Danfoss MCO 351 Operating guide [de]

MAKING MODERN LIVING POSSIBLE

Produkthandbuch

VLT® Positioning Controller MCO 351

VLT® AutomationDrive FC 301/302

www.danfoss.com/drives

Inhaltsverzeichnis Produkthandbuch

Inhaltsverzeichnis

1 Einführung

1.1 Zielsetzung des Handbuchs

1.2 Zusätzliche Handbücher

1.3 Übersicht

1.3.1 Softwareversion 4

1.4 Zulassungen

1.5 Entsorgung

2 Sicherheit

2.1 Sicherheitssymbole

2.2 Sicherheitswarnungen

2.3 Funktionale Sicherheit

3 Mechanische Installation

4 Elektrische Installation

4.1 MCO 350/351 Steuerklemmen

4.1.1 Gehäusetypen A2 und A3 10

4 4 4 4

5 5

6 6 6 7

10 10

4.1.2 Gehäusetypen A5, B1 und B2 10

4.2 Steuerkartenklemmen bei einem Frequenzumrichters

4.3 Anschlussplan

4.4 MCO Optionskartenklemmen

4.4.1 X55 Istwert Drehgebereingang 14

4.4.2 X56 Master Drehgebereingang/Virtueller Master Drehgeberausgang 14

4.4.3 X57 Digitaleingänge 14

4.4.4 X58 24-V-DC-Versorgung 15

4.4.5 X59 Digitalausgänge 15

4.4.6 X62 MCO-CAN 15

4.5 Beschreibung der Klemmen

4.5.1 Steuerkartenklemmen bei einem Frequenzumrichters 16

4.5.2 MCO Digitaleingangsklemme (X57) 18

4.5.3 MCO Digitalausgangsklemme (X59) 18

4.5.4 MCO-Drehgeberanschluss 19

4.5.4.1 Beispiele für Drehgeberanschlüsse 19

4.6 Feldbus-Schnittstelle

11 13 14

4.6.1 Einführung 21

4.6.2 Datenlayout 21

5 Programmieren

5.1 Sicherheitshinweise

24 24

Inhaltsverzeichnis Produkthandbuch

5.2 Konfiguration der grundlegenden Parameter

5.3 Grundkonfiguration

5.4 PID-Einstellungen

5.5 Beschreibung der Anwendungsparameter

5.5.1 19-** Anwendungsparameter 25

5.6 MCO Grundeinstellungen

5.6.1 32-0* und 32-1*, Drehgeber 2 Parameter 30

5.6.2 32-3* und 32-4*, Drehgeber 1 Parameter 33

5.6.3 32-5* Rückführungsquelle 35

5.6.4 32-6* und 32-7*, PID-Regler-Parameter 35

5.6.5 32-8* Geschwindigkeit & Beschleunigung 38

5.7 Erweiterte Einstellungen MCO

5.7.1 33-0* Homefahrt 40

5.7.2 33-4* Wegbegrenzungsbehandlung 41

5.7.3 33-8*, Globale Parameter 42

5.7.4 33-9* MCO Anschlusseinstellungen 43

5.8 MCO-Datenanzeigen

24 24 25 25

5.8.1 34-0*, PCD Schreib-Parameter 43

5.8.2 34-2* PCD Lese-Parameter 43

5.8.3 34-4*, Eingänge und Ausgänge 44

5.8.4 34-5*, Prozessdaten 44

6 Anwendungsbeispiele

6.1 Homefahrt

6.2 Touch-Probe-Positionierung

6.3 Bremskontrolle

6.4 Hardware-Wegbegrenzung

6.5 Software-Endschalter

6.6 Indexpositionierung

6.7 Quickbus-Positionierung

7 Diagnose

7.1 Fehlerbehebung

7.2 Fehlermeldungen

45 45 45 45 46 46 46 47

48 48 49

8 Anhang

8.1 Abkürzungen und Konventionen

8.2 Begriffsglossar

8.3 Positionierung

8.3.1 Positioniertabelle 53

8.3.2 Positioniervorlagen 54

51 51 51 53

Inhaltsverzeichnis Produkthandbuch

8.3.2.1 Beispiel für Indexpositionierung über Feldbus 54

8.3.2.2 Beispiel einer Indexpositionierung über Quick-Bus 54

Index

Einführung

Produkthandbuch

1 Einführung

