MAKING MODERN LIVING POSSIBLE
Produkthandbuch
VLT® Positioning Controller MCO 351
VLT® AutomationDrive FC 301/302
www.danfoss.com/drives
Inhaltsverzeichnis |
Produkthandbuch |
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Inhaltsverzeichnis |
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1 Einführung |
4 |
1.1 Zielsetzung des Handbuchs |
4 |
1.2 Zusätzliche Handbücher |
4 |
1.3 Übersicht |
4 |
1.3.1 Softwareversion |
4 |
1.4 Zulassungen |
5 |
1.5 Entsorgung |
5 |
2 Sicherheit |
6 |
2.1 Sicherheitssymbole |
6 |
2.2 Sicherheitswarnungen |
6 |
2.3 Funktionale Sicherheit |
7 |
3 Mechanische Installation |
8 |
4 Elektrische Installation |
10 |
4.1 MCO 350/351 Steuerklemmen |
10 |
4.1.1 Gehäusetypen A2 und A3 |
10 |
4.1.2 Gehäusetypen A5, B1 und B2 |
10 |
4.2 Steuerkartenklemmen bei einem Frequenzumrichters |
11 |
4.3 Anschlussplan |
13 |
4.4 MCO Optionskartenklemmen |
14 |
4.4.1 X55 Istwert Drehgebereingang |
14 |
4.4.2 X56 Master Drehgebereingang/Virtueller Master Drehgeberausgang |
14 |
4.4.3 X57 Digitaleingänge |
14 |
4.4.4 X58 24-V-DC-Versorgung |
15 |
4.4.5 X59 Digitalausgänge |
15 |
4.4.6 X62 MCO-CAN |
15 |
4.5 Beschreibung der Klemmen |
16 |
4.5.1 Steuerkartenklemmen bei einem Frequenzumrichters |
16 |
4.5.2 MCO Digitaleingangsklemme (X57) |
18 |
4.5.3 MCO Digitalausgangsklemme (X59) |
18 |
4.5.4 MCO-Drehgeberanschluss |
19 |
4.5.4.1 Beispiele für Drehgeberanschlüsse |
19 |
4.6 Feldbus-Schnittstelle |
21 |
4.6.1 Einführung |
21 |
4.6.2 Datenlayout |
21 |
5 Programmieren |
24 |
5.1 Sicherheitshinweise |
24 |
MG33R303 |
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1 |
Inhaltsverzeichnis |
Produkthandbuch |
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5.2 Konfiguration der grundlegenden Parameter |
24 |
5.3 Grundkonfiguration |
24 |
5.4 PID-Einstellungen |
25 |
5.5 Beschreibung der Anwendungsparameter |
25 |
5.5.1 19-** Anwendungsparameter |
25 |
5.6 MCO Grundeinstellungen |
30 |
5.6.1 32-0* und 32-1*, Drehgeber 2 Parameter |
30 |
5.6.2 32-3* und 32-4*, Drehgeber 1 Parameter |
33 |
5.6.3 32-5* Rückführungsquelle |
35 |
5.6.4 32-6* und 32-7*, PID-Regler-Parameter |
35 |
5.6.5 32-8* Geschwindigkeit & Beschleunigung |
38 |
5.7 Erweiterte Einstellungen MCO |
40 |
5.7.1 33-0* Homefahrt |
40 |
5.7.2 33-4* Wegbegrenzungsbehandlung |
41 |
5.7.3 33-8*, Globale Parameter |
42 |
5.7.4 33-9* MCO Anschlusseinstellungen |
43 |
5.8 MCO-Datenanzeigen |
43 |
5.8.1 34-0*, PCD Schreib-Parameter |
43 |
5.8.2 34-2* PCD Lese-Parameter |
43 |
5.8.3 34-4*, Eingänge und Ausgänge |
44 |
5.8.4 34-5*, Prozessdaten |
44 |
6 Anwendungsbeispiele |
45 |
6.1 Homefahrt |
45 |
6.2 Touch-Probe-Positionierung |
45 |
6.3 Bremskontrolle |
45 |
6.4 Hardware-Wegbegrenzung |
46 |
6.5 Software-Endschalter |
46 |
6.6 Indexpositionierung |
46 |
6.7 Quickbus-Positionierung |
47 |
7 Diagnose |
48 |
7.1 Fehlerbehebung |
48 |
7.2 Fehlermeldungen |
49 |
8 Anhang |
51 |
8.1 Abkürzungen und Konventionen |
51 |
8.2 Begriffsglossar |
51 |
8.3 Positionierung |
53 |
8.3.1 Positioniertabelle |
53 |
8.3.2 Positioniervorlagen |
54 |
2 |
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Produkthandbuch |
