Omron CPM1A User Manual [ru]

Cat. No. W317-RU2-03

Серия SYSMAC CPM1A

Программируемый контроллер

РУКОВОДСТВО ПО

ЭКСПЛУАТАЦИИ

Перед тем, как читать инструкцию:

Продукция фирмы OMRON создана для использования согласно разрешенным процедурам квалифицированным оператором и только для целей, описанных в данной инструкции.

В данной инструкции приняты следующие обозначения для индикации и классификации предупреждающих сообщений. Обязательно учитывайте эту информацию. Если пренебречь предупреждениями, это может повлечь несчастные случаи с людьми или повреждение оборудования.

Опасность! Указывает на информацию, пренебрежение которой с большой долей

вероятности повлечет смерть или тяжелые увечья.

Предупреждение! Указывает на информацию, пренебрежение которой может повлечь смерть

или тяжелые увечья (с меньшей степенью вероятности).

Внимание! Указывает на информацию, пренебрежение которой может повлечь

относительно серьезные или небольшие травмы, повреждение оборудования или неправильную работу.

Справочная информация об изделиях OMRON

Все изделия OMRON пишутся в данной инструкции с прописной буквы. Слово “Блок” также пишетсяс большой буквы, когда оноотносится к продукции OMRON, независимоот того, появляется оно или нет в собственном имени изделия.

Сокращение “Ch”, которое появляется в некоторых режимах индикации и некоторых продуктах OMRON,часто обозначает“слово” (word)и в документации имеет сокращенное обозначение “Wd”.

Сокращение “ПК” (PC) означают Программируемый Контроллер (Programmable Controller) и в других смыслах не используется.

Средства выделения информации

В левой колонке данной инструкции появляются следующие заголовки для облегчения определения типа информации.

Замечание Указывает информацию, заслуживающего особого интереса для

эффективной и удобной работы изделий OMRON.

1, 2, 3,... Указывает на перечисления того илииного рода,такие, какпроцедуры, списки

и т.д.

Все права сохранены. Никакую часть данного документа нельзя размножать, загружать в информационно-поисковые системы или передавать в любой форме, механической, электрической, фотокопированием, магнитозаписью или какой-либо другой, без письменного разрешения OMRON.

Патентной ответственности за использование информации в данном документе не несется. Более того, поскольку OMRON постоянно старается улучшать свою продукцию, информация в данной инструкции может измениться без уведомления. При подготовке данной инструкции были приняты все меры предосторожности. Однако OMRONне принимает насебя ответственности заошибки илипропуски. Не принимаетсятакже никакая ответственность за ущерб, нанесенный вследствие применения информации, содержащейся в данном документе.

-5-

-6-

Содержание

Введение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

1.1 Характеристики и функции CPM1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

1.2 Конфигурация системы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

Глава 2. Технические характеристики блоков и их компоненты . . . . . . . . . . . . . 21

2.1 Характеристики. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

2.2 Компоненты блоков . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

Глава 3. Монтаж и подключение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

3.1 Меры предосторожности. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

3.2 Выбор места установки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

3.3 Монтаж CPM1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

3.4 Подключение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

Глава 4. Использование периферийных устройств . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

4.1 Использование программатора . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

4.2 Операции программатора . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

1.1.1 Характеристики CPM1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

1.1.2 Клеммник входа/выхода - распределение битов IR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

1.1.3 Функции CPM1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

1.2.1 Конфигурация ЦПУ и блока дополнительных входов/выходов. . . . . . . . . . . . . . 17

1.2.2 Связь HOST LINK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

1.2.3 Линии связи 1:1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

1.2.4 Связь NT LINK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

1.2.5 Линии связи периферийных устройств. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

2.1.1 Общие характеристики . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

2.1.2 Характеристики. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

2.1.3 Характеристики входов/выходов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

2.1.4 Характеристики адаптеров связи . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

2.2.1 Компоненты ЦПУ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

2.2.2 Компоненты блока расширения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

2.2.3 Компоненты адаптеров связи. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

3.1.1 Подключение питания . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

3.1.2 Цепи взаимоблокировки и аварийного ограничения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

3.1.3 Прерывания питания ПК. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

3.2.1 Условия места установки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

3.2.2 Установка на панели/в шкафу. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

3.3.1 Ориентация CPM1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

3.3.2 Монтаж CPM1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

3.3.3 Подключение блока расширения входов/выходов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

3.4.1 Общие меры предосторожности при подключении. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

3.4.2 Подключение питания . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

3.4.3 Подключение входов. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

3.4.4 Подключение выходов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

3.4.5 Соответствие директивам EMC (электромагнитной совместимости) . . . . . . . . . . 43

3.4.6 Подключение периферийного устройства . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

3.4.7Связь HOST LINK. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

3.4.8 Связь ПК “1:1”. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

3.4.9 Связь NT LINK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

4.1.1 Совместимые программаторы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

4.1.2 Подключение программатора . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

4.1.3 Переключение режимов CPM1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

4.2.1 Очистка памяти . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

4.2.2 Чтение/очистка сообщений об ошибках . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .53

-7-

4.3.3 Операции с зуммером . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

4.2.4 Установка и чтение адреса памяти программ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

4.2.5 Поиск команды. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

4.2.6 Поиск битового операнда. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

4.2.7 Вставка и удаление команд . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

4.2.8 Ввод или редактирование программ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

4.2.9 Контроль программы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

4.2.10 Просмотр бита, числа, слова. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

4.2.11 Просмотр изменения состояния бита . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

4.2.12 Просмотр параметра в двоичном виде. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

4.2.13 Просмотр трех слов. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

4.2.14 Просмотр в виде десятичного числа со знаком . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

4.2.15 Просмотр в виде десятичного числа без знака . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

4.2.16 Изменение значений трех соседних слов. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .66

4.2.17 Изменение задания таймеров и счетчиков. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66

4.2.18 Изменение значения в виде 16-ричного или двоично-десятичного числа . . . . . . 67

