Omron CPM1A User Manual [ru]

Download

Cat. No. W317-RU2-03

Серия SYSMAC CPM1A

Программируемый контроллер

РУКОВОДСТВО ПО

ЭКСПЛУАТАЦИИ

Перед тем, как читать инструкцию:

Продукция фирмы OMRON создана для использования согласно разрешенным процедурам квалифицированным оператором и только для целей, описанных в данной инструкции.

В данной инструкции приняты следующие обозначения для индикации и классификации предупреждающих сообщений. Обязательно учитывайте эту информацию. Если пренебречь предупреждениями, это может повлечь несчастные случаи с людьми или повреждение оборудования.

Опасность! Указывает на информацию, пренебрежение которой с большой долей

вероятности повлечет смерть или тяжелые увечья.

Предупреждение! Указывает на информацию, пренебрежение которой может повлечь смерть

или тяжелые увечья (с меньшей степенью вероятности).

Внимание! Указывает на информацию, пренебрежение которой может повлечь

относительно серьезные или небольшие травмы, повреждение оборудования или неправильную работу.

Справочная информация об изделиях OMRON

Все изделия OMRON пишутся в данной инструкции с прописной буквы. Слово “Блок” также пишетсяс большой буквы, когда оноотносится к продукции OMRON, независимоот того, появляется оно или нет в собственном имени изделия.

Сокращение “Ch”, которое появляется в некоторых режимах индикации и некоторых продуктах OMRON,часто обозначает“слово” (word)и в документации имеет сокращенное обозначение “Wd”.

Сокращение “ПК” (PC) означают Программируемый Контроллер (Programmable Controller) и в других смыслах не используется.

Средства выделения информации

В левой колонке данной инструкции появляются следующие заголовки для облегчения определения типа информации.

Замечание Указывает информацию, заслуживающего особого интереса для

эффективной и удобной работы изделий OMRON.

1, 2, 3,... Указывает на перечисления того илииного рода,такие, какпроцедуры, списки

и т.д.

Все права сохранены. Никакую часть данного документа нельзя размножать, загружать в информационно-поисковые системы или передавать в любой форме, механической, электрической, фотокопированием, магнитозаписью или какой-либо другой, без письменного разрешения OMRON.

Патентной ответственности за использование информации в данном документе не несется. Более того, поскольку OMRON постоянно старается улучшать свою продукцию, информация в данной инструкции может измениться без уведомления. При подготовке данной инструкции были приняты все меры предосторожности. Однако OMRONне принимает насебя ответственности заошибки илипропуски. Не принимаетсятакже никакая ответственность за ущерб, нанесенный вследствие применения информации, содержащейся в данном документе.

-5-

-6-

Содержание

Введение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

1.1 Характеристики и функции CPM1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

1.2 Конфигурация системы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

Глава 2. Технические характеристики блоков и их компоненты . . . . . . . . . . . . . 21

2.1 Характеристики. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

2.2 Компоненты блоков . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

Глава 3. Монтаж и подключение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

3.1 Меры предосторожности. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

3.2 Выбор места установки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

3.3 Монтаж CPM1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

3.4 Подключение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

Глава 4. Использование периферийных устройств . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

4.1 Использование программатора . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

4.2 Операции программатора . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

1.1.1 Характеристики CPM1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

1.1.2 Клеммник входа/выхода - распределение битов IR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

1.1.3 Функции CPM1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

1.2.1 Конфигурация ЦПУ и блока дополнительных входов/выходов. . . . . . . . . . . . . . 17

1.2.2 Связь HOST LINK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

1.2.3 Линии связи 1:1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

1.2.4 Связь NT LINK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

1.2.5 Линии связи периферийных устройств. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

2.1.1 Общие характеристики . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

2.1.2 Характеристики. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

2.1.3 Характеристики входов/выходов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

2.1.4 Характеристики адаптеров связи . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

2.2.1 Компоненты ЦПУ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

2.2.2 Компоненты блока расширения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

2.2.3 Компоненты адаптеров связи. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

3.1.1 Подключение питания . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

3.1.2 Цепи взаимоблокировки и аварийного ограничения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

3.1.3 Прерывания питания ПК. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

3.2.1 Условия места установки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

3.2.2 Установка на панели/в шкафу. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

3.3.1 Ориентация CPM1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

3.3.2 Монтаж CPM1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

3.3.3 Подключение блока расширения входов/выходов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

3.4.1 Общие меры предосторожности при подключении. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

3.4.2 Подключение питания . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

3.4.3 Подключение входов. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

3.4.4 Подключение выходов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

3.4.5 Соответствие директивам EMC (электромагнитной совместимости) . . . . . . . . . . 43

3.4.6 Подключение периферийного устройства . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

3.4.7Связь HOST LINK. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

3.4.8 Связь ПК “1:1”. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

3.4.9 Связь NT LINK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

4.1.1 Совместимые программаторы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

4.1.2 Подключение программатора . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

4.1.3 Переключение режимов CPM1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

4.2.1 Очистка памяти . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

4.2.2 Чтение/очистка сообщений об ошибках . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .53

-7-

4.3.3 Операции с зуммером . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

4.2.4 Установка и чтение адреса памяти программ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

4.2.5 Поиск команды. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

4.2.6 Поиск битового операнда. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

4.2.7 Вставка и удаление команд . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

4.2.8 Ввод или редактирование программ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

4.2.9 Контроль программы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

4.2.10 Просмотр бита, числа, слова. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

4.2.11 Просмотр изменения состояния бита . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

4.2.12 Просмотр параметра в двоичном виде. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

4.2.13 Просмотр трех слов. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

4.2.14 Просмотр в виде десятичного числа со знаком . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

4.2.15 Просмотр в виде десятичного числа без знака . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

4.2.16 Изменение значений трех соседних слов. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .66

4.2.17 Изменение задания таймеров и счетчиков. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66

4.2.18 Изменение значения в виде 16-ричного или двоично-десятичного числа . . . . . . 67

4.2.19 Изменение параметра, представляемого в виде двоичного числа . . . . . . . . . . . . 68

4.2.20 Изменение десятичного числа со знаком . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .68

4.2.21 Изменение десятичного числа без знака . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .69

4.2.22 Принудительные установка/сброс бита . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

4.2.23 Убрать принудительное состояние включено/выключено. . . . . . . . . . . . . . . . . 70

4.2.24 Изменение индикации с 16-ричного на ASCII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

4.2.25 Индикация времени цикла. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

4.3 Пример программирования . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

4.3.1 Подготовительные мероприятия . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

4.3.2 Пример программы. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

4.3.3 Процедуры программирования . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

4.3.4 Контроль программы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76

4.3.5 Тестовый прогон в режиме MONITOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .77

Глава 5. Тестовые прогоны и обработка ошибок . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79

5.1 Начальная проверка системы и процедура тестового прогона. . . . . . . . 80

5.1.1 Начальная проверка системы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80

5.1.2 Процедура тестового прогона CPM1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80

5.1.3 Предосторожности при обращении с памятью FLASH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80

5.2 Цикл CPM1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

5.3 Функции самодиагностики . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82

5.3.1 Нефатальные ошибки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82

5.3.2 Фатальные ошибки. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82

5.3.3 Опознание ошибок . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

5.3.4 Ошибки, определяемые пользователем . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

5.4 Ошибки при работе с программатором . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84

5.5 Ошибки программирования. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85

5.6 Алгоритмы поиска неисправностей . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87

Приложение А . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95

Стандартные модели. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95

ЦПУ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95

Блок расширения входов/выходов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95

Адаптеры связи . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95

Периферийные устройства . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95

Приложение B. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97

Габариты . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97

Габариты с подключенными периферийными устройствами . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99

Глоссарий . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

-8-

О данной инструкции:

CPM1 - это компактный, быстродействующий программируемый контроллер (ПК), предназначенный для операций управления в системах, требующих от 10 до 50 входов/выходов. Есть две инструкции, в которых описаны установка и работа CPM1: Инструкция по работе (данная инструкция) и Инструкция по программированию. Кроме того, есть Инструкция по работе со специальными блоками CPM1-серии.

В данной инструкции описаны конфигурация системы и установка CPM1, даны краткие описания процедур работы на программаторе и представлены описания SSS (пакет поддержки SYSMAC). Для ознакомления с CPM1 читайте сначала данную инструкцию.

В Инструкции по программированию (W228) дано детальное описание функций программирования CPM1. Инструкции по работе с LSS и SSS описывает операции с LSS и SSS ПК серии С. При использовании LSS версия должна быть не ниже 5.0.

Перед тем, как начать установку и работу с СPM1 внимательно ознакомьтесь с данной инструкцией.

Глава 1 содержит краткое описание действий по разработке системы CPM1, возможные конфигурации системы и приводит специфические характеристики и функции.

Глава 2 описывает технические характеристики блоков, из которых составляется ПК, а также основные компоненты блоков.

Глава 3 описывает установку и подключение СPM1. Глава 4 описывает возможности SSS, подключение программатора и работу с

программатором. Глава 5 описывает, как осуществлять тестовый прогон, диагностику и устранение

неисправностей аппаратной и программной части. В Приложении А даны таблицы блоков СPM1 и сопутствующей аппаратуры. В Приложении B даны габариты блоков СPM1.

Внимание! Если приступить к работе с ПК, не ознакомиться с данной инструкцией, это

может привести к несчастным случаям с персоналом, повреждению и поломке изделия. Пожалуйста, прочтите каждую главу перед тем, как проделать любую операцию.

-9-

-10-

Введение

В данной главе описаны характеристики и функции СPM1 и возможные конфигурации системы.

-11-

1.11.1 Характеристики и функции CPM1

1.1.11.1.1 Характеристики CPM1

Конструкция в виде единого блока.

CPM1 - это ПК, выполненный в виде единого блока с 10, 20 или 30 клеммами входов/выходов, встроенными в ЦПУ.

CPM1-10CDR- (10 клемм входов/выходов)

OMRONSYSMACCPM1

CPM1-20CDR- (20 клемм входов/выходов)

OMRONSYSMACCPM1

1.1 Характеристики и функции CPM1

CPM1-30CDR- (30 клемм входов/выходов)

OMRONSYSMACCPM1

Дополнительные входы/выходы

К ЦПУ можно подключить блок дополнительных входов/выходов (20 входов/выходов).

Функция входного фильтра

В CPM1 имеется функция фильтра, служащая для предотвращения некорректной работы, вызванной дребезгом или помехами на входах. Пользователь может выбирать константу времени входа из ряда 1, 2, 4, 8, 16, 32, 64 или 128 мс.

Малый объем обслуживания

Память FLASH обеспечивает поддержание памяти без аккумулятора.

Соответствие директивам EС

CPM1 отвечает требованиям EС (по EMC (электромагнитной совместимости) и низкому напряжению) и, следовательно, может встраиваться в оборудование, предназначенное для EС. О подробностях справляйтесь у Вашего представителя OMRON.

Входные прерывания

У CPM1-10СDR-? есть 2 входа прерывания, у CPM1-20СDR-? и CPM1-30СDR-? - 4 входа прерывания. В дополнение к обычным входным прерываниям у CPM1 есть режим счетчика, в котором подсчитываются высокоскоростные входные сигналы и через их кратное число запускается прерывание.

Входы быстрого реагирования

Входы быстрого реагирования могут обнаружить входные сигналы с шириной импульса

0.2 мс, независимо от места в цикле ПК. Входыбыстрого реагированияи входыпрерываний используют одни и те же клеммы.

-12-

1.1 Характеристики и функции CPM1

Интервальный таймер

У CPM1 есть высокоскоростной интервальный таймер, который можно настроить на диапазон 0.5 ... 319 968мс. Таймер можно настроить на запуск отдельного прерывания (режим одиночного прерывания) и постоянных прерываний по расписанию (режим прерываний по расписанию).

Высокоскоростной счетчик

У CPM1есть высокоскоростнойсчетчик, которыйможно использовать в инкрементальном режиме или режиме плюс/минус. Высокоскоростной счетчик можно объединить с входными прерываниями для осуществления управления с помощью сравнения (либо с заданной величиной, либо с зоной, причем на него не будет влиять длина цикла ПК.

Функция аналогового задания

На CPM1 имеются два аналоговых регулятора, которые служат для ручного задания аналоговой величины.

Связь HOST LINK

CPM1 совместим с системой связи HOST LINK, которая позволяет связываться с персональными компьютерами.CPM1, использующийсистему связи HOST LINK, может с помощью команд HOST LINK связываться с программируемым терминалом (ПТ).

Адаптер RS-232C используется для связи 1:1, а адаптер RS-422 используется для связи 1:n.

Связь 1:1

Можно создать линию данных с областью общих данных с другим CPM1, СQM1 или С200HS. Для связи 1:1 служит адаптер RS-232С.

Связь NT LINK

Высокоскоростные операции можно осуществить, обеспечив прямой доступ путем подключения CPM1 к программируемому терминалу с помощью интерфейса NT LINK. Для этого используется адаптер RS-232C.

Стандартные периферийные устройства

CPM1 использует те же программатор, пакет поддержки SYSMAС (SSS) и пакет поддержки лестничных диаграмм (LSS), как и контроллеры типа MINI-Н и СQM1.

1.1.21.1.2 Клеммник входа/выхода - распределение битов IR

В следующей таблице показано, какиебиты IRпривязаны кклеммам входа/выходаЦПУ и блока расширения входов/выходов.

Количество клемм входа/выхода на ЦПУ Питание Номер

Клеммы ЦПУ Клеммы блока расширения Входы Выходы Входы Выходы

10 6 точек:

00000 ... 00005

20 12 точек:

00000 ... 00011

30 18 точек:

00000 ... 00011 00100 ... 00105

4 точки: 01000 ... 01003

8 точек: 01000 ... 01007

12 точек: 01000 ... 01007 01100 ... 01103

12 точек: 00100 ... 00111

12 точек: 00200 ... 00211

8 точек: 01100 ... 01107

8 точек: 01200 ... 01207

Пер. ток CPM1-

Пост. ток CPM1-

Пер. ток CPM1-

Пост. ток CPM1-

Пер. ток CPM1-

Пост. ток CPM1-

модели

10СDR-A

10СDR-D

20СDR-A

20СDR-D

30СDR-A

30СDR-D

-13-

1.1 Характеристики и функции CPM1

1.1.31.1.3 Функции CPM1

Функция аналогового задания

На CPM1 имеются два аналоговых регулятора, которые можно использовать для ручного задания таймера и счетчика. При повороте регуляторов содержимое соответствующего

слова меняется в диапазоне 0 .... 200 (двоично-десятичное значение).

Поворачивайте регуляторы отверткой PHILLIPS (крестообразной отверткой)

Аналоговый регулятор 0

Аналоговый регулятор 1

Поворачивайте регуляторы отверткой PHILIPS (крестовой отверткой). В таблице показано, какие биты IR привязаны к клеммам входа/выхода ЦПУ и блока

расширения.

omron

Регулятор Соответствующее слово IR Диапазон

Аналоговый регулятор 0 IR 250 0000 ... 0200 Аналоговый регулятор 1 IR 251

(двоично-десятичный)

Функция входного фильтра

Константа времени входа для внешних входов CPM1 может быть задана из ряда 1, 2, 4, 8, 16, 32, 64 или 128 мс. Увеличение задержки уменьшает воздействие дребезга или помех на входах.

Вход с внешнего устройства

Состояние входного бита

t t

Константа времени входа

Входные прерывания

У CPM1-10СDR-_ есть 2 входа прерывания, у CPM1-20СDR-_ и CPM1-30СDR-_ - 4 входа прерывания. Есть два режима входных прерываний: мгновенное прерывание и режим счетчика.

1, 2, 3,... 1. Когда приходит сигнал входного прерывания в режиме мгновенного

прерывания, главная программа прерывается и сразу же начинает выполняться программа прерывания, независимо от времени цикла.

2. В режиме счета сигналы внешнего прерывания подсчитываются с высокой скоростью (до 1 кГц) и прерывание вызывается каждый раз, когда счетчик достигает задания (SV). При этом главная программа прерывается и начинает выполняться программа прерывания. Задание может быть установлено в диапазоне 0 ... 65 535.

На диаграмме показано исполнение программы при прерывании.

-14-

Главная программа

MOV

1.1 Характеристики и функции CPM1

Входные

прерывания

ADD

END

Программа прерывания

SBN00

MOV

RET

Модель ПК Входные биты Время реакции

CPM1-10СDR-? IR 00003 ... IR 00004 0.3 мс (1 кГц в режиме счета) CPM1-20СDR-?/

IR 00003 ... IR 00006

CPM1-30СDR-?

Замечание Если входы не используются в качестве входных прерываний, входные биты

IR 00003 ... IR 00006 можно использовать как обычные входы.

Входы быстрого реагирования

У CPM1-10СDR-_ есть 2 клеммы для входов быстрого реагирования, у CPM1-20СDR-_ и CPM1-30СDR-_ - 4. (Одни и те же клеммы используются и как входы быстрого реагирования, и как входы прерываний.

Входы быстрого реагирования имеют внутренний буфер, так что могут быть обнаружены сигналы короче, чем время цикла.

Overseeing processes

Program execution

I/O refreshing

Входной сигнал (00003)

IR00003

Overseeing processes

Program execution

Îäèí

öèêë

I/O refreshing

Модель ПК Входные биты Ширина мин. импульса

CPM1-10СDR-? IR 00003 ... IR 00004 0.2 мс CPM1-20СDR-?/

IR 00003 ... IR 00006

CPM1-30СDR-?

Функция интервального таймера (Прерывания по расписанию)

У CPM1 есть высокоскоростной интервальный таймер, который можно настроить на диапазон 0.5 ... 319968 мс с дискретностью 0.1 мс. Таймер можно настроить на запуск отдельного прерывания (режим одиночного прерывания) и постоянных прерываний по расписанию (режим прерываний по расписанию).

-15-

Главная программа

MOV

1.1 Характеристики и функции CPM1

Интервальный

таймер

ADD

END

Программа прерывания

SBN00

MOV

RET

Режим Функция

Режим одиночного

Вызывает одно прерывание сразу после отсчета таймера.

