Fagor CNC8070 hardware configure
CNC 8070
硬件配置
(REF. 0601)
(Ref. 0601)
Hardware configuration
目录
版本历史 ........................................................................................................................................I
声明 ..............................................................................................................................................III
1 前言 . ............................................................................................................................ 1
2 CNC 结构...................................................................................................................... 2
2.1 可能的配置 ................................................................................................................ 3
2.2 附加硬件.................................................................................................................... 8
3 散热 . 中央处理单元 (cpu) 外壳..................................................................................... 9
4 PC104 中央处理单元 .................................................................................................. 12
4.1 PC104. 技术特性..................................................................................................... 14
4.2 PC104. 无监视器的中央处理单元尺寸 .................................................................... 16
4.3 PC104. 带 LCD-10 监视器的尺寸............................................................................ 17
4.4 PC104. 带 LCD-10K 监视器的尺寸 ......................................................................... 18
4.5 PC104. 带 LCD-12 监视器的尺寸............................................................................ 19
4.6 PC104. 带 LCD-15 监视器的尺寸............................................................................ 20
4.7 PC104. 外壳特性..................................................................................................... 21
4.8 PC104. 组件 ( 连接器 )............................................................................................ 24
4.9 PC104. 电源与电池 ................................................................................................. 29
4.10 PC104. CAN 与 Sercos
4.11 PC104. CPU 板连接器 ............................................................................................ 32
4.12 PC104. 软驱或 IDE( 集成电路设备 ) 连接器 ........................................................... 34
4.13 PC104. 应急联动继电器 .......................................................................................... 35
®
通信板 . ........................................................................... 31
5 键盘与操作面板 (OP-Panel-H/E) 设置 ........................................................................ 36
5.1 尺寸 ......................................................................................................................... 37
5.2 技术特性.................................................................................................................. 38
5.3 定位特性.................................................................................................................. 39
5.4 组件 ......................................................................................................................... 40
6 键盘 (KB-Panel-H)...................................................................................................... 41
6.1 尺寸 ......................................................................................................................... 42
6.2 技术特性.................................................................................................................. 43
6.3 定位特性.................................................................................................................. 44
6.4 组件 ......................................................................................................................... 45
7 操作面板 (Jog panel) .................................................................................................. 46
7.1 尺寸 ......................................................................................................................... 47
7.2 技术特性.................................................................................................................. 48
7.3 定位特性.................................................................................................................. 49
7.4 组件 ......................................................................................................................... 50
8“手轮 + E- 停按钮 ” 模块 ............................................................................................. 51
8.1 “ 手轮 + E- 停按钮 ” 模块尺寸 .................................................................................. 52
9 鼠标模块 ..................................................................................................................... 53
9.1 鼠标尺寸.................................................................................................................. 54
10 软驱与 USB 连接器..................................................................................................... 55
10.1 软驱尺寸.................................................................................................................. 56
10.2 软驱安装.................................................................................................................. 57
CNC 8070
11 备用电池
11.1 电池尺寸.................................................................................................................. 59
11.2 组件 ( 连接器 )......................................................................................................... 60
..................................................................................................................... 58
(REF. 0601)
i
Hardware configuration
12 远程模块 ..................................................................................................................... 61
12.1 模块安装.................................................................................................................. 62
12.2 远程模块功耗........................................................................................................... 64
12.3 电源 ........................................................................................................................ 65
12.4 数字输入与输出 ........................................ ............................................................... 66
12.5 模拟输入与输出 ........................................ ............................................................... 69
12.6 计数器 ..................................................................................................................... 70
13 CAN 连接 .................................................. .................................................................. 72
13.1 模块标识与连接 ........................................ ............................................................... 73
®
14 Sercos
14.1 模块标识与连接 ........................................ ............................................................... 76
14.2 通过 Sercos
连接 .............................. ................................................................................ 75
®
的数据交换 ........................................................ ................................ 77
15 整体连接 ..................................................................................................................... 78
15.1 (UC-PC104) + (LCD-10) + (KB-Panel-H) + (Jog Panel).......................................... 79
15.2 (UC-PC104) + (LCD-10K)....................................................................................... 80
15.3 (UC-PC104) + (LCD-12) + (OP-Panel-H/E)............................................................ 81
15.4 (UC-PC104) + (LCD-15) + (OP-Panel-H/E)............................................................ 82
CNC 8070
(REF. 0601)
ii
版本历史
下面是添加到参考手册中的功能清单。
Ref. 0601 January 2006
功能
本手册去掉了 PCI 中央处理单元。
使用新的监视器 LCD-15"。
CNC 8070
(REF. 0601)
I
声明
厂商：
Fagor Automation, S. Coop。
Barrio de San Andrés 19, C.P. 20500, Mondragón -Guipúzcoa-
(SPAIN)。
声明：
我们承诺产品：
Fagor CNC8070 数字控制器
符合以下规程：
安全装置：
EN 60204-1 机床安全装置。机床的电气设备。
电磁兼容性：
EN 50081-2 发射。
EN 55011 辐射。 Class A, Group 1。
EN 55011 传导。 Class A, Group 1。
EN 61000-3-2 Current armonics.
