Omron CPM1A TECH Manual [nl]

Download

Cat. No. W317-NL2-05

SYSMAC C-series

Programmeerbare besturingen

CPM1/CPM1A

INSTALLATIEHANDLEIDING

OMRON CPM1 / CPM1A installatie handleiding

Mededeling

OMRON

gekwalificeerde gebruiker en alleen voor de doeleinden die in deze handleiding worden beschreven. De volgende conventies worden gebruikt om voorzorgsmaatregelen te tonen en te classificeren. Schenk

altijd aandacht aan de informatie die getoond wordt. Het geen aandacht schenken aan of negeren van waarschuwingen kan leiden tot het gewond raken van mensen of schade aan het product.

Gevaar

Waarschuwing

OMRON

Namen van OMRON producten beginnen met een hoofdletter in deze handleiding. Het woord unit wordt gebruikt om een OMRON product aan te duiden, onafhankelijk van het feit of het

woord unit in de naam van het product voorkomt. Het woord CPM1(A) wordt gebruikt wanneer de betreffende tekst op zowel de CPM1 als de CPM1A van

toepassing is, ook al wordt maar één van beide PLC typen in een bijpassende figuur afgebeeld. Wordt in de tekst CPM1 of CPM1A gebruikt dan is de besproken optie alleen op dat type van toepassing.

Gebruikte afkortingen en termen zijn verklaard in de appendix.

apparatuur wordt gefabriceerd voor gebruik volgens de juiste procedures door een

Geeft informatie aan die, wanneer er geen acht op wordt geslagen, zeer waarschijnlijk zal leiden tot ernstige verwonding of verlies van leven.

Geeft informatie aan die, wanneer er geen acht op wordt geslagen, mogelijk kan leiden tot ernstige verwonding of verlies van leven.

Voorzichtig

Geeft informatie aan die, wanneer er geen acht op wordt geslagen, mogelijk kan leiden tot relatief ernstige verwonding of letsel, schade aan het product of verkeerde werking van het product.

product verwijzingen

Visuele hulpmiddelen

De volgende koppen verschijnen in de linkerkolom van de handleiding om u verschillende soorten informatie snel te laten vinden.

Geeft informatie weer die in het bijzonder praktisch is voor efficiënt en handig gebruik van het product.

1. Geeft diverse soorten lijsten weer zoals procedures, controlelijsten etc.

Noot

CPM1(A) Programmeerhandleiding SYSWIN Handleiding

W262 CPM1 Operation manual W317 CPM1A Operation manual

OMRON

Voor het gebruik van de CPM1(A) PLC kunt u de volgende handleidingen raadplegen Nederlandstalig CPM1(A) installatie handleiding

Engelstalig W228 CQM1/CPM1/CPM1A/SRM1 Programming manual

Naast de diverse handleidingen die voor de CPM1(A) beschikbaar zijn kunt u SYSTOOLS gebruiken voor het maken van instellingen in de PC Setup van de CPM1(A). Naast programma’s voor het maken van instellingen in PLC’s en speciale kaarten bevat SYSTOOLS ook SYSHELP. Dit is een help bestand waarin diverse wetenswaardigheden over OMRON PLC’s zijn gebundeld.

Opmerking

1, 2, 3...

manual referenties

Geeft een noot weer. Wordt gebruikt in combinatie met tabellen.

CPM1 / CPM1A installatie handleiding pagina 1

CPM1 installatie handleiding OMRON

OMRON

1997,

OMRON CPM1 / CPM1A installatie handleiding Publicatie november 2000 Document referentie NLMAN-CPM1-Installatie Revisie. 3 De informatie in dit document is uitvoerig gecontroleerd. OMRON kan echter geen enkele

aansprakelijkheid aanvaarden voor enige incorrectheid of onvolledigheid van deze handleiding. Verder heeft OMRON het recht onaangekondigd veranderingen aan het product en de handleiding aan te brengen ter verbetering van de betrouwbaarheid, de functionaliteit en het ontwerp van de handleiding en / of het product. OMRON is niet aansprakelijk voor enige schade die kan voortvloeien uit het gebruik van deze handleiding, noch kan het enig onder patent rustende licentie of rechten van anderen, overdragen.

OMRON is een geregistreerd handelsmerk van OMRON Corporation.

OMRON

ELECTRONICS B.V.

pagina 2 CPM1 / CPM1A installatie handleiding

OMRON Inhoudsopgave

Inhoudsopgave

1 Introductie 6

1.1 CPM1(A) kenmerken en functies .........................................................................6

1.1.1 CPM1 typen ..........................................................................................6

1.1.2 CPM1A typen ........................................................................................6

1.1.3 Standaard aanwezige functies..............................................................7

1.1.4 I/O toewijzing.........................................................................................9

1.1.5 CPM1(A) functies................................................................................10

1.2 Systeemconfiguratie...........................................................................................13

1.2.1 CPU en uitbreidingsunit configuratie ..................................................13

1.2.2 Hostlink communicatie ........................................................................14

1.2.3 1:1 link communicatie .........................................................................15

1.2.4 NT link communicatie..........................................................................15

1.2.5 Periferie apparatuur ............................................................................15

2 Units en specificaties 17

2.1 Specificaties .......................................................................................................17

2.1.1 Algemene specificaties .......................................................................17

2.1.2 Karakteristieken ..................................................................................18

2.1.3 I/O specificaties...................................................................................19

2.1.4 Communicatie adapter specificaties ...................................................22

2.2 Unit onderdelen ..................................................................................................22

2.2.1 CPU onderdelen..................................................................................22

2.2.2 Uitbreidings I/O unit onderdelen .........................................................23

2.2.3 Communicatie adapter onderdelen.....................................................24

3 Installeren en aansluiten 26

3.1 Ontwerp voorzorgen...........................................................................................26

3.1.1 Voedingsspanning bekabeling............................................................26

3.1.2 Interlock en limiet circuits....................................................................26

3.1.3 Voedingsspanning ..............................................................................26

3.1.4 CPM1(A) spanningsonderbrekingen...................................................26

3.2 Kiezen van een installatie omgeving..................................................................27

3.2.1 Installatie omgeving voorwaarden ......................................................27

3.2.2 Paneel/kast installatie .........................................................................27

3.3 Installatie van de CPM1(A).................................................................................28

3.3.1 CPM1(A) oriëntatie..............................................................................28

3.3.2 CPM1(A) installatie .............................................................................29

3.3.3 Uitbreidings I/O unit aansluiten...........................................................30

3.4 Bedrading en aansluitingen................................................................................31

3.4.1 Algemene voorzorgen voor bedrading................................................31

3.4.2 Voedingsspanning aansluiten.............................................................33

3.4.3 Ingangen aansluiten............................................................................33

3.4.4 Uitgangen aansluiten ..........................................................................35

3.4.5 Conform de EMC richtlijnen ................................................................38

3.4.6 Periferie aansluiten .............................................................................39

3.4.7 Hostlink aansluitingen .........................................................................39

3.4.8 1:1 link PLC aansluitingen ..................................................................41

3.4.9 NT link aansluitingen...........................................................................41

4 CPM1A-MAD01 43

4.1 Specificaties .......................................................................................................43

4.2 Installeren ...........................................................................................................44

4.3 Aansluitingen......................................................................................................44

4.4 Instellen ..............................................................................................................44

4.5 I/O toewijzing ......................................................................................................45

4.6 Data ....................................................................................................................45

5 Testprocedures en foutafhandeling 47

5.1 Eerste systeemcontrole en testprocedure..........................................................47

CPM1 / CPM1A installatie handleiding pagina 3

Inhoudsopgave OMRON

5.1.1 CPM1(A) testprocedure ..................................................................... 47

5.1.2 Flash geheugen voorzorgen .............................................................. 48

5.2 De CPM1(A) cyclus ........................................................................................... 49

5.3 Zelfdiagnose functies......................................................................................... 49

5.3.1 Niet fatale fouten ................................................................................49

5.3.2 Fatale fouten ...................................................................................... 50

5.3.3 Fouten identificeren............................................................................ 51

5.4 Door de gebruiker gedefinieerde fouten............................................................ 51

5.4.1 Probleem oplossende schema’s ........................................................ 52

5.5 Onderhoudsinspecties....................................................................................... 55

5.6 Gebruiksvoorzorgen .......................................................................................... 56

6 Appendix 57

6.1 Afmetingen CPM1.............................................................................................. 57

6.2 Afmetingen CPM1A ........................................................................................... 57

6.3 Afmetingen CPM1-CIF01................................................................................... 58

6.4 Afmetingen CPM1-CIF11................................................................................... 58

6.5 Afmetingen CPU met periferie........................................................................... 58

6.6 Verklarende woordenlijst ................................................................................... 59

6.7 Index .................................................................................................................. 63

pagina 4 CPM1 / CPM1A installatie handleiding

OMRON Voor wat betreft deze handleiding

Voor wat betreft deze handleiding

De CPM1(A) is een compacte, snelle PLC die ontworpen is voor geavanceerde besturingen met een bereik van 10 tot en met 100 I/O per PLC. Deze beknopte handleiding beschrijft het configureren en installeren van de CPM1(A). Voor functies die in deze handleiding niet worden besproken verwijzen wij u naar de Engelstalige handleiding (W262 CPM1 Operation manual of W317 CPM1A Operation manual).

Van de CPM1(A) worden in deze handleiding de CPU’s en de uitbreidingsunits besproken:

Voorzichtig

Sectie 1:

CPM1(A) en toont de mogelijke systeemconfiguraties.

Sectie 2:

stellen en voorziet in informatie over dipswitch instellingen en technische specificaties van de units.

Sectie 3:

Volg de aanwijzingen en voorzorgen uit deze sectie nauwgezet wanneer de CPM1(A) wordt geïnstalleerd.

Sectie 4:

functie en de juiste procedures om hardware en software fouten te vinden en te herstellen.

Appendix:

Aan deze handleiding is de grootst mogelijke zorg besteed. Mochten er ondanks deze zorg nog onjuistheden of onduidelijkheden vermeld zijn, dan stellen wij ons uitdrukkelijk niet aansprakelijk voor eventuele gevolgen. Voor suggesties ter verbetering houden wij ons aanbevolen.

Deze sectie geeft een korte omschrijving van de speciale kenmerken en functies van de

Deze sectie beschrijft de units die gebruikt kunnen worden om een CPM1(A) PLC samen te

Deze sectie voorziet in informatie over het installeren en aansluiten van een CPM1(A) PLC.

Deze sectie beschrijft test procedures voor de werking van de CPM1(A), de zelfdiagnose

Geeft een lijst met verklaringen, de index en de afmetingen van CPM1(A) units.

Lees deze handleiding nauwkeurig en wees er zeker van dat u de hierin weergegeven informatie goed begrijpt voor u begint met het installeren van de CPM1(A).

CPM1 / CPM1A installatie handleiding pagina 5

Introductie OMRON

1 Introductie

Deze sectie geeft een korte omschrijving van de speciale kenmerken en functies van de CPM1(A) en toont de mogelijke systeem configuraties.

1.1 CPM1(A) kenmerken en functies

Over het algemeen worden twee typen PLC’s onderscheiden: de compacte en de modulaire. Een compacte PLC bestaat uit een voeding, CPU, geheugen en I/O die in één behuizing geïntegreerd zijn. Een modulaire PLC bestaat uit dezelfde onderdelen, maar deze moeten worden samengevoegd om de PLC te vormen. Bij een modulaire PLC is er meestal meer vrijheid in het bepalen van de systeemconfiguratie dan bij een compacte PLC aangezien de onderdelen los van elkaar aangeschaft en gekoppeld kunnen worden.

1.1.1 CPM1 typen

De CPM1 is een compacte snelle PLC die beschikbaar is in een variant met 10, 20 of 30 I/O. CPU’s zijn voorzien van een 230VAC voeding of een 24VDC voeding

CPM1-10CDR- (10 I/O aansluitingen)

DC24V

01 02 0300

0CH

ERR ALM

PWR

RUN COMM

OUT

01 02 03

10CH

PERIPHERAL

10CH

COM COM 0301 02

CPM1-30CDR- (30 I/O aansluitingen)

COM

PERIPHERAL

DC24V

10CH

11CH

0CH

OUT

01 02 0300

PWR

RUN COMM

01 02 03

01 02 0300

0CH

050401 02 03001CH

ERR ALM

05 06 0704

10CH

COM COM 0301 02

COM

111007 08 0906

1.1.2 CPM1A typen

CPM1A-10CDT-D (10 I/O aansluitingen)

CPM1-20CDR- (20 I/O aansluitingen)

COM

0CH

SYSMAC CPM1

OMRON

0501 02 03 0400

05COM 0704 06

0501 02 03 0400

EXPANSION

COM

OMRON

11CH

1107 08 09 1006

1CH

SYSMAC CPM1

00 03COM

00 02 03 0401

EXPANSION

PERIPHERAL

DC24V

0CH

OUT

10CH

PWR

RUN COMM

01 02 0300

01 02 03

COM

0CH

ERR ALM

05 06 0704

10CH

COM COM 0301 02

COM

0501 02 03 0400

111007 08 0906

OMRON

SYSMAC CPM1

05COM 0704 06

De CPM1A is een compacte snelle PLC die beschikbaar is in een variant met 10, 20, 30 of 40 I/O. Aangezien de CPM1A voorzien is van transistor uitgangen in plaats van relais uitgangen is de bouwvorm van de CPM1A compacter dan die van de CPM1. CPU’s zijn voorzien van NPN of PNP uitgangen.

CPM1A-20CDT-D (20 I/O aansluitingen)

1107 08 09 1006

EXPANSION

COM 01 03 05

24VDC

NC 00 02 04

0 CH

0CH

0100 0302 0504

OMRON

SYSMAC CPM1A

ERR ALM

PWR RUN COMM

OUT

10CH

0100 0302

10 CH

NC 00 01 02

COM COM COM 03

COM 01 03 05

24VDC

0CH

OUT

10CH

NC 00 02 04

0 CH

0100 0302 0504

PWR RUN COMM

0100 0302

10 CH

NC 00 01 02

COM COM COM 03

07 09 11

06 08 10

0706 0908 1110

OMRON

ALM

ERR

SYSMAC CPM1A

0504 0706

04 05 07

COM 06

pagina 6 CPM1 / CPM1A installatie handleiding

OMRON Introductie

CPM1A-30CDT-D (30 I/O aansluitingen)

COM 01 03 05

24VDC

0CH

1CH 0100 0302 0504

PWR RUN COMM

OUT

10CH

11CH 0100 0302

NC 00 02 04

0 CH

0100 0302 0504

ERR

0100 0302

10 CH

NC 00 01 02

COM COM COM 03

07 09 11

01 03 05

06 08 10

00 02 04 1 CH

0706 0908 1110

ALM

0504 0706

04 05 07

OMRON

SYSMAC CPM1A

11 CH 00 02

COM 06

COM 01 03

EXP

1.1.3 Standaard aanwezige functies

De CPM1(A) is voorzien van een uitgebreid aantal standaard aanwezige functies

Extra I/O capaciteit

Opmerking

Ingangsfilterfunctie

Onderhoudsvrij ontwerp

Conform CE richtlijn

Input interrupts

Quick respons ingangen

Scheduled interrupts

Highspeed counter

Puls output functie

Analoge instelling

Hostlink communicatie

1:1 link communicatie

Een uitbreidings I/O unit kan aan de CPU worden toegevoegd om het systeem van 20 extra I/O punten te voorzien. De CPM1 kan worden uitgebreid met maximaal 1 unit tot 50 I/O. De CPM1A kan worden uitgebreid met maximaal 3 units tot 100 I/O.

Bij de CPM1 zijn de 10, 20 en 30pts CPU’s uitbreidbaar. Bij de CPM1A zijn alleen de 30 en 40pts CPU’s uitbreidbaar.

De CPM1(A) is uitgerust met een filterfunctie om onjuiste werking door ruis of contactdender te voorkomen bij ingangssignalen. De gebruiker kan een ingangstijdvertraging instellen van 1ms, 2ms, 4ms, 8ms, 16ms, 32ms, 64ms of 128ms.

Door gebruik te maken van flash geheugen wordt het programma bewaard zonder gebruik te maken van een batterij.

De CPM1(A) PLC’s voldoen aan de EC richtlijnen (Machine, EMC, low-voltage en telecommunicatie). Neem contact op met uw OMRON dealer voor het verkrijgen van een

“declaration of conformity”

De CPM1(A) CPU’s met 10 I/O kunnen 2 input interrupts afhandelen en de CPU’s met 20, 30 of 40 I/O kunnen 4 input interrupts afhandelen. Behalve normale input interrupts kent de CPM1(A) ook een counter mode die ingangssignalen met een hoge frequentie kan tellen en op vaste teller intervallen interrupts kan genereren.

Quick respons ingangen kunnen ingangssignalen detecteren met een pulsbreedte van 0,2ms, onafhankelijk van het tijdstip ten opzichte van de cyclustijd waarop deze optreden. Quick respons ingangen en interrupt ingangen gebruiken dezelfde ingangen.

CPM1(A) PLC’s hebben een highspeed interval timer die kan worden ingesteld van 0,5 tot 319.968ms. De timer kan zodanig worden ingesteld dat na afloop één enkele interrupt wordt gegenereerd (one shot) of dat de interrupt repeterend wordt aangeroepen (scheduled interrupt).

CPM1(A) PLC’s hebben een highspeed counter die kan worden gebruikt in incrementele mode of in up / down mode. De highspeed counter kan worden gecombineerd met een interrupt functie om interrupts op te roepen wanneer een doelwaarde of een bereik is bereikt.

De CPM1A transistor output PLC’s kunnen op één van de transistor uitgangen een pulstrein uitsturen met een frequentie tussen de 20Hz en 2kHz.

De CPM1(A) heeft twee analoge volumemeters die gebruikt kunnen worden om handmatig instellingen in te voeren.

De CPM1(A) PLC’s zijn compatibel met Hostlink, wat communicatie met computers mogelijk maakt. Door gebruik te maken van Hostlink kan de CPM1(A) ook communiceren met programmeerbare terminals (NT).

Een RS232C adapter wordt gebruikt voor 1:1 verbindingen en een RS422 adapter voor 1:N verbindingen. De CPM1(A) gebruikt altijd de 1:N variant van het Hostlink protocol.

Een datalink kan gecreëerd worden met een geheugengebied in een andere CPM1(A), SRM1, CQM1 of C200HS/E/G/X PLC. Een RS232C adapter moet gebruikt worden om de 1:1 verbinding mogelijk te maken.

CPM1A-40CDT-D (40 I/O aansluitingen)

24VDC

COM 01 03 05

NC 00 02 04

0CH

0100 0302 0504

1CH 0100 0302 0504

PWR RUN COMM

OUT

10CH

0100 0302

11CH 0100 0302

NC 00 01 02

COM COM COM 03

07 09 11

06 08 10

0 CH

0706 0908 1110

ALM

ERR

0504 0706

10 CH

04 05 07

COM 06

01 03 05 00 02 04 1 CH

11 CH 00 02

COM 01 03

06 08 10

04 05 07

COM 06

07 09 11

OMRON

SYSMAC CPM1A

EXP

voor de CPM1(A) PLC.

CPM1 / CPM1A installatie handleiding pagina 7

Introductie OMRON

NT link communicatie

Periferie apparatuur

Voor snelle communicatie tussen een CPM1(A) en een NT terminal kan NT link gebruikt worden. Een RS232C adapter moet gebruikt worden om de 1:1 verbinding mogelijk te maken.

De CPM1(A) gebruikt dezelfde periferie als de CQM1 en is dus met hetzelfde handprogrammeerapparaat en softwarepakket te programmeren.

pagina 8 CPM1 / CPM1A installatie handleiding

OMRON Introductie

1.1.4 I/O toewijzing

De volgende tabel toont de bits in het IR geheugen die aan de I/O van een CPM1 CPU en uitbreidingsunit worden toegewezen. Op een CPM1-10 of 20 CPU kan 1 uitbreiding worden aangesloten. Op de CQM1-30 CPU kunnen 3 uitbreidingen worden aangesloten mits deze CPU de extensie -V1 of hoger heeft. Dit kan een CPM1 uitbreidingsunit zijn, maar ook een CPM1A uitbreidingsunit mag op een CPM1 worden aangesloten. Alle CPM1 CPU’s zijn uit te breiden. Raadpleeg de sectie over de CPM1A-MAD01 voor de I/O toewijzing van deze unit.

