CPM1A
Sterownik SYSMAC
Najmniejszy w rodzinie SYSMAC C sterownik
jest najlepszym przykładem rozwoju procesu
miniaturyzacji.
CPM1A łączy w swojej miniaturowej formie zalety
dotychczasowych małych sterowników, zajmując
jednocześnie dużo mniej miejsca. Może pracować
zarówno jako miniaturowy sterownik maszyny lub spełniać
wiele innych funkcji, istotnych w automatyce przemys³owej.
CPU może posiadać od 10 do 40 punktów WE/WY,
a ponadto w połączeniu z modułami rozszerzającymi daje
możliwość kontroli do 100 punktów.
Dodatkowy interfejs komunikacyjny umożliwia szybką
komunikację z terminalami programowalnymi.
Można go programowa ć za pomoc ą Softwaru SYSWIN do
komputera (z Windows 3.1/3.11 lub Windows 95/98/2000/NT)
lub oprogramowaniem Cx-Programmer (Windows 95/98/2000
lub NT) oraz wykorzystuj¹c znan¹ juz konsolê do programo-
wania CQM1-PRO01-E.
OMRON
Specyfikacja
!!!!
CPU
Ilość punktów
WE/WY Zasilanie
10
20
30
40
100-240VAC przekaźnikowe 12 8
Rodzaj
wyjścia
100-240 VAC przekaźnikowe 6 4
tranzystorowe
PNP
NPN
24 VDC przekaźnikowe
tranzystorowe
PNP
NPN
tranzystorowe
PNP
NPN
24 VDC przekaźnikowe
tranzystorowe
PNP
NPN
100-240 VAC przekaźnikowe 18 12
tranzystorowe
PNP
NPN
24 VDC przekaźnikowe
tranzystorowe
PNP
NPN
100-240 VAC przekaźnikowe 24 16
tranzystorowe
PNP
NPN
24 VDC przekaźnikowe
tranzystorowe
PNP
NPN
Ilość punktów
wejściowych
Ilość punktów
wyjściowych Oznaczenie
CPM1A-10CDR-A-V1
CPM1A-10CDT1-A-V1
CPM1A-10CDT-A-V1
CPM1A-10CDR-D-V1
CPM1A-10CDT1-D-V1
CPM1A-10CDT-D-V1
CPM1A-20CDR-A
CPM1A-20CDT1-A-V1
CPM1A-20CDT-A-V1
CPM1A-20CDR-D-V1
CPM1A-20CDT1-D-V1
CPM1A-20CDT-D-V1
CPM1A30CDR-A-V1
CPM1A-30CDT1-A-V1
CPM1A-30CDT-A-V1
CPM1A-30CDR-D-V1
CPM1A-30CDT1-D-V1
CPM1A-30CDT-D-V1
CPM1A-40CDR-A-V1
CPM1A-40CDT1-A-V1
CPM1A-40CDT-A-V1
CPM1A-40CDR-D-V1
CPM1A-40CDT1-D-V1
CPM1A-40CDT-D-V1
Możliwość
podłączenia
rozszerzeń
nie
nie
tak
(do 3 rozsz.)
tak
(do 3 rozsz.)
1
CPM1A
!!!!
Moduły rozszerzające WE/WY
Ilość punktów
WE/WY
20
8
8
8
3
3
2
2
4
4
Zasilanie
---
---
--- przekaŸnikowe 0 8 CPM1A-8ER
--- tranzystorowe
---
lub pr¹dowe (4-20mA)
---
lub pr¹dowe (4-20mA)
---
---
---
---
czujniki rezystancyjne
czujniki rezystancyjne
Sterownik SYSMAC
Rodzaj wyjścia
przekaźnikowe
tranzystorowe
PNP
NPN
---
PNP
NPN
napiêciowe
(0-10V, -10-10V)
napiêciowe
(0-10V, -10-10V)
Pt100
termopary K, J
Pt100
termopary K, J
Ilość punktów
wejściowych
12 8
80
08
21
21
20
20
40
40
Ilość punktów
wyjściowych
OMRON
Oznaczenie
CPM1A-20EDR1
CPM1A-20EDT1
CPM1A-20EDT
CPM1A-8ED
CPM1A-8EDT1
CPM1A-8EDT
CPM1A-MAD01
rozdzielczoϾ 1/256
CPM1A-MAD11
rozdzielczoϾ 1/6000
CPM1A-TS101
CPM1A-TS001
CPM1A-TS102
CPM1A-TS002
Modu³y komunikacyjne
!!!!
Sieæ Liczba wejœæ Liczba wyjœæ Liczba wêz³ów Oznaczenie
CompuBus/S 8 8 16 CPM1A-SRT21
CompoBus/D
DeviceNet
!!!!
