Omron CPM1A Operating Manual [it]

Controllore programmabile CPM1A

Manuale dell’operatore

Rivisto Luglio 1998

ii

Nota:

I prodotti OMRON devono essere utilizzati da tecnici qualificati secondo le procedure indicate e sol­tanto per le applicazioni descritte nel presente manuale.

Le seguenti convenzioni distinguono le diverse note di precauzione del manuale. E’ necessario dedi­care sempre attenzione alle informazioni ivi contenute. Il mancato rispetto di tali note può provocare
lesioni a persone o danni al prodotto.

PERICOLO! Indica le informazioni che, se non osservate, possono verosimilmente

!

provocare morte o gravi lesioni.

AVVERTENZA Indica le informazioni che, se non osservate, possono probabilmente provocare

!

morte o gravi lesioni.

Attenzione Indica le informazioni che, se non osservate, potrebbero provocare lesioni rela-

!

tivamente gravi, danni al prodotto, o anomalie durante il funzionamento.

Riferimenti ai prodotti OMRON

Tutti i prodotti OMRON in questo manuale sono riportati in maiuscolo. Anche la parola “Modulo” è
riportata in maiuscolo quando si riferisce a un prodotto OMRON, indipendentemente dalla sua pre­senza nel nome del prodotto.

L’abbreviazione “CH,” che appare in alcune pagine e in alcuni prodotti OMRON, indica spesso
“canale” e appare nella documentazione in questo senso.

L’abbreviazione “PLC” indica esclusivamente il Controllore Logico Programmabile.

Aiuti visivi

Le seguenti intestazioni appaiono nella colonna sinistra del manuale per poter individuare rapida­mente i diversi tipi di informazione.

1, 2, 3... 1. Indica elenchi di vario tipo, come procedure, liste di controllo, ecc.

 OMRON 1997, 1998

Tutti i diritti riservati. Nessuna parte di questo manuale può essere riprodotta, memorizzata in un sistema di ricupero dati o
trasmessa in qualsiasi forma o mezzo meccanico o elettronico, inclusa la fotocopia, la registrazione, o altro modo, senza la
precedente autorizzazione scritta di OMRON.

Le informazioni contenute non rappresentano un impegno da parte di OMRON. Inoltre, poiché OMRON tende a migliorare
costantemente i suoi prodotti, le informazioni contenute in questo manuale sono soggette a modifiche senza preavviso. La
preparazione di questo manuale è stata estremamente curata. Tuttavia, OMRON non assume responsabilità in caso di errori o
omissioni. Non si assumono responsabilità per i danni risultanti dall’utilizzo delle informazioni contenute in questo manuale.

Nota Indica le informazioni di particolare interesse per un utilizzo efficiente e conve-

niente del prodotto.

iii

iv

Informazioni sul manuale:

Il CPM1A è un Controllore Logico Programmabile (PLC) compatto ad alta velocità progettato per le ope-
razioni di controllo nei sistemi che richiedono da 10 a 50 punti I/O per PLC. Due manuali descrivono la
configurazione e il funzionamento del CPM1A: il Manuale di installazione CPM1A (questo manuale) e il
Manuale di programmazione CQM1/CPM1/CPM1A/SRM1.

Il presente manuale descrive la configurazione del sistema e l’installazione del CPM1A, illustra le proce-
dure operative delle console di programmazione e presenta le funzioni SYSMAC Support Software
(SSS). Prima di lavorare con il CPM1A, è opportuno leggere il presente manuale.

Il Manuale di Programmazione CQM1/CPM1/CPM1A/SRM1 (W228) fornisce informazioni dettagliate
sulle funzioni di programmazione del CPM1A. Il Manuale dell’Operatore SYSMAC Support Software:
PLC serie C descrivono le operazioni SSS per il CPM1A e per i PLC serie–C.

Leggere attentamente il presente manuale e approfondire tutte le informazioni prima di iniziare l’installa-
zione e le operazioni con il CPM1A.

Capitolo 1 offre una breve panoramica generale delle fasi di sviluppo di un sistema CPM1A,

descrive le possibili configurazioni del sistema nonché le caratteristiche e le funzioni
speciali del CPM1A.

Capitolo 2 presenta le norme tecniche dei Moduli che insieme costituiscono un PLC CPM1A,

descrivendone i principali componenti.

Capitolo 3 descrive l’installazione e il cablaggio di un PLC CPM1A.
Capitolo 4 descrive le funzioni SSS, il collegamento della console di programmazione e l’esecu-

zione delle varie operazioni della console di programmazione.

Capitolo 5 descrive come eseguire un test e come diagnosticare e correggere e gli errori software

e hardware che si possono verificare durante il funzionamento del PLC.

Appendice A presenta le tabelle dei Moduli CPM1A e dei prodotti correlati.
Appendice B indica le dimensioni dei Moduli CPM1A.

!

ATTENZIONE La mancata lettura o comprensione delle informazioni presenti in questo manuale può

provocare morte, lesioni personali, danni al prodotto o il mancato funzionamento del
prodotto. Leggere con cura ogni capitolo e accertarsi di aver compreso le informazioni
fornite nel paragrafo e nelle sezioni correlate prima di iniziare qualsiasi procedura o
operazione indicata.

v

INDICE

PRECAUZIONI xi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1 Destinatari del manuale xii. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2 Precauzioni generali xii. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3 Precauzioni per la sicurezza xii. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4 Precauzioni per l’ambiente operativo xii. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5 Precauzioni per l’utilizzo xiii. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6 Conformità alle norme CE xvi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

CAPITOLO 1

Introduzione 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-1 Caratteristiche e funzioni del CPM1A 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-2 Configurazione del sistema 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

CAPITOLO 2

Caratteristiche e componenti dei Moduli 15. . . . . . . . . . . . .

2-1 Caratteristiche 16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-2 Componenti dei Moduli 24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

CAPITOLO 3

Installazione e cablaggio 29. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-1 Precauzioni 30. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-2 Come scegliere il luogo di installazione 31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-3 Installazione del CPM1A 33. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-4 Cablaggio e collegamenti 36. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

CAPITOLO 4

Utilizzo dei dispositivi periferici 53. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-1 Funzioni SSS 54. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-2 Console di programmazione 59. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-3 Funzionamento della console operativa 63. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-4 Esempio di programmazione 84. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

CAPITOLO 5

Test e gestione degli errori 91. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-1 Verifiche iniziali del sistema e procedura di esecuzione del test 92. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-2 Il ciclo del CPM1A 94. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-3 Funzioni di autodiagnosi 95. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-4 Errori di funzionamento della console di programmazione 97. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-5 Errori di programmazione 97. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-6 Diagrammi di flusso della gestione degli errori 99. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-7 Verifiche di Manutenzione 107. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-8 Precauzioni 108. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Appendici

A Modelli standard 109. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B Dimensioni 111. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Glossario 115. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Indice analitico 131. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Storia delle revisioni 135. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

vii

PRECAUZIONI

Questo capitolo illustra le precauzioni generali per l’uso del Controllore Programmabile (PLC) e dei dispositivi collegati.