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8.3.2.1 Beispiel für Indexpositionierung über Feldbus |
54 |
8.3.2.2 Beispiel einer Indexpositionierung über Quick-Bus |
54 |
Index |
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Einführung |
Produkthandbuch |
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1 |
1 |
1 Einführung |
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1.1 Zielsetzung des Handbuchs
Dieses Produkthandbuch enthält Informationen zur sicheren Installation und Inbetriebnahme des VLT® Positionierreglers MCO 351. Dieses Produkthandbuch richtet sich an qualifiziertes Personal. Lesen Sie dieses Produkthandbuch vollständig durch, um sicher und professionell mit dem Positionierregler zu arbeiten. Berücksichtigen Sie insbesondere die Sicherheitshinweise und allgemeinen Warnungen. Bewahren Sie dieses Produkthandbuch immer zusammen mit der MCO 351 auf.
Die Einhaltung der Angaben in diesem Produkthandbuch ist Voraussetzung für:
•den störungsfreien Betrieb
•die Erfüllung von Mängelhaftungsansprüchen
Lesen Sie deshalb zuerst das Produkthandbuch, bevor Sie mit der MCO 351 arbeiten.
VLT® ist eine eingetragene Marke.
1.2 Zusätzliche Handbücher
Es stehen Handbücher zur Verfügung, die Ihnen helfen, erweiterte Funktionen und Programmierung von Frequenzumrichtern und MCO zu verstehen:
•VLT® AutomationDrive FC 301/FC 302 Produkthandbuch
•VLT® AutomationDrive FC 301/FC 302 Projektierungshandbuch
•VLT® AutomationDrive FC 301/FC 302 Programmierhandbuch
•Motion Control-Option MCO 305 Produkthandbuch
•Motion Control-Option MCO 305 Projektierungshandbuch
Zusätzliche Veröffentlichungen und Handbücher sind verfügbar auf Danfoss. Siehe www.danfoss.com/BusinessAreas/DrivesSolutions/Documentations/VLT+Technical +Documentation.htm Liste.
1.3 Übersicht
Der VLT® Positionierregler MCO 351 wird mit Frequenzumrichtern der Baureihe FC 300 eingesetzt. Die SteuerkartenOption erweitert die funktionalen Eigenschaften des Frequenzumrichters in Positionieranwendungen. Er ist benutzerfreundlich und ermöglicht die Konfiguration aller Parameter über VLT® AutomationDrive die Bedieneinheit (LCP) oder über die VLT® MCT 10 Konfigurationssoftware.
Das Modul ist als Optionskarte für die Feldinstallation oder als integrierte Option in allen VLT® AutomationDrive verfügbar. Es ist mit oder ohne Schutzbeschichtung erhältlich.
Da es sich bei MCO 351 um ein serienmäßiges Produkt mit festen funktionalen Eigenschaften handelt, ist keine zusätzliche Anwendungsprogrammierung erforderlich.
Der Positionierregler kann die meisten Positionieranwendungen mit senkrechten sowie waagerechten Bewegungen durchführen. Die Option eignet sich für Anwendungen mit einer Gesamtsteuerung, z. B. einer SPS.
Es umfasst die folgenden Funktionen:
•Direkte Positionierung per Feldbus
•Relative, absolute und Touch-Probe-Positio- nierung
•32 feste Positionen (64 über den Feldbus)
•Handhabung von Endbegrenzungen (Software und Hardware)
•Steuerung einer mechanischen Bremse
•Fehlerhandhabung
•JOG-Geschwindigkeit/manueller Betrieb
•Home-Funktion
•PID Auto-Berechnung
1.3.1 Softwareversion
Die Softwareversionsnummer finden Sie in Parameter 19-90 Type/Version.
