Danfoss MCO 351 Operating guide [de]

MAKING MODERN LIVING POSSIBLE

Produkthandbuch

VLT® Positioning Controller MCO 351

VLT® AutomationDrive FC 301/302

www.danfoss.com/drives

Inhaltsverzeichnis	Produkthandbuch

Inhaltsverzeichnis
1 Einführung	4
1.1 Zielsetzung des Handbuchs	4
1.2 Zusätzliche Handbücher	4
1.3 Übersicht	4
1.3.1 Softwareversion	4
1.4 Zulassungen	5
1.5 Entsorgung	5
2 Sicherheit	6
2.1 Sicherheitssymbole	6
2.2 Sicherheitswarnungen	6
2.3 Funktionale Sicherheit	7
3 Mechanische Installation	8
4 Elektrische Installation	10
4.1 MCO 350/351 Steuerklemmen	10
4.1.1 Gehäusetypen A2 und A3	10
4.1.2 Gehäusetypen A5, B1 und B2	10
4.2 Steuerkartenklemmen bei einem Frequenzumrichters	11
4.3 Anschlussplan	13
4.4 MCO Optionskartenklemmen	14
4.4.1 X55 Istwert Drehgebereingang	14
4.4.2 X56 Master Drehgebereingang/Virtueller Master Drehgeberausgang	14
4.4.3 X57 Digitaleingänge	14
4.4.4 X58 24-V-DC-Versorgung	15
4.4.5 X59 Digitalausgänge	15
4.4.6 X62 MCO-CAN	15
4.5 Beschreibung der Klemmen	16
4.5.1 Steuerkartenklemmen bei einem Frequenzumrichters	16
4.5.2 MCO Digitaleingangsklemme (X57)	18
4.5.3 MCO Digitalausgangsklemme (X59)	18
4.5.4 MCO-Drehgeberanschluss	19
4.5.4.1 Beispiele für Drehgeberanschlüsse	19
4.6 Feldbus-Schnittstelle	21
4.6.1 Einführung	21
4.6.2 Datenlayout	21
5 Programmieren	24
5.1 Sicherheitshinweise	24

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1

Inhaltsverzeichnis	Produkthandbuch

5.2 Konfiguration der grundlegenden Parameter	24
5.3 Grundkonfiguration	24
5.4 PID-Einstellungen	25
5.5 Beschreibung der Anwendungsparameter	25
5.5.1 19-** Anwendungsparameter	25
5.6 MCO Grundeinstellungen	30
5.6.1 32-0* und 32-1*, Drehgeber 2 Parameter	30
5.6.2 32-3* und 32-4*, Drehgeber 1 Parameter	33
5.6.3 32-5* Rückführungsquelle	35
5.6.4 32-6* und 32-7*, PID-Regler-Parameter	35
5.6.5 32-8* Geschwindigkeit & Beschleunigung	38
5.7 Erweiterte Einstellungen MCO	40
5.7.1 33-0* Homefahrt	40
5.7.2 33-4* Wegbegrenzungsbehandlung	41
5.7.3 33-8*, Globale Parameter	42
5.7.4 33-9* MCO Anschlusseinstellungen	43
5.8 MCO-Datenanzeigen	43
5.8.1 34-0*, PCD Schreib-Parameter	43
5.8.2 34-2* PCD Lese-Parameter	43
5.8.3 34-4*, Eingänge und Ausgänge	44
5.8.4 34-5*, Prozessdaten	44

6 Anwendungsbeispiele	45
6.1 Homefahrt	45
6.2 Touch-Probe-Positionierung	45
6.3 Bremskontrolle	45
6.4 Hardware-Wegbegrenzung	46
6.5 Software-Endschalter	46
6.6 Indexpositionierung	46
6.7 Quickbus-Positionierung	47
7 Diagnose	48
7.1 Fehlerbehebung	48
7.2 Fehlermeldungen	49
8 Anhang	51
8.1 Abkürzungen und Konventionen	51
8.2 Begriffsglossar	51
8.3 Positionierung	53
8.3.1 Positioniertabelle	53
8.3.2 Positioniervorlagen	54

