Fuji Electric FRENIC-Mega Operating Manual

取扱説明書 / Instruction Manual

PROFIBUS-DP 通信カード

PROFIBUS-DP Communications Card

Fuji Electric Systems Co., Ltd. INR-SI47-1329a-JE

"OPC-G1-PDP"

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この取扱説明書の著作権は，富士電機システムズ株式会社にあります。本書に掲載されている会社名や製品名は，一般に各社の商標または登録商標です。仕様は予告無く変更することがあります。

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日本

日本語版

語

まえがき

PROFIBUS-DP 通信カードをお買い上げいただき誠にありがとうございます。

この取扱説明書は，PROFIBUS-DP マスタ(Siemens 社製 PLC 等)と FRENIC-MEGA を PROFIBUS-DP で接続する用途でご利用頂くためのものです。この通信カードを FRENIC-MEGA に取り付けることで，PLC やパソコンなどの PROFIBUS-DP マスタ機器と接続し, 運転指令・周波数指令・機能コードアクセス等を使って FRENIC-MEGA をスレーブとしてコントロールすることができます。

PROFIBUS-DP 通信カードは，FRENIC-MEGA のオプション接続ポート 3 箇所(A，B，C-port)のうち，A-port にのみ搭載可能です。

本通信カードの特徴を以下に示します。

- PROFIBUS バージョン： DP-V0 対応

- 通信速度： 9.6Kbit/s～12Mbit/s

- 最大ケーブル長： 100m (12Mbit/s)～1200m (9.6Kbit/s)

- プロファイル： PROFIDrive V2 準拠

- FRENIC-MEGA が持つ全機能コードを読み書き可能

この取扱説明書にはインバータに関する取扱い方の記載はありませんので，ご使用の前には，この説明書とインバータ本体の取扱説明書をお読みになって取扱い方を理解し，正しくご使用ください。間違った取扱いは，正常な運転を妨げ，寿命の低下や故障の原因になります。

取扱説明書はご使用後も大切に保管してください。

第 1 章ご使用のまえに

1.1 現品の確認

開梱し次の項目を確認してください。

(1) 通信カード，ねじ(M3×8：2 本)，取扱説明書(本書)が入っていることを確認してください。

(2) 通信カード上の部品の異常，凹み，反りなど輸送時での破損がないことを確認してください。

(3) 通信カード上に形式「OPC-G1-PDP」が印刷されていることを確認してください。(図 1.1 参照)

製品にご不審な点や不具合などがありましたら，お買い上げ店または最寄りの弊社営業所までご連絡ください。

ねじ取付け用穴(左)

形式

取外し用つまみ

CN1

（表面）（裏面）

取付け位置決め部

ねじ取付け用穴(右)

図 1.1 各部名称

1.2 対象インバータ

本通信カードは，下表のインバータ形式および ROM バージョンで使用できます。

表 1.1 適用インバータ形式と ROM バージョン

機種形式インバータ容量 ROM バージョン

FRENIC-MEGA FRN□□□G1□-□□□ 全容量 1000 以降

※ □には，インバータ容量，タイプ，電圧シリーズなどを示す英数字が入ります。

5_14

インバータの ROM バージョンは，プログラムモードのメニュー番号５「メンテナンス情報」のることができます。詳細は，FRENIC-MEGA 取扱説明書の第 3 章「3.4.6 メンテナンス情報を見る」を参照してください。

LED モニタの表示項目表示内容

5_14

インバータ ROM バージョンインバータの ROM バージョンを４桁で表示します。

表 1.2 ROM バージョンの確認方法

で確認す

日本語

第 2 章各部の名称と機能

2.1 通信カードの外観

本通信カードの外観および主要部品をそれぞれ，図 2.1 および表 2.1 に示します。

SW3

SW1

SW2

TERM1

図 2.1 OPC-G1-PDP の外観

表 2.1 主要部品の説明

部品説明

TERM1 PROFIBUS 端子台コネクタ（3.5mm ピッチ）（2.2 項を参照）

CN1 通信カード－インバータ本体の接続コネクタ

SW1，SW2 アドレススイッチ（2.4 項を参照）

SW3 終端抵抗スイッチ（2.3 項を参照）

LED 状態表示 LED インジケータ(PWR,ERR,ONL,OFFL) （2.6 項を参照）

CN1(裏面)

LED

2.2 端子台（TERM1）

着脱可能な６ピン端子台を使用しており，端子台のピン配置は下の表 2.2 のとおりです。適合する端子台コネクタはフェニックスコンタクト製 MC1.5/6-STF-3.5 です。 PROFIBUS ケーブルの電線の被覆をむいて接続してください。また，シールド線は撚って接続してください。

