FAGOR CNC 8070 User Manual
CNC 8070
操作手册
软件版本 V03.0x (Ref. 0509)
(REF. 0509)
OFT V03.0X)
(S
第1章 概述
1.1 CNC 配置 . 硬件......................................................................................................... 1
1.2 启动和关闭 CNC........................................................................................................ 3
1.2.1 电池紧急情况停止 .................................................................................................. 4
1.3 键的介绍 ....................................................................................................................5
1.3.1 与屏幕信息相关的键 .............................................................................................. 5
1.3.2 键盘布局 ................................................................................................................ 6
1.3.3 操作面板介绍 .........................................................................................................8
1.4 目录结构 .................................................................................................................. 10
1.4.1 MTB ( 机床刀具制造商 ) 目录................................................................................11
1.4.2 用户目录 .............................................................................................................. 12
第2章 CNC 操作方法
2.1 界面介绍 .................................................................................................................. 13
2.1.1 CNC 状态条的详尽介绍 ....................................................................................... 14
2.2 操作模式 .................................................................................................................. 16
2.2.1 如何进入操作模式 ................................................................................................ 16
2.2.2 各种操作模式的介绍 ............................................................................................ 18
2.3 对话框...................................................................................................................... 20
2.4 警告及错误窗口 ....................................................................................................... 21
2.5 文件选择窗口 ........................................................................................................... 22
2.6 计算器...................................................................................................................... 25
2.6.1 定义表达式........................................................................................................... 27
2.7 快捷键...................................................................................................................... 30
目录
Operating manual
第 3 章 自动模式
3.1 显示自动模式 .......................................................... ................................................. 34
3.1.1 屏幕介绍 .............................................................................................................. 35
3.1.2 常规状态栏介绍.................................................................................................... 36
3.1.3 通道同步窗口 ....................................................................................................... 37
3.1.4 图标介绍 ( 竖向软健 )........................................................................................... 38
3.2 数据屏幕 .................................................................................................................. 39
3.3 数据屏幕 ( 软键 )...................................................................................................... 41
3.3.1 第一程序段........................................................................................................... 41
3.3.2 停止条件 .............................................................................................................. 42
3.3.3 查询程序块........................................................................................................... 44
3.3.4 查询文本 .............................................................................................................. 46
3.3.5 定位到行 .............................................................................................................. 46
3.4 图形窗口 .................................................................................................................. 47
3.5 图形窗口 ( 软键 )...................................................................................................... 49
3.5.1 图形的类型........................................................................................................... 49
3.5.2 缩放...................................................................................................................... 50
3.5.3 尺寸...................................................................................................................... 51
3.5.4 视点...................................................................................................................... 52
3.5.5 测量...................................................................................................................... 53
3.5.6 清屏...................................................................................................................... 53
3.5.7 颜色...................................................................................................................... 54
3.5.8 选项...................................................................................................................... 55
3.5.9 实际坐标 .............................................................................................................. 56
3.6 程序的选择和执行.................................................................................................... 57
3.6.1 程序的选择........................................................................................................... 57
3.6.2 程序执行 .............................................................................................................. 58
3.6.3 刀具检验 .............................................................................................................. 59
3.6.4 程序块搜寻和程序执行......................................................................................... 61
CNC 8070
第4章 手动(JOG) 模式
4.1 手动 (JOG) 模式的外观 ............................................................................................ 64
4.1.1 该工作模式典型屏幕的介绍..................................................................................65
4.1.2 竖向软件键菜单 ( 图标 ) ....................................................................................... 66
(SOFT V03.0X)
i
Operating manual
CNC 8070
(SOFT V03.0X)
4.2 关于轴的操作........................................................................................................... 67
4.2.1 机床零点搜寻 ....................................................................................................... 67
4.2.2 微调轴.................................................................................................................. 68
4.2.3 使用手轮微调轴 ................................................................................................... 70
4.2.4 将轴移动至特定位置 （坐标）.............................................................................. 72
4.2.5 坐标预置 .............................................................................................................. 73
4.3 主轴控制 .................................................................................................................. 74
4.4 选刀和换刀 .............................................................................................................. 75
4.5 切削条件定义........................................................................................................... 76
4.6 自动加载零点偏置或工作夹具偏置的表格................................................................ 77
第5章 手动(JOG) 模式 . 刀具校准
5.1 手动校准 . 无探针校准 ............................................................................................. 81
5.2 半自动校准 . 探针校准 ............................................................................................. 84
5.3 使用探针和固定循环的自动校准 .............................................................................. 86
5.3.1 铣床或车床模式 （“三面体”几何配置）............................................................. 86
5.3.2 车床模式 (" 平面 " 几何配置 )............................................................................... 89