Dane ogólne CPU
Napięcie zasilające AC 100 - 240VAC, 50/60 Hz
Zakresy napięcia AC 85-264 VAC
Pobór mocy AC max. 60 VAC
Napięcie Napięcie 24 VDC
pomocnicze Prąd 300 mA
Oporność izolacji
Odporność na przebicia 2300 VAC przy 50/60 Hz podczas 1 minuty, z prądem pełzającym max 10mA od zacisków
Odporność na zakłócenia
Odporność na wibracje 10-57 Hz o skoku 0,075 mm,
Temperatura pracy
Wilgotność 10 % - 90 % bez kondensacji
Atmosfera gazy nieagresywne
Temperatura składowania
Zaciski śrubowe M3
Odporność na zaniki napięcia 10 ms przy zasilaniu AC, 2 ms przy zasilaniu DC
Opis 10 WE/WY 20 WE/WY 30 WE/WY 40 WE/WY
32 32 32 CPM1A-DRT21
DC 24 VDC
DC 20,4 - 26,4 VDC
DC max. 20 W
Min. 20 MΩ przy 500 VDC pomiędzy zaciskami AC i zaciskami PE
AC do zacisku ochronnego
1500 V (szczyt-szczyt) o szerokości impulsu 0,1 ÷ 1µs i 1 ns czasu narastania
57-150 Hz z przyspieszeniem 1G, w czasie 80 minut w kierunkach X,Y,Z
0° - 55°C
-20° - 75°C
!!!!
Dane techniczne CPU
Odczyt WE/WY cykliczne lub przerwaniowe
J ęzyk programowania stykowy i funkcyjny
Słowo rozkazowe 1 wiersz / rozkaz, 1-5 słów na rozkaz
Opis 10 WE/WY 20 W E/WY 30 WE/WY 40 WE/WY
2
CPM1A
Sterownik SYSMAC
OMRON
Rozkazy bazowe 14
Czas wykonania bazowy
Max liczba
WE/WY
Adresy WE 000.00 - 009.15
Adresy WY 010.00 - 019.15
Bity IR 640: IR 200.00 - IR 239.15 (IR200 - IR219)
Bity SR 256: SR 240.00 - SR 255.07 (SR240 - SR255)
Bity TR 8: TR0 - TR7
Bity HR 320: HR00.00 - HR 19.15 (HR00 - HR19)
Bity AR 256: AR00.00 - AR 15.15 (AR00 - AR15)
Bity LR 256: LR00.00 - LR 15.15 (LR00 - LR 15)
Przekaźniki czasowe / liczniki 128: TIM / CNT 000 - 127
Pamięć danych Czytaj / Pisz 1024 słów (DM000 - DM 1023) 16 bitowe słowa
Obsługa przerwań 2 WE, czas reakcji max. 0,3 ms 4 WY, czas reakcji max. 0,3 ms
Funkcja podtrzym. przy zaniku napięcia Zabezpieczenie danych HR, AR, liczniki i obszar DM
Samodiagnoza Błąd CPU (Watchdog), błąd pamięci i Bus-a WE/WY
Testowanie programu Na brak rozkazu END
Szybki licznik 1 szt.:1-fazowo 5 kHz, 2-fazowo 2,5 kHz; w trybie inkrementalnym:0-65535 (16 bitów)
Wejście impulsowe Identyczne z WE przerwaniowym (min. 0,2ms długość impulsu)
Filtr wejściowy 1,2,4,8,16, 32, 64, 128 ms - do wyboru
Potencjometr analogowy 2 sztuki, nastawialne w zakresie od 0 – 200
Opis 10 WE/WY 20 W E/WY 30 WE/WY 40 WE/WY
specjalne 134
specjalny
CPU 10 punktów
z rozszerzeniem 90 punktów
Tylko czytaj 512 słów (DM 6144 - DM 6655)
0,72 - 16,2 µs
rozkaz MOV = 12,375 µs
- 6 WE
- 4 WY
Przekaźnik czasowy 100 ms: TIM 000 - TIM 127; przekaźnik czasowy 10 ms:
TIM 000 - TIM 127; Liczniki odliczające lub rewersyjne
w trybie dekrementalnym: -32767 do 32767 (16 bitów)
20 punktów
- 12 WE
- 8 WY
30 punktów
- 18 WE
- 12 WY
- 54 WE
- 36 WY
100 punktów
- 60 WE
- 40 WY
!!!!
CPU - specyfikacja wejść cyfrowych
Napięcia wejściowe 24 VDC (+10 % / -15 %)
Oporność wejściowa
Prąd wejściowy IN00.00 – 00.02: 12 mA, pozostałe: 5mA
Poziom ON min. 14,4 VDC
Poziom OFF max. 5,0 VDC
Czas reakcji ON - patrz uwaga 1. max. 2ms
Czas reakcji OFF - patrz uwaga 1. max. 2ms
Uwagi:
!!!!