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Einführung |
Produkthandbuch |
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1.4 Zulassungen |
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HINWEIS
Die Frequenzumrichter T7 (525-690 V) sind nicht nach
UL-Anforderungen zertifiziert.
1.5 Entsorgung
Elektrische Geräte und Komponenten dürfen nicht zusammen mit normalem Hausabfall entsorgt werden.
Sie müssen separat mit Elektround Elektronik-Altgeräten gemäß den lokalen Bestimmungen und den aktuell gültigen Gesetzen gesammelt werden.
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Sicherheit |
Produkthandbuch |
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2 Sicherheit
2 2
2.1 Sicherheitssymbole
Folgende Symbole kommen in diesem Dokument zum Einsatz:
WARNUNG
Kennzeichnet eine potenziell gefährliche Situation, die den Tod oder schwere Verletzungen zur Folge haben kann.
VORSICHT
Kennzeichnet eine potenziell gefährliche Situation, die leichte Verletzungen zur Folge haben kann. Die Kennzeichnung kann ebenfalls als Warnung vor unsicheren Verfahren dienen.
HINWEIS
Kennzeichnet wichtige Informationen, einschließlich Situationen, die zu Geräteoder sonstigen Sachschäden führen können.
2.2 Sicherheitswarnungen
WARNUNG
UNERWARTETER ANLAUF
Bei Anschluss des Frequenzumrichters an Versorgungsnetz, DC-Stromversorgung oder Zwischenkreiskopplung kann der angeschlossene Motor jederzeit unerwartet anlaufen. Ein unerwarteter Anlauf im Rahmen von Programmierungs-, Serviceoder Reparaturarbeiten kann zu schweren bzw. tödlichen Verletzungen oder zu Sachschäden führen. Der Motor kann über einen externen Schalter, einen seriellen Busbefehl, ein Sollwertsignal, über ein LCP, LOP, den Fernbetrieb mithilfe der MCT 10-Software oder einen quittierten Fehlerzustand anlaufen.
So verhindern Sie einen unerwarteten Anlauf des Motors:
•Trennen Sie den Frequenzumrichter vom Netz.
•Drücken Sie [Off/Reset] am LCP, bevor Sie Parameter programmieren.
•Stellen Sie sicher, dass Frequenzumrichter, Motor und alle angetriebenen Geräte vollständig verkabelt und montiert sind, wenn der Frequenzumrichter an Versorgungsnetz, DCStromversorgung oder Zwischenkreiskopplung angeschlossen wird.
WARNUNG
HOCHSPANNUNG
Bei Anschluss an die Netzspannung führen Frequenzumrichter Hochspannung. Erfolgen Installation, Inbetriebnahme und Wartung nicht durch qualifiziertes Personal, kann dies Tod oder schwere Verletzungen zur Folge haben.
•Ausschließlich qualifiziertes Personal darf Installation, Inbetriebnahme und Wartung vornehmen.
WARNUNG
ENTLADEZEIT
Die Zwischenkreiskondensatoren des Frequenzumrichters können auch bei abgeschalteter und getrennter Netzversorgung geladen bleiben. Trennen Sie zum Schutz vor elektrischen Gefahren die Netzversorgung vom Frequenzumrichter, bevor Sie Wartungsoder Reparaturarbeiten durchführen und halten Sie die in Tabelle 2.1 vorgegebene Wartezeit ein. Wird diese Wartezeit nach Entfernen der Netzversorgung vor Wartungsoder Reparaturarbeiten am Frequenzumrichter nicht eingehalten, kann dies Tod oder schwere Verletzungen zur Folge haben.
Spannung [V] |
Mindestwartezeit (Minuten) |
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4 |
15 |
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200–240 |
0,25–3,7 kW |
5,5–37 kW |
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380–480 |
0,25–7,5 kW |
11-75 kW |
|
525–600 |
0,75-7,5 kW |
11-75 kW |
|
525–690 |
N.v. |
11-75 kW |
Auch wenn die Warn-LED nicht leuchten, kann Hochspannung vorliegen.