第6章 编辑- 仿真模式
6.1 编辑 - 仿真的外观 .................................................................................................... 92
6.1.1 常规屏幕介绍 ....................................................................................................... 93
6.1.2 窗口介绍 .............................................................................................................. 94
6.1.3 图标介绍 ( 竖向软键 )........................................................................................... 95
6.2 编辑窗口 .................................................................................................................. 97
6.2.1 程序编辑 .............................................................................................................. 99
6.2.2 输入 DXF 文件 ................................................................................................... 100
6.2.3 编辑时的语法错误 .............................................................................................. 101
6.3 编辑窗口 ( 软键 ).................................................................................................... 102
6.3.1 打开程序 ............................................................................................................ 102
6.3.2 文件 ................................................................................................................... 103
6.3.3 取消 ................................................................................................................... 104
6.3.4 关于程序段的操作 .............................................................................................. 105
6.3.5 查询 / 替换 ......................................................................................................... 106
6.3.6 用户化................................................................................................................ 107
6.3.7 轮廓编辑器......................................................................................................... 109
6.3.8 固定循环 .............................................................................................................110
6.3.9 TEACH-IN ON / TEACH-IN OFF........................................................................111
6.4 图形窗口 .................................................................................................................112
6.4.1 程序仿真 .............................................................................................................114
6.4.2 仿真错误 .............................................................................................................116
6.5 图形窗口 ( 软键 ).....................................................................................................117
6.5.1 图形的类型..........................................................................................................117
6.5.2 缩放 ....................................................................................................................118
6.5.3 尺寸 ................................................................................................................... 120
6.5.4 观察点................................................................................................................ 121
6.5.5 测量 ................................................................................................................... 122
6.5.6 清屏 ................................................................................................................... 122
6.5.7 颜色 ................................................................................................................... 123
6.5.8
6.5.9 速度 ................................................................................................................... 125
6.6 程序窗口 ................................................................................................................ 126
6.7 程序窗口 ( 软键 ).................................................................................................... 128
6.7.1 第一程序段......................................................................................................... 128
6.7.2 停止条件 ............................................................................................................ 129
6.7.3 查询文本 ............................................................................................................ 131
6.7.4 定位到行 ............................................................................................................ 131
6.8 统计表窗口 ............................................................................................................ 132
6.8.1 时间估计 ............................................................................................................ 133
6.9 轮廓编辑器 ............................................................................................................ 134
6.9.1 操作程序 ............................................................................................................ 136
6.9.2 数据编辑 ............................................................................................................ 137
6.9.3 轮廓定义 ............................................................................................................ 138
6.9.4 圆形轮廓定义 ..................................................................................................... 139
6.9.5 矩形轮廓定义 ..................................................................................................... 140
6.9.6 定义轮廓 ............................................................................................................ 141
6.9.7 修改轮廓及插入方角 .......................................................................................... 143
6.9.8 显示区域 ............................................................................................................ 145
6.9.9 工作平面定义 ..................................................................................................... 146
6.9.10 结束 ................................................................................................................... 147
6.9.11 轮廓编辑器 . 例 1............................................................................................... 148
6.9.12 轮廓编辑器 . 例 2............................................................................................... 149
6.9.13 轮廓编辑器 . 例 3............................................................................................... 150
选项 ................................................................................................................... 124
ii
第7章 MDI 模式
7.1 MDI 模式的外观 ..................................................................................................... 152
7.1.1 窗口介绍 ............................................................................................................ 153
7.2 标准 MDI 窗口........................................................................................................ 154
7.2.1 程序块的编辑和执行 .......................................................................................... 155
7.3 MDI 全屏 ................................................................................................................ 156
7.3.1 程序块执行......................................................................................................... 158
7.3.2 作为一个程序来储存程序段................................................................................159
第 8 章 用户表格
8.1 表格模式外观 .......................................................... ............................................... 162
8.1.1 图标介绍 ( 竖向软键 )......................................................................................... 163
8.2 零点偏置表格 ......................................................................................................... 165
8.3 夹具表格 ................................................................................................................ 166
8.4 算术参数表格 ......................................................................................................... 167
8.5 表格操作 ................................................................................................................ 168
8.5.1 数据编辑 ............................................................................................................ 168
