Omron CPM1A DATASHEET

Configuration du système

Alignement des CPM1A

UC avec alimentation c.a. • Entrée c.c. • Sortie RY

E/S 10 points
(Extension
impossible)

E/S 20 points
(Extension
impossible)

E/S 30 points E/S 40 points

UC avec alimentation c.c. • Entrée c.c. • Sortie RY

E/S 10 points
(Extension
impossible)

E/S 20 points
(Extension
impossible)

Carte d’extension d’E/S • Entrée c.c.

E/S 30 points E/S 40 points

Adaptateur RS-232C

• Sortie RY

CPM1-CIF01

Adaptateur RS-422

CPM1-CIF11

E/S 20 points

Configuration du système CPM1A

Port périphérique Câble de connexion

Adaptateur CPM1-CIF01/CIF11

Prévoit alimentation c.a. et c.c.
Seules UC 30 et 40 points. Peut s’étendre
jusqu’à un maximum de 3 cartes.

6

Carte d’extension
d’E/S

Carte d’extension
d’E/S

Carte d’extension
d’E/S

Dimensions externes

90

Configuration du système

Modèle L (mm)

CPM1A-10CDR-A/D 66
CPM1A-20CDR-A/D 86
CPM1A-30CDR-A/D 130
CPM1A-40CDR-A/D 150
CPM1A-20EDR 86 (profondeur: 50 mm)

Unité: mm

L

50

Alimentation c.c.

Alimentation c.a.

85

7

Caractéristiques techniques

Caractéristiques générales

Désignation E/S 10 points E/S 20 points E/S 30 points E/S 40 points

Tension/fréquence
d’alimentation

Variation de tension
admise

Courant consommé

Courant d’appel Max. 30 A Max. 60 A
Alimentation externe

(seul c.a.)

Résistance d’isolement Min. 20 MΩ à 500 Vc.c. entre les bornes c.a. et la borne de terre protectrice.
Rigidité diélectrique 2300 Vc.a. à 50/60 Hz pendant une minute avec courant de fuite de max. 10

Résistance aux parasites 1500 V (valeur maxi/mini) avec amplitude de 0,1 à 1 µs et 1 ns de temps de

Résistance aux vibrations 10 à 57 Hz avec amplitude de 0,075 mm et 57 à 150 Hz avec accélération de

Résistance aux chocs 147 m/s2 (15G) dans les directions X, Y, Z, 3 fois 3 chacune.
Température ambiante (fonctionnement) 0° à 55°C
Humidité ambiante (fonctionnement) 10% à 90% (sans condensation)
Conditions ambiantes (fonctionnement) Sans gaz corrosifs
Température ambiante (stockage) –20° à 75°C
Dimensions des vis des bornes M3
Temps de conservation de l’alimentation Min. 10 ms pour les modèles c.a., min. 2 ms pour les modèles c.c.
Poids Modèle c.a.:

Alimentation c.a. 100 à 240 Vc.a., 50/60 Hz
Alimentation c.c. 24 Vc.c.
Alimentation c.a. 85 à 264 Vc.a.
Alimentation c.c. 20,4 à 26,4 Vc.c.
Alimentation c.a. Max. 30 Vc.a. Max. 60 Vc.a.
Alimentation c.c. Max. 6 W Max. 20 W

Tension
d’alimentation

Pouvoir de sortie
alimentation

24 Vc.c.

200 mA 300 mA

mA entre toutes les bornes externes c.a. et la borne de terre protectrice.

montée d’impulsion (testé avec simulateur parasite)

2

9,8 m/s
à–dire balayage de 8 minutes, 10 fois).

max. 400 g
Modèle c.c.:
max. 300 g

(1 G) dans les directions X, Y, Z pour 80 minutes chacune (c’est–

Modèle c.a.:
max. 500 g
Modèle c.c.:
max. 400 g

Modèle c.a.:
max. 600 g
Modèle c.c.:
max. 500 g

Modèle c.a.:
max. 700 g
Modèle c.c.:
max. 600 g

Rem.: Les caractéristiques techniques de la carte d’extension d’E/S sont identiques à celles de l’UC, à l’exception du fait que l’ali-

mentation est fournie par l’UC et le poids est de 300 g.

8

Caractéristiques techniques

Caractéristiques de rendement

Désignation E/S 10 points E/S 20 points E/S 30 points E/S 40 points

Mode commande Mode programme enregistré
Mode commande d’E/S Combinaison balayage cyclique et modes de traitement pour régénération instantanée.
Langage de programmation Schéma contact
Mot d’instruction 1 étape par instruction, 1 à 5 mots par instruction
Types d’instructions

Temps d’exécution
des instructions

Capacité programme 2048 mots
Points d’E/S maxi-

mum

Bits d’entrée 00000 à 00915 (Mots 0 à 9)
Bits de sortie 01000 à 01915 (Mots 10 à 19)
Bits de travail (Zone IR) 512: IR 20000 à IR 23115 (IR 200 à IR 231)
Bits spéciaux (Zone SR) 384: SR 23200 à SR 25515 (SR 232 à SR 255)
Bits provisoires (Zone TR) 8: TR 0 à TR 7
Bits de conservation (Zone HR) 320: HR 0000 à HR 1915 (HR 00 à HR 19)
Bits auxiliaires (Zone AR) 256: AR 0000 à AR 1515 (AR 00 à AR 15)
Bits de liaison (Zone LR) 256: LR 0000 à LR 1515 (LR 00 à LR 15)
Temporisateurs/Compteurs 128: TIM/CNT 000 à 127