прерывания Режим прерываний по

Вызывает прерывание каждый раз после отсчета таймера.

расписанию

Высокоскоростной счетчик

У CPM1есть высокоскоростнойсчетчик, которыйможно использовать в инкрементальном режиме или режиме плюс/минус. Высокоскоростной счетчик можно объединить с входными прерываниями для осуществления управления с помощью сравнения (либо с заданной величиной, либо с зоной), причем на него не будет влиять длина цикла ПК.

Count input Reset

input

000000

000001

000002

OMRONSYSMACCPM1

Solenoid

Motor

controller

Датчик

Rotary Encoder

Режим Инкрементальный Плюс/минус Функции входа 00000: вход фазы A

00001: вход фазы B 00002: вход фазы Z

00000: Счетный вход 00001: см. прим.

00002: вход сброса Метод ввода Разность фаз Индивидуальные входы Частота счета 2.5 кГц 5.0 кГц Диапазон счета -32 767 ... 32767 0 ... 65 535 Методы управления Управление сравнением по конечному значению:

Вводятся до 16 конечных значений и номеров подпрограмм прерываний.

Управление сравнением по зоне: Вводятся до 8 границ зон (верхняя и нижняя граница) и номеров подпрограмм прерываний.

-16-

1.2 Конфигурация системы

Замечание В инкрементальном режиме данный вход (00001) используется как обычный

вход.

1.21.2 Конфигурация системы

1.2.11.2.1 Конфигурация ЦПУ и блока дополнительных входов/выходов

CPM1 ÖÏÓ

OMRONSYSMACCPM1

Соединительный кабель

Блок дополнительных входов/выходов

20EDR

ЦПУ CPM1

В таблице приведены шесть типов ЦПУ. Все выходы релейные.

Число входов/выходов

10 6 4 Пер. ток CPM1-10СDR-A

20 12 8 Пер. ток CPM1-20СDR-A

30 18 12 Пер. ток CPM1-30СDR-A

Входы Выходы Питание Номер модели

Пост. ток CPM1-10СDR-D

Пост. ток CPM1-20СDR-D

Пост. ток CPM1-30СDR-D

Блок дополнительных входов/выходов

В таблице описан блок дополнительных входов/выходов. Все выходы релейные.

Число входов/выходов Входы Выходы Номер модели

20 12 8 CPM1-20EDR

1.2.21.2.2 Связь HOST LINK

Связь HOST LINK позволяет управлять с управляющего компьютера до 32 ПК OMRON. Соединения компьютер - ПК можно осуществить такими адаптерами, как RS-232C и RS-422.

Связь 1:1

На следующей схеме показаны возможные методы связи 1:1 между CPM1 и IBM PС/AT или совместимым компьютером.

Кабель RS-232C

IBM PC/AT èëè

совместимый

Адаптер RS-232C

CPM1 ÖÏÓ

OMRON SYSMACCPM1

CQM1-CIF02

-17-

1.2 Конфигурация системы

Подключение к программируемому терминалу

На схеме показаны возможные методы соединения между CPM1 и программируемым терминалом (индикатирующим устройством).

Програмируемый терминал

Кабель RS-232C

Адаптер RS-232C

CPM1 ÖÏÓ

OMRONSYSMACCPM1

Связь 1:N

На схемепоказано, как подключить к IBMPС/AT или совместимому компьютеру до32 ПК OMRON.

Кабель RS-232C

Кабель RS-422

IBM PC/AT ŁºŁ

ææŁßØ

Адаптер RS-422

CPM1 ÖÏÓ

OMRONSYSMACCPM1

CPM1 ÖÏÓ

OMRONSYSMACCPM1

Адаптер связи В500-AL004

Макс длина кабеля RS-422 - 500 м

Другие ПК OMRON

Адаптеры и кабеля

В следующей таблице перечисляются адаптеры и кабеля, используемые при связи HOST LINK.

Наименование Применение Номер модели

Адаптер RS-232C Осуществляет преобразования в уровень Адаптер RS-422 CPM1-СIF11 Соединительные

кабеля

периферийного порта

Служат для подключения IBM PС/AT или совместимых компьютеров (длина: 3.3 м)

Адаптер связи Осуществляет преобразования между

CPM1-СIF01

CPM1-СIF02

NT-AL001

форматами RS-232C и RS-422

1.2.31.2.3 Линии связи 1:1

Можно создать линию связи (DATA LINK) с областью данных в другом CPM1, СQM1 или С200HS. Для связи 1:1 используется адаптер RS-232C.

-18-

1.2 Конфигурация системы

Кабель RS-232C

Адаптер RS-232C

CPM1 ÖÏÓ

CQM1 - серия ПК

RUN

ERR/AL

OUT

INH COM1 COM2

SYSMACCQM1

PROGRAMMABLE CONTROLLER

OMRONSYSMACCPM1

CPU41

C200HS - серия ПК

Наименование Применение Номер модели

Адаптер RS-232C Осуществляет преобразование в формат

CPM1-СIF01

периферийного порта

1.2.41.2.4 Связь NT LINK

Используя связь NT CPM1 через адаптер CPM1 можно подключить к программируемому терминалу (интерфейс NT LINK) через адаптер RS-232C.

Програмируемый терминал

Кабель RS-232C

Адаптер RS-232C

CPM1 ÖÏÓ

OMRONSYSMACCPM1

Наименование Применение Номер модели

Адаптер RS-232C Осуществляет преобразование в формат

CPM1-СIF01

периферийного порта

-19-

1.2 Конфигурация системы

1.2.51.2.5 Линии связи периферийных устройств

Программу CPM1 можно написать и отредактировать с помощью программатора или персонального компьютера с использованием SSS или LSS.

Программатор

К CPM1 можно подключить программаторы СQM1-PRO01-E или С200H-PRO27-E, как показано на схеме.

CPM1 ÖÏÓ

OMRONSYSMACCPM1

C200H-CN222

CQM1-PRO01-E C200H-PRO27-E

Наименование Номер модели

Программатор серии СQM1 (Поставляется с кабелем) CPM1-PRO01-E Программатор серии С200H CPM1-PRO27-E Соединительные кабеля

серии С200H

Длина кабеля: 2м CPM1-СN222 Длина кабеля: 4м CPM1-СN422

SSS, LSS

К CPM1 можно подключить персональный компьютер с пакетом программ SSS или LSS, как показано на схеме. Разводку кабеля RS-232C см. 3-4-7. Версия SSS должна быть не ниже 2. Подробности о SSS см. 4.1

˚Æº RS-232C

IBM PC/AT ŁºŁ

ææŁßØ

SSS ŁºŁ LSS

Наименование Применение Номер модели Адаптер RS-232C Осуществляет преобразование в формат

периферийного порта

Соединительный кабель

Служит для подключения компьютеров IBM PС/AT или совместимых (Длина: 3.3 м).

SSS Для компьютеров IBM PС/AT или

совместимых (дискета 3.5”, 2DD).

 RS-232C

CPM1 ˇ

OMRONSYSMACCPM1

CQM1-CIF02

CPM1-СIF01

CPM1-СIF02 (см. прим.)

CPM1-ZL3AT1-E

Замечание При покупке указывайте номер модели.

-20-

Глава 2. Технические характеристики блоков и их компоненты

В данной главе приведены технические характеристики блоков, составляеющих ПК, и описаны основные компоненты блоков.

-21-

2.1 Характеристики

2.1.1 Общие характеристики

Параметр СPM1-10СDR- СPM1-20СDR- СPM1-30СDRНапряжение

питания

Рабочее напряжение

Знергопотребление

Пусковой ток макс. 60 А Сервисный выход (только для CPM1

перем. тока) Сопротивление изоляции Мин. 20 мОм (при 500 В пост. тока) между клеммами

Электрическая прочность 2 300 В пер. тока 50/60 Гц (1 минута) между клеммами

Помехоустойчивость 1 500 В двойной амплитуды, ширина импульса: 0.1 ... 1

Виброустойчивость 10 ... 57 Гц, амплитуда 0,075 мм, 57 ... 150Гц, ускорение:

Сопротивление удару 147 м/с2(15 G) 3 раза в каждом направлении X,Y,Z Температура окружающей среды При работе: 0 ... 55 С

Влажность 10 % ... 90 % (без конденсации) Атмосфера Без корродирующих газов Размер винтов клемм М3 Заземление менее 100 Ом Устойчивость к прерыванию

питания

Степень защиты IEC IP50 Вес ЦПУ перем. тока макс. 600 г макс. 800 г макс. 900 г

Вес блока дополнительных входов/выходов

2.1 Характеристики

перем. тока 100 ... 240 В перем. тока, 50/60 Гц пост. тока 24 В пост. тока перем. тока 85 ... 264 В перем. тока пост. тока 20.4 ... 26.4 В пост. тока перем. тока макс. 60 ВА пост. тока макс. 20 Вт

24 В пост. тока 300 мА (см. прим.)

внешней сети перем. тока и клеммами защитного заземления.

внешней сети перем. тока и клеммами защитного заземления. Ток утечки: макс. 10 мА.

мкс, время нарастания: 1 нс (при имитации помехи).

9.8 м/с2(1G) в направлении X,Y,Z по 80 мин. на каждое. (Временной коэф.: 8 мин. х коэф. 10 = общее время 80 мин).

При хранении: -20 ... 75 С

Перем. тока: 10 мс. минимум Пост. тока: 2 мс. минимум

(Прерывание по питанию случается при снижении питания менее 85% номинала на время, большее времени прерывания питания).

пост. тока макс. 500 г макс. 700 г макс. 800 г

макс. 600 г

Замечание Когда внешний источник питания выдает излишний ток или закорочен,

напряжение внешнего источника питания падает. Однако ПК будет продолжать работу.

2.1.2 Характеристики

Параметр СPM1-10СDR-_ СPM1-20СDR-_ СPM1-30СDR-_

Метод управления По записанной программе Метод управления

входами/выходами

Циклическое сканирование с прямым выходом; Обработка с непосредственным обновлением.

-22-

2.1 Характеристики

Параметр СPM1-10СDR-_ СPM1-20СDR-_ СPM1-30СDR-_

Язык программирования

Длина команды 1 шаг на команду, 1 ... 5 слов на команду Типы команд Базовых команд: 14

Время исполнения Базовые команды: 0.72 ... 16.2 мкс

Объем памяти программы

Биты входа Биты входа: 00000 ... 00915 (Биты, не задействованные в качестве

Биты выхода Биты выхода: 00000 ... 00915 (Биты, не задействованные в качестве

Рабочие биты 640 бит 20000 ... 23915 (слова IR 200 ... IR 239) Специальные биты

(область SR) Биты временного

хранения (область ТR)

Биты долговременного хранения (область НR)

Вспомогательные биты (область AR)

Биты связи (область LR) Таймеры/счетчики 128 таймеров/счетчиков (TIM/CNT 000 ... TIM/CNT 127).

Память параметров Чтение/запись: 1 024 слова (DM 0000 .... DM 1023)

Обработка прерываний

Защита памяти При отключении питания поддерживаются: содержимое HR, AR, DM,

Независимое питание памяти

Функции самодиагностики

Проверки программы Нет команды END, ошибки программирования (проверяется постоянно

Высокоскоростной счетчик

Входы быстрого реагирования

Релейно-контактные схемы

Специальных команд: 77 типов, 134 команды

Специальные команды: 16.3 мкс (команда MOV) 2 048 слов

входных, можно использовать в качестве рабочих битов).

выходных, можно использовать в качестве рабочих битов).

256 бит 24000 ... 25507 (слова IR 240 ... IR 255)

8 бит TR0 ... TR7

320 бит HR 0000 ... HR 1915 (слова HR 00 ... HR 19)

256 бит AR 0000 .... AR 1515 (слова AR 00 .... AR 15)

256 бит LR 0000 .... LR 1515 (слова LR 00 .... LR 15)

100-мс таймеры: TIM 000 ... TIM 127 10-мс таймеры (высокоскоростные счетчики): TIM 000 ... TIM 127 (номера таймеров - те же, что и для 100 мс таймеров)

Декрементирующие счетчики и реверсивные счетчики

Только чтение: 512 слов (DM 6144 .... DM 6655)

Внешних прерываний - 4

(Время реакции: макс. 0.3 мс) (Время реакции: макс. 0.3 мс)

значение счетчиков. Память FLASH: Программа и память DM только для чтения

сохраняются без аккумулятора. Сохранение от конденсатора: Область чтения/записи DM, область HR,

область AR и область счетчиков поддерживается конденсатором 20 дней при 25

С. Время зависит от окружающей температуры.

Подробности см. на графике. Неисправности ЦПУ (контрольный таймер), сбой шины

входов/выходов, сбой памяти.

при работе). Один высокоскоростной счетчик: 5 кГц однофазный или 2.5 кГц

двухфазный (метод линейного счета) Инкрементальный режим: 0 ... 65 535 (16 бит) Режим плюс/минус: -32 767 ... 32 767 (16 бит)

Те же самые входы служат в качестве входов быстрого реагирования и входов внешних прерываний. (Мин. ширина импульса: 0.2 мс).

-23-

2.1 Характеристики

Параметр СPM1-10СDR-_ СPM1-20СDR-_ СPM1-30СDR-_

Константа времени входа

Аналоговые регуляторы

Зависимость времени сохранения памяти от температуры

Конденсатор в ЦПУ служит для сохранения программы, значений счетчика и содержимого областей DM, HR и AR. Время сохранения зависит от окружающей температуры, как показано на следующем графике.

Время сохранения (дней)

25 40 80

Окружающая температура

Может быть установлен на 1, 2, 4, 8, 16, 32, 64 или 128 мс.

2 (0 ... 200 - двоично-десятичные)

Если содержимое области программ ЦПУ утеряно, при пуске в область программ будет считана программа, записанная в памяти FLASH. Хотя программа будет восстановлена, значения счетчиков и областей DM, HR и AR будут утеряны.

2.1.3 Характеристики входов/выходов

Характеристики входов ЦПУ

Параметр Спецификация

Входное напряжение 24 В пост. тока +10% / -15 % Входной импеданс Входы IN 0000 ... IN 00002: 2 кОм, другие входы 4.7 кОм Входной ток Входы IN 0000 ... IN 00002: 12 мА другие входы 5 мА Напряжение уровня 1 Минимум 14.4 В пост. тока Напряжение уровня 0 Максимум 5.0 В пост. тока Задержка включения в 1 Максимум 8 мс. Задержка выключения в 0 Максимум 8 мс. Функциональная схема

COM

Общий

4,7êÎì

(2êÎì)

820Îì (510Îì)

Светодиод входа

Внутренняя

öåïü

Прим.: Цифры в скобках- для IN00000 .... IN00002

Замечание При помощи установочных параметров можно задавать 1, 2,4,8,16,32,64или

128 мс. Если входы IN 0000 ... IN 00002 используются в качестве входов высокоскоростного счетчика, задержки указаны в таблице.

Вход Режим инкрементального счета Режим разности фаз

IN00000 (фаза А) 5 кГц 2.5 кГц

-24-

2.1 Характеристики

Вход Режим инкрементального счета Режим разности фаз

IN00000 (фаза B) Нормальный вход IN00000 (фаза Z) Установка в 1: минимум 100 мкс, Установка в 0: минимум

Минимальная задержка имеет следующий вид:

Режим инкремента (макс. 5 кГц)

200 ìñåê min

A-ôàçà

OFF

90 ìñåê min

Режим разности фаз (макс. 2.5 кГц)

IN00000 (фаза A), IN00001 (фаза B)

400 ìñåê

Ôàçà À

OFF

Ôàçà Â

OFF

min

500 мкс.

90 ìñåê min

IN00000 (фаза Z)

100 ìñåê min

ON Ôàçà Z

OFF

500 ìñåê min

Когда IN00003 .... IN00006 используются, как входы прерываний, макс. задержка = 0.3 мс.

Задержка измеряется от времени, когда вход устанавливаетсяв1довыполнения программы прерывания.

Характеристики входов блока расширения

Параметр Значение

Входное напряжение 24 В пост. тока +10% / -15 % Входной импеданс 4.7 кОм Входной ток 5 мА Напряжение уровня 1 Минимум 14.4 В постоянного тока Напряжение уровня 0 Максимум 5.0 В постоянного тока Задержка включения в 1 Максимум 8 мс. Задержка выключения в 0 Максимум 8 мс. Функциональная схема

COM

4,7êÎ ì

820 Îì

Светодио двхода

Внутренняя

öåïü

-25-

2.1 Характеристики

Замечание При помощи установочных параметров можно задавать 1, 2,4,8,16,32,64или

128 мс.

Характеристики выходов ЦПУ и блока расширения

Параметр Значение Тип выхода Все выходы релейные Макс. переключаемая

нагрузка

Мин. переключаемая мощность

Тип реле G6D-1A Прочность реле Электрическая:

Задержка включения в 1 макс. 10 мс Задержка выключения в 0 макс. 5 мс Функциональная схема

2 А, 250 В пер. тока (cos φ =1) 2 А, 24 В пост. тока (4А / общий)

10 мА, 5 В пост. тока

300 000 операций (активная нагрузка) 100 000 операций (индуктивная нагрузка)

Механическая: 20 000 000 операций

Светодиод входа

Внутренняя

öåïü

OUT

COM

2.1.4 Характеристики адаптеров связи

Характеристики адаптера RS-232C

Параметр Значение

Функции Согласование форматов СMOS (КМОП) (со стороны ЦПУ ПК)

Развязка RS-232C (со стороны периферийного устройства) развязан

Питание Подается от ЦПУ ПК Знергопотребление макс. 0.3 А Скорость передачи макс. 38 400 бод Расстояние передачи Общая длина: 15 м макс. Виброустойчивость 10 ... 57 Гц: амплитуда 0,075 мм

Сопротивление удару 147 м/с2(15 G) 3 раза в каждом направлении X,Y,Z Температура окружающей

среды

Влажность 10 % ... 90 % (без конденсации) Атмосфера Без корродирующих газов Вес Макс. 200 г

и формата RS-232С (со стороны периферийного устройства)

преобразователем DС/DС и оптронной парой.

