ПокупкаПоздравляем Вас с приобретением оборудования Leica GS09.
В данном Руководстве содержатся важные сведения по технике безопасности, а
также инструкции по настройке инструмента и работе с ним. Более подробно об
этом читайте в разделе "9 Руководство по безопасности".
Внимательно прочтите Руководство по эксплуатации прежде, чем включить
приемник.
2
Идентификация
продукта
Модель и заводской серийный номер Вашего приемника указаны на специальной
табличке.
Запишите эти данные в Руководство и всегда имейте их под рукой при обращении
в представительства и службы Leica Geosystems.
Тип:_______________
Серийный номер: _______________
Page 3
СимволыИспользуемые в данном Руководстве символы имеют следующий смысл:
ТипОписание
ОпасноОзначает непосредственно опасную ситуацию, кото-
Предупреждение Означает потенциально опасную ситуацию или нештат-
ОсторожноОзначает потенциально опасную ситуацию или нештат-
GS09, Введение3
рая может привести к серьезным травмам или даже к
летальному исходу.
ное использование прибора, которые могут привести к
серьезным травмам или даже к летальному исходу.
ное использование прибора, способные вызвать травмы малой или средней тяжести, либо привести к значительному материальному, финансовому или экологическому ущербу.
Важные разделы документа, содержащие указания,
которые должны неукоснительно соблюдаться при
выполнении работ для обеспечения технически
грамотного и эффективного использования оборудования.
Page 4
GS09, Введение
Торговые марки•Windows является зарегистрированной торговой маркой Microsoft Corporation в
США и других странах.
•CompactFlash и CF являются торговыми марками корпорации SanDisk
•Bluetooth является зарегистрированной торговой маркой компании Bluetooth
SIG, Inc.
Все остальные торговые марки являются собственностью их обладателей.
4
Область использования данного
руководства
Доступная документация
Данное руководство предназначено для пользователей Leica GS09 GNSS.
ДокументОписание/Формат
GS09 Руководство пользователя
Содержит все необходимые указания и инструкции
для работы с приемником на базовом уровне. Приведен полный обзор системы и ее технических данных, а
также инструкции по технике безопасности.
Page 5
ДокументОписание/Формат
GS09 Краткое
руководство
по эксплуатации
GS09 Справочник с
техническими
характеристиками
Обратитесь к следующим информационным источникам для получения
сведений о документации на Leica GS09:
•Leica GS09 CD-ROM
•https://myworld.leica-geosystems.com
GS09, Введение5
Содержит информацию об работе системы в стандартном применении. Предназначен служить в поле кратким справочником.
Полный справочник по системе и ее программным
функциям. Содержит детальное описание специальных программных, аппаратных настроек и функций,
предназначенных для технических специалистов.
Page 6
GS09, Введение
CD-ROM содержитLeica GS09 CD-ROM содержит программное обеспечение и документацию к обору-
дованию Leica GS09:
Тип:Описание
Программное обеспечение
ДокументацияLeica GS09 Руководство пользователя
Сервис myWorld@Leica Geosystems (https://myworld.leica-geosystems.com) предлагает широкий спектр услуг, информационных и обучающих материалов.
Доступ к myWorld открыт 24 часа в сутки, 7 дней в неделю. Благодаря этому сервису, повышается поизводительность Ваших работ, оборудование всегда снабжено
самыми последними версиями программ Leica Geosystems.
Системное ПО
Программы языковой поддержки
Прикладные программы
Leica GS09 Краткое руководство по эксплуатации
Leica GS09 Справочник с техническими характеристиками
Leica GS09 Перечень оборудования
Leica GS09 Брошюра продукта
Leica GS09 Технические характеристики
6
Page 7
СервисОписание
myProductsПросто укажите все продукты производства Leica Geosystems,
myServiceВы сможете просматривать историю сервисного обслуживания
mySupportНа все Ваши запросы ответит региональный представитель служ-
которыми владеет Ваша организация. Вы сможете получить
подробную информацию по своему оборудованию, докупить
дополнительные опции или пакеты технического обслуживания
(CCPs), скачать последние версии ПО и вовремя получить самую
свежую информацию.
своего оборудования Leica Geosystems. Также Вы сможете
отслеживать статус оборудования, которое находится в сервисном центре и Leica Geosystems, узнать ориентировочную дату его
готовности.
бы поддержки Leica Geosystems. Есть возможность просмотреть
историю запросов, а также ответов на них.
нальные знания. Самые свежие обучающие материалы по Вашему продукту доступны для скачивания. Будьте в курсе образовательных и информационных мероприятий в Вашем регионе.
Page 8
GS09, Содержание
Содержание
8
В этом руководстве
ГлаваСтраница
1 Распаковка оборуодвания
1.1 Leica GS09 Содержимое кейса12
1.2 SmartStation Содержимое кейса14
1.3 Составляющие полевого контроллера CS09 16
1.4 Устройство подставки GHT56 и зажима GHT63 18
2 Использование полевого контроллера CS09
2.1 Клавиатура19
2.2 Панель дисплея23
2.3 Пиктограммы- Пиктограммы состояния контроллера25
SHIFTПоказывает статус кнопки SHIFT, а также текущий
Дисплейные клави-шиКоманды можно запускать при помощи дисплейных
Эти пиктограммы доступны и с помощью пера сенсорного
дисплея для перехода к следуюшим страницам.
