Omron CPM1A DATASHEET

Configuration du système

Alignement des CPM1A

UC avec alimentation c.a. • Entrée c.c. • Sortie RY

E/S 10 points (Extension impossible)

E/S 20 points (Extension impossible)

E/S 30 points E/S 40 points

UC avec alimentation c.c. • Entrée c.c. • Sortie RY

E/S 10 points (Extension impossible)

E/S 20 points (Extension impossible)

Carte d’extension d’E/S • Entrée c.c.

E/S 30 points E/S 40 points

Adaptateur RS-232C

• Sortie RY

CPM1-CIF01

Adaptateur RS-422

CPM1-CIF11

E/S 20 points

Configuration du système CPM1A

Port périphérique Câble de connexion

Adaptateur CPM1-CIF01/CIF11

Prévoit alimentation c.a. et c.c. Seules UC 30 et 40 points. Peut s’étendre jusqu’à un maximum de 3 cartes.

Carte d’extension d’E/S

Dimensions externes

Configuration du système

Modèle L (mm)

CPM1A-10CDR-A/D 66 CPM1A-20CDR-A/D 86 CPM1A-30CDR-A/D 130 CPM1A-40CDR-A/D 150 CPM1A-20EDR 86 (profondeur: 50 mm)

Unité: mm

Alimentation c.c.

Alimentation c.a.

Caractéristiques techniques

Caractéristiques générales

Désignation E/S 10 points E/S 20 points E/S 30 points E/S 40 points

Tension/fréquence d’alimentation

Variation de tension admise

Courant consommé

Courant d’appel Max. 30 A Max. 60 A Alimentation externe

(seul c.a.)

Résistance d’isolement Min. 20 MΩ à 500 Vc.c. entre les bornes c.a. et la borne de terre protectrice. Rigidité diélectrique 2300 Vc.a. à 50/60 Hz pendant une minute avec courant de fuite de max. 10

Résistance aux parasites 1500 V (valeur maxi/mini) avec amplitude de 0,1 à 1 µs et 1 ns de temps de

Résistance aux vibrations 10 à 57 Hz avec amplitude de 0,075 mm et 57 à 150 Hz avec accélération de

Résistance aux chocs 147 m/s2 (15G) dans les directions X, Y, Z, 3 fois 3 chacune. Température ambiante (fonctionnement) 0° à 55°C Humidité ambiante (fonctionnement) 10% à 90% (sans condensation) Conditions ambiantes (fonctionnement) Sans gaz corrosifs Température ambiante (stockage) –20° à 75°C Dimensions des vis des bornes M3 Temps de conservation de l’alimentation Min. 10 ms pour les modèles c.a., min. 2 ms pour les modèles c.c. Poids Modèle c.a.:

Alimentation c.a. 100 à 240 Vc.a., 50/60 Hz Alimentation c.c. 24 Vc.c. Alimentation c.a. 85 à 264 Vc.a. Alimentation c.c. 20,4 à 26,4 Vc.c. Alimentation c.a. Max. 30 Vc.a. Max. 60 Vc.a. Alimentation c.c. Max. 6 W Max. 20 W

Tension d’alimentation

Pouvoir de sortie alimentation

24 Vc.c.

200 mA 300 mA

mA entre toutes les bornes externes c.a. et la borne de terre protectrice.

montée d’impulsion (testé avec simulateur parasite)

9,8 m/s à–dire balayage de 8 minutes, 10 fois).

max. 400 g Modèle c.c.: max. 300 g

(1 G) dans les directions X, Y, Z pour 80 minutes chacune (c’est–

Modèle c.a.: max. 500 g Modèle c.c.: max. 400 g

Modèle c.a.: max. 600 g Modèle c.c.: max. 500 g

Modèle c.a.: max. 700 g Modèle c.c.: max. 600 g

Rem.: Les caractéristiques techniques de la carte d’extension d’E/S sont identiques à celles de l’UC, à l’exception du fait que l’ali-

mentation est fournie par l’UC et le poids est de 300 g.

