Danfoss MCO 305 Operating guide [ru]
MAKING MODERN LIVING POSSIBLE
Инструкция по эксплуатации
Programmable Motion Controller - MCO 305
Оглавление |
Инструкции по эксплуатации MCO 305 |
|
|
Оглавление |
|
|
1 Введение |
3 |
|
1.1 |
Доступная литература для служебной программы управления |
|
движением VLT AutomationDrive, MCO 305 и MCT 10 |
3 |
|
1.2 |
Символы и условные обозначения |
3 |
1.3 |
Сокращения |
4 |
2.1 |
Предупреждение о высоком напряжении |
5 |
2.2 |
Инструкции по технике безопасности |
5 |
2.3 |
Перед началом ремонтных работ |
5 |
2.4 |
Избегайте непреднамеренного пуска |
5 |
2.5 |
Безопасный останов ПЧ 302 |
6 |
2.6 |
Общее предупреждение |
6 |
3 Монтаж |
7 |
|
3.1 |
С чего начинать |
7 |
3.1.1 Начальное приведение к установкам по умолчанию |
7 |
|
3.2 |
Обзор системы |
8 |
3.2.1 Электрический монтаж |
11 |
|
3.2.2 Клеммы управления MCO 305 |
11 |
|
3.2.3 Обзор клемм |
12 |
|
3.2.4 Примеры подключения энкодера |
13 |
|
3.2.5 Виртуальное подключение главного устройства |
14 |
|
3.3 |
Руководство по вводу в эксплуатацию |
15 |
3.4 |
Базовые установки параметров MCO |
15 |
3.4.1 Установка параметров энкодера |
15 |
|
3.4.2 Установка параметров для энкодера обратной связи CANopen |
15 |
|
3.4.3 Установка параметров для главного устройства CANopen |
16 |
|
3.4.4 Установка параметров скорости |
16 |
|
3.4.5 Установка параметров исходного положения |
16 |
|
3.4.6 Установка параметров синхронизации |
16 |
|
3.5 |
Подключение и тестирование энкодера(ов) |
17 |
3.5.1 Выполнение программы испытаний энкодера |
17 |
|
3.5.2 Проверка энкодера главного устройства для синхронизации |
18 |
|
3.5.3 Завершение проверки энкодера |
18 |
|
3.6 |
Установки ПИД-регулятора |
18 |
3.6.1 Типовая программа: расчет коэффициента прямой связи |
18 |
|
3.6.2 Влияние на контур управления при изменении параметров |
19 |
|
3.7 |
Выполнение программы испытаний |
19 |
4 Оптимизация ПИД-регулятора |
21 |
|
4.1 |
Управление работами технологического процесса |
21 |
MG.33.K3.50 - VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss |
1 |
Оглавление |
Инструкции по эксплуатации MCO 305 |
|
|
4.2 |
Значение и влияние параметров регулятора |
22 |
4.3 |
Коэффициенты ПИД |
23 |
4.3.1 Дифференциальное значение ПИД-регулятора |
23 |
|
4.3.2 Коэффициент интегрального звена: KINT |
23 |
|
4.3.3 Предельное значение интегральной суммы: KILIM |
23 |
|
4.3.4 Прямая связь по скорости: FFVEL |
24 |
|
4.3.5 Прямая связь по ускорению: FFACC |
24 |
|
4.3.6 Время выборки ПИД-регулятора. TIMER |
24 |
|
4.3.7 Ширина полосы ПИД-рег. |
24 |
|
4.4 |
Постепенная оптимизация установок регулятора |
24 |
4.4.1 Десять шагов для оптимального управления |
25 |
|
5 |
Установка приложения |
27 |
|
|
5.1 |
Загрузка прикладной программы и конфигурации |
27 |
|
5.2 |
Резервное копирование и восстановление |
27 |
|
5.3 |
Подключение и запуск разных преобразователей частоты |
28 |
6 |
Общие технические характеристики |
29 |
|
|
6.1 |
Средства и функции защиты |
29 |
|
6.2 |
Технические характеристики |
29 |
|
6.3 |
Обзор напряжения питания |
31 |
7 |
Устранение неисправностей |
32 |
|
|
7.1 |
Предупреждения и сообщения об ошибках |
32 |
|
7.2 |
Сообщение программы APOSS |
38 |
8 |
Приложение |
40 |
|
|
8.1 |
Перечни параметров |
40 |
|
8.1.1 Параметры приложения, группа параметров 19-** |
41 |
|
|
8.1.2 Базовые установки MCO, группа параметров 32-** |
42 |
|
|
8.1.3 Дополнительные установки MCO, группа параметров 33-** |
45 |
|
|
8.1.4 Показания данных MCO, группа параметров 34-** |
49 |
|
Алфавитный указатель |
51 |
||
2 |
MG.33.K3.50 - VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss |
Введение |
Инструкции по эксплуатации MCO 305 |
|
|
1 Введение
1.1Доступная литература для служебной программы управления движением VLT AutomationDrive, MCO 305 и MCT 10
-Руководство по проектированию MCO 305
содержит всю техническую информацию о плате управления, сведения о конструкциях, изготавливаемых по заказу, и областях применения.
