NC
NC
COM
0CH
05
04
SYSMAC CPM1
ERR ALM
OMRON
10CH
COM COM 0301 02
COM
00
0501 02 03 0400
EXPANSION
Het volgende voorbeeld toont de mogelijkheden voor een 1:N verbinding tussen
een IBM PC/AT of compatibel computer en tot 32 OMRON PLC’s.
Computer B500-AL004
CPM1 CPU
CIF11-C
ON
OFF
+
FG
SG
SDB
SDA
RDB
RDA
DC24V
PERIPHERAL
RS422
IN
0CH
OUT
10CH
01 02 0300
PWR
RUN COMM
01 02 03
00
NC
NC
COM
NC
0CH
05
04
ERR ALM
OMRON
10CH
COM COM 0301 02
00
SYSMAC CPM1
0501 02 03 0400
EXPANSION
COM
CPM1A CPU
CIF11-C
ON
OFF
+
-
COM 01 03 05
24VDC
NC 00 02 04
NC
FG
SG
SDB
SDA
RDB
RDA
RS422
IN
0CH
0100 0302 0504
OMRON
SYSMAC CPM1A
PWR
RUN COMM
OUT
10CH
0100 0302
NC 00 01 02
NC
COM COM COM 03
0 CH
ERR ALM
10 CH
Totaal maximaal 32 andere OMRON PLC's
Totaal 500m kabel in een RS422 netwerk
Adapters en kabels
De volgende adapters en kabels kunnen worden gebruikt bij Hostlink
communicatie.
pagina 14 CPM1 / CPM1A installatie handleiding
RS232C adapter Converteert signaal van periferiepoort niveau CPM1-CIF01
RS422 adapter naar RS232C of RS422 CPM1-CIF11
Communicatie kabel Gebruikt om een IBM compatibel AT computer CQM1-CIF02
Naam Gebruik Typenummer
OMRON Introductie
met de PLC te laten communiceren via de
periferie poort.
Link adapter Converteert een communicatiesignaal van
B500-AL004
RS422 naar RS232C niveau en omgekeerd.
1.2.3 1:1 link communicatie
Een datalink kan gecreëerd worden met een geheugengebied in een andere
CPM1(A), SRM1, CQM1 of C200HS/E/G/X PLC. Een RS232C adapter moet
gebruikt worden om de 1:1 verbinding mogelijk te maken.
CPM1-CIF01
RS232C kabel
HOST
RS232C
NT
CIF01-C
LINK
CPM1A CPU
+
DC24V
IN
0CH
OUT
10CH
PERIPHERAL
NC
NC
04
01 02 0300
ERR ALM
PWR
RUN COMM
01 02 03
00
10CH
NC
COM COM 0301 02
COM
0CH
05
SYSMAC CPM1
OMRON
00
0501 02 03 0400
EXPANSION
COM
RS232C adapter Converteert signaal van periferiepoort niveau
1.2.4 NT link communicatie
Voor snelle communicatie tussen een CPM1(A) en een NT terminal kan NT link
gebruikt worden. Een RS232C adapter moet gebruikt worden om de 1:1 verbinding
mogelijk te maken.
CPM1-CIF01
HOST
RS232C
NT
CIF01-C
LINK
CPM1A CPU
+
DC24V
IN
0CH
OUT
10CH
PERIPHERAL
NC
NC
04
01 02 0300
ERR ALM
PWR
RUN COMM
01 02 03
00
10CH
NC
COM COM 0301 02
COM
0CH
05
SYSMAC CPM1
OMRON
00
0501 02 03 0400
EXPANSION
COM
Naam Gebruik Typenummer
CPM1-CIF01
naar RS232C
CPM1(A) CPU
CPM1-CIF01
POWER
RUN
RS232C kabel
CIF01-C
HOST
NT
LINK
RS232C
PERIPHERAL
+
DC24V
IN
0CH
OUT
10CH
NC
01 02 0300
PWR
RUN COMM
01 02 03
00
NC
COM
NC
0CH
05
04
ERR ALM
OMRON
10CH
COM COM 0301 02
00
SYSMAC CPM1
0501 02 03 0400
EXPANSION
COM
Naam Gebruik Typenummer
RS232C adapter Converteert signaal van periferiepoort niveau
CPM1-CIF01
naar RS232C
1.2.5 Periferie apparatuur
De CPM1(A) gebruikt dezelfde periferie als de CQM1 en is dus met hetzelfde
handprogrammeerapparaat en softwarepakket te programmeren.