2

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Inhaltsverzeichnis	Produkthandbuch

8.3.2.1 Beispiel für Indexpositionierung über Feldbus	54
8.3.2.2 Beispiel einer Indexpositionierung über Quick-Bus	54
Index	55

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Einführung	Produkthandbuch

1	1	1 Einführung

1.1 Zielsetzung des Handbuchs

Dieses Produkthandbuch enthält Informationen zur sicheren Installation und Inbetriebnahme des VLT® Positionierreglers MCO 351. Dieses Produkthandbuch richtet sich an qualifiziertes Personal. Lesen Sie dieses Produkthandbuch vollständig durch, um sicher und professionell mit dem Positionierregler zu arbeiten. Berücksichtigen Sie insbesondere die Sicherheitshinweise und allgemeinen Warnungen. Bewahren Sie dieses Produkthandbuch immer zusammen mit der MCO 351 auf.

Die Einhaltung der Angaben in diesem Produkthandbuch ist Voraussetzung für:

•den störungsfreien Betrieb

•die Erfüllung von Mängelhaftungsansprüchen

Lesen Sie deshalb zuerst das Produkthandbuch, bevor Sie mit der MCO 351 arbeiten.

VLT® ist eine eingetragene Marke.

1.2 Zusätzliche Handbücher

Es stehen Handbücher zur Verfügung, die Ihnen helfen, erweiterte Funktionen und Programmierung von Frequenzumrichtern und MCO zu verstehen:

•VLT® AutomationDrive FC 301/FC 302 Produkthandbuch

•VLT® AutomationDrive FC 301/FC 302 Projektierungshandbuch

•VLT® AutomationDrive FC 301/FC 302 Programmierhandbuch

•Motion Control-Option MCO 305 Produkthandbuch

•Motion Control-Option MCO 305 Projektierungshandbuch

Zusätzliche Veröffentlichungen und Handbücher sind verfügbar auf Danfoss. Siehe www.danfoss.com/BusinessAreas/DrivesSolutions/Documentations/VLT+Technical +Documentation.htm Liste.

1.3 Übersicht

Der VLT® Positionierregler MCO 351 wird mit Frequenzumrichtern der Baureihe FC 300 eingesetzt. Die SteuerkartenOption erweitert die funktionalen Eigenschaften des Frequenzumrichters in Positionieranwendungen. Er ist benutzerfreundlich und ermöglicht die Konfiguration aller Parameter über VLT® AutomationDrive die Bedieneinheit (LCP) oder über die VLT® MCT 10 Konfigurationssoftware.

Das Modul ist als Optionskarte für die Feldinstallation oder als integrierte Option in allen VLT® AutomationDrive verfügbar. Es ist mit oder ohne Schutzbeschichtung erhältlich.

Da es sich bei MCO 351 um ein serienmäßiges Produkt mit festen funktionalen Eigenschaften handelt, ist keine zusätzliche Anwendungsprogrammierung erforderlich.

Der Positionierregler kann die meisten Positionieranwendungen mit senkrechten sowie waagerechten Bewegungen durchführen. Die Option eignet sich für Anwendungen mit einer Gesamtsteuerung, z. B. einer SPS.

Es umfasst die folgenden Funktionen:

•Direkte Positionierung per Feldbus

•Relative, absolute und Touch-Probe-Positio- nierung

•32 feste Positionen (64 über den Feldbus)

•Handhabung von Endbegrenzungen (Software und Hardware)

•Steuerung einer mechanischen Bremse

•Fehlerhandhabung

•JOG-Geschwindigkeit/manueller Betrieb

•Home-Funktion

•PID Auto-Berechnung

1.3.1 Softwareversion

Die Softwareversionsnummer finden Sie in Parameter 19-90 Type/Version.

4

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Einführung	Produkthandbuch
1.4 Zulassungen				1	1

HINWEIS

Die Frequenzumrichter T7 (525-690 V) sind nicht nach

UL-Anforderungen zertifiziert.

1.5 Entsorgung

Elektrische Geräte und Komponenten dürfen nicht zusammen mit normalem Hausabfall entsorgt werden.