57 ... 150Гц, ускорение: 9.8 м/с2(1G) в направлении X,Y,Z по 80 мин. на каждую ось. (Временной коэф.: 8 мин. х коэф. 10 = общее время 80 мин).

При работе: 0 ... 55 °С При хранении: -20 ... 75 °С

Характеристики адаптера RS-422

Параметр Значение

Функции Согласование форматов СMOS (КМОП) (со стороны ЦПУ ПК)

и формата RS-422 (со стороны периферийного устройства)

-26-

Параметр Значение

Развязка RS-422 (со стороны периферийного устройства) развязан

Питание Подается от ЦПУ ПК Знергопотребление макс. 0.3 А Скорость передачи макс. 38 400 бод Расстояние передачи Общая длина: 500 м макс. Виброустойчивость 10 ... 57 Гц: амплитуда 0,075 мм

Сопротивление удару 147 м/с2(15 G) 3 раза в каждом направлении X,Y,Z Температура окружающей

среды

Влажность 10 % ... 90 % (без конденсации) Атмосфера Без корродирующих газов Вес Макс. 200 г

2.2 Компоненты блоков

преобразователем DС/DС и оптронной парой.

57 ... 150Гц, ускорение: 9.8 м/с2(1G) в направлении X,Y,Z по 80 мин. на каждую ось.

(Временной коэф.: 8 мин. х коэф. 10 = общее время 80 мин).

При работе: 0 ... 55 °С При хранении: -20 ... 75 °С

2.2.1 Компоненты ЦПУ

CPM1-10СDR-_

1.Клеммы подвода питания

10.Аналоговые

регуляторы

11.Периферийный

ïîðò

7.Индикаторы состояния ПК

4.Клеммы выхода питания

CPM1-20СDR-_

2.Клемма функционального заземления

3.Клемма защитного заземления

OMRONSYSMACCPM1

5.Клеммы входов

8.Индикаторы входов

12. Разъем блока

расширения входов/выходов

9.Индикаторы

выходов

6.Клеммы выходов

-27-

CPM1-30СDR-

Описание компонентов ЦПУ

1, 2, 3,... 1. Клеммы подвода питания

К даннымклеммам подключаетсяпитание (100...240 Вперем. токаили 24 В пост. тока)

2. Клемма функционального заземления Обязательно заземлите данную клемму (толькопри ПК дляперем. тока)

для защиты от помех и уменьшения риска поражения током.

3. Клемма защитного заземления Обязательно заземлите данную клемму для уменьшения риска

поражения током.

4. Клеммы выхода питания В CPM1 с питанием переменным током есть клеммы выдачи питания 24

В постоянного тока для запитки входных устройств.

5. Клеммы входов Подключаются ко входным цепям.

6. Клеммы выходов Подключаются к выходным цепям.

7. Индикаторы состояния ПК Индекаторы указывают состояние работы ПК, как показано в таблице

2.2 Компоненты блоков

OMRONSYSMACCPM1

Индикатор Состояние Значение POWER (зеленый)

(питание)

RUN (зеленый) (работа)

ERROR/ALARM (красный) (ошибка)

СOMM (оранжевый) (связь)

1 Питание подано на ПК 0 Питание не подано на ПК 1 ПК находится в режиме RUN или MONITOR 0 ПК находится в режиме PROGRAM или

случилась фатальная ошибка

1 Произошла фатальная ошибка

(работа ПК прекращается)

Мигает Произошла нефатальная ошибка

(работа ПК продолжается) 0 Нормальная работа 1 Данные передаются по периферийному порту. 0 Данные не передаются по периферийному

порту.

8. Индикаторы входов Горят, когда состояние соответствующего входа = 1. При фатальной

ошибке входные индикаторы срабатывают следующим образом: Ошибка ЦПУ или шины входов/выходов: Входные индикаторы = 0

-28-

Ошибка памяти или системная: Входные индикаторы сохраняют состояние, которое было до ошибки, даже если фактическое состояние входов поменялось.

9. Индикаторы выходов Горят, когда состояние соответствующего выхода = 1.

10. Аналоговые регуляторы Регулированием данных регуляторов меняется содержание IR 250 и IR

251 от 0 до 200.

11. Периферийный порт Соединяет ПК с периферийным устройством, адаптером RS-232C или

RS-422.

12. Разъем блока расширения входов/выходов Соединяет ПК с блоком расширения входов/выходов для добавления 12

входов и 8 выходов. Компоненты блока расширения входов/выходов

2.2.2 Компоненты блока расширения

1.Клеммы входов

2.2 Компоненты блоков

3.Индикаторы входов

5.Кабель подключения блоков расширения входов/выходов

1, 2, 3,... 1. Клеммы входов.

Подключаются ко входным цепям.

2. Клеммы выходов. Подключаются к выходным цепям.

3. Индикаторы входов. Горят, когда состояние соответствующего входа = 1.

4. Индикаторы выходов. Горят, когда состояние соответствующего выхода = 1.

5. Кабель подключения блоков расширения входов/выходов. Подключает блок расширения входов/выходов к ЦПУ.

6. Разъем подключения дополнительных блоков Подключает к блоку расширения входов/выходов специальный блок

входов/выходов (пока нет).

2.Клеммы выходов

20EDR

6.Разъем подключения дополнительных блоков

4.Индикаторы выходов

-29-

2.2.3 Компоненты адаптеров связи

Адаптер RS-232C

2.2 Компоненты блоков

1.Переключатель режимов

работы

2.Ïîðò

RS-232C

3.Разъем

1FG

2SD 3RD 4RTS

5CTS

1, 2, 3,... 1. Переключатель режимов работы.

При связи HOST LINK с персональным компьютером установите переключатель в состояние HOST (ведущий). При связи с программируемым терминалом или 1:1 установите переключатель в состояние “NT”.

2. Разъем Подключается к периферийному порту.

3. Порт RS-232С Подключает к RS-232C кабель от другого устройства, таких как

персональный компьютер, периферийное устройство или программируемый терминал.

Адаптер RS-422

Ïîðò RS-232C

6 DCD 7DSR

8DTR 9SG

1.Переключатель сопротивления оконечной

нагрузки

2.Ïîðò RS-422

3.Разъем

Ïîðò RS-422

FG SG

SDB

SDA RDB RDA

RS-422

1, 2, 3,... 1. Переключатель сопротивления оконечной нагрузки.

Установите Переключатель сопротивления оконечной нагрузки в ON (вверх) для адаптеров связи на обеих сторонах системы HOST LINK и для адаптера RS-422.

2. Разъем Подключается к периферийному порту.

3. Порт RS-422 Подключается к сети HOST LINK.

-30-

Глава 3. Монтаж и подключение

В данной главе приведена информация о монтаже и подключении CPM1. Следуйте указаниям данной инструкции при установке CPM1 на панели или в шкафу, подключении питания и входов/выходов.

-31-

3.1 Меры предосторожности

При разработке систем управления с СPM1 соблюдайте следующие меры предосторожности.

3.1.1 Подключение питания

Отделяйте подвод питания от линий системы управления, системы CPM1 и линий входов/выходов постоянного тока.

3.1.2 Цепи взаимоблокировки и аварийного ограничения

Установите внешние цепи взаимоблокировки на выходах, когда выходы CPM1 используются для осуществления взаимоисключающих операций (например, включение вперед и назад двигателя) или если некорректные операции ПК могут вызвать повреждения. Также устанавливайте внешние аварийные ограничения для предотвращения выезда за заданные границы в системах управления позиционированием.

На схеме показан пример цепи взаимоблокировки.

Цепь взаимоблокировки

CPM1

01005

01006

MC2

MC1

MC2

Мотор вперед

Мотор назад

3.1 Меры предосторожности

3.1.3 Прерывания питания ПК

Снижение напряжения питания

При снижении питания ниже 85 % номинального ПК прекращает работу и выходы выключаются в 0.

Обнаружение мгновенных провалов питания

Мгновенный провал питания менее 10 мс при питании переменным токоми2мспри питании постоянном током не обнаруживается и ЦПУ продолжает работу.

Мгновенный провал питания более 10 мс при питании переменным токоми2мспри питании постоянном током могут обнаруживаться, а могут и не обнаруживаться.

При обнаружении сбоя питания ПК прекращает работу и выходы выключаются в 0.

Автоматическое возобновление работы

Работа возобновится автоматически при восстановлении напряжения свыше 85 % номинального.

10 (2) ìñ

Продолжительное пропадание питания (Ниже 85% от номинала)

Замечание CPM1 может повторять операции старт-стопа, если напряжение питание

плавно меняется возле 85% номинального. Если это отрицательно влияет на оборудование, обеспечьте внешнюю

защитную цепь, которая выключит выходы при падении напряжения ниже номинального.

Время от включения питания до начала операции

Время от включения питания до начала операции варьирует в зависимости от условий операции, таких как напряжение питания, конфигурация, окружающая температура и т. д. Минимальное время - около 300 мс.

Меньше Больше Нормальная

работа

(все выходы в OFF)

Остановка

-32-

3.2 Выбор места установки

CPM1 устойчив к неблагоприятным окружающим условиям и высоконадежен, но установка ПК в благоприятных условиях увеличивает надежность и срок службы.

3.2.1 Условия места установки

Не устанавливайте ПК в места со следующими условиями:

Прямой солнечный свет.

•

Окружающая температура выходит за зону 0 ... 55

•

Относительная влажность выходит за зону 10% ... 90%.

•

Из-за резких изменений температуры появляется конденсация.

•

Присутствие корродирующих газов, воспламеняющихся газов или соли.

•

Наличие брызг воды, масла или химикатов.

•

Прямая вибрация и удары.

•

Условия места установки должны удовлетворять характеристикам CPM1. Подробности см. 2.1.1.

3.2.2 Установка на панели/в шкафу

Учитывайте условия работы ПК, условия обслуживания и окружающие условия при выборе установки ПК на панели или в шкафу

Перегрев

Диапазон рабочих температур CPM1 0 ... 55

• Оставляйте достаточно места для циркуляции воздуха.

• Не устанавливайте CPM1 над оборудованием, излучающим большое количество тепла,

таким, как нагреватели, трансформаторы или большие резисторы.

• При превышении температуры 55 °С устанавливайте вентилятор или систему

охлаждения.

3.2 Выбор места установки

С.

С. Обеспечивайте необходимую вентиляцию.

Контрольная панель

Вентилятор

CPM1

Отверстие для доступа воздуха

Электрические помехи

Линии питания и линии высокого напряжения могут вызывать помехи в ПК.

•

Не устанавливайте CPM1 на панели или шкафу с высоковольтным оборудованием.

•

Оставляйте не менее 200 мм между CPM1 и ближайшими линиями питания.

200 ìì min

CPM1

200 ìì min

-33-

Доступ

Обеспечьте доступ к CPM1 для работы и обслуживания.

К CPM1 должен быть обеспечен легкий доступ для работы и обслуживания. Если доступ

•

к CPM1 преграждают высоковольтные линии или провода питания, это опасно. Доступ к ПК будет облегчен при его установке на панели или в шкафу на высоте 3 ... 5

•

футов (0.9 ... 1.5 м) от пола.

3.3 Монтаж CPM1

3.3.1 Ориентация CPM1

Для надлежащего охлаждения следует монтировать CPM1 в положении, указанном на рисунке:

Не устанавливайте CPM1 в следующих позициях:

3.3 Монтаж CPM1

3.3.2 Монтаж CPM1

CPM1 можно монтировать на ровной плоскости или на рейке DIN.

Монтаж на плоскости

При установке CPM1 на ровной плоскости пользуйтесь следующим рисунком:

Четыре винта М4

8 1

Используйте винты М4 х 15 Ширина (А) между монтажными отверстиями зависит от модели CPM1.

Номер модели Ширина (А)

ЦПУ CPM1-10СDR-Ћ 121 мм ЦПУ CPM1-20СDR-Ћ 171 мм

-34-

3.3 Монтаж CPM1

Номер модели Ширина (А)

ЦПУ CPM1-30СDR-Ћ 221 мм Блок расширения CPM1-20ЕDR 171 мм Адаптер RS-232C 21 мм Адаптер RS-422 21 мм

При установке CPM1, блока расширения и адаптеров связи на ровной плоскости пользуйтесь следующим рисунком:

Адаптер связи

ÖÏÓ

10...15

Блок расширения входов/выходов

10...15

Установка на рейке DIN

CPM1 может быть установлен на рейке DIN 35 мм.

OMRON SYSMACCPM1

Рейка DIN PFP-100N(1 м)

PFP-M

PFP-50N(50 ñì) PFP-100N2(1 ì)

Монтаж

Опустите CPM1, чтобы паз на задней стороне ПК наделся на верхрейки DIN.Нажмите ПК, пока защелка не защелкнется.

Демонтаж

Отожмите отверткой защелку вниз и поверните ПК вверх для того, чтобы снять.

Отвертка

-35-

3.4 Подключение

3.3.3 Подключение блока расширения входов/выходов

К ЦПУ можно подключить один блок расширения входов/выходов. При подключении блока расширения входов/выходов используйте следующие процедуры.

Замечание 1. Снимите крышку с разъема ЦПУ блока расширения входов/выходов.

Крышка разъема для подключения блока расширения

2. Вставьте кабель блока расширения входов/выходов в разъем, который

находится на ЦПУ.

3. Снова поставьте крышку на разъем блока расширения входов/выходов.

3.4 Подключение

В данной главе приведена основная информация о подключении блока питания и блока расширения входов/выходов и периферийных устройств.

3.4.1 Общие меры предосторожности при подключении

Помехи на линиях входов/выходов

Не располагайте подводящие провода входов/выходовв одномканале слиниями питания.

Подвесные кабельные каналы

Оставляйте не менее 300 мм между силовыми кабелями и проводами входов/выходов или управления.

-36-

3.4 Подключение

Подводящие провода входов/выходов

300 ìì

Кабели управления и линия питания

Силовые кабели

Кабельные каналы, расположенные на полу

Оставляйте не менее 200 мм между проводами и верхней точкой кабельного канала, как показано на схеме.

min

300 ìì

min

Подводящие провода входов/выходов

Кабели управления

и линия питания

Силовые кабели

Металлическая пластина

200 ìì

ìèí

Прокладка в трубах

Располагайте линии входов/выходов, линии питания и управления CPM1 и силовые кабеля в соответствии со схемой.

Подводящие провода входов/выходов

Кабели управления и линии питания

Силовые кабели

Заземление

Заземлите клеммы функционального и защитного заземления с сопротивлением не более 100 Ом для защиты от поражения током и некорректных операций из-за помех. Обязательно используйте для заземления провода сечением не менее 2 мм

Подводящие провода входов/выходов

Кабели управления и линии питания

Силовые кабели

Обжимные наконечники

Всегда используйте обжимные наконечники для подключения линий питания CPM1 и входов/выходов, в противном случае используйте одножильный провод (вместо многожильного). Торчащая отдельнаяжила проводаможет вызвать короткое замыкание.

Используйте винты М3 для клемм и надежно их зажимайте (0.5 ... 0.6 Нм). Рекомендуемые наконечники:

-37-

3.4 Подключение

3.4.2 Подключение питания

Питание 100 ... 240 В переменного тока

Для питания CPM1 используйте отдельную цепь, чтобы не было падения напряжения, вызванного пусковым током при включении другого оборудования.

Когда используются несколько CPM1, рекомендуется подключать питание по отдельным цепям, чтобы не было падения напряжения из-за пускового тока или при неправильном срабатывании выключателя

Для предотвращения влияния помех от линий питания используйте витые провода питания. Добавление развязывающего трансформатора 1:1 еще больше уменьшает влияние помех.

Заземление 100 Ом макс.

OMRONSYSMACCPM1

Питание 24 В постоянного тока

Используйте источник питания постоянного тока достаточной мощности, с малыми пульсациями и усиленной изоляцией.

24 Â ïîñò. òîêà

OMRONSYSMACCPM1

Внимание! Не проводитеиспытания надиэлектрическую прочностьПК постоянного тока.

Тест может повредить внутренние компоненты ПК.

3.4.3 Подключение входов

Входы ЦПУ CPM1 и блоков расширения подключайте в соответствии со следующими схемами. Используйте обжимные наконечники или одножильные провода для подключения к ПК. У ПК переменного тока можно использовать клеммы “выдача питания”.

CPM1-10СDR-_

На схеме показано ЦПУ переменного тока. На ЦПУ постоянного тока нет выходов “выдача питания”.

-38-

VCC

3.4 Подключение

COM

OMRONSYSMACCPM1

24 â ïîñò. òîêà

Входные устройства

CPM1-20СDR-_ и блок расширения CPM1-20EDR

На схеме показана конфигурация входов для ЦПУ CPM1-20СDR-Ћ и блока расширения CPM1-20EDR.

VCC

Входные

COM

устройства

CPM1-30СDR-_

На схеме показана конфигурация входов для ЦПУ CPM1-30СDR-Ћ.

VCC

COM

Входные устройства

-39-

Входные устройства

В таблице показано подключение входных устройств различных типов.

Устройство Схема подключения

Релейный выход

CPM15ìÀ/12ìÀ

COM(+)

3.4 Подключение

Открытый коллектор NPN

Токовый выход NPN

Токовый выход PNР

Выход напряжения

Датчик

Öåïü ïîñò. òîêà

Питание

датчика

5 ìÀ/12ìÀ

Выход

5 ìÀ/12ìÀ

Выход

Питание

датчика

Питание

датчика

CPM1

COM(+)

CPM1

COM(+)

CPM1

COM(+)

CPM1

Ток утечки (24 В пост. тока)

Ток утечки может вызвать ложное срабатывание входа при использовании 2-проводных датчиков (бесконтактных выключателей или фотоэлектрических выключателей) или конечных выключателей со светодиодами.

Ложных срабатываний не произойдет, если ток утечки менее 1.0 мА (2.5 мА для входов

IN00000 .... IN00002), но если он выше, поставьте шунтирующий резистор для уменьшения

входного импеданса, как показано на схеме.