Доступна на сенсорном дисплее. Имеет те же функции, что
кнопка ESC клавиатуры. Позволяет отменить последнее
выполненное действие.
осуществляется кнопкой UPPER (F5) или LOWER (F5).
уровень (1-й или 2-й) дисплейных клавиш. Может использоваться на сенсорных дисплеях и имеет те же функции, что
и кнопка SHIFT клавиатуры.
клавиш F1 - F6. Прописанные для этих клавиш команды
могут быть различными в разных окнах. Могут использоваться на сенсорных дисплеях.
24
Page 25
2.3Пиктограммы- Пиктограммы состояния контроллера
ОписаниеПиктограммы отображают информацию о текущем состоянии контроллера.
Положение иконок
на дисплее
a b c
de
fg h
a) Статус позиционирования
b) Количество видимых спутников
c) Участвующие в решении спутники
d) Статус RTK
e) Режим позиционирования
f) Bluetooth
g) Управление данными
i
h) Заряд аккумулятора и память
i) SHIFT
Статус позиционирования
S_GS09_002
Указывает статус текущего позиционирования.
Сенсорный дисплей: Прикосновение к этой пиктограмме вызывает меню Статус
позиционирования.
Показывает число доступных по данным текущего альманаха спутников над
заданным углом отсечки по высоте над горизонтом.
Сенсорный дисплей: Прикосновение к этой пиктограмме вызывает меню Статус
позиционирования.
ИконкаОписание
Число видимых спутников
Page 27
Спутники, участвующие в решении
GS09, Использование полевого контроллера CS0927
Количество спутников, сигналы с которых в данный момент на L1 и L2 используются для получения решения.
Сенсорный дисплей: Прикосновение к этой пиктограмме вызывает меню Статус
позиционирования.
ИконкаОписание
При отображении пиктограммы статуса, высвечивается
количество спутников, участвующих в решении.
Если решения нет, но видимые спутники есть, то значения
L1 и L2 (только GPS ) или G и R (GPS & GLONASS) показывают, количество видимых спутников.
Число используемых спутников может отличаться
от числа видимых. Это может быть вызвано
отстутствием сигналов с некоторых спутников или
высоким уровнем помех в этих сигналах, что не
дает возможности использовать их в вычислениях.
Page 28
GS09, Использование полевого контроллера CS09
ИконкаОписание
28
Количеству спутников GLONASS, участвующих в
решении, если для позиционирования используются пять или более спутников GPS. Алгоритм обработки автоматически использует наилучшее сочетание спутников.
Вычисление при R = 0 будет надежным в пределах
заданной точности.
Устройство и
статус RTK
Показывает устройство, настроенное для работы в режиме реального времени, а
также статус, который оно имеет в данный момент.
Сенсорный дисплей: Прикосновение к этой пиктограмме вызывает меню Статус
позиционирования RTK.
Режим реального времени: базовая станция
Стрелка, направленная вверх указывает на передачу поправок (это не значит, что
устройство работает). Стрелка вспыхивает во время передачи поправки. Если
настроены два RTK устройства пиктограмма относится к устройству 1.
ИконкаОписание
Радиопередача.
Page 29
ИконкаОписание
Прием поправок с помощью цифровых сотовых модемов.
Прием поправок с помощью цифровых сотовых модемов.
Режим реального времени: подвижный приемник
Стрелка, направленная вниз указывает на то, что это устройство настроено, как
подвижный приемник (принимает поправки). Стрелка вспыхивает, когда происходит прием поправки.
ИконкаОписание
Прием поправок с помощью радиоприемника.
Прием поправок с помощью цифровых сотовых модемов.
Прием поправок с помощью цифровых сотовых модемов.
GS09, Использование полевого контроллера CS0929
Page 30
GS09, Использование полевого контроллера CS09
Полевой контроллер с выходом в
Интернет
ИконкаОписание
Полевой контроллер с выходом в Интернет.
30
Режим позиционирования
Показывает текущий режим позиционирования в зависимости от заданной конфигурации. К этой иконке добавляются символы в тех случаях, когда задана регистрация точек типа Авто. Как только эта иконка появится на дисплее, это означает,
что приемник готов к выполнению операций.
Иконка Режим пози-
ционирования
СтатикаДаНетНет
ДвижениеНетНетДа
ДвижениеНетПо времениДа
Стояние на
точке
Автоматическая
запись точек
Антенна в
движении
Page 31
Иконка Режим пози-
ционирования
ДвижениеНетПо запросу пользова-
ДвижениеНетМетодом stop & goДа
Стояние на
точке
Автоматическая
запись точек
теля, по расстоянию,
по высоте
Антенна в
движении
Да
BluetoothПоказывает состояние всех портов Bluetooth и Bluetooth-соединений.
GS09, Использование полевого контроллера CS0931
Сенсорный дисплей: Прикосновение к этой пиктограмме вызывает меню Статус
позиционирования.
ИконкаОписание
Встроенный Bluetooth.
Bluetooth-соединение установлено и активно.
Page 32
GS09, Использование полевого контроллера CS09
Управление
данными
Количество линейных и площадных объектов из активного проекта, открытых в
настоящее время.
Сенсорный дисплей: Прикосновение выхывает меню Управление данными:
Имя проекта
ИконкаОписание
Количество открытых линий и областей.