端子番号端子名称説明

1 Shield ケーブルのシールド接続端子

2 GND 使用しません

3 +5V 使用しません

4 A-Line 伝送データのマイナス側（緑電線）

5 B-Line 伝送データのプラス側（赤電線）

6 RTS リピータの制御信号（方向制御）

表 2.2 端子台のピン配置

図 2.2 PROFIBUS 端子台

2.3 終端抵抗スイッチ（SW3）

PROFIBUS-DP ネットワークの両端には終端抵抗が必要です。通信カードが PROFIBUS-DP ネットワークのどちらか一端に取り付けられる場合は，このスイッチを ON することで内蔵の終端抵抗が接続されます。

ＳＷ３

ＯＮ

ＳＷ３

ＯＮ

ＯＦＦ

終端抵抗なし（スイッチ OFF）

図 2.3 終端抵抗 ON/OFF スイッチの設定

ＯＦＦ

終端抵抗あり（スイッチ ON）

2.4 アドレススイッチ（SW1，SW2）

PROFIBUS-DP 通信上のノードアドレス（局番）を設定するロータリスイッチです。10 進数で 0～99 まで設定可能です。通信カ－ド上の SW1 が十の位，SW2 が一の位の設定を行います。

なお，ノードアドレスはインバータ機能コード o31 でも設定可能です（10 進数で 0～125 まで設定可能）。o31 で指定したノードアドレス設定を有効にするためには，アドレススイッチを"００"とする必要があります。

例１:ノードアドレス 27 を設定する場合（アドレススイッチで設定）

SW1 SW2

図 2.4 アドレススイッチの設定例１

例２:ノードアドレス 125 を設定する場合（インバータ機能コード o31 で設定）

SW1 SW2

1. インバータの電源 OFF 状態で, SW1 の設定を"２"にします。 SW2 の設定を"７"にします。

2. インバータの電源を ON すると，アドレス設定完了です。

1. インバータの電源 OFF 状態で，アドレススイッチの設定を,"００"にします。

2. インバータの電源を ON し，o31 に"１２５"を設定します。

3. 電源を再投入すると，アドレス設定完了です。

日本語

図 2.5 アドレススイッチの設定例２

1. アドレススイッチの設定はインバータの電源を OFF した状態で実施してください。電源 ON 中に設定を変更した場合は，電源の再投入が必要です。

2. o31 によるノードアドレス設定後は，設定を反映するためにインバータの電源を再投入してください。

3. o31 に 126 以上を設定すると，エラーとなり，通信カード上の ERR LED が赤点滅し，インバータ

er5

となります。

は

2.5 通信速度（ボーレート）の設定

PROFIBUS-DP マスタの通信速度を設定することで，通信カードの通信速度も自動的に設定されます。インバータ側での設定は必要ありません。

通信カードがサポートする通信速度（ボーレート）は以下のとおりです。

9.6, 19.2, 45.45, 93.75, 187.5, 500 Kbit/s,

1.5, 3, 6, 12 Mbit/s

2.6 LED インジケータ

通信カードの状態を示します。LED インジケータには，次の４種類があります。

図 2.6 LED の種類

表 2.3 LED の状態

名称 LED 状態内容備考

PWR 緑点滅電源投入時の自己診断および初期化中約 0.5s 間実施赤点滅 PROFIBUS 通信異常インバータに

ERR 赤点滅 PROFIBUS 設定エラー

ONL 緑オンライン状態（正常に PROFIBUS 通信している状態）消灯オンライン状態でない OFFL 赤オフライン状態（PROFIBUS に接続していない状態）消灯オフライン状態でない

*2 PPO タイプは PROFIBUS-DP のマスタ設定と通信カードで一致させる必要があります。通信カードの PPO タイ

緑正常通信中 ―

発生

er5

赤ハードウェア異常

(オプション取付け不良またはオプション故障)

インバータ機能コード o30 で設定する PPO タイプとマスタの PPO タイプが一致していない。 *2

PROFIBUS 設定エラーノードアドレスに 126 以上の値が設定されている。

er5

を無視するように設定することも可能です。第 9 章「PROFIBUS 通信異常検出時の動作選択」を参照し

てください。

プはインバータ機能コード o30 で設定します。マスタ側の設定はマスタ用の設定ソフトウェア等で実施します。

インバータに

er4

er5

 マスタ側の PPO 設定についてはマスタのマニュアル等を参照してください。  PPO タイプについての詳細は，第 8 章「PROFIBUS プロファイルの詳細説明」を，機能コード o30 につ