Питание

2-х проводной

датчик

×−

5050. .

входа

кОм макс.,

Øóíò

23.

Вт мин.

CPM1

Где:

I:Ток утечки устройства (мА) LС: входной импеданс CPM1 (кОм) R: Сопротивление шунта (кОм)

-40-

3.4 Подключение

IС: входной ток CPM1 (мА) W: Мощность шунта (Вт) EС: напряжение 0 CPM1 (В) = 5.0 В UC: входное напряжение (24 В)

Вышеприведенные уравнения выведены из следующих уравнений:

≤

Подробности о значениях LС,IСиEСсм. 2.1.3 Входной импеданс, входной ток и напряжение нуля могут меняться в зависимости от

номера входа (значения IN00000 ... IN00002 отличаются от остальных).

Индуктивная нагрузка

При подключении ко входу индуктивной нагрузки параллельно с нагрузкой следует подключить диод, который должен удовлетворять следующим требованиям:

1, 2, 3,... 1. Напряжение пробоя должно минимум в 3 раза превышать напряжение

нагрузки.

2. Ток выпрямления - не менее 1 А.

≥××

CPM1

COM

3.4.4 Подключение выходов

Выходы ЦПУ CPM1 и блоков расширения подключайте в соответствии со следующими схемами. Используйте обжимные наконечники или одножильные провода для подключения к ПК. У ПК переменного тока можно использовать клеммы “выдача питания”.

•

Всегда используйте либо одножильные провода, или (при использовании многожильных) напрессованные наконечники.

•

Не превышайте выходную мощность или общий максимальный ток. Подробности см.

2.1.3.

Параметр Значение

Выходная мощность 2А (250 В перем. тока или 24 В пост. тока) Максим. мощность на общем (СOMMON) 4 А/ общий

ЦПУ CPM1-10СDR-_

На схеме показано ЦПУ переменного тока. На ЦПУ постоянного тока нет выходов “выдача питания”.

-41-

3.4 Подключение

OMRONSYSMACCPM1

Ââîä

CPM1-20СDR-_ и блок расширения CPM1-20EDR

На схеме показана конфигурация выходов для ЦПУ CPM1-20СDR-Ћ и блока расширения CPM1-20EDR.

Ââîä

CPM1-30СDR-_

На схеме показана конфигурация входов для ЦПУ CPM1-30СDR-Ћ.

Ââîä

Предосторожности при подключении выходов

Для защиты внутренних элементов ПК соблюдайте следующие предосторожности:

Защита от замыканий выходов

Выход или внутренние цепи могут быть повреждены при замыкании подключенной к выходу нагрузке, поэтому рекомендуется устанавливать защитные предохранители на выходы.

Индуктивная нагрузка

При подключении на выход индуктивной нагрузки параллельно с нагрузкой подключите разрядник защиты от перенапряжений или диод.

Компоненты разрядника защиты от перегрузки должны иметь следующие параметры.

OUT

CPM1

COM

Диод должен удовлетворять следующим условиям:

Напряжение пробоядолжно не менее чем в 3 разапревышать номинальное.Средний выпрямляемый ток должен быть 1 А.

-42-

3.4 Подключение

OUT

CPM1

COM

3.4.5 Соответствие директивам EMC (электромагнитной совместимости)

Каждый CPM1 соответствует стандартам СOMMON EMISSION STANDARTS (EN50081-2, организована в июне 1993) по электромагнитной совместимости. Однако помехи, появляющиеся при переключении в 0 или 1 релейных выходов, может не удовлетворять данным стандартам. В таком случае нужно подключить фильтрсо стороны нагрузки или принять другие меры вне ПК.

Защитные меры,с помощью которыхудовлетворяются требования стандарта, меняются в зависимости от устройств, подключения, конфигурации и т.д. Далее приведен пример защит для уменьшения помех.

Меры противодействия

Подробности см. EN50081-2. Защита не требуется, когда частота переключения нагрузки не превышает 5 раз в минуту.

Защита требуется, когда частота переключения нагрузки превышает 5 раз в минуту.

Примеры помехозащиты

При переключении индуктивной нагрузки подключите разрядник защиты от перенапряжений, диод и т.д. параллельно нагрузке или контакту, как показано на схеме.

Цепь Ток Описание

Пост. Перем.

С RC-цепочкой Да Да Характеристика

Если нагрузкой является реле или соленоид, существует задержка времени между размыканием цепи и сбросом нагрузки.

нагрузка

Индуктивная

Если питание 24 или 48 В, подключите RC-цепочку параллельно нагрузке.Если напраяжение питания 100 ... 200 В, RC-цепочку подключайте между контактами.

Требуемый элемент

Емкость конденсатора должна быть 1 ... 0.5 мкФ на 1 А тока на контакте и сопротивление резистора должно быть 1 ... 0.5 Ом на 1 В напряжения на контакте. Эти значения, однако, варьируются в зависимости от нагрузки и характеристик реле. Определяйте эти значения экспериментально. Принимайте во внимание, что емкость подавляет искру при размыкании цепи, а резистор ограничивает ток, протекающий в нагрузке, когда цепь снова замыкается.

Электическая прочность конденсатора должна быть 200 ... 300 В. Если подключается цепь переменного тока, используйте конденсатор не полярный.

-43-

Цепь Ток Описание

Пост. Перем.

С диодом Нет Да Характеристика

Диод, подключенный параллельно нагрузке, превращает энергию, накопленную катушкой, в ток, который затем течет по катушке и превращается в тепло (Джоули) на

нагрузка

Индуктивная

С варистором Да Да Характеристика

нагрузка

Индуктивная

сопротивлении индуктивной нагрузки. Этот временной интервал между

размыканием цепи и моментом сброса нагрузки, вызванный данным методом, дольше, чем вывзванный методом разрядника.

Требуемый элемент

Обратное напряжение диода должно быть как минимум в 10 раз больше напряжения цепи.

Прямой ток диода должен быть не менее тока нагрузки.

Обратное напряжение диода может быть больше напряжения питания в два-три раза, если в цепях с низким напряжением применен разрядник.

Метод варистора предотвращает появление высокого напряжения между контактами благодаря характеристике постоянного напряжения варистора. Существует задержка времени между размыканием цепи и сбросом нагрузки.

Если питание 24 или 48 В, подключите варистор параллельно нагрузке.Если напраяжение питания 100 ... 200 В, варистор подключайте между контактами

3.4 Подключение

При переключении нагрузки с большим пусковым током, такой, как лампа накаливания, подавляйте пусковой ток следующим образом:

OUT

COM

OUT

COM

3.4.6 Подключение периферийного устройства

CPM1 можно подключить к программатору С200H-PRO27-E стандартным С200H-СN222 (2м) или С200H-СN422 (4м) соединительным кабелем. CPM1 можно также подключить к СQM1-PRO01-E. СQM1-PRO01-E поставляется с 2-м кабелем.

-44-

3.4 Подключение

3.4.7Связь HOST LINK

HOST LINK- это система связи в режиме запрос/ответ, в которой команды передаются с управляющего компьютера и соответствующие ответы возвращаются с указанных ПК. Запросы HOST LINK используются для чтения/записи данных в области данных ПК и чтения/записи установочных параметров.

HOST LINK 1:1

CPM1 можно подключить к IBM PС/AT совместимому компьютеру или программируемому терминалу с адаптером RS-232C, как показано на схеме.

Запрос

OMRON SYSMAC CPM1

CPM1 ÖÏÓ

Ответ

Адаптер RS-232C

Запрос

OMRON SYSMAC CPM1

CPM1 ÖÏÓ Адаптер

Ответ

RS-232C

На схеме представлена распайка кабеля RS-232C, служащего для подключения CPM1 к управляющему компьютеру или программируемому терминалу.

Сигнал

FG 1

SD 2

RD 3

RS 4

CS 5

- 6

- 7

- 8

SG 9

Сигнал

1 FG

2 SD

3 RD

4 RS

5 CS

6 -

7 -

8 -

9 SG

Замечание Когда CPM1 подключен к управляющему компьютеру, установите

переключатель режимов на адаптере RS-232C в положение HOST.

HOST LINK 1:N

До 32 CPM1 и других ПК OMRON можно подключить к IBM PС/AT совместимому компьютеру или программируемому терминалу с помощью адаптера B500-AL004 и RS-422, как показано на схеме.

-45-

Адаптер связи В500-AL004

3.4 Подключение

Запрос

Ответ

Адаптер RS-422

OMRON SYSMAC CPM1

CPM1 ÖÏÓ

Адаптер RS-422

OMRON SYSMAC CPM1

CPM1 ÖÏÓ

Адаптер RS-422

OMRON SYSMAC CPM1

CPM1 ÖÏÓ

На схеме представлено подключение кабеля RS-422, служащего для соединения CPM1 с адаптером связи B500-AL004. В соединениях адаптер связи/адаптер RS-422 и адаптер RS-422/адаптер RS-422соедините клеммыSG, RDA, RDB, SDA и SDB склеммами другого адаптера.

Разъем 9 пин

Адаптер связи В500-AL004

Разъем 25 пин

Сигнал

RDB 1

- 2

S.G. 3

- 4

SDB 5

RDA 6

F.G. 7

- 8

SDA 9

Адаптер RS-422

CPM1 ÖÏÓ

OMRON SYSMAC CPM1

S.G.

RDA

RDB

SDA

SDB

Замечание 1. Максимальная длина кабеля RS-422 должна быть 500 м.

2. Установите переключатель сопротивления в ON (вверх) для адаптеров связи на обоих концах системы HOST LINK и для обоих адаптеров RS-422.

Всегда используйте напрессованные наконечники при подключении адаптеров RS-422. Используйте винты M3 и надежно их зажмите (0.5 ... 0.6 Нм).

6,2 ìì

max

6,2 ìì

max

-46-

3.4 Подключение

3.4.8 Связь ПК “1:1”

CPM1 можно связать с другим CРM1, CQM1 или C200HS через адаптер RS-232C. Один из ПК служит в качестве ведущего, другой - в качестве ведомого и у них общая область памяти до 256 бит (LR 0000 ... LR 1515).

Кабель RS-232C

Адаптер RS-232C (см.прим.)

WRITE

READ

LR 00

LR 07 LR 08

OMRON SYSMAC CPM1

CPM1 ÖÏÓ Адаптер

WRITE area

READ area

RS-232C (ñì.ïðèì.)

Link bitsLink bits

READ area

WRITE area

OMRON SYSMAC CPM1

CPM1 ÖÏÓ

LR 00

LR 07 LR 08

LR 15LR 15

READ

WRITE

Замечание Связь 1:1 можно использовать только при подключенном адаптере RS-232C

(CPM1-СIF01).

Переключатель DIP на адаптере RS-232C (CPM1-СIF01) установите в NT (вниз). На следующейсхеме показана разводка кабеля RS-232C, который используетсядля связи

CPM1 с другим ПК.

Сигнал

FG 1

SD 2

RD 3

RS 4

CS 5

- 6

- 7

- 8

SG 9

Сигнал

1 FG

2 SD

3 RD

4 RS

5 CS

6 -

7 -

8 -

9 SG

3.4.9 Связь NT LINK

Высокоскоростную связь можно осуществлять путем прямого доступа по линии связи NT LINK между CPM1 и программируемым терминалом.

Програмируемый терминал

Кабель RS-232C

Адаптер RS-232C

OMRON SYSMAC CPM1

CPM1 ÖÏÓ

Замечание NT LINK можно осуществлять только при подключенном адаптере RS-232C

(CPM1-СIF01).

Переключатель DIP на адаптере RS-232C (CPM1-СIF01) установите в NT (вниз).

-47-

3.4 Подключение

На следующейсхеме показана разводка кабеля RS-232C, который используетсядля связи CPM1 с программируемым терминалом.

-48-

Глава 4. Использование периферийных устройств

В данной главе дано описание работы с программатором.

-49-

4.1 Использование программатора

В данной главе приведена информация о подключении и использовании программатора. Подробности об ошибках, которые могут появиться при работе с программатором, см. 5-4.

4.1.1 Совместимые программаторы

При работе с CPM1 можно использовать 2 типа программаторов: CQM1-PRO01-E и C200H-PRO27-E. Назначения клавиш у этих прогамматоров аналогичны.

Для ввода буквы, указанной в левом верхнем углу клавиши, или верхней функции клавиши с 2 функциями нажмите и держите клавишу SHIFT. Например,клавиша AR/HR на CQM1-PRO01 может определять области AR и HR. Для работы с областью AR следует нажать и отпустить клавишу SHIFT, а затем нажать AR.

CPM1 operation mode

4.1 Использование программатора

LCD Display

Mode selector

Instruction

keys

Numeric keys

Operation

keys

На программаторах CQM1-PRO01-Е и C200H-PRO27-E три клавиши имеют разное обозначение. Их функции одинаковы.

Клавиши CQM1-PRO01-Е Клавиши C200H-PRO27-E

AR HR

SET

RESET

PLAY

SET

REC

RESET

4.1.2 Подключение программатора

Подключите соединительный кабель программатора к периферийному порту CPM1 в соответствии с рисунком.

-50-

4.1 Использование программатора

Установка на панели

Программатор С200H-PRO27-E можно устанавливать на панели управления, как показано на рисунку. (Монтажные скобы С200H-ATT01 продаются отдельно).

Монтажные размеры (стандарт DIN43700)

Крепежные скобы

+1,1

Два винта

186

Толщина панели 1,0...3,2 мм

+0,8

Оставьте свободными не менее 80 мм над программатором для разъема кабеля.

4.1.3 Переключение режимов CPM1

После подключения программатора для изменения режимов работы CPM1 служит переключатель режимов. На дисплее программатора появляется режим (PROGRAM , MONITOR или RUN).

•

Когда на дисплее высвечивается режим работы, операции с клавишами производить нельзя. Для разрешения работы с клавиатурой нажмите СLR для очистки индикации режима работы.

•

Если при переключении режимов переключателем нажата клавиша SHIFT, текущая индикация останется на экране программатора и индикация режима не появится.

•

Если периферийное устройство, такое как программатор, не подключено, при включении CPM1 автоматически устанавливается в режим RUN.

-51-

4.2 Операции программатора

MONITOR

RUN PROGRAM

<PROGRAM> BZ

Operation SHIFT

CLR

<MONITOR> BZ

MONITOR

RUN PROGRAM

00000

MONITOR

RUN PROGRAM

<RUN> BZ

CLR

Operation

Режим PROGRAM

В Режиме PROGRAM программа не выполняется. Режим PROGRAM используется для написания и редактирования программ, очистки памяти или проверки программы на синтаксические ошибки.

Режим MONITOR

В Режиме MONITOR программа выполняется и входы/ выходы обрабатываются аналогично режиму RUN. Режим MONITOR используется для проверки системы путем просмотра состояния CPM1, для принудительного включения/сброса битов входа/выхода, изменения заданного и текущего значения таймеров и счетчиков и т. п.

Режим RUN

Рабочий режим ПК. Можно просматривать состояние CPM1 с программатора, но нельзя принудительно включить/сбросить биты входа/выхода, изменять заданное и текущее значение таймеров и счетчиков.

Внимание! При первом запуске программы тщательно проверьте систему для

предотвращения аварийных ситуаций.

4.2 Операции программатора

4.2.1 Очистка памяти

Данная операция применяется для очиcтки всей или части памяти программ и любой области памяти параметров (за исключением тех участков, которые только читаются), а также содержимого памяти программатора. Данная операция возможна только в режиме PROGRAM.

RUN MONITOR PROGRAM НЕТ НЕТ ДА

Перед первым программированием или введении новой программы очистите все области памяти.

Очистка всей памяти

Для полной очистки памяти применяется следующая последовательности действий:

1, 2, 3,... 1. Вызовите исходную индикацию, нажав несколько раз клавишу CLR.

2. Нажмите клавиши SET, NOT, затем RESET чтобы начать операцию.

SET NOT

RESET

00000 MEM CLR ?

HR CNT DM

3. Нажать клавишу MONTR для полной очистки памяти.

-52-

4.2 Операции программатора

MONTR

00000 MEM CLR END HR CNT DM

Внимание! При выполнении данной операции будут стерты установочные параметры

(DM 6600 ... DM 6655).

Частичная очистка

Имеется возможность сохранить параметры в заданных областях или часть памяти программ. Для сохранения параметров в областях HR, TC или DM нажмите соответствующую клавишу после SET, NOT,RESET. Принажатии MONTRбудет очищена та область параметров, которая осталась индикатироваться.

Клавиша HR служит для указания двух областей AR и HR; клавиша CNT - для областей таймеров и счетчиков; клавиша DM - для области DM.

Также возможно сохранение части памяти программ от первого адреса до указанного. После задания областей параметров, подлежащих сохранению, укажите первый адрес памяти программ, подлежащий очистке. Например, введите 030 чтобы оставить в сохранности адреса 000 ... 029, но очистить память с адреса 030 до конца области.

В качестве примера выполните следующие действия для сохранения области

таймеров-счетчиков и памяти программ с адресами 000 .... 122:

1, 2, 3,... 1. Нажмите СLR для вызова исходной индикации.

2. Нажать клавиши SET, NOT, затем RESET чтобы начать операцию.

3. Нажатьклавишу CNTдля стирания области таймеров/счетчиков сдисплея.

00000 MEM CLR ?

CNT

HR DM

4. Набрать 123 для задания стартового адреса программы.

00123 MEM CLR ?

HR DM

5. Нажать клавишу MONTR для очистки заданных участков памяти.

MONTR

00000 MEM CLR END HR DM

4.2.2 Чтение/очистка сообщений об ошибках

Данная операция применяется для индикации и очиcтки сообщений об ошибках. Индикация и стирание сообщений о нефатальных ошибках и сообщений, вызванной командой MESSAGE, возможны в любом режиме, но сообщения о фатальных ошибках можно индикатировать и стирать только в режиме PROGRAM.

