Omron CJ1W-NC DATASHEET [es]

CJ1W-NC@@

Unidades de control de posición

Alta velocidad, alta precisión
Posicionado con 1, 2 ó 4 ejes

• El posicionado se puede conseguir mediante
comandos directos de programa de diagrama de
relés

• Control de posición y de velocidad

• Interpolación lineal

• Función de interrupción

• Posicionado de 100 puntos realizado desde la
memoria

• También admite aceleración/deceleración de curva
S, búsqueda de origen, compensación de holgura y
otras funciones

• Los datos de posicionado se guardan en la memoria
flash interna, eliminando la necesidad de disponer de
una batería de reserva

• Utilice el software de programación basado en
Windows (CX-Position) para crear fácilmente datos
de posicionado y guardarlos, junto con los
parámetros, en archivos

Controladores de motion

Función

Estas Unidades de control de posición admiten el control de posicionado mediante salidas de tren de pulsos. El posicionado se
realiza mediante aceleración y deceleración trapezoidal o curva S. Hay disponibles modelos con control de 1, 2 ó 4 ejes, y se
pueden utilizar junto con servodrives o motores paso a paso que acepten el control de tren de pulsos.

Configuración del sistema

Software
de PC: CX-One

Unidad de control de

posición serie CJ1

Entrada

Sensores de contacto
finales de carrera

CJ1W-NC_

Interfaz
pasiva

Servodrive
SmartStep

SGDH-

CHARGEPOWER

CN2

Servomotor
SmartStep

Servodrive de la

200VVer.

Serie Sigma-II

CN3

CN1

Motor lineal de la
Serie Sigma-II

89Unidades de control de posición

Especificaciones

Modelo CJ1W-NC113

Nombre de Unidad Unidad de control de posición
Clasificación Unidad de E/S especial
Números de Unidad 0 hasta 95 0 hasta 94
Método de control Control de lazo abierto mediante salida de tren de pulsos
Interfaz de salida de control CJ1W-NC@13: Salida de colector abierto

Ejes controlados 1 2 4
Modos de operación Operación directa u operación de memoria
Formato de datos Binario (hexadecimal)
Efecto sobre el ciclo de scan 0,29 a 0,41 ms máx./Unidad
Efecto sobre el ciclo de scan para

IOWR/IORD
Tiempo de arranque 2 ms máx. (Consulte las condiciones en el manual de operación)
Datos de posición -1.073.741.823 a +1.073.741.823 pulsos
Nº de posiciones 100 por eje
Datos de velocidad 1 a 500 kpps (en unidades de 1 pps)
Nº de velocidades 100 por eje
Tiempos de aceleración/deceleración 0 a 250 s (tiempo hasta alcanzar velocidad máx.)
Curvas de aceleración/deceleración Trapezoidal o curva S
Almacenamiento de datos en la CPU Memoria flash
Software de programación basado en

Windows
Temperatura ambiente de funcionamiento 0 a 55 °C 0 a 50 °C
Fuente de alimentación externa 24 Vc.c. ±10%, 5 Vc.c ±5% (sólo line driver) 24 Vc.c. ±5%, 5 Vc.c ±5% (sólo line driver)

CJ1W-NC133

CJ1W-NC@33: Salida de line driver

0,6 a 0,7 ms máx./instrucción

CX-Position (WS02-NCTC1-E)

CJ1W-NC213
CJ1W-NC233

CJ1W-NC413
CJ1W-NC433

Información general

Unidad de control de posición

Nombre Modelo

Unidad de control de posición de 1 eje. Salida de colector abierto. CJ1W-NC113
Unidad de control de posición de 2 ejes. Salida de colector abierto. CJ1W-NC213
Unidad de control de posición de 4 ejes. Salida de colector abierto. CJ1W-NC413
Unidad de control de posición de 1 eje. Salida de line driver. CJ1W-NC133
Unidad de control de posición de 2 ejes. Salida de line driver. CJ1W-NC233
Unidad de control de posición de 4 ejes. Salida de line driver. CJ1W-NC433

Cables del servodrive

Nota: Consulte información acerca de cables y Unidades de interfaces pasivas en la sección de servosistemas.

Software

Especificaciones Modelo

CX-One CX-One

TODAS LAS DIMENSIONES SE ESPECIFICAN EN MILÍMETROS.
Para convertir de milímetros a pulgadas, multiplique por 0,03937. Para convertir de gramos a onzas, multiplique por 0,03527.

Cat. No. I04E-ES-02

Con el fin de mejorar los productos, las especificaciones están sujetas a cambio sin previo aviso.

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