Le informazioni contenute in questo capitolo sono importanti per la sicurezza e l’affidabilità d’uso del PLC. Leggere
questo capitolo in modo da avere una comprensione appr ofondita del suo contenuto prima di tentar e di configurare o
di far funzionare un sistema PLC.

1 Destinatari del manuale xii. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2 Precauzioni generali xii. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3 Precauzioni per la sicurezza xii. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4 Precauzioni per l’ambiente operativo xii. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5 Precauzioni per l’utilizzo xiii. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6 Conformità alle norme CE xvi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

xi

Precauzioni per l’ambiente operativo

1 Destinatari del manuale

Questo manuale è destinato al personale indicato di seguito, che deve avere
competenze anche nel campo degli impianti elettrici (periti elettrotecnici o equi­valenti).

• Personale incaricato di installare i sistemi FA.

• Personale incaricato di progettare i sistemi FA.

• Personale incaricato di gestire i sistemi e gli impianti FA.

2 Precauzioni generali

L’utente deve utilizzare il prodotto secondo le specifiche relative alle prestazioni
descritte in questo manuale.

Prima di utilizzare il prodotto in condizioni non descritte nel manuale o di impie­garlo in sistemi di controllo nucleari, sistemi ferroviari e aeronautici, veicoli,
sistemi di combustione, apparecchiature mediche, giochi, apparecchiatura di
sicurezza e altri sistemi, macchine e apparecchiature che possono danneggiare
gravemente persone o cose, se utilizzate impropriamente, rivolgersi al rappre­sentante OMRON.

Assicurarsi che i limiti di impiego e le caratteristiche delle prestazioni del pro­dotto siano adeguati per i sistemi, le macchine e le apparecchiature, e di dotare i
sistemi, le macchine e le apparecchiature di doppi meccanismi di sicurezza.

Questo manuale fornisce le informazioni per la programmazione e il funziona­mento dei PLC OMRON. Leggere questo manuale prima di tentare di utilizzare il
software e tenerlo sempre a portata di mano come riferimento durante l’utilizzo.

4

AVVERTENZA È estremamente importante che un PLC e tutti i moduli del PLC siano utilizzati

!

per gli scopi e nelle condizioni specificate, soprattutto nelle applicazioni che
possono mettere a rischio, direttamente o indirettamente, la vita delle persone.
Rivolgersi al rappresentante OMRON prima di utilizzare un sistema PLC nelle
applicazioni sopra citate.

3 Precauzioni per la sicurezza

AVVERTENZA Non tentare di smontare i moduli con l’alimentazione collegata. Potrebbero

!

derivarne gravi shock elettrici o elettrocuzioni.

AVVERTENZA Non toccare nessun terminale con l’alimentazione collegata. Potrebbero

!

derivarne gravi shock elettrici o elettrocuzioni.

4 Precauzioni per l’ambiente operativo

Non utilizzare il sistema di controllo negli ambienti in cui:

• il PLC è esposto alla luce diretta del sole.

• la temperatura o l’umidità non rispetta l’intervallo indicato nelle specifiche.

• il PLC può essere danneggiato dalla condensa dovuta a notevoli sbalzi ter-

mici.

• è presente gas corrosivo o infiammabile.

• la polvere (soprattutto polvere metallica) e l’aria salmastra sono in quantità

eccessive.

• il PLC è sottoposto a vibrazioni o urti.

• acqua, olio o sostanze chimiche possono venire a contatto con il PLC.

• Prendere le dovute precauzioni quando i sistemi vengono installati in

ambienti:

xii

Precauzioni per l’utilizzo

–soggetti all’elettricità statica o ad altre forme di rumore.
–soggetti a forti campi elettromagnetici.
–soggetti a possibili esposizioni di radioattività.
–vicini a fonti di alimentazione.

Attenzione L’ambiente operativo del sistema PLC può condizionare notevolmente la durata

!

e l’affidabilità del sistema. Ambienti operativi non adeguati possono provocare
malfunzionamenti, guasti e altri problemi imprevedibili. Assicurarsi che l’am-
biente operativo rispetti le condizioni specificate durante l’installazione e conti-
nui a rispettarle durante tutto il ciclo di vita del sistema.

5 Precauzioni per l’utilizzo

Rispettare le seguenti precauzioni per l’utilizzo del PLC.

AVVERTENZA Il mancato rispetto delle seguenti precauzioni potrebbe provocare gravi lesioni o

!

anche la morte. Tali precauzioni vanno tassativamente rispettate.

• Mettere sempre a terra il sistema a 100 Ω o meno durante l’installazione per
evitare shock elettrici.

• Scollegare sempre l’alimentazione dal PLC prima di effettuare le seguenti
operazioni. In caso contrario, possono verificarsi shock elettrici:

–montare o rimuovere qualsiasi modulo.
–assemblare qualsiasi modulo.
–collegare o scollegare qualsiasi cavo o filo.

5

Attenzione Eseguire le modifiche in linea solo dopo aver verificato che l’estensione del

!

tempo di ciclo non provocherà alcun effetto negativo. In caso contrario, i segnali
di ingresso potrebbero non essere letti.

Attenzione Serrare le viti della morsettiera del Modulo di alimentazione CA sulla coppia spe-

!

cificata in questo manuale. Le viti allentate possono causare corti circuiti, mal­funzionamenti o combustioni.

Attenzione Eliminare sempre i dati contenuti in memoria prima di avviare la programma-

!

zione del CPM1A. Sebbene la memoria venga pulita prima che il Modulo CPU
venga spedito (ad eccezione dei bit con funzioni specifiche), AR 1314, che
diventa ON quando il condensatore interno non può eseguire il backup della
memoria, può diventare ON durante la spedizione.

Attenzione Se il CPM1A viene spento per un periodo di tempo maggiore del periodo di bac-

!

kup dei dati del condensatore interno, configurare il sistema in modo che questo
non venga influenzato se i dati nelle aree DM, HR e CNT vengono eliminati
quando il sistema è spento.

Attenzione Commutare il CPM1A nella modalità RUN o MONITOR oppure spegnere e riac-

!

cendere il CPM1A dopo aver modificato da un Dispositivo di programmazione i
dati memorizzati nella memoria flash. Questi dati comprendono il programma
utente, l’area DM a sola lettura (da DM 6144 a DM 6599) e il Setup del PLC (da
DM 6600 a DM 6655).

• I dati del programma utente e dell’area di memoria nel CPM1A vengono
memorizzati sia con un condensatore interno che nella memoria flash come
illustrato nella seguente tabella.

xiii

Precauzioni per l’utilizzo

Note 1. Le aree IR, TR, LR e temporizzatore generalmente non vengono memoriz-

Metodo di backup Dati

Condensatore
interno

Memoria flash Programma utente

Area DM di lettura/scrittura (da DM 0000 a DM 0999, DM
1022 e DM 1023)

Area di registrazione dell’errore (DM 1000...DM 1021)
Area HR (HR 00...HR 19)
Area contatore (CNT 000...CNT 127)

Area DM a sola lettura (DM 6144...DM 6599)
Setup del PLC (DM 6600...DM 6655)

zate quando il sistema è spento e quindi il relativo contenuto verrà eliminato
la volta successiva che il sistema viene acceso (per memorizzare questi
dati, è possibile utilizzare l’impostazione del Setup del PLC in DM 6601. Per
ulteriori dettagli, fare riferimento alle informazioni sul Setup del PLC pre­senti più avanti in questo manuale.)