32
Иконки аккумуляторов
Отображается состояние аккумулятора. Оставшийся заряд индицируется по
шести уровням.
Сенсорный дисплей: Прикосновение к пиктограмма вызывает меню
Статус Аккумулятора & Память.
ИконкаОписание
Используется встроенный аккумулятор.
Подключен и используется внешний аккумулятор.
Page 33
SHIFTСтатус клавиши SHIFT.
GS09, Использование полевого контроллера CS0933
Сенсорный дисплей: Прикосновение отображает другие клавиши.
ИконкаОписание
Ставноятся видимы дополнительные экранные клавиши.
ОписаниеСимволы отображают информацию о текущих настройках контроллера.
34
Атрибуты
Фильтр
Пределы
СимволОписаниеПример
В меню Управление кодами показывается
символ атрибута напротив кодов, у которых
атрибут имеется.
СимволОписаниеПример
Если фильтр разбивки активен, на странице
точек отображается значок фильтра.
СимволОписаниеПример
Символ предела показывает, что превышено
предельное допустимое значение. К примеру,
если превышено значение предельной ошибки в
процедуре определения системы координат.
Page 35
Максимальная
ошибка
СимволОписаниеПример
Этот символ обозначает максимальную получившуюся ошибку в процедуре определения системы координат Опр. СисКоорд Шаг 4: Проверка
результатов.
Разбивка
GS09, Использование полевого контроллера CS0935
СимволОписаниеПример
Символ разбивки импользуется при управлении
данными: обозначаются проекты, разбивка которых была произведена.
Page 36
GS09, Использование антенны GS09
3Использование антенны GS09
3.1Трактовка высоты антенны
Описание•Высота GNSS антенны состоит из трех элементов:
•Высота по вертикали,
•Вертикальное смещение,
•Вариации фазового центра по вертикали.
•Для большинства видов работ, можно использовать предустановленные в
контроллере CS09 значения высоты антенны. Эти величины уже учитывают
вариации фазового центра по вертикали.
36
MRPLeica GS09 учитывает высоту антенны относительно поверхности относимости
Вариации фазового центра по верткали
MRP (физическая плоскость относимости).
Параметры калибровки антенны уже учтены в параметрах антенн. Калибровка
(отыскание положения фазовых центров) производилась Geo++® GmbH.
Пилон. Для всех способов закрепления, кроме адаптера GRT146, необходимо
учитывать вертикальное смещение.
Page 37
Штатив. Для всех способов измерения высоты, кроме специального мерного
крюка, входящего в комплект, необходимо учитывать вертикальное смещение.
GS09, Использование антенны GS0937
Веха. Необходимо учитывать вертикальное смещение для всех вех, кроме стан-
дартных вех Leica.
Page 38
GS09, Использование антенны GS09
3.2Физическая поверхность относимости, MRP
38
ОписаниеMRP:
•Это поверхность, относительно которой измеряется высота антенны.
•Это поверхность, относительно которой формулируются вариации фазового
центра.
•Эта поверхность своя для каждой антены.
MRP для GS09MRP для GS09 показана на рисунке.
ON
OFF
BT
PWR
TRK
GS09_009
a
a) Поверхностью относимости являет-
ся нижняя плоскость винтового
крепления.
Page 39
3.3Измерение высоты антенны при установке на пилоне
Измерение высоты
антенны, обзор
Тип установки Название антенныТребуемое измерение
ПилонGS09 ПилонИзмерение вертикального расстояния
относительно MRP.
a
c
b
d
a) Поверхность относимости MRP
b) Фазовый центр для L1
c) Фазовый центр для L2
d) Значение высоты
GS09_0010
Вертикальное смещение = 0.00
GS09, Использование антенны GS0939
Page 40
GS09, Использование антенны GS09
40
Определение
высоты антенны на
адаптере GRT146,
шаг за шагом
ШагОписание
1.Измерение расстояния от марки пилона до адаптерa.
109 mm
145.5 mm
36.5 mm
GS_036
2.Будьте аккуратны, учитывая разницу положения нижнкй части адаптера
места, где MRP GS09 соприкасается с поверхностью адаптера.
3.4Измерение высоты антенны при установке на штативе
42
Измерение высоты
антенны, обзор
Тип установки Тип антенны Требуемое измерение
ШтативGS09 Штатив Отсчет высоты по высотомерному крюку.
a
c
b
d
a) Поверхность относимости MRP
e
b) Фазовый центр для L1
c) Фазовый центр для L2
d) Вертикальсмещение
e) Значение высоты
GS09_0011
Вертикальное смещение = 0.36
Page 43
Определение
высоты антенны
при помощи мерного крюка, шаг за
шагом
GS09, Использование антенны GS0943
ШагОписание
1.Высота антенны = Отсчет по мерному крюку.
•Высота антенны - это расстояние между точкой на поверхности
земли и верхней поверхностью мерного крюка.
•Смещение в 0.36 м автоматически учитывается при выборе пункта
меню Штатив. Вводить эту величину не требуется.
Page 44
GS09, Использование антенны GS09
d
b
c
a
GS09_012
3.5Измерение высоты антенны при установке на вехе
44
Измерение высоты
антенны, обзор
Тип установки Тип антенныТребуемое измерение
ВехаGS09 ВехаОтсчет высоты по вехе.
a) Поверхность относимости MRP
b) Фазовый центр для L1
c) Фазовый центр для L2
d) Значение высоты 2.00 м, если
Вертикальное смещение = 0.00
телескопическая веха Leica выдвинута на всю длину.
