Honeywell UDC3200 User Manual

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UDC3200

通用数字控制器

述

概

UDC3200 通用数字控制器是

1/4 DIN

的功能。

组态接口，两路通用模拟量输入和数
学算法。当它们和 带模糊逻辑抑制
超调的 Accutune III™ 自整定功能结
合在一起时，使得该仪表具有领先的
性价比。

AC 供电电源,，两路数字量输入，最
多五路模拟量和数字量输出，

RS422/485 Modbus RTU 或
Ethernet 10 Base-T TCP/IP 通讯协

议，简单的组态及对任何可选项完全
的现场升级能力，增强了应用的灵活
性。

尺寸外形，新增了更多强大

无可比拟的应用功能包括：红外

通过使用通用模拟量输入，通用

图

1 - UDC3200

51-52-03-39

Page 1 of 12

Specification

通用数字控制器

10/04

点

特

路通用输入

• 2

• 0.2%精度

快速扫描率(166毫秒)

•

多达5种模拟输出类型

•

• 2路数字输入

数学算法

•

以太网和

•

• 红外 PC & 袖珍 PC 组态

NEMA4X/IP56 面板防护

•

多种语言提示

•

• 1/4DIN尺寸

无需跳线组态

•

简便的现场升级

•

带多语言提示的明亮的双排显

示(英语，法语，德语，西班牙语，
意大利语) 使得操作员接口易于读
取、理解和操作。通过简单地点击按
键设置参数来满足过程控制要求。

Modbus

通讯

模拟量输入

UDC3200 有两路模拟量输入，
典型精度为±0.2%满量程，典型分辨
率为 16 位。两路模拟输入的采样周
期为每秒 6 次(每次 166 毫秒)。

第 1 路，或者过程变两输入，可
以是热电偶，
入。线性输入具有热电偶，RTD，红
外变送器的特征曲线的标准特性。线
性输入也有平方根功能。

可选第2路输入是隔离的，可接
受和第一路输入相同的信号。它也可
接受位置比例控制的滑线电阻信号。

所有的输入和特征曲线都是可按
键组态的。为热电偶输入提供了冷端
补偿。传感器的上限或下限断偶保护
可以通过键盘组态。一个可组态的 0-

秒数字滤波作为输入信号阻尼。

120

热电偶状态- 除了标准可组态的上
限，下限或输出断偶保护选项，还可
以监测热电偶状态以判断其是否正
常、正在衰退或可能很快会发生故
障。

RTD

，红外或者线性输

数学算法功能

算法— 一个预组态的算法可以很方
便地实现，包含了附加在任一输入
上的比率或者偏差。你可以选择如
下菜单：. 前馈加— 使用任一输入
带有比率/偏差计算, 直接与经 PID
运算后的输出值相加后，作为最终
控制单元的合成输出(标准功能)。

加权平均 — 计算两个输入的加权
平均值作为控制算法的 PV 或者
SP(标准功能)。

前馈乘法器— 将任何输入乘以经

运算后的输出值，结果作为最

PID

终控制单元的合成输出(标准功
能)。

加法器/乘法器— 将输入进行加法
或者减法运算后的结果作为 PV
源。

乘法器/除法器— 将模拟量输入进
行运算后作为 PV 源。可以经过或
者不经过平方根运算。

输入高选/低选— 指定两个输入的
高者或者低者作为 PV 输入。

,

UDC3200 通用数字控制器

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数字量输入

提供两个隔离的数字输入，用于

外部干接点闭合时选择下列之一的动
作：

手动控制模式



 本地第 1 设定点
 本地第 2 设定点
 本地第 3 设定点
 控制器正作用

保持SP斜坡/程序



 选择第二套 PID
 重新运行-SP斜坡/程序
 运行-SP 斜坡/程序
 外部程序复位

禁止积分作用



 手动模式，故障保护输出
 禁止按键输入
 输出 1=固定值
 启动定时器

手动/自动状态



 初始化调整参数

初始化 PV 热启动



 输出跟踪输入 2
 PID 积分反馈通过输入 2

清除



 低火



 锁定手动模式

到远程设定点

另外，数字输入也可实现下列选

项与上述选项的组合：

 选择第二套 PID
 控制器正作用

本地第2设定点或第1设定点



 禁止自整定
 运行-SP 斜坡/程序

第 2 路电流输出和第 2 路数字输

入只能选择其中一个。选项可以通过
键盘输入实现。

可使用下列

输出类型

输出和控制

– UDC3200

种输出类型：

 电流输出(4-20 或 0-20 毫安)
 机电继电器(5 安培)
 固态继电器(1 安培)

双重机电继电器(2安培



 开集极输出

输出算法

UDC3200 可使用下列一

–

)

