Delta Electronics DVP01PU-H2 User Manual
1.
+24VDC i nput
Isolated by photocoupler. LED indicators for all I/O sig nals.
Isolated by photocoupler. LED indicators for all I/O sig nals.
).
)
H2 is able to read and
atically by their distance from MPU. No. 0 is the
closest to MPU and No. 7 is the furthest. Maximum 8 modules are all owed to connect to MPU
M
anual Pulse Generator
range
Manual Pulse Generator
input operation
Interrupting 2
-
speed
positioning operation
2
-
speed positioning
operation
Interrupting sing
le
-
speed
positioning operation
Single
-
speed positioning
operation
efault).
0=RTU mode; 1=ASCII mode
Reverse pulse output in
progress
Forward pulse output
in
progress
+24V DC
VDD
COM +
37
Warning
This instruction sheet provides information on the installation, wiring and trial operation of DVP01PU-H2. For more
detailed information, see “DVP-PLC A pplication Manual: Special Module”.
DO NOT touch any terminal when the power is switched on. Switch off the power before wiring.
DVP01PU-H2 is an OPEN-TYPE device and therefore should be installed in an enclosure free of airborne dust,
humidity, electric shock and vibration. The enclosure should prevent non-maintenance staff from operating the device
(e.g. key or specific tools are required to oepn the enclosure) in case danger and damage on the device may occur.
DO NOT connect input AC power supply to any of the I/O terminals; otherwise serious damage may occur. Check all
the wiring again before switching on the power.
Introduction
Model Explanation and Peripherals
￭￭￭￭
DVP01PU-H2 pulse generation unit is mainly applied to the speed or position control of step or servo drive
system. The maximum output pulse of DVP01PU-H2 can be up to 200kPPS. DVP01PU-H2 is built in with
various route control modes. Through FROM/TO instructions in DVP-EH2 MPU program, the data in
DVP01PU-H2 can be read or written. There are 54 16-bit control registers (CR) in DVP001PU-H2. The
32-bit parameters are composed of 2 continuous CR#.
Product Profile (Indicators, Terminal Block, I/O Terminals)
￭￭￭￭
1
○
DIN rail (35mm)
2
○
Connection port for extension unit/module
3
○
Model name
4
○
Status indicators
5
○
DIN rail clip
LED Indicators
￭￭￭￭
POWER : Power indicator, +5V internal power is normal START : Starting input indicator
LV : Low voltage indicator ( on when the external STOP : Stoppi ng input indicator
power supply is less than19.5V) DOG : DOG input indicator
ERROR : Error indicator (On/Off/flash). Flashes when FP : Forward pulse output indicator
CR#44 is not 0. RP : Reverse pulse output indicator
LSP : Right limit input indic ator ΦA : MPG A-phase pulse input indicator
LSN : Left limit input indicator ΦB : MPG A-phase pulse input indicator
PG0 : Zero signal input indicator CLR : Clearing signal output indicator
I/O Terminal Signals
￭￭￭￭
Terminal Description Response feature
Type
Power supply +24V, 0V Power in put: 24V DC (-15 ~ +20%), Current consumption: 100m A -
START Starting input 15ms/50ms
STOP Stopping input 15ms
LSP/LSN Righ t/left limit input 1ms
Input
ΦA+, ΦA- MPG A-phase pulse input +, - (differential signal input) 200kHz
ΦB+, ΦB- MPG B-phase puls e input +, - (differential signal input) 200kHz
PG0+, PG0- Zero signal input +, - (differential signal in put) 1ms
Unit: mm
○
○
○
○
6
Terminals
7
Mounting hole
8
I/O terminals
9
Connection port for extension unit/module
2 variations according to different operati on modes:
Input DOG
Output
Wiring
￭￭￭￭
Less tha n
6 .8 mm
Less tha n
6 .8 mm
I/O Circuit
￭￭￭￭
Specifications
Item Description
Power supply
Max. number of
connected modules/axes
Distance
Speed
External output points
External input points
Pulse output methods In 3 modes: Pulse/Dir, FP (CW)/RP (CCW), A/B; by differential output
Position control program
& data exchange with
MPU
When connected to
DVP-PLC MPU in series
Other Specifications
￭￭￭￭
ENGLISH
Operation/storage
Vibration/shock immunity
Control Registers
HW LW
#0 H’4190
#2 #1 H’4191
24V S/S
0V START DO G LSN A -
STOP LSP A + B + PG0+ CLR+ FP+ FP -
B - PG0- CLR- FP - RP -
8
#4 #3 H’4193
#5 H’4195
#7 #6 H’4196
#9 #8 H’4198
#11 #10 H’419A
#13 #12 H’419C
#15 #14 H’419E
#16 H’41A0
#17 H’41A1
#18 H’41A2
#20 #19 H’41A3
#21 H’41A5
#22 H’41A6
#24 #23 H’41A7
#26 #25 H’41A9
#28 #27 H’41AB
1. DOG signal when in zero return
2. Interruption signal inserted in signa l-speed or 2-speed sections
Clearing signal (cleari ng signals in the error counter in servo drive)
CLR+, CLR-
FP/RP mode: forward pulse output; pulse/directi on: pulse output;
FP+, FP-
A/B phase: A phase output
FP/RP mode: reverse pulse output; pulse/directi on: direction output;
RP+, RP-
A/B phase: B phase output
1. Use O- type or Y-type terminals for the I/O wiring as shown in the figure. T he torque of
screw at the PLC terminal should be 5 ~ 8 kg-cm (4.3 ~ 6.9 in-lbs).
2. DO NOT place the wirings of input signals, output signals and p ower supply in the same
For M3.5
wire conduit.
3. Use on ly 60/75°C copper conductors.
DVP01P U-H2
START
STOP
LSP
LSN
DOG
S/S
+24V
MPG pul se
Shield ing cab le
Φ
A phase
B phase
A+
Φ
A-
Φ
B+
Φ
B-
5-24VD C
PG0+
PG0-
24V DC (-15% ~ +20%); Current c onsumption: 140 ± 30mA, supplied by DVP-EH2 MPU or
other self-prepared power supplier
8 modules (axes), which will not occup y any I/O points. DVP-EH2 series MPU is able to
connect to max. a total of 8 extension m odules.
Set up by CR. Range: -2,147,483,6 48 ~ +2,147,483,647; unit: um, mdeg, 10-4 inch, Pulse;
multiplications: 100, 101, 102, 103; options: absolute position or relati ve displacement
Set up by CR. Range: -2,147,483,6 48 ~ +2,147,483,647 (10 ~ 200kPPS pulse co nversion);
unit: pulse/s, cm/min, 10deg/min, inch/mi n
Output points FP and RP are differential signal (5V).
Output point CLR is transistor NPN open collector (5 ~ 24V DC, less than 20mA).