Page 45
3.6Световые индикаторы LED на антенне GS09
TRK
BT
PWR
TRK
BT
PWR
ON
OFF
GS09_0013
LED индикаторыОписание
На антенне GS09 имеются световые LED индикаторы. Они показывают текущий
статус антенны.
Схема расположения индикаторов
TRKИндикатор спутников
BTBluetooth-индикатор
PWRИндикатор питания
GS09, Использование антенны GS0945
Page 46
GS09, Использование антенны GS09
Схема расположения индикаторов
Индикатор СостояниеСмысл
TRKне горитНет отслеживаемых спутников.
BTзеленыйBluetooth находится в режиме обмена данными и
PWRне горитПитание отключено.
мигает зеленым
зеленыйОтслеживаемых спутников достаточно для получе-
красныйGS09 в состоянии инициализации.
красныйИдет подключение Bluetooth.
синийBluetooth-соединение установлено.
мигает синим Идет обмен данными
зеленыйПитание подлючено.
мигает зеленым
Отслеживается менее четырех спутников, позиционирование пока невозможно.
ния решения.
готов к работе.
Недостаточное напряжение питания. Продолжительность работы зависит от возраста аккумуляторов. их типа и температуры окружающей среды.
46
Page 47
4Включание / Выключение
4.1Вкл/Выкл, Переход к главному меню
Включение контроллера CS09
Выключение контроллера CS09
Ввод CS09 в режим
ожидания
GS09, Включание / Выключение47
•Нажмите и удерживайте PROG (ON) 2 с. (При этом к контроллеру CS09
должен быть подключен источник питания).
•CS09 можно выключить только из главного меню.
•Одновременно нажмите USER и PROG или
•удерживайте нажатой кнопку ESC в течениче 2 с.
•В режиме ожидания, CS09 выключается и использует уменьшенное энергопотребление. При выходе из ждущего режима контроллер будет готов к работе
быстрее, чем после его выключения и повторного включения.
•CS09 можно вывести в режим ожидания только из главного меню.
•Нажмите SHIFT SLEEP (F3), чтобы вывести CS09 в режим ожидания.
Page 48
GS09, Включание / Выключение
Переключение
между
Leica SmartWorx и
рабочим меню
Windows CE
Окно Leica SmartWorx надо уменьшитьSHIFT MINIM (F5) в главном меню.
Окно Leica SmartWorx надо закрытьSHIFT EXIT (F6) в главном меню.
Надо вывести на дисплей панель задач
Windows CE
GS09, Включание / Выключение49
•двойной щелчок по для запуска
Leica SmartWorx или
•SHIFT PROG () для запуска Leica SmartWorx.
•двойной щелчок по для увеличения или
•выберите антенну GS09 в панели задач, чтобы
увеличить окно.
SHIFT PROG ().
Page 50
GS09, Включание / Выключение
4.2Работа при помощи клавиатуры или сенсорного дисплея
50
Работа при помощи
клавиатуры и
сенсорного дисплея
Пользовательским интерфейсом можно пользоваться как с помощью клавиатуры,
так и сенсорного дисплея, оснащенного специальным пером. Порядок действий
один и тот же для клавиатуры и сенсорного дисплея, отличие состоит в способе
выбора и ввода данных.
Работа с клавиатурой
Выбор и ввод данных производится с помощью кнопок клавиатуры. Обратитесь к
разделу "2.1 Клавиатура", где подробно описаны клавиши и их назначение.
Работа с сенсорным дисплеем
Выбор и ввод данных производится по дисплею с помощью специального пера.
Работа Описание
Выбор объекта на дисплееНажмите пером на нужный объект.
Запуск режима редактирования в полях
ввода
Выделение раздела или его части для
редактирования
Подтверждение введенных данных и
выход из режима редактирования
Нажмите пером на поле ввода.
Проведите пером слева направо в
нужном поле.
Нажмите пером на область дисплея за
пределами поля ввода.
Page 51
5Описание Главного меню (Main Menu)
ОписаниеПри включении прибора, Вы видите дисплей главного меню.
Описание Главного
меню
GS09, Описание Главного меню (Main Menu)51
ДАЛЕЕ (F1)
Выбор выделенного действия или
переход к следующему дисплею.
SHIFT ВЫКЛ (F2)
Полное выключение контроллера
CS09.
SHIFT СПЯЩ (F3)
Перевод контроллера CS09 в
Режим ожидания.
SHIFT МИНИМ (F5)
Уменьшение окнаLeica SmartWorx.
SHIFT ВЫХОД (F6)
Закрыть приложение
Leica SmartWorx.
Page 52
GS09, Описание Главного меню (Main Menu)
Описание основных функций главного меню
Раздел главного меню Краткое описание функций
Съемка•Запуск съемки.
Программы...•Выбор и запуск прикладных программ.
52
Менеджер...• Управление проектами, данными проектов, спис-
Преобразование...
Конфиг...• Доступ к меню настройки съемки, настройкам
ками кодов, системами координат.
•Экспорт данных из проекта в ASCII, DXF или
LandXML.
•Импорт в проект на контроллере CS09 данных из
файлов ASCII, GSI или DXF.