种或多种输出算法：

 时间比例提供 On-Off 或时间比

例(继电器)输出。

 电流比例提供正电流比例输出给

需要 4-20mA 信号的最终控制元
素。输出能通过键盘很方便地组
态为 0-20mA 操作，而无需重新
标定。

 位置比例根据控制算法的输出，

成比例的定位带滑线反馈的可逆
转电机，需要两路输出继电器和
可选的第二路模拟量输入

 双重电流比例类似于电流比例但

提供第二套调整参数和一个分区
的电流输出或通过辅助输出选项
提供第二套电流输出，作用于加
热和冷却区。

 双重时间比例 – 根据您选择的控

制算法，这种双重输出算法可提
供双重 On-Off，双重时间比例，
或三位步进控制。双重时间比例
输出提供独立的 PID 调整常量和
两个时间比例输出：一个用于高
于 50%输出的加热区，一个用于
低于 50%输出的冷却区。

 双重电流/继电器(继电器=加热)-

电流作用于0到

的输出（第

50%
二套 PID）而继电器 2 作用于
50 到 100% 输出（第一套
PID）。注意：对于这类输出只
有一路可用报警。

 双重继电器/电流（继电器=冷

却）-电流作用于 50 到 100%的
输出而继电器 2 作用于 0 到
50%输出（第一套 PID）。注
意：对于这类输出只有一路可用
报警。

控制算法- 根据指定的输出算法，控
制器能被组态为下列控制算法：

 On-Off
 PID-A

PID-B



 带手动积分的 PD
 三位步进控制：三位步进控制算

法控制阀门（或其他执行机
构），带有一个由两个控制输出
继电器驱动的电机；一个向电机
上限移动，另一个向电机下限移
动，没有反馈滑线与电机轴相
连。
对于位置比列控制，如果滑线反
馈失效了，三位步进控制可以作
为一种后备。
3 种控制模式：手动，本地设定



点自动，远程设定点自动

报 警

5

当达到预设报警设定点时，一个

或两个机电报警继电器可以用来激活
外部设备。两个报警中的每一个能设
置为监测两个独立的设定点。每个报
警设定点可以是高或低报警。报警类
型可选成输入，过程变量，偏差，输
出，通讯中断，PV 变化率。在手动
模式或电流输出开启失败时产生报
警。也可以在一个斜坡/保持段的开始
或结束用作 On 或 Off 事件。报警滞
后能在0到



报警能组态为锁定或不锁定

 也可使用报警阻滞，允许刚启动

范围内组态。

100%

时报警不被激活直到达到报警区
一次以后

 PV 变化率报警
 回路故障报警



定时器输出重置

 诊断报警

通 讯

通过

RS422/485 Modbus®
RTU 或以太网 TCP/IP 通讯选项为
UDC3200 和主计算机或 PLC 之间

提供通讯连接。红外通讯连接也可
以用来进行设备的无干扰组态。

其它特点

辅助输出 –这两路电流输出的一路
或者两路可用作辅助输出，可在 0
到
程。它可以通过组态来代表输入 1，
输入 2， PV，活动设定点，本地

SP1

变送器电源 – 这种输出提供高达
30V 的 2-线制直流电源变送器（要
求使用报警2的开集极输出选项或
辅助输出）。
三个本地一个远程设定点 – 可以组
三个本地和一个远程设定点，可以
通过按键或者数字量输入来选择。
通用开关电源 –不用跳线就可工作
在90到
电情况下。同时可选 24Vac/dc 仪表
供电。
定时器
组态的定时周期，从 0 到 99 小时
59 分或 99 分钟 59 秒。可以通过键
盘，警报2，或一个数字输入启动。
定时器输出报警 1，在定时周期末被
激活。警报 1 能自动重置。每个批
次的定时周期之间可有变化。状态
在下排显示。

防湿保护- NEMA4X/IP66 标准面板
允许产品在潮湿，粉尘或水喷的条
件下的应用中使用。

设定点斜坡/保持程序(可选
制 6 段斜坡和 6 段保持的设定点程
序。程序的运行和保持可以通过键
盘或远程数字开关选择。

设定点比率- 使你可以定义一个斜坡
率以用于任何本地设定点改变。可
分别组态一个上升和下降斜坡率。
一个单设定点斜坡也可以作为另一
种方法使用。

CE 标示- 标准特性，符合
73/23/EEC ，低电压规程和
89/336/EEC，EMC

认证机构选项
UL标记作为标准特性。

任何范围标定

100%

，偏差，或控制输出。

264Vac50/60HZ

这一标准功能提供一个可

–

规程。

CSA认证作为选项。

-

4-20mA

的交流供

能够编

)-

量

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其它特点（续）

两套调节常量- 每个回路可设置两套

调节参数，并能自动选择或通过

PID

键盘选择。
数据安全- 通过可组态的 4-位数字代

码访问的 5 级键盘安全保护调节参
数，组态，和数据标定。非易失性
EEPROM 内存可确保断电情况下数
据的完整性。

诊断/故障输出- 连续诊断程序发现故
障模式，触发故障安全输出值并判断
故障以减少故障排除时间。

高抗噪声能力- 控制器的设计可以确
保在那些经常影响数字设备的高噪音
工业环境下提供可靠的和无错的运
行。

质量保证/技术支持- UDC3200 提供
一年的质保及免费电话技术支持(仅限
美国)。

Accutune III™-

种真正的即插即用的整定算法，通过
按下按钮或一个数字输入，它可以准
确地识别和调整任何过程对象，包括
带死区和积分的过程。这样可以加速
并简化启动同时允许在任何设定点重
新进行调整。