Aantal I/O op de CPU 10 20 30 40

CPU

aansluitingen

Uitbreidings-

unit 1

Uitbreidings-

unit 2

Uitbreidings-

unit 3

Voedingsspanning

Typenummer Relais

Ingangen

Uitgangen

Ingangen

Uitgangen

Ingangen

Uitgangen

Ingangen

Uitgangen

uitgangen

6pts

000.00 t/m 000.05

4pts

010.00 t/m 010.03

12pts

001.00 t/m 001.11 8pts

011.00 t/m 011.07

--- --- 12pts

--- --- 8pts

--- --- 12pts

--- --- 8pts

AC DC AC DC AC DC --- --CPM1-

10CDR-A

CPM110CDR-D

12pts

000.00 t/m 000.11

8pts

010.00 t/m 010.07

12pts

001.00 t/m 001.11 8pts

011.00 t/m 011.07

CPM120CDR-A

CPM120CDR-D

18pts

000.00 t/m 000.11

001.00 t/m 001.05 12pts

010.00 t/m 010.07

011.00 t/m 011.03 12pts

002.00 t/m 002.11 8pts

012.00 t/m 012.07

003.00 t/m 003.11

013.00 t/m 013.07

004.00 t/m 004.11

014.00 t/m 014.07

CPM1-30CDRA-V1

CPM1-30CDRD-V1

---

--- ---

De volgende tabel toont de bits in het IR geheugen die aan de I/O van een CPM1A CPU en uitbreidingsunit worden toegewezen. Op een CPM1 CPU kan 1 uitbreiding worden aangesloten. Dit kan een CPM1 uitbreidingsunit zijn, maar ook een CPM1A uitbreidingsunit mag op een CPM1 worden aangesloten. Alleen de CPM1A CPU’s met 30 en 40 I/O zijn uit te breiden. Raadpleeg de sectie over de CPM1A-MAD01 voor de I/O toewijzing van deze unit.

Aantal I/O op de CPU 10 20 30 40

CPU

aansluitingen

Uitbreidings-

unit

Voedingsspanning

Typenummer PNP uit

Ingangen

Uitgangen

Ingangen

Uitgangen

Ingangen

Uitgangen

Ingangen

Uitgangen

NPN uit

6pts

000.00 t/m 000.05

4pts

010.00 t/m 010.03

--- --- 12pts

--- --- 8pts

--- --- 12pts

--- --- 8pts

--- --- 12pts

--- --- 8pts

DC DC DC DC CPM1A-10CDT1-D CPM1A-20CDT1-D CPM1A-30CDT1-D CPM1A-30CDT1-D CPM1A-10CDT-D CPM1A-20CDT-D CPM1A-30CDT-D CPM1A-30CDT-D

12pts

000.00 t/m 000.11

8pts

010.00 t/m 010.07

18pts

000.00 t/m 000.11

001.00 t/m 001.05 12pts

010.00 t/m 010.07

011.00 t/m 011.03

002.00 t/m 002.11

012.00 t/m 012.07

003.00 t/m 003.11

013.00 t/m 013.07

004.00 t/m 004.11

014.00 t/m 014.07

24pts

000.00 t/m 000.11

001.00 t/m 001.11 16pts

010.00 t/m 010.07

011.00 t/m 011.07 12pts

002.00 t/m 002.11 8pts

012.00 t/m 012.07 12pts

003.00 t/m 003.11 8pts

013.00 t/m 013.07 12pts

004.00 t/m 004.11 8pts

014.00 t/m 014.07

Opmerking

Raadpleeg de sectie over de CPM1A-MAD01 over de I/O opbouw van deze unit.

CPM1 / CPM1A installatie handleiding pagina 9

Introductie OMRON

1.1.5 CPM1(A) functies

Analoge instelling

Ingangsfilterfunctie

CPM1(A) PLC’s beschikken over 2 volumeregelaars die kunnen worden gebruikt om analoog eenvoudig timers en/of counters in te stellen. Wanneer aan één van de volumeregelaars wordt gedraaid wordt de inhoud van het erbij horende IR woord automatisch ingesteld tussen 0 en 200 BCD.

Stel de volumeregelaars in met een Philips schroevendraaier

DC24V

PERIPHERAL

0CH

PWR

RUN COMM

OUT

10CH

01 02 0300

01 02 03

ERR

10CH

COM

Analoge volumeregelaar 0 Analoge volumeregelaar 1

De volgende tabel toont welke woorden in het IR gebied zijn toegewezen aan de beide analoge volumeregelaars.

Regelaar IR woord Instel bereik

Analoge volumeregelaar 0 250 0000 t/m 0200 BCD Analoge volumeregelaar 1 251

De ingangstijdvertraging van een CPM1(A) PLC ingang kan worden ingesteld op 1, 2, 4, 8, 16, 32, 64 of 128ms. Verhogen van de ingangstijdvertraging reduceert de effecten van contactdender of ruis op het ingangssignaal. Verlaging van de ingangstijdvertraging geeft een snellere respons van de PLC op de besturing.

Ingangssignaal van een device zoals b.v. een eindschakelaar

Input interrupts

1, 2, 3...

Ingangsbit status

t t

t = Ingangstijd vertraging

De CPM1(A) CPU’s met 10 I/O hebben twee input interrupt ingangen en de CPM1(A) CPU’s met 20, 30 of 40 I/O hebben vier interrupt input ingangen. Er zijn twee modes voor deze interrupt ingangen, de input interrupt en de counter mode.

1. Wanneer een interrupt optreedt in de interrupt input mode, dan wordt de normale programmauitvoer onderbroken en wordt het interruptprogramma direct uitgevoerd, onafhankelijk van de cyclustijd.

2. In de counter mode, worden de externe ingangssignalen geteld (tot aan 1kHz) en wordt een interrupt gegenereerd wanneer de getelde waarde de ingestelde waarde bereikt. Wanneer de interrupt optreedt, dan wordt de normale programmauitvoer onderbroken en wordt het interruptprogramma direct uitgevoerd, onafhankelijk van de cyclustijd. De ingestelde waarde kan ingevoerd worden tussen 0 en 65.535.

pagina 10 CPM1 / CPM1A installatie handleiding

OMRON Introductie

Het volgende diagram toont de uitvoer van het programma wanneer een interrupt optreedt.

Hoofdprogramma

Quick respons ingangen

MOV

ADD

END

Input interrupt

Interruptprogramma

SBN00

SUB

MOV

RET

PLC typenummer Ingangsbits Responstijd

CPM1-10CDR-



CPM1A-10CDT-D CPM1-20/30CDR-



000.03 t/m 000.04 0,3ms 1kHz in counter mode

000.03 t/m 000.06

CPM1A-20/30/40CDT-D

Raadpleeg de CPM1(A) Programmeerhandleiding voor het instellen en het programmeren van interrupts.

De CPM1(A) CPU’s met 10 I/O hebben twee quick respons ingangen en de CPM1(A) CPU’s met 20, 30 of 40 I/O hebben vier quick respons ingangen. Voor interrupt en quick respons ingangen worden dezelfde ingangen op de CPU gebruikt.

Quick respons ingangen gebruiken een interne buffer waardoor ingangssignalen die korter dan de cyclustijd zijn gedetecteerd kunnen worden.

Overhead uitvoer

Programma uitvoer

I/O refresh Overhead

uitvoer

Programma uitvoer

I/O refresh Overhead

uitvoer

Interval timer functie Scheduled interrupts

Ingangssignaal

000.03 intern

1 scan

PLC typenummer Ingangsbits Responstijd

CPM1-10CDR-



000.03 t/m 000.04 0,2ms

CPM1A-10CDT-D CPM1-20/30CDR-



000.03 t/m 000.06

CPM1A-20/30/40CDT-D

Raadpleeg de CPM1(A) Programmeerhandleiding voor het instellen en het programmeren van quick respons ingangen.

De CPM1(A) PLC’s zijn uitgerust met een interval timer die in units van 0,1ms kan worden ingesteld tussen 0,5ms en 319.968ms. De timer kan zo worden ingesteld dat na afloop éénmaal een interrupt routine wordt aangeroepen (one shot) of dat de interrupt routine op het ingestelde interval repeterend wordt aangeroepen (scheduled interrupt mode).

CPM1 / CPM1A installatie handleiding pagina 11

Introductie OMRON

000.00

Het volgende diagram toont de uitvoer van het programma wanneer een interrupt optreedt.

Hoofdprogramma

Highspeed counter

MOV

Interruptprogramma

ADD

SBN00

SUB

MOV

Interval timer loopt af

END

RET

Mode Functie

One shot Genereert een enkele interrupt nadat de interval timer is

afgelopen.

Scheduled interrupt Genereert een interrupt elke keer als de timer afloopt (repeterend).

Raadpleeg de CPM1(A) Programmeerhandleiding voor het instellen en het programmeren van interval timer functies.

CPM1(A) PLC’s beschikken over een highspeed counter die kan worden gebruikt in een incrementele mode of in een up / down mode. De werking van de highspeed counter kan gecombineerd worden met interrupts zodat bijvoorbeeld een positioneerbesturing verkregen kan worden die onafhankelijk is van de PLC cyclustijd.

0501 02 03 0400

EXPANSION

Teller ingang

Reset ingang

encoder

fotocel

Motor

Frequentieregelaar

PERIPHERAL

DC24V

0CH

OUT

10CH

01 02 0300

ERR ALM

PWR

RUN COMM

01 02 03

10CH

COM COM 0301 02

000.01

000.02

COM

0CH

SYSMAC CPM1

OMRON

COM

Mode Ingangsfuncties Ingangsmethode Tel-

Tel bereik Besturingsmethode

frequentie

Up / down 000.00: A fase

000.01: B fase

000.02: Z fase

Incrementeel 000.00: Tel ingang

000.01: zie noot

000.02: Z fase

Fase verschoven signaal, wordt 4X geteld Individuele ingangen

Noot

In de incrementele mode wordt deze ingang (000.01) gebruikt als een

2,5kHz -32767 t/m

32767

5,0kHz 0 t/m

65535

Target mode: Tot aan 16 doelwaarden en subroutinenummers kunnen geregistreerd worden Zone vergelijk mode: Tot aan acht bereiken en subroutinenummers kunnen geregistreerd worden.

normale ingang.

Raadpleeg de CPM1(A) Programmeerhandleiding voor het instellen en het programmeren van de highspeed counter.

Puls output functie

Aangezien de CPM1A met transistor uitgangen een puls output functie heeft is deze CPU instaat om rechtstreeks stappen of servo besturingen aan te sturen. Met de puls output functie kan op één uitgang een frequentie uitgestuurd worden van 20Hz tot 2kHz. De puls output kan werken in de continous mode, waarin continue pulsen worden uitgestuurd tot dit wordt gestopt met een instructie. Een andere mode is de single mode, waarin een opgegeven aantal pulsen (1 tot 16.777.215) wordt uitgestuurd.

pagina 12 CPM1 / CPM1A installatie handleiding

OMRON Introductie

Eventuele encoder terugkoppeling

COM 01 03 05

24VDC

NC 00 02 04

0 CH

0CH

0100 0302 0504

OMRON

SYSMAC CPM1A

ERR ALM

PWR RUN COMM

OUT

10CH

NC 00 01 02

COM COM COM 03

0100 0302

10 CH

CW / CCW signaal 2kHz puls output

Motor Driver

1.2 Systeemconfiguratie

1.2.1 CPU en uitbreidingsunit configuratie

CPM1 CPU CPM1 I/O uitbreidingsunit

PERIPHERAL

24VDC

Opmerking

CPM1(A) CPU’s

DC24V

0CH

PWR

RUN COMM

OUT

10CH

0CH

1CH 0100 0302 0504

PWR RUN COMM

OUT

10CH

11CH 0100 0302

COM

0CH

01 02 0300

ERR ALM

01 02 03

10CH

COM COM 0301 02

COM 01 03 05

NC 00 02 04

0 CH

0100 0302 0504

0100 0302

NC 00 01 02

ERR ALM

0504 0706

10 CH

COM COM COM 03

0706 0908 1110

OMRON

SYSMAC CPM1

COM

0501 02 03 0400

EXPANSION

OUT

COM

0CH

01 02 0300CHCH

01 02 03

0706

111008 09

05 06 0704

10CH

COM COM 0301 02

0501 02 03 0400

1107 08 09 1006

20EDR

COM

05COM 0704 06

EXPANSION

Verbindingskabel

07 09 11

06 08 10

04 05 07

COM 06

01 03 05 00 02 04 1 CH

11 CH 00 02

COM 01 03

OMRON

SYSMAC CPM1A

EXP

COM 01 03 05

NC 00 02 04

0 CH

0CH

0100 0302 0504

OUT

10CH

0100 0302

10 CH

NC 00 01 02

COM COM COM 03

06 08 10

0504 0706

04 05 07

07 09 11

0706 0908 1110

20EDT1

COM 06

EXP

Alhoewel in de bovenstaande figuur een CPM1 uitbreiding op een CPM1 CPU is aangesloten en een CPM1A uitbreiding op een CPM1A CPU, zijn deze units onderling uitwisselbaar.

De CPM1A-10/20 CPU's kunnen niet uitgebreid worden. Op de CPM1-10/20 CPU's kunnen één uitbreiding geplaatst worden. De CPM1-30**-V1 en de CPM1A30/40 CPU's kunnen van drie uitbreidingen voorzien worden.

De volgende tabel toont de CPM1(A) CPU’s

Aantal I/O Ingangen Uitgangen Voeding Typenummer

op de CPU Relais output Transistor output

NPN PNP

10 6pts 4pts AC CPM1-10CDR-A --- ---

DC CPM1-10CDR-D CPM1A-10CDT-D CPM1A-10CDT1-D

20 12pts 8pts AC CPM1-20CDR-A --- ---

DC CPM1-20CDR-D CPM1A-20CDT-D CPM1A-20CDT1-D

30 18pts 12pts AC CPM1-30CDR-A --- ---

DC CPM1-30CDR-D CPM1A-30CDT-D CPM1A-30CDT1-D

40 24pts 16pts AC --- --- ---

DC --- CPM1A-40CDT-D CPM1A-40CDT1-D

CPM1(A) I/O uitbreiding

De volgende tabel toont de CPM1(A) I/O uitbreidingsunits.

CPM1 / CPM1A installatie handleiding pagina 13

Introductie OMRON

     

Aantal I/O Ingangen Uitgangen Voeding Typenummer

Relais output Transistor output

NPN PNP

20 12pts 8pts Uit CPU CPM1-20EDR-D CPM1A-20CDT-D CPM1A-20CDT1-D 3 2 analoog in 1 analoog uit Uit CPU CPM1A-MAD01

1.2.2 Hostlink communicatie

Met Hostlink communicatie is het mogelijk om 32 PLC via 1 RS422 kabel aan een computer te koppelen. Voor de CPM1(A) kunnen hiervoor RS232/422 adapters gebruikt worden.

1:1 communicatie

Het volgende voorbeeld toont de mogelijkheden voor een 1:1 verbinding tussen een CPM1(A) en een IBM PC/AT of compatibel computer.

CPM1-CIF01

RS232C kabel

RS232C

CQM1-CIF02

CIF01-C

HOST

LINK

CPM1(A) CPU

DC24V

0CH

PWR

RUN COMM

OUT

10CH

PERIPHERAL

COM

0CH

01 02 0300

OMRON

ERR ALM

01 02 03

10CH

COM COM 0301 02

SYSMAC CPM1

COM

0501 02 03 0400

EXPANSION

NT terminal

1:N communicatie

Het volgende voorbeeld toont de mogelijkheden voor een verbinding tussen een CPM1(A) en een OMRON NT terminal.

CPM1(A) CPU

CPM1-CIF01

POWER

RUN

RS232C kabel

CIF01-C

HOST

LINK

RS232C

PERIPHERAL

DC24V

0CH

OUT

10CH

01 02 0300

PWR

RUN COMM

01 02 03

COM

0CH

SYSMAC CPM1

ERR ALM

OMRON

10CH

COM COM 0301 02

COM

0501 02 03 0400

EXPANSION

Het volgende voorbeeld toont de mogelijkheden voor een 1:N verbinding tussen een IBM PC/AT of compatibel computer en tot 32 OMRON PLC’s.

Computer B500-AL004

    

CPM1 CPU

CIF11-C

OFF

SDB

SDA

RDB

RDA

DC24V

PERIPHERAL

RS422

0CH

OUT

10CH

01 02 0300

PWR

RUN COMM

01 02 03

COM

0CH

ERR ALM

OMRON

10CH

COM COM 0301 02

SYSMAC CPM1

0501 02 03 0400

EXPANSION

COM



CPM1A CPU

CIF11-C

OFF

COM 01 03 05

24VDC

NC 00 02 04

SDB

SDA

RDB

RDA

RS422

0CH

0100 0302 0504

OMRON

SYSMAC CPM1A

PWR RUN COMM

OUT

10CH

0100 0302

NC 00 01 02

COM COM COM 03

0 CH

ERR ALM

10 CH

Totaal maximaal 32 andere OMRON PLC's

Totaal 500m kabel in een RS422 netwerk

Adapters en kabels

De volgende adapters en kabels kunnen worden gebruikt bij Hostlink communicatie.

pagina 14 CPM1 / CPM1A installatie handleiding

RS232C adapter Converteert signaal van periferiepoort niveau CPM1-CIF01 RS422 adapter naar RS232C of RS422 CPM1-CIF11 Communicatie kabel Gebruikt om een IBM compatibel AT computer CQM1-CIF02

Naam Gebruik Typenummer

OMRON Introductie

met de PLC te laten communiceren via de periferie poort.

Link adapter Converteert een communicatiesignaal van

B500-AL004

RS422 naar RS232C niveau en omgekeerd.

1.2.3 1:1 link communicatie

Een datalink kan gecreëerd worden met een geheugengebied in een andere CPM1(A), SRM1, CQM1 of C200HS/E/G/X PLC. Een RS232C adapter moet gebruikt worden om de 1:1 verbinding mogelijk te maken.

CPM1-CIF01

RS232C kabel

HOST

RS232C

CIF01-C

LINK

CPM1A CPU

DC24V

0CH

OUT

10CH

PERIPHERAL

01 02 0300

ERR ALM

PWR

RUN COMM

01 02 03

10CH

COM COM 0301 02

COM

0CH

SYSMAC CPM1

OMRON

0501 02 03 0400

EXPANSION

COM

RS232C adapter Converteert signaal van periferiepoort niveau

1.2.4 NT link communicatie

Voor snelle communicatie tussen een CPM1(A) en een NT terminal kan NT link gebruikt worden. Een RS232C adapter moet gebruikt worden om de 1:1 verbinding mogelijk te maken.

CPM1-CIF01

HOST

RS232C

CIF01-C

LINK

CPM1A CPU

DC24V

0CH

OUT

10CH

PERIPHERAL

01 02 0300

ERR ALM

PWR

RUN COMM

01 02 03

10CH

COM COM 0301 02

COM

0CH

SYSMAC CPM1

OMRON

0501 02 03 0400

EXPANSION

COM

Naam Gebruik Typenummer

CPM1-CIF01

naar RS232C

CPM1(A) CPU

CPM1-CIF01

POWER

RUN

RS232C kabel

CIF01-C

HOST

LINK

RS232C

PERIPHERAL

DC24V

0CH

OUT

10CH

01 02 0300

PWR

RUN COMM

01 02 03

COM

0CH

ERR ALM

OMRON

10CH

COM COM 0301 02

SYSMAC CPM1

0501 02 03 0400

EXPANSION

COM

Naam Gebruik Typenummer

RS232C adapter Converteert signaal van periferiepoort niveau

CPM1-CIF01

naar RS232C

1.2.5 Periferie apparatuur

De CPM1(A) gebruikt dezelfde periferie als de CQM1 en is dus met hetzelfde handprogrammeerapparaat en softwarepakket te programmeren.

Handprogrammeerapparaat

CPM1 / CPM1A installatie handleiding pagina 15

Een CQM1-PRO01-E of C200H-PRO27-E handprogrammeerapparaat kan op de CPM1(A) PLC worden aangesloten.

Introductie OMRON

PRO01 Programming console

MONITOR

RUN

PROGRAM

FUN SFT NOT SHIFT

AND OR CNTHRTR LR

LD OUT TIM

7 8 9 EXT CHG SRCH

4 5 6 SET DEL MONTR

1 2 3 RESET INS

0 CLR VER WRITE

CQM1 handprogrammeerapparaat (De verbindingskabel voor de PLC is geïntegreerd) C200H handprogrammeerapparaat C200H-PRO27-E Verbindingskabel (Bij C200H-PRO27-E Kabellengte: 2m C200H-CN222 los bijbestellen) Kabellengte: 4m C200H-CN422

OMRON

CPM1(A) CPU

0CH

OUT

10CH

01 02 0300

PWR

RUN COMM

01 02 03

COM

0CH

SYSMAC CPM1

OMRON

ERR ALM

10CH

COM COM 0301 02

DC24V

CONT

#CH*

PERIPHERAL

0501 02 03 0400

COM

Naam Typenummer

CQM1-PRO01-E

EXPANSION

SYSWIN

Een 80386 IBM PC/AT of compatibel computer kan gebruikt worden om de CPM1(A) te programmeren. Raadpleeg sectie “3.4.7 hostlink aansluitingen” op pagina 39 voor de juiste pinbezettingen en aansluitingen voor de communicatiekabels.

CPM1-CIF01

CIF01-C

HOST

RS232C kabel

SYSWIN

LINK

RS232C



CQM1-CIF02

Naam Gebruik Typenummer

RS232C adapter Converteert signaal van periferiepoort niveau CPM1-CIF01 RS422 adapter naar RS232C of RS422 CPM1-CIF11 Communicatie kabel Gebruikt om een IBM compatibel AT computer

met de PLC te laten communiceren via de periferiepoort.