Tabelle 2.1 Entladezeit
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Sicherheit Produkthandbuch
HINWEIS
Installation in großen Höhenlagen:
• 380–500 V: Gehäuse A, B und C: Bei 2 2 Höhenlagen von mehr als 2 km über NN ziehen
Sie bitte Danfoss bezüglich PELV (Schutzkleinspannung) zurate.
•380–500 V: Gehäuse D, E, und F: Bei Höhenlagen über 3 km über NN sollten Sie Danfoss bezüglich PELV (Schutzkleinspannung) zurate ziehen.
•525–690 V: Bei Höhenlagen von mehr als 2 km über NN ziehen Sie bitte Danfoss bezüglich PELV (Schutzkleinspannung) zurate.
2.3Funktionale Sicherheit
„Sicher abgeschaltetes Moment“ (STO) ist eine Option. Zur Ausführung der Funktion „Sicher abgeschaltetes Moment“ (STO) ist eine zusätzliche Verkabelung des Frequenzumrichters erforderlich. Nähere Informationen finden Sie im Produkthandbuch der Funktion Sicher abgeschaltetes Moment (STO).
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Mechanische Installation Produkthandbuch
3 Mechanische Installation
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Dieses Kapitel ist nur relevant, wenn MCO 350/351 als Option zur Aufrüstung eines vorhandenen VLT® AutomationDrive |
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3 |
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3 |
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dient. Wenn es mit dem Frequenzumrichter bestellt wird, ist MCO 350/351 vorinstalliert. Erwerben Sie zur Nachrüstung |
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einen Einbausatz. |
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Für die verschiedenen Gehäuse gibt es unterschiedliche Einbausätze. Verwenden Sie MCO 350/351 in Steckplatz C0 oder |
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kombinieren Sie es mit einer anderen Option in Steckplatz C1. |
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Einbausatz für das entsprechende Gehäuse |
Bestellnr. |
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Buchformat-Gehäuse |
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A2 und A3 (40 mm für Option 1 C) |
130B7530 |
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A2 und A3 (60 mm für Option C0 + C1) |
130B7531 |
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B3 (40 mm für Option 1 C) |
130B1413 |
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B3 (60 mm für Option C0 + C1) |
130B1414 |
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Kompaktes Gehäuse |
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A5 |
130B7532 |
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B, C, D, E, und F (außer B3) |
130B7533 |
Tabelle 3.1 Einbausätze
Montieren Sie bei B4, C3, C4, D, E, und F nicht den kleinen Lüfter.
Abbildung 3.1 Buchformat-Gehäuse - A2, A3, B3
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Mechanische Installation |
Produkthandbuch |
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3 3
Abbildung 3.2 Kompaktes Gehäuse - A5, B (außer B3), C, D, E, F
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Elektrische Installation |
Produkthandbuch |
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4 Elektrische Installation
Beachten Sie vor der Inbetriebnahme der MCO die Sicherheitswarnungen in Kapitel 2 Sicherheit.
Schirmen Sie alle Steuerleitungen ab und verbinden Sie die Kabelabschirmung beidseitig mit der Erde, um EMV-
4 4 Probleme zu vermeiden. Folgen Sie stets den Anweisungen des Drehgeber-Anbieters. Ziehen Sie auch das Projektierungshandbuch VLT® AutomationDrive FC 301/FC 302 0,25–75 kW zurate, um weitere Informationen zur Kabelinstallation zur erhalten.
4.1 MCO 350/351 Steuerklemmen
4.1.1 Gehäusetypen A2 und A3
Drehgeber und I/O-Klemme befinden sich hinter der
Klemmenabdeckung der Option C, siehe Abbildung 4.1.
MCO CAN-Bus-Klemmen und Debug-Klemmen (RS-485) befinden sich auf der Oberseite der Abdeckung der Option C. Wenn diese Anschlüsse benutzt werden, schneiden Sie die Kunststoffteile über den Anschlüssen auf und befestigen Sie die Kabelentlastung.
<![if ! IE]><![endif]>11.130BA248
4.1.2 Gehäusetypen A5, B1 und B2
Alle Klemmen von MCO 350/351 befinden sich neben der VLT® AutomationDrive Steuerkarte. Entfernen Sie die Frontabdeckung, um auf sie zugreifen zu können. Siehe
Abbildung 4.2.