Sie müssen separat mit Elektround Elektronik-Altgeräten gemäß den lokalen Bestimmungen und den aktuell gültigen Gesetzen gesammelt werden.

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Sicherheit	Produkthandbuch

2 Sicherheit

2 2

2.1 Sicherheitssymbole

Folgende Symbole kommen in diesem Dokument zum Einsatz:

WARNUNG

Kennzeichnet eine potenziell gefährliche Situation, die den Tod oder schwere Verletzungen zur Folge haben kann.

VORSICHT

Kennzeichnet eine potenziell gefährliche Situation, die leichte Verletzungen zur Folge haben kann. Die Kennzeichnung kann ebenfalls als Warnung vor unsicheren Verfahren dienen.

HINWEIS

Kennzeichnet wichtige Informationen, einschließlich Situationen, die zu Geräteoder sonstigen Sachschäden führen können.

2.2 Sicherheitswarnungen

WARNUNG

UNERWARTETER ANLAUF

Bei Anschluss des Frequenzumrichters an Versorgungsnetz, DC-Stromversorgung oder Zwischenkreiskopplung kann der angeschlossene Motor jederzeit unerwartet anlaufen. Ein unerwarteter Anlauf im Rahmen von Programmierungs-, Serviceoder Reparaturarbeiten kann zu schweren bzw. tödlichen Verletzungen oder zu Sachschäden führen. Der Motor kann über einen externen Schalter, einen seriellen Busbefehl, ein Sollwertsignal, über ein LCP, LOP, den Fernbetrieb mithilfe der MCT 10-Software oder einen quittierten Fehlerzustand anlaufen.

So verhindern Sie einen unerwarteten Anlauf des Motors:

•Trennen Sie den Frequenzumrichter vom Netz.

•Drücken Sie [Off/Reset] am LCP, bevor Sie Parameter programmieren.

•Stellen Sie sicher, dass Frequenzumrichter, Motor und alle angetriebenen Geräte vollständig verkabelt und montiert sind, wenn der Frequenzumrichter an Versorgungsnetz, DCStromversorgung oder Zwischenkreiskopplung angeschlossen wird.

WARNUNG

HOCHSPANNUNG

Bei Anschluss an die Netzspannung führen Frequenzumrichter Hochspannung. Erfolgen Installation, Inbetriebnahme und Wartung nicht durch qualifiziertes Personal, kann dies Tod oder schwere Verletzungen zur Folge haben.

•Ausschließlich qualifiziertes Personal darf Installation, Inbetriebnahme und Wartung vornehmen.

WARNUNG

ENTLADEZEIT

Die Zwischenkreiskondensatoren des Frequenzumrichters können auch bei abgeschalteter und getrennter Netzversorgung geladen bleiben. Trennen Sie zum Schutz vor elektrischen Gefahren die Netzversorgung vom Frequenzumrichter, bevor Sie Wartungsoder Reparaturarbeiten durchführen und halten Sie die in Tabelle 2.1 vorgegebene Wartezeit ein. Wird diese Wartezeit nach Entfernen der Netzversorgung vor Wartungsoder Reparaturarbeiten am Frequenzumrichter nicht eingehalten, kann dies Tod oder schwere Verletzungen zur Folge haben.

	Spannung [V]	Mindestwartezeit (Minuten)
		4	15
	200–240	0,25–3,7 kW	5,5–37 kW
	380–480	0,25–7,5 kW	11-75 kW
	525–600	0,75-7,5 kW	11-75 kW
	525–690	N.v.	11-75 kW

Auch wenn die Warn-LED nicht leuchten, kann Hochspannung vorliegen.

Tabelle 2.1 Entladezeit

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Sicherheit Produkthandbuch

HINWEIS

Installation in großen Höhenlagen:

• 380–500 V: Gehäuse A, B und C: Bei 2 2 Höhenlagen von mehr als 2 km über NN ziehen

Sie bitte Danfoss bezüglich PELV (Schutzkleinspannung) zurate.