Input points START, STOP, LSP, LSN, DOG are contacts or transistor open collector (24V DC
± 10%, 5±1mA
Input points ΦA and ΦB are differential or transistor open coll ector (5 ~ 24V DC, 6 ~ 15mA
Input points PG0 is differential or transi stor open collector (5 ~ 24V DC, 6 ~ 15mA)
Through FROM/TO instructions in DVP-EH2 MPU program, DVP01PUwrite the data in the CR. If the data are 32- bit, 2 CRs will be required to process the data.
CR#0 ~ CR#53 are the built-i n 16-bit control registers.
The modules are numbered from 0 to 7 autom
24V
0V
FP+
FP-
RP+
RP-
CLR+
CLR-
5-24VD C
and will not occupy any digi tal I/O points.
Operation: 0°C ~ 55°C (temperature); 50 ~ 95% (humidity); polluti on degree 2.
Storage: -25°C ~ 70°C (temperature); 5 ~ 95% (humidity)
International standards: IEC 61131-2, IEC 68-2-6 ( TEST Fc)/IEC 61131-2 & IEC 68-2-27
(TEST Ea)
Environment
CR#
Content Setup range
Latched
Address
Attribute
○
R Model name Set up by the system. DVP01PU-H2 model code = H’6110
Number of pulses required
○
R/W
for rotate motor for 1
revolution (A)
Distance the motor rotates
○
R/W
for 1 revolution (B)
Parameter setting
○
R/W
Default = H’0000
○
R/W Maximum speed (V
○
R/W Bias speed (V
○
R/W JOG speed (V
○
R/W Zero return speed (VRT)
Zero return deceleration
○
R/W
speed (VCR)
The number of PG0 in
○
R/W
zero return mode (N)
The number of pulses in
○
R/W
zero return mode (P)
Zero return mode
○
R/W
(H MODE)
○
R/W Setup of zero point (HP) Range: 0 ~ ±999,999 unit*1. Default: 0 unit*1
○
R/W Acceleration time (T
○
R/W Deceleration time (T
╳
R/W Target position (I) (P(I))
╳
R/W Operation speed (I) (V(I))
╳
R/W Target position (II) (P(II))
Range: 1 ~ +2,147,483,647 PPS/REV
Default = 2,000 pulses/revolution (PL S/REV)
Range: 1 ~ +2,147,483,647 unit/REV
Default = 1,000 (unit*1/REV)
b15 b14 b13 b12 b11 b10 b9 b8 b7 b6 b5 b4 b3 b 2 b1 b0
START
STOP
Acceleration curve
options
DOG
DOG
START
input polarity
rity
Range: 0 ~ +2,147,483,647 unit*1 (10 ~ 2 00kPPS pulse
)
MAX
conversion)*2. Default: 200,000 unit*1
Range: 0 ~ +2,147,483,647 unit*1 (0 ~ 20 0kPPS pulse
)
BIAS
conversion)*2. Default: 0 unit*1
Range: 0 ~ +2,147,483,647 unit*1 (10 ~ 2 00kPPS pulse
)
JOG
conversion)*2. Default: 5,000 unit*1
Range: 0 ~ +2,147,483,647 unit*1 (10 ~ 2 00kPPS pulse
conversion)*2. Default: 50,000 unit*1
Range: 0 ~ +2,147,483,647 unit*1 (10 ~ 2 00kPPS pulse
conversion)*2. Default: 1,000 unit*1
Range: 0 ~ +32,767PLS
Default: 0PLS
Range: -32,768 ~ +32,767PLS
Default: 0PLS
b0: zero return mode
b1: detecting DOG falling e dge in zero return mode
) Range: 10 ~ +32,767ms. Default: 100ms
ACC
) Range: 1 0 ~ +32,767ms. Default: 100ms
DEC
Range: -2,147,483,648 ~ +2,147,483,647 unit*1
(-2,147,483,648 ~ +2,147,483,647 pul se conversion) *2.
Default: 0 unit*1
Range: -2,147,483,648 ~ +2,147,483,647 unit*1 (10 ~
200kPPS pulse conversion)*2. Default: 1,000 unit*1
Range: -2,147,483,648 ~ +2,147,483,647 unit*1
(-2,147,483,648 ~ +2,147,483,647 pul se conversion)*2.
Default: 0 unit*1
Revolution direction
polarity
trigger mode
response time
input pola
Delta S ervo Dri ve
ASDA seri es
VDD
17
11
COM+
/PLS
43
41
PLS
37
SIGN
36
/SIGN
10
DI2
45
COM-
Zero return direction
1ms
130ms
200kHz
200kHz
24V
Pulse output methods
Multiplication of position data
LSN
LSP
input polarity
input polarity
Unit setting
CR#
HW LW
Address
#30 #29 H’41AD
#31 H’41AF
#32 H’41B0
#34 #33 H’41B1
#36 #35 H’41B3
#38 #37 H’41B5
#40 #39 H’41B7
#41 H’41B9
#42 H’41BA
#43 H’41BB
#44 H’41BC
#45 H’41BD
#46 H’41BE
#48 #47 H’41BF
#50 #49 H’41C1
#51 H’41C3
#52 H’41C4
#53 H’41C5
*1: The setting of unit is in ac cordance with b0 and b1 of CR#5.
*2: The module outputs the maximum pulses if the pulse conversion value exceeds the range and outputs the minimum pulses if the
conversion value falls below the rang e.
CR#0 ~ CR#53: The corresponding parameter addresses H’4190 ~ H’41C5 are for users to read/write data by
RS-485 communication. When using RS-485, th e user has to separate the module with MPU first.
a. Communication baud rate: 4,800/9,60 0/19,200/38,400/57,600/115,200bps
b. Modbus ASCII/RTU communication protocols: ASCII data format (7-bit, even bit, 1 stop bit (7, E, 1)); RTU
data format (8-bit, even bit, 1 stop bit (8, E, 1)).
c. Function: H’03 (read register data); H’06 (wr ite 1 word datum to register); H’10 (write many word data to
register)
d. Latched CR should be written by RS- 485 communication to stay latched. CR will not be latched if written
by MPU through TO/DTO instruction.
Error Code & Troubleshooting
ERROR LED will be on when hardware malfunction or incorrect parameter settings occur. The error code will
be recorded in CR#44.
Error code
H’0000 No error H’0014 Incorrect V
H’0001 Incorrect target position (I) H’0020 FP is forbidden
H’0002 Incorrect target position (II) H’0021 RP is forbidden
H’0010 Incorrect operation speed (I) H’0030 Low voltage
H’0011 Incorrect ope ration speed (II) H’0080 Hardware error in inter nal memory
H’0012 Incor rect VCR H’0081 Incorrect written in d ata in internal memory
H’0013 Incor rect VRT
Content Setup range
Latched
Attribute
╳
R/W Operation speed (II) (V(II))
Operation instruction
╳
R/W
Default: H’0000
Work mode
╳
R/W
Default: H’0001
╳
R/W Current position CP (PLS)
╳
R/W Current speed CS (PPS) Range: 0 ~ +2,147,483,647PPS.Default: 0PP S
Current position CP
╳
R/W
(unit*1)
╳
R/W Current speed CS (unit*1) Range: 0 ~ +2,147,483,647 unit*1. Default: 0 unit*1
Communica-
○
R/W
tion address setting
Communication speed
○
R/W
(baud rate) setting
Execution status
╳
R/W
Default: H’XXXX
╳
R
Error code See “ Error Code & Troubleshooting” Defaul t: H’0000
Numerator of MFG
╳
R/W
electronic gearing
Denominator of MFG
╳
R/W
electronic gearing
╳
R/W Input frequency of MPG Input pulse frequenc y. Default: 0.