4.2.19 Изменение параметра, представляемого в виде двоичного числа . . . . . . . . . . . . 68

4.2.20 Изменение десятичного числа со знаком . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .68

4.2.21 Изменение десятичного числа без знака . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .69

4.2.22 Принудительные установка/сброс бита . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

4.2.23 Убрать принудительное состояние включено/выключено. . . . . . . . . . . . . . . . . 70

4.2.24 Изменение индикации с 16-ричного на ASCII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

4.2.25 Индикация времени цикла. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

4.3 Пример программирования . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

4.3.1 Подготовительные мероприятия . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

4.3.2 Пример программы. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

4.3.3 Процедуры программирования . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

4.3.4 Контроль программы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76

4.3.5 Тестовый прогон в режиме MONITOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .77

Глава 5. Тестовые прогоны и обработка ошибок . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79

5.1 Начальная проверка системы и процедура тестового прогона. . . . . . . . 80

5.1.1 Начальная проверка системы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80

5.1.2 Процедура тестового прогона CPM1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80

5.1.3 Предосторожности при обращении с памятью FLASH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80

5.2 Цикл CPM1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

5.3 Функции самодиагностики . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82

5.3.1 Нефатальные ошибки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82

5.3.2 Фатальные ошибки. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82

5.3.3 Опознание ошибок . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

5.3.4 Ошибки, определяемые пользователем . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

5.4 Ошибки при работе с программатором . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84

5.5 Ошибки программирования. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85

5.6 Алгоритмы поиска неисправностей . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87

Приложение А . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95

Стандартные модели. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95

ЦПУ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95

Блок расширения входов/выходов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95

Адаптеры связи . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95

Периферийные устройства . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95

Приложение B. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97

Габариты . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97

Габариты с подключенными периферийными устройствами . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99

Глоссарий . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

-8-

О данной инструкции:

CPM1 - это компактный, быстродействующий программируемый контроллер (ПК), предназначенный для операций управления в системах, требующих от 10 до 50 входов/выходов. Есть две инструкции, в которых описаны установка и работа CPM1: Инструкция по работе (данная инструкция) и Инструкция по программированию. Кроме того, есть Инструкция по работе со специальными блоками CPM1-серии.

В данной инструкции описаны конфигурация системы и установка CPM1, даны краткие описания процедур работы на программаторе и представлены описания SSS (пакет поддержки SYSMAC). Для ознакомления с CPM1 читайте сначала данную инструкцию.

В Инструкции по программированию (W228) дано детальное описание функций программирования CPM1. Инструкции по работе с LSS и SSS описывает операции с LSS и SSS ПК серии С. При использовании LSS версия должна быть не ниже 5.0.

Перед тем, как начать установку и работу с СPM1 внимательно ознакомьтесь с данной инструкцией.

Глава 1 содержит краткое описание действий по разработке системы CPM1, возможные конфигурации системы и приводит специфические характеристики и функции.

Глава 2 описывает технические характеристики блоков, из которых составляется ПК, а также основные компоненты блоков.

Глава 3 описывает установку и подключение СPM1. Глава 4 описывает возможности SSS, подключение программатора и работу с

программатором. Глава 5 описывает, как осуществлять тестовый прогон, диагностику и устранение

неисправностей аппаратной и программной части. В Приложении А даны таблицы блоков СPM1 и сопутствующей аппаратуры. В Приложении B даны габариты блоков СPM1.

Внимание! Если приступить к работе с ПК, не ознакомиться с данной инструкцией, это

может привести к несчастным случаям с персоналом, повреждению и поломке изделия. Пожалуйста, прочтите каждую главу перед тем, как проделать любую операцию.

-9-

-10-

Введение

В данной главе описаны характеристики и функции СPM1 и возможные конфигурации системы.

-11-

1.11.1 Характеристики и функции CPM1

1.1.11.1.1 Характеристики CPM1

Конструкция в виде единого блока.

CPM1 - это ПК, выполненный в виде единого блока с 10, 20 или 30 клеммами входов/выходов, встроенными в ЦПУ.

CPM1-10CDR- (10 клемм входов/выходов)

OMRONSYSMACCPM1

CPM1-20CDR- (20 клемм входов/выходов)

OMRONSYSMACCPM1

1.1 Характеристики и функции CPM1

CPM1-30CDR- (30 клемм входов/выходов)

OMRONSYSMACCPM1

Дополнительные входы/выходы

К ЦПУ можно подключить блок дополнительных входов/выходов (20 входов/выходов).

Функция входного фильтра

В CPM1 имеется функция фильтра, служащая для предотвращения некорректной работы, вызванной дребезгом или помехами на входах. Пользователь может выбирать константу времени входа из ряда 1, 2, 4, 8, 16, 32, 64 или 128 мс.

Малый объем обслуживания

Память FLASH обеспечивает поддержание памяти без аккумулятора.

Соответствие директивам EС

CPM1 отвечает требованиям EС (по EMC (электромагнитной совместимости) и низкому напряжению) и, следовательно, может встраиваться в оборудование, предназначенное для EС. О подробностях справляйтесь у Вашего представителя OMRON.

Входные прерывания

У CPM1-10СDR-? есть 2 входа прерывания, у CPM1-20СDR-? и CPM1-30СDR-? - 4 входа прерывания. В дополнение к обычным входным прерываниям у CPM1 есть режим счетчика, в котором подсчитываются высокоскоростные входные сигналы и через их кратное число запускается прерывание.

Входы быстрого реагирования

Входы быстрого реагирования могут обнаружить входные сигналы с шириной импульса

0.2 мс, независимо от места в цикле ПК. Входыбыстрого реагированияи входыпрерываний используют одни и те же клеммы.

-12-

1.1 Характеристики и функции CPM1

Интервальный таймер

У CPM1 есть высокоскоростной интервальный таймер, который можно настроить на диапазон 0.5 ... 319 968мс. Таймер можно настроить на запуск отдельного прерывания (режим одиночного прерывания) и постоянных прерываний по расписанию (режим прерываний по расписанию).