2. I bit nelle aree AR e SR presentano delle funzioni speciali e vengono impo­stati secondo queste funzioni quando il sistema viene acceso.

• La durata di backup del condensatore dipende dalla temperatura ambiente,
come riportato nella seguente figura. Tuttavia, il tempo di backup richiede che
il condensatore sia completamente carico e quindi che l’alimentazione venga
fornita al Modulo CPU in modo continuo per almeno 15 minuti.

5

20

10

Durata di backup (giorni)

7

1

25 40 80

Temperatura ambiente (C)

Se il sistema rimane spento per un periodo di tempo maggiore del periodo di
backup dei dati, AR 1314 verrà impostato su ON per indicare che il condensa­tore non può più memorizzare i dati e quindi i dati memorizzati con il condensa­tore verranno eliminati. AR 1314 rimarrà ON finché non viene impostato su
OFF mediante le operazioni di controllo I/O, di pulizia della memoria oppure
dal programma utente.

Se lo si desidera, il Setup del PLC in DM 6604 può essere impostato per gene-
rare un errore fatale e quindi arrestare il sistema quando AR 1314 diventa ON.

• I dati memorizzati non andranno perduti persino se il sistema resta spento per
un periodo di tempo maggiore del periodo di backup dei dati, poiché i dati
memorizzati nella memoria flash verranno letti al Modulo CPU quando il
CPM1A viene acceso.

• Se il sistema viene spento senza cambiare la modalità PROGRAM in modalità
RUN o MONITOR dopo aver modificato i dati memorizzati nella memoria flash,
tali modifiche non verranno scritte nella memoria flash. Se il sistema viene
lasciato spento per più di 20 giorni (a 25C), le modifiche (cioè, il contenuto
della RAM) verranno cancellate e i valori dei dati diventeranno non definiti.

xiv

Attenzione Il mancato rispetto delle seguenti precauzioni potrebbe provocare guasti al PLC

!

o al sistema o danneggiare il PLC o i moduli del PLC. Tali precauzioni vanno tas­sativamente rispettate.

Precauzioni per l’utilizzo

5

• Utilizzare i modu l i s o l o c o n l’alimentazione e le tensioni specificate nei manuali
operativi. Alimentazione e tensioni diverse possono danneggiare i moduli.

• Adottare misure adeguate per stabilizzare l’alimentazione, se instabile, in
modo che sia conforme ai valori nominali.

• Predisporre interruttori automatici e altre misure di sicurezza contro i cortocir­cuiti nel cablaggio esterno.

• Non applicare tensioni superiori alla tensione d’ingresso nominale sui moduli
d’ingresso.

• Non applicare tensioni superiori alla capacità di commutazione massima sui
moduli di uscita.

• Scollegare sempre il terminale LG quando si eseguono i controlli della ten­sione.

• Effettuare sempre un collegamento a terra di classe 3 (a 100 Ω o minore)
durante l’installazione dei moduli.

• Scollegare sempre l’alimentazione dal PLC prima di effettuare le seguenti
operazioni:

–montare o smontare i Moduli I/O, CPU, le Cartucce di memoria o altri

moduli.

–assemblare i moduli.
–impostare l’interruttore DIP o l’interruttore rotante.
–collegare i cavi.
–collegare o scollegare i connettori.

• Non tentare di smontare i moduli, di ripararli o di modificarli in alcun modo.

• Assicurarsi di aver serrato a fondo le viti di montaggio, dei terminali e dei con-

nettori dei cavi.

• Durante il cablaggio, applicare al CPM1A le etichette fornite con il CPM1A
stesso per evitare che i cavi entrando nel modulo si taglino.

• Rimuovere le etichette dopo aver terminato l’operazione di cablaggio per
garantire un’adeguata dissipazione del calore.

• Utilizzare per il cablaggio terminali da crimpare o singoli cavi. Non collegare i
terminali direttamente con trecce scoperte.

• Effettuare un doppio controllo di tutti i cavi prima di accendere l’alimentatore.

• Verificare la polarità e le direzioni durante il collegamento delle morsettiere o

dei connettori.

• Accertarsi che le morsettiere, i Moduli di memoria, i cavi di espansione ed altri
elementi con dispositivi di bloccaggio siano correttamente bloccati in posi­zione.

• Verificare che il programma utente funzioni correttamente prima che questo
venga eseguito sul modulo.

• Prima di modificare la modalità operativa accertarsi che l’attrezzatura non
venga danneggiata.

• Prima di eseguire il set/reset forzato, accertarsi che l’attrezzatura non venga
danneggiata.

• Prima di modificare i valori di impostazione o i valori attuali, accertarsi che l’at-
trezzatura non venga danneggiata.

• Ripristinare il funzionamento solo dopo aver trasferito al Modulo CPU sosti­tuito il contenuto della memoria di dati o del relè di mantenimento necessario
per l’operazione di ripristino.

• Non tirare i cavi, non piegarne le estremità e non posizionare oggetti pesanti su
di essi.

• Installare i moduli secondo le istruzioni contenute nei manuali operativi.

xv

Conformità alle norme CE

Attenzione Le seguenti precauzioni sono indispensabili per garantire la sicurezza generale

!

del sistema. Tali precauzioni vanno tassativamente rispettate.

• Predisporre meccanismi di sicurezza per la gestione di segnali scorretti, man­canti o anomali che possono essere generati da linee di segnale non continue,
da interruzioni momentanee dell’alimentazione o da altre cause.

• Predisporre circuiti a interlock esterni, circuiti limitatori ed altri circuiti di sicu­rezza per i circuiti esterni (vale a dire, non nel Controllore programmabile).

Attenzione Non toccare il cavo di collegamento del Modulo di espansione I/O quando il

!

sistema è acceso, per evitare malfunzionamenti dovuti all’elettricità statica.

6 Conformità alle norme CE

• Per l’alimentatore in c.c. da usare per l’uscita a transistor, utilizzare l’alimenta-
tore con doppio isolamento o isolamento rinforzato, conformemente alle diret­tive EC (Direttive bassa tensione).

• Il CPM1A con uscita a relè non è conforme alle Direttive EC. Per uniformarsi
alle Direttive EC utilizzare il CPM1 con uscita a relè.

6

xvi

CAPITOLO 1

Introduzione

Questa sezione descrive le caratteristiche e le funzioni speciali del CPM1A e illustra le possibili configurazioni del sistema.
Fare riferimento al Manuale di programmazione (W228) per informazioni dettagliate sulle attuali operazioni di programma­zione.

1-1 Caratteristiche e funzioni del CPM1A 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-1-1 Caratteristiche del CPM1A 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-1-2 Terminale I/O – allocazione dei bit IR 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-1-3 Funzioni CPM1A 4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-2 Configurazione del sistema 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-2-1 Configurazione della CPU e del modulo di espansione I/O 8. . . . . . . . . . . . . . . . .