质量保证/技术支持
一年的质保及免费电话技术支持(仅限
美国)。

Accutune III™- 这种标准特性提供一
种真正的即插即用的整定算法，通过
按下按钮或一个数字输入，它可以准
确地识别和调整任何过程对象，包括
带死区和积分的过程。这样可以加速
并简化启动同时允许在任何设定点重
新进行调整。该算法是 Accutune II 算
法的增强版，在你调整你的过程时可
以提供两种选择：快速整定和慢速整
定。

快速整定- 以该方式进行过程整定，
能较快速地完成，但是会有小幅的超
调。

慢速整定- 以该方式进行过程整定，
能将超调降到最小，但是会花费更多
的时间。

加热/冷却（双重整定）- 在控制过程
的加热和冷却两端自动调整。

这种标准特性提供一

-

UDC3200 提供

UDC3200 通用数字控制器

模糊逻辑- 这种标准特性使用模糊逻
辑控制，抑制过程变量由于 SP 的变
化或外部过程的扰动引起的超调。它
不依赖于 AccutuneIII™ 调整操作。它
不修改 PID 常量，但会临时修改控制
器内部响应来抑制超调。这样就允许
更积极地调整与平滑的 PV 响应共
存。该控制可以根据应用或控制标准
来决定启用或禁用。

操作员界面

指示器- 提供报警，控制模式，和温
度单位指示。对远程设定点激活，控
制继电器状态以及设定点程序为运行
还是保持模式也有指示。

显示- 正常操作时，上排专用于显示
过程参数(4-位数字)和特殊的报警特
性。组态时，上排显示通过提示(7 个
字符)向操作员提供指南。在正常操作
下，下排显示通过按键选择的操作参
数，如输出，设定点，输入，偏差，
活动调整参数，定时器状态，或设定
点斜坡中的剩余分钟(4位数字) 。组
态时，下排显示通过提示(8个字符)向
操作员提供指南。

用户自己通过简单的按键选择需

要的功能，来决定控制器如何与过程
互动。

多种语言提示指导操作员一步步
完成全部组态过程，确保快速而准确
地输入所有可组态的参数。通过组态
可以使用 5 种语言：英语，法语，德
语，西班牙语和意大
小数点位置- 可组态的小数点位数是
无、一位、两位或三位。

专用按键- 可以直接访问设定点模式
或设定点程序状态，以简化和加速操
作。

通用输出 – UDC3200 提供“壳外”
操作，无需打开壳体。无跳线连接，
无开关设置，无硬件组态要求。

利语。

物理描述

控制器封装在一个 114mm 深，

带暗灰橡胶面板的黑色塑料外壳中，
可以盘装在 1/4DIN 的开孔中。嵌入
式机壳允许方便地拆卸控制器板和不
同的选项板。所有电源，输入和输出
接线通过面板背后的螺丝接线端子连
接 (参阅图 5.)

UDC3200 通用数字控制器

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SP 3200

SP 3200

3200

3200

操作员接口

图

2 –

显示屏状态指示

上排 4 位较大数字显示过程变量值(正常操作)或
特殊报警指示。在组态模式，上排通过提示为操
作员提供指导 (7个字符)。

在正常操作时，下排显示通过按键选择的操作参
数，如输出，设定点，输入，偏差，活动调整参
数，定时器状态设定点斜坡的剩余时间(4位)。
在组态模式，下排通过提示为操作员提供指导 (8
个字符)。.

前面板

OUT

OUT

F

F

Or

C

C

控制继电器 1 和/或 2 状态指示

指示华氏或摄氏度数

ALMALM

DI

DI

Function

FunctionFunction

SetupSetup

Lower

Lower

Lower

Display

Display

Display

指示报警 1 和/或报警 2 状态.

数字量输入1和/或数字量输入2状态指示

在每个组态组中选择功能项

向下滚动浏览全部的组态组

控制器从 Set Up 模式返回到正常显示。显
示不同的操作参数。.

增加设定点或输出值。增加组态值或修改
组态模式组中的功能项。

红外收发器

.

按键和功能

Man

Man

Man

Auto

Auto

Auto

SP

SP

SP

Select

Select

Select

Run

Run

Run

Hold

Hold

Hold

指示手动

MAN

MAN

或

Or

自动模式

AA

SPSP

指示本地设定点1。下排也显示控制信息和其它设
定点 。当前正被使用的设定点在下排显示时，一
个靠近下排显示的棒图将会被点亮。

选择手动或自动模式。

保持按下按键循环浏览全部已组态的设定点

启用运行/保持 SP 斜坡或程序及启动定时器。

减少设定点或输出值。减少组态值或修改组态模式
组中的功能项。

NEMA4X 和 IP66 螺丝附件(每个角)