•380–500 V: Gehäuse D, E, und F: Bei Höhenlagen über 3 km über NN sollten Sie Danfoss bezüglich PELV (Schutzkleinspannung) zurate ziehen.

•525–690 V: Bei Höhenlagen von mehr als 2 km über NN ziehen Sie bitte Danfoss bezüglich PELV (Schutzkleinspannung) zurate.

2.3Funktionale Sicherheit

„Sicher abgeschaltetes Moment“ (STO) ist eine Option. Zur Ausführung der Funktion „Sicher abgeschaltetes Moment“ (STO) ist eine zusätzliche Verkabelung des Frequenzumrichters erforderlich. Nähere Informationen finden Sie im Produkthandbuch der Funktion Sicher abgeschaltetes Moment (STO).

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Mechanische Installation Produkthandbuch

3 Mechanische Installation

				Dieses Kapitel ist nur relevant, wenn MCO 350/351 als Option zur Aufrüstung eines vorhandenen VLT® AutomationDrive
3		3		dient. Wenn es mit dem Frequenzumrichter bestellt wird, ist MCO 350/351 vorinstalliert. Erwerben Sie zur Nachrüstung
				einen Einbausatz.
				Für die verschiedenen Gehäuse gibt es unterschiedliche Einbausätze. Verwenden Sie MCO 350/351 in Steckplatz C0 oder
				kombinieren Sie es mit einer anderen Option in Steckplatz C1.
				Einbausatz für das entsprechende Gehäuse	Bestellnr.
				Buchformat-Gehäuse
				A2 und A3 (40 mm für Option 1 C)	130B7530
				A2 und A3 (60 mm für Option C0 + C1)	130B7531
				B3 (40 mm für Option 1 C)	130B1413
				B3 (60 mm für Option C0 + C1)	130B1414
				Kompaktes Gehäuse
				A5	130B7532
				B, C, D, E, und F (außer B3)	130B7533

Tabelle 3.1 Einbausätze

Montieren Sie bei B4, C3, C4, D, E, und F nicht den kleinen Lüfter.

Abbildung 3.1 Buchformat-Gehäuse - A2, A3, B3

8

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Mechanische Installation	Produkthandbuch

3 3

Abbildung 3.2 Kompaktes Gehäuse - A5, B (außer B3), C, D, E, F

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Elektrische Installation	Produkthandbuch

4 Elektrische Installation

Beachten Sie vor der Inbetriebnahme der MCO die Sicherheitswarnungen in Kapitel 2 Sicherheit.

Schirmen Sie alle Steuerleitungen ab und verbinden Sie die Kabelabschirmung beidseitig mit der Erde, um EMV-

4 4 Probleme zu vermeiden. Folgen Sie stets den Anweisungen des Drehgeber-Anbieters. Ziehen Sie auch das Projektierungshandbuch VLT® AutomationDrive FC 301/FC 302 0,25–75 kW zurate, um weitere Informationen zur Kabelinstallation zur erhalten.

4.1 MCO 350/351 Steuerklemmen

4.1.1 Gehäusetypen A2 und A3

Drehgeber und I/O-Klemme befinden sich hinter der

Klemmenabdeckung der Option C, siehe Abbildung 4.1.

MCO CAN-Bus-Klemmen und Debug-Klemmen (RS-485) befinden sich auf der Oberseite der Abdeckung der Option C. Wenn diese Anschlüsse benutzt werden, schneiden Sie die Kunststoffteile über den Anschlüssen auf und befestigen Sie die Kabelentlastung.

<![if ! IE]>

<![endif]>11.130BA248

4.1.2 Gehäusetypen A5, B1 und B2

Alle Klemmen von MCO 350/351 befinden sich neben der VLT® AutomationDrive Steuerkarte. Entfernen Sie die Frontabdeckung, um auf sie zugreifen zu können. Siehe

Abbildung 4.2.

Bei MCO Steuerklemmen handelt es sich um steckbare Klemmen mit Schraubanschlüssen. Die Klemmen X55, X56, X57, X58, und X59 sind dupliziert, damit sie sowohl mit Buchformat-Gehäusen als auch mit kompakten Gehäusetypen verwendet werden können.