RUN MONITOR PROGRAM ДА ДА ДА

Перед вводом новой программы должны быть убраны все признаки неисправностей, сохраненные в памяти. Предполагается, что все причины неисправностей, вызвавших появление сообщений,устранены. Еслипри попыткестирания сообщенияо неисправности звучит зуммер, сначала следует устранить причину и только потом стирать сообщение (Информацию о поиске неисправностей См. гл. 5).

Последовательность нажатия клавиш

Для индикации и очистки сообщений нужно выполнить следующие действия:

1, 2, 3,... 1. Вызвать исходную индикацию.

2. Нажать клавиши FUN, затем MONTR чтобы начать операцию. Если сообщений нет, появится следующая индикация:

-53-

4.2 Операции программатора

FUN

MONTR

00000ERR CHK OK

Если сообщения имеются, при нажатии клавиши MONTR будут появляться сообщения в порядке их важности. Нажатие клавиши MONTR убирает текущее сообщение и вызывает следующее по важности. Продолжайте нажимать MONTR до очистки всех сообщений. Ниже приведены примеры сообщений об ошибках:

Ошибка памяти:

MONTR

MEMORY ERR

Системная ошибка:

MONTR

SYS FAI L FAL01

Сообщение:

MONTR

MATERIAL USED UP

Все сообщения очищены:

MONTR

00000ERR CHK

4.3.3 Операции с зуммером

Данная операция применяется для включения или отключения зуммера, который звучит при нажатии клавиши на программаторе. Зуммер также звучит при появлении ошибки во время работы ПК. Действия, рассматриваемые в данной главе, не влияют на поведение зуммера при ошибках.

Данная операция возможна в любом режиме.

RUN MONITOR PROGRAM ДА ДА ДА

Последовательность нажатия клавиш

Для включения и отключения зуммера выполните следующие действия:

1, 2, 3,... 1. Нажать клавиши CLR, SHIFT и CLR для индикации режима. В описанном

случае ПК находится в режиме ПРОГРАММИРОВАНИЕ и зуммер включен.

<MONITOR> BZ

2. Нажмите клавиши SHIFT и 1 для выключения зуммера.

SHIFT

3. Снова нажмите клавиши SHIFT и 1 для выключения зуммера.

SHIFT

<MONITOR> BZ

4.2.4 Установка и чтение адреса памяти программ

Данная операция применяется для индикации указанного адреса памяти программ в любом режиме.

RUN MONITOR PROGRAM ДА ДА ДА

-54-

4.2 Операции программатора

При первом вводе программы в памяти записан стартовый адрес 000. Поскольку данный адрес появляется при очистке дисплее, нет необходимости задавать его.

При вводе программы в адрес, отличный от 000, либо читать или менять уже существующую программу, необходимо задавать требуемый адрес.

1, 2, 3,... 1. Вызовите исходную индикацию клавишей СLR.

2. Введите требуемый адрес. Ведущие нули набирать необязательно.

3. Нажмите клавишу стрелка вниз.

Замечание В режиме RUN , MONITOR будет индикатироваться состояние бита

OFF(0) или ON (1).

4. Нажимайте клавиши стрелка вверх и Стрелка вниз для просмотра программы.

00200READ OFF LD 00000

00201READ ON AND 00001

00200READ OFF LD 00000

00200

4.2.5 Поиск команды

Данная операция применяется для поиска указанной команды в программе и возможна в любом режиме.

RUN MONITOR PROGRAM ДА ДА ДА

В режиме RUN , MONITOR будет индикатироваться состояние бита OFF(0) или ON(1).

1, 2, 3,... 1. Вызовите исходную индикацию клавишей СLR.

2. Введите адрес, с которого нужно начать поиск и нажмите клавишу Стрелка вниз. Ведущие нули вводить необязательно.

3. Введите команду, которую надо найти, и нажмите клавишу SRCH. В данном примере идет поиск команды LD. В данном примере следующая команда LD встречается по адресу 200, как показано ниже.

SRCH

4. Нажмите Стрелка вниз для индикации операндов команды или SRCH для продолжения поиска данной команды.

5. Поиск будет продолжаться до команды END или до достижения границы области программ. В данном примере встретилась команда END.

00200SRCH LD 00000

00100 TIM 001

SRCH

00397SRCH END(001) (00.4KW)

4.2.6 Поиск битового операнда

Данная операция применяется для поиска указанного битового операнда программы и возможна в любом режиме.

-55-

4.2 Операции программатора

RUN MONITOR PROGRAM ДА ДА ДА

В режиме RUN , MONITOR будет индикатироваться состояние бита.

1, 2, 3,... 1. Вызовите исходную индикацию клавишей СLR.

2. Введите адрес операнда. Ведущие нули вводить необязательно.

CONT

SHIFT

3. Нажмите клавишу SRCH для начала поиска.

00000CONT SRCH

CONT 00005

SRCH

00200CONT SRCH LD 00005

4. Нажмите SRCH для продолжения поиска данного битового операнда.

5. Поиск будет продолжаться до команды END или до достижения границы области программ. Например, встретилась команда END.

SRCH

00397SRCH END(001) (00.4KW)

4.2.7 Вставка и удаление команд

Данная операция применяется для вставки и удаления команд из программы. Данная операция возможна только в режиме PROGRAM.

RUN MONITOR PROGRAM НЕТ НЕТ ДА

Для демонстрации данной операции вставим команду IR 00105 NO (нормально открытый) по адресу 0206 и удалимкоманду IR00103 NOпо адресу0205. Данная операция показана на рисунке.

Исходная программа

00101

00100

00103

00104

01000

00102

00201

00105

END(001)

Адрес Команда Операнд

... ... ... ... 00205 AND 00103 00206 AND NOT 00104 00207 OUT 10000 00208 END (01)

Вставка

Для вставки команды IR 00105 NO по адресу 0206 проделайте следующую последовательность действий:

-56-

4.2 Операции программатора

1, 2, 3,... 1. Вызовите исходную индикацию клавишей СLR.

2. Введите адрес, по которому будет вставлена команда, и нажмите клавишу Стрелка вниз. Ведущие нули вводить необязательно.

3. Введите новую команду и нажмите INS.

AND

4. Нажмите клавишу Стрелка вниз для вставки новой команды.

00207INSERT END AND NOT 00104

Замечание Для команд, требующих несколько операндов, введите операнды и

затем клавишу WRITE.

Удаление

Для удаления команды IR 00103 NO по адресу 0205 проделайте следующую последовательность действий:

1, 2, 3,... 1. Нажмите клавишу СLR для вызова исходной индикации.

2. Введите адрес, по которому будет удалено условие NO и нажмите клавишу Стрелка вниз. Ведущие нули вводить необязательно.

00206READ AND NOT 00104

INS5

00205READ AND 00103

00206INSERT ? AND 00105

3. Нажмите клавишу DEL.

00205DELETE?

DEL

AND 00103

4. Нажмите клавишу Стрелка вверх для удаления указанной команды. Если у команды есть несколько операндов, они удалятся автоматически.

00205DELETE END AND 00105

После завершения вставки и удаления клавишами Стрелка вверх и Стрелка вниз просмотрите программу и проверьте, что изменения произведены правильно, в соответствии со следующей схемой:

Исправленная программа

00101

00100

00102

00201

Адрес Команда Операнды ––– 00205 AND 00105 00206 AND NOT 00104 00207 OUT 10000 00208 END (01)

00105 00104

01000

END(001)

-57-

4.2 Операции программатора

4.2.8 Ввод или редактирование программ

Данная операция применяется для ввода или редактирования программ. Ее можно проводить только в режиме PROGRAM.

RUN MONITOR PROGRAM НЕТ НЕТ ДА

Одна и та же процедура используется как для ввода программы в первый раз, так и для изменения уже существующей программы. Вобоих случаяхсодержимое памятипрограмм переписывается.

Для демонстрации работы с данной функцией введем программу, представленную на рисунке.

00002

TIM000

#0123

MOV(021)

#0100

LR10

ADB(050)

#0100

#FFF6

DM 0000

Адрес Команда Операнд

00200 LD IR 00002 00201 TIM 000

0123

00202 MOV(21) #0100

LR 10

00203 ADB(50) # 100

# FFF6 DM 0000

1, 2, 3,... 1. Нажмите СLR для вызова исходной индикации.

2. Определите адрес, с которого будет начинаться программа.

3. Введите адрес, с которого будет начинаться программа, и нажмите Стрелку вниз. Это необходимо для ввода ведущих нулей.

00200

4. Введите первую команду и операнд.

00200

LD 00002

5. Нажмите клавишу WRITE для записи данной команды в память программ. Будет индикатироваться следующий адрес программы.

WRITE

00201READ NOP(000)

Если Вы ошиблись при вводе, нажмите клавишу СТРЕЛКА ВВЕРХ для возврата на предыдущий адрес программы и снова введите команду. Ошибочная команда будет переписана.

-58-

4.2 Операции программатора

6. Введите вторую команду и операнд. ( В нашем случае нет необходимости вводить номер таймера: поскольку он = 000 ). Нажмите клавишу WRITE для записи данной команды в память программ.

TIM

WRITE

00201 TIM DATE

#0000

7. Введите второй операнд (123 для задания 12.3 сек.) и нажмите WRITE. Появится следующий адрес программы.

WRITE

00202READ NOP(000)

Если при вводе была допущена ошибка, нажмите клавишу СТРЕЛКА ВВЕРХ для возврата на индикацию ошибочного операнда, нажмите клавишуCONT/# и снова 123. Вместо ошибочного значения запишется 123.

Замечание Cчетчики вводятся так же, как и таймеры, только вместо TIM надо

нажимать CNT.

8. Введите третью команду. Сначала нажмите FUN для указания того, что будет вводится функция, затем код функции (в данном примере 21)

FUN

00202 MOV(021)

Замечание Для того, чтобы изменить команду на команду фронта 0/1 после ввода

кода функции нажмите клавишу NOT. Рядом с требуемой командой будет индикатироваться @. Для превращения ее в команду не фронта 0/1 снова нажмите NOT. Символ @ исчезнет. Для изменения команд после того, как они введены, пролистайте программу, пока не высветится нужная команда, и нажмите NOT. Рядом с командой появится символ @.

9. Нажмите WRITE для записи команды в память. Появится индикация для ввода первого операнда.

WRITE

00202 MOV DATA A

000

Запись 16-ричной, двоично-десятичной константы.

10. Введите первый операнд.

CONT

00202 MOV DATA A

#0100

Нажмите WRITE дляввода команды в память. Появится индикация для ввода второго операнда.

WRITE

00202 MOV DATA B

#0000

Запись адреса слова.

11. Введите второй операнд.

00202 MOV DATA B

LR 10

Нажмите WRITE дляввода команды в память. Появится индикация для ввода следующей команды.

WRITE

00203READ NOP(000)

Замечание Если вводится операнд команды, назначение бита или слова можно

опустить.

12. Введите следующую команду.

-59-

4.2 Операции программатора

FUN

Нажмите WRITE для ввода команды в память.

00203 ADB(050)

WRITE

00203 ADB DATA A

#0000

Запись десятичного числа без знака

13. Возможно введение в виде десятичного числа без знака.

CONT

SHIFT

00203 ADB DATA A

NOTTR

#00000

Введите операнд в диапазоне 0 ... 65535.

00203 ADB DATA A

#00256

Замечание Если при вводе была допущена ошибка, нажмите CLR для возврата

состояния перед вводом и введите исправленное значение.

14. Возвратитесь в индикацию ввода 16-ричного числа.

00203 ADB DATA A

TRSHIFT

#0100

Замечание Если был сделан ввод числа вне допустимого диапазона, звучит зуммер

и перехода к индикации 16-ричного числа не происходит.

WRITE

00203 ADB DATA B

000

15. Второй операнд вводится как число со знаком.

CONT

SHIFT

00203 ADB DATA B

#+00000

Введите операнд в диапазоне -32 768 ... + 32 767. Для ввода положительного значения служит клавиша SET, отрицательного - RESET.

REC

RESET

00203 ADB DATA B

#-00010

Замечание Если при вводе была допущена ошибка, нажмите CLR для возврата

состояния перед вводом и введите исправленное значение.

16. Возвратитесь в индикацию 16-ричного числа.

00203 ADB DATA B

SHIFT

#FFF6

Замечание Если был сделан ввод числа вне допустимого диапазона, звучит зуммер

и перехода к индикации 16-ричного числа не происходит.

WRITE

00203 ADB DATA C

000

17. Введите последний операнд и нажмите клавишу WRITE.

00203 ADB DATA C

WRITE

00204READ NOP(000)

DM 0000

4.2.9 Контроль программы

Данная операция проверяет ошибки программирования и при обнаружении ошибки индикатирует адрес программы и ошибку. Возможна только в режиме PROGRAM.

-60-

4.2 Операции программатора

RUN MONITOR PROGRAM НЕТ НЕТ ДА

1, 2, 3,... 1. Нажмите клавишу СLR для вызова исходной индикации.

2. Нажмите клавишу SRCH. Появится строка подсказки, требующая ввести желаемый уровень проверки.

SRCH

00000PROG CHK CHKLEVEL (0-2)?

3. Ввести желаемый уровень проверки (0, 1 или 2). Контроль программы начнется после ввода уровня, и первая обнаруженная будет выведена на индикацию.

00178CIRCUIT ERR

OUT 00200

Замечание Подробности об уровнях контроля см. 5.5 Ошибки программирования.

4. Нажмите клавишу SRCH для продолжения поиска. Будет индикатироваться следующая ошибка. Для продолжения поиска ошибок продолжайте нажимать клавишу SEARCH.

Поиск будет продолжиться, пока не встретится команда END или не будет достигнута граница памяти программ. Если достигнута граница памяти, индикация будет иметь вид:

SRCH

00300NO END INST END

Если встретилась команда END, индикация будет иметь вид:

SRCH

00310PROG CHK END(001) (00.3KW)

Если появилась ошибка,отредактируйте программу для исправления ошибки и снова проверьте программу. Продолжайте проверку до тех пор, пока не откорректируете все ошибки.

4.2.10 Просмотр бита, числа, слова

Данная операция применяется для индикации состояния до 16 бит и слов, хотя только 3 слова могут быть отображены на дисплее одновременно. Данная операция возможна в любом режиме.

RUN MONITOR PROGRAM ДА ДА ДА

Чтение программы, затем просмотр

Когда индикатируется адрес программы, состояние бита или слова по этому адресу можно просмотреть, нажав клавишу MONTR.

1, 2, 3,... 1. Нажмите клавишу СLR для вызова исходной индикации.

2. Введите требуемый адрес программы и нажмите Стрелку вниз.

3. Нажмите MONTR для начала просмотра.

MONTR

Если просматривается состояние бита, его состояние можно изменить операцией Принудительное включение/выключение. Подробности см. гл. 4-3-22. Если просматривается состояние слова, его значение можно изменить

T000 1234

00200READ TIM 000

-61-

4.2 Операции программатора

операцией Модификация 16-ричного/двоично-десятичного параметра. Подробности см. гл. 4-3-18.

4. Нажмите CLR для окончания просмотра.

00200

CLR

TIM 000

Просмотр бита

Для просмотра состояния отдельного бит проделайте следующую последовательность действий:

1, 2, 3,... 1. Нажмите СLR для вызова исходной индикации.

2. Введите требуемый битовый адрес и нажмите MONTR.

CONT

SHIFT

При нажатии Стрелка вверх и Стрелка вниз индикатируется состояние предыдущего или следующего битов.

Состояние просматриваемого бита можно изменить операцией Принудительное включение/выключение. Подробности см. гл. 4-3-22.

3. Нажмите CLR для окончания просмотра.

CLR

00000 CONT 00001

MONTR

00001 ^ON

Просмотр слова

Для просмотра состояния отдельного слова проделайте следующую последовательность действий:

1, 2, 3,... 1. Нажмите СLR для вызова исходной индикации

2. Введите адрес просматриваемого слова.

SHIFT

00000

CHANNEL LR 01

3. Для начала просмотра нажмите MONTR.

MONTR

cL01 FFFF

При нажатии Стрелка вверх и Стрелка вниз индикатируется состояние предыдущего или следующего битов.

Значение просматриваемого слова можно изменить операцией Модификация 16-ричного/двоично-десятичного параметра. Подробности см. гл. 4-3-18.

4. Нажмите CLR для окончания просмотра.

00000

CLR

CHANNEL LR 01

Просмотр нескольких адресов

Можно одновременно просматривать состояния до 6 бит и слов, хотя только 3 могут быть отображены на дисплее одновременно.

1, 2, 3,... 1. Нажмите СLR для вызова исходной индикации.

2. Введите адрес первого бита или слова и нажмите MONTR.

TIM

MONTR

T000 0100

3. Повторите шаг 2 (не более 6 раз) для задания следующих адресов, которые будут наблюдаться.

-62-

4.2 Операции программатора

SHIFT

CONT

MONTR

00001 T000 ^ OFF 0100

D0000 00001 T000

0000 ^ OFF 0100

Если просматриваются 4 и более слов. биты и слова, которых нет на дисплее, вызываются нажатием MONTR, Если нажать только MONTR, изображение сдвинется вправо.

Если ввести более 6 адресов, введенные ранее будут отменены.

4. Нажмите CLR для окончания просмотра самого левого бита и убирания его с дисплея.

00001 T000

CLR

^ OFF 0100

5. Нажмите SHIFT + CLR для полного окончания просмотра

00000

CLRSHIFT

CHANNEL DM 0000

Замечание Нажмите SHIFT + CLR для возврата в индикацию нескольких адресов.

Нажмите SHIFT+MONTR для индикации сохранившееся состояние индикации нескольких адресов. Память состояния индикации нескольких слов может содержать до 6 бит и слов.

4.2.11 Просмотр изменения состояния бита

Данная операция применяется для просмотра изменения состояния отдельного бита с 1/0 и 0/1. При обнаружении изменения состояния это состояние индикатируется и звенит зуммер. Данная операция возможна в любом режиме.

RUN MONITOR PROGRAM ДА ДА ДА

1, 2, 3,... 1. Вызовитепросмотр требуемого бита согласно п.4.3.10. Если индикатируются

2 и более бита, требуемый бит должен находиться слева. В примере будет контролироваться изменение состояния бита LR00.