1-2-2 Comunicazioni host link 9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-2-3 Collegamenti per comunicazioni 1 a 1 11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-2-4 Comunicazioni collegamento NT 12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-2-5 Collegamenti del dispositivo periferico 12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1

Caratteristiche e funzioni del CPM1A Capitolo 1–1

1-1 Caratteristiche e funzioni del CPM1A

1-1-1 Caratteristiche del CPM1A

Struttura compatta Il CPM1A è un PLC di tipo compatto con 10, 20, 30 o 40 terminali di I/O incorpo-

rati nella CPU. Sono disponibili i seguenti tre gruppi di modelli: modelli con uscita
a relè, modelli con uscita a transistor NPN e modelli con uscita a transistor PNP.

10CDT-D/10CDT1-D
(10 terminali I/O)

30CDT-D/30CDT1-D
(30 terminali I/O)

20CDT-D/20CDT1-D
(20 terminali I/O)

40CDT-D/40CDT1-D
(40 terminali I/O)

Funzione I/O supplementare Al CPM1A-/ 30CDT-D/30CDT1-D oppure al CPM1A-/40CDT -D/40CDT1-D

possono essere connessi fino a tre Moduli di Espansione di I/O per aggiungere
20 ulteriori punti di I/O ognuno per un massimo di 100 punti di I/O.

Funzione filtro di ingresso Il CPM1A dispone di una funzione filtro per impedire il funzionamento scorretto

dovuto a vibrazioni o ai disturbi provenienti dal segnale di ingresso. L ’utente può
selezionare una costante di tempo di ingresso di 1, 2, 4, 8, 16, 32, 64 o 128 ms.

Struttura a bassa

La memoria flash fornisce un backup di memoria e non necessita di batteria.

manutenzione

Interrupt di ingresso I modelli CPM1A-/10CDT -D/10CDT1-D p ossono g estire d ue i ngressi p er i nterrupt;

i modelli CPM1A-/20CDT-D/20CDT1-D, CPM1A-/ 30CDT-D/30CDT1-D e
CPM1A-/40CDT-D/40CDT1-D p ossono gestire quattro i ngressi per interrupt. O ltre
agli interrupt di ingresso normali, il CPM1A ha una modalità contatore che conta i
segnali di ingresso ad alta velocità e attiva gli interrupt con multipli di conteggio fissi
“routing”.

Ingresso a risposta rapida Gli ingressi a risposta rapida possono rivelare segnali di ingresso con un’am-

piezza 0, 2 ms indipendentemente della loro sincronizzazione durante il ciclo del
PLC. Gli ingressi a risposta rapida e gli ingressi ad interrupt utilizzano gli stessi
terminali di ingresso.

Interrupt a tempo I PLC CPM1A dispongono di un temporizzatore ad alta velocità che può essere

impostato 0,5... 319968 ms. Il temporizzatore può essere impostato per attivare
un interrupt singolo (modalità monodirezionale) o a ripetere gli interrupt a tempo
(modalità di interrupt a tempo).

Contatore veloce I PLC CPM1A dispongono di un contatore veloce che può essere utilizzato in

modalità incrementale o modalità bidirezionale. Combinando il contatore veloce
con gli interrupt di ingresso è possibile effettuare un controllo del valore di target
o del confronto di zona indipendentemente dal tempo di scansione del PLC.

Funzione uscita ad impulsi I modelli del CPM1A con uscita a transistor dispongono di una funzionalità per

uscita ad impulsi con frequenza da 20 Hz a 2 kHz (uscita monofase).

Funzione “analogica”
d’impostazione

2

I PLC CPM1A dispongono di 2 potenziometri analogici che possono essere
usati per impostazioni analogiche manuali.

e pan ione I/O

Caratteristiche e funzioni del CPM1A Capitolo 1–1

Comunicazioni Host Link I PLC CPM1A sono compatibili con l’host link che permette la comunicazione

con i personal computer. Il CPM1A che utilizza l’host link può anche comunicare
con il Terminale Programmabile utilizzando i comandi dell’host link.

Un adattatore RS232–C viene utilizzato per il collegamento 1 a 1 e un adattatore
RS–422 viene utilizzato per il collegamento 1 a n.

Collegamento 1 a 1 È possibile creare un data link con un’area dati di un altro PLC CPM1A, CQM1,

CPM1, SRM1, C200HS o C200HX/HE/HG. Un adattatore RS232–C è utilizzato
per un collegamento 1 a 1.

Comunicazioni NT link Si può eseguire uno scambio dati veloce grazie a un accesso diretto collegando

il CPM1A al Terminale programmabile mediante l’interfaccia di collegamento
NT. Per effettuare questo collegamento viene utilizzato un adattatore RS–232.

Dispositivi periferici standard Il CPM1A utilizza le stesse console di programmazione, lo stesso SYSMAC

Support Software (SSS) dei PLC tipo CQM1, C200H/HS, C200HX/HE/HG,
CPM1 e SRM1.

Nota Il CPM1A con uscita a relè non è conforme alle direttive EC. Per i dispositivi

esterni conformi alle direttive EC utilizzare il CPM1 che è conforme alle richieste
CE. Informazioni ulteriori sono disponibili presso qualsiasi ufficio OMRON o
venditore OMRON indicato sulla copertina posteriore di questo manuale.

1-1-2 Terminale I/O – allocazione dei bit IR

La tabella seguente mostra i bit IR allocati ai terminali I/O sulla CPU e al Modulo
di espansione I/O del CPM1A.

Numero dei terminali I/O
della CPU

Terminali della
CPU

Terminali del
modulo di

s

s

CPM1A-20ED

Alimentatore c.a. c.c. c.a. c.c. c.a. c.c. c.a. c.c.
Modello Uscita

a tran­sistor

Ingressi 6 punti:

Uscite 4 punti:

Ingressi --- --- 12 punti:

Uscite --- --- 8 punti:

Ingressi --- --- 12 punti:

Uscite --- --- 8 punti:

Ingressi --- --- 12 punti:

Uscite --- --- 8 punti:

NPN --- CPM1A-

PNP --- CPM1A-

10 20 30 40

00000... 00005

01000... 01003

10CDT-D

10CDT1-D

12 punti:

00000... 00011

8 punti:

01000... 01007

--- CPM1A­20CDT-D

--- CPM1A­20CDT1-D

18 punti:

00000... 00011

00100... 00105
12 punti:

01000... 01007

01100... 01103

00200... 00211

01200... 01207

00300... 00311

01300... 01307

00400... 00411

01400... 01407

--- CPM1A­30CDT-D

--- CPM1A­30CDT1-D

24 punti:

00000... 00011

00100... 00111
16 punti:

01000... 01007

01100... 01107
12 punti:

00200... 00211
8 punti:

01200... 01207
12 punti:

00300... 00311
8 punti:

01300... 01307
12 punti:

00400... 00411
8 punti:

01400... 01407

--- CPM1A-

--- CPM1A-

40CDT-D

40CDT1-D

3

Caratteristiche e funzioni del CPM1A Capitolo 1–1

1-1-3 Funzioni CPM1A

Impostazioni analogiche I PLC CPM1A dispongono di 2 potenziometri analogici che possono essere uti-

lizzati per le impostazioni analogiche manuali del temporizzatore e del conta­tore. Regolando uno dei potenziometri, il contenuto del canale IR corrispon­dente viene automaticamente impostato tra 0 e 200 (BCD).