Link adapter Converteert een communicatiesignaal van

RS422 naar RS232C niveau en omgekeerd.

SYSWIN Programmeerpakket onder WINDOWS voor

alle OMRON PLC’s. Wanneer SYSWIN wordt geïnstalleerd zonder kopieerbeveiliging kan het gebruikt worden om CPM1(A) PLC’s te programmeren.

CPM1(A) CPU

DC24V

0CH

PWR

RUN COMM

OUT

10CH

PERIPHERAL

COM

0CH

01 02 0300

01 02 03

SYSMAC CPM1

OMRON

ERR ALM

10CH

COM COM 0301 02

COM

CQM1-CIF02

B500-AL004

SYSWIN-CPM1

0501 02 03 0400

EXPANSION

pagina 16 CPM1 / CPM1A installatie handleiding

OMRON Units en specificaties

(G)

2 Units en specificaties

Deze sectie beschrijft de units die gebruikt kunnen worden om een CPM1(A) PLC samen te stellen en voorziet in informatie over dipswitch instellingen en technische specificaties van de units.

2.1 Specificaties

2.1.1 Algemene specificaties

Onderdeel

Voedingsspanning AC type 100 t/m 240VAC, 50/60Hz

DC type 24VDC

Werkspanning bereik AC type 85 t/m 264VAC

DC type 20,4 t/m 26,4VDC

Verbruikt vermogen AC type CPM1A = 30VA max, CPM1 = 60VA max 60VA max.

DC type CPM1A = 6W max, CPM1 = 20W max 20W max. Inschakelstroom CPM1A = 30A max, CPM1 = 60A max 60A max. Externe voeding Spanning 24VDC (alleen AC type) Capaciteit 300mA (zie noot 1) Isolatieweerstand 20M• min. (bij 500VDC) tussen de externe AC of DC aansluitingen en de GR

Diëlektrischesterkte 2300VAC 50/60Hz voor 1min. tussen de externe AC en GR aansluitingen, (zie noot 2)

Ruis immuniteit 1500Vp-p, pulsbreedte 100ns t/m 1µs, stijgtijd: 1ns (via ruis simulatie) Trillingsbestendigheid 10 t/m 57Hz, 0,075mm amplitude, 57 t/m 150Hz, Acceleratie: 1G (9,8m/s2)in X, Y, en Z

Schokbestendigheid 147m/s2 (15G) 3 maal elk in X, Y en Z richting. Omgevingstemperatuur In bedrijf: 0° t/m 55°C

Relatieve luchtvochtigheid 10% t/m 90% (zonder condensatie) Installatie omgeving Moet vrij zijn van agressieve gassen Maat aansluitschroeven M3 Aarding Minder dan 100 Beschermingsklasse IEC IP-30 (gemonteerd in een paneel) Spanningsonderbrekingtijd AC type: 10ms

CPU gewicht AC type 600g max. 800g max. 900g max. ---

DC type CPM1 500g max.

Uitbreidings I/O unit gewicht CPM1-EDR20 600g max.

CPM1(A)-10CD

aansluiting (zie noot 2)

lekstroom 10mA max.

richting voor 80min. elk (tijdcoëfficiënt; 8 min. * coëfficiënt factor 10 = totale tijd 80min).

cceleratie

Amplitude (0,075)

10 57 150

Opslag: -20° t/m 75°C

•

DC type: 2ms (Een spanningsonderbreking treedt op wanneer de voedingsspanning langer dan de spanningsonderbrekingtijd zakt beneden 85% van het opgegeven werkspanningbereik.)

CPM1A 300g max.

CPM1A-EDR20 300g max.

CPM1(A)-20CD



Frequentie (Hz)

CPM1 700g max. CPM1A 400g max.

CPM1(A)-30CD



CPM1 800g max. CPM1A 500g max.

CPM1A-40CD



--CPM1A 600g max.



Noot 1

Wanneer de externe voeding een excessieve stroom moet leveren of is kortgesloten zal de externe voedingsspanning zakken. De CPM1 PLC zal echter doorgaan met werken, de CPM1A zal stoppen.

Noot 2

Koppel de LG terminal van de voeding los van de GR terminal tijdens het uitvoeren van isolatie en diëlektrische sterkte testen. Wanneer deze testen herhaaldelijk worden uitgevoerd met de LG en GR terminals kortgesloten dan kunnen de interne componenten beschadigd raken.

CPM1 / CPM1A installatie handleiding pagina 17

Units en specificaties OMRON

2.1.2 Karakteristieken

Onderdeel

Besturingsmethode Opgeslagen programma I/O aansturing methode Cyclische scan, uitgangen kunnen direct aangestuurd worden (onmiddellijke interrupt uitvoer) Programmeertaal Ladderdiagram, Functieplan, Statementlist Instructielengte 1 regel per instructie, 1 tot 5 woorden per instructie Instructies Basis instructies: 14

Executietijd Basis instructies: 0,72 tot 16,2µs

Programmacapaciteit 2kw (2.048 woorden) Max I/O Alleen CPU 10 20 30 40 capaciteit Met

uitbreiding Ingangbits (IR) 000.00 t/m 009.15 (Niet gebruikte ingangsbits kunnen worden gebruikt als hulprelais) Uitgangbits (IR) 010.00 t/m 019.15 (Niet gebruikte uitgangsbits kunnen worden gebruikt als hulprelais) Werkbits (IR) 512 bits, 200.00 t/m 231.15 (IR woord 240 t/m 231) Special bits (SR) 384 bits, 232.00 t/m 255.07 (IR woord 232 t/m 255) Temporary bits (TR) 8 bits, TR00 t/m TR07 Holding bits (HR) 320 bits, HR00.00 t/m HR19.15 (HR woord 00 t/m 19) Auxiliary bits (AR) 256 bits, AR00.00 t/m AR15.15 (AR woord 00 t/m 15) Link bits (LR) 256 bits, LR00.00 t/m LR15.15 (LR woord 00 t/m 15) Timers/counters (TIM/CNT) 128 timers/counters (TIM/CNT000 t/m TIM/CNT127).

Data memory (DM) Lezen en schrijven: 1024 woorden (DM0000 t/m DM1023)

Interrupt uitvoer (noot 2) Externe interrupts: 2 Externe interrupts: 4 Geheugen bescherming HR, AR, DM en CNT gebied inhoud worden bewaard bij spanningsonderbrekingen Geheugen back-up Flash geheugen: Het programma en het read only (alleen lezen) gedeelte van het DM

Diagnose functies CPU storing (watchdog timer), I/O bus error, Geheugenstoring etc. Programma controle Geen END(01) instructie, Programmeer errors (wordt tijdens bedrijf continu gecontroleerd) Highspeed counter Één highspeed counter: 5kHz incrementeel of 2,5kHz up/down.

Quick respons ingangen Dezelfde ingangen worden gebruikt voor quick response ingangen en externe interrupt

Puls uitgang Een punt, 20Hz tot 2kHz. Aantal pulsen kan ingesteld worden (1 tot 16.777.215) Ingangstijdvertraging Kan ingesteld worden op 1ms, 2ms, 4ms, 8ms, 16ms, 32ms, 64ms, 128ms Analoge volumeregelaar 2 instellingen (0 t/m 200 BCD)

CPM1(A)-10CD

Speciale instructies: 77 typen, 134 instructies

Speciale instructies: 16,3µs (MOV(21))

CPM1 30 CPM1A ---

100ms timers TIM000 t/m TIM127 10ms timers TIM000 t/m TIM127 (zie noot 1) Interrupt timer aftellende counters op en aftellende counters highspeed counters

Alleen lezen: 512 woorden (DM6144 t/m DM6655)

geheugen is opgeslagen in flash geheugen. Condensator back-up: Het lees/schrijf DM, AR, HR en T/C (CNT waarden) geheugen wordt van een back-up spanning voorzien door middel van een condensator voor 20 dagen bij 25ºC. De tijdsduur van deze back-up spanning is afhankelijk van de omgevingstemperatuur. Zie de figuur hieronder voor meer details.

(De interrupt ingangen kunnen als 1kHz highspeed counter gebruikt worden).

ingangen (pulsbreedte moet minimaal 0,2 ms zijn)



CPM1(A)-20CD

CPM1 40 CPM1A ---



CPM1(A)-30CD

CPM1 50 CPM1A 50, 70 of 90--CPM1A 60, 80 of 100



CPM1A-40CD



Noot 1

Gebruik allen TIM000 t/m TIM003 voor 10ms timers wanneer gebruik wordt gemaakt van interrupt functies. Timernummers voor highspeed timers zijn dezelfde nummers als die van normale timers.

Back-up tijd vs. temperatuur

Noot 2

In de CPU wordt een condensator gebruikt om het programma, counterwaarden,

De responstijd van input interrupts is maximaal 0,3ms.

en de inhoud van het DM, HR en AR gebied onder spanning te houden. De capaciteit van de condensator is afhankelijk van de omgevingstemperatuur zoals dit in de onderstaande grafiek getoond is.

pagina 18 CPM1 / CPM1A installatie handleiding

OMRON Units en specificaties

Back-up tijd in dagen

25 40 80

Wanneer de spanning op de CPU uit blijft voor een periode die de data back-up periode overschrijdt, dan kan de inhoud van het data memory (DM), holding register (HR), auxiliary register (AR) en counter (CNT) geheugen verloren raken en in een niet gedefinieerde status komen te staan.

Wanneer de inhoud van het RAM programmageheugen verloren raakt, wordt het programma en het read only (alleen lezen) gedeelte van het DM geheugen dat is opgeslagen in het flash geheugen, gekopieerd naar het RAM geheugen als de CPM1(A) wordt aangezet.

Het programma en de inhoud van het read only DM geheugen wordt naar het back-up geheugen geschreven wanneer er een verandering in het programma is aangebracht en de PLC vervolgens naar RUN of MONITOR mode wordt gezet of wanneer de CPU aan wordt gezet.

Omgevingstemperatuur

Gevaar

Bovenstaande tekst impliceert dat wanneer een nieuw programma naar de CPU wordt gestuurd en deze direct daarna 20 dagen (bij 25 graden Celsius) wordt uitgezet de inhoud van het RAM programmageheugen verloren gaat en dit nog niet naar het back-up geheugen in geschreven. In dat geval zal het voorgaande programma uit het back-up geheugen gelezen worden.

2.1.3 I/O specificaties

CPU ingangen

Onderdeel Specificatie

Ingangsvoltage 24VDC Ingangsimpedantie 000.00 t/m 000.02: 2k•, andere ingangen: 4,7k Ingangsstroom 000.00 t/m 000.02: 12ma typ., andere ingangen: 5mA typ. (bij 24VDC) AAN voltage 14,4VDC min UIT voltage 5,0VDC max. Opkomtijdvertraging 1 tot 128ms max. (standaard 8ms (zie noot)) Afvaltijdvertraging 1 tot 128ms max. (standaard 8ms (zie noot)) Circuitconfiguratie

Opmerking

+10%

-15%

•

COM

(2k 4,7k

(510)



820

)



Ingang led

Intern Circuit

Waarden tussen haken gelden voor ingang 000.00 t/m 000.02. De polariteit van de voeding mag op één van beide manieren aangesloten worden.

Noot 1

In de PC Setup kan de ingangstijdvertraging ingesteld worden op 1, 2, 4, 8, 16, 32, 64, 128ms.

Noot 2

Ingang 000.03 t/m 000.06 kunnen worden ingesteld als interruptingang in de PC Setup. De opkomtijdvertraging voor input interrupts ligt vast op 0,3ms max. Ingang 000.00 t/m 000.02 kunnen worden ingesteld als highspeed counter. De vertragingen voor de highspeed counter ingangen zijn in de volgende tabel getoond.

Ingang Increment ingang mode Up/Down mode

000.00 (A) 5kHz 2,5kHz

CPM1 / CPM1A installatie handleiding pagina 19

Units en specificaties OMRON

100

000.01 (B) Normale ingang

000.02 (Z) AAN: 100µs max., UIT: 500µs max.

De minimum benodigde pulsen zijn als volgt:

000.00 (A fase), 000.01 (B fase)

Increment ingang mode (5kHz max.)

200s min.

90s

AAN

Fase A

UIT

90s

Fase verschuiving mode (2,5kHz max.)

400s min.

AAN

Fase A 50%

UIT

AAN

Fase B 50%

UIT

T1, T2, T3, T4: 90µs min. Een minimum van 4,5µs moet liggen tussen het veranderen van fase A en fase B.

Input Z

ms min.

AAN 50% UIT

Wanneer ingang 000.03 t/m 000.06 worden gebruikt als input interrupt, is de vertraging 0,3ms max. Deze vertraging is gemeten vanaf het moment dat de ingang aan gaat totdat de interrupt routine wordt uitgevoerd.

Uitbreidings I/O unit ingangen

Onderdeel Specificatie

Ingangsvoltage 24VDC Ingangsimpedantie 4,7k Ingangsstroom 5mA typ. (bij 24VDC) AAN voltage 14,4VDC min UIT voltage 5,0VDC max. Opkomtijdvertraging 1 tot 128ms max. (standaard 8ms (zie noot)) Afvaltijdvertraging 1 tot 128ms max. (standaard 8ms (zie noot)) Circuitconfiguratie

+10%

-15%

•

T1 T2 T3 T4

500ms min.

Ingang led



4,7k

Intern Circuit

Opmerking

820

COM



De polariteit van de voeding mag op één van beide manieren aangesloten worden.

Noot

In de PC Setup kan de ingangstijdvertraging ingesteld worden op 1, 2, 4, 8, 16, 32, 64, 128ms.

Waarschuwing

Sluit geen spanningen aan op de ingangen die de gespecificeerde spanningen overtreffen. Dit kan resulteren in beschadiging van het product of brand.

CPU en uitbreidings I/O unit relais uitgangen

pagina 20 CPM1 / CPM1A installatie handleiding

OMRON Units en specificaties

Onderdeel Specificatie

CPM1-10CD



Max. schakelcapaciteit 2A, 250VAC (cos•=1)

2A, 24VDC (4A/common) Min. schakelcapaciteit 10mA, 5VDC Levensduur relais Elektrisch 300.000 schakelingen, ohmse belasting; 100.000 schakelingen inductieve

belasting. Mechanisch 20.000.000 schakelingen Opkomtijdvertraging 15ms max. Afvaltijdvertraging 15ms max. Circuitconfiguratie

CPU en uitbreidings I/O unit transistor uitgangen

Onderdeel Specificatie

CPM1A-10CD

Max. schakelcapaciteit 24VDC

+10%

0,9A/unit 0,9A/common

Lekstroom 0,1ma max. Restspanning 1,5V max Opkomtijdvertraging 0,1ms max. Afvaltijdvertraging Output 010.00 & 010.01 0,2ms max. (belasting 100 tot 300ma)

Andere uitgangen 1ms max. (belasting 5 tot 300ma) Zekering 1,25A/common (kan niet door de gebruiker vervangen worden) Circuitconfiguratie

CPM1A-20CD



0,3A/punt (zie noot)

-15%

1,8A/unit

CPM1-20CD

Uitgang led

Intern

Circuit



CPM1A-30CD



CPM1-30CD

OUT

COM



0,9A/common 2,7A/unit

0,5ms max. (belasting 5 tot 100ma)

NPN circuit CPM1A-



CPM1A-40CD

0,9A/common 3,6A/unit

DT-



CPM1-20ED

CPM1A-20ED



0,9A/common 1,8A/unit



Noot

Intern Circuit

Intern

Circuit

Uitgang led

Fuse 1,25A

PNP circuit CPM1A-

Fuse 1,25A

DT1-



COM



COM (+)

OUT07

T/M

OUT00

24VDC

OUT00

T/M

OUT07

Wanneer uitgang 010.00 of 010.01 wordt gebruikt als pulsuitgang moet de belasting tussen de 100en 200ma liggen. Wanneer de belasting onder de 100ma komt zal de uitgangstijd vertraging te hoog zijn en kan de puls niet uitgestuurd worden. Wanneer de belasting boven de 200ms komt kan de transistor te warm worden en kunnen componenten beschadigd raken. Gebruik dummie weerstanden om de belasting binnen de specificaties te houden.

Waarschuwing

Sluit geen spanningen of belastingen aan op de uitgangen die de gespecificeerde spanningen of stromen overtreffen. Dit kan resulteren in beschadiging van het product of brand.

CPM1 / CPM1A installatie handleiding pagina 21

Units en specificaties OMRON

2.1.4 Communicatie adapter specificaties

RS-232C adapter specificaties

Onderdeel Specificatie

Functie Converteert tussen het CMOS spanningsniveau (PLC CPU zijde) en het RS-232C

spanningsniveau (periferie zijde). Isolatie De RS-232C (periferie zijde) is geïsoleerd met een DC/DC converter en optocoupler Voeding De voeding wordt geleverd uit de CPU Stroomverbruik 0,3A max. Baudrate 38.400bps max. Trillingsbestendigheid 10 t/m 57Hz, 0,075mm amplitude, 57 t/m 150Hz, Acceleratie: 1G (9,8m/s2)in X, Y, en Z

richting voor 80min. elk (tijdcoëfficiënt; 8 min. * coëfficiënt factor 10 = totale tijd 80min). Schokbestendigheid 15G 3 maal elk in X, Y en Z richting. Omgevingstemperatuur In bedrijf: 0° t/m 55°C

Opslag: -20° t/m 75°C Relatieve luchtvochtigheid 10% t/m 90% (zonder condensatie) Installatie omgeving Moet vrij zijn van agressieve gassen Gewicht 200g max.

RS-422 adapter specificaties

Onderdeel Specificatie

Functie Converteert tussen het CMOS spanningsniveau (PLC CPU zijde) en het RS-422

spanningsniveau (periferie zijde). Isolatie De RS-422 (periferie zijde) is geïsoleerd met een DC/DC converter en optocoupler Voeding De voeding wordt geleverd uit de CPU Stroomverbruik 0,3A max. Baudrate 38.400bps max. Trillingsbestendigheid 10 t/m 57Hz, 0,075mm amplitude, 57 t/m 150Hz, Acceleratie: 1G (9,8m/s2)in X, Y, en Z

Opslag: -20° t/m 75°C Relatieve luchtvochtigheid 10% t/m 90% (zonder condensatie) Installatie omgeving Moet vrij zijn van agressieve gassen Gewicht 200g max.

2.2 Unit onderdelen

2.2.1 CPU onderdelen

2. Aarde filter (LG) aansluiting

3. Aarde (GR) aansluiting

1. Voedingsspanning aansluiting

10. Analoge volumeregelaars

11. Periferiepoort

7. PLC statusindicatoren

PERIPHERAL

100-240AC

0CH

OUT

10CH

PWR

RUN COMM

24VDC 0,3A

OUTPUT

COM

0CH

01 02 0300

OMRON

ERR ALM

01 02 03

10CH

00 COM

COM COM 0301 02

SYSMAC CPM1

4. Output voeding aansluiting (Alleen AC type)

CPU onderdelen omschrijving

1, 2, 3...

1. Voedingsspanning aansluiting Sluit de voedingsspanning (100 t/m 240VAC of 24VDC) op deze aansluitingen aan.

2. Aarde filter (LG) aansluiting Sluit deze aansluiting (alleen AC types) op de aarde aan om immuniteit voor ruis te verhogen en het risico van elektrische schokken te verlagen. Sluit nooit

pagina 22 CPM1 / CPM1A installatie handleiding

5. Ingangsaansluitingen

0501 02 03 0400

8. Ingangsindicatoren

12. Uitbreidings I/O unit connector

9. Uitgangsindicatoren

EXPANSION

6. Uitgangs aansluitingen

3581

0CH

OMRON

SYSMAC CPM1A

OUT

10CH

COM 01 03 05

00 02 04 0 CH

0100 0302 0504

ERR ALM

PWR RUN COMM

0100 0302

10 CH

NC 00 01 02

COM COM COM 03

24VDC

OMRON Units en specificaties

alleen de LG aan of de LG en GR op een andere aarde aan. Maak bij gebruik van de LG aansluiting een verbinding tussen de LG en GR aansluiting.

3. Aarde (GR) aansluiting Sluit deze aansluiting op de aarde aan om het risico van elektrische schokken te verlagen.

4. Output voeding aansluiting CPM1 PLC’s met een AC voeding (AC typen) zijn uitgerust met een 24VDC voeding om bijvoorbeeld sensoren van voedingsspanning te kunnen voorzien.

5. Ingangsaansluitingen Sluit hier de ingangen op aan.

6. Uitgangsaansluitingen Sluit hier de uitgangen op aan.

7. PLC statusindicatoren. Deze indicatoren tonen de status van de PLC zoals in de volgende tabel getoond is.

Indicator Status Betekenis

POWER (groen)

RUN (groen) AAN De PLC verwerkt het programma

ERROR / ALARM (rood) Knipperen Een niet fatale fout is opgetreden (De PLC gaat door

COMM (oranje) AAN Data wordt verstuurd of ontvangen via de periferie

AAN Er staat voedingsspanning op de CPU

UIT Er staat geen voedingsspanning op de CPU

UIT De PLC verwerkt het programma niet AAN Een fatale fout is opgetreden (De PLC stopt met de

programma uitvoer)

met de programma uitvoer)

UIT Er is geen fout aanwezig, de PLC werkt normaal

poort.