いての詳細は第 5 章「インバータ機能コードの設定」を参照してください。

第 3 章 PROFIBUS-DP 通信カードの取付けと取外し

インバータの電源を遮断して 22kW 以下は 5 分以上，30kW 以上は 10 分以上経過してから行ってください。更に LED モニタおよびチャージランプの消灯を確認し，テスターなどを使用して主回路端子 P(+)-N(-)間の直流中間回路電圧が安全な値（DC+25V 以下）に下がっていることを確認してから行ってください。

感電のおそれあり

・外部あるいは内部部品が損傷・脱落している製品を使用しないでください。火災，事故，けがのおそれあり

・糸くず，紙，木くず，ほこり，金属くずなどの異物がインバータや通信カード内に侵入するのを防止してくださ

い。

火災，事故のおそれあり

・製品の取付け，取外し時に不適切な作業を行うと，製品が破損するおそれがあります。故障のおそれあり

インバータ本体の主回路端子および制御回路端子の配線は，通信カードを取り付ける前に行ってください。

3.1 通信カードの取付け

(1) インバータ本体の表面カバーを取り外し，制御プリント基板を露出してください。通信カードは，インバー

タ本体のオプション接続ポート 3 箇所(A，B，C-port)のうち，A-port にのみ取付け可能です。（図 3.1）

 FRENIC-MEGA 取扱説明書の「2.3 配線」を参照してカバーを取り外してください。（30kW 以上はタッチ

パネルケースも開けてください。）

(2) 通信カードの裏面（図 1.1）の CN1 を，インバータ本体の制御プリント基板の A-port(CN4)へ差し込み，付

属ねじで固定してください。（図 3.3）

通信カードの取付け位置決め部（図 1.1）がツメ（図 3.2 の①）にセットされ，CN1（図 3.2 の②）が確実に差し込まれていることを確認してください。図 3.3 は取付け完了を示します。

日本語

(3) 通信カードの配線を行います。

 第 4 章「配線」を参照してください。

(4) インバータ本体の表面カバーを元に戻してください。

 FRENIC-MEGA 取扱説明書の「2.3 配線」を参照してカバーを取り付

けてください。（30kW 以上はタッチパネルケースも閉じてください。）

図 3.1 0.4kW の例

②

①

① カードをツメに引っ掛けるようにしな

がらインバータ本体へ位置決めする。

② コネクタをインバータ本体へ挿入する。

注：先にコネクタ側を挿入した場合，挿入が不

十分で接触不良となる可能性があります。

図 3.2 カードの取付け

（取外し用つまみ）

図 3.3 取付け完了

3.2 通信カードの取外し

通信カードを取り外す際は，ねじを２ヶ所外し，取外し用つまみ（上図を参照）を引っぱって取り外してください。

第 4 章配線

・インバータの電源を遮断して 22kW 以下は 5 分以上，30kW 以上は 10 分以上経過してから行ってください。

更に LED モニタおよびチャージランプの消灯を確認し，テスターなどを使用して主回路端子 P(+)-N(-)間

・一般的に制御信号線の被覆は強化絶縁されていませんので，主回路活電部に制御信号線が直接触れると，

何らかの原因で絶縁被覆が破壊されることがあります。この場合，制御信号線に主回路の高電圧が印加さ

れる危険性がありますので，主回路活電部に制御信号線が触れないように注意してください。事故のおそれあり，火災のおそれあり

・インバータ，モータ，配線からノイズが発生します。周辺のセンサーや機器の誤動作に注意してください。事故のおそれあり

4.1 基本接続図

FRENIC-MEGA

L1/R U

L2/S

L3/T

モータ

OPC-G1-PDP

終端抵抗スイッチ

（ＳＷ３）

PROFIBUSコネクタ

(TERM1)

(*)

(*) 通信カードをインバータに取り付けることで，この部分が接続されます。

Shield

GND

+5V

A-Line

B-Line

RTS

PROFIBUSケーブル

日本語

図 4.1 基本接続図

4.2 PROFIBUS 端子台の配線

基本接続図（図 4.1）および配線例（図 4.3）を参考に，以下の注意事項を守って通信カードへの配線を行ってください。

(1) 電源を OFF（開）してください。

(2) 通信ケーブルは必ず PROFIBUS 仕様に準拠したシールド付きツイストペアケーブルを使用してください。

推奨ケーブルは，シーメンス製 PROFIBUS FC 標準ケーブル形式 6XV1 830-0EH10 です。

 PROFIBUS の配線全般に関する詳細は PROFIBUS 協会発行の「PROFIBUS-DP ケーブルと機器設置の解説」

(3) PROFIBUS 端子台コネクタ（TERM1）への配線 PROFIBUS ケーブルの電線の被覆をむいて接続してください。電線の被覆むきサイズは図 4.2 に従ってくださ