Regolare il potenziometro con un cacciavite.

Potenziometro analogico 0
Potenziometro analogico 1

24 Vc.c. 0.2
A OUT PUT

La tabella seguente mostra i canali IR assegnati ai controlli analogici sulla CPU
del CPM1A.

Controllo Canale IR

corrispondente

Potenziometro analogico 0 IR 250
Potenziometro analogico 1 IR 251

Impostazioni (BCD)

0000... 0200

Funzione filtro di ingresso La costante del tempo di ingresso per gli ingressi esterni del CPM1A può essere

impostata su 1, 2, 4, 8, 16, 32, 64 o 128 ms. Se si aumenta il valore di questa
costante, è possibile ridurre gli effetti delle vibrazioni o del rumore nel segnale di
ingresso.

Ingresso da un dispositivo come
un interruttore di finecorsa

Stato del bit di ingresso

t

t

Costante del tempo
di ingresso

Con il CPM1A, il tempo di risposta corrente per ciascuna costante del tempo di
ingresso impostata relativo al canale 000 è diverso da quello relativo al canale
001 o successivi.

Valore di impostazione Canale 000 Canale 001 o successivi

1 ms da 1 a 1.5 ms da 0,3 a 0,4 ms
2 ms da 2 a 2,5 ms da 1,1 a 1.6 ms
4 ms da 4 a 4,5 ms da 2 a 3,5 ms
8 ms da 8 a 8,5 ms da 4,5 a 6,5 ms
16 ms da 16 a 16,5 ms da 9 a 13 ms
32 ms da 32 a 32,5 ms da 18 a 25 ms
64 ms da 64 a 64,5 ms da 37 a 50 ms
128 ms da 128 a 128,5 ms da 75 a 100 ms

Il tempo di risposta di ingresso del CPM1A si ottiene come segue:

2 ms max. (prestazioni hardware) + costante del tempo di ingresso (vedere
la tabella sopra riportata) + tempo di ciclo

4

Caratteristiche e funzioni del CPM1A Capitolo 1–1

Interrupt di ingresso I PLC CPM1A-/10CDT-D/10CDT1-D dispongono di 2 terminali di ingresso di

interrupt e i PLC CPM1A-/20CDT-D/20CDT1-D, CPM1A-/ 30CDT-
D/30CDT1-D e CPM1A-/40CDT-D/40CDT1-D dispongono di 4 terminali di
ingresso ad interrupt. Per gli interrupt di ingresso ci sono due modalità: Interrupt
di ingresso e Contatore.

1, 2, 3... 1. Quando si verifica un interrupt in modalità interrupt di ingresso, il pro-

gramma principale viene interrotto e il programma di interrupt viene ese­guito subito, indipendentemente dal tempo di scansione.

2. In modalità Contatore, i segnali di ingresso esterni sono contati ad alta velo­cità (fino a 1 kHz) e viene generato un interrupt ogni volta che viene rag­giunto il valore definito. Quando si verifica un interrupt, il programma princi­pale viene interrotto e viene eseguito il programma di interrupt. Il valore pre­definito può essere compreso fra 0 e 65.535.

Il seguente diagramma mostra l’esecuzione del programma quando si verifica
un interrupt.

Programma principale

MOV

ADD

END

Modello PLC Bit di ingresso Tempo di risposta

CPM1A-/10CDT-D/10CDT1-D
CPM1A-/20CDT-D/

20CDT1-D/30CDT-D/
30CDT1-D/40CDT-D/
40CDT1-D

Interrupt di ingresso

Programma di interrupt

IR 00003... IR 00004
IR 00003... IR 00006

SBN00

MOV

RET

0.3 ms
(1 kHz in Counter Mode)

Nota I bit in ingresso numerati da IR 00003 a IR 00006 possono essere utilizzati come

normali terminali in ingresso quando non vengono utilizzati come terminali in in­gresso per interrupt.

5

Caratteristiche e funzioni del CPM1A Capitolo 1–1

Ingresso a risposta rapida I PLC CPM1A-/10CDT-D/10CDT1-D dispongono di 2 terminali di ingresso a

risposta rapida e i PLC CPM1A-/20CDT-D/20CDT1-D, CPM1A- /30CDT-
D/30CDT1-D e CPM1A-/40CDT-D/40CDT1-D dispongono di 4 terminali di
ingresso a risposta rapida (gli stessi terminali vengono usati per gli ingressi a
risposta rapida e gli ingressi di interrupt).

Gli ingressi a risposta rapida hanno un buffer interno in modo da poter rivelare
segnali di ingresso più brevi di un ciclo.

Funzione del
temporizzatore di intervallo
(Interrupt a tempo)

Segnale di
ingresso
(00003)

IR 00003

Supervi­sione

Esecuzione
del
programma

Rinfresco I/O

Supervi­sione

Un ciclo

Esecuzione
del
programma

Rinfresco I/O

Modello PLC Bit di ingresso Ampiezza minima di

impulso di ingresso

CPM1A-/10CDT-D/10CDT1-D
CPM1A-/20CDT-D/

IR 00003... IR 00004
IR 00003... IR 00006

0.2 ms

20CDT1-D/30CDT-D/
30CDT1-D/40CDT-D/
40CDT1-D

I PLC CPM1A sono dotati di un temporizzatore di intervallo che può essere
impostato 0,5... 319.968 ms in intervalli di 0,1 ms. Il temporizzatore può essere
impostato per attivare un interrupt singolo (modalità monodirezionale) o per
ripetere gli interrupt a tempo (modalità di interrupt a tempo).

Programma principale

MOV

ADD

END

Supero tempo del tempo­rizzatore di intervallo

Programma di interrupt

SBN00

MOV

RET

Modalità Funzione

Monodirezionale Genera un interrupt singolo la prima volta che il

temporizzatore raggiunge il tempo previsto.

Interrupt a tempo Genera un interrupt ogni volta che il temporizzatore

raggiunge il tempo previsto.

Funzione Uscita ad impulsi Dal momento che il CPM1A con uscita a transistor dispone di una funzione di

uscita ad impulsi con frequenze variabili da 20 Hz a 2kHz (uscita monofase),
l’unità CPU da sola è in grado di controllare un motore passo–passo.
L’uscita a d impulsi può essere impostata per funzionare sia in continuo, e in que-
sto caso l’uscita può essere interrotta mediante una istruzione, sia in modalità

6

Caratteristiche e funzioni del CPM1A Capitolo 1–1

singola, e in questo caso l’uscita può essere interrotta da un segnale a frequen­za predefinita (da 1 a 16.777.215).

Motore passo passo

Uscita ad impulsi
(uscita monofase)

Motore passo passo

Governo
motore

Uscita di controllo CW/CCW

Ingresso di controllo

Contatore veloce I PLC CPM1A dispongono di un contatore veloce che può essere utilizzato in

modalità incrementale o in modalità bidirezionale. Il contatore veloce può
essere utilizzato insieme agli interrupt di ingresso per effettuare controlli del
valore di target o controlli di confronto della zona indipendentemente dal tempo
di scansione del PLC.