Caractéristiques techniques

Caractéristiques de rendement

Désignation E/S 10 points E/S 20 points E/S 30 points E/S 40 points

Mode commande Mode programme enregistré Mode commande d’E/S Combinaison balayage cyclique et modes de traitement pour régénération instantanée. Langage de programmation Schéma contact Mot d’instruction 1 étape par instruction, 1 à 5 mots par instruction Types d’instructions

Temps d’exécution des instructions

Capacité programme 2048 mots Points d’E/S maxi-

mum

Bits d’entrée 00000 à 00915 (Mots 0 à 9) Bits de sortie 01000 à 01915 (Mots 10 à 19) Bits de travail (Zone IR) 512: IR 20000 à IR 23115 (IR 200 à IR 231) Bits spéciaux (Zone SR) 384: SR 23200 à SR 25515 (SR 232 à SR 255) Bits provisoires (Zone TR) 8: TR 0 à TR 7 Bits de conservation (Zone HR) 320: HR 0000 à HR 1915 (HR 00 à HR 19) Bits auxiliaires (Zone AR) 256: AR 0000 à AR 1515 (AR 00 à AR 15) Bits de liaison (Zone LR) 256: LR 0000 à LR 1515 (LR 00 à LR 15) Temporisateurs/Compteurs 128: TIM/CNT 000 à 127

Mémoire de données

Traitement d’interruption: Interruption externe

Protection de mémoire Conserve le contenu des zones HR, AR, compteur et mémoire de données. Sauvegarde de mémoire Mémoire flash: Programme de l’utilisateur, DM (seule lecture) (Stockage non alimenté

Fonction auto–diagnostic Erreur UC (minuterie chien de garde), erreurs de mémoire, erreurs du bus d’E/S Contrôle programme Pas d’erreurs de programmation d’instruction END (contrôle constant en service) Compteur rapide 1 point: Monophasé à 5 kHz ou biphasé à 2,5 kHz (mode comptage linéaire)

Entrées à réponse rapide Unies à l’entrée interruptive externe (amplitude minimum de 0,2 ms) Constante du temps d’entrée Peut être sélectionnée sur 1 ms, 2 ms, 4 ms, 8 ms, 16 ms, 32 ms, 64 ms ou 128 ms. Sélections analogiques 2 points: (0 à 200)

De base 14 types Spéciales 77 types, 135 instructions De base 0,72 à 16,2 µs Spéciales Instruction MOV = 12,375 µs

Seule UC 10 points (6 pts

entrée/4 pts sortie)

Avec carte d’ext. d’E/S

Lecture/ Ecriture

Seule lecture

--- --- 90 points (54 pts

Temporisateur 100 ms: TIM 000 à TIM 127 Temporisateur 10 ms: TIM 000 à TIM 127 Compteur décrémentiel, compteur inverseur

1024 mots (DM 0000 à DM 1023)

512 mots (DM 6144 à DM 6655)

2 pts (Temps de ré– ponse max.: 0,3 ms)

Mémoire super–condensateur: DM (Lect./Ecrit.), bits conservation, bits mémoire

Mode incrémentiel: 0 à 65535 (16 bits) Mode décrémentiel:–32767 à 32767 (16 bits)

1 point: Monophasé à 5 kHz ou biphasé à 2,5 kHz (mode comptage linéaire)

Mode incrémentiel: 0 à 65535 (16 bits) Mode décrémentiel:–32767 à 32767 (16 bits)

20 points (12 pts entrée/8 pts sortie)

4 points (Temps de réponse max.: 0,3 ms)

par batterie) auxiliaires, compteur (stockage: 20 jours, température ambiante 25°C)

30 points (18 pts entrée/12 pts sortie)

entrée/36 pts sortie)

40 points (24 pts entrée/16 pts sortie)

100 points (60 pts entrée/40 pts sortie)

Rem.: Les bits non utilisés pour les bits d’E/S peuvent servir comme bits de travail.

Caractéristiques techniques

Ω

Caractéristiques des E/S

Circuit d’entrée

Désignation Caractéristiques Circuit

Tension d’entrée 24 Vc.c

+10%

–15%

Impédance d’entrée IN0000 à IN0002: 2 kΩ

Autres: 4,7 kΩ

Courant d’entrée (typique) IN0000 à IN0002: 12 mA

Autres: 5 mA Tension ON Min. 14,4 Vc.c. Tension OFF Max. 5,0 Vc.c. Délai ON (voir la Rem. 1) Max. 8 ms Délai OFF (voir la Rem. 1) Max. 8 ms

Rem. La polarité de l’alimentation d’entrée peut être

Rem.: 1. Le délai effectif ON/OFF comprend une constante d’entrée de 1, 2, 4, 8, 16, 32, 64 ou 128 ms (valeur par défaut: 8 ms).