Accumulated number of
╳
R/W
pulses by MPG
Response speed of MPG
╳
R/W
input
╳
R Terminal status
○
R Firm ware version Displayed in hex; e.g. V1.00 is indicated as H’0100.
Explanation Error code Explanation
Range: 0 ~ +2,147,483,647 unit*1 (10 ~ 2 00kPPS pulse
conversion)*2. Default: 2,000 unit*1
b15 b14 b13 b12 b11 b10 b9 b8 b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0
-
b15 b14 b13 b12 b11 b10 b9 b8 b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0
- - -
Range: -2,147,483,648 ~ +2,14 7,483,647PLS.
Default: 0PLS
Range: -2,147,483,648~+2,147,483,647 unit*1
Default: 0 unit*1
Setting up RS-485 communic ation address. Range: 01 ~
254.
Default: K1
For setting up communication spe ed:
4,800/9,600/19,200/38,400/ 57,600/115,200bps.A SCII data
format: 7-bit, even bit, 1 stop bi t (7, E, 1). RTU data format:
8-bit, even bit, 1 stop bit (8, E, 1).
b0: 4,800bps. b1: 9,600 bps (D
b2: 19,200bps. b3: 38,400bps. b4: 57,6 00bps. b5:
115,200bps
b6 ~ b14: reser ved. b15:
(Default).
b15 b14 b13 b12 b11 b10 b9 b8 b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0
- - - - -
Clear CP - Software
CLR
CLR
signal output mode
output
START
-
-
On/Off
Rest to factory setting
MASK
LSP/LSN
settings
stop mode
MPG input counting down
MPG input counting up - Route pauses
See explanations below. Default: H’1.
See explanations below. Default: H’1.
Accumulated by the number of pulse input from MPG.
Forward pulse is accumulated by “p lus” and reverse pulse
is accumulated by “minus”. The acc umulated value will not
be affected by the settings in CR#45 and CR#46. Default:
0.
Response
Set value
5≧
4
3
2
1 or 0
bit # Status Description
b0 START input When START input is On, b0=On.
b1 STO P input When STOP input is On, b1=On.
b2 DOG i nput When DOG input is On, b2 =On.
b3 PG0 i nput When PG0 input is On, b3=On.
b4 LSP input When LSP input is On, b4 =On.
b5 LSN input When LSN input is On, b5=On.
b6
b7
b8 CLR output When CLR output is On, b8=On.
speed
4ms (default)
32ms
108ms
256ms
500ms
A phase input
B phase input
The faster the response speed,
the more synchronous the
instruction pulse output and
MPG pulse input. The slower the
response speed, the more
possible the instruction pulse
output lags behind MPG pulse
input. (Default: 5)
When A phase input is On,
b6=On.
When B phase input is On,
b7=On.
JOG
Absolute position setup
Enabling zero return
Enabling
JOG-
STOP
mode
Positioning is completed
Error occurred
Enabling
Stopping reverse pulses
Stopping forward pulses
Software
JOG+
STOP
Variable speed operation
Zero return is completed
CP
value overflows
注意事項
本手冊主要提供
DVP01PU-H2
DVP-PLC
應用技術手冊【特殊模組 篇】。
請勿在上電時觸摸任何端 子。實施配線，務必關閉電 源。
本機為開放型
外之外殼配線箱內。另必須 具備保護措施（如： 特殊之工具或鑰匙才可打 開）防止非維護人員操作或 意外衝
Error reset
擊本體，造成危險及損 壞。
交流輸入電源不可連接於輸 入／出信號端，否則將造成嚴 重的損壞，請在上電之前再 次確認電源配線。
產品簡介
說明及週邊裝置
DVP01PU-H2
內建多種行程控制模 式。透過
有54個CR暫存器，每個暫存器為
產品外觀
1
DIN軌糟 (35mm)
2
擴充機/擴充模組連接口
3
機種名稱
4
電源、錯誤及轉換指示燈
5
DIN
Execution status
軌固定扣
面板指示燈
POWER
：電源指示燈，內部
LV
：低電壓指示燈，外部電源輸入小於
19.5V
，該指示燈亮
ERROR
：錯誤指示燈
錯誤編號不為零時動作
LSP
：右極限輸入指示燈
LSN
：左極限輸入指示燈
PG0
：零點訊號輸入指示燈
輸入輸出端子信號
種類 端子
電源輸入供應
+24V, 0V,
START
STOP
LSP/LSN
ΦA+, ΦA-
輸入
ΦB+, ΦB-
PG0+, PG0-
DOG
CLR+, CLR-
FP+, FP-
輸出
RP+, RP-
配線
6.8 mm
以下
M3.5 用使
6.8 mm
以下
輸入／輸出回路配線
定位模組安裝、配線 回路及試機之參考，有關 進一步的使用說明，請參考
(Open Type)
機殼，因此使用者使用本機 時，必須將之安裝於具防 塵、防潮及免於電擊/衝擊意
脈波產生單元主要可應用於 步進或伺服驅動系統 之速度或位置控制，最高
DVP-PLC EH2
系列主機程式以指令
16 bits。32
位元數值參數由兩個連續編 號的CR所組成。
(
指示燈、端子台、端子配置
尺寸單位：
mm
+5V
電源正常
START
STOP
DOG
(On/Off閃爍)，當CR#44 FP
RP
ΦA
ΦB
CLR
輸入電源，
24V DC (-15 ~ +20%)
啟動輸入
15ms/50ms
停止輸入
15ms
右極限輸入左極限輸入
手搖輪A相脈波輸入
手搖輪B相脈波輸入
零點訊號輸入
+, -
（差動信號輸入）
依照運轉模式不同有下列2種變化：
1.
原點復歸時為近點信號；2.一段速或二段速插入啟動信號
清除信號（
Servo
驅動器內部偏差計數器清除信號）
正/反轉模式：正轉方向脈波輸出；脈波/方向：脈波輸出端；
AB
相模式：A相輸出
正/反轉模式：反轉方向脈波輸出；脈波/方向：方向輸出端；
AB
相模式：B相輸出
1. 輸出/
入配線端請使用O型或Y型端子，端子規格如左所示。
(4.3 ~ 6.9 in-lbs)。
2.
在配線時請勿請輸入點信號線與輸出點或電源等動力線 置於同一線糟內。
3.