8.5.2 保存调用表格 ..................................................................................................... 169
8.5.3 查询文本 ............................................................................................................ 170
第 9 章 刀具和刀库表格
9.1 显示表格和通用操作 .............................................................................................. 172
9.1.1 表格选择 ............................................................................................................ 172
9.1.2 在表格中搜寻文本 .............................................................................................. 173
9.1.3 保存和读取表格.................................................................................................. 174
9.1.4 打印表格 ............................................................................................................ 176
9.2 刀具表格 ................................................................................................................ 177
9.2.1 竖向软键菜单图标介绍....................................................................................... 178
9.2.2 刀具列表 ............................................................................................................ 180
9.2.3 刀具数据介绍 ..................................................................................................... 181
9.3 刀具表格操作 ......................................................................................................... 189
9.3.1 编辑刀具表格 ..................................................................................................... 189
9.4 激活刀具表格 ......................................................................................................... 190
9.4.1 更换主轴刀具 ..................................................................................................... 191
9.5 换刀过程状态表格.................................................................................................. 192
9.6 刀库表格 ................................................................................................................ 193
9.6.1 竖向软键菜单图标介绍....................................................................................... 194
9.6.2 刀库位置列表 ..................................................................................................... 196
9.6.3 刀库信息 ............................................................................................................ 197
9.7 刀库表格操作 ......................................................................................................... 199
9.7.1 往刀库中装载刀具 / 从刀库中卸载刀具.............................................................. 199
9.7.2 往换刀臂装载刀具 / 从换刀臂卸载刀具.............................................................. 201
Operating manual
第 10 章 工具模式
10.1 工具模式的外观 ..................................................................................................... 204
10.1.1 屏幕的介绍......................................................................................................... 205
10.1.2 窗口介绍 ............................................................................................................ 206
10.1.3 竖向软件键菜单 ( 图标 ) ..................................................................................... 208
10.2 效用 ( 软键 )........................................................................................................... 210
10.2.1 分类.................................................................................................................... 210
10.2.2 选项.................................................................................................................... 210
10.2.3 在文件中搜寻 ......................................................................................................211
10.2.4 选择全部 ............................................................................................................ 212
10.2.5 颠倒选择 ............................................................................................................ 212
10.2.6 新文件夹 ............................................................................................................ 212
10.2.7 保护密码 ............................................................................................................ 213
10.2.8 数据安全备份 . 文件备份 - 恢复 ......................................................................... 215
第11章 PLC
11.1 PLC 模式外观 ........................................................................................................ 218
11.1.1 界面介绍 ............................................................................................................ 219
11.1.2 图标介绍 ( 竖向软键 )......................................................................................... 220
11.2 " 程序 " 服务项 ....................................................................................................... 221
11.2.1 PLC 项目 ( 软键 ) ...............................................................................................222
11.2.2 PLC 项目的 PLC 文件 ( 软键 )............................................................................ 223
11.3 程序编辑 ................................................................................................................ 224
CNC 8070
(SOFT V03.0X)
iii
Operating manual
11.4 程序编辑 ( 软键 ).................................................................................................... 225
11.4.1 分析 ................................................................................................................... 225
11.4.2 文件 ................................................................................................................... 225
11.4.3 取消 ................................................................................................................... 226
11.4.4 块操作................................................................................................................ 226
11.4.5 查找 / 替换 ......................................................................................................... 227
11.4.6 定制 ................................................................................................................... 228
11.5 程序控制 ................................................................................................................ 229
11.6 程序监控 ( 软键 ).................................................................................................... 230
11.7 " 命令 " 服务项 ....................................................................................................... 231
11.7.1 " 命令 " 服务项选项 ( 软键 )................................................................................ 231
11.8 " 输出 " 服务项 ....................................................................................................... 232
11.8.1 " 输出 " 服务项选项 ............................................................................................ 233
11.9 " 逻辑分析器 " 服务项 ............................................................................................ 234
11.9.1 编辑逻辑分析器数据 .......................................................................................... 235
11.9.2 保存、加载和重置分析器配置 ............................................................................ 237
11.9.3 执行和分析轨迹 ................................................................................................. 238
11.9.4 定制逻辑分析器的外观....................................................................................... 239
11.10 " 监测 " 服务项 ....................................................................................................... 240
11.10.1 资源表格介绍 ..................................................................................................... 241
11.10.2 表格资源定义 ..................................................................................................... 242
11.10.3 " 监测 " 服务项选项 ( 软键 )................................................................................ 243
11.11 " 交叉访问 " 服务项 ................................................................................................ 244
11.11.1 " 交叉访问 " 服务项 选项
11.12 " 统计表 " 服务项.................................................................................................... 246
11.12.1 " 统计表 " 服务项 选项 ( 软键 ) ........................................................................... 247
11.13 " 信息 " 服务项 ....................................................................................................... 248