Handprogrammeerapparaat
CPM1 / CPM1A installatie handleiding pagina 15
Een CQM1-PRO01-E of C200H-PRO27-E handprogrammeerapparaat kan op de
CPM1(A) PLC worden aangesloten.
Introductie OMRON
PRO01
Programming console
MONITOR
RUN
PROGRAM
FUN SFT NOT SHIFT
AND OR CNTHRTR LR
LD OUT TIM
7 8 9 EXT CHG SRCH
4 5 6 SET DEL MONTR
1 2 3 RESET INS
0 CLR VER WRITE
CQM1 handprogrammeerapparaat (De verbindingskabel voor de
PLC is geïntegreerd)
C200H handprogrammeerapparaat C200H-PRO27-E
Verbindingskabel (Bij C200H-PRO27-E Kabellengte: 2m C200H-CN222
los bijbestellen) Kabellengte: 4m C200H-CN422
OMRON
CPM1(A) CPU
IN
0CH
OUT
10CH
NC
NC
01 02 0300
PWR
RUN COMM
01 02 03
00
NC
COM
0CH
05
04
SYSMAC CPM1
OMRON
ERR ALM
10CH
00
COM COM 0301 02
+
DC24V
AR
CONT
DM
#CH*
PERIPHERAL
-
¯
0501 02 03 0400
COM
Naam Typenummer
CQM1-PRO01-E
EXPANSION
SYSWIN
Een 80386 IBM PC/AT of compatibel computer kan gebruikt worden om de
CPM1(A) te programmeren. Raadpleeg sectie “3.4.7 hostlink aansluitingen” op
pagina 39 voor de juiste pinbezettingen en aansluitingen voor de
communicatiekabels.
CPM1-CIF01
CIF01-C
HOST
RS232C kabel
SYSWIN
NT
LINK
RS232C
CQM1-CIF02
Naam Gebruik Typenummer
RS232C adapter Converteert signaal van periferiepoort niveau CPM1-CIF01
RS422 adapter naar RS232C of RS422 CPM1-CIF11
Communicatie kabel Gebruikt om een IBM compatibel AT computer
met de PLC te laten communiceren via de
periferiepoort.
Link adapter Converteert een communicatiesignaal van
RS422 naar RS232C niveau en omgekeerd.
SYSWIN Programmeerpakket onder WINDOWS voor
alle OMRON PLC’s. Wanneer SYSWIN wordt
geïnstalleerd zonder kopieerbeveiliging kan het
gebruikt worden om CPM1(A) PLC’s te
programmeren.
CPM1(A) CPU
+
DC24V
IN
0CH
PWR
RUN COMM
OUT
00
10CH
PERIPHERAL
NC
COM
NC
0CH
05
04
01 02 0300
01 02 03
NC
SYSMAC CPM1
OMRON
ERR ALM
10CH
COM COM 0301 02
00
COM
CQM1-CIF02
B500-AL004
SYSWIN-CPM1
0501 02 03 0400
EXPANSION
pagina 16 CPM1 / CPM1A installatie handleiding
OMRON Units en specificaties
A
(G)
2 Units en specificaties
Deze sectie beschrijft de units die gebruikt kunnen worden om een CPM1(A) PLC
samen te stellen en voorziet in informatie over dipswitch instellingen en technische
specificaties van de units.
2.1 Specificaties
2.1.1 Algemene specificaties
Onderdeel
Voedingsspanning AC type 100 t/m 240VAC, 50/60Hz
DC type 24VDC
Werkspanning bereik AC type 85 t/m 264VAC
DC type 20,4 t/m 26,4VDC
Verbruikt vermogen AC type CPM1A = 30VA max, CPM1 = 60VA max 60VA max.