Высокоскоростной счетчик

У CPM1есть высокоскоростнойсчетчик, которыйможно использовать в инкрементальном режиме или режиме плюс/минус. Высокоскоростной счетчик можно объединить с входными прерываниями для осуществления управления с помощью сравнения (либо с заданной величиной, либо с зоной, причем на него не будет влиять длина цикла ПК.

Функция аналогового задания

На CPM1 имеются два аналоговых регулятора, которые служат для ручного задания аналоговой величины.

Связь HOST LINK

CPM1 совместим с системой связи HOST LINK, которая позволяет связываться с персональными компьютерами.CPM1, использующийсистему связи HOST LINK, может с помощью команд HOST LINK связываться с программируемым терминалом (ПТ).

Адаптер RS-232C используется для связи 1:1, а адаптер RS-422 используется для связи 1:n.

Связь 1:1

Можно создать линию данных с областью общих данных с другим CPM1, СQM1 или С200HS. Для связи 1:1 служит адаптер RS-232С.

Связь NT LINK

Высокоскоростные операции можно осуществить, обеспечив прямой доступ путем подключения CPM1 к программируемому терминалу с помощью интерфейса NT LINK. Для этого используется адаптер RS-232C.

Стандартные периферийные устройства

CPM1 использует те же программатор, пакет поддержки SYSMAС (SSS) и пакет поддержки лестничных диаграмм (LSS), как и контроллеры типа MINI-Н и СQM1.

1.1.21.1.2 Клеммник входа/выхода - распределение битов IR

В следующей таблице показано, какиебиты IRпривязаны кклеммам входа/выходаЦПУ и блока расширения входов/выходов.

Количество клемм входа/выхода на ЦПУ Питание Номер

Клеммы ЦПУ Клеммы блока расширения Входы Выходы Входы Выходы

10 6 точек:

00000 ... 00005

20 12 точек:

00000 ... 00011

30 18 точек:

00000 ... 00011 00100 ... 00105

4 точки: 01000 ... 01003

8 точек: 01000 ... 01007

12 точек: 01000 ... 01007 01100 ... 01103

12 точек: 00100 ... 00111

12 точек: 00200 ... 00211

8 точек: 01100 ... 01107

8 точек: 01200 ... 01207

Пер. ток CPM1-

Пост. ток CPM1-

Пер. ток CPM1-

Пост. ток CPM1-

Пер. ток CPM1-

Пост. ток CPM1-

модели

10СDR-A

10СDR-D

20СDR-A

20СDR-D

30СDR-A

30СDR-D

-13-

1.1 Характеристики и функции CPM1

1.1.31.1.3 Функции CPM1

Функция аналогового задания

На CPM1 имеются два аналоговых регулятора, которые можно использовать для ручного задания таймера и счетчика. При повороте регуляторов содержимое соответствующего

слова меняется в диапазоне 0 .... 200 (двоично-десятичное значение).

Поворачивайте регуляторы отверткой PHILLIPS (крестообразной отверткой)

Аналоговый регулятор 0

Аналоговый регулятор 1

Поворачивайте регуляторы отверткой PHILIPS (крестовой отверткой). В таблице показано, какие биты IR привязаны к клеммам входа/выхода ЦПУ и блока

расширения.

omron

Регулятор Соответствующее слово IR Диапазон

Аналоговый регулятор 0 IR 250 0000 ... 0200 Аналоговый регулятор 1 IR 251

(двоично-десятичный)

Функция входного фильтра

Константа времени входа для внешних входов CPM1 может быть задана из ряда 1, 2, 4, 8, 16, 32, 64 или 128 мс. Увеличение задержки уменьшает воздействие дребезга или помех на входах.

Вход с внешнего устройства

Состояние входного бита

t t

Константа времени входа

Входные прерывания

У CPM1-10СDR-_ есть 2 входа прерывания, у CPM1-20СDR-_ и CPM1-30СDR-_ - 4 входа прерывания. Есть два режима входных прерываний: мгновенное прерывание и режим счетчика.

1, 2, 3,... 1. Когда приходит сигнал входного прерывания в режиме мгновенного

прерывания, главная программа прерывается и сразу же начинает выполняться программа прерывания, независимо от времени цикла.

2. В режиме счета сигналы внешнего прерывания подсчитываются с высокой скоростью (до 1 кГц) и прерывание вызывается каждый раз, когда счетчик достигает задания (SV). При этом главная программа прерывается и начинает выполняться программа прерывания. Задание может быть установлено в диапазоне 0 ... 65 535.

На диаграмме показано исполнение программы при прерывании.

-14-

Главная программа

MOV

1.1 Характеристики и функции CPM1

Входные

прерывания

ADD

END

Программа прерывания

SBN00

MOV

RET

Модель ПК Входные биты Время реакции

CPM1-10СDR-? IR 00003 ... IR 00004 0.3 мс (1 кГц в режиме счета) CPM1-20СDR-?/

IR 00003 ... IR 00006

CPM1-30СDR-?

Замечание Если входы не используются в качестве входных прерываний, входные биты

IR 00003 ... IR 00006 можно использовать как обычные входы.

Входы быстрого реагирования

У CPM1-10СDR-_ есть 2 клеммы для входов быстрого реагирования, у CPM1-20СDR-_ и CPM1-30СDR-_ - 4. (Одни и те же клеммы используются и как входы быстрого реагирования, и как входы прерываний.

Входы быстрого реагирования имеют внутренний буфер, так что могут быть обнаружены сигналы короче, чем время цикла.

Overseeing processes

Program execution

I/O refreshing

Входной сигнал (00003)

IR00003

Overseeing processes

Program execution

Îäèí

öèêë

I/O refreshing

Модель ПК Входные биты Ширина мин. импульса

CPM1-10СDR-? IR 00003 ... IR 00004 0.2 мс CPM1-20СDR-?/

IR 00003 ... IR 00006

CPM1-30СDR-?