•Копирование точек между проектами.
CS09 контроллера и GFU устройствам (например,
радиомодемов).
Page 53
Раздел главного меню Краткое описание функций
Инструменты... •Форматирование памяти.
•Передача файлов между CS09 контроллером и
CF-картой.
*Адаптер GRT146 имеет винтовую резьбу. Благодаря ей, антенна GS09 точно
занимает свое положение.
Настройка и запуск
базовой станции в
реальном времени, шаг за шагом
GS09, Настройки и запуск съемки55
ШагОписание
1.Процесс подготовки оборудования
•Установите трегер на штатив, отнивелируйте его.
•Отцентрируйте штатив и трегер на марку.
•Закрепите адаптер на трегере.
•Закрепите антенну GS09 в ее адаптере.
•Убедитесь в том, что не сбилась центрировка и нивелиование трегера.
•Закрепите внешний аккумулятор на ножке штатива.
•Прикрепите держатель к ножке штатива и поместите в него радиомодем. Убедитесь, что к радиомодему подключена антенна.
•Используйте GEV205 Y-кабель.
•Подключите разъем 8 пин к антенне GS09.
•Подключите разъем 5 пин к внешнему питанию
•Подключите беспиновое соединение к радиомодему.
•Вставьте карту CompactFlash в контроллер CS09.
Page 56
GS09, Настройки и запуск съемки
ШагОписание
•Вставьте аккумулятор в CS09 и включите контроллер CS09 и антен-
2.Запуск съемки в настройках базовой станции
56
ну GS09.
2.a Выбор проекта
•Выбор проекта.
•Нажмите ДАНН (F5) для проверки
точек в выборанном проекте.
•Нажмите ДАЛЕЕ (F1) для продол-
жения.
Page 57
2.b Выбор антенны
•Выберите антенну.*
Если антенна установлена на пилон,
выберите GS09 Пилон.
Если антенна установлена на
штатив, выберите GS09 Штатив.
•Нажмите ПОИСК (F4), чтобы начать
поиск антенны по Bluetooth.
•Нажмите ДАЛЕЕ (F1) для продол-
жения.
2.c Установка радиоканала**
•Введите канал передачи. Важно
помнить, что радиомодем на базовой станции и на подвижном приемника должны быть настроены на
одну частоту.
Нажмите СКАН (F5), чтобы запустить сканирование частот на базовой станции.
•Нажмите ДАЛЕЕ (F1) для продол-
жения.
GS09, Настройки и запуск съемки57
Page 58
GS09, Настройки и запуск съемки
58
2.d Выбор опорной точки
•Выберите точку с известными координатами.***
•Введите высоту антенны.
При установке на пилоне, это будет
высота до MRP.
При установке на штативе, это
будет отсчет высоты по мерному
крюку.
•Нажмите ЗДЕСЬ (F4), чтобы приме-
нить текущие определенные координаты.
•Нажмите ДАЛЕЕ (F1) для продол-
жения.
Page 59
2.e Завершение настройки
•Нажмите ЗАВРШ (F1), чтобы
вернуться к главному меню.
*Обратитесь к соответствующему разделу "3 Использование антенны GS09"за
дополнительной информацией по антеннам и высотам антенн.
** В зависимости от того, какое радиоборудование подключено, пиктограммы на
дисплее будут немного различаться.
*** При установке опорной точки (для базовой станции), точка должна иметь
также координаты WGS1984.
GS09, Настройки и запуск съемки59
Page 60
GS09, Настройки и запуск съемки
a
f
g
e
h
b
c
d
k
l
i
m
i
j
GS09_033
6.2Настройка RTK-базы с записью сырых измерений
60
На рисунке показана схема подключения системы,
настроенной на
запись данных
a) GS09 антенна
b) Приспособление для
измерения высоты антен-
ны
c) GRT146 адаптер
d) Трегер
e) Антенна GFU устройства
f) Штатив
g) GHT58 держатель на
штатив
h) GFU устройство
i) GEB171 внешний аккуму-
лятор
j) GEV219 кабель
k) Полевой контроллер
CS09
l) Карта CompactFlash
*Адаптер GRT146 имеет винтовую резьбу. Благодаря ей, антенна GS09 точно
занимает свое положение.
m) GEV205 Y-кабель
Page 61
Настройка и запуск
RTK-базы с записью сырых
данных, шаг за
шагом
GS09, Настройки и запуск съемки61
ШагОписание
1.Процесс подготовки оборудования
•Установите трегер на штатив, отнивелируйте его.
•Отцентрируйте штатив и трегер на марку.
•Закрепите адаптер на трегере.
•Закрепите антенну GS09 в ее адаптере.
•Убедитесь в том, что не сбилась центрировка и нивелиование трегера.
•Закрепите внешний аккумулятор на ножке штатива.
•Прикрепите держатель к ножке штатива и поместите в него радиомодем. Убедитесь, что к радиомодему подключена антенна.
•Вставьте карту CompactFlash в контроллер CS09.
•Используйте GEV205 Y-кабель.
•Подключите разъем 8 пин к антенне CS09.
•Подключите разъем 5 пин к внешнему питанию
•Подключите беспиновое соединение к радиомодему.
•Возьмите GEV219 кабель.
•Подключите разъем 8 пин к антенне GS09.