EN 61000-3-3 Flickers and Voltage fluctuations.
EN 50082-2 Immunity.
EN 61000-4-2 静电放电。
EN 61000-4-4 Bursts and Fast transients.
EN 61000-4-5 高压传导脉冲 ( 电涌 )。
EN 61000-4-11 Voltage fluctuations and Outages.
EN 61000-4-3 Radiofrequency radiated electromagnetic fields.
EN 61000-4-6 Conducted disturbance induced by radio frequency fields.
As instructed by the European Community Directives 73/23/EEC,
modification 93/68/ECC on Low Voltage and 89/336/CEE on
Electromagnetic Compatibility.
In Mondragón on February 1st 2002.
CNC 8070
III
1 前言。
CNC 已经应用于工业环境，尤其是铣床、车床等。
它可以对机床运动与装置进行控制。
技术信息
CNC 硬件的技术信息可参阅该手册。
Hardware configuration
不要进入该单元的内部。只有
内部进行操作。
将
CNC
安装在远离冷却液与化学产品的地方，它们可能会损坏
将电源断路器置于容易接近的地方，且离地距离介于
英尺
7")
m (5
外部
24 V
之间。
直流电源必须稳定。
Fagor Automation
授权的人员才能对该模块的
CNC
。
0.7 m (2
英尺)～
1.7
安全条件
为了避免人员伤亡、不损坏该设备以及与其连接的设备，请仔细阅读本手册绪论中
的安全条件一节。
不要触摸与交流电源相连的单元的连接器。进行操作前，确定该单元已断开
连接。
启动
启动 CNC 前，请阅读手册中本章的说明。
前言。
检查安装
CNC
的机床是否符合
89/392/CEE
指示。
CNC 8070
(REF. 0601)
1
Hardware configuration
CNC 结构
2CNC结构
CPU ( 中央处理器 ) / 监视器
中央处理器位于监视器后方。通常有 10" 和 12” LCD 监视器。
PC104
尺寸 ( 不包括监视器 ) (376.5 x 280 x 121.75) 毫米
(14.82 x 11.02 x 4.79) 英寸
监视器尺寸 10” LCD
12” LCD
15” LCD
无监视器
硬盘 有
紧凑式闪存 可选
紧急关闭用电池 可选
以太网 T 型 10/100Mhz
调制解调器 / 传真 56K
USB 端口 2
CMOS 电池 CR2450
( 从外部访问 )
可在无监视器时使用 PC104 中央处理单元，因此可以远程安装。可使用标准离架
VGA 监视器。这种情况下，电缆最大长度为 10 m。
键盘与操作面板
键盘与操作面板可相互分离，也可集成为一块键盘 - 操作面板。
键盘与操作也可集成到监视器中。
外围设备
比如软驱、 CD-ROM 驱动器或鼠标。它们可通过特制电缆与 CNC 连接。
CNC 8070
(REF. 0601)
2
2.1 可能的配置
基础硬件
本手册中介绍的硬件元素所使用的标识如下。
PC104 PC104 中央处理单元。
LCD-10 10” LCD 监视器。
LCD-10K 10” LCD 监视器，集成了键盘与操作面板。
LCD-12 12” LCD 监视器。
Hardware configuration
LCD-15 15” LCD 监视器。
OP-Panel-H/E 集成操作面板的键盘。可通过电子手轮 (OP-Panel-H) 或急停按钮 (OP-Panel-E) 使
用。
KB-Panel-H 键盘。
Jog Panel 操作面板。
附加硬件
• “ 急停 + 手轮 ” 单元。
• 鼠标单元。
• 软驱。
备用电池
使用 PC104 中央处理单元时可选。
能在主电源断电时保证 CNC 的正确操作。这种情况下， CNC 停止机床，且 CNC
受控关闭。
CNC 结构