只能使用
60/75°C
手搖輪脈波
A
相
B
相
的銅導線
DVP 01P U-H 2
STAR T
STOP
LSP
LSN
DOG
S/S
+24V
隔離線
Φ
A+
Φ
A-
Φ
B+
Φ
B-
5-24 VD C
PG0+
PG0-
FROM/TO
來讀寫模組內之資料，模組內具
)
6
端子
7
固定孔
8
端子配置
9
擴充機/擴充模組連接座
：啟動輸入指示燈
：停止輸入指示燈
：近點信號輸入指示燈
：正轉方向脈波輸出指示燈
：反轉方向脈波輸出指示燈
：手搖輪A相脈波輸入指示燈
：手搖輪B相脈波輸入指示燈
：清除信號輸出指示燈
說明
，消耗電流
100mA -
1ms
+, -
（差動信號輸入）
+, -
200kHz
（差動信號輸入）
200kHz
1ms
輸入
24V
0V
FP+
FP-
RP+
RP-
CLR+
CLR-
5-24 VD C
130ms
台達伺服驅動器
ASDA列系
17
11
/PLS
43
PLS
41
SIGN
36
/SIG N
10
DI2
45
COM -
規格
項目
電源輸入
24V DC (-15% ~ +20%)
最大連接台（軸）數
距離值
速度值
8
台（軸）；（不佔任何
距離設定值由控制暫存器來設定
1.
設定值：
3.
可選擇倍率：
速度設定值由控制暫存器來設定
1.
設定值：
2.
單位可選擇：
I/O
-2,147,483,648 ~ +2,147,483,647；2.
10 0, 10 1, 10 2, 10
-2,147,483,648 ~ +2,147,483,647 (10 ~ 200kPPS
pulse/s, cm/min, 10deg/min, inch/min
說明
消耗電流
點數，
140±30mA
；可由
DVP-EH2
DVP-EH2
主機所能連接特殊擴充機台數總和為8台）
單位可選擇：
3
；
4.
可選擇絕對位置或相對移動量
200kPPS
24V S/S
0V S TART DOG LSN A -
STOP LS P A + B + PG0+ CL R+ FP+ FP -
B - PG0- CLR- FP - R P -
8
響應特性
1ms
200kHz
200kHz
PLC
端子鏍絲扭力為
24V
主機取得或自備電源供應器。
-4
um, mdeg, 10
inch, Pulse；
的脈波轉換值)；
繁體中文
脈波輸出，
5 ~ 8 kg-cm
全部採用光耦合作隔離，輸出／入信號皆附
輸出點：
FP, RP
輸出差動驅動信號
外部輸出點
輸出點：
CLR
為電晶體
全部採用光耦合作隔離，輸出／入信號皆附
輸入點：
外部輸入點
脈波輸出方式
定位控制程式與
主機資料交換
與
DVP-PLC
主機串接說明 模組編號以靠近主機順序自動編號由0到7，最大可連接8台，不佔用數位
其他規格
操作／儲存環境
耐振動／衝擊
控制暫存器
CR編號
保
通訊
HW LW
位址
#0 H’419 0
#2 #1 H’4191
#4 #3 H’4193
#5 H’419 5
#7 #6 H’4196
#9 #8 H’4198
#11 #10 H’419A
#13 #12 H’419C
#15 #14 H’419E
#16 H’41A0
#17 H’41A1
#18 H’41A2
#20 #19 H’41A3
#21 H’41A5
#22 H’41A6
#24 #23 H’41A7
#26 #25 H’41A9
#28 #27 H’41AB
#30 #29 H’41AD
#31 H’41AF
#32 H’41B 0
#34 #33 H’41B1
#36 #35 H’41B3
#38 #37 H’41B5
#40 #39 H’41B7
#41 H’41B 9
#42 H’41BA
#43 H’41BB
#44 H’41BC
#45 H’41BD
持
型
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
╳
╳
╳
╳
╳
╳
╳
╳
╳
╳
○
○
╳
╳
╳
START, STOP, LSP, LSN, DOG
輸入點：
ΦA, ΦB
輸入點：
PG0
為差動或電晶體開集極
三種模式：
Pulse/Dir, FP (CW)/RP (CCW), A/B
主機使用
PLC
程式搭配
時，以2個CR處理，內建
操作：
0°C ~ 55°C
儲存：
-25°C ~ 70°C
國際標準規範
IEC 61131-2, IEC 68-2-6 (TEST Fc)/IEC 61131-2 & IEC 68-2-27 (TEST Ea)
CR
內容
屬性
R
機種型號 系統內定，唯讀；機種編碼請參照機種型號列
馬達轉一圈所需
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W 寸動JOG速度V
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R
R/W
脈
波數
A
馬達轉一圈
移動距
離
B
參數設定
初始
值：
H’0000
最高速度
V
MAX
啟動速度
V
BIAS
JOG
原點復歸速度
VRT
原點復歸減速速度
VCR
原點復歸之零點
(PG0)
信號數
N
原點復歸之脈波信
號數
P
原點復歸模式
H MODE
原點位置定
義
HP
加速時間
T
ACC
減速時間
T
DEC
目標位置
(I) P (I)
運轉速度
(I) V (I)
目標位置
(II) P (II)
運轉速度
(II) V (II)
運轉命令
初始
值：
H’0000
工
作模式
初始
值：
H’0001
現
在位置
CP (PLS)
現
在速度
CS (PPS)
現
在位置
CP (unit*1)
現
在速度
CS (unit*1)
通訊位址設定
通訊速率設定
執行狀態
初始
值：
H’XXXX
錯誤訊息代碼 請參
MFG
輸入電子
齒
輪分子
5V
NPN
開集極
5 ~ 24V DC, 20mA以下
為差動或電晶體開集極
（溫度），
（溫度），
設定範圍
初始
設定範圍
b15 b14 b13 b12 b11 b10 b9 b8 b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0
STOP
輸
入
極
性
設定範圍
初始
設定範圍
初始
設定範圍
初始
設定範圍
初始
設定範圍
初始
設定範圍
設定範圍
b0
設定範圍
設定範圍
設定範圍
設定範圍
+2,147,483,647
設定範圍
轉換值
設定範圍
+2,147,483,647
設定範圍
初始
b15 b14 b13 b12 b11 b10 b9 b8 b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0