Page 62
GS09, Настройки и запуск съемки
ШагОписание
•Подключите разъем 5 пин к внешнему питанию
•Включите антенну GS09 и контроллер CS09.
2.Настройка записи сырых данных
•Выберите Главное меню: , ,
•Укажите, в каком режиме записываются сырые измерения (Только
•Укажите интервал, с которым будут записываться сырые наблюде-
3.Настройки RTK-базы
•Выберите Главное меню: ,
•Выбирите конфигурационный набор и нажмите ДАЛЕЕ (F1) для
•Выбирите КЕЛ-интерфейс и нажмите РЕД (F3) для редактирования
62
статика или Статика-Динамика).
ния.
продолжения.
режимама RTK.
Page 63
•Выбирите в Режиме RT Референц.
•Нажмите Устройства (F5) для выбо-
ра модема.
•Нажмите ДАЛЕЕ (F1) для продол-
жения и после нажмите ДАЛЕЕ (F1)
после чего вернётесь в Главное
Меню.
ШагОписание
4Запуск съемки
GS09, Настройки и запуск съемки63
Page 64
GS09, Настройки и запуск съемки
64
4.a Выбор проекта
•Выберите проект по умолчанию.
•Выберите систему координат
WGS1984.
•Нажмите ДАЛЕЕ (F1) для продол-
жения.
Page 65
4.1 Введите индетификатор точки
•Выберите точку с известными координатами.
•Введите высоту антенны.
При установке на пилоне, это будет
высота до MRP.
При установке на штативе, это
будет отсчет высоты по мерному
крюку.
•Нажмите ЗДЕСЬ (F4), чтобы приме-
нить текущие определенные координаты.
•Нажмите ДАЛЕЕ (F1) для продол-
жения.
GS09, Настройки и запуск съемки65
Page 66
GS09, Настройки и запуск съемки
*При установке точки на базовой станции, координаты должны быть заданы в
системе координат WGS-84.
66
4.b Съемка точки
•Нажмите СТОП (F1), когда будет
накоплено достаточное количество
данных на этой точке. Нвжмите
СОХР (F1) для сохранения точки.
Нажмите ESC и держите, пока не
появится экран Главного Меню.
Page 67
6.3Настройка записи данных
a
d
e
f
c
b
GS09_016
На рисунке показана схема подключения системы,
настроенной на
запись данных
a) GS09 антенна
b) Приспосние для измере-
ния высоты антенны
c) Карта CompactFlash
d) Полевой контроллер
Настройка и запуск
записи данных, шаг
за шагом
ШагОписание
1.Процесс подготовки оборудования
•Установите трегер на штатив, отнивелируйте его.
GS09, Настройки и запуск съемки67
CS09
e) GEV215 Y-кабель
f) GEB171 внешний аккуму-
лятор
Page 68
GS09, Настройки и запуск съемки
ШагОписание
•Отцентрируйте штатив и трегер на марку.
•Закрепите адаптер на трегере.
•GS09 в ее адаптере.
•Убедитесь в том, что не сбилась центрировка и нивелиование треге-
•Закрепите внешний аккумулятор на ножке штатива.
•Используйте GEV205 Y-кабель.
•Подключите разъем на 8 пин к антенне GS09 и контроллеру CS09.
•Подключите разъем на 5 пин к внешнему источнику питания (антен-
•Включите антенну GS09 и контроллер CS09.
2.Настройка записи сырых данных
•Выберите Главное меню: , ,
•Укажите, в каком режиме записываются сырые измерения (Только
68
ра.
на GS09 и контроллер CS09 могут также питаться от встроенных
аккумуляторов).
статика или Статика-Динамика).
Page 69
ШагОписание
•Укажите интервал, с которым будут записываться сырые наблюдения.
3.Запуск съемки
3.a Выбор проекта
•Выберите проект по умолчанию.
•Выберите систему координат
WGS1984.
•Нажмите ДАЛЕЕ (F1) для продол-
жения.
GS09, Настройки и запуск съемки69
Page 70
GS09, Настройки и запуск съемки
*В процессе измерений пиктограмма позиционирования меняется с движущей-
ся на статическую.
** SHIFT ВЫХОД (F6) завершение съемки. В этом случае, все данные, записан-
ные с момента нажатия кнопки СТАРТ (F1) будут утеряны.
70
3.b Съемка точки
•Введите идентификатор точки.
•Введите высоту антенны.
При установке на штативе, это
будет отсчет высоты по мерному
крюку.
•Нажмите СТАРТ (F1) для наала
измерений на точке.*,**
Нажмите СТОП (F1), когда будет
накоплено достаточное количество
данных на этой точке.
Нвжмите СОХР (F1) для сохранения
точки.
•Нажмите ESC и держите, пока не
появится экран Главного Меню.
Page 71
6.4Настройка работы ровера (подвижного приемника) в реальном времени
Ниже показаны
настройки для
подвижного
приемника в режи-
a
b
ме реального
времени
c
d
f
g
h
a) GS09 антенна
i
j
b) Аккумулятор GEB211 / GEB212
c) GHT63 крепление на веху
d) Блокиратор телескопической вехи
e) GLS30 телескопическая веха
•Уберите пластиковый рукав с держателя (на углеволоконных в ехах).
Поместите держатель на верхнюю часть вехи.