11.13.1 " 信息 " 服务项选项 ( 软键 )................................................................................ 249
11.13.2 编辑信息和错误表格 .......................................................................................... 250
11.13.3 显示 PLC 信息 ................................................................................................... 251
11.13.4 显示 PLC 错误 ................................................................................................... 252
11.13.5 保存 , 读取和打印信息和错误表格 .................................................................... 253
( 软键 )........................................................................ 245
CNC 8070
第 12 章 机床参数
12.1 机床参数表格外观.................................................................................................. 257
12.1.1 图标介绍 ( 竖向软键 )......................................................................................... 258
12.2 参数表格介绍......................................................................................................... 260
12.2.1 "M" 功能设置表格............................................................................................... 261
12.2.2 补偿表格 ............................................................................................................ 262
12.3 表格操作 ................................................................................................................ 263
12.3.1 数据编辑和确认 ................................................................................................. 263
12.3.2 保存和调用表格 ................................................................................................. 264
12.3.3 查询文本 ............................................................................................................ 265
第 13 章 设备辅助
13.1 示波镜.................................................................................................................... 269
13.1.1 界面介绍 ............................................................................................................ 270
13.1.2 配置界面 ............................................................................................................ 275
13.1.3 配置和执行示波镜功能....................................................................................... 276
13.1.4 机床参数编辑 ..................................................................................................... 277
13.2 伯德表.................................................................................................................... 280
13.2.1 界面介绍 ............................................................................................................ 281
13.3 环状测试 ................................................................................................................ 285
13.3.1 界面介绍 ............................................................................................................ 286
13.3.2 配置和执行环状测试 .......................................................................................... 289
13.3.3 配置图形环境 ..................................................................................................... 290
13.3.4 定义和执行运动子程序....................................................................................... 291
13.3.5 图形数据采集 ..................................................................................................... 292
13.3.6 有关机床参数调整 .............................................................................................. 293
13.3.7 确认修改并保存使用配置 ................................................................................... 295
13.3.8 可修改的机床参数 .............................................................................................. 296
(SOFT V03.0X)
iv
第14章 DDSSETUP
14.1 DDSSetup 模式外观 .............................................................................................. 298
14.1.1 界面介绍 ............................................................................................................ 299
14.1.2 竖向软件菜单 ( 图标 )......................................................................................... 300
14.2 驱动列表 ................................................................................................................ 301
14.3 命令栏.................................................................................................................... 302
14.4 改变驱动访问级别.................................................................................................. 304
14.5 参数和变量服务服务项 .......................................................................................... 305
14.6 错误管理服务服务项 ............................................................................................. 307
14.7 监测服务项............................................................................................................. 308
14.8 信息服务项............................................................................................................. 309
14.9 命令生成器..............................................................................................................311
第15章 诊断
15.1 诊断模式外观 ......................................................................................................... 314
15.1.1 界面介绍 ............................................................................................................ 315
15.1.2 图标介绍 ( 竖向软键 )......................................................................................... 316
15.2 配置诊断 ................................................................................................................ 317
15.2.1 系统诊断 ............................................................................................................ 317
15.2.2 软件诊断 ........................................................................................................... 318
15.2.3 硬件诊断 . CAN 总线和 SERCOS ..................................................................... 319
15.3 Sercos 诊断 ........................................................................................................... 320
15.4 保存启动测试的 CAN 配置 ..................................................................................... 321
15.5 生成系统信息报告.................................................................................................. 322
Operating manual
CNC 8070
(SOFT V03.0X)
v
概述
该手册介绍了如何使用键盘、监视器和操作面板操作 CNC。也介绍了各种 CNC 操
作模式及每种模式的操作方法。
1.1 CNC 配置 . 硬件
监视器 , 键盘和操作面板
CNC 装配包括监视器、键盘和操作面板。
• 监视器显示 CNC 状态和整个系统的信息。
• 键盘用于与 CNC 通信，操作者可以请求命令信息或使用新指令改变 CNC 状态。
• 操作面板用于管理设备上各元素，包括轴运动和主轴控制等。
1
模块
根据 CNC 模块，可以采用不同的连接方式。比如它可连接如下设备：
• 软磁盘驱动器。
• CD-ROM 装置。
• 打印机。
• PC- 兼容键盘。
• PS-2 联结器鼠标。
• USB 接口装置。
• 以太网连接。
• 其它设备。
查看硬件手册获得更多信息。
CNC 8070
(SOFT V03.0X)
1
1.
Operating manual
概述
CNC 配置 . 硬件
网络连接 ( 以太网 )
CNC 通过特殊连接器可以连接在计算机网络上。如同通常的 PC 机一样，CNC 也要
设置网络节点。
当在计算机网络中为 CNC 配置节点时需要进行如下操作：
• 从任何 PC 访问 CNC 零件加工程序目录。
• 从 CNC 访问任何 PC，执行、仿真或编辑程序。被执行的程序不需要存储在本地
磁盘。
• 从 CNC 拷贝程序和表格到 PC 机，反之亦然。
• 编辑、修改、重新命名保存在 CNC 中的程序等。
• 执行 CNC 远距离控制。
CNC 8070
(SOFT V03.0X)
2
1.2 启动和关闭 CNC
CNC启动和关闭的方式取决于机床操作者对 CNC的设置。然而，最通用的实现这些
操作的方法如下所示：
启动 CNC
Operating manual
在启动装置之后，将先启动操作系统 （Windows 95 或 Windows XP）。然后，根据
机床制造厂家的设置， CNC8070 应用程序也将自动启动或通过点击显示在屏幕上
的图标初始化 CNC8070 应用程序。
启动之后，它将显示初始标准 CNC 界面或机床制造者建立的初始界面。一旦 CNC
启动，它将显示由机床制造厂家选择的工作模式 （自动或手动）界面。
关闭 CNC
按组合键 [ALT]+[F4] 关闭 CNC。在任何情况下，如果有程序正在执行将不可以关闭
CNC。
在关闭 CNC 应用程序之后，根据机床制造厂家的设置，设备将自动关闭或请求选择
（启动）
Start
一旦应用程序被关闭，屏幕显示设备将关闭信息。
用前面提到的组合键关闭应用程序之后，必须使用启动 / 关闭开关来关闭设
备。
不正确的关闭设备可能会导致如下信息丢失：
•
•
•
•
•
如果在通电状态下，将显示错误 “
的关闭
当显示该错误信息时，再次将轴回零 （参考点）并激活偏置 （包括工件零
点）和轴的设置。
菜单中
关闭系统
有效偏置 (零点偏置, 工件偏置, 等）。
坐标。
工件计数器。
有效轴设置。
下一把刀具信息。
CNC
（由于断电等），导致信息丢失。
选项。
12 -CNC
数据校验和错误”，表示不恰当
1.
概述
启动和关闭 CNC
CNC 8070
(SOFT V03.0X)
3
1.
Operating manual
1.2.1 电池紧急情况停止 Emergency shutdown with battery
中心装置 PC104 由外部 24V 直流电供电。可以选择连接外部电池，以检测掉电并
正确关闭单元。
当电力供给发生故障时 （24V 压降），如果中心装置连接导电池，会有下述反应：
• 如果电力供给中断时间小于 2 秒。
屏幕显示对应的报警信息，系统恢复正常。由于远程模块缺少 24V 电压，因此
可能还会发生 CAN 错误。
• 电力供给中断时间大于 2 秒。
在两秒之后，屏幕显示对应的错误并开始按顺序执行自动关闭。如果正在运行，
应在停止机床后关闭 CNC8070 应用程序，然后关闭整个系统，最后关闭电池。
概述
启动和关闭 CNC
CNC 8070
(SOFT V03.0X)
4
1.3 键的介绍
1.3.1 与屏幕信息关联的键
软键
软键或功能键用于选择显示在屏幕的不同选项。
水平软键
选择水平菜单选项。
竖向软键
选择竖向菜单选项。
使用界面
界面改变
根据 OEM 设置键的方式，该键将完成如下操作：
• 顺序的访问激活工作模式的不同界面。在 PLC 模式中，可实现在各有效服务项
之间切换。
• 顺序的访问各通道。
• 水平软键菜单显示有效界面，竖向软键菜单显示有效通道。
Operating manual
1.