1.1 Zielsetzung des Handbuchs

Dieses Produkthandbuch enthält Informationen zur sicheren Installation und Inbetriebnahme des VLT® Positi-

onierreglers MCO 351. Dieses Produkthandbuch richtet sich an qualifiziertes Personal. Lesen Sie dieses Produkthandbuch vollständig durch, um sicher und professionell mit dem Positionierregler zu arbeiten. Berücksichtigen Sie insbesondere die Sicherheitshinweise und allgemeinen Warnungen. Bewahren Sie dieses Produkthandbuch immer zusammen mit der MCO 351 auf.

Die Einhaltung der Angaben in diesem Produkthandbuch ist Voraussetzung für:

den störungsfreien Betrieb

•

die Erfüllung von Mängelhaftungsansprüchen

•

Lesen Sie deshalb zuerst das Produkthandbuch, bevor Sie mit der MCO 351 arbeiten.

VLT® ist eine eingetragene Marke.

1.2 Zusätzliche Handbücher

1.3

Übersicht

Der VLT® Positionierregler MCO 351 wird mit Frequenzumrichtern der Baureihe FC 300 eingesetzt. Die SteuerkartenOption erweitert die funktionalen Eigenschaften des Frequenzumrichters in Positionieranwendungen. Er ist benutzerfreundlich und ermöglicht die Konfiguration aller

Parameter über VLT® AutomationDrive die Bedieneinheit (LCP) oder über die VLT® MCT 10 Konfigurationssoftware.

Das Modul ist als Optionskarte für die Feldinstallation oder als integrierte Option in allen VLT® AutomationDrive

verfügbar. Es ist mit oder ohne Schutzbeschichtung erhältlich.

Da es sich bei MCO 351 um ein serienmäßiges Produkt mit festen funktionalen Eigenschaften handelt, ist keine zusätzliche Anwendungsprogrammierung erforderlich.

Der Positionierregler kann die meisten Positionieranwendungen mit senkrechten sowie waagerechten Bewegungen durchführen. Die Option eignet sich für Anwendungen mit einer Gesamtsteuerung, z. B. einer SPS.

Es stehen Handbücher zur Verfügung, die Ihnen helfen, erweiterte Funktionen und Programmierung von Frequenzumrichtern und MCO zu verstehen:

VLT® AutomationDrive FC 301/FC 302 Produk-

•

thandbuch

VLT® AutomationDrive FC 301/FC 302 Projektie-

•

rungshandbuch

VLT® AutomationDrive FC 301/FC 302 Program-

•

mierhandbuch Motion Control-Option MCO 305 Produk-

•

thandbuch Motion Control-Option MCO 305 Projektierungs-

•

handbuch

Zusätzliche Veröffentlichungen und Handbücher sind verfügbar auf Danfoss. Siehe www.danfoss.com/Busines-

sAreas/DrivesSolutions/Documentations/VLT+Technical +Documentation.htm Liste.

Es umfasst die folgenden Funktionen:

Direkte Positionierung per Feldbus

•

Relative, absolute und Touch-Probe-Positio-

•

nierung 32 feste Positionen (64 über den Feldbus)

•

Handhabung von Endbegrenzungen (Software

•

und Hardware) Steuerung einer mechanischen Bremse

•

Fehlerhandhabung

•

JOG-Geschwindigkeit/manueller Betrieb

•

Home-Funktion

•

PID Auto-Berechnung

•

Softwareversion

1.3.1

Die Softwareversionsnummer finden Sie in Parameter 19-90 Type/Version.