Bei MCO Steuerklemmen handelt es sich um steckbare Klemmen mit Schraubanschlüssen. Die Klemmen X55, X56, X57, X58, und X59 sind dupliziert, damit sie sowohl mit Buchformat-Gehäusen als auch mit kompakten Gehäusetypen verwendet werden können.
In Abbildung 4.3 erkennen Sie die Lage der Klemmenblöcke.
<![if ! IE]><![endif]>130BT334.10
Abbildung 4.2 Entfernen der Frontabdeckung
Abbildung 4.1 Lage des Drehgebers und der I/O-Klemmen
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Elektrische Installation
2 X62
1
X55
X56
X57
X58
X59
Produkthandbuch
X60 |
<![if ! IE]> <![endif]>130BB794.10 |
4.2 |
Steuerkartenklemmen bei einem |
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Frequenzumrichters |
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Die Klemmen an der VLT® AutomationDrive Steuerkarte |
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sind der MCO 351 zugeordnet. |
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Die folgenden Parameter für die I/O-Einstellungen dürfen |
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nicht verändert werden: |
4 |
4 |
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• |
Parameter 5-10 bis 5-15 eingestellt auf [0] Ohne |
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Funktion (Werkseinstellung)
•Parameter 3-15, 3-16 und 3-17 eingestellt auf [0] Ohne Funktion (Werkseinstellung)
•Parameter 6-50 eingestellt auf [52] MCO 0–20 mA
1 |
Klemmenblock 1 |
2 |
Klemmenblock 2 |
X55 |
Drehgeber 2 |
X56 |
Drehgeber 1 |
X57 |
Digitale Eingänge |
X58 |
24-V-DC-Versorgung |
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X59 |
Digitale Ausgänge |
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X60 |
MCO CAN-Bus |
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X62 |
Debug-Anschlüsse (RS 485) |
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Abbildung 4.3 Lage der Klemmenblöcke 1 und 2
Verwenden Sie bei Buchformat-Gehäusen Klemmenblock 1 und bei kompakten Gehäusen Klemmenblock 2.
Abbildung 4.4 FC 300 Klemmen
Technische Daten zu diesen Klemmen finden Sie im Projektierungshandbuch VLT® AutomationDrive FC 301/FC 302.
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Elektrische Installation |
Produkthandbuch |
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Digitale Eingänge |
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12 |
+24 V OUT |
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13 |
+24 V OUT |
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18 |
Referenz Index Bit 0 |
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19 |
Referenz Index Bit 1 |
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27 |
Aktivierung (Fehler quittieren im digitalen Steuer- |
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ungsmodus) |
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4 |
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4 |
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29 |
Referenz Index Bit 4 |
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32 |
Referenz Index Bit 3 |
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33 |
Referenz Index Bit 2 |
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20 |
Masse für Digitalsignale |
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37 |
Sicher abgeschaltetes Moment (STO) |
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Tabelle 4.1 Digitale Eingänge
Relais 1:
Mechanische Bremse (normalerweise geöffnet)
Relais 2:
Überwachung der mechanischen Bremse (normalerweise geschlossen)
Analogeingang:
53 ±10 V-In Manueller JOG positiv
54 ±10 V-In Manueller JOG negativ
55 Masse für Analogeingänge
Versorgungsspannung:
12, 13 +24 V Out
20 Masse für Digitaleingänge (intern verbunden mit X55/4-X56/4-X58/2)
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Elektrische Installation |
Produkthandbuch |
4.3 Anschlussplan
+24 V OUT |
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+24 V OUT |
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Reference index Bit 0 |
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Reference index Bit 1 |
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Enable (error clear in dig. control mode) |
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Reference index Bit 4 |
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29 |
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Reference index Bit 3 |
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32 |
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Reference index Bit 2 |
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33 |
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COM D in |
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20 |
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Safe torque o (STO) |
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COM A out |
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39 |
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Touchprobe pos. locked |
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42 |
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+10 V OUT |
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||||||||||||||||||
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50 |
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Manual Jog positive |
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Manual Jog negative |
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COM A in |
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Touchprobe switch |
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Positive HW limit switch |
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Negative HW limit switch |
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Home reference switch |
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Go to target position |
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Reset Home ag |
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Reset Touchprobe pos. |
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7 |
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Quickstop |
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Go to Home position |
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9 |
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Latch new index |
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10 |
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+24 V supply |
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1 |
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COM |
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2 |
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Homing completed |
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1 |
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Reference pos. reached |
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2 |
|||||||||||||||||||||||||||||||
Error occured |
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3 |
|||||||||||||||||||||||||||||
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||||||||||||||||||||||||||||||||
Reference index Bit 0 |
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4 |
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Reference index Bit 1 |
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5 |
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Reference index Bit 2 |
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6 |
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Reference index Bit 3 |
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7 |
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Reference index Bit 4 |
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FC300 |