端子台の推奨締め付けトルクと推奨電線サイズを表 4.1 に示します。

および「PROFIBUS 配線作業ガイド」を参照してください。PROFIBUS 協会の Web サイトから無料でダウンロード可能です。 URL: http://www.profibus.jp/tech/downld.htm

い。シールド線は撚って接続してください。

電線

約 6.0mm

図 4.2 PROFIBUS ケーブル電線の推奨被覆むきサイズ

表 4.1 PROFIBUS 端子台の推奨締め付けトルクと電線サイズ

ねじサイズ締め付けトルク電線サイズ

M2 0.22～0.25 N･m AWG28～16 (0.14～1.5mm2 )

PROFIBUS ケーブルは，ノイズによる誤動作を防止するため，インバータ本体の主回路配線，モータ配線，その他の動力線とは可能な限り離し，同一ダクト内に入れないでください。また，シールド線は必ず接続してください。

(4) インバータの電源投入前に配線を完了してください。

・制御回路端子への配線は，主回路の配線とは可能な限り離して配線してください。ノイズによる誤

動作の要因となります。

・インバータ内部の制御回路配線は，主回路活電部（例えば主回路端子台部）に直接接触しないよう

に内部で束線固定などの処理を行ってください。

線種，配線本数によっては，インバータの表面カバーが浮き上がり，タッチパネルが正しく動作しない場合があります。その際は，線種・線径等の変更が必要です。

4.3 インバータへの配線

PROFIBUS 配線は，主回路の配線とは可能な限り離して配線してください。ノイズによる誤動作の要因となります。

通信カードからの配線は，インバータ本体の制御端子台上部と表面カバーの間を通してください。

・22kW 以下の場合

・30kW 以上の場合

0.4kW の例

日本語

75kW の例

図 4.3 配線例

第 5 章インバータ機能コードの設定

通信カードと PROFIBUS-DP マスタ間の通信を行うためには，下記の表 5.1 に示すインバータの機能コードの設定が必要です。

また，関連するインバータ機能コードを表 5.2 に示します。必要に応じて設定してください。

 インバータ機能コードの詳細につきましては，FRENIC-MEGA 取扱説明書の第5 章「機能コード」および RS-485

通信ユーザーズマニュアルの第 5 章「機能コードとデータフォーマット」を参照してください。

表 5.1 PROFIBUS 通信を行うために必要なインバータ機能コード設定

機能コード説明工場出荷値設定変更値備考

o30 *1 PPO タイプ（データフォー

y98 *2 運転・周波数指令元の選択 0 下記から選択

o30 を設定後は, インバータに設定を反映させるために, インバータの電源を再投入してください。o30 の

マット）の選択

設定内容についての詳細は，第 8 章「PROFIBUS プロファイルの詳細説明」を参照してください。

運転・周波数指令元の選択を設定するインバータ機能コードは，y98 の他にもあります。それらの設定によ

り，より細やかに運転・周波数指令元の選択が可能となります。詳細につきましては，FRENIC-MEGA 取扱説明書の第 5 章「機能コード」の H30，y98 の項を参照してください。

機能コード説明工場出荷値設定範囲備考

o27 *1 PROFIBUS 通信異常検出時の動作選択 0 0～15

o28 *1 PROFIBUS 通信異常検出時の動作タイ

o31 *2 ノードアドレス設定 0 0～255

o40～o43 *3 定周期で書込みを行う機能コードの

o48～o51 *3 定周期で読出しを行う機能コードの

W90 PROFIBUS オプション

o27，o28 についての詳細は，第 9 章「PROFIBUS 通信異常検出時の動作選択」を参照してください。

o31 についての詳細は，第 2 章「2.4 アドレススイッチ」を参照してください。

o40～o43 および o48～o51 の詳細は，第 8 章「8.2 (4) PCD1～PCD4」を参照してください。

マー

割付け

ソフトバージョン

o40～o43 および o48～o51 の設定後は, インバータに設定を反映させるために，インバータの電源を再投入してください。

0 下記から選択

0,1,6～255 : PPO タイプ１ 2,5 : PPO タイプ２ 3 : PPO タイプ３ 4 : PPO タイプ４

y98 周波数指令元運転指令元

0 インバータインバータ

1 PROFIBUS インバータ

2 インバータ PROFIBUS

3 PROFIBUS PROFIBUS

表 5.2 その他関連機能コード

0.0s 0.0s～60.0s

(有効範囲 0～125)

0000 (割付なし)

オプションによる

0000～FFFF(hex)