In Abbildung 4.3 erkennen Sie die Lage der Klemmenblöcke.

<![if ! IE]>

<![endif]>130BT334.10

Abbildung 4.2 Entfernen der Frontabdeckung

Abbildung 4.1 Lage des Drehgebers und der I/O-Klemmen

10

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Elektrische Installation

2 X62

1

X55

X56

X57

X58

X59

Produkthandbuch

X60		<![if ! IE]> <![endif]>130BB794.10	4.2	Steuerkartenklemmen bei einem
				Frequenzumrichters
			Die Klemmen an der VLT® AutomationDrive Steuerkarte
			sind der MCO 351 zugeordnet.
			Die folgenden Parameter für die I/O-Einstellungen dürfen
			nicht verändert werden:		4	4
			•	Parameter 5-10 bis 5-15 eingestellt auf [0] Ohne

Funktion (Werkseinstellung)

•Parameter 3-15, 3-16 und 3-17 eingestellt auf [0] Ohne Funktion (Werkseinstellung)

•Parameter 6-50 eingestellt auf [52] MCO 0–20 mA

1	Klemmenblock 1
2	Klemmenblock 2
X55	Drehgeber 2
X56	Drehgeber 1
X57	Digitale Eingänge
X58	24-V-DC-Versorgung
X59	Digitale Ausgänge
X60	MCO CAN-Bus
X62	Debug-Anschlüsse (RS 485)

Abbildung 4.3 Lage der Klemmenblöcke 1 und 2

Verwenden Sie bei Buchformat-Gehäusen Klemmenblock 1 und bei kompakten Gehäusen Klemmenblock 2.

Abbildung 4.4 FC 300 Klemmen

Technische Daten zu diesen Klemmen finden Sie im Projektierungshandbuch VLT® AutomationDrive FC 301/FC 302.

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11

				Elektrische Installation		Produkthandbuch
				Digitale Eingänge
				12	+24 V OUT
				13	+24 V OUT
				18	Referenz Index Bit 0
				19	Referenz Index Bit 1
				27	Aktivierung (Fehler quittieren im digitalen Steuer-
					ungsmodus)
4		4
				29	Referenz Index Bit 4
				32	Referenz Index Bit 3
				33	Referenz Index Bit 2
				20	Masse für Digitalsignale
				37	Sicher abgeschaltetes Moment (STO)

Tabelle 4.1 Digitale Eingänge

Relais 1:

Mechanische Bremse (normalerweise geöffnet)

Relais 2:

Überwachung der mechanischen Bremse (normalerweise geschlossen)

Analogeingang:

53 ±10 V-In Manueller JOG positiv

54 ±10 V-In Manueller JOG negativ

55 Masse für Analogeingänge

Versorgungsspannung:

12, 13 +24 V Out

20 Masse für Digitaleingänge (intern verbunden mit X55/4-X56/4-X58/2)

12

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Elektrische Installation

Produkthandbuch

4.3 Anschlussplan

+24 V OUT					12
+24 V OUT					13
Reference index Bit 0																																	18
Reference index Bit 1																												19
Enable (error clear in dig. control mode)																										27
Reference index Bit 4																												29
Reference index Bit 3																												32
Reference index Bit 2																												33
COM D in																											20
Safe torque o (STO)																											37
COM A out																																39
Touchprobe pos. locked																												42
+10 V OUT
																																50
Manual Jog positive																																				53
Manual Jog negative
					54
COM A in					55
Touchprobe switch
																													1
Positive HW limit switch																													2
Negative HW limit switch
																													3
Home reference switch
																													4
Go to target position
																													5
Reset Home ag
																													6
Reset Touchprobe pos.
																															7
Quickstop
																															8
Go to Home position
																															9
Latch new index																															10
+24 V supply																																1
COM																																2
Homing completed																																		1
Reference pos. reached
					2
Error occured																																			3
Reference index Bit 0																																		4
Reference index Bit 1																																			5
Reference index Bit 2																																			6
Reference index Bit 3																																		7
Reference index Bit 4																														8