Mémoire de données

Traitement d’interruption:
Interruption externe

Protection de mémoire Conserve le contenu des zones HR, AR, compteur et mémoire de données.
Sauvegarde de mémoire Mémoire flash: Programme de l’utilisateur, DM (seule lecture) (Stockage non alimenté

Fonction auto–diagnostic Erreur UC (minuterie chien de garde), erreurs de mémoire, erreurs du bus d’E/S
Contrôle programme Pas d’erreurs de programmation d’instruction END (contrôle constant en service)
Compteur rapide 1 point: Monophasé à 5 kHz ou biphasé à 2,5 kHz (mode comptage linéaire)

Entrées à réponse rapide Unies à l’entrée interruptive externe (amplitude minimum de 0,2 ms)
Constante du temps d’entrée Peut être sélectionnée sur 1 ms, 2 ms, 4 ms, 8 ms, 16 ms, 32 ms, 64 ms ou 128 ms.
Sélections analogiques 2 points: (0 à 200)

De base 14 types
Spéciales 77 types, 135 instructions
De base 0,72 à 16,2 µs
Spéciales Instruction MOV = 12,375 µs

Seule UC 10 points (6 pts

entrée/4 pts sortie)

Avec carte
d’ext. d’E/S

Lecture/
Ecriture

Seule
lecture

--- --- 90 points (54 pts

Temporisateur 100 ms: TIM 000 à TIM 127
Temporisateur 10 ms: TIM 000 à TIM 127
Compteur décrémentiel, compteur inverseur

1024 mots (DM 0000 à DM 1023)

512 mots (DM 6144 à DM 6655)

2 pts (Temps de ré–
ponse max.: 0,3 ms)

Mémoire super–condensateur: DM (Lect./Ecrit.), bits conservation, bits mémoire

Mode incrémentiel: 0 à 65535 (16 bits)
Mode décrémentiel:–32767 à 32767 (16 bits)

1 point: Monophasé à 5 kHz ou biphasé à 2,5 kHz (mode comptage linéaire)

Mode incrémentiel: 0 à 65535 (16 bits)
Mode décrémentiel:–32767 à 32767 (16 bits)

20 points (12 pts
entrée/8 pts sortie)

4 points (Temps de réponse max.: 0,3 ms)

par batterie)
auxiliaires, compteur (stockage: 20 jours, température ambiante 25°C)

30 points (18 pts
entrée/12 pts sortie)

entrée/36 pts sortie)

40 points (24 pts
entrée/16 pts sortie)

100 points (60 pts
entrée/40 pts sortie)

Rem.: Les bits non utilisés pour les bits d’E/S peuvent servir comme bits de travail.

9

Caractéristiques techniques

Ω

Ω

Caractéristiques des E/S

Circuit d’entrée

UC

Désignation Caractéristiques Circuit

Tension d’entrée 24 Vc.c

+10%

/

–15%

Impédance d’entrée IN0000 à IN0002: 2 kΩ

Autres: 4,7 kΩ

Courant d’entrée (typique) IN0000 à IN0002: 12 mA

Autres: 5 mA
Tension ON Min. 14,4 Vc.c.
Tension OFF Max. 5,0 Vc.c.
Délai ON (voir la Rem. 1) Max. 8 ms
Délai OFF (voir la Rem. 1) Max. 8 ms

Rem. La polarité de l’alimentation d’entrée peut être

Rem.: 1. Le délai effectif ON/OFF comprend une constante d’entrée de 1, 2, 4, 8, 16, 32, 64 ou 128 ms (valeur par défaut: 8 ms).

2. Lorsqu’ils sont utilisés pour le compteur rapide, les délais IN0000 à IN0002 sont les suivants:

Entrée

IN0000 (phase A) 5 kHz

Mode incrémentiel Mode phase différentielle

2,5 kHz
IN0001 (phase B) Entrée normale
IN0002 (phase Z) ON: max. 100 µs; OFF: max. 500 µs

IN

4,7 kΩ

4,7 k

4,7 kΩ

COM

4,7 k

positive ou négative

LED d’entrée

CircuitsIN
internes

3. Lorsqu’ils sont utilisés pour le compteur rapide, les délais IN0003 à IN0006 sont les suivants:
Délai

Max. 0,3 ms (Du temps d’entrée ON à l’exécution du sous–programme d’interruption.)

Carte d’extension d’E/S

Désignation Caractéristiques Circuit

Tension d’entrée 24 Vc.c.,

+10%

/

–15%

Impédance d’entrée 4,7 kΩ
Courant d’entrée (typique) 5 mA
Tension ON Min. 14,4 Vc.c.
Tension OFF Max. 5,0 Vc.c.
Délai ON Max. 8 ms (voir la Rem.)
Délai OFF Max. 8 ms (voir la Rem.)

Rem. La polarité de l’alimentation d’entrée peut être

Rem.: Le délai effectif ON/OFF comprend une constante d’entrée de 1, 2, 4, 8, 16, 32, 64 ou 128 ms (valeur par défaut: 8 ms).