-Справочное руководство по командам MCO 305
дополняет Руководство по проектированию MCO 305 подробным описанием всех команд, доступных для программирования MCO 305.
-Инструкции по эксплуатации VLT AutomationDrive содержат информацию, необходимую для ввода преобразователь частоты в работу и его эксплуатации.
-Руководство по программированию VLT AutomationDrive содержит полные описания всех параметров в преобразователь частоты.
-Руководство по проектированию VLT AutomationDrive содержит всю техническую информацию о преобразователь частоты, сведения о конструкциях, изготавливаемых по заказу, и областях применения.
-Инструкции по эксплуатации Profibus VLT AutomationDrive содержат информацию, необходимую для управления, контроля и программирования привода с использованием шины Profibus.
-Инструкции по эксплуатации DeviceNet VLT AutomationDrive содержат информацию, необходимую для управления, контроля и программирования привода с использованием шины DeviceNet.
-Инструкции по эксплуатации MCT10 VLT AutomationDrive содержат информацию по установке и использованию программного обеспечения на персональном компьютере.
Техническая документация по приводам Danfoss также имеется в сети Интернет по адресу www.danfoss.com/ drives.
1.2 Символы и условные обозначения
Символы В настоящем руководстве используются следующие знаки.
1 1
ВНИМАНИЕ!
Означает потенциально опасную ситуацию; если не принять меры для ее недопущения, существует риск получения тяжелых либо смертельных травм.
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
Предупреждает о потенциально опасной ситуации, которая, если ее не избежать, может привести к получению незначительных травм или травм средней тяжести. Также может использоваться для обозначения потенциально небезопасных действий.
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
Означает ситуацию, которая может привести только к повреждению оборудования или другой собственности.
ПРИМЕЧАНИЕ
Выделяет информацию, на которую следует обратить внимание во избежание ошибок или для повышения эффективности работы.
Разрешения
Условные обозначения
Информация в этом руководстве соответствует системе. В ней в максимальном объеме используются типографические приемы, описанные ниже.
Меню и функции Меню и функции напечатаны курсивом. Например:
параметры → регулятора.
Команды и параметры Названия команд и параметров написаны заглавными
буквами. Например: AXEND и KPROP. Параметры напечатаны курсивом. Например: коэффициент пропорционального звена.
Опции параметров Значения, которые необходимо использовать для
выбора опций параметров, написаны в квадратных скобках. Например: [3].
MG.33.K3.50 - VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss |
3 |
|
|
|
Введение |
Инструкции по эксплуатации MCO 305 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
1 |
|
Клавиши |
|
|
|
|
|
Названия клавиш и функциональных кнопок напечатаны |
||
|
|
|
|||
|
|
|
в квадратных скобках. Например, клавиша управления |
||
|
|
|
[Cntl] или просто [Cntl], клавиша [Esc] или [F1]. |
||
|
|
|
1.3 Сокращения |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Автоматическая адаптация двигателя |
AMA |
|
|
|
|
Постоянный ток |
Пост. ток |
|
|
|
|
Преобразователь частоты |
FC |
|
|
|
|
Панель местного управления |
LCP |
|
|
|
|
Главное устройство |
MU |
|
|
|
|
Миллисекунда |
мс |
|
|
|
|
Минута |
мин. |
|
|
|
|
Дополнительное устройство — контроллер |
MCO |
|
|
|
|
движения |
|
|
|
|
|
Служебная программа управления движением |
MCT |
|
|
|
|
Параметр |
пар. |
|
|
|
|
Защитное сверхнизкое напряжение |
PELV |
|
|
|
|
Контур управления позиционированием |
ПИД-регулятор |
|
|
|
|
Число импульсов на оборот |
PPR |
|
|
|
|
Поперечные отсчеты |
qc |
|
|
|
|
Число оборотов в минуту |
об/мин |
|
|
|
|
Секунда |
с |
|
|
|
|
Нормально замкнутый выключатель |
nc |
|
|
|
|
Нормально разомкнутый выключатель |
no |
|
|
|
|
Единица пользователя |
UU |
|
|
|
|
Вольты |
B |
|
4 |
MG.33.K3.50 - VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss |
Инструкции по технике безоп... |
Инструкции по эксплуатации MCO 305 |
|
|
2.1Предупреждение о высоком напряжении
MCO 305 Инструкции по эксплуатации
Версия ПО: 5.xx
Данные Инструкции по эксплуатации могут использоваться для дополнительной платы MCO 305
со всеми преобразователями частоты FC 300 с версией программного обеспечения не ниже 5.xx.