UIT Er wordt niet gecommuniceerd over de periferie poort.

8. Ingangsindicatoren Deze indicatoren geven de status van de ingang aan. Aan is ingang actief (1), uit is ingang niet actief (0). Wanneer een fatale fout optreedt verandert de status van deze indicatoren als volgt:

CPU error of I/O bus error: De ingangsindicatoren gaan uit Memory error of system error: De input indicatoren houden de status vast

die ze hadden op het moment dat de fout optrad, zelfs als de status van de ingangen verandert.

9. Uitgangsindicatoren Deze indicatoren branden als de corresponderende uitgang aan is.

10.Analoge volumeregelaars Met deze regelaars kunt u waarde op de IR woorden 250 en 251 variëren tussen 0 en 200 (BCD).

11.Periferiepoort Wordt gebruikt om periferie op de CPM1(A) aan te sluiten. Bijvoorbeeld een handprogrammeerapparaat of een RS232 of RS422 adapter.

12.Uitbreidings I/O unit connector Wordt gebruikt om een uitbreidings I/O unit met 12 in- en 8 uitgangen op de

CPU aan te sluiten. De CPM1A-10CDT en de CPM1A-20CDT beschikken niet over deze connector. Bij de CPM1-10/20 mag slechts 1 uitbreidingsunit worden aangesloten. Bij de CPM1-30***-V1 en de CPM1A-30/40 kunnen maximaal 3 uitbreidingsunits worden aangesloten.

2.2.2 Uitbreidings I/O unit onderdelen

Met de uitbreidings I/O unit kan de CPM1(A) van meer I/O voorzien worden. Deze unit kan niet op een CPM1A-10CDT of CPM1A-20CDT worden aangesloten

omdat deze niet over een connector beschikken waar deze units op kunnen

CPM1 / CPM1A installatie handleiding pagina 23

Units en specificaties OMRON

worden aangesloten. Bij de CPM1-10/20 mag slechts 1 uitbreidingsunit worden aangesloten. Bij de CPM1-30***-V1 en de CPM1A-30/40 kunnen maximaal 3 uitbreidingsunits worden aangesloten.

5. Uitbreidings I/O unit verbindingskabel

1. Ingangsaansluitingen

OUT

Uitbreidings I/O unit onderdelen omschrijving

1, 2, 3...

1. Ingangsaansluitingen Sluit hier de ingangen op aan.

2. Uitgangsaansluitingen Sluit hier de uitgangen op aan.

3. Ingangsindicatoren Deze indicatoren geven de status van de ingang aan. Aan is ingang actief (1), uit is ingang niet actief (0).

4. Uitgangsindicatoren Deze indicatoren branden als de corresponderende uitgang aan is.

5. Uitbreidings I/O unit verbindingskabel Gebruik deze om de uitbreidings I/O unit op de PLC’s CPU aan te sluiten.

6. Uitbreidingsconnector Wordt gebuikt om een volgende uitbreidings I/O unit aan te sluiten. (Dit is alleen mogelijk bij de CPM1(A) CPU’s met 30 of 40 I/O.

COM

0CH

01 02 0300CHCH

111008 09

01 02 03

05 06 0704

10CH

COM COM 0301 02

0501 02 03 0400

1107 08 09 1006

3. Ingangsindicatoren

0706

20EDR

COM

05COM 0704 06

EXPANSION

6. Uitbreidings connector

4. Uitgangsindicatoren

2. Uitgangsaansluitingen

2.2.3 Communicatie adapter onderdelen

RS-232C adapter

CIF01-C

HOST

LINK

RS232C

1, 2, 3...

1. Mode schakelaar Zet deze schakelaar op “HOST” wanneer de RS-232C adapter wordt gebruikt in een Hostlink systeem om een verbinding te creëren met een computer. Zet deze schakelaar op “NT” wanneer een NT terminal wordt aangesloten die op NT link communicatie staat ingesteld.

2. RS-232C poort Hierop wordt de RS-232C kabel aangesloten.

3. Connector Deze connector wordt bevestigd op de periferiepoort van de PLC.

1. Mode schakelaar

2. RS-232C poort

3. Connector

RS-232C poort pinbezetting

FG 1 SD 2

RD 3

9 SG

pagina 24 CPM1 / CPM1A installatie handleiding

OMRON Units en specificaties

RS-422 adapter

CIF11-C

OFF

SDB

SDA

RDB

RDA

RS422

1. Terminator weerstand schakelaar

2. RS-422 poort

3. Connector

RS-422 poort pinbezetting

SDB

SDA

RDB

RDA

FG SG SDB SDA RDB RDA

1, 2, 3...

Opmerking

1. Terminator weerstand schakelaar Zet de terminator weerstand op de RS-422 units die aan de twee uiteinden van de kabel geplaatst zijn op aan, om deze afsluit weerstand te gebruiken.

2. RS-422 poort Hierop wordt de RS-422 kabel aangesloten.

3. Connector Deze connector wordt bevestigd op de periferiepoort van de PLC.

De CPM1-CIF01 en -CIF11 kunnen gebruikt worden voor de CPM1(A) en SRM1. In een aantal gevallen kan deze unit ook gebruikt worden voor de C200HS/E/G/X en CQM1.

CPM1 / CPM1A installatie handleiding pagina 25

Installeren en aansluiten OMRON

3 Installeren en aansluiten

Deze sectie voorziet in informatie over het installeren en aansluiten van een CPM1(A) PLC. Volg de aanwijzingen en voorzorgen uit deze sectie nauwgezet wanneer de CPM1(A) wordt geïnstalleerd.

3.1 Ontwerp voorzorgen

Neem de volgende voorzorgen in acht wanneer u een besturing ontwerpt waarin een CPM1(A) PLC is opgenomen.

3.1.1 Voedingsspanning bekabeling

Scheid de voedingsspanning bekabeling van de besturings-, CPM1(A) en DC I/O bekabeling.

3.1.2 Interlock en limiet circuits

Construeer een extern interlock circuit als de CPM1(A) uitgangen worden gebruikt om bijvoorbeeld vooruit/achteruit schakelingen voor motoren uit te voeren of wanneer het incorrect schakelen van een uitgang kan leiden tot ongelukken of mechanische schade. Plaats eveneens een extern begrenzingscircuit (een limiet) om het op hol slaan van een installatie te voorkomen bij bijvoorbeeld positioneersystemen.

De volgende figuur toont een voorbeeld van een interlock circuit.

Interlock circuit

CPM1

out

MC2

MC1

MC2

In het hierboven getoonde interlock circuit kunnen MC1 en MC2 nooit tegelijkertijd aan zijn zelfs als beide uitgangen van de CPM1(A) tegelijkertijd aan zijn door een programmeerfout of incorrecte werking van de PLC.

3.1.3 Voedingsspanning

Voorzichtig

Gebruik de voedingsspanningen zoals deze in de sectie aangegeven. Wanneer niet wordt voldaan aan de specificaties kan dit leiden tot beschadiging van het product of brand. In situaties waar de voedingsspanning condities slecht zijn moet u maatregen treffen die ervoor zorgen dat de spanning binnen de specificaties blijft. U dient de voedingsspanning van de CPU te verwijderen wanneer u de uitbreidings I/O units op de CPU aansluit of loshaalt of veranderingen aanbrengt in de bekabeling. Wanneer dit niet gebeurt kan dit leiden tot elektrische schokken, beschadiging aan het product of verkeerde werking van het product.

3.1.4 CPM1(A) spanningsonderbrekingen

Voedingsspanning daling

Detecteren van korte spanningsonderbrekingen

Wanneer de voedingsspanning zakt beneden de 85% van het gespecificeerde voltage dan stopt de PLC met de programma uitvoer en gaan de uitgangen uit.

Een korte spanningsonderbreking met een duur van minder dan 10ms bij een AC voeding en minder dan 2ms bij een DC voeding wordt niet gedetecteerd en de CPU zal normaal doorgaan met de programmauitvoer.

Een korte spanningsonderbreking met een duur van meer dan 10ms bij een AC voeding en meer dan 2ms bij een DC voeding kan al dan niet gedetecteerd worden voor een niet te bepalen tijd.

“Units en specificaties”

pagina 26 CPM1 / CPM1A installatie handleiding

OMRON Installeren en aansluiten

)

Wanneer een korte spanningsonderbreking wordt gedetecteerd dan zal de CPU stoppen met programmauitvoer en gaan alle uitgangen uit.

Automatisch herstarten

Duur van een spanningonderbreking (onder 85% van de gespecificeerde spanning)

Wanneer de voedingsspanning hersteld op een waarde boven de 85% van het gespecificeerde voltage dan hervat de PLC de uitvoer van het programma.

nder Boven

Werking is normaal Werking kan stoppen

10ms (2ms

Alle uitgangen gaan uit als de werking van de PLC stopt.

Opmerking

De CPM1(A) kan deze stop/start actie blijven herhalen wanneer de voedingsspanning van minder dan 85% van de gespecificeerde spanning geleidelijk blijft stijgen en dalen. Wanneer dit de gebruikte apparatuur beïnvloedt moet een beschermingscircuit geïnstalleerd worden die de voeding afsluit wanneer deze niet aan de gespecificeerde spanning voldoet.

3.2 Kiezen van een installatie omgeving

De CPM1(A) is vrijwel immuun voor ruwe condities en uitermate betrouwbaar, maar het installeren van de PLC in een gunstige omgeving zal de betrouwbaarheid en levensduur van de PLC maximaliseren.

3.2.1 Installatie omgeving voorwaarden

Voorkom het installeren van de CPM1(A) PLC in een omgeving met één of mee van de volgende kenmerken.

Een omgeving in direct zonlicht

Een omgeving met een temperatuur buiten het bereik van 0ºC tot 55ºC

Een omgeving waar de relatieve luchtvochtigheid het bereik van 10% tot

90% RH overschrijdt Een omgeving waar condensatie optreed door plotselinge veranderingen in

temperatuur Een omgeving met agressieve gassen, brandbare gassen, zout of andere

bijtende middelen Een omgeving met stof (speciaal geleidende stof b.v. ijzer) of zouten.

Een omgeving met water, olie of chemische nevel

Een omgeving die is blootgesteld aan trillingen of schokken

Wees er zeker van dat de installatie omgeving voldoet aan de voorwaarden die gesteld zijn in sectie “2.1 specificaties” op pagina 17.

Gebruik goede afscherming wanneer de PLC in een van de volgende locaties wordt geïnstalleerd.

Een omgeving met statische elektriciteit of andere ruis bronnen

Een omgeving met sterke elektromagnetische velden

Een omgeving met straling

Een omgeving in de buurt van voedingsbekabeling of hoogspanningslijnen

3.2.2 Paneel/kast installatie

Houd rekening met de werking van de PLC, onderhoud en omgevingscondities wanneer de CPM1(A) wordt geïnstalleerd in een paneel of kast.

Oververhitting

CPM1 installatie handleiding pagina 27

Het temperatuurbereik van de CPM1(A) tijdens bedrijf is 0ºC tot 55ºC. Wees er zeker van dat er voldoende ventilatie is voor koeling.

Installeren en aansluiten OMRON

Bewaar genoeg ruimte voor luchtcirculatie

Installeer de CPM1(A) niet boven apparatuur die veel warmte genereert

zoals verwarming, transformatoren of grote weerstanden. Installeer een koelventilator wanneer de omgevingstemperatuur boven de

55ºC komt.

Besturingskast

fan

CPM1(A)

Elektrische ruis

Toegankelijkheid

Voedingsbekabeling, hoogfrequente of hoogvermogen apparatuur kan elektrische ruis in de PLC veroorzaken.

Monteer de PLC niet in een kast waarin hoogfrequente of hoogvermogen

apparatuur is geïnstalleerd Zorg ervoor dat de PLC minimaal 200mm verwijderd is van

voedingsbekabeling of sterkstroom bekabeling zoals dat in de onderstaande figuur getoond is.

Kabelgoot sterkstroom/voeding

200mm min.

CPM1(A) PLC

200mm min.

Zorg ervoor dat de CPM1(A) bereikt kan worden voor onderhoud.

Zorg ervoor dat de CPM1(A) veilig te bereiken is voor

onderhoudswerkzaamheden. Hoogspanningapparatuur of voedingsbekabeling is gevaarlijk als deze in de weg zitten tijdens routineuze handelingen

De PLC is het makkelijkst te bereiken als deze op ongeveer 90 tot 150cm

vanaf stahoogte gemonteerd is.

3.3 Installatie van de CPM1(A)

3.3.1 CPM1(A) oriëntatie

De CPM1(A) moet horizontaal gemonteerd worden, d.w.z. de tekst op de CPU en I/O units moet zo georiënteerd zijn dat deze normaal gelezen wordt. De ventilatie openingen moeten aan de boven- en onderzijde zitten zodat de lucht die voor koeling moet zorgen er verticaal door kan stromen. Zie hiervoor de volgende figuur.

0CH

PWR

RUN COMM

OUT

24VDC 0,3A

OUTPUT

01 02 0300

01 02 03

COM

0CH

SYSMAC CPM1

OMRON

ERR ALM

10CH

COM COM 0301 02

PERIPHERAL

DC24V

10CH

pagina 28 CPM1 / CPM1A installatie handleiding

0501 02 03 0400

EXPANSION

COM

OMRON Installeren en aansluiten

3.3.2 CPM1(A) installatie

De volgende figuur geeft de afmetingen en afstanden aan van een geïnstalleerde CPM1(A) CPU. Om de CPM1(A) moet voor de ventilatie een ruimte worden vrijgehouden van minimaal 20mm.

Opmerking

Schroef montage

30mm min.

20mm min.

30mm min.

20mm min.

Kabelgoot

CPM1 PLC

De hierboven gegeven afstanden zijn een indicatie. Wanneer de CPM1(A) onder of boven apparatuur wordt gemonteerd met een grote warmte afgifte dan moeten deze afstanden groter zijn.

Gebruik indien mogelijk kabelgoten om de I/O bekabeling te geleiden. Het is aan te raden om standaard kabelgoten te gebruiken die groot genoeg zijn om de I/O bekabeling te bevatten en deze gescheiden te houden van andere bekabeling.

Gebruik het volgende patroon wanneer de PLC op een achterplaat in een kast wordt vastgeschroefd.

CPM1 CPM1A-10/20 CPM1A-30/40

Vier M4 gaten

Twee M4 gaten

Vier M4 gaten

Schroef montage

De breedte A tussen de gaten is afhankelijk van het type CPM1(A) unit.

Typenummer Breedte (A) Breedte (B)

CPM1-10CDR- CPU CPM1A-10CDT- CPU CPM1-20CDR- CPU CPM1A-20CDT- CPU CPM1-30CDR- CPU CPM1A-30CDT- CPU CPM1A-40CDT- CPU

121mm 81mm 56mm 100mm 171mm 81mm 76mm 100mm 221mm 81mm 120mm 100mm

140mm 100mm CPM1-20EDR Uitbreidings I/O unit 171mm 81mm CPM1A-20EDT Uitbreidings I/O unit

76mm 100mm CPM1-CIF01 RS232C adapter 21mm 81mm

CPM1-CIF11 RS422 adapter 21mm 81mm

Gebruik het volgende patroon wanneer de PLC met uitbreidingsunits op een achterplaat in een kast wordt vastgeschroefd. Zie de vorige tabel voor de maatvoering van de diverse CPU’s.

CIF interface

CPU unit Uitbreiding

10 tot 15mm 10 tot 15mm

CPM1 installatie handleiding pagina 29

Installeren en aansluiten OMRON

DIN rail montage

Monteren

1, 2, 3...

De CPM1(A) kan op een 35mm DIN rail geïnstalleerd worden.

Din rail

Eindplaten

PERIPHERAL

DC24V

0CH

PWR

RUN COMM

OUT

10CH

COM

0CH

01 02 0300

OMRON

ERR ALM

01 02 03

10CH

COM COM 0301 02

SYSMAC CPM1

COM

0501 02 03 0400

EXPANSION

Gebruik de volgende procedure om de CPM1(A) PLC op een DIN rail te monteren.

1. Schroef de DIN rail stevig in de kast en zet de DIN rail op minimaal 3 verschillende punten vast.

2. Open de gele klemmen op de achterkant van de CPM1(A) units. Deze klemmen zetten de PLC vast op de DIN rail.

3. Plaats de achterkant van de CPM1(A)op de DIN rail, waarbij de bovenste geleiding van de DIN rail in de daarvoor aangebrachte groef in de CPM1(A) moet vallen.

4. Vergrendel de klemmen op de achterzijde van de CPM1(A) units.

5. Installeer een DIN rail eindplaat aan beide zijden van de PLC. Haak de onderzijde van de eindplaat over de onderzijde van de rail en draai vervolgens de plaat zodat de bovenzijde van deze over de bovenzijde van de rail haakt. Schuif de eindplaat tegen de PLC aan en vergrendel deze door de schroef aan te draaien.

Verwijderen

Voor het verwijderen van de CPM1(A) moet een standaard schroevendraaier gebruikt worden om de gele klemmen op de achterzijde van de CPM1(A) units te openen. Dit gebeurt door deze naar beneden te trekken. Druk de CPM1(A) unit vervolgens achterover, duw de unit voorzichtig omhoog en trek de unit van de DIN rail af.

3.3.3 Uitbreidings I/O unit aansluiten

Afhankelijk van de CPU kunnen geen, één of drie uitbreidings I/O units op de CPM1(A) CPU worden aangesloten. Gebruik de volgende procedure wanneer een uitbreidings I/O unit aangesloten wordt.

pagina 30 CPM1 / CPM1A installatie handleiding

OMRON Installeren en aansluiten

1, 2, 3...

1. Verwijder de kap van de CPU’s uitbreidings connector.

PERIPHERAL

DC24V

10CH

0CH

PWR

RUN COMM

OUT

24VDC 0,3A

OUTPUT

01 02 0300

01 02 03

10CH

COM

0CH

SYSMAC CPM1

OMRON

ERR ALM

COM COM 0301 02

COM

0501 02 03 0400

2. Plaats de uitbreidings I/O units verbindingskabel op de CPU’s uitbreidings connector

SYSMAC CPM1

OMRON

COM

COM 0301 02

0501 02 03 0400

OUT

COM

0CH

01 02 0300CHCH

01 02 03

0706

111008 09

05 06 0704

10CH

COM COM 0301 02

0501 02 03 0400

COM

COM 04

3. Plaats de kap van de CPU’s uitbreidings connector terug.

SYSMAC CPM1

OMRON

COM

COM 0301 02

3.4 Bedrading en aansluitingen

Deze sectie geeft informatie over het aansluiten van de voeding en de I/O op de CPM1(A) CPU’s en de uitbreidings I/O unit. Tevens wordt informatie gegeven over het aansluiten van periferie.

3.4.1 Algemene voorzorgen voor bedrading

I/O draad ruis

Leg de I/O bedrading van de CPM1(A) niet in dezelfde goot of leiding als meeraderige kabels of ander besturingsbedrading. Als voedingskabels meer dan 10A bij 400V of meer dan 20A bij 220V vervoeren dan moeten deze parallel aan de I/O bekabeling worden gelegd.

Als de I/O bedrading en de voedingskabels in dezelfde goot geplaatst moeten worden (bijvoorbeeld op het punt waar ze aan apparatuur worden aangesloten), scherm ze dan van elkaar af met geaarde metalen platen. Als aanvulling kunnen afgeschermde kabels gebruikt worden voor de I/O signaal bedrading om de immuniteit voor ruis te verhogen. Sluit de afscherming van de kabels aan op de GR terminal van de PLC.

0501 02 03 0400

OUT

COM

0CH

01 02 0300CHCH

01 02 03

0706

111008 09

05 06 0704

10CH

COM COM 0301 02

0501 02 03 0400

COM

COM 04

Voorzichtig

Bevestig het stof label bovenop de CPU voor er begonnen wordt met het aansluiten van de bedrading. Wanneer stukjes bedrading in de CPU terecht komen kan deze defect raken. Verwijder het label na het aansluiten, anders kan de CPU oververhit raken.

CPM1 installatie handleiding pagina 31

Installeren en aansluiten OMRON

Hangende kabelgoot

Liggende kabelgoot

Laat minimaal 300mm ruimte over tussen de voedingskabels en de I/O bedrading in een hangende kabelgoot zoals in de volgende figuur getoond is.

Laagspanningskabel

300mm

Besturings en CPM1 voedingskabel

300mm

Voedingskabel

Aarding met weerstand van 100ohm max.

Laat minimaal 200mm ruimte over tussen de voedingskabels en de I/O bedrading in een liggende kabelgoot zoals in de volgende figuur getoond is.

Besturings en CPM1 voedingskabel

Laagspanningskabel

Aarding met weerstand van 100ohm max.

Voedingskabel

Metaal

200mm

Leiding

Aarding

Voorzichtig

Wanneer de bekabeling door leidingen wordt gelegd dan moeten de laagspannings-, besturings- en voedingskabels in aparte leidingen worden gelegd.