-(モニタ専用) ４桁の 10 進数

マスタ側の設定と必ず一致させてください

特に問題がなければ y98=3 を推奨します。

アドレススイッチが"00"の時に有効。126 以上を設定時は，ERR LED 点滅および発生

PPO Type2 または Type4 の時に有効

V1.23 の場合，"123"と表示

er5

第 6 章 PROFIBUS 通信接続までの手順説明

本章では, PROFIBUS-DP マスタとインバータを PROFIBUS 通信接続するまでの手順について説明します。

手順は以下の 1～3 です。

1. PROFIBUS-DP マスタ側の設定

2. 通信カードの設定およびインバータ機能コード設定

3. インバータの電源再投入 ⇒ PROFIBUS-DP データの送受信開始

以降，上記の手順 1～3 について説明します。

1. PROFIBUS-DP マスタ側の設定

- マスタ側のノードアドレス，通信速度(ボーレート)を設定します。

- 通信カード用の GSD ファイルを使用し，通信カードをマスタに登録します。

- マスタに登録した通信カードに適用する PPO Type（データフォーマット）を Type1～4 の中から１つ選択します。

PROFIBUS-DP マスタについての設定方法詳細については，ご使用のマスタのユーザーズマニュアル等を



参照してください。 PPO Type の詳細については，第 8 章「PROFIBUS プロファイルの詳細説明」を参照してください。



本通信カードには GSD ファイルは付属していません。 GSD ファイルは次の Web サイトにてダウンロードください。（会員登録が必要（無料））富士電機システムズ技術情報ページ URL : https://web1.fujielectric.co.jp/Kiki-Info/User/guestlogin.asp

2. 通信カードの設定およびインバータ機能コード設定

- ノードアドレスを設定します。マスタに登録した通信カードのアドレスと必ず一致させてください

- 必要に応じて, インバータ機能コード o27,o28 の設定を行ってください。

- インバータ機能コード o30 で PPO Type を Type1～4 の中から１つ選択します。必ずマスタで設定した PPOType と一致させてください。また，o30 変更後は, 必ずインバータの電源を再投入してください。

ノードアドレスの設定方法については，第 2 章「各部の機能・設定」を参照してください。



o27，o28 についての詳細は，第 9 章「PROFIBUS 通信異常検出時の動作選択」を参照してください。



3. インバータの電源再投入 ⇒ PROFIBUS-DP データの送受信開始

o30 の設定後, インバータの電源を再投入した段階で，PROFIBUS-DP マスタ側と通信カードの設定が正しく, かつ, 適正に配線されていれば，自動的に PROFIBUS-DP の通信が確立し, データの送受信が行われます。この状態で通信カードの LED 状態は PWR LED 緑点灯, ONL LED 緑点灯となっています。マスタから通信カードに対し, 周波数指令および運転指令等を送信してください。

具体的なデータフォーマットやデータのやりとりについては，第 7 章「インバータを運転する簡単手



順」および第 8 章「PROFIBUS プロファイルの詳細説明」を参照してください。

配線方法については，第 4 章「配線」を参照してください。



。

日本語

第 7 章インバータを運転する簡単手順

本章では, PROFIBUS-DP マスタからインバータを運転するための最もシンプルなフォーマット（PPO Type3）を使用した例について, 手順に従って簡単に説明します。PPO Type3 は PROFIBUS からの周波数指令と運転指令に特化したシンプルなフォーマットです。

他の PPO Type でもフォーマットの割付領域が異なるだけで, 内容的には共通です。

 本章は説明の簡単化のためインバータを運転することのみに特化した説明を行っています。更に詳細な説

明については，第 8 章「PROFIBUS プロファイルの詳細説明」を参照してください。

7.1 事前の設定

(1) PROFIBUS-DP マスタ側の設定で通信カードの PPO Type を Type3 にしてください。

 PROFIBUS-DP マスタ側での PPO Type の設定方法については, お使いのマスタのユーザーズマニュアル等を

参照してください。

(2) インバータの機能コードを以下の通りに設定します。 F03=60(最高周波数(Hz))，y98=3(PROFIBUS から周波数指令・運転指令有効)，o30=3(PPO Type3)

また，必要に応じて o27，o28 の設定をしてください。設定後，インバータの電源を再起動してください。

 o27，o28 についての詳細は，第 9 章「PROFIBUS 通信異常検出時の動作選択」を参照してください。

7.2 運転時の実際のデータやりとり例

説明の前に PPO Type3 のデータフォーマットを以下に示します。以降の説明はこのフォーマットに基づき行います。

要求 (マスタ→スレーブ)

CTW : コントロールワード(2byte)。運転指令を行います。(最下位 bit が運転指令 ON/OFF) MRV : 周波数指令を行います。最高周波数 F03(Hz)を 4000hex とした時の割合を指定

応答 (スレーブ→マスタ)

STW : ステータスワード(2byte)。インバータの運転状態をモニタします。 MAV : 出力周波数モニタ。最高周波数 F03(Hz)を 4000hex とした時の割合を出力