Einführung Produkthandbuch

1.4 Zulassungen

HINWEIS

Die Frequenzumrichter T7 (525-690 V) sind nicht nach UL-Anforderungen zertifiziert.

1.5 Entsorgung

Elektrische Geräte und Komponenten dürfen nicht zusammen mit normalem Hausabfall entsorgt werden. Sie müssen separat mit Elektro- und Elektronik-Altgeräten gemäß den lokalen Bestimmungen und den aktuell gültigen Gesetzen gesammelt werden.

Sicherheit

Produkthandbuch

2 Sicherheit

2.1 Sicherheitssymbole

Folgende Symbole kommen in diesem Dokument zum Einsatz:

WARNUNG

Kennzeichnet eine potenziell gefährliche Situation, die den Tod oder schwere Verletzungen zur Folge haben kann.

VORSICHT

Kennzeichnet eine potenziell gefährliche Situation, die leichte Verletzungen zur Folge haben kann. Die Kennzeichnung kann ebenfalls als Warnung vor unsicheren Verfahren dienen.

HINWEIS

Kennzeichnet wichtige Informationen, einschließlich Situationen, die zu Geräte- oder sonstigen Sachschäden führen können.

2.2 Sicherheitswarnungen

WARNUNG

UNERWARTETER ANLAUF

Bei Anschluss des Frequenzumrichters an Versorgungsnetz, DC-Stromversorgung oder Zwischenkreiskopplung kann der angeschlossene Motor jederzeit unerwartet anlaufen. Ein unerwarteter Anlauf im Rahmen von Programmierungs-, Service- oder Reparaturarbeiten kann zu schweren bzw. tödlichen Verletzungen oder zu Sachschäden führen. Der Motor kann über einen externen Schalter, einen seriellen Busbefehl, ein Sollwertsignal, über ein LCP, LOP, den Fernbetrieb mithilfe der MCT 10-Software oder einen quittierten Fehlerzustand anlaufen. So verhindern Sie einen unerwarteten Anlauf des Motors:

Trennen Sie den Frequenzumrichter vom Netz.

•

Drücken Sie [Off/Reset] am LCP, bevor Sie

•

Parameter programmieren. Stellen Sie sicher, dass Frequenzumrichter,

•

Motor und alle angetriebenen Geräte vollständig verkabelt und montiert sind, wenn der Frequenzumrichter an Versorgungsnetz, DCStromversorgung oder Zwischenkreiskopplung angeschlossen wird.

WARNUNG

HOCHSPANNUNG

Bei Anschluss an die Netzspannung führen Frequenzumrichter Hochspannung. Erfolgen Installation, Inbetriebnahme und Wartung nicht durch qualifiziertes Personal, kann dies Tod oder schwere Verletzungen zur Folge haben.

Ausschließlich qualifiziertes Personal darf Instal-

•

lation, Inbetriebnahme und Wartung vornehmen.

WARNUNG

ENTLADEZEIT

Die Zwischenkreiskondensatoren des Frequenzumrichters können auch bei abgeschalteter und getrennter Netzversorgung geladen bleiben. Trennen Sie zum Schutz vor elektrischen Gefahren die Netzversorgung vom Frequenzumrichter, bevor Sie Wartungs- oder Reparaturarbeiten durchführen und halten Sie die in Tabelle 2.1 vorgegebene Wartezeit ein. Wird diese Wartezeit nach Entfernen der Netzversorgung vor Wartungs- oder Reparaturarbeiten am Frequenzumrichter nicht eingehalten, kann dies Tod oder schwere Verletzungen zur Folge haben.