Номер версии программного обеспечения можно увидеть с 15-43 Software Version для преобразователь частоты и в
15-61 Option SW Version для MCO 305
2.1.1Предупреждение о высоком напряжении
Напряжение VLT AutomationDrive опасно, если преобразователь подключен к сети переменного тока. Неправильный монтаж двигателя или VLT AutomationDrive может стать причиной аварий оборудования, серьезных травм или даже смерти. Таким образом, важно соблюдать инструкции настоящего руководства, а также местные и государственные нормы и правила техники безопасности. При работе на высоте более 2 км над уровнем моря обращайтесь в компанию Danfoss Drives за сведениями относительно требований PELV.
2.2Инструкции по технике безопасности
-Убедитесь, что VLT AutomationDrive заземлен надлежащим образом.
-Запрещается разъединять разъемы питающей сети или электродвигателя, пока VLT AutomationDrive подключен к сети.
-Защитите пользователей от напряжения электропитания.
-Защитите двигатель от перегрузки в соответствии с требованиями государственных и местных норм и правил.
-Защита двигателя от перегрузки в установки по умолчанию не включена. Чтобы добавить эту функцию, установите для параметра 1-90 «Тепловая защита двигателя значение ЭТР: отключение или ЭТР: предупрежд.». Для Северной Америки:
-Функции защиты с помощью электронного теплового реле (ЭТР) обеспечивают защиту двигателя от перегрузки по классу 20 согласно требованиям NEC.
-Ток утечки на землю превышает 3,5 мА.
-Кнопка [OFF] (Выкл.) не выполняет функции защитного переключателя. Она не отключает
VLT AutomationDrive от сети. |
2 |
2 |
|
2.3Перед началом ремонтных работ
1.Отсоедините VLT AutomationDrive от сети.
2.Отсоедините провода от клемм 88 и 89 шины постоянного тока.
3.Подождите не менее 4 минут.
4.Удалите вилки разъемов двигателя.
2.4Избегайте непреднамеренного пуска
Если VLT AutomationDrive подключен к сети, двигатель можно запустить/остановить с помощью цифровых команд, команд с шины, заданий или с LCP.
-Отсоединяйте VLT AutomationDrive от сети каждый раз, когда для обеспечения личной безопасности требуется предотвратить непреднамеренный пуск.
-Чтобы избежать непреднамеренного пуска, перед изменением параметров обязательно нажмите кнопку [OFF] (Выкл.).
-Если сигнал на клемме 37 не отключен (безопасный останов), то неисправность электронного оборудования, временная перегрузка, прерывание сетевого электропитания или обрыв соединения с двигателем могут привести к пуску остановленного двигателя.
MG.33.K3.50 - VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss |
5 |
Инструкции по технике безоп... |
Инструкции по эксплуатации MCO 305 |
|
|
2.5 Безопасный останов ПЧ 302
2 2 ПЧ 302 может выполнять предписанную функцию защиты «Неуправляемый останов» путем отключения питания (как это определяется проектом стандарта IEC 61800-5-2) или «Останов категории 0» (как определено в стандарте EN 60204-1). Эти функции разработаны и утверждены в соответствии с требованиями категории безопасности 3 согласно стандарту EN 954/PLd, который соответствует ISO 13849-1. Этот режим называется безопасным остановом.
Чтобы установить и использовать функцию безопасного останова согласно требованиям категории безопасности 3 стандарта EN 954-1/PLd, соответствующего стандарту ISO 13849-1, необходимо следовать соответствующим сведениям и инструкциям Руководства по проектированию MG.33.BX.YY VLT AutomationDrive! Следует иметь в виду, что информации и указаний инструкции по эксплуатации недостаточно для правильного и безопасного использования режима безопасного останова.