Napięcie wejściowe 24 VDC (+10 % / -15 %)
Oporność wejściowa
Prąd wejściowy 5 mA
Poziom ON min. 14,4 VDC
Poziom OFF max. 5,0 VDC
Czas reakcji ON - patrz Uwaga 1. max. 2ms
Czas reakcji OFF - patrz Uwaga 1. max. 2ms
Uwagi: Do rzeczywistego czasu reakcji nale¿y doliczyæ filtr programowy (1, 2, 4, 8, 16, 32, 64 lub 128 ms). Nastawa standardowa filtru wynosi 8 ms.
1. Do rzeczywistego czasu reakcji należy doliczyć filtr programowy (1,2,4,8,16,32,64 albo 128 ms). Nastawa standardowa filtru wynosi 8 ms.
2. Czasy reakcji dla wejść 00.00 - 00.02 przy wykorzystaniu dla szybkiego licznika wynoszą, jak następuje:
IN00.00 (Faza A) 5 kHz 2,5 kHz
IN00.01 (Faza B) Normalne wejście
IN00.02 (Faza Z)
3. Czas reakcji dla WE 00.03 - 00.06 przy wykorzystaniu jako wejścia przerwaniowe, jak następuje:
Czas reakcji max 0,3 ms (WE na ON do wykonania podprogramu przerwań)
Rozszerzenia - specyfikacja wejść cyfrowych
Oznaczenie Specyfikacja
IN00.00 – 00.02: 2 kΩ, pozostałe: 4,7 k
Wejście Licznik inkrementalny Licznik rewersyjny
ON: 100 µs OFF 500 µs
Oznaczenie Specyfikacja
4,7 k
Ω
Ω
3
CPM1A
0% o u sca e
O e a ecso
0% o u sca e
Sterownik SYSMAC
OMRON
CPU i rozszerzenia
Oznaczenia Specyfikacja
Rodzaj wyj ścia Przekaźnik (OMRON G6R-1A) Tranzystor PNP/NPN
Max moc łączeniowa
Min obciążenie 5 VDC, 10 mA -
Żywotność elektryczna Obciążenie rezystancyjne: 300.000 łączeń.
Żywotność mechaniczna 20.000.000 łączeń -
Czas reakcji na ON max. 15 ms max. częstotliwość przełączania: 2 kHz
Czas reakcji na OFF max. 15 ms
250 VAC / 2A (cosϕ = 1)
24 VDC/ 2A; (4 A/ common)
Obciążenie indukcyjne: 100.000
24 VDC /0,3A
-
Modu³ wejœæ/wyjœæ analogowych
CPM1A-MAD01 CPM1A-MAD11
We/wy napiêciowe We/wy pr¹dowe We/wy napiêciowe We/wy pr¹dowe
Wejœcia
analog.
Liczba wejϾ
Sygna³ wejœciowy 0 do 10 V/1 do 5 V 4 do 20 mA
Max. sygna³ wejœciowy±15 V
Impedancja wejœciowa
2
±
30 mA
1 MΩ min. 250 Ω (znamionowo)
2 (alokacja na 2 s³owach)
0 do 5 V/1 do 5 V/0 do 10
V/–10 do 10 V
±
15 V
1 MΩ min. 250
0 do 20 mA/
4 do 20 mA
±
30 mA
Ω
RozdzielczoϾ 1/256
Dok³adnoœæ
Przetwornik A/D
Wyjœcia
analog.
(p.Uw.2)
Czas konwersji
Izolacja
Uœrednianie --Detekcja od³¹czenia --- Obs³uguje
Liczba wyjϾ
Sygna³ wyjœciowy
Max. pr¹d wyjœciowy
Max.rezystancja zewn.
pod³¹czona do wejœcia
RozdzielczoϾ
Dok³adnoœæ
Przetwornik D/A
1.0% pe³nej skali
Przetwornik 8-bitowy
1
0 do 10 V/
–10 do 10 V
5 mA
---
1/256 (1/512 kiedy wyjœcie ustawione jest
na zakres -10 do 10V)
1.0% pe³nej skali
8-bitowy ze znakiem
10 ms/modu³ max. (p. Uwaga 1)
Izolacja optyczna miêdzy zaciskami wejœæ/
wyjœæ i PLC. (Nie ma izolacji miêdzy wejœciami/wyjœciami analogowymi) wyjœciami analogowymi)
4 do 20 mA 1 do 5 V/0 do 10 V/
--- --- ---
350
Ω 1 kΩ
1/6,000 (pe³nej skali)
25°C: ±
0.3% pe³nej skali
0 do 55
°C: ±
0.6% pe³nej skali
Binarne (4 cyfry heksadecymalne)
Zakres wejœcia: –10 do 10 V: pe³na skala = F448 do 0BB8 Hex
Inne zakresy wejœciowe: pe³na skala = 0000 do 1770 Hex
Obs³uguje (ustaw.na ka¿dym wejœciu za pom.prze³¹czn.DIP)
1 (alokacja na 1 s³owie)
–10 do 10 V
min. 600 Ω max.