•Закрепите держатель на вехе, затянув крепежный винт. Перед
закреплением, удостоверьтесь, что держатель для контроллера
занял положение, удобное для работы. Отрегулировать держатель
можно, повернув его вокруг вехи или изменив угол наклона. Затяните винты держателя.
•Вставьте карту CompactFlash в контроллер CS09.
•Поместите аккумулятор в контроллер CS09 и держатель GHT56.
Page 73
ШагОписание
•Подключите GFU модем к держателю GHT56. За дополнительной
информацией обратитесь к "6.11 Работа с устройствами, подключаемыми через клипс-порт GHT56".
•Подключите к держателю контроллер CS09 и зафиксируйте его. За
дополнительной информацией обратитесь к "Подключение контроллера CS09 к держателю GHT56 шаг за шагом".
•Включите антенну GS09 и контроллер CS09.
2.Запуск съемки
2.a Выбор проекта
•Выберите проект по умолчанию.
•Выберите систему координат
WGS1984.
•Нажмите ДАЛЕЕ (F1) для продол-
жения.
GS09, Настройки и запуск съемки73
Page 74
GS09, Настройки и запуск съемки
*Перед измерениями на точке, пиктограмма режима позиционирования будет
соответствовать движению - это значит, что приемник можно перенести.
74
2.b Съемка точки
•Встаньте на точку, введите идентификатор точки.
•Введите высоту антенны.
Если используются стандартные
вехи Leica, высота равна 2.00 м.
•Нажмите СТАРТ (F1) для наала
измерений на точке.*,**
Нажмите СТОП (F1), когда будет
накоплено достаточное количество
данных на этой точке.
Нажмите СОХР (F1) для сохранения
точки.
•Продолжить измерения на других
точках?
Если да, повторить первые три
точки.
Если нет. можно перейти к следующей точке.
•Нажмите ESC и держите, пока не
появится экран Главного Меню.
Page 75
** В процессе измерения точки. пиктограмма позиционирования может сменить-
ся на статический режим - это значит, что перемещать приемник нельзя.
*** SHIFT ВЫХОД (F6) завершение съемки. В этом случае, все данные, записан-
ные с момента нажатия кнопки СТАРТ (F1) будут утеряны.
GS09, Настройки и запуск съемки75
Page 76
GS09, Настройки и запуск съемки
6.5Подключение антенны GS09 через Bluetooth
76
С помощью
Bluetooth шаг за
шагом
ШагОписание
1.
2.Выберите Bluetooth.
3.Нажмите ПОИСК (F4) для поиска устройств Bluetooth. При этом GS09
4.Появится окно НАСТРОЙКА Bluetooth устройства.
5.Выберите используемую антенну.
6.Нажмите ДАЛЕЕ (F1). Нажмите ДАЛЕЕ (F1) для возвращения к главно-
Выберите Главное меню: , ,
должна быть включена.
На дисплей будут выведены все доступные устройства Bluetooth.
му меню.
Если выбранная антенна подключается в первый раз, Windows CE
выдаст запрос на идентификацию. Введите 0000 Leica Bluetooth и
нажмите на OK.
Как только связь Bluetooth будет установлена, LED-индикатор Bluetooth
на антенне станет мигать синим цветом.
Телефон и Bluetooth-устройство должны быть включены и активизированы.
Page 78
GS09, Настройки и запуск съемки
ШагОписание
9.КОНФ Поиск устройств Bluetooth
На дисплей будут выведены все доступные устройства Bluetooth.
10.Выберите модель цифрового сотового телефона.
11.ДАЛЕЕ (F1)
78
Если выбранный цифровой сотовый телефон подключается в
первый раз, то Windows CE выдаст запрос. Введите 0000 в
качестве идентификационного номера устройств Leica Bluetooth
и нажмите на OK.
Некоторые цифровые сотовые телефоны могут запросить ввод
идентификации Leica Bluetooth-устройства. Задайте 0000.
Некоторые модели цифровых сотовых телефонов могут также
запрашивать подтверждение для соединения с другими
Bluetooth-устройствами.
Page 79
6.7Установка ременного захвата на CS
GS09_017
1
2
3
Прикрепление
ременного дежателя GHT41 к CS09
шаг за шагом
ШагОписание
1.Поверните главную скобу ремешка в положение примерно на 11 часов относительно контроллера CS09.
2.Опустите эту скобу на предназначенный для
нее выступ на CS09 контроллере.
3.Поверните главную скобу ремешка в положение на 12 часов. Щелчок будет свидетельствовать о фиксации скобы.
4.Возьмите один из концов ремня и прикрепите
его к контроллеру CS09.
GS09, Настройки и запуск съемки79
Page 80
GS09, Настройки и запуск съемки
6.8Закрепление держателя CS на вехе
80
Закрепление
держателя GHT56
слева или справа
от вехи
Держатель GHT56 можно закрепить как слева, так и спраа от вехи.
ШагОписание
1.Открепите зажимной винт от пластины держателя.
2.Отсоедините от держателя крепежную ручку и поместите ее с другой
3.Закрепите ручку при помощи винта.
Обратитесь к разделу "1.4 Устройство подставки GHT56 и зажима
GHT63" за более подробной информацией.
стороны.
Page 81
Подключение
контроллера CS09
к держателю
GHT56 шаг за
шагом
GS09, Настройки и запуск съемки81
ШагОписание
1.Перед установкой CS09 на крепежную пластину убедитесь в том, что
2.Опустите сначала нижний край CS09 на пластину.