2.6 Общее предупреждение
ВНИМАНИЕ!
Прикосновение к токоведущим частям может привести к смертельному исходу — даже если оборудование отключено от сети. Убедитесь также, что отключены все входные напряжения, такие как системы разделения нагрузки (подключение промежуточной цепи постоянного тока), а также подключение двигателя для кинетического резервирования. Использование VLT AutomationDrive (при мощности не более 7,5 кВт): подождите не менее xx минут.
xx = Время ожидания при использовании VLT AutomationDrive отличается для разных размеров. Период времени ожидания xx указан в Инструкциях по эксплуатации MG.33.AX.YY VLT AutomationDrive.
6 |
MG.33.K3.50 - VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss |
Монтаж |
Инструкции по эксплуатации MCO 305 |
|
|
3 Монтаж
3.1 С чего начинать
Ознакомьтесь с Инструкциями по эксплуатации VLT AutomationDrive для правильной установки VLT AutomationDrive. В этих инструкциях описана установка MCO 305.
3.1.1Начальное приведение к установкам по умолчанию
Приведение преобразователя частоты в состояние с установками по умолчанию выполняется двумя способами.
Рекомендуемый порядок возврата к исходным установкам (с применением 14-22 Operation Mode)
1.Выберите 14-22 Operation Mode
2.Нажмите [OK]
3.Выберите «Инициализация»
4.Нажмите [OK]
5.Отключите питание и подождите, пока не выключится дисплей.
6.Вновь подключите питание — сброс преобразователь частоты произведен.
ПРИМЕЧАНИЕ
Программы и массивы MCO 305 не попали под воздействие.
14-22 Operation Mode инициализирует все, кроме:
14-50 RFI Filter
8-30 Protocol
8-31 Address
8-32 FC Port Baud Rate
8-35 Minimum Response Delay
8-36 Max Response Delay
8-37 Max Inter-Char Delay
15-00 — 15-05 Рабочие данные
15-20 — 15-22 Журнал регистрации
15-30 — 15-32 Журнал неисправности
33-90 X62 MCO CAN node ID
33-91 X62 MCO CAN baud rate
Ручная инициализация |
|
|
|
1. |
Отключите преобразователь от сети и |
3 |
3 |
|
подождите, пока не выключится дисплей. |
||
|
|
|
|
2.Нажмите одновременно [Status] (Состояние) – [Main Menu] (Главное меняю) – [OK]:
3.Удерживая нажатыми эти клавиши, вновь подключите сеть питания.
4.Отпустите кнопки через 5 с.
5.Теперь преобразователь частоты запрограммирован в соответствии с установками по умолчанию.
ПРИМЕЧАНИЕ
При выполнении ручной инициализации можно переустановить последовательный канал связи и установки журнала отказов. Удаляются все программы и массивы MCO 305!
Этот метод инициализирует все установки за исключением установок, перечисленных ниже.
15-00 Operating Hours
15-03 Power Up's
15-04 Over Temp's
15-05 Over Volt's
MG.33.K3.50 - VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss |
7 |
Монтаж Инструкции по эксплуатации MCO 305
3.2 Обзор системы
|
|
|
|
Это уместно, только если MCO 305 поставляется как |
Не устанавливайте малый вентилятор для B4, C3, C4, D, |
|
|
|
|
|
дополнительное устройство для модернизации |
E и F |
|
|
|
|
|
существующего VLT AutomationDrive. При заказе с |
|
|
3 |
|
3 |
|
преобразователь частоты MCO 305 предварительно |
|
|
|
|
устанавливается изготовителем. Для модернизации |
|
|||
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
необходимо приобрести монтажный комплект. |
|
|
|
|
|
|
Существуют монтажные комплекты для разных |
|
|
|
|
|
|
типоразмеров. MCO 305 предназначен для |
|
|
|
|
|
|
использования в гнезде C0, но может сочетаться с |
|
|
|
|
|
|