DC type CPM1A = 6W max, CPM1 = 20W max 20W max.
Inschakelstroom CPM1A = 30A max, CPM1 = 60A max 60A max.
Externe voeding Spanning 24VDC
(alleen AC type) Capaciteit 300mA (zie noot 1)
Isolatieweerstand 20M• min. (bij 500VDC) tussen de externe AC of DC aansluitingen en de GR
Diëlektrischesterkte 2300VAC 50/60Hz voor 1min. tussen de externe AC en GR aansluitingen, (zie noot 2)
Ruis immuniteit 1500Vp-p, pulsbreedte 100ns t/m 1µs, stijgtijd: 1ns (via ruis simulatie)
Trillingsbestendigheid 10 t/m 57Hz, 0,075mm amplitude, 57 t/m 150Hz, Acceleratie: 1G (9,8m/s2)in X, Y, en Z
Schokbestendigheid 147m/s2 (15G) 3 maal elk in X, Y en Z richting.
Omgevingstemperatuur In bedrijf: 0° t/m 55°C
Relatieve luchtvochtigheid 10% t/m 90% (zonder condensatie)
Installatie omgeving Moet vrij zijn van agressieve gassen
Maat aansluitschroeven M3
Aarding Minder dan 100
Beschermingsklasse IEC IP-30 (gemonteerd in een paneel)
Spanningsonderbrekingtijd AC type: 10ms
CPU gewicht AC type 600g max. 800g max. 900g max. ---
DC type CPM1 500g max.
Uitbreidings I/O unit gewicht CPM1-EDR20 600g max.
CPM1(A)-10CD
aansluiting (zie noot 2)
lekstroom 10mA max.
richting voor 80min. elk (tijdcoëfficiënt; 8 min. * coëfficiënt factor 10 = totale tijd 80min).
cceleratie
1
Amplitude (0,075)
10 57 150
Opslag: -20° t/m 75°C
•
DC type: 2ms
(Een spanningsonderbreking treedt op wanneer de voedingsspanning langer dan de
spanningsonderbrekingtijd zakt beneden 85% van het opgegeven werkspanningbereik.)
CPM1A 300g max.
CPM1A-EDR20 300g max.
CPM1(A)-20CD
Frequentie (Hz)
CPM1 700g max.
CPM1A 400g max.
CPM1(A)-30CD
CPM1 800g max.
CPM1A 500g max.
CPM1A-40CD
--CPM1A 600g max.
Noot 1
Wanneer de externe voeding een excessieve stroom moet leveren of is
kortgesloten zal de externe voedingsspanning zakken. De CPM1 PLC zal
echter doorgaan met werken, de CPM1A zal stoppen.
Noot 2
Koppel de LG terminal van de voeding los van de GR terminal tijdens het
uitvoeren van isolatie en diëlektrische sterkte testen. Wanneer deze
testen herhaaldelijk worden uitgevoerd met de LG en GR terminals
kortgesloten dan kunnen de interne componenten beschadigd raken.
CPM1 / CPM1A installatie handleiding pagina 17
Units en specificaties OMRON
2.1.2 Karakteristieken
Onderdeel
Besturingsmethode Opgeslagen programma
I/O aansturing methode Cyclische scan, uitgangen kunnen direct aangestuurd worden (onmiddellijke interrupt uitvoer)
Programmeertaal Ladderdiagram, Functieplan, Statementlist
Instructielengte 1 regel per instructie, 1 tot 5 woorden per instructie
Instructies Basis instructies: 14
Executietijd Basis instructies: 0,72 tot 16,2µs
Programmacapaciteit 2kw (2.048 woorden)
Max I/O Alleen CPU 10 20 30 40
capaciteit Met
uitbreiding
Ingangbits (IR) 000.00 t/m 009.15 (Niet gebruikte ingangsbits kunnen worden gebruikt als hulprelais)
Uitgangbits (IR) 010.00 t/m 019.15 (Niet gebruikte uitgangsbits kunnen worden gebruikt als hulprelais)
Werkbits (IR) 512 bits, 200.00 t/m 231.15 (IR woord 240 t/m 231)
Special bits (SR) 384 bits, 232.00 t/m 255.07 (IR woord 232 t/m 255)
Temporary bits (TR) 8 bits, TR00 t/m TR07
Holding bits (HR) 320 bits, HR00.00 t/m HR19.15 (HR woord 00 t/m 19)
Auxiliary bits (AR) 256 bits, AR00.00 t/m AR15.15 (AR woord 00 t/m 15)
Link bits (LR) 256 bits, LR00.00 t/m LR15.15 (LR woord 00 t/m 15)
Timers/counters (TIM/CNT) 128 timers/counters (TIM/CNT000 t/m TIM/CNT127).