Ingresso di conteggio

00000

00001

00002

Ingresso di reset

Controllore
del motore

Solenoide

Sensore

Encoder
rotativo

7

Configurazione del sistema

Capitolo 1–2

Modalità Funzioni di ingresso Metodo di

ingresso

Bidirezionale 00000: ingresso fase A

00001: ingresso fase B
00002: ingresso fase Z

Incrementale 00000: ingresso di

conteggio
00001: vedi nota.
00002: ingresso reset

Fasi differenziali,
ingressi 4x

Ingressi
individuali

Frequenza

di

conteggio

2,5 kHz –32767...

5,0 kHz 0... 65535

Conteg–

gio

32767

Metodi di controllo

Controllo del valore di target:
Si possono registrare fino a 16
valori di target e numeri di
subroutine di interrupt.

Controllo comparativo dell’area:
Si possono registrare fino a 8
set di valori limite superiori,
valori limite inferiori e numeri di
subroutine di interrupt.

Nota In modalità incrementale, questo ingresso (00001) può essere utilizzato come

ingresso regolare.

1-2 Configurazione del sistema

1-2-1 Configurazione della CPU e del modulo di espansione I/O

CPU CPM1A

Moduli di espansione I/O

8

I/O

Configurazione del sistema

CPU CPM1A

Capitolo 1–2

Numero di

terminali

10 6 punti 4 punti

20 12 punti 8 punti

30 18 punti 12 punti

40 24 punti 16 punti

Ingressi Uscite Alimen

tatore

c.a. CPM1A-10CDR-A --- --­c.c. CPM1A-10CDR-D CPM1A-10CDT-D CPM1A-10CDT1-D
c.a. CPM1A-20CDR-A --- --­c.c. CPM1A-20CDR-D CPM1A-20CDT-D CPM1A-20CDT1-D
c.a. CPM1A-30CDR-A --- --­c.c. CPM1A-30CDR-D CPM1A-30CDT-D CPM1A-30CDT1-D
c.a. CPM1A-40CDR-A --- --­c.c. CPM1A-40CDR-D CPM1A-40CDT-D CPM1A-40CDT1-D

Uscita a relè

Modello

Uscita a transistor

NPN PNP

Modulo di espansione I/O
CPM1A

Numero di

terminali I/O

20 12 punti 8 punti CPM1A-20EDR CPM1A-20EDT CPM1A-20EDT1

Ingressi Uscite

Uscita a relè

Modello

Uscita a transistor

NPN PNP

1-2-2 Comunicazioni host link

Con le comunicazioni host link è possibile controllare fino a 32 PLC OMRON da
un host computer. I collegamenti PLC–computer possono essere eseguiti tra-
mite adattatori RS232–C e RS–422.

Comunicazioni 1 a 1 Il seguente diagramma illustra i possibili metodi per un collegamento 1 a 1 fra un

CPM1A e un IBM PC/AT o un computer compatibile.

IBM PC/AT o
compatibile

Collegamento a un
Terminale Programmabile

Terminale Programmabile

Adattatore RS232–C

Cavo RS232–C

CQM1–CIF02

Il diagramma seguente mostra i possibili metodi per un collegamento tra un PLC
CPM1A e un Terminale Programmabile OMRON (un display).

Adattatore RS232–C

Cavo RS232–C

CPU CPM1A

CPU CPM1A

9

Configurazione del sistema

Capitolo 1–2

Comunicazioni 1 a n Il diagramma seguente mostra come collegare fino a 32 PLC CPM1A a un IBM

PC/AT o a un computer compatibile.

IBM PC/AT o compatibile

Cavo RS232–C

Cavo RS–422

Adattatore di col­legamento
3G2A9–AL004–E

La lunghezza massima del cavo RS–422
dovrebbe essere 500 m.

CPU CPM1AAdattatori RS–422

PLC CPM1A
(32 PLC max.)

Adattatori e cavi La tabella seguente elenca alcuni adattatori e cavi utilizzati nelle comunicazioni

host link.

Nome Utilizzo Modello

Adattatore RS232–C
Adattatore RS–422 CPM1–CIF11
Cavo di

comunicazione
Adattatore di

collegamento

Per conversione della porta periferica.

Per collegare IBM PC/AT o computer
compatibili (lunghezza del cavo: 3,3 m)

Per Ia conversione tra formato RS232–C e
RS–422

CPM1–CIF01

CQM1–CIF02

3G2A9–AL004

10

Configurazione del sistema

1-2-3 Collegamenti per comunicazioni 1 a 1

Si può creare un collegamento per lo scambio di dati con un’area dati in un altro
PLC CPM1A, CQM1, CPM1, SRM1, C200HS PC oppure C200HX/HE/HG PC.
Un adattatore RS232–C viene usato per il collegamento 1 a 1.

CPU CPM1AAdattatori RS232–C

Cavo RS232–C

Capitolo 1–2

CQM1

C200HS/C200HX/HG/HE

Nome Utilizzo Modello

Adattatore RS232–C Per la conversione nel formato della porta

periferica

CPM1 + RS-232C Adapter

CPM1–CIF01

11

Configurazione del sistema

1-2-4 Comunicazioni collegamento NT

Con l’NT link, il PLC CPM1A può esse re c o ll e g at o a l Terminale Programmabile
(interfaccia di collegamento NT) mediante un adattatore RS232–C.

Terminale Programmabile

Cavo RS232–C

Nome Utilizzo Modello

Adattatore RS232–C Per la conversione al formato porta periferica CPM1–CIF01

1-2-5 Collegamenti del dispositivo periferico

La programmazione CPM1A può essere creata o modificata con una console di
programmazione o un personal computer con il SYSMAC Support Software
(SSS).

Adattatore
RS232–C

Capitolo 1–2

CPU CPM1A

Console di programmazione Una console di programmazione CQM1–PRO01–E o C200H–PRO27–E può

essere collegata al CPM1A come mostrato nel diagramma seguente.

CPU CPM1A

C200H–CN222

CQM1–PRO01–E C200H–PRO27–E

Nome Modello

Console di programmazione serie CQM1
(cavo di comunicazione incluse)

Console di programmazione serie C200H C200H–PRO27–E
Cavi di comunicazione

serie C200H

Lunghezza del cavo: 2 m C200H–CN222
Lunghezza del cavo: 4 m C200H–CN422

CQM1–PRO01–E

12

Configurazione del sistema

Capitolo 1–2

SYSMAC Support Software
e SYSMAC-CPT Support
Software

IBM PC/AT o compatibile

SSS,
SYSMAC­CPT

Un personal computer IBM PC/AT o compatibile dotato di SSS o del SYSMAC­CPT Support Software può essere collegato al CPM1A come mostrato nella
figura seguente. Fare riferimento a 3-4-7 Collegamenti host link per un dia­gramma che mostra il cablaggio standard per il cavo RS232–C.

È possibile utilizzare qualsiasi versione dell’SSS. Fare riferimento a 4-1 Fun-
zioni SSS per ulteriori informazioni su come installare e utilizzare il Software di

supporto.