другим дополнительным устройством в гнезде C1. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Монтажный комплект в зависимости от |
Номер для |
|
|
|
|
|
типоразмера |
заказа |
|
|
|
|
|
Bookstyle |
|
|
|
|
|
|
A2 и A3 (40 мм для одного дополнительного |
130B7530 |
|
|
|
|
|
устройства C) |
|
|
|
|
|
|
A2 и A3 (60 мм для дополнительного |
130B7531 |
|
|
|
|
|
устройства C0 + C1) |
|
|
|
|
|
|
B3 (40 мм для одного дополнительного |
130B1413 |
|
|
|
|
|
устройства C) |
|
|
|
|
|
|
B3 (60 мм для дополнительного устройства C0 |
130B1414 |
|
|
|
|
|
+ C1) |
|
|
|
|
|
|
Compact |
|
|
|
|
|
|
A5 |
130B7532 |
|
|
|
|
|
B, C, D, E и F (кроме B3) |
130B7533 |
|
8 |
MG.33.K3.50 - VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss |
Монтаж |
Инструкции по эксплуатации MCO 305 |
|
|
3 3
Рисунок 3.1 Bookstyle — A2, A3, B3
MG.33.K3.50 - VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss |
9 |
Монтаж |
Инструкции по эксплуатации MCO 305 |
|
|
3 3
Рисунок 3.2 Compact — A5, B (кроме B3), C, D, E, F
10 |
MG.33.K3.50 - VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss |
Монтаж |
Инструкции по эксплуатации MCO 305 |
|
|
3.2.1 Электрический монтаж
Все кабели управления должны быть экранированными, а экран кабеля должен быть подключен к заземлению с обеих концов. Очень важно использовать соответствующий кабель для энкодеров, чтобы избежать проблем с шумом. Всегда соблюдайте предписания поставщика энкодера. Более подробно о монтаже соответствующего кабеля согласно ЭМС см. в
Руководстве по проектированию (MG.33.AX.YY) VLT AutomationDrive.
3.2.2 Клеммы управления MCO 305
Типоразмер A2 и A3.
Энкодер и клемма входа/выхода расположены за клеммной крышкой дополнительного устройства C, см.
Рисунок 3.3.
Клеммы шины MCO CAN и отладочные клеммы (RS485) расположены на верхней части крышки дополнительного устройства С. Если используются эти подключения, вырежьте пластиковые детали над разъемами и установите опору для кабеля
<![if ! IE]><![endif]>11.130BA248
Типоразмеры A5, B1 и B2.
Все клеммы MCO 305 расположены рядом с платой управления VLT AutomationDrive. Снимите переднюю крышку, чтобы получить доступ, см. рисунок.
Клеммы управления MCO 305 — это разъемы c
крепежными винтами. Клеммные колодки дублируются, 3 3 чтобы сделать возможным использование одинакового
MCO 305 во всех типоразмерах. Чтобы найти клеммные колодки, см. Рисунок 3.5.
<![if ! IE]><![endif]>
130BT334.10
Рисунок 3.4 Снятие передней крышки
Рисунок 3.3 Расположение энкодера и клемм входа/выхода
MG.33.K3.50 - VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss |
11 |
Монтаж |
Инструкции по эксплуатации MCO 305 |
|
|
Клеммы управления MCO — это разъемы с винтовыми зажимами. Клеммы X55, X56, X57, X58 и X59 дублируются для использования с типоразмерами bookstyle и compact.
3 |
|
3 |
X55 |
= энкодер 2 |
|
|
|
|
|
|
X56 |
= энкодер 1 |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
X57 |
= цифровые входы |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
X58 |
= источник питания пост. тока 24 В |
|
|
|
||
|
|
|
X59 |
= цифровые выходы |
|
|
|
|
|
|
|
|
X62 |
= Шина MCO CAN |
|
|
|
|
|
|
|
|
X60 |
= подключения для отладки (RS-485) |
<![if ! IE]> <![endif]>130BB794.10 |
||||
|
|
|
|
2 |
X62 |
X60 |
|||
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
X55
X56
X57
X58
X59
Рисунок 3.5 Расположение клеммных колодок
Клеммная колодка 1 предназначена для использования с типоразмером bookstyle, а клеммная колодка 2 — с типоразмером compact.