CNC 8070
(REF. 0601)
3
Hardware configuration
(UC-PC104) + (LCD-12) + (OP-Panel-H/E)
键盘与操作面板为同一模块。操作面板上有一个急停按钮 (E- 停 ) 或手轮。
CNC 结构
(UC-PC104) + (LCD-12) OP-Panel-H/E
中央处理单元与监视器的详细信息可参阅 "4 PC104
操作面板的详细信息可参阅 "5 Set of keyboard and operator panel (OP-Panel-
H/E)" 部分。
中央处理单元
" 部分。键盘与
基本连接
• CAN 总线用来连接组成 CNC 的各种组件。
®
• Sercos
总线用来与 FAGOR 数字驱动器通信。它也可与模拟驱动器通信。
CNC 8070
(REF. 0601)
4
记住：组成系统的所有组件的接地端必需连接到一点后再接地。
(UC-PC104) + (LCD-10) + (KB-Panel-H) + (Jog Panel)
键盘与操作面板为独立的模块。
KB-Panel-H Jog Panel
(UC-PC104) + (LCD-10)
Hardware configuration
中央处理单元与监视器的详细信息可参阅 "4 PC104
详细信息可参阅 "6
作面板
(Jog panel)" 部分。
键盘
(KB-Panel-H)" 部分。操作面板的详细信息可参阅 "7
中央处理单元
" 部分。键盘的
基本连接
• 键盘通过 PS-2 端口连接。 CAN 总线用来连接组成 CNC 的其他组件。
®
• Sercos
总线用来与 FAGOR 数字驱动器通信。它也可与模拟装置通信。
CNC 结构
操
记住：组成系统的所有组件的接地端必需连接到一点后再接地。
CNC 8070
(REF. 0601)
5
Hardware configuration
CNC 结构
(UC-PC104) + (LCD-10K)
键盘与操作面板集成至监视器。
(UC-PC104) + (LCD-10K)
中央处理单元与监视器的详细信息可参阅 "4 PC104
基本连接
• CAN 总线用来连接组成 CNC 的各种组件。
®
• Sercos
总线用来与 FAGOR 数字驱动器通信。它也可与模拟驱动器通信。
中央处理单元
" 部分。
CNC 8070
(REF. 0601)
6
记住：组成系统的所有组件的接地端必需连接到一点后再接地。
(UC-PC104) + (LCD-15) + (OP-Panel-H/E)
键盘与操作面板为同一模块。操作面板上有一个急停按钮 (E- 停 ) 或手轮。
Hardware configuration
(UC-PC104) + (LCD-15) OP-Panel-H/E
中央处理单元与监视器的详细信息可参阅 "4 PC104
操作面板的详细信息可参阅 "5 Set of keyboard and operator panel (OP-Panel-
H/E)" 部分。
中央处理单元
" 部分。键盘与
基本连接
• CAN 总线用来连接组成 CNC 的各种组件。
®
• Sercos
总线用来与 FAGOR 数字驱动器通信。它也可与模拟驱动器通信。
CNC 结构
记住：组成系统的所有组件的接地端必需连接到一点后再接地。
CNC 8070
(REF. 0601)
7
Hardware configuration
CNC 结构
2.2 附加硬件
备用电池。
See "1 1 Emergency battery" on page 58.
急停按钮与手轮。
See "8 “
鼠标。
See "9 Mouse module" on page 53.
手轮
+ E-
停按钮” 模块
" on page 51.
软驱。
See "10
软驱与
USB
连接器
" on page 55.
CNC 8070
(REF. 0601)
8
3 散热 . 中央处理单元 (cpu) 外壳
中央处理单元外壳的工作温度不能超过 45ºC (113ºF)。要确保不超过该温度，外壳
必须满足下述条件：
• 内部必须有足够表面来散掉内部产生的热，使环境温度保持在工作温度范围内。
• 考虑外壳壁之间与中央处理单元推荐使用的最小距离。 See "4.7 PC104.