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91 |
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L1 |
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Mains |
92 |
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L2 |
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93 |
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L3 |
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PE |
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PE |
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Digital |
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96 |
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U |
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97 |
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V |
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Inputs |
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Motor |
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98 |
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W |
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99 |
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PE |
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Relay |
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01 |
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Brake Supply |
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02 |
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Brake |
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Brake COM |
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Analog |
01 |
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03 |
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Output |
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Relay |
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04 |
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05 |
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Analog |
02 |
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06 |
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Inputs |
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S201, S202 = O |
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MCO 351 |
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TTL |
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SSI |
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SINCOS |
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1 |
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+24 V DC out |
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2 |
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+8 V DC out |
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3 |
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+5 V DC out |
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X57 |
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X55 |
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4 |
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COM |
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5 |
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A |
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SIN |
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Digital |
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Encoder 2 |
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||||||||||||
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6 |
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/A |
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REFSIN |
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Inputs |
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7 |
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|
B |
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COS |
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8 |
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/B |
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REFCOS |
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9 |
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Z |
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CLK |
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10 |
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/Z |
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/CLK |
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11 |
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DATA |
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X58 |
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12 |
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/DATA |
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||||||||
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24 V DC |
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Supply |
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1 |
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+24 V DC out |
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2 |
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+8 V DC out |
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3 |
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+5 V DC out |
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4 |
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X59 |
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COM |
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X56 |
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||||||||||||||
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5 |
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Digital |
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A |
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||||||||||||
|
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Outputs |
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|
Encoder 1 |
6 |
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|||||||||||||||||
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/A |
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||||||||||||||||||||
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|
7 |
|
|
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|||
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|
B |
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||||
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|
|
8 |
|
|
/B |
|
|
|
|
|
|||
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|
|
|
|
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|
|
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|
|
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|
|
9 |
|
|
Z |
|
|
CLK |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
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|
|
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10 |
|
|
/Z |
|
|
/CLK |
|
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|||
|
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|
|
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|
|
|
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|
11 |
|
|
|
|
|
DATA |
|
|
|||
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|
|
|
|
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|
|
|
|
|
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|
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|
12 |
|
|
|
|
|
/DATA |
|
|
Abbildung 4.5 Anschlussplan
HINWEIS
Eingang 29 ist bei FC 301 nicht verfügbar. Daher können bei FC 301 nur 16 Positionen über die Digitaleingänge ausgewählt werden.
<![endif]>130BD658.10
4 4
MG33R303 |
Danfoss A/S © 07/2014 Alle Rechte vorbehalten. |
13 |
4 4
Elektrische Installation |
Produkthandbuch |
|
|
4.4 MCO Optionskartenklemmen
Technische Daten zu diesen Klemmen finden Sie im Produkthandbuch zu Motion Control Option MCO 305.
