Omron CJ1W-NC DATASHEET [de]
CJ1W-NC@@
Positionierbaugruppen
Schnelle, hochpräzise Positionierung
mit 1, 2 oder 4 Achsen
• Positionierung kann direkt durch SPS-Befehle erfolgen
• Positionierung und Drehzahlregelung
• Lineare Interpolation
• Interrupt-gesteuerte Positionierung
• Speichermöglichkeit für 100 Positionen
• S-förmige Beschleunigung/Verzögerung, Nullpunktsuche, Spielkompensation und weitere Funktionen
werden ebenfalls unterstützt.
• Positionierungsdaten werden im internen FlashSpeicher gespeichert, sodass keine Sicherungsbatterie benötigt wird.
• Mit der Windows-basierten Programmiersoftware
(CX-Position) können Positionierungsdaten leicht
erzeugt sowie Daten und Parameter abgespeichert
werden.
Motion-Controller
Funktion
Diese Positionier-Baugruppen unterstützen die Positionierung über Impulsfolgeausgänge. Die Positionierung erfolgt mit Trapezoder S-förmigen Beschleunigungs- und Verzögerungskurven. Es sind Modelle zur Steuerung von 1, 2 oder 4 Achsen erhältlich,
die in Verbindung mit Servoantrieben oder Schrittmotoren verwendet werden können, die mit Impulsfolgen angesteuert werden.
Systemkonfiguration
PC-Software:
CX-One
Positionierbaugruppe
Eingang
Endlagenschalter
Kontaktsensoren
CJ1-Serie
CJ1W-NC_
Servoklemmenblock
SmartStep
Servoantrieb
SGDH-
CHARGEPOWER
SmartStep
Servomotor
200VVer.
CN3
CN1
CN2
Sigma II
Servoantrieb
Sigma-II
Linearmotor
91Positionierbaugruppen
Spezificationen
gung
Produktbezeichnung CJ1W-NC113
Baugruppen-Bezeichnung Positionierbaugruppe
Klassifizierung Spezial-E/A-Baugruppe
Baugruppennummern 0 bis 95 0 bis 94
Steuerungsart Steuerung ohne Rückführung über Impulsfolgeausgang
Steuerausgangs-Schnittstelle CJ1W-NC@13: Offener Kollektorausgang
Gesteuerte Achsen 1 2 4
Betriebsarten Direkt- oder Speicherbetrieb
Datenformat Binär (hexadezimal)
Auswirkung auf Zykluszeit bei Aktualisierung
am Zyklusende
Auswirkung von IOWR/IORD auf Zykluszeit max. 0,6 bis 0,7 ms je Befehl
Startzeit max. 2 ms (Bedingungen siehe Bedienerhandbuch)
Positionsdaten -1.073.741.823 bis +1.073.741.823 Impulse
Anzahl Positionen 100 je Achse
Geschwindigkeitsdaten 1 bis 500 kImpulse/s (in Einheiten von 1 Impuls/s)
Anzahl Geschwindigkeiten 100 je Achse
Beschleunigungs-/Verzögerungszeiten 0 bis 250 s (Zeit bis Maximalgeschwindigkeit)
Beschleunigungs-/Verzögerungskurven Trapez- oder S-förmige Kurve
Datenspeicherung in CPU Flash-Speicher
Windows-basierte Unterstützungssoftware CX-Position (WS02-NCTC1-E)
Umgebungstemperatur (Betrieb) 0 bis 55°C 0 bis 50°C
Externe Spannungsversorgung 24 V DC ±10 %, 5 V DC ±5 % (nur Line-Driver) 24 V DC ±5 %, 5 V DC ±5 % (nur Line-Driver)
CJ1W-NC133
CJ1W-NC@33: Line-Driver-Ausgang
max. 0,29 bis 0,41 ms je Baugruppe
CJ1W-NC213
CJ1W-NC233
CJ1W-NC413
CJ1W-NC433
Bestellinformationen
Positionierbaugruppe
Bezeichnung Produktbezeichnung
1-Achs-Positionierbaugruppe. Offener Kollektorausgang. CJ1W-NC113
2-Achsen-Positionierbaugruppe. Offener Kollektorausgang. CJ1W-NC213
4-Achsen-Positionierbaugruppe. Offener Kollektorausgang. CJ1W-NC413
1-Achs-Positionierbaugruppe. Line-Driver-Ausgang. CJ1W-NC133
2-Achsen-Positionierbaugruppe. Line-Driver-Ausgang. CJ1W-NC233
4-Achsen-Positionierbaugruppe. Line-Driver-Ausgang. CJ1W-NC433
Servoantriebskabel
Hinweis: Informationen über Kabel und Servoklemmenblöcke finden Sie im Abschnitt zu dem jeweiligen Servosystem.
Computersoftware
Spezifikationen Produktbezeichnung
CX-One CX-One
SÄMTLICHE ABMESSUNGEN IN MILLIMETER.
Umrechnungsfaktor von Millimeter in Zoll: 0,03937. Umrechnungsfaktor von Gramm in Unzen: 0,03527.
Cat. No. I04E-DE-02
Im Sinne der ständigen Produktverbesserung behalten wir uns Änderungen der technischen Daten ohne vorherige
Ankündi
vor.
92 Motion-Controller
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