3.2.3 Обзор клемм
Клеммная |
Номер клеммы |
Описательное имя энкодера 2 |
|
коробка |
|
(обратной связи) |
|
|
1 |
Питание +24 В |
|
|
2 |
Питание +8 В |
|
|
3 |
Питание +5 В |
|
|
4 |
ЗЕМЛЯ |
|
|
5 |
A |
|
X55 |
6 |
A нет |
|
7 |
B |
||
|
|||
|
8 |
B нет |
|
|
9 |
Z/часы |
|
|
10 |
Z нет/часы нет |
|
|
11 |
ДАННЫЕ |
|
|
12 |
ДАННЫЕ нет |
|
|
|
|
|
Клеммная |
Номер клеммы |
Описательное имя энкодера 1 |
|
коробка |
|
(главного устройства) |
|
|
1 |
Питание +24 В |
|
|
2 |
Отсутствует |
|
|
3 |
Питание +5 В |
|
|
4 |
ЗЕМЛЯ |
|
|
5 |
A |
|
X56 |
6 |
A нет |
|
7 |
B |
||
|
|||
|
8 |
B нет |
|
|
9 |
Z/часы |
|
|
10 |
Z нет/часы нет |
|
|
11 |
ДАННЫЕ |
|
|
12 |
ДАННЫЕ нет |
|
|
|
|
|
Клеммная |
Номер клеммы |
Описательное имя цифрового |
|
коробка |
|
входа |
|
|
1 |
Цифровой вход |
|
|
2 |
Цифровой вход |
|
|
3 |
Цифровой вход |
|
|
4 |
Цифровой вход |
|
X57 |
5 |
Цифровой вход |
|
6 |
Цифровой вход |
||
|
|||
|
7 |
Цифровой вход |
|
|
8 |
Цифровой вход |
|
|
9 |
Цифровой вход |
|
|
10 |
Цифровой вход |
|
|
|
|
|
Клеммная |
Номер клеммы |
Описательное имя питания |
|
коробка |
|
|
|
X58 |
1 |
Питание +24 В |
|
2 |
ЗЕМЛЯ |
||
|
12 |
MG.33.K3.50 - VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss |
Монтаж |
Инструкции по эксплуатации MCO 305 |
|
|
Клеммная |
Номер клеммы |
|
|
|
|
Описательное имя цифровых |
||||||||||||||
коробка |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
выходов |
|
|
||||||
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
Цифровой выход/вход |
||||||||
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
Цифровой выход/вход |
||||||||
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
Цифровой выход |
||||||||
X59 |
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
Цифровой выход |
||||||||
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
Цифровой выход |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|
Цифровой выход |
||||||||
|
|
|
|
7 |
|
|
|
|
|
|
|
Цифровой выход |
||||||||
|
|
|
|
8 |
|
|
|
|
|
|
|
Цифровой выход |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Клеммная |
Номер клеммы |
|
|
|
|
Отладка MCO (RS485) |
||||||||||||||
коробка |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1CS |
|
|
|
|
|
|
Выбор управления |
|||||||||
|
|
|
|
62 |
|
|
|
|
|
|
|
RxD/TxD - P |
|
|||||||
X60 |
|
|
|
63 |
|
|
|
|
|
|
|
RxD/TxD - N |
|
|||||||
|
|
|
|
66 |
|
|
|
|
|
|
|
OV |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
67 |
|
|
|
|
|
|
|
+5 В |
|
|
|
|
|
|||
1Значение CS является высоким при активной передаче |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Клеммная |
Номер клеммы |
|
|
|
|
Шина MCO CAN |
||||||||||||||
коробка |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Отсутствует |
|
|||||||
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
CAN - L |
|
|
|
|
||||
X62 |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
DRAIN |
|
|
|
|
||||
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
CAN - H |
|
|
|
|
||||
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Отсутствует |
|
|||||||
3.2.4 Примеры подключения энкодера |
||||||||||||||||||||
|
|
24V |
8V |
5V |
GND |
A |
A |
B |
|
B |
Z |
Z |
D |
D |
<![if ! IE]> <![endif]>130BA163.10 |
|||||
|
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
|
6 |
|
7 |
|
8 |
9 |
|
10 |
11 |
12 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5V incremental encoder
Рисунок 3.6 Инкрементальный энкодер 5 В (RS-422), предоставляемый MCO 305
3 3
Рисунок 3.7 Инкрементальный энкодер 5 В (RS-422), предоставляемый внешним источником питания
Рисунок 3.8 Абсолютный энкодер 24 В (SSI), предоставляемый MCO 305
Рисунок 3.9 Абсолютный энкодер 24 В (SSI), предоставляемый внешним источником питания
ПРИМЕЧАНИЕ
Когда используется внешний источник питания, обеспечьте одинаковый потенциал между GND на внешнем источнике и подключениях энкодера (4). Это необходимо для того, чтобы избежать помех синфазного режима.