Adattatore RS232C

CPU CPM1

Cavo RS232–C

CQM1–CIF02

Nome Utilizzo Modello

Adattatore RS232–C Converte nel formato della porta periferica. CPM1–CIF01
Cavo di comunicazione Per collegare i computer IBM PC/AT o compatibili (lunghezza: 3,3 m) CQM1–CIF02
SYSMAC Support Software Per computer IBM PC/AT o compatibili (dischi 3,5 ”, 2HD) C500-ZL3AT1-E
SYSMAC-CPT Support

Software

Per computer IBM PC/AT o compatibili
(dischi da 3,5 ” (2HD) e CD–ROM)

WS01-CPTB1-E

13

CAPITOLO 2

Caratteristiche e componenti dei Moduli

Questo capitolo descrive le caratteristiche tecniche dei Moduli che costituiscono un PLC CPM1A e illustra i principali com­ponenti dei Moduli.

2-1 Caratteristiche 16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1-1 Caratteristiche generali 16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1-2 Caratteristiche 17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1-3 Caratteristiche I/O 19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1-4 Caratteristiche dell’adattatore di comunicazione 23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-2 Componenti dei Moduli 24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-2-1 Componenti della CPU 24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-2-2 Componenti del Modulo di espansione I/O 26. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-2-3 Componenti adattatore di comunicazione 27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15

Caratteristiche Capitolo 2–1

2-1 Caratteristiche

2-1-1 Caratteristiche generali

Item CPM1A-10CDT-D

CPM1A-10CDT1-D

Alimentazione

Campo della tensione
di funzionamento

Assorbimento

Corrente di picco 30 A max. 60 A max.
Alimentazione esterna

(solo c.a.)

Isolamento 20 MΩ min. (a 500 Vc.c.) tra i terminali esterni c.a. e i terminali di terra
Rigidità dielettrica 2,3 kVc.a. 50/60 Hz per 1 minuto tra i terminali di terra esterni c.a. e i terminali di

Immunità ai disturbi 1,5 kVp–p, durata impulso: 0,1... 1 µs, tempo di salita: 1 ns (mediante simulazione

Resistenza alle vibrazioni 10... 57 Hz, 0,075 mm in ampiezza, 57... 150 Hz, accelerazione: 9,8 m/s2 (1G) in X,

Resistenza agli urti 147 m/s2 (15G) per tre volte nelle direzioni X, Y, e Z
Temperatura ambiente

Umidità 10... 90% (senza condensa)
Atmosfera ambiente Libera da gas corrosivi
Dimensioni vite terminale M3
Messa a terra
Risposta interrupt di

alimentazione

Peso della CPU

Peso Modulo di espansione I/O 300 g max.

c.a. 100... 240 Vc.a., 50/60 Hz
c.c. 24 Vc.c.
c.a. 85... 264 Vc.a.
c.c. 20,4... 26,4 Vc.c.
c.a. 30 VA max. 60 VA max.
c.c. 6 W max. 20 W max.

Alimen–
tazione

Capacità
di uscita

c.a. 400 g max. 500 g max. 600 g max. 700 g max.
c.c. 300 g max. 400 g max. 500 g max. 600 g max.

24 Vc.c.

200 mA (vedi nota 1) 300 mA (vedi nota 2)

protezione, corrente di fuga: 10 mA max.

disturbi)

Y, e Z per 80 minuti per ciascuna direzione
(coefficiente di tempo; 8 minuti × coefficiente 10 = tempo tot. 80 minuti)

Operativa: 0... 55C
Di stoccaggio: –20... 75C

Inferiore a 100 W
c.a.: 10 ms min

c.c.: 2 ms min
(si verifica un’interruzione dell’alimentazione se l’alimentazione scende sotto l’85%

della tensione nominale per un periodo maggiore della riposta interrupt di
alimentazione)

CPM1A-20CDT-D

CPM1A-20CDT1-D

CPM1A-30CDT-D

CPM1A-30CDT1-D

CPM1A-40CDT-D

CPM1A-40CDT1-D

16

Nota 1. Quando l’alimentazione esterna fornisce una corrente eccessiva o subisce

un corto circuito, la tensione dell’alimentazione esterna diminuisce. Il PLC
smette di funzionare.

2. Quando l’alimentazione esterna fornisce una corrente eccessiva o subisce
un corto circuito, la tensione dell’alimentazione esterna diminuisce. Il PLC
continua a funzionare.

Caratteristiche Capitolo 2–1

2-1-2 Caratteristiche

Item CPM1A-10CDT-D

CPM1A-10CDT1-D

Metodo di controllo Metodo programma memorizzato
Controllo I/O Scansione ciclica con uscita diretta; elaborazione degli interrupt immediata
Linguaggio di programmazione Diagramma a relè
Lunghezza istruzione 1 step per istruzione, 1... 5 canali per istruzione
Tipi di istruzioni Istruzioni base: 14

Istruzioni speciali:77 tipi, 135 istruzioni

Tempo di esecuzione Istruzioni base: 0,72... 16,2 µs

Istruzioni speciali:16,3 µs (istruzione MOV)
Capacità di programmazione 2,048 canali
Capacità

massima di
I/O

Bit di ingresso 00000... 00915 (i bit non utilizzati come bit di ingresso possono essere usati come bit

Bit di uscita 01000... 01915 (i bit non utilizzati come bit di uscita possono essere usati come bit di

Bit di lavoro 512 bit: 20000... 23115 (canali IR 200... IR 231)
Bit speciali (area SR) 384 bit: 23200... 25515 (canali IR 232... IR 255)
Bit temporanei (area TR) 8 bit (TR0... TR7)
Bit di mantenimento (area HR) 320 bit: HR 0000... HR 1915 (canali HR 00... HR 19)
Bit ausiliari (AR area) 256 bit: AR 0000... AR 1515 (canali AR 00... AR 15)
Link relè (area LR) 256 bit: LR 0000... LR 1515 (canali LR 00... LR 15)
Temporizzatore/contatore 128 temporizzatori/contatori (TIM/CNT 000... TIM/CNT 127)

Memorie Dati Lettura/scrittura: 1024 canali (DM 0000... DM 1023)

Gestione degli interrupt
(vedi nota 2)

Interrupt del temporizzatore 1 (0,5... 319,968 ms in modalità interrupt programmato oppure in modalità interrupt

Protezione della memoria Contenuto area HR e area DM in lettura/scrittura; e valori contatore mantenuti

Backup della memoria Memoria flash:

Funzioni di autodiagnosi Malfunzionamento CPU (watchdog timer), errore del bus I/O e malfunzionamento

Controllo del programma END mancante, errori di programmazione (verificati continuamente durante il

Contatore veloce Un contatore veloce: 5 kHz a singola fase o 2,5 kHz a due fasi (conteggio lineare)

Ingresso a risposta rapida Gli stessi ingressi sono usati per gli ingressi a risposta rapida e gli ingressi di

Uscita ad impulsi Un punto da 20 Hz a 2 kHz (uscita monofase)

Costante tempo di ingresso Può essere impostato su 1 ms, 2 ms, 4 ms, 8 ms, 16 ms, 32 ms, 64 ms o 128 ms.
Impostazione timer analogici 2 timer (0... 200 BCD)

CPU da sola 10 punti 20 punti 30 punti 40 punti
Con Moduli di

Espansione di I/O

––– ––– 50, 70, o 90 punti 60, 80, o 100 punti

di lavoro)

lavoro)

Temporizzatori 100 ms: TIM 000... TIM 127
Temporizzatori 10 ms: TIM 000... TIM 127 (vedi nota 1)
(I numeri dei temporizzatori utilizzati sono gli stessi utilizzati dai
temporizzatori 100 ms)
Contatori sottraenti e contatori reversibili

Sola lettura: 512 canali (DM 6144... DM 6655)

Interrupt esterni: 2 Interrupt esterni: 4

singolo)

durante l’interruzione dell’alimentazione

Il programma, l’area DM a sola lettura e l’area di Setup del PLC sono memorizzati

senza batteria.