Функция интервального таймера (Прерывания по расписанию)

У CPM1 есть высокоскоростной интервальный таймер, который можно настроить на диапазон 0.5 ... 319968 мс с дискретностью 0.1 мс. Таймер можно настроить на запуск отдельного прерывания (режим одиночного прерывания) и постоянных прерываний по расписанию (режим прерываний по расписанию).

-15-

Главная программа

MOV

1.1 Характеристики и функции CPM1

Интервальный

таймер

ADD

END

Программа прерывания

SBN00

MOV

RET

Режим Функция

Режим одиночного

Вызывает одно прерывание сразу после отсчета таймера.

прерывания Режим прерываний по

Вызывает прерывание каждый раз после отсчета таймера.

расписанию

Высокоскоростной счетчик

У CPM1есть высокоскоростнойсчетчик, которыйможно использовать в инкрементальном режиме или режиме плюс/минус. Высокоскоростной счетчик можно объединить с входными прерываниями для осуществления управления с помощью сравнения (либо с заданной величиной, либо с зоной), причем на него не будет влиять длина цикла ПК.

Count input Reset

input

000000

000001

000002

OMRONSYSMACCPM1

Solenoid

Motor

controller

Датчик

Rotary Encoder

Режим Инкрементальный Плюс/минус Функции входа 00000: вход фазы A

00001: вход фазы B 00002: вход фазы Z

00000: Счетный вход 00001: см. прим.

00002: вход сброса Метод ввода Разность фаз Индивидуальные входы Частота счета 2.5 кГц 5.0 кГц Диапазон счета -32 767 ... 32767 0 ... 65 535 Методы управления Управление сравнением по конечному значению:

Вводятся до 16 конечных значений и номеров подпрограмм прерываний.

Управление сравнением по зоне: Вводятся до 8 границ зон (верхняя и нижняя граница) и номеров подпрограмм прерываний.

-16-

1.2 Конфигурация системы

Замечание В инкрементальном режиме данный вход (00001) используется как обычный

вход.

1.21.2 Конфигурация системы

1.2.11.2.1 Конфигурация ЦПУ и блока дополнительных входов/выходов

CPM1 ÖÏÓ

OMRONSYSMACCPM1

Соединительный кабель

Блок дополнительных входов/выходов

20EDR

ЦПУ CPM1

В таблице приведены шесть типов ЦПУ. Все выходы релейные.

Число входов/выходов

10 6 4 Пер. ток CPM1-10СDR-A

20 12 8 Пер. ток CPM1-20СDR-A

30 18 12 Пер. ток CPM1-30СDR-A

Входы Выходы Питание Номер модели

Пост. ток CPM1-10СDR-D

Пост. ток CPM1-20СDR-D

Пост. ток CPM1-30СDR-D

Блок дополнительных входов/выходов

В таблице описан блок дополнительных входов/выходов. Все выходы релейные.

Число входов/выходов Входы Выходы Номер модели

20 12 8 CPM1-20EDR

1.2.21.2.2 Связь HOST LINK

Связь HOST LINK позволяет управлять с управляющего компьютера до 32 ПК OMRON. Соединения компьютер - ПК можно осуществить такими адаптерами, как RS-232C и RS-422.

Связь 1:1

На следующей схеме показаны возможные методы связи 1:1 между CPM1 и IBM PС/AT или совместимым компьютером.

Кабель RS-232C

IBM PC/AT èëè

совместимый

Адаптер RS-232C

CPM1 ÖÏÓ

OMRON SYSMACCPM1

CQM1-CIF02

-17-

1.2 Конфигурация системы

Подключение к программируемому терминалу

На схеме показаны возможные методы соединения между CPM1 и программируемым терминалом (индикатирующим устройством).

Програмируемый терминал

Кабель RS-232C

Адаптер RS-232C

CPM1 ÖÏÓ

OMRONSYSMACCPM1

Связь 1:N

На схемепоказано, как подключить к IBMPС/AT или совместимому компьютеру до32 ПК OMRON.

Кабель RS-232C

Кабель RS-422

IBM PC/AT ŁºŁ

ææŁßØ

Адаптер RS-422

CPM1 ÖÏÓ

OMRONSYSMACCPM1

CPM1 ÖÏÓ

OMRONSYSMACCPM1

Адаптер связи В500-AL004

Макс длина кабеля RS-422 - 500 м

Другие ПК OMRON

Адаптеры и кабеля

В следующей таблице перечисляются адаптеры и кабеля, используемые при связи HOST LINK.

Наименование Применение Номер модели

Адаптер RS-232C Осуществляет преобразования в уровень Адаптер RS-422 CPM1-СIF11 Соединительные

кабеля

периферийного порта

Служат для подключения IBM PС/AT или совместимых компьютеров (длина: 3.3 м)

Адаптер связи Осуществляет преобразования между

CPM1-СIF01

CPM1-СIF02

NT-AL001

форматами RS-232C и RS-422

1.2.31.2.3 Линии связи 1:1

Можно создать линию связи (DATA LINK) с областью данных в другом CPM1, СQM1 или С200HS. Для связи 1:1 используется адаптер RS-232C.

-18-

1.2 Конфигурация системы

Кабель RS-232C

Адаптер RS-232C

CPM1 ÖÏÓ

CQM1 - серия ПК

RUN

ERR/AL

OUT

INH COM1 COM2

SYSMACCQM1

PROGRAMMABLE CONTROLLER

OMRONSYSMACCPM1

CPU41

C200HS - серия ПК

Наименование Применение Номер модели

Адаптер RS-232C Осуществляет преобразование в формат

CPM1-СIF01

периферийного порта

1.2.41.2.4 Связь NT LINK

Используя связь NT CPM1 через адаптер CPM1 можно подключить к программируемому терминалу (интерфейс NT LINK) через адаптер RS-232C.

Програмируемый терминал

Кабель RS-232C

Адаптер RS-232C

CPM1 ÖÏÓ

OMRONSYSMACCPM1

Наименование Применение Номер модели

Адаптер RS-232C Осуществляет преобразование в формат

CPM1-СIF01

периферийного порта

-19-

1.2 Конфигурация системы

1.2.51.2.5 Линии связи периферийных устройств

Программу CPM1 можно написать и отредактировать с помощью программатора или персонального компьютера с использованием SSS или LSS.