- -
b15 b14 b13 b12 b11 b10 b9 b8 b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0
- - -
顯
顯
顯
顯
設定
設定通訊速率，共有
ASCII
資料格式固定為
b0：4,800 bps
b2：19,200 bps
b4：57,600 bps
b6 ~ b14
b15 b14 b13 b12 b11 b10 b9 b8 b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0
請參考以下之說明；初始值：
為接點或電晶體開集極
5 ~ 24V DC, 6 ~ 15mA
5 ~ 24V DC, 6 ~ 15mA
FROM/TO
指令來讀取/寫入CR的資料內容，如果資料內容為
16-bit
控制暫存器區
環境規格
50 ~ 95%
（濕度），污染等級
5 ~ 95%
（濕度）
1 ~ +2,147,483,647 PPS/REV；
值：
2,000
脈波數/轉一
1 ~ +2,147,483,647 unit/REV
DOG
START
加
START
速
曲
極
線
響
輸
性
選
應
入
擇
時
極
間
性
0 ~ +2,147,483,647 unit*1 (10 ~ 200kPPS
值：
200,000 unit*1
0 ~ +2,147,483,647 unit*1 (0 ~ 200kPPS
值：
0 unit*1
0 ~ +2,147,483,647 unit*1 (10 ~ 200kPPS
值：
5,000 unit*1
0 ~ +2,147,483,647 unit*1 (10 ~ 200kPPS
值：
50,000 unit*1
0 ~ +2,147,483,647 unit*1 (10 ~ 200kPPS
值：
1,000 unit*1
0 ~ +32,767 PLS
-32,768 ~ +32,767 PLS
：原點復歸模式，b1：原點復歸
0 ~ ±999,999 unit*1
10 ~ +32,767ms
10 ~ +32,767 ms
-2,147,483,648 ~ +2,147,483,647 unit*1 (-2,147,483,648 ~
脈波轉換值
-2,147,483,648 ~ +2,147,483,647 unit*1 (10 ~ 200KPPS
) *2
；初始值：
-2,147,483,648 ~ +2,147,483,647 unit*1 (-2,147,483,648 ~
脈波轉換值
0 ~ +2,147,483,647 unit*1 (10 ~ 200K PPS
值：
2,000 unit*1
CLR
CLR
輸
信
出
號
輸
On/Off
-
出
模
式
控
制
回
歸
出
廠
設
定
示範圍：
-2,147,483,648 ~ +2,147,483,647 PLS
示範圍：
0 ~ +2,147,483,647 PPS
示範圍：
-2,147,483,648~+2,147,483,647 unit* 1
示範圍：
0 ~ + 2,147,483,647 unit*1
RS-485
通訊位址，設定範圍
4,800/9,600/19,200/38,400/57,600/115,200 bps
模式資料格式固定為
8-bit
、偶位元、
（位
元/秒
（位
元/秒
（位
元/秒)。b5：
：保留。
b15：0為RTU
- - - - -
考
“
異
常訊號及
LED
作為信號及致能的指示。
LED
作為信號及致能的指示。
；均採用差動輸出
CR#0 ~ CR#53。
設定範圍
圈
(PLS/REV)
旋
原
DOG
轉
點
方
復
觸
向
歸
發
方
啟
向
動
模
式
；初始值：
；初始值：
DOG
；初始值：
；初始值：
；初始值：
) *2
；初始值：
1,000 unit*1
) *2
；初始值：
現
軟
體
在
位
START
置
歸
-
零
LSP/LSN
MASK
選
擇
停
設
止
定
模
式
；初始值：
01 ~ 254
7-bit
、偶位元、
1 stop bit (8, E, 1)。
）。b1：
9,600 bps
）。b3：
38,400 bps
115,200 bps
模式，1為
手
手
搖
搖
輪
輪
輸
輸
-
入
入
上
下
數
數
故障排
除
”.
H’1
24V DC±10%, 5±1mA
2
表
；初始值：
LSN
LSP
輸
輸
入
入
極
極
性
性
0 PLS
0 PLS
下
降緣偵測
0 unit*1
100ms
100ms
0 unit*1
0 unit*1
JOG-
絕
原
對
點
/
復
運
相
歸
轉
對
啟
座
動
標
設
定
STOP
手
手
搖
搖
輪
輪
模
MPG
MPG
式
範
輸
圍
入
限
操
制
作
0 PPS
；初始值：
。出廠設定值為K1。
1 stop bit (7, E, 1)，RTU
（位
元/秒
（位
（位
ASCII
行
定
錯
程
位
誤
暫
完
產
停
成
生
指
指
旗
示
示
號
初始
值：
H’0000
I/O
H’6110
1,000 (unit*1/REV)
脈
位
波
置
輸
資
出
料
方
倍
式
率
設
定
的脈波轉換值
的脈波轉換值
的脈波轉換值
的脈波轉換值
的脈波轉換值
的脈波轉換值
反
JOG+
方
向
運
脈
轉
波
停
變
插
速
入
度
二
運
段
轉
速
模
定
式
位
啟
運
動
動
模
式
啟
動
；初始值：
0 PLS
；初始值：
0 unit*1
）（出廠設定值）。
元/秒
）。
元/秒
）。
模式（出廠設定值）
CP
原
點
值
已
溢
復
位
歸
點數。
) *2；
正
方
向
脈
波
停
連
續
兩
段
速
定
位
運
動
模
式
啟
動
0 unit*1
反
向
脈
波
輸
出
中
CR編號
保
內容
通訊
32-bit
) *2；
) *2；
) *2；
) *2；
的脈波
) *2；
軟
體
STOP
插
入
單
段
速
定
位
運
動
模
式
啟
動
六
正
向
脈
波
輸
出
中
單
位
系
設
定
錯
誤
重
置
單
段
速
定
位
運
動
模
式
啟
動
種。
模式
執
行
狀
態
指
示
HW LW
*1
*2
CR#0 ~ CR#53
先將模組與主機分離。
當錯誤指示燈亮，表示
持
位址
型
#46 H’41BE
╳
#47 H’41BF
╳
#50 #49 H’41C1
╳
#51 H’41C3
╳
#52 H’41C4
╳
○
#53 H’41C5
：設定單位依照
：設定範圍對應的脈波轉換值，若大於脈波輸出最大範圍，則以最大脈波輸出。若小於脈波輸出最小範圍，則以最小脈波
1.
2.
3.
4.