IN

4,7 kΩ

IN

COM

4,7 kΩ

positive ou négative

LED d’entrée

LED d’entrée

Circuits
internes

internes

10

Caractéristiques techniques

internes

Circuit de sortie

Sortie relais (UC et carte d’extension d’E/S)

Désignation Caractéristiques Circuit

Pouvoir de commutation
maximum

Pouvoir de commutation
minimum

Types de relais OMRON G6R-1A
Durée

de vie
des
relais

Electri­que

Charge
résistive

Charge
inductive

Mécanique 10 millions de manœuvres
Délai ON Max. 15 ms
Délai OFF Max. 15 ms

Caractéristiques de l’adaptateur de transmission

250 Vc.c./2 A (cos φ =1)
24 Vc.c./2 A
(4 A/commun)

5 Vc.c., 10 mA

300000 manœuvres

100000 manœuvres

LED de sortie

Circuits
internes

OUT

OUT

COM

Maximum
250 Vc.a.: 2 A
24 Vc.c.: 2 A

Adaptateur RS-232C et RS-422

Désignation

CPM1-CIF01 CPM1-CIF11

Fonctions Conversion de niveau entre le CMOS (côté UC)

et le RS-232C (côté périphérique)

Isolement Le RS-232C (côté périphérique) est isolé par

convertisseur continu–continu et photocoupleur.
Alimentation Alimentation fournie par l’UC.
Courant consommé Max. 0,3 A
Vitesse de

Max. 38,4 Kbits/s
transmission

Résistance aux
vibrations

10 à 57 Hz avec amplitude de 0,075 mm et 57 à 150 Hz avec une accélération de 9,8 m/s2 (1 G)

dans les directions X, Y, Z pour 80 minutes chacune (c’est–à–dire balayage de 8 minutes, 10 fois).
Résistance aux chocs 147 m/s2 (15 G) dans les directions X, Y, Z, 3 fois chacune.
Température ambiante

0° à 55°C
(fonctionnement)

Humidité ambiante

10% à 90% (sans condensation)
(fonctionnement)

Conditions ambiantes

Sans gaz corrosifs
(fonctionnement)

Température ambiante

–20° à 75°C
(stockage)

Poids Max. 200 g

Caractéristiques

Conversion de niveau entre le CMOS (côté UC)
et le RS-422 (côté périphérique)

Le RS-422 (côté périphérique) est isolé par
convertisseur continu–continu et photocoupleur.

CPM1-CIF01 CPM1-CIF11

90

30
21

81

56
50

30
21

90

81

61
50

11

Fonctions

Interruptions d’entrée

Il existe deux interruptions d’entrée dans l’UC CPM1A des E/S à 10 points et quatre dans les UC des E/S à 20, 30 et 40 points. Les
interruptions d’entrée sont disponibles en deux modes.

Exemple d’application:

UC d’E/S à 10 points

UC d’E/S à 20, 30 et 40 points

Découpe des feuilles métalliques aux
dimensions spécifiées

Le capteur de proximité révèle la découpe d’une
feuille métallique pour la manipulation du coupeur.
Ces feuilles peuvent être découpées rapidement, de
façon continue aux longueurs spécifiées.

Feuilles

Coupeur

métalliques

Convoyeur

Capteur de
proximité

Interruption

UC No Entrée No Interruption

Mode interruption d’entrée Mode compteur

UC des E/S 10 points

UC des E/S 20 points
UC des E/S 30 points
UC des E/S 40 points

Rem: La fonction comptage rapide est disponible également avec l’utilisation en commun de l’interruption d’entrée (mode comp-

teur).

00003 00
00004 01
00003 00
00004 01
00005 02
00006 03

Max. 0,3 ms (Temps aboutissant au 1 kHz
déclenchement du sous–programme
d’interruption)

Temps de réponse

Signal de
fonctionne­ment coupeur

CPM1A

Mode interruption d’entrée

Lorsqu’une interruption d’entrée se produit, le programme normal non approprié au temps de cycle s’interrompt et le programme de
traitement d’interruption est immédiatement exécuté.

Programme normal

Programme normal

12

Programme d’interruption

Interruption d’entrée

Fonctions

Mode comptage

Lorsque le nombre de signaux externes calculés à grande vitesse atteint une valeur déterminée, le programme normal s’interrompt
et le programme de traitement d’interruption est exécuté pour un certain nombre de comptages. Le comptage peut être sélectionné
entre 0 et 65535.

Progamme normal

Programme d’interruption

Interruption d’entrée

Réglage compteur

Progamme normal

Entrées à réponse rapide

Il existe deux entrées à réponse rapide pour l’UC CPM1A des E/S à 10 points et quatre pour les UC des E/S à 20, 30 et 40 points
(utilisées en commun avec les entrées d’interruption). Puisque l’on prévoit l’utilisation d’un tampon interne, la fonction entrée à ré­ponse rapide peut même détecter des signaux modifiés au cours d’un cycle.

UC

UC des E/S 10 points 00003 à 00004
UC des E/S 20, 30 et 40 points 00003 à 00006

Procédés de
surveillance

Exécution du
programme

Signal d’entrée
(00003)

Procédés de
surveillance

Min 0,2 ms

Exécution du
programme

Régénération
des E/S

No Entrée Amplitude d’entrée minimum

0,2 ms

Exemple d’application:

Régénération
des E/S

Calcul du nombre de puces

Le capteur métallique calcule le nombre de
pièces qui sont passées. Le comptage continu
peut être effectué même lorsque le temps d’en­trée ON est bref.