Spannung [V]

200–240 0,25–3,7 kW 5,5–37 kW 380–480 0,25–7,5 kW 11-75 kW 525–600 0,75-7,5 kW 11-75 kW 525–690 N.v. 11-75 kW

Auch wenn die Warn-LED nicht leuchten, kann Hochspannung

Mindestwartezeit (Minuten) 4 15

vorliegen.

Tabelle 2.1 Entladezeit

Sicherheit Produkthandbuch

HINWEIS

Installation in großen Höhenlagen:

380–500 V: Gehäuse A, B und C: Bei

•

Höhenlagen von mehr als 2 km über NN ziehen Sie bitte Danfoss bezüglich PELV (Schutzkleinspannung) zurate.

380–500 V: Gehäuse D, E, und F: Bei

•

Höhenlagen über 3 km über NN sollten Sie Danfoss bezüglich PELV (Schutzkleinspannung) zurate ziehen.

525–690 V: Bei Höhenlagen von mehr als 2 km

•

über NN ziehen Sie bitte Danfoss bezüglich PELV (Schutzkleinspannung) zurate.

2.3 Funktionale Sicherheit

„Sicher abgeschaltetes Moment“ (STO) ist eine Option. Zur Ausführung der Funktion „Sicher abgeschaltetes Moment“ (STO) ist eine zusätzliche Verkabelung des Frequenzumrichters erforderlich. Nähere Informationen finden Sie im Produkthandbuch der Funktion Sicher abgeschaltetes Moment (STO).

2 2

Mechanische Installation Produkthandbuch

3 Mechanische Installation

Dieses Kapitel ist nur relevant, wenn MCO 350/351 als Option zur Aufrüstung eines vorhandenen VLT® AutomationDrive dient. Wenn es mit dem Frequenzumrichter bestellt wird, ist MCO 350/351 vorinstalliert. Erwerben Sie zur Nachrüstung

einen Einbausatz.

Für die verschiedenen Gehäuse gibt es unterschiedliche Einbausätze. Verwenden Sie MCO 350/351 in Steckplatz C0 oder kombinieren Sie es mit einer anderen Option in Steckplatz C1.

Einbausatz für das entsprechende Gehäuse Bestellnr.

Buchformat-Gehäuse

A2 und A3 (40 mm für Option 1 C) 130B7530 A2 und A3 (60 mm für Option C0 + C1) 130B7531 B3 (40 mm für Option 1 C) 130B1413 B3 (60 mm für Option C0 + C1) 130B1414

Kompaktes Gehäuse

A5 130B7532 B, C, D, E, und F (außer B3) 130B7533

Tabelle 3.1 Einbausätze

Montieren Sie bei B4, C3, C4, D, E, und F nicht den kleinen Lüfter.

Abbildung 3.1 Buchformat-Gehäuse - A2, A3, B3

Mechanische Installation Produkthandbuch

3 3

Abbildung 3.2 Kompaktes Gehäuse - A5, B (außer B3), C, D, E, F

130BA248.11

130BT334.10

Elektrische Installation Produkthandbuch

4 Elektrische Installation

Beachten Sie vor der Inbetriebnahme der MCO die Sicherheitswarnungen in Kapitel 2 Sicherheit.

Schirmen Sie alle Steuerleitungen ab und verbinden Sie die Kabelabschirmung beidseitig mit der Erde, um EMV-

Probleme zu vermeiden. Folgen Sie stets den Anweisungen des Drehgeber-Anbieters. Ziehen Sie auch das Projektie-

rungshandbuch VLT 0,25–75 kW zurate, um weitere Informationen zur Kabelinstallation zur erhalten.

AutomationDrive FC 301/FC 302

4.1 MCO 350/351 Steuerklemmen

4.1.1 Gehäusetypen A2 und A3

Drehgeber und I/O-Klemme befinden sich hinter der Klemmenabdeckung der Option C, siehe Abbildung 4.1.