CR#5
輸出。
：對應之參數位址
支援傳輸速度
4,800/9,600/19,200/38,400/57,600/115,200 bps。
可使用
Modbus ASCII模式/RTU
RTU
模式資料格式固定為
功能碼
(Function)：H’03
暫存器。
停電保持型的CR須由
停電保持的功能。
異常訊號及故障排除
錯誤碼
H’0000
無
錯誤
H’0014 寸動JOG速度 (V
H’0001
目標位置
(I)
目標位置
(II)
運轉速度
(I)
運轉速度
(II)
原點復歸減速速度
原點復歸速度
注意事項
本手册主要提供
DVP-PLC
应用技术手册【特殊模块篇
请勿在上电时触摸任何端 子。实施配线，务必关闭电源
本机为开放型
(Open Type)
意外的外壳配线箱内。另必须具备保护措施（如：特殊的工具或钥匙才可打 开）防止非维护人员操作或意 外
冲击本体，造成危险及损坏
交流输入电源不可连接于输 入／出信号端，否则将造成严重的损坏，请在上电之前再次确认电源 配线
H’0002
H’0010
H’0011
H’0012
H’0013
產品簡介
说明及周边装置
DVP01PU-H2
脉冲产生单元主要可应用于 步进或伺服驱动系统 的速度或位置控制，最高
内建多种行程控制模 式。透过
有54个CR寄存器，每个寄存器为
产品外观（指示灯、端子台、端子配置）
1
DIN轨糟 (35mm)
2
扩展机／扩展模块连接口
3
机种名称
4
电源、错误及转换指示灯
5
DIN
轨固定扣
面板指示灯
POWER
LV
19.5V
ERROR
LSP
LSN
PG0
电源输入供应
：电源指示灯，内部
：低电压指示灯，外部电源输入小于
，该指示灯亮
：错误指示灯
错误编号不为零时动作
：右极限输入指示灯
：左极限输入指示灯
：零点信号输入指示灯
输入输出端子信号
种类
+24V, 0V,
START
输入
STOP
屬性
MFG
輸入電子
R/W
R/W
R/W
R/W
R
R
參數設定
01PU
DVP01PU-H2
齒
輪
手搖輪輸入頻率 由手搖輪輸入的脈波頻率；初始值
累
波數
手搖輪輸入響應速
度
端子狀態資訊
系統
RS-485
發生硬體的故障或因錯誤 的參數設定造成，錯誤訊息代 碼記錄於
設定錯誤
設定錯誤
設定錯誤
設定錯誤
(VCR)
(VRT)
請參考以下之說明；初始值：
分母
計數由手搖輪輸入的脈波個數，正轉脈波輸入，該計數值為
計手搖輪輸入脈
若
為反轉脈波輸入，則該計數值為
輪電子齒輪比（
CR#45, #46
設定值 響應速度
≧
5 4ms (
單位系設定來變化
模式通訊協定，
、偶位元、
4 32ms
3 108ms
2 256ms
1或0 500ms
bit #
b0 START輸入 當START
b1 STOP輸入 當STOP
b2 DOG輸入 當DOG
b3 P G0輸入 當PG0
b4 LSP輸入 當LSP
b5 LSN輸入 當LSN
b6 A
b7 B
b8 CLR輸出 當CLR
可提供使用者利用
ASCII
1 stop bit (8, E, 1)。：
H’06
寫入一個
版本 系統版本指示，16進位表示，例
之
b0, b1
H’4190 ~ H’41C5
8-bit
讀出暫存器資料。
）設定影響；初始值0。
初始值
)
端子狀態
相輸入 當A相輸入為On時，b6為
相輸入 當B相輸入為On時，b7為
RS-485
模式資料格式固定為
word
資料至暫存器。
通訊來寫入才有停電保 持的功能，如 果是由主機以
說明
H’0020
H’0021
H’0030
H’0080
設定錯誤
設定錯誤
定位模块安装、配线回路及试机的参考，有关进一步的使用说明，请参考
机壳，因此使用者使用本机时，必须将之安装于具防尘、防潮及免于电击／冲击
。
H’0081
】。
錯誤碼
正方向脈波禁止
反方向脈波禁止
低電壓訊號
內部記憶體
內部記憶體發生資料寫入錯誤
。
DVP-PLC EH2
系列主机程序以指令
16 bits。32
位数值参数由两个连续编号 的CR所组成。
尺寸单位：
mm
+5V
电源正常
START
STOP
DOG
(On/Off闪烁)，当CR#44 FP
RP
ΦA
ΦB
CLR
端子
输入电源，
24V DC (-15 ~ +20%)
启动输入
15ms/50ms
停止输入
15ms
FROM/TO
6
端子
7
固定孔
8
端子配置
9
扩展机／扩展模块连接座
：启动输入指示灯
：停止输入指示灯
：近点信号输入指示灯
：正转方向脉冲输出指示灯
：反转方向脉冲输出指示灯
：手摇轮A相脉冲输入指示灯
：手摇轮B相脉冲输入指示灯
：清除信号输出指示灯
说明
，消耗电流
100mA -
設定範圍
H’1
0
「減」
響應速度設定愈快，表示命令脈波輸出
與手搖輪脈波輸入時序越同步，響應速
度設定愈慢，表示命令脈波輸出反應
後
於手搖輪脈波輸入時序
初始
值：
如：
H’0100
通訊來讀寫資料，由
7-bit
發生硬
来读写模块内的数据，模块内具
「加」
動作。其中，計數值不受手搖
5
說 明
輸入為On時，b0為
，表示軟體版本為
On
On
On
On
On
On
On
On
On
輸入為On時，b1為
輸入為On時，b2為
輸入為On時，b3為
輸入為On時，b4為
輸入為On時，b5為
輸出為On時，b8為
RS-485通訊
、偶位元、
1 stop bit (7, E, 1)
H’10
寫入多筆
word
TO/DTO
指令寫入則不會有
CR#44。
說明
)
設定錯誤
JOG
體錯誤
200kPPS
脉冲输出，
24V S/S
0V START DOG LSN A -
STOP LSP A + B + PG0+ CLR+ FP+ FP -
B - PG0- CLR- FP - RP -
8
响应特性
動作，
V1.00
資料至
简体中文
。
落
須
，
种类
端子
LSP/LSN
ΦA+, ΦA-
ΦB+, ΦB-
输入
PG0+, PG0-
DOG
CLR+, CLR-
FP+, FP-
输出
RP+, RP-
配线
6.8 mm
以下
6.8 mm
以下
输入／输出回路配线
規格
项目
电源输入
24V DC (-15% ~ +20%)
最大连接台（轴）数
距离值
速度值
外部输出点
外部输入点
脉冲输出方式 三种模式：
定位控制程序与
主机数据交换
与
DVP-PLC主机
串接说明
其他规格
操作/储存环境
耐振动/冲击
控制寄存器CR
CR编号
HW LW
#0 H’419 0
#2 #1 H’4191
#4 #3 H’4193
#5 H’419 5
#7 #6 H’4196
#9 #8 H’4198
#11 #10 H’419A
#13 #12 H’419C
#15 #14 H’419E
#16 H’41A0
#17 H’41A1
#18 H’41A2
#20 #19 H’41A3
#21 H’41A5
1.
M3.5
使用
2.
3.
手摇轮脉 冲
A
相
B
相
8
台（轴）；(不占任何
距离设定值由控制寄存器
1.
2.
3.
4.
速度设定值由控制寄存器
1.
2.
全部采用光耦合作隔离，输出/入信号皆附
输出点：
输出点：
全部采用光耦合作隔离，输出／入信号皆附
输入点：
输入点：
输入点：
主机使用
时，以2个CR处理，内建
模块编号以靠近主机顺序自动编号由0到7，最大可连接8台，不占用数位
操作：
储存：
国际标准规范
保
通讯
属性
持
地址
型
○
R
○
R/W
○
R/W
○
R/W
○
R/W
○
R/W
○
R/W 寸动JOG速度V
○
R/W
○
R/W
○
R/W
○
R/W
○
R/W
○
R/W
○
R/W
说明
右极限输入左极限输入
手摇轮A相脉冲输入
手摇轮B相脉冲输入
零点信号输入
+, -
依照运转模式不同有下列2种变化：
1.