FC300

91

L1

Mains

92

L2

93

L3

PE

PE

Digital

96

U

97

V

Inputs

Motor

98

W

99

PE

Relay

01

Brake Supply

02

Brake

Brake COM

Analog

01

03

Output

Relay

04

05

Analog

02

06

Inputs

S201, S202 = O

MCO 351

TTL

SSI

SINCOS

1

+24 V DC out

2

+8 V DC out

3

+5 V DC out

X57

X55

4

COM

5

A

SIN

Digital

Encoder 2

6

/A

REFSIN

Inputs

7

B

COS

8

/B

REFCOS

9

Z

CLK

10

/Z

/CLK

11

DATA

X58

12

/DATA

24 V DC

Supply

1

+24 V DC out

2

+8 V DC out

3

+5 V DC out

4

X59

COM

X56

5

Digital

A

Outputs

Encoder 1

6

/A

7

B

8

/B

9

Z

CLK

10

/Z

/CLK

11

DATA

12

/DATA

Abbildung 4.5 Anschlussplan

HINWEIS

Eingang 29 ist bei FC 301 nicht verfügbar. Daher können bei FC 301 nur 16 Positionen über die Digitaleingänge ausgewählt werden.

<![if ! IE]>

<![endif]>130BD658.10

4 4

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13

4 4

Elektrische Installation	Produkthandbuch

4.4 MCO Optionskartenklemmen

Technische Daten zu diesen Klemmen finden Sie im Produkthandbuch zu Motion Control Option MCO 305.

4.4.1 X55 Istwert Drehgebereingang

1	2	3	4	5	6	7	8	9 10 11 12	<![if ! IE]> <![endif]>130BD653.10

4.4.2X56 Master Drehgebereingang/ Virtueller Master Drehgeberausgang

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

<![if ! IE]>

<![endif]>130BD653.10

Klemmen-	TTL-Drehgeber	SSI-Drehgeber	SinCos-
Nummer			Drehgeber
1	+24-V-DC-	+24-V-DC-	+24-V-DC-
	Versorgung	Versorgung	Versorgung
2	+8-V-DC-	+8-V-DC-	+8-V-DC-
	Versorgung	Versorgung	Versorgung
3	+5-V-DC-	+5-V-DC-	+5-V-DC-
	Versorgung	Versorgung	Versorgung
4	GND	GND	GND
5	A	-	+SIN
6	A nicht	-	REFSIN
7	B	-	+COS
8	B nicht	-	REFCOS
9	Z	CLK	-
10	Z nicht	CLK nicht	-
11	-	DATEN	-
12	-	DATEN nicht	-

Abbildung 4.6 X55 Istwert Drehgebereingang

Klemmen-	TTL-Drehgeber	SSI-Drehgeber
Nummer
1	+24-V-DC-Versorgung	+24-V-DC-Versorgung
2	+8-V-DC-Versorgung	+8-V-DC-Versorgung
3	+5-V-DC-Versorgung	+5-V-DC-Versorgung
4	GND	GND
5	A	-
6	A nicht	-
7	B	-
8	B nicht	-
9	Z	CLK
10	Z nicht	CLK nicht
11	-	DATEN
12	-	DATEN nicht

Abbildung 4.7 X56 Master Drehgebereingang/Virtueller Master

Drehgeberausgang

4.4.3 X57 Digitaleingänge

1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	<![if ! IE]> <![endif]>130BD655.10

Klemmen-	Beschreibung
Nummer
1	Touch-Probe-Schalter
2	Positiver Hardware-Endschalter
3	Negativer Hardware-Endschalter
4	Home-Schalter
5	Fahre zur Sollposition
6	Home-Merker zurücksetzen
7	Touch-Probe-Position zurücksetzen
8	Quick stop
9	Fahre zur Home-Position
10	Speichere neue Indexnummer der Sollposition

Abbildung 4.8 X57 Digitaleingänge

14

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Elektrische Installation	Produkthandbuch