" on page 21.
特性
计算散热所需的表面
现已得到厚 2 mm 的铝制外壳所需的散热表面的计算公式。在使用内部通风时，风
扇必需离底部 30 mm。
要计算散除外壳内部产生的热所需的表面，必需考虑以下数据。
Hardware configuration
外壳
Ti
A
Ta
2
) 所需总表面。
A(m
P(W) 在外壳内部产生热的所有组件消耗的总能量，包括电源与风扇。
Ta (ºC) 环境温度 ( 外壳外部 )。
Ti (ºC) 外壳内部温度。
∆t(ºC) 温度差 (Ti-Ta)。
3
Q(m
散热表面
只考虑对流散热的表面，即外壳的顶部与背面。其他表面在计算总表面时不予考
虑。
CNC 消耗的能量
中央处理单元 PC104 消耗的最大能量为 100 W。
/h) 风扇的气流量。
Q
P
30mm
散热 . 中央处理单元 (cpu) 外壳
自然对流散热
Ta
Ti
未上漆表面。
A
A
P
有光滑金属瓷釉的表面。
A
--------------=
5 ∆T⋅
-------------------=
5,7 ∆T⋅
P
P
CNC 8070
(REF. 0601)
9
Hardware configuration
内部风扇强对流散热
风扇气流量 Q = 13.6 m3/h，方向向下。
散热 . 中央处理单元 (cpu) 外壳
Ta
A
Ti
P
风扇气流量 Q = 13.6 m3/h，方向向上。
Ta
A
Ti
P
未上漆表面。
-------------------=
5,6 ∆T⋅
-------------------=
7,6 ∆T⋅
-------------------=
5,8 ∆T⋅
P
P
P
A
有光滑金属瓷釉的表面。
A
未上漆表面。
A
CNC 8070
风扇气流量 Q = 30 m3/h，方向向下。
Ta
A
Ti
P
未上漆表面。
--------------------- -=
6,75 ∆T⋅
-------------------=
9,1 ∆T⋅
P
P
A
有光滑金属瓷釉的表面。
A
(REF. 0601)
10
风扇气流量 Q = 102 m3/h，方向向下。
Hardware configuration
Ta
Ti
使用风扇向外吹风散热
使用风扇进行强对流散热，将热风送出，外界空气通过外壳底部的孔进入。
这种情况下，必须计算散除外壳中产生的热所需的气流体积。可根据 CNC 与风扇自
身消耗的能量以及内部与外部温度来计算风扇的气流量。
?
未上漆表面。
A
A
P
有光滑金属瓷釉的表面。
A
未上漆表面。
V
40
=
-------------------=
7,5 ∆T⋅
-------------------=
9,8 ∆T⋅
3,8 P⋅
----------------
∆T
P
P
散热 . 中央处理单元 (cpu) 外壳
40
记住：通过该单元的气流排出了热气，但是也将污垢留在了外壳里面。因此，必需
安装过滤器，以保持环境的清洁。
CNC 8070
(REF. 0601)
11
Hardware configuration
PC104 中央处理单元
4 PC104 中央处理单元
监视器 -10"
监视器 -12" 监视器 -15"
CNC 8070
处理器 奔 III 800 MHz
RAM 内存 最小为 256 M
硬盘 有
紧凑式闪存 可选
监视器 10" LCD / 12" LCD / 15" LCD
以太网 T 型 10/100Mhz
调制解调器 / 传真 56 K
CMOS 电池 CR2450
( 从外部访问 )
电源
通用直流电源。使用 24 V±10% 3.5 A 直流电源。如何连接电源的详细信息可参阅
"4.9 PC104.