Besturings en CPM1 voedingskabel

Laagspanningskabel

Voedingskabel

Wees er zeker van dat de aarde (GR) en de aarde filter (LG) aansluiting op een aarde zijn aangesloten met een weerstand van minder dan 100Ω om de gebruiker te beschermen tegen elektrische schokken en het systeem tegen ruis. Gebruik voor een aarde aansluiting een draad met minimaal een oppervlakte van 2mm Sluit nooit het aarde filter (LG) alleen aan. Sluit deze altijd direct op de aarde aansluiting aan. Alleen de CPM1 beschikt over een LG aansluiting

Het alleen aansluiten van het aarde filter kan leiden tot beschadiging van de CPM1.

Ω

<100

100-240AC

0CH

COM 0501 02 03 0400

0CH

0504

01 02 0300

Krimpconnectoren

Gebruik altijd krimpconnectoren die minder breed zijn dan 6,2mm voor het aansluiten van de CPM1(A) voeding en I/O bekabeling. Wanneer geen gebruik wordt gemaakt van krimpconnectoren is het aan te raden om geen gebruik te maken van meeraderige bekabeling.

6,2mm

Voorzichtig

Trek de schroeven op de terminals aan met een kracht tussen de 0,5 en 0,6Nm. Losse schroeven kunnen leiden tot kortsluiting, verkeerde werking van de PLC of brandschade.

pagina 32 CPM1 / CPM1A installatie handleiding

OMRON Installeren en aansluiten

3.4.2 Voedingsspanning aansluiten

100 t/m 240VAC voeding

24VDC voeding

CPM1

Creëer een eigen circuit voor de CPM1(A)’s voedingsbekabeling zodat er geen dip op de voedingsspanning kan ontstaan door de aanloopstroom van het aanzetten van andere apparatuur.

Wanneer een aantal CPM1(A)’s worden gebruikt is het aan te raden om deze op verschillende circuits aan te sluiten om een dip op de voedingsspanning door de aanloopstroom te voorkomen.

Gebruik getwiste voedingsbekabeling om ruis van de voedingsdraad te voorkomen. Een scheidingstransformator reduceert de ruis die opgewekt kan worden tussen de netspanning lijnen en de aarde. Sluit geen aarde aan op de secundaire kant van de scheidingstransformator.

100-240AC

De doorsnede van elke kabel moet minimaal 2mm zijn

Scheidingstransformator

Breaker

AC netspanning

Twist de bedrading

COM 0501 02 03 0400

0CH

0504

01 02 03000CH

Gebruik een DC voeding met voldoende capaciteit en lage rimpel. Gebruik een voeding met een galvanische scheidingen een goede diëlektrische sterkte.

Onderstaande figuur geeft de 24VDC aansluiting van de CPM1 weer.

CPM1A

Voorzichtig

Onderstaande figuur geeft de 24VDC aansluiting van de CPM1A weer.

Voer geen diëlektrische test uit op een DC-type CPM1(A). De test kan de interne componenten van de CPM1(A) beschadigen.

3.4.3 Ingangen aansluiten

De in deze sectie opgenomen informatie moet in acht worden genomen wanneer elektrische apparatuur wordt aangesloten op I/O devices.

Voorzichtig

Trek de schroeven op de terminals aan met een kracht tussen de 0,5 en 0,6Nm. Losse schroeven kunnen leiden tot kortsluiting, verkeerde werking van de PLC of brandschade.

24 VDC

DC24V

COM 0501 02 03 0400

0CH

0504

01 02 03000CH

24 VDC

COM 01 03 05

0CH

00 02 04 0 CH

0100 0302 0504

24VDC

Waarschuwing

Zet geen spanning op ingang units die hoger is dan volgens de specificaties is toegestaan. Dit kan leiden tot beschadiging of vernietiging van de unit of brand.

Sluit de ingangen van de CPM1(A) CPU en de uitbreidings I/O unit aan zoals in de volgende figuren is aangegeven. Gebruik bij meeraderige kabels krimpconnectoren of gebruik enkel draad. De 24VDC uitgang kan gebruikt worden bij AC typen.

CPM1 installatie handleiding pagina 33

Installeren en aansluiten OMRON

CPM1-10CDR-

CPM1A-10CDT

CPM1-20CDR20EDR

CPM1A-20CDT CPM1A-20EDT

CPM1-30CDR-



-D



& CPM1-



-D &



COM

COM 0501 02 03 0400

0CH

COM 01 03 05

00 02 04 0 CH

COM 0501 02 03 0400

0CH

COM 01 03 05

00 02 04 0 CH

07 09 11

06 08 10

1107 08 09 1006

CPM1A-30CDT

CPM1A-40CDT

-D



-D



Voorzichtig

Opmerking

Ingangen aansluiten

Apparaat Circuit aansluiting

Relais contact

COM 0501 02 03 0400

0CH

00 02 03 0401

1107 08 09 1006

1CH

COM

COM 01 03 05

00 02 04 0 CH

07 09 11

06 08 10

01 03 05 00 02 04 1 CH

COM

COM 01 03 05

00 02 04 0 CH

07 09 11

06 08 10

01 03 05 00 02 04 1 CH

07 09 11

06 08 10

Zet geen spanning op ingang units die hoger is dan volgens de specificaties is toegestaan. Dit kan leiden tot beschadiging of vernietiging van de unit of brand.

Bestudeer bij het aansluiten van apparatuur naast deze handleiding altijd de documentatie van de leverancier van deze apparatuur. Raadpleeg een specialist wanneer er verschillen bestaan tussen deze documentatie.

Wanneer externe apparatuur met DC uitgangen wordt aangesloten op ingangskaarten sluit deze dan aan zoals in de volgende tabel getoond is.

Relais

COM

NPN open collector

Sensor

Uitgang

COM

pagina 34 CPM1 / CPM1A installatie handleiding

OMRON Installeren en aansluiten

NPN stroom uitgang

PNP stroom uitgang

Voltage uitgang

Lekstroom (24VDC)

Inductieve belastingen

1, 2, 3...

Constante stroom circuit

Uitgang

COM

Lekstroom kan valse ingangssignalen genereren wanneer tweedraads sensoren (benaderingsschakelaars of fotocellen) of eindschakelaars met Led’s worden gebruikt.

Plaats een belastingweerstand in het circuit, als de lekstroom boven de 1,3mA komt, om de input weerstand te verlagen. Dit is getoond in de onderstaande figuur.

Voeding PLC ingang

Tweedraads sensor

Belasting weerstand

circuit

I: Lekstroom (mA) Lc: CPM1(A) ingangsimpedantie (k•) R: Belastingweerstand (k•) Ic: CPM1(A) ingangsstroom (mA) W: Vermogen belastingweerstand Ec: CPM1(A) UIT voltage (V) = 5,0V

ILc

×−

knax

Ω

23,

min.

5050,

De bovenstaande vergelijkingen zijn afgeleid uit de volgende vergelijking

Inputvoltage

Inputstroom Ic

Inputvoltage

Inputstroom Ic

Inputvoltage

≥××

()

Uitvoltage Ec×

≤

()

Inputvoltage Tolerantie

() ()

(:,

50)

24 4

Wanneer een inductieve belasting wordt aangesloten op een ingang unit moet een diode parallel met de belasting worden aangesloten. De diode moet aan de volgende vereisten voldoen:

1. De sperspanning van de diode moet minimaal 3 maal de belastingsspanning bedragen.

2. De gemiddelde gelijkgerichte stroom moet 1A zijn.

ngangen

DC ingangDiode

COM

3.4.4 Uitgangen aansluiten

De in deze sectie opgenomen informatie moet in acht worden genomen wanneer elektrische apparatuur wordt aangesloten op I/O devices.

Voorzichtig

CPM1 installatie handleiding pagina 35

Trek de schroeven op de terminals aan met een kracht tussen de 0,5 en 0,6Nm.

Installeren en aansluiten OMRON

10CH

11CH

Waarschuwing

CPM1-10CDR-

Opmerking



Schakel ook geen vermogens met uitgangskaarten die hoger zijn dan volgens de specificaties is toegestaan. Dit kan leiden tot beschadiging of vernietiging van de unit of brand.

Sluit de uitgangen van de CPM1(A) CPU en de uitbreidings I/O unit aan zoals in de volgende figuren is aangegeven. Gebruik bij meeraderige kabels krimpconnectoren of gebruik enkel draad. De 24VDC uitgang kan gebruikt worden bij AC typen.

Overschrijd de maximale capaciteit van de stroom door de common niet. Raadpleeg sectie “2.1.3 i/o specificaties” op pagina 19 voor details.

In de onderstaande schema’s is de NPN en PNP aansluiting getoond van de CPM1A. Voor de NPN aansluiting van de NPN CPM1A modellen is de voeding gestippeld getekend in de figuur. Let wel, de uitgangen van de CPM1A zijn PNP of NPN, dit is afhankelijk van het type CPM1A.

Onderdeel Specificatie relais Specificatie transistoren

Uitgang capaciteit 2A (250VAC, 24VDC) 300ma (24VDC) Max. common capaciteit 4A/common 0,9A/common

10CH

00 COMCOM COM 0301 02

L L

CPM1A-10CDT

CPM1-20CDR20EDR

CPM1A-20CDT CPM1A-20EDT

-D



& CPM1-



-D &

 

NPN (T type) PNP (T1 type)

24VDC

00 COMCOM COM 0301 02

L L

NPN (T type) PNP (T1 type)

24VDC

10 CH

NC 00 01 02

COM COM COM 03

05COM 0704 06

NC 00 01 02

COM COM COM 03

L L L

10 CH

L L L

04 05 07

COM 06

L L

05COM 0704 06 00 03COM

L L

CPM1-30CDR-

00 COM



COM COM 0301 02

pagina 36 CPM1 / CPM1A installatie handleiding

OMRON Installeren en aansluiten

CPM1A-30CDT

CPM1A-40CDT

-D



-D



Voorzichtig

10 CH

NC 00 01 02

COM COM COM 03

04 05 07

COM 06

11 CH 00 02

COM 01 03

NPN (T type) PNP (T1 type)

L L

11 CH 00 02

COM 01 03

05 07

COM 06

24VDC

L L L

10 CH

NC 00 01 02

COM COM COM 03

04 05 07

COM 06

NPN (T type) PNP (T1 type)

L L

24VDC

L L L

L L

Controleer eerst de polariteit van de voedingsspanning op de belastingen voor de spanning aan wordt gezet. Wanneer de polariteit van de spanning verkeerd is kan de uitgang defect raken.

Voorzorgen

Kortsluit beveiliging

Inductieve belastingen

1, 2, 3...

Inschakelstroom

Lees de volgende voorzorgen om te voorkomen dat de interne componenten van de PLC beschadigd worden.

De uitgang of het interne circuit kan beschadigd worden wanneer de belasting die op de uitgang is aangesloten is kortgesloten. Het is dus aan te bevelen om zekeringen in de uitgangscircuits op te nemen.

Wanneer een inductieve belasting wordt aangesloten op een uitgang unit moet een diode of andere piekspanning onderdrukker parallel met de belasting worden aangesloten. De diode moet aan de volgende vereisten voldoen:

1. De sperspanning van de diode moet minimaal 3 maal de belastingsspanning bedragen.

2. De gemiddelde gelijkgerichte stroom moet 1A zijn.

Relais uitgang

OUT

COM

NPN transistor uitgang

OUT

COM

Diode

Relais uitgang

OUT

Piek onderdrukker

COM

PNP transistor uitgang

OUT

COM

Diode

De volgende figuur toont twee methoden die gebruikt kunnen worden om grote inschakelstromen, zoals bijvoorbeeld veroorzaakt worden door gloeilampen, te voorkomen.

OUT

COM

Voorbeeld 1

OUT

COM

Voorbeeld 2

Genereren "dark current" (ongeveer 1/3 van de gespecificeerde stroom)

Plaatsen van een regelende weerstand

CPM1 installatie handleiding pagina 37

Installeren en aansluiten OMRON

3.4.5 Conform de EMC richtlijnen

Elke CPM1(A) PLC voldoet aan de emissie standaard (EN50081-2 uit juni 1993) van de EMC richtlijn. Echter, de ruis die gegenereerd wordt bij het aan- of uitschakelen van relais uitgangen kan mogelijkerwijs niet voldoen aan deze standaard. In zo een geval moet een filter worden geplaatst aan de belastingzijde of moet buiten de PLC een andere juiste tegenmaatregel worden genomen.

De tegenmaatregel die genomen moet worden om aan de standaard te voldoen is afhankelijk van het apparaat dat als belasting is aangesloten, de bedrading en de configuratie van de machine etc. Hieronder worden een aantal voorbeelden gegeven van tegenmaatregelen voor het reduceren van gegenereerde ruis.

Tegenmaatregelen

Voorbeelden

Circuit Stroom Karakteristiek Benodigde element

CR methode

Voeding

Diode methode

Voeding

Varistor methode

Voeding

Induc-

tieve belasting

Induc-

tieve belasting

Induc-

tieve belasting

(Raadpleeg EN50081-2 voor meer details) Tegenmaatregelen zijn niet nodig als de frequentie van het schakelen van de

belasting (voor het gehele systeem inclusief de PLC) minder is dan 5 maal per minuut.

Tegenmaatregelen zijn wel nodig als de frequentie van het schakelen van de belasting (voor het gehele systeem inclusief de PLC) meer is dan 5 maal per minuut.

Plaats, wanneer een inductieve belasting geschakeld wordt, diodes of andere piekspanningonderdrukkers paralel met de belasting of het contact zoals hieronder getoond is. Over het algemeen is het aan te raden om een tegenmaatregel voor ruis bij de bron (opwekker ervan) aan te brengen.

AC DC

Ja Ja Wanneer de belasting een relais of een

spoel is, dan ontstaat er een korte tijdvertraging tussen het openen van het circuit en het ontladen (resetten) van de belasting. Als de voedingsspanning 24 of 48 volt is plaats dan de piekspanningonderdrukker parallel met de belasting. Is de voedingsspanning 100 t/m 250V, plaats dan de piekspanningonderdrukker over het contact

Nee Ja De diode die parallel met de belasting

wordt geplaatst verandert de energie die in de spoel is opgeslagen in een stroom, die vervolgens terugstroomt in de spoel en wordt omgezet in (Joule) warmte door de weerstand van de inductieve belasting. De tijdsvertraging tussen het moment van het openen van het contact en het ontladen (resetten) van de belasting die bij deze methode ontstaat duurt langer dan die bij de CR methode.

Ja Ja De varistor methode voorkomt de

belasting van hoge spanningen over de contacten door gebruik te maken van de constante spanning karakteristiek van de varistor. Er is een tijdsvertraging tussen het openen van het circuit en het ontladen (resetten) van de belasting. Als de voedingsspanning 24 of 48 volt is

De capaciteit van de condensator moet 1 tot 0,5"F per contactstroom van 1A

zijn en de weerstandswaarde van de weerstand moet 0,5 tot 1 per contact-

spanning van 1V zijn. Deze waarden variëren afhankelijk van de karakteristieken van de gebruikte belasting en relais. De juiste waarden moeten proefondervindelijk bepaald worden, waarbij in overweging moet worden genomen dat de condensator piekspanningen onderdrukt wanneer de contacten openen en dat de weerstand de stroom limiteert die naar de belasting gaat lopen op het moment dat de contacten weer gesloten worden. De diëlektrische sterkte van de condensator moet 200 tot 300V zijn. Als het circuit een AC circuit is moet de condensator geen polariteit hebben. De doorslagspanning van de diode moet minimaal tien maal zo groot zijn als het gebruikte circuitvoltage. De voorwaartsstroom van de diode moet gelijk of groter zijn dan de belastingsstroom. De doorslagspanning van de diode mag twee tot drie maal groter zijn dan het gebruikte circuitvoltage wanneer de piekspanningonderdrukker wordt gebruikt bij elektronische circuits met lage circuitspanningen.

----

pagina 38 CPM1 / CPM1A installatie handleiding

OMRON Installeren en aansluiten

Circuit Stroom Karakteristiek Benodigde element

AC DC

plaats dan de piekspanningonderdrukker paralel met de belasting. Is de voedingsspanning 100 t/m 250V, plaats dan de piekspanningonderdrukker over het contact

3.4.6 Periferie aansluiten

Op de CPM1(A) CPU kan een C200H-PRO27-E handprogrammeerapparaat worden aangesloten met een standaard C200H-CN222 (2m) of C200H-CN-422 (4m) verbindingskabel. Op de CPM1(A) CPU kan ook de CQM1-PRO01-E worden aangesloten. De CQM1-PRO01-E is standaard voorzien van een 2m lange verbindingskabel.

3.4.7 Hostlink aansluitingen

Hostlink is een commando/respons (master/slave) communicatie systeem waarin commando’s worden verzonden door een host systeem en de daarbij behorende responses terug worden gestuurd door de PLC. Hostlink commando’s kunnen worden gebruikt om de datagebieden en instellingen van de PLC te lezen en te schrijven.

1:1 Hostlink

De CPM1(A) CPU kan worden aangesloten op een IBM PC/AT compatibel computer of op een programmeerbare terminal met een RS-232C adapter zoals in de volgende figuur getoond is.

De volgende figuur toont de aansluitingen die gemaakt moeten worden om een CPM1(A) aan te sluiten op een AT computer.

COMMANDO

RESPONSE

CIF01-C

HOST

LINK

RS232C

PERIPHERAL

DC24V

10CH

RS232C kabel

POWER

RUN

0CH

PWR

RUN COMM

OUT

01 02 0300

01 02 03

COM

0CH

SYSMAC CPM1

OMRON

ERR ALM

10CH

COM COM 0301 02

COM

0501 02 03 0400

EXPANSION

CPM1 installatie handleiding pagina 39

Installeren en aansluiten OMRON

 



























AT computer RS-232C adapter

Signaal Pin SignaalPin

--RD SD

--SG

--RS CS

---

1 2 3 4 5 6 7 8 9

FG SD

3 4

RS CS

5 6

---

8 9

1:N Hostlink

Tot aan 32 CPM1(A)’s en andere OMRON PLC’s kunnen op een computer worden aangesloten met een B500-AL004 link adapter, zoals in de volgende figuur getoond is.

CIF11-C

    

ON OFF

SDB

SDA

RDB

RDA

DC24V

PERIPHERAL

RS422

0CH

OUT

10CH

PWR

RUN COMM

01 02 0300

01 02 03

COM

0CH

SYSMAC CPM1

OMRON

ERR ALM

10CH

COM COM 0301 02

COM

0501 02 03 0400

EXPANSION



CIF11-C

ON OFF

DC24V

PERIPHERAL

RS422

COMMANDO

RESPONSE

SDB

SDA

RDB

RDA

De volgende figuur toont de aansluitingen die gemaakt moeten worden om een CPM1(A) PLC op een B500-AL004 aan te sluiten. Alle in de RS422 kabel opgenomen CPM1(A)’s moeten op dezelfde manier worden aangesloten.

B500-AL004

Signaal Pin

RDB

--SG

--SDB RDA FG

--SDA

1 2 3 4 5 6 7 8 9

0CH

OUT

10CH

PWR

RUN COMM

01 02 0300

01 02 03

COM

0CH

SYSMAC CPM1

OMRON

ERR ALM

10CH

COM COM 0301 02

COM

0501 02 03 0400

EXPANSION

RS-422 adapter

SignaalPin

FG SG

SDB

3 4

SDA RDB

5 6

RDA

Opmerking

1. De maximale kabellengte van de RS422 kabel is 500m. Dit is inclusief de kabel die in aftakkingen gebruikt is. De maximale kabellengte van een aftakking is 10m.

2. De terminator schakelaar moet op ON worden gezet op de B500-AL004 en op

pagina 40 CPM1 / CPM1A installatie handleiding

de RS422 adapter die aan het einde van de RS422 kabel is bevestigd.

3. Gebruik RS422 kabel.

Gebruik altijd krimpconnectoren bij het aansluiten van RS-422 adapters. Gebruik de juiste schroeven en draai deze goed vast (0,5Nm).

OMRON Installeren en aansluiten



CPM1 CPU

3.4.8 1:1 link PLC aansluitingen

Een datalink kan gecreëerd worden met een geheugengebied in een andere SRM1, CPM1(A), CQM1 of C200HS/E/G/X PLC. Een RS232C adapter moet gebruikt worden om de 1:1 verbinding mogelijk te maken. Één PLC fungeert als master, de andere als slave. Via de gecreëerde datalink kunnen beide PLC’s tot aan 256 bits (LR00.00 t/m LR15.15) informatie uitwisselen.

RS-232C kabel

CIF01-C

HOST

RS232C

LINK

DC24V

PERIPHERAL

0CH

OUT

10CH

PWR

RUN COMM

01 02 0300

01 02 03

COM

0CH

SYSMAC CPM1

ERR ALM

OMRON

10CH

COM COM 0301 02

COM

0501 02 03 0400

EXPANSION

1:1 link gebruikt een gemeenschappelijk geheugen gebied. Beide PLC’s krijgen een deel om in te schrijven en kunnen dat gedeelte van de andere PLC lezen.