Data memory (DM) Lezen en schrijven: 1024 woorden (DM0000 t/m DM1023)
Interrupt uitvoer (noot 2) Externe interrupts: 2 Externe interrupts: 4
Geheugen bescherming HR, AR, DM en CNT gebied inhoud worden bewaard bij spanningsonderbrekingen
Geheugen back-up Flash geheugen: Het programma en het read only (alleen lezen) gedeelte van het DM
Diagnose functies CPU storing (watchdog timer), I/O bus error, Geheugenstoring etc.
Programma controle Geen END(01) instructie, Programmeer errors (wordt tijdens bedrijf continu gecontroleerd)
Highspeed counter Één highspeed counter: 5kHz incrementeel of 2,5kHz up/down.
Quick respons ingangen Dezelfde ingangen worden gebruikt voor quick response ingangen en externe interrupt
Puls uitgang Een punt, 20Hz tot 2kHz. Aantal pulsen kan ingesteld worden (1 tot 16.777.215)
Ingangstijdvertraging Kan ingesteld worden op 1ms, 2ms, 4ms, 8ms, 16ms, 32ms, 64ms, 128ms
Analoge volumeregelaar 2 instellingen (0 t/m 200 BCD)
CPM1(A)-10CD
Speciale instructies: 77 typen, 134 instructies
Speciale instructies: 16,3µs (MOV(21))
CPM1 30
CPM1A ---
100ms timers TIM000 t/m TIM127
10ms timers TIM000 t/m TIM127 (zie noot 1)
Interrupt timer
aftellende counters
op en aftellende counters
highspeed counters
Alleen lezen: 512 woorden (DM6144 t/m DM6655)
geheugen is opgeslagen in flash geheugen.
Condensator back-up: Het lees/schrijf DM, AR, HR en T/C (CNT waarden) geheugen wordt van
een back-up spanning voorzien door middel van een condensator voor 20 dagen bij 25ºC. De
tijdsduur van deze back-up spanning is afhankelijk van de omgevingstemperatuur. Zie de figuur
hieronder voor meer details.
(De interrupt ingangen kunnen als 1kHz highspeed counter gebruikt worden).
ingangen (pulsbreedte moet minimaal 0,2 ms zijn)
CPM1(A)-20CD
CPM1 40
CPM1A ---
CPM1(A)-30CD
CPM1 50
CPM1A 50, 70 of 90--CPM1A 60, 80 of 100
CPM1A-40CD
Noot 1
Gebruik allen TIM000 t/m TIM003 voor 10ms timers wanneer gebruik
wordt gemaakt van interrupt functies. Timernummers voor highspeed
timers zijn dezelfde nummers als die van normale timers.
Back-up tijd vs. temperatuur
Noot 2
In de CPU wordt een condensator gebruikt om het programma, counterwaarden,
De responstijd van input interrupts is maximaal 0,3ms.
en de inhoud van het DM, HR en AR gebied onder spanning te houden. De
capaciteit van de condensator is afhankelijk van de omgevingstemperatuur zoals
dit in de onderstaande grafiek getoond is.
pagina 18 CPM1 / CPM1A installatie handleiding
Loading...