L0000 00001 H0000 ^OFF ^OFF ^OFF

2. Для просмотра перехода 0/1 нажмите SHIFT и Стрелка вверх. Появится символ U@.

SHIFT

L0000 00001 H0000 U@OFF^OFF^OFF

Для просмотра перехода 1/0 нажмите SHIFT и Стрелка вниз.Появится символ D@.

SHIFT

L0000 00001 H0000 D@OFF^OFF^OFF

3. При переходе бита 0/1 (задание U@) и 1/0 (задание D@) звучит зуммер.

L0000 00001 H0000 ^ON ^OFF ^OFF

4. Для окончания индикации переходов и возврата в нормальную индикацию нажмите CLR.

L0000 00001 H0000

CLR

^OFF ^OFF ^OFF

-63-

4.2 Операции программатора

4.2.12 Просмотр параметра в двоичном виде

Данная операция применяется для индикации состояния 1 или 0 любого бита. Данная операция возможна в любом режиме.

RUN MONITOR PROGRAM ДА ДА ДА

1, 2, 3,... 1. Вызовите просмотр требуемого слова согласно п.4.3.10. Требуемое слово на

дисплее должно быть самым левым, если индикатируется 2 и более слов.

C000 0000

(Индикация слова)

2. Нажмите SHIFT, MONTR для начала двоичного просмотра. Состояние 16 битов выбранного слова высветится в нижней части дисплея. (1 - ON, 0- OFF).

SHIFT

MONTR

C000 MONTR

000000000000000000

Состояние принудительно установленных битов индикатируется как S, принудительно сброшенных как R.

C000 MONTR

000S000000000R0000

Замечание a. Значение просматриваемых битов можно изменять согласно 4-3-19.

b. При нажатии Стрелка вверх и Стрелка вниз можно просматривать состояние битов предыдущего или следующего слов.

3. Для окончания просмотра в двоичном виде и возврата в нормальную индикацию нажмите CLR.

C000

CLR

0000

4.2.13 Просмотр трех слов

Данная операция применяется для индикации состояния трех последовательных слов. Данная операция возможна в любом режиме.

RUN MONITOR PROGRAM ДА ДА ДА

1, 2, 3,... 1. Вызовите просмотр первого из трех требуемых слов согласно п. 4-3-10.

Если индикатируется 2 и более слов, требуемое слово на дисплее должно быть самым левым.

C000 89AB

(Просмотр слова)

2. Нажмите EXT для начала просмотра трех слов. Состояние требуемого слова и следующих двух высветится, как приведено на рисунке. В примере выбрано слово DM 0000.

C002 C001 C000

EXT

0123 4567 89AB

Для изменения адресов просматриваемых слов нажмите Стрелка вверх и Стрелка вниз.

-64-

4.2 Операции программатора

Значение индикатируемых слов можно изменять согласно 4-3-16.

3. Нажмите CLR для окончания просмотра в виде 3 слов и возвратиться в нормальный режим. Будет просматриваться самое правое слово.

C000

CLR

89AB

4.2.14 Просмотр в виде десятичного числа со знаком

Данная операция преобразует содержимое указанного слова из 16-ричного со знаком (формат дополнения до двух) в десятичное число со знаком для индикации. Данная операция может проводиться при просмотре входов/выходов, просмотре нескольких адресов или просмотре трех слов.

RUN MONITOR PROGRAM ДА ДА ДА

1, 2, 3,... 1. Вызовите просмотр требуемого слова. При индикации нескольких слов

преобразуется самое левое слово.

c000 cL00 20000 FFF0 0000 ^OFF

2. Нажмите SHIFT+TR для индикации самого левого слова в виде десятичного со знаком.

c000

SHIFT

-00016

Здесь содержимое индикатируемого слова можно изменить вводом десятичного числа со знаком. См. 4.3.20.

3. Нажмите клавишу СLR или SHIFT+TR для окончания индикации десятичного со знаком и возвратиться в нормальную индикацию.

c000 cL00 20000

CLR

FFF0 0000 ^OFF

4.2.15 Просмотр в виде десятичного числа без знака

Данная операция преобразует содержимое указанного слова из 16-ричного содержимого слова в десятичное число со знаком для индикации. Данная операция может проводиться при просмотре входов/выходов, просмотре нескольких адресов или просмотре трех слов.

RUN MONITOR PROGRAM ДА ДА ДА

1, 2, 3,... 1. Вызовите просмотр требуемого слова. При индикации нескольких слов

преобразуется самое левое слово.

c000 cL00 20000 FFF0 0000 ^OFF

2. Нажмите SHIFT+TR+NOT для индикации самого левого слова в виде десятичного без знака.

SHIFT

NOT

c000 65520

Здесь содержимое индикатируемого слова можно изменить вводом десятичного числа без знака. См. 4.3.21.

3. Нажмите клавишу СLR или SHIFT+TR для окончания индикации десятичного без знака и возвратиться в нормальную индикацию.

-65-

4.2 Операции программатора

c000 cL00 20000

CLR

FFF0 0000 ^OFF

4.2.16 Изменение значений трех соседних слов

Данная операция применяется для изменения содержимого одного или более из трех последовательных слов, (индикатируемых в режиме индикации 3 слов). Данная операция возможна только в режимах MONITOR и PROGRAM.

RUN MONITOR PROGRAM НЕТ ДА ДА

1, 2, 3,... 1. Вызовите просмотр состояния требуемых слов по алгоритму 4-3-13.

D0002 D0001 D0000 0123 4567 89AB

(Индикация трех слов)

2. Нажмите клавишу CHG для начала операции. Курсор появится рядом с содержимым левого слова.

D0002 3CHCHANG?

CHG

3. Введите новое значение для левого слова и нажмите клавишу CHG, если нужно изменить более 1 слова. Если больше изменений не требуется, нажмите WRITE для внесения изменений в память.

0123 4567 89AB

D0002 3CHCHANG?

CHG1

0123 4567 89AB

4. Введите новое значение для среднего слова на дисплее и нажмите клавишу CHG, если нужно изменить правое слово. Если больше изменений не требуется, нажмите WRITE для внесения изменений в память ( в данном примере не требуется).

WRITE

D0002 D0001 D0000 0001 0234 89AB

Замечание Если нажать CLR перед WRITE, операция будет отменена и возвратится

индикация 3 слов без изменений в памяти.

4.2.17 Изменение задания таймеров и счетчиков

Для изменения задания таймеров и счетчиков имеется 2 операции, которые возможны в режимах MONITOR и PROGRAM. В режиме MONITOR задание можно менять во время исполнении программы.

RUN MONITOR PROGRAM НЕТ ДА ДА

Задания таймеров и счетчиков можно изменять либо вводом нового значения, либо инкрементом/декрементом текущего значения.

Ввод нового задания

Данная операция может применяться для ввода новой константы задания или изменения источника задания с константы на адрес и наоборот. В примере показано, как вводить новую константу и изменять источник задания с константы на адрес.

1, 2, 3,... 1. Нажмите СLR для вызова исходной индикации.

2. Вызовите на индикацию требуемый таймер или счетчик.

TIM

SRCH1

00201SRCH TIM 001

-66-

4.2 Операции программатора

3. Нажмите Стрелка вниз, затем CHG.

00201DATA?

CHG

T001 #0123 #????

4. В этом месте можно вводить новую константу или менять источник задания с константы на адрес.

a. Для ввода новой константы введите число и нажмите WRITE.

WRITE

b. Для замены источника задания с константы на адрес введите адрес и нажмите WRITE.

SHIFT

Инкремент и декремент константы задания

Данная операция может применяться для инкремента и декремента задания. Это возможно только когда задание задается в виде константы.

1, 2, 3,... 1. Нажмите СLR для вызова исходной индикации.

2. Вызовите на индикацию требуемый таймер или счетчик.

00201 TIM DATA

WRITE

#0124

00201 TIM DATA

010

SRCHTIM

00201SRCH TIM 000

3. Нажмите Стрелка вниз, CHG и EXT.

CHG EXT

00201DATA ? U/D T000 #0123 #0123

Константа слева - старое задание, число справа будет введено как новое задание в п. 5.

4. Нажмите Стрелка вниз или Стрелка вверх для инкремента или декремента задания.

00201DATA ? U/D T000 #0123 #0124

5. Дважды нажмите CLR для замены задания на новое значение.

CLR

#0124

00201 TIM DATA

CLR

4.2.18 Изменение значения в виде 16-ричного или двоично-десятичного числа

Данная операцияприменяется дляизменения значения слова, индикатируемого в режиме

4.3.10. Данная операция возможна в режимах MONITOR и PROGRAM.

RUN MONITOR PROGRAM НЕТ ДА ДА

Слова SR 253 ... SR 255 нельзя изменить.

1, 2, 3,... 1. Вызовите просмотр состояния требуемого слова согласно 4.3.10. Если

индикатируется более 2 слов, требуемое слово должно быть слева.

D0000 0119

(Индикация слова)

2. Нажмите клавишу CHG для начала операции.

CHG

PRES VAL?

D0000 0119 ????

-67-

4.2 Операции программатора

3. Введите новое текущее значение и нажмите WRITE для внесения изменений в память.

При нажатии WRITE операция прекращается и происходит переход в режим нормального просмотра.

WRITE

D0000 0200

4.2.19 Изменение параметра, представляемого в виде двоичного числа

Данная операцияприменяется дляизменения значения слова, индикатируемого в режиме 3-5-15. Данная операция возможна в режимах MONITOR и PROGRAM.

RUN MONITOR PROGRAM НЕТ ДА ДА

Биты SR 25300 ... SR 25507 нельзя изменить.

1, 2, 3,... 1. Вызовите просмотр состояния требуемого слова (п. 4.3.12).

c001 MONTR

1000010101010101

2. Нажмите клавишу CHG для начала операции модификации.

CHG

c001 MONTR

000010101010101

Над битом 15 появится мигающий курсор. Курсор показывает, какой бит можно изменять.

3. Для перемещения курсора и изменения битов служат 3 набора клавиш:

a. Для перемещения влево-вправо: клавиши Стрелка вниз - Стрелка вверх.

c001 CHG?

10 0010101010101

b. Для изменения состояния бита служат клавиши1и0.После нажатия одной из этих клавиш курсор переместится вправо.

c001 CHG?

101 010101010101

c. Для принудительного включения/выключения нажмитеSHIFT + SET или SHIFT + RESET. После нажатия одной из этих клавиш курсор переместится вправо. Клавиша NOT уберет принудительное состояние.

Замечание Биты в области DM нельзя принудительно включить/выключить.

4. Для занесения изменений в память нажмите WRITE.

WRITE

c001 MONTR

1010010101010101

4.2.20 Изменение десятичного числа со знаком

Данная операция применяется для изменения значения числа, индикатируемого в виде десятичного числасо знакомв диапазоне-32768 ...32767.Оно автоматическипреобразуется в 16-ричное (формат дополнения до 2).

Слова SR 253 - SR 255 нельзя изменить.

RUN MONITOR PROGRAM НЕТ ДА ДА

1, 2, 3,... 1. Вызовите просмотр состояния требуемого слова в виде десятичного числа со

знаком.

-68-

4.2 Операции программатора

c000

-00016

(Индикация десятичного со знаком)

2. Нажмите клавишу CHG для начала модификации.

CHG

PRES VAL?

C000 -00016

3. Введите новое значение и нажмите WRITE для внесения изменений в память.

При нажатии WRITE операция прекращается и происходит переход в режим просмотра десятичного числа со знаком.

Вводимое значение должно быть в диапазоне -32768 ...32767. Для ввода положительного числе используйте клавишу SET, для ввода отрицательного RESET.

REC

RESET

WRITE

8672

c000

-32768

Для возврата в нормальный режиминдикации нажмитеСLR илиSHIFT и TR. Если сделан ошибочный ввод, нажмите СLR для возврата значения, которое

было до ввода. Затем введите правильное значение.

4.2.21 Изменение десятичного числа без знака

Данная операция применяется для изменения значения числа, индикатируемого в виде десятичного числа без знака в диапазоне 0 ... 65 535. Оно автоматически преобразуется в 16-ричное.

Слова SR 253 - SR 255 нельзя изменить.

RUN MONITOR PROGRAM НЕТ ДА ДА

1, 2, 3,... 1. Вызовите просмотр состояния требуемого слова в виде десятичного числа

без знака.

c000 65520

(Индикация десятичного без знака)

2. Нажмите клавишу CHG для начала модификации.

CHG

PRES VAL?

C000 65520

3. Введите новое значение и нажмите WRITE для внесения изменений в память.

При нажатии WRITE операция прекращается и происходит переход в режим просмотра десятичного числа без знака.

Вводимое значение должно быть в диапазоне 0 ... 65 535.

WRITE

8672

c000 32768

было до ввода. Затем введите правильное значение.

-69-

4.2 Операции программатора

4.2.22 Принудительные установка/сброс бита

Данная операция применяется для принудительной установки или сброса бита, наибольшее применение находит при отладке программы или проверки подключения выходов.

Данная операция возможна только в режимах MONITOR и PROGRAM.

RUN MONITOR PROGRAM НЕТ ДА ДА

1, 2, 3,... 1. Просмотрите состояния требуемого бита согласно 4.3.10. Если

просматриваются два или более слов, требуемый бит должен быть самым левым.

00000 20000 ^OFF ^ON

(Просмотр нескольких слов)

2. Нажмите SET для принудительного включения бита или RESET для принудительного выключения.

00000 20000

SET

Курсор в левом нижнем углу показывает, что имеет место принудительное включение/выключение. Состояние бита остается только пока нажата клавиша. Бит вернется в исходное состояние спустя 1 цикл после отпускания клавиши.

3. Для сохранения состояния после отпускания клавиш нажмите SHIFT+SET, SHIFT+RESET. В этом случае принудительное состояние указывается следующим образом: принудительно включенный бит - S

принудительно выключенный бит- R Для возврата бита в исходное состояние нажать NOT или сделать сброс

принудительного состояния. Подробности см. 4.3.23. Принудительное состояние можно убрать сменой режима ПК (если SR 25211

не 0 - тогда принудительное состояние нельзя убрать переключением из PROGRAM в MONITOR) или когда работа прервалась из-за фатальной ошибки или прерывания питания.

ON ^OFF

4.2.23 Убрать принудительное состояние включено/выключено

Данная операция применяется для восстановления состояния всех битов, которые были принудительно включены или выключены. Данная операция возможна в режимах MONITOR и PROGRAM.

RUN MONITOR PROGRAM НЕТ ДА ДА

1, 2, 3,... 1. Нажмите клавишу СLR для вызова исходной индикации.

2. Нажмите клавиши SET, RESET. Появится сообщение-подтверждение.

SET

RESET

00000FORCE RELE?

Замечание Если вы ошиблись и нажали не ту клавишу, нажмите CLR и начните с

начала.

3. Нажмите клавишу NOT чтобы убрать все принудительные установки.

00000FORCE RELE

NOT

END

-70-

4.3 Пример программирования

4.2.24 Изменение индикации с 16-ричного на ASCII

Данная операция применяется для переключения режима индикации слова в виде 16-ричного числа (4 цифры) и ASCII.

Данная операция возможна в любом режиме.

RUN MONITOR PROGRAM ДА ДА ДА

1, 2, 3,... 1. Вызовите просмотр состояния требуемого слова (п. 4.3.10). Если на просмотр

вызваны 2 и более слов,требуемое словодолжно находитьсяслева на дисплее.

D0000 D0001

4142 3031

(Индикация нескольких адресов)

2. Для вызова индикации в виде ASCII нажмите TR. Эти режимы индикации взаимно переключаются при нажатии TR.

D0000 D0001

"AB" 3031

D0000 D0001

4142 3031

4.2.25 Индикация времени цикла

Данная операция применяется для индикации текущего среднего времени цикла (время сканирования). Данная операция возможна в режимах RUN и MONITOR при исполнении программы.

RUN MONITOR PROGRAM ДА ДА ДА

1, 2, 3,... 1. Нажмите СLR для вызова исходной индикации.

2. Нажмите клавишу MONTR для индикации времени цикла

MONTR

00000SCAN TIME

012.1MS

При нескольких повторных нажатиях MONTR числа могут быть различными, что вызвано изменением условий исполнения.

4.3 Пример программирования

В данной главе описана последовательность действий для написания программы с программатора.

4.3.1 Подготовительные мероприятия

При написании программы для CPM1 в первый раз проделайте процедуры 1 ... 3 (стирание памяти).

1, 2, 3,... 1. Установите переключатель режимов на программаторе в PROGRAM и

включите питание. На программаторе появится режим ввода пароля.

MONITOR

RUN

PROGRAM

<PROGRAM> PASSWORD

2. Введите пароль, нажав клавиши СLR и затем MONTR.

CLR

MONTR

-71-

4.3 Пример программирования

В данном месте можно нажать SHIFN и 1 для включения или выключения зуммера. (см. 4.3.3.)

3. Очистите память CPM1 нажатием СLR, SET, NOT, RESET и MONTR. Нажмите несколько раз СLR, если индикатируются сообщения об ошибках.

00000

CLR

SET NOT

RESET

MONTR

00000 MEM CLR ?

HR CNT DM

00000 MEM CLR END HR CNT DM

4. Высветите и очистите сообщения об ошибках, нажав СLR, FUN и затем MONTR. Продолжайте нажимать MONTR, пока все сообщения об ошибках не очистятся.

00000

CLR

00000

FUN

FUN(0??)

MONTR

00000ERR CHK

5. Нажмите СLR для вызова исходной индикации программирования (адрес программы 00000). Новую программу можно писать в данный адрес.

00000

CLR

Внимание! Перед вводом пароля убедитесь, что переключатель находится в режиме

PROGRAM. Тщательно проверьте систему перед первым исполнением программы.

4.3.2 Пример программы

Следующая РКС служит для демонстрации того, как записать программу с программатора. Данная программа вызывает меандр на выходе IR 01000 (1 с в состоянии 1, 1 секунда в состоянии 0) 10 раз после включения IR 00000 в состояние 1.