也可以选择安装外部电池，以在检测到电源断电时，确保该单元能够正确断电。充
满电后，该电池能运行 20 分钟。
电源与电池
" 部分。
(REF. 0601)
12
可用监视器
中央处理单元位于监视器后方。下述监视器可用。
LCD-10 10” LCD 监视器 (18- 位彩色 )。分辨率为 800x600。
LCD-10K 10” LCD 监视器 (18- 位彩色 )。分辨率为 800x600。
字母数字键盘与集成操作面板。
LCD-12 12” LCD 监视器 (18- 位彩色 )。分辨率为 800x600。
LCD-15 15” LCD 监视器 (18- 位彩色 )。分辨率为 800x600。
可在无监视器时使用中央处理单元，也可进行远程安装。
Hardware configuration
非定制
无论中央处理单元是否带有监视器，它都可以连接到非定制 VGA 监视器，但是电缆
不能超过 10 m。
VGA
监视器
外部连接
该基础单元具有下述组件：
• 与远程模块通信的 CAN 板。
®
• 与数字 servo 驱动器通信的 Sercos
• 与以太网和标准外围设备 (PC机兼容键盘、带 PS-2连接器的鼠标以及VGA 监视
器 ) 连接。
• 两个串行通信端口 (COM1、 COM2)。
• 一个并行通信端口 (LPT1)。
• 软驱连接器。
• 集成设备 (CD-ROM、 DVD、硬盘等 ) 连接器。
板总线。
PC104 中央处理单元
CNC 8070
(REF. 0601)
13
Hardware configuration
PC104 中央处理单元
4.1 PC104. 技术特性
电气特性
普通直流电源。
24 V±10% 3.5 A 电源供电。
启动时电流峰值为 51.9 A。
过压与反压保护。
有一条可从外部取放的保险丝，进行过压保护。高于直流 36 V 或交流 25 V。
它也可以防止电源的反相连接，阻止反相启动。
过流保护。
过流将激活电源内部的安全装置。当该装置激活时，中央处理单元中的一个 LED
变量。若要在过流后重新激活电源， 只要按下 LED 的按钮即可。如果 LED 仍然
发亮，请咨询技术服务部门。
将电源断开 30 秒，亦可重新激活。
断电。
符合 EN 61000-4-11 规则。可承受 10 毫秒过涌。
振动
操作：
10-57 Hz，振幅为 0.0375 mm，速度恒定。
57-200 Hz， 0.5 g 的恒加速度。
打包：符合 EN 60068-2-32 规则。
根据 Fagor 规则将惯性运动打包 (0.5 m)。
CNC 8070
(REF. 0601)
14
Hardware configuration
外界条件
相对湿度：5-85%，不冷凝。
工作温度：5-40 ºC，平均温度低于 35 ºC。
存储温度：介于-25 ºC ( 77 ºF) 与 +70 ºC (15 8 ºF) 之间，
最大工作海拔：符合 IEC 1131-2标准。
保护等级
前面板：符合保护标准 IP54。
后面板：符合保护标准 IP 2X。
内部可访问部件：符合保护标准 IP 1X。
机床制造商必须遵照 EN 60204-1 (IEC-204-1) 电冲击规则，以防止未在打开电源前
插上连接器而出现误输入 / 输出。
PC104 中央处理单元
该单元一定不能向未授权人员开放。只有
对该模块的内部进行操作。
Fagor Automation
授权的人员才能
CNC 8070
(REF. 0601)
15
Hardware configuration
4.2 PC104. 无监视器的中央处理单元尺寸
PC104 中央处理单元
Db
a
Da
尺寸
毫米 英寸
to 294 11.57
b 206 8.1 1
c 117.5 4.62
c
b
孔的位置
毫米 英寸
Da 301 11.85
Db 185.75 7.31
Ø 40.15
CNC 8070
(REF. 0601)
16
4.3 PC104. 带 LCD-10 监视器的尺寸
Hardware configuration
c
d
尺寸
毫米 英寸
to 325 12.80
b 240 9.45
c 117.8 4.63
d 128 5.04
Db
Dc
Dc
a
Da
孔的位置
毫米 英寸
Da 158 6.22
Db 231 9.09
Dc 4.5 0.18
Ø 4.5 0.18
b
PC104 中央处理单元
Da
CNC 8070
(REF. 0601)
17
Hardware configuration
PC104 中央处理单元
4.4 PC104. 带 LCD-10K 监视器的尺寸
CNC 8070
(REF. 0601)
面板尺寸
毫米 英寸
to 420 16.53
b 350 13.77
c 136 5.35
e 206 8.11
f 51 2
g 330 12.99
h 41 1.61
i 294 11.57
j 22.5 0.88
k 375 14.76
孔的位置
毫米 英寸
Da 200 7.87
Db 165 6.50
Dc 10 0.394
Ø 50.196
18
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