Master link bits

LR0

Schrijf gedeelte

CIF01-C

HOST

LINK

DC24V

RS232C

PERIPHERAL

lave link bits

Lees gedeelte

0CH

OUT

10CH

PWR

RUN COMM

LR0

01 02 0300

01 02 03

COM

0CH

SYSMAC CPM1

ERR ALM

OMRON

10CH

COM COM 0301 02

COM

0501 02 03 0400

EXPANSION

Opmerking

1:1 link kan alleen gebruikt worden wanneer de RS-232C adapter (CPM1-CIF01) gebruikt wordt.

Zet de dipswitch op de RS-232C adapter (CPM1-CIF01) op NT link (naar beneden).

De volgende figuur toont de aansluitingen die gemaakt moeten worden in de RS232C kabel voor het aansluiten van twee CPM1(A) PLC’s

3.4.9 NT link aansluitingen

Voor snelle communicatie tussen een CPM1(A) en een NT terminal kan NT link gebruikt worden. Een RS232C adapter moet gebruikt worden om de 1:1 verbinding mogelijk te maken.

LR7 LR8

Lees gedeelte



Schrijf gedeelte

LR15

RS-232C adapter RS-232C adapter

Signaal Pin SignaalPin

FG SD RD RS CS

---

--SG

1 2 3 4 5 6 7 8 9

FG SD

3 4

RS CS

5 6

---

8 9

LR7 LR8

LR15

Opmerking

CPM1-CIF01

POWER

RUN

RS232C kabel

CIF01-C

HOST

NT LINK

RS232C

PERIPHERAL

DC24V

NT link kan alleen gebruikt worden wanneer de RS-232C adapter (CPM1-CIF01)

0CH

OUT

10CH

01 02 0300

PWR

RUN COMM

01 02 03

COM

0CH

SYSMAC CPM1

OMRON

ERR ALM

10CH

COM COM 0301 02

COM

gebruikt wordt. Zet de dipswitch op de RS-232C adapter (CPM1-CIF01) op NT link (naar

beneden).

CPM1 installatie handleiding pagina 41

0501 02 03 0400

EXPANSION

Installeren en aansluiten OMRON

De volgende figuur toont de aansluitingen die gemaakt moeten worden in de RS232C kabel voor het aansluiten van en NT terminal op een RS-232C adapter.

RS-232C adapter RS-232C adapter

Signaal Pin SignaalPin

FG SD RD RS CS

---

--SG

1 2 3 4 5 6 7 8 9

FG SD

3 4

RS CS

5 6

---

8 9

pagina 42 CPM1 / CPM1A installatie handleiding

OMRON CPM1A-MAD01

4 CPM1A-MAD01

De CPM1A-MAD01 is een AD/DA convertor voor de CPM1(A). De unit beschikt over 2 achtbits ingangen en 1 achtbits uitgang. In de onderstaande figuur is een MAD01 getoond.

MAD01

OUT

4.1 Specificaties

I OUT V IN1 COM1 I IN2

V OUT

COM I IN1 V IN2 COM2

Aantal analoge uitgangen 1 Uitgangssignaal bereik Spanning uitgang 0V tot +10V

Stroom uitgang 4ma tot 20ma

Resolutie Spanning uitgang 1/256 (0V tot +10V)

Stroom uitgang 1/256

Nauwkeurigheid Spanning uitgang 1.0% max. (volle schaal)

Stroom uitgang 1.0% max. (volle schaal) Aantal analoge ingangen 2 Ingangssignaal bereik Spanning ingang 0V tot +10V

Stroom ingang 4ma tot 20ma Resolutie Spanning ingang 1/256

Stroom ingang 1/256 Nauwkeurigheid Spanning ingang 1.0% max. (volle schaal)

Stroom ingang 1.0% max. (volle schaal) Max. ingangssignaal Spanning ingang ±15V continue

Stroom ingang 30ma continue Conversietijd (zie noot) 10ms max./unit Max. uitgangsstroom Spanning uitgang 5ma Max. uitgangsbelasting Stroom uitgang Max. totale uitgangsstroom

41ma / unit

PLC signaal Spanning uitgang 8 bit binair + sign bit (80FF

Stroom uitgang 8 bit binair (0000 tot 00FF

Externe aansluitingen 9 pin terminalblok, niet verwijderbaar Isolatie Tussen uit- en ingangsaansluitingen photocouplers

Tussen uitgangen onderling geen. Verbruik 60ma max. (5VDC)

60ma max. (24VDC) Afmetingen 66(W) x 50(H) x 90(D) mm Gewicht 150mm

EXP

-10V tot +10V

1/512 (-10V tot +10V)

1V tot +5V

500

Ω

tot 0000 tot 00FF hex)

hex)

Noot Dit is de tijd die nodig is voor een complete refresh van de in- en

uitgangen van de unit.

CPM1 installatie handleiding pagina 43

Testprocedures en foutafhandeling OMRON

De spanning en de stroom uitgang van hetzelfde kanaal kunnen tegelijkertijd

gebruikt worden. Data die geschreven wordt naar een uitgang is tegelijkertijd geldig voor de

stroom en spanning uitgang. Data gelezen van de ingangen is tegelijkertijd geldig voor de stroom en

spanning ingangen.

4.2 Installeren

4.3 Aansluitingen

Uitgang aansluiten

Raadpleeg de sectie

“Installatie van de CPM1(A)”

op pagina 28 en de erop volgende secties voor het installeren van de MAD01. Alhoewel deze unit in deze secties niet specifiek besproken wordt gelden alle regels en voorwaarden die hier gegeven worden ook voor de CPM1A-MAD01. Raadpleeg de appendix voor de maten van de CPM1A-MAD01.

Op een CPM1 kan één uitbreiding worden aangesloten. Dit kan een digitale of een analoge uitbreiding zijn. Op de CPM1A-10/20 kunnen geen uitbreidingen worden aangesloten. Op de CPM1A-30/40 kunnen 3 uitbreidingen worden aangesloten. Er kunnen maximaal 3 MAD01 units op deze CPM1A’s worden aangesloten of een andere combinatie van analoge en digitale uitbreidingen.

In het onderstaande schema is de aansluiting van de analoge uitgang getoond.

CPM1-MAD01

V+/I+

COM

Afgeschermde getwiste kabel

Stroom Spanning

Ingangen aansluiten

4.4 Instellen

In het onderstaande schema is de aansluiting van de analoge ingangen getoond. Let op dat bij de stroom aansluiting zowel ingang V+ als I+ wordt aangesloten.

V+

I+

CPM1-MAD01

250

10k

250

10k

Afgeschermde getwiste kabel

Spanning

Stroom

V+

I+

COM

Na het opstarten moet het bereik van de in en uitgangen ingesteld worden. Dit moet via het programma in de PLC gebeuren door op het uitgangswoord een code te plaatsen. Wanneer op het uitgangswoord van de CPM1A-MAD01 een code FF0x (x is variabel) wordt gezet wordt de instelling van de analoge uitgangen aangepast. In de onderstaande tabel zijn de mogelijke instellingen opgenomen.

pagina 44 CPM1 / CPM1A installatie handleiding

OMRON CPM1A-MAD01

Bereik code Output Input 1 Input 2

FF00 FF01 FF02 FF03 FF04 FF05 FF06 FF07

0 tot 10V 0 tot 10V 0 tot 10V

-10 tot +10V 0 tot 10V 0 tot 10V 0 tot 10V 1 tot 5V / 4 tot 20ma 0 tot 10V

-10 tot +10V 1 tot 5V / 4 tot 20ma 0 tot 10V 0 tot 10V 0 tot 10V 1 tot 5V / 4 tot 20ma

-10 tot +10V 0 tot 10V 1 tot 5V / 4 tot 20ma 0 tot 10V 1 tot 5V / 4 tot 20ma 1 tot 5V / 4 tot 20ma

-10 tot +10V 1 tot 5V / 4 tot 20ma 1 tot 5V / 4 tot 20ma

Noot

Start altijd met het instellen van het bereik nadat de spanning op de CPM1(A) is gezet, anders zal de CPM1-MAD01 geen ingangen inlezen of uitgangen aansturen.

4.5 I/O toewijzing

De CPM1A-MAD01 gebruikt 2 ingangs- en 1 uitgangswoord. In de onderstaande tabel is getoond voor een paar hardware combinaties hoe de I/O opbouw is. De I/O bits worden in deze tabel niet getoond, alleen de I/O woorden. Raadpleeg de sectie

“I/O toewijzing”

CPU 1e uitbreiding 2e uitbreiding 3e uitbreiding

Type I/O Type I/O Type I/O Type I/O

CPM110CDR-D CPM130CDR-A CPM1A30CDT1-D CPM1A30CDT1-D CPM1A40CDT1-D CPM1A40CDT1-D

I: 00 O: 10 I: 00 & 01 O: 10 & 11 I: 00 & 01 O: 10 & 11 I: 00 & 01 O: 10 & 11 I: 00 & 01 O: 10 & 11 I: 00 & 01 O: 10 & 11

CPM1AMAD01 CPM1AMAD01 CPM1AMAD01 CPM1AMAD01 CPM1A20EDT1 CPM1A20EDT1

I: 01 & 02 O: 11 I: 02 & 03 O: 12 I: 02 & 03 O: 12 I: 02 & 03 O: 12 I: 02 O: 12 I: 02 O: 12

op pagina 6 voor de toewijzing van I/O bits.

CPM1A20EDT1 CPM1AMAD01 CPM1AMAD01 CPM1A20EDT1

I: 04 O: 13 I: 04 & 05 O: 13 I: 03 & 04 O: 13 I: 03 O: 13

CPM1A20EDT1 CPM1AMAD01

I: 05 O: 14 I: 04 & 05 O: 14

4.6 Data

De data van de ingangen is 8 bits hexadecimaal en kan variëren tussen 0000 en 00FF. Bij gebruik van een 1 tot 5V signaal of een 4 tot 20ma signaal wordt het hoogste bit uit het woord gebruikt als broken wire bit. Het broken wire bit wordt aangestuurd wanneer de spanning beneden 1V of de stroom beneden 1ma is. Tevens wordt in deze figuur de relatie getoond tussen de ingelezen binaire waarde en de analoge spanning.

15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00

b xxxxxxxdddddddd

DatabitsNiet gebruiktBroken

wire bit

Input voltage/stroom,

10V/5V/20ma

5V/3V/12ma

0V/1V/4ma

00 80 FF

Input data

CPM1 installatie handleiding pagina 45

Testprocedures en foutafhandeling OMRON

De data van de uitgangen is 8 bits hexadecimaal en mag variëren tussen 0000 en 00FF. Bij gebruik van een -10 tot +10V signaal wordt het hoogste bit in het uitgangswoord gebruikt als sign bit. Is dit bit hoog dan wordt negatief uitgestuurd, is dit bit laag dan wordt positief uitgestuurd.

15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00

s xxxxxxxdddddddd

DatabitsNiet gebruiktSign bit

Output voltage/stroom,

10V/20ma

5V/12ma

808080FF

0V/4ma

0000 0080 00FF

-5V

Output data

-10V

pagina 46 CPM1 / CPM1A installatie handleiding

OMRON Testprocedures en foutafhandeling

5 Testprocedures en foutafhandeling

Deze sectie beschrijft testprocedures voor de werking van de CPM1(A), de zelfdiagnose functie en de juiste procedures om hardware en software fouten te vinden en te herstellen.

5.1 Eerste systeemcontrole en testprocedure

Controleer de volgende onderdelen altijd nadat een CPM1(A) PLC aangesloten en ingesteld is. Wees er zeker van dat de bedrading nauwkeurig gecontroleerd is voor een testprocedure wordt uitgevoerd.

Onderwerp Te controleren punten

Voeding en I/O aansluitingen

Verbindingskabels Zijn alle verbindingskabels correct aangesloten en vastgezet?

Stoflabel Is het stoflabel na montage van de bekabeling verwijderd?

Zijn de aansluitingen correct? Zijn de bevestigingsschroeven goed vastgedraaid? Zitten er geen kortsluitingen in het systeem. Raadpleeg sectie “3.4 bedrading en aansluitingen” voor details.

Raadpleeg sectie “3.4 bedrading en aansluitingen” voor details.

Noot 1

Noot 2

5.1.1 CPM1(A) testprocedure

1, 2, 3...

Voorzichtig

1. Voeding a) Controleer de CPM1(A)’s voedingsspanning en de aansluitingen b) Controleer de voedingsspanning en de aansluitingen van de I/O units en de

c) Zet de spanning aan en controleer dat de “POWER” indicator brandt. d) Gebruik een handprogrammeerapparaat of SYSWIN om de CPM1(A) in

2. I/O bedrading controle a) Controleer de uitgangsbedrading door met de PLC in PROGRAM mode de

Door het forceren van een uitgang wordt het apparaat dat door deze uitgang wordt aangestuurd, geactiveerd. Controleer nauwgezet of dit mogelijk dan wel toegestaan is.

Wees er zeker van dat al het interne geheugen van de CPM1(A) gewist is voordat de CPM1(A) voor het eerst gebruikt wordt. De DM, HR, AR en CNT gebieden van een nieuwe PLC kunnen een niet gedefinieerde status hebben.

Gebruik de CPM1(A) in systemen die niet beïnvloed worden door de niet gedefinieerde data in de HR, AR, DM of CNT gebieden wanneer de CPM1(A) wordt uitgezet voor een periode die langer is dan de back-up tijd van de interne condensator.

daaraan gekoppelde apparatuur.

PROGRAM mode te zetten.

uitgangsbits één voor één aan te sturen met forced set/reset bewerkingen.

Opmerking

CPM1 installatie handleiding pagina 47

Maak het uitgangsbit laag met een reset actie en niet met een forced reset actie. Bij het uitvoeren van een reset mag de PLC het bit weer aansturen. Bij het uitvoeren van een forced reset wordt hete bit laag gemaakt en mag de PLC het niet meer activeren tot de geforceerde status is opgeheven.

b) Controleer de ingangsbedrading met de PLC in PROGRAM mode door de

sensoren die op deze ingangen zijn aangesloten één voor één aan te sturen. Het binnen komen van de ingangen kan gecontroleerd worden aan de hand van de ingangsled’s of door de ingangsbits uit te lezen met SYSWIN of een handprogrammeerapparaat.

3. Testprocedure a) Download met SYSWIN het programma in de CPM1(A) en zet deze

vervolgens in RUN of MONITOR mode. Controleer dat de RUN indicator brandt.

b) Controleer of de programma uitvoer is zoals gewenst.

Testprocedures en foutafhandeling OMRON

4. Debugging Verwijder eventueel gevonden programmafouten

5. Sla het programma op a) Sla het met SYSWIN gecreëerde programma op. b) Print een hard copy van het programma en berg deze samen met de

diskette met het programma op een veilige locatie op.

Opmerking

Raadpleeg de handleiding van SYSWIN over het opslaan en afdrukken van programma’s.

5.1.2 Flash geheugen voorzorgen

Neem de volgende voorzorgen in acht om het flash geheugen te beschermen en juiste werking van de PLC zeker te stellen.

1, 2, 3...

1. Verandering die gemaakt zijn in het programma, in het read only (alleen lezen) DM geheugen (DM6144 t/m DM6599) en in de PC Setup (DM6600 t/m DM6655) worden naar het flash geheugen geschreven als de mode van de PLC veranderd wordt. Deze veranderingen raken verloren als ze niet naar het flash geheugen zijn geschreven en de spanning voor meer dan 20 dagen (bij 25ºC) wordt uitgezet aangezien de back-up condensator dan leeg raakt. Verandering kunnen worden opgeslagen door de CPM1(A) van uit PROGRAM naar RUN of MONITOR mode te schakelen of door de PLC kort uit en vervolgens weer aan te zetten nadat de veranderingen zijn gemaakt.

2. De eerste keer dat de CPM1(A) wordt aangezet nadat het programma, het read only (alleen lezen) DM geheugen (DM6144 t/m DM6599) of de PC Setup (DM6600 t/m DM6655) is gewijzigd zal deze tijd ongeveer 600ms langer duren dan normaal. Houd rekening met deze extra opstarttijd.

3. Als één van de volgende drie acties wordt uitgevoerd in de MONITOR of RUN mode zal de CPM1(A) de cyclustijd verlengen tot aan 600ms. Interrupts worden gedeactiveerd wanneer het programma of de PC Setup worden overschreven.

Programmaveranderingen met online edit

Verandering in het read only (alleen lezen) DM geheugen (DM6144 t/m

DM6599). Veranderingen in de PC Setup (DM6600 t/m DM6655).

Een “SCAN TIME OVER” foutmelding zal niet gegenereerd worden tijdens deze bewerkingen. De CPM1(A)’s responstijd kan beïnvloed worden wanneer een van deze bewerkingen wordt uitgevoerd.

pagina 48 CPM1 / CPM1A installatie handleiding

OMRON Testprocedures en foutafhandeling

5.2 De CPM1(A) cyclus

In de volgende figuur wordt de werking van de CPM1(A) globaal getoond. De CPM1(A) wordt intern geïnitialiseerd wanneer de spanning aan wordt gezet. Als geen errors worden gedetecteerd, worden de controle processen, programma uitvoer, I/O refresh en periferie services opeenvolgend cyclisch uitgevoerd. De gemiddelde cyclustijd kan worden uitgelezen met periferie.

Voeding aan

Reset cyclustijd en cyclusmonitor tijd

ERROR of ALARM?

Error

Initialiseer proces

controle van hardware en programmageheugen

Nee

Controle OK?

Reset cyclustijd en cyclusmonitor tijd

Uitvoer programmaregel

Alarm

Programma einde?

Controleer cyclustijd instelling

Min. tijd ingesteld?

Wacht tot min. tijd verlopen is

Initialisatie

Controle processen

Programma uitvoer

Nee

Cyclustijd berekeningen

Nee

Cyclustijd

Opmerking

Bereken cyclustijd

Refresh in en uitgangen

Periferie services

De initialisatie procedure omvat het wissen van de IR, SR, LR en AR gebieden, het

I/O aansturing

Periferie aansturing

voorinstellen van systeemtimers en het controleren van I/O units.

5.3 Zelfdiagnose functies

De CPM1(A) is uitgerust met een uitgebreide reeks zelfdiagnose functies om fouten te helpen vinden en corrigeren. Hierdoor is het eenvoudiger om fouten te lokaliseren waardoor de “down time” van het systeem tot een minimum beperkt kan worden.

Fouten worden afhankelijk van de ernst ervan in twee groepen verdeeld. Niet fatale werkingsfouten waarbij de werking van de PLC zal doorgaan en fatale werkingsfouten waarbij de werking van de PLC zal stoppen en alle uitgangen laag worden gestuurd.

5.3.1 Niet fatale fouten

PLC werking en uitvoer van het programma zal doorgaan nadat één of meer van deze fouten zijn opgetreden. Alhoewel de werking van de PLC normaal doorgaat is het aan te raden om de oorzaak van deze fout direct te herstellen en de foutmelding te wissen.

CPM1 installatie handleiding pagina 49

Testprocedures en foutafhandeling OMRON

Wanneer één van de onderstaande fouten voorkomt zullen de POWER en RUN indicatoren normaal blijven branden en zal de ERR/ALM indicator gaan knipperen.

Boodschap FAL nr. Betekenis en geëigende reactie

SYS FAIL FAL ** (** is 0 t/m 99 of 9B)

SCAN TIME OVER F8 De watchdog timer heeft de 100ms overschreden (253.09 is aan)

Communicatie fout (geen melding)

01 t/m99Een FAL(06) instructie is uitgevoerd in het programma. Controleer het FAL nummer om te

bepalen welke conditie in het programma de melding veroorzaakt heeft. Corrigeer de oorzaak van de melding en wis deze.

9B Een fout is gedetecteerd in de PC Setup. Controleer de vlaggen AR13.00 t/m AR13.02 en

corrigeer de fout zoals is aangegeven. AR13.00 is aan. Een fout is gedetecteerd in de PC Setup (DM6600 t/m DM6614) tijdens het

opstarten (power up) van de PLC. Corrigeer deze instellingen in PROGRAM mode en zet de voeding uit/aan.

AR13.01 is aan. Een fout is gedetecteerd in de PC Setup (DM6615 t/m DM6644) tijdens het

naar RUN of MONITOR mode schakelen van de PLC. Corrigeer deze instellingen in PROGRAM mode en zet de PLC daarna weer in RUN of MONITOR mode.

AR13.02 is aan. Een fout is tijdens bedrijf gedetecteerd in de PC Setup (DM6645 t/m

DM6655). Corrigeer deze instellingen in PROGRAM of MONITOR mode en reset de foutmelding.

Dit geeft aan dat de cyclustijd van het programma langer is dan aanbevolen. Reduceer de cyclustijd indien mogelijk of verhoog de maximaal toegestane cyclustijd in de PC Setup.

--- Wanneer een fout optreed in de communicatie door de periferie poort dan zal de COM indicator stoppen met knipperen. Controleer de gebruikte seriële kabel, de instellingen en controleer of de error vlag op AR08.12 aan is.