概述
键的介绍
窗口切换
切换屏幕各窗口。
上级菜单
在水平软键菜单上，允许从软键子菜单返回上级菜单。
帮助
帮助
访问 CNC 系统帮助。
CNC 8070
(SOFT V03.0X)
5
Operating manual
1.3.2 键盘布局
根据不同键的作用， CNC 键盘如下所示：
工作模式
直接访问不同的 CNC 工作模式。
1.
概述
自动模式
手动模式
键的介绍
MDI 模式
编辑 - 仿真模式
用户表格
零点偏置，夹具和算法参数。
刀具刀库表格
效用模式
可配置模式
根据 OEM 对该键的设置，它可以：
• 访问 CNC 工作模式。
• 执行应用程序。
• 访问操作系统。
• 不执行功能。
CNC 8070
(SOFT V03.0X)
数字键区
包括输入数字数据的必要键，将算术操作定义为如下专用键：
运动箭头键
向左、右、上或下移动光标。
上一页或下一页键
当程序 （零件程序或 PLC 程序）多于一页时，显示上一页或下一页信息。
起始和结束键
移动光标到行的开始或结尾。
6
文字数字键盘
包括如下所示的编辑程序必须专用键：
切换键
按住该键不放，与另一个键组合使用，将显示该键的第二套字符。当与字母结合使
用时，写入的为大写字母。
当与箭头键结合使用时，选择光标滑过的文本。
交替字符
按住该键不放，与另一个键组合使用，将显示该键的第三套字符 （显示在键的右
下部）。
ASCII 字符
当持续按该键并输入数字时，它将对应 ASCII 码的字符输入。
大写字母
在大小写字母间切换，只对字母起作用。
删除字符 ( 退位 )
删除光标左侧字符。
删除字符
删除光标右侧或选中文本。
Operating manual
1.
概述
键的介绍
插入或覆盖
在插入和覆盖方式间切换。当为插入模式时，新文本将添加到原来的文本中。然而
当为覆盖方式时，新文本将替换原来的文本。
切换区域
移动光标到激活菜单下一个区域。
ESCAPE 键
不采用改变，取消当前操作。
命令确认
确认当前操作数据和在编辑仿真模式中编辑的程序段。
数据调用
激活 TEACH-IN 选项，将轴位置值输入到编辑的程序段中。
当在工件程序中选择了轮廓或对话固定循环时，将访问相应的轮廓编辑器或固定
循环编辑器。
CNC 8070
(SOFT V03.0X)
7
Operating manual
1.3.3 操作面板介绍
根据不同元件的效用，操作面板如下所示：
JOG 键
用于手动调节轴。有两种类型的 JOG 面板：
1.
概述
键的介绍
每根轴有两个键，一个在正方向手动调节，另一个在负方向手动调节。
在正方向手动调节轴
以 jog 进给率执行运动。
在负方向手动调节轴
以 jog 进给率执行运动。
轴的快速手动调节
当同其它 JOG 键组合使用时，轴将以快速 jog 进给率运动。
对于所有的轴都有一个键与轴对应，两个键与移动方向对应。两个键 （对应轴和方
向）必须同时使用，来实现轴的手动调节。
轴选择
移动方向选择
轴的快速手动调节
当同其它 JOG 键组合使用时，轴将以快速 jog 进给率运动。
进给选择器
操作面板有两个选择器：
CNC 8070
(SOFT V03.0X)
运动类型选择器
选择 jog 运动的类型，有使用手轮、增量 jog 或连续 jog 几种。
在手轮模式中，要为手轮脉冲选择倍乘因子 （x1, x10 o x100）。
在增量模式，要选择轴运动增量值。
进给率倍率 % 选择器
在 0% 和 200% 之间选择施加在编程和 jog 进给率上的倍率百分率。
8
主轴控制
用于控制主轴，由如下键组成：
顺时针方向启动主轴。
停止主轴。
逆时针方向启动主轴。
按百分率改变主轴速度。
主轴定位。
执行键
循环开始键
不考虑激活的工作模式 （除了 MDI 模式），执行在执行模式中选择的程序。如果
程序已经中断，它将恢复执行。
如果 MDI 被激活，它仅能够编辑程序段。
循环停止键
中断程序或 MDI 程序段的执行。
RESET 键
设置机床参数定义的初始条件来初始化系统。
单程序段执行模式
选择单程序段执行模式。当该模式激活时，程序的执行在每个程序段的结束被中
断。
Operating manual
1.
概述
键的介绍
机床零点搜寻
使用子程序同时回零一根或多根轴。
外部设备
这些键的功能由机床制造厂商来定义，允许控制不同的机床设备 （冷却液、去屑器
等）。
CNC 8070
(SOFT V03.0X)
9
Operating manual
1.4 目录结构
CNC 必要文件保存在目录： C:\CNC8070 及其相关的子目录中。
FAGOR 版本目录
该目录包括 CNC 相应的软件安装版本。
1.