1/6,000 (pe³nej skali)
25°C: ±
0.4% pe³nej skali
0 do 55
°C: ±
0.8% pe³nej skali
Binarne (4 cyfry heksadecymalne)
Zakres wejœcia:–10 do 10 V: pe³na skala = F448 do 0BB8 Hex
Inne zakresy wejœciowe: pe³na skala = 0000 do 1770 Hex
2 ms/punkt (6 ms dla wszystkich punktów)
Izolacja optyczna miêdzy zaciskami analogowymi wejœæ/wyjœæ
i wewnrznymi obwodami. (Nie ma izolacji miêdzy wejœciami/
25°C: ±
0.4% pe³nej skali
0 do 55
°C: ±
0 do 20 mA/
4 do 20 mA
0.8% pe³nej skali
Uwaga: 1. Czas konwersji jest ca³kowitym czasem dla 2 wejœæ analogowych i 1 wyjœcia analogowego.
2. Wyjœcie napiêciowe i wyjœcie pr¹dowe mog¹ byæ u¿ywane w tym samym czasie, ale ca³kowity pr¹d nie mo¿e przekroczyæ 21 mA.
4
CPM1A
!!!!
Adapter interfejsowy CPM1-CIF01 / -CIF11
Oznaczenia Specyfikacja
Funkcja Przetwornik z wtyku PERIPHERAL na RS232 Przetwornik z wtyku PERIPHERAL na RS422
Izolacja galwaniczna Izolacja galwaniczna po stronie RS232 za pośrednictwem przekładnika DC/DC
Zasilanie poprzez CPU
Pobór prądu max. 0,3 A
Prędkość przetworzenia max. 38,4 kBaud
Odporność na wibrację 10-57 Hz o skoku 0,075 mm;57-150 Hz z przyśpieszeniem 1G, w czasie 80 min w kierunkach X, Y, Z
Odporność na wstrząsy 15 G w kierunkach X, Y, Z
Temperatura pracy
Wilgotność 10 % - 90 % bez kondensacji
Atmosfera gazy nieagresywne
Temperatura składowania
Waga max. 200g
!!!!
Komunikacja Host-Link
Za pomocą konwertera CPM1-CIF01 można zmienić interfejs peryferyjny na interfejs HOST-LINK (RS 232). Konwerter ten może być
również przełączony na NT-LINK do połączenia z terminalem programowalnym. W przypadku, gdy do komputera ma być przyłączona
większa ilość sterowników, macie Państwo do dyspozycji konwerter CPM1-CIF11 z wyjściem na RS 422.
!!!!
Programowanie
Konsole do programowania z kablem łączącym CQM1-PRO01-E
Kabel z konwerterem Do połączenia interfejsu urządzeń
Software dla IBM AT komp.PC (min.486 DX 50, 8 MB
Opis Specyfikacja Oznaczenie
Sterownik SYSMAC
RS232 RS422
0° - 55 °C
-20° - 75°C
do bezpośredniego montażu (bez kabla) C200H-PRO27-E
kabel łączący 2m C200H-CN222
peryferyjnych z IBM AT komp.PC (RS-232C / 9żyłowy)
RAM, VGA, Windows 3.1, Windows 3.11 lub
Windows ’95/98/2000/NT)
OMRON
CQM1-CIF02
SYSWIN-V3.4
lub Cx-Programmer v.2.1
!!!!
Adapter RS-232C, RS-422, kabel łączący, konwerter
Nazwa Funkcja Oznaczenie
Adapter RS-232C Konwerter z wyjściem RS 232C (Canon 9 pin) CPM1-CIF01
Adapter RS-422 Konwerter z wyjściem RS 422 (zaciski śrubowe) CPM1-CIF11
Kabel łączący 3,3 m do połączenia z komputerem IBM PC/AT lub
innym kompatybilnym komputerem osobistym
CQM1-CIF02
Wymiary
Model W (mm)
CPM1A-10CD " -A/D 66
CPM1A-20CD " -A/D 86
CPM1A-30CD " -A/D 130
CPM1A-40CD " -A/D 150
CPM1A-20ED " 86 (głębokość: 50 mm)
CPM1A-MAD01 66
zasilanie DC
zasilanie AC
5
Loading...