Backup condensatore:

L’area DM in lettura/scrittura, l’area di registrazione dell’errore, l’area HR e i valori

contatore sono memorizzati con un condensatore per 20 giorni a 25C. La durata

della batteria del condensatore dipende dalla temperatura ambiente. Vedere il

diagramma sulla pagina seguente per ulteriori dettagli.

della memoria

funzionamento)

Modalità incremento: 0... 65535 (16 bit)
Modalità bidirezionale: –32767... 32767 (16 bit)

interrupt esterni (ampiezza min. impulso di ingresso: 0,2 ms)

Si può predefinire la frequenza (da 1 a 16.777.215).

CPM1A-20CDT-D

CPM1A-20CDT1-D

CPM1A-30CDT-D

CPM1A-30CDT1-D

CPM1A-40CDT-D

CPM1A-40CDT1-D

17

Caratteristiche Capitolo 2–1

Nota 1. Quando si crea un temporizzatore usando l’istruzione del temporizzatore

ad alta velocità per la gestione degli interrupt usare TIM 000... TIM 003.

2. Il tempo di risposta dell’ingresso a interrupt è di 0,3 msec come massimo.

Backup della memoria I dati del programma utente e dati dell’area di memoria nel CPM1A vengono

memorizzati sia co n u n c ondensatore interno che nella memoria flash come illu­strato nella seguente tabella.

Metodo di backup Dati

Condensatore
interno

Memoria flash Programma utente

Nota 1. Le aree IR, TR, LR e temporizzatore generalmente non vengono memoriz-

zate quando il sistema è spento e quindi il relativo contenuto verrà eliminato
la volta successiva che il sistema viene acceso (per memorizzare questi
dati, è possibile utilizzare l’impostazione del Setup del PLC in DM 6601. Per
ulteriori dettagli, fare riferimento alle informazioni sul Setup del PLC pre­senti più avanti in questo manuale.)

2. I bit nelle aree AR e SR presentano delle funzioni speciali e vengono impo­stati secondo queste funzioni quando il sistema viene acceso.

La durata di backup del condensatore dipende dalla temperatura ambiente,
come riportato nella seguente figura. Tuttavia, il tempo di backup richiede che il
condensatore sia completamente carico e quindi che l’alimentazione venga for­nita al Modulo CPU in modo continuo per almeno 15 minuti.

Area DM di lettura/scrittura (da DM 0000 a DM 0999, DM
1022 e DM 1023)

Area di registrazione dell’errore (DM 1000...DM 1021)
Area HR (HR 00...HR 19)
Area contatore (CNT 000...CNT 127)

Area DM a sola lettura (DM 6144...DM 6599)
Setup del PLC (DM 6600...DM 6655)

20

10

Durata di backup (giorni)

7

1

25 40 80

Temperatura ambiente (C)

Se il sistema rimane spento per un periodo di tempo maggiore del periodo di
backup dei dati, AR 1314 verrà impostato su ON per indicare che il condensa­tore non può più memorizzare i dati e quindi i dati memorizzati con il condensa­tore verranno eliminati. AR 1314 rimarrà ON finché non viene impostato su
OFF mediante le operazioni di controllo I/O, di pulizia della memoria oppure
dal programma utente.

Se lo si desidera, il Setup del PLC in DM 6604 può essere impostato per gene-
rare un errore fatale e quindi arrestare il sistema quando AR 1314 diventa ON.

I dati memorizzati non andranno perduti persino se il sistema resta spento per
un periodo di tempo maggiore del periodo di backup dei dati, poiché i dati memo­rizzati nella memoria flash verranno letti al Modulo CPU quando il CPM1A viene
acceso.

Se il sistema viene spento senza cambiare la modalità PROGRAM in modalità
RUN o MONITOR dopo aver modificato i dati memorizzati nella memoria flash,

18

Caratteristiche Capitolo 2–1

tali modifiche non verranno scritte nella memoria flash. Se il sistema viene
lasciato spento per più di 20 giorni (a 25C), le modifiche (cioè, il contenuto della
RAM) verranno cancellate e i valori dei dati diventeranno non definiti.

Cambiare il CPM1A nella modalità RUN o MONITOR oppure disattivare e quindi
attivare l’alimentazione al CPM1A dopo aver modificato da un Dispositivo di pro­grammazione i dati memorizzati nella memoria flash. Questi dati includono il
programma utente, l’area DM a sola lettura (da DM 6144 a DM 6599) e il Setup
del PLC (da DM 6600 a DM 6655).

2-1-3 Caratteristiche I/O

Caratteristiche di ingresso della CPU

Item Caratteristiche

Tensione di ingresso 24 Vc.c.
Impedenza di ingresso IN00000... IN00002: 2 kΩ; altri ingressi: 4,7 kΩ
Corrente di ingresso IN00000... IN00002: 12 mA tipico; altri ingressi: 5 mA tipico
Tensione ON 14,4 Vc.c. min.
Tensione OFF 5,0 Vc.c. max.
Ritardo all’eccitazione 1... 128 ms max. (impostazione predefinita: 8 ms) (vedi nota.)
Ritardo alla diseccitazione 1... 128 ms max. (impostazione predefinita: 8 ms) (vedi nota.)
Configurazione circuito

+ 10%

/

–15 %

IN

IN

Ingresso LED

4.7 kW
(2 kW)

820 W

COM

Nota I numeri fra parentesi si riferiscono agli ingressi IN00000 fino a IN00002.

(510 W)

Circuiti
interni

Nota La costante di tempo inserita per i ritardi all’eccitazione/diseccitazione possono

essere impostati su 1, 2, 4, 8, 16, 32, 64 o 128 ms. Gli ingressi IN00000...
IN00002 possono essere usati per gli interrupt del contatore veloce; i ritardi per
gli interrupt sono riportati nella seguente tabella.

Ingresso Modalità incremento Modalità variazione di fase

IN00000 (fase A) 5 KHz
IN00001 (fase B) Ingresso normale
IN00002 (fase Z) ON: 100 µs max.; Ritardo alla diseccitazione: 500 µs max.

2,5 KHz

Le figure seguenti illustrano la durata minima del ritardo.

IN00000 (fase A), IN00001 (fase B)

Nella modalità incremento (5 KHz max)

200 µs min.

90 µs min.

ON

Fase A

OFF

90 µs min.

19