5.3.2 Fatale fouten

PLC werking en uitvoer van het programma zal stoppen en alle uitgangen worden laag gestuurd nadat één van deze fouten is opgetreden.

Alle indicatoren op de CPU zullen uit zijn bij een power interruption error. Voor de overige fatale fouten branden alleen de POWER en ERR/ALM indicatoren. Alhoewel een uitlezing van de status van de PLC kan aangeven dat deze in de MONITOR of RUN mode staat zal de RUN indicator uit zijn.

Boodschap FALS nr. Betekenis en geëigende reactie

Power interruption (geen melding)

Memory error F1

No end instruction F0 Er is geen END(01) instructie in het programma ingevoerd. Plaats een END(01) instructie

I/O bus error C0 Een fout is opgetreden in de communicatie tussen de CPU en de uitbreidings I/O unit.

I/O unit over E1 Het aantal gebruikte I/O woorden op het systeem overschrijdt het maximum. Zet de

geen De voeding heeft een onderbreking gehad van minimaal 10ms voor AC typen en 2ms voor

DC typen. Controleer de voedingsspanning en de voedingskabels. Probeer de PLC opnieuw op te starten.

AR13.08 is aan. Er zijn incorrecte instructies of adressen gebruikt in het programma.

Upload het programma in SYSWIN, corrigeer de fouten en download het programma. Zet bij het downloaden van het programma de de memory error te verwijderen.

AR13.09 is aan. Een checksum error is opgetreden in het flash geheugen. Upload het

programma in SYSWIN, corrigeer de fouten en download het programma. Zet bij het downloaden van het programma de error te verwijderen. Blijft deze error aanwezig dan is het maximale aantal maal dat het flash geheugen beschreven kan worden overschreden. Vervang in dit geval de CPU.

AR13.10 is aan. Een checksum error is opgetreden in het read only DM geheugen

(DM6144 t/m DM6599). Upload de data uit het read only DM gebied, corrigeer de verminkte waarden en download de correcte data naar de PLC.

AR13.11 is aan. Een checksum error is opgetreden in de PC Setup. Initialiseer de PC

Setup door de PLC in program mode te zetten en het setten (niet forceren) Stel daarna alle waarden weer in zoals gewenst is.

AR13.12 is aan. Een checksum error is opgetreden in het PLC programma. Upload het

programma in SYSWIN, corrigeer de fouten en download het programma. Zet bij het downloaden van het programma de error te verwijderen.

op de laatste regel van het programma. SYSWIN plaatst zelf deze laatste END(01) instructie wanneer u het vergeet. Is het programma gedownload met SYSWIN en de PLC geeft deze melding, controleer dan de grootte van het programmageheugen in de PLC en de grootte van het programma in SYSWIN. Vermoedelijk is het programma in SYSWIN te groot voor de PLC. Kies in dit geval een CPU met een groter programmageheugen.

Controleer de werking van de uitbreidings I/O unit en de verbindingskabel.

Clear program memory

optie aan om de memory

PC Setup resetbit

optie aan om de memory

optie aan om

(252.10) te

pagina 50 CPM1 / CPM1A installatie handleiding

OMRON Testprocedures en foutafhandeling

Boodschap FALS nr. Betekenis en geëigende reactie

spanning af en verwijder I/O units tot het aantal gebruikte I/O woorden minder is of gelijk is

aan het toegestane maximum. SYS FAIL FALS (** is 0 t/m 99 of 9F)

01 t/m 99 Een FALS(07) instructie is uitgevoerd in het programma. Controleer het FALS nummer om

te bepalen welke conditie in het programma de melding veroorzaakt heeft. Corrigeer de

oorzaak van de melding en wis deze.

9F De cyclustijd heeft de

Controleer de cyclustijd van de PLC en probeer deze te verlagen of pas de

monitoring time

uit de PC Setup aan.

FALS 9F Cycle time monitoring time

uit DM6618 overschreden.

Cycle time

5.3.3 Fouten identificeren

PLC fouten kunnen geïdentificeerd worden door de foutboodschappen op het handprogrammeerapparaat of status venster van SYSWIN, de error vlaggen in het AR en SR gebied en de error code op de SR bits 253.00 t/m 253.07.

De zeven meest recente fouten worden opgeslagen in het error log gebied van de CPM1(A) (DM1000 t/m DM1021). Wanneer de CPM1(A) over een RTC beschikt wordt naast de error code ook de datum en tijd waarop de fout is opgetreden in het error log gebied opgeslagen.

In het programming manual van de CPM1(A) (W228) worden diverse vlaggen behandeld in het SR en AR gebied die gebuikt kunnen worden bij het zoeken van storingen.

Opmerking

Foutboodschappen

Fout vlaggen

Fout code

Behalve de bovenstaande fouten kunnen ook nog communicatiefouten optreden wanneer de PLC deel uitmaakt van een Hostlink systeem. Raadpleeg de Hostlink handleidingen voor details over deze communicatie foutmeldingen.

Foutboodschappen die worden gegenereerd door de zelfdiagnose functie kunnen met SYSWIN of met een handprogrammeerapparaat worden uitgelezen.

Wanneer de zelfdiagnose functie een hardwarefout detecteert, wordt de corresponderende bit in het SR of AR geheugen aangestuurd.

Wanneer de zelfdiagnose functie een fout detecteert, wordt de corresponderende errorcode op 253.00 t/m 253.07 geschreven. De errorcode is een twee cijferige hexadecimale code. Alleen van de laatste nog actieve fout wordt de errorcode getoond.

5.4 Door de gebruiker gedefinieerde fouten

Er zijn drie instructies waarmee de gebruiker zelf fouten en boodschappen kan genereren. Deze instructies worden uitgevoerd wanneer een bepaalde executie conditie waar is (door de gebruiker bepaald), dus wanneer de besturing in een door de gebruiker bepaalde staat verkeert. Deze instructies kunnen op de PLC een niet fatale of fatale fout genereren.

FAL(06)

1, 2, 3...

FAL(06) is een instructie die een niet fatale fout genereert. Het volgende zal gebeuren als een FAL(06) instructie wordt uitgevoerd.

1. De ERR/ALM indicator op de CPU zal gaan knipperen. De PLC zal doorgaan met programma uitvoer.

2. De instructies 2 cijferige BCD FAL nummer (01 t/m 99) zal geplaatst worden op

253.00 t/m 253.07.

3. Het FAL nummer (en de tijd en datum wanneer de PLC over een RTC beschikt) zal worden opgeslagen in het error log gebied van de PLC.

De FAL nummers kunnen willekeurig gekozen worden om afzonderlijke condities aan te geven. Het zelfde nummer kan niet voor een FAL en een FALS instructie gebruikt worden.

Om een FAL melding te wissen moet de oorzaak van de fout weggehaald worden en een FAL instructie met code 00 uitgevoerd worden. Daarnaast is het ook mogelijk om, nadat de oorzaak van de fout verwijderd is, de melding te wissen met het handprogrammeerapparaat of met SYSWIN.

CPM1 installatie handleiding pagina 51

Testprocedures en foutafhandeling OMRON

FALS(07)

FALS(07) is een instructie die een fatale fout genereert. Het volgende zal gebeuren als een FALS(07) instructie wordt uitgevoerd.

1, 2, 3...

1. De uitvoer van het programma zal stoppen en alle uitgangen zullen uitgezet worden.

1. De ERR/ALM indicator op de CPU zal gaan branden.

2. De instructies 2 cijferige BCD FALS nummer (01 t/m 99) zal geplaatst worden op 253.00 t/m 253.07.

3. Het FALS nummer (en de tijd en datum wanneer de PLC over een RTC beschikt) zal worden opgeslagen in het error log gebied van de PLC.

De FALS nummers kunnen willekeurig gekozen worden om afzonderlijke condities aan te geven. Het zelfde nummer kan niet voor een FAL en een FALS instructie gebruikt worden.

Om een FALS melding te wissen moet de PLC in program mode worden gezet en de oorzaak van de fout weggehaald worden. Daarnaast is het ook mogelijk om, nadat de oorzaak van de fout verwijderd is, de melding te wissen met het handprogrammeerapparaat of met SYSWIN.

MSG(46)

MSG(46) wordt gebruikt om een boodschap te versturen naar het programmeer apparaat of SYSWIN. De boodschap kan tot 16 karakters lang zijn.

5.4.1 Probleem oplossende schema’s

Gebruik de volgende schema’s om fouten op te sporen die tijdens bedrijf voor komen. Begin altijd in het eerste schema! Alhoewel geprobeerd is om zoveel mogelijk problemen in deze schema’s op te lossen kan het altijd mogelijk zijn dat specifieke problemen niet tijdens het maken van de schema’s voorzien zijn.

Hoofdcontrole

Het onderstaande schema verwijst u naar een van de juiste vervolgschema’s.

Error

Opmerking

Brandt de power indicator

Brandt de RUN indicator

Knippert de ERR/ ALM indicator

NEE

Is de I/O afhandeling normaal

Is het omgevings milieu normaal

Vervang de CPU

NEE

Controleer de voeding

NEE

Controleer op fatale fouten

Controleer op niet fatale fouten

NEE

Controleer de I/O units

NEE

Controleer het omgevingsmilieu

Zet altijd de voeding uit wanneer I/O units, batterijen, geheugencassettes en/of bekabeling worden vervangen.

pagina 52 CPM1 / CPM1A installatie handleiding

OMRON Testprocedures en foutafhandeling

Voeding controle

Fatale error controle

Het onderstaande schema kan gebruikt worden als de power indicator niet brandt.

Power indicator brandt niet

Staat er spanning op de voeding?

Valt de spanning binnen de specs?.

Is er sprake van losse schoeven of gebroken bedrading?

Vervang de CPU

NEE

Sluit de voeding aan

NEE

Brandt de power indicator?

NEE

Corrigeer de spanning

NEE

Brandt de power indicator?

NEE

Draai schroeven aan en vervang bedrading

NEE

Brandt de power indicator?

Einde

Het volgende schema kan gebruikt worden als de run indicator niet brandt en de ALM/ERR indicator eventueel brandt.

RUN indicator brandt niet

Niet fatale error controle

NEE

Brandt de ALM/ERR indicator?

Brandt de power indicator?

NEE

Vervang de CPU

Bepaal de oorzaak door de status uit te lezen

Kan de PLC mode worden uitgelezen?.

Wordt een fatale fout getoond?

Schakel naar RUN mode

Brandt de ALM/ERR indicator?

EINDE

NEE

Zet de voeding uit/aan

Identificeer de fout,

elimineer de oorzaak en reset de melding.

Alhoewel de werking van de PLC normaal doorgaat is het aan te raden, om een juiste werking van de PLC te garanderen, om de oorzaak van deze fout direct te herstellen en de foutmelding te wissen.

CPM1 installatie handleiding pagina 53

Testprocedures en foutafhandeling OMRON

ERR/ALM indicator knippert

Lees de status van de PLC uit

I/O controle

Werkt de indicator van uitgang R1 normaal?

Start

NEE

Wordt een niet fatale fout getoond?

NEE

Vervang de CPU

Identificeer de fout,

elimineer de oorzaak en reset de melding.

Knippert de

ALM/ERR indicator?

NEE

EINDE

Het schema van de I/O controle is gebaseerd op het onderstaande ladderdiagram waarin de actuator die op uitgang R1 is aangesloten niet aangestuurd wordt.

000.02

10.00

000.03

10.00

Controleer de spanning op de terminals van R1

Werking OK?

Controleer de werking van de actuator

Controleer de geleiding van elke op de unit aangesloten draad afzonderlijk

NEE

Is de bedrading correct aangesloten?

NEE

Corrigeer de bedrading

Werking OK?

Vervang de CPU

NEE

Controleer de AAN/UIT status van R1 met een programmeerapparaat

Werking OK?

NEE

Ga naar A in volgende schema

pagina 54 CPM1 / CPM1A installatie handleiding

OMRON Testprocedures en foutafhandeling

ervolg van A uit vorige schema

Werken de S1 en S2 indicator Normaal?

NEE

Controleer de spanning op de terminals van S1 en S2

Werking OK?

Vervang de input unit

NEE

Omgevingsmilieu controle

Controleer de werking van de ingang door een dummie signaal er op aan te sluiten en de ingang aan/uit te zetten.

NEE

Werking OK?

Controleer de werking van de sensoren

Milieu controle

Is de omgevings temperatuur onder de 55° C

Controleer de spanning op de terminals van S1 en S2

Werking OK?

NEE

Is de bedrading ok?

NEE

Sluit de bedrading correct aan

NEE

Overweeg gebuik van geforceerde koeling.

Zitten de schroeven goed vast?

NEE

Draai de schoeven goed Vervang de output unit aan.

Is de omgevings temperatuur boven de 0° C

Is de luchtvochtigheid tussen de 10 en 90%

Is ruis onder controle

Is het installatie milieu normaal

EINDE

5.5 Onderhoudsinspecties

Om uw SYSMAC PLC systeem optimaal te laten werken dient u dagelijkse of periodieke inspecties uit te voeren.

Inspectie onderwerpen

De meeste onderdelen van een SYSMAC systeem zijn halfgeleiders en de PLC bevat weinig onderdelen met een gelimiteerde levensduur. Condities in de omgeving van de PLC kennen echter leiden tot verslechtering van elektrische componenten waardoor regelmatig onderhoud noodzakelijk wordt.

NEE

Overweeg gebuik van verwarming.

NEE

Overweeg gebuik van een airconditioner.

Installeer filters, spanning onderdrukkers en andere

NEE

ruis onderdrukkende apparatuur bij de

bron van de ruis

Installeer de gebruikte

NEE

apparatuur volgens de specificaties

CPM1 installatie handleiding pagina 55

Testprocedures en foutafhandeling OMRON

De standaard periode voor onderhoudsinspecties is 6 maanden tot een jaar, maar afhankelijk van de omgevingscondities kan het noodzakelijk zijn dat met een frequenter interval gecontroleerd wordt.

Wanneer niet aan de criteria wordt voldaan, corrigeer de waarden dan tot ze binnen de gespecificeerde bereiken vallen.

Inspectie onderwerpen Details Criteria Opmerkingen

Voedingsspanning Bepaal op de voedingsaansluitingen of

de fluctuaties van de spanning binnen het bereik vallen

Milieu Is de temperatuur in de kast correct? 0 tot 55º C Thermometer

Is de luchtvochtigheid in de kast correct? 35% tot 85% relatieve

Heeft zich stof of vuil verzameld Geen stof of vuil Visuele inspectie

I/O voedingsspanning Bepaal op de ingangsaansluitingen of de

fluctuaties van de spanning binnen het bereik vallen

Installatie status Zitten alle units goed vast Niets zit los Schroevendraaier

Zijn alle verbindingskabels en connectoren vastgezet Zit een van de schroeven op de I/O terminals los Zijn de op de I/O aangesloten kabels nog in goede staat?

Product levensduur Relais uitgang Elektrisch

Binnen het bereik. Zie tabel hieronder

luchtvochtigheid zonder condensatie

Voor elke ingang moet het signaal aan de specificaties voldoen

Niets zit los Visuele inspectie

Niets zit los Schroevendraaier

Geen externe abnormaliteiten Visuele inspectie

Ohmse belasting: 300.000 schakelingen Inductieve belasting 100.000 schakelingen

Mechanisch

10.000.000 schakelingen

Voltmeter

Hygroscoop

Voltmeter

Noot

5.6 Gebruiksvoorzorgen

Noot

Noodzakelijke gereedschappen voor inspectie

Standaard gereedschappen

Ö Ö Ö

Meet apparatuur

Ö Ö Ö

Noot

Voedingsspanning variaties

Voedingsspanning Toegestane variatie

100 tot 120VAC 85 tot 132VAC 200 tot 240VAC 170 tot 264VAC 24VDC 20,4 tot 26,4VDC

Zet de spanning uit voor een unit vervangen wordt

Voordat de nieuwe CPU opgestart wordt moeten ook de DM en HR geheugen gebieden overgezet worden.

Wanneer een unit gebrekkig is gebleken en is vervangen, controleer dan de nieuwe unit direct op de aanwezigheid van fouten

Wanneer een defecte unit terug wordt gestuurd voor reparatie maak dan een gedetailleerde klachtomschrijving die u samen met het product naar uw dichtstbijzijnde OMRON vertegenwoordiging stuurt.

Wanneer een contact vervuild is, doe dan een beetje industriële alcohol op een katoenen doek en wrijf hiermee over het oppervlak. Installeer de unit hierna.

Schroevendraaiers (Philips of flat blade) Spanningsmeter of digitale multimeter Industriële alcohol en een katoenen doek

Synchroscope Oscilloscope Thermometer, hygroscoop

Haal de PLC niet uit elkaar, repareer deze niet zelf en verwissel onderdelen niet.

pagina 56 CPM1 / CPM1A installatie handleiding

OMRON Appendix

6 Appendix

6.1 Afmetingen CPM1

Alle afmetingen zijn in mm

CPM1-10CDR- CPU CPM1-20CDR- CPU

CPM1-20EDR Uitbreidings I/O unit CPM1-30CDR- CPU

6.2 Afmetingen CPM1A

PERIPHERAL

DC24V

0CH

OUT

10CH

01 02 0300

ERR ALM

PWR

RUN COMM

01 02 03

10CH

COM COM 0301 02

COM

0CH

SYSMAC CPM1

OMRON

0501 02 03 0400

EXPANSION

COM

Typenummer Maat A Maat B

121mm 130 171mm 180

221mm 230

COM 01 03 05

24VDC

00 02 04

0 CH

0CH

0100 0302 0504

OMRON

SYSMAC CPM1A

PWR RUN COMM

OUT

10CH

0100 0302

10 CH

NC 00 01 02

COM COM COM 03

Alle afmetingen zijn in mm

Typenummer Maat A Maat B

CPM1A-10CDT-D CPU CPM1A-MAD01 analoge unit

CPM1A-20CDT-D CPU CPM1A-20EDT Uitbreidings I/O unit CPM1-30CDT-D CPU CPM1-30CDT-D CPU

ERR ALM

100 110

56mm 66

76mm 86

120mm 130 140mm 150

CPM1 installatie handleiding pagina 57

Appendix OMRON

6.3 Afmetingen CPM1-CIF01

CIF01-C

HOST

LINK

RS232C

De lengte van de periferie kabel is 205mm.

6.4 Afmetingen CPM1-CIF11

CIF11-C

OFF

SDB

SDA

RDB

RDA

RS422

De lengte van de periferie kabel is 205mm.