2. Lorsqu’ils sont utilisés pour le compteur rapide, les délais IN0000 à IN0002 sont les suivants:

Entrée

IN0000 (phase A) 5 kHz

Mode incrémentiel Mode phase différentielle

2,5 kHz IN0001 (phase B) Entrée normale IN0002 (phase Z) ON: max. 100 µs; OFF: max. 500 µs

4,7 kΩ

4,7 k

4,7 kΩ

COM

4,7 k

positive ou négative

LED d’entrée

CircuitsIN internes

3. Lorsqu’ils sont utilisés pour le compteur rapide, les délais IN0003 à IN0006 sont les suivants: Délai

Max. 0,3 ms (Du temps d’entrée ON à l’exécution du sous–programme d’interruption.)

Carte d’extension d’E/S

Désignation Caractéristiques Circuit

Tension d’entrée 24 Vc.c.,

+10%

–15%

Impédance d’entrée 4,7 kΩ Courant d’entrée (typique) 5 mA Tension ON Min. 14,4 Vc.c. Tension OFF Max. 5,0 Vc.c. Délai ON Max. 8 ms (voir la Rem.) Délai OFF Max. 8 ms (voir la Rem.)

Rem. La polarité de l’alimentation d’entrée peut être

Rem.: Le délai effectif ON/OFF comprend une constante d’entrée de 1, 2, 4, 8, 16, 32, 64 ou 128 ms (valeur par défaut: 8 ms).

4,7 kΩ

COM

4,7 kΩ

positive ou négative

LED d’entrée

Circuits internes

internes

Caractéristiques techniques

internes

Circuit de sortie

Sortie relais (UC et carte d’extension d’E/S)

Désignation Caractéristiques Circuit

Pouvoir de commutation maximum

Pouvoir de commutation minimum

Types de relais OMRON G6R-1A Durée

de vie des relais

Electrique

Charge résistive

Charge inductive

Mécanique 10 millions de manœuvres Délai ON Max. 15 ms Délai OFF Max. 15 ms

Caractéristiques de l’adaptateur de transmission

250 Vc.c./2 A (cos φ =1) 24 Vc.c./2 A (4 A/commun)

5 Vc.c., 10 mA

300000 manœuvres

100000 manœuvres

LED de sortie

Circuits internes

OUT

COM

Maximum 250 Vc.a.: 2 A 24 Vc.c.: 2 A

Adaptateur RS-232C et RS-422

Désignation

CPM1-CIF01 CPM1-CIF11

Fonctions Conversion de niveau entre le CMOS (côté UC)

et le RS-232C (côté périphérique)

Isolement Le RS-232C (côté périphérique) est isolé par

convertisseur continu–continu et photocoupleur. Alimentation Alimentation fournie par l’UC. Courant consommé Max. 0,3 A Vitesse de

Max. 38,4 Kbits/s transmission

Résistance aux vibrations

10 à 57 Hz avec amplitude de 0,075 mm et 57 à 150 Hz avec une accélération de 9,8 m/s2 (1 G)

dans les directions X, Y, Z pour 80 minutes chacune (c’est–à–dire balayage de 8 minutes, 10 fois). Résistance aux chocs 147 m/s2 (15 G) dans les directions X, Y, Z, 3 fois chacune. Température ambiante

0° à 55°C (fonctionnement)

Humidité ambiante

10% à 90% (sans condensation) (fonctionnement)

Conditions ambiantes

Sans gaz corrosifs (fonctionnement)

Température ambiante

–20° à 75°C (stockage)

Poids Max. 200 g

Caractéristiques

Conversion de niveau entre le CMOS (côté UC) et le RS-422 (côté périphérique)

Le RS-422 (côté périphérique) est isolé par convertisseur continu–continu et photocoupleur.

CPM1-CIF01 CPM1-CIF11

30 21

56 50

30 21

61 50

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