MCO CAN-Bus-Klemmen und Debug-Klemmen (RS-485) befinden sich auf der Oberseite der Abdeckung der Option C. Wenn diese Anschlüsse benutzt werden, schneiden Sie die Kunststoffteile über den Anschlüssen auf und befestigen Sie die Kabelentlastung.

Gehäusetypen A5, B1 und B2

4.1.2

Alle Klemmen von MCO 350/351 befinden sich neben der VLT® AutomationDrive Steuerkarte. Entfernen Sie die

Frontabdeckung, um auf sie zugreifen zu können. Siehe Abbildung 4.2.

Bei MCO Steuerklemmen handelt es sich um steckbare Klemmen mit Schraubanschlüssen. Die Klemmen X55, X56, X57, X58, und X59 sind dupliziert, damit sie sowohl mit Buchformat-Gehäusen als auch mit kompakten Gehäusetypen verwendet werden können. In Abbildung 4.3 erkennen Sie die Lage der Klemmenblöcke.

Abbildung 4.1 Lage des Drehgebers und der I/O-Klemmen

Abbildung 4.2 Entfernen der Frontabdeckung

X62

X55

X56

X57

X58

X59

X60

130BB794.10

Elektrische Installation Produkthandbuch

4.2

Steuerkartenklemmen bei einem Frequenzumrichters

Die Klemmen an der VLT® AutomationDrive Steuerkarte sind der MCO 351 zugeordnet.

Die folgenden Parameter für die I/O-Einstellungen dürfen nicht verändert werden:

Parameter 5-10 bis 5-15 eingestellt auf [0] Ohne

•

4 4

Funktion (Werkseinstellung) Parameter 3-15, 3-16 und 3-17 eingestellt auf [0]

•

Ohne Funktion (Werkseinstellung) Parameter 6-50 eingestellt auf [52] MCO 0–20 mA

•

1 Klemmenblock 1 2 Klemmenblock 2 X55 Drehgeber 2 X56 Drehgeber 1 X57 Digitale Eingänge X58 24-V-DC-Versorgung X59 Digitale Ausgänge X60 MCO CAN-Bus X62 Debug-Anschlüsse (RS 485)

Abbildung 4.4 FC 300 Klemmen

Technische Daten zu diesen Klemmen finden Sie im Projektierungshandbuch VLT® AutomationDrive FC 301/FC 302.

Abbildung 4.3 Lage der Klemmenblöcke 1 und 2

Verwenden Sie bei Buchformat-Gehäusen Klemmenblock 1 und bei kompakten Gehäusen Klemmenblock 2.

Elektrische Installation Produkthandbuch

Digitale Eingänge

12 +24 V OUT 13 +24 V OUT 18 Referenz Index Bit 0 19 Referenz Index Bit 1 27 Aktivierung (Fehler quittieren im digitalen Steuer-

ungsmodus)

29 Referenz Index Bit 4 32 Referenz Index Bit 3 33 Referenz Index Bit 2 20 Masse für Digitalsignale 37 Sicher abgeschaltetes Moment (STO)

Tabelle 4.1 Digitale Eingänge

Relais 1:

Mechanische Bremse (normalerweise geöffnet)

Relais 2:

Überwachung der mechanischen Bremse (normalerweise geschlossen)

Analogeingang:

53 ±10 V-In Manueller JOG positiv 54 ±10 V-In Manueller JOG negativ 55 Masse für Analogeingänge

Versorgungsspannung:

12, 13 +24 V Out 20 Masse für Digitaleingänge (intern verbunden mit X55/4-X56/4-X58/2)

FC300

Reference index Bit 1

Enable (error clear in dig. control mode)

Reference index Bit 4

Reference index Bit 3

Reference index Bit 2

Touchprobe pos. locked

Manual Jog positive

Reset Touchprobe pos.