IR 00003

CPM1A

Un cycle

F2LP-WK4

F2LP-W

13

Fonctions

Compteur rapide

Le CPM1A est doté d’une fonction comptage rapide qui peut être utilisée dans le mode incrémentiel et bidirectionnel. L’application de
cette fonction unie aux interruptions d’entrée active la commande de comparaison de zone ou de valeur cible non appropriées au
temps de cycle.

Désignation

No entrée

Mode entrée Entrée monophase Différence de phase, 4× entrées
Fréquence de comptage 5,0 kHz 2,5 kHz
Gamme de comptage 0 à 65535 –32767 à 32767
Mode

commande

Rem.: Lorsqu’elle est utilisés en mode incrémentiel, l’entrée 00001 peut servir comme contact d’entrée.

00000 Entrée comptage Entrée phase A
00001 --- Entrée phase B
00002 Entrée remise à zéro Entrée phase Z

Commande valeur cible On peut enregistrer 16 valeurs cible et sous–programmes d’interruption.
Commande comparaison de

zone

Entrée comptage

Entrée remise à zéro

00000

00001

00002

On peut enregistrer 8 sélections de valeurs limites maxi. mini. et sous–pro­grammes d’interruption.

Mode incrémentiel Mode bidirectionnel

Solénoïde

Capteur

Codeur rotatif

14

Inverseur, etc.

Fonctions

Interruptions du temporisateur

Le CPM1A a un temporisateur qui interrompt le programme normal non approprié au temps de cycle au moment opportun, il lance et
interrompt immédiatement le programme de traitement. Les temporisateurs sont utilisés selon ces deux modes:

Désignation

Fonctionnement L’interruption a lieu seulement au moment propice. Les interruptions ont lieu périodiquement.
Temps de réglage 0,5 ms à 319968 ms (unités de 0,1 ms)

Programme normal

MOV(21)

ADD(30)

END(01)

Mode monostable Mode interruption programmée

Exemple d’application:

Calcul de la vitesse des feuilles

Temporisateur

Programme de traitement d’interruption

SBN(92) 00

MOV(21)

RET(93)

Pour calculer la vitesse, le nombre d’entrées d’im­pulsion est traité sur ordinateur selon le mode in­terruption dans un temps déterminé.

Codeur

Bas Haut

CPM1A

Réglage analogique

Le CPM1A est doté de deux commandes de réglage analogiques qui peuvent être utilisées pour une vaste gamme de réglage pour
temporisateurs analogiques et compteurs. La sélection des commandes de réglage mémorise les valeurs 0 à 200 (données CDB)
dans la zone SR.

Réglage analogique

Réglage analogique 0 SR 250
Réglage analogique 1 SR 251

Réglage analogique 0

Réglage analogique 1

*Tournevis Phillips requis.

Zone de mémorisation Valeurs de réglage (CDB)

0000 à 0200

Exemple d’application:

Contrôle du fonctionnement tactique des ligne du convoyeur

Il est possible d’arrêter momentanément le convoyeur selon la de­mande des procédés de montage. Lorsque la fonction temporisateur
et les fins de course sont utilisés ensemble, les convoyeurs peuvent
être interrompus pour un temps déterminé ou bien ils peuvent
fonctionner à une vitesse constante pour une distance déterminée.
Le réglage précis du temps d’arrêt peut être effectué aisément grâce
aux commandes de réglage analogiques.

CPM1A

LS

Moteur

15

Fonctions

Constantes du temps d’entrée

Les constantes du temps d’entrée de 1, 2, 4, 8, 16, 32, 64 ou 128
ms peuvent être sélectionnées pour les entrées externes du
CPM1A. L’augmentation de la constante du temps d’entrée ré­duit le broutage et les parasites extérieurs.

Instructions

Une instruction MACRO active le traitement de plusieurs ins­tructions ou étapes d’une seule phase.

MACRO – MCRO(99)

L’instruction MACRO est utilisée pour comprimer plusieurs sec­tions de programme dans un seul sous–programme, lorsque le
programme comprend des sections ayant des structures identi­ques mais différentes fonctions d’E/S. Lorsque l’instruction MA­CRO est exécutée, elle appelle et exécute le sous–programme
spécifié et remplace les mots d’entrée et de sortie spécifiés par
les mots d’entrée et de sortie du sous–programme.

Entrée provenant
d’un appareil d’entrée
tel qu’un fin de course

Etat des bits
d’entrée

t

t

Constante
du temps
d’entrée

Fonctionnement

Première instruction MACRO:
Lorsque la condition A passe sur ON, la première instruction
MACRO appelle le sous–programme 25. Les mots d’entrée IR
001 à IR 004 sont remplacés par les mots d’entrée d’instruction
MACRO (IR 232 à IR 235) et les mots de sortie IR 010 à IR 013
sont remplacés par les mots de sortie d’instruction MACRO (IR
236 à IR 239) (voir le point (2) dans le schéma).