Программатор

К CPM1 можно подключить программаторы СQM1-PRO01-E или С200H-PRO27-E, как показано на схеме.

CPM1 ÖÏÓ

OMRONSYSMACCPM1

C200H-CN222

CQM1-PRO01-E C200H-PRO27-E

Наименование Номер модели

Программатор серии СQM1 (Поставляется с кабелем) CPM1-PRO01-E Программатор серии С200H CPM1-PRO27-E Соединительные кабеля

серии С200H

Длина кабеля: 2м CPM1-СN222 Длина кабеля: 4м CPM1-СN422

SSS, LSS

К CPM1 можно подключить персональный компьютер с пакетом программ SSS или LSS, как показано на схеме. Разводку кабеля RS-232C см. 3-4-7. Версия SSS должна быть не ниже 2. Подробности о SSS см. 4.1

˚Æº RS-232C

IBM PC/AT ŁºŁ

ææŁßØ

SSS ŁºŁ LSS

Наименование Применение Номер модели Адаптер RS-232C Осуществляет преобразование в формат

периферийного порта

Соединительный кабель

Служит для подключения компьютеров IBM PС/AT или совместимых (Длина: 3.3 м).

SSS Для компьютеров IBM PС/AT или

совместимых (дискета 3.5”, 2DD).

 RS-232C

CPM1 ˇ

OMRONSYSMACCPM1

CQM1-CIF02

CPM1-СIF01

CPM1-СIF02 (см. прим.)

CPM1-ZL3AT1-E

Замечание При покупке указывайте номер модели.

-20-

Глава 2. Технические характеристики блоков и их компоненты

В данной главе приведены технические характеристики блоков, составляеющих ПК, и описаны основные компоненты блоков.

-21-

2.1 Характеристики

2.1.1 Общие характеристики

Параметр СPM1-10СDR- СPM1-20СDR- СPM1-30СDRНапряжение

питания

Рабочее напряжение

Знергопотребление

Пусковой ток макс. 60 А Сервисный выход (только для CPM1

перем. тока) Сопротивление изоляции Мин. 20 мОм (при 500 В пост. тока) между клеммами

Электрическая прочность 2 300 В пер. тока 50/60 Гц (1 минута) между клеммами

Помехоустойчивость 1 500 В двойной амплитуды, ширина импульса: 0.1 ... 1

Виброустойчивость 10 ... 57 Гц, амплитуда 0,075 мм, 57 ... 150Гц, ускорение:

Сопротивление удару 147 м/с2(15 G) 3 раза в каждом направлении X,Y,Z Температура окружающей среды При работе: 0 ... 55 С

Влажность 10 % ... 90 % (без конденсации) Атмосфера Без корродирующих газов Размер винтов клемм М3 Заземление менее 100 Ом Устойчивость к прерыванию

питания

Степень защиты IEC IP50 Вес ЦПУ перем. тока макс. 600 г макс. 800 г макс. 900 г

Вес блока дополнительных входов/выходов

2.1 Характеристики

перем. тока 100 ... 240 В перем. тока, 50/60 Гц пост. тока 24 В пост. тока перем. тока 85 ... 264 В перем. тока пост. тока 20.4 ... 26.4 В пост. тока перем. тока макс. 60 ВА пост. тока макс. 20 Вт

24 В пост. тока 300 мА (см. прим.)

внешней сети перем. тока и клеммами защитного заземления.

внешней сети перем. тока и клеммами защитного заземления. Ток утечки: макс. 10 мА.

мкс, время нарастания: 1 нс (при имитации помехи).

9.8 м/с2(1G) в направлении X,Y,Z по 80 мин. на каждое. (Временной коэф.: 8 мин. х коэф. 10 = общее время 80 мин).

При хранении: -20 ... 75 С

Перем. тока: 10 мс. минимум Пост. тока: 2 мс. минимум

(Прерывание по питанию случается при снижении питания менее 85% номинала на время, большее времени прерывания питания).

пост. тока макс. 500 г макс. 700 г макс. 800 г

макс. 600 г

Замечание Когда внешний источник питания выдает излишний ток или закорочен,

напряжение внешнего источника питания падает. Однако ПК будет продолжать работу.

2.1.2 Характеристики

Параметр СPM1-10СDR-_ СPM1-20СDR-_ СPM1-30СDR-_

Метод управления По записанной программе Метод управления

входами/выходами

Циклическое сканирование с прямым выходом; Обработка с непосредственным обновлением.

-22-

2.1 Характеристики

Параметр СPM1-10СDR-_ СPM1-20СDR-_ СPM1-30СDR-_

Язык программирования

Длина команды 1 шаг на команду, 1 ... 5 слов на команду Типы команд Базовых команд: 14

Время исполнения Базовые команды: 0.72 ... 16.2 мкс

Объем памяти программы

Биты входа Биты входа: 00000 ... 00915 (Биты, не задействованные в качестве

Биты выхода Биты выхода: 00000 ... 00915 (Биты, не задействованные в качестве

Рабочие биты 640 бит 20000 ... 23915 (слова IR 200 ... IR 239) Специальные биты

(область SR) Биты временного

хранения (область ТR)

Биты долговременного хранения (область НR)

Вспомогательные биты (область AR)

Биты связи (область LR) Таймеры/счетчики 128 таймеров/счетчиков (TIM/CNT 000 ... TIM/CNT 127).

Память параметров Чтение/запись: 1 024 слова (DM 0000 .... DM 1023)

Обработка прерываний

Защита памяти При отключении питания поддерживаются: содержимое HR, AR, DM,

Независимое питание памяти

Функции самодиагностики

Проверки программы Нет команды END, ошибки программирования (проверяется постоянно

Высокоскоростной счетчик

Входы быстрого реагирования

Релейно-контактные схемы

Специальных команд: 77 типов, 134 команды

Специальные команды: 16.3 мкс (команда MOV) 2 048 слов

входных, можно использовать в качестве рабочих битов).