Go to Home position

Latch new index

Homing completed

Reference pos. reached

Reference index Bit 0

Reference index Bit 1

Reference index Bit 2

Reference index Bit 3

Reference index Bit 4

+24 V DC out

+8 V DC out

+5 V DC out

COM

+24 V DC out

+8 V DC out

+5 V DC out

COM

CLK

/CLK

DATA

/DATA

Analog Output

Analog Inputs

S201, S202 = O

MCO 351

Relay

Mains

Motor

X56

Encoder 1

X55

Encoder 2

+24 V OUT

Reference index Bit 0

COM D in Safe torque o (STO)

COM A in

+10 V OUT

Quickstop

Manual Jog negative

COM A out

Touchprobe switch

Positive HW limit switch

Negative HW limit switch

Home reference switch

Go to target position

Reset Home ag

+24 V supply

COM

Error occured

53 54

8 9

Digital Inputs

X57 Digital Inputs

X58 24 V DC Supply

X59 Digital Outputs

01 Brake Supply

Brake Brake COM

TTL SSI SINCOS

CLK

/CLK

DATA

/DATA

SIN

REFSIN

COS

REFCOS

1 2

130BD658.10

Elektrische Installation Produkthandbuch

4.3 Anschlussplan

4 4

Abbildung 4.5 Anschlussplan

HINWEIS

Eingang 29 ist bei FC 301 nicht verfügbar. Daher können bei FC 301 nur 16 Positionen über die Digitaleingänge ausgewählt werden.

130BD653.10

1 2 3 4 5 7

116

8 10

130BD653.10

1 2 3 4 5 7

116

8 10

1 2 3 4 5 7 96 8 10

130BD655.10

Elektrische Installation Produkthandbuch

X56 Master Drehgebereingang/

4.4 MCO Optionskartenklemmen

4.4.2 Virtueller Master Drehgeberausgang

Technische Daten zu diesen Klemmen finden Sie im Produkthandbuch zu Motion Control Option MCO 305.

4.4.1 X55 Istwert Drehgebereingang

Klemmen-

Nummer

10 Z nicht CLK nicht 11 - DATEN 12 - DATEN nicht -

Abbildung 4.6 X55 Istwert Drehgebereingang

TTL-Drehgeber SSI-Drehgeber SinCos-

1 +24-V-DC-

Versorgung

2 +8-V-DC-

Versorgung

3 +5-V-DC-

Versorgung 4 GND GND GND 5 A - +SIN 6 A nicht - REFSIN 7 B - +COS 8 B nicht - REFCOS 9 Z CLK -

+24-V-DC-

Versorgung

+8-V-DC-

Versorgung

+5-V-DC-

Versorgung

Drehgeber

+24-V-DC-

Versorgung

+8-V-DC-

Versorgung

+5-V-DC-

Versorgung

Klemmen-

Nummer

1 +24-V-DC-Versorgung +24-V-DC-Versorgung 2 +8-V-DC-Versorgung +8-V-DC-Versorgung 3 +5-V-DC-Versorgung +5-V-DC-Versorgung 4 GND GND 5 A 6 A nicht 7 B 8 B nicht -

9 Z CLK 10 Z nicht CLK nicht 11 - DATEN 12 - DATEN nicht

Abbildung 4.7 X56 Master Drehgebereingang/Virtueller Master Drehgeberausgang

X57 Digitaleingänge

4.4.3

TTL-Drehgeber SSI-Drehgeber

Klemmen-

Nummer

1 Touch-Probe-Schalter 2 Positiver Hardware-Endschalter 3 Negativer Hardware-Endschalter 4 Home-Schalter 5 Fahre zur Sollposition 6 Home-Merker zurücksetzen 7 Touch-Probe-Position zurücksetzen 8 Quick stop 9 Fahre zur Home-Position