以降，インバータを 60Hz で正転運転するまでの例を説明します。

(1) インバータの電源を ON すると PROFIBUS-DP 通信が始まります。電源 ON 直後のデータの状態は下記の様にな

っています。

要求 (マスタ→スレーブ)

応答 (スレーブ→マスタ)

STW : 02=PROFIBUS から周波数・運転指令有効, 40=運転指令 ON 準備未完了 MAV : 出力周波数 0Hz

0 1 2 3 (Byte)

CTW MRV

0 1 2 3 (Byte)

STW MAV

0 1 2 3 (Byte)

00 00 00 00

(CTW) (MRV)

0 1 2 3 (Byte)

02 40 00 00

(STW) (MAV)

(2) 最初の状態では,運転指令 ON の準備ができていない状態（STW=運転指令 ON 準備未完了）になっています。

まず, 運転指令 ON の準備を完了する要求"04 7E"を CTW に入力します。また, 下の例では同時に周波数指令 60Hz(=4000h)を MRV に入力しています。

要求 (マスタ→スレーブ)

0 1 2 3 (Byte)

04 7E 40 00

(CTW) (MRV)

CTW : 04=本フレーム内容イネーブル, 7E=運転指令 ON 準備完了要求 MRV : 周波数指令 4000h（周波数指令＝F03(Hz)）

上記の要求を受け, 通信カードは次の応答をします。

応答 (スレーブ→マスタ)

0 1 2 3 (Byte)

02 31 00 00

(STW) (MAV)

STW : 02=PROFIBUS から周波数・運転指令有効, 31=運転指令 ON 準備完了 MAV : 出力周波数 0Hz

(3) スレーブが運転指令 ON 準備完了になったので CTW に運転指令 CTW="04 7F"を入力してください。

要求 (マスタ→スレーブ)

0 1 2 3 (Byte)

04 7F 40 00

(CTW) (MRV)

CTW : 04=本フレーム内容イネーブル, 7F=運転指令 ON MRV : 周波数指令 4000h（周波数指令＝F03(Hz)）

上記の要求を受け, インバータが運転を始めます。通信カードの応答は下記のとおりです。

応答 (スレーブ→マスタ)

0 1 2 3 (Byte)

02 37 ** **

(STW) (MAV)

STW : 02=PROFIBUS から周波数・運転指令有効, 37=運転状態 MAV : 出力周波数加速中

(4) 運転を停止する場合は, CTW="04 7F"→"04 7E"としてください。

要求 (マスタ→スレーブ)

0 1 2 3 (Byte)

04 7E 40 00

(CTW) (MRV)

CTW : 04=本フレーム内容イネーブル, 7E=運転指令 OFF MRV : 周波数指令 4000h（周波数指令＝F03(Hz)）

上記の要求を受け, インバータが減速, 停止します。通信カードの応答は下記のとおりです。

応答 (スレーブ→マスタ)

0 1 2 3 (Byte)

02 33/31 ** **

(STW) (MAV)

STW : 02=PROFIBUS から周波数・運転指令有効, 33=減速中/31=運転指令 ON 準備完了(停止時) MAV : 出力周波数減速中

日本語

(5) 再び運転する場合は, CTW="04 7F"を入力します。ここで, もしも逆転させる場合は, CTW="0C 7F"とします。

下の例では, 逆転指令で, 周波数に 2000h(=30Hz)を設定しています。

要求 (マスタ→スレーブ)

0 1 2 3 (Byte)

0C 7F 20 00

(CTW) (MRV)

CTW : 0C=本フレーム内容イネーブル&逆転, 7F=運転指令 ON MRV : 周波数指令 2000h（周波数 Hz＝F03×2000h/4000h）

上記の要求を受け, インバータが逆転で運転開始します。下の例は, 逆転で速度到達したときの応答です。

応答 (スレーブ→マスタ)

0 1 2 3 (Byte)

03 37 E0 00

(STW) (MAV)

STW : 03=PROFIBUS から周波数・運転指令有効＆周波数到達, 37=運転状態 MAV : 出力周波数 E000h(2000h の２の補数表記) (周波数 Hz=F03×(-2000h)/4000h)

(6) MRV に負の値を入力することでも逆転は可能です。下の例では 2000h の２の補数である E000h を入力してい

ます。

要求 (マスタ→スレーブ)

0 1 2 3 (Byte)

04 7F E0 00

(CTW) (MRV)

CTW : 04=本フレーム内容イネーブル, 7F=運転指令 ON MRV : 周波数指令 E000h(-2000h)（周波数 Hz＝F03×(-2000h)/4000h）

上記の要求を受け, インバータが逆転で運転開始します。下の例は, 速度到達したときの応答です。

応答 (スレーブ→マスタ)