4.4.1 X55 Istwert Drehgebereingang
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 10 11 12 |
<![if ! IE]> <![endif]>130BD653.10 |
|
4.4.2X56 Master Drehgebereingang/ Virtueller Master Drehgeberausgang
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
<![endif]>130BD653.10
Klemmen- |
TTL-Drehgeber |
SSI-Drehgeber |
SinCos- |
Nummer |
|
|
Drehgeber |
|
|
|
|
1 |
+24-V-DC- |
+24-V-DC- |
+24-V-DC- |
|
Versorgung |
Versorgung |
Versorgung |
|
|
|
|
2 |
+8-V-DC- |
+8-V-DC- |
+8-V-DC- |
|
Versorgung |
Versorgung |
Versorgung |
3 |
+5-V-DC- |
+5-V-DC- |
+5-V-DC- |
|
Versorgung |
Versorgung |
Versorgung |
4 |
GND |
GND |
GND |
5 |
A |
- |
+SIN |
6 |
A nicht |
- |
REFSIN |
7 |
B |
- |
+COS |
8 |
B nicht |
- |
REFCOS |
9 |
Z |
CLK |
- |
|
|
|
|
10 |
Z nicht |
CLK nicht |
- |
|
|
|
|
11 |
- |
DATEN |
- |
|
|
|
|
12 |
- |
DATEN nicht |
- |
|
|
|
|
Abbildung 4.6 X55 Istwert Drehgebereingang
Klemmen- |
TTL-Drehgeber |
SSI-Drehgeber |
Nummer |
|
|
1 |
+24-V-DC-Versorgung |
+24-V-DC-Versorgung |
|
|
|
2 |
+8-V-DC-Versorgung |
+8-V-DC-Versorgung |
|
|
|
3 |
+5-V-DC-Versorgung |
+5-V-DC-Versorgung |
|
|
|
4 |
GND |
GND |
|
|
|
5 |
A |
- |
|
|
|
6 |
A nicht |
- |
|
|
|
7 |
B |
- |
|
|
|
8 |
B nicht |
- |
|
|
|
9 |
Z |
CLK |
|
|
|
10 |
Z nicht |
CLK nicht |
|
|
|
11 |
- |
DATEN |
|
|
|
12 |
- |
DATEN nicht |
Abbildung 4.7 X56 Master Drehgebereingang/Virtueller Master
Drehgeberausgang
4.4.3 X57 Digitaleingänge
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
<![if ! IE]> <![endif]>130BD655.10 |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Klemmen- |
Beschreibung |
Nummer |
|
1 |
Touch-Probe-Schalter |
2 |
Positiver Hardware-Endschalter |
3 |
Negativer Hardware-Endschalter |
4 |
Home-Schalter |
5 |
Fahre zur Sollposition |
|
|
6 |
Home-Merker zurücksetzen |
|
|
7 |
Touch-Probe-Position zurücksetzen |
|
|
8 |
Quick stop |
|
|
9 |
Fahre zur Home-Position |
|
|
10 |
Speichere neue Indexnummer der Sollposition |
|
|
Abbildung 4.8 X57 Digitaleingänge
14 |
Danfoss A/S © 07/2014 Alle Rechte vorbehalten. |
MG33R303 |
Elektrische Installation |
Produkthandbuch |
|
|
4.4.4 X58 24-V-DC-Versorgung
1 |
2 |
<![if ! IE]> <![endif]>130BD656.10 |
|
|
Klemmen- |
Beschreibung |
Nummer |
|
|
|
1 |
+24 V |
|
|
2 |
COM |
|
|
Abbildung 4.9 X58 24-V-DC-Versorgung
4.4.5 X59 Digitalausgänge
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
<![if ! IE]> <![endif]>130BD657.10 |
|
|
|
|
|
|
|
|
4.4.6 X62 MCO-CAN
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
<![if ! IE]> <![endif]>130BD672.10 |
|
4 4
Klemmen- |
Beschreibung |
Nummer |
|
|
|
1 |
– |
|
|
2 |
CAN_L (CAN niedrig) |
|
|
3 |
Ablass |
|
|
4 |
CAN_H (CAN hoch) |
|
|
5 |
– |
|
|
Abbildung 4.11 X62 MCO CAN
Klemmen- |
Beschreibung |
Nummer |
|
|
|
1 |
Homefahrt abgeschlossen |
|
|
2 |
Sollposition erreicht |
|
|
3 |
Fehler |
|
|
4 |
Referenz Index Bit 0 |
5 |
Referenz Index Bit 1 |
6 |
Referenz Index Bit 2 |
7 |
Referenz Index Bit 3 |
8 |
Referenz Index Bit 4 |
Abbildung 4.10 X59 Digitalausgänge
MG33R303 |