MG.33.K3.50 - VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss |
13 |
Монтаж |
Инструкции по эксплуатации MCO 305 |
|
|
3.2.5Виртуальное подключение главного устройства
Если более 2 интерфейсов энкодера главного устройства MCO 305 взаимосвязаны, на обоих концах
3 3 шины должно быть включено оконечное устройство (32-40 Encoder Termination = ON (ВКЛ.)). Оконечное устройство должно быть выключено (32-40 Encoder Termination = OFF (ВЫКЛ.)) во всех остальных MCO.
14 |
MG.33.K3.50 - VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss |
Монтаж |
Инструкции по эксплуатации MCO 305 |
|
|
3.3 Руководство по вводу в эксплуатацию
В данном руководстве описываются только базовая конфигурация и оптимизация MCO 305. До пуска необходимо выполнить указанные ниже шаги.
1.Базовый ввод в эксплуатацию VLT AutomationDrive.
ПРИМЕЧАНИЕ
VLT AutomationDrive должен быть оптимизирован и хорошо управлять двигателем и приложением до ввода в эксплуатацию MCO 305. Рекомендации содержатся в
Инструкциях по эксплуатации (MG.33.AX.XX) VLT AutomationDrive.
2.Установите программные средства ПК (Программа настройки MCT 10)
3.Установите связь между ПК и VLT AutomationDrive с помощью USB RS-485 или шины PROFIBUS DPV1.
Затем выполните эти шаги, чтобы настроить и оптимизировать MCO 305.
1.Установите базовые параметры MCO 305 (группы 32-** и 33-**).
2.Подключите и испытайте энкодер(ы).
3.Оптимизируйте ПИД-регулятор.
ПРИМЕЧАНИЕ
Отобразится сообщение об ошибке 113 сразу после включения питания, если VLT AutomationDrive не готов к работе. VLT AutomationDrive находится в состоянии «Не готов», если
-на нем возник аварийный сигнал (отключение);
-он работает в ручном режиме, клавиша [Hand on] (Ручное управление);
-активирован местный останов LCP, клавиша [OFF] (Выкл.);
-отсутствует сигнал на входе 37 безопасного останова (только ПЧ 302).
Ошибку 113 можно сбросить только с помощью команды ERRCLR или BREAK [Esc] в программном обеспечении ПК и только когда VLT AutomationDrive находится в состоянии «готов», которое означает, что ни одна из перечисленных выше ошибок не может быть истиной. Функция контроля VLT AutomationDrive может быть выключена выбором [0] в 33-82 Drive Status Monitoring.
Прежде чем приступать к монтажу преобразователь частоты, прочитайте инструкции по технике безопасности.
3.4 Базовые установки параметров MCO
Указанные ниже параметры всегда необходимо проверять и при необходимости регулировать. В
зависимости от требований области применения, 3 3 возможно, необходимо будет также отрегулировать другие параметры.
Для других параметров используйте сначала установки по умолчанию, а затем при необходимости оптимизируйте регулятор до более поздней точки во времени с помощью параметра Testrun.
Программа настройки MCT 10 обеспечит поддержку для установки параметров в LCP. Более подробное описание всех параметров содержит 8 Приложение.
3.4.1 Установка параметров энкодера
Определите используемый тип энкодера обратной связи в группе параметров 32-0*.
Ниже перечислены установки по умолчанию.
32-0* Энкодер 2 — обратная связь |
По умолчанию |
|
32-00 Incremental Signal Type |
[1] RS422 |
|
32-01 Incremental Resolution |
1024 |
|
32-02 Absolute Protocol |
[0] Отсутствует |
|
32-03 Absolute Resolution |
8192 |
|
32-05 Absolute Encoder Data Length |
25 |
|
32-06 Absolute Encoder Clock Frequency |
262000 |
|
32-07 Absolute Encoder Clock Generation |
[1] Вкл. |
|
32-08 Absolute Encoder Cable Length |
0 |
|
32-09 |
Encoder Monitoring |
[0] Выкл. |
Для энкодеров CAN |
|
|
32-14 |
Enc.2 node ID |
127 |
32-15 |
Enc.2 CAN guard |
[0] Выкл. |
33-91 |
X62 MCO CAN baud rate |
[20] 125 Кбит/с |
3.4.2Установка параметров для энкодера обратной связи CANopen
-В 32-00 Incremental Signal Type выберите установку [3] «Энкодер CAN».
-В 32-01 Incremental Resolution установите разрешение энкодера.
-В 32-14 Enc.2 node ID установите идентификатор CAN энкодера.