0 1 2 3 (Byte)

03 37 E0 00

(STW) (MAV)

STW : 03=PROFIBUS から周波数・運転指令有効＆周波数到達, 37=運転状態 MAV : 出力周波数 E000h (周波数 Hz=F03×(-2000h)/4000h)

(7) トリップが発生した場合は，トリップ原因解消後 CTW="0480" を入力するとトリップが解除されます。トリ

ップが解除されたら, CTW="0400"としてください。（CTW の byte1 の最上位 bit がトリップ解除ビットです。）

要求 (マスタ→スレーブ)

0 1 2 3 (Byte)

04 80 10 00

(CTW) (MRV)

CTW : 04=本フレーム内容イネーブル, 80=トリップ解除要求 MRV : 周波数指令 1000h（周波数 Hz＝F03×1000h/4000h）

トリップ解除すると, 電源 ON 直後の状態に戻ります。再び運転する場合は, 手順(2)に戻ってください。

応答 (スレーブ→マスタ)

0 1 2 3 (Byte)

02 40 00 00

(STW) (MAV)

STW : 02=PROFIBUS から周波数・運転指令有効, 37=運転状態 MAV : 出力周波数 0000h

第 8 章 PROFIBUS プロファイルの詳細説明

本通信カードは PROFIBUS 協会が規定したモータコントロール用のプロファイルである PROFIdrive V2 をサポートしています。本章では，この PROFIdrive プロファイルについて説明します。

8.1 サポートする PPO の説明

PROFIdrive では, PPO(Parameter Process-data Object)と呼ばれるデータフォーマットを複数定義しています。通信カードがサポートする PPO は図 8.1 に示す 4 種類です。PPO Type の選択はインバータ機能コード o30 で設定してください（表 8.1）。各 PPO の特徴を表 8.2 に，PPO の各要素についての説明を表 8.3 および表 8.4 に示します。

PCV PCD

CTW

PCA IND PVA

1 2 3 4 5 6 (word)

PPO Type1

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 (word)

PPO Type2

1 2 (word)

PPO Type3

1 2 3 4 5 6 (word)

PPO Type4

図 8.1 サポートする PPO のフォーマット

表 8.1 インバータ機能コード o30 による PPO Type 選択

o30 PPO 備考

0, 1, 6～255 PPO Type1 工場出荷状態での PPO Type

2, 5 PPO Type2

3 PPO Type3

4 PPO Type4

インバータ機能コード o30 を設定後は, インバータに設定を反映させるために, インバータの電源を再投入してください。

STW

MRV

PCD1 PCD2 PCD3 PCD4

MAV

日本語

表 8.2 各 PPO Type の特徴

PPO 特徴 PPO Type1 標準的なフォーマット。運転指令/運転状態モニタと周波数指令/出力周波数モニタに

加えて, インバータ機能コードの単発的なアクセスが可能です。

PPO Type2 全ての機能を網羅したフォーマット。運転指令/状態モニタ, 周波数指令モニタ, イン

バータ機能コードの単発アクセス, 事前に割付した 4 種類のインバータ機能コードの

定周期アクセスが可能です。 PPO Type3 運転指令/状態モニタと周波数指令/モニタに特化したシンプルなフォーマットです。 PPO Type4 運転指令/状態モニタ, 周波数指令/モニタと事前に割付した 4 種類のインバータ機能