Мнемоника данной программы представлена в таблице. Процедуры для ввода данной программы с программатора описаны в 4.4.3

-72-

4.3 Пример программирования

00000

00004

00007

00010

00014

00017

00000 C000

20000

20000 T002

20000 T001

T002 20000 T001

20000

TIM001

#0010

TIM002

#0020

CNT 000

#0010

01000

END(001)

Бит самоподдержки

1-секундный таймер

2-секундный таймер

Счетчик на 10 единиц

Выдача импульсов (10 импульсов)

OFF

Адрес Команда Параметр Описание процедуры ввода

00000 LR 00000 (1) Бит самоподдержки 00001 OR 20000 00002 AND NOT C 000 00003 OUT 20000 00004 LD 20000 (2) 1-секундный таймер 00005 AND NOT T 002 00006 TIM 001

#0010 00007 LD 20000 (3) 2-секундный таймер 00008 AND NOT T 002 00009 TIM 002

#0020 00010 LD 20000 (1) счетчик на 10 единиц 00011 AND T 001 00012 AND NOT 20000 00013 СNT 000

#0010 00014 LD 20000 (5) Выдача импульсов (10 импульсов) 00015 AND NOT T 001 00016 OUT 01000 00017 END(001) (6) Команда END(001)

4.3.3 Процедуры программирования

Программа записывается в соответствии с таблицей мнемоники (4.4.2). Процедура выполняется, начиная с исходной индикации. (Перед вводом новой программы очистите память).

(1) Ввод бита самоподдержки

1, 2, 3,... 1. Введите нормально открытое условие IR 00000.

(Необязательно вводить ведущие нули).

-73-

00000 LD 00000

4.3 Пример программирования

WRITE

00001READ NOP(000)

2. Введите OR условия IR 20000.

WRITE

00001

OR 20000

00002READ NOP(000)

3. Введите AND с нормально закрытым условием С000. (Необязательно вводить ведущие нули).

WRITE

00001

OR 20000

00002READ NOP(000)

4. Введите OUT условия IR 20000.

OUT

WRITE

00003

OUT 20000

00004READ NOP(000)

(2) Ввод 1-секундного таймера

1, 2, 3,... 1. Введите нормально открытое условие IR 20000.

00004

LD 20000

WRITE

00005READ NOP(000)

2. Введите AND с нормально закрытым условием T002. (Необязательно вводить ведущие нули).

AND

TIMNOT 2

WRITE

00005 AND NOT TIM 002

00006READ NOP(000)

3. Введите 1-секундный таймер T001.

00006

TIM

WRITE

TIM 001

00006 TIM DATA

#0000

4. Введите Задание для T001 (#0010 = 1.0 с).

WRITE

00006 TIM DATA

00007READ NOP(000)

#0010

(3) Ввод 2-секундного таймера

Для ввода 2-секундного таймера проделайте следующие операции:

1, 2, 3,... 1. Введите нормально открытое условие IR 20000.

-74-

4.3 Пример программирования

00007

LD 20000

WRITE

00008READ NOP(000)

2. Введите AND с нормально закрытым условием T002. (Необязательно вводить ведущие нули).

AND

TIMNOT 2

WRITE

00008 AND NOT TIM 002

00009READ NOP(000)

3. Введите 2-секундный таймер T002.

TIM

WRITE

00009

TIM 002

00009 TIM DATA

#0000

4. Введите Задание для T002 (#0020 = 2.0 с).

WRITE

00009 TIM DATA

00010READ NOP(000)

#0020

(4) Ввод счетчика на 10

Для ввода счетчика на 10 проделайте следующие операции:

1, 2, 3,... 1. Введите нормально открытое условие IR 20000.

00010

LD 20000

WRITE

00011READ NOP(000)

2. Введите AND с нормально закрытым условием T001. (Необязательно вводить ведущие нули).

AND

TIM 1

WRITE

00011 AND TIM 001

00012READ NOP(000)

3. Введите нормально закрытое условие IR 20000.

NOT

WRITE

00012

LD NOT 20000

00013READ NOP(000)

4. Введите счетчик 000.

00013

CNT

WRITE

CNT 000

00013 CNT DATE

#0000

5. Введите Задание для счетчика 000 (#0010 = 10 единиц счета).

-75-

4.3 Пример программирования

00013 CNT DATE

#0010

WRITE

00014READ NOP(000)

(5) Ввод выдачи импульсов

1, 2, 3,... 1. Введите нормально открытое условие IR 20000.

WRITE

000014

LD 20000

00015READ NOP(000)

2. Введите AND с нормально закрытым условием T001. (Необязательно вводить ведущие нули).

AND

TIMNOT 1

WRITE

00015 AND NOT TIM 001

00016READ NOP(000)

3. Введите OUT команды IR 01000. (Необязательно вводить ведущие нули).

OUT

WRITE

00016

OUT 01000

00017READ NOP(000)

(6) Ввод команды END(001)

Введите команду END(001)

00017

FUN

FUN(0??)

WRITE

00017 FUN(001)

00018READ NOP(000)

4.3.4 Контроль программы

Проверяйте синтаксис программы в режиме PROGRAM для того, чтобы убедиться, что программа введена правильно.

1, 2, 3,... 1. Нажмите СLR для вызова исходной индикации.

00000

2. Нажмите клавишу СLR. Появится подсказка, требующая ввести желаемый уровень контроля.

SRCH

3. Введите желаемый уровень контроля (0, 1 или 2). Контроль программы начнется после ввода уровня и первая обнаруженная ошибка будет индикатироваться.

00000PROG CHK CHKLEVEL (0-2)?

00178CIRCUIT ERR

OUT 00200

Замечание Подробности об уровнях контроля см. 5.5.

-76-

4.3 Пример программирования

4. Нажмите клавишу SRСH для продолжения поиска. Появится сообщение о следующей ошибке. Продолжайте нажимать SRСH для продолжения поиска ошибок.

Поиск будетпродолжаться докоманды END или достижения границы области памяти.

Если индикатируется сообщение об ошибке, отредактируйте программу для исправления ошибок и снова проверьте программу. Продолжайте проверку, пока не будут исправлены все ошибки.

4.3.5 Тестовый прогон в режиме MONITOR

Переключите CPM1 в режим MONITOR и проверьте работу программы.

1, 2, 3,... 1. Переключите переключатель режимов программатора в режим MONITOR.

MONITOR

RUN

2. Нажмите клавишу СLR для вызова исходной индикации.

CLR

3. Принудительно установите бит входа (IR 00000) с программатора для пуска программы.

PROGRAM

<MONITOR> BZ

00000

00000 LD 00000

SET

00000 ^OFF

00000

MONTR

Курсор с левом нижнем углу дисплея указывает, что имеет место принудительная установка. Бит останется в положении 1, пока удерживается клавиша SET.

4. Если программа выполняется правильно, индикатор выхода 01000 мигнет 10 раз. После 10 миганий индикатор погаснет.

Если индикатор не мигает, в программе ошибка. В этом случае проверьте программу и установите биты в 1/0 для проверки команд.

-77-

4.3 Пример программирования

-78-

Глава 5. Тестовые прогоны и обработка ошибок

В данной главе описаны процедуры тестовых прогонов операций CPM1, функций самодиагностики и обработка ошибок для идентификации и исправления аппаратных и программных ошибок, которые могут произойти при работе ПК.

-79-

5.1 Начальная проверка системы и процедура тестового прогона

5.1.1 Начальная проверка системы

После настройки и подключения CPM1 проверьте следующее. Перед тестовым прогоном обязательно проверьте проводные подключения и соединения.

Параметр Объект проверки

Питание и подключение входов/выходов

Соединительные кабеля Все кабеля правильно подключены и закреплены?

5.1.2 Процедура тестового прогона CPM1

1, 2, 3,... 1. Подключение питания

Проверьте напряжение питания и подключения клеммника CPM1. Проверьте напряжение питания и подключения клеммника устройств

входа/выхода. Включите питание и проверьте, чтобы горел индикатор POWER. Используйте программатор для установления CPM1 в режим

PROGRAM.

2. Проверка подключения входов/выходов В режиме CPM1 PROGRAM проверьте подключение выходов,

принудительно включая и выключая выходные биты. Подробности см.

4.3.22. Проверьте подключение входов с помощью входных индикаторов или

просмотра с программатора.

3. Тестовый прогон Используйте программатор для установки CPM1 в режим RUN или

MONITOR и проверьте, горит ли индикатор RUN. Проверьте последовательность операций путем принудительной

установки/сброса битов и т. д.

4. Отладка Исправьте обнаруженные ошибки.

5. Сохранение программы Используйте программатор для записи программы на дискету Выведите на принтер бумажный экземпляр.

Замечание Подробности об использовании программатора и SSS см. гл. 4

Подключение правильно? Клеммы надежно зажаты?

Между наконечниками или проводами нет замыкания? Подробности см. 3.4.

Подробности см. 3.4.

5.1.3 Предосторожности при обращении с памятью FLASH

Для защиты памяти FLASH соблюдайте следующие меры предосторожности.

1, 2, 3,... 1. Изменения, произведенные в программе, области DM только для чтения

(DM 6144 ... DM 6599) или установочных параметрах (DM 6600 ... DM 6655) записываются в память FLASH при переключении режимов работы CPM1.

Данные изменения будут потеряны, если они не записаны в память FLASH и питание отключилось более, чем на 20 дней (при 250С), поскольку конденсатор поддержки ОЗУ разряжается.

Данные изменения можно сохранить путем переключения CPM1 в режим RUN или MONITOR или включенияCPM1 вскорепосле сделанныхизменений.

-80-

5.2 Цикл CPM1

Общий алгоритм работы СPM1 показан на схеме. Инициализаци CPM1 вызывается при включении питания. Если ошибок не обнаружено, последовательно (циклически) выполняеются операции диспетчеризации, исполнения программы, обновления входов/выходов и обслуживания периферийных устройств. Среднее время цикла можно наблюдать с программатора.

5.2 Цикл CPM1

2. Первая операция CPM1 после изменения в программе, области DM только

для чтения(DM 6144 ... DM 6599) или установочныхпараметрах (DM 6600 ... DM

6655) займет на 600 мс больше, чем обычно. Обязательно принимайте в расчет

эту задержку при пуске.

3. Если одна из трех следующих операций выполняется в режиме MONITOR

или RUN, CPM1 увеличит время цикла до 600 мс и прерывания будут запрещены, пока программа или установочные параметры переписываются.

Программа изменяется он-лайновыми опрециями. Изменения в области DM только для чтения (DM 6144 ... DM 6599) Изменения установочных параметров (DM 6600 ... DM 6655)

Сообщение об ошибке SСAN TIME OVER (превышено время цикла) при данных операциях не появляется. При он-лайновых операциях они могут оказать влияние на время реакции на вход.

Power application

Set error flags and activate

indicators.

ERROR of ALARM

ALARM (flashing)

Initialization processes

Check hardware and Program

Memory

Check OK?

Yes

Preset cycle time monitoring

Wait until minimum cycle time

time.

Execute user program.

End of program?

Yes

Check cycle time setting.

Minimum cycle time

set?

expires.

Compute cycle time

Initialization

Overseeing

processes

Program

execution

Cycle time

processing

Cycle

time

Refresh input bits and output

terminals

Service peripheral port.

I/O refreshing

Service

peripheral port

Замечание Процессы инициализации включают очистку областей IR, SR, и AR, установку

системных таймеров и проверка блоков входов/выходов.

-81-

5.3 Функции самодиагностики

В CPM1 есть различные функции самодиагностики для идентификации и исправления возможных ошибок и сокращения времени простоя.

Ошибки ПК делятся на 2 категории, в зависимости от серьезности ошибок. Фатальные ошибки - наиболее серьезные, которые останавливают работу CPM1. Нефатальные ошибки менее серьезны и не останавливают работу CPM1.

5.3.1 Нефатальные ошибки

Работа ПК и отработка программы продолжается после появления одной или нескольких таких ошибок. Хотя работа ПК продолжается, причину ошибки нужно выявить и устранить как можно быстрее.

При появлении такой ошибка индикаторы POWER (СЕТЬ) и RUN (РАБОТА) остаются включенными, индикатор ERR/ALM (Неисправность) мигает.

Сообщение FAL N Значение сообщеия и порядок действий

SYS FAIL FAL ** (** может быть 01 ... 99 или 9B)

SCAN TIME OVER F8 Время цикла превысило 100 мс. (SR 25309 = 1)

Ошибки связи (нет сообщения)

5.3 Функции самодиагностики

01 ... 99 В программе выполнилась команда FAL(06).

Проверьте номер FAL, определите причину, вызвавшую ее срабатывание, устраните причину и сотрите сообщение.

9B Обнаружена ошибка в установочных параметрах.

Проверить флаги AR 1300 ... AR 1302 и исправить следующим образом:

AR 1300 = 1: обнаружен некорректный установочный параметр (DM 6600 - DM 6614) при включении питания. Исправьте установочные параметры в режиме PROGRAM и снова включите питание

AR 1301 = 1: обнаружен некорректный установочный параметр (DM 6615 - DM 6644) при переходе в режим RUN. Исправьте установочные параметры в режиме PROGRAM и снова включите режим RUN.

AR 1302 = 1: обнаружен некорректный установочный параметр (DM 6645 - DM 6655) во время работы. Исправьте установочные параметры и сотрите ошибку.

Указывает, что время программного цикла больше рекомендуемого. При возможности сократите цикл. (СРМ1 можно настроить так, чтобы эта ошибка не выявлялась).

Нет Если произошел сбой связи по периферийному порту,

cоответствующий индикатор COMM прекратит мигать. Проверьте соединительные кабеля и перезапуститесь. Проверьте, установлены ли флаги ошибок в AR 0812 =1.

5.3.2 Фатальные ошибки

Работа ПКи отработка программы прекратится и все выходы ПКвыключаются при любой такой ошибке. Операции CPM1 будут возобновлены только после выключения ПК и включения или использования программатора для переключения в режим PROGRAM и сброса признаков ошибок.

При прерывании питания все индикаторы на ЦПУ выключены. При других фатальных ошибках горят индикаторы POWER (ПИТАНИЕ) и ERR/ALM (АВАРИЯ). Индикатор RUN (РАБОТА ) будет выключен.

Сообщение FALS N Значение сообщения и порядок действий Прерывание питания

(нет сообщения)

нет Было прерывание питание более чем 10 мс.

Проверить напряжение и подвод питания. Снова включить питание.

-82-

5.3 Функции самодиагностики

Сообщение FALS N Значение сообщения и порядок действий MEMORY ERR (Ошибка

памяти)

NO END INST F0 В программе отсутствует команда END(01).

I/O BUS ERROR C0 Произошел сбой при передаче данных между ЦПУ и

I/O UNIT OVER E1 Подключено слишком много блоков входов/выходов.

SYS FAIL FALS ** (** может быть 01...99, или 9F)

F1 AR 1308 = 1: В программе пользователя существует

незаданная битовая область. Проверьте программу и исправьте ошибку.

AR 1309 = 1: Произошел сбой в памяти FLASH. Поскольку число записей в память FLASH превысило заданный уровень, замените ЦПУ.

AR 1301 = 1: Ошибка контрольной суммы в установочных параметрах (DM 6144 ... DM 6599). Проверьте и откорректируйте установочные параметры в области DM.

AR 1311 = 1: Ошибка контрольной суммы в установочных параметрах. Проинициализируйте все установочные параметры и введите снова.

AR 1312 = 1: Ошибка контрольной суммы в программе. Проверьте программу и исправьте обнаруженные ошибки.

Запишите в конце программы END(01).

блоком входов/выходов. Проверьте соединительный кабель к блоку входов/выходов.

Исправьте конфигурацию входов/выходов.

01 - 99 В программе выполнилась команда FALS (07).

Проверьте номер FALS для определения условий, вызвавших сообщение, устраните причину и сотрите сообщение.

9F Время цикла превысило “Контрольное время цикла”

(DM 6618), вызывающее FALS 9F. Проверьте время цикла и настройте параметр “Контрольное время цикла”.

5.3.3 Опознание ошибок

Ошибки ПКопознаются по сообщениям на программаторе, флагам ошибокв областях SR и

AR, и кодам ошибок в SR 25300 .... SR 25307.

Сообщения об ошибках

Сообщения об ошибках, вызванные функциями самодиагностики, можно прочитать на программаторе или на управляющем компьютере с SSS.

Флаги ошибок

Когда функция диагностики обнаруживает ошибку аппаратуры, она включает соответствующие флаги в областях SR и AR.

Код ошибки

Когда функция диагностики обнаруживает ошибку, соответствующий код записывается в SR 25300 ... SR 25307. (Код ошибки - это 2-разрядное 16-ричное число).

5.3.4 Ошибки, определяемые пользователем

Имеются 3 команды, с помощью которых пользователь может задать свои собственные ошибки или сообщения.

FAL(06) вызывает признак нефатальной ошибки FAL(07) вызывает признак фатальной ошибки MSG(46) посылает сообщение на программатор или управляющий компьютер,

подключенный к ПК.

-83-

5.4 Ошибки при работе с программатором

FAILURE ALARM - FAL (06) (Нефатальная ошибка)

FAL(06) - вызов признака нефатальной ошибки. При исполнении FAL (06) производятся следующие действия:

1, 2, 3,... 1. Мигает индикатор ERR/ALM на ЦПУ. Работа ПК продолжается.

2. Hомер данной FAL (две десятичных цифры от 01 до 99) заносится в SR 25300

... SR 25307. Hомера FAL могут расставляться произвольно для индикации определенных

условий. Одинаковые номера нельзя использовать для FAL и FALS. Для стирания сообщения FAL устраните причину ошибки, выполните FAL 00 или сотрите сообщение с помощью программатора.

Severe Failure Alarm - FALS (07) (Признак фатальной ошибки)

FALS(07) - команда, вызывающая признак фатальной ошибки. При исполнении команды FALS (07) производятся следующие действия:

1, 2, 3,... 1. Исполнение программы прерывается и выходы сбрасываются в 0.

2. Индикатор ERR/ALM на ЦПУ горит.