Seconde instruction MACRO:
Lorsque la condition B passe sur ON, la seconde instruction MA­CRO appelle le sous–programme 25. Les mots d’entrée IR 002
à IR 005 sont remplacés par les mots d’entrée d’instruction MA­CRO et les mots de sortie IR 012 à IR 015 sont remplacés par les
mots de sortie d’instruction MACRO (voir le point (4) dans le
schéma).

Exemple de programmation

(1)

A

B

Zone program. normal

23200 23201

23600

23713

23311

(3)

(5)

23815

23208

MCRO(99)

MCRO(99)

#0025

SBN(92) 025

RET(93)

Zone sous–programme

#0025

001
010

002
012

23600

23703

00100 00101

(2)

01000

0020000201

(4)

01200

01313 00311

01215

01000

00108

0021101113

01415

00208

01103

01200

01303

Appels de sous programme

16

Fonctions

Transmission

Liaison maître

La liaison maître CPM1A consiste de procédures interactives par lesquelles le CPM1A transmet une réponse à la commande en­voyée par l’ordinateur personnel AT ou compatible. Ces transmissions permettent à l’ordinateur personnel AT ou compatible de lire
et écrire dans les zones d’E/S du CPM1A et dans les zones DM ainsi que dans les zones contenant l’état des différentes réglages.

Liaison maître un à un

Commande

Réponse

RS-232C

UC CPM1AAdaptateur

Liaison maître un à N

Réponse

Adaptateur
RS-422

UC CPM1A

Adaptateur de liaison
3G2A9-AL004-E

Adaptateur
RS-422

Commande

UC CPM1A

Adaptateur
RS-422

UC CPM1A

17

Fonctions

Liaisons un à un

En liaison un à un, deux CPM1A ou un CPM1A et CQM1 ou C200Hj sont connectés un à un avec d’un côté le maître et de l’autre
côté l’esclave qui fournissent une liaison d’E/S de maximum 256 points (LR 0000 à LR 1515).

Exemple d’une liaison un à un entre deux CPM1A

Câble RS-232C

Adaptateur RS-232C

ECRITURE

LECTURE

UC CPM1A

Maître Esclave

Bits de liaison

LR 00

Zone ECRITURE

LR 07
LR 08

Zone LECTURE

LR 15

Adapter RS-232C UC CPM1A

Bits de liaison

LR 00

Zone LECTURE

LR 07
LR 08

Zone ECRITURE

LR 15

LECTURE

ECRITURE

Limitations de la liaison un à un du CPM1A

Les liaisons d’E/S du CPM1A ont des limitations de 16 mots (LR 00 à LR 15). En conséquence, utiliser les 16 mots (LR 00 à LR 15) sur
les côtés CQM1 ou C200Hj au cours des liaisons un à un avec un CQM1 ou C200Hj.

Liaisons NT

Les liaisons rapides peuvent être effectuées en accédant directement à une liaison NT entre le CPM1A et le Terminal Opérateur
Programmable.

18

Terminal opérateur programmable

Adaptateur
RS-232C

Câble RS-232C

UC CPM1A

Instructions de programmation

Synthèse des Instructions de programmation

Fonction tableau de code

Symboles Détails Fonctions des touches

caractérisant les

instructions de

programmation

f

Attribués aux touches

--­d’instruction sur la con­sole de programma­tion. Celles–ci ne
nécessitent aucun
code de fonction.

Code Instructions spéciales

caractérisées par des

FUN

Code

WRITE

codes de fonction.

Instructions impulsionnelles

Il est possible d’utiliser des instructions impulsionnelles pour les
instructions spéciales CPM1A. Les instructions accompagnées
du symbole (@) dans la mnémonique peuvent être utilisées
également comme instructions impulsionnelles. Dans ce cas, le
temps de montée de l’entrée (passant de OFF à ON) sert à
exécuter l’instruction en un seul cycle.

Pour définir une instruction, appuyer sur la touche NOT après le
code de fonction.

Exemple: Définition de l’instruction @MOV (21)

FUN 12 NOT

WRITE

Instructions séquentielles

Instructions séquentielles sur entrées

Instruction Mnémonique Code Fonction

LOAD LD

LOAD NOT LD NOT

AND AND

AND NOT AND NOT

OR OR

OR NOT OR NOT

AND LOAD AND LD

OR LOAD OR LD

Rem.: f: Touches d’instructions attribuées à la console de

programmation.

Relie une condition NO au

f

bus gauche.
Relie une condition NC au

f

bus gauche.
Relie en série une condition

f

NO à la condition précé­dente.

Relie en série une condition

f

NC à la condition précé­dente.

Relie en parallèle une condi-

f

tion NO à la condition précé­dente.

Relie en parallèle une condi-

f

tion NC à la condition précé­dente.

Relie en série deux blocs

f

d’instructions.
Relie en parallèle deux blocs

f

d’instructions.

Instructions séquentielles sur sorties

Instruction Mnémonique Code Fonction

OUTPUT OUT

OUT NOT OUT NOT

SET SET
RESET RSET
KEEP KEEP 11 Maintient l’état du bit

DIFFER­ENTIATE
UP

DIFFER­ENTIATE
DOWN

DIFU 13 Passe un bit sur ON pour un

DIFD 14 Passe un bit sur ON pour un

Sort le résultat de logique

f

sur un bit.
Renvoie et sort le résultat de

f

logique sur un bit.
Force (ON) à un bit.

f

Reforce (OFF) à un bit.

f

désigné.

cycle lorsque la condition
d’exécution passe de OFF à
ON.

cycle lorsque la condition
d’exécution passe de ON à
OFF.