выходных, можно использовать в качестве рабочих битов).

256 бит 24000 ... 25507 (слова IR 240 ... IR 255)

8 бит TR0 ... TR7

320 бит HR 0000 ... HR 1915 (слова HR 00 ... HR 19)

256 бит AR 0000 .... AR 1515 (слова AR 00 .... AR 15)

256 бит LR 0000 .... LR 1515 (слова LR 00 .... LR 15)

100-мс таймеры: TIM 000 ... TIM 127 10-мс таймеры (высокоскоростные счетчики): TIM 000 ... TIM 127 (номера таймеров - те же, что и для 100 мс таймеров)

Декрементирующие счетчики и реверсивные счетчики

Только чтение: 512 слов (DM 6144 .... DM 6655)

Внешних прерываний - 4

(Время реакции: макс. 0.3 мс) (Время реакции: макс. 0.3 мс)

значение счетчиков. Память FLASH: Программа и память DM только для чтения

сохраняются без аккумулятора. Сохранение от конденсатора: Область чтения/записи DM, область HR,

область AR и область счетчиков поддерживается конденсатором 20 дней при 25

С. Время зависит от окружающей температуры.

Подробности см. на графике. Неисправности ЦПУ (контрольный таймер), сбой шины

входов/выходов, сбой памяти.

при работе). Один высокоскоростной счетчик: 5 кГц однофазный или 2.5 кГц

двухфазный (метод линейного счета) Инкрементальный режим: 0 ... 65 535 (16 бит) Режим плюс/минус: -32 767 ... 32 767 (16 бит)

Те же самые входы служат в качестве входов быстрого реагирования и входов внешних прерываний. (Мин. ширина импульса: 0.2 мс).

-23-

2.1 Характеристики

Параметр СPM1-10СDR-_ СPM1-20СDR-_ СPM1-30СDR-_

Константа времени входа

Аналоговые регуляторы

Зависимость времени сохранения памяти от температуры

Конденсатор в ЦПУ служит для сохранения программы, значений счетчика и содержимого областей DM, HR и AR. Время сохранения зависит от окружающей температуры, как показано на следующем графике.

Время сохранения (дней)

25 40 80

Окружающая температура

Может быть установлен на 1, 2, 4, 8, 16, 32, 64 или 128 мс.

2 (0 ... 200 - двоично-десятичные)

Если содержимое области программ ЦПУ утеряно, при пуске в область программ будет считана программа, записанная в памяти FLASH. Хотя программа будет восстановлена, значения счетчиков и областей DM, HR и AR будут утеряны.

2.1.3 Характеристики входов/выходов

Характеристики входов ЦПУ

Параметр Спецификация

Входное напряжение 24 В пост. тока +10% / -15 % Входной импеданс Входы IN 0000 ... IN 00002: 2 кОм, другие входы 4.7 кОм Входной ток Входы IN 0000 ... IN 00002: 12 мА другие входы 5 мА Напряжение уровня 1 Минимум 14.4 В пост. тока Напряжение уровня 0 Максимум 5.0 В пост. тока Задержка включения в 1 Максимум 8 мс. Задержка выключения в 0 Максимум 8 мс. Функциональная схема

COM

Общий

4,7êÎì

(2êÎì)

820Îì (510Îì)

Светодиод входа

Внутренняя

öåïü

Прим.: Цифры в скобках- для IN00000 .... IN00002

Замечание При помощи установочных параметров можно задавать 1, 2,4,8,16,32,64или

128 мс. Если входы IN 0000 ... IN 00002 используются в качестве входов высокоскоростного счетчика, задержки указаны в таблице.

Вход Режим инкрементального счета Режим разности фаз

IN00000 (фаза А) 5 кГц 2.5 кГц

-24-

2.1 Характеристики

Вход Режим инкрементального счета Режим разности фаз

IN00000 (фаза B) Нормальный вход IN00000 (фаза Z) Установка в 1: минимум 100 мкс, Установка в 0: минимум

Минимальная задержка имеет следующий вид:

Режим инкремента (макс. 5 кГц)

200 ìñåê min

A-ôàçà

OFF

90 ìñåê min

Режим разности фаз (макс. 2.5 кГц)

IN00000 (фаза A), IN00001 (фаза B)

400 ìñåê

Ôàçà À

OFF

Ôàçà Â

OFF

min

500 мкс.

90 ìñåê min

IN00000 (фаза Z)

100 ìñåê min

ON Ôàçà Z

OFF

500 ìñåê min

Когда IN00003 .... IN00006 используются, как входы прерываний, макс. задержка = 0.3 мс.

Задержка измеряется от времени, когда вход устанавливаетсяв1довыполнения программы прерывания.

Характеристики входов блока расширения

Параметр Значение

Входное напряжение 24 В пост. тока +10% / -15 % Входной импеданс 4.7 кОм Входной ток 5 мА Напряжение уровня 1 Минимум 14.4 В постоянного тока Напряжение уровня 0 Максимум 5.0 В постоянного тока Задержка включения в 1 Максимум 8 мс. Задержка выключения в 0 Максимум 8 мс. Функциональная схема

COM

4,7êÎ ì

820 Îì

Светодио двхода

Внутренняя

öåïü

-25-

2.1 Характеристики

Замечание При помощи установочных параметров можно задавать 1, 2,4,8,16,32,64или

128 мс.