Механизм фиксации находится на крепежной пластине держателя.
шпилька фиксации находится в открытом положении. Для ее перевода в
открытое положение нажмите на красную кнопку, расположенную в
верхней части крепежной пластины.
GS09_026
Page 82
GS09, Настройки и запуск съемки
GS09_020
82
ШагОписание
3.Слегка надавите вниз на верхнюю часть
CS09 до щелчка. Направляющие держателя
помогут легко выполнить эту операцию.
Page 83
ШагОписание
GS09_019
4.Перед установкой CS09 на крепежную пластину убедитесь в том, что
шпилька фиксации находится в открытом положении. Для этого нажмите на красную кнопку снизу.
Открепление контроллера CS09 от
держателя GHT56
шаг за шагом
ШагОписание
1.Разблокируйте шпильку фиксации, нажав на красную кнопку, расположенную на верхней части крепежной пластины.
2.Сожмите в ладони верхнюю часть контроллера CS09 и панель держателя под CS09.
3.Сместите верхнюю часть CS09 в сторону панели держателя.
GS09, Настройки и запуск съемки83
Page 84
GS09, Настройки и запуск съемки
ШагОписание
4.В этом положении, отсоедините CS09.
1
GS09_021
84
2
Page 85
6.9Батареи
6.9.1Принцип работы
Зарядка/первое
применение
Работа/Разрядка•Рабочий диапазон температур для батарей: от -20°C до +55°C.
GS09, Настройки и запуск съемки85
•Аккумуляторные батареи перед первым применением следует полностью
зарядить, поскольку они поставляются с минимальным уровнем заряда.
•Допустимый температурный диапазон для зарядки батарей между 0°C и
+40°C/ +32°F и +104°F. Рекомендуемая оптимальная температура зарядки
+10°C +20°C/+50°F +68°F.
•Нагрев аккумуляторов во время их зарядки является нормальным эффектом.
При использовании зарядных устройства, рекомендованных Leica Geosystems,
зарядка батарей при чрезмерно высокой температуре невозможна.
•Для новых батарей и тех аккумуляторов, которые хранились в течение
длительного (более 3 месяцев) времени, достаточно выполнить один цикл
зарядки/разрядки.
•Для Li-Ion батарей достаточно выполнить один цикл разрядки и зарядки. Рекомендуем также повторить этот процесс, если реальная емкость батареи сильно отличается от номинальной ёмкости элемента питания Leica Geosystems.
•Слишком низкие температуры снижают ёмкость элементов питания, слишком
высокие - уменьшают срок эксплуатации батарей.
Page 86
GS09, Настройки и запуск съемки
GS09_023
4
5
6
3
2
6.9.2Смена аккумулятора контроллера CS09
Смена аккумулятора контроллера
CS09 шаг за шагом
ШагОписание
1.Поверните контроллер CS09 так, чтобы получить доступ к батарейному
2.Передвиньте движок крышки по стрелке с символом открытого замка.
3.Откройте батарейный отсек.
4.Вытащите аккумулятор из отсека.
5.Полярность установки указана на кассете. Это помогает правильно
отсеку.
установить аккумулятор.
86
Page 87
ШагОписание
6.Поместите аккумулятор в отсек, внимательно соблюдая полярность
7.Закройте батарейный отсек, перемещая движок защелки в направлении
GS09, Настройки и запуск съемки87
(красная стрелка должна быть направлена в сторону контактов).
стрелки, указывающей на значок закрытого замка.
Page 88
GS09, Настройки и запуск съемки
6.9.3Смена аккумулятора на антенне GS09
88
Смена аккумулятора на антенне GS09
шаг за шагом
2
GS09_025
3
TRK
BT
PWR
OFF
ON
5
4
ШагОписание
1.Поверните антенну GS09 так, чтобы получить доступ к батарейному
отсеку.
2.Откройте батарейный отсек, перемещая движок в направлении стрелки,
указывающей на значок открытия.
3.Достаньте кассету с аккумулятором. Аккумулятор закреплен в этой
кассете.
4.Держа кассету в одной руке, другой рукой извлеките из нее аккумулятор.
Page 89
ШагОписание
5.Полярность установки указана на кассете. Это помогает правильно
6.Вставьте аккумулятор в кассету так, чтобы контакты выступали за габа-
7.Закройте батарейный отсек, перемещая движок защелки в направлении
GS09, Настройки и запуск съемки89
установить аккумулятор.
рит. Нажмите до щелчка.
стрелки, указывающей на значок закрытого замка.
Page 90
GS09, Настройки и запуск съемки
6.10Смена карты CompactFlash на CS09
Смена карты
CompactFlash на
CS09 шаг за шагом
4
90
11
GS09_024
ШагОписание
Карта CompactFlash вставляется в слот, расположенный в батарейном
отсеке.
10
3
2
Page 91
ШагОписание
1.Поверните контроллер CS09 так, чтобы получить доступ к батарейному
2.Передвиньте движок крышки по стрелке с символом открытого замка.
3.Откройте батарейный отсек.
4.Вытащите аккумулятор из отсека.
5.
6.Поместите аккумулятор в отсек, внимательно соблюдая полярность
7.Закройте батарейный отсек, перемещая движок защелки в направлении