Rem.: f: Touches d’instruction attribuées à la console de prog.

Instructions à séquence unique

Instruction Mnémonique Code Fonction

NO
OPERA­TION

END END 01 Requis à la fin du pro-

INTER­LOCK

INTER­LOCK
CLEAR

JUMP JMP 04 Si la condition d’exécution

JUMP END JME 05 JME(05) indique la fin d’un

NOP 00 ---

gramme.

IL 02 Si la condition d’exécution

de IL(02) est sur OFF, toutes
les sorties passent sur OFF
et tous les VP des tempori­sateurs sont remises à zéro
entre IL(02) et ILC(03) suc­cessif.

ILC 03 ILC(03) indique la fin d’un

verrouillage (début sur
IL(02)).

de JMP(04) est sur ON,
toutes les instructions entre
JMP(04) et JME(05) sont
traitées comme NOP(00).

branchement (début sur
JMP(04)).

Instructions Temporisateur/Compteur

Instruction Mnémonique Code Fonction

TIMER TIM

COUNTER CNT
RE-

VERSIBLE
COUNTER

HIGH­SPEED
TIMER

CNTR 12 Augmente ou réduit la VP

TIMH 15 Une temporisation ON

Une temporisation ON

f

(décrémentielle).
Un compteur décrémentiel.

f

d’une unité.

rapide (décrémentielle).

Rem.: f: Touches d’instruction attribuées à la console de prog.

1

Instructions de programmation

Instructions séquentielles

Instruction Mnémon. Code Fonction

STEP DE­FINE

STEP
START

STEP 08 Définit le début d’une nouvelle

étape et remet à zéro l’étape
précédente lorsque l’on utilise un
bit de commande. Définit la fin
de l’exécution des étapes lors­que l’on utilise un bit de com­mande.

SNXT 09 Lance l’exécution de l’étape

avec l’utilisation d’un bit de
contrôle.

Instructions incrément/décrément

Instruction Mnémon. Code Fonction

INCRE­MENT

DECRE­MENT

(@)INC 38 Augmente d’1 unité le contenu

DCB du mot spécifié.

(@)DEC 39 Réduit d’1 unité le contenu DCB

du mot spécifié.

Instructions CDB/opération binaire

Instruction Mnémon. Code Fonction

BCD ADD (@)ADD 30 Additionne le contenu d’un mot

BCD SUB­TRACT

BCD MUL­TIPLY

BCD DI­VIDE

BINARY
ADD

BINARY
SUB­TRACT

BINARY
MULTIPLY

BINARY
DIVIDE

DOUBLE
BCD ADD

DOUBLE
BCD SUB­TRACT

DOUBLE
BCD MUL­TIPLY

DOUBLE
BCD DI­VIDE

(@)SUB 31 Ote le contenu d’un mot (ou

(@)MUL 32 Multiplie les contenus de deux

(@)DIV 33 Divise le contenu d’un mot (ou

(@)ADB 50 Additionne les contenus de deux

(@)SBB 51 Ote le contenu d’un mot (ou

(@)MLB 52 Multiplie les contenus de deux

(@)DVB 53 Divise le contenu d’un mot (ou

(@)ADDL 54 Additionne les contenus DCB à 8

(@)SUBL 55 Ote les contenus DCB à 8 digits

(@)MULL 56 Multiplie les contenus DCB à 8

(@)DIVL 57 Divise les contenus DCB à 8 di-

(ou d’une constante).

constante) et CY du contenu
d’un mot (ou constante).

mots (ou constantes).

constante) par le contenu d’un
mot (ou constante).

mots (ou constantes) et CY.

constante) et CY du contenu
d’un mot (ou constante).

mots (ou constantes).

constante) par le contenu d’un
mot en obtenant le quotient et le
reste.

digits de deux couples de mots
(ou constantes) et CY.

d’un couple de mots (ou cons­tantes) et CY des contenus DCB
à 8 digits d’un couple de mots
(ou constantes).

digits de deux couples de mots
(ou constantes).

gits d’un couple de mots (ou
constantes) par les contenus
DCB à 8 digits d’un couple de
mots (ou constantes).

Instructions de conversion de données

Instruction Mnémon. Code Fonction

BCD TO
BINARY

BINARY
TO BCD

4 TO 16
DECODER

16 TO 4
DECODER

ASCII
CODE
CONVERT

Instructions de comparaison de données

Instruction Mnémon. Code Fonction

COMPARE CMP 20 Compare deux valeurs hexadéci-

DOUBLE
COMPARE

BLOCK
COMPARE

TABLE
COMPARE

(@)BIN 23 Convertit des données DCB à 4

digits en données binaires à 4
digits.

(@)BCD 24 Convertit les données binaires à

4 digits en données DCB à 4 dig­its.

(@)MLPX 76 Prélève la valeur hexadécimale

du (des) digit(s) spécifié(s) d’un
mot et passe sur ON le bit cor­respondant d’un (des) mot(s).

(@)DMPX77 Identifie le bit ON supérieur du

des mot(s) spécifié(s) et déplace
la (les) valeur(s) hexadéci­male(s) correspondante(s) à son
emplacement vers le(s) digit(s)
spécifié(s) d’un mot.