概述
目录结构
不可改变该目录内容。只有
容。
对于擅自修改本目录内容的一切后果，
在该目录中进行软件升级，不会影响目录 MTB 和 USERS 中的内容。
MTB OEM 目录
该目录由机床制造厂商管理。
该目录包括机床制造厂商在 CNC 上做出的修改，例如：PLC 程序、机床参数、自
定义设置、新界面、结合外部应用程序等。
TMP 临时文件
CNC 用来保存操作时产生的临时文件。
每次 CNC 启动时目录内容将被删除。
USERS 用户目录
由用户管理该目录。
该目录提供给用户保存生成的工件加工程序、轮廓等的存储空间。
UNINST 卸载目录
Fagor
自动控制公司授权人员才可修改该目录内
Fagor
自动控制公司概不负责。
CNC 8070
(SOFT V03.0X)
该目录包括卸载 8070 CNC 软件必需文件。
双击 fimain.exe 文件，根据显示在屏幕上的指示进行卸载。
10
1.4.1 MTB ( 机床刀具制造商 ) 目录
由机床制造厂商来管理该目录。
该目录包括机床制造厂商在 CNC 上做出的修改，例如：PLC 程序、机床参数、自
定义设置、新界面、结合外部应用程序等。
DATA 该目录包括：
• 关于机床参数和表格等的数据库及那些表格的安全备份 ( 使用 ASCII)。
• (*.dat) 文件与加工固定循环相关 （循环编辑器）。
• 在关闭 CNC 后为保存数据作的拷贝 （坐标、零点偏置等）。
Operating manual
1.
DRIVE 该目录包括关于 DDSSETUP 的信息。
MMC 该目录包括机床制造厂家做的 CNC 自定义设置：
• 目录 "...\MMC\CONFIG" 文件为可使用界面定制刀具来修改 （Fguim.exe）。
• 在目录 "...\MMC\IMAGES" 中，机床制造厂家包括了关于位图、视频、图标等所
有应用程序文件。
最初它为目录 "...\FAGOR\MMC" 的拷贝。
PLC 该目录保存机床制造厂家所作 PLC 集成的信息：
• 目录 "...\PLC\LANG" 包括不同语种的 PLC 信息和错误信息。
• 目录 "...\PLC\PROJECT" 包括组成 PLC 项目文件和目标文件。
• 目录 "...\PLC\WATCH" 包括从监测和逻辑分析器保存的设置。
RELEASE 当机床制造厂商将他们自己的应用程序集成到 CNC 中时，创建的部分 (*.OCX 文件
) 将保存在该目录中。
SUB 当机床制造厂商集成他们自己的子程序 （换刀、机床零点搜寻等）时，文件将保存
在该目录中。
TUNING 该目录存储用户在设置帮助中保存的配置。
概述
目录结构
CNC 8070
(SOFT V03.0X)
11
Operating manual
1.4.2 用户目录
用户管理目录。
该目录提供给用户存储生成的工件程序、轮廓等的存储空间。
虽然用户可以将程序存放在任何目录中，但为了简单并快速的查找程序，制作安全
备份，程序应存放在专门创建的目录中。
POCKET 该目录保存使用轮廓编辑器创建的轮廓和以及与对话固定循环相关的型腔。
1.
概述
目录结构
PRG 该目录保存用户 （该用户可以创建新的子目录并按顺序格式存储程序）创建的工件
程序。
PROFILE 该目录保存使用轮廓编辑器创建的轮廓和对话固定循环相关的轮廓。
REPORTS 该目录保存打印图像到文件时生成的 bmp 文件，也可保存在诊断模式中产生的报告
(prn 格式 )。
CNC 8070
(SOFT V03.0X)
12
CNC 操作方法
2.1 界面介绍
CNC 显示下面的信息：
B C
2
A
D
A. 通用 CNC- 状态条。
“
显示正在执行程序的信息、有效操作方式和 PLC 信息。参考 14 页
条的详细介绍”
B. 有效工作模式的界面。
该区域内显示的信息取决于有效工作模式 （自动、 jog 等）。各工作模式下显示
的信息将会在相关的章节中介绍。
C. 竖向软键菜单 ( 图标 )。
菜单项的改变取决于有效的工作模式。通过软键 F8 ～ F12 可选择不同的选项。
该菜单可以置于屏幕的左侧或右侧。
D. 水平软键菜单。
菜单项的改变取决于有效的工作模式。通过软键 F1 到 F7 可选择不同的选项。
。
CNC
状态
CNC 8070
(SOFT V03.0X)
13
2.