Danfoss A/S © 07/2014 Alle Rechte vorbehalten. |
15 |
Elektrische Installation |
Produkthandbuch |
|
|
4.5 Beschreibung der Klemmen
4.5.1 Steuerkartenklemmen bei einem Frequenzumrichters
|
|
|
|
Anschluss |
Klemme |
Bezeichnung |
Beschreibung |
|
|
|
|
Eingänge |
12, 13 |
+24 V OUT |
24 V (+1, –3 V) Spannungsversorgung |
|
|
|
|
|
|
|
Maximallast: |
|
|
|
|
|
|
|
VLT® AutomationDrive FC 301: 130 mA |
4 |
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
VLT® AutomationDrive FC 302: 200 mA |
||
|
|
|
18 |
Referenz Index Bit 0 (LSB) |
Referenzposition Index Bit Nummer 0 (niederwertigstes Bit). Im Feldbus- |
||
|
|
|
|
|
|
|
Modus nicht benutzt. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
19 |
Referenz Index Bit 1 |
Referenzposition Index Bit Nummer 1. Im Feldbus-Modus nicht benutzt. |
|
|
|
|
|
20 |
Masse für Digitaleingänge |
Masse für 24 V – intern verbunden mit 39, 55, X55/4, X56/4 und X58/2 |
|
|
|
|
|
27 |
Aktivierung (Fehler quittieren im |
Zur Aktivierung des Betriebs muss dieser Eingang sowohl im digitalen |
|
|
|
|
|
|
digitalen Steuerungsmodus) |
als auch im Feldbus-Steuerungsmodus auf high gehalten werden. |
|
|
|
|
|
|
|
Digitaler Steuerungsmodus: Fehler werden mit der steigenden Flanke |
|
|
|
|
|
|
|
gelöscht. Es müssen mindestens 1 ms lang 0 V anliegen, um die |
|
|
|
|
|
|
|
Erkennung von Pegeländerungen zu gewährleisten. |
|
|
|
|
|
29 |
Referenz Index Bit 4 (msb) |
Referenzposition Index Bit Nummer 4 (höchstwertiges Bit). Im Feldbus- |
|
|
|
|
|
|
|
Modus nicht benutzt. Nicht verfügbar bei VLT® AutomationDrive FC |
|
|
|
|
|
|
|
301. |
|
|
|
|
|
32 |
Referenz Index Bit 3 |
Referenzposition Index Bit Nummer 3. Im Feldbus-Modus nicht benutzt. |
|
|
|
|
|
33 |
Referenz Index Bit 2 |
Referenzposition Index Bit Nummer 2. Im Feldbus-Modus nicht benutzt. |
|
|
|
|
|
37 |
Sicher abgeschaltetes Moment |
Sicherer Eingang. Dient zur sicheren Abschaltung des Motormoments. |
|
|
|
|
|
|
(STO) |
|
|
|
|
|
Relais 01 |
01 |
COM-Relais 01 |
Gemeinsame Klemme für Relais 01. |
|
|
|
|
|
02 |
Anschluss an elektromechanische |
Normal offen Relais 01 ist während des Herunterfahrens und |
|
|
|
|
|
|
Bremse Normal Offen |
Hochfahrens des FC 300 geöffnet (Bremse aktiviert). Das Relais ist |
|
|
|
|
|
|
|
immer nach einem Schnellstopp oder im Fehlerzustand geöffnet. Relais |
|
|
|
|
|
|
|
01 schließt nur in Zusammenhang mit einer Fahrt oder wie in |
|
|
|
|
|
|
|
Parameter 19-09 Bremskontrolle festgelegt. |
|
|
|
|
|
03 |
NC |
Normal geschlossen |
|
|
|
|
Relais 02 |
04 |
COM-Relais 02 |
Gemeinsame Klemme für Relais 02. |
|
|
|
|
|
05 |
Bremse aktiviert NC |
Normal geschlossen Relais 02 ist geschlossen, um eine elektromecha- |
|
|
|
|
|
|
|
nische Bremse zu aktivieren. Ist das Relais geöffnet, ist die Bremse |
|
|
|
|
|
|
|
deaktiviert. Wird im Feldbus-Steuerungsmodus nicht benutzt. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
06 |
NO |
Normal offen |
|
|
|
|
|
|
|
|
16 |
Danfoss A/S © 07/2014 Alle Rechte vorbehalten. |
MG33R303 |