3. Hомер данной FALS из двух двоично-десятичных чисел (01-99) заносится в

SR 25300 - 25307.

4. Номер FALS заносится в область протокола ошибок. В CQM1 также

записывается время появления признака ошибки, если используется кассета памяти с часами (RTC).

Hомера FALS могут расставляться произвольно для индикации определенных условий. Одинаковые номера нельзя использовать одновременно для FAL и FALS. Для удаления сообщения FALS переключите ПК в режим PROGRAM, устраните причину сообщения, сотрите признак с помощью программатора.

Сообщение - MSG (46) (Message)

Команда MSG(46) применяется для индикации сообщений на программаторе. Сообщения из максимум 16 знаков индикатируется, когда условия выполнения данной команды = 1.

5.4 Ошибки при работе с программатором

Следующие сообщения об ошибках могут появиться при работе с программатора. Исправьте ошибки, следуя указаниям таблицы, и продолжите работу.

Для работы с неисправностями, которые могут появиться при работе с LSS/SSS или устройством доступа к данным, см. инструкции: Инструкция по работе с LSS, Инструкция по работе с SSS, Инструкция по работе с устройством доступа к параметрам.

Сообщение Значение сообщения и действия при сообщении

REPL ROM Была попытка записи в память, защищенную от записи.

PROG OVER Команда в последнем адресе памяти не NOP (00). Сотрите

ADDR OVER Задан адрес, превышающий наибольший в памяти программ.

SETDATA ERR Был ввод FALS 00, а 00 не может быть введен. Снова введите

I/O NO. ERR Был задан адрес, превышающий наибольший адрес зоны

Установите переключатель защиты от записи в положение OFF (секция 1 переключателя DIP на ЦПУ).

В СРМ1 установите биты 00 ... 03 DM 6602 в 0.

ненужные команды в хвосте программы.

Введите меньший адрес.

данные.

данных, т.е. адрес слишком велик. Изучите требования команды и снова введите адрес.

-84-

5.5 Ошибки программирования

Данные ошибки в синтаксисе программ обнаруживаются при контроле программы операцией “Контроль Программы”.

Имеется 3 уровня проверки программ. Перед проверкой должен быть задан необходимые уровень. В таблице приведены тип ошибок, сообщения и объяснения всех ошибок синтаксиса.

Уровень контроля 0 проверяет на ошибки типа A,B,C.

•

Уровень контроля 1 проверяет на ошибки типа A,В.

•

Уровень контроля 2 проверяет на ошибки только типа A.

•

Тип Сообщение Значение сообщения и порядок действий

????? Программа запорчена, появился несуществующий код.

CIRCUIT ERR Число логических блоков и команд логических блоков не

OPERAND ERR Операнд команды, лежит вне допустимой зоны. Измените

NO END INSTR В программе отсутствует команда END (001).

LOCKN ERR Команда в неправильном месте программы. Изучите, как

JME UNDEFD Команда JME (004) отсутствует для команды JMP (005).

DUPL Дважды использован один и тот же номер перехода или

SBN UNDEFD Команда SBS (091) запрограммирована для

STEP ERR Некорректно использованы STEP (008) с номером секции

В IL-ILC ERR IL (002) и ILC (003) не используются попарно.

JMP-JME ERR JMP (004) и JME (005) не используются в паре. Перед

SBN-RET ERR Если индикатируемый адрес - адрес SBN (092), 2 разные

5.5 Ошибки программирования

Введите программу снова.

совпадает, т.е. LD или LD NOT использованы для начала логического блока, результаты которого не используются никакими другими командами, либо применена команда, для которой нет требуемого числа логических блоков. Проверьте программу.

значение опреанда, чтобы он лежал в допустимой зоне

Запишите END (001) в конце программы

пользоваться командой и скорректируйте программу.

Скорректируйте номер перехода или вставьте положенную команду JME (004).

подпрограммы. Скорректируйте программу, чтобы один номер использовался только для одной из них.

несуществующей подпрограммы. Скорректируйте номер или запрограммируйте подпрограмму.

и STEP (008) без номера секции. Изучите работу команды. Скорректируйте программу.

Скорректируйте программу, чтобы у каждой IL(002) был свой ILC (003). Хотя это сообщение об ошибке появится, если более одной IL (002) используется с одной IL (003), программа выполнится как написано. Перед отработкой убедитесь, что Ваша программа написана в соответствии с замыслом.

отработкой убедитесь, что Ваша программа написана в соответствии замыслом.

подпрограммы определены одним именем. Измените один из номеров или удалите одну из

подпрограмм. Если индикатируемый адрес - адрес RET (093), данная команда использована неправильно. Изучите работу команды RET и скорректируйте программу.

-85-

5.5 Ошибки программирования

Тип Сообщение Значение сообщения и порядок действий С COIL DUPL Один и тот же бит управляется (т.е. включается и/или

выключается) более чем одной командой. (напр. OUT, OUT NOT, DIFU (13), DIFD (14), KEEP (11), SFT (10). Хотя это разрешено для некоторых команд, просмотрите работу команды и или убедитесь, что программа написана правильно, или перепишите программу, чтобы каждый бит управлялся одной командой.

JMP UNDEFD JME(005) был использован с JMP (004) не с таким номером.

SBS UNDEFD Существует подпрограмма, которая не вызывается

Добавьте JMP (004) с таким же номером или удалите JME (005).

SBS(091). Запрограммируйте вызов подпрограммы в нужном месте или удалите подпрограмму, которая не используется

-86-

5.6 Алгоритмы поиска неисправностей

Для поиска неисправностей, произошедших при работе СPM1, пользуйтесь следующими алгоритмами.

Главный алгоритм поиска

Error

5.6 Алгоритмы поиска неисправностей

Power indicator lit?

Yes

Run indicator lit?

Yes

ERR/ALM indicator

flashing?

Yes

Is I/O sequence

normal?

Yes

Operating

environment

normal?

Yes

Replace the CPU

Check power supply.(See page 90)

Check for fatal errors.(See page 91)

Check for non-fatal errors.(See page 92)

Check I/O.(See page 93)

Check operating environment.(See page 95)

-87-

Проверка питания

Power indicator not lit

5.6 Алгоритмы поиска неисправностей

Is power being

supplied?

Yes

Is viltage adequate?

Yes

Are there any loose

terminal screws or

broken wires?

Yes

Connect power supply.

Yes

Is power indicator

Set supply voltage within

acceptable limits

Is power indicator

Tighten screws or replace

Is power indicator

lit?

Yes

lit?

wires.

Yes

lit?

Replace the Power Supply

Unit.

End

-88-

Поиск фатальных ошибок

Power indicator not lit

5.6 Алгоритмы поиска неисправностей

Is the ERR/ALM

indicator lit?

Determine the cause of the

error with a Peripheral

Device.

Is PC mode

displayed on

Peripheral Device?

Is a fatal error

displayed?

Switch to RUN or MONITOR

mode.

Is the RUN indicator

lit?

End

Yes

Is power indicator

lit?

Turn the power supply

OFF,and then ON again

Yes

Identify the error,eliminate

its cause,and clear the error.

Yes

Replace the

CPU

-89-

Поиск нефатальных ошибок

ERR/ALM indicator flashing

Determine the cause of the

error with a Peripheral

Device.

5.6 Алгоритмы поиска неисправностей

Is a non-fatal error

indicated?

Is the ERR/ALM

indicator flashing?

End

Yes

Identify the error,eliminate

its cause,and clear the error.

Flashing

Replace the CPU

-90-

Проверка входов/выходов

(LS1)

(LS2)

00002

00003

5.6 Алгоритмы поиска неисправностей

01003

Malfunction of SOL1

Is the IR 01003

output indicator

operating normally?

Yes

Check the voltage at the IR

01003 terminals.

Yes

SOL1

Wire correctly

Yes

Is output correct?Operation O.K.?

Disconnect the external

wires and check the

conductivity of each wire.

Operation O.K.?

Yes

Monitor the ON/OFF status

of IR 01003 with a Peripheral Device.

Operation O.K.?

Yes

To next page

Check output device SOL1.

Replace the CPU or

Expansion I/O Unit with the

problem

-91-

5.6 Алгоритмы поиска неисправностей

Are the IR 01002 and

From previous page

IR 01003 input

indicators operating

normally

Yes

Check the voltage at the

IR 01002 and IR 01003

terminals.

Operation O.K.?

Replace the CPU or

Expansion I/O Unit

Yes

NoA

Check operation by using a

dummy input signal to turn the

input ON and OFF

Yes

Operation O.K.?

Check input devices

LS1 and LS2

Yes

Check the voltage at the

IR 01002 and IR 01003

terminals.

Operation O.K.?

Is input wiring

correct?

Wire correctly

Return to "start"

Are the termonal

screws loose?

Yes

Tighten the terminal

screws

Replace the CPU or

Expansion I/O Unit

-92-

Проверка окружающей среды

Environmental conditions check

5.6 Алгоритмы поиска неисправностей

Is the ambient

temperature below

55 Ñ?

Yes

Is the ambient

temperature above

0Ñ?

Yes

Is the ambient

humidity between

10% and 90%?

Yes

Is noise being

controlled?

Yes

Is the installation

environment okey?

Yes

End

Consider using a

Consider using an

protectors or other

equipment at noise

instrument panel or

fan or cooler

heater

air conditioner

Install surge

noise-reducing

sources

Consider

constructing an

cabinet

-93-

5.6 Алгоритмы поиска неисправностей

-94-

Приложение А

Стандартные модели

ЦПУ

Описание Входы Выходы Питание Номер модели ЦПУс10

входами/выходами

ЦПУс20 входами/выходами

ЦПУс30 входами/выходами

Блок расширения входов/выходов

Описание Входы Выходы Номер модели Блок расширения с 20 входами/выходами 6 точек 4 точки CPM1-20EDR

Приложение А. Стандартные модели

6 точек 4 точки 100 ... 240 В перем.

тока, 50/60 Гц 24 В пост. тока CPM1-10СDR-D

12 точек 8 точек 100 ... 240 В перем.

тока, 50/60 Гц 24 В пост. тока CPM1-20СDR-D

18 точек 12 точек 100 ... 240 В перем.

тока, 50/60 Гц 24 В пост. тока CPM1-30СDR-D

CPM1-10СDR-A

CPM1-20СDR-A

CPM1-30СDR-A

Адаптеры связи

Описание Выходы Номер модели Адаптер RS-232C Осуществляет связь между периферийным

Адаптер RS-422 Осуществляет связь между периферийным

Периферийные устройства

Наименование Номер модели Характеристика Программатор CQM1-PRO01-E В комплекте кабель 2м

Пакет поддержки SYSMAC

Соединительные кабели

портом и устройствами RS-232C

CPM1-СIF01

CPM1-СIF11

портом и устройствами RS-422

C200H-PRO27-E Портативный, с задней подсветкой. Нужен

кабель C200H-CN222 или C200H-CN422 (см. ниже)

C500-ZL3AT1-E 2 дискеты 3.5 “, IBM PC/AT совместимые

CQM1-CIF02 Соединяет IBM PC/AT или совместимые

компьютеры с периферийным портом.

C200H-CN222 Соединяет программатор C200H с

периферийным портом (2м).

C200H-CN422 Соединяет программатор C200H с

периферийным портом (4м).

Приложение А. Стандартные модели

-96-

Приложение B

Габариты

Все размеры приведены в мм.

CPM1-10СDR-_

Приложение B. Габариты

OMRONSYSMACCPM1

121 130

CPM1-20СDR-_

OMRONSYSMACCPM1

171 180

81 90

CPM1-30СDR-

Приложение B. Габариты

CPM1-20EDR

171 180

221 230

OMRONSYSMACCPM1

20EDR

81 90

-98-

CPM1-СIF01

Приложение B. Габариты

205

CPM1-СIF11

205

Габариты с подключенными периферийными устройствами

CPM1-__СDR-__

Когда подключен адаптер связи или программатор.

Около

150

CPM1-СIF01

Когда подключен разъем RS-232C

Около

120

Приложение B. Габариты

- 100 -

Глоссарий

*DM

См. Косвенный адрес (в области DM).

1:1 связь

Связь между двумя ПК, организованная таким образом, чтобы образовать общую область LR.

16-ричное представление числа

Система представления чисел, на базе 16 цифр. В ПК все данные хранятся в двоичной форме, однако ввод и индикация на программирующих устройствах часто производятся в 16-ричном виде для упрощения операций. Каждая группа из четырех двоичных битов эквивалентна одной 16-ричной цифре.

AR область

Область памяти, выделанная для флагов и битов управления.

ASCII

American Standard code For Information Interchahge. Служит для кодирования символов при выдачи на принтер и другие внешние устройства.

AUTOEXEС.BAT

Файл MS DOS, содержащий команды, автоматически исполняемые при запуске.

В сообщениях ПК обозначает слово. См. Слово.

CONFIG.SYS

Файл MS DOS, содержащий параметры среды персонального компьютера.

CTS

Clear-to-send (сброс передатчика) - сигнал, используемый при связи между устройствами, который указывает, что приемник готов принимать данные.

См. Флаг переноса

DIN профиль

Профиль, который входит в монтажные канавки различных устройств, что позволяет на нем быстро и надежно монтировать устройства.

DIP-переключатель

Dual-in-line package - корпус с двухрядным расположением (штырьковых) выводов, который монтируется на плате и служит для рабочих параметров.

DM область

Область данных (Data memery) служащая для хранения только слов данных. Слова в области DM недоступны битами.

DM слово

Слово в области DM

EEPROM

ЭСПЗУ Электрически стираемое ПЗУ. Тип памяти, данные в которой можно стереть и переписать. Это делается через специальные вводы микросхемы EEPROM и без удаления микросхемы с устройства, в котором она установлена.

EPROM

CПЗУ СтираемоеПЗУ. Тип памяти, данные в которой можно стеретьультрафиолетом или другими способами, и переписать.

Factory automation - производственная автоматизация.

. Глоссарий

101

. Глоссарий

FAL - ошибка

Признак ошибки, вызванный из программы при исполнении команды FAL(06).

FALS - ошибка

Признак ошибки, вызванный из программы при исполнении команды FALS(07) или вызванный системой.

FСS

См. КСК

HR область

Область памяти, которая сохраняет данные при отключенном питании и используется как область рабочих бит.

I/O

(Input/output) - входы/выходы

IBM PС/AT или совместимый

Компьютер, имеющий аналогичную структуру с IBM PС/AT, на котором работают программы IBM PС/AT.

(Input) - вход

INTERLOСK

Метод программирования, служащий для того, чтобы работать с несколькими командами, как с группой, чтобы можно было сбросить всю группу вместе, когда не требуются индивидуальные условия. Сблокированная секция нормально выполняется для условия исполнения 1 и сбрасывается при условии исполнения 0.

JIS

(Japanese Industrial Standards) - Японские промышленные стандарты.

LR область

Область данных, используемая при связи.

LSS

(Ladder support software) пакет программ, установленный на IBM PС/AT - совместимом компьютере для работы в качестве программирующего устройства.

MONITOR

Режим работы контроллера - отработка программы с возможностью вмешаться в ход отработки (принудительное включения/выключение входов/выходов). Служит для наблюдения или отладки ПК.

OFF

Состояние входа или выхода, когда сигнал отсутствует. Обычно говорят об уровне сигнала OFF (выключено) при низком входном напряжении, либо при непроводящем состоянии, но могут быть и противоположные случаи.

Состояние входа или выхода, когда сигнал присутствует. Обычно говорят об уровне сигнала ON (включено) при высоком входном напряжении, либо при проводящем состоянии, но могут быть и противоположные случаи.

OUT

(Output) - выход

PROGRAM

Режим работы ПК - программирование, позволяющий ввод и отладку программ, но не позволяющий работу программы.

PROM

Programmable read-only memory: ППЗУ Программируемое постоянное запоминающее устройство. Тип ПЗУ, в котором программа или данные могут быть записаны пользователем, но потом эти данные сохраняются.

- 102 -

. Глоссарий

(PRESENT VALUE) см. текущее значение

RAM

Read only memory - оперативное запоминающее устройство (ОЗУ). Не сохраняет данные при отключении питания.

ROM

Read-only memory: ПЗУ Постоянное запоминающее устройство. Тип ПЗУ, в которое писать нельзя.Микросхема ROM выпускаетсяв уже готовыми данными или программой и их нельзя изменить. Однако программу или данные можно читать сколько угодно раз.

RUN

Режим работы контроллера - рабочий режим, работа по уже отлаженной программе.

SR область

Область памяти, которая содержит флаги и другие биты/слова со специальными функциями.

SSS

(SYSMAС supportsoftware) пакетпрограмм, установленныйна IBMPС/AT -совместимом компьютере для работы в качестве программирующего устройства.

(SET VALUE) См. заданное значение

TR бит

Бит в области TR.

TR область

Область памяти, служащая для хранения условий исполнения, так что их можно будет загрузить позже для использования другими командами.

UM область

Область памяти, в которой хранится программа пользователя, т. Е. Программа, которая исполняется в настоящее время.

адрес

Число, служащее для указания места параметра или команды в памяти.

адрес бита

Место в памяти, где находится бит данных.Адрес битасодержит названиеобласти памяти, адрес слова и номер бита внутри слова.

адрес слова

Место в памяти, где хранятся слова. Адрес слова должен указывать (иногда берется по умолчанию) область данных и номер слова, к которому производится адресация.

арифметический сдвиг

Операция сдвига, при которой флаг переноса включается в операцию сдвига.

базовые команды

Основные команды лестничной диаграммы (в отличие от дополнительных команд)

байт

Единица данных, равная 8 битам, или половине слова.

бит

Самая малая единица информации, которую можно представить в вычислительном устройстве. Бит может имеет значение либо 1, либо 0, соответствующее электрическим сигналам ВКЛ или ВЫКЛ. Бит представляется одной двоичной цифрой. Некоторые биты ПК отведеныдля специальных целей, таких, каксохранение состояния входов от внешних устройств, а некоторые можно использоватьдля общегоназначения впрограммировании.

103

Omron CPM1A User Manual [ru]

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual