AcquisitionNous vous félicitons pour l'achat du système Leica mojoMINI 2.
Le présent mode d'emploi contient d'importantes recommandations de sécurité de
même que des instructions concernant l'installation et l'utilisation du produit.
Reportez-vous au chapitre "6 Consignes de sécurité" pour davantage d'informations.
Lisez attentivement ce manuel avant de mettre le produit en service.
Pour bénéficier d'un fonctionnement sûr du système, veuillez observer les instructions et indications contenues dans le mode d'emploi et les consignes de sécurité
distribués par :
•le fabricant de la machine agricole.
2
Identification du
produit
Le type et le numéro de série de votre produit figurent sur sa plaque signalétique.
Inscrivez ces données dans le manuel et indiquez-les toujours comme référence si
vous êtes amené à contacter le représentant local de Leica Geosystems ou un point
de service après-vente agréé.
Type :_______________
N° de série :_______________
Symboles utilisés
dans ce manuel
Marques•Windows est une marque déposée de Microsoft Corporation
Leica mojoMINI 2, Introduction3
Les symboles utilisés dans ce manuel ont les significations suivantes :
TypeDescription
DANGERIndique l'imminence d'une situation périlleuse entraînant
AVERTISSEMENT Indique une situation potentiellement périlleuse pouvant
ATTENTIONIndique une situation potentiellement périlleuse qui, si elle
•SD est une marque déposée de la SD Card Association
Toutes les autres marques sont la propriété de leurs détenteurs respectifs.
de graves blessures voire la mort si elle n'est pas évitée.
entraîner de graves blessures voire la mort si elle n'est pas
évitée.
n'est pas évitée, peut entraîner des blessures légères à
importantes et/ou causer des dommages matériels conséquents, des atteintes sensibles à l'environnement ou un
préjudice financier important.
Paragraphes importants auxquels il convient de se référer
en pratique car ils permettent au produit d'être utilisé de
manière efficace et techniquement correcte.
Leica mojoMINI 2, Table des matières
Table des matières
Dans ce manuelChapitrePage
1 Premiers pas7
1.1 Dans la boîte7
1.2 Ecran du mojoMINI 29
1.3 SmartAntenne GeoSpective 211
1.4 Précautions13
2 Installation du système14
2.1 Avant l'installation14
2.2 Installation de la SmartAntenne GeoSpective 215
2.3 Installation du mojoMINI 218
2.4 Connexion du mojoMINI 2 à la SmartAntenne GeoSpective 222
2.5 Autres connexions à la SmartAntenne GeoSpective 224
3 Mise en service et paramétrage du système26
3.1 Démarrage27
3.2 Changement de la luminosité28
3.3 Ecran de navigation principal29
3.4 Configuration de la barre lumineuse33
4
3.5 Paramètres Jour/Nuit36
3.6 Calculatrice37
4 Navigation sur le champ38
4.1 Démarrage de la navigation sur le champ38
4.2 Début d'un nouveau champ40
4.3 Configuration des lignes de cheminement AB44
4.4 Configuration du guidage par cap A+46
4.5 Configuration d'un guidage sinueux fixe48
4.6 Configuration d'un guidage circulaire51
4.7 Enregistrement de la couverture53
4.8 Limites de champ55
4.9 Poursuite sur le dernier champ57
4.10 Exportation de données59
4.11 Décalage62
4.12 SBAS64
5 Entretien et transport66
5.1 Transport66
5.2 Stockage67
5.3 Nettoyage et séchage68
Leica mojoMINI 2, Table des matières5
Leica mojoMINI 2, Table des matières
6 Consignes de sécurité69
6.1 Introduction générale69
6.2 Utilisation conforme70
6.3 Limites d'utilisation71
6.4 Responsabilités72
6.5 Risques liés à l’utilisation73
6.6 Compatibilité électromagnétique (CEM)80
6.7 Déclaration FCC, applicable aux Etats-Unis83
6.8 Etiquetage85
7 Caractéristiques techniques86
7.1 Performance de la SmartAntenne GeoSpective 286
7.2 Caractéristiques de la SmartAntenne GeoSpective 288
7.3 Caractéristiques du mojoMINI 290
7.4 Conformité avec les prescriptions nationales92
8 Garantie internationale limitée, contrat de licence de logiciel93
Annexe AGuide de dépannage95
6
1Premiers pas
mojoMINI_2_001
a
b
c
d
e
f
g
h
i
j
Les illustrations de ce manuel sont données à titre indicatif. Certains écrans et icônes
peuvent différer des vues de l'appareil utilisé.
1.1Dans la boîte
Contenu
Leica mojoMINI 2, Premiers pas7
Leica mojoMINI 2, Premiers pas
a) Affichage mojoMINI 2
b) Documentation du produit
c) USB, lecteur de carte micro SD
d) Carte mémoire micro SD
e) Câble mojoMINI 2
8
f) Bride de fixation avec ventouse
g) Support de montage
h) SmartAntenne GeoSpective 2
i) Câble GeoSpective 2
j) Kit de fixation GeoSpective 2
1.2Ecran du mojoMINI 2
Composants
a
b
c
d
mojoMINI_2_002
a) Bouton Veille
b) Interrupteur marche/arrêt
c) Ecran LCD
d) Indicateur de charge
Leica mojoMINI 2, Premiers pas9
e) Connexion de chargeur USB
f) Connexion de support
g) Fente pour carte micro SD
e
f
g
Leica mojoMINI 2, Premiers pas
Description
ElémentFonction
Ecran LCDLa commande du mojoMINI 2 s'effectue par effleurement des
Indicateur de
charge
Bouton de veille Pour activer le mode Veille ou le désactiver, appuyez sur le
Fente pour carte
micro SD
Interrupteur
marche/arrêt
Port de charge
de type USB
Connexion de
support
10
images de l'écran, soit avec un doigt soit avec un stylet.
Quand la batterie est en cours de charge, la lumière est rouge.
Quand la batterie est entièrement chargée, la lumière est bleue.
bouton marche/arrêt pendant quelques secondes.
Insérez la carte micro SD dans cette fente.
Utilisez cet interrupteur pour réinitialiser le système.
Pour le stockage, assurez-vous que l'interrupteur de réinitialisation de l'écran est réglé en position arrêt pour éviter une
sollicitation de la batterie interne.
Assurez-vous que l'interrupteur est en position MARCHE pour l'utilisation du mojoMINI 2.
Non utilisé pendant le mode de fonctionnement normal du
mojoMINI 2.
Connexion au support pour la communication et l'alimentation
électrique.
1.3SmartAntenne GeoSpective 2
Composants
mojoMINI_2_003
abcd
a) LED Alimentation
b) LED Etat position
c) LED Type position
d) Port d'alimentation/de données
Description de LED
RougeJauneVertEtat
EteintEteintEteintAlimentation non disponible.
AlluméEteintEteintAlimentation disponible mais pas encore de poursuite
de satellites.
AlluméCligno-
tant
EteintPoursuite d'au moins un satellite, mais pas de posi-
tion valide.
Leica mojoMINI 2, Premiers pas11
Leica mojoMINI 2, Premiers pas
RougeJauneVertEtat
AlluméAlluméEteintPosition valide en mode autonome de base.
AlluméAlluméAlluméPosition valide obtenue dans un mode de précision
12
accru (WAAS/EGNOS/MSAS).
1.4Précautions
Précautions générales
AVERTISSE-
MENT
Leica mojoMINI 2, Premiers pas13
Il convient d'observer les précautions suivantes lors de l'utilisation du mojoMINI 2.
•Pour réduire le risque d'électrocution, n'ouvrez aucun recouvrement. L'équipement ne contient aucun élément pouvant être réparé par l'utilisateur. Confiez
tous les travaux de maintenance à un personnel qualifié.
•En cas de non-utilisation prolongée du mojoMINI 2, débranchez la source
d'alimentation externe.
•Tenez les liquides à l'écart du mojoMINI 2. Ne placez pas de réservoirs de liquide
sur le système ou près de celui-ci.
•Nettoyez le mojoMINI 2 uniquement avec un chiffon sec.
•N'obstruez pas les orifices de ventilation. N'empêchez pas une circulation d'air
autour du mojoMINI 2.
•N'installez pas le système près de sources de chaleur (par exemple, radiateurs,
fours, amplificateurs électroniques).
•Assurez-vous que les câbles d'alimentation ne sont pas endommagés.
•Débranchez le mojoMINI 2 pendant des tempêtes.
N'utilisez pas ce produit dans le cadre de la navigation aérienne.
Leica mojoMINI 2, Installation du système
2Installation du système
2.1Avant l'installation
14
Informations générales
Deux éléments
principaux
•Les instructions suivantes servent de guide d'installation du mojoMINI 2.
•Installez le système dans un environnement propre et sec. Le non-respect de
•Assurez-vous que les câbles ne présentent pas de point de friction.
•Les deux éléments de base du système mojoMINI 2 sont l'écran mojoMINI 2 et la
L'installation n'exige pas de connaissances particulières. Ce manuel
contient assez d'informations pour une installation et un fonctionnement
sûrs.
cette règle peut provoquer un dysfonctionnement du produit.
SmartAntenne GeoSpective 2.
2.2Installation de la SmartAntenne GeoSpective 2
Equipement nécessaire
AVERTISSE-
MENT
Exigences relatives
au montage
Leica mojoMINI 2, Installation du système15
La SmartAntenne GeoSpective 2 est un récepteur GPS de haute performance utilisé
en combinaison avec le mojoMINI 2.
Pour l'installation et la mise en station, vous avez besoin des éléments suivants :
•SmartAntenne GeoSpective 2
•Lingettes imbibées d'alcool
•Ruban adhésif
•Câble GeoSpective 2 reliant la SmartAntenne GeoSpective 2 à la prise allumecigare et au mojoMINI 2.
•Si la tension d'alimentation se trouve en dehors de la plage spécifiée, la SmartAntenne GeoSpective 2 ne fonctionne pas.
•Si la tension d'alimentation dépasse +36 VCC, la SmartAntenne GeoSpective 2
peut subir des dommages irréversibles. Ce dommage n'est pas couvert par la
garantie.
•Lors de l'installation de la SmartAntenne GeoSpective 2, choisissez un emplacement avec une vue dégagée vers le ciel pour que tous les satellites au-dessus de
l'horizon puissent être poursuivis.
•Fixez la SmartAntenne GeoSpective 2 sur un support sûr et stable sur lequel elle
ne fera courir aucun risque. La plupart des installations s'effectuent sur le toit de
la cabine du tracteur.
Leica mojoMINI 2, Installation du système
Installation
16
2
3
1
4
5
mojoMINI_2_004
1. Nettoyez les points de montage avec les lingettes imbibées d'alcool fournies.
2. Fixez la SmartAntenne GeoSpective 2 sur le toit du véhicule. Utilisez à cet effet
le ruban adhésif fourni ou les aimants intégrés.
3. Branchez le câble GeoSpective 2 sur la prise à l'arrière de la SmartAntenne. Le
connecteur peut seulement être introduit d'une seule façon.
4. Posez le câble GeoSpective 2 dans la cabine en veillant à ce qu'il ne présente pas
de coude ou de zone de frottement.
5. Branchez le câble GeoSpective 2 sur la prise allume-cigare.
Leica mojoMINI 2, Installation du système17
Leica mojoMINI 2, Installation du système
2.3Installation du mojoMINI 2
18
Installation du
mojoMINI 2
La bride de fixation du mojoMINI 2 est maintenue en place sur le pare-brise du véhicule par une ventouse.
3
1
mojoMINI_2_005
1. Faites glisser le support de montage jusqu'à l'extrémité de la bride de fixation.
2. Placez le bord inférieur du mojoMINI 2 sur le support de montage.
3. Poussez le bord supérieur du mojoMINI 2 sous le clip sur la partie supérieure du
support de montage.
2
4
mojoMINI_2_006
4. Branchez le connecteur rectangulaire du câble mojoMINI 2 sur la prise du support
de montage.
ATTENTIONPour éviter un endommagement irréversible, assurez-vous que le câble est débranché
Leica mojoMINI 2, Installation du système19
de la prise de courant avant de raccorder le support de montage.
5. Nettoyez la zone du pare-brise où vous allez placer la ventouse.
6. Levez le levier de la ventouse et appliquez cette dernière contre le pare-brise.
7. Abaissez le levier de la ventouse pour fixer cette dernière solidement au parebrise.
8. Tournez l'unité jusqu'à ce que l'écran soit vu d'une manière confortable.
Leica mojoMINI 2, Installation du système
mojoMINI_2_007
9
9. Insérez la carte micro SD dans la fente située dans la partie inférieure droite du
mojoMINI 2.
ATTENTIONPour éviter une perte de données ou un endommagement de la carte ou du système,
ATTENTIONFaites attention lorsque vous insérez la carte. Insérez la carte dans le bon sens pour
insérez ou retirez la carte seulement quand le système est hors tension.
éviter un endommagement irréversible de la carte ou du système.
20
AVERTISSE-
MENT
Ne montez pas le mojoMINI 2 à un endroit susceptible de gêner la vue du conducteur.
AVERTISSE-
MENT
Leica mojoMINI 2, Installation du système21
Ne montez pas le mojoMINI 2 à un endroit où un airbag déclenché pourrait le heurter.
Leica mojoMINI 2, Installation du système
2.4Connexion du mojoMINI 2 à la SmartAntenne
GeoSpective 2
22
Connexion du
mojoMINI 2 à la
SmartAntenne
GeoSpective 2
Pour relier le mojoMINI 2 et la SmartAntenne GeoSpective 2 :
1
mojoMINI_2_008
1. Branchez le câble du mojoMINI 2 sur la fiche rectangulaire grise du câble de
SmartAntenne GeoSpective 2.