コードの定周期アクセスが可能なフォーマットです。

表 8.3 PPO 内の各要素の説明

要素説明

PCD

PCV

要素説明

PCD CTW/STW 要求 CTW: コントロールワード。マスタから運転指令を行います。

応答 STW: ステータスワード。インバータの運転状態応答です。

MRV/MAV 要求 MRV: 設定周波数。最高周波数 F03 を 4000(Hex)とする割合で指定。

応答 MAV: 出力周波数。最高周波数 F03 を 4000(Hex)とする割合で応答。

PCD1 要求 o40 で割付したインバータ機能コードを書込みします。

応答 o48 で割付したインバータ機能コードを常時モニタします。

PCD2 要求 o41 で割付したインバータ機能コードを書込みします。

応答 o49 で割付したインバータ機能コードを常時モニタします。

PCD3 要求 o42 で割付したインバータ機能コードを書込みします。

応答 o50 で割付したインバータ機能コードを常時モニタします。

PCD4 要求 o43 で割付したインバータ機能コードを書込みします。

応答 o51 で割付したインバータ機能コードを常時モニタします。

PCV PCA 要求

応答指定されたパラメータとアクセス結果を応答します。

IND 要求・応答

PVA 要求・応答パラメータの書込み値/読出し値を表示します。

 o40～o43，o48～o51 についての詳細は，本章の「8.2 (4) PCD1～PCD4」を参照してください。

PROFIBUS-DP マスタと常時データ通信を行う領域です。運転指令/運転状態モニタ, 周波数

指令/出力周波数モニタが該当します。また, PPO Type2 および Type4 では, 任意のインバ

ータ機能コードを割付けて, 常時書込み/モニタする機能もサポートしています。（書込み,

読出しでそれぞれ 4 種類まで）

パラメータ（インバータ機能コード, PROFIdrive 固有パラメータ）への単発的なアクセス

を行う領域です。この領域は PPO Type1 および Type2 がサポートしています。

表 8.4 PCV 部と PCD 部の各要素の説明

パラメータ（インバータ機能コードおよび PROFIBUS パラメータ）

要求は PROFIBUS-DP マスタから通信カードへのデータ送信を, 応答は通信カードから PROFIBUS-DP マスタへのデータ送信を意味します。

の指定と, そのパラメータに対してアクセス方法（読出し/書込み等）の指定をします。

配列型パラメータのインデックス指定に使用します。また, インバータ機能コードの番号指定に使用します。

8.2 PCD の説明

PCD は PROFUBUS-DP マスタと通信カード間で常時データをやり取りする領域です。運転指令/運転状態モニタ, 周波数指令/周波数モニタおよび, 事前に割付けた 4 種類のインバータ機能コードに対する常時アクセスを行う PCD1～4 の領域からなります。

(1) CTW(コントロールワード) PROFIBUS-DP マスタからインバータに運転指令等を行うワード領域です。

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 (bit)

0 0 0 0

運転方向

PCD

有効

ALM RST設定有効

Ramp

Ramp有効運転可能ON3/

非固定

OFF3

ON2/ OFF2

ON/ OFF

表 8.5 CTW のビット説明

bit False (0) True (1)

0 ON/OFF 運転指令 OFF 運転指令 ON

1 ON2/OFF2 フリーラン停止指令(OFF2) 運転指令 ON 準備完了要求その１(ON2)

2 ON3/OFF3 機能コード H56 の減速時間による停止指令

運転指令 ON 準備完了要求その２(ON3)

(OFF3)

3 運転可能インバータ運転無効インバータ運転可能

4 Ramp 有効出力周波数 0 固定ランプジェネレータ（加減速器）有効指令

5 Ramp

非固定

ランプジェネレータ（加減速器）フリーズ。

出力周波数はその時点の値で固定

加減速フリーズ状態解除指令

6 設定有効停止 ON ビット有効

7 ALM RST アラームリセットしない

アラームリセット（リセット後, 運転指令

ON 準備未完了の状態になります）

10 PCD 有効 PCD 部（CTW+MRV）の入力無効 PCD 部（CTW+MRV）の入力有効

11 運転方向正転方向逆転方向

通常の使用状況においては, bit1～6 および bit10 は常時１で問題ないと思われます。

PROFIdrive プロファイルは状態遷移させて制御を行います。従って単に運転指令を ON してもインバータは運転しません。インバータを運転させるためには PROFIdrive プロファイルの状態遷移条件に従い, しかるべき状態になった上で運転指令を ON する必要があります。状態は次項で説明する STW （ステータスワード）で判断可能です。

 PROFIdrive の状態遷移条件については, 次項「(2) STW(ステータスワード)」および図 8.2 を参照し

てください。

状態遷移による厳密な制御は特に必要ないという方は，第 7 章「インバータを運転する簡単手順」で説明している内容に従って頂いて問題ありません。

日本語

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Fuji Electric FRENIC-Mega Operating Manual

まえがき

第 1 章 ご使用のまえに

1.1 現品の確認

1.2 対象インバータ

第 2 章 各部の名称と機能

2.1 通信カードの外観

2.2 端子台（TERM1）

2.3 終端抵抗スイッチ（SW3）

2.4 アドレススイッチ（SW1，SW2）

2.5 通信速度（ボーレート）の設定

2.6 LED インジケータ

第 3 章 PROFIBUS-DP 通信カードの取付けと取外し

3.1 通信カードの取付け

3.2 通信カードの取外し

第 4 章 配線

4.1 基本接続図

4.2 PROFIBUS 端子台の配線

4.3 インバータへの配線

第 5 章 インバータ機能コードの設定

第 6 章 PROFIBUS 通信接続までの手順説明

第 7 章 インバータを運転する簡単手順

7.1 事前の設定

7.2 運転時の実際のデータやりとり例

第 8 章 PROFIBUS プロファイルの詳細説明

8.1 サポートする PPO の説明

8.2 PCD の説明

第 1 章ご使用のまえに

第 2 章各部の名称と機能

第 4 章配線

第 5 章インバータ機能コードの設定

第 7 章インバータを運転する簡単手順