6.5 Afmetingen CPU met periferie

Alle afmetingen zijn in mm

Typenummer Maat A

CPM1 ongeveer 125 CPM1A ongeveer 90

pagina 58 CPM1 / CPM1A installatie handleiding

OMRON Appendix

6.6 Verklarende woordenlijst

Adres Een nummer dat gebruikt wordt om een bepaalde locatie in het programma of data geheugen van de PLC aan te

Allocatie Het proces waarbij de PLC bits of woorden in het geheugen voor verschillende functies toewijst. Dit omvat het

Analoog Een getal in de PLC dat meer dan twee (0 en 1) verschillende waarden kan bevatten. And Een logische bewerking waarbij het resultaat waar is wanneer alle voorwaarden dit ook zijn. AR Zie Auxiliary relays. Area Zie geheugen\gebied. ASCII American Standard Code for Information Interchange. ASCII wordt gebruikt om karakters te coderen Bijvoorbeeld

Auxiliary relays (AR) Het Auxiliary relays gebied is in de PLC een geheugengebied waarin systeem vlaggen staan. In principe kan in

Backup Een Backup is een reserve opslag van een bestand voor het geval dat er met het originele bestand iets mis gaat. Basis instructie Een instructie van de PLC die minimaal bekend moet zijn om een programma te kunnen schrijven. Battery Batterij. Baudrate Een getal dat uitdrukt hoe snel data wordt doorgegeven bij seriële communicatie. BCD Binairy Coded Decimal. Een talstelsel dat tussen het binaire en het decimale stelsel inligt. Iedere groep van vier bits

Binary-coded decimal Zie BCD. Bit Het kleinste deel informatie dat in de PLC aanwezig is. Een bit kan de status “1” of “0” hebben wat correspondeert

Bit adres Het adres van een bit in het geheugen. Normaal gesproken is dit het adres van een woord, gevolgd door het adres

Buffer Een tijdelijke opslagruimte voor data. Busy Letterlijke vertaling: bezig. Een busy signaal wordt door diverse OMRON apparatuur gegenereerd op het moment

Byte Een eenheid voor data opslag. Is gelijk aan 8 bits of ½ woord. Carry (CY) Het carry bit is een Flag die aangeeft dat het resultaat van een berekening hoger is dan de maximale waarde. CCW Counter Clock Wise. Tegen de klok indraaiend. Checksum Een controle woord dat met een datapakket wordt meegezonden. Wanneer data is ontvangen door een station kan

Coil Letterlijke vertaling spoel. Een term die stamt uit de relais techniek. Een output van de PLC (uitgang of hulprelais)

Common De common is de + of - van een I/O kaart. Constante Een constante waarde wordt in een OMRON PLC voorafgegaan door het symbool #. Dit is een waarde die door

Controlbit Een bit in het geheugen dat gezet wordt of door het programma of door een programmeerapparaat om een

Control System Alle hardware en software componenten die gebruikt worden om andere apparatuur te controleren. Een controle

CPU Central Processing Unit. De CPU is het brein van de PLC. In een PLC systeem voert de CPU het programma uit,

C serie De C20 tot en met C2000H PLC van OMRON. CTS Clear To Send. Één van de pinnen op een RS232 poort. Is in principe een vrijgave om data te verzenden. CV serie Een serie PLC’s van OMRON. Loopt van CVM1 tot CV2000. CY Zie Carry. Cyclustijd Zie Executietijd. Datalink Het uitwisselen van data tussen OMRON PLC’s in een netwerk. Een Datalink is het communiceren via een

Data memory (DM) Een geheugengebied waarin data opgeslagen kan worden. Decimaal Een getalstelsel met als grondtal 10. Decrement Het verlagen van de inhoud van een woord met 1. Default Een waarde die automatisch wordt geselecteerd en niet speciaal door de gebruiker ingesteld moet worden, wordt

Delay Vertraging. Delimiter Een carriage return die in sommige protocollen gebruikt wordt om de ontvangst van een frame te bevestigen. Destination Bestemming. Het adres in de PLC waar een instructie data plaatst na een bewerking. Digit Een eenheid van vier bits. Dipswitch (Dual in-line package switch) Kleine schakelaar die gebruikt wordt om instellingen vast te leggen. DM Zie Data memory. Download Het Versturen van een PLC programma van een PC naar een PLC. Editor Een editor is een bewerkings mogelijkheid voor data op een PC. In SYSWIN kennen we bijvoorbeeld een

EEPROM Electrically Eresable Programmable Read Only Memory. Een geheugen dat geen backup spanning nodig heeft om

EPROM Eresable Programmable Read Only Memory. Een geheugen dat geen backup spanning nodig heeft om data te

geven of ter identificatie van de locatie van een unit in een netwerk..

koppelen van I/O bits met I/O punten op de I/O units.

voor het aansturen van printers en andere externe apparatuur.

het AR gebied de “status” van de PLC uitgelezen worden.

is equivalent aan een decimale digit.

met de elektrische signalen AAN en UIT. Een bit stelt een binaire cijfer voor. Sommige bits op speciale adressen hebben een speciaal doel, zoals het vasthouden van een ingangsstatus van externe apparatuur, terwijl andere bits ter beschikking staan voor algemeen gebruik in een programma.

van het bit in dat woord.

dat deze even niet benaderbaar is omdat er al data wordt verwerkt.

deze de checksum narekenen om te controleren of de transmissie niet is verminkt.

wordt ook wel een coil genoemd.

gebruiker éénmalig wordt ingevoerd. De PLC kan constante waarden dus niet veranderen.

bepaalde doel te bereiken, b.v. een herstartbit wordt AAN en UIT gezet om een unit te herstarten.

systeem is inclusief het PLC systeem, de PLC programma's en alle I/O unit en worden gebruikt om terugmeldingen te controleren of te verkrijgen van het te controleren systeem.

verwerkt I/O signalen, communiceert met externe apparatuur.

gemeenschappelijk kladblok. In principe delen de PLC’s een deel van elkaars geheugen.

een default waarde genoemd.

ladderdiagram editor om een PLC programma als ladderdiagram te kunnen bewerken.

data te onthouden en normaal beschreven kan worden.

onthouden. Een eprom moet echter met ultraviolet licht gewist worden voor deze overnieuw beschreven (met een eprom schrijver) kan worden.

CPM1 installatie handleiding pagina 59

Appendix OMRON

EQ Zie Equal. Equal (EQ) Gelijk. Dit is een bit uit de OMRON PLC dat aangeeft dat het resultaat van een bewerking 0 is, of dat het

Error code Een numerieke code die gegenereerd wordt om aan te geven dat een fout aanwezig is. De error code geeft tevens

Executieconditie De AAN of UIT status waaronder een instructie wordt uitgevoerd. De uitvoerconditie wordt bepaald door de logische

Executietijd (Cyclustijd) De tijd die het kost om een PLC programma uit te voeren. Fatal error Fatale fout. Een fout die dusdanig ernstig is dat programma executie wordt gestopt. De PLC verwacht een correctie

FCS Frame checksum. Een verticale parity over een frame bij communicatie. Flag Een “speciaal” bit met status informatie dat door het systeem gezet wordt om een uitvoeringsstatus aan te geven.

Forced reset Een middel om geforceerd een bit via een programmeerapparaat UIT te zetten. Bits worden normaliter UIT gezet als

Forced set Een middel om geforceerd een bit via een programmeerapparaat AAN te zetten. Bits worden normaliter AAN gezet

Full duplex Een methode van datatransmissie waarbij tegelijkertijd data verzonden en ontvangen kan worden. Geheugen gebied In een OMRON PLC zijn diverse geheugen gebieden aanwezig. IR, SR, HR, AR, DM etc. Ieder gebied heeft een

GR Zie Greater. Greater (GR) Groter. Dit is een bit uit de OMRON PLC dat aangeeft dat het resultaat van een vergelijking groter is. Guide Gids. H-type Een subset uit de C-serie PLC’s. Dit zijn alle PLC’s met een H aan het einde van hun naam (bijvoorbeeld C200H). Half duplex Een methode van datatransmissie waarbij data niet tegelijkertijd verzonden en ontvangen kan worden. HandprogrammeerapparaatEen apparaat waarmee een OMRON PLC alleen in statementlist geprogrammeerd kan worden. Headercode Informatie die bij OMRON communicatie vormen aangeeft wat er moet gebeuren. Holding relay (HR) Het Holding relays gebied is in de PLC een geheugengebied waarin hulprelais staan. In tegenstelling tot de

Hostlink De naam van het protocol dat bij OMRON gebruikt wordt om met een PLC te communiceren over RS232/422. Hostlink netwerk Een systeem waarin één computers verbonden is met één of meer PLC's via Host Link Units of computer interfaces

Hostlink unit De interface die wordt gebruikt om een OMRON PLC te verbinden met een computer in een Host Link Systeem. HR Zie Holding relay. Ingangstijdvertraging De ingangen van een PLC beschikken over een vertraging. Deze vertraging dient om stoorbronnen (bijvoorbeeld

Input Een ingang van de PLC wordt ook wel input genoemd. Internal relay (IR) Het Internal Relay gebied is een geheugengebied van de PLC waarin naast de hulprelais ook de in- en

IR Zie Internal relay. I/O In- en uitgangen. I/O punten De plaats waar een ingangssignaal in het PLC systeem binnenkomt of waar een uitgangssignaal het PLC systeem

I/O refresh Het updateproces van de I/O van een PLC. Het aansturen van een uitgang zodat de fysieke status overeenkomt

I/O tabel Een tabel in de PLC waarin vastgelegd ligt wat voor I/O kaarten op welke locatie op de racks zijn geplaatst. I/O verificatie fout Een fout die wordt gegenereerd door een verschil tussen de geregistreerde units in de I/O tabel en de werkelijke, op

Interface Een interface is de conceptuele grens tussen systemen. Interrupt Een signaal dat een normale programma uitvoering onderbreekt en een (speciale) subroutine start. Interrupt input unit Een unit, gemonteerd op het rack, dat gebruikt wordt om externe interrupts in het PLC systeem te brengen. JIS Japanese Industrial Standard. Jump Een methode van programmeren waarbij er van het ene punt in het programma naar het andere punt gesprongen

Kbps Kilo Bits Per Seconde. De uitdrukking Kbps wordt gebruikt om de snelheid van data overdracht uit te drukken. Ladderdiagram Ladderdiagram is een methode om PLC’s te programmeren. Het ladderdiagram is qua programmeermethode

LE Zie Less. Least significant Het bit/digit/byte/woord met de minste waarde. Dit is meestal het meest rechtse bit. Led-indicatie Uit- en ingangen van een OMRON PLC zijn uitgerust met led-indicatie. Op de led’s kan de status van de PLC uit- of

Less (LE) Een speciaal relais van de OMRON PLC dat aangeeft dat het resultaat van een vergelijking kleiner is. Link Een hard- of softwarematige verbinding tussen twee units. Link relay (LR) Het Link Relay gebied is een geheugengebied van de PLC dat bij diverse communicatie vormen van OMRON

Listing Een “uitdraai” of hard copy van een programma wordt listing genoemd. LR Zie Link relay.

resultaat van een vergelijking gelijk is.

informatie over de aard van de fout. Sommige foutcodes worden gegenereerd door het systeem, andere kunnen in het programma gedefinieerd worden.

combinatie van condities in dezelfde instructielijn voorafgaande aan deze instructie.

voordat verder kan worden gegaan met het uitvoeren van het programma.

Sommige vlaggen, bijvoorbeeld de "carry flag", kunnen ook door het programma gezet worden.

een resultaat van een programma instructie. Wanneer een bit “geforced” wordt kan de PLC de status niet meer veranderen.

als een resultaat van een programma instructie. Wanneer een bit “geforced” wordt kan de PLC de status niet meer veranderen.

andere functie in de PLC.

normale hulprelais worden die in het HR gebied gebufferd door de batterij van de PLC.

om data van en naar de PLC's te transporteren. Hostlink netwerken geven de mogelijk om gecentraliseerd management en controle van PLC systemen uit te voeren. Bijvoorbeeld het aansluiten van SCADA systemen.

ruis of contactdender) te onderdrukken.

uitgangen van de PLC gevonden kunnen worden.

verlaat. In fysische termen, I/O punten corresponderen met terminals of connector pins in een unit; in programmeertermen, een I/O punt correspondeert met bits in het IR gebied.

met de status van de uitgangsbits in het geheugen en het updaten van de ingangsbits in het geheugen zodat het overeenkomt met de fysieke status van de ingangen.

de PLC, geplaatste units.

wordt zonder de tussenliggende instructies uit te voeren.

afgeleid uit het elektrische schema. De manier van tekenen lijkt op een ladder; vandaar de naam.

ingang worden afgelezen.

gebuikt wordt aan gemeenschappelijk “aanplakbord” voor data.

pagina 60 CPM1 / CPM1A installatie handleiding

OMRON Appendix

Manual Handleiding. Master Een unit die de communicatie kan initiëren in een netwerk. Megabyte Een maat voor data opslag die gelijk is aan 2 Monitoring Monitoren. Het op het scherm van de PC de statussen van de PLC volgen heet monitoring. Multi drop Bij netwerken wordt van een multi drop netwerk gesproken wanneer er meer dan 2 deelnemers in het netwerk zijn. Most significant Het bit/digit/byte/woord met de meeste waarde. Dit is meestal het meest linkse bit. Nesten Het programmeren van een programma loop binnen een programma loop. Dit kan bijvoorbeeld door vanuit een

subroutine een andere subroutine aan te roepen.

Netwerk 1) Een aantal PLC’s die op de één of andere manier onderling data en/of statussen uitwisselen.

2) Een groep van contacten, timers, counters, uitgangen en functies die onderling verbonden zijn vormen een netwerk. De plaatsing van de contacten, timers en counters bepaalt functie die het netwerk uitvoert in het programma.

Offset Een positieve of negatieve waarde die bij een basiswaarde wordt opgeteld. Adressen kunnen op deze manier ten

opzichte van een basisadres bereikt worden. Tabellen kunnen eenvoudig ingelezen worden door de offset, na het bewerken van het adres, met 1 te verhogen.

Online Een term die bij het programmeren van een OMRON PLC gebruikt wordt. Wordt het softwarepakket online gebruikt

dan worden alle programma veranderingen direct in de PLC doorgevoerd. Tevens worden op het scherm van de PC

de statussen van het PLC programma getoond. Operand De data die in de datavelden van instructies geplaatst kan worden. Output Een uitgang van de PLC wordt ook wel output genoemd. Overflow De toestand wanneer de capaciteit van een geheugenlocatie overschreden wordt. Parity Het bijvoegen van een bit in een woord of byte zodat het totaal aantal ON bits altijd even of oneven is. Pariteit wordt

normaal gebruikt om te controleren of de data nog correct is na transmissie door vast te stellen of het aantal ON bits

nog steeds even of oneven is. PC setup De softwarematige instellingen van een OMRON PLC. Periferie Periferie is randapparatuur van de PLC. De periferiepoort is de connector op de PLC waar deze apparatuur op

aangesloten kan worden. Bijvoorbeeld de connector voor het handprogrammeerapparaat. PLC Een verkorting voor Programmable Logic Controller. In veel documentatie wordt ook de term PC gebruikt. Port Een connector op een PLC of computer dat een verbinding met een extern apparaat tot stand kan brengen. Powersupply Voeding. Program mode De mode van een OMRON PLC waarin het programma niet uitgevoerd wordt. In de program mode kan een nieuw

programma in de PLC geplaatst worden. Programmeerapparaat Een apparaat, in welke vorm dan ook, waarmee een PLC geprogrammeerd kan worden. RAM "Random access memory". Een data opslag medium. Een RAM geheugen houdt de data niet vast bij het wegvallen

van de voedingsspanning. Refresh Het opnieuw inlezen of uitsturen van I/O data uit de PLC. Relay Relais. Request Aanvraag. Een aanvraag van data wordt een request genoemd. Het antwoord op de aanvraag wordt een response

genoemd. Reset Het laag maken van een bit in de PLC. Responses Antwoord. Een aanvraag van data wordt een request genoemd. Het antwoord op de aanvraag wordt een response

genoemd. Retry Herhalingspogingen. Bij diverse netwerken van OMRON kan een aantal retries (herhalingspogingen) worden

opgegeven mocht een transmissie mislukken. RS232 Een standaard voor seriële communicatie. RS422 Een standaard voor seriële communicatie. RS485 Een standaard voor seriële communicatie. RTS Request To Send. Run mode Een mode van een OMRON PLC. In de RUN mode waarin het programma wordt uitgevoerd, is het mogelijk om

data in de PLC te bekijken maar mag niets veranderd worden. Scantijd Zie Executietijd. Setpoint De ingestelde waarde. Setten Het hoog maken van een bit in de PLC. Source Bron. Space unit Een unit om lege slots op een baseplate mee op te vullen. Special relays (SR) Een geheugengebied in de PLC waarin hulprelais met een speciale functie staan. SR Zie special relays. Statementlist Een programmeertaal voor PLC’s. Subroutine Een groep instructies, die separaat van het hoofdprogramma staan en alleen uitgevoerd worden indien ze vanuit het

hoofdprogramma aangeroepen worden of geactiveerd worden door een interrupt. SYSMAC BUS Een netwerk waarin I/O van de PLC opgenomen kan worden. SYSMAC LINK Een token bus netwerk waarin naast PLC’s ook PC’s opgenomen kunnen worden. SYSMAC NET Een redundant token ring netwerk waarin naast PLC’s ook PC’s opgenomen kunnen worden. SYSMAC WAY Een netwerk waarin één PC met tot 32 PLC’s kan communiceren. SYSWIN De programmeeromgeving van OMRON PLC’s. Temporairy relays (TR) 8 hulprelais die worden gebruikt om speciale verknopingen in een ladderdiagram te kunnen verwezenlijken. Terminator De afsluiter van een multi drop netwerk. Time out De tijd waarbinnen er een antwoord op een data aanvraag moet zijn. Is er geen antwoord binnen deze tijd, dan

wordt een foutmelding gegenereerd. TR Zie Temporairy relays. Twisted pair Een medium om data over te transporteren. Twee in elkaar gedraaide draden. Unit Met de term unit wordt elke willekeurige I/O kaart of module van een OMRON PLC aangeduid. Upload Het ophalen van een PLC programma van de PLC naar een PC.

CPM1 installatie handleiding pagina 61

bytes.

Appendix OMRON

Watchdogtimer Een timer in de PLC die in de gaten houdt of het programma binnen een ingestelde maximale tijd wordt uitgevoerd.

Woord Het geheugen van een PLC is opgebouwd uit woorden. In de Engelstalige documentatie wordt zo’n woord een

Write protected Een toestand waarin de inhoud van een opslagapparaat gelezen maar niet gewijzigd kan worden.

Indien de limiet wordt bereikt zal een waarschuwing gegeven worden.

channel genoemd. Een woord is gelijk aan 16 bits.

pagina 62 CPM1 / CPM1A installatie handleiding

OMRON Appendix

6.7 Index

1, 2, 3..., 1 1:1 communicatie, 13 1:1 link, 13; 40 1:N communicatie, 13 Aansluitingen, 30 AC voeding, 32 Afmetingen, 56 Analoge instelling, 8 B500-AL004, 13 C200H-PRO27-E, 14 Condensator, 17 Configuratie, 6 CPM1 cyclus, 48 CPM1-10CDR-A, 16 CPM1-10CDR-D, 16 CPM1-20CDR-A, 16 CPM1-20CDR-D, 16 CPM1-30CDR-A, 16 CPM1-30CDR-D, 16 CPM1A-10CDT1-D, 16 CPM1A-10CDT-D, 16 CPM1A-20CDT1-D, 16 CPM1A-20CDT-D, 16 CPM1A-30CDT1-D, 16 CPM1A-30CDT-D, 16 CPM1A-40CDT1-D, 16 CPM1A-40CDT-D, 16 CPM1A-MAD01, 42 CPM1-CIF01, 13 CPM1-CIF11, 13 CQM1-CIF02, 13 CQM1-PRO01-E, 14 DC voeding, 32 DIN rail, 29

Elektrische ruis, 27 EMC richtlijnen, 37 EN50081-2, 37 FAL(06), 50 FALS(07), 51 Fatale fouten, 49 Filter functie, 9 Filterfunctie, 7 Flash geheugen, 47 Gevaar, 1 Handleiding, 1 highspeedcounter, 11 Highspeedcounter, 7 Hostlink, 12; 38 I/O bus error, 49 I/O draad ruis, 30 I/O specificaties, 18 I/O toewijzing, 8 I/O unit over, 49 I/O units, 32 Inductieve belastingen, 34; 36 Ingangen, 18; 19 Input interrupt, 9 Input interrupts, 7 Inschakelstroom, 36 Installatie, 28 Installeren, 25 Interlock, 25 Interval timer, 10 Karakteristieken, 17 Kenmerken, 6 Lekstroom, 34 Limiet, 25 Mededeling, 1

Memory error, 49 MSG(46), 51 Niet fatale fouten, 48 No end instruction, 49 Noot, 1 NT link, 14; 40 NT terminal, 13 Opmerking, 1 Oriëntatie, 27 Periferie, 14; 38 Power interruption, 49 Produkt verwijzingen, 1 Puls output, 7; 11 Quick respons, 7; 10 RS232C adapter, 13 RS-232C adapter, 21; 23 RS422 adapter, 13 RS-422 adapter, 21; 24 SCAN TIME OVER, 49 Scheduled interrupt, 10 Schema’s, 51 spanningsonderbrekingen, 25 Specificaties, 16 SYS FAIL FAL, 49 SYS FAIL FALS, 50 systeemcontrole, 46 Testprocedures, 46 Uitbreidings I/O unit, 19; 29 Uitgangen aansluiten, 34 Visuele hulpmiddelen, 1 Voorzichtig, 1 Waarschuwing, 1

CPM1 installatie handleiding pagina 63

OMRON

Cat. No. W317-NL2-05

OMRON ELECTRONICS B.V.

Wegalaan 61, Postbus 582, 2130 AN HOOFDDORP Tel. (023) 568 11 00 Fax (023) 568 11 88 / 568 11 50 (verkoop) E-mail: omron-nl@eu.omron.com

Uw leverancier

Omron CPM1A TECH Manual [nl]

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual

Mededeling

Inhoudsopgave

Voor wat betreft deze handleiding

Introductie OMRON

1.1 CPM1(A) kenmerken en functies

1.1.3 Standaard aanwezige functies

1.2.1 CPU en uitbreidingsunit configuratie

1.2.3 1:1 link communicatie

1.2.4 NT link communicatie

OMRON Units en specificaties

2.1.1 Algemene specificaties

2.1.4 Communicatie adapter specificaties

2.2.2 Uitbreidings I/O unit onderdelen

2.2.3 Communicatie adapter onderdelen

Installeren en aansluiten OMRON

3.1.2 Interlock en limiet circuits

3.2 Kiezen van een installatie omgeving

3.2.1 Installatie omgeving voorwaarden

3.3 Installatie van de CPM1(A)

3.3.3 Uitbreidings I/O unit aansluiten

3.4 Bedrading en aansluitingen

3.4.1 Algemene voorzorgen voor bedrading

3.4.5 Conform de EMC richtlijnen

3.4.8 1:1 link PLC aansluitingen

3.4.9 NT link aansluitingen

OMRON CPM1A-MAD01

OMRON Testprocedures en foutafhandeling

5.1 Eerste systeemcontrole en testprocedure

5.1.2 Flash geheugen voorzorgen

5.2 De CPM1(A) cyclus

5.3.1 Niet fatale fouten

5.4.1 Probleem oplossende schema’s

OMRON Appendix

6.5 Afmetingen CPU met periferie