2. Assurez-vous de poser tous les câbles de manière qu'ils ne présentent pas de
coude ou de zone de frottement, et ne gênent pas le conducteur.
Leica mojoMINI 2, Installation du système23
Leica mojoMINI 2, Installation du système
2.5Autres connexions à la SmartAntenne GeoSpective 2
Le câble de la SmartAntenne GeoSpective 2 présente deux autres connexions :
•Sortie NMEA à travers le port D9 et
•Simulation de radar de vitesse au sol à travers les cosses.
Si ces sorties sont nécessaires, réalisez les connexions correspondantes.
La configuration NMEA par défaut est :
•Port - 9600 bauds, 8 bits de données, sans parité, 1 bit d'arrêt
•Messages - GGA @ 5Hz, VTG @ 5Hz
Vous pouvez utiliser l'outil NovAtel Connect, disponible sur le site www.novatel.com,
pour personnaliser la sortie NMEA sur le port COM1.
24
Leica mojoMINI 2, Installation du système25
Leica mojoMINI 2, Mise en service et paramétrage du système
3Mise en service et paramétrage du système
Ce chapitre décrit le démarrage du système mojoMINI 2 et l'écran de navigation principal. C'est l'écran que l'opérateur voit le plus souvent. Il explique aussi comment
paramétrer la barre lumineuse, l'arrière-plan de l'écran et la luminosité, de même que
la fonction Calculatrice.
26
Assurez-vous que votre système mojoMINI 2 et votre SmartAntenne
GeoSpective 2 ont été installés correctement selon les instructions du
chapitre "2 Installation du système".
3.1Démarrage
Démarrage du
système
mojoMINI 2
Leica mojoMINI 2, Mise en service et paramétrage du système27
Pour démarrer le système mojoMINI 2 :
1. Allumez le véhicule ou réglez au moins la clé en position Accessoires de manière
à ce que la prise allume-cigare soit alimentée en courant.
Ceci alimente le mojoMINI 2 et la SmartAntenne GeoSpective 2.
2. Sur le mojoMINI 2, réglez l'interrupteur marche/arrêt sur marche.
Le mojoMINI 2 démarre et l'écran affiche un bouton Champ dans une bande
grise au milieu de l'écran (comme montré ci-dessous).
Leica mojoMINI 2, Mise en service et paramétrage du système
3.2Changement de la luminosité
28
LuminositéPour changer la luminosité, procédez comme suit :
1. Sur l'écran de démarrage, effleurez l'icône Outils sur le côté inférieur gauche de
l'écran.
2. Effleurez la flèche droite pour rendre l'écran plus lumineux et la flèche gauche
pour le rendre moins lumineux.
3. Pour retourner à l'écran de démarrage, effleurez le bouton Retour.
3.3Ecran de navigation principal
Aperçu généralL'écran de navigation principal est l'écran que l'opérateur verra le plus souvent durant
Leica mojoMINI 2, Mise en service et paramétrage du système29
le fonctionnement normal.
L'écran de navigation principal est essentiellement constitué de cinq parties : la barre
lumineuse, l'écran principal, la section d'informations, la barre de menu gauche et la
barre de menu droite.
1. Barre lumineuse
La barre lumineuse se trouve dans la partie supérieure de l'écran. Le conducteur
peut configurer la barre lumineuse comme barre intelligente ou comme barre de
guidage signalant uniquement les déviations latérales. Reportez-vous à la section
Leica mojoMINI 2, Mise en service et paramétrage du système
"3.4 Configuration de la barre lumineuse" pour plus d'informations sur la configuration de la barre lumineuse.
2. Ecran principal
La partie principale de l'écran montre les lignes de cheminement en perspective
et met en surbrillance la ligne la plus proche.
3. Section d'informations
La section d'informations se trouve au bas de l'écran. Le numéro de ligne de
cheminement est centré dans cette zone. A gauche de cette zone est affichée la
vitesse actuelle en kilomètres par heure (kph) et à droite la vitesse actuelle en
milles par heure (mph).
4. Barre de menu gauche
La barre de menu se trouve sur le côté gauche de l'écran et comporte les boutons
suivants :
• Bouton Champ pour démarrer un nouveau champ ou pour continuer à
travailler sur un champ existant. Reportez-vous à la section "4 Navigation sur
le champ" pour plus de détails.
• Bouton Limite, , pour enregistrer une limite de champ. Reportez-vous à la
section "4.8 Limites de champ" pour plus de détails.
• Bouton Couverture , pour démarrer et arrêter l'enregistrement d'une
couverture. Reportez-vous à la section "4.7 Enregistrement de la couverture"
pour plus de détails.
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