原点回归时为近点信号；2.一段速或二段速插入启动信号
清除信号（
Servo
正/反转模式：正转方向脉冲输出；脉冲／方向：脉冲输出端；
AB
相模式：A相输出
正/反转模式：反转方向脉冲输出；脉冲／方向：方向输出端；
AB
相模式：B相输出
输出／入配线端请使用O型或Y型端子，端子规格如左所示。
kg-cm (4.3 ~ 6.9 in-lbs)。
在配线时请勿请输入点信号线与输出点或电源等动力线 置于同一线糟内。
只能使用
60/75°C
的铜导线。
START
STOP
LSP
LSN
DOG
S/S
+24V
隔离线
Φ
A+
Φ
A-
Φ
B+
Φ
B-
5-24V DC
PG0+
PG0-
消耗电流
I/O
设定值：
-2,147,483,648 ~ +2,147,483,647；
单位可选择：
um, mdeg, 10
可选择倍率：
10 0, 10 1, 10 2, 10
可选择绝对位置或相对移动量
设定值：
-2,147,483,648 ~ +2,147,483,647 (10 ~ 200kPPS
单位可选择：
pulse/s, cm/min, 10deg/min, inch/min
FP, RP
输出差动驱动信号
CLR
为晶体管
NPN
START, STOP, LSP, LSN, DOG
ΦA, ΦB
为差动或晶体管开集极
PG0
为差动或晶体管开集极
Pulse/Dir, FP (CW)/RP (CCW), A/B
PLC
程序搭配
FROM/TO
0°C ~ 55°C
（温度），
-25°C ~ 70°C
（温度），
IEC 61131-2, IEC 68-2-6 (TEST Fc)/IEC 61131-2 & IEC 68-2-27 (TEST Ea)
内容
机种型号 系统内定，唯读；机种编码请参照机种型号列
电机转一圈所需脉
冲数
电机转一圈移动距
离
参
默认
最高速度
启动速度
原点回归速度
原点回归减速速度
VCR
原点回归的零点
(PG0)
原点回归的脉冲信
号数
原点回归模式
H MODE
原点位置定
加速时间
设定范围
A
默认
设定范围
B
b15 b14 b13 b12 b11 b10 b9 b8 b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0
STOP
输
数设定
入
值：
H’0000
极
性
设定范围
V
MAX
默认
设定范围
V
BIAS
默认
设定范围
JOG
默认
设定范围
VRT
默认
设定范围
默认
设定范围
信号数
N
设定范围
P
b0
义
HP
设定范围
T
设定范围
ACC
1ms
+, -
（差动信号输入）
+, -
（差动信号输入）
驱动器内部偏差计数器清除信号）
DVP01P U-H2
点数，
(CR)
-4
inch, Pulse；
(CR)
开集极
16-bit
环境规格
50 ~ 95%
5 ~ 95%
值：
START
输
入
极
性
值：
值：
值：
值：
值：
：原点回归模式，b1：原点回归
200kHz
（差动信号输入）
200kHz
1ms
130ms
台达伺 服驱动 器
+24V D C
输入
24V
0V
FP+
FP-
RP+
RP-
CLR+
CLR-
140±30mA
DVP-EH2
来设定，
3
；
来设定，
LED
5V
5 ~ 24V DC, 20mA以下
为接点或晶体管开集极
5 ~ 24V DC, 6 ~ 15mA
5 ~ 24V DC, 6 ~ 15mA
指令来读取／写入CR的数据内容，如果数据内容为
控制寄存器区
（湿度），污染等级
（湿度）
1 ~ +2,147,483,647 PPS/REV；
2,000
脉冲数/转一
1 ~ +2,147,483,647 unit/REV
START
DOG
加
速
曲
极
线
响
性
选
应
择
时
间
0 ~ +2,147,483,647 unit*1 (10 ~ 200kPPS
200,000 unit*1
0 ~ +2,147,483,647 unit*1 (0 ~ 200kPPS
0 unit*1
0 ~ +2,147,483,647 unit*1 (10 ~ 200kPPS
5,000 unit*1
0 ~ +2,147,483,647 unit*1 (10 ~ 200kPPS
50,000 unit*1
0 ~ +2,147,483,647 unit*1 (10 ~ 200kPPS
1,000 unit*1
0 ~ +32,767 PLS
-32,768 ~ +32,767 PLS
0 ~ ±999,999 unit*1
10 ~ +32,767ms
ASDA
VDD
COM+1711
/PLS
43
PLS
41
SIGN
37
36
/SIGN
DI2
10
COM-
45
5-24V DC
说明
；可由
DVP-EH2
主机取得或自备电源供应器
主机所能连接特殊扩展机台数总和为8台
的脉冲转换值)；
作为信号及允许的指示
LED
作为信号及允许的指示
24V DC±10%, 5±1mA
；均采用差动输出
CR#0 ~ CR#53
2
设定范围
圈
(PLS/REV)
；默认值：
DOG
LSN
LSP
旋
原
转
点
方
回
输
输
触
向
归
入
入
发
极
方
极
启
向
性
性
动
模
式
；默认值：
0 PLS
；默认值：
DOG
下
；默认值：
0 unit*1
；默认值：
100ms
PLC
系列
24V
0 PLS
降沿检测
响应特性
1ms
200kHz
200kHz
端子镙丝扭力为
I/O点数
表
H’6110
1,000 (unit*1/REV)
脉
位
冲
置
输
数
出
据
方
倍
式
率
设
定
的脉冲转换值
的脉冲转换值
的脉冲转换值
的脉冲转换值
的脉冲转换值
)
) *2
5 ~ 8
32-bit
单
位
系
设
定
) *2
) *2
) *2
) *2
CR编号
保
内容
通讯
HW LW
*1
*2
CR#0 ~ CR#53
先将模块与主机分离。
当错误指示灯亮，表示
持
地址
型
○
#45 H’41BD
#46 H’41BE
#47 H’41BF
设定单位依照
输出。
CR#5
╳
╳
╳
╳
╳
╳
╳
╳
╳
╳
○
○
╳
╳
╳
╳
╳
╳
╳
╳
#22 H’41A6
#24 #23 H’41A7
#26 #25 H’41A9
#28 #27 H’41AB
#30 #29 H’41AD
#31 H’41AF
#32 H’41B0
#34 #33 H’41B1
#36 #35 H’41B3
#38 #37 H’41B5
#40 #39 H’41B7
#41 H’41B 9
#42 H’41BA
#43 H’41BB
#44 H’41BC
#50 #49 H’41C1
#51 H’41C3
#52 H’41C4
#53 H’41C5 R
：
：设定范围对应的脉冲转换值，若大于脉冲输出最大范围，则以最大脉冲输出。若小于脉冲输出最小范围，则以最小脉冲
：对应的 参数地址
1.
支持传输速度
4,800/9,600/19,200/38,400/57,600/115,200 bps。
2.
可使用
Modbus ASCII模式/RTU
RTU
模式数据格式固定为
3.
功能码
(Function)：H’03
存器。
4.