4.4.4 X58 24-V-DC-Versorgung

1	2	<![if ! IE]> <![endif]>130BD656.10

Klemmen-	Beschreibung
Nummer
1	+24 V
2	COM

Abbildung 4.9 X58 24-V-DC-Versorgung

4.4.5 X59 Digitalausgänge

1	2	3	4	5	6	7	8	<![if ! IE]> <![endif]>130BD657.10

4.4.6 X62 MCO-CAN

1	2	3	4	5	<![if ! IE]> <![endif]>130BD672.10

4 4

Klemmen-	Beschreibung
Nummer
1	–
2	CAN_L (CAN niedrig)
3	Ablass
4	CAN_H (CAN hoch)
5	–

Abbildung 4.11 X62 MCO CAN

Klemmen-	Beschreibung
Nummer
1	Homefahrt abgeschlossen
2	Sollposition erreicht
3	Fehler
4	Referenz Index Bit 0
5	Referenz Index Bit 1
6	Referenz Index Bit 2
7	Referenz Index Bit 3
8	Referenz Index Bit 4

Abbildung 4.10 X59 Digitalausgänge

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Elektrische Installation	Produkthandbuch

4.5 Beschreibung der Klemmen

4.5.1 Steuerkartenklemmen bei einem Frequenzumrichters

				Anschluss	Klemme	Bezeichnung	Beschreibung
				Eingänge	12, 13	+24 V OUT	24 V (+1, –3 V) Spannungsversorgung
							Maximallast:
							VLT® AutomationDrive FC 301: 130 mA
4		4
							VLT® AutomationDrive FC 302: 200 mA
					18	Referenz Index Bit 0 (LSB)	Referenzposition Index Bit Nummer 0 (niederwertigstes Bit). Im Feldbus-
							Modus nicht benutzt.
					19	Referenz Index Bit 1	Referenzposition Index Bit Nummer 1. Im Feldbus-Modus nicht benutzt.
					20	Masse für Digitaleingänge	Masse für 24 V – intern verbunden mit 39, 55, X55/4, X56/4 und X58/2
					27	Aktivierung (Fehler quittieren im	Zur Aktivierung des Betriebs muss dieser Eingang sowohl im digitalen
						digitalen Steuerungsmodus)	als auch im Feldbus-Steuerungsmodus auf high gehalten werden.
							Digitaler Steuerungsmodus: Fehler werden mit der steigenden Flanke
							gelöscht. Es müssen mindestens 1 ms lang 0 V anliegen, um die
							Erkennung von Pegeländerungen zu gewährleisten.
					29	Referenz Index Bit 4 (msb)	Referenzposition Index Bit Nummer 4 (höchstwertiges Bit). Im Feldbus-
							Modus nicht benutzt. Nicht verfügbar bei VLT® AutomationDrive FC
							301.
					32	Referenz Index Bit 3	Referenzposition Index Bit Nummer 3. Im Feldbus-Modus nicht benutzt.
					33	Referenz Index Bit 2	Referenzposition Index Bit Nummer 2. Im Feldbus-Modus nicht benutzt.
					37	Sicher abgeschaltetes Moment	Sicherer Eingang. Dient zur sicheren Abschaltung des Motormoments.
						(STO)
				Relais 01	01	COM-Relais 01	Gemeinsame Klemme für Relais 01.
					02	Anschluss an elektromechanische	Normal offen Relais 01 ist während des Herunterfahrens und
						Bremse Normal Offen	Hochfahrens des FC 300 geöffnet (Bremse aktiviert). Das Relais ist
							immer nach einem Schnellstopp oder im Fehlerzustand geöffnet. Relais
							01 schließt nur in Zusammenhang mit einer Fahrt oder wie in
							Parameter 19-09 Bremskontrolle festgelegt.
					03	NC	Normal geschlossen
				Relais 02	04	COM-Relais 02	Gemeinsame Klemme für Relais 02.
					05	Bremse aktiviert NC	Normal geschlossen Relais 02 ist geschlossen, um eine elektromecha-
							nische Bremse zu aktivieren. Ist das Relais geöffnet, ist die Bremse
							deaktiviert. Wird im Feldbus-Steuerungsmodus nicht benutzt.
					06	NO	Normal offen

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