Operating manual
2.1.1 CNC 状态条的详细介绍
界面最上端显示如下的信息：
A B C D E F
G H
A. 显示制造厂商的图标 （用户化的）。
B. 显示有效通道的程序状态的图标：
根据程序状态的不同背景的颜色也将不同。
编程停止。
界面介绍
CNC 操作方法
程序正在执行。
背景颜色：绿色。
中断程序。
背景颜色：暗绿色。
程序出错。
背景颜色：红色。
C. 在有效通道中选择执行的程序。
背景色将根据程序状态的不同而变化。
D. 执行的程序段号。 底部的图标表示单一程序段执行模式被激活。
E. 通道信息。
可用通道和有效通道的数量（兰色表示）。图标显示每个通道所处的工作模式。
执行模式。
Jog 模式。
MDI 模式。
使用 [ALT]+[S] 键可以放大通道同步窗口。使用程序中的标志来执行同步。 该窗
口显示各通道是否等待同步标志以及触发它们的通道标志的状态。
CNC 8070
(SOFT V03.0X)
14
CH1
CH2
CH3
CH4
窗口中不同颜色的发光二极管显示每个通道同步标志的状态。在左边为等待标志的
通道，在上边为触发它们的通道。
白色 不等待同步标志。
绿色 等待同步标志。在触发它们的通道中该标志置 1 。
红色 等待同步标志。 在触发它们的通道中该标志置 0 。
GGG
R
WWWW
G
R
G
WW
GR
R
F. 有效工作模式 （自动、手动等）选择界面数以及可用界面总数。
系统时钟。
G. 有效 CNC 信息。
通道 1 (CH1) 等待来自于其余通道的同步标志。通道 2 和 4 的标志置 1。通
道 3 的标志置 0。
通道 2 不等待任何同步标志。
(
图中，白色的发光二极管使用字母
色的使用字母
-R-
识别)。
-W-
识别，绿色的使用字母
-G-
识别，红
对于每一个通道，它显示由正在运行的程序激活的上一条信息。窗口显示有效通
道的上一条信息。 如果其它通道中有信息，它将高亮显示与消息窗口相邻的“+”
符号。 要显示有效信息清单，可按组合键 [CTRL]+[O]。
信息清单中，在靠近每条信息的地方显示激活该信息的通道。
H. PLC 信息。
如果 PLC 激活两条或更多的信息， CNC 将显示具有最高优先权的消息，并且
它将显示 “+”号，表示有更多的信息被 PLC 激活。按住组合键 [CTRL]+[M]可
显示有效信息的清单。
信息清单中，靠近每条信息的地方，有符号显示是否该信息有与之相关的附加信
息文件。要显示信息，可使用指针并按 [ENTER] 来选择它。如果该信息有附加
信息文件，将显示在屏幕上。
Operating manual
2.
界面介绍
CNC 操作方法
CNC 8070
(SOFT V03.0X)
15
2.
Operating manual
2.2 操作模式
2.2.1 如何进入操作模式
可以通过键盘或者由组合键 [CTRL]+[A] 弹出的任务窗口进入 CNC 操作模式。
每种操作模式可以由几个界面或专栏组成。可通过相关操作模式的访问键来在不同
的界面之间切换。每按一次，将显示下一个界面。 界面选择按该方法循环，在最后
一个界面按下此键时，将显示第一个界面。
从键盘访问操作模式
操作模式
CNC 操作方法
如下的操作模式可以从键盘上访问。
自动模式。
Jog 模式。
MDI 模式。
编辑 - 仿真模式。
用户表格。
刀具及刀库表格。
效用模式。
此外，键盘上有特殊键，机床制造厂家可以通过设置它们来访问特定的操作模式。
• 机床参数。
• PLC。
• 诊断模式。
• 辅助设备。
CNC 8070
(SOFT V03.0X)
16
任务窗口
所有的 CNC 操作模式都可以从任务窗口进行访问。使用组合键 [CTRL] + [A] 打开
任务窗口。如果在未进行选择的情况下退出，按 [ESC] 键。
任务窗口如下所示：
A
CB D
A. 可用的操作模式。
B. 显示或隐藏有效的 jog 面板。
类似于同时按下 [CTRL]+[J] 键。
C. 扩展有效的 CNC 信息清单。
类似于同时按下 [CTRL]+[O] 键。
D. 扩展有效 的 PLC 信息清单。
类似于同时按下 [CTRL]+[M] 键。
Operating manual
2.
操作模式
CNC 操作方法
任务窗口的切换
除了鼠标，可使用下面的键：
在窗口各元素之间移动指针。
在操作模式清单中移动指针。
在选择操作模式或下级按钮后，按 [ENTER] 来激活它。
CNC 8070
(SOFT V03.0X)
17
2.
Operating manual
2.2.2 各种操作模式的介绍
操作模式
CNC 操作方法
自动模式
适用于在自动或单程序段模式中执行零件加工程序。
当执行零件加工程序时，可以在不中断程序执行的情况下访问其它的任何工作模式
（除了 "MANUAL" 和 "MDI"）。这样，可以在一个程序执行时编辑另一个程序 （后
台编辑）。正在执行的程序不能够被编辑。
手动 (jog) 模式
通过使用操作面板上的键来控制机床运动、执行机床零点搜索以及设置工件原点
等。
编辑 - 仿真模式
用于在运行另一个零件加工程序时编辑和仿真工件加工程序。
MDI 模式
用于用 ISO 代码或高级语言编辑和执行程序段。
用户表格
用于操作关于零件程序的 CNC 表格 （零点偏置、夹具和算术参数）。
刀具和刀库表格
用于编辑关于刀具和刀库的 CNC 表格。
效用模式
用于处理 CNC 零件程序 （拷贝、删除、重新命名等）。
可以在访问不同的操作模式时设置密码。
同样的，它还可对磁盘中的特定部分进行备份或修复。
CNC 8070
(SOFT V03.0X)
18
PLC
用于操作 PLC ( 编辑程序、监控、改变变量状态等 )。
机床参数表格
用于设置机床参数，使 CNC 适应于机床操作。
调整模式 . 辅助装备
Operating manual
2.
使机床设置变得快速和便捷。
该模式提供轴调整向导、循环检测、示波镜及伯德图。
操作模式
CNC 操作方法
CNC 8070
(SOFT V03.0X)
19
2.