停电保持型的CR须由
停电保持的功能。
異常信號及故障排除
错误
码
H’0000
无
错误
H’0001
目标位置
H’0002
目标位置
H’0010
运转速度
H’0011
运转速度
H’0012
原点回归减速速度
H’0013
原点回归速度
属性
R/W
减速时间
T
设定范围
10 ~ +32,767 ms
DEC
R/W
目标位置
R/W
运转速度
R/W
目标位置
运转速度
R/W
(II) V (II)
运转命令
R/W
默认
工
R/W
默认
R/W
现
R/W
现
现
R/W
CP (unit*1)
现
R/W
CS (unit*1)
R/W
通讯地址设定
R/W
通讯速率设定
执行状态
R/W
○
R
错误信
MFG
R/W
轮分子
MFG
R/W
轮
R/W
手摇轮输入频率 由手摇轮输入的脉冲频率；默认值
累
R/W
冲数
手摇轮输入
R/W
响应速度
R
端子
系统
参
数设定的
读出寄存器数据。
RS-485
01PU
(I)
设定错误
(II)
设定错误
(I)
设定错误
(II)
设定错误
(VRT)
设定范围
(I) P (I)
+2,147,483,647
设定范围
(I) V (I)
转换值
设定范围
(II) P (II)
+2,147,483,647
设定范围
默认
值：
b15 b14 b13 b12 b11 b10 b9 b8 b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0
值：
H’0000
- -
b15 b14 b13 b12 b11 b10 b9 b8 b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0
作模式
值：
H’0001
- - -
在位置
CP (PLS)
显
在速度
在位置
在速度
值：
分母
计手摇轮输入脉
8-bit
示范围：
CS (PPS)
显
示范围：
显
示范围：
显
示范围：
设定
RS-485
设定通讯速率，共有
ASCII
据格式固定为
b0：4,800 bps（位/
b2：19,200 bps（位/
b4：57,600 bps（位/秒)。b5：115,200 bps（位/
b6 ~ b14
b15 b14 b13 b12 b11 b10 b9 b8 b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0
H’XXXX
- - - - -
息代码 请
参考
输入电子
齿
请参考以下的说明；默认值：
输入电子
齿
请参考以下的说明；默认值：
计数由手摇轮输入的脉冲个数，正转脉冲输入，该计数值为
若
为反转脉冲输入，则该计数值为
轮电子齿轮比（
设定值 响应速度
≧
4 32ms
3 108ms
2 256ms
1或0
bit #
b0
b1
b2
讯
单位系设定来变化
模式通讯协议，
、偶位、
1 stop bit (8, E, 1)。：
b3
b4
b5
b6
b7
b8
可提供使用者利用
ASCII
H’06
写入一个
状态资
版本 系统版本指示，16进位表示，例
b0, b1
H’4190 ~ H’41C5
通讯来写入才有停电保 持的功能，如果是由主机以
发生硬件的故障或因错误的 参数设定造成，错误信息代 码记录于
说明
(VCR)
设定错误
设定错误
；默认值：
-2,147,483,648 ~ +2,147,483,647 unit*1 ( -2,147,483,648 ~
脉冲转换值
) *2
-2,147,483,648 ~ +2,147,483,647 u nit*1 (10 ~ 200KPPS
) *2
；默认值：
1,000 unit*1
-2,147,483,648 ~ +2,147,483,647 unit*1 ( -2,147,483,648 ~
脉冲转换值
) *2
0 ~ +2,147,483,647 unit*1 (10 ~ 200K PPS
2,000 unit*1
CLR
现
CLR
在
位
输
信
置
出
号
归
输
On/Off
-
-
零
出
模
式
控
制
MASK
回
归
出
厂
选
设
择
定
设
定
-2,147,483,648 ~ +2,147,483,647 PLS
0 ~ +2,147,483,647 PPS
-2,147,483,648~+2,147,483,647 unit* 1
0 ~ + 2,147,483,647 unit*1
通讯地址，设定范围
4,800/9,600/19,200/38,400/57,600/115,200 b ps
模式数据格式固定为
：保留。
“
5 4ms
7-bit
8-bit
、偶位、
1 stop bit (8, E, 1)。
秒
）。b1：
9,600 bps（位/
秒
）。b3：
b15：0为RTU
手
手
摇
摇
轮
轮
输
输
入
入
上
下
数
数
异
常讯号及
故障排
CR#45, #46
）设定影响；默认值0。
（默认值）
500ms
端子状态
START输入 当START
STOP输入 当STOP
DOG输入 当DOG
PG0输入 当PG0
LSP输入 当LSP
LSN输入 当LSN
A
相输入 当A相输入为On时，b6为
B
相输入 当B相输入为On时，b7为
CLR输出 当CLR
RS-485
模式数据格式固定为
word
数据至寄存器。
错误
码
H’0014
寸动
H’0020
正方向脉冲禁止
H’0021
反方向脉冲禁止
H’0030
低电压讯号
H’0080
内部存储器
H’0081
内部存储器发生数据写入错误
设定范围
100ms
；默认值：
0 unit*1
；默认值：
0 unit*1
的脉冲转换值
软
绝
原
反
JOG-
JOG+
件
对
点
方
回
向
/
运
START
相
运
归
脉
转
对
转
启
冲
座
停
动
标
设
定
LSP/LSN
STOP
手
手
变
插
摇
摇
速
入
轮
轮
度
二
模
运
段
MPG
MPG
式
转
停
止
模
式
；默认值：
01 ~ 254
、偶位、
38,400 bps（位/
模式，1为
-
除
”.
H’1
H’1
0
「减」
响应速度设定愈快，表示命令脉冲输出
与手摇轮脉冲输入时序越同步，响应速
度设定愈慢，表示命令脉冲输出反应
后
于手摇轮脉冲输入时序。
默认
如：
通讯来读写数据，由
JOG速度 (V
速
模
定
范
输
式
位
围
入
启
运
限
操
动
动
作
制
模
式
启
动
；默认值：
0 PPS
；默认值：
；默认值：
0 unit*1
。默认值为K1。
1 stop bit (7, E, 1)，RTU
秒）（默认
值）。
秒
）。
秒
）。
ASCII
模式（默认值）
CP
行
定
错
原
程
位
点
误
值
暂
完
已
产
溢
停
成
回
生
出
指
指
归
标
示
示
志
初始
值：
H’0000
动作。其中，计数值不受手摇
值：
5
说明
输入为On时，b0为
输入为On时，b1为
输入为On时，b2为
输入为On时，b3为
输入为On时，b4为
输入为On时，b5为
输出为On时，b8为
H’0100
，表示
软件版本
RS-485通讯
7-bit
、偶位、
1 stop bit (7, E, 1)
H’10
写入多笔
word
TO/DTO
指令写入则不会有
CR#44。
说明
)
设定错误
JOG
发生硬件
错误
On
0 PLS
0 unit*1
「加」
On
On
On
On
On
On
On
的脉冲
正
方
向
脉
冲
停
连
续
两
段
速
定
位
运
动
模
式
启
动
反
向
脉
冲
输
出
中
On
为
V1.00
数据至寄
) *2
软
件
STOP
插
入
单
段
速
定
位
运
动
模
式
启
动
六
模式数
正
向
脉
冲
输
出
中
动作，
错
误
重
置
单
段
速
定
位
运
动
模
式
启
动
种。
执
行
状
态
指
示
落
须
，
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