(@)ASC 86 Convertit le(s) digit(s) désigné(s)

d’un mot dans le code ASCII à 8
bits correspondant.

males à quatre digits.

CMPL 60 Compare deux valeurs hexadéci-

males à huit digits.

(@)BCMP68 Etablit si la valeur d’un mot est

contenue dans les 16 gammes
(définies par des limites maxi.
mini.)

(@)TCMP85 Compare la valeur d’un mot avec

16 mots consécutifs.

2

Instructions de programmation

Instructions de mouvement de données

Instruction Mnémon. Code Fonction

MOVE (@)MOV 21 Recopie une constante ou le

MOVE
NOT

BLOCK
TRANS­FER

BLOCK
SET

DATA EX­CHANGE

SINGLE
WORD
DIS­TRIBUTE

DATA COL­LECT

MOVE BIT (@)MOVB82 Recopie le bit spécifié d’un mot

MOVE
DIGIT

(@)MVN 22 Recopie le complément d’une

(@)XFER 70 Recopie le contenu d’un bloc

(@)BSET 71 Recopie le contenu d’un mot

(@)XCHG73 Echange les contenus de deux

(@)DIST 80 Recopie le contenu d’un mot

(@)COLL 81 Recopie le contenu d’un mot

(@)MOVD83 Recopie les digits spécifiés (uni-

contenu d’un mot dans un mot.

constante ou le contenu d’un
mot dans un mot.

allant jusqu’à 1000 mots consé­cutifs dans un bloc de mots con­sécutifs.

dans un bloc de mots consécu­tifs.

mots.

dans un mot (dont l’adresse est
déterminée par l’addition d’un
décalage dans une adresse de
mot).

(dont l’adresse est déterminée
par l’addition d’un décalage dans
une adresse de mot) dans un
mot.

dans le bit spécifié d’un mot.

tés de 4 bits) d’un mot dans les
digits spécifiés d’un mot.

Instructions logiques

Instruction Mnémon. Code Fonction

COMPLE­MENT

LOGICAL
AND

LOGICALOR(@)ORW 35 Fait un OU logique sur les bits

EXCLU­SIVE OR

EXCLU­SIVE NOR

(@)COM 29 Passe tous les bits ON sur

OFF et passe tous les bits
OFF sur ON dans le mot spé­cifié.

(@)ANDW 34 Fait un ET logique sur les bits

correspondants de deux mots
(ou constantes).

correspondants de deux mots
(ou constantes).

(@)XORW 36 Fait un OU exclusif sur les bits

correspondants de deux mots
(ou constantes).

(@)XNRW 37 Fait un NI exclusif sur les bits

correspondants de deux mots
(ou constantes).

Instructions de décalage

Instruction Mnémon. Code Fonction

SHIFT
REGISTER

WORD
SHIFT

ASYNCH­RONOUS
SHIFT
REGISTER

ARITH­METIC
SHIFT
LEFT

ARITH­METIC
SHIFT
RIGHT

ROTATE
LEFT

ROTATE
RIGHT

ONE DIGIT
SHIFT
LEFT

ONE DIGIT
SHIFT
RIGHT

RE­VERSIBLE
SHIFT
REGISTER

SFT

(@)WSFT16 Crée un registre à décalage de

(@)ASFT 17 Crée un registre à décalage qui

(@)ASL 25 Décale un 0 dans le bit 00 du

(@)ASR 26 Décale un 0 dans le bit 15 du

(@)ROL 27 Déplace le contenu de CY dans

(@)ROR 28 Déplace le contenu de CY dans

(@)SLD 74 Décale un 0 dans le digit de

(@)SRD 75 Décale un 0 dans le digit de

(@)SFTR 84 Crée un registre à décalage de

Recopie le bit spécifié (0 ou 1)

f/10

dans le bit droit d’un registre à
décalage et décale les autres
bits d’un bit vers la gauche.

mots multiples qui décale les
données vers la gauche dans les
unités d’un mot.

échange les contenus des mots
adjacents lorsque l’un est égal à
zéro et l’autre non.

mot spécifié et décale les autres
bits d’un bit vers la gauche.

mot spécifié et décale les autres
bits d’un bit vers la droite.

le bit 00 du mot spécifié, décale
les autres bits d’un bit vers la
gauche et déplace le bit 15 vers
CY.

le bit 15 du mot spécifié, décale
les autres bits d’un bit vers la
droite et déplace le bit 00 vers
CY.

droite (unité 4 bits) du registre à
décalage et décale les autres
digits d’un digit vers la gauche.

gauche (unité 4 bits) du registre
à décalage et décale les autres
digits d’un digit vers la droite.

mots simples ou multiples qui
peut transférer des données à
gauche ou à droite.

Rem.: f: Les touches d’instruction sont attribués à la console

de programmation.

Instructions d’opération spéciales

Instruction Mnémon. Code Fonction

BIT
COUNTER

(@)BCNT 67 Calcule la somme des bits

qui se trouvent sur ON dans
le bloc de mots spécifié.

3

Instructions de programmation

Instructions de sous–programme

Instruction Mnémon. Code Fonction

SUBROU­TINE EN­TER

SUBROU­TINE
ENTRY

SUBROU­TINE RE­TURN

MACRO MCRO 99 Appelle et exécute le sous–pro-

(@)SBS 91 Exécute un sous–programme

dans le programme principal.