Характеристики выходов ЦПУ и блока расширения

Параметр Значение Тип выхода Все выходы релейные Макс. переключаемая

нагрузка

Мин. переключаемая мощность

Тип реле G6D-1A Прочность реле Электрическая:

Задержка включения в 1 макс. 10 мс Задержка выключения в 0 макс. 5 мс Функциональная схема

2 А, 250 В пер. тока (cos φ =1) 2 А, 24 В пост. тока (4А / общий)

10 мА, 5 В пост. тока

300 000 операций (активная нагрузка) 100 000 операций (индуктивная нагрузка)

Механическая: 20 000 000 операций

Светодиод входа

Внутренняя

öåïü

OUT

COM

2.1.4 Характеристики адаптеров связи

Характеристики адаптера RS-232C

Параметр Значение

Функции Согласование форматов СMOS (КМОП) (со стороны ЦПУ ПК)

Развязка RS-232C (со стороны периферийного устройства) развязан

Питание Подается от ЦПУ ПК Знергопотребление макс. 0.3 А Скорость передачи макс. 38 400 бод Расстояние передачи Общая длина: 15 м макс. Виброустойчивость 10 ... 57 Гц: амплитуда 0,075 мм

Сопротивление удару 147 м/с2(15 G) 3 раза в каждом направлении X,Y,Z Температура окружающей

среды

Влажность 10 % ... 90 % (без конденсации) Атмосфера Без корродирующих газов Вес Макс. 200 г

и формата RS-232С (со стороны периферийного устройства)

преобразователем DС/DС и оптронной парой.

57 ... 150Гц, ускорение: 9.8 м/с2(1G) в направлении X,Y,Z по 80 мин. на каждую ось. (Временной коэф.: 8 мин. х коэф. 10 = общее время 80 мин).

При работе: 0 ... 55 °С При хранении: -20 ... 75 °С

Характеристики адаптера RS-422

Параметр Значение

Функции Согласование форматов СMOS (КМОП) (со стороны ЦПУ ПК)

и формата RS-422 (со стороны периферийного устройства)

-26-

Параметр Значение

Развязка RS-422 (со стороны периферийного устройства) развязан

Питание Подается от ЦПУ ПК Знергопотребление макс. 0.3 А Скорость передачи макс. 38 400 бод Расстояние передачи Общая длина: 500 м макс. Виброустойчивость 10 ... 57 Гц: амплитуда 0,075 мм

Сопротивление удару 147 м/с2(15 G) 3 раза в каждом направлении X,Y,Z Температура окружающей

среды

Влажность 10 % ... 90 % (без конденсации) Атмосфера Без корродирующих газов Вес Макс. 200 г

2.2 Компоненты блоков

преобразователем DС/DС и оптронной парой.

57 ... 150Гц, ускорение: 9.8 м/с2(1G) в направлении X,Y,Z по 80 мин. на каждую ось.

(Временной коэф.: 8 мин. х коэф. 10 = общее время 80 мин).

При работе: 0 ... 55 °С При хранении: -20 ... 75 °С

2.2.1 Компоненты ЦПУ

CPM1-10СDR-_

1.Клеммы подвода питания

10.Аналоговые

регуляторы

11.Периферийный

ïîðò

7.Индикаторы состояния ПК

4.Клеммы выхода питания

CPM1-20СDR-_

2.Клемма функционального заземления

3.Клемма защитного заземления

OMRONSYSMACCPM1

5.Клеммы входов

8.Индикаторы входов

12. Разъем блока

расширения входов/выходов

9.Индикаторы

выходов

6.Клеммы выходов

-27-

CPM1-30СDR-

Описание компонентов ЦПУ

1, 2, 3,... 1. Клеммы подвода питания

К даннымклеммам подключаетсяпитание (100...240 Вперем. токаили 24 В пост. тока)

2. Клемма функционального заземления Обязательно заземлите данную клемму (толькопри ПК дляперем. тока)

для защиты от помех и уменьшения риска поражения током.

3. Клемма защитного заземления Обязательно заземлите данную клемму для уменьшения риска

поражения током.

4. Клеммы выхода питания В CPM1 с питанием переменным током есть клеммы выдачи питания 24

В постоянного тока для запитки входных устройств.

5. Клеммы входов Подключаются ко входным цепям.

6. Клеммы выходов Подключаются к выходным цепям.

7. Индикаторы состояния ПК Индекаторы указывают состояние работы ПК, как показано в таблице

2.2 Компоненты блоков

OMRONSYSMACCPM1

Индикатор Состояние Значение POWER (зеленый)

(питание)

RUN (зеленый) (работа)

ERROR/ALARM (красный) (ошибка)

СOMM (оранжевый) (связь)

1 Питание подано на ПК 0 Питание не подано на ПК 1 ПК находится в режиме RUN или MONITOR 0 ПК находится в режиме PROGRAM или

случилась фатальная ошибка

1 Произошла фатальная ошибка

(работа ПК прекращается)

Мигает Произошла нефатальная ошибка

(работа ПК продолжается) 0 Нормальная работа 1 Данные передаются по периферийному порту. 0 Данные не передаются по периферийному

порту.

8. Индикаторы входов Горят, когда состояние соответствующего входа = 1. При фатальной

ошибке входные индикаторы срабатывают следующим образом: Ошибка ЦПУ или шины входов/выходов: Входные индикаторы = 0

-28-

Ошибка памяти или системная: Входные индикаторы сохраняют состояние, которое было до ошибки, даже если фактическое состояние входов поменялось.

9. Индикаторы выходов Горят, когда состояние соответствующего выхода = 1.

10. Аналоговые регуляторы Регулированием данных регуляторов меняется содержание IR 250 и IR

251 от 0 до 200.

11. Периферийный порт Соединяет ПК с периферийным устройством, адаптером RS-232C или

RS-422.

12. Разъем блока расширения входов/выходов Соединяет ПК с блоком расширения входов/выходов для добавления 12

входов и 8 выходов. Компоненты блока расширения входов/выходов

2.2.2 Компоненты блока расширения

1.Клеммы входов

2.2 Компоненты блоков

3.Индикаторы входов

5.Кабель подключения блоков расширения входов/выходов

1, 2, 3,... 1. Клеммы входов.

Подключаются ко входным цепям.

2. Клеммы выходов. Подключаются к выходным цепям.

3. Индикаторы входов. Горят, когда состояние соответствующего входа = 1.

4. Индикаторы выходов. Горят, когда состояние соответствующего выхода = 1.