-В 32-15 Enc.2 CAN guard активируйте или дезактивируйте защиту.
-В 33-91 X62 MCO CAN baud rate установите скорость передачи в шине CAN.
Перечисленные ниже параметры необходимы только для приложений синхронизации, когда используется
MG.33.K3.50 - VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss |
15 |
Монтаж |
Инструкции по эксплуатации MCO 305 |
|
|
сигнал энкодера главного устройства. Ниже перечислены установки по умолчанию.
|
|
|
|
32-3* Энкодер 1 — главное устройство |
|
|
|
|
|
|
32-30 Incremental Signal Type |
[1] RS422 |
|
3 |
|
3 |
|
|||
|
|
32-31 Incremental Resolution |
1024 |
|||
|
|
32-32 Absolute Protocol |
[0] Отсутствует |
|||
|
|
|
|
32-33 Absolute Resolution |
8192 |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
32-35 Absolute Encoder Data Length |
25 |
|
|
|
|
|
32-36 Absolute Encoder Clock Frequency |
262000 |
|
|
|
|
|
32-37 Absolute Encoder Clock Generation |
[1] Вкл. |
|
|
|
|
|
32-38 Absolute Encoder Cable Length |
0 |
|
|
|
|
|
32-39 Encoder Monitoring |
[0] Выкл. |
|
|
|
|
|
32-40 |
Encoder Termination |
[1] Вкл. |
|
|
|
|
Для энкодеров CAN |
|
|
|
|
|
|
32-44 |
Enc.1 node ID |
127 |
|
|
|
|
32-45 |
Enc.1 CAN guard |
[0] Выкл. |
|
|
|
|
33-91 |
X62 MCO CAN baud rate |
[20] 125 Кбит/с |
3.4.3Установка параметров для главного устройства CANopen
-В 32-30 Incremental Signal Type выберите установку [3] «Энкодер CAN».
-В 32-31 Incremental Resolution установите разрешение энкодера.
-В 32-44 Enc.1 node ID установите идентификатор CAN энкодера.
-В 32-45 Enc.1 CAN guard активируйте или дезактивируйте защиту.
-В 33-91 X62 MCO CAN baud rate установите скорость передачи в шине CAN.
3.4.4 Установка параметров скорости
Определите 32-80 Maximum Velocity (Encoder) — максимальную скорость скорость вала, когда энкодер монтируется в RPM.
32-8* Скорость и ускорение |
По умолчанию |
|
32-80 |
Maximum Velocity (Encoder) |
1500 |
32-81 |
Shortest Ramp |
1,000 |
ПРИМЕЧАНИЕ
Для синхронизации установка следящего привода должна быть такой же, как и максимальная скорость главного устройства для обеспечения возможности синхронизации. Для синхронизации положения она должна быть даже выше, чтобы следящий привод мог наверстать утраченное положение по отношению к главному устройству. Все команды скорости (VEL, CVEL) связаны с этим значением.
Определите 32-81 Shortest Ramp. Это время от 0 до максимальной скорости и от максимальной скорости до 0. Все команды ускорения и замедления (ACC, DEC) связаны с этим значением.
3.4.5Установка параметров исходного положения
Возврат в нулевое положение не является необходимым в стандартных областях применения синхронизации и областях, в которых используется абсолютный энкодер. При использовании инкрементального энкодера регулятор должен возвращаться в исходное положение после включения. Во время этого процесса ключ задания определяет положение, в котором находится 0, и как VLT AutomationDrive функционирует во время прямой прокладки. Вход зависит от области применения. Определите 33-03 Velocity of Home Motion: cкорость хода вводится в % относительно максимальной скорости преобразователь частоты.
33-0* Движ. в исх. полож. |
По умолчанию |
|
33-00 Force HOME |
[0] без |
|
|
|
принуждения |
33-01 |
Zero Point Offset from Home Pos. |
0 |
33-02 |
Ramp for Home Motion |
10 |
33-03 |
Velocity of Home Motion |
10 |
33-04 |
Behaviour during HomeMotion |
[0] Реверс + |
|
|
индекс |
3.4.6Установка параметров синхронизации
Перечисленные ниже параметры относятся только к областям применения для синхронизации.
•33-10 Sync Factor Master
•33-11 Sync Factor Slave
Главное и подчиненное устройство коэффициентов синхронизации должно быть настроено согласно передаточному числу между энкодером главного и подчиненного устройства.
16 |
MG.33.K3.50 - VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss |
Loading...