SBN 92 Indique le début d’un programme

de sous–programme.

RET 93 Indique la fin d’un programme de

sous–programme.

gramme spécifié en remplaçant
les mots d’entrée et de sortie
spécifiés par les mots d’entrée et
de sortie du sous–programme.

Instructions de commande d’interruption

Instruction Mnémon. Code Fonction

INTERVAL
TIMER

INTER­RUPT
CONTROL

(@)STIM 69 Contrôle les temporisateurs utili-

sés pour effectuer les interrup­tions programmées.

(@)INT 89 Exécute la commande d’interrup-

tion, par exemple en masquant
et démasquant les bits d’inter­ruption pour les interruptions
d’E/S.

Instructions diagnostic d’erreur

Instruction Mnémon. Code Fonction

FAILURE
ALARM

SEVERE
FAILURE
ALARM

(@)FAL 06 Produit une erreur non fatale

pendant l’exécution. Le voyant
Erreur/Alarme clignote et l’UC
continue à fonctionner.

FALS 07 Produit une erreur fatale pendant

l’exécution. Le voyant Erreur/
Alarme s’allume et l’UC s’arrête
de fonctionner.

Instructions système spéciales

Instruction Mnémon. Code Fonction

SET
CARRY

CLEAR
CARRY

(@)STC 40 Sélectionne Indicateur de rete-

nue 25504 sur 1.

(@)CLC 41 Sélectionne Indicateur de rete-

nue 25504 sur 0.

Instructions de commande périphériques

Instructions des cartes d’E/S

Instruction Mnémon. Code Fonction

7-SEG­MENT DE­CODER

I/O RE­FRESH

Instruction d’affichage

Instruction Mnémon. Code Fonction

MESSAGE (@)MSG 46 Lit jusqu’à 8 mots en code ASCII

Instructions de commande compteur rapide

Instruction Mnémon. Code Fonction

MODE
CONTROL

PV READ (@)PRV 62 Lit les VP du compteur et les

COMPARE
TABLE
LOAD

(@)SDEC78 Convertit les digit(s) désigné(s)

d’un mot en un code d’affichage
à 8 bits et 7 segments.

(@)IORF 97 Régénère le mot d’E/S spécifié.

(16 caractères) en mémoire et
affiche le message sur la con­sole de programmation ou autre
périphérique.

(@)IN 61 Lance et interrompt les opéra-

tions de compatge, compare et
modifie les VP du compteur et
interrompt la sortie d’impulsion.

données d’état.

(@)CTBL 63 Compare les VP du compteur et

reproduit un tableau direct ou
lance le fonctionnement.

4

Périphériques

UC CPM1A

Ordinateur personnel AT ou compatible

Câble de connexion périphérique

CQM1-CIF02

Adaptateur RS-232C

Logiciel d’aide SYSMAC
(pour MS-DOS)

C500-ZL3AT1-E

CPM1-CIF01

Câble de connexion de la
console de programmation

C200HS-CN222/CN422
(2 m/4 m)

Console de
programmation

C200H-PRO27-E

Câble RS-232C

Console de programmation
(avec câble de connection)

CQM1-PRO01-E

1

Modèles standard

UC

Désignation Alimentation Mode sortie Points d’entrée Points de sortie Référence

E/S 10 points

Alimentation c.a.

Alimentation c.c. CPM1A-10CDR-D

Sortie relais 6 points 4 points

CPM1A-10CDR-A

E/S 20 points

E/S 30 points

E/S 40 points

Alimentation c.a.

Alimentation c.c. CPM1A-20CDR-D

Alimentation c.a.

Alimentation c.c. CPM1A-30CDR-D

Alimentation c.a.

Alimentation c.c. CPM1A-40CDR-D

12 points 8 points

18 points 12 points

24 points 16 points

CPM1A-20CDR-A

CPM1A-30CDR-A

CPM1A-40CDR-A

Carte d’extension d’E/S

Désignation Alimentation Mode sortie Points d’entrée Points de sortie Référence

E/S 20 points --- Relay output 12 points 8 points CPM1A-20EDR

Adaptateur RS-232C, RS-422, câble de connexion, adaptateur de liaison

Désignation Fonction Référence

Adaptateur RS-232C

Convertit les niveaux du port périphérique.

CPM1-CIF01

Adaptateur RS-422 CPM1-CIF11

Câble de connexion Câble de 3,3 m utilisé pour connecter des

ordinateurs personnels AT ou compatibles.

Adaptateur de liaison Convertit les niveaux RS-232C et RS-422. 3G2A9-AL004-E

CQM1-CIF02

1

Modèles standard

Console de programmation

Désignation Fonction Référence

Console de programmation

Logiciel de programmation

Désignation Système opérationnel Conditions opérationnelles Référence

Logiciel d’aide SYSMAC Version 5,0 ou plus récente

de MS-DOS

Avec câble de 2 m CQM1-PRO01-E

--- C200H-PRO27-E
Câble de connexion de 2 m pour

C200H-PRO27-E
Câble de connexion de 4 m pour

C200H-PRO27-E

Utilisé sur ordinateurs person­nels AT ou compatibles
(i386/i486/Pentium)

C200HS-CN222

C200HS-CN422

C500-ZL3AT1-E

2