5. Кабель подключения блоков расширения входов/выходов. Подключает блок расширения входов/выходов к ЦПУ.

6. Разъем подключения дополнительных блоков Подключает к блоку расширения входов/выходов специальный блок

входов/выходов (пока нет).

2.Клеммы выходов

20EDR

6.Разъем подключения дополнительных блоков

4.Индикаторы выходов

-29-

2.2.3 Компоненты адаптеров связи

Адаптер RS-232C

2.2 Компоненты блоков

1.Переключатель режимов

работы

2.Ïîðò

RS-232C

3.Разъем

1FG

2SD 3RD 4RTS

5CTS

1, 2, 3,... 1. Переключатель режимов работы.

При связи HOST LINK с персональным компьютером установите переключатель в состояние HOST (ведущий). При связи с программируемым терминалом или 1:1 установите переключатель в состояние “NT”.

2. Разъем Подключается к периферийному порту.

3. Порт RS-232С Подключает к RS-232C кабель от другого устройства, таких как

персональный компьютер, периферийное устройство или программируемый терминал.

Адаптер RS-422

Ïîðò RS-232C

6 DCD 7DSR

8DTR 9SG

1.Переключатель сопротивления оконечной

нагрузки

2.Ïîðò RS-422

3.Разъем

Ïîðò RS-422

FG SG

SDB

SDA RDB RDA

RS-422

1, 2, 3,... 1. Переключатель сопротивления оконечной нагрузки.

Установите Переключатель сопротивления оконечной нагрузки в ON (вверх) для адаптеров связи на обеих сторонах системы HOST LINK и для адаптера RS-422.

2. Разъем Подключается к периферийному порту.

3. Порт RS-422 Подключается к сети HOST LINK.

-30-

Глава 3. Монтаж и подключение

В данной главе приведена информация о монтаже и подключении CPM1. Следуйте указаниям данной инструкции при установке CPM1 на панели или в шкафу, подключении питания и входов/выходов.

-31-

3.1 Меры предосторожности

При разработке систем управления с СPM1 соблюдайте следующие меры предосторожности.

3.1.1 Подключение питания

Отделяйте подвод питания от линий системы управления, системы CPM1 и линий входов/выходов постоянного тока.

3.1.2 Цепи взаимоблокировки и аварийного ограничения

Установите внешние цепи взаимоблокировки на выходах, когда выходы CPM1 используются для осуществления взаимоисключающих операций (например, включение вперед и назад двигателя) или если некорректные операции ПК могут вызвать повреждения. Также устанавливайте внешние аварийные ограничения для предотвращения выезда за заданные границы в системах управления позиционированием.

На схеме показан пример цепи взаимоблокировки.

Цепь взаимоблокировки

CPM1

01005

01006

MC2

MC1

MC2

Мотор вперед

Мотор назад

3.1 Меры предосторожности

3.1.3 Прерывания питания ПК

Снижение напряжения питания

При снижении питания ниже 85 % номинального ПК прекращает работу и выходы выключаются в 0.

Обнаружение мгновенных провалов питания

Мгновенный провал питания менее 10 мс при питании переменным токоми2мспри питании постоянном током не обнаруживается и ЦПУ продолжает работу.

Мгновенный провал питания более 10 мс при питании переменным токоми2мспри питании постоянном током могут обнаруживаться, а могут и не обнаруживаться.

При обнаружении сбоя питания ПК прекращает работу и выходы выключаются в 0.

Автоматическое возобновление работы

Работа возобновится автоматически при восстановлении напряжения свыше 85 % номинального.

10 (2) ìñ

Продолжительное пропадание питания (Ниже 85% от номинала)

Замечание CPM1 может повторять операции старт-стопа, если напряжение питание

плавно меняется возле 85% номинального. Если это отрицательно влияет на оборудование, обеспечьте внешнюю

защитную цепь, которая выключит выходы при падении напряжения ниже номинального.

Время от включения питания до начала операции

Время от включения питания до начала операции варьирует в зависимости от условий операции, таких как напряжение питания, конфигурация, окружающая температура и т. д. Минимальное время - около 300 мс.

Меньше Больше Нормальная

работа

(все выходы в OFF)

Остановка

-32-

3.2 Выбор места установки

CPM1 устойчив к неблагоприятным окружающим условиям и высоконадежен, но установка ПК в благоприятных условиях увеличивает надежность и срок службы.

3.2.1 Условия места установки

Не устанавливайте ПК в места со следующими условиями:

Прямой солнечный свет.

•

Окружающая температура выходит за зону 0 ... 55

•

Относительная влажность выходит за зону 10% ... 90%.

•

Из-за резких изменений температуры появляется конденсация.

•

Присутствие корродирующих газов, воспламеняющихся газов или соли.

•

Наличие брызг воды, масла или химикатов.

•

Прямая вибрация и удары.

•

Условия места установки должны удовлетворять характеристикам CPM1. Подробности см. 2.1.1.

3.2.2 Установка на панели/в шкафу

Учитывайте условия работы ПК, условия обслуживания и окружающие условия при выборе установки ПК на панели или в шкафу

Перегрев

Диапазон рабочих температур CPM1 0 ... 55

• Оставляйте достаточно места для циркуляции воздуха.

• Не устанавливайте CPM1 над оборудованием, излучающим большое количество тепла,

таким, как нагреватели, трансформаторы или большие резисторы.

• При превышении температуры 55 °С устанавливайте вентилятор или систему

охлаждения.

3.2 Выбор места установки

С.

С. Обеспечивайте необходимую вентиляцию.

Контрольная панель

Вентилятор

CPM1

Отверстие для доступа воздуха

Электрические помехи

Линии питания и линии высокого напряжения могут вызывать помехи в ПК.

•

Не устанавливайте CPM1 на панели или шкафу с высоковольтным оборудованием.

•

Оставляйте не менее 200 мм между CPM1 и ближайшими линиями питания.

200 ìì min

CPM1

200 ìì min

-33-

+ 88 hidden pages