Operating manual
2.3 对话框
对话框包含下面的元件。通过鼠标或键盘可以执行所有的操作。
• 选择面板。
在同一对话框里选择不同的选项组。
• 下拉菜单。
从列表中选择选项。点击右侧的图标，出现菜单项。
对话框
CNC 操作方法
• 复选框。
激活选项。
• 单选框。
从组中选择选项。选择一个选项时，取消前一选择。
• 调色板。
选择颜色。
• 选择按钮。
访问选项组或关闭对话框。
如果内容有所变化，关闭对话框，并提示是否保存更改。
使用键盘
按如下方法通过键盘来定义对话框的数据。
• 同时按下 [CTRL]+[TAB]键，就可以选择对话框的不同面板 。
• [TAB] 键在对话框中的元素间移动指针。
• [SPACE] 键激活复选框，单选框及从调色板中选择颜色。
• [ENTER] 键按下选择的按钮。
• [ESC] 键在没有保存变动的情况下关闭对话框。
• 在下拉菜单中，使用键或键盘选择需要的选项。
• 箭头键 [§][¨][©][ª] 在调色板及列表选项上移动指针。
CNC 8070
(SOFT V03.0X)
20
2.4 警告及错误窗口
当有错误发生时，CNC 将弹出一个窗口来描述错误的原因。有三种类型的错误，窗
口的最上方显示类别，背景颜色随着错误类型的不同而不同。
WARNING 绿色窗口。
ERROR 红色窗口。
FATAL ERROR 紫色窗口。
Operating manual
当几个警告和/ 或错误同时发生时，将按照从优先级最低的到最高的顺序依次显示。
窗口的右上方显示信息的优先级别。向下的箭头表示具有较低优先级别的错误，向
上的箭头表示具有较高优先级别的错误。操作者可以使用 [©][ª] 键来选择不同的活
动错误。
警告
它仅仅是一个警告。
发生警告时不会停止零件加工程序的执行，按下 [ESC] 键将关闭警告窗口。
错误
它可能是程序中的语法错误或 PLC 产生的错误等，这些是必须纠正的错误。
它们将中断程序的执行。虽然显示它们的窗口可以通过按 [ESC] 被关闭，但是这并
不意味着已经处理了错误状态。要解决问题，可按 [RESET] 键。在按了 [RESET] 键
之后， CNC 将返回机床制造厂家在机床参数中设置的初始状态。
错误窗口被激活后，只有移除它才能执行其它操作 （也不可以切换工作模式）。
相关信息请查阅错误解决手册，其中有详尽的关于导致错误的原因以及可能的解决
办法的介绍。
2.
CNC 操作方法
警告及错误窗口
致命错误
这是迫使操作者关闭 CNC 的错误 。
如果该错误不能排出，请联系 Fagor 自动控制公司的服务部门。
CNC 8070
(SOFT V03.0X)
21
2.
Operating manual
2.5 文件选择窗口
文件选择窗口
CNC 操作方法
在所有的操作模式中都有文件选择窗口。当操作者在操作模式下选择打开、保存选
项或插入文件、打开或加载表格等时将显示该窗口。
从该窗口可以任意选取现有的文件或新建一个文件。仅当操作有效时才可以新建一
个文件。根据获得文件的操作模式，清单中将显示相应的文件。
A
B C
D
A. 选择文件的类型。
B. 可通过 CNC 访问的文件夹及其构成。显示可从 CNC 的所有元件，如硬盘、软驱、
CD-ROM 单元等。
C. 在选择的文件夹中包含的文件。
D. 定义新文件名字的区域。知道文件名时也可以选择该文件。
窗口切换
除了鼠标，也可以使用下面的键：
用于切换窗口的焦点。
将焦点放在文件夹上，可以关闭和打开文件夹的子菜单。
使焦点在窗口中各元素之间移动。
一页一页的移动焦点。
将焦点移动至清单的开始或结束。
打开选择的文件。
取消选择，关闭程序清单。
CNC 8070
(SOFT V03.0X)
22
从清单中选择文件
为便于搜索，文件清单可根据不同的标准分类。参考 23 页 “文件清单分类”。
可以从清单中选择文件：
1. 选择包含程序的文件夹。
2. 从清单中选择文件或将其名字写在底部窗口。
3. 按 [ENTER] 键接受选择。
Operating manual
在任何时候按 [ESC] 取消操作，关闭窗口。
从清单中搜索元素的方法
可以通过移动指针到期望的元素或使用文字数字键盘从清单中选择元素 （文件夹或
文件） 。按键盘上的键将从清单中选择以该数字或字母打头的第一个元素。再次按
它将选择第二个元素等等。
该文件也可以使用 “寻找文件”软健进行选择。参考 24 页 “文件搜索”。
创建新文件
为了创建新文件：
1. 选择文件的目标文件夹。
2. 在底部窗口写入文件名。
3. 按 [ENTER] 来确定操作。
在任何时候按 [ESC] 键取消操作，关闭窗口。
文件清单分类
文件清单可能按字母顺序、大小或时间进行分类。
• 当使用鼠标时，用光标选择列表头。每次选择相同列时，它将按照分类标准进行
升序或降序分类。
• 从软健菜单进行分类。每次选择相同列时， CNC 将安装分类标准进行升序或降
序分类。
2.
文件选择窗口
CNC 操作方法
CNC 8070
(SOFT V03.0X)
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