10 Speichere neue Indexnummer der Sollposition

Abbildung 4.8 X57 Digitaleingänge

Beschreibung

1 2

130BD656.10

1 2 3 4 5 76 8

130BD657.10

3 4 5

130BD672.10

Elektrische Installation Produkthandbuch

4.4.4 X58 24-V-DC-Versorgung

Klemmen-

Nummer

1 +24 V 2 COM

Abbildung 4.9 X58 24-V-DC-Versorgung

X59 Digitalausgänge

4.4.5

Beschreibung

X62 MCO-CAN

4.4.6

Klemmen-

Nummer

1 – 2 CAN_L (CAN niedrig) 3 Ablass 4 CAN_H (CAN hoch) 5 –

Abbildung 4.11 X62 MCO CAN

4 4

Beschreibung

Klemmen-

Nummer

1 Homefahrt abgeschlossen 2 Sollposition erreicht 3 Fehler 4 Referenz Index Bit 0 5 Referenz Index Bit 1 6 Referenz Index Bit 2 7 Referenz Index Bit 3 8 Referenz Index Bit 4

Abbildung 4.10 X59 Digitalausgänge

Beschreibung

Elektrische Installation Produkthandbuch

4.5 Beschreibung der Klemmen

4.5.1 Steuerkartenklemmen bei einem Frequenzumrichters

Anschluss Klemme Bezeichnung Beschreibung Eingänge

Relais 01

Relais 02

12, 13 +24 V OUT 24 V (+1, –3 V) Spannungsversorgung

Maximallast: VLT® AutomationDrive FC 301: 130 mA VLT® AutomationDrive FC 302: 200 mA

18 Referenz Index Bit 0 (LSB) Referenzposition Index Bit Nummer 0 (niederwertigstes Bit). Im Feldbus-

Modus nicht benutzt. 19 Referenz Index Bit 1 Referenzposition Index Bit Nummer 1. Im Feldbus-Modus nicht benutzt. 20 Masse für Digitaleingänge Masse für 24 V – intern verbunden mit 39, 55, X55/4, X56/4 und X58/2 27 Aktivierung (Fehler quittieren im

digitalen Steuerungsmodus)

29 Referenz Index Bit 4 (msb) Referenzposition Index Bit Nummer 4 (höchstwertiges Bit). Im Feldbus-

32 Referenz Index Bit 3 Referenzposition Index Bit Nummer 3. Im Feldbus-Modus nicht benutzt. 33 Referenz Index Bit 2 Referenzposition Index Bit Nummer 2. Im Feldbus-Modus nicht benutzt. 37 Sicher abgeschaltetes Moment

(STO) 01 COM-Relais 01 Gemeinsame Klemme für Relais 01. 02 Anschluss an elektromechanische

Bremse Normal Offen

03 NC Normal geschlossen 04 COM-Relais 02 Gemeinsame Klemme für Relais 02. 05 Bremse aktiviert NC Normal geschlossen Relais 02 ist geschlossen, um eine elektromecha-

06 NO Normal offen

Zur Aktivierung des Betriebs muss dieser Eingang sowohl im digitalen als auch im Feldbus-Steuerungsmodus auf high gehalten werden. Digitaler Steuerungsmodus: Fehler werden mit der steigenden Flanke gelöscht. Es müssen mindestens 1 ms lang 0 V anliegen, um die Erkennung von Pegeländerungen zu gewährleisten.

Modus nicht benutzt. Nicht verfügbar bei VLT® AutomationDrive FC

301.

Sicherer Eingang. Dient zur sicheren Abschaltung des Motormoments.

Normal offen Relais 01 ist während des Herunterfahrens und Hochfahrens des FC 300 geöffnet (Bremse aktiviert). Das Relais ist immer nach einem Schnellstopp oder im Fehlerzustand geöffnet. Relais 01 schließt nur in Zusammenhang mit einer Fahrt oder wie in Parameter 19-09 Bremskontrolle festgelegt.

nische Bremse zu aktivieren. Ist das Relais geöffnet, ist die Bremse deaktiviert. Wird im Feldbus-